LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nay cùng với sự phát triển của quá trình đô thị hóa, ở các đô thị mức độ
tập trung dân cư ngày càng lớn, các tòa nhà siêu thị, cao ốc mọc lên càng nhiều. Vì
vậy thang máy càng ngày được ưa chuộng tại Việt Nam, đó đã trở thành phương tiện
đi lại, vận chuyển chủ yếu trong các tòa điểm nhà cao tầng. Thang máy ngày càng
được hoàn thiện về kết cấu cơ khí cũng như chương trình điều khiển. Và đến nay hầu
như tất cả thang máy tự động mang tính thương mại. Vào thời đại máy tính đã mang
vi điều khiển, có khả năng hoạt động, xử lý cũng như lưu trữ rất lớn, thang máy được
lâp trình đặc biệt, cực đại hóa năng suất và an toàn tuyệt đối. Thang máy đã trở thành
trung gian của kỹ thuật kiến trúc và mỹ thuật, nó tô điểm và trang hoàng lộng lẫy công
trình xây dựng. Những thiết kế sang trọng, hện đaị cùng các ứng dụng kĩ thuật tiên
tiến sẽ luôn làm thỏa mãn và thăng hoa cảm xúc con người. Nhưng hiểu và lập trình
điều khiển thang maý đối với sinh viên là một vấn đề đòi hỏi thực tế, sự tổng hợp kiến
thức trong quá trình học tập. Cho nên qua quá trình học tập và tìm hiểu về đồ án
chuyên ngành 1 chúng em đã nghiên cứu và lựa chọn đề tài “ Thiết kế, chế tạo mạch
hiển thị thang máy” do thầy GIANG HỒNG BẮC hướng dẫn. Qua thời gian nghiên
cứu và làm đồ án dựa vào kiến thức đã học, qua 1 số sách và tài liệu liên quan cùng
với sự giúp đỡ tận tình của thầy đồ án của chúng em đã hoàn thành. Trong quá trinh
thực hiện đề tài, mặc dù chúng em đã rât cố gắng nhưng khong tránh khỏi sai sót. Vì
vậy chúng em rất mong được sự đóng góp của các thầy cô và các bạn để đề tài được
phát triển thêm.

Chúng em xin chân thành cảm ơn!

Page 1
 MỤC LỤC

CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY.......................................................................2

Cổng P3: xuất tín hiệu ra led và hiển thị báo chiều đi lên của thang máy với mã :
{0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x7e,0x3c,0x18}........................................................................24
TỔNG KẾT..............................................................................................................................28

CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY

I. KHÁI NIỆM CHUNG VỀ THANG MÁY
- Thang máy là thiết bị vận tải chuyên dùng để chở người
và hàng theo phương thẳng đứng. Mô hình thang
- Thang máy được sử dụng rộng rãi trong các tòa nhà cao máy tải khách
tầng, bệnh viện, công sở.
- Ngoài tính tiện nghi khi sử dụng, thang máy còn làm
tăng thêm tính mỹ quan cho công trình.
- Thang máy là một thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an
toàn nghiêm ngặt, do nó có liên quan trực tiếp với tính
mạng và tài sản của người sử dụng. Do đó yêu cầu chung
đốì với thang máy khi thiết kế, lắp đặt, vận hành và sửa
chữa là phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các yêu cầu
về kỹ thuật an toàn đã được qui định, phải đầy đủ các
thiết bị thang máy tải khách bảo vệ, thiết bị an toàn, đảm
bảo độ tin cậy như bộ bảo hiểm, công tắc hạn chế trên,
hạn chế dưới, điện chiếu sáng khi mất điện.

II. PHÂN LOẠI THANG MÁY

- Phân loại theo chức năng:
- Thang máy chuyên chở người.
- Thang máy chuyên chở hàng nhưng có người đi kèm.
- Thang máy chuyên chở người nhưng có hàng đi kèm.
- Thang máy bệnh viện.
- Thang máy chuyên chở hàng không có người đi kèm.
2. Phân loại theo hệ thông dẫn động:
- Thang máy dẫn động điện.

Page 2
 - Thang máy thủy lực.
- Thang máy khí nén.
3. Phân loại theo hệ thông điều khiển:
- Điều khiển bằng rờle.
- Điều khiển bằng PLC.
- Điều khiển bằng máy tính.
-
4. Phân loại theo trọng tải:
- Thang máy loại nhỏ Q < 160 kg.
- Thang máy trung bình Q = 500 4200 kg.
- Thang máy loại lớn Q > 2000 kg.
5. Phân loại theo độ dịch chuyển:
- Thang máy chạy chậm V = 0, 5 m/s.
- Thang máy tốc độ trung bình V = (0, 5 4 0, 7) m/s.
- Thang máy cao tốc V = (2, 5 4 5) m/s.

III. CẤU TAO CHUNG

- Cấu tạo: Thang máy có nhiều loại khác nhau, nhưng nhìn chung gồm có các bộ
phận chính như sau:

Page 3
- Cabin (3) trong đó có chứa người hoặc hàng hóa. Cabin chuyển động trên cáp
dẫn hướng thẳng đứng (5) nhờ có các bộ guốc trượt (9) lắp vào cabin. Cáp
nâng (10) trên đó có treo cabin dược treo vào tang hoặc vắt qua puli dẫn cáp
của bộ tời nâng (1). Trọng lượng thang máy và trọng lượng vật nâng được cân
bằng bởi đốì trọng (7) treo trên các dây cáp đi ra từ puli dẫn cáp hoặc từ tầng.
- Buồng thang: Là khoang chở hàng hoá hoặc hành khách. Buồng thang luôn
được treo theo phương thẳng đứng bởi hệ thống cáp và thanh trượt dẫn hướng.
Với thang máy trở hàng thì yêu cầu về nội thất bên trong buồng thang không
cao. Nhưng đối với thang máy trở người thì yếu tố này là khá quan trọng, nó
bao gồm hệ thống chiếu sáng, quạt thông gió, chuông báo và điện thoại liên lạc
với bên ngoài khi có sự cố. Bên trong buồng thang có hệ thống nút điều khiển
để đóng mở cửa buồng thang và chọn tầng. Phía trên đỉnh buồng thang có gắn
động cơ đóng mở cửa. Buồng thang được trang bị hệ thống phanh bảo hiểm
dạng cơ khí, hệ thống phanh này sẽ tác động khi tốc độ di chuyển của buồng
thang lớn hơn tốc độ định mức 20 - 40% và giữ cố định buồng thang ở một vị
trí. Để hệ thống có thể xác định vị trí buồng thang phải có các cảm biến xác
Page 4
 định vị trí được gắn cố định trên thanh dẫn hướng. Cửa buồng thang có các
cảm biến quang để xác định chuyển động ra, vào buồng thang.
- Động cơ (tời nâng): Động cơ dùng trong thang máy thường là loại động cơ một
chiều hoặc động cơ không đồng bộ. Với thang máy không đòi hỏi tốc độ cao
thì động cơ thường có bộ phận giảm tốc đi kèm. Công suất động cơ được lựa
chọn tuỳ theo tải trọng của thang máy và thường trong khoảng từ 5,5 đến
35kW với (thang máy chở người) với các thang máy chở hàng thì công suất
động cơ truyền động có thể lên tới hàng trăm kW. Việc lựa chọn loại động cơ
phụ thuộc vào đặc điểm của từng loại thang máy dẫn đến việc chọn hệ truyền
động nào.
- Hệ thống đối trọng: Hệ thống đối trọng giúp tiết kiệm công suất động cơ.
+ Trọng lượng của đối trọng được tính như sau:
G dt = G cabin + (40 ÷ 45)%G T
+ Trong đó:
- G dt là trọng lượng của đối trọng.
- G cabin là trọng lượng của cabin.
- G T Là trọng lượng tải mà cabin mang theo.
- Hệ thống puli, tang quấn cáp: Hệ thống puli và dây cáp truyền chuyển động
quay của động cơ thành chuyển động thẳng của cabin (buồng thang). Puli chủ
động được gắn trực tiếp vào trục động cơ hoặc qua bộ giảm tốc, puli bị động
được gắn ở hố giếng. Hệ thống cáp vừa phải đảm bảo độ bền vừa phải có độ
mềm cần thiết nên nó thường dùng từ 4 đến 6 sợi nhỏ thay vì dùng một sợi to.

Page 5
- Để an toàn, cabin được lắp trong
giếng thang(6). Phần trên của giếng
thang thường được lắp buồng máy
(11). Trong buồng thang có lắ bộ từi
và khí cụ điều khiển chính( tủ phân
phối, bộ hạn chế tốc độ…). Phần
dưới của giếng thang (hố giếng
thang) có bố trí các bọ giảm chấn
cabin và giảm chấn đối trọng(8). Ở
phần trên cùng và dưới cùng của
giếng thang có lắp các bộ chế hành
trình làm việc của giếng thang
-Để tránh trường hợp thang bị rơi khi cáp bị đứt, do gặp sự cô" mất điện hoặc do cơ
câu nâng bị hỏng, trên cabin có lắp bộ bảo hiểm (governor). Trong trường hợp này,
thiết bị kẹp của nó sẽ kẹp vào các dẫn hướng và giữ chặt cabin. Bộ hãm bảo hiểm
thường được dẫn động từ một cáp phụ (4), cáp này vắt qua puli của bộ hạn chê" tốc
độ kiểu li tâm (2). Khi tốc độ buồn thang cao hơn tốc độ giới hạn cho phép thì bộ

Page 6
 hạn chế tốc độ sẽ phanh puli và làm dừng cáp.
IV. HỆ THỐNG MẠCH ĐIỆN TRONG THANG MÁY

- Bộ điều khiển trung tâm là PLC với các cổng vào được kết nối với các cảm
biến và tín hiệu của vi điều khiển. Thực hiện xử lý tín hiệu và xuất tín hiệu
ra cho toàn hệ thống thang máy.
- Hệ thống các cảm biến: là các cảm biến phát hiện vị trí thang ở tầng, và cửa
cabin. Ngoài ra còn có cảm biến sự cố báo động.
- Các nút bấm ở ngoài cửa thang và trong cabin dùng để gọi tầng và gọi
thang, cấp tín hiệu cho mạch hiển thị.
- Hệ thống rơle, phanh trợ, phanh: nhận tín hiệu đầu ra từ PLC đã được sử lý.
Hộ trợ việc dừng thang và chạy thang.
- Bộ biến tần: điều chỉnh tốc độ động cơ và được cài đặt theo mức tương
ướng với tín hiệu ra của PLC.
- Động cơ nâng hạ và mở cửa: kéo cabin lên xuống theo yêu cầu và đóng,
mở cabin khi nhận được tín hiệu từ bộ điều khiển trung tâm.

Page 7
 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU LINH KIỆN TRONG MẠCH

I. TỔNG QUAN VỀ 89C52

1. Giới thiệu 89C52

- AT89C52 là họ IC vi điều khiển do hãng Intel sản xuất. Các sản phẩm
AT89C52 thích hợp cho những ứng dụng điều khiển. Việc xử lý trên byte
và các phép toán số học ở cấu trúc dữ liệu nhỏ được thực hiện bằng nhiều
chế độ truy xuất dữ liệu nhanh trên RAM nội.

Hình P.1 Sơ đồ khối của AT89C52

- AT89C52 cung cấp những đặc tính chuẩn như: 8 KByte bộ nhớ chỉ đọc có
thể xóa và lập trình nhanh (EPROM), 128 Byte RAM, 32 đường I/O, 3
TIMER/COUNTER 16 Bit, 5 vectơ ngắt có cấu trúc 2 mức ngắt, một Port
Page 8
 nối tiếp bán song công, 1 mạch dao động tạo xung Clock và bộ dao động
ON-CHIP.

 Các đặc điểm của chip AT89C52 được tóm tắt như sau:
- 8 KByte bộ nhớ có thể lập trình nhanh, có khả năng tới 1000 chu kỳ ghi/xoá.
-Tần số hoạt động từ: 0Hz đến 24 MHz
-3 mức khóa bộ nhớ lập trình
-3 bộ Timer/counter 16 Bit
-128 Byte RAM nội
-4 Port xuất /nhập I/O 8 bit
-Giao tiếp nối tiếp
-64 KB vùng nhớ mã ngoài
-64 KB vùng nhớ dữ liệu ngoại
- 4 µs cho hoạt động nhân hoặc chia

2. Mô tả chân 89C52

 Sơ đồ chân 89C52

Hình P.2. Sơ đồ chân AT89C52

- Mặc dù các thành viên của họ 8051(ví dụ 8751, 89S52, 89C51, DS5000) đều có
các kiểu đóng vỏ khác nhau, chẳng hạn như hai hàng chân DIP (Dual In-Line
Pakage), dạng vỏ dẹt vuông QPF (Quad Flat Pakage) và dạng chip không có chân
đỡ LCC (Leadless Chip Carrier) thì chúng đều có 40 chân cho các chức năng khác
nhau như vào ra I/O, đọc RD , ghi WR , địa chỉ, dữ liệu và ngắt. Cần phải lưu ý
một số hãng cung cấp một phiên bản 8051 có 20 chân với số cổng vào ra ít hơn
Page 9
 cho các ứng dụng yêu cầu thấp hơn. Tuy nhiên vì hầu hết các nhà phát triển sử
dụng chíp đóng vỏ 40 chân với hai hàng chân DIP nên ta chỉ tập trung mô tả phiên
bản này.
- Chân của port này có nhiều chức năng, có công dụng chuyển đổi có liên hệ đến
các đặc phiên bản này.

 Chức năng của các chân 89C52

- Port 0: từ chân 32 đến chân 39 (P0.0 _P0.7). Port 0 có 2 chức năng, trong các
thiết kế cỡ nhỏ không dùng bộ nhớ mở rộng nó có chức năng như các đường IO,
đối với thiết kế lớn có bộ nhớ mở rộng nó được kết hợp giữa bus địa chỉ và bus
dữ liệu.

- Port 1: từ chân 1 đến chân 9 (P1.0 _ P1.7). Port 1 là port IO dùng cho giao tiếp
với thiết bị bên ngoài nếu cần.
Tính đặc biệt của AT89C52 như ở bảng sau:
Bảng P.1. Các tính năng đặc biệt của 89C52(P3.X)
Bit Tên Chức năng chuyển đổi
P3.0 RXD Ngõ vào dữ liệu nối tiếp.
P3.1 TXD Ngõ xuất dữ liệu nối tiếp.
P3.2 INT0 Ngõ vào ngắt cứng thứ 0.
P3.3 INT1 Ngõ vào ngắt cứng thứ 1.
P3.4 T0 Ngõ vào TIMER/ COUNTER thứ 0.
P3.5 T1 Ngõ vào của TIMER/ COUNTER thứ 1.
P3.6 WR Tín hiệu ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoài.
P3.7 RD Tín hiệu đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài.

- PSEN (Program store enable)

+ PSEN là tín hiệu ngõ ra có tác dụng cho phép đọc bộ nhớ chương trình mở rộng
và thường được nối đến chân OE của Eprom cho phép đọc các byte mã lệnh.
+ PSEN ở mức thấp trong thời gian 89C52 lấy lệnh. Các mã lệnh của chương
trình được đọc từ Eprom qua bus dữ liệu, được chốt vào thanh ghi lệnh bên

Page 10
 trong 89C52 để giải mã lệnh. Khi 89C52 thi hành chương trình trong ROM nội,
PSEN ở mức cao.
- ALE (Address Latch Enable)
+ Khi 89C52 truy xuất bộ nhớ bên ngoài, Port 0 có chức năng là bus địa chỉ và
dữ liệu do đó phải tách các đường dữ liệu và địa chỉ. Tín hiệu ra ALE ở chân
thứ 30 dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp các đường địa chỉ và dữ liệu
khi kết nối chúng với IC chốt.
+ Tín hiệu ở chân ALE là một xung trong khoảng thời gian port 0 đóng vai trò là
địa chỉ thấp nên chốt địa chỉ hoàn toàn tự động.
- EA (External Access):
+ Tín hiệu vào EA (chân 31) thường được mắc lên mức 1 hoặc mức 0. Nếu ở
mức 1, 89C52 thi hành chương trình từ ROM nội. Nếu ở mức 0, 89C52 thi
hành chương trình từ bộ nhớ mở rộng. Chân EA được lấy làm chân cấp nguồn
21V khi lập trình cho Eprom trong 89C52
- RST (Reset):
+ Khi ngõ vào tín hiệu này đưa lên mức cao ít
nhất 2 chu kỳ máy, các thanh ghi bên trong
được nạp những giá trị thích hợp để khởi
động hệ thống. Khi cấp điện mạch phải tự
động reset.
+ Các giá trị tụ và điện trở được chọn là:
R1=10KΩ, R2=220Ω, C=10F.

- Các ngõ vào bộ dao động X1, X2:

+ Bộ tạo dao động được tích hợp bên trong
89C52. Khi sử dụng 89C52, người ta chỉ
cần nối thêm thạch anh và các tụ. Tần số
thạch anh tùy thuộc vào mục đích của
người sử dụng, giá trị tụ thường được
chọn là 33p.

3. Tổ chức bộ nhớ bên trong 89C52

 RAM bên trong AT89C52 được phân chia như sau:
- Các bank thanh ghi có địa chỉ từ 00H đến 1FH.
- RAM địa chỉ hóa từng bit có địa chỉ từ 20H đến 2FH.
Page 11
 - RAM đa dụng từ 30H đến 7FH.
- Các thanh ghi chức năng đặc biệt từ 80H đến FFH.
Bảng P.1. Bản đồ bộ nhớ Data bên trong Chip 89C52

 RAM có thể định địa chỉ bit

- Vùng địa chỉ từ 20h -2Fh gồm 16 byte có thể thực hiện như vùng RAM đa
Dạng (truy xuât mỗi lần 8 bit) hay thực hiện truy xuất mỗi lần 1 bit bằng các lệnh xử
lý bit.

Page 12
  Các bank thanh ghi
- Vùng địa chỉ 00h – 1Fh được chia thành 4 bank thanh ghi: bank 0 từ 00h – 07h,
bank 1 từ 08h – 0Fh, bank 2 từ 10h – 17h và bank 3 từ 18h – 1Fh. Các bank
thanh ghi này được đại diện bằng các thanh ghi từ R0 đến R7. Sau khi khởi
động thì hệ thống bank 0 được chọn sử dụng.
- Do có 4 bank thanh ghi nên tại một thời điểm chỉ có một bank thanh ghi được
truy xuất bởi các thanh ghi R0 đến R7. Viêc thay đổi bank thanh ghi được thực
hiện thông qua thanh ghi từ trạng thái chương trình (PSW).

 Các thanh ghi có chức năng đặc biệt

- Các thanh ghi trong 89C52 được định dạng như một phần của RAM trên chip
vì vậy mỗi thanh ghi sẽ có một địa chỉ (ngoại trừ thanh ghi bộ đếm chương
trình và thanh ghi lệnh vì các thanh ghi này hiếm khi bị tác động trực tiếp).
Cũng như R0 đến R7, 89C52 có 21 thanh ghi có chức năng đặc biệt (SFR:
Special Function Register) ở vùng trên của RAM nội từ địa chỉ 80H đến 0FFH.
II. ULN2803
1. Thông số của ULN2803
- Ta có thể tăng điện áp ngõ ra bằng cách thêm các điện trở treo ở ngõ ra với
điện trở treo ở ngỡ ra với điện áp kéo lên cao.

Điện áp cung cung cấp

5-12V

Điện áp ngõ vào tối đa 30V

Điện áp ngõ ra tối đa 50v

Dòng điện ngõ ra tối đa 500mA

Tải bản FULL (30 trang): https://bit.ly/3yE8TF2

Dự phòng: fb.com/TaiHo123doc.net

2. Sơ đồ chân ULN2803

Page 13
 Tải bản FULL (30 trang): https://bit.ly/3yE8TF2
Dự phòng: fb.com/TaiHo123doc.net
3. Chức năng
- Đệm được 8 đường riêng biệt (nối trực tiếp được với 8 chân của 89C52 và 8
chân kia nối với các cột của led matrix)
- Dòng ra tới 500 mA
- Chức năng của ULN2803 giống như bộ hút dòng.
- Đê tính dòng điện cột thì bạn phải xem là quang báo của bạn rộng bao nhiêu,
trên một cột có bao nhiêu Led.
- VD: Của bạn đang có 8 Led trên một cột như vậy dòng tối đa của môt cột là
8 × 20 = 160 mA .Bộ đệm dòng của cột phải ≥ 160mA . Bộ này còn có thể
gọi là bộ hút dòng.

III. LED ma trận.

Page 14
1. Giới thiệu LED ma trận.
- Trước khi đi vào nguyên lý hoạt động của mạch ta tìm hiêu qua về bảng ma
trận LED được sử dụng trong đề tài.

- Bàng hiên thị ma trận LED (dot-matrix display) có rất nhiều loại và đủ kích cỡ
to nhỏ khác nhau, mỗi bảng gồm có rất nhiều LED đơn được ghép lại với nhau
trong một khối. Trong khối đó các LED đơn được sắp sếp theo các hàng và các
cột, tại mồi giao điểm của hàng với cột là một LED đơn, và người ta thường
phân biệt các loại bảng LED theo số hàng và cột. Một bảng LED 5x7 tức là có
5 cột dọc và 7 hàng ngang, tông cộng sẽ có 5x7=35 LED đơn được ghép lại.
Cũng như vậy một bảng 8x8 là có 8 hàng và 8 cột, do 64 LED đơn ghép lại. Và
nhiều loại cỡ to hơn như 16x16 hay 32x32...
- Trên thị trường ta thường thấy các bảng LED cỡ lớn, dài hàng mét với đủ kích
cỡ. Các bảng LED đó là do hàng nghìn LED đon ghép lại. Khi thiết kế nhũng
bảng LED to như vậy ta cần chú ý đến sự đồng đều về độ sáng của các LED đê
việc hiển thị được đồng đều. Bên cạnh đó vấn đề cấp nguồn cho mạch cũng cần
được chú ý và thiết kế cho phù hợp. Trong đề tài này em sử dụng hai bảng
LED 8x8 cho việc hiển thị.
- Bảng ma trận LED có hai loại, loại có các cột là các chân Anode, còn hàng là
các chân Cathode và loại kia thì ngược lại các cột là Cathode, hàng là Anode.
Khi sử dụng LED ta cần chú ý điều này đê điều khiên cho đúng. Khi đóng vỏ,
sự phân bổ chân các hàng và cột là không theo thứ tự (do tính phức tạp trong
ghép nối), do đó ta cần tìm hiểu kỹ đê mắc mạch cho đúng.
- Kích cỡ của led matrix 8x8:

3475051

Page 15