DỰ ÁN ĐĂNG KÍ CUỘC THI HỌC

THUẬT SÁNG TẠO SINH VIÊN CÔNG

NGHỆ LẦN 2

MÁY PHUN THUỐC TRỪ SÂU TRONG NÔNG NGHIỆP

&œœ

TÁC GIẢ: CHU HUỲNH NA, VÕ MINH HIẾU.

 ĐỨC PHỔ, NGÀY 04 THÁNG 12 NĂM 2021

LỜI NÓI ĐẦU

- Tuyên truyền rộng rãi, lan tỏa, khơi dậy và phát huy truyền thống sáng tạo ý tưởng của Viện
Khoa học Ứng dụng HUTECH đến từng cá nhân sinh viên đang theo học tại viện.

- Đây cũng là dịp để các bạn sinh viên thỏa sức sáng tạo, rèn luyện kỹ năng tư duy, nâng cao hiệu
quả, chất lượng học tập, tìm kiếm, lựa chọn những dự án, ý tưởng sáng tạo có tính mới bồi
dưỡng, định hướng phát triển thành những công trình nghiên cứu phục vụ cộng đồng.
 MỤC LỤC
Phần 1 Mở đầu.................................................................................................................................. 3

I. Thực trạng thực tế:.......................................................................................................................3

II. Ý tưởng & và giải pháp:..............................................................................................................3

III. Lợi ích:...................................................................................................................................... 3

Phần 2 Nội dung................................................................................................................................ 4

I. Cấu tạo và Nguyên lý hoạt động...................................................................................................4

Phần 3 Kết Luận............................................................................................................................... 5

Phần 1 Mở đầu

I. Thực trạng thực tế:

- Phun thuốc trừ sâu trong nông nghiệp là một công việc tốn rất nhiều công sức với nhiều vấn đề
phải đối mặt trong quy trình thủ công. Việc con người phun thuốc có thể dẫn đến không đủ hoặc
phun thuốc trừ sâu ở một số khu vực nhất định, cũng không an toàn để xử lý thuốc trừ sâu vì tiếp
xúc có thể gây ra các vấn đề về da và hô hấp ở người. Vấn đề tương tự là với việc vệ sinh ở thành
phố hoặc thị trấn trong đại dịch COVID. Máy bay không người lái là thiết bị rất đắt tiền, sử dụng
máy bay không người lái chỉ cho một mục đích chứng tỏ là một nhiệm vụ rất tốn kém.

II. Ý tưởng & và giải pháp:

- Để giải quyết tất cả những vấn đề này, chúng tôi ở đây thiết kế một máy bay không người lái đa
năng nhỏ gọn và do đó ít tốn kém hơn và cũng là máy bay không người lái đa năng có thể được sử
dụng trong việc phun thuốc nông nghiệp cũng như vệ sinh đường phố / hành lang / khu vực
mở. Làm cho nó trở nên đa dụng khiến nó thậm chí còn đáng mua hơn vì nó đáp ứng được nhiều
mục đích.

III. Lợi ích:

Máy bay không người lái máy phun đa năng này cung cấp những ưu điểm sau:

 Sử dụng mục đích kép cho nông nghiệp cũng như khử trùng.
 Điều khiển RC tầm xa & dễ vận hành.
 Máy bay không người lái phun chi phí thấp.
 Camera trên máy bay để giám sát trực tiếp.
 Không có khả năng gây hại cho con người khi tiếp xúc với thuốc trừ sâu.
 Phân phối đều thuốc bảo vệ thực vật trên toàn bề mặt.
 Khả năng phun những diện tích lớn nhanh hơn, tiết kiệm thời gian.
 Dễ dàng vệ sinh các khu vực mở để khử trùng COVID.
 Không cần quá nhiều nhân lực để làm.
 Giúp con người ít tiếp xúc trực tiếp với thuốc trừ sâu và khử trùng COVID.
 Tiết kiệm nguồn tài nguyên môi trường.
 Tăng năng suất cây trồng gấp nhiều lần.
 Dễ sử dụng, phun được nhiều loại cây trồng, nhiều địa hình.

Phần 2 Nội dung

I. Thông tin sản phẩm

- Tên sản phẩm: Máy bay phun thuốc trừ sâu trong nông nghiệp.

- Loại hình dự án (Cá nhân, nhóm, mục khác): Nhóm.

- Lĩnh Vực: Nông Nghiệp.

- Giai đoạn của sản phẩm: Đang trong quá trình thiết kế, chế tạo.
II. Cấu tạo và Nguyên lý hoạt động

- Cấu tạo:

+ Máy ảnh RF (200,000 VND) + Bộ động cơ AI

+ Bể chứa thuốc trừ sâu( 175,000VND) + Máy bơm

+ Động cơ phun( từ 2 – 3 triêu) + Vòi phun

+ Dây hơi áp lực 85 ( 1 triệu 2/ 8.5 m) + Máy thu RF.

+ Phụ kiện đường ống. + Khung Drone.

+ Điều khiển từ xa RC. + Điện & Dây điện.

+ Cánh quạt (6 cái ) + Gắn kết và khớp nối.

+ Bộ máy IP67 + Khung cơ bản.

+ Bộ Định Vị GPS. + Khung đỡ.

+ Bộ điều khiển máy bay không người + Vít và phụ kiện.

lái (2216 motor KV880 RC Brushless
Motor)

- Nguyên lý hoạt động:

+ Hệ thống sử dụng 6 động cơ để bay chiếc máy bay không người lái hexacopter này với lực đẩy đủ
để nâng thùng hóa chất thuốc trừ sâu. Máy bay không người lái được vận hành bởi một điều khiển
từ xa RC được sử dụng để truyền các lệnh qua phổ RF tới bộ điều khiển máy bay không người
lái. Bộ điều khiển máy bay không người lái được giao tiếp với một bộ thu RC được sử dụng để nhận
lệnh điều khiển máy bay không người lái từ điều khiển từ xa của máy phát RC.
+ Các lệnh bao gồm lệnh điều khiển hướng của máy bay không người lái hoặc lệnh điều khiển máy
phun thuốc không người lái. Bộ điều khiển máy bay không người lái sử dụng các lệnh điều khiển
chuyến bay và vận hành tốc độ động cơ thông qua máy bay hộ tống để vận hành chuyến bay của
máy bay không người lái và đạt được chuyển động bay mong muốn. Bộ điều khiển khi nhận lệnh
điều khiển máy phun sẽ vận hành các động cơ máy phun để điều khiển việc phun bằng máy bay
không người lái. Máy bay không người lái có thể phun ở phạm vi trung bình hoặc toàn bộ, cho phép
người dùng kiểm soát lượng phun qua hiện trường.

Do đó, máy bay không người lái phun đa năng cho phép phun mục đích kép trên các cánh đồng
nông nghiệp.

- Đặc biệt drone có thể chịu được trọng tải 30kg, được trang bị hệ thống điều khiển hoàn toàn mới,
kết hợp với các mô-đun, và ma trận radar đa hướng. Có thể tự động phát hiện các vật thể đang ở gần
drone. Hơn nữa drone được trang bị bộ máy chống nước thế hệ IP67 an toàn tuyệt đối.

- Bể sạc thông minh mới (Tattu 12S 16000mah15C 44.4V lipo battery for agriculture drone), thiết
kế chạy bằng pin kép, với tụ điện lớn và sạc cực nhanh, hệ thống cân bằng  Gyro cực tốt giúp máy
bay không bị đảo và cân bằng khi bay.

- Bộ điều khiển một tay gọn nhẹ, kết nối với mô đun bản đồ GPS, hỗ trợ mạng di động 4G có thể
kết nối với điện thoại di động, drone hỗ trợ 5G nâng cao khả năng bay ngoai tầm nhìn cho người
dân, khai phóng sức mạnh của trí tuệ nhân tạo và thuật toán máy học, giúp mang lại những cải tiến lớn
về an toàn, hiệu quả và năng suất của các dự án, tự kiểm tra vùng cấm bay và khóa từ xa.

Phần 3 Kết Luận

- Ứng dụng cho việc phun thuốc trừ sâu trong nông nghiệp, bảo vệ ngươi dân tranh tiếp xúc lâu với
thuốc trừ sâu, độ bền cao sẽ giúp giảm chi phí hơn. Mang lại nhiều lợi ích hơn là những hạn chế, dễ
ứng dụng vào thực tiễn.