请在这里输入您的公司名称

NovusunCNC
NVEMV1.1

NVEMv1.1

产品说明书
（中文版）

www.ddcnc.com
M
contect
DDCSV1.1

第一章 概述 ............................................................................................................................................................ 1
1.1. 产品简介 ............................................................................................................................................. 1
1.2. 产品性能参数 ..................................................................................................................................... 1
1.3. 产品外观结构及尺寸 ......................................................................................................................... 2
1.4. 名词解释 ............................................................................................................................................. 3
1.5. 注意与警告 ......................................................................................................................................... 5

产 第二章 接线定义 .................................................................................................................................................... 6

2.1. 设备电源方案 ..................................................................................................................................... 6

品 2.2. 产品接线定义与方法 ......................................................................................................................... 7

第三章 软件安装 .................................................................................................................................................. 19

说 3.1. MACH3 安装 .................................................................................................................................... 19

3.2. MACH3 注册 .................................................................................................................................... 22
明 3.3. NVEM 插件安装............................................................................................................................... 22
第四章软件设置 .................................................................................................................................................... 23
书 4.1. 打开软件 ........................................................................................................................................... 23
4.2. 软件常用设置 ................................................................................................................................... 24
第
01 WWW.NVCNC.COM

第一章概述
章
概 1.1. 产品简介
述
飞斯特数控专注数控行业 7 年，专门从事于多种高质量，高可靠性 CNC 数控系统

的研究、开发和生产工作。可生产常用直流无刷驱动器、步进电机驱动器、单轴到 6 轴

联动数控系统。

NVEMv1.1 是飞斯特数控历经 4 年的时间研究开发出来的 3 轴-6 轴运动控制器；

每个位置的控制周期为 2 毫秒，控制精度高。最高单轴输出脉冲为 200KHz，脉冲宽度可

调，支持常见的步进电机与伺服电机。

NVEMv1.1 支持 mach3 控制，完美支持标准电子手轮，与电脑通信采用以太网方式，

可以网线直连或者路由器中转，不受网线长度限制。

NVEMv1.1 数控系统采用 ARM 设计架构，ARM 完成包括通信、代码解析、底层算法

与控制脉冲生成部分。设计合理，控制可靠，操作方便。

本说明书介绍了雕刻机专用数控系统 NVEMv1.1 的操作方法、与机床连接和操作

规程。通过大量的图示和实例，使用户能更快地学会使用 NVEMv1.1 数控系统。

1.2. 产品性能参数

S 12 路光耦隔离普通数字输入接口；

S 10 路光耦隔离普通数字输出接口；

S 1 路 0-10V 主轴调速模拟量输出接口（可修改成 PWM 输出）；

S 支持 3-6 通道步进电机控制，单通道最高 200KHz 控制脉冲输出；

S ARM 主控芯片；

S 主控设备为 12V-32V 电源输入，电流容量要求不低于 1A；

第
01 WWW.NVCNC.COM

S 配备手脉接口，支持本公司的数显手脉，同时支持市面上通用手脉。

章 1.3. 产品外观结构及尺寸
概
述 NVEMv1.1 采用封闭式壳体结构，底部有 4 个安装孔，可以在机柜上打 4 个直径 4mm 的圆

孔，然后将该设备安装在机柜上。产品外观尺寸图如图 1-1 和图 1-2.

产品外观尺寸为 137.1mm*80.8mm*27.8mm；

底部安装孔尺寸为 101.4mm*42.5mm。

图1-1. NVEMV1.1 正面外观图及尺寸图

第
01 WWW.NVCNC.COM

章
概
述

图1-2. NVEMV1.1 反面及安装孔尺寸图

1.4. 名词解释

操作 NVEMV1.1 的时候，会接触到一些英文缩写，现将这些缩写全部列出，共用
户参考。

进给修调:进给修调，主要是在加工过程前或者在加工过程中，F 值已经确定的情
况下，需要修正当前进给速率，就可以调节进给修调值来实现。
实际速率：F#=设定速率 F*进给修调。

主轴修调: 主轴速率修调，主要是在加工过程前或者在加工过程中，S 值已经确

定的情况下，需要修正当前主轴转速，就可以调节主轴修调值来实现，
实际主轴转速：S#=设定转速 S*主轴修调。
第
01 WWW.NVCNC.COM

SRJ:手动速率修调，手动速度默认值设定的情况下，在需要调节手动连动速度的时
候，不用重新输入新值来修正手动速率，此时可以修改 SRJ 值来达到修正手动速度的目
章 的。

概 实际手动速度：FS#=设定手动速度*SRJ。

述 F: 进给速率，单位是 mm/min。例如 F=2000，表示每分钟能进给 2000mm；

S: 主轴转速，单位是 rad/min。例如 S=20000，表示每分钟 2 万转；

X: X 轴坐标指示。

Y: Y 轴坐标指示。

Z: Z 轴坐标指示。

A: A 轴坐标指示。

B: B 轴坐标指示。

C: C 轴坐标指示。
第
01 WWW.NVCNC.COM

1.5. 注意与警告

章
概 禁止雨淋，避免潮湿，该产品为精密电子设
该产品为精密电子设

述
备，无防水功能，请勿淋雨
请勿淋雨，尽量使工作环境干燥此图标。

接线警告，该设备 IO 输入端支持有源开关设

备（比如感应式接近开关
比如感应式接近开关）使用此类开关时，请注意尽量避免电源供电
请注意尽量避免电源供电+端与

-端短路。该设备主轴控制模拟量输出端也有一定负载能力
该设备主轴控制模拟量输出端也有一定负载能力，请尽量避免该端

口与地短接，以免造成内部元器件损坏
以免造成内部元器件损坏。

操作警告，与机床连接请尽量做好安保措施，
与机床连接请尽量做好安保措施

急停与限位等必须完善
急停与限位等必须完善，操作时遇突发事件第一时间按下急停键或
操作时遇突发事件第一时间按下急停键或

者直接切断电源，避免设备损坏与人员伤亡
避免设备损坏与人员伤亡。

高压危险，主设备为 18-32V 供电，低压设

供电

备，操作的时候注意用电安全
操作的时候注意用电安全。
第
02 WWW.NVCNC.COM

第二章接线定义
章
接 2.1. 设备电源方案
线 工控类设备产品电源方案一般比较复杂，有多个不同的地平面，现将本产品的内部
定 电源结构描述如下。
义 产品电源结构图如图 2-1,主电源输入与手脉模块和步进控制输出模块是共地，限
位急停等输入模块和主轴调速等输出模块是公地，中间用了电气隔离。限位急停等输入模
块为共阳接法，设备内部提供一个 12V 作为公共+端，无需外接电源。主轴调速端以输出
地端做参考输出一个 0-10V 可调电压作为主轴调速用。
第
02 WWW.NVCNC.COM

2.2. 产品接线定义与方法

章
接
线
定
义

图2-1. 产品接线区接口汇总

如图 2-1 所示，该控制器接线区总共包含有电源接口、以太网接口、MPG 手脉接口、

步进/伺服控制输出接口、主轴控制输出接口、急停限位对刀等输入接口等几个不同功能
的接口，现将这些功能接口详细情况细描述如下。
2.2.1 步进电机控制接口
如图 2-1 中标注 1 的端子模块为 6 轴步进电机控制输出接口，该接口左起分别是
X,Y,Z,A,B,C 6 轴输出接口，采用共阳接线方式，每个轴的线定义为 COM+/CP-/DIR-,分别
代表公共端+、脉冲、方向信号。接线方式如图 2-2，COM+接驱动器的 SP+和 DIR+，CP-接
驱动器的 SP-,DIR-接驱动器的 DIR-。

标号 所属轴 定义

COM+ 公共 共阳 5V 公共端

CPX- X轴 X 轴脉冲信号输出

DIX- X轴 X 轴方向信号输出

CPY- Y轴 Y 轴脉冲信号输出
第
02 WWW.NVCNC.COM

DIY- Y轴 Y 轴方向信号输出

章 CPZ- Z轴 Z 轴脉冲信号输出

接 DIZ- Z轴 Z 轴方向信号输出

线 CPA- A轴 A 轴脉冲信号输出

定 DIA- A轴 A 轴方向信号输出

义 CPB- B轴 B 轴脉冲信号输出

DIB- B轴 B 轴方向信号输出

CPC- C轴 C 轴脉冲信号输出

DIC- C轴 C 轴方向信号输出

表2-1 步进电机控制接口定义

图2-2. 步进电机驱动器接线方式
第
02 WWW.NVCNC.COM

2.2.2 主轴控制输出
该接口定义左起依次为 GND1，VSO,INDEX,OUT1，OUT2。依次定义为输出地，0-10V

章 调速输出，主轴速度反馈输入，通用 IO 输出 1，通用 IO 输出 2

接 .

线 以南方安华变频器为例，主轴控制输出与变频器接线示意图参考图 2-3.其中，如果

定 ACM,DCM 是相通的，那只需要接其中一路即可，FRO 和 REV 分别是控制电机正转和反转的

义 端子如果只需要正转控制，REV 可不用接。

如果需要 mach3 显示真实实时主轴速度，可在主轴上配置一个霍尔器件，一圈发出一

个脉冲接到 INDEX 和 GND1 之间即可，脉冲幅值为 5-10V 均可。

图2-3. 主轴控制输出与变频器接线示意图

VSO 实际输出电压=10V*当前主轴设定转速/ 最大主轴转速，例如设定最大主轴转速

为 24000，当前主轴转速 S=18000，此时 VSO 输出电压=10*18000/24000=7.5V。

最大主轴转速设定位置参考图 2-4，在 config 菜单下的 pulley 下打开。当前主轴转

速可以通过 S 指令或者 mach3 的主轴设定转速模块设置。

第
02 WWW.NVCNC.COM

章
接
线
定
义

图2-4. 最大主轴转速设定位置
2.2.3 普通 IO 输出接口
普通 IO 输出包括主轴端口上的 OUT1，OUT2，一起总共 10 路 IO 输出，均为光耦开
漏输出，内部结构图参考图 2-5：

图2-5. OUT1-OUT10 内部结构图

因此只需要将 OUTX（X=1-10）作为与地之间的一个开关，可以用来控制继电器输出。
第
02 WWW.NVCNC.COM

具体接线方法参考图 2-6.外接电源电压需要参考实际使用继电器参数，此内部光耦地开
电路仅能吸收不超过 50mA 电流，如果继电器吸合电流超过 50mA，请外加电流放大电路，
章 示意图里接了 OUT3，其他输出端类同。

接
线
定
义

图2-6. OUTX 外接继电器方法

2.2.4 MPG 手脉接口

引脚标号 定义 备注

GND 手脉地 手脉供电参考地，所以开关类信号参考

TXD 手脉串行通信输出端 用于数显手脉通信

RXD 手脉串行通信输入端 用于数显手脉通信

100X 100 倍率选择开关 对地短接表示选择为 100 倍，断开表示

无脉冲

10X 10 倍率选择开关 对地短接表示选择为 10 倍，断开表示无

脉冲

1X 1 倍率选择开关 对地短接表示选择为 1 倍，断开表示无

第
02 WWW.NVCNC.COM

脉冲

章 ESTOP 手脉急停 对地短接表示急停有效，断开表示无效

接 C-IN C 轴选开关 对地短接表示选择为 A 轴，断开表示不

线 选择

定 B-IN B 轴选开关 对地短接表示选择为 A 轴，断开表示不

义 选择

A-IN A 轴选开关 对地短接表示选择为 A 轴，断开表示不

选择

Z-IN Z 轴选开关 对地短接表示选择为 Z 轴，断开表示不

选择

Y-IN Y 轴选开关 对地短接表示选择为 Y 轴，断开表示不

选择

X-IN X 轴选开关 对地短接表示选择为 X 轴，断开表示不

选择

VDD5 手脉供电 5V 电源输出 手脉专用供电端，与系统电源通过一个

200MA 可恢复保险丝连接

WHA+ 手脉 A 相正端 手脉 A 相差分输入正端

WHB+ 手脉 B 相正端 手脉 B 相差分输入正端

WHA- 手脉 A 相负端 手脉 A 相差分输入负端

WHB- 手脉 B 相负端 手脉 B 相差分输入负端

表2-2 NVEM 的 MPG 接口定义与解释

第
02 WWW.NVCNC.COM

章
接
线
定 NVEMV 接线引脚标号 手脉引脚标号及颜色
义 急停 C 浅蓝

倍率 1 X1 灰
倍率 10 X10 黑/灰
倍率 100 X100 橙
X 选择 X 黄
Y 选择 Y 黑/黄
Z 选择 Z 棕

A 选择 4 黑/棕
B 选择 5 粉
C 选择 6 粉/黑
A 相+ A+ 绿
A 相- A- 紫
B 相+ B+ 白

B 相- B- 紫/黑
地 0V/CN/COM 黑、黑/浅蓝、黑/橙

+5V-W +5V 红
表2-3 差分 MPG 手脉与 NVEM 接线方式
注意：如果要使用单端方式的手脉（即没有 A- B-的手脉），请参考如表 2-4 接线表，未
列出者，请参考差分 MPG 手脉接线方式。
NVEM 接线引脚标号 手脉引脚标号及颜色
A 相+ A+ 绿

A 相- 0V 黑
B 相+ B+ 白
B 相- 0V 黑
表2-4 单端 MPG 手脉与 NVEM 接线方式
第
02 WWW.NVCNC.COM

2.2.5 主电源输入接口
章 如图 2-2 所示，标 5 位置端口为主电源输入接口，标注“+”的端子为电源正极，未

接 标注的一个端为电源负极，需要电源参数为 12-32VDC，电流容量不低于 1A。

线 2.2.6 通信扩展接口

定 如图 2-2，标注 6 位置为通信扩展接口，该接口暂无定义。
2.2.7 急停限位对刀等输入接口

义 如图 2-2，标注 7 位置为急停限位等输入接口，该接口采用光耦隔离输入，左起定义
为 12V，ESTOP，12V，PROB，12V，INP3，INP4，INP5，INP6，INP7，12V，INP8，INP9，
INP10，INP11，INP12，GND.此处 ESTOP 对应了输入项 INPUT1，PROBE 对应了输入项 INPUT2，
为了方便我们将其固定标注为 ESTOP 和 PROBE，实际这 2 个端口也可作为通用 IO 输入配
置成其他功能端口。其他则是标号与实际端口号对应。该输入接口内部结构图参考图 2-7.
急停开关与 NVEM 接线方式参考图 2-8

图2-7. 输入接口内部结构图
第
02 WWW.NVCNC.COM

章
接
线
定
义

图2-8. 急停输入接线图

对刀块接线方式参考图 2-9

图2-9. 对刀块接线图

2 线接近开关/普通微动开关接线图参考图 2-10
第
02 WWW.NVCNC.COM

章
接
线
定
义

图2-10. 2 线接近开关/普通轻触开关限位对刀输入接线图

3 线接近开关接线方式参考图 2-11，接近开关棕色线接 12V,黑色线接通道，蓝色

线接 GND1。
注：仅支持 PNP 型常开或常闭电子开关

图2-11. PNP 3 线接近开关限位对刀输入接口接线图

2.2.8 参数修调接口
参数修调接口可以通过档位开关和数字电位器（简易编码器）组合，很方便的修改
FRO,SRO,SJR 3 个修调参数。参考外壳丝印图，PHA,PHB 接数字电位器 2 相，SRO,SJR 接选
择通道，12V 与 SRO 和
第
02 WWW.NVCNC.COM

SJR 都不接的时候，默认修调 FRO 参数，12V 与 SRO 连接的时候修调 SRO 参数，12V 与 SJR

连接的时候修调 SJR 参数。接线示意图参考图 2-12.
章
接
线
定
义

图2-12. 参数修调接口接线图
2.2.9 以太网接口
如图 2-2，标注 9 的端口为以太网通信口，NVEM 通过此接口与 mach3 通信，在这里我
们设计了 2 种通信方式，一种是网线直连，另一种是通过路由器通信，路由器是一直比较
好的通信方式，不会占用 PC 机的 LAN 接口，PC 既能控制 NVEM，也能正常上网，如果使用
无线路由器，还可以无线控制 NVEM。
NVEM 设置了一种自动切换通信模式的工作状态，上电后自动向路由器申请 IP，如
果 8 秒内无法申请到 IP 则认为是网线直连，自动切入网线直连模式。
路由器工作模式接线参考图 2-13

图2-13. 路由器工作模式接线图
第
02 WWW.NVCNC.COM

网线直连模式参考图 2-14，此时需要将 PC 机的 ip 地址设置成固定 IP：

IP 设置为 192.168.31.X，X=10-99.
章
接
线
定
义

图2-14. 网线直连工作模式接线图
第
03 WWW.DDCNC.COM

第三章软件安装
章
软 3.1. MACH3 安装
件 当你购买了我们的产品后，我们会附送一张光盘，里面包含了 MACH3 的安装、注册、
安 汉化以及以太网插件程序，如图 3-1：

图3-1. 光盘资料 mach3 软件安装截图

先运行安装 Mach3Version3.043.066 。
进入第一个页面如图 3-2：
第
03 WWW.DDCNC.COM

章
软
件
安
装

图3-2. MACH3 安装过程 1

点下一步然后进入页面如图 3-3：

图3-3. MACH3 安装过程 2

选择同意协议，点下一步，如图 3-4
第
03 WWW.DDCNC.COM

章
软
件
安
装

图3-4. MACH3 安装过程 3

选择安装路径后，点下一步（可以安装在任意盘，推荐安装 C 盘或者 D 盘）如图 3-5

图3-5. MACH3 安装过程 4

勾选项默认即可，点下一步直到完成。然后重新启动电脑。
第
03 WWW.DDCNC.COM

3.2. MACH3 注册

章
软
件 将光盘内注册及汉化文件夹下面的 Mach1Lic.dat 复制到 mach3 的安装

安 路径下(如 C:/MACH3)即可。

装 3.3. NVEM 插件安装

将光盘内的 NVEM.dll 复制到 X:\Mach3\PlugIns，X 为 MACH3 所在盘。

第
04 WWW.NVCNC.COM

章 第四章软件设置

软
件 4.1. 打开软件

设
置 直接双击 mach3mill 。启动 MACH3 软件

进入 mach3 软件，弹出选择插件对话框，如图 4-1。

图4-1. 插件选择对话框

选择我们的插件 NVEM-Novusun-PlugIn。然后按 OK 即可，如果不想下次再次弹出该

对话框，可以勾选 Don’t ask me this again。如果连接正常，状态栏上会提示：
“nvem device is connected to your computer”。如图 4-2.

图4-2. 状态栏提示连接成功
第
04 WWW.NVCNC.COM

4.2. 软件常用设置

章 4.2.1 插件查看

软 点击 config plugins 进入插件管理页面

进入插件管理页面，即可看到 NVEM 的插件

件
设
置

图4-3. 插件查看入口

图4-4. MVEM 插件查看

第
04 WWW.NVCNC.COM

4.2.2 电机运行参数设置

章
软
件
设
置

图4-5. 电机运行参数设置菜单入口
如图 4-5，从 config 菜单下的 motor tuning 子菜单进入电机参数设置对话框。进
入后如图 4-6

图4-6. 电机运行参数设置对话框
各参数定义如下：
Steps per：脉冲当量，轴向运动 1mm 所需要脉冲数量，可以根据丝杠螺距和电机驱
动器细分计算得出。比如螺距 2.5mm，2 相电机 8 细分，计算方法就是 8*200/2.5=640。
Velocity：运行速度，该速度是轴向速度，单位是 mm/s，推荐设置 1500。
Acceleration：运行加速度，单位是 mm/s2，推荐设置 200。
Step Pulse：不能设置，默认 2.5us。
Dir Pulse：不能设置，默认 2.5us。
注意：每个轴的参数不一定是一致的，要选择好轴，再进行参数设置，设置完成后
要点 SAVE AXIS SETTINGS 保存。
第
04 WWW.NVCNC.COM

4.2.3 端口设置

章
软
件
设
置

图4-7. 端口设置进入菜单
如图 4-7，从 config 菜单下面的 ports and pins 子菜单进入端口设置对话框。

图4-8. 端口设置对话框

需 要 设 置 的 子 页 面 包 括 Motor Outputs,InputSignals,Output Signals 和

Spindle Setup。首先点击进入 Motor Outputs，这个页面是选择步进电机控制引脚。因
为我们的以太网接口板步进电机的信号端口是固定的，所以在这里只需要勾选，无需选
择具体引脚。
如图 4-9：
在这里 Z 轴的方向选择信号必须勾选，才能保证运行方向正确，其他轴的方向选择
根据实际需求选择。
第
04 WWW.NVCNC.COM

章
软
件
设
置

图4-9. 步进电机端口设置对话框
点击 Input Signals 进入输入信号设置页面，如图 4-10

图4-10. IO 输入限位设置对话框
可选功能包括 XYZABC6 轴的上下限位、XYZABC6 轴的 HOME 零点等
第
04 WWW.NVCNC.COM

章
软
件
设
置

图4-11. 对刀/急停/主轴速度反馈设置对话框
PROBE 对刀、ESTOP 急停以及主轴速度反馈设置参考图 4-11，其中 index 为主轴
速度反馈设置，注意该端口 pin number 设置为 0，其他 Probe pin number 设置为 2，
Estop pin number 设置为 1。

点击 Output Signals 进入输出信号设置页面，如图 4-12

图4-12. 输出信号设置对话框

请注意，输出信号编号从 1-16，因为与输入信号有重叠，在这里我们将输出信号
配置到端口 2 上面，如图 4-12，输出信号的 PORT#全部设置成 2。请根据实际需求将输
出信号配置到相应功能选项上。

点击 Spindle Setup 切换到主轴设置页面，如图 4-13

第
04 WWW.NVCNC.COM

章
软
件
设
置

图4-13. 主轴设置对话框
在这里我们可以配置主轴正转 CW、反转 CCW、雾冷 Mist、水冷 Flood 引脚，如图 4-13，
已经配置成 1、2、3、4，在这里对应了如图 4-14 上面输出配置的 output#1~output#4，输
出配置的 output#1~output#6 这 6 个输出信号可以任意配置成这 4 个信号。在这里大家注
意对应关系即可。在这个配置例里，我们仅配置了 CW 和 CCW，即控制主轴电机的正转和反
转。
需要主轴 PWM 调速请勾选 use spindle motor output, 并且勾选 PWM Control.我
们的 PWM 引脚固定配置在板卡上，无需另外设置引脚。

图4-14. 主轴设置对应输出配置