TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

KHOA CƠ KHÍ
-------------------------------------------

BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU

SẮC

Giáo viên hướng dẫn: TS. Phan Đình Hiếu

Nhóm sinh viên thực hiện: Nhóm

Hà nội - Năm 2021

 PHIẾU HỌC TẬP
CÁ NHÂN NHÓM
I. Thông tin chung
1. Tên lớp Khóa: 13
2. Tên nhóm:
Họ và tên thành viên:
II. Nội dung học tập
1. Tên chủ đề:
2. Hoạt động của sinh viên
Nội dung 1: Phân tích nhiệm vụ thiết kế
- Thiết lập danh sách yêu cầu
Nội dung 2: Thiết kế sơ bộ
- Xác định các vấn đề cơ bản
- Thiết lập cấu trúc chức năng
- Phát triển cấu trúc làm việc
- Lựa chọn cấu trúc làm việc
Nội dung 3: Thiết kế cụ thể
- Xây dựng các bước thiết kế cụ thể
- Tích hợp hệ thống
- Phác thảo sản phẩm bằng phần mềm CAD và/hoặc bằng bản vẽ phác.
Áp dụng các công cụ hỗ trợ: Mô hình hóa mô phỏng, CAD, HIL,… để thiết kế
sản phẩm.
3. Sản phẩm nghiên cứu : Báo cáo thu hoạch bài tập lớn.
III. Nhiệm vụ học tập
1. Hoàn thành bài tập lớn theo đúng thời gian quy định (từ ngày
25/03/2021 đến ngày 02/05/2021).
 2. Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề được giao trước hội đồng
đánh giá.

IV. Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1. Tài liệu học tập: Bài giảng môn học thiết kế hệ thống cơ điện tử và các
tài liệu tham khảo.
2. Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
(nếu có): Máy tính.
KHOA CƠ KHÍ GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
NỘI DUNG 1. PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ
1.1. LẬP KẾ HOẠCH VÀ LÀM RÕ NHIỆM VỤ
1.1.1. PHÂN TÍCH NHU CẦU THỊ TRƯỜNG
Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện tử mà trong
đó điều khiển tự động đóng vai trò rất quan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ
thuật, quản lý, công nghiệp tự động hóa, cung cấp thông tin… Do đó yêu cầu đặt  ra
là phải nắm bắt và vận dụng một cách hiệu quả nhằm góp phần vào sự phát triển
của khoa học thế giới nói chung và trong sự phát triển của kỹ thuật điều khiển tự
động nói riêng.  
Xuất phát từ những đợt đi thực tập tốt nghiệp ở các nhà máy, các khu công nghiệp
và tham quan các doanh nghiệp sản xuất, nhóm tác giả đã được thấy nhiều khâu  tự
động hóa trong quá trình sản xuất. Một trong những khâu trong dây chuyền sản
xuất tự động hóa là sử dụng băng tải để vận chuyển sản phẩm và hệ thống nâng  gắp
để phân loại và xử lí sản phẩm. Tuy nhiên đối với doanh nghiệp vừa và nhỏ 
thì tự động hóa chưa hoàn toàn được áp dụng trong những khâu phân loại đóng  bao
bì mà vẫn sử dụng nhân công. Chính vì vậy năng suất vẫn còn thấp, chưa đạt  hiệu
quả cao trong quá trình sản xuất. [1] 
Thấy được sự cần thiết của hệ thống tự động hóa trong quá trình sản xuất cùng với
kiến thức đã được học, nhóm tác giả đã lên ý tưởng nghiên cứu, thiết kế và chế tạo
hệ thống phân loại sản phẩm để nâng cao năng suất lao động, góp phần cho việc
ứng dụng rộng rãi và phổ biến tự động hóa trong các doanh nghiệp sản xuất tại  Việt
Nam cũng như quốc tế. Nhờ đó có thể đóng góp vào sự phát triển chung của  khoa
học kĩ thuật và công cuộc “Công nghiệp hóa – Hiện đại hóa đất nước”. 
 
1.1.2. LẬP ĐỀ XUẤT SẢN PHẨM THIẾT KẾ
1,Những yêu cầu thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm:
 Dễ sử dụng
 Năng suất cao
 Vận chuyển nhanh
 Hoạt động êm
 Hệ thống hoạt động thông minh ít bảo trì sửa chữa thiết kế sang trọng đẹp mắt
 Đảm bảo độ ổn định độ tin cậy cao và độ an toàn cao nhất
 Tuổi thọ cao phụ tùng thay thế dễ dàng dễ bảo trì sửa chữa
 Giá thành hợp lý 
1.1.3. LÀM RÕ NHIỆM VỤ THIẾT KẾ
Thiết kế hệ thống thang máy đảm bảo các yêu cầu kĩ thuật,phù hợp với yêu cầu người
dùng.
Đưa ra các thông số kĩ thuật:
 Công suất động cơ: 7 KW
 Kích thước:1400×1600×2300 (mm)
 Số tầng: 5
 Tải trọng: 550kg
  Hệ số an toàn: 3
 Vận tốc tối đa 1 m/s
 Giá:19000$
Đánh giá mối quan hệ giữa yêu cầu và thông số kĩ thuật:

Yêu cầu Thông số kĩ thuật Mối quan hệ

Dễ sử dụng Số lượng tầng Thấp
Bộ điều khiển Chặt chẽ
Gọn nhẹ,ổn định Kích thước và trọng lượng Chặt chẽ
Công suất động cơ Chặt chẽ
Năng suất cao Tải trọng cho phép Vừa phải
Tốc độ cho phép Vừa phải
Kích thước thang máy Chặt chẽ
Giá thành thấp Công suất động cơ Vừa phải
Vật liệu làm thang máy Vừa phải
Số lượng tầng Chặt chẽ
Dễ bảo trì,sửa chữa Cơ cấu điều khiển Vừa phải
Vật liệu,kích thước
An toàn Tải trọng cho phép
Vận tốc thang máy
Hệ số an toàn của tải trọng
và bộ điều khiển
Kết cấu có thẩm mĩ cao Hình dạng và kích thước

1.1.4. XÂY DỰNG DANH SÁCH YÊU CẦU

Nhóm 17 Danh sách yêu cầu cho hệ thống thang máy dẫn động thanh
răng bánh răng

Yêu cầu Danh sách yêu cầu Ghi chú

13/4/202 - Kích thước

1 + Chiều rộng: 1500 mm

+ Chiều cao: 2000 mm

+ Chiều cao làm việc: 15000 mm

+ Chiều cao cửa

 + Số cánh cửa:2

- Động học

+ Chuyển động tịnh tiến lên xuống

+ Vận tốc di chuyển:1 m/s

- Lực:

+ Tải trọng:550 kg

- Năng lượng:

+ Nguồn điện 3 pha,50Hz

+ Động cơ điện 3 pha

-An toàn:

+ An toàn khi hoạt động: phanh hãm

+ An toàn với môi trường

+ Có camera

+ Nút khẩn cấp khi có sự cố

+ Cảm biến chống kẹp người

+Quạt thông gió

+ Bộ tích điện

-Công thái học:

+Chiều cao tay vịn 750mm-800mm

+Gương mặt sau

+Chiều cao phân bố nút

+ Vị trí nút
 + Vị trí đèn

+ Vị trí camera

-Điều khiển :

+ Dùng PLC để điều khiển

NỘI DUNG 2. THIẾT KẾ SƠ BỘ:

1,Thiết lập cấu trúc chức năng
1.1,Phân tích chức năng
-Sơ đồ cấu trúc chức năng;

Phân biệt và phân loại

Sản phẩm chưa phân loại Sản phẩm đã đuiợc phân
màu săc phôi theo yêu loại theo màu săc
màu
cầu
S S
1.2,Phân tích các chức năng con:

phân loại sản

phẩm theo yêu
cầu

Lắp đặt Vận hành Tháo dỡ

sản phẩm vào

Truyền động sản phẩm ra
buồng chứa

Cấp năng lượng

Tín hiệu
Tín hiệu

Dẫn động
sản phẩm ra

Chịu tải xylanh đẩy

Dừng

Điều chỉnh

Khi sản phẩm không có trong buồng chứa

Có vào? Có vào?

Sản phâm Sản phẩm

Sản
Tín hiệu phẩm Tín hiệu
báo vào
Không vào? Không vào?