Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 16

MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ LİNEER CEBİR DERSİ 4.

HAFTA
MATRİSLERİN CEBİRSEL ÖZELLİKLERİ
Bu bölümde matris işlemlerinin bazı cebirsel özelliklerini tartışacağız
Matris Toplamı ve Skaler ile Çarpımın Özellikleri

Teorem 0.0.1. Aşağıdaki matrislerin tipleri; belirtilen işlemlerin yapılabilir olması


şeklinde tanımlansın

a) A + B = B + A (Toplama işlemiminin değişme özelliği)

b) A + (B + C) = (A + B) + C (Toplama işlemiminin birleşme özelliği)

SE
c) A(BC) = (AB)C (Çarpma işlemiminin birleşme özelliği)

d) A(B + C) = AB + AC (Çarpmanın toplama üzerine soldan dağılma


özelliği)

e) (B + C)A = BA + CA

(Çarpmanın toplama üzerine sağdan dağılma
özelliği)
AN

f) A(B − C) = AB − AC

g) (B − C)A = BA − CA
D

h) a(B + C) = aB + aC
AN

i) a(B − C) = aB − aC

j) (a + b)C = aC + bC
H

k) (a − b)C = aC − BC

l) a(bC) = (ab)C

m) a(BC) = (aB)C = B(aC)


 
1 2  
  4 3
Örnek 0.0.2. (Matris çarpımının birleşme özelliği) A =  3 4 , B =  ,
 
  2 1
0 1
 
1 0
C =   matrislerini düşünelim. A(BC) = (AB)C olduğunu göstereceğiz
2 3

1
     
8 5 18 15   18 15
    10 9  
AB =  20 13 ,A(BC) =  46 39  ve BC =  , (AB)C = 
    
 46 39 
    4 3  
2 1 4 3 4 3
olur.

Matris Çaprımının Özellikleri AB ve BA matrisleri eşit olmayabilir. Bunun


üç nedeni vardır.

1) AB tanımlı olabilir ve BA tanımlı olmaz. Örneğin; A 2 × 3 ve B 3 × 4 tipinde


matrisler olabilir. Bu durumda AB tanımlı iken BA tanımlı olmaz.

SE
2) AB ve BA tanımlı olabilir ancak farklı tipten olabilir. Örneğin; A 2 × 3 ve B
3 × 2 tipinde matrisler olup AB 2 × 2 tipinde ve BA 3 × 3 tipinde olur.

3) AB veBA aynıtipten olup

A = 
−1 0
, B = 
1 2

 AB ve BA birbirlerinde farklı olabilir. Örneğin;
 matrislerini düşünelim. O zaman AB =
2 3 3 0
   
−1 −2 3 6
AN

  ve BA =   olup AB 6= BA olur.
11 4 −3 0

Sıfır Matrisleri
D

Bir matrisin bütün bileşenleri sıfır (0)


 isebu matrise sıfır matrisi denir. Örneğin;
  0
AN

  0 0 0   
0 0   0 0 0 0  
 0 h i
,
 0 0 0 , ,  , 0 gibi.
   
0 0   0 0 0 0  0 
0 0 0  
0
H

Sıfır matrisinin tipi önemli olmadığında 0 ile göstereceğiz. m × n tipindeki sıfır


matrisini 0m×n ile göstereceğiz.

Teorem 0.0.3. c bir skaler olmak üzere matrislerin tipleri aşağıdaki işlemler tanımlı
olacak şekilde olsun. Bu durumda aşağıdakiler sağlanır.

a) A + 0 = 0 + A = A

b) A − 0 = A

c) A − A = A + (−A) = 0

2
d) 0A = 0

e) Eğer cA = 0 ise c = 0 veya A = 0 dır.

Matrislerin çarpma işleminin değişme özelliği olmadığından aritmetikte bilinen;

• Eğer ab = ac ve a 6= 0 ise b = c (sol kısaltma kuralı)

• Eğer ab = 0 ise a = 0 veya b = 0

kuralları matrislerde sağlanmaz.


     
0 1 1 1 2 5

SE
Örnek 0.0.4. A =  , B =  , C =   matrislerini düşünelim.
0 2 3 4 3 4
   
3 4 3 4
AB =  , AC =   olup AC = BC olmasına rağmen A 6= B dir.
6 8 6 8 KÖ
Yani; genel olarak matrislerin çarpma işleminin kısaltma özelliği yoktur.
 
0 1
Örnek 0.0.5. (Sıfır olmayan çarpanlarla bir sıfır çarpım) A =   6= 0,
AN

0 2
   
3 7 0 0
B=  6= 0 olmasına rağmen AB =   olur.
0 0 0 0
D

Birim Matris
AN

Esas köşegen üzerindeki bileşenleri 1, diğer bütün bileşenleri 0 olan


 karesel ma-

  1 0 0 0
  1 0 0  
h i 1 0    0 1 0

0 
trise birim matris denir. Örneğin; 1 ,  ,  0 1 0  ,

H


0 1    0 0 1

0 
0 0 1  
0 0 0 1
gibi.
Birim matris I(identity) harfiyle gösterilir. Tipini vurgulamak için istersek n × n
tipinde birim matris için In yazarız.
A 2 × 3 tipinde herhangi bir matris olmak üzere;
 
  1 0 0  
a11 a12 a13   a11 a12 a13
AI3 =   1 0 = =A

 0
a21 a22 a23   a21 a22 a23
0 0 1

3
    
1 0 a11 a12 a13 a11 a12 a13
I2 A =   = =A
0 1 a21 a22 a23 a21 a22 a23
Yani; eğer A m × n tipinde herhangi bir matris ise bu durumda AIn = A ve
Im A = A eşitliği sağlanır.

Teorem 0.0.6. A n × n tipinde bir matris olmak üzere; eğer R A nın satırca
indirgenmiş eşolan formu ise bu durumda R; ya sıfırlardan oluşan bir satıra sahiptir
ya da R In birim matris formundadır.

Bir Matrisin Tersi

SE
Tanım 0.0.7. Eğer A karesel bir matris ve B; AB = BA = I olacak şekilde
bulunabiliyorsa A ya tesinir(nonsingüler)(tekil olmayan) ve B ye A nın tersi denir.

Böyle bir B matrisi bulunamaz ise A ya singüler(tekil) denir.

Örnek 0.0.8. (Singüler Matrislerin Sınıfı)


Genel olarak; bir satırı ya da sütunu sıfır olan karesel bir matris singülerdir.
AN

Bunu görmek için;  


1 4 0
 
A= 2 5 0 
 
D

 
3 6 0
AN

matrisini gözönüne alalım.


A nın singüler olduğunu göstermek için AB = BA = I olacak şekilde 3 × 3
tipinde bir B matrisinin olmadığını göstermeliyiz. A nın sütun vektörlerini c1 c2 0
H

olarak yazalım. Yani A = [c1 c2 0] olsun. 3 × 3 tipindeki herhangi bir B matrisi


için; BA = B[c1 c2 0] = [Bc1 Bc2 0] olup; BA 6= I yani; A singülerdir.

UYARI: AB = BA = I bağıntısında; A nın tersi B ve B nin tersi A dır. Yani;


A ve B biri diğerinin tersidir.

Örnek 0.0.9.
 (Tersinir
 Bir Matris)
 
2 −5 3 5
A=  ve B =   olsun. Bu durumda AB = BA = I2 olur.
−1 3 1 2
Bu durumda A ve B matrislerin birbirlerinin tersleridir.

4
Tersinir Matrislerin Özellikleri
Tersinir bir matrisin ya da daha fazla tersinin olup olmadığı sorusu akla gelebilir.
Aşağıdaki teorem cevabın olmadığını yani; tersinir bir matrisin yanlızca bir tek terse
sahip olduğunu söyler.

Teorem 0.0.10. Eğer B ve C, A matrisinin tersleri ise bu durumda B = C dir.


Yani bir matrisin tersi varsa tektir.

İspat: B A nın tersi olduğundan BA = I dır. Bu durumda (BA)C = IC ise


B(AC) = C olup BI = C elde edilir. Dolayısı ile B = C dir.

SE
Böylece bir A matrisinin tersi varsa A−1 ile gösterilir. Yani; AA−1 = I ve
A−1 A = I dır.


Gelecek bölümde herhangi tipten tersinir bir matrisin tersini hesaplamak için bir
yöntem geliştireceğiz. Şimdi 2 × 2 tipinde bir matrisin hangi şartlar altında tersinir
olduğunu araştıracağız ve tersi için basit bir förmül vereceğiz.
 
AN

a b
Teorem 0.0.11. A =   matrisinin tersinir olması için gerek ve yeter şart
c d
ad − bc 6= 0 olmasıdır ve
D

 
1 d −b
A−1 =  
ad − bc −c a
AN

ile verilir.

İspatın daha genel bir halini ileride vereceğiz ancak burada AA−1 = I ve A−1 A =
H

I olduğu görülebilir.
Yukarıda verilen ad − bc ifadesi 2 × 2 tipindeki
A matrisinin determinantı olarak

a b
adlandırılır. det(A) = ad − bc ile ya da = ad − bc ile gösterilir.

c d

Örnek 0.0.12. (2 × 2 tipinde bir matrisin tersinin hesabı)


Aşağıda verilen matrislerin varsa terslerini belirleyizin.
 
6 1
a) A =  
5 2

5
 
−1 2
b) A =  
3 −6

−1
. özüm: a) det(A) = 6 · 2 − 5 · 1 = 7 6= 0 olduğundan A mevcuttur. Bu durumda
C
   
2 1
1 2 −1 −7
A−1 =  = 7 
7 −5 6 −5 6 7 7

b) det(A) = (−1) · (−6) − 2 · 3 = 0 olduğundan A−1 yoktur.

Örnek 0.0.13. (Matris Tersi Yardımıyla Bir Lineer Sistemin Çözümü)


u = ax + by

SE
Pek çok uygulamada formunda verilen denklem çiftini çözmede bir
v = cx + dy
problem ortaya çıkar. Bir yaklaşım; Gauss-Jordan eliminasyonundan yaralanarak x
ve y bilinmeyenlerini bulmaktır. Denklemi;
  
u a b
 
x

 =  
v c d y
AN

 −1
a b
şeklinde yazabiliriz. Eğer ad − bc 6= 0 ise   mevcut olup; denklemi soldan
c d
tersi ile çarpılırsa;
D

 −1    −1   
a b u a b a b x
AN

   =    
c d v c d c d y

olur ve buradan  −1    


a b u x
H

   = 
c d v y
olur. Bu durumda     
1 d −b u x
  = 
ad − bc −c a v y
du−bv av−cu
elde edilir. Sonuç olarak x = ad−bc
ve y = ad−bc
olarak bulunur.

Teorem 0.0.14. Eğer A ve B tersinir matrisler ise AB tersinirdir ve (AB)−1 =


B −1 A−1 şeklindedir.

6
İspat: (AB)(B −1 A−1 ) = (AB)(AB)−1 midir?

(AB)(B −1 A−1 ) = A(BB −1 )A−1 = AIA−1 = AA−1 = I

olur. Benzer şekilde (B −1 A−1 )(AB) = I olduğu görülür.

Tersinir matrislerin herhangi sayısının bir çarpımı tersinirdir ve çarpımın tersi;


ters sıradan terslerinin çarpımıdır.
   
1 2 3 2
Örnek 0.0.15. (Bir çarpımın tersi) A =  , B =   olmak üzere
1 3 2 2
(AB)−1 bulunuz.

SE
 
7 6
C
. özüm: AB =  , det(AB = 2 6= 0) olduğundan (AB)−1 mevcuttur.
9 8

(AB)−1 =
 KÖ 
1  8 −6   4 −3 
=
 

2 −9 7 − 92 72
   
AN

3 −2 1 −1
şeklinde elde edilir. A−1 =   ve B −1 =   olmak üzere
3
−1 1 −1 2
 
4 −3
B −1 A−1 =   olur. Dolayısı ile (AB)−1 = B −1 A−1 sağlanır.
D

− 92 7
2
AN

Bir Matrisin Kuvvetleri


Eğer A karesel bir matris ise A nın negatif olmayan kuvvetlerini

A0 = I, An = A · A · A . . . A
H

(n defa)

olur. Eğer A tersinir ise A nın negatif kuvvetleri

A−n = A−1 · A−1 · A−1 . . . A−1 (n defa)

ile tanımlanır. Böylece Ar As = Ar+s , (Ar )s = Ars olur.

Teorem 0.0.16. Eğer A tersinir bir matris ve n negatif olmayan bir tamsayı
(n ≥ 0) ise bu durumda aşağıdakiler vardır.

a) A−1 tersinir ve (A−1 )−1 = A

7
b) An tersinir ve (An )−1 = (A−1 )n = A−n

c) k 6= 0 bir skaler olmak üzere kA tersinir ve (kA)−1 = k −1 A−1

İspat: c) (kA)(k −1 A−1 ) = (kk −1 )(AA−1 ) = I ve (k −1 A−1 )(kA) = I olduğundan kA


tersinir ve (kA)−1 = k −1 A−1 dır.
   
1 2 3 −2
Örnek 0.0.17. (Kuvvetlerin Özellikleri) A =   ve A−1 =  
1 3 −1 1
3 −3
olmak üzere A , A matrislerini bulunuz.

C
. özüm:

SE
     
1 2 1 2 1 2 11 30
A3 =    = 
1 3
1 3 1 3 15 41

A−3

= (A−1 )3 = 
3 −2
−1 1


3 −2
−1 1



3 −2
−1 1
 
=
41 −30
−15 11

Örnek 0.0.18. (Matris Toplamının Karesi)


AN

Reel sayılarda a, b ∈ R olmak üzere (a + b)2 = a2 + 2ab + b2 şeklindedir. Buna


rağmen matrislerde çarpma işleminin değişme özelliği olmadığından A, B matrisler
olmak üzere (A + B)2 = A2 + AB + BA + B 2 şeklinde yazılır.
D

MATRİS POLİNOMLARI
AN

Eğer A n × n tipinde karesel bir matris ve

p(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + . . . + am xm
H

herhangi bir polinom ise n × n tipinde p(A) matrisini

p(A) = a0 I + a1 A + a2 A2 + . . . + am Am

şeklinde tanımlarız. Burada I n × n tipinde birim matristir ve p(A); x yerine


A matrisi, a0 sabit terimi yerine a0 I matrisi yazılarak elde edilir. p(A) ifadesine
A da matris polinomu denir.

Örnek 0.0.19. (Bir Matris Polinomu)

8
 
−1 2
p(x) = x2 − 2x − 3 ve A =   olmak üzere p(A) yı bulunuz.
0 3
 2      
−1 2 −1 2 1 0 0 0
p(A) = A2 − 2A − 3I =   − 2  − 3 = 
0 3 0 3 0 1 0 0

Transpozun Özellikleri
Aşağıdaki teorem transpozun temel özelliklerini listeler.

Teorem 0.0.20. Aşağıdaki işlemler yapılabilecek şekilde olsun.

a) (AT )T

SE
b) (A + B)T = AT + B T

c) (A − B)T = AT − B T

d) (kA)T = kAT

e) (AB)T = B T AT
AN

Matrislerin herhangi sayısının bir çarpımının transpozu; ters sıradan tranpo-


zlarının çarpımıdır.
D

Teorem 0.0.21. Eğer A tersinir bir matris ise AT de tersinirdir ve (AT )−1 =
(A−1 )T .
AN

İspat: AT (A−1 )T = (A−1 A)T = I ve (A−1 )T AT = (AA−1 )T = I olur.

Örnek 0.0.22. (Bir Transpozun Tersi)


H

2 × 2 tipinde bir tersinir matris ve transpozunu göz önüne alalım.


   
a b a c
A=  ve AT =  
c d b d

A tersinir olduğundan determinantı ad − bc 6= 0 dır. Ayrıca AT nin determinantı


ad − bc olup sıfırdan farlıdır. Böylece AT tersinirdir.
 
d c
− ad−bc
(AT )−1 =  ad−bc 
b a
− ad−bc ad−bc

olur ve bu ise (A−1 )T ye eşitir. Böylece yukarıdaki teorem doğrulanır.

9
BU BÖLÜMDE NELER ÖĞRENDİK
KAVRAMLAR

• Matris toplamı için değişme özelliği

• Matris toplamı için birleşme özelliği

• Matris çarpımı için birleşme özelliği

• Sağ ve sol dağılma kuralları

• Sıfır matrisi

SE
• Birim matris

• Bir matrisin tersi

• Tersinir matris

• Nonsingüler matris
AN

• Determinant

• Bir matrisin kuvveti


D

• Matris polinomu
AN

KAZANIMLAR

• Matris işlemlerinin aritmetik özelliklerini bilir.


H

• Matrislerin aritmetik özelliklerini ispatlayabilir.

• Sıfır matrisinin özelliklerini bilir.

• Birim matrisin özelliklerini bilir.

• Karesel iki matrisin birbirinin tersi olup olmadığını tanır.

• 2 × 2 tipindeki bir matrisin tersinir olup olmadığını belirler.

• İki bilinmeyenli ,k, denklemden oluşan ve katsayı matrisi tersinir olan bir sis-
temi çözebilir.

10
• Tersinir matrisleri içeren temel özellikleri ispatlar.

• Matris transpozu ve tersinir matrislerle olan ilişkilerin özelliklerini bilir.

SE

AN
D
AN
H

11
SORULAR
     
2 −1 3 8 −3 −5 0 −2 3
     
1) A =  0 , B = , A = 1 7 4  matris-
     
4 5   0 1 2  
     
−2 1 4 4 −7 6 3 5 9
leri ve a = 4, b = −7 skalerleri veriliyor. Buna göre;

a) A + (B + C) = (A + B) + C

b) (AB)C = A(BC)

c) (a + b)C = aC + bC

d) a(B − C) = aB − aC olduğunu gösteriniz.

SE
   
8 −5 −2 10 −6 1
   
C
. özüm: a) B +C =  1 8 6 , A + (B + C)
KÖ =  1 12 11  ve
   
   
7 −2 15 5 −1 19
   
10 −4 −2 10 −6 1
   
A+B = 0 7 , (A + B) + C =  1 12 11  olur.
   
5
AN

   
2 −6 10 5 −1 19
d)    
8 −1 −8 32 −4 −32
D

   
4(B − C) = 4  −1 −6 −2  =  −4 −24 −8
   

   
AN

1 −12 −3 4 −48 −12


ve
     
32 −12 −20 0 −8 12 32 −4 −32
H

     
4B + 4C =  0 8  −  4 −28 16  =  −4 −24 −8
     
4 
     
16 −28 24 12 20 36 4 −48 −12

ÖDEV 1. soruda verilen matrisler için;

a) a(BC) = (aB)C = B(aC)

b) A(B − C) = AB − AC

c) (B + C)A = BA + CA

d) a(bC) = (ab)C olduğunu gösteriniz.

12
ÖDEV 1. soruda verilen matrisler ve skalerlerden yararlanarak aşağıdaki
eşitlikleri doğrulayınız.

a) (AT )T = A

b) (A + B)T = AT + B T

c) (aC)T = aC T

d) (AB)T = B T AT olduğunu gösteriniz.

2) Aşağıda verilen matrislerin terslerini bulunuz.


 

SE
3 1
a) A =  
5 2
 
2 −3
b) B = 


4 4



6 4
c) C =  
−2 −1
AN

 
2 0
d) D =  
0 3
D

 
−1
2 −1
C
. özüm: a) A = 
AN


−5 3
 
1 3
5 20
b) B −1 =  
− 15 1
H

10
 
1
2
0
d) D−1 =  
1
0 3

3) Aşağıdaki matrislerin varsa terslerini bulunuz.


 
cos θ sin θ
a)  
− sin θ cos θ
 x −x x −x

1 (e +e ) 1 (e −e )
2 2
b)  x −x x −x

1 (e −e ) 1 (e +e )
2 2

13


cos θ sin θ
C = cos2 θ − (− sin2 θ) = 1 olduğundan
. özüm: a)

− sin θ cos θ


 −1  
cos θ sin θ cos θ − sin θ
  = 
− sin θ cos θ sin θ cos θ

 −x −x
−1  −x

x
1 (e +e )
x
1 (e −e )
x
1 (e +e ) (ex −e−x )
2 2 2
− 12
b)  x −x x −x
 = (ex −e−x ) x −x

1 (e −e ) 1 (e +e ) 1 (e +e )
2 2
− 21 2

 
3 1
4) A =   matrisi için aşağıdakileri hesaplayınız.

SE
2 1

a) A3

b) A−3

c) A2 + 2A + I

d) p(x) = x − 2 olmak üzere p(A)
AN

e) p(x) = 2x2 − x + 1 olmak üzere p(A)

f) p(x) = x3 − 2x + 4 olmak üzere p(A)


D

 
3
41 15
C
. özüm: a) A =  
30 11
AN

 
11 −15
b) A−3 =  
−30 41
H

 
6 2
c)  
4 2
 
1 1
d)  
2 −1
 
20 7
e)  
14 6
 
39 13
f ) A3 =  
26 13

14
 
2 0
ÖDEV A =   matrisi için aşağıdakileri hesaplayınız.
4 1

a) A3

b) A−3

c) A2 + 2A + I

d) p(x) = x − 2 olmak üzere p(A)

e) p(x) = 2x2 − x + 1 olmak üzere p(A)

f) p(x) = x3 − 2x + 4 olmak üzere p(A)

SE
 
3 0 −1
 
ÖDEV A =  0 −2 0  matrisi için A3 , A−3 , A2 + 2A + I matrislerini
 
 

hesaplayınız.

5 0 2



3 0 0
 
ÖDEV A =  0 −1 3  matrisi için A3 , A−3 , A2 + 2A + I matrislerini
 
AN

 
0 −3 −1
hesaplayınız.

5) Aşağıda verilen lineer sistemlerin çözümünü bulunuz.


D

3x1 − 2x2 = −1
AN

a)
4x1 + 5x2 = 3

−x + 5x2 = 4
b)
H

−x1 − 3x2 = 1

6x1 + x2 = 0
c)
4x1 − 3x2 = −2

2x1 − 2x2 = 4
d)
x1 + 4x2 = 4

      −1
6 1 x1 0 6 1
C
. özüm: c)   =  olup soldan   ile çarparsak
4 −3 x2 −2 4 −3
1 6
x1 = − 11 , x2 = 11 bulunur.

15
ÖDEV

a) Eğer A, B ve A+B aynı tipten tersinir matrisler ise bu durumda A(A−1 +


B −1 )B(A + B)−1 = I olduğunu gösteriniz.

b) a) şıkkında A−1 + B −1 matrisi hakkında ne söylenebilir.

SE

AN
D
AN
H

16

You might also like