Nc62 西门子数控840dsl 1b (2) 驱动与电机

SINUMERIK 840D sl 1B型
北方区东北区银川常州华中区

银川市北京东路123号江苏省常州市关河东路38号
北京沈阳武汉
太阳神大酒店A区1507房间九洲寰宇大厦911室
北京市朝阳区望京中环南路7号辽宁省沈阳市沈河区北站路59号湖北省武汉市汉口建设大道709号
电话：(0951) 786 9866 电话：(0519) 8989 5801
电话：(010) 6476 8888 财富大厦E座12-14层建设银行大厦20楼
传真：(0951) 786 9867 传真：(0519) 8989 5802
传真：(010) 6476 4838 电话：(024) 8251 8111 电话：(027) 8548 6688
包头
内蒙古自治区包头市昆区钢铁大街74号
财富中心1905室
传真：(024) 2253 3626
大连
辽宁省大连市高新园区
兰州
甘肃省兰州市东岗西路589号
锦江阳光酒店2206室
电话：(0931) 888 5151
盐城
江苏省盐城市盐都区
华邦国际东厦A区2008室
电话：(0515) 8836 2680
传真：(027) 8548 6777
合肥
安徽省合肥市濉溪路278号
机床设备
电话：(0472) 520 8828 七贤岭广贤路117号财富广场首座27层2701-2702室
运动控制
传真：(0931) 881 0707 传真：(0515) 8980 7580
传真：(0472) 520 8838 电话：(0411) 8369 9760 电话：(0551) 6568 1299
传真：(0411) 8360 9468 昆山传真：(0551) 6568 1256
济南华东区
江苏省昆山市伟业路18号
山东省济南市舜耕路28号鞍山宜昌
上海昆山现代广场A 座1019室
舜耕山庄商务会所5层辽宁省鞍山市铁东区高新区东区湖北省宜昌市东山大道95号
上海杨浦区大连路500号电话：(0512) 5511 8321
电话：(0531) 8266 6088 鞍千路452号清江大厦2011室
传真：(0531) 8266 0836
青岛
电话：(0412) 558 1611
传真：(0412) 555 9611
西门子上海中心
电话：(021) 3889 3889
传真：(021) 3889 3266
传真：(0512) 5511 8323
华南区
电话：(0717) 631 9033
传真：(0717) 631 9034 第二部分驱动与电机
山东省青岛市香港中路76号长春长沙
杭州广州
颐中假日酒店4楼吉林省长春市亚泰大街3218号湖南省长沙市五一中路68号
电话：(0532) 8573 5888
传真：(0532) 8576 9963
通钢国际大厦22层
电话：(0431) 8898 1100
浙江省杭州市西湖区杭大路15号
嘉华国际商务中心1505室
广东省广州市天河路208号
天河城侧粤海天河城大厦8-10层
亚大时代写字楼2101，2101-2室
电话：(0731) 8446 7770
产品样本 NC 62 • 2012
电话：(0571) 8765 2999 电话：(020) 3718 2222
传真：(0431) 8865 8007 传真：(0731) 8446 7775
烟台传真：(0571) 8717 5234 传真：(020) 3718 2164
山东省烟台市南大街9号哈尔滨南昌
宁波佛山
金都大厦16层1606室黑龙江省哈尔滨市南岗区红军街15号江西省南昌市北京西路88号
浙江省宁波市江东区沧海路1926号广东省佛山市汾江中路121号
电话：(0535) 212 1880 奥威斯发展大厦30层A座江信国际大厦14楼1403/1405室
上东国际2号楼2511室东建大厦19楼K单元
传真：(0535) 212 1887 电话：(0451) 5300 9933 电话：(0791) 8630 4866
电话：(0574) 8785 5377 电话：(0757) 8232 6710
传真：(0451) 5300 9990 传真：(0791) 8630 4918
淄博传真：(0574) 8787 0631 传真：(0757) 8232 6720
山东省淄博市张店区中心路177号郑州
华西区绍兴珠海
淄博饭店7层河南省郑州市中原区中原中路220号
浙江省绍兴市解放北路广东省珠海市景山路193号
电话：(0533) 218 7877 成都裕达国贸中心写字楼2506房间
玛格丽特商业中心西区2幢珠海石景山旅游中心229房间
传真：(0533) 218 7979 四川省成都市高新区拓新东街81号电话：(0371) 6771 9110
玛格丽特酒店10层1020室电话：(0756) 337 0869
天府软件园C6栋1/2楼传真：(0371) 6771 9120
潍坊电话：(0575) 8820 1306 传真：(0756) 332 4473
电话：(028) 6238 7888
山东省潍坊市奎文区四平路31号传真：(0575) 8820 1632 洛阳
传真：(028) 6238 7000 南宁
鸢飞大酒店1507房间河南省洛阳市涧西区西苑路6号
温州广西省南宁市金湖路63号
电话：(0536) 822 1866 绵阳友谊宾馆516室
浙江省温州市车站大道金源现代城9层935室
传真：(0536) 826 7599 四川省绵阳市高新区电话：(0379) 6468 3519
高联大厦9层B1室电话：(0771) 552 0700
火炬广场西街北段89号传真：(0379) 6468 3565
济宁电话：(0577) 8606 7091 传真：(0771) 556 9391
四川长虹大酒店四楼
山东省济宁市高新区火炬路19号传真：(0577) 8606 7093 南阳
电话：(0816) 241 0142 深圳
香港大厦361房间河南省南阳市卧龙区卧龙路
传真：(0816) 241 8950 南京广东省深圳市南山区华侨城
电话：(0537) 239 6000 兴达商务9楼
江苏省南京市中山路228号汉唐大厦9楼
传真：(0537) 235 7000 攀枝花电话：(0377) 6162 2636
地铁大厦17层电话：(0755) 2693 5188
四川省攀枝花市炳草岗新华街
天津电话：(025) 8456 0550 传真：(0755) 2693 4245 技术培训
泰隆国际商务大厦B座16层B2-2
天津市和平区南京路189号传真：(025) 8451 1612 北京：(010) 6476 8958
电话：(0812) 335 9500 东莞
津汇广场写字楼1401室上海：(021) 6281 5933-305/307/308
传真：(0812) 335 9718 扬州广东省东莞市南城区宏远路1号
电话：(022) 8319 1666 广州：(020) 3810 2015
江苏省扬州市文昌西路56号宏远大厦1510室
传真：(022) 2332 8833 重庆武汉：(027) 8548 6688-6400
公元国际大厦809室电话：(0769) 2240 9881
重庆市渝中区邹容路68号沈阳：(024) 2294 9880/8251 8219
塘沽电话：(0514) 8789 4566 传真：(0769) 2242 2575
大都会商厦18层1807-1811 重庆：(023) 6382 8919-3002
天津市经济技术开发区传真：(0514) 8787 7115
电话：(023) 6382 8919 汕头
第三大街广场东路20号技术资料
传真：(023) 6370 2886 徐州广东省汕头市金砂路96号
滨海金融街E4C-315 北京：(010) 6476 3726
江苏省徐州市彭城路93号金海湾大酒店19楼1920室
电话：(022) 5981 0333 贵阳
泛亚大厦1807室电话：(0754) 8848 1196 技术支持与服务热线
传真：(022) 5981 0335 贵州省贵阳市新华72号
电话：(0516) 8370 8388 传真：(0754) 8848 1195 电话：400 810 4288
路富中国际广场15楼C区
唐山传真：(0516) 8370 8308 (010) 6471 9990
产品样本 NC 62 • 2012
电话：(0851) 551 0310 海口
河北省唐山市建设北路99号传真：(010) 6471 9991
传真：(0851) 551 3932 苏州海南省海口市滨海大道69号
火炬大厦1308室 E-mail: 4008104288.cn@siemens.com
江苏省苏州市新加坡工业园苏华路2号宝华海景大酒店803房
电话：(0315) 317 9450/51 昆明 Web: www. 4008104288.com.cn
国际大厦11层17-19单元电话：(0898) 6678 8038
传真：(0315) 317 9733 云南昆明市北京路155号
电话：(0512) 6288 8191 传真：(0898) 6678 2118 亚太技术支持（英文服务）
红塔大厦1204室
石家庄传真：(0512) 6661 4898 及软件授权维修热线
电话：(0871) 6315 8080 福州
河北省石家庄市中山东路303号电话：(010) 6475 7575
传真：(0871) 6315 8093 无锡福建省福州市五四路89号
世贸广场酒店1309号传真：(010) 6474 7474
江苏省无锡市县前东街1号置地广场11层04，05单元
电话：(0311) 8669 5100 西安 Email: support.asia.automation@siemens.com
金陵大饭店2401-2402室电话：(0591) 8750 0888
传真：(0311) 8669 5300 陕西省西安市高新区科技路33号
电话：(0510) 8273 6868 传真：(0591) 8750 0333
高新国际商务中心28层
太原传真：(0510) 8276 8481
电话：(029) 8831 9898 厦门
山西省太原市府西街69号
传真：(029) 8833 8818 南通福建省厦门市厦禾路189号
国际贸易中心西塔16层1609B-1610室
江苏省南通市崇川区桃园路8号银行中心21层2111-2112室
电话：(0351) 868 9048 乌鲁木齐
中南世纪城17栋1104室电话：(0592) 268 5508
传真：(0351) 868 9046 新疆乌鲁木齐市五一路160号
电话：(0513) 8102 9880 传真：(0592) 268 5505
新疆鸿福大饭店贵宾楼918室
呼和浩特传真：(0513) 8102 9890
电话：(0991) 582 1122
内蒙古呼和浩特市乌兰察布西路
传真：(0991) 584 6288
内蒙古饭店17层1022室
电话：(0471) 620 4133
传真：(0471) 628 8269
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西门子（中国）有限公司如有变动，恕不事先通知与实际应用的情况有所出入，并且可能会随着产品的进一步开发而发生
工业业务领域
驱动技术集团
订货号：E20001-A0562-C500-X-5D00
0000-S000000-00000
变化。仅当相关合同条款中有明确规定时，西门子方有责任提供文中所
述的产品特性。
SINUMERIK 840D SL 1B
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产品样本
相关产品样本工业自动化、驱动技术与低压配电
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SINUMERIK & SINAMICS
机床设备
交互式产品样本， DVD 光盘产品样本楼宇控制产品样本
适用于工业自动化、驱动技术与低压配电 CA 01 GAMMA 楼宇控制系统 ET G1
E20001-H-0271-C500-X-5D00 NC 61
5058-S902104-11102 运动控制
驱动系统
SINUMERIK & SIMODRIVE  NC 60
变速驱动机床自动化系统
SIMATIC ST 70 SINAMICS G130 装机装柜型变频器  D 11 SINUMERIK & SINAMICS  NC 61
全集成自动化和微自动化产品机床设备
SINAMICS GM150, SINAMICS SM150  D 12 SINUMERIK 840D sl Type 1B NC 62
中压变频器机床设备
ROBICON Perfect Harmony D 15.1 NC 81.1
SINUMERIK 808D, SINAMICS V60 和 G120 
E86060-K4670-A101-B3-7600 ( 英文版本 ) 中压风冷变频器
SIMOTICS 1FL5 和 1LE1
德国版
SINUMERIK 828D BASIC T/BASIC M,  NC 82
SINAMICS S120 装机装柜型变频器及  D 21.3
SINAMICS S120 Combi, 1FK7 和 1PH8 电机
SIMATIC HMI / ST 80/ST PC 变频调速柜 
SIMOTION, SINAMICS S120 和  PM 21
PC-based Automation
SINAMICS DCM 变频器 D 23.1 用于生产机械的电机
人机界面系统用于起重机的驱动及控制组件 CR 1
基于 PC 的自动化系统用于单轴驱动的 SINAMICS 和电机 D 31
三相感应电机 D 84.1
• H-compact 电源和系统布线
E86060-K4680-A101-B9-7600 ( 英文版本 )
• H-compact PLUS SITOP 电源 KT 10.1
Standardline 异步电机 D 86.1 SIMATIC TOP connect 系统布线 KT 10.2
工业通讯 IK PI HT-direct 永磁式同步电机 D 86.2
SIMATIC NET 过程仪表使用和分析
直流电机 DA 12
用于过程自动化的现场仪表 FI 01
SIMOREG DC MASTER 6RA70  DA 21.1
SIREC 过程记录仪及附件 MP 20
数字装机装柜型变频器
DA 21.2 SIPART 控制器及软件 MP 31
E86060-K6710-A101-B7-7600 ( 英文版本 ) SIMOREG K 6RA22 模拟装机装柜型变频器
PDF: SIMOREG DC MASTER 6RM70  DA 22 称量技术产品 WT 10
数字变频调速柜 PDF: 过程分析仪表 PA 01
SITOP KT 10.1 SIMOVERT PM 模块化变频器系统 DA 45 PDF: 过程分析， PA 11
SITOP 电源 SIEMOSYN 电机 DA 48 系统集成组件
MICROMASTER 420/430/440 变频器 DA 51.2
MICROMASTER 411/COMBIMASTER 411 DA 51.3 Safety Integrated （安全集成）
SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制 DA 65.10 工厂自动化安全技术 SI 10
E86060-K2410-A111-A8-7600 ( 英文版本 ) SIMOVERT MASTERDRIVES 运动控制 DA 65.11
适用于 SIMOVERT MASTERDRIVES 的同步 / 异步伺服电机 DA 65.3 SIMATIC HMI/ 基于 PC 的自动化系统
SITRAIN ITC 人机界面系统 / ST 80/
SIMODRIVE 611 universal 及 POSMO DA 65.4
工业培训基于 PC 的自动化系统 ST PC
说明 : 有关 SIMODRIVE 或 SINAMICS 驱动系统以及配备
SINUMERIK 和 SIMOTION 的 SIMOTICS 电机的其他样本
请见运动控制 SIMATIC Ident
工业识别系统 ID 10
低压三相电机
E86060-K6850-A101-C3 ( 只针对德国市场 ) SIMOTICS 低压电机 D 81.1
D 87.1 SIMATIC 工业自动化系统
MOTOX 减速电机
MD 50.1 全集成自动化和微型自动化产品 ST 70
自动化与驱动产品 CA 01 SIMOGEAR 减速电机
机械驱动装置 SIMATIC PCS 7 过程控制系统 ST PCS 7
交互式样本  FLENDER 标准型联轴节 MD 10.1 SIMATIC PCS 7 过程控制系统插件 ST PCS 7.1
FLENDER SIG 标准型工业齿轮单元 MD 30.1
MD 31.1 PDF: SIMATIC PCS 7 过程控制系统迁移解决方案 ST PCS 7.2
FLENDER SIP 标准型工业行星齿轮单元
DVD: E86060-D4001-A510-D2-7600 ( 英文版本 )
低压配电及 
电气安装技术 SIMATIC NET
网上商城（Industry Mall）工业通讯 IK PI
SENTRON 保护、开关、测量及监控设备 LV 10.1
在线查询与订购平台：
SIVACON · ALPHA 配电板及配电系统 LV 10.2
SINVERT 光伏
光电设备标准组件 LV 11 用于光伏设备的逆变器及组件 RE 10
www.siemens.com/industrymall 3WT 气动断路器 4000 A 以下 LV 35
SIRIUS 工业控制
3VT 模制管壳断路器 1600 A 以下 LV 36
SIRIUS 工业控制 IC 10
PDF: 系统控制柜、系统照明及系统空气温度调节 LV 50
PDF: ALPHA 配电系统 LV 51 系统解决方案

SIVACON 配电板 SIVACON S4 LV 56 行业应用与产品是交互式产品样本 CA 01 的组成部分
SIVACON 8PS 母线中继系统 LV 70
PDF: DELTA 开关及插座 ET D1
信息与下载中心
PDF: 这些样本只提供 PDF 文件。
可在线下载 PDF 版产品样本 :
www.siemens.com/drives/infocenter
运动控制
SINUMERIK 840D sl 1B 型简介 1
机床设备
产品样本 NC 62 · 2012
SINUMERIK 数控系统 2
SINUMERIK Operate 3
本产品样本中所述产品
与系统均在经过认证的
4
质量和环境管理体系下
生产和销售，符合 DIN
SINUMERIK Integrate
EN ISO 9001 （认证注册
编号 001258 QM08）和
DIN EN ISO 14001（认证
注册编号 001258 UM）
5
的要求。该认证为所有
IQNet 成员国所认可。 SINAMICS S120 驱动系统
SIMOTICS 电机 6
本产品样本的最新更新请访问网上商城
(Industry Mall)：
www.siemens.com/industrymall
MOTION-CONNECT 接线系统 7
SINUMERIK 卓越加工 8
SINUMERIK 解决方案合作伙伴 9
附录 10
2 Siemens NC 62 · 2012
工业解决方案
对于生产自动化、过程自动化和楼宇自动化领域的难题，西门子工
业集团始终有解决之道。我们基于全集成自动化（TIA）和全集成能
源管理（TIP）的驱动与自动化解决方案在工业领域中得到了广泛应
用，其中涵盖制造及过程工业，以及工业建筑和功能性建筑。
在自动化、驱动与低压- 开关技术以及工西门子出色的产品质量树立了业界标敬请了解西门子自动化与驱动解决方

业软件领域，西门子可为您提供标准产杆。对环保的高要求是我们环境管理的案为您带来的机遇，携手西门子，持续
品乃至整套的行业解决方案。工业软件目标，我们始终贯彻执行。从产品设计提升您的竞争力。
可协助用户完善他们的整条价值链，贯初期，我们便对产品可能对环境造成的
穿产品的设计研发、生产销售以及售后影响进行考量，因此我们的许多产品和
服务的整个过程。我们的电气和机械组系统能够满足欧盟 RoHS（有害物质限
件能够为整个驱动链提供集成技术 – 从令）的要求。同样地，我们的生产环境通
联轴节到齿轮箱，从电机到应用于所有过了 DIN EN ISO 14001 认证。但环境保
机械制造行业的控制和驱动解决方护对于西门子的意义不止于此，它还意
案。我们的全集成能源管理（TIP）技术味着充分利用宝贵的资源。我们的高能
平台可提供强有力的配电方案。效驱动产品便是有力证明，其可节约高
达 60 % 的能源。
Siemens NC 62 · 2012 3
(53²(QWHUSULVH5HVRXUFH3ODQQLQJ
3/0²3URGXFW/LIHF\FOH0DQDJHPHQW 3URGXFW'HVLJQ
3URGXFWLRQ3ODQQLQJDQG6LPXODWLRQ
'DWD0DQDJHPHQW
0DQDJHPHQW/HYHO 0(6²0DQXIDFWXULQJ([HFXWLRQ6\VWHPV
6,0$7,&,7
2SHUDWLRQV/HYHO 6,0$7,&3&6 0DLQWHQDQFH (QJLQHHULQJ (QHUJ\

2SHUDWRU6\VWHP $VVHW0DQDJHPHQW 6WDWLRQ 0DQDJHPHQW
7,$3RUWDO
&RQWURO/HYHO
6,0$7,&3&6 6,180(5,. 6,027,21 6,0$7,&1(7 6,0$7,&&RQWUROOHUV

$XWRPDWLRQ &RPSXWHU1XPHULF&RQWURO 0RWLRQ&RQWURO ,QGXVWULDO 0RGXODU3&EDVHG
6\VWHPV &RPPXQLFDWLRQ
)LHOG/HYHO
352),%863$
3URFHVV,QVWUXPHQWDWLRQ 6,0$7,&,GHQW 6,0$7,&'LVWULEXWHG,2

,QGXVWULDO,GHQWLÀFDWLRQ
7RWDOO\ +$57
,QWHJUDWHG
$XWRPDWLRQ
,2/LQN
树立生产能力和
竞争力的标杆
全集成自动化
TIA 以其独特的 “ 统一设计 ” 理念著称。
从现场级、生产控制级到公司管理级的各层级
中， TIA 都能减少接口的使用，从而实现最高的透
明度。借助 TIA，您甚至可以在设备的整个生命周
期中获益 - 从初步规划、运行直到设备更新。凭借
在产品和系统后期开发中的 “ 统一设计 ” 理念，通
过最大限度地减少接口数量，我们能够在最大程度
3ODQW(QJLQHHULQJ 上保证您现有投资的安全性。
&2026
(WKHUQHW
“ 统一设计 ” 在产品和系统的开发阶段就被纳入考
量。
6,0$7,&:LQ&&
6&$'$6\VWHP
从控制器、 HMI、驱动器到整个过程控制系统都能
够相互协调地工作，这降低了自动化解决方案的复
,QGXVWULDO(WKHUQHW
杂性。您可以充分感受到它带来的优点，例如在自
动化解决方案的配置阶段，可以帮助您节约时间和
成本；在运行阶段， TIA 的持续诊断设备又可以提
高设备的可用性。
6,0$7,&+0, 6,5,86,QGXVWULDO&RQWUROV
+XPDQ0DFKLQH,QWHUIDFH
352),1(7
,QGXVWULDO(WKHUQHW
352),%86
6,1$0,&6'ULYH6\VWHPV /RZ9ROWDJH'LVWULEXWLRQ $6,QWHUIDFH
.1;*$00$LQVWDEXV
7RWDOO\
,QWHJUDWHG
3RZHU
6,027,&60RWRUV
凭借全集成自动化理念，西门子成为能够面向所有行业、为客
户量身定制的自动化解决方案的公司。
Siemens NC 62 · 2012 5
SINAMICS S120 驱动系统
5/2
5/13
简介
通讯
5/89
5/89
模块型
功率模块
5
5/13 PROFIBUS 5/100 进线电抗器
5/15 PROFINET 5/104 输入滤波器
5/105 推荐的电网侧组件
5/17 工程软件 5/107 直流母线组件
5/17 SIZER for Siemens Drives  5/107 制动电阻
选型工具
5/109 SINAMICS S120 Combi
5/18 STARTER 调试工具
5/109 功率模块
5/20 控制单元 5/115 外部风扇模块、
5/21 CU310-2 控制单元加固板
适用于单轴驱动 5/116 进线电抗器
5/24 适用于 CU310-2 的 CF 卡 5/117 输入滤波器
5/25 CU320-2 控制单元 5/118 SINAMICS S120 
5/28 适用于 CU320-2 的 CF 卡紧凑书本型
5/29 书本型 5/119 单轴电机模块
5/29 电源模块 5/120 双轴电机模块
5/29 非调节型电源模块 5/121 附加系统组件
5/34 进线电抗器 5/121 通讯板 CBE20
5/35 输入滤波器 5/122 控制单元适配器 CUA31
5/36 推荐的电网侧组件 5/123 DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20
5/37 调节型电源模块 5/125 DRIVE-CLiQ 集线器模块 DME20
5/43 调节型接口模块 5/126 端子模块 TM15
5/46 输入滤波器 5/127 端子模块 TM41
5/47 基本型输入滤波器 5/129 端子模块 TM120
5/48 推荐的电网侧组件 5/130 安全制动继电器
5/49 基本型电源模块
5/131 编码器系统连接组件
5/55 进线电抗器
5/132 电柜安装式编码器模块 SMC10
5/56 输入滤波器
5/58 电机模块
5/135 外部编码器模块 SME20/SME25
5/58 单轴电机模块
5/137 外部编码器模块 SME120/SME125
5/66 双轴电机模块
5/69 串联电机电抗器 5/139 测量系统
5/71 直流母线组件 5/139 概述
5/71 制动模块 5/140 外置光电旋转编码器
5/72 制动电阻 5/141 增量编码器
5/74 电容模块 5/144 绝对值编码器
5/75 控制电源模块 5/149 附件
5/76 直流母线适配器
5/77 装机装柜型
5/77 电源模块
5/77 调节型电源模块
5/80 调节型接口模块
5/83 电机模块
5/83 单轴电机模块
5/86 直流母线组件
5/86 制动模块
5/88 制动电阻
Siemens NC 62 · 2012
简介
n 概述
SINUMERIK 和 SINAMICS 自动化系统组件
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5/2 Siemens NC 62 · 2012

简介
n 概述（续）
控制单元 CU310-2 PN、 CU320-2 PN、 NCU 730.3 PN 和扩展数控单元 NX15.3 （从左至右）
技术平台和全集成自动化所有型号可以自由组合
5
SINAMICS 的所有型号都基于相同的技术平台。共同的硬件和软件由于采用了创新的带有 DRIVE-CLiQ 接口的驱动架构， SINAMICS
组件以及标准化的设计、组态和调试工具可保证所有组件之间的 S120 的各种型号可以自由组合，例如：装机装柜型电源模块可以
高度集成。和书本型电机模块组合在一起，用于高输出的多轴应用。
SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。 SINAMICS 的各种型号可

以方便地相互组合。
SINAMICS 是西门子 “ 全集成自动化 ” 的组成部分。SINAMICS 在组

态、数据管理和与自动化层的通讯方面的通用性可以保证使用
SINUMERIK、SIMOTION 和 SIMATIC 控制系统可以轻松处理驱动任
务。
SINAMICS S120 模块型、书本型、装机装柜型
Siemens NC 62 · 2012 5/3

简介
n 概述（续）
配有中央控制单元的系统架构
'5,9(&/L4
电子协调式单个驱动器可共同工作，以解决您的驱动任务。上级
数字控制器（例如 SINUMERIK）可使驱动器进行所需的协调运动。
为此，必须在控制系统和所有驱动器之间进行周期性数据交换。
SINAMICS S120 将中央控制单元作为所有连接轴的上级驱动控制
器，以完成此任务。
SINAMICS S120 控制单元可以单独执行简单的工艺任务。对于更

加复杂的数控任务，就要使用功能强大的 SINUMERIK 产品系列。
*B'B=+BE
㘶Ⓟ
◤⏒ 除了运动控制、坐标转换和逻辑运算功能外，该系列产品还集成
了 SINAMICS 驱动控制功能。 SINUMERIK 的 NCU 可以放置在
SINAMICS S120 驱动组之中或旁边，它通过 DRIVE-CLiQ 接入。如
$& 6,1$0,&66 6,1$0,&66
孔㧉孔㩫⨚ ⃵㦻⨚ 果任务中的机器运动需要更多运动轴，您可以增加扩展数控单元
NX10.3/NX15.3，来扩展目前的系统基本配置。
DRIVE-CLiQ – 所有组件之间的数字量接口
适用于复杂驱动任务的模块化系统工具箱
SINAMICS S120 的所有组件，包括电机和编码器，都通过共用的
SINAMICS S120 采用模块化设计，可胜任工业应用领域中的各种
5 驱动任务。大量部件和功能相互之间具有协调性，用户因此可以
串行接口 DRIVE-CLiQ 相互连接。统一的电缆和连接器技术规格可
减少零件的多样性和仓储成本。
组合使用，构成最佳方案。强大的 SIZER for Siemens Drives 选型
工具可以简化最佳驱动配置的选择和确定。这得益于驱动系统软对于没有 DRIVE-CLiQ 接口的电机和编码器或者翻新设备，可使用
硬件功能的细分，进而使得功率单元和控制单元完全独立。编码器模块（转换模块）将常规编码器信号转换成 DRIVE-CLiQ。
DRIVE-CLiQ 电缆专用于连接分散的附件，最远间隔 100 m （328
功率单元的选型标准是机器运动需要消耗的能量、与供电系统之
ft）。
间的能量交换。控制单元的选型标准是需要控制的驱动的数量、
所需性能。两者之间的通讯非常简单方便，采用数字量系统接口快速且自动：电子铭牌
DRIVE-CLiQ。
所有带 DRIVE-CLiQ 接口的 SINAMICS S120 组件都具有一个电子
丰富的 SIMOTICS 电机型号组配使 SINAMICS S120 的功能更加强铭牌。该铭牌包含组件的所有重要技术参数。例如：在电机中就
大。不管是同步电机还是异步电机， SINAMICS S120 均能提供理有电气等效电路图的参数和电机集成编码器的特性参数。控制单
想的支持。元通过 DRIVE-CLiQ 可自动记录这些参数，不必在调试过程中或者
特别适合多轴驱动应用更换设备时手动输入。
除了技术规格外，功率铭牌还包含物流参数，例如：制造商代码，
在很多机械制造业和工厂工程应用中，采用的是共同执行驱动和
订货号和全球唯一的识别代码。因为这些参数既可以在现场，也
运动任务的协调式驱动器。为此需要使用配有耦合式直流母线的
可以远程获取，所以可以明确识别机器中的所有组件，从而简化
驱动，这样就能以节约成本的方式，在制动轴和驱动轴之间实现
了维修工作。
能量交换。
下图展示的是主要用于多轴驱动任务的 SINAMICS S120 组件。
SINAMICS S120 包含电源模块（供电）和电机模块（逆变器），
以实现多种性能。其设计允许邻近安装，适合节省空间的多轴驱
动配置。
5/4 Siemens NC 62 · 2012

简介
n 概述（续）
6,180(5,. サ7&8䤓6,180(5,.㝜⇫槱㨎 6,180(5,.
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SINAMICS S120 驱动系统和 SINUMERIK 840D sl
Siemens NC 62 · 2012 5/5

简介
n 概述（续）
控制单元电机模块
电机模块（Motor Module）是最终控制电机的一个组件，它从直
流母线电压获取电能，然后作为逆变器向电机输出电能。
CU310-2 PN、 CU310-2 DP、 CU320-2 PN、

CU320-2 DP、 NCU 730.3 PN、扩展数控单元 NX15.3
用于 SINUMERIK 中驱动控制的控制单元，扩展数控单元 NX 和电源模块和三个书本型电机模块

CU320-2
SINAMICS S120 控制单元 CU320-2
这些中央控制单元可用于建立单个驱动之间的互联，并执行简单㘶Ⓟ '5,9(&/L4
的工艺功能。 ◤⏒
CU320-2 控制单元设计用于控制多轴驱动。和 SINUMERIK 组合在

一起时，一个控制单元上最多可以运行 6 个采用伺服控制的驱
动。
a
为了在机床的多轴插补组中执行协调式运动控制，不同的
SINUMERIK 控制系统可以配备不同性能等级的控制单元。
SINUMERIK 840D sl 䟄䄟䟄㧉
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• 配备集成式多达 6 轴驱动控制的 NCU 710.3 PN/NCU 720.3
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PN/NCU 730.3 PN
0 0
• 扩展数控单元 NX10.3/NX15.3，可最多控制 3/6 根轴 a a
和 SINUMERIK 组合使用时，各个控制单元以及功率组件的诊断、
调试工作是通过 SinuComNC 调试工具中的驱动向导完成的。另
外，也可以采用 STARTER 调试工具。
关于 STARTER 的详细信息，请参见 “ 工程软件 ”。电机模块设计用于多轴驱动，由 SINUMERIK NCU 或 CU320 控制

单元加以控制。电机模块通过共用的直流母排连接在一起。由于
电机模块共用一个直流母线，所以两个模块间可以交换能量，也
就是说：如果一个电机模块正在产生电能（再生反馈模式），另
一个电机模块会消耗该电能（电机模式）。电源模块的电源电压
为直流母线供电。
5/6 Siemens NC 62 · 2012

简介
n 概述（续）
电源模块功率模块
电源模块（ Line Module）从电源电压中生成直流电压，通过直 SINAMICS S120 驱动系列中最简单的一个型号由一个控制单元
流母线向电机模块提供电能。 SINAMICS S120 产品系列提供以下 CU310-2 和一个功率模块（Power Module）构成。在这个功率模
电源模块类型：块中集成了一个电源整流器、直流母线和为电机供电的逆变器。
非调节型电源模块
非调节型电源模块（Smart Line Module）可以通过一个不受调节

的整流器为驱动组的直流母线供电，也可以将产生的多余电能反
馈到电网中。直流母线电压的变化和电源电压的变化成正比。只
有在以下情况下才必须使用制动模块和制动电阻：在岛式电网中
或者电网掉电时，即电能无法反馈到电网中时，仍需要使驱动受
控停止。如果非调节型电源模块用作电源，必须安装配套的进线
电抗器。也可以选择安装一个输入滤波器，将干扰电压限制到 EN
61800-3 C2 类极限值的范围内。
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调节型电源模块
模块型功率模块和 CU310-2 PN 控制单元
调节型电源模块（Active Line Module）为直流母线提供电能，并
可以将再生电能反馈到电网中。和非调节型电源模块相比，它产
生受控的直流电压，在电源电压出现波动时，该电压仍能保持恒
定。此时，电源电压必须保持在允许的公差范围内。只有在以下 a
㘶Ⓟ '5,9(&/L4 ┮䘖
情况下才必须使用制动模块和制动电阻：即使电网掉电，即电能
◤⏒ 㲰⧦
无法反馈到电网时，驱动仍需要受控停止。调节型电源模块从电 a
源中产生一个近似正弦波形的电流，几乎不产生任何有害谐波。
*B'B;;B
请确保使用的调节型接口模块（Active Interface Module）和输出

0
类型相匹配（原理图，参见 “ 装机装柜型调节型电源模块 ”）。 a
装机装柜型调节型电源模块
所有调节型电源模块运行所需的组件都集成在调节型接口模块功率模块设计用于无法将电能反馈回电网的单轴驱动。制动时产
中。结构尺寸 HX 和 JX 还另外需要一个外部旁路接触器。生的电能被制动电阻转换成热量。
功率模块也可以和控制单元 CU320-2 或 SINUMERIK 中集成的驱

椣䱊㆏␂ 庒唑⨚㘴♲ 庒唑⨚䟄䄟动控制组合使用，例如：在单轴驱动添加到多轴驱动组的配置中。
✛䐣㠼⣷ 㲰⧦ 㲰⧦
㠼恾⣷ 此时，模块型功率模块必须配备控制单元适配器 CUA31。该适配
器通过 DRIVE-CLiQ 连接到 CU320-2 控制单元或 SINUMERIK 的
NCU。装机装柜型功率模块则直接通过 DRIVE-CLiQ 电缆连接到控
制单元。
提供以下版本：
䟄㧉
㲰⧦ • 书本型 / 装机装柜型电机模块和电源模块
*B'B=+BD
• 模块型 / 装机装柜型功率模块
0
• 紧凑书本型电机模块
• SINAMICS S120 Combi
Siemens NC 62 · 2012 5/7

简介
n 概述（续）
书本型液体冷却
书本型组件最适合用于多轴应用，彼此贴近安装。用于共用直流为了实现液体冷却，将功率半导体安装在冷却液流经的散热器
母线的接口已经集成在组件中。上。该设备的功率损耗很大程度上被冷却液吸收并释放到柜外。
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5
装机装柜型
高输出功率组件（高于 100 kW）采用的是装机装柜型结构。它
们作为电源模块和电机模块提供。这种型式的组件采用的是内部
风冷。
在控制柜散热方面，书本型 SINAMICS S120 为您提供多种高效的

可选方案。根据应用的不同，组件产生的热量损耗可以通过三种
冷却方式排放到环境中。这些组件仅在背面板样式和外部风扇模
块位置方面采用了不同设计。在所有型号中，前面板即各个接口
所在的面板和组件宽度都一样。
内部风冷
在这种标准方案中，驱动组件中各个电子元件、功率元件产生的
功率损耗通过自然冷却或强制通风系统排散到控制柜内部。
外部风冷
外部风冷采用穿孔技术。功率元件的散热器穿过控制柜内的安装
面，因此可以将功率回路的热量损耗释放到一个单独的外部冷却
回路上。在这种 “ 机械接口 ” 上可以达到防护等级 IP54 - 外部散热
器。配有散热片和风扇模块（属于供货范围）的散热器向后突出，
进入一个单独的通风管道，该管道也可以向外打开。柜内残留的
热量损耗绝大部分由电子元件产生。
冷却板式冷却
配有冷却板的组件可以将功率元件的热量损耗通过后面板上的导
热介质传导到一个外部散热器上。例如，该外部散热器可采用水
冷。
5/8 Siemens NC 62 · 2012

简介
n 概述（续）
模块型 SINAMICS S120 Combi
模块型组件最适合用于单轴应用。 SINAMICS S120 Combi 是一款结构极其紧凑且坚固耐用的驱动系
统，适用于紧凑型车床和铣床。
控制单元 CU310-2 DP/CU310-2 PN 或者控制单元适配器 CUA31
可以直接卡装在该组件上。这种型式的组件采用的是内部风冷。使用 SINMAICS S120 Combi 必须配置 NCU 710.3 PN。
SINAMICS S120 Combi 在一个单独的功率模块中集成了一个带再

生回馈功能的供电单元、用于主轴电机和进给电机的功率单元以
及一个 TTL 编码器接口。
特点是，由于采用先进的 400 伏技术，使其在控制柜内的空间和

能量要求都很低，同时通过增加紧凑书本型电机模块使扩展性更
加完善。
若要使用紧凑书本型电机模块进行扩展，必须配合使用 NCU 710.3 PN

和 SINAMICS S120 Combi （SINUMERIK 840D sl BASIC）。
使用智能 DRIVE-CLiQ 接口连接电缆。
功率模块和卡入的控制单元 CU310-2 PN
SINAMICS S120 Combi
Siemens NC 62 · 2012 5/9

简介
n 概述（续）
系统附件 SINAMICS S120 组件设计用于柜内安装
驱动系统的整体结构是由选中的控制单元、电源模块、电机模块它的出色之处在于：
或功率模块定义的。通过这些系统组件，您可以获得适合驱动任 • 易于操作
务的最佳方案。
• 简单的安装和布线
您还可以安装系统附件来扩展系统的功能范围，使系统功能和驱 • 实用的连接系统、符合 EMC 要求的布线
动任务完美匹配。
• 统一的设计
系统组件主要有以下几种：
• 无缝安装
• 直流母线组件
• 多种冷却方案
例如：制动模块和制动电阻。
其他用于稳定直流母线电压、提供电子电源的组件是可选组坚固耐用的组件
件。为增强耐用性，标准的 SINAMICS 设备都配备了经过涂装处理或
• 系统附件部分涂装处理的模块。
例如：将 I/O 接口扩展为机器接口的端子模块。
模块上的喷漆可以防止灵敏的 SMD 元件受到有害气体、化学粉尘
• 编码器系统连接件和湿气的腐蚀。
用于将不同类型的编码器连接到 SINAMICS S120 上
5 • 电网侧功率元件
例如：熔断器、接触器、电抗器、过滤器，用于开关供电电源
和满足 EMC 要求。
能效
SINAMICS S120 驱动系统采用节能设计：反馈轴的能量、在多轴

配置的直流母线组内利用该能量，并将它反馈回电网。即使在达
到最高的供电能力时，也不会在控制柜内产生多余的热量。由于
智能式补偿电容性和电感性无功电流， SINAMICS S120 还同时确
保了供电中不会出现多余的功率损耗，不会出现电流谐波。它不
仅可以防止对其他负载产生不良影响，而且还可以减少控制柜内
产生的热量。
5/10 Siemens NC 62 · 2012

简介
n 技术规格1)
除非明确说明，以下技术规格针对的都是 SINAMICS S120 驱动系驱动系统 SINAMICS S120
统的以下组件。环境等级 / 有害化学物质
驱动系统 SINAMICS S120 • 存储 1) 符合 EN 60721-3-1 1C2 级
电子电源 24 V DC, -15 %/+20 % • 运输 1)，符合 EN 60721-3-2 2C2 级
抗振动性能 • 运行，符合 EN 60721-3-3 3C2 级
• 运输 1)，符合EN 60721-3-2 有机体 / 生物体影响因素

- 除了装机装柜型的所有设备和组 2M3 级 • 存储 1) 符合 EN 60721-3-1 1B1 级
件
• 运输 1)，符合 EN 60721-3-2 2B1 级
- 装机装柜型 2M2 级
• 运行，符合 EN 60721-3-3 3B1 级
• 运行 
污染等级 2
测试值符合 EN 60068-2-6 Fc 测试
符合 EN 61800-5-1
10 ... 58 Hz：
固定移动量：0.075 mm 欧洲标准
（0.003 in） EN 954-1 机械安全 – 控制系统的安全部件
58 ... 150 Hz：替代标准：ISO 13849-1 第 1 部分：
固定加速度：9.81 m/s2 （3.2 ft/s2）设计的一般原则
（1 × g）
EN 61508-1 电气 / 电子 / 可编程电子安全相关系
抗冲击性能统的功能安全
• 运输 1)，符合 EN 60721-3-2 第 1 部分：
- 除了装机装柜型的所有设备和组 2M3 级
件 EN 50370-1
一般要求 5
电磁兼容性（EMC） – 机床产品系
- 装机装柜型 2M2 级列标准
• 运行  第 1 部分：
测试值符合 EN 60068-2-27 Ea 测试排放
- 书本型 / 模块型 FSA 到 FSB EN 55011 工业、科学和医疗（ISM）用射频
147 m/s2 （482 ft/s2）（15 × g）
/11 ms 设备 – 无线电干扰特性 – 极限值和
测量方法
- 模块型 FSC 到 FSF 49 m/s2 （161 ft/s2）（5 × g） /30
ms EN 60204-1 机械用电设备
- 装机装柜型第 1 部分：
98 m/s2 （321 ft/s2）（10 × g） /20 一般要求
ms
EN 61800-3 可调速的电动驱动系统
环境条件
第 3 部分：
• 防护等级符合 EN 61800-5-1 I 级（采用保护导线系统）和 III 级 EMC 要求和专用试验法
（PELV）
EN 61800-5-1 可调速的电动驱动系统
• 触摸保护使用正确时，符合 DIN VDE 0106 
第 100 部分和 BGV A 3 第 5 部分：安全要求
第 1 段：
• 冷却方式内部 / 外部风冷，功率元件具有集成用电及发热要求
风扇，风冷效果增强
北美标准
运行时允许的环境温度和冷却剂
（空气）温度 UL508C 电力转换设备
• 针对电网侧组件、功率模块、电源 0 ... 40 °C （32 ... 104 °F） CSA C22.2 编号 14 工控设备
模块和电机模块未降容，
认证
>40 ... 55 °C （104 ... 131 °F），
参见降容特性曲线 cULus 通过 UL （美国保险商实验室）的测
试，符合 UL 和 CSA 标准
• 针对控制单元、系统附件、直流母 0 ... 55 °C （32 ... 131 °F）
www.ul.com
线组件和编码器模块海拔 2000 米 (6562 ft) 以下
气候环境条件
• 存储 1) 符合 EN 60721-3-1 1K4 级
温度 -25...+70°C
（-13...+158°F）
• 运输 1)，符合 EN 60721-3-2 2K4 级
温度 -40…+70°C
（-40...+158°F）
40°C （104°F）下最高空气湿度为
95%
• 运行，符合 EN 60721-3-3 3K3 级
温度 0...55°C
（32...131°F）
不允许有结露、溅水和结冰现象
（EN 60204，第 1 部分）
1) 采用运输包装。
Siemens NC 62 · 2012 5/11

简介
n 更多信息
为了使驱动系统按照要求、安全可靠地运行，请只使用该样本、
选型手册、功能手册或用户手册中说明的 SINAMICS 系统原装组
件和西门子原装附件。
用户必须遵守选型规定。
如果系统组合不符合选型规定，即组合使用了第三方产品，必须
为此达成特殊协议。
如果使用了非原装组件，例如：出于维修目的， UL、 EN、 Safety

Integrated 等认证会失效，装有第三方产品的机器的运行许可也
随之失效。
所有认证、证书、一致性声明、测试证书，例如：CE、UL、Safety
Integrated 等都是采用本样本和选型手册中描述的相关系统组件
进行的。证书生效的前提是，产品使用样本中介绍的系统组件，
按照安装指南进行安装，并且用于既定用途。否则，产品的销售
方应自行负责获得新的证书。
5/12 Siemens NC 62 · 2012

通讯
PROFIBUS
n 概述 n 设计
总线节点
PROFIBUS DP 分为两类不同的主站和一类从站：
1 类 DP 主站
对于 PROFIBUS DP，1 类 DP 主站是中央组件。中央主站采用一个

不断重复的消息周期与分布式 DP 从站交换信息。
2 类 DP 主站
G_PM10_XX_00144 在调试过程中，此类型的设备用于配置 DP 系统、在运行中诊断或

控制设备或系统（编程、配置或操作员控制设备）。例如：一个
PROFIBUS 是什么？ 2 类 DP 主站可以读取从站的输入 / 输出、诊断和配置数据。
PROFIBUS 是最好的用于自动化技术的开放式现场总线，它的应用 DP 从站
范围极广。该总线系统满足国际标准 IEC 61158/EN 50170，能够
DP 从站是一个从 DP 主站接收输出信息或设定值并作为响应向 DP
让您未来的投资更加稳固。
主站返回输入信息、测得值和实际值的 I/O 设备。它绝不会自动发
PROFIBUS 定义了串行现场总线系统的技术特点和功能特点，可实送数据，始终只能响应 DP 主站。
现低端（传感器 / 执行器等级）到中端（车间级别）的分布式现
输入 / 输出的数据量取决于设备，且每个发送方向上的各 DP 从站
场可编程自动化设备网络。
用户对开放式非专有通讯系统的要求形成了规范、标准的
最长为 244 个字节。 5
PROFIBUS 协议。
多厂商安装
通过 PROFIBUS & PROFINET 国际组织（PI）认证的测试实验室执

行的一致性 / 协同性测试，以及 PI 对设备的认证，用户可以确定
多厂商设备安装的质量和功能均有保证。
PROFIBUS 版本
PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification) 
针对工业通讯等级中现场和车间级别通讯任务的通用方案。
PROFIBUS PA (Process Automation)
用于过程自动化的方案。PROFIBUS PA 使用 IEC 61158-2 中定义的
安全数据传输技术。
PROFIBUS DP (Distributed Peripherals)
高速通讯，特别适合用于自动化系统和分布式 I/O 与驱动的通讯。
PROFIBUS DP 的优点如下：
• 极短的响应时间
• 高抗干扰性
PROFIBUS DP 可以代替费用较大的带 24 V 的并行信号传输，以及

0 mA 或 4 mA 到 20 mA 的测量值传输技术。
PROFIBUS 和 SINAMICS
SINAMICS 采用 PROFIBUS 协议 PROFIBUS DP。
Siemens NC 62 · 2012 5/13

通讯
PROFIBUS
n 功能
PROFIBUS DP 的功能
DP 主站和 DP 从站的功能范围可能有所不同。分为 DP-V0、DP-V1

和 DP-V2 三种。
DP-V0
DP 主站功能（DP-V0）包括 “ 配置 ”、“ 参数赋值 ”、“ 读取诊断数

据”和“周期性读取输入数据/实际值”以及“写入输出数据/设定值”。
DP-V1
DP 扩展功能（DP-V1）允许在周期性数据传送时还执行非周期性
的读写功能。在调试和常规运行期间，这种类型的从站必须获得
大量的参数设置数据。和周期性设定值、实际值、测量值相比，
这种非周期性传送的参数设置数据很少发生改变，它和周期性高
速用户数据一起传送，但优先级较低。详细的诊断信息也采用相
同的方式传送。
DP-V2
5 DP 主站扩展功能（DP-V2）包括 “ 等时同步 ” 和 “ 从站 - 从站通讯 ”。
等时同步通过在总线系统上采用具有恒定总线周期的信号实现。
这个周期性的等距信号由 DP 主站采用全局控制报文的格式发送
到所有总线节点。借助该信号，主站和从站可同步它们的应用程
序。周期之间时钟信号的抖动低于 1 ms。
在 “ 从站 - 从站通讯 ” 中，采用的是 “ 发布 / 订阅 ” 模式。声明为

发布方的从站将输入数据 / 实际值提供给其他从站，即订阅方一同
阅读。此时，从站将响应报文作为广播发送给主站。因此，从站 -
从站通讯是周期性通讯。
SINAMICS 和 PROFIBUS DP
SINAMICS S120 驱动系统只能作为 DP 从站运行，支持所有的通讯

功能类别：
DP-V0、 DP-V1 和 DP-V2。
SINUMERIK 和 PROFIBUS DP
SINUMERIK 840D sl 控制系统作为驱动轴的 DP 主站运行，支持所

有的通讯功能类别：DP-V0、DP-V1 和 DP-V2。SINAMICS S120 驱
动器和分布式液压轴可作为从站连接到这些系统中。分散式液压
轴只适用于等时 PROFIBUS。
5/14 Siemens NC 62 · 2012

通讯
PROFINET
n 概述
PROFINET 是新一代开放式工业以太网标准（IEC 61158），应用
于工业自动化环境。采用 PROFINET，设备能够从现场级连接到管
理级。
PROFINET 实现了系统范围的通讯，支持工厂级的设计，采用达到
现场级的 IT 标准。 IT 通讯、数据通讯和周期性过程通讯在工业以
太网基础上集成在一起。
无需改装设备，它还可以完全兼容现有的现场总线（如
G_D211_XX_00050
PROFIBUS）。
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n 设计
PROFINET 的设备方案
PROFINET 总线设备分为控制器和下属设备。上电后，这些设备由
控制器初始化和设定参数。控制器和它的下属设备构成了 ,2㘶Ⓟ⣷᧶
Ⱁ
PROFINET I/O 系统（参见 PROFIBUS 的主从系统）。
6,0$7,&6
和 PROFIBUS 一样，PROFINET 系统中的 IO 控制器和 IO 设备也是
通过过程映像执行周期通讯。过程映像不断循环更新。取决于应 352),1(7
用要求和设备特性，这种更新可以实时（RT，设备通常是分布式
IO 设备）或同步实时（IRT，设备通常是伺服驱动）进行。除此以
外，PROFINET 还支持不同 IO 系统之间控制器和下属设备的通讯。
实时 PROFINET IO 系统，针对简单的标准驱动应用 ,2
幍⮖
实时 PROFINET IO 系统的典型周期时间为 4 毫秒到 10 毫秒，因此
在周期性数据传送方面，它的性能可以和 PROFIBUS 相媲美。 ,2
采用这种通讯方式，所有 1 类到 3 类 PROFIdrive 应用的标准驱动

应用都可以被自动化，在这些应用类别中，要求获得速度、转矩、
电流的设定值或目标位置的设定值，但这些设定值不需要同步链
接在一起。 6,1$0,&6洀┷ 6,1$0,&6洀┷
*B'B=+BD
Siemens NC 62 · 2012 5/15

通讯
PROFINET
n 设计 n 设计（续）
1)
同步实时 PROFINET IO 系统，针对运动控制采用 PROFINET 的运动控制方案
在这种应用中，一个运动控制系统通过 PROFINET 网络实现轴的和 SINAMICS 组配在一起时， PROFINET 支持不同的自动化结构。

控制或同步。它要求和驱动器周期性同步地进行数据交换。同步无论是由模块化自动组件构成的分布式自动方案，还是基于驱动
实时 PROFINET IO 系统能满足这一要求。为此，每个通讯周期被的分布式运动控制方案，或采用控制器的中央控制结构，都会获
分为不同的、时间特定的通道。第一个通道用于同步实时通讯得 PROFINET 的最佳支持。
（IRT），下一个用于实时（RT）通讯和标准 TCP/IP 通讯。正确配
PROFINET - SINAMICS 上的接口
置了这种应用后，例如：两轴间的同步模式，便会内部确定 IRT 报
文并生成对应的配置数据。 • 配备一个 CU320-2 DP 控制单元和一个 CBE20 通讯板的
SINAMICS S120
每个网络段各个报文的最佳次序通过一个特殊的、考虑拓扑结构 SINAMICS S120 上的 CU320-2 DP 控制单元通过 CBE20 通讯板
的算法得出。这意味着交换机需要无延迟地将 IRT 报文从输入端连接到 PROFINET IO 网络。
口传输到指定的输出端口，然后到达目标设备。
• 配备一个 CU320-2 PN 控制单元的 SINAMICS S120
SINAMICS S120 上的 CU320-2 控制单元通过板载 PROFINET 接
,57 㪖⑕ ,57 㪖⑕ ,57
梃椣梃椣梃椣梃椣梃椣口连接到 PROFINET IO 网络。
⛷㦮 ⛷㦮 ⛷㦮Q • 配备一个 CU320-2 PN 控制单元和一个 CBE20 通讯板的

⛷㦮㢅梃 SINAMICS S120
SINAMICS S120 上的 CU320-2 PN 控制单元通过 CBE20 通讯板
5 㹣Ⱁ᧶PV⇜函㘶Ⓟ⛷㦮
连接到 PROFINET IO 网络。
• 配备一个 CU310-2 PN 控制单元的 SINAMICS S120
䷘㢅⚛㷴 57 㪖⑕
抩帾抩帾抩帾 SINAMICS S120 上的 CU310-2 PN 控制单元通过板载 PROFINET
,57㟿㗽 57㟿㗽 7&3,3㟿㗽接口连接到 PROFINET IO 网络。
*B'B=+BD
n 功能
从 PROFIBUS 过渡到 PROFINET PROFINET IO 实时通讯
由 PROFIBUS 国际组织制定的 PROFIdrive V4，为采用 PROFINET 和 PROFINET 采用标准 TCP/IP 进行参数赋值、配置和诊断。用于传
PROFIBUS 的控制器和 SINAMICS 驱动之间的功能接口定义了标送过程数据的实时通讯采用的是同一根电缆。 PROFINET IO 具有
准。从 PROFIBUS 过渡到 PROFINET 无需修改用户程序。以下实时特性：
• 实时（RT）
区分总线节点的通讯栈优先级。这样便可以实现标准网络组件
之间的高性能数据传送。
PROFIdrive
• 同步实时（IRT）
可以满足高性能运动控制的要求，它的响应时间短，抖动误差
小，以此来保证高确定性的周期性数据传送。这种特性是通过
PROFINET
一个特殊的 ASIC，即 ERTEC：强化实时以太网控制器，在相应
的接口（设备中集成的开关）或网络组件（开关）中实现的。
PROFINET 与自动化
PROFINET 具有以下特点，满足所有自动化要求：工业适用的安装
技术、实时通讯、确定性响应、集成的分布式现场设备、简单的
网络管理和诊断、防止非法访问、不依赖于厂商的高效工程设计、
等时同步的运动控制。
PROFINET 依赖于开关技术，并针对同步实时应用（IRT）扩展了

该技术。它的优势在于，能够根据机器的要求加以调整，因而可
以理想地利用网络拓扑结构。它能够避免冲突，达到最佳的数据
G_D211_XX_00054a 流速率。
PROFINET + PROFIdrive
1) 即将推出 SINUMERIK NCK 的 IRT 插补
5/16 Siemens NC 62 · 2012

工程软件
SIZER for Siemens Drives 选型工具
n 概述 n 概述（续）
驱动配置保存在一个项目中。在该项目中，所有组件和功能采取
树形结构排列。
项目视图可进行驱动系统的配置以及已配置驱动的复制、插入和
修改。
配置过程可得出以下的结果：
• 所需组件的物料清单
（导出为 Excel 格式，采用 Excel 格式导入 SAP）
• 系统的技术规格
• 特性曲线
• 系统反应的注释
• 驱动及控制组件的安装图、电机的尺寸图
• 所配置应用的能量要求
这些结果都采用树形图显示，可以在创建文档时重复使用。
使用 SIZER for Siemens Drives 选型工具可以轻松实现对以下驱动提供在线技术帮助：

器和控制器的选型： • 详细的技术规格 5
• SINAMICS Low Voltage、MICROMASTER 4 和 DYNAVERT T 驱动 • 关于驱动系统和驱动组件的信息
系统 • 组件选型的标准
• 电机启动器 • 在线帮助的语言有：德语、英语、法语、意大利语、汉语和日
• SINUMERIK 数控系统语
• SIMOTION 运动控制系统系统要求
• SIMATIC Technology • 编程器或计算机， Pentium III，至少为 800 MHz
它可在选择执行驱动任务必需的硬件和固件时提供技术支持。无（建议采用 > 1 GHz）
论是简单的单轴驱动还是复杂的多轴应用， SIZER for Siemens • 512 MB RAM （建议采用 1 GB RAM）
Drives 都能完成配置整个驱动系统所需的所有操作。 • 4.1 GB 硬盘
SIZER for Siemens Drives 支持工作流程中的所有配置步骤： • Windows 系统驱动上另有 100 MB 可用硬盘空间
• 配置电源 • 屏幕分辨率 1024  768 像素
• 设计电机和齿轮箱，其中包含计算机械传送元件（建议采用 1280  1024 像素）
• 配置驱动组件 • 操作系统：
- Windows XP 家用版 SP2
• 编译所需附件
- Windows XP 专业版 32 位 SP2
• 电网侧和电机侧功率选件的选型， - Windows XP 专业版 64 位 SP2
例如：电缆、滤波器和电抗器等 - Windows Vista 商用版
在设计 SIZER for Siemens Drives 时，便充分考虑了软件的高度可 - Windows 7 旗舰版 32 位
用性，从通用的、基于功能的角度来划分驱动应用。全面的用户 - Windows 7 专业版 32 位
向导使工具的使用更加简单。状态信息可以使用户随时了解选型 • 微软互联网浏览器 V5.5 SP2
进度。
SIZER for Siemens Drives 用户界面的语言有：英语、法语、德语 n 选型和订货数据

和意大利语。描述订货号
SIZER for Siemens Drives  6SL3070-0AA00-0AG0
选型工具
在 DVD 光盘上
英语、法语、德语、意大利语
n 更多信息
可在以下网站免费下载 SIZER for Siemens Drives 选型工具：
www.siemens.com/sizer
Siemens NC 62 · 2012 5/17

工程软件
调试工具 STARTER
另外，在优化过程中还提供以下功能：
• 控制器设置的自动优化（取决于驱动设备）
• 基于驱动设备进行跟踪，不适用于
- MICROMASTER 4
- SINAMICS G110
- SINAMICS G120 < 固件 V4.4
- SINAMICS G110D
- SINAMICS G120D
诊断功能提供以下信息：
• 控制字 / 状态字
• 参数状态
• 使用条件
• 通讯状态
人性化调试工具 STARTER 可以用于：性能特征
• 调试 • 人性化操作：在初始调试中只需设置少数参数：便可使电机开
5 • 优化
始旋转
• 面向解决方案并基于对话框的用户向导简化了调试操作
• 诊断
• 自动优化功能，可免去手动优化
该软件不仅可以作为单独的 PC 应用程序运行，也可通过 Drive ES
Basic 集成到兼容 TIA 的 SIMATIC STEP 7 中，或集成到 SCOUT 工系统要求 V4.2 或更高版本
程软件中应用于 SIMOTION。但是，在这两种情况下它的基本功能 • 编程器或计算机， Pentium III， 1 GHz （建议采用 > 1 GHz）
和操作都保持不变。 • 1 GB RAM （建议采用 2 GB RAM）
除了 SINAMICS 驱动系统， STARTER 还支持 MICROMASTER 4 设 • 屏幕分辨率 1024×768 像素， 16 位色深
备。
• 可用硬盘空间，至少 3 GB
项目向导程序可以指导用户在项目树形图中创建驱动。 • 操作系统：
面向解决方案的对话框可以引导初学者，统一的图形显示使驱动 - Windows 2000 SP4
参数的设置简单易懂。 - Windows 2003 服务器 SP2
- Windows 2008 服务器
初始调试是由向导程序引导的，它用于完成驱动中所有的基本设
- Windows XP 专业版 SP3
置。因此，只需在驱动配置过程中设置几个驱动参数便可启动和
- Windows 7 专业版 32 位
运行电机。
- Windows 7 旗舰版 32 位
单独的设置可以采用图形化的参数设置屏幕完成，其中还清晰显 • 微软互联网浏览器 V6.0 和更高版本
示了驱动的工作方式。
例如用户可以单独设置： n 选型和订货数据
• 如何使用终端描述订货号
• 总线接口调试工具 STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0

适用于 SINAMICS 和 MICROMASTER
• 设定值通道（例如：固定设定值）在 DVD 光盘上
• 转速闭环控制（例如：斜坡函数发生器、限位等）英语、法语、德语、意大利语、西
班牙语
• BICO 互联
• 诊断
专家可以通过 “ 专家参数表 ” 随时对各参数进行明确、快速的查

看。所有经常使用的参数会组合成一张专用的用户参数表和监控
表。
5/18 Siemens NC 62 · 2012

工程软件
调试工具 STARTER
n 附件
SINAMICS S120 的连接
驱动器的控制单元可以通过串行接口、USB、PROFIBUS 或以太网
/PROFINET 与编程器或计算机通迅（取决于控制单元（CU）的版
本）。以下附件适用于特定的驱动系统，如下表所示：
描述推荐的附件订货号
用于驱动器和编程器或计算机之间的通讯
RS232 SIMATIC S7 连接电缆 6ES7901-1BF00-0XA0
无调制解调器电缆， 6m （19.69 ft）
PROFIBUS CP 5512 通讯模块 6GK1551-2AA00
PCMCIA 2 类卡 + 带 9 芯 SUB D 插座的适配器，
用于 Windows 2000/Windows XP 专业版和 PCMCIA 32
CP 5711 通讯模块 6GK1571-1AA00
USB 适配器，编程器或笔记本电脑可借此连接 PROFIBUS 或 MPI
USB 电缆（2 m）（6.56 ft），包含在供货范围内
SIMATIC DP 插入电缆 6ES7901-4BD00-0XA0
12 Mbaud，适用于编程器接头，预配 2×9 针 Sub D 接头，长 3 m （9.84 ft）
PROFINET/ 以太网标准 CAT5 以太网电缆或 PROFINET 电缆 –
n 更多信息 5
如需更新 STARTER 调试工具，请访问：
www.siemens.com/starter
Siemens NC 62 · 2012 5/19

控制单元
n 概述1)
主要开环 / 闭环控制功能一览
描述 S120 闭环控制类型 S120 开环控制类型书本型 / 装机装柜型  注释
S120 主要功能
电源控制 • 书本型 • 书本型 • 电网识别网侧传感器指 VSM10 电压监控
模块；
- 带 / 不带网侧传感器的电流控 - 可以选择非调节型 • 控制环优化
制电源模式 “ 电流 ” 指电源电流，
• 谐波滤波器 3 相电源频率 1)
- 带 / 不带网侧传感器的 VDC 控 • 装机装柜型 • 可以激活针对驱动组件的
制 - 无集成无功电流补偿
• 装机装柜型 • 自动重启
- 带网侧传感器的电流控制
- 带网侧传感器的 VDC 控制
伺服控制 • 异步电机 • 线性 / 抛物线特性曲线 • 数据组切换位置闭环控制可以作为功能模块
- 带编码器的转矩控制 • 固定频率的特性曲线（纺织） • 设定值输入选择（独立驱动）
• 电机识别
- 带 / 不带编码器的转速控制 • 独立的电压设定值输入
• 衰减应用
• 同步电机、直线电机和转矩电 • 异步电机中的弱磁，
机
以减少机器上的热负载
- 带编码器的转矩控制 • 工艺控制器
- 带编码器的 • 基本定位器
转速控制
5 • 适用于所有电机类型
- 带编码器的
位置控制
1) 电压监控模块未允许在 SINUMERIK 系统上运行。
5/20 Siemens NC 62 · 2012

控制单元
CU310-2 控制单元，适用于单轴驱动
n 概述 n 设计（续）
控制单元 CU310-2 的状态通过多色 LED 来显示。
由于固件和参数设置保存在可插拔的 CF 卡中，因此无需软件工具
便可以方便地更换控制单元。
n 集成
控制单元 CU310-2 通过 PMI-IF 接口控制模块型功率模块。DRIVE-
CLiQ 电机或编码器模块（SMC）也可连接到集成的 DRIVE-CLiQ 插
座，以方便无 DRIVE-CLiQ 接口的电机的工作。
使用 STARTER 调试工具来调试和诊断控制单元 CU310-2 和其他连

接组件。控制单元 CU310-2 要求使用固件版本大于等于 V4.4 的
CF 卡。
CU310-2 PN 控制单元和上级控制系统通过 PROFINET IO 和
PROFIdrive V4 行规进行通讯。
CU310-2 PN 和 CU310-2 DP 控制单元
SINAMICS S120 驱动系统和 CU310-2 PN 控制单元构成了一个
CU310-2 控制单元设计用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通讯及开环 PROFINET IO 设备，可以执行以下功能：
/ 闭环控制功能，它和功率模块 PM340 组合在一起，便构成了一个
强大的单轴驱动器。两种不同类型 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS
• PROFINET IO 设备
5
(DP) 可用于现场总线通讯。 • 全双工传输 100 Mbit/s
• 支持 PROFINET IO 实时通讯类别：
n 设计 - 实时 RT
CU310-2 控制单元标配了以下接口： - 同步实时 IRT，最短发送周期 500?s
• 现场总线接口 • 作为一个 PROFINET IO 设备连接到控制系统，符合 

- CU310-2 PN：1 个 PROFINET 接口，带 2 个端口（RJ45 插 PROFIdrive 行规 V4
座），符合 PROFIdrive V4 行规 • 标准 TCP/IP 通讯，用于采用 STARTER 调试工具的工程设计
- CU310-2 DP:1 个 PROFIBUS 接口，符合 PROFIdrive V4 行规 • 集成式双端口开关，带 2 个 RJ45 插座，基于 ERTEC ASIC。因
• 1 个 DRIVE-CLiQ 插座，用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其他 DRIVE- 此，无需外部附加开关便可以配置最佳拓扑结构（线形、星形、
CLiQ 节点（例如，编码器模块或端子模块 1)）的通讯树形）。
• 1 个编码器，可检测以下编码器信号可将外部 24 V 电源连接至 CU310-2 控制单元，以便在功率模块
- 增量编码器 TTL/HTL 未连接电源的情况下为其供电。因此，控制单元 CU310-2 要求使
- SSI 编码器，不带增量信号用固件版本大于等于 V4.5 的 CF 卡。
• 1 个 PE （保护地）连接
• 1 个电子电源插座，通过 24 V DC 电源连接器连接
• 1 个温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
• 3 路可设定的故障安全（可用于 V4.5 和更高版本的固件）隔
离数字量输入或 6 路可设定的隔离数字量输入。
可以对故障安全数字量输入进行布线，即可以通过 PROFIsafe
连接到上位控制器。
• 5 路可设定的隔离数字量输入
• 1 路可设定的故障安全（可用于 V4.5 和更高版本的固件）隔
离数字量输出或 1 路隔离数字量输出
• 8 路可设定的双向非隔离数字量输入 / 输出
• 1 路模拟量输入：±10 V，正 12 位分辨率
• 1 个以太网接口（RJ45 插座），适用于调试和诊断
• 1 个 CF 卡插槽， CF 卡存有固件和参数
• 1 个 PM-IF 接口，用于和模块型功率模块通讯
• 3 个测试插座和 1 个参考接地，用于调试支持
• 1 个用于连接 BOP20 基本操作面板的接口 2)
1)
只适用于不带 SINUMERIK 的 SINAMICS S120 驱动解决方案。
2) BOP20 不在机床上使用。
Siemens NC 62 · 2012 5/21

控制单元
n 集成（续）

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CU310-2 控制单元的接线示例
5/22 Siemens NC 62 · 2012

控制单元
n 技术规格
产品名称 CU310-2 控制单元产品名称 CU310-2 控制单元
PROFINET： PROFINET：
6SL3040-1LA01-0AA0 6SL3040-1LA01-0AA0
PROFIBUS： PROFIBUS：
6SL3040-1LA00-0AA0 6SL3040-1LA00-0AA0
最大电流需求 CU310-2 电流 0.35 A + PM340 功编码器接口增量编码器 TTL/HTL
24 V DC 时的电流需求，率模块电流 0.5 A SSI 编码器，不带增量信号
没有考虑数字量输出和 DRIVE-CLiQ
电源 • 输入阻抗
2.5 mm2 - TTL 570 W

最大可连接横截面
20 A - HTL，最大值 16 mA
最大保险电流
数字量输入符合 IEC 61131-2 1 类 • 编码器电源 24 V DC/0.35 A 或 5 V DC/0.35 A
5 路隔离数字量输入 • 最大编码器频率 300 kHz
4 路双向非隔离数字量输入 / 输出 • SSI 波特率 100 ... 250 kBaud
3 路可设定的故障安全（即将推 • SSI 绝对位置分辨率 30 bit
出）隔离数字量输入，或 6 路可 • 最大电缆长度
设定的隔离数字量输入
- TTL 编码器 100 m (328 ft)
5 路双向隔离数字量输入 / 输出
（只允许双极信号）3)
• 电压 -3 … +30 V
• 低电平
（以 “ 低电平 ” 表示信号通）
-3 … +5 V
- HTL 编码器 100 m （328 ft），
用于单极信号 5
300 m （984 ft），
• 高电平 15 … 30 V 用于双极信号 3)
• 24 V DC 典型电流消耗 10 mA - SSI 编码器 100 m (328 ft)
• 数字量输入的信号传输延时 1) 功率损耗 < 20 W
（近似值）
PE 连接 M5 螺钉
- LH 50 s
尺寸
- HL 100 s
• 宽度 73 mm (2.87 in)
• 快速数字量输入的 191 mm (7.52 in)
• 高度
信号传输延时 1) （近似值）
（快速数字量输入可以用来进行定 • 深度 75 mm (2.95 in)
位检测）重量，约 0.95 kg (2 lb)
- LH 5 s 认证 cULus
- HL 50 s
• 最大可连接横截面 0.5 mm2 n 选型和订货数据
数字量输出 8 路双向非隔离数字量输入 / 描述订货号
（连续短路保护）输出
控制单元 CU310-2 PN 6SL3040-1LA01-0AA0
• 电压直流 24 V
不带 CF 卡
• 每路数字量输出的 500 mA
控制单元 CU310-2 DP 6SL3040-1LA00-0AA0
最大负载电流 2)
不带 CF 卡
• 一般 / 最大信号传输延时 1)
附件
- LH 150 s/400 s
调试工具 STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0
- HL 75 s/100 s
补充订购的附件
• 最大可连接横截面 0.5 mm2
SINAMICS/SINUMERIK/ 6SL3066-4CA00-0AA0
SIMOTION 防尘哑插头
（50 个）
用于 DRIVE-CLiQ 端口
关于电缆和连接器的详细信息，请参见产品目录 IK PI 并进入西门
子网上商城 “Industry Mall”：
1) 此处指出的信号延时针对的是硬件。实际的信号响应时间取决于处理数字量
输入 / 输出的时隙。
2)
端子 X124 上必须连接外部 24 V 电源，才能使用数字量输出。
3)
信号电缆是对绞屏蔽电缆。
Siemens NC 62 · 2012 5/23

控制单元
适用于 CU310-2 的 CF 卡
n 概述 n 选型和订货数据
描述订货号
CF 卡，
适用于控制单元 CU310-2 PN 和
CU310-2 DP，
不含安全许可
包括许可证书 6SL3054-0E  00-1BA0
CF 卡，
适用于控制单元 CU310-2 PN 和
CU310-2 DP，
含安全许可
包含许可证书 6SL3054-0E 00-1BA0-Z
和安全许可 F01
CF 卡上保存了固件和参数设置。 CF 卡插在 CU310-2 控制单元的
相应卡槽中。固件 V4.4 E
固件 V4.5 ( 即将提供 ) F
n 设计后续授权
“Safety Integrated Extended 6SL3074-0A A 10-0AA0
一个控制单元 CU310-2 可以执行一个功率模块的通讯、开环和闭
Functions” 选件，包含用于 CF 卡后
环控制功能。在这种情况下，不需要性能扩展。续授权的单轴许可证
除了固件，CF 卡上还包含了激活固件选件的许可码（当前版本中
5 的Safety Integrated Extended Functions）。订购 Safety Integrated
Extended Functions 除了需要订货号，还需要订货代码 F01。
固件选件也可以现场激活，例如，若需要重新激活 Safety Integrated

Extended Functions。此时，您需要输入 CF 卡的序列号以及需要激
活的固件选件的订货号。这样便可以从许可证数据库中购买到所需
许可码，激活固件选件。许可码只针对该 CF 卡有效，不能传送到另
一张 CF 卡上。
5/24 Siemens NC 62 · 2012

控制单元
CU320-2 控制单元
n 概述 n 设计
CU320-2 控制单元标配了以下接口：
• 4 个 DRIVE-CLiQ 接口，
用于和其他 DRIVE-CLiQ 节点通讯，例如：电机模块、调节型电
源模块、编码器模块和端子模块 1)
• CU320-2 PN：1 个 PROFINET 接口，带 2 个端口（RJ45 插座），
符合 PROFIdrive V4 行规
• CU320-2 DP：1 个 PROFIBUS 接口，符合 PROFIdrive V4 行规
• 12 路可设定的隔离数字量输入
• 8 路可设定的双向非隔离数字量输入 / 输出
• 1 个串行 RS232 接口
• 1 个用于连接 BOP20 基本操作面板的接口 2)
• 1 个 CF 卡插槽， CF 卡存有固件和参数
• 1 个安装选件模块（如端子板 TB30）的插槽
• 2 个旋转编码开关，适用于 PROFIBUS 地址的手动设置
• 1 个以太网接口，适用于调试和诊断
• 3 个测试插座和 1 个参考接地，用于调试支持
5
控制单元 CU320-2 用于执行一个或多个电机模块、电源模块的通 • 1 个电子电源插座，通过 24 V DC 电源连接器连接
讯、开环和闭环控制功能。控制单元 CU320-2 主要设计用于多轴 • 1 个 PE （保护性接地）接口
驱动。
• 1 个接地连接
选件模块的信号线屏蔽卡圈位于 CU320-2 控制单元上。
控制单元上提供的选件插槽用于扩展接口，例如：用于添加更多
端子或用于通讯。
控制单元 CU320-2 的状态通过多色 LED 来显示。
由于固件和参数设置保存在可插拔的 CF 卡中，因此无需软件工具
便可以方便地更换控制单元。
控制单元 CU320-2 可以通过集成在书本型电源模块内的支架安装

在它的侧面。控制单元 CU320-2 也可以通过集成的固定夹圈安装
在控制柜的后壁上。控制单元 CU320-2 的深度和电源模块不相
同，为此专门提供了配套的间隔垫片，将控制单元 CU320-2 的深
度增加到 270 mm （10.63 in）。
n 集成
DRIVE-CLiQ 组件（例如电机模块和调节型电源模块）可连接到
CU320-2 控制单元。这些模块的数量取决于需要的性能，包括工
作方式和附加功能。
使用 STARTER 调试工具来调试和诊断控制单元 CU320-2 和其他连

接组件。
控制单元 CU320-2 要求使用固件版本大于等于 V4.4 的 CF 卡。

控制单元 CU320-2 DP 要求使用固件版本大于等于 V4.3 的 CF 卡。
1)
只适用于不带 SINUMERIK 的 SINAMICS S120 驱动解决方案。
2)
BOP20 不在机床上使用。
Siemens NC 62 · 2012 5/25

控制单元
n 集成（续）

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CU320-2 控制单元的接线示例
5/26 Siemens NC 62 · 2012

控制单元
n 技术规格 n 选型和订货数据
产品名称 CU320-2 控制单元描述订货号
PROFINET：控制单元 CU320-2 PN 6SL3040-1MA01-0AA0
6SL3040-1MA01-0AA0
控制单元 CU320-2 DP 6SL3040-1MA00-0AA0
PROFIBUS：
6SL3040-1MA00-0AA0 附件
最大电流需求 1.0 A 间隔垫片 6SL3064-1BB00-0AA0
24 V DC 时的电流需求，（2 个）
没有考虑数字量输出、扩展选件插用于将 CU320-2 DP 控制单元的深
槽和 DRIVE-CLiQ 电源度增加到 270 mm （10.63 in）
2.5 mm2 （若未使用一体化支架，但深度仍
最大可连接横截面
须达到 270 mm （10.63 in））
最大保险电流 20 A
调试工具 STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0
数字量输入符合 IEC 61131-2 1 类
12 路隔离数字量输入
SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION  6SL3066-4CA00-0AA0
8 路双向非隔离数字量输入 / 输出
防尘哑插头
• 电压 -3 … +30 V （50 个）
• 低电平 -3 … +5 V 用于 DRIVE-CLiQ 端口
• 高电平 15 … 30 V
5
• 24 V DC 典型电流消耗 9 mA
• 数字量输入的信号传输延时 1)
（近似值）
- LH 5 s
- HL 50 s
数字量输出 8 路双向非隔离数字量输入 / 输出
（连续短路保护）
• 每路数字量输出的最大负载电流 500 mA
• 一般 / 最大信号传输延时 1)
- LH 150 s/400 s
- HL 75 s/100 s
功率损耗 24 W
PE 连接 M5 螺钉
接地连接 M5 螺钉
尺寸
• 宽度 50 mm (1.97 in)
• 高度 300 mm (11.81 in)
• 深度 226 mm (8.90 in)
重量，约 2.3 kg (5.07 lb)
认证 cULus
Siemens NC 62 · 2012 5/27

控制单元
适用于 CU320-2 的 CF 卡
描述订货号
CF 卡
适用于 CU320-2 控制单元
不含安全许可
- 不带 6SL3054-0E ■ 00-1BA0
性能扩展
- 带性能扩展 6SL3054-0E ■ 01-1BA0
固件选件
CF 卡
适用于 CU320-2 控制单元
含安全许可
CF 卡上保存了固件和参数设置。 CF 卡插在 CU320-2 控制单元内 • 单轴
的相应卡槽中。 - 不带 6SL3054-0E ■ 00-1BA0-Z
性能扩展 F01
n 设计 - 带性能扩展
固件选件
6SL3054-0E ■ 01-1BA0-Z
F01
一个控制单元 CU320-2 可以执行多个电机模块的通讯、开环和闭 • 双轴
环控制功能。随着相连电机模块、系统组件数量的增加、动态响 - 不带 6SL3054-0E ■ 00-1BA0-Z
应要求的提高，它的计算能力要求也相应提高。4 轴或以上的应用性能扩展 F02
5 中需要对控制单元 CU320-2 进行性能扩展。可以使用 SIZER for

Siemens Drives 选型工具计算控制单元 CU320-2 的利用率。
- 带性能扩展
固件选件
6SL3054-0E ■ 01-1BA0-Z
F02
• 三轴
除了固件，CF 卡上还包含了激活固件选件的许可码（当前版本中
- 不带 6SL3054-0E ■ 00-1BA0-Z
的性能扩展和 Safety Integrated Extended Functions）。订购每根性能扩展 F03
轴的 Safety Integrated Extended Functions 除了需要订货号，还需 - 带性能扩展 6SL3054-0E ■ 01-1BA0-Z
要订货代码（F..）。固件选件 F03
固件选件也可以现场激活，例如：在下订单时还无法确定所需的 • 四轴
扩展性能或必须重新激活 Safety Integrated Extended Functions。 - 带性能扩展 6SL3054-0E ■ 01-1BA0-Z

固件选件 F04
此时，您需要输入 CF 卡的序列号以及需要激活的固件选件的订货
• 五轴
号。这样便可以从许可证数据库中购买到所需许可码，激活固件
- 带性能扩展 6SL3054-0E ■ 01-1BA0-Zs
选件。许可码只针对该 CF 卡有效，不能传送到另一张 CF 卡上。 F05
固件选件
• 六轴
- 带性能扩展 6SL3054-0E ■ 01-1BA0-Z
固件选件 F06
固件 V4.4 E
固件 V4.5 ( 即将提供 ) F
后续授权
• 性能扩展选件， 6SL3074-0A A 01-0AA0
包含用于 CF 卡后续授权的许可证
书
• “Safety Integrated Extended 6SL3074-0A A 10-0AA0
Functions” 选件，
包含用于 CF 卡后续授权的单轴许
可证该选件必须为每根轴单独订
购，
一张 CF 卡最多 6 个
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书本型 - 电源模块
n 概述1) 2)
n 设计（续）
SLM 的供货范围包括：
• 一条 DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接安装在左侧的控制单元（只
针对 16 KW 和 36 KW 型 SLM）
• 2 个哑插头，用于盖住不使用的 DRIVE-CLiQ 接口
（只针对 16kW 和 36kW 型 SLM）
• 一条 DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接 SLM 和相邻的电机模块，电
缆长度取决于模块宽度
• 短接器，将 24 V DC 母排连接到相邻的电机模块
• 24 V 端子适配器 (X24)
• 数字量输入 / 输出 X21
• 数字量输入 / 输出 X22 （只针对 5 kW 和 10 kW 型 SLM ）
• 电源接口 X1 （只针对 5 kW 和 10 kW 型 SLM）
• 1 套警告标签， 30 种语言
• 1 个散热片（只针对配备冷却板的 SLM）
n 技术规格 5
产品名称书本型非调节型
非调节型电源模块是指防失速的整流 / 再生回馈单元（二极管电电源模块
桥负责整流； IGBT 负责防失速整流再生回馈），具有 100% 的持 6SL313.-6....-....
续再生回馈功率。在 5 kW 和 10 kW 型 SLM 上，通过一个数字量电源电压 380 ... 480 V 3 AC ± 10 %
输入可以禁用再生回馈模式；在 16 kW 和 36 kW 型非调节型电源海拔 2000 米 (6562 ft) 以下 (-15 % < 1 分钟 )1)
模块上，通过设定参数禁用再生回馈。非调节型电源模块适用于电源频率 47 … 63 Hz
接地的星型 TN、 TT 供电系统和不接地的对称 IT 供电系统。电源功率因数
额定功率下
直流母线由集成的预充电电阻预充电。 • 基波（cos 1） > 0.96
对于 SLM 的运行来说，相连的进线电抗器至关重要。 • 总和 () 0.65 … 0.90
过压类别 III 类
n 设计符合 EN 60664-1
直流母线电压，近似值 1.35  电源电压 2)
书本型 SLM 标配了以下接口： 24 V DC, -15 %/+20 %
电子电源
• 1 个电源接口，通过螺钉式端子连接无线电干扰抑制
• 1 个 24 V DC 电子电源接口，通过供货范围内的 24 V 端子适配 • 标准型不带无线电干扰抑制
器连接 • 带输入滤波器在 350 m （1148 ft）的屏蔽电缆
总长范围内，
• 1 个直流母线接口，通过集成的直流母线母排连接符合 EN 61800-3 的 C2 类
• 2 个 PE （保护性接地）接口冷却方式内部风冷
外部风冷，功率单元具有集成风
• 2 路数字量输出（只针对 5 kW 和 10 kW 型 SLM）
扇，风冷效果增强
• 1 路数字量输出（只针对 5 kW 和 10 kW 型 SLM）冷却板式冷却（5 kW （6.71 HP）
/10 kW （13.4 HP））
• 3 个 DRIVE-CLiQ 接口（只针对 16 kW 和 36 kW 型
运行时允许的环境温度 0 … 40 °C (32 … 104 °F) 未降容，
SLM）
或冷却剂（空气）温度 > 40 … 55 °C (104 … 131 °F) 参
SLM 的状态通过两个多色 LED 来显示。在电网侧组件、电源模块见降容特性曲线
和电机模块的运行中
信号线屏蔽层可以通过屏蔽端子连接到电源模块，安装海拔高度海拔 1000 m （3281 ft）以下无
例如：使用魏德米勒的 KLBÜ 3-8 SC。降容，
> 海拔 1000 ... 4000 m（3281 ...
13124 ft），参见降容特性曲线
符合性声明 CE （低压和 EMC 指令）
认证 cULus
1) 采用 V2.5 或更高版本固件的书本型 16 kW （18 HP）和 36 kW （40 HP）非

调节型电源模块，在经过适当参数设置和降容后也可以在 200 ... 240 V 3 相
AC ±10% 电网上运行。
2) 直流母线电压自动调节到经过整流的电源电压平均值。
Siemens NC 62 · 2012 5/29

n 技术规格（续）1) 2)
电源电压 380 … 480 V 3 相 AC 书本型非调节型电源模块
内部风冷 6SL3130-... 6AE15-0AB0 6AE21-0AB0 6TE21-6AA3 6TE23-6AA3 6TE25-5AA3
外部风冷 6SL3131-... 6AE15-0AA0 6AE21-0AA0 6TE21-6AA3 6TE23-6AA3 6TE25-5AA3
冷却板式冷却 6SL3136-... 6AE15-0AA0 6AE21-0AA0 – – –
整流 / 再生
回馈功率
• 额定功率 P 额定
- 在 380 V 3 相 AC 下 kW 5 10 16 36 55
- 在 460 V 3 相 AC3) 下 (HP) (5) (10) (18) (40) (60)
• S6 模式（40 %）下的 PS6 kW 6.5 13 21 47 71
• P 最大 kW 10 20 35 70 91
直流母线电流
• 540/600 V DC A 9.3/8.3 18.5/16.6 30/27 67/60 105/92
• S6 模式 (40 %) A 11 22 35 79 138
• 最大值 A 16.6 33.2 59 117 178
输入电流
• 380/400/480 V 3 相 AC 下 A 8.6/8.1/6.7 17/16.2/12.8 26/25/21 58/55/46 94/90/77
的额定电流
5 • S6 模式 (40 %)， 400 V

• 400 V 时的最大值
A
A
10.6
15.7
21.1
31.2
33
54
72
107
106
130
电流需求 A 0.8 0.9 0.95 1.5 1.9
24 V DC 电子电源的最大值
载流能力
• 24 V DC 母排 A 20 20 20 20 20
• 直流母线母排 A 100 100 100 200 200
直流母线电容
• 非调节型电源模块 mF 220 330 710 1410 1880
• 驱动组最大值 mF 6000 6000 20000 20000 20000
内部 / 外部风冷
• 功率损耗 1）
- 内部风冷 kW 0.08 0.14 0.19 0.405 0.665
- 外部风冷 kW 0.04/0.04/0.08 0.065/0.075/0.14 0.065/0.125/0.19 0.115/0.29/0.405 0.185/0.48/0.665
内部 2)/ 外部 / 总计
• 冷却风需求 m3/s (ft3/s) 0.008 (0.3) 0.008 (0.3) 0.016 (0.6) 0.031 (1.1) 0.044 (1.6)
• 声压等级 LpA (1 m) dB < 60 < 60 < 60 < 60 < 60
冷却板式冷却
• 功率损耗 1) 内部 2)/ 外部 kW 0.035/0.04 0.055/0.08 – – –
• 热阻 Rth K/W 0.175 0.175 – – –
电源连接螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子 M6 螺钉 (X1) M6 螺钉 (X1)
U1, V1, W1 (X1) (X1) (X1)
• 可连接横截面 mm2 2.5 … 6 2.5 … 6 2.5 … 10 2.5 … 50 2.5 … 95
屏蔽连接集成在连接器内的集成在连接器内的集成在连接器内的参见 “ 附件 ” 参见 “ 附件 ”
屏蔽接线板屏蔽接线板屏蔽接线板
PE 连接 M5 螺钉 M5 螺钉 M5 螺钉 M6 螺钉 M6 螺钉
最大电缆长度
所有电机电缆和
直流母线电缆的总长
• 屏蔽型 m (ft) 350 (1148) 350 (1148) 350 (1148) 350 (1148) 350 (1148)
• 未屏蔽型 m (ft) 560 (1837) 560 (1837) 560 (1837) 560 (1837) 560 (1837)
防护等级 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20
1) 指额定功率下非调节型电源模块的功率损耗，包含了 24 V DC 电子电源的损耗。
2) 电源电子器件的功率损耗 + 24 V 电子电源的功率损耗
5/30 Siemens NC 62 · 2012

n 技术规格（续）
电源电压 380 … 480 V 3 相 AC 书本型非调节型电源模块
内部风冷 6SL3130-... 6AE15-0AB0 6AE21-0AB0 6TE21-6AA3 6TE23-6AA3 6TE25-5AA3
外部风冷 6SL3131-... 6AE15-0AA0 6AE21-0AA0 6TE21-6AA3 6TE23-6AA3 6TE25-5AA3
冷却板式冷却 6SL3136-... 6AE15-0AA0 6AE21-0AA0 – – –
尺寸
• 宽度 mm (in) 50 (1.97) 50 (1.97) 100 (3.94) 150 (5.91) 200 (7.87)
• 高度 mm (in) 380 (14.96) 380 (14.96) 380 (14.96) 380 (14.96) 380 (14.96)
• 深度
- 采用内部风冷 mm (in) 270 (10.63) 270 (10.63) 270 (10.63) 270 (10.63) 270 (10.63)
- 采用安装表面上 / 后面 mm (in) 226/66.5 226/66.5 226/66.5 226/71  226/92 
的外部风冷 (8.90/2.62) (8.90/2.62) (8.90/2.62) (8.90/2.79) (8.90/3.62)
- 采用冷却板式冷却 mm (in) 226 (8.90) 226 (8.90) – – –
重量，约
• 采用内部风冷 kg (lb) 4.7 (10.4) 4.8 (10.6) 7 (15.4) 10.3 (22.7) 17 (37.5)
• 采用外部风冷 kg (lb) 5.3 (11.7) 5.4 (11.9) 8.8 (19.4) 13.8 (30.4) 18.5 (40.8)
• 采用冷却板式冷却 kg (lb) 4 (8.82) 4 (8.82) – – –
Siemens NC 62 · 2012 5/31

n 选型和订货数据
描述订货号描述订货号
书本型警告标签， 6SL3166-3AB00-0AA0
非调节型电源模块 30 种语言
内部风冷可以将其他语言的标签贴在标准德
额定功率：语或英语标签的上方。
标签随设备一起提供。
• 5 kW (5 HP) 6SL3130-6AE15-0AB0
每套标签提供的语言有：保加利亚
• 10 kW (10 HP) 6SL3130-6AE21-0AB0 语、汉语、捷克语、德语、丹麦语、
• 16 kW (18 HP) 6SL3130-6TE21-6AA3 爱沙尼亚语、西班牙语、芬兰语、
法语、英语（大不列颠）、希腊语、
• 36 kW (40 HP) 6SL3130-6TE23-6AA3 匈牙利语、爱尔兰语、冰岛语、意
• 55 kW (60 HP) 6SL3130-6TE25-5AA3 大利语、日语、韩语、立陶宛语、
拉脱维亚语、马尔他语、荷兰语、
外部风冷挪威语、波兰语、葡萄牙语、罗马
额定功率：
尼亚语、俄语、瑞典语、斯洛文尼
• 5 kW (5 HP) 6SL3131-6AE15-0AA0 亚语、斯洛伐克语、土耳其语
• 10 kW (10 HP) 6SL3131-6AE21-0AA0 补充订购的附件
• 16 kW (18 HP) 6SL3131-6TE21-6AA3 附件包
• 36 kW (40 HP) 6SL3131-6TE23-6AA3 （插入式接线端子、 DRIVE-CLiQ 
跳线、防尘哑插头）
• 55 kW (60 HP) 6SL3131-6TE25-5AA3 用于 DRIVE-CLiQ 端口
5
冷却板式冷却 • 用于宽度为 50 mm/100 mm 6SL3163-8KB00-0AA0
额定功率：（1.97 in/3.94 in）的模块
• 5 kW (5 HP) 6SL3136-6AE15-0AA0 6SL3163-8FD00-0AA0
• 用于宽度为 100 mm （3.94 in）
• 10 kW (10 HP) 6SL3136-6AE21-0AA0 的模块
附件 • 用于宽度为 150 mm （5.91 in） 6SL3163-8GF00-0AA0
6SL3162-1AF00-0AA1 的模块
屏蔽接线板
用于书本型电源模块 / 电机模块， SINAMICS/SINUMERIK/ 6SL3066-4CA00-0AA0
宽度为 150 mm (5.91 in) SIMOTION 防尘哑插头
（50 个）
直流母线整流适配器
用于直接给直流母线供电
• 螺钉式接线端子 0.5 ... 10 mm2 6SL3162-2BD00-0AA0
用于书本型电源模块 / 电机模块，
宽度为 50 mm (1.97 in) 或 100
mm (3.94 in)
• 螺钉式接线端子 35 ... 95 mm2 6SL3162-2BM00-0AA0
宽度为 150 mm、
200 mm 和 300 mm （5.91 in、
7.87 in 和 11.81 in）
直流母线适配器（2 个） 6SL3162-2BM01-0AA0
用于多排配置
螺钉式接线端子 35 … 95 mm2
用于所有书本型电源模块和电机模
块
24 V 端子适配器 6SL3162-2AA00-0AA0
块
24 V 短接器 6SL3162-2AA01-0AA0
用于连接 24 V 母排
（书本型组件）
5/32 Siemens NC 62 · 2012

n 特性曲线
过载能力降容特性曲线
3 *B'B=+BD
*B'B=+BE
3㦏⮶ 100
%
90
3欬⸩
80
⏐幇䤓戢⒉䟄㿐
V
V
70
具有初始负载的负载循环 60
30 35 40 45 50 °C 55
r)
3 *B'B=+BD
䘾⬒䂸ㄵ
3㦏⮶
36 输出功率与环境温度
3欬⸩
5
[ 100
*B'B=+BD
3欬⸩ PLQ %
95
PLQ 90
具有初始负载的 S6 负载循环 85
80
3 *B'B=+BD
75
3㦏⮶ 70
65
60
3欬⸩ 0 1000 2000 3000 m 4000
IW
[ ⸘孔䀆㕣
3欬⸩
V 输出功率与安装海拔高度
V
具有初始负载的 S6 负载循环 1.0

100 G_D211_EN_00006b
棜⹈侊㟿N8
90 0.9
⃉欬⸩䟄☚䤓⋋
⏐幇䤓戢⏴䟄☚᧨
80 0.8
70 0.7
0 1000 2000 3000 m 4000
(3281) (6562) (9843) (ft) (13124)
⸘孔䀆㕣
电压降容与安装海拔高度
Siemens NC 62 · 2012 5/33

进线电抗器
非调节型电源模配套的进线电抗器
块 SLM 的额定书本型
功率 SLM
kW (HP) 订货号
5 (5) 6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3000-0CE15-0AA0
6SL3131-6AE15-0AA0
6SL3136-6AE15-0AA0
10 (10) 6SL3130-6AE21-0AB0 6SL3000-0CE21-0AA0
6SL3131-6AE21-0AA0
6SL3136-6AE21-0AA0
16 (18) 6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3000-0CE21-6AA0
6SL3131-6TE21-6AA3
36 (40) 6SL3130-6TE23-6AA3 6SL3000-0CE23-6AA0
6SL3131-6TE23-6AA3
55 (60) 6SL3130-6TE25-5AA3 6SL3000-0CE25-5AA0
6SL3131-6TE25-5AA3
非调节型电源模块 SLM 必须配备指定的进线电抗器才能运行。使

用其他第三方进线电抗器，可能会导致设备故障或严重损坏。
n 技术规格
电源电压 380 ... 480 V 3 相进线电抗器
AC
6SL3000-... 0CE15-0AA0 0CE21-0AA0 0CE21-6AA0 0CE23-6AA0 0CE25-5AA0
额定电流 A 14 28 35 69 103
功率损耗 W 62 116 110 170 190
电源 / 负载连接螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子
1U1、 1V1、 1W1/
1U2、 1V2、 1W2
• 可连接横截面 mm2 4 10 10 16 70
PE 连接螺钉式接线端子螺钉式接线端子 M5 螺钉，符合 DIN M6 螺钉，符合 DIN M8 螺钉，
46234 46234 符合 DIN 46234
• 可连接横截面 mm2 4 10 – – –
尺寸
• 宽度 mm (in) 150 (5.91) 177 (6.97) 219 (8.62) 228 (8.98) 270 (10.63)
• 高度 mm (in) 175 (6.89) 196 (7.72) 180 (7.09) 235 (9.25) 275 (10.83)
• 深度 mm (in) 70 (2.76) 110 (4.33) 144 (5.67) 224 (8.82) 290 (11.42)
重量，约 kg (lb) 3.7 (8) 7.5 (17) 9.5 (21) 17 (37) 36 (79)
认证 cURus cURus cURus cURus cURus
配套的书本型 SLM 类型 6SL3130- 6SL3130- 6SL3130- 6SL3130- 6SL3130-
6AE15-0AB0 6AE21-0AB0 6TE21-6AA3 6TE23-6AA3 6TE25-5AA3
6SL3131- 6SL3131- 6SL3131- 6SL3131- 6SL3131-
6AE15-0AA0 6AE21-0AA0 6TE21-6AA3 6TE23-6AA3 6TE25-5AA3
6SL3136- 6SL3136-
6AE15-0AA0 6AE21-0AA0
• 非调节型电源模块  kW 5 10 16 36 55
SLM 的额定功率
5/34 Siemens NC 62 · 2012

输入滤波器
非调节型电源模配套的输入滤波器
块 SLM 的额定书本型
功率 SLM
kW (HP) 订货号
5 (5) 6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3000-0HE15-0AA0
6SL3131-6AE15-0AA0
6SL3136-6AE15-0AA0
10 (10) 6SL3130-6AE21-0AB0 6SL3000-0HE21-0AA0
6SL3131-6AE21-0AA0
6SL3136-6AE21-0AA0
16 (18) 6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3000-0BE21-6DA0
6SL3131-6TE21-6AA3
36 (40) 6SL3130-6TE23-6AA3 6SL3000-0BE23-6DA1
6SL3131-6TE23-6AA3
55 (60) 6SL3130-6TE25-5AA3 6SL3000-0BE25-5DA0
6SL3131-6TE25-5AA3
在为满足 EMC 要求而经过专门设计的使用现场，输入滤波器和进

线电抗器协同工作，可以将功率模块输出的传导性干扰降低到 EN
55011 规定的 A1 类极限值和 EN 61800-3 规定的 C2 类极限值。
输入滤波器只适合直接连接到 TN 系统。
n 技术规格
电源电压 380 ... 480 V 3 相输入滤波器
AC
6SL3000-... 0HE15-0AA0 0HE21-0AA0 0BE21-6DA0 0BE23-6DA1 0BE25-5DA0
额定电流 A 12 25 36 74 105
功率损耗 W 20 20 16 26 43
L1, L2, L3/U, V, W
• 可连接横截面 mm2 10 10 10 35 50
PE 连接 M6 螺钉， M6 螺钉， M6 螺钉， M6 螺钉， M6 螺钉，
符合 DIN 46234 符合 DIN 46234 符合 DIN 46234 符合 DIN 46234 符合 DIN 46234
尺寸
• 宽度 mm (in) 60 (2.36) 60 (2.36) 50 (1.97) 75 (2.95) 100 (3.94)
• 高度 mm (in) 285 (11.22) 285 (11.22) 420 (16.54) 433 (17.05) 466 (18.34)
• 深度 mm (in) 122 (4.80) 122 (4.80) 226 (8.90) 226 (8.90) 226 (8.90)
重量，约 kg (lb) 2.1 (5) 2.3 (5) 5.0 (11) 7.5 (17) 11.5 (25)
配套的书本型 SLM 类型 6SL3130- 6SL3130- 6SL3130- 6SL3130- 6SL3130-
6AE15-0AB0 6AE21-0AB0 6TE21-6AA3 6TE23-6AA3 6TE25-5AA3
6SL3131- 6SL3131- 6SL3131- 6SL3131- 6SL3131-
6AE15-0AA0 6AE21-0AA0 6TE21-6AA3 6TE23-6AA3 6TE25-5AA3
6SL3136- 6SL3136-
6AE15-0AA0 6AE21-0AA0
• 非调节型电源模块的额定馈 kW 5 10 16 36 55
电功率
Siemens NC 62 · 2012 5/35

推荐的电网侧组件
n 概述
网侧功率部件的选型依据的是非调节型电源模块 SLM 的功率等有关表中电源接触器、隔离开关、断路器和熔断器的详细信息，
级。请参见产品样本 IC 10。
下表列出了推荐的网侧部件。
和书本型 SLM 配套的网侧功率部件

额定功率配套的电源接触器断路器断路器主断路器
书本型 IEC 60947 UL489/CSA C22.2 
SLM No. 5-02
kW (HP) 类型订货号类型订货号
5 (5) 6SL3130-6AE15-0AB0 3RT1023-... 3RV1031-4BA10 3VL1102-2KM30-.... 3LD2003-0TK51
6SL3131-6AE15-0AA0
6SL3136-6AE15-0AA0
10 (10) 6SL3130-6AE21-0AB0 3RT1026-... 3RV1031-4FA10 3VL1135-2KM30-.... 3LD2203-0TK51
6SL3131-6AE21-0AA0
6SL3136-6AE21-0AA0
16 (18) 6SL3130-6TE21-6AA3 3RT1035-... 3RV1031-4FA10 3VL2105-2KN30-.... 3LD2504-0TK51
6SL3131-6TE21-6AA3
36 (40) 6SL3130-6TE23-6AA3 3RT1045-... 3RV1041-4LA10 3VL2108-2KN30-.... 3LD2704-0TK51
6SL3131-6TE23-6AA3
55 (60) 6SL3130-6TE25-5AA3 3RT1054-... 3VL2712-1DC33-.... 3VL2112-2KW30-.... 3KA5330-1GE01
5
额定功率配套的熔断器式隔离开关带熔断器座的隔离 NH 熔断器 UL/CSA 熔断器， J 级
书本型开关 (gL/gG) 可从以下公司订购：
SLM Mersen
www.ep.mersen.com
kW (HP) 订货号订货号额定电流大小订货号额定电流大小参考号
5 (5) 6SL3130-6AE15-0AB0 3NP1123-1CA20 3KL5030-1GB01 16 A 000 3NA3805 17.5 A 21 × 57 AJT17-1/2
6SL3131-6AE15-0AA0
6SL3136-6AE15-0AA0
10 (10) 6SL3130-6AE21-0AB0 3NP1123-1CA20 3KL5030-1GB01 35 A 000 3NA3814 35 A 27 × 60 AJT35
6SL3131-6AE21-0AA0
6SL3136-6AE21-0AA0
16 (18) 6SL3130-6TE21-6AA3 3NP1123-1CA20 3KL5030-1GB01 35 A 000 3NA3814 35 A 27 × 60 AJT35
6SL3131-6TE21-6AA3
36 (40) 6SL3130-6TE23-6AA3 3NP1123-1CA20 3KL5230-1GB01 80 A 000 3NA3824 80 A 27 × 117 AJT80
6SL3131-6TE23-6AA3
55 (60) 6SL3130-6TE25-5AA3 3NP1143-1DA20 3KL5530-1GB01 125 A 000 3NA3132 125 A 41 × 146 AJT125
5/36 Siemens NC 62 · 2012

n 概述 n 设计
书本型 ALM 标配了以下接口：
• 1 个电源接口，通过螺钉式端子连接
• 1 个 24 V DC 电子电源接口，通过供货范围内的 24 V 端子适配
器连接
• 1 个直流母线接口，通过集成的直流母线母排连接
• 3 个 DRIVE-CLiQ 插座
• 2 个 PE （保护性接地）接口
ALM 的状态通过两个多色 LED 来显示。
在 100 mm（3.94 in）宽的 ALM 上，电源线的屏蔽层可以通过接

线端子或软管夹连接到模块内集成的屏蔽接线板，例如魏德米勒
的 KLBÜ CO 4。这种屏蔽端子不能用于应变释放。屏蔽接线板适
用于宽度为 150 mm（5.91 in）、200 mm（7.87 in）和 300 mm
（11.81 in）的模块。
信号线屏蔽层可以通过屏蔽端子连接到电源模块，
例如：使用魏德米勒的 KLBÜ 3-8 SC。
ALM 的供货范围包括： 5
• 一条 DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接位于左侧并负责驱动控制的控
制单元，长 0.11 m （4.33 in）
调节型电源模块（Active Line Module），简称 ALM，是一个自控
的整流 / 回馈单元，其中 IGBT 负责整流和再生回馈，它产生一个 • DRIVE-CLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于连接 ALM 和
稳定的直流母线电压。这样相连的电机模块便可以从电源电压上相邻的电机模块，
解耦，而允许范围内的电源电压波动不会对电机电压产生影响。电缆长度 = ALM 宽度 + 0.11 m （4.33 in）
ALM 适用于接地的星型 TN、TT 供电系统和不接地的对称 IT 供电 • 2 个用于封闭未使用 DRIVE-CLiQ 插座的哑插头
系统。 • 短接器，将 24 V DC 母排连接到相邻的电机模块
直流母线由集成的预充电电阻预充电。 • 24 V 端子适配器 (X24)
ALM 的运行必须使用配套的调节型接口模块（Active Interface • 数字量输入 X21
Module：AIM）。 • 插入式风扇，适用于 80 kW 和 120 kW 的 ALM
（由 ALM 供电）
• 1 个散热片（只针对配备冷却板的 ALM）
n 集成
ALM 通过 DRIVE-CLiQ 从以下控制器接收控制信息：
• CU320-2 控制单元
• SINUMERIK 840D sl，带
- NCU 710.3 PN
- NCU 720.3 PN
- NCU 730.3 PN
- 扩展数控单元 NX10.3/NX15.3
Siemens NC 62 · 2012 5/37

n 技术规格1)
产品名称书本型产品名称书本型
调节型电源模块调节型电源模块
6SL313 .-7TE... 6SL313 .-7TE...
电源电压 380 ... 480 V 3 AC ± 10 % 无线电干扰抑制
海拔 2000 米 (6562 ft) 以下 (-15 % < 1 分钟 )1) • 标准组合，包括调节型电源模块 + 在 350 m （1148 ft）的电缆总长
电源频率 47 … 63 Hz 调节型接口模块范围内，符合 EN 61800-3 的 C3
电源功率因数类
• 主动模式 • 扩展组合，包括在 350 m （1148 ft）的电缆总长

调节型电源模块 +  范围内，符合 EN 61800-3 的 C2
- 基波（cos1） 1.0 （出厂设置）调节型接口模块 +  类
可以通过输入无功电流设定值修基本型输入滤波器在 350 m 到 1000 m （1148 ...
改 3281 ft）的电缆总长范围内，符
- 总和 () 1.0 （出厂设置）合 EN 61800-3 的 C3 类
• 智能模式 • 备选组合，包括不带无线电干扰抑制
- 基波调节型电源模块 + 
> 0.96
HFD 进线电抗器
- 总和 0.65 … 0.90
• 扩展备选组合，包括符合 EN 61800-3 的 C2 类
效率 % 98 调节型电源模块 + 
HFD 输入滤波器套装（含宽带输
入滤波器）
符合 EN 60664-1
5 直流母线电压 Vd 在主动模式中，直流母线电压处
于受控状态，可以作为一个和电
冷却方式内部风冷（功率元件具有集成风
扇，风冷效果增强）
源电压解耦的电压调节。外部风冷（功率元件具有集成风
扇，风冷效果增强）
在智能模式中，直流母线处于受
控状态，它和电源电压成正比，冷却板式冷却
被调节到经过整流的电源电压平液体冷却
均值。
环境温度或冷却剂（空气）温度 0 … 40 °C (32 … 104 °F) 未降容，
直流母线电压的出厂设置 : 在电网侧组件、电源模块和电机模 > 40 … 55 °C (104 … 131 °F) 
380 … 400 V 3 AC：600 V 块的运行中参见降容特性曲线
（主动模式）安装海拔高度海拔 1000 m （3281 ft）以下无
400 … 415 V 3 AC：625 V 降容，
（主动模式） > 海拔 1000 ... 4000 m（3281 ...
416 … 480 V 3 AC： 13124 ft），
1.35 × 电源电压参见降容特性曲线
（智能模式）符合性声明 CE （低压和 EMC 指令）
电子电源 24 V DC, -15 %/+20 % 认证 cULus
1) 从固件版本 V2.5 起，参数设置正确并且降低输出后，

16 kW 至 55 kW 型的 ALM 也可以在 200 ... 240 V 3 相 AC ±10 % 的
电网上运行。
5/38 Siemens NC 62 · 2012

电源电压 380 ... 480 V 3 相 AC 书本型调节型电源模块
内部风冷 6SL3130-... 7TE21-6AA3 7TE23-6AA3 7TE25-5AA3 7TE28-0AA3 7TE31-2AA3
外部风冷 6SL3131-... 7TE21-6AA3 7TE23-6AA3 7TE25-5AA3 7TE28-0AA3 7TE31-2AA3
冷却板式冷却 6SL3136-... 7TE21-6AA3 7TE23-6AA3 7TE25-5AA3 7TE28-0AA3 7TE31-2AA3
液体冷却 6SL3135-... – – – – 7TE31-2AA3
整流 / 再生回馈功率
- 在 380 V 3 相 AC 下 kW 16 36 55 80 (641) ) 120 (841))
- 在 460 V 3 相 AC5) 下 (HP) (18) (40) (60) (100) (751)) (150) (1001))
• S6 模式（40 %）下的 PS6 kW 21 47 71 106 145
• P 最大 kW 35 70 91 (1102) ) 131 175
直流母线电流
• 600 V DC A 27 60 92 134 200
• S6 模式 (40 %) A 35 79 121 176 244
• 最大值 A 59 117 152 (1762)) 218 292
输入电流
• 380/400/480 V 3 相 AC 下 A 26/25/21 58/55/46 88/84/70 128/122/102 192/182/152
的额定电流
• S6 模式 (40 %)， 400 V A 32 71 108 161 220
5
• 400 V 时的最大值 A 54 107 139 (1682)) 200 267
电流需求 A 1.1 1.5 1.9 2.0 2.5 (2.13) )
载流能力
• 24 V DC 母排 A 20 20 20 20 20
• 直流母线母排 A 100 200 200 200 200
直流母线电容
• 调节型电源模块 mF 710 1410 1880 2820 3995
• 驱动组最大值 mF 20000 20000 20000 20000 20000
• 功率损耗4)
- 采用以下冷却方式的总功率 kW 0.29 0.67 0.95 1.39 2.26
损耗：
内部风冷、外部风冷；冷却
板式冷却、液体冷却
- 采用外部风冷，内部 / 外部 kW 0.09/0.2 0.17/0.5 0.25/0.7 0.3/1.0 0.55/1.71
• 冷却风需求 m3/s (ft3/s) 0.016 (0.6) 0.031 (1.1) 0.044 (1.6) 0.144 (5.1) 0.144 (5.1)
• 声压等级 LpA (1 m) dB < 60 < 65 < 60 < 75 < 75
冷却板式冷却
• 功率损耗，内部 / 外部 4） kW 0.07/0.21 0.13/0.52 0.19/0.74 0.3/1.1 0.46/1.8
• 热阻 Rth K/W 0.075 0.055 0.05 0.028 0.028
5)
1)
采用冷却板式冷却时，由于热量传导到外部散热器上，需要降容使用。
2)
在和 AIM 6SL3100-0BE25-5AB0 组合使用时，可能会出现更高的输出峰值
（工作周期限制，参见 SINAMICS S120 手册）。
3)
针对 6SL3135-7TE31-2AA3
4)
指额定功率下调节型电源模块 ALM 的功率损耗，包含了 24 V DC 电子电源的损耗。
5)
额定 HP 功率只用于方便组件的选型。电源模块的输出取决于电机模块的负载，选型需要配套。
Siemens NC 62 · 2012 5/39

n 技术规格
.
（续）
电源电压 380 ... 480 V 3 相 AC 书本型调节型电源模块
液体冷却 6SL3135-... – – – – 7TE31-2AA3
- 在 380 V 3 相 AC 下 kW 16 36 55 80 (641) ) 120 (841)
- 在 460 V 3 相 AC7) 下 (HP) (18) (40) (60) (100) (751)) (150) (1001))
液体冷却2)
• 功率损耗，内部 / 外部3) kW – – – – 0.46/1.8
- 70 kPa 压强下 l/min  – – – – 8 (2.1)
水的额定体积流量4) (US gal/min)
- 内部液体体积 ml – – – – 100
- 最高冷却液温度
- 无降容 °C (°F) – – – – 45 (113)
- 有降容 °C (°F) – – – – 50 (122)
- 声压等级  dB – – – – < 73
LpA (1 m)
5 电源连接
U1, V1, W1
螺钉式接线端子 (X1) M6 螺钉 (X1) M8 螺钉 (X1) M8 螺钉 (X1) M8 螺钉 (X1)
• 最大可连接横截面 mm2 2.5 … 10 2.5 … 50 2.5 … 95, 2 × 35 2.5 … 120, 2 × 50 2.5 … 120, 2 × 50
屏蔽连接集成在连接器中参见 “ 附件 ” 参见 “ 附件 ” 参见 “ 附件 ” 参见 “ 附件 ”
最大电缆长度
所有电机电缆和直流母线电缆的
总长
• 屏蔽型 m (ft) 630 (2067)5) 630 (2067)5) 1000 (3281) 1000 (3281) 1000 (3281)
尺寸
• 宽度 mm (in) 100 (3.94) 150 (5.91) 200 (7.87) 300 (11.81) 300 (11.81)
• 高度 mm (in) 380 (14.96) 380 (14.96) 380 (14.96) 380 (14.96) 380 (14.96)
- 带风扇6) mm (in) – – – 629 (24.76) 629 (24.76)
- 带连接管 mm (in) – – – 629 (24.76) 553 (21.77)2)
• 深度
- 采用内部风冷 mm (in) 270 (10.63) 270 (10.63) 270 (10.63) 270 (10.63) 270 (10.63)
- 采用安装表面上 / 后面 mm (in) 226/66.5 (8.90/2.62) 226/71 (8.90/2.80) 226/92 (8.90/3.62) 226/82 (8.90/3.23) 226/82 (8.90/3.23)
的外部风冷
- 采用冷却板式冷却 mm (in) 226 (8.90) 226 (8.90) 226 (8.90) 226 (8.90) 226 (8.90)
- 采用液体冷却 mm (in) – – – – 226 (8.90)
重量，约
• 采用内部风冷 kg (lb) 7 (15.4) 10.3 (22.7) 17 (37.5) 23 (50.7) 23 (50.7)
• 采用外部风冷 kg (lb) 8.8 (19.4) 13.8 (30.4) 18.5 (40.8) 27.7 (61.1) 30.7 (67.7)
• 采用冷却板式冷却 kg (lb) 6.1 (13.5) 10.2 (22.5) 13.8 (30.4) 20.3 (44.8) 20.4 (45.0)
• 采用液体冷却 kg (lb) – – – – 23 (50.7)
7)
1) 采用冷却板式冷却时，由于热量传导到外部散热器上，需要降容使用。
2) 冷却液接口位于组件下方。所有的连接件都可以通过合适工具操作。
水管的螺纹类型：管螺纹 ISO 228 G ½ B。
3)
指额定功率下调节型电源模块 ALM 的功率损耗，包含了 24 V DC 电子电源的损耗。
4)
该值针对的是水作为冷却液的情况，其他冷却液请参见 SINAMICS S120 手册。
5)
指采用 “ 调节型接口模块 AIM + 基本型输入滤波器 ” 组合（符合 EN 61800-3 的 C3 类）时的最大电缆长度。
6)
风扇由 ALM 供电，必须在 ALM 开始调试前安装完毕。
7)
额定 HP 功率只用于方便组件的选型。电源模块的输出取决于电机模块的负载，选型需要配套。
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书本型附件
屏蔽接线板
内部风冷用于书本型
额定功率：电源模块 / 电机模块
• 16 kW (18 HP) 6SL3130-7TE21-6AA3 • 150 mm (5.91 in) 宽， 6SL3162-1AF00-0AA1
• 36 kW (40 HP) 6SL3130-7TE23-6AA3 用于内部风冷
• 55 kW (60 HP) 6SL3130-7TE25-5AA3 • 150 mm (5.91 in) 宽， 6SL3162-1AF00-0BA1
用于外部风冷和冷却板式冷却
• 80 kW (100 HP) 6SL3130-7TE28-0AA3
• 200 mm (7.87 in) 宽， 6SL3162-1AH01-0AA0
• 120 kW (150 HP) 6SL3130-7TE31-2AA3
用于内部风冷
外部风冷 • 200 mm (7.87 in) 宽， 6SL3162-1AH01-0BA0
额定功率：用于外部风冷和冷却板式冷却
• 16 kW (18 HP) 6SL3131-7TE21-6AA3 6SL3162-1AH00-0AA0
• 300 mm (11.81 in) 宽，
• 36 kW (40 HP) 6SL3131-7TE23-6AA3 用于所有冷却类型
• 55 kW (60 HP) 6SL3131-7TE25-5AA3 直流母线整流适配器
• 80 kW (100 HP) 6SL3131-7TE28-0AA3 用于直接给直流母线供电
• 120 kW (150 HP) 6SL3131-7TE31-2AA3 • 螺钉式接线端子 0.5 ... 10mm2 6SL3162-2BD00-0AA0

宽度为 50 mm (1.97 in) 或 100
5
冷却板式冷却
额定功率： mm (3.94 in)
• 16 kW (18 HP) 6SL3136-7TE21-6AA3 • 螺钉式接线端子 35 ... 95 mm2 6SL3162-2BM00-0AA0
• 36 kW (40 HP) 6SL3136-7TE23-6AA3 用于书本型电源模块 / 电机模块，
宽度为 150 mm、200 mm 和 300
• 55 kW (60 HP) 6SL3136-7TE25-5AA3 mm （5.91 in、 7.87 in 和 11.81
• 80 kW (100 HP) 6SL3136-7TE28-0AA3 in）
• 120 kW (150 HP) 6SL3136-7TE31-2AA3 直流母线适配器（2 个） 6SL3162-2BM01-0AA0
用于多排配置
液体冷却
额定功率：
• 120 kW (150 HP) 6SL3135-7TE31-2AA3 块
补充订购的附件 24 V 端子适配器 6SL3162-2AA00-0AA0
附件包用于所有书本型电源模块和电机模
（插入式接线端子、 DRIVE-CLiQ  块
跳线、防尘哑插头） 24 V 短接器 6SL3162-2AA01-0AA0
用于 DRIVE-CLiQ 端口用于连接 24 V 母排（书本型组件）
• 用于 100 mm （3.94 in）宽的 6SL3163-8FD00-0AA0 警告标签， 6SL3166-3AB00-0AA0
调节型电源模块，内部 / 外部风冷 30 种语言
• 用于 150 mm （5.91 in）宽的 6SL3163-8GF00-0AA0 可以将其他语言的标签贴在标准英
调节型电源模块，内部 / 外部风冷语或德语标签的上方。
• 用于 200 mm （7.87 in）宽的 6SL3163-8HH00-0AA0 每套标签提供的语言有：保加利亚
调节型电源模块，内部 / 外部风冷语、汉语、捷克语、德语、丹麦
• 用于 300 mm （11.81 in）宽的 6SL3163-8JM00-0AA0 语、爱沙尼亚语、西班牙语、芬兰
调节型电源模块，内部 / 外部风冷语、法语、英语（大不列颠）、希
腊语、匈牙利语、爱尔兰语、冰岛
语、意大利语、日语、韩语、立陶
宛语、拉脱维亚语、马尔他语、荷
（50 个）
兰语、挪威语、波兰语、葡萄牙
语、罗马尼亚语、俄语、瑞典语、
斯洛文尼亚语、斯洛伐克语、土耳
其语
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n 特性曲线
*B'B=+BE
100
3 *B'B=+BD
%
3㦏⮶ 90
80
3欬⸩ 70
V
V
60
30 35 40 45 50 °C 55
r)
䘾⬒䂸ㄵ
具有初始负载的负载循环输出功率与环境温度
5
*B'B=+BD
100
3 *B'B=+BD %
95
90
3㦏⮶
85
80
36
3欬⸩ 75
70
[ 65
3欬⸩ PLQ 60
0 1000 2000 3000 m 4000
PLQ IW
⸘孔䀆㕣
具有初始负载的 S6 负载循环输出功率与安装海拔高度
100 G_D211_EN_00006b
1.0
3 棜⹈侊㟿N8
*B'B=+BD
3㦏⮶
90 0.9
3欬⸩
80 0.8
[
3欬⸩
V
V 70 0.7
0 1000 2000 3000 m 4000
(3281) (6562) (9843) (ft) (13124)
⸘孔䀆㕣
具有初始负载的 S6 负载循环电压降容与安装海拔高度
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调节型接口模块
n 概述1) n 选型和订货数据
调节型电源模块配套的书本型调节型接口模块
ALM 的额定功调节型电源模块
率
kW (HP) 订货号
16 (18) 6SL3130-7TE21-6AA3 6SL3100-0BE21-6AB0
6SL3131-7TE21-6AA3
6SL3136-7TE21-6AA3
36 (40) 6SL3130-7TE23-6AA3 6SL3100-0BE23-6AB0
6SL3131-7TE23-6AA3
6SL3136-7TE23-6AA3
55 (60) 6SL3130-7TE25-5AA3 6SL3100-0BE25-5AB0
6SL3131-7TE25-5AA3
6SL3136-7TE25-5AA3
80 (100) 6SL3130-7TE28-0AA3 6SL3100-0BE28-0AB0
6SL3131-7TE28-0AA3
6SL3136-7TE28-0AA3
120 (150) 6SL3130-7TE31-2AA3 6SL3100-0BE31-2AB0
6SL3131-7TE31-2AA3
6SL3136-7TE31-2AA3
6SL3135-7TE31-2AA3
调节型接口模块：16 kW、 36 kW、 55 kW 和 80 kW/120 kW
调节型接口模块和调节型电源模块组合在一起，便可以构成一个
功能单元，它对于相连的调节型电源模块的运行至关重要。 AIM
n 附件 5
包含一个净化电源滤波器（Clean Power Filter）和基本的干扰抑描述订货号
制功能，能够确保符合 EN 61800-3 规定的干扰发射的 C3 类要屏蔽接线板 1)
求。 • 用于 36 kW 调节型接口模块 6SL3163-1AF00-0AA0
• 用于 55 kW 调节型接口模块 6SL3163-1AH00-0AA0
净化电源滤波器可滤除电网连接中的开关频率谐波。因此，驱动
系统可以从电源生成一个正弦波形的电流，几乎不会产生谐波。 • 用于 80 kW 调节型接口模块 6SL3163-1AM00-0AA0
预装配的 DRIVE-CLiQ 电缆
调节型电源模块和调节型接口模块的组合也可在采用电气隔离的连接器的防护等级 IP20/IP20
星形接法的电源系统（IT 系统）上运行。 • 用于 16 kW 调节型接口模块， 6SL3060-4AK00-0AA0
长 0.31 m （1.02 ft）
n 设计 • 用于 36 kW 调节型接口模块，
长 0.41 m （1.35 ft）
6SL3060-4AP00-0AA0
AIM 的供货范围包括： • 用于 55 kW 调节型接口模块， 6SL3060-4AU00-0AA0

• 连接器 X21，用于温度采集和风扇控制长 0.6 m （1.97 ft）
• 用于 80 kW 和 120 kW 调节型接口模块， 6SL3060-4AA10-0AA0
• 连接器 X24，用于连接集成风扇的 24 V 电源长 0.95 m （3.12 ft）
• 一条 DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接控制单元与调节型电源模块，补充订购的附件
DRIVE-CLiQ 电缆长度 = 调节型接口模块的宽度 + 0.11m（4.33 附件包
in）（插入式接线端子、 DRIVE-CLiQ 跳线）
• 用于 16 kW 调节型接口模块 6SL3160-8CD10-0AA0
• 16 kW 型 AIM 标配了一个屏蔽接线板
• 用于 36 kW 调节型接口模块 6SL3160-8DF10-0AA0
• 1 套警告标签， 30 种语言 6SL3160-8EH10-0AA0
• 用于 55 kW 调节型接口模块
• 用于 80 kW 和 120 kW  6SL3160-8FM10-0AA0
1) 对于 16 kW 型 AIM 来说是标配件。
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n 集成
/ / /
3( '2
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5 调节型接口模块 AIM 的接线示例

调节型接口模块（简称 AIM）需要一个 24 V DC 电源来运行它内 '5,9(&/L4
部的风扇。
接通 24 V DC 电源后，风扇开始运转；在必要时，例如出于使用
寿命、噪音等原因，可以由控制单元通过输入端 “ 风扇关 ” 来关闭
风扇。只有在驱动系统断电后，才可关闭风扇，否则可能会导致
AIM 过热。
安装在 AIM 内部的温控开关由相连的 ALM 检测。
*B'B=+BF
AIM 和 ALM 之间的电源电缆必须加以屏蔽，确保满足干扰抑制的
极限值要求。电缆屏蔽层可以在接触屏蔽件（选件）后连接至 AIM
或 ALM。
庒唑⨚ 㘶Ⓟ 庒唑⨚ 䟄㧉䟄㧉
根据 AIM 在驱动系统中的位置不同，有时可能需要更多的 DRIVE-
㘴♲ ◤⏒ 䟄䄟㲰⧦ 㲰⧦
CLiQ 电缆。如果它是单独安装在控制单元和 ALM 的左侧，便不需㲰⧦ 㲰⧦
要额外的 DRIVE-CLiQ 电缆。如果它是安装在这两者之间，ALM 上
单独的调节型接口模块
标配的 DRIVE-CLiQ 电缆便可以用于构建线性拓扑结构，即 ALM
和所有电机模块都串联在一条 DRIVE-CLiQ 线路上。如果 ALM 通 '5,9(&/L4
过一条单独的 DRIVE-CLiQ 线路连接，则必须订购标有 (1) 的
DRIVE-CLiQ 电缆。连接 (2) 所需的 DRIVE-CLiQ 电缆属于 ALM 的供
货范围。关于不同配置的 DRIVE-CLiQ 电缆，请参见 “MOTION
CONNECT 接线系统 ”。

*B'B=+BF
㘶Ⓟ 庒唑⨚ 庒唑⨚ 䟄㧉䟄㧉

◤⏒ 㘴♲ 䟄䄟㲰⧦ 㲰⧦
㲰⧦ 㲰⧦
'5,9(&/L4䟄冕᧨扭㘴㘶Ⓟ◤⏒✛䟄㧉㲰⧦
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调节型接口模块集成在驱动组中
5/44 Siemens NC 62 · 2012

n 技术规格
电源调节型接口模块
电压
380 … 480 V 3 相 AC
内部风冷 6SL3100-... 0BE21-6AB0 0BE23-6AB0 0BE25-5AB0 0BE28-0AB0 0BE31-2AB0
额定电流 A 27 60 88 132 200
电流需求 A 0.25 0.5 0.6 1.2 1.2
24 V DC 电子电源的最大
值
内阻 W 1440 ±10 % 1440 ±10 % 1440 ±10 % 1440 ±10 % 1440 ±10 %
数字量输入 “ 风扇关 ”
（X21/ 引脚 4）
功率损耗 kW 0.3 0.39 0.45 0.575 0.8
冷却风需求 m3/s (ft3/s) 0.03 (1.1) 0.04 (1.4) 0.075 (2.6) 0.15 (5.3) 0.15 (5.3)
声压等级 LpA (1 m) dB 57 60 66 68 68
电源 / 负载连接螺钉式接线端子螺钉式接线端子 M8 螺钉 M8 螺钉 M8 螺钉
L1, L2, L3 / U2, V2, W2
• 可连接横截面 mm2 16 50 2.5 … 95 或 2 × 35 2.5 … 120 或 2 × 50 2.5 … 120 或 2 × 50
温控开关
（常闭触点）
5
• 断流容量 250 V AC/1.6 A 250 V AC/1.6 A 250 V AC/1.6 A 250 V AC/1.6 A 250 V AC/1.6 A
60 V DC/0.75 A 60 V DC/0.75 A 60 V DC/0.75 A 60 V DC/0.75 A 60 V DC/0.75 A
尺寸
• 宽度 mm (in) 100 (3.94) 150 (5.91) 200 (7.87) 300 (11.81) 300 (11.81)
• 高度 mm (in) 380 (14.96) 380 (14.96) 380 (14.96) 380 (14.96) 380 (14.96)
• 深度 mm (in) 270 (10.63) 270 (10.63) 270 (10.63) 270 (10.63) 270 (10.63)
重量，约 kg (lb) 11 (24.3) 18.5 (40.8) 21 (46.3) 29 (63.9) 36 (79.4)
配套的书本型类型 6SL3130- 6SL3130- 6SL3130- 6SL3130- 6SL3130-
调节型电源模块 7TE21-6AA3 7TE23-6AA3 7TE25-5AA3 7TE28-0AA3 7TE31-2AA3
6SL3131- 6SL3131- 6SL3131- 6SL3131- 6SL3131-
7TE21-6AA3 7TE23-6AA3 7TE25-5AA3 7TE28-0AA3 7TE31-2AA3
6SL3136- 6SL3136- 6SL3136- 6SL3136- 6SL3136-
6SL3135-
7TE31-2AA3
调节型电源模块 ALM 的 kW 16 36 55 80 120
额定功率
n 特性曲线
参见 “ 调节型电源模块 ” （第 5/42 页）。
Siemens NC 62 · 2012 5/45

输入滤波器
n 概述
在 EMC 要求严格的使用现场，输入滤波器和调节型接口模块协同
工作，可以将从功率模块输出的传导性干扰降低到 EN 61800-3 规
定的 C2 类极限值。输入滤波器只能直接连接到 TN 系统。
注：根据产品标准 IEC 61800-3，产品必须具有和额定条件相符的

无线电抗干扰性，该要求是欧盟的法律规定（EMC 指令）。因此，
需要使用输入滤波器和进线电抗器。使用第三方输入滤波器可能
会导致超出极限值、谐波、过电压，严重损坏电机和其他设备。
设备制造商必须提供证明，表明装有驱动产品的机械设备以及所
使用的干扰抑制部件（如输入滤波器）是符合 CE-EMC 要求的。
在 SINAMICS S120 驱动系统上，您可以选择订购和书本型部件的

功率等级相配套的基本型输入滤波器。
基本型输入滤波器 BLF + 调节型接口模块 AIM：干扰电压的极限值

可以提高到 IEC 61800-3 规定的 C2 类，或者在保持 C3 类极限值
的基础上，延长电缆总长。
5/46 Siemens NC 62 · 2012

基本型输入滤波器
调节型电源模块配套的书本型调节型电基本型输入滤波器
ALM 的额定功源模块
率
kW (HP) 订货号
16 (18) 6SL3130-7TE21-6AA3 6SL3000-0BE21-6DA0
6SL3131-7TE21-6AA3
6SL3136-7TE21-6AA3
36 (40) 6SL3130-7TE23-6AA3 6SL3000-0BE23-6DA1
6SL3131-7TE23-6AA3
6SL3136-7TE23-6AA3
55 (60) 6SL3130-7TE25-5AA3 6SL3000-0BE25-5DA0
6SL3131-7TE25-5AA3
6SL3136-7TE25-5AA3
80 (100) 6SL3130-7TE28-0AA3 6SL3000-0BE28-0DA0
6SL3131-7TE28-0AA3
6SL3136-7TE28-0AA3
120 (150) 6SL3130-7TE31-2AA3 6SL3000-0BE31-2DA0
6SL3131-7TE31-2AA3
6SL3136-7TE31-2AA3
6SL3135-7TE31-2AA3
基本型输入滤波器 BLF 可以将设备上 150 kHz 到 30 MHz 频率范
围内的传导性干扰发射降低到符合 CE-EMC 要求的数值。
5
n 技术规格
电源电压 380 ... 480 V 3 相基本型输入滤波器
AC
6SL3000-... 0BE21-6DA0 0BE23-6DA1 0BE25-5DA0 0BE28-0DA0 0BE31-2DA0
额定电流 A 36 74 105 132 192
功率损耗 kW 0.016 0.028 0.041 0.048 0.086
L1, L2, L3/U, V, W
• 可连接横截面 mm2 10 35 50 95 95
PE 连接 M6 螺钉，符合 DIN M6 螺钉，符合 DIN M8 螺钉，符合 DIN M10 螺钉，符合 DIN M10 螺钉，符合 DIN
46234 46234 46234 46234 46234
尺寸
• 宽度 mm (in) 50 (1.97) 75 (2.95) 100 (3.94) 150 (5.91) 150 (5.91)
• 高度 mm (in) 429 (16.89) 433 (17.05) 466 (18.35) 479 (18.86) 479 (18.86)
• 深度 mm (in) 226 (8.90) 226 (8.90) 226 (8.90) 226 (8.90) 226 (8.90)
重量，约 kg (lb) 5 (11.0) 7.5 (16.5) 11.5 (25.4) 18.2 (40.1) 18.8 (41.5)
配套的书本型类型 6SL3130- 6SL3130- 6SL3130- 6SL3130- 6SL3130-
调节型电源模块 7TE21-6AA3 7TE23-6AA3 7TE25-5AA3 7TE28-0AA3 7TE31-2AA3
6SL3131- 6SL3131- 6SL3131- 6SL3131- 6SL3131-
6SL3136- 6SL3136- 6SL3136- 6SL3136- 6SL3136-
6SL3135-
7TE31-2AA3
• 调节型电源模块 ALM 的额 kW 16 36 55 80 120
定功率
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n 概述1)
网侧功率部件的选型依据的是调节型电源模块 ALM 的功率等级。有关表中电源接触器、隔离开关、断路器和熔断器的详细信息，
下表列出了推荐的网侧部件。请参见产品样本 IC 10。
和书本型 ALM 配套的网侧功率部件

额定功率书本型电源接触器电源接触器的主断路器主开关的超前动作辅助开关
调节型电源模块输出耦合元件
kW (HP) 型号类型订货号订货号订货号
6SL3130-
6SL3131-
16 (18) 7TE21-6AA3 3RT1035-… 3TX7004-1LB00 3LD2504-0TK51 3LD9200-5B
36 (40) 7TE23-6AA3 3RT1045-… 3TX7004-1LB00 3LD2704-0TK51 3LD9200-5B
55 (60) 7TE25-5AA3 3RT1054-… 3TX7004-1LB00 3KA5330-1GE01 3KX3552-3EA01
额定功率书本型断路器断路器熔断器式隔离开关带熔断器座的隔离超前动作辅助开关，

调节型电源模块 IEC 60947 UL489/ 开关用于带熔断器座的
CSA C22.2 No. 5-02 隔离开关
5 kW (HP) 型号
6SL3130-
6SL3131-
订货号订货号订货号订货号订货号
6SL3136-
6SL3135-
16 (18) 7TE21-6AA3 3RV1031-4FA10 3VL2105-2KN30-.... 3NP1123-1CA20 3KL5030-1GB01 3KX3552-3EA01
36 (40) 7TE23-6AA3 3RV1041-4LA10 3VL2108-2KN30-.... 3NP1123-1CA20 3KL5230-1GB01 3KX3552-3EA01
55 (60) 7TE25-5AA3 3VL2712-1DC33-.... 3VL2112-2KN30-.... 3NP1123-1DA20 3KL5530-1GB01 3KX3552-3EA01
额定功率书本型 NEOZED 熔断器 DIAZED 熔断器 NH 熔断器 UL/CSA 熔断器， J 级 1)

调节型电源模块 (gL/gG) (gL/gG) (gL/gG)
可从以下公司订购：
Mersen 
www.ep.mersen.com
kW (HP) 型号额定大小订货号额定大小订货号额定大小订货号额定大小参考号
6SL3130- 电流电流电流电流
6SL3131-
6SL3136-
6SL3135-
16 (18) 7TE21-6AA3 35 A D02 5SE2335 35 A DIII 5SB411 35 A 000 3NA3814 35 A 27  60 AJT35
36 (40) 7TE23-6AA3 – – – 80 A DIV 5SC211 80 A 000 3NA3824 80 A 29  117 AJT80
55 (60) 7TE25-5AA3 – – – – – – 125 A 1 3NA3132 125 A 41  146 AJT125
80 (100) 7TE28-0AA3 – – – – – – 160 A 1 3NA3136 175 A 41  146 AJT175
120 (150) 7TE31-2AA3 – – – – – – 250 A 1 3NA3144 250 A 54  181 AJT250
1) 不适用于 3NP 和 3KL 隔离开关。
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基本型电源模块
n 概述 n 设计
书本型 BLM 标配了以下接口：
• 1 个进线电源接口
• 1 个 24 V DC 电子电源接口
• 1 个直路母线接口
• 1 个制动电阻接口（只针对 20 kW 和 40 kW 型 BLM）
• 1 个温度传感器输入
BLM 的状态通过两个多色 LED 来显示。
BLM 的供货范围包括：
• 一条 DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接位于左侧并负责驱动控制的控
制单元，长 0.11 m （4.33 in）
• DRIVE-CLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于连接 BLM 和
相邻的电机模块，电缆长度 = BLM 宽度 + 0.11 m （4.33 in）
• 24 V 端子适配器 (X24) 5
• 连接器 X21
• 2 个用于封闭未使用 DRIVE-CLiQ 插座的哑插头
书本型基本型电源模块
基本型电源模块（Basic Line Module），简称 BLM，针对的是无
• 1 个散热片（只针对配备冷却板的 BLM）
需电能回馈到电网，或电动轴和再生轴之间的能量交换在直流母
线中进行的应用。 BLM 只能将电能从电网馈入直流母线，不能反
向回馈。直流母线电压通过一个 6 脉冲电桥回路直接从 3 相电源
n 集成
电压中生成。 BLM 适用于接地的星型 TN、 TT 供电系统和不接地 BLM 通过 DRIVE-CLiQ 从以下控制器接收控制信息：
的对称 IT 供电系统。相连的电机模块由集成的预充电电阻（20 • CU320-2 控制单元
kW 和 40 kW）充电，或者通过激活晶闸管（100 kW）充电。 • SINUMERIK 840D sl，带
20 kW 和 40 kW 型 BLM 集成了一个制动斩波器，可以在连接外部 - NCU 710.3 PN
制动电阻的情况下，直接在再生模式下工作。只有当 100 KW 型 - NCU 720.3 PN
BLM 处于再生模式下时，才需要制动模块。 - NCU 730.3 PN
注：制动电阻内集成的温控开关必须接入驱动的停机链路中，防
止在出现故障时系统过热。如果没有连接制动电阻， X21.1 和
X21.2 之间必须接入跳线。
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n 技术规格1) 2)3)
基本型电源模块基本型电源模块
6SL313 .-1TE... 6SL313 .-1TE...
电源电压 380 ... 480 V 3 相 AC ±10 % 冷却方式内部风冷，功率元件具有集
海拔 2000 米 (6562 ft) 以下 (-15 % < 1 分钟）1) 成风扇，风冷效果增强
电源频率 47 … 63 Hz 冷却板式冷却
电源功率因数运行时允许的环境温度和冷却剂（空气） 0 … 40 °C (32 … 104 °F) 未

额定功率下温度降容，
在电网侧组件、电源模块和电机模块的运 > 40 … 55 °C 
• 基波（cos 1)2) > 0.96 行中 (104 … 131 °F) 参见降容
• 总和 () 0.75 … 0.93 特性曲线
过压类别 III 类安装海拔高度海拔 1000 m （3281 ft）
符合 EN 60664-1 以下
无降容，海拔 
直流母线电压，近似值 1.35  电源电压 2) > 1000...4000 m
电子电源 24 V DC, -15 %/+20 % （3281...13124 ft），
参见降容特性曲线
无线电干扰抑制
• 标准型
- 20 kW 和 40 kW 基本型电源模块认证 cULus
不带无线电干扰抑制
- 100 kW 基本型电源模块
5
在 350 m （1148 ft）的屏
蔽电缆总长范围内，
符合 EN 61800-3 的 C3 类
• 带输入滤波器在 350 m （1148 ft）的屏
蔽电缆总长范围内，
符合 EN 61800-3 的 C2 类
电源电压 380 ... 480 V 3 相 AC 书本型基本型电源模块

内部风冷，采用涂装模块 6SL3130-... 1TE22-0AA0 1TE24-0AA0 1TE31-0AA0
冷却板式冷却 6SL3136-... 1TE22-0AA0 1TE24-0AA0 1TE31-0AA0
电源
- 在 380 V 3 相 AC 下 kW 20 40 100
- 在 460 V 3 相 AC3) 下 (HP) (25) (50) (125)
• S6 模式（40 %）下的 PS6 kW 26 52 130
• P 最大 kW 60 120 175
制动功率
配备一个外部制动电阻
• P 制动最大 (=2 ×P 额定） kW 40 80 –
• 持续制动功率 kW 5 10 –
Pd （= 0.25 × P 额定）
直流母线电流
• 600 V DC A 34 67 167
• S6 模式 (40 %) A 43 87 217
• 最大值 A 100 200 292
输入电流
• 380 V 3 相 AC 下的额定电流 A 35 69 172
• 最大值 A 113 208 301
动作阈值 V 774 774 –
制动模块
1) 在参数设置正确，并且降低功率后，也可以在 200 ... 240 V 3 相 AC ±10 % 电源系统上运行。

2) 直流母线电压不受调节，随负载变化
3) 额定 HP 功率只用于方便组件的选型。电源模块的输出取决于电机模块的负载，选型需要配套。
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n 技术规格（续）1)
电源电压 380 ... 480 V 3 相 AC 书本型基本型电源模块
内部风冷，采用涂装模块 6SL3130-... 1TE22-0AA0 1TE24-0AA0 1TE31-0AA0
冷却板式冷却 6SL3136-... 1TE22-0AA0 1TE24-0AA0 1TE31-0AA0
电阻值 W  14.8  7.4 –
外部制动电阻
电缆长度 m (ft) 15 (50) 15 (50) –
到制动电阻的最大长度
制动电阻螺钉式接线端子螺钉式接线端子 –
接头（X2）
• 最大可连接横截面 mm2 0.5 … 4 0.5 … 10
电流需求 A 1 1.4 2
载流能力
• 24 V DC 母排 A 20 20 20
• 直流母线母排 A 100 200 200
直流母线电容
• 基本型电源模块 mF 940 1880 4100
• 驱动组最大值 mF 20000 20000 50000
内部风冷 5
• 功率损耗 1） kW 0.144 0.284 0.628
• 冷却风需求 m3/s (ft3/s) 0.016 (0.6) 0.031 (1.1) 0.05 (1.8)
• 声压等级 LpA (1 m) dB < 60 < 65 < 65
冷却板式冷却
• 功率损耗，内部 / 外部 1） kW 0.047/0.095 0.071/0.205 0.168/0.450
• 热阻 Rth K/W 0.075 0.05 0.045
电源连接螺钉式接线端子螺钉式接线端子 M8 螺钉
U1, V1, W1
• 最大可连接横截面 mm2 0.5 … 16 10 … 50 1 × 35 … 120 或
2 × 50
屏蔽连接集成在电源连接器内参见 “ 附件 ” 参见 “ 附件 ”
PE 连接 M5 螺钉 M6 螺钉 M6 螺钉
最大电缆长度
所有电机电缆和直流母线电缆的
总长
• 屏蔽型 m (ft) 630 (2067) 630 (2067) 1000 (3281)
• 未屏蔽型 m (ft) 850 (2788) 850 (2788) 1500 (4921)
防护等级 IP20 IP20 IP20
尺寸
• 宽度 mm (in) 100 (3.94) 150 (5.91) 200 (7.87)
• 高度 mm (in) 380 (14.96) 380 (14.96) 380 (14.96)
• 深度
- 采用内部风冷 mm (in) 270 (10.63) 270 (10.63) 270 (10.63)
- 采用冷却板式冷却 mm (in) 226 (8.90) 226 (8.90) 226 (8.90)
重量，约
- 采用内部风冷 kg (lb) 6.8 (15.0) 11.3 (24.9) 15.8 (34.8)
- 采用冷却板式冷却 kg (lb) 6.4 (14.1) 10.9 (24.0) 16.4 (36.2)
1) 指额定功率下基本型电源模块 BLM 的功率损耗，包含了 24 V DC 电子电源的损耗。
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书本型补充订购的附件
附件包
内部风冷（插入式接线端子、 DRIVE-CLiQ 跳
额定功率：线、防尘哑插头）
• 40 kW (50 HP) 6SL3130-1TE24-0AA0 • 用于宽度为 100 mm (3.94 in) 的 6SL3163-8LD00-0AA0

• 100 kW (125 HP) 6SL3130-1TE31-0AA0
冷却板式冷却防尘哑插头
额定功率：（50 个）
• 40 kW (50 HP) 6SL3136-1TE24-0AA0
• 100 kW (125 HP) 6SL3136-1TE31-0AA0
附件
屏蔽接线板
用于书本型
电源模块 / 电机模块
• 150 mm (5.91 in) 宽， 6SL3162-1AF00-0AA1
5 用于内部风冷
• 150 mm (5.91 in) 宽， 6SL3162-1AF00-0BA1
用于冷却板式冷却
• 200 mm (7.87 in) 宽， 6SL3162-1AH01-0AA0
用于内部风冷
• 200 mm (7.87 in) 宽， 6SL3162-1AH01-0BA0
用于冷却板式冷却
• 螺钉式接线端子 0.5...10mm2 6SL3162-2BD00-0AA0
宽度为 50 mm (1.97 in) 或 100
mm (3.94 in)
• 螺钉式接线端子  6SL3162-2BM00-0AA0
35 ... 95 mm2
宽度为 150 mm、200 mm 和 300
mm （5.91 in、 7.87 in 和 11.81
in）
用于多排配置
块
24 V 端子适配器 6SL3162-2AA00-0AA0
块
24 V 短接器 6SL3162-2AA01-0AA0
警告标签， 6SL3166-3AB00-0AA0
30 种语言
可以将其他语言的标签贴在标准德
语或英语标签的上方。
语、汉语、捷克语、德语、丹麦
语、爱沙尼亚语、西班牙语、芬兰
语、法语、英语（大不列颠）、希
其语
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n 特性曲线
过载能力配备外部制动电阻时的制动功率
3 *B'B=+BD 20 kW 和 40 kW 基本型电源模块的制动模块的负载循环如下：
3 *B'B=+BD
3㦏⮶
[
3欬⸩
[
3欬⸩
[
3欬⸩
V
V
3G
V V
V W
具有初始负载的负载循环
3 *B'B=+BD 允许的最大制动功率 P 最大通过以下公式计算得出：

Pmax = V2/R
[3欬⸩
V = 动作阈值
R = 外部制动电阻的电阻值
[
3欬⸩
在最小的电阻值下获得最大的制动功率。随着电阻值的提高，制
动功率开始降低。
5
V
V
3 *B'B=+BD
3㦏⮶
36
3欬⸩
[
3欬⸩ PLQ
PLQ
具有初始负载的 S6 负载循环
只针对 20 kW 和 40 kW 基本型电源模块
3 *B'B=+BD
[3欬⸩
[
3欬⸩
V
V
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n 特性曲线（续）
配备外部制动电阻时的制动功率降容特性曲线
*B'B=+BD
*B'B=+BE
100
N:
┮䘖3
%
90
80
70

60
30 35 40 45 50 °C 55
വ r)
㦏⮶Ⓟ┷┮䘖䟄棊䘾⬒䂸ㄵ
㖐兼Ⓟ┷┮䘖
“ 相连的制动电阻 - 制动功率 ” 函数图， 20 kW 基本型电源模块输出功率与环境温度
5
采用推荐的制动电阻时，可以达到以下最大或持续制动功率：
制动电阻 6SE7023-2ES87-2DC0 *B'B=+BD

100
电阻值 = 20W ® 最大制动功率 = 30 kW ； %
95
持续制动功率 = 5 kW
90
85
*B'B=+BD
80
N: 75
┮䘖3
70

65
60
0 1000 2000 3000 m 4000
IW
⸘孔䀆㕣

输出功率与安装海拔高度

വ
㦏⮶Ⓟ┷┮䘖䟄棊 100 G_D211_EN_00006b
1.0
㖐兼Ⓟ┷┮䘖
棜⹈侊㟿N8
“ 相连的制动电阻 - 制动功率 ” 函数图， 40 kW 基本型电源模块
90 0.9
采用推荐的制动电阻时，可以达到以下最大或持续制动功率：
制动电阻 6SE7028-0ES87-2DC0
电阻值 = 8 W ® 最大制动功率 = 75 kW ； 80 0.8
持续制动功率 = 10 kW （受制动模块的限制）
70 0.7
0 1000 2000 3000 m 4000
(3281) (6562) (9843) (ft) (13124)
⸘孔䀆㕣
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进线电抗器
基本型电源模块配套的进线电抗器
BLM 的额定功书本型
率基本型电源模块
kW (HP) 订货号
20 (25) 6SL3130-1TE22-0AA0 6SL3000-0CE22-0AA0
6SL3136-1TE22-0AA0
40 (50) 6SL3130-1TE24-0AA0 6SL3000-0CE24-0AA0
6SL3136-1TE24-0AA0
100 (125) 6SL3130-1TE31-0AA0 6SL3000-0CE31-0AA0
6SL3136-1TE31-0AA0
20 kW 和 100 kW 进线电抗器
进线电抗器可以减少低频电网谐波失真，使基本型电源模块无需
半导体。
5
n 技术规格
电源电压 380 ... 480 V 3 相进线电抗器
AC
6SL3000-... 0CE22-0AA0 0CE24-0AA0 0CE31-0AA0
额定电流 A 37 74 185
功率损耗 kW 0.130/0.154 0.270/0.320 0.480/0.565
50/60 Hz
电源 / 负载连接螺钉式接线端子螺钉式接线端子用于 M8 螺钉的扁平连接器
• 可连接横截面 mm2 0.5 … 16 2.5 … 35 –
尺寸
• 宽度 mm (in) 178 (7.01) 210 (8.27) 261 (10.28)
• 高度 mm (in) 165 (6.50) 245 (9.65) 228 (8.98)
• 深度 mm (in) 100 (3.94) 93 (3.66) 137 (5.39)
重量，约 kg (lb) 5.2 (11.5) 11.2 (24.7) 21.7 (47.8)
认证 cURus cURus cURus
配套的书本型基本型电源模类型 6SL3130-1TE22-0AA0 6SL3130-1TE24-0AA0 6SL3130-1TE31-0AA0
块 6SL3136-1TE22-0AA0 6SL3136-1TE24-0AA0 6SL3136-1TE31-0AA0
• 基本型电源模块 BLM  kW 20  40  100 
的额定功率 (HP) (25) (50) (125)
Siemens NC 62 · 2012 5/55

输入滤波器
基本型电源模块配套的输入滤波器
BLM 的额定功书本型
率基本型电源模块
kW (HP) 订货号
20 (25) 6SL3130-1TE22-0AA0 6SL3000-0BE21-6DA0
6SL3136-1TE22-0AA0
40 (50) 6SL3130-1TE24-0AA0 6SL3000-0BE23-6DA1
6SL3136-1TE24-0AA0
100 (125) 6SL3130-1TE31-0AA0 6SL3000-0BE31-2DA0
6SL3136-1TE31-0AA0

线电抗器协同工作，可以将功率模块输出的传导性干扰降低到 EN
55011 规定的 A1 类极限值和 EN 61800-3 规定的 C2 类极限值。
输入滤波器只适合直接连接到 TN 系统。
n 技术规格
电源电压 380 ... 480 V 3 相输入滤波器
AC
6SL3000-... 0BE21-6DA0 0BE23-6DA1 0BE31-2DA0
额定电流 A 36 74 192
功率损耗 kW 0.016 0.02 0.09
电源 / 负载连接螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子
L1, L2, L3/U, V, W
• 可连接横截面 mm2 10 35 95
尺寸
• 宽度 mm (in) 50 (1.97) 75 (2.95) 150 (5.91)
• 高度 mm (in) 429 (16.89) 433 (17.05) 479 (18.86)
• 深度 mm (in) 226 (8.90) 226 (8.90) 226 (8.90)
重量，约 kg (lb) 5 (11.0) 7.5 (16.5) 18.8 (41.5)
配套的书本型类型 6SL3130-1TE22-0AA0 6SL3130-1TE24-0AA0 6SL3130-1TE31-0AA0
基本型电源模块 6SL3136-1TE22-0AA0 6SL3136-1TE24-0AA0 6SL3136-1TE31-0AA0
• 基本型电源模块 BLM  kW 20  40  100 
的额定功率 (HP) (25) (50) (125)
5/56 Siemens NC 62 · 2012

n 概述1)
网侧功率部件的选型依据的是基本型电源模块 BLM 的功率等级。有关表中电源接触器、隔离开关、断路器和熔断器的详细信息，
和书本型 BLM 配套的网侧功率部件

额定功率书本型基本型电源接触器电源接触器的主断路器
电源模块输出耦合元件
kW (HP) 型号类型订货号订货号
6SL3130-
6SL3136-
20 (25) 1TE22-0AA0 3RT1035-… 3TX7004-1LB00 3LD2504-0TK51
40 (50) 1TE24-0AA0 3RT1045-… 3TX7004-1LB00 3LD2704-0TK51
100 (125) 1TE31-0AA0 3RT1056-… 3TX7004-1LB00 3KA5530-1GE01
额定功率书本型基本型断路器断路器熔断器式隔离开关

电源模块 IEC 60947 UL489/CSA C22.2 No. 5-02
kW (HP) 型号订货号订货号订货号
6SL3130- 
6SL3136-
20 (25) 1TE22-0AA0 3RV1041-4JA10 3VL2106-2KN30-.... 3NP1123-1CA20 5
40 (50) 1TE24-0AA0 3VL2710-1DC33-.... 3VL2110-2KN30-.... 3NP1123-1CA20
100 (125) 1TE31-0AA0 3VL3725-1DC36-.... 3VL3125-2KN30-.... 3NP1123-1DA20
额定功率书本型基本型带熔断器座的隔离开关 NH 熔断器 UL/CSA 熔断器， J 级 1)

电源模块 (gL/gG)
可从以下公司订购：
Mersen 
www.ep.mersen.com
kW (HP) 型号订货号额定电流大小订货号额定电流大小参考号
6SL3130- 
6SL3136-
20 (25) 1TE22-0AA0 3KL5230-1GB01 63 A 000 3NA3822 60 A 29  117 AJT60
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书本型 - 电机模块
单轴电机模块
n 概述 n 设计
单轴电机模块 SMM 标配了以下接口：
• 1  个电子电源接口，通过集成的 24 V DC 母排连接
• 1 个电机接口，取决于额定输出电流可能是插入式端子（不属
于供货范围）或螺钉式端子
• 1 路 “ 安全停车 ” 输入（脉冲使能）
• 1 个安全电机制动控制器
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
在 50 mm （1.97 in）和 100 mm （3.94 in）宽的模块上，连接

器中集成了电机电缆的屏蔽夹。屏蔽接线板适用于宽度为 150
mm （5.91 in）、 200 mm （7.87 in）和 300 mm （11.81 in）
5
的模块。在这些模块上，电缆屏蔽层可以通过软管夹固定。
信号线屏蔽层可以通过屏蔽端子连到电机模块，例如：使用魏德
米勒的 KLBÜ 3-8 SC。
按照电流 / 功率的分级，我们为您提供一系列广泛的单轴和双轴电机模块的供货范围包括：

电机模块： • 适用于电机模块的 DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接相邻的电机模
• 单轴电机模块：书本型单轴型号，额定输出电流从 3 A 到 200 A 块，长度 = 电机模块的宽度 + 0.06 m （2.36 in）
• 双轴电机模块：书本型双轴型号，额定输出电流从 3 A 到 18 A • 短接器，将 24 V DC 母排连接到相邻的电机模块
原则上，所有单 / 双轴电机模块都可以在对应电压范围内的各种电 • 连接器 X21

源模块（基本型 BLM、非调节型 SLM 或调节型 ALM）上运行。 • 连接器 X11，用于连接电机抱闸（针对额定输出电流从 45 A
到 200 A 的电机模块）
• 132 A 和 200 A 电机模块：插入式风扇（风扇由电机模块供
电）
• 1 个散热片（只针对配备冷却板的电机模块）
n 集成
单轴电机模块通过 DRIVE-CLiQ 从以下控制器接收控制信息：
- NCU 710.3 PN
- NCU 720.3 PN
- NCU 730.3 PN
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单轴电机模块
n 技术规格1) 2) 3) 4) 5)
单轴电机模块单轴电机模块
6SL312.-1TE... 6SL312.-1TE...
直流母线电压 510 ... 720 V DC 安装海拔高度海拔 1000 m （3281 ft）
海拔 2000 米 (6562 ft) 以下（电源电压 380 ... 480 V 3 以下无降容，
相 AC）1) > 海拔 1000 ... 4000 m
输出频率 0 … 650 Hz2) （3281 ... 13124 ft），
电子电源 24 V DC -15 %/+20 %
冷却方式内部风冷、外部风冷
认证 cULus
功率元件具有集成风扇，
风冷效果增强安全集成（Safety Integrated）符合 IEC 61508 的安全完整
冷却板式冷却性等级 2 级（SIL 2），
符合 ISO 13849-1 的性能水
液体冷却平 d （PLd）
运行时允许的环境温度 0 … 40 °C (32 … 104 °F) 未符合 ISO 13849-1 的 3 类控
或冷却剂（空气）温度降容，制
在电网侧组件、电源模块和电机模块的运 > 40 … 55 °C 
行中 (104 … 131 °F)
5
直流母线电压  书本型单轴电机模块
510 … 720 V DC
液体冷却 6SL3125-... – – – – –
输出电流
• 额定电流 I 额定 A 3 5 9 18 30
• 基本负载电流 IH A 2.6 4.3 7.7 15.3 25.5
• S6 模式（40 %）下的 IS6 A 3.5 6 10 24 40
• I 最大 A 6 10 18 36 56
额定功率 3)
• 在 I 额定下 kW (HP) 1.6 (1.5) 2.7 (3) 4.8 (5) 9.7 (10) 16.0 (20)
• 在 IH 下 kW (HP) 1.4 (1) 2.3 (2.5) 4.1 (5) 8.2 (10) 13.7 (18)
额定脉冲频率 kHz 4 4 4 4 4
直流母线电流 Id4) A 3.6 6 11 22 36
载流能力
• 直流母线母排 A 1005) 1005) 1005) 1005) 1005)
• 24 V DC 母排 A 20 20 20 20 20
如果相邻安装的电源模块和电机模块的数量过多，超出了母排的载流能力 20 A，则需要选购一个 24 V 端
子适配器，用于转接 24 V DC 线缆（最大横截面为 6 mm2、最大保险电流 20 A）。
直流母线电容 mF 110 110 110 220 710
电流需求 A 0.85 0.85 0.85 0.85 0.9
24 V DC 最大值
1)
从固件版本 V2.5 起的 3 A ... 85 A 单轴电机模块，在经过合适的参数设置、降低功率后
也可以在 200 ... 240 V 3 相 AC 电网上运行，该电压相当于 270 ... 360 V DC 的直流母线电压。
2)
指在额定输出电流下的输出频率；在电流环周期为 62.5 µs、脉冲频率为 8 kHz、 60 % 的容许输出电流下最大输出频率为 1300 Hz。
请注意最大输出频率和脉冲频率、电流降容之间的关联
3) 指在 600 V DC 直流母线电压下，采用典型标准异步感应电机的额定功率。
4) 指用于外部 DC 连接选型设计的额定直流母线电流。
5) 允许 150 A 加强型直流母线母排（附件）。
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单轴电机模块
n 技术规格（续）1) 2) 3)
510 … 720 V DC
液体冷却 6SL3125-... – – – – –
- 控制柜内安装的内部风冷 kW 0.05 0.07 0.1 0.19 0.31
组件的最大功耗
- 控制柜内安装的内部风冷 kW 0.03 0.04 0.06 0.14 0.26
组件的典型功耗 2)
- 采用外部风冷：内部 / 外 kW 0.035/0.015 0.04/0.03 0.055/0.045 0.1/0.09 0.1/0.21
部 1)
• 冷却风需求 m3/s (ft3/s) 0.008 (0.3) 0.008 (0.3) 0.008 (0.3) 0.008 (0.3) 0.016 (0.6)
• 声压等级 LpA (1 m) dB < 60 < 60 < 60 < 60 < 60
冷却板式冷却
• 功率损耗，内部 / 外部 1） kW 0.025/0.02 0.035/0.035 0.045/0.05 0.08/0.1 0.085/0.22
5 • 热阻 Rth K/W 0.175 0.175 0.175 0.175 0.075

电机连接连接器 (X1)3)，连接器 (X1)3)，连接器 (X1)3)，连接器 (X1)3)，连接器 (X1) 3)，
U2, V2, W2 最大 30 A 最大 30 A 最大 30 A 最大 30 A 最大 30 A
屏蔽连接集成在连接器 (X1) 集成在连接器 (X1) 集成在连接器 (X1) 集成在连接器 (X1) 集成在连接器 (X1)
内内内内内
电机抱闸连接集成在插入式电机集成在插入式电机集成在插入式电机集成在插入式电机集成在插入式电机
连接器 (X1) 内，连接器 (X1) 内，连接器 (X1) 内，连接器 (X1) 内，连接器 (X1) 内，
24 V DC， 2 A 24 V DC， 2 A 24 V DC， 2 A 24 V DC， 2 A 24 V DC， 2 A
最大电机电缆长度
• 屏蔽型 m (ft) 50 (164) 50 (164) 50 (164) 70 (230) 100 (328)
• 未屏蔽型 m (ft) 75 (246) 75 (246) 75 (246) 100 (328) 150 (492)
尺寸
• 宽度 mm (in) 50 (1.97) 50 (1.97) 50 (1.97) 50 (1.97) 100 (3.94)
• 高度 mm (in) 380 (14.96) 380 (14.96) 380 (14.96) 380 (14.96) 380 (14.96)
• 深度
- 采用内部风冷 mm (in) 270 (10.63) 270 (10.63) 270 (10.63) 270 (10.63) 270 (10.63)
- 采用安装表面正面 / 背面 mm (in) 226/66.5  226/66.5  226/66.5  226/66.5  226/66.5 
的外部风冷 (8.90/2.62) (8.90/2.62) (8.90/2.62) (8.90/2.62) (8.90/2.62)
- 采用冷却板式冷却 mm (in) 226 (8.90) 226 (8.90) 226 (8.90) 226 (8.90) 226 (8.90)
重量，约
• 采用内部风冷 kg (lb) 5.0 (11.0) 5.0 (11.0) 5.0 (11.0) 5.0 (11.0) 6.9 (15.2)
• 采用外部风冷 kg (lb) 5.7 (12.6) 5.7 (12.6) 5.7 (12.6) 5.7 (12.6) 8.5 (18.7)
• 采用冷却板式冷却 kg (lb) 4.2 (9.26) 4.2 (9.26) 4.5 (9.92) 4.5 (9.92) 6.1 (13.5)
1) 指额定功率下电机模块的功率损耗，包含了 24 V DC 电子电源的损耗。
2) 在最大电机电缆长度 30 m （98 ft）下，脉冲频率为 4 kHz，直流母线电压为 540 … 600 V。
3) 连接器不包括在供货范围内，参见 “ 附件 ”。
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单轴电机模块
n 技术规格（续）1) 2) 3) 4) 5)
510 … 720 V DC
液体冷却 6SL3125-... – – – – 1TE32-0AA4
输出电流
• 额定电流 I 额定 A 45 60 85 132 (1051)) 200 (1401))
• 基本负载电流 IH A 38 52 68 105 (84) 141 (99)
• S6 模式（40 %）下的 IS6 A 60 80 110 150 (120) 230 (161)
• I 最大 A 85 113 141 210 282
• 电源 2)
600 V 直流母线电压下
• 额定功率 kW 24 32 46 71 (57) 107 (75)
• 在 IH 下 kW 21 28 37 57 76
直流母线电流 Id3) A 54 72 102 158 200
载流能力
• 直流母线母排 A 200 200 200 200 200
5
• 24 V DC 母排 A 20 20 20 20 20
如果相邻安装的电源模块和电机模块的数量过多，超出了母排的载流能力 20 A，则需要选购一个 24 V 端
子适配器，用于转接 24 V DC 线缆（最大横截面为 6 mm2、最大保险电流 20 A）。
直流母线电容 mF 1175 1410 1880 2820 3995
电流需求 A 1.2 1.2 1.5 1.5 1.5
24 V DC 最大值
- 控制柜内安装的内部风冷 kW 0.46 0.62 0.79 1.29 2.09
组件的最大功耗
- 控制柜内安装的内部风冷 kW 0.38 0.55 0.77 1.26 2.03
组件的典型功耗 5)
- 采用外部风冷：内部 / 外 kW 0.14/0.32 0.16/0.46 0.2/0.59 0.29/1.0 0.47/1.62
部 4)
• 冷却风需求 m3/s (ft3/s) 0.031 (1.1) 0.031 (1.1) 0.044 (1.6) 0.144 (5.1) 0.144 (5.1)
• 声压等级  dB < 65 < 65 < 60 < 73 < 73
LpA (1 m)
冷却板式冷却
• 功率损耗，内部 / 外部 4） kW 0.11/0.34 0.13/0.48 0.15/0.62 0.24/1.05 0.39/1.7
• 热阻 Rth K/W 0.055 0.055 0.05 0.028 0.028
1)
采用冷却板式冷却时，由于热量传导到外部散热器上，需要降容使用。
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单轴电机模块
n 技术规格（续）1) 2) 3)
510 … 720 V DC
液体冷却 6SL3125-... – – – – 1TE32-0AA4
液体冷却 1)
• 功率损耗，内部 / 外部 kW – – – – 0.39/1.7
- 70 kPa 压强下水的额定体 l/min  – – – – 8
积流量 3) (US gal/min) (2.11)
- 内部液体体积 ml – – – – 100
- 最高冷却液温度
- 无降容 °C (°F) – – – – 45 (113)
- 有降容 °C (°F) – – – – 50 (122)
- 声压等级  dB – – – – < 73
LpA (1 m)
电机连接 M6 螺钉 (X1) M6 螺钉 (X1) M8 螺钉 (X1) M8 螺钉 (X1) M8 螺钉 (X1)
U2, V2, W2
5 • 最大可连接横截面 mm2 2.5 … 50 2.5 … 50 2.5 … 95, 2 × 35 2.5 … 120, 2 × 50 2.5 … 120, 2 × 50
屏蔽连接参见 “ 附件 ” 参见 “ 附件 ” 参见 “ 附件 ” 参见 “ 附件 ” 参见 “ 附件 ”
电机抱闸连接插入式连接器插入式连接器插入式连接器插入式连接器插入式连接器
(X11)，24 V DC，2 (X11)， 24 V DC， 2 (X11)，24 V DC，2 (X11)， 24 V DC， 2 (X11)，24 V DC，2
A A A A A
• 屏蔽型 m (ft) 100 (328) 100 (328) 100 (328) 100 (328) 100 (328)
• 未屏蔽型 m (ft) 150 (492) 150 (492) 150 (492) 150 (492) 150 (492)
尺寸
• 宽度 mm (in) 150 (5.91) 150 (5.91) 200 (7.87) 300 (11.81) 300 (11.81)
• 高度 mm (in) 380 (14.96) 380 (14.96) 380 (14.96) 380 (14.96) 380 (14.96)
- 带风扇 2) mm (in) – – – 629 (24.76) 629 (24.76)
- 带连接管 mm (in) – – – – 553 (21.77)1)
• 深度
- 采用内部风冷 mm (in) 270 (10.63) 270 (10.63) 270 (10.63) 270 (10.63) 270 (10.63)
- 采用安装表面正面 / 背面 mm (in) 226/71 (8.90/2.80) 226/71 (8.90/2.80) 226/92 (8.90/3.62) 226/82 (8.90/3.23) 226/82 (8.90/3.23)
的外部风冷
- 采用冷却板式冷却 mm (in) 226 (8.90) 226 (8.90) 226 (8.90) 226 (8.90) 226 (8.90)
- 采用液体冷却 mm (in) – – – – 226 (8.90)
重量，约
• 采用内部风冷 kg (lb) 9 (19.8) 9 (19.8) 15 (33.1) 21 (46.3) 21 (46.3)
• 采用外部风冷 kg (lb) 13.2 (29.1) 13.4 (29.5) 17.2 (37.9) 27.2 (60.0) 30 (66.2)
• 采用冷却板式冷却 kg (lb) 9.1 (20.1) 9.1 (20.1) 12.5 (27.6) 18 (39.7) 18 (39.7)
• 采用液体冷却 kg (lb) – – – – 21 (46.3)
1) 冷却液接口位于组件下方。所有的连接件都可以通过合适工具操作。
水管的螺纹类型：管螺纹 ISO 228 G ½ B。
2) 风扇由电机模块供电，必须在电机模块开始调试前安装完毕。
3) 该值针对的是水作为冷却液的情况，其他冷却液请参见 2012/01 版手册。
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单轴电机模块
n 选型和订货数据1)
额定输出电流额定功率书本型单轴电机模块
内部风冷外部风冷冷却板式冷却液体冷却
A kW (HP)1) 订货号订货号订货号订货号
直流母线电压 510 … 720 V DC
3 1.6 (1.5) 6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3121-1TE13-0AA3 6SL3126-1TE13-0AA3 –
5 2.7 (3) 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3121-1TE15-0AA3 6SL3126-1TE15-0AA3 –
30 16 (20) 6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3121-1TE23-0AA3 6SL3126-1TE23-0AA3 –
200 107 (150) 6SL3120-1TE32-0AA4 6SL3121-1TE32-0AA4 6SL3126-1TE32-0AA4 6SL3125-1TE32-0AA4
附件
5
加强型直流母线母排组
电源连接器 (X1) 6SL3162-2MA00-0AA0 用于更换直流母线母排，
位于电机模块一侧，带螺钉式接线端子用于 5 个书本型模块
1.5 ... 10 mm2， • 宽 50 mm (1.97 in) 6SL3162-2DB00-0AA0
用于额定输出电流为 3 … 30 A 的电机模块 • 宽 100 mm (3.94 in) 6SL3162-2DD00-0AA0
屏蔽接线板警告标签， 30 种语言 6SL3166-3AB00-0AA0
用于书本型可以将其他语言的标签贴在标准德语或英
电源模块 / 电机模块语标签的上方。
• 150 mm (5.91 in) 宽， 6SL3162-1AF00-0AA1 标签随设备一起提供。
用于内部风冷每套标签提供的语言有：保加利亚语、汉
• 150 mm (5.91 in) 宽， 6SL3162-1AF00-0BA1 语、捷克语、德语、丹麦语、爱沙尼亚语、
用于外部风冷和西班牙语、芬兰语、法语、英语（大不列
冷却板式冷却颠）、希腊语、匈牙利语、爱尔兰语、冰岛
语、意大利语、日语、韩语、立陶宛语、
• 200 mm (7.87 in) 宽， 6SL3162-1AH01-0AA0 拉脱维亚语、马尔他语、荷兰语、挪威语、
用于内部风冷波兰语、葡萄牙语、罗马尼亚语、俄语、
• 200 mm (7.87 in) 宽， 6SL3162-1AH01-0BA0 瑞典语、斯洛文尼亚语、斯洛伐克语、土
用于外部风冷和耳其语
冷却板式冷却补充订购的附件
• 300 mm (11.81 in) 宽， 6SL3162-1AH00-0AA0 附件包
用于所有冷却类型（插入式接线端子、 DRIVE-CLiQ 跳线、防
直流母线整流适配器尘哑插头）
用于直接给直流母线供电用于 DRIVE-CLiQ 端口
• 螺钉式接线端子 0.5 ... 10 mm2 6SL3162-2BD00-0AA0 • 用于 50 mm (1.97 in) 宽的 6SL3162-8AB00-0AA0
用于书本型电源 / 电机模块，宽度为 50 电机模块，
mm （1.97 in）或 100 mm （3.94 in）内部 / 外部风冷
• 螺钉式接线端子 35 ... 95 mm2 6SL3162-2BM00-0AA0 • 用于 100 mm (3.94 in) 宽的 6SL3162-8BD00-0AA0
用于书本型电源 / 电机模块，宽度为电机模块，
150 mm、 200 mm 和 300 mm （即：内部 / 外部风冷
5.91 in、 7.87 in 和 11.81 in） • 用于 150 mm (5.91 in) 宽的 6SL3162-8CF00-0AA0
直流母线适配器（2 个） 6SL3162-2BM01-0AA0 电机模块，
用于多排配置内部 / 外部风冷
螺钉式接线端子 35 … 95 mm2 • 用于 200 mm (7.87 in) 宽的 6SL3162-8DH00-0AA0
用于所有书本型电源模块 / 电机模块电机模块，
24 V 端子适配器 6SL3162-2AA00-0AA0 内部 / 外部风冷
用于所有书本型电源模块 / 电机模块 • 用于 300 mm (11.81 in) 宽的 6SL3162-8EM00-0AA0
24 V 短接器 6SL3162-2AA01-0AA0 电机模块，
用于连接 24 V 母排内部 / 外部风冷
（书本型组件） SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION 防 6SL3066-4CA00-0AA0
尘哑插头
（50 个）
1) 采用异步电机（感应电机）的额定 HP。

在特定选型设计中，和电机铭牌电流配套。
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单轴电机模块
n 特性曲线
过载能力
*B'B=+BD *B'B=+BF
㦏⮶
[ H
⪉㦻微戌䟄㿐 +
欬⸩
欬⸩ H
V 60 s
V 300 s
具有初始负载的负载循环负载周期为 300 s、过载 60 s 的负载循环

*B'B=+BF
, *B'B=+BD
V
,㦏⮶
[ H
V
,欬⸩
5 欬⸩
H
30 s
300 s
不具有初始负载的负载循环负载周期为 300 s、过载 30 s 的负载循环
*B'B=+BD
㦏⮶
6
欬⸩
[
欬⸩ PLQ
PLQ
具有初始负载的 S6 负载循环，负载周期为 600 s
*B'B=+BD
㦏⮶
欬⸩
[
欬⸩ V
V
5/64 Siemens NC 62 · 2012

单轴电机模块
降容特性曲线
*B'B=+BF G_D211_ZH_00090a
100
100 %
%
95
90
80 90
70 85
60 80
50 75
40 70
30
65
20
60
10 0 1000 2000 3000 m 4000
0 2 4 6 8 10 12 14 16 kHz 20
(3281) (6562) (9843) (ft) (13124)
⸘孔䀆㕣
厘⑁欠䘖
输出电流与脉冲频率 “ 安装海拔高度 - 输出电流 ” 函数图

（书本型单轴电机模块的额定电流最高 132 A）
5
100 G_D211_EN_00006b
1.0
棜⹈侊㟿N8
*B'B=+B
100
%
90
80 90 0.9
70
60
50
40 80 0.8
30
20
10
0 2 4 6 8 10 12 14 16 kHz 20 70 0.7
0 1000 2000 3000 m 4000
厘⑁欠䘖 (3281) (6562) (9843) (ft) (13124)
⸘孔䀆㕣
输出电流与脉冲频率电压降容与安装海拔高度
（书本型单轴电机模块的额定电流最高 200 A）
G_D211_ZH_00089a
100
% *B'B=+BD
100
90 %
⏐幇䤓戢⒉䟄㿐,欬⸩,+
75
80
50
70
25
,6,㦏⮶
60 0
30 35 40 45 50 °C 55 0 5 10 15 Hz (20...1600)
(86) (95) (104) (113) (122) (°F) (131) 戢⒉欠䘖
䘾⬒䂸ㄵ
“ 环境温度 - 输出电流 ” 函数图电流降容与输出频率
Siemens NC 62 · 2012 5/65

双轴电机模块
n 设计
• 2 个插入式电机连接器（不包括在供货范围内）
• 2 个 “ 安全停车 ” 输入（每根轴 1 个输入）
• 2 个安全电机制动控制器
在双轴电机模块上，电缆屏蔽层可以在连接器内固定。
信号线屏蔽层可以通过屏蔽端子连到电机模块，例如：使用魏德
米勒的 KLBÜ 3-8 SC。
电机模块的供货范围包括：
• 一条 DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接电机模块和相邻的电机模块，
电缆长度取决于电机模块宽度
• 连接器 X21 和 X22
• 设备风扇，用于采用内部 / 外部风冷的模块上功率元件的散
热，它由内部电源供电
5 • 1 套警告标签， 30 种语言
• 1 个散热片（只针对配备冷却板的双轴电机模块）
双轴电机模块标配有以下接口：
n 集成
双轴电机模块通过 DRIVE-CLiQ 从以下控制器接收控制信息： • SINUMERIK 840D sl，带
• CU320-2 控制单元 - NCU 710.3 PN
- NCU 720.3 PN
- NCU 730.3 PN
n 技术规格1) 2)
双轴电机模块双轴电机模块
6SL312.-2TE... 6SL312.-2TE...
直流母线电压 510 ... 720 V DC 安装海拔高度海拔 1000 m （3281 ft）以下无
海拔 2000 米 (6562 ft) 以下（电源电压 380 ... 480 V 3 相 AC）降容，
1) > 海拔 1000 ... 4000 m（3281 ...
输出频率 0 … 650 Hz 2) 13124 ft），参见降容特性曲线
电子电源 24 V DC -15 %/+20 % 符合性声明 CE （低压和 EMC 指令）

认证 cULus
冷却方式 • 内部风冷、外部风冷
功率元件具有集成风扇，安全集成（Safety Integrated）符合 IEC 61508 的
风冷效果增强安全完整性等级 2 级（SIL 2），
• 冷却板式冷却符合 ISO 13849-1 的性能水平 d
运行时允许的环境温度 0 … 40 °C (32 … 104 °F) （PLd）
或冷却剂（空气）温度未降容，符合 ISO 13849-1 的 3 类控制
在电网侧组件、电源模块和电机模 > 40 … 55 °C (104 … 131 °F) 参
块的运行中见降容特性曲线
1) 采用 V2.5 和更高版本的固件，在经过合适的参数设置、降低功率后也可以在 200 ... 240 V 3 相 AC 电网上运行，该电压相当于 270 ... 360 V DC 的直流母线电
压。
2) 指在额定输出电流下的输出频率；在电流环周期为 62.5 µs、脉冲频率为 8 kHz、 60 % 的容许输出电流下最大输出频率为 1300 Hz。
请注意最大输出频率和脉冲频率、电流降容之间的关联。
5/66 Siemens NC 62 · 2012

双轴电机模块
n 技术规格（续）1) 2) 3) 4) 5)
直流母线电压  书本型双轴电机模块
510 … 720 V DC
内部风冷 6SL3120-... 2TE13-0AA3 2TE15-0AA3 2TE21-0AA3 2TE21-8AA3
外部风冷 6SL3121-... 2TE13-0AA3 2TE15-0AA3 2TE21-0AA3 2TE21-8AA3
冷却板式冷却 6SL3126-... 2TE13-0AA3 2TE15-0AA3 2TE21-0AA3 2TE21-8AA3
输出电流
• 额定电流 I 额定 A 2×3 2×5 2×9 2 × 18
• S6 模式（40 %）下的 IS6 A 2 × 3.5 2×6 2 × 10 2 × 24
• 基本负载电流 IH A 2 × 2.6 2 × 4.3 2 × 7.7 2 × 15.3
• I 最大 A 2×6 2 × 10 2 × 18 2 × 36
额定功率 1)
• 在 I 额定下 kW (HP) 2 × 1.6 (1.5) 2 × 2.7 (3) 2 × 4.8 (5) 2 × 9.7 (10)
• 在 IH 下 kW (HP) 2 × 1.4 (1) 2 × 2.3 (2.5) 2 × 4.1 (5) 2 × 8.2 (10)
直流母线电流 Id2) A 7.2 12 22 43
载流能力
• 直流母线母排 A 100 100 100 100
• 24 V DC 母排 A 20 20 20 20
如果相邻安装的电源模块和电机模块的数量过多，超出了母排的载流能力 20 A，则需要选购一个
24 V 端子适配器，用于转接 24 V DC 线缆（最大横截面为 6 mm2、最大保险电流 20 A）。
直流母线电容 mF 110 220 220 705
电流需求
24 V DC 最大值
A 1.0 1.0 1.0 1.0
5
- 控制柜内安装的内部风冷组件的最 kW 0.10 0.13 0.19 0.35
大功耗
- 控制柜内安装的内部风冷组件的典 0.05 0.08 0.15 0.28
型功耗 4)
- 采用外部风冷：内部 / 外部 3) kW 0.06/0.035 0.07/0.06 0.09/0.095 0.105/0.24
• 冷却风需求 m3/s (ft3/s) 0.008 (0.3) 0.008 (0.3) 0.008 (0.3) 0.016 (0.6)
• 声压等级  dB < 60 < 60 < 60 < 60
LpA (1 m)
冷却板式冷却
• 功率损耗，内部 / 外部 3） kW 0.055/0.035 0.06/0.065 0.08/0.1 0.095/0.25
• 热阻 Rth K/W 0.185 0.185 0.185 0.075
电机连接 2  连接器 (X1, X2)5)，
U2, V2, W2 最大 30 A （不包括在供货范围内，参见 “ 附件 ”）
屏蔽连接集成在连接器 (X1, X2) 集成在连接器 (X1, X2) 集成在连接器 (X1, X2) 集成在连接器 (X1, X2)
内内内内
PE 连接 M5 螺钉 M5 螺钉 M5 螺钉 M5 螺钉
电机抱闸连接集成在插入式电机连接器 (X1、 X2) 内， 24 V DC， 2 A
• 屏蔽型 m (ft) 50 (164) 50 (164) 50 (164) 70 (230)
• 未屏蔽型 m (ft) 75 (246) 75 (246) 75 (246) 100 (328)
防护等级 IP20 IP20 IP20 IP20
尺寸
• 宽度 mm (in) 50 (1.97) 50 (1.97) 50 (1.97) 100 (3.94)
• 高度 mm (in) 380 (14.96) 380 (14.96) 380 (14.96) 380 (14.96)
• 深度
- 采用内部风冷 mm (in) 270 (10.63) 270 (10.63) 270 (10.63) 270 (10.63)
- 采用安装表面正面 / 背面 mm (in) 226/66.5 (8.90/2.62) 226/66.5 (8.90/2.62) 226/66.5 (8.90/2.62) 226/66.5 (8.90/2.62)
的外部风冷
- 采用冷却板式冷却 mm (in) 226 (8.90) 226 (8.90) 226 (8.90) 226 (8.90)
重量，约
• 采用内部风冷 kg (lb) 5.3 (11.7) 5.3 (11.7) 5.3 (11.7) 6.8 (15)
• 采用外部风冷 kg (lb) 5.8 (12.8) 5.8 (12.8) 5.8 (12.8) 8.6 (19)
• 采用冷却板式冷却 kg (lb) 4.5 (9.92) 4.5 (9.92) 4.5 (9.92) 5.9 (13)
1)
指在 600 V DC 直流母线电压下，采用典型标准异步感应电机的额定功率。
5) 连接器不包括在供货范围内，参见 “ 附件 ”。
Siemens NC 62 · 2012 5/67

双轴电机模块
n 选型和订货数据1)
额定额定功率书本型双轴电机模块
输出电流
内部风冷外部风冷冷却板式冷却
A kW (HP)1) 订货号订货号订货号
2×3 2 × 1.6 (2  1.5) 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3121-2TE13-0AA3 6SL3126-2TE13-0AA3
2×5 2 × 2.7 (2  3) 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3121-2TE15-0AA3 6SL3126-2TE15-0AA3
2×9 2 × 4.8 (2  5) 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3121-2TE21-0AA3 6SL3126-2TE21-0AA3
2 × 18 2 × 9.7 (2  10) 6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3121-2TE21-8AA3 6SL3126-2TE21-8AA3
附件补充订购的附件
电源连接器 (X1/X2) 6SL3162-2MA00-0AA0 附件包
位于电机模块一侧，带螺钉式接线（插入式接线端子、 DRIVE-CLiQ 
端子 1.5 ... 10 mm2，跳线、防尘哑插头）
用于额定输出电流为 3 … 30 A 的电用于 DRIVE-CLiQ 端口
机模块 • 用于 50 mm (1.97 in) 宽的 6SL3162-8AB00-0AA0
直流母线整流适配器 6SL3162-2BD00-0AA0 电机模块，
用于直流母线电压的直接供电内部 / 外部风冷
螺钉式接线端子 0.5 … 10 mm2 • 用于 100 mm (3.94 in) 宽的 6SL3162-8BD00-0AA0
5 用于书本型电源 / 电机模块，宽度
为 50 mm （1.97 in）和 100 mm
电机模块，
（3.94 in）
防尘哑插头
用于多排配置（50 个）
螺钉式接线端子 35 … 95 mm2 用于 DRIVE-CLiQ 端口
用于所有书本型电源模块 / 电机模
块
24 V 端子适配器 6SL3162-2AA00-0AA0 n 特性曲线
用于所有书本型电源模块 / 电机模
块参见书本型单轴电机模块（第 5/64 页）。
24 V 短接器 6SL3162-2AA01-0AA0
加强型
直流母线母排组
用于更换直流母线母排，
用于 5 个书本型模块
• 宽 50 mm (1.97 in) 6SL3162-2DB00-0AA0
• 宽 100 mm (3.94 in) 6SL3162-2DD00-0AA0
30 种语言
语、汉语、捷克语、德语、丹麦语、
爱沙尼亚语、西班牙语、芬兰语、法
语、英语（大不列颠）、希腊语、匈
牙利语、爱尔兰语、冰岛语、意大
利语、日语、韩语、立陶宛语、拉
脱维亚语、马尔他语、荷兰语、挪
威语、波兰语、葡萄牙语、罗马尼
亚语、俄语、瑞典语、斯洛文尼亚
语、斯洛伐克语、土耳其语
1) 采用异步电机（感应电机）的额定 HP。

在特定选型设计中，和电机铭牌电流配套。
5/68 Siemens NC 62 · 2012

串联电机电抗器
n 概述串联电机电抗器必须尽可能靠近电机模块安装。
串联电抗器内出现的压降取决于电机电流和电机频率。使用非调
节型电源模块时，最大的电机额定电压取决于进线电源电压。如
果遵守了这些参考值，可以减少电机在高速区内的功率损耗。
串联电机电抗器的表面温度可达到 100 °C （212 °F）。该额外热

源必须考虑到系统设计中。
必须遵守电机选型手册中的说明。
额定电流额定电感串联电机电抗器
A mH 订货号
22.5 0.1 4EU2452-0EG00-4BA0
22.5 0.3 4EU2552-0EF00-4BA0
54 0.2 4EU3052-0EB00-4BA0
54 0.3 4EU3652-0EC00-4BA0
对于某些低漏电感的特殊电机（控制器设置不足以达到要求），
108 0.1 4EU3951-0AR00-4B
可能需要使用一个三柱铁心串联电抗器。根据经验，这种电机一
般是定子频率 > 300 Hz 的电机，或者额定电流 > 85 A 的电机。 108 0.2 4EU4521-0BS00-4B
串联电机电抗器设计用于输出脉冲频率为 4 kHz 或 8 kHz 的电机

61 0.32 6SE7026-0HS87-1FE0 5
79 0.23 6SE7028-2HS87-1FE0
模块。它不支持更高的脉冲频率。
n 技术规格
输入电压 380 ... 480 V 3 相 AC 串联电机电抗器
（直流母线电压 510 ... 720 V DC）
4EU2452-0EG00-4BA0 4EU2552-0EF00-4BA0
额定电流 A 22.5 22.5
额定电感 mH 0.1 0.3
功率损耗 kW 0.123 0.146
热负载允许的持续电流 Ithmax A 25 25
热负载允许的持续频率 Hz 1400 1400
最大脉冲频率 kHz 8 8
串联电机电抗器上的相对压降 % 7.9 23
在 I 最高热负载和 V 额定下
环境温度 °C (°F) 40 (104) 40 (104)
到电机模块 / 电机的连接扁平式接线端子扁平式接线端子
PE 连接 M6 螺钉 M6 螺钉
防护等级 IP00 IP00
尺寸
• 宽度 mm (in) 225 (8.86) 225 (8.86)
• 高度 mm (in) 210 (8.27) 210 (8.27)
• 深度 mm (in) 91 (3.58) 115 (4.53)
重量，约 kg (lb) 11 (24.3) 16 (35.3)
认证 cURus cURus
配套的书本型类型 6SL3120-... 6SL3120-...
电机模块 6SL3121-... 6SL3121-...
6SL3126-... 6SL3126-...
6SL3125-... 6SL3125-...
Siemens NC 62 · 2012 5/69

串联电机电抗器

（直流母线电压 510 ... 720 V DC）
4EU3052-0EB00-4BA0 4EU3652-0EC00-4BA0 4EU3951-0AR00-4B 4EU4521-0BS00-4B
额定电流 A 54 54 108 108
额定电感 mH 0.2 0.3 0.1 0.2
功率损耗 kW 0.27 0.319 0.454 0.629
热负载允许的持续电 A 60 60 120 120
流 Ithmax
热负载允许的 Hz 1400 1400 1400 1400
持续频率
最大脉冲频率 kHz 8 8 8 8
串联电机电抗器上的 % 38 66 38 76
相对压降
在 I 最高热负载和 V 额定
下
环境温度 °C (°F) 40 (104) 40 (104) 40 (104) 40 (104)
到电机模块 / 扁平式接线端子扁平式接线端子扁平式接线端子扁平式接线端子
电机的连接
5 防护等级
尺寸
IP00 IP00 IP00 IP00
• 宽度 mm (in) 295 (11.61) 357 (14.06) 410 (16.14) 460 (18.11)

• 高度 mm (in) 269 (10.59) 321 (12.64) 385 (15.16) 435 (17.13)
• 深度 mm (in) 148 (5.83) 169 (6.65) 174 (6.85) 221 (8.70)
重量，约 kg (lb) 70 (154) 70 (154) 68 (150) 130 (287)
认证 cURus cURus cURus cURus
配套的书本型类型 6SL3120-... 6SL3120-... 6SL3120-... 6SL3120-...
电机模块 6SL3121-... 6SL3121-... 6SL3121-... 6SL3121-...
6SL3126-... 6SL3126-... 6SL3126-... 6SL3126-...
6SL3125-... 6SL3125-... 6SL3125-... 6SL3125-...

（直流母线电压 510 ... 720 V DC）
6SE7028-2HS87-1FE0 6SE7026-0HS87-1FE0
额定电流 A 79 61
额定电感 mH 0.23 0.32
功率损耗 kW 0.37 0.3
到电机模块 / 扁平式接线端子扁平式接线端子
电机的连接
PE 连接螺钉螺钉
尺寸
• 宽度 mm (in) 264 (10.39) 235 (9.25)
• 高度 mm (in) 280 (11.02) 250 (9.84)
• 深度 mm (in) 155 (6.10) 136 (5.35)
重量，约 kg (lb) 42.3 (93.3) 30 (66.2)
认证 cURus cURus
配套的书本型类型 6SL3120-... 6SL3120-...
电机模块 6SL3121-... 6SL3121-...
6SL3126-... 6SL3126-...
6SL3125-... 6SL3125-...
配套的电机类型 1FE1052-4HD.0 1FE1053-4HH.1
1FE1052-4HG.0
5/70 Siemens NC 62 · 2012

书本型 - 直流母线组件
制动模块
n 概述1) n 技术规格
产品名称书本型
制动模块
（内部风冷）
直流母线电压 510 … 720 V DC 6SL3100-1AE31-0AB0
额定功率 PDB 1.5 kW 1)
峰值功率 P 最大 100 kW 1)
动作阈值 770 V
电缆长度 10 m (32.8 ft)
直流母线电容 110 mF
电流需求 0.5 A
24 V DC 最大值
数字量输入
符合 IEC 61131-2 1 类
• 电压 -3 V … +30 V
• 低电平 -3 V … +5 V
• 高电平 15 … 30 V
• 24 V DC 典型电流消耗
• 最大可连接横截面
10 mA
1.5 mm2
5
如果取消了电源模块的再生回馈能力，要在掉电或者紧急回退 /1 数字量输出
类紧急停机情况下使驱动受控停止运转，或者要限制短暂制动下
的直流母线电压，就必须使用制动模块和配套的外部制动电阻。
• 每路数字量输出的最大负载电流 100 mA
制动模块含有功率电子器件和对应的控制回路。运行期间，直流
母线电能会在外部制动电阻器中转化为热能损耗。
载流能力
另外，书本型制动模块也可以用于直流母线的快速放电。 • 24 V DC 母排 20 A
• 直流母线母排 100 A
n 设计 PE 连接 M5 螺钉
书本型制动模块标配了以下接口：尺寸
• 2 个直流母线接口，通过集成的直流母线母排连接 • 宽度 50 mm (1.97 in)
• 高度 380 mm (14.96 in)
• 含支架的深度 270 mm (10.63 in)
• 用于连接制动电阻的端子（包括在供货范围内）
• 2 路数字量输入（禁用制动模块、应答故障和直流母线的快速重量，约 4.1 kg (9 lb)
放电）认证 cURus
• 2 路数字量输出（制动模块已禁用，预警 - I×t 监控）

描述订货号
制动模块的状态通过 2 个双色 LED 来显示。
书本型制动模块 6SL3100-1AE31-0AB0
警告标签， 30 种语言 6SL3166-3AB00-0AA0
可以将其他语言的标签贴在标准德语或英
语标签的上方。
每套标签提供的语言有：保加利亚语、汉
语、捷克语、德语、丹麦语、爱沙尼亚
语、西班牙语、芬兰语、法语、英语（大
不列颠）、希腊语、匈牙利语、爱尔兰
语、冰岛语、意大利语、日语、韩语、立
陶宛语、拉脱维亚语、马尔他语、荷兰
语、挪威语、波兰语、葡萄牙语、罗马尼
亚语、俄语、瑞典语、斯洛文尼亚语、斯
洛伐克语、土耳其语
1) 多个制动模块可以并联在一起，通常最多可并联 4 个模块
Siemens NC 62 · 2012 5/71

制动电阻
直流母线电压 510 … 720 V DC 制动电阻
kW 配套模块订货号
0.3 kW / 25 kW 制动模块  6SN1113-1AA00-0DA0
6SL3100-1AE31-0AB0
1.5 kW / 100 kW 制动模块  6SL3100-1BE31-0AA0
6SL3100-1AE31-0AB0
5 kW / 30 kW 基本型电源模块 20 kW 6SE7023-2ES87-2DC0
6SL3130-1TE22-0AA0
12.5 kW / 75 kW 基本型电源模块 40 kW 6SE7028-0ES87-2DC0
6SL3130-1TE24-0AA0
n 特性曲线
*B'B=+BE
3
3㦏⮶
5
3'%
D
直流母线中的多余电能在制动电阻中消耗。
相应的制动电阻连接到制动模块或基本型电源模块上。将制动电
书本型制动模块 + 书本型制动电阻的负载特性曲线
阻置于控制柜或控制室外部进行散热。因此，降低了对空气调节
能力的要求。
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制动电阻
n 技术规格
直流母线电压 510 V ... 720 V DC 制动电阻适用于书本型和紧凑书本型制动模块
6SN1113-1AA00-0DA0 6SL3100-1BE31-0AA0
电阻 W 17 5.7
额定功率 PDB kW 0.3 1.5
峰值功率 P 最大 kW 25 100
负载持续时间 s 0.1 0.4 1 2
峰值输出 ta 下
周期持续时间 s 11.5 210 68 460
制动负载周期 t
防护等级 IP54 IP20
制动电阻接有屏蔽电缆：1.5 mm2， 3 m (9.84 ft)
长
尺寸
• 宽度 mm (in) 80 (3.15) 193 (7.60)
• 高度 mm (in) 210 (8.27) 410 (16.14)
• 深度 mm (in) 53 (2.09) 240 (9.45)
重量，约 kg (lb) 3.4 (7.50) 5.6 (12.4)
认证 cULus –
5
直流母线电压 510 V ... 720 V DC 制动电阻
6SE7023-2ES87-2DC0 6SE7028-0ES87-2DC0
电阻 W 20 8
额定功率 PDB kW 5 12.5
负载持续时间 s 15 15
峰值输出 ta 下
周期持续时间 s 90 90
制动负载周期 t
电源连接 M6 螺钉 M6 螺钉
PE 连接 M6 螺钉 M8 螺钉
温控开关（常闭触点）螺钉式接线端子螺钉式接线端子
• 断流容量 250 V AC/ 最大值 10 A 250 V AC/ 最大值 10 A
42 V DC/0.2 A 42 V DC/0.2 A
• 可连接横截面 mm2 2.5 2.5
尺寸
• 宽度 mm (in) 430 (16.93) 740 (29.13)
• 高度 mm (in) 485 (19.09) 485 (19.09)
• 深度 mm (in) 305 (12.01) 305 (12.01)
重量，约 kg (lb) 14 (30.9) 22 (48.5)
认证 cULus, CSA cULus, CSA
配套模块
书本型类型 6SL3130-1TE22-0AA0 6SL3130-1TE24-0AA0
紧凑书本型类型 6SL3400-1AE31-0AA0 –
制动模块
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电容模块
n 概述 n 技术规格
产品名称电容模块
（内部风冷）
直流母线电压 510 … 720 V DC 6SL3100-1CE14-0AA0
电容 4000 mF
载流能力
• 24 V DC 母排 20 A
PE 连接 M5 螺钉
尺寸
• 宽度 100 mm (3.94 in)
• 高度 380 mm (14.96 in)
• 含支架的深度 270 mm (10.63 in)
（包括在供货范围内）
重量，约 7.2 kg (16 lb)
认证 cULus
5 描述订货号
电容模块 6SL3100-1CE14-0AA0
电容模块用于提高直流母线的电容，缓冲瞬间电网掉电。
电容模块通过集成的直流母线母排接通直流母线电压。电容模块
可自行工作。 30 种语言
多个电容模块可并联工作。语或英语标签的上方。
n 设计每套标签提供的语言有：保加利亚
电容模块标配了以下接口：语、法语、英语（大不列颠）、希
• 2 个直流母线接口，通过集成的直流母线母排连接腊语、匈牙利语、爱尔兰语、冰岛
• 2 个 PE （保护性接地）接口宛语、拉脱维亚语、马尔他语、荷
其语
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控制电源模块
产品名称书本型
控制电源模块
（内部风冷）
直流母线电压 510 … 720 V DC 6SL3100-1DE22-0AA1
电源电压 380 … 480 V 3 相 AC
额定输入电流
• 400 V 3 相 AC 2A
• 600 V DC 1.1 A
直流母线电压范围 300 … 882 V DC
（可在 300 … 430 V DC 电压下
短暂工作 < 1 分钟）
无线电干扰抑制（标准）符合 EN 61800-3 的 C2 类
额定输出电压 24 V ... 28.8 V DC
（通过电位器调节）
额定输出电流 20 A
载流能力
• 24 V DC 母排 20 A
电源连接
L1, L2, L3 (X1)
螺钉式接线端子
5
• 可连接横截面 0.2 … 4.0 mm2
书本型控制电源模块可通过集成的电位器调节电网或直流母线电
PE 连接 M5 螺钉
压，输出 24 V 至 28.8 V DC 的电压。控制电源模块可独立运行，
也可并联运行（最多 10 个）。尺寸
模块顶部的 DIP 开关用于在断电状态下完成切换任务（有关并联 • 宽度 50 mm (1.97 in)
的详细信息，请参见书本型模块的手册）。 • 高度 380 mm (14.96 in)

• 含支架的深度 270 mm (10.63 in)
例如：在电网掉电时，只要存在直流母线电压，便可使用控制电（包括在供货范围内）
源模块执行紧急回退运动。重量，约 4.8 kg (10.6 lb)
认证 cULus
n 设计
控制电源模块标配了以下接口： n 选型和订货数据
• 1 个进线电源接口
描述订货号
• 2 个直流母线接口，通过集成的直流母线母排连接书本型 6SL3100-1DE22-0AA1
控制电源模块
• 1 个电子电源接口，通过供货范围内的 24 V 端子适配器连接控
制单元、端子模块、编码器模块等（最大横截面 6 mm2、最 30 种语言
大保险电流 20 A）可以将其他语言的标签贴在标准德
• 1 个集成电位器，用于设置输出电压标签随设备一起提供。
• 1 路数字量输出，用于发送无故障状态信号语、汉语、捷克语、德语、丹麦
• 1 个 DIP 开关，用于在单模块模式和并联模式之间切换语、法语、英语（大不列颠）、希
• 2 个 PE （保护性接地）接口腊语、匈牙利语、爱尔兰语、冰岛
CSM 的状态通过两个多色 LED 来显示。兰语、挪威语、波兰语、葡萄牙
其语
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直流母线适配器
n 概述
直流母线整流适配器直流母线适配器
直流母线整流适配器，用于 50 mm ... 100 mm 直流母线适配器（多排结构），适用于所有宽度的模块

（1.97 in ... 3.94 in）宽的模块
针对多排的电机模块配置，我们提供了连接两组驱动的直流母线
5
适配器。直流母线适配器安装在电机模块的直流母线母排的侧
面。可安装在电机模块的右侧或左侧。直流母线适配器上的极性
标记（DCN 和 DCP）与所选安装侧相匹配。直流母线电缆从后方
走线。供货时，直流母线适配器 2 个一组。
描述订货号
用于书本型和紧凑书本型电源模块
和电机模块
• 50 mm (1.97 in)、 75 mm (2.95 6SL3162-2BD00-0AA0
in) 和 100 mm (3.94 in) 宽
• 150 mm (5.91 in)、 200 mm 6SL3162-2BM00-0AA0
直流母线整流适配器，用于 150 mm ... 300 mm (7.87 in) 和 300 mm (11.8 in) 宽
（5.91 in ... 11.8 in）宽的模块直流母线适配器套件 6SL3162-2BM01-0AA0
（2 个）
如果没有使用电机模块内部集成的直流母线母排，就必须通过一
用于多排配置
个直流母线整流适配器在外部提供母线电压，例如：书本型组件用于所有书本型和紧凑书本型电源
和装机装柜型组件需要通过一个外部母排相连。直流母线整流适模块和电机模块
配器安装在电机模块的直流母线母排上。直流母线电缆从上方走
线。
n 技术规格
直流母线整流适配器直流母线适配器
6SL3162-2BD00-0AA0 6SL3162-2BM00-0AA0 6SL3162-2BM01-0AA0
连接螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子
• 可连接横截面 mm2 0.5 … 10 35 … 95 35 … 95
载流能力 A 43 240 240
重量，约 kg (lb) 0.06 (0.13) 0.48 (1.06) 0.76 (1.68)
配套的电源模块和电机模块类型书本型和紧凑书本型书本型和紧凑书本型书本型和紧凑书本型
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装机装柜型 - 电源模块
n 概述 n 集成
ALM 通过 DRIVE-CLiQ 从以下控制器接收控制信息：
- NCU 710.3 PN
- NCU 720.3 PN
- NCU 730.3 PN
描述订货号
装机装柜型
额定功率：
• 132 kW (200 HP) 6SL3330-7TE32-1AA3
• 160 kW (225 HP) 6SL3330-7TE32-6AA3
• 235 kW (350 HP) 6SL3330-7TE33-8AA3
• 300 kW (450 HP) 6SL3330-7TE35-0AA3
5
n 技术规格
按照电流 / 功率的分级，我们为您提供一系列广泛的单轴电源模块
产品名称装机装柜型
和电机模块：调节型电源模块
• 调节型电源模块：单轴装机装柜型的额定功率范围为 132 kW 至 6SL3330-7TE3...
300 kW 电源电压 380 ... 480 V 3 相 AC ± 10 %
海拔 2000 米 (6562 ft) 以下（-15 % < 1 分钟）
• 单轴电机模块：单轴装机装柜型的额定输出电流范围为 210 A
电源频率 47 … 63 Hz
至 490 A
电源功率因数
原则上，所有的单轴电机模块都可以在对应电压范围的 ALM 上运 • 基波（cos 1） 1.0 （出厂设置）
行。可以通过输入无功电流设定值修
改
自控的整流 / 再生回馈单元（其中 IGBT 负责整流和再生回馈）产 • 总和 () 1.0 （出厂设置）
生一个可控的直流母线电压。这样相连的电机模块便可以从电源过压类别 III 类
电压上解耦，而允许范围内的电源电压波动不会对电机电压产生符合 EN 60664-1
影响。直流母线电压 Vd 直流母线电压处于受控状态，可
以作为一个和电源电压解耦的电
需要时， ALM 还可以提供无功功率补偿。压调节。
直流母线电压的出厂设置 :1.5 x
ALM 适用于接地的星型 TN、TT 供电系统和不接地的对称 IT 供电电源电压
系统。电子电源 24 V DC, -15 %/+20 %
ALM 的运行必须使用配套的调节型接口模块（Active Interface 无线电干扰抑制
Module：AIM）。 • 标准符合 EN 61800-3 的 C3 类
配备调节型接口模块
n 设计冷却方式
环境温度或冷却剂（空气）温度
采用内置风扇的加强风冷
0 … 40 °C (32 … 104 °F)
装机装柜型 ALM 标配了以下接口：在电网侧组件、电源模块和电机模未降容，
块的运行中 > 40 … 55 °C (104 … 131 °F) 参
• 1 个进线电源接口见降容特性曲线
• 1 个 24 V DC 电子电源接口安装海拔高度海拔 2000 m （6562 ft）以下
• 1 个直流母线接口 (DCP, DCN)，用于为相连的电机模块供电无降容，
海拔 > 2000 ... 4000 m（6562 ...
• 1 个直流母线接口 (DCPA, DCNA)，用于连接制动模块 13124 ft）
• 3 个 DRIVE-CLiQ 插座参见降容特性曲线
• 2 个 PE （保护性接地）接口符合性声明 CE （低压和 EMC 指令）
ALM 的状态通过两个多色 LED 来显示。认证 cULus
ALM 的供货范围包括：
• 结构尺寸 FX 和 GX：
- 一条 0.60 m （1.97 ft）长的 DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接
CU320 控制单元或 SINUMERIK NCU
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n 技术规格（续）1)2)
电源电压 380 ... 480 V 3 相装机装柜型调节型电源模块
AC
6SL3330-... 7TE32-1AA3 7TE32-6AA3 7TE33-8AA3 7TE35-0AA3
- 在 400 V 3 相 AC 下 kW 132 160 235 300
- 在 460 V 3 相 AC2) 下 (HP) (200) (225) (350) (450)
• P 最大 kW 198 240 352.5 450
直流母线电流
• 额定电流 I 额定 _DC A 235 291 425 549
• IH_DC A 209 259 378 489
• I 最大 _DC A 352 436 637 823
输入电流
• 400 V 3 相 AC 下的额定电流 A 210 260 380 490
• 最大值 A 315 390 570 735
电流需求
• 24 V DC 电子电源的最大值 A 1.1 1.1 1.35 1.35
5 • 400 V 2 相 AC、50/60 Hz 风 A
扇电源的最大值
0.63/0.95 1.13/1.7 1.8/2.7 1.8/2.7
直流母线电容 mF 4200 5200 7800 9600

最大功率损耗 kW 2.3 2.9 4.2 5.1
冷却风需求 m3/s (ft3/s) 0.17 (6.0) 0.23 (8.1) 0.36 (12.7) 0.36 (12.7)
声压等级 dB 74/76 75/77 76/78 76/78
50/60 Hz 下的 LpA （1 m）1)
电源连接用于 M10 螺钉的用于 M10 螺钉的用于 M10 螺钉的用于 M10 螺钉的
U1, V1, W1 扁平连接器扁平连接器扁平连接器扁平连接器
• 最大可连接横截面 mm2 2 × 185 2 × 185 2 × 185 2 × 185
直路母线接口用于 M10 螺钉的用于 M10 螺钉的用于 M10 螺钉的用于 M10 螺钉的
DCP, DCN 扁平连接器扁平连接器扁平连接器扁平连接器
• 最大可连接横截面 mm2 2 × 185 2 × 185 2 × 185 2 × 185
• 最大可连接横截面
- PE1/GND mm2 1 × 185 1 × 185 1 × 185 1 × 185
- PE2/GND mm2 2 × 185 2 × 185 2 × 185 2 × 185
最大电缆长度
所有电机电缆和直流母线电
缆的总长
• 屏蔽型 m (ft) 2700 (8859) 2700 (8859) 2700 (8859) 2700 (8859)
• 未屏蔽型 m (ft) 4050 (13288) 4050 (13288) 4050 (13288) 4050 (13288)
尺寸
• 宽度 mm (in) 326 (12.83) 326 (12.83) 326 (12.83) 326 (12.83)
• 高度 mm (in) 1400 (55.12) 1400 (55.12) 1533 (60.35) 1533 (60.35)
• 深度 mm (in) 356 (14.02) 356 (14.02) 543 (21.38) 543 (21.38)
结构尺寸 FX FX GX GX
重量，约 kg (lb) 88 (194) 88 (194) 152 (335) 152 (335)
1) 指调节型接口模块 AIM + 调节型电源模块 ALM 的总声压等级

2) 额定 HP 功率只用于方便组件的选型。电源模块的输出取决于电机模块的负载，
选型需要配套。
5/78 Siemens NC 62 · 2012

n 特性曲线
*B'B=+BE
G_D211_ZH_00004c
㦏⮶'& 1.3
[ +B'&
1.2
1.1
棜⹈侊㟿N7
欬⸩'&
+B'& 1.0
V
V
V 0.9
0.8
重过载 20 25 30 35 40 45 50 °C 55
(68) (77) (86) (95) (104) (113) (122) (°F) (131)
䘾⬒䂸ㄵ
电流降容与环境温度
注：降容系数 kT > 1.0 仅针对 “ 电流降容与安装海拔高度 ” 函数关
系。不得超出额定电流。 5
100 G_D211_ZH_00005b 1.00
棜⹈侊㟿N,
95 0.95
⃉欬⸩䟄㿐䤓⋋
⏐幇䤓㖐兼䟄㿐᧨
90 0.90
85 0.85
0 1000 2000 3000 m 4000
(3281) (6562) (9843) (ft) (13124)
⸘孔䀆㕣
电流降容与安装海拔高度
100 G_D211_EN_00006b
1.0
棜⹈侊㟿N8
90 0.9
80 0.8
70 0.7
0 1000 2000 3000 m 4000
(3281) (6562) (9843) (ft) (13124)
⸘孔䀆㕣
Siemens NC 62 · 2012 5/79

电源电压
380 ... 480 V 3 相 AC
调节型电源模块配套的装机装柜型 ALM 调节型接口模块
ALM 的额定功率
kW (HP) 订货号
132 (200) 6SL3330-7TE32-1AA3 6SL3300-7TE32-6AA0
160 (225) 6SL3330-7TE32-6AA3
235 (350) 6SL3330-7TE33-8AA3 6SL3300-7TE33-8AA0
300 (450) 6SL3330-7TE35-0AA3 6SL3300-7TE35-0AA0
5
调节型接口模块 AIM 用于与装机装柜型调节型电源模块 ALM 组
合使用。 AIM 包含一个具有基本干扰抑制功能的净化电源滤波
器，用于 ALM 的预充电电路、进线电源电压采集电路和监控传感
器。在结构尺寸为 FI 和 GI 的模块中已经集成了一个旁路接触器，
这使得结构紧凑简洁。
净化电源滤波器可以抑制大部分电网谐波。
AIM 的供货范围包括：
• 结构尺寸 FI：
- 一条 0.60 m (1.97 ft) 长的 DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接 AIM 和
ALM
- 一条 1.45 m（4.76 ft）长的 DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接控制
单元或 SINUMERIK NCU 和第一个电机模块
• 结构尺寸 GI：
- 一条 0.95 m (3.12 ft) 长的 DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接 AIM 和
ALM
- 一条 1.45 m（4.76 ft）长的 DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接控制
单元或 SINUMERIK NCU 和第一个电机模块
5/80 Siemens NC 62 · 2012

n 技术规格1)
电源电压 380 ... 480 V 3 相 AC 装机装柜型调节型接口模块
6SL3300-7TE32-6AA0 6SL3300-7TE33-8AA0 6SL3300-7TE35-0AA0
额定电流 A 210 260 380 490
旁路接触器包含包含包含包含
直流母线电容 mF 41600 41600 76800 76800
驱动组的最大值
电流需求
• 24 V DC 电子电源的最大值 A 0.17 0.17 0.17 0.17
• 230 V 2 相 AC、50/60 Hz 风扇 A 0.45/0.6 0.45/0.6 0.9/1.2 0.9/1.2
电源的最大值
功率损耗 kW 2.1 2.2 3.0 3.9
冷却风需求 m3/s (ft3/s) 0.24 (8.5) 0.24 (8.5) 0.47 (16.6) 0.47 (16.6)
声压等级 1) dB 74/76 75/77 76/78 76/78
50/60 Hz 下的 LpA (1 m)
电源 / 负载连接用于 M10 螺钉的用于 M10 螺钉的用于 M10 螺钉的用于 M10 螺钉的
L1, L2, L3 / U2, V2, W2 扁平连接器扁平连接器扁平连接器扁平连接器
• 最大可连接横截面 mm2 2 × 185 2 × 185 2 × 185 2 × 185
• 最大可连接横截面 mm2 2 × 185 2 × 185 2 × 185 2 × 185 5
尺寸
• 宽度 mm (in) 325 (12.8) 325 (12.8) 325 (12.8) 325 (12.8)
• 高度 mm (in) 1400 (55.12) 1400 (55.12) 1533 (60.35) 1533 (60.35)
• 深度 mm (in) 355 (13.98) 355 (13.98) 544 (21.42) 544 (21.42)
结构尺寸 FI FI GI GI
重量，约 kg (lb) 135 (298) 135 (298) 190 (419) 190 (419)
认证 cURus cURus cURus cURus
配套的装机装柜型 ALM 类型 6SL3330-7TE32-1AA3 6SL3330-7TE32-6AA3 6SL3330-7TE33-8AA3 6SL3330-7TE35-0AA3
• 调节型电源模块  kW 132 160 235 300
ALM 的额定功率
1) 指调节型接口模块 AIM + 调节型电源模块 ALM 的总声压等级。
Siemens NC 62 · 2012 5/81

n 概述
网侧功率部件的选型依据的是调节型电源模块 ALM 的功率等级。有关表中电源接触器、隔离开关、断路器和熔断器的详细信息，
和装机装柜型 ALM 配套的网侧功率部件

额定功率输入电流调节型接口模块调节型电源模块旁路接触器
kW (HP) A 6SL3300-... 6SL3330-...
132 (200) 210 7TE32-6AA0 7TE32-1AA3 包含在调节型接口模块内
额定功率输入电流调节型不含手柄和连杆的隔离含手柄和连杆的隔电缆保护熔断器电缆保护熔断器，含半导体

接口模块开关离开关保护
kW (HP) A 6SL3300-... 订货号订货号额定电流订货号额定电流订货号
132 (200) 210 7TE32-6AA0 3KL5530-1AB01 3KL5530-1GB01 250 A 3NA3144 315 A 3NE1230-2
160 (225) 260 7TE32-6AA0 3KL5730-1AB01 3KL5730-1GB01 315 A 3NA3252 350 A 3NE1331-2
5 235 (350)
300 (450)
380
490
7TE33-8AA0
7TE35-0AA0
3KL5730-1AB01
3KL6130-1AB02
3KL5730-1GB01
3KL6130-1GB02
500 A
630 A
3NA3365*)
3NA3372
500 A
630 A
3NE1334-2
3NE1436-2
*)
熔断器仅适用于 3KL6130...
5/82 Siemens NC 62 · 2012

装机装柜型 - 电机模块
单轴电机模块
n 设计1) n 集成
单轴电机模块通过 DRIVE-CLiQ 从以下控制器接收控制信息：
- NCU 710.3 PN
- NCU 720.3 PN
- NCU 730.3 PN
描述订货号
装机装柜型
单轴电机模块
额定输出电流：
• 210 A 6SL3320-1TE32-1AA3
• 260 A 6SL3320-1TE32-6AA3
• 310 A 6SL3320-1TE33-1AA3
• 380 A 6SL3320-1TE33-8AA3
• 490 A 6SL3320-1TE35-0AA3 5
n 技术规格
装机装柜型单轴电机模块标配了以下接口：
产品名称装机装柜型
• 1 个直流母线接口 (DCP, DCN)，用于连接直流母排单轴电机模块
6SL3320- ...
• 1 个直流母线接口 (DCPA, DCNA)，用于连接制动模块
直流母线电压 510 ... 720 V DC
• 1 个电子电源接口海拔 2000 米 (6562 ft) 以下（电源电压 380 ... 480 V 3 相 AC）
• 3 个 DRIVE-CLiQ 插座输出频率 0 … 300 Hz1)
• 1 个电机接口电子电源 24 V DC -15 %/+20 %

冷却方式内部风冷，
• 1 路 “ 安全停车 ” 输入（脉冲使能）功率元件具有集成风扇，风冷效
果增强
• 1 路温度传感器输入（KTY84-130、双线 PT100 或 PTC）
运行时允许的环境温度或冷却剂 0 … 40 °C (32 … 104 °F)
• 1 个 PE （保护性接地）接口（空气）温度未降容，
在电网侧组件、电源模块和电机模 > 40 … 55 °C (104 … 131 °F) 参
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。块的运行中见降容特性曲线
电机模块的供货范围包括：安装海拔高度海拔 2000 m （6562 ft）以下

无降容，
• 结构尺寸 FX 和 GX：海拔 > 2000 ... 4000 m（6562 ...
13124 ft）
- 一条 0.60 m （1.97 ft）长的 DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接相参见降容特性曲线
邻的电机模块符合性声明 CE （低压和 EMC 指令）
认证 cULus
510 ... 720 V DC 电机模块（仅）
安全集成（Safety Integrated）符合 IEC 61508 的安全完整性等
级 2 级（SIL 2），
符合 ISO 13849-1 性能水平 d
（PLd），符合 ISO 13849-1 的 3
类控制
1) 请注意最大输出频率、脉冲频率和电流降容之间的关联（250 ms 的电流环

周期、 4 kHz 脉冲频率，参见 “ 降容特性曲线 ”）。
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单轴电机模块
n 技术规格（续）1) 2)
直流母线电压  装机装柜型单轴电机模块
510 … 720 V DC
6SL3320- ... 1TE32-1AA3 1TE32-6AA3 1TE33-1AA3 1TE33-8AA3 1TE35-0AA3
输出电流
• 额定电流 I 额定 A 210 260 310 380 490
• 基本负载电流 IL A 205 250 302 370 477
• 基本负载电流 IH A 178 233 277 340 438
• S6 模式（40 %）下的 IS6 A 230 285 340 430 540
• I 最大 A 307 375 453 555 715
额定功率 1)
• 在 I 额定下 kW (HP) 110 (150) 132 (200) 160 (250) 200 (300) 250 (400)
• 在 IH 下 kW (HP) 90 (125) 110 (150) 132 (200) 160 (250) 200 (350)
额定直流母线电流 Id2)
电源：
• 调节型电源模块 A 227 281 335 411 530
直流母线电容 mF 4200 5200 6300 7800 9600
5 电流需求
• 24 V DC 最大值 A 0.9 0.9 1.2 1.2 1.2
• 400 V 2 相 AC、50/60 Hz 风扇 A 0.63/0.95 1.13/1.7 1.8/2.7 1.8/2.7 1.8/2.7
电源的最大值
最大功率损耗 kW 1.94 2.6 3.1 3.8 4.5
冷却风需求 m3/s (ft3/s) 0.17 (6.0) 0.23 (8.1) 0.36 (12.7) 0.36 (12.7) 0.36 (12.7)
声压等级 dB < 67 < 69 < 69 < 69 < 69
LpA （1 m）
直路母线接口用于 M10 螺钉的扁用于 M10 螺钉的扁用于 M10 螺钉的扁用于 M10 螺钉的扁用于 M10 螺钉的扁
DCP, DCN 平连接器平连接器平连接器平连接器平连接器
• 最大可连接横截面 mm2 2 × 185 2 × 185 2 × 185 2 × 185 2 × 185
电机连接用于 M10 螺钉的扁用于 M10 螺钉的扁用于 M10 螺钉的扁用于 M10 螺钉的扁用于 M10 螺钉的扁
U2, V2, W2 平连接器平连接器平连接器平连接器平连接器
• 最大可连接横截面 mm2 2 × 185 2 × 185 2 × 185 2 × 185 2 × 185
• 最大可连接横截面 mm2 2 × 185 2 × 185 2 × 185 2 × 185 2 × 185
电机抱闸连接 – – – – –
没有外部选件
• 屏蔽型 m (ft) 300 (984) 300 (984) 300 (984) 300 (984) 300 (984)
• 未屏蔽型 m (ft) 450 (1476) 450 (1476) 450 (1476) 450 (1476) 450 (1476)
尺寸
• 宽度 mm (in) 326 (12.83) 326 (12.83) 326 (12.83) 326 (12.83) 326 (12.83)
• 高度 mm (in) 1400 (55.12) 1400 (55.12) 1533 (60.35) 1533 (60.35) 1533 (60.35)
• 深度 mm (in) 356 (14.02) 356 (14.02) 545 (21.46) 545 (21.46) 545 (21.46)
结构尺寸 FX FX GX GX GX
重量，约 kg (lb) 88 (194) 88 (194) 152 (335) 152 (335) 152 (335)
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单轴电机模块
n 特性曲线
过载能力
装机装柜型单轴电机模块的负载循环数据 G_D211_ZH_00004c
1.3
基本负载电流 IL 针对的是在一个 300 s 的负载循环中，过载 110
% 持续 60 s 或过载 150 % 持续 10 s 的情况。 1.2
䟄㿐 *B'B=+BE 1.1
棜⹈侊㟿N7
䩼㢅䟄㿐
1.0
欬⸩䟄㿐᧤㖐兼䟄㿐᧥
[,/ ⪉㦻微戌䟄㿐,/ 0.9
抑䞷ℝ戊扖戌
,欬⸩
,/ 0.8
60 s 20 25 30 35 40 45 50 °C 55
300 s (68) (77) (86) (95) (104) (113) (122) (°F) (131)
䘾⬒䂸ㄵ
轻过载电流降容与环境温度
基本负载电流 IH 针对的是在一个 300 s 的负载循环中，过载 150 注：降容系数 kT > 1.0 仅针对 “ 电流降容与安装海拔高度 ” 函数关
% 持续 60 s 或过载 160 % 持续 10 s 的情况。系。不得超出额定电流。
5
䟄㿐 *B'B=+BF
100 G_D211_ZH_00005b 1.00
䩼㢅䟄㿐
[,+
棜⹈侊㟿N,
欬⸩䟄㿐᧤㖐兼䟄㿐᧥
⪉㦻微戌䟄㿐,+
,欬⸩ 抑䞷ℝ摜扖戌
95 0.95
,+
60 s
⃉欬⸩䟄㿐䤓⋋
300 s
⏐幇䤓㖐兼䟄㿐᧨
90 0.90
重过载
85 0.85
0 1000 2000 3000 m 4000
(3281) (6562) (9843) (ft) (13124)
⸘孔䀆㕣
降容系数
提高了脉冲频率时，必须考虑输出电流的降容系数。电流降容与安装海拔高度
该降容系数必须应用于技术规格中规定的电流值。
100 G_D211_EN_00006b
1.0
在额定脉冲频率为 2 kHz 的设备上，输出电流和脉冲频率之间的
降容系数棜⹈侊㟿N8
装机装柜型单轴额定功率输出电流降容系数

电机模块 90 0.9
类型脉冲频率为 2 脉冲频率为 4
kHz 时 kHz 时
6SL3320- ... kW (HP) A
80 0.8
1TE32-1AA3 110 (150) 210 0.82
1TE32-6AA3 132 (200) 260 0.83
1TE33-1AA3 160 (250) 310 0.88
1TE33-8AA3 200 (300) 380 0.87 70 0.7
0 1000 2000 3000 m 4000
1TE33-0AA3 250 (400) 490 0.78
(3281) (6562) (9843) (ft) (13124)
⸘孔䀆㕣
Siemens NC 62 · 2012 5/85

装机装柜型直流母线组件
制动模块
n 概述 n 设计
装机装柜型制动模块标配了以下接口：
• 1 个直路母线接口
• 1 个制动电阻接口
• 1 路数字量输入（禁用制动模块 / 应答故障）
• 1 路数字量输出（制动模块已禁用）
• 1 个 DIP 开关，用于调节动作阈值
n 集成
装机装柜型制动模块设计安装在装机装柜型风冷设备中。内部安
装了制动模块的电源模块 / 电机模块 / 功率模块的风扇也用来冷却
制动模块。由于未配备冷却风扇，所以制动模块不能自行工作。
如果取消了电源模块的再生回馈能力，要在掉电或者紧急回退 /1
类紧急停机情况下使驱动受控停止运转，或者要限制短暂制动下
的直流母线电压，就必须使用制动模块和配套的外部制动电阻。
5 制动模块含有功率电子器件和对应的控制回路。运行期间，直流
母线电能会在外部制动电阻器中转化为热能损耗。制动模块可自
行工作。多个制动模块可以并联在一起。此时，每个制动模块必
须具有单独的制动电阻。
制动模块集成在装机装柜型电机模块、电源模块或功率模块中，
并通过这些模块上的风扇冷却。电子元器件由直流母线供电。制
动模块通过供货范围内的母排套件或柔性电缆连接直流母线，若
采用结构尺寸为 GB 的基本型电源模块，则通过单独的预装配电
缆套件连接直流母线（见 “ 附件 ”）。
制动模块的动作阈值由 DIP 开关调节。技术规格中给出的制动功

率值针对的是动作阈值上限。
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制动模块
n 技术规格1)
直流母线电压 510 … 720 V DC 装机装柜型制动模块
6SL3300-1AE31-3AA0 6SL3300-1AE32-5AA0
电源
• 额定功率 PDB kW 25 50
• 峰值功率 P15 kW 125 250
• 功率 P20 kW 100 200
• 功率 P40 kW 50 100
动作阈值 V 774 （出厂设置）或 673 774 （出厂设置）或 673
（可以通过 DIP 开关调节）
电缆长度 m (ft) 100 (328) 100 (328)
数字量输入
符合 IEC 61131-2 1 类
• 电压 V -3 … +30 -3 … +30
• 低电平（以 “ 低电平 ” 表示信号通） V -3 … +5 -3 … +5
• 高电平 V 15 … 30 15 … 30
• 24 V DC 典型电流消耗 mA 10 10
mm2
5
• 最大可连接横截面 1.5 1.5
数字量输出
• 电压 V DC 24 DC 24
• 每路数字量输出的最大负载电流 mA 500 500
• 最大可连接横截面 mm2 1.5 1.5
连接 M8 螺钉 M8 螺钉
R1/R2
• 最大可连接横截面 mm2 35 50
重量，约 kg (lb) 3.6 (8) 7.3 (16)
认证 cURus cURus
适用于安装在风冷电机模块、功率模块、结构尺寸 FX/FB GX/GB1)
调节型电源模块、基本型电源模块内部
描述装机装柜型描述订货号
制动模块
附件
订货号
预装配电缆套件 6SL3366-2NG00-0AA0
直流母线电压 510 … 720 V DC 用于将 GX 型制动模块
结构尺寸 FX， 25 kW/125 kW 6SL3300-1AE31-3AA0 装入 GB 型基本型电源模块
结构尺寸 GX， 50 kW/250 kW 6SL3300-1AE32-5AA0 补充订购的附件
30 种语言
语、法语、英语（大不列颠）、希
其语
1) 连接制动模块和结构尺寸为 GB 的基本型电源模块需要使用预装配电缆套件 6SL3366-2NG00-0AA0。
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制动电阻
n 概述
直流母线中的多余电能由制动电阻消耗。
制动电阻与制动模块连接。将制动电阻置于控制柜或控制室外部
进行散热。因此，降低了对空气调节能力的要求。
我们为装机装柜型模块提供 2 种不同额定功率、峰值功率的制动
电阻。
制动电阻是通过占空比来监控的。
此外还装入了一个温控开关（常闭触点），一旦超出最高容许温
度，开关便作出反应，然后由控制器加以检测。
n 技术规格
6SL3000-1BE31-3AA0 6SL3000-1BE32-5AA0
5 电阻
额定功率 PDB
W
kW
4.4
25
2.2
50
负载持续时间 s 15 15
峰值输出下
周期持续时间 s 90 90
制动负载周期下
最大电流 A 189 378
进线方式通过电缆接头 M50 通过电缆接头 M50
电源连接通过螺钉 M10 通过螺钉 M10
• 最大可连接横截面 mm2 50 70
尺寸
• 宽度 mm (in) 740 (29.13) 810 (31.89)
• 高度 mm (in) 605 (23.82) 1325 (52.17)
• 深度 mm (in) 485 (19.09) 485 (19.09)
重量，约 kg (lb) 50 (110) 120 (265)
认证 cURus cURus
配套的装机装柜型制动模块类型 6SL3300-1AE31-3AA0 6SL3300-1AE32-5 .A0
n 选型和订货数据 n 特性
描述配套的装机装柜型制动电阻 33'% *B'B=+BE
制动模块
订货号
直流母线电压 510 … 720 V DC
25 kW/125 kW 6SL3300-1AE31-3AA0 6SL3000-1BE31-3AA0 3
50 kW / 250 kW 6SL3300-1AE32-5 .A0 6SL3000-1BE32-5AA0 3

3
3'%

V W
3'% 欬⸩┮䘖
3 [3
'% 㹞V⛷㦮₼♾ⅴ㖐兼V䤓扖戌┮䘖
装机装柜型制动模块 + 制动电阻的 3 [3
'%
㹞V⛷㦮₼♾ⅴ㖐兼V䤓扖戌┮䘖
负载特性曲线 [3 㹞V⛷㦮₼♾ⅴ㖐兼V䤓扖戌┮䘖
3 '%
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模块型 - 功率模块
功率模块
n 设计
模块型功率模块 PM340，结构尺寸 FSA 至 FSF
模块型功率模块 PM340 标配了以下接口： 5

• 电源连接
• 直流母线端子：DCP/R1 和 DCN
• PM-IF 接口，用于连接 PM340 功率模块和 CU310-2 控制单元或
CUA31 控制单元适配器。PM340 功率模块也负责通过集成的功
率栈为 CU310-2 控制单元或 CUA31 控制单元适配器供电
• 端子 DCP/R1 和 R2，用于连接外部制动电阻
• 通过螺钉式接线端子或螺栓进行电机连接
• “ 安全制动继电器 ” 的控制回路，用于控制抱闸
不带集成输入滤波器的功率模块适用于接地的星型 TN、 TT 供电
系统和不接地的对称 IT 供电系统。带集成输入滤波器的功率模块
适用于接地的星型 TN 供电系统。
集成的制动模块（制动斩波器）进行了相应的选型，适合持续连
接外部制动电阻。外部制动电阻的温度必须受到监控，防止过热。
Siemens NC 62 · 2012 5/89

功率模块
n 集成
模块型功率模块 PM340 通过 PM-IF 接口和 CU310-2 控制单元或
CUA31 控制单元适配器通讯。
䟄䄟
┮䘖扪兎
㲰⧦ 䟄㔦⣷
*B'B=+BD
PM340 功率模块 + 进线电抗器（底座型部件）的基本布局图
网侧电抗器配有接线端子，功率模块侧的电抗器配有预装配电
缆。装配结束后， FSA 至 FSC 上的电源端子朝上， FSD 和 FSE 上
5 的电源端子朝下。
模块型功率模块 PM340 + 控制单元 CU310-2 PN
扪兎
戢⏴ 䟄㔦⣷
┮䘖䅳㽱⣷
㲰⧦
*B'B=+BD
䟄䄟
FSA 型功率模块 PM340 + 进线电抗器 + 输入滤波器

如果在 FSA 上除了进线电抗器外还安装了输入滤波器，则必须按
照上图布置组件。此时，电源接口位于下方。
模块型功率模块 PM340 + 控制单元适配器 CUA31 从 FSB 结构尺寸起，可以订购集成了输入滤波器的功率模块，无

PM340 功率模块的许多系统组件设计为底座型部件，即：这些组需再使用外部输入滤波器。
件安装在底板上，PM340 功率模块安装在它们的前面，以节省空如果底座型系统部件超过两个，必须将各个部件安装在功率模块
间。最多可以安装两个前后相接的底座型部件。的侧面。此时，进线电抗器必须安装在功率模块后面，制动电阻
安装在侧面。
FSA FSB FSC FSD FSE FSF

输入滤波器  – – – – –
进线电抗器      O
制动电阻   O O O O
 = 可作为底座型部件
O = 不可作为底座型部件
– = 不提供（使用带集成输入滤波器的
功率模块）
5/90 Siemens NC 62 · 2012

功率模块
n 技术规格1)
产品名称模块型
功率模块
6SL3210-...
电源电压 200 V ... 240 V 1 相 AC ± 10 %
海拔 2000 米 (6562 ft) 以下（-15 % < 1 分钟）
380 ... 480 V 3 相 AC ± 10 %
（-15 % < 1 分钟）
电源频率 47 … 63 Hz
电源功率因数
额定功率下
• 基波（cos 1） > 0.96
• 总和 ()
- 200 … 240 V 单相 AC 0.45 … 0.7
- 380 … 480 V 3 相 AC 0.65 … 0.95
符合 EN 60664-1
预充电频率每 30s 一次
直流母线最大值
直流母线电压，近似值 1.35 x 电源电压
输出频率 0 … 650 Hz1) 5
电子电源 24 V DC -15 %/+20 %
• 标准型不带无线电干扰抑制
• 带集成的输入滤波器符合 EN 61800-3 的 C2 类
冷却方式采用内置风扇的加强风冷
运行时允许的环境温度 0 … 40 °C (32 … 104 °F) 未降容，
或冷却剂（空气）温度 > 40 … 55 °C (104 … 131 °F) 参
在电网侧组件、功率模块的运行中见降容特性曲线
安装海拔高度海拔 1000 m （3281 ft）以下
无降容，
海拔 > 1000 ... 4000 m（3281 ...
13124 ft）
认证 cULus
安全集成（Safety Integrated）符合 IEC 61508 的
安全完整性等级 2 级（SIL 2），
符合 ISO 13849-1 性能水平 d
（PLd），
符合 ISO 13849-1 的 3 类控制
1) 请注意最大输出频率和脉冲频率、电流降容之间的关联。
Siemens NC 62 · 2012 5/91

功率模块
n 技术规格（续）1) 2) 3)
电源电压  模块型功率模块 PM340
200 ... 240 V 1 相 AC
6SL3210-... 1SB11-0... 1SB12-3... 1SB14-0...
输出电流
• 额定电流 I 额定 A 0.9 2.3 3.9
• 基本负载电流 IH A 0.8 2.0 3.4
• S6 模式（40 %）下的 IS6 A 1.4 3.3 5.5
• I 最大 A 2.0 4.6 7.8
额定功率 1) kW (HP) 0.12 (0.2) 0.37 (0.5) 0.75 (0.75)
在 I 额定下
额定脉冲频率 kHz 4 4 4
功率损耗 kW 0.06 0.075 0.11
冷却风需求 m3/s (ft3/s) 0.005 0.005 0.005
声压等级 LpA (1 m) dB < 45 < 45 < 45
24 V DC 电源 A 1.0 1.0 1.0
用于控制单元
额定输入电流 2) A 1.4/2.2 4/6 6.5/10
带 / 不带进线电抗器
5 电阻值
外部制动电阻
W  180  180  180
电缆长度 m (ft) 15 (49) 15 (49) 15 (49)

电源连接螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子
L, N
• 可连接横截面 mm2 1.0 … 2.5 1.0 … 2.5 1.0 … 2.5
电机连接螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子
U2, V2, W2
• 可连接横截面 mm2 1.0 … 2.5 1.0 … 2.5 1.0 … 2.5
直流母线连接，螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子
制动电阻连接
DCP/R1, DCN, R2
• 可连接横截面 mm2 1.0 … 2.5 1.0 … 2.5 1.0 … 2.5
最大电机电缆长度 3)
没有外部选件
• 屏蔽型 m (ft) 50 (164) 50 (164) 50 (164)
• 未屏蔽型 m (ft) 75 (246) 75 (246) 75 (246)
尺寸
• 宽度 mm (in) 73 (2.87) 73 (2.87) 73 (2.87)
• 高度 mm (in) 173 (6.81) 173 (6.81) 173 (6.81)
• 深度
- PM340 mm (in) 145 (5.71) 145 (5.71) 145 (5.71)
- PM340 + CU310 mm (in) 234.6 (9.24) 234.6 (9.24) 234.6 (9.24)
- PM340 + CUA31 mm (in) 175.3 (6.90) 175.3 (6.90) 175.3 (6.90)
结构尺寸 FSA FSA FSA
重量，约 kg (lb) 1.2 (2.65) 1.3 (3) 1.3 (3)
1) 采用异步电机和 460 V AC 电压的额定 HP。在特定选型中，请按照电机铭牌电流和过载能力选择驱动。

2) 输入电流受电机负载和电源阻抗的影响。
此处的输入电流指的是额定功率负载（基于 I 额定）、电源阻抗相当于 uk = 1 % 情况下的电流。
3) 在带集成的输入滤波器、符合 EN 61800-3 C2 类极限值的 PM340 功率模块上，最大电机电缆长度为 15 m (49 ft)。
5/92 Siemens NC 62 · 2012

功率模块
n 技术规格（续）1) 2) 3)
380 ... 480 V 3 相 AC
6SL3210-... 1SE11-3UA0 1SE11-7UA0 1SE12-2UA0 1SE13-1UA0 1SE14-1UA0
输出电流
• 额定电流 I 额定 A 1.3 1.7 2.2 3.1 4.1
• 基本负载电流 IH A 1.1 1.5 1.9 2.7 3.6
• S6 模式（40 %）下的 IS6 A 1.3 2.0 2.5 3.5 4.5
• I 最大 A 2.6 3.4 4.4 6.2 8.2
额定功率 1)
• 在 I 额定下 kW (HP) 0.37 (0.5) 0.55 (0.75) 0.75 (1) 1.1 (1.5) 1.5 (2)
• 在 IH 下 kW (HP) 0.37 (0.5) 0.55 (0.5) 0.75 (0.75) 1.1 (1) 1.5 (2)
功率损耗 kW 0.10 0.10 0.10 0.11 0.11
冷却风需求 m3/s (ft3/s) 0.005 (0.2) 0.005 (0.2) 0.005 (0.2) 0.005 (0.2) 0.005 (0.2)
声压等级 LpA (1 m) dB < 45 < 45 < 45 < 45 < 45
24 V DC 电源
用于控制单元
A 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
5
2) 1.3/1.7 1.7/2.2 2.2/2.6 3.1/3.9 4.1/4.8
额定输入电流 A
电阻值 W  390  390  390  390  390
外部制动电阻
电缆长度 m (ft) 15 (49) 15 (49) 15 (49) 15 (49) 15 (49)
电源连接螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子
U1/L1, V1/L2, W1/L3
• 可连接横截面 mm2 1.0 … 2.5 1.0 … 2.5 1.0 … 2.5 1.0 … 2.5 1.0 … 2.5
电机连接螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子

U2, V2, W2
• 可连接横截面 mm2 1.0 … 2.5 1.0 … 2.5 1.0 … 2.5 1.0 … 2.5 1.0 … 2.5
直流母线连接，制动电阻连接螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子

DCP/R1, DCN, R2
• 可连接横截面 mm2 1.0 … 2.5 1.0 … 2.5 1.0 … 2.5 1.0 … 2.5 1.0 … 2.5
最大电机电缆长度 3)
• 屏蔽型 m (ft) 50 (164) 50 (164) 50 (164) 50 (164) 50 (164)
• 未屏蔽型 m (ft) 75 (246) 75 (246) 75 (246) 75 (246) 75 (246)
尺寸
• 宽度 mm (in) 73 (2.87) 73 (2.87) 73 (2.87) 73 (2.87) 73 (2.87)
• 高度 mm (in) 173 (6.81) 173 (6.81) 173 (6.81) 173 (6.81) 173 (6.81)
• 深度
- PM340 mm (in) 145 (5.71) 145 (5.71) 145 (5.71) 145 (5.71) 145 (5.71)
- PM340 + CU310 mm (in) 234.6 (9.24) 234.6 (9.24) 234.6 (9.24) 234.6 (9.24) 234.6 (9.24)
- PM340 + CUA31 mm (in) 175.3 (6.90) 175.3 (6.90) 175.3 (6.90) 175.3 (6.90) 175.3 (6.90)
结构尺寸 FSA FSA FSA FSA FSA
重量，约 kg (lb) 1.2 (3) 1.2 (3) 1.2 (3) 1.2 (3) 1.2 (3)

Siemens NC 62 · 2012 5/93

功率模块
n 技术规格（续）1) 2) 3)
380 ... 480 V 3 相 AC
6SL3210-... 1SE16-0... 1SE17-7... 1SE21-0... 1SE21-8... 1SE22-5... 1SE23-2...
输出电流
• 额定电流 I 额定 A 5.9 7.7 10.2 18 25 32
• 基本负载电流 IH A 5.2 6.8 9.1 14 21 27
• S6 模式（40 %）下的 IS6 A 6.4 8.3 10.8 19.6 27.8 37.1
• I 最大 A 11.8 15.4 20.4 26.4 38 52
额定功率 1)
• 在 I 额定下 kW (HP) 2.2 (3) 3 (5) 4 (5) 7.5 (10) 11 (15) 15 (20)
• 在 IH 下 kW (HP) 2.2 (3) 3 (4) 4 (5) 5.5 (10) 7.5 (15) 11 (20)
额定脉冲频率 kHz 4 4 4 4 4 4
功率损耗 kW 0.14 0.16 0.18 0.24 0.30 0.40
冷却风需求 m3/s (ft3/s) 0.009 (0.3) 0.009 (0.3) 0.009 (0.3) 0.038 (1.3) 0.038 (1.3) 0.038 (1.3)
声压等级 LpA (1 m) dB < 50 < 50 < 50 < 60 < 60 < 60
24 V DC 电源 A 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
用于控制单元
5 额定输入电流 2)
A 5.6/6.7 7.5/8.9 9.8/12.4 17.1/23.1 24.6/32.6 33/39
电阻值 W  160  160  160  56  56  56

外部制动电阻
电缆长度 m (ft) 15 (49) 15 (49) 15 (49) 15 (49) 15 (49) 15 (49)
电源连接螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子
U1/L1, V1/L2, W1/L3
• 可连接横截面 mm2 1.0 … 6 1.0 … 6 1.0 … 6 2.5 … 10 2.5 … 10 2.5 … 10
电机连接螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子
U2, V2, W2
• 可连接横截面 mm2 1.0 … 6 1.0 … 6 1.0 … 6 2.5 … 10 2.5 … 10 2.5 … 10
直流母线连接，螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子
制动电阻连接
DCP/R1, DCN, R2
• 可连接横截面 mm2 1.0 … 6 1.0 … 6 1.0 … 6 2.5 … 10 2.5 … 10 2.5 … 10
PE 连接 M5 螺钉 M5 螺钉 M5 螺钉 M5 螺钉 M5 螺钉 M5 螺钉
3)
• 屏蔽型 m (ft) 50 (164) 50 (164) 50 (164) 50 (164) 50 (164) 50 (164)
• 未屏蔽型 m (ft) 75 (246) 75 (246) 75 (246) 75 (246) 75 (246) 75 (246)
防护等级 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20
尺寸
• 宽度 mm (in) 153 (6.02) 153 (6.02) 153 (6.02) 188.4 (7.42) 188.4 (7.42) 188.4 (7.42)
• 高度 mm (in) 270 (10.63) 270 (10.63) 270 (10.63) 333.4 (13.13) 333.4 (13.13) 333.4 (13.13)
• 深度
- PM340 mm (in) 165 (6.50) 165 (6.50) 165 (6.50) 185 (7.28) 185 (7.28) 185 (7.28)
- PM340 + CU310 mm (in) 254.6 (10.02) 254.6 (10.02) 254.6 (10.02) 274.6 (10.81) 274.6 (10.81) 274.6 (10.81)
- PM340 + CUA31 mm (in) 195.3 (7.69) 195.3 (7.69) 195.3 (7.69) 215.3 (8.48) 215.3 (8.48) 215.3 (8.48)
结构尺寸 FSB FSB FSB FSC FSC FSC
重量，约 kg (lb) 4.0 (9) 4.0 (9) 4.0 (9) 6.5 (14.3) 6.5 (14.3) 6.5 (14.3)

5/94 Siemens NC 62 · 2012

功率模块
n 技术规格（续）1) 2) 3)
380 ... 480 V 3 相 AC
6SL3210-... 1SE23-8... 1SE24-5... 1SE26-0... 1SE27-5... 1SE31-0...
输出电流
• 额定电流 I 额定 A 38 45 60 75 90
• 基本负载电流 IH A 33 40 48 65 80
• S6 模式（40 %）下的 IS6 A 49 58 78 98 117
• I 最大 A 64 76 90 124 150
额定功率 1)
• 在 I 额定下 kW (HP) 18.5 (25) 22 (30) 30 (40) 37 (50) 45 (60)
• 在 IH 下 kW (HP) 15 (20) 18.5 (30) 22 (30) 30 (50) 37 (60)
功率损耗 kW 0.38 0.51 0.69 0.99 1.21
冷却风需求 m3/s (ft3/s) 0.022 (0.8) 0.022 (0.8) 0.039 (1.4) 0.022 (0.8) 0.039 (1.4)
声压等级 LpA (1 m) dB < 60 < 60 < 61 < 60 62
24 V DC 电源 A 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
用于控制单元
额定输入电流 2)
A 40/46 47/53 63/72 78/88 94/105
5
电阻值 W  27  27  27  15  15
外部制动电阻
电缆长度 m (ft) 15 (49) 15 (49) 15 (49) 15 (49) 15 (49)
电源连接 M6 螺钉 M6 螺钉 M6 螺钉 M6 螺钉 M6 螺钉
U1/L1, V1/L2, W1/L3
• 可连接横截面 mm2 10 … 35 10 … 35 10 … 35 10 … 35 10 … 35
电机连接 M6 螺钉 M6 螺钉 M6 螺钉 M6 螺钉 M6 螺钉
U2, V2, W2
• 可连接横截面 mm2 10 … 35 10 … 35 10 … 35 10 … 35 10 … 35
直流母线连接， M6 螺钉 M6 螺钉 M6 螺钉 M6 螺钉 M6 螺钉
制动电阻连接
DCP/R1, DCN, R2
• 可连接横截面 mm2 10 … 35 10 … 35 10 … 35 10 … 35 10 … 35
3)
• 屏蔽型 m (ft) 70 (230) 70 (230) 70 (230) 70 (230) 70 (230)
• 未屏蔽型 m (ft) 100 (328) 100 (328) 100 (328) 100 (328) 100 (328)
尺寸
• 宽度 mm (in) 275 (10.83) 275 (10.83) 275 (10.83) 275 (10.83) 275 (10.83)
• 高度  418.3/511  418.3/511  418.3/511  498.3/633  498.3/633 
不带 / 带集成滤波器的 PM340 mm (in) (16.47/20.12) (16.47/20.12) (16.47/20.12) (19.62/24.92) (19.62/24.92)
• 深度
- PM340 mm (in) 203.5 (8.01) 203.5 (8.01) 203.5 (8.01) 203.5 (8.01) 203.5 (8.01)
- PM340 + CU310 mm (in) 293.1 (11.54) 293.1 (11.54) 293.1 (11.54) 293.1 (11.54) 293.1 (11.54)
- PM340 + CUA31 mm (in) 233.8 (9.20) 233.8 (9.20) 233.8 (9.20) 233.8 (9.20) 233.8 (9.20)
结构尺寸 FSD FSD FSD FSE FSE
重量，约 kg (lb) 15.9/19.3 (35/43) 15.9/19.3 (35/43) 15.9/19.3 (35/43) 19.8/27.1 (44/60) 19.8/27.1 (44/60)
不带 / 带集成滤波器的 PM340

2) 输入电流受电机负载和电源阻抗的影响。此处的输入电流指的是额定功率负载（基于 I 额定）、电源阻抗相当于 uk = 1 % 情况下的电流。
Siemens NC 62 · 2012 5/95

功率模块
n 技术规格（续）1) 2) 3)
380 ... 480 V 3 相 AC
6SL3210-... 1SE31-1... 1SE31-5... 1SE31-8...
输出电流
• 额定电流 I 额定 A 110 145 178
• 基本负载电流 IH A 95 115 155
• S6 模式（40 %）下的 IS6 A 143 188 231
• I 最大 A 180 220 290
额定功率 1)
• 在 I 额定下 kW (HP) 55 (75) 75 (100) 90 (125)
• 在 IH 下 kW (HP) 45 (60) 55 (75) 75 (100)
额定脉冲频率 kHz 4 4 4
功率损耗 kW 1.42 1.93 2.31
冷却风需求 m3/s (ft3/s) 0.094 (3.3) 0.094 (3.3) 0.117 (4.1)
声压等级 LpA (1 m) dB < 60 < 60 65
24 V DC 电源 A 1.0 1.0 1.0
用于控制单元
5 额定输入电流 2)
A 115/129 151/168 186/204
电阻值 W  8.2  8.2  8.2

外部制动电阻
电缆长度 m (ft) 15 (49) 15 (49) 15 (49)
电源连接 M8 螺钉 M8 螺钉 M8 螺钉
U1/L1, V1/L2, W1/L3
• 最大可连接横截面 mm2 120 120 120
电机连接 M8 螺钉 M8 螺钉 M8 螺钉
U2, V2, W2
• 最大可连接横截面 mm2 120 120 120
直流母线连接， M8 螺钉 M8 螺钉 M8 螺钉
制动电阻连接
DCP/R1, DCN, R2
• 最大可连接横截面 mm2 120 120 120
3)
• 屏蔽型 m (ft) 70 (230) 70 (230) 70 (230)
• 未屏蔽型 m (ft) 100 (328) 100 (328) 100 (328)
尺寸
• 宽度 mm (in) 350 (13.78) 350 (13.78) 350 (13.78)
• 高度 mm (in) 634/934 (24.96/33.77) 634/934 (24.96/33.77) 634/934 (24.96/33.77)
• 深度
- PM340 mm (in) 315.5 (12.42) 315.5 (12.42) 315.5 (12.42)
- PM340 + CU310 mm (in) 405.1 (15.95) 405.1 (15.95) 405.1 (15.95)
- PM340 + CUA31 mm (in) 345.8 (13.61) 345.8 (13.61) 345.8 (13.61)
结构尺寸 FSF FSF FSF
重量，约 kg (lb) 50.7/66.7 (112/147) 50.7/66.7 (112/147) 50.7/66.7 (112/147)

5/96 Siemens NC 62 · 2012

功率模块
额定额定功率结构尺寸模块型模块型
输出电流功率模块 PM340 功率模块 PM340
不带输入滤波器带输入滤波器
A kW (HP) 订货号订货号
电源电压 200 ... 240 V 1 相 AC
0.9 0.12 (0.2) FSA 6SL3210-1SB11-0UA0 6SL3210-1SB11-0AA0
电源电压 380 ... 480 V 3 相 AC
1.3 0.37 (0.5) FSA 6SL3210-1SE11-3UA0 –
1.7 0.55 (0.75) FSA 6SL3210-1SE11-7UA0 –
2.2 0.75 (1) FSA 6SL3210-1SE12-2UA0 –
3.1 1.1 (1.5) FSA 6SL3210-1SE13-1UA0 –
4.1 1.5 (2) FSA 6SL3210-1SE14-1UA0 –
5.9 2.2 (3) FSB 6SL3210-1SE16-0UA0 6SL3210-1SE16-0AA0
7.7 3 (5) FSB 6SL3210-1SE17-7UA0 6SL3210-1SE17-7AA0
10.2 4 (5) FSB 6SL3210-1SE21-0UA0 6SL3210-1SE21-0AA0
18
25
7.5 (10)
11 (15)
FSC
FSC
6SL3210-1SE21-8UA0
6SL3210-1SE22-5UA0
6SL3210-1SE21-8AA0
6SL3210-1SE22-5AA0
5
32 15 (20) FSC 6SL3210-1SE23-2UA0 6SL3210-1SE23-2AA0
38 18.5 (25) FSD 6SL3210-1SE23-8UA0 6SL3210-1SE23-8AA0
45 22 (30) FSD 6SL3210-1SE24-5UA0 6SL3210-1SE24-5AA0
60 30 (40) FSD 6SL3210-1SE26-0UA0 6SL3210-1SE26-0AA0
75 37 (50) FSE 6SL3210-1SE27-5UA0 6SL3210-1SE27-5AA0
90 45 (60) FSE 6SL3210-1SE31-0UA0 6SL3210-1SE31-0AA0
110 55 (75) FSF 6SL3210-1SE31-1UA0 6SL3210-1SE31-1AA0
n 附件
描述订货号
屏蔽接线板
用于 PM340
• 结构尺寸 FSA 6SL3262-1AA00-0BA0
• 结构尺寸 FSB 6SL3262-1AB00-0DA0
• 结构尺寸 FSC 6SL3262-1AC00-0DA0
• 结构尺寸 FSD 和 FSE 6SL3262-1AD00-0DA0
• 结构尺寸 FSF 6SL3262-1AF00-0DA0
PM340 FSB 的屏蔽接线板示例
Siemens NC 62 · 2012 5/97

功率模块
n 特性曲线
过载能力
*B'B=+BD *B'B=+BF
㦏⮶ [ H
欬⸩
欬⸩ H
V 60 s
300 s
V
具有初始负载的负载循环负载周期为 300 s、过载 60 s 的负载循环
, *B'B=+BD *B'B=+BF
V
,㦏⮶
[ H
V
,欬⸩ ⪉㦻微戌䟄㿐 +
5 欬⸩
H
30 s
300 s
不具有初始负载的负载循环负载周期为 300 s、过载 30 s 的负载循环
*B'B=+BD
㦏⮶
6
欬⸩
[
欬⸩ PLQ
PLQ
*B'B=+BD
㦏⮶
欬⸩
[
欬⸩ V
V
5/98 Siemens NC 62 · 2012

功率模块
降容特性曲线
*B'B=+BD G_D211_ZH_00090a
100 100
%
%
95
80 90
85
60 80
75
40 70
65
20 60
0 2 4 6 8 10 12 14 16 kHz 20 0 1000 2000 3000 m 4000
(3281) (6562) (9843) (ft) (13124)
厘⑁欠䘖 ⸘孔䀆㕣
“ 脉冲频率 - 输出电流 ” 函数图，结构尺寸 FSA 至 FSE “ 安装海拔高度 - 输出电流 ” 函数图，结构尺寸 FSF
*B'B(1BD
100 G_D211_EN_00006b
1.0 5
100
棜⹈侊㟿N8
%
80
90 0.9
60
40 80 0.8
20
0 2 4 6 8 10 12 14 16 kHz 20
70 0.7
厘⑁欠䘖 0 1000 2000 3000 m 4000
(3281) (6562) (9843) (ft) (13124)
⸘孔䀆㕣
“ 脉冲频率 - 输出电流 ” 函数图，结构尺寸 FSF “ 安装海拔高度 - 电压降容 ” 函数图，结构尺寸 FSF
G_D211_ZH_00089a
100
%
*B'B=+BD
100
90
%
⏐幇䤓戢⒉䟄㿐,欬⸩,+
75
80
50
70
25
,6,㦏⮶
60
0
30 35 40 45 50 °C 55 Hz (20...1600)
0 5 10 15
(86) (95) (104) (113) (122) (°F) (131)
戢⒉欠䘖
䘾⬒䂸ㄵ
“ 环境温度 - 输出电流 ” 函数图，结构尺寸 FSF “ 输出频率 - 输出电流 ” 函数图，结构尺寸 FSF
Siemens NC 62 · 2012 5/99

进线电抗器
n 概述 n 集成
用于结构尺寸为 FSA 至 FSE 的 PM340 功率模块的进线电抗器为
底座型部件。进线电抗器安装在装配表面上，然后功率模块直接
安装在它的上面。在进线电抗器上，已经预装了连接功率模块的
电缆。
进线电抗器通过接线端子连接到电源。
进线电抗器，用于结构尺寸为 FSA 至 FSE 的功率模块 PM340
FSB 型功率模块 PM340 + 底座型进线电抗器 + 屏蔽接线套件
进线电抗器，用于结构尺寸为 FSF 的功率模块 PM340

进线电抗器用于抑制低频谐波，降低同一个供电系统上其他电气
设备的负载。此外，进线电抗器限制变频器输入端的峰值电流，
例如在换向干扰时。建议使用进线电抗器时，配合未经滤波的
PM340 模块并在高谐波的电源电压（工业网络）下工作。
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进线电抗器
n 技术规格1)
电源电压  进线电抗器
200 ... 240 V 1 相 AC
6SE6400-... 3CC00-4AB3 3CC01-0AB3
额定电流 A 3.4 8.1
功率损耗，约 W 12.5/15 11.5/14.5
50/60 Hz
电源连接螺钉式接线端子螺钉式接线端子
U1, V1, W1
• 可连接横截面 mm2 6 6
负载连接电缆电缆
• 可连接横截面 3 × AWG16 （1.5 mm2） 3 × AWG16 （1.5 mm2）
• 长度，约 m (ft) 0.38 (1.25) m 0.38 (1.25) m
PE 连接 M5 螺栓 M5 螺栓
防护等级 1) IP20 IP20
尺寸
• 宽度 mm (in) 75.5 (2.97) 75.5 (2.97)
• 高度 mm (in) 201 (7.91) 201 (7.91)
5
• 深度 mm (in) 50 (1.97) 50 (1.97)
重量，约 kg (lb) 1.3 (3) 1.3 (3)
认证 cURus cURus
配套的模块型型号 6SL3210-1SB11--0... (0.9 A) 6SL3210-1SB14--0... (3.9 A)
功率模块（额定输出 6SL3210-1SB12--3... (2.3 A)
电流）
电源电压 380 ... 480 V 3 相 AC 进线电抗器

6SE6400- 6SE6400- 6SE6400- 6SL3203- 6SL3203- 6SL3203-
3CC00-2AD3 3CC00-4AD3 3CC00-6AD3 0CD21-0AA0 0CD21-4AA0 0CD22-2AA0
额定电流 A 1.9 3.5 4.8 9 11.6 25
功率损耗 W 6/7 12.5/15 7.5/9 9/11 27/32 98/118
50/60 Hz
电源连接螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子
U1, V1, W1
• 可连接横截面 mm2 6 6 6 6 6 6
负载连接电缆电缆电缆电缆电缆电缆
• 可连接横截面 3 × AWG16 3 × AWG16 3 × AWG16 3 × AWG16 3 × AWG16 4 × AGW10
（1.5 mm2）（1.5 mm2）（1.5 mm2）（1.5 mm2）（1.5 mm2）（2.5 mm2）
• 长度，约 m (ft) 0.38 (1.25) 0.38 (1.25) 0.38 (1.25) 0.46 (1.51) 0.46 (1.51) 0.49 (1.61)
PE 连接 M5 螺栓 M5 螺栓 M5 螺栓 M5 螺栓 M5 螺栓 M5 螺栓
防护等级 1) IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20
尺寸
• 宽度 mm (in) 75.5 (2.97) 75.5 (2.97) 75.5 (2.97) 153 (6.02) 153 (6.02) 190 (7.48)
• 高度 mm (in) 201 (7.91) 201 (7.91) 201 (7.91) 290 (11.42) 290 (11.42) 370 (14.57)
• 深度 mm (in) 50 (1.97) 50 (1.97) 50 (1.97) 70 (2.76) 70 (2.76) 50 (1.97)
重量，约 kg (lb) 1.2 (3) 1.3 (3) 1.3 (3) 3.4 (7.50) 3.4 (7.50) 6.3 (14)
认证 cURus cURus cURus cURus cURus cURus
配套的模块型型号 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210-
功率模块（额定输出 1SE11-3... (1.3 A) 1SE12-2... (2.2 A) 1SE14-1... (4.1 A) 1SE16-0... (5.9 A) 1SE21-0... (10 A) 1SE21-8... (18 A)
电流） 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210-
1SE11-7... (1.7 A) 1SE13-1... (3.1 A) 1SE17-7... (7.7 A) 1SE22-5... (25 A)
1) 在正确连接了负载电缆时。
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进线电抗器
n 技术规格（续）1)
电源电压 380 ... 480 V 3 相 AC 进线电抗器
6SL3203- 6SL3203- 6SL3203- 6SL3203- 6SE6400- 6SE6400-
0CD23-5AA0 0CJ24-5AA0 0CD25-3AA0 0CJ28-6AA0 3CC11-2FD0 3CC11-7FD0
额定电流 A 31.3 47 63 94 151 186
功率损耗 W 37/44 90/115 90/115 170/215 280/360 280/360
50/60 Hz
电源连接螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子螺钉式接线端子用于 M10 螺钉的用于 M10 螺钉的
U1, V1, W1 扁平连接器扁平连接器
• 可连接横截面 mm2 16 16 16 50 – –
负载连接电缆电缆电缆电缆用于 M10 螺钉的用于 M10 螺钉的
扁平连接器扁平连接器
• 可连接横截面 4 × AWG10  4 × 16 mm2 4 × 16 mm2 4 × 35 mm2 – –
(2.5 mm2)
• 长度，约 m (ft) 0.49 (1.61) 0.7 (2.3) 0.7 (2.3) 0.7 (2.3)
PE 连接 M5 螺栓 M8 螺钉 M8 螺钉 M8 螺钉 M8 螺钉 M8 螺钉
尺寸
• 宽度 mm (in) 190 (7.48) 275 (10.83) 275 (10.83) 275 (10.83) 240 (9.45) 240 (9.45)
5 • 高度
• 深度
mm (in)
mm (in)
370 (14.57)
50 (1.97)
455 (17.91)
83.5 (3.29)
455 (17.91)
83.5 (3.29)
577 (22.72)
93.5 (3.68)
228 (8.98)
141 (5.55)
228 (8.98)
141 (5.55)
重量，约 kg (lb) 6.4 (14) 13 (29) 13 (29) 19 (42) 25 (55) 25 (55)
配套的模块型型号 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210-
功率模块（额定输出 1SE23-2... (32 A) 1SE23-8... (38 A) 1SE26-0... (60 A) 1SE27-5... (75 A) 1SE31-1... (110 A) 1SE31-8... (178 A)
电流） 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210-
1SE24-5... (45 A) 1SE31-0... (90 A) 1SE31-5... (145 A)
5/102 Siemens NC 62 · 2012

进线电抗器
额定额定功率配套的模块型功率模块进线电抗器
输出电流
A kW (HP) 类型结构尺寸订货号
电源电压 200 ... 240 V 1 相 AC
0.9 0.12 (0.2) 6SL3210-1SB11-0... FSA 6SE6400-3CC00-4AB3
2.3 0.37 (0.5) 6SL3210-1SB12-3...
3.9 0.75 (0.75) 6SL3210-1SB14-0... FSA 6SE6400-3CC01-0AB3
电源电压 380 ... 480 V 3 相 AC
1.3 0.37 (0.5) 6SL3210-1SE11-3UA0 FSA 6SE6400-3CC00-2AD3
1.7 0.55 (0.75) 6SL3210-1SE11-7UA0
2.2 0.75 (1) 6SL3210-1SE12-2UA0 FSA 6SE6400-3CC00-4AD3
3.1 1.1 (1.5) 6SL3210-1SE13-1UA0
4.1 1.5 (2) 6SL3210-1SE14-1UA0 FSA 6SE6400-3CC00-6AD3
5.9 2.2 (3) 6SL3210-1SE16-0... FSB 6SL3203-0CD21-0AA0
7.7 3 (5) 6SL3210-1SE17-7...
10 4 (5) 6SL3210-1SE21-0... FSB 6SL3203-0CD21-4AA0
18 7.5 (10) 6SL3210-1SE21-8... FSC 6SL3203-0CD22-2AA0
25 11 (15) 6SL3210-1SE22-5... 5
32 15 (20) 6SL3210-1SE23-2... FSC 6SL3203-0CD23-5AA0
38 18.5 (25) 6SL3210-1SE23-8... FSD 6SL3203-0CJ24-5AA0
45 22 (30) 6SL3210-1SE24-5...
60 30 (40) 6SL3210-1SE26-0... FSD 6SL3203-0CD25-3AA0
75 37 (50) 6SL3210-1SE27-5... FSE 6SL3203-0CJ28-6AA0
90 45 (60) 6SL3210-1SE31-0...
110 55 (75) 6SL3210-1SE31-1... FSF 6SE6400-3CC11-2FD0
145 75 (100) 6SL3210-1SE31-5...
178 90 (125) 6SL3210-1SE31-8... FSF 6SE6400-3CC11-7FD0
Siemens NC 62 · 2012 5/103

输入滤波器
产品名称输入滤波器
电源电压  6SE6400-2FA00-6AD0
380 ... 480 V 3 相 AC
额定电流 6A
功率损耗 <5 W
电源连接螺钉式接线端子
L1, L2, L3
• 可连接横截面 1 ... 2.5 mm2
PE 连接 M4 螺钉
负载连接屏蔽电缆
U, V, W
• 可连接横截面 4 × 1.5 mm2
• 长度，约 0.24 m (0.79 ft)
防护等级 IP20 （在正确连接了负载电缆
时）
尺寸
• 宽度 73.5 mm (2.89 in)
• 高度 200 mm (7.87 in)
5 • 深度 44 mm (1.73 in)
重量，约 0.5 kg (1 lb)
认证 cURus
在 EMC 要求严格的使用现场，用于结构尺寸 FSA 的输入滤波器可配套的 6SL3210-1SE11-...
模块型功率模块（1.3 A 和 1.7 A）
以将从 PM340 功率模块输出的传导性干扰降低到 EN61800-3 规型号（额定输出电流） 6SL3210-1SE12-... （2.2 A）
定的 C2 类极限值。输入滤波器只能直接连接到 TN 接地电源系 6SL3210-1SE13-... （3.1 A）
6SL3210-1SE14-... （4.1 A）
统。
注：该输入滤波器只设计用于结构尺寸为 FSA 的 PM340 功率模块

以及 380 V 至 480 V 3 相 AC 的电源电压。
所有其他结构尺寸的 PM340 功率模块都集成了输入滤波器。配套的输入滤波器
模块型功率模块
结构尺寸 FSA
n 集成类型订货号
输入滤波器、进线电抗器和功率模块可以前后依次安装。 6SL3210-1SE11-... 6SE6400-2FA00-6AD0
6SL3210-1SE12-...
6SL3210-1SE13-...
6SL3210-1SE14-...
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推荐的网侧组件
n 概述
网侧功率部件的选型依据的是功率模块的功率等级。有关表中电源接触器、隔离开关、断路器和熔断器的详细信息，
下表列出了一些推荐组件，针对的是环境温度 40 ℃ （104 °F）请参见产品样本 IC 10。
以下的应用。
和模块型功率模块配套的网侧功率部件
额定额定模块型电源接触器断路器 UL/CSA 熔断器， J 级
输出电流功率功率模块 IEC 60947 和 UL489/ 可从以下公司订购：Mersen 
CSA C22.2 编号 5-02 www.ep.mersen.com
A kW (HP) 型号类型订货号额定电流大小参考号
6SL3210-
电源电压 200 ... 240 V 1 相 AC
0.9 0.12 (0.2) 1SB11-0... 5TT57… 5SJ4206-7HG41 6A 21  57 AJT6
2.3 0.37 (0.5) 1SB12-3... 5TT57… 5SJ4210-7HG41 10 A 21  57 AJT10
3.9 0.75 (0.75) 1SB14-0... 5TT57… 5SJ4216-7HG41 15 A 21  57 AJT15
额定额定模块型电源接触器断路器断路器主断路器

输出电流功率功率模块 IEC 60947 UL489/
CSA C22.2 No. 5-02
A kW (HP) 型号类型订货号订货号订货号 5
6SL3210-
电源电压 380 ... 480 V 3 相 AC
1.3 0.37 (0.5) 1SE11-3UA0 3RT1015-... 3RV1021-1DA10 – 3LD2003-1TP51
1.7 0.55 (0.75) 1SE11-7UA0 3RT1015-... 3RV1021-1DA10 – 3LD2003-1TP51
2.2 0.75 (1) 1SE12-2UA0 3RT1015-... 3RV1021-1FA10 – 3LD2003-1TP51
3.1 1.1 (1.5) 1SE13-1UA0 3RT1015-... 3RV1021-1GA10 – 3LD2003-1TP51
4.1 1.5 (2) 1SE14-1UA0 3RT1015-... 3RV1021-1HA10 – 3LD2003-1TP51
5.9 2.2 (3) 1SE16-0... 3RT1015-... 3RV1021-1KA10 – 3LD2003-1TP51
7.7 3 (5) 1SE17-7... 3RT1015-... 3RV1021-4AA10 – 3LD2003-1TP51
10 4 (5) 1SE21-0... 3RT1016-... 3RV1021-4BA10 – 3LD2103-1TP51
18 7.5 (10) 1SE21-8... 3RT1025-... 3RV1031-4EA10 – 3LD2203-0TK51
25 11 (15) 1SE22-5... 3RT1026-... 3RV1031-4FA10 – 3LD2504-0TK51
32 15 (20) 1SE23-2... 3RT1034-... 3RV1031-4HA10 – 3LD2504-0TK51
38 18.5 (25) 1SE23-8... 3RT1035-... 3RV1042-4JA10 – 3LD2504-0TK51
45 22 (30) 1SE24-5... 3RT1036-... 3RV1042-4KA10 – 3LD2504-0TK51
60 30 (40) 1SE26-0... 3RT1044-... 3RV1042-4MA10 3VL2191-3KN30-.... 3LD2704-0TK51
75 37 (50) 1SE27-5... 3RT1045-... 3VL1712-1DD33-.... 3VL2110-3KN30-.... 3LD2704-0TK51
90 45 (60) 1SE31-0... 3RT1046-... 3VL1716-1DD33-.... 3VL2112-3KN30-.... 3LD2804-0TK51
110 55 (75) 1SE31-1... 3RT1054-... 3VL3720-1DC36-.... 3VL2115-3KN30-.... 3KA5330-1GE01
Siemens NC 62 · 2012 5/105

推荐的网侧组件
n 概述（续）1)
额定额定模块型熔断器式隔离开关带熔断器座的熔断器 UL/CSA 熔断器， J 级 1)
输出电流功率功率模块隔离开关可从以下公司订购：Mersen 
www.ep.mersen.com
A kW (HP) 型号订货号订货号订货号额定电流大小参考号
6SL3210-
电源电压 380 ... 480 V 3 相 AC
1.3 0.37 (0.5) 1SE11-3UA0 3NP4010-0CH01 3KL5030-1GB01 3NA3804 4A 21  57 AJT4
2.2 0.75 (1) 1SE12-2UA0 3NP4010-0CH01 3KL5030-1GB01 3NA3801 6A 21  57 AJT6
4.1 1.5 (2) 1SE14-1UA0 3NP4010-0CH01 3KL5030-1GB01 3NA3803 10 A 21  57 AJT10
5.9 2.2 (3) 1SE16-0... 3NP4010-0CH01 3KL5030-1GB01 3NA3803 10 A 21  57 AJT10
7.7 3 (5) 1SE17-7... 3NP4010-0CH01 3KL5030-1GB01 3NA3805 12 A 21  57 AJT12
10 4 (5) 1SE21-0... 3NP4010-0CH01 3KL5030-1GB01 3NA3805 15 A 21  57 AJT15
18 7.5 (10) 1SE21-8... 3NP4010-0CH01 3KL5030-1GB01 3NA3810 25 A 21  57 AJT25
5 38
45
18.5 (25)
22 (30)
1SE23-8...
1SE24-5...
3NP4010-0CH01
3NP4010-0CH01
3KL5030-1GB01
3KL5030-1GB01
3NA3820
3NA3822
50 A
60 A
27  60
27  60
AJT50
AJT60
145 75 (100) 1SE31-5... 3NP4270-0CA01 3KL5530-1GB01 3NA3140 200 A 41  146 AJT200
178 90 (125) 1SE31-8... 3NP4270-0CA01 3KL5530-1GB01 3NA3144 250 A 54  181 AJT250
5/106 Siemens NC 62 · 2012

模块型 - 直流母线组件
制动电阻
描述配套的订货号
模块型
功率模块
直流母线电压 240 ... 360 V DC
（电源电压 200 ... 240 V 1 相 AC）
制动电阻
• 180 W 结构尺寸 FSA 6SE6400-4BC05-0AA0
直流母线电压 510 ... 720 V DC
（电源电压 380 ... 480 V 3 相 AC）
制动电阻
• 390 W 结构尺寸 FSA 6SE6400-4BD11-0AA0
• 160 W 结构尺寸 FSB 6SL3201-0BE12-0AA0
• 56 W 结构尺寸 FSC 6SE6400-4BD16-5CA0
• 27 W 结构尺寸 FSD 6SE6400-4BD21-2DA0
• 15 W 结构尺寸 FSE 6SE6400-4BD22-2EA1
• 8.2 W 结构尺寸 FSF 6SE6400-4BD24-0FA0
n 特性曲线
5
*B'B=+BE
3
制动电阻，用于结构尺寸为 FSA 和 FSC 的模块型功率模块
3㦏⮶
PM340 功率模块不能将电能回馈到电网中。因此在再生运行中，
例如制动某个旋转物体时，必须连接一个制动电阻将制动产生的
能量转化为热能。
制动电阻连接到端子 DCP/R1 和 R2。 3'%
制动电阻可以安装在 PM340 功率模块的旁边。用于结构尺寸 FSA

和 FSB 的制动电阻为底座型部件。如果 FSA 或 FSB 型的 PM340 功 D
率模块没有配备进线电抗器，制动电阻也可以安装在功率模块下
方。模块型制动电阻的负载特性曲线
ta = 12 s
用于结构尺寸为 FSC 至 FSF 的功率模块的制动电阻必须放置在控
制柜或控制室外部，以便将产生的热量排放到功率模块外部。因 t = 240 s
此，降低了对空气调节能力的要求。
制动电阻集成了一个温控开关。必须对温控开关进行检测，防止
因制动电阻过热而引起其他损坏。
Siemens NC 62 · 2012 5/107

模块型 - 直流母线组件
制动电阻
n 技术规格1)
产品名称制动电阻
直流母线电压 240 … 360 V DC 6SE6400-4BC05-0AA0
电阻 180 W
额定功率 PDB 0.05 kW
峰值功率 P 最大 1 kW
防护等级 1) IP20
电源连接 3 1.5 mm2 （屏蔽型）
• 长度 0.5 m (1.64 ft)
温控开关（常闭触点）
• 断流容量 250 V AC/ 最大 2.5 A
• 可连接横截面 0.5 … 2.5 mm2
尺寸
• 宽度 72 mm (2.83 in)
• 高度 230 mm (9.06 in)
• 深度 43.5 mm (1.71 in)
重量，约 1.0 kg (2.21 lb)
5 认证
配套的
cURus
FSA
模块型功率模块

6SE6400- 6SL3201- 6SE6400- 6SE6400- 6SE6400- 6SE6400-
4BD11-0AA0 0BE12-0AA0 4BD16-5CA0 4BD21-2DA0 4BD22-2EA1 4BD24-0FA0
电阻 W 390 160 56 27 15 8.2
额定功率 PDB kW 0.1 0.2 0.65 1.2 2.2 4.0
峰值功率 P 最大 kW 1.7 4.1 12 24 44 80
电源连接 3  1.5 mm2 3 1.5 mm2 3  1.5 mm2 M6 螺钉 M6 螺钉 M6 螺钉
（屏蔽型）（屏蔽型）（屏蔽型）
• 长度 m (ft) 0.5 (1.64) 0.5 (1.64) 0.9 (2.95) – – –
温控开关
（常闭触点）
• 断流容量 250 V AC/ 250 V AC/ 250 V AC/ 250 V AC/ 250 V AC/ 250 V AC/
最大 2.5 A 最大 2.5 A 最大 2.5 A 最大 2.5 A 最大 2.5 A 最大 2.5 A
• 可连接横截面 mm2 0.5 … 2.5 0.5 … 2.5 0.5 … 2.5 0.5 … 2.5 0.5 … 2.5 0.5 … 2.5
尺寸
• 宽度 mm 72 (2.83) 153 (6.02) 185 (7.28) 270 (10.63) 270 (10.63) 400 (15.75)
(in)
• 高度 mm 230 (9.06) 329 (12.95) 285 (11.22) 515 (20.28) 645 (25.39) 650 (25.59)
(in)
• 深度 mm 43.5 (1.71) 43.5 (1.71) 150 (5.91) 175 (6.89) 175 (6.89) 315 (12.4)
(in)
重量，约 kg (lb) 1.0 (2.21) 1.6 (3.53) 3.8 (8.38) 7.4 (16.3) 10.6 (23.4) 16.7 (36.8)
配套的模块型功率模块 FSA FSB FSC FSD FSE FSF
5/108 Siemens NC 62 · 2012

SINAMICS S120 Combi
功率模块
n 概述 n 功能
• 功率模块含 3 或 4 个集成功率单元
• 集成供电模块具有再生回馈功能
• 集成 TTL 编码器接口
• 适用于单轴的集成电机抱闸控制
• 集成风扇电源
• 电源电压 380 至 480 V 3 相 AC
• 电源类型 TT、 TN 和 IT
• 集成屏蔽端子
• 使用外部散热器的散热方案使控制柜内的功率损耗极低
• 安装简便的风扇模块非常适合用于严酷的工作环境
• 凭借风扇监控提高了可用性
• 柜内温度在 45°C 以上才需要降容
• 通过螺钉式接线端子连接电源电缆
n 集成
可将以下组件连接到 SINAMICS S120 Combi 驱动系统：
5
• SINUMERIK 828D BASIC T
SINAMICS S120 Combi 功率模块
• SINUMERIK 828D BASIC M
SINAMICS S120 Combi 是一款结构极其紧凑且坚固耐用的驱动系
统，专为紧凑型车床和铣床设计。 SINAMICS S120 Combi 在一个 • SINUMERIK 828D
单独的功率模块中集成了一个带再生回馈功能的供电单元、用于 • 3 或 4 个主轴 / 进给电机
主轴电机和进给电机的功率单元以及一个 TTL 编码器接口。 • 3 或 4 个电机编码器
• 通过 DMC 20 连接 3 或 4 个直接编码器
n 优点 • 直接通过 TTL （仅 5 V）连接直接主轴编码器，通过 SMC20 连
¢ 紧凑型多轴模块，包含带再生回馈功能的供电模块以及 3 轴或接 sin/cos 编码器
4 轴功率单元
• 外部风扇模块
¢ 适用于紧凑型标准车床和铣床的定制驱动系统 • 通过直流母线和 24 V 直流母排可额外连接最多两个紧凑书本型
¢ 在控制柜中占用的空间很少（包括风扇模块、屏蔽端子和通风 SINAMICS S120 电机模块
间隙） • 通过直流母线连接带制动电阻的制动模块 1)
¢ 可适应在频繁欠压、网络失衡且频率波动较大的欠佳供电网下 • 通过直流母线和 24 V 直流母排连接控制电源模块
运行 • 一个安全电机抱闸控制模块
¢ 可适应柜内温度和湿度都较高的严酷工作环境 • 5 或 6 个 DRIVE-CLiQ 插座
¢ 坚固耐用的功率模块可抵御短路、过压和接地故障 • 通过连接器连接 24 V 电子电源
¢ 螺钉式接线端子坚固耐用、易于安装，并集成了电源线屏蔽接 • 1 路用于馈电的 “ 安全停车 ” 输入（脉冲使能）
线板 • 1 路用于主轴和进给的 “ 安全停车 ” 输入（脉冲使能）
¢ 使用附加的紧凑书本型电机模块可实现最佳扩展 • 1 路用于主轴的温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
¢ 凭借先进的 400 V 技术实现低能耗 • PE （保护性接地）接口
¢ 由于采用动态伺服控制（DSC）系统，因而具备良好的动态响 SINAMICS S120 Combi 功率模块的供货范围包括：
应和加工精度 • SINAMICS S120 Combi 功率模块
¢ 智能 DRIVE-CLiQ 接口简化布线难度 • 附件包中包括：
¢ 采用预定义拓扑结构，调试非常轻松 - 4 个 DRIVE-CLiQ 防尘哑插头
- 连接器 X224，用于连接电子电源
- 连接器 X11，用于连接电机抱闸控制模块
- 连接器 X21，用于连接电源脉冲使能
- 连接器 X22，用于连接驱动 / 温度脉冲使能
- 5 个电源线屏蔽端子
- 信号线屏蔽端子
Siemens NC 62 · 2012 5/109

SINAMICS S120 Combi
功率模块
n 集成（续）
6,180(5,.
㝜⇫槱㨎᧨サ
7&8 6,180(5,.
6,180(5,. 3&8
+7
ぴ₩ⅴ⮹几
33'31
33b'b$b31
6,0$7,&
(7SUR
352),1(7
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6,180(5,. 6,1$0,&66 6,1$0,&66

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⃊戃䟄㧉扪全䟄㧉扪全䟄㧉
额定额定额定额定额定
功率输出电流输出电流输出电流输出电流
电源主轴进给 1 进给 2 进给 3
kW A A A A 订货号
SINAMICS S120 Combi 功率模块（3 个功率单元）
16 18 5 5 – 6SL3111-3VE21-6FA0
16 24 9 9 – 6SL3111-3VE21-6EA0
20 30 9 9 – 6SL3111-3VE22-0HA0
SINAMICS S120 Combi 功率模块（4 个功率单元）
16 18 9 5 5 6SL3111-4VE21-6FA0
16 24 9 9 9 6SL3111-4VE21-6EA0
20 30 12 9 9 6SL3111-4VE22-0HA0
n 附件
描述订货号
SINAMICS S120 Combi 附件包 6SL3161-8AP00-0AA0
包括：
• 4  个 DRIVE-CLiQ 防尘哑插头
• 连接器 X224，用于连接电子电源
• 连接器 X11，用于连接电机抱闸控制模块
• 连接器 X21，用于连接电源脉冲使能
• 连接器 X22，用于连接驱动 / 温度脉冲使能
• 5  个电源线屏蔽端子
• 信号线屏蔽端子
5/110 Siemens NC 62 · 2012

SINAMICS S120 Combi
功率模块
n 技术规格1)
产品名称 SINAMICS S120 Combi 功率模块
6SL3111-...
直流母线电压 1.35  电源电压 1)
输出电压 0 ... 0.7  直流母线电压 1)
额定功率下的电源功率因数
• 基波（cos 1） > 0.96
• 总和 () 0.65 … 0.90
• 标准型不带无线电干扰抑制
• 带输入滤波器符合 EN 61800-3 的 C2 类
防护等级 IP20
现场海拔高度海拔 1000 m （3281 ft）以下无降容， > 1000 ... 4000 m （3281 ... 13124 ft）有降容
（安装海拔高度）
认证 cURus
安全集成（Safety Integrated）符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 级（SIL 2），符合 ISO 13849-1 或 EN 954-1 的 3 类控制
产品名称 3 轴功率模块 5
外部风冷 6SL3111-3VE21-6FA0 6SL3111-3VE21-6EA0 6SL3111-3VE22-0HA0
进给 kW 16 16 20
• 额定功率 P 额定（S1） kW 16 16 20
• 电源功率 PS6 （S6-40 %） kW 21 21 26.5
• 电源功率峰值 P 最大 kW 35 35 40
再生回馈
• 额定功率 P 额定（S1） kW 16 16 20
• 再生回馈功率峰值 P 最大 kW 35 35 40
输入电压
• 电源电压 V 380 V 3 相 AC 380 V 3 相 AC 380 V 3 相 AC
- 10 % ... 480 V + 10%， - 10 % ... 480 V + 10%， - 10 % ... 480 V + 10%，
海拔 2000 m （6562 海拔 2000 m （6562 海拔 2000 m （6562
ft）以下 ft）以下 ft）以下
• 电源频率 Hz 45 ... 66 45 ... 66 45 ... 66
• 电子电源 V 24 DC (20.4 ... 28.8 DC) 24 DC (20.4 ... 28.8 DC) 24 DC (20.4 ... 28.8 DC)
额定输入电流
• 400 V 3 相 AC A 28 28 34
• 在 380 V/480 V 3 相 AC 下 A 29/25 29/25 35/30
• 在 400 V 3 相 AC （S6-40%）下 A 35.5 35.5 44
• 在 400 V 3 相 AC 峰值电流下 A 56 56 63.5
脉冲频率 kHz 4 4 4
输出电压 AC V 0 ... 0.7  直流母线电压 0 ... 0.7  直流母线电压 0 ... 0.7  直流母线电压
主轴 A 18 24 30
• 额定输出电流 AC I 额定 A 18 24 30
• 间歇工作电流 AC IS6-40% A 24 32 40
• 电流峰值 AC Irmax A 36 48 56
额定功率
• 540 V 直流母线电压下 kW 8.7 11.7 14.4
• 600 V 直流母线电压下 kW 9.7 13 16
进给 1/ 进给 2 A 5 9 9
• 间歇工作电流 AC IS6-40% A 6.5 12 12
1) 直流母线电压自动调节到经过整流的电源电压平均值。
Siemens NC 62 · 2012 5/111

SINAMICS S120 Combi
功率模块
3 轴功率模块（续）
额定功率
• 540 V 直流母线电压下 kW 2.4 4.3 4.3
• 600 V 直流母线电压下 kW 2.7 4.8 4.8
扩展轴的输出
• 直流母线输出电流 DC I 额定 A 40 40 40
• 直流母线电压 V 460 ... 720 460 ... 720 460 ... 720
• 24 V DC 下扩展轴的电子输出电流 A 20 20 20
24 V DC 下的电子电流消耗
• 不带外部风扇模块 A 1.5 1.5 1.5
• 带外部风扇模块 A 2.3 2.3 2.3
总功率损耗 kW 0.425 0.535 0.635
（包括电子损耗）
• 内部 kW 0.08 0.09 0.1
• 外部 kW 0.345 0.445 0.53
最高环境温度
5 • 无降容 °C (°F) 45 (104) 45 (104) 45 (104)
• 有降容 °C (°F) 55 (131) 55 (131) 55 (131)
直流母线电压 V 460 ... 720 460 ... 720 460 ... 720
• 过压跳闸 DC V 820 ± 2 % 820 ± 2 % 820 ± 2 %
• 欠压跳闸 DC V 380 ± 2 % 380 ± 2 % 380 ± 2 %
直流母线电容 µF 1645 1880 2115
断路器（UL）
• 类型 3VL2105-2KN30-.... 3VL2105-2KN30-.... 3VL2106-2KN30-....
• 额定电流 A 50 50 60
• 480 V 3 相 AC 下产生的额定短路电流 SCCR kA 65 65 65
安全熔断器 (UL)
• 类型 AJT 35 AJT 35 AJT 60
• 额定电流 A 35 35 60
• 以下电压下产生的额定短路电流 SCCR
- 480 V 3 相 AC kA 65 65 65
- 600 V 3 相 AC kA 200 200 200
冷却风需求 m3/h 160  160  160 
(ft3/s) (5650) (5650) (5650)
尺寸
• 宽度 mm (in) 260 (10.23) 260 (10.23) 260 (10.23)
• 高度 mm (in) 380 (14.96) 380 (14.96) 380 (14.96)
• 深度 mm (in) 304 (11.97) 304 (11.97) 304 (11.97)
重量，约 kg (lb) 18.35 (40.45) 18.4 (40.56) 18.5 (40.78)
5/112 Siemens NC 62 · 2012

SINAMICS S120 Combi
功率模块
4 轴功率模块
进给 kW 16 16 20
• 额定功率 P 额定（S1） kW 16 16 20
• 电源功率 PS6 （S6-40 %） kW 21 21 26.5
• 电源功率峰值 P 最大 kW 35 35 40
再生回馈
• 额定功率 P 额定（S1） kW 16 16 20
• 再生回馈功率峰值 P 最大 kW 35 35 40
输入电压
• 电源电压 V 380 V 3 相 AC 380 V 3 相 AC 380 V 3 相 AC
- 10 % ... 480 V + 10%， - 10 % ... 480 V + 10%， - 10 % ... 480 V + 10%，
海拔 2000 m （6562 海拔 2000 m （6562 海拔 2000 m （6562
ft）以下 ft）以下 ft）以下
• 电源频率 Hz 45 ... 66 45 ... 66 45 ... 66
• 电子电源 V 24 DC (20.4 ... 28.8 DC) 24 DC (20.4 ... 28.8 DC) 24 DC (20.4 ... 28.8 DC)
额定输入电流
• 400 V 3 相 AC A 28 28 34
• 在 380 V/480 V 3 相 AC 下 A 29/25 29/25 35/30 5
• 在 400 V 3 相 AC （S6-40 %）下 A 35.5 35.5 44
• 在 400 V 3 相 AC 峰值电流下 A 56 56 63.5
脉冲频率 kHz 4 4 4
输出电压 AC V 0 ... 0.7  直流母线电压 0 ... 0.7  直流母线电压 0 ... 0.7  直流母线电压
主轴 A 18 24 30
• 间歇工作电流 AC IS6-40% A 24 32 40
额定功率
• 540 V 直流母线电压下 kW 8.7 11.7 14.4
• 600 V 直流母线电压下 kW 9.7 13 16
进给 1 A 9 9 12
• 间歇工作电流 AC IS6-40% A 12 12 16
额定功率
• 540 V 直流母线电压下 kW 4.3 4.3 5.8
• 600 V 直流母线电压下 kW 4.8 4.8 6.5
进给 2/ 进给 3 A 5 9 9
• 间歇工作电流 AC IS6-40% A 6.5 12 12
额定功率
• 540 V 直流母线电压下 kW 2.4 4.3 4.3
• 600 V 直流母线电压下 kW 2.7 4.8 4.8
扩展轴的输出
• 直流母线输出电流 DC I 额定 A 40 40 40
• 直流母线电压 V 460 ... 720 460 ... 720 460 ... 720
• 24 V DC 下扩展轴的电子输出电流 A 20 20 20
Siemens NC 62 · 2012 5/113

SINAMICS S120 Combi
功率模块
4 轴功率模块（续）
24 V DC 下的电子电流消耗
• 不带外部风扇模块 A 1.6 1.6 1.6
• 带外部风扇模块 A 2.4 2.4 2.4
总功率损耗 kW 0.49 0.605 0.735
（包括电子损耗）
• 内部 kW 0.085 0.1 0.115
• 外部 kW 0.405 0.505 0.62
最高环境温度
• 无降容 °C (°F) 45 (104) 45 (104) 45 (104)
• 有降容 °C (°F) 55 (131) 55 (131) 55 (131)
直流母线电压 V 460 ... 720 460 ... 720 460 ... 720
• 过压跳闸 DC V 820 ± 2 % 820 ± 2 % 820 ± 2 %
• 欠压跳闸 DC V 380 ± 2 % 380 ± 2 % 380 ± 2 %
直流母线电容 µF 1645 2115 2520
断路器（UL）
5 • 类型 3VL2105-2KN30-.... 3VL2105-2KN30-.... 3VL2106-2KN30-....
• 额定电流 A 50 50 60
• 480 V 3 相 AC 下产生的额定短路电流 SCCR kA 65 65 65
安全熔断器 (UL)
• 类型 AJT 35 AJT 35 AJT 60
• 额定电流 A 35 35 60
• 以下电压下产生的额定短路电流 SCCR
- 480 V 3 相 AC kA 65 65 65
- 600 V 3 相 AC kA 200 200 200
冷却风需求 m3/h 160  160  160 
(ft3/s) (5650) (5650) (5650)
尺寸
• 宽度 mm (in) 260 (10.23) 260 (10.23) 260 (10.23)
• 高度 mm (in) 380 (14.96) 380 (14.96) 380 (14.96)
• 深度 mm (in) 304 (11.97) 304 (11.97) 304 (11.97)
重量，约 kg (lb) 18.9 (41.66) 18.95 (41.79) 19.05 (42.00)
5/114 Siemens NC 62 · 2012

SINAMICS S120 Combi
功率模块
外部风扇模块、加固板
n 概述 n 概述
外部风扇模块加固板
外部风扇模块配合加固板可为 SINAMICS S120 Combi 功率模块提

供完美的冷却性能。
5
为了冷却 SINAMICS S120 Combi 功率模块，要求穿过散热器的气
体流量至少为 160 m3/h。
外部风扇模块可提供最高 290 m3/h 的气体流量。即使电源电压较必须确保气流穿过散热器。因此必须消除风扇模块和散热器之间

低或散热器不太干净，也可以确保足够的空气流量。的间隙。为此，必须在可能的情况下使用加固板。
由于采用封装的电子器件和通过滚珠轴承安装的封闭式转子，所加固板
以即使在严酷的环境条件下风扇模块也能正常工作。风扇配备了 • 消除了风扇模块和散热器之间的间隙
防止反极、堵转和过载的保护系统。为了确保达到最高的机械可
• 加固控制柜后壁，以实现密闭安装
用性，对风扇转速进行了监控。如果风扇停转，则发出用户报警。
• 保证理想的通风空间
n 技术规格 n 技术规格
产品名称外部风扇模块
产品名称加固板
6SL3161-0EP00-0AA0
6SL3161-1LP00-0AA0
额定电压直流 24 V
尺寸
电压范围 20.4 … 28.8 V DC
• 高度 575 mm (22.63 in)
最大空气流量 290 m3/h (10241 ft3/h)
• 宽度 15 mm (0.59 in)
电流消耗 0.8 A
• 深度 75 mm (2.95 in)
功率损耗 18 W
重量，约 0.75 kg (1.65 lb)
允许的环境温度 -20 ... +70 °C (-4 ... +58 °F)
使用寿命
• 55 °C (131 °F) 下 50000 h
20000 h 描述订货号
• 70 °C (158 °F) 下
SINAMICS S120 Combi  6SL3161-0EP00-0AA0
防护等级 IP54
外部风扇模块
尺寸
附件
• 高度 258 mm (10.16 in)
SINAMICS S120 Combi  6SL3161-1LP00-0AA0
• 宽度 104 mm (4.09 in) 加固板（2 块）
• 深度 86 mm (3.38 in)
重量，约 1.5 kg (3.3 lb)
认证 VDE、 CSA、 UL
Siemens NC 62 · 2012 5/115

SINAMICS S120 Combi
功率模块
进线电抗器
额定配套的  进线电抗器
功率 SINAMICS S120 Combi
进给功率模块
kW 类型订货号
16 6SL3111-3VE21-6FA0 6SL3100-0EE21-
6SL3111-3VE21-6EA0 6AA0
6SL3111-4VE21-6FA0
6SL3111-4VE21-6EA0
20 6SL3111-3VE22-0HA0 6SL3100-0EE22-
6SL3111-4VE22-0HA0 0AA0
5
进线电抗器
SINAMICS S120 Combi 功率模块无法离开进线电抗器单独工作。
使用其他第三方进线电抗器，可能会导致设备故障或严重损坏。
n 技术规格
进线电抗器
6SL3100-0EE21-6AA0 6SL3100-0EE22-0AA0
额定功率 kW 16 20
额定电流 A 28 33
功率损耗 W 75 98
电源 / 负载连接螺钉式接线端子螺钉式接线端子
1U1、 1V1、 1W1/1U2、 1V2、 1W2
PE 连接螺钉式接线端子螺钉式接线端子
尺寸
• 宽度 mm (in) 219 (8.62) 219 (8.62)
• 高度 mm (in) 176 (6.93) 176 (6.93)
• 深度 mm (in) 120 (4.72) 130 (5.12)
重量，约 kg (lb) 10.7 (23.6) 10.9 (24.0)
认证 cURus cURus
5/116 Siemens NC 62 · 2012

SINAMICS S120 Combi
功率模块
输入滤波器
产品名称输入滤波器
6SL3000-0BE21-6DA0
额定电流 36 A
功率损耗 6W
电源 / 负载连接螺钉式接线端子
L1, L2, L3/U, V, W
• 可连接横截面 10 mm2
PE 连接 M6 螺钉
防护等级 IP20
尺寸
• 宽度 50 mm (1.97 in)
• 高度 429 mm (16.89 in)
• 深度 226 mm (8.90 in)
重量，约 5 kg (11 lb)
认证 cURus
额定功率配套的  输入滤波器
5
SINAMICS S120 Combi
进给
输入滤波器功率模块
kW 类型订货号
16 6SL3111-3VE21-6FA0 6SL3000-0BE21-6DA0
线电抗器协同工作，可以将功率模块输出的传导性干扰降低到 6SL3111-3VE21-6EA0
EN 55011 规定的 A1 类极限值和 EN 61800-3 规定的 C2 类极限 6SL3111-3VE22-0HA0
值。输入滤波器只适合直接连接到 TN 系统。 20 6SL3111-4VE21-6FA0
6SL3111-4VE21-6EA0
6SL3111-4VE22-0HA0
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SINAMICS S120 Combi
SINAMICS S120 紧凑书本型
SINAMICS S120 Combi 功率模块可以通过 SINAMICS S120 紧凑书产品名称 SINAMICS S120 
本型电机模块加以扩展。紧凑书本型
单轴电机模块
6SL3420-1TE..
n 优点 SINAMICS S120 
7 在使用 SINAMICS S120 Combi 驱动系统时可轻松补充机床附加紧凑书本型
双轴电机模块
组件 6SL3420-2TE..
7 扩展轴可以与 SINAMICS S120 Combi 的轴自由插补直流母线电压 510 ... 720 V DC
海拔 2000 米 (6562 ft) 以下（电源电压 380 ... 480 V 3 相
7 通过直流母线母排和 24 V 母排方便地连接电机模块 AC）
7 通过 SINAMICS S120 Combi 中集成的电源为电机模块供电电子电源 24 V DC -15 %/+20 %

冷却方式内部风冷（功率元件具有集成风
7 通过一根共用直流母线实现电机模块与 SINAMICS S120 Combi 扇，风冷效果增强）
功率模块之间的能量交换允许的环境温度或冷却剂（空气） 0 … 40 °C (32 … 104 °F) 
7 与 DRIVE-CLiQ 接口的连接非常简便温度无降容，
在电网侧组件、电源模块和 > 40 … 55 °C (104 … 131 °F) 有
电机模块的运行中降容
n 功能1) 安装海拔高度海拔 1000 m （3281 ft）以下
无降容，
可将最多两个 SINAMICS S120 紧凑书本型电机模块 > 1000 ... 4000 m
连接到 SINAMICS S120 Combi 功率模块的集成电源 1) （3281 ... 13124 ft）
5 防护等级
有降容
IP20
认证 cURus
安全集成（Safety Integrated）符合 IEC 61508 的安全完整性等
级 2 级（SIL 2），
符合 ISO 13849-1 或 EN 954-1 的
3 类控制
1) 请注意 SINAMICS S120 Combi 功率模块供电时轴组的等时性因数。
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SINAMICS S120 Combi
单轴电机模块
n 概述 n 概述
通过连接器将电机电缆屏蔽层敷设到电机接口处。
信号线屏蔽层可以通过屏蔽端子连接到电机模块，
• 一条 DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接电机模块和相邻的电机模块，
电缆长度取决于模块宽度：50 mm （1.97 in）宽的电机模块
适合使用 0.11 m （4.33 in）长的电缆，而 75 mm （2.95 in）
宽的电机模块适合使用 0.16 m （6.3 in）长的电缆。
• 连接器 X21
• 连接器 X11，用于连接电机抱闸
• 连接器 X1，用于连接电机
• 1 个散热片
5
单轴电机模块
紧凑书本型单轴电机模块 SMM 标配了以下接口：
• 2 个直流母线接口，通过集成的直流母线母排连接额定额定功率紧凑书本型
输出电流单轴电机
• 1  个电子电源接口，通过集成的 24 V DC 母排连接模块
• 3 个 DRIVE-CLiQ 插座内部风冷
• 1 个电机接口，通过连接器连接 A kW (HP)3) 订货号
• 1 路 “ 安全停车 ” 输入（脉冲使能）直流母线电压 510 ... 720 V DC
• 1 个安全电机制动控制器 3 1.6 (1.5) 6SL3420-1TE13-0AA0
• 1 个温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC） 5 2.7 (3) 6SL3420-1TE15-0AA0
• 2 个 PE （保护性接地）接口 9 4.8 (5) 6SL3420-1TE21-0AA0
18 9.7 (10) 6SL3420-1TE21-8AA0
n 技术规格
直流母线电压 510 … 720 V DC 紧凑书本型单轴电机模块
内部风冷 6SL3420-1TE13-0AA0 6SL3420-1TE15-0AA0 6SL3420-1TE21-0AA0 6SL3420-1TE21-8AA0
输出电流
• 额定电流 I 额定 A 3 5 9 18
• I 最大 A 9 15 27 54
额定功率 3） kW (HP) 1.6 (1.5) 2.7 (3) 4.8 (5) 9.7 (10)
直流母线电流 Id1) A 3.6 6 11 22
电流需求 A 0.85 0.85 0.85 0.85
24 V DC 最大值
功率损耗 2）
• 采用控制柜内的内部风冷 kW 0.07 0.1 0.1 0.18
尺寸
• 宽度 mm (in) 50 (1.97) 50 (1.97) 50 (1.97) 75 (2.95)
• 高度 mm (in) 270 (10.63) 270 (10.63) 270 (10.63) 270 (10.63)
• 深度 mm (in) 226 (8.90) 226 (8.90) 226 (8.90) 226 (8.90)
重量，约 kg (lb) 2.7 (5.9) 2.7 (5.9) 2.7 (5.9) 3.4 (7.50)
1)
指用于外部 DC 连接选型设计的额定直流母线电流。
2)
指额定功率下电机模块的功率损耗，包含了 24 V DC 电子电源的损耗。
3)
采用异步电机（感应电机）的额定 HP。在特定选型设计中，和电机铭牌电流配套。
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SINAMICS S120 Combi
双轴电机模块
n 概述 n 概述
通过连接器将电机电缆屏蔽层敷设到电机接口处。
信号线屏蔽层可以通过屏蔽端子连接到电机模块，
• 连接相邻电机模块的 DRIVE-CLiQ 电缆，长度为 0.16 m （6.3
in）
• 连接器 X21 和 X22
• 连接器 X1 和 X2，用于连接电机
• 1 个散热片
5 n 选型和订货数据
额定额定功率紧凑书本型
输出电流双轴电机模块
双轴电机模块
内部风冷
双轴电机模块标配有以下接口：
A kW (HP)3) 订货号
• 2 个直流母线接口，通过集成的直流母线母排连接直流母线电压 510 … 720 V DC
• 2  个电子电源接口，通过集成的 24 V DC 母排连接 2  1.7 2  0.9 (2  0.75) 6SL3420-2TE11-7AA0
• 4 个 DRIVE-CLiQ 插座 23 2  1.6 (2  1.5) 6SL3420-2TE13-0AA0
• 2 个电机接口，通过连接器连接 25 2  2.7 (2  3) 6SL3420-2TE15-0AA0
• 2 个 “ 安全停车 ” 输入（每根轴 1 个输入）

• 2 个安全电机抱闸控制器
n 技术规格
直流母线电压 510 … 720 V DC 紧凑书本型双轴电机模块
内部风冷 6SL3420-2TE11-7AA0 6SL3420-2TE13-0AA0 6SL3420-2TE15-0AA0
输出电流
• 额定电流 I 额定 A 2  1.7 23 25
• I 最大 A 2  5.1 29 2  15
额定功率 3） kW (HP) 2  0.9 (2  0.75) 2  1.6 (2  1.5) 2  2.7 (2  3)
直流母线电流 Id1) A 4.1 7.2 12
功率损耗 2）
• 采用控制柜内的内部风冷 kW 0.11 0.13 0.19
尺寸
• 宽度 mm (in) 75 (2.95) 75 (2.95) 75 (2.95)
• 高度 mm (in) 270 (10.63) 270 (10.63) 270 (10.63)
• 深度 mm (in) 226 (8.90) 226 (8.90) 226 (8.90)
重量，约 kg (lb) 3.4 (7.50) 3.4 (7.50) 3.4 (7.50)
1)
指用于外部 DC 连接选型设计的额定直流母线电流。
2)
指额定功率下电机模块的功率损耗，包含了 24 V DC 电子电源的损耗。
3)
采用异步电机（感应电机）的额定 HP。在特定选型设计中，和电机铭牌电流配套。
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附加系统组件
通讯板 CBE20
n 概述 n 集成
通讯板 CBE20 插入到控制单元 CU320-2 的选件插槽中。
n 技术规格
产品名称通讯板 CBE20
6SL3055-0AA00-2EB0
电流需求 0.16 A
24 V DC
允许的环境温度
• 存储 / 运输 -40 … +70 °C (-40 ... +158 °F)
• 运行 0 … 55 °C (32 ... 131 °F)
尺寸 130 mm × 78 mm 
(5.12 in × 3.07 in)
重量，约 76 g (2.68 oz)
认证 cULus
通讯板 CBE20 用于通过一个控制单元 CU320-2 连接到 PROFINET

IO 网络。描述
通讯板 CBE20
订货号
6SL3055-0AA00-2EB0 5
SINAMICS S120 可作为 PROFINET IO 设备执行以下功能：
附件
• PROFINET IO 设备
工业以太网 FC
• 全双工传输 100 Mbit/s • RJ45 插头 180 （1 个） 6GK1901-1BB30-0AA0
• 支持 PROFINET IO 实时通讯类别： • RJ45 插头 180 （10 个） 6GK1901-1BB30-0AB0
- 实时 RT • 剥线工具 6GK1901-1GA00
- 同步实时 IRT，最短发送周期 500?s • 标准电缆 GP 2x2 6XV1840-2AH10
• 作为一个 PROFINET IO 设备连接到控制系统，符合 PROFIdrive • 柔性电缆 GP 2x2 6XV1870-2B

行规 V4 • 拖曳电缆 GP 2x2 6XV1870-2D
• 拖曳电缆 2x2 6XV1840-3AH10
• 标准 TCP/IP 通讯，用于采用 STARTER 调试工具的工程设计
• 船用电缆 2x2 6XV1840-4AH10
• 四个 RJ45 插座，集成了 4 端口开关，基于 PROFINET ASIC
ERTEC400。因此，无需外部附加开关便可以配置最佳拓扑结关于电缆和连接器的详细信息，
构（线形、星形、树形）。请参见产品样本 IK PI 或进入西门子网上商城 “Industry Mall”：
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附加系统组件
控制单元适配器 CUA31
产品名称控制单元适配器 CUA31
6SL3040-0PA00-0AA1
最大电流需求 CUA31 电流 0.15 A + 
24 V DC 时，无 DRIVE-CLiQ 电源 PM340 功率模块的最大电流 0.5 A
最大可连接横截面 2.5 mm2

功率损耗 <4W
PE 连接 M5 螺钉
尺寸
• 宽度 73 mm (2.87 in)
• 高度 165.8 mm (6.53 in)
• 深度 37.3 mm (1.47 in)
重量，约 0.31 kg (0.68 lb)
认证 cULus
描述订货号
5 控制单元适配器 CUA31
无 DRIVE-CLiQ 电缆
6SL3040-0PA00-0AA1
控制单元适配器 CUA31 SIMOTION 防尘哑插头
（50 个）
控制单元适配器 CUA31 可以将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ 接用于 DRIVE-CLiQ 端口
口。使用 CUA31，模块型功率模块也可以在控制单元 CU320-2 或
者 SINUMERIK NCU 7.x 上运行。
n 设计
控制单元适配器 CUA31 具有以下接口：
• 1 路 “ 安全停车 ” 输入（脉冲使能）
控制单元适配器 CUA31 的状态通过多色 LED 来显示。
n 集成
控制单元适配器 CUA31 可以卡在模块型功率模块上，通过 DRIVE-
CLiQ 和控制单元 CU320-2 或 SINUMERIK NCU 7.x 通讯。
控制单元适配器的电源是由功率模块通过 PM-IF 接口提供的。如

果希望关闭功率模块后也要保持控制单元适配器的通讯能力，则
必须使用一个外部 24 V DC 电源。
其他 DRIVE-CLiQ 节点，例如编码器模块或端子模块，可以连接到
该模块上。
5/122 Siemens NC 62 · 2012

附加系统组件
DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20
n 概述 n 设计
DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20 上的接口有：
• 6 个 DRIVE-CLiQ 插座，用于连接 5 个 DRIVE-CLiQ 节点
DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20 的状态通过一个多色 LED 来显

示。

DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20 用于实现星形 DRIVE-CLiQ 布线方
式。两个 DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20 可以串联（级联）在一
起。 5
n 集成
一个 DRIVE-CLiQ 集线器模块可以采集来自多个编码器的信号，
然后通过一条 DRIVE-CLiQ 电缆传送给控制单元。
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使用 DRIVE-CLiQ 集线器模块时，可以拔出单个 DRIVE-CLiQ 设备，

而不会中断剩余 DRIVE-CLiQ 设备的数据交换。
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*B'B=+BE '5,9(&/L4
Siemens NC 62 · 2012 5/123

附加系统组件
n 技术规格
产品名称 DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20
6SL3055-0AA00-6AA0
最大电流需求 0.15 A
24 V DC 时，无 DRIVE-CLiQ 电源
防护等级 IP20
尺寸
• 宽度 50 mm (1.97 in)
• 高度 150 mm (5.91 in)
• 深度 111 mm (4.37 in)
重量，约 0.8 kg (1.76 lb)
认证 cULus
描述订货号
DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20 6SL3055-0AA00-6AA0
5 无 DRIVE-CLiQ 电缆
（50 个）
5/124 Siemens NC 62 · 2012

附加系统组件
DRIVE-CLiQ 集线器模块 DME20
产品名称 DRIVE-CLiQ 集线器模块 DME20
6SL3055-0AA00-6AB0
24 V DC 时，无 DRIVE-CLiQ 电源
• 最大可连接横截面 4 × 0.75 mm2
防护等级 IP67
尺寸
• 宽度 99 mm (3.9 in)
• 高度 149 mm (5.87 in)
• 深度 55.7 mm (2.19 in ；不含连接器 )
重量，约 0.8 kg (1.76 lb)
认证 cULus
描述订货号
DRIVE-CLiQ 集线器模块 DME20 用于实现星形 DRIVE-CLiQ 布线方 DRIVE-CLiQ 集线器模块 DME20 6SL3055-0AA00-6AB0
式。两个 DRIVE-CLiQ 集线器模块 DME20 可以串联（级联）在一
起。
不带 DRIVE CLiQ 电缆；不带电子电
源电缆和 24V DC 圆形连接器 5
附件
n 设计 24 V DC 电源电缆订购和供货
菲尼克斯电气公司
DRIVE-CLiQ 集线器模块 DME20 上的接口有： www.phoenixcontact.com
• 6 个 DRIVE-CLiQ 插座，用于连接 5 个 DRIVE-CLiQ 节点 • 屏蔽型连接器，5 芯，可自行安装零件号 1508365
• 4 芯非屏蔽型连接器，可自行安零件号 1521601
• 1 个用于电子电源的接口，通过 24 V DC 圆形电源连接器连接：装， Speedcon 快锁
可连接横截面为 4 × 0.75 mm2 （引脚 1+2 内部跨接；引脚
3+4 内部跨接） SINAMICS/SINUMERIK/ 6SL3066-4CA00-0AA0
n 集成（50 个）
参见 DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20 （第 5/123 页）。
Siemens NC 62 · 2012 5/125

附加系统组件
端子模块 TM15
n 概述1) n 技术规格
产品名称端子模块 TM15
6SL3055-0AA00-3FA0
24 V DC、无负载
• 最大保险电流 20 A
DRIVE-CLiQ 插座的数量 2
I/O
• 数字量输入 / 输出可逐个通道设为 DI 或 DO
• 数字量输入 / 输出的数量 24
• 电气隔离是，每组 8 个
• 连接方法插入式螺钉端子
数字量输入
通过端子模块 TM15 可以扩展一个驱动系统内数字量输入和输出 • 电压 -3 … +30 V
的数量。 • 低电平 -3 … +5 V
5 n 设计 • 高电平
• 24 V DC 时的电流消耗
15 … 30 V
5 … 11 mA
端子模块 TM15 上的接口有：
• 数字量输入的
• 24 路双向数字量输入 / 输出（分为 3 组，每组 8 通道）典型信号传输延时 1)
- LH 50?s
• 24 个绿色 LED 状态灯，指示各个端子的逻辑信号状态
- HL 100?s
数字量输出
• 1 个电子电源插座，通过 24 V DC 电源连接器连接持续短路保护
• 1 个 PE （保护性接地）接口 • 电压直流 24 V
• 每路数字量输出的最大负载电流 0.5 A
端子模块 TM15 可以卡入符合 EN 60715 （IEC 60715）的 TH 35
• 延时
导轨。（电阻负载）1)
- 典型 LH ； 50 s
信号线屏蔽层可以通过屏蔽端子连接到端子模块 TM15，例如：使最大 L H 100s
用菲尼克斯的 SK8 或魏德米勒的 KLBÜ CO 1。这种屏蔽端子不能 - 典型 HL ； 150s
用于应变释放。最大 HL 225s
端子模块 TM15 的状态通过一个多色 LED 来显示。 • 每组输出的总电流最大值

- 最高 60 °C （140 °F） 2A
n 集成 - 最高 50 °C （131 °F） 3A
- 最高 40 °C （104 °F） 4A
端子模块 TM15 通过 DRIVE-CLiQ 与 CU310-2、 CU320-2 或
功率损耗 <3W
SINUMERIK 控制单元通讯。
PE 连接 M4 螺钉
n 选型和订货数据尺寸
• 宽度 50 mm (1.97 in)
描述订货号
• 高度 150 mm (5.91 in)
端子模块 TM15 6SL3055-0AA00-3FA0
无 DRIVE-CLiQ 电缆 • 深度 111 mm (4.37 in)
补充订购的附件重量，约 0.86 kg (1.90 lb)
SINAMICS/SINUMERIK/ 6SL3066-4CA00-0AA0 认证 cULus

（50 个）
5/126 Siemens NC 62 · 2012

附加系统组件
端子模块 TM41
n 概述 n 设计
端子模块 TM41 上的接口有：
• 4 路双向数字量输入 / 输出
• 4 路数字量输入（电位隔离）
• 1 路模拟量输入
• 1 个用于 TTL 增量编码器仿真的接口（RS422）
• 1 个 LED，指示编码器接口的零标记检测状态
• 1 个数字量输出的 24 V DC 电源接口
端子模块 TM41 可以卡入符合 EN 60715 （IEC 60715）的 TH 35

导轨。
端子模块 TM41 发送 TTL 信号（例如向上级控制器），作为增量
信号线屏蔽层可以通过屏蔽端子连接到端子模块 TM41，例如：
编码器的仿真信号。编码器接口（增量编码器仿真）通过参数设
使用菲尼克斯的 SK8 或魏德米勒的 KLBÜ CO 1。这种屏蔽端子不
置可以连接到控制单元发出的编码器信号，例如：sin/cos 增量编
码器。
能用于应变释放。
5
端子模块 TM41 的状态通过一个多色 LED 来显示。
端子模块 TM41 可以增加驱动系统内可用的数字量输入 / 输出和
模拟量输入的数量。一旦检测到零标记， TTL 脉冲编码器仿真接口旁的 LED 灯便亮
起。
n 集成
端子模块 TM41 通过 DRIVE-CLiQ 与 CU310-2、 CU320-2 或
SINUMERIK 控制单元通讯。
描述订货号
端子模块 TM41 6SL3055-0AA00-3PA1
（50 个）
Siemens NC 62 · 2012 5/127

附加系统组件
端子模块 TM41
n 技术规格1) 2)
产品名称端子模块 TM41 产品名称端子模块 TM41
6SL3055-0AA00-3PA1 6SL3055-0AA00-3PA1
电流需求 0.5 A 脉冲编码器仿真
(X524， 24 V DC 时 )，
不带 DRIVE-CLiQ 电源或 • 电平 TTL （RS422）、 A+、 A-、 B+、
数字量输出（X514） B-、
零信号 N+、 N-
• 极限频率 f 最大 512 kHz
• 比率 1 : 1，带增量编码器 sin/cos 和
I/O 编码器脉冲：编码器仿真 TTL/HTL
• 数字量输入 / 输出可单独设为 DI 或 DO PE 连接 M4 螺钉
• 数字量输入 / 输出的数量 4 尺寸
• 数字量输入 / 输出的数量 4 • 宽度 50 mm (1.97 in)
（电位隔离） 150 mm (5.91 in)
• 高度
• 连接方法插入式螺钉端子 111 mm (4.37 in)
• 深度
重量，约 0.85 kg (1.87 lb)
数字量输入 cULus
认证
• 电压 -3 V ... +30 V
（数字量输入，非电位隔离）
5
-30 V ... +30 V
（数字量输入，电位隔离）
• 低电平 -3 V ... +5 V
（以 “ 低电平 ” 表示信号通）（数字量输入，非电位隔离）
-30 V ... +5 V
（数字量输入，电位隔离）
• 高电平 15 … 30 V
• 24 V DC 典型电流消耗 < 9 mA
• 数字量输入的最大信号传输延时 1)
- LH 3 ms
- HL 3 ms
数字量输出
持续短路保护
• 每路数字量输出的最大负载电流 0.5 A
• 延时（电阻负载）1)
- 典型 LH ； 50 s
最大 L H 100 s
- 典型 HL ； 75 s
最大 HL 150 s
模拟量输入
（差分）
• 电压范围 -10 … +10 V
• 内阻  100 kW
• 分辨率 2） 12 位 + 正负号
1) 此处指出的信号延时针对的是硬件。
实际的信号响应时间取决于处理数字量输入 / 输出的时隙。
2) 如果将模拟量输入作为输入电压不断变化的准信号处理器，则采样频率 fa=1/t 时间片必须至少是最高信号频率 f 最大的两倍。
5/128 Siemens NC 62 · 2012

附加系统组件
端子模块 TM120
产品名称端子模块 TM120
6SL3055-0AA00-3KA0
24 V DC
温度传感器输入端
此输入可单独设置，以便对 KTY84-
130 或 PTC 传感器或温度开关进行
检测。
• 可连接横截面 0.2 ... 6 mm2
• 每个传感器的恒定电流，近似值 2 mA
• 电源电压以下的安全电气隔离， 480 V AC
最高
PE 连接 M4 螺钉
尺寸
• 宽度 30 mm (1.18 in)
• 高度 150 mm (5.91 in)
• 深度
重量，约
111 mm (4.37 in)
0.41 kg (0.90 lb)
5
可通过端子模块 TM120 对 4 个温度传感器（KTY84-130 或 PTC）
进行检测。温度传感器输入与端子模块 TM120 中的检测电子器件 n 选型和订货数据
之间存在安全电气隔离，其非常适用于特殊电机的温度检测，例
描述订货号
如 1FN 直线电机和 1FW6 内置转矩电机。
端子模块 TM120 6SL3055-0AA00-3KA0
端子模块 TM120 可运行于固件版本 4.3 及更高版本的 CU320-2 无 DRIVE-CLiQ 电缆
控制单元之上。附件
n 设计 SIMOTION 防尘哑插头
（50 个）
端子模块 TM120 上的接口有：用于 DRIVE-CLiQ 端口

端子模块 TM120 的状态通过一个多色 LED 来显示。
端子模块 TM120 可以卡入符合 EN 60715 的 TH 35 导轨。
n 集成
编码器模块通过 DRIVE-CLiQ 接口经由端子模块 TM120 与电机模
块连接后，端子模块 TM120 会自动分配给编码器模块 SMCxx。
也可以手动分配。
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附加系统组件
安全制动继电器
产品名称安全制动继电器
6SL3252-0BB01-0AA0
常开触点的 –
断流容量
输入电压 20.4 … 28.8 V DC
推荐的额定输入电压 26 V DC
（为平衡连接 24 V DC 电机抱闸
线圈的进线电缆内出现的压降）
最大电流需求
• 电机抱闸 2A
• 直流 24 V 0.05 A + 电机抱闸的电流需求
使用安全制动继电器（Safe Brake Relay）后，制动控制能力可以
尺寸
达到 ISO 13849-1 或 EN 954-1 的 3 级安全标准和 IEC 61508 SIL
• 宽度 69 mm (2.71 in)
2 级标准。
• 高度 63 mm (2.48 in)
n 设计 • 深度 33 mm (1.3 in)
重量，约 0.17 kg (0.37 lb)
安全制动继电器可以安装在功率模块下方的屏蔽接线板上。
5 安全制动继电器具有以下接口： n 选型和订货数据
• 1 个双通道晶体管，用于控制电机抱闸的线圈描述订货号
• 1 个接口，用于与模块型功率模块连接的预装配电缆（CTRL）安全制动继电器 6SL3252-0BB01-0AA0
包含连接功率模块的预装配电缆
• 1 个 24 V DC 电源接口
24 V DC 电源和安全制动继电器之间的接线必须尽量短。
安全制动继电器的
供货范围包括：
• 2 根预装配电缆，连接到 PM340 功率模块的 CTRL 插口
- 0.32 m (1.05 ft) 长，用于结构尺寸 FSA 和 FSC
- 0.55 m (1.8 ft) 长，用于结构尺寸 FSE 和 FSF
n 集成
电机抱闸的 24 V DC 线圈直接连接到安全制动继电器。不需要使
用外部过压限制器。
5/130 Siemens NC 62 · 2012

编码器系统连接组件
带 DRIVE-CLiQ 接口的电机带 DRIVE-CLiQ 接口的电机
内置的编码器系统 • 22 位增量编码器
（分辨率 4,194,304 ；内部 2048
S/R） + 11 位转子换相位置
（IC22DQ 编码器）
• 22 位单圈绝对值编码器（分辨率
4,194,304 ；内部 2048 S/R）+ 12
位多圈（运行范围 4096 转）
（AM22DQ 编码器）
1,048,576 ；内部 512 S/R） + 12
位多圈（运行范围 4096 转）
65,536 ；内部 32 S/R） + 12 位多
圈（运行范围 4096 转）
32,768 ；内部 16 S/R） + 12 位多
圈（运行范围 4096 转）
• 15 位旋转变压器（分辨率
32,768，内部多极）（R15DQ）
DRIVE-CLiQ 是一种连接编码器系统和 SINAMICS S120 的优选方
式。
• 14 位旋转变压器（分辨率
16,384，内部 2 极）（R14DQ） 5
24 V DC 下的电流需求，最大值 190 mA
为此，我们提供了带 DRIVE-CLiQ 接口的电机，例如：（通过 MOTION CONNECT DRIVE-
CLiQ 电缆供电）
• 同步电机 1PH8/1FT6/1FT7/1FK7
最大电缆长度
• 异步电机 1PH8/1PH7 • 使用 MOTION-CONNECT 500 100 m (328 ft)
DRIVE-CLiQ 电缆时
通过一根 MOTION-CONNECT
• 使用 MOTION-CONNECT 800 50 m (164 ft)
DRIVE-CLiQ 电缆，带 DRIVE-CLiQ 接口的电机 DRIVE-CLiQ 电缆时
可以直接连接到配套的电机模块上。 MOTION-CONNECT
DRIVE-CLiQ 电缆与电机的连接达到防护等级 IP67。
n 更多信息
DRIVE-CLiQ 接口通过集成的 24 V DC 电源为电机编码器供电，将电
在可能的情况下，电机编码器信号和温度信号必须连接到相应的
机编码器信号、温度信号和电子铭牌数据，如 ID 号、额定数据（电
电机模块或功率模块上，外部编码器应连接到控制单元上。但是，
压、电流、转矩）等传送给控制单元。这意味着，无需为各种类型
也可以通过 DRIVE-CLiQ 集线器模块成组连接 DRIVE-CLiQ 设备。
的编码器，如旋转变压器或绝对值编码器等，配备各种长度、类型
不一的编码器电缆；现在只需一种电缆，即 MOTION-CONNECT 安全集成（Safety Integrated）
DRIVE-CLiQ，便可以根据所需长度连接所有编码器。 SINAMICS S120 驱动系统的 “Safety Integrated Extended Functions”
由于电机型号和编码器型号能够自动检测，因此大大简化了这些需要合适的编码器。
电机的调试和诊断过程。电机由皮带驱动
不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机不当的材料组合会使皮带轮和皮带之间产生摩擦电。摩擦电会通
使用不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机时，编码器信号、电机温度信号过电机轴和编码器放电，从而干扰编码器信号，所以必须防止静
以及外部编码器信号都必须首先连接到编码器模块。针对控制柜电充电现象。其中一种解决方案是使用防静电皮带。
安装，我们提供了电柜安装式编码器模块，它的防护等级达到
IP20 ；并提供外部安装式编码器模块，它的防护等级达到 IP67。
每个编码器模块只能连接一个编码器系统。
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电柜安装式编码器模块 SMC10
n 概述 n 集成
电柜安装式编码器模块 SMC10 通过 DRIVE-CLiQ 和控制单元通
讯。
n 技术规格
产品名称电柜安装式
编码器模块 SMC10
6SL3055-0AA00-5AA3
24 V DC 时，不考虑编码器
功率损耗 < 10 W
可以连接的编码器 • 2 极旋转变压器
• 多极旋转变压器
• 励磁电压，rms 4.1 V
电柜安装式编码器模块 SMC10 用于转换不带 DRIVE-CLiQ 接口的
• 励磁频率 5 ... 10 kHz，
电机编码器信号。外部编码器也可以通过 SMC10 连接。取决于电机模块或
功率模块的电流环周期
5 该模块可以连接以下编码器信号：
• 2 极旋转变压器
• 转换比 0.5
• 最大编码器频率 2 kHz （120000 rpm），取决于
• 多极旋转变压器旋转变压器的极对数、电机模块
或功率模块的电流环周期
• 最大信号细分（插补） 16384 倍（14 位）
n 设计 • 到编码器的最大电缆长度 130 m (427 ft)
电柜安装式编码器模块 SMC10 标配了以下接口： PE 连接 M4 螺钉
• 1 个 DRIVE-CLiQ 接口尺寸
• 1 个编码器接口，包含电机温度传感器（KTY84-130 或 PTC)， • 宽度 30 mm (1.18 in)
通过 SUB-D 连接器连接 • 高度 150 mm (5.91 in)
• 深度 111 mm (4.37 in)
重量，约 0.4 kg (0.88 lb)
认证 cULus
电柜安装式编码器模块 SMC10 的状态通过一个多色 LED 来显示。
电柜安装式编码器模块 SMC10 可以卡入符合 EN 60715 （IEC n 选型和订货数据

60715）的 TH 35 导轨。描述订货号
信号电缆屏蔽层通过编码器系统连接器接地，还可以通过一个屏电柜安装式 6SL3055-0AA00-5AA3
蔽端子连接到电柜安装式编码器模块 SMC10，例如使用菲尼克斯
的 SK8 或魏德米勒的 KLBÜ CO 1。
5/132 Siemens NC 62 · 2012

n 概述 n 集成
讯。
n 技术规格
产品名称电柜安装式编码器模块
SMC20
6SL3055-0AA00-5BA3
功率损耗 <10 W
可以连接的编码器 • 增量编码器 sin/cos 1 Vpp
• 绝对值编码器 EnDat
• SSI 编码器，增量信号 sin/cos 1
电柜安装式编码器模块 SMC20 用于转换不带 DRIVE-CLiQ 接口的 Vpp
电机编码器信号。外部编码器也可以通过 SMC20 连接。（固件版本 2.4 和更高版本）
• 编码器电源 5 V DC/0.35 A
该模块可以连接以下编码器信号：
• 增量编码器 sin/cos 1 Vpp
• 最大编码器频率增量信号 500 kHz 5
• 最大信号细分（插补） 16384 倍（14 位）
• 绝对值编码器 EnDat • SSI 波特率 100 kBaud
• SSI 编码器，增量信号 sin/cos 1 Vpp • 到编码器的最大电缆长度 100 m (328 ft)
（固件版本 2.4 和更高版本） PE 连接 M4 螺钉

尺寸
电机温度也可以用 KTY84-130 或 PTC 热敏电阻检测。
• 宽度 30 mm (1.18 in)
150 mm (5.91 in)
n 设计 • 高度
111 mm (4.37 in)
• 深度
电柜安装式编码器模块 SMC20 标配了以下接口： 0.45 kg (1 lb)
重量，约
• 1 个 DRIVE-CLiQ 接口认证 cULus
• 1 个编码器接口，包含电机温度传感器（KTY84-130 或 PTC)，
通过 SUB-D 连接器连接 n 选型和订货数据
• 1 个电子电源插座，通过 24 V DC 电源连接器连接描述订货号
• 1 个 PE （保护性接地）接口电柜安装式编码器模块 6SL3055-0AA00-5BA3
SMC20
电柜安装式编码器模块 SMC20 的状态通过一个多色 LED 来显示。无 DRIVE-CLiQ 电缆
电柜安装式编码器模块 SMC20 可以卡入符合 EN 60715 （IEC
60715）的 TH 35 导轨。
信号电缆屏蔽层通过编码器系统连接器接地，还可以通过一个屏
蔽端子连接到电柜安装式编码器模块 SMC20，例如使用菲尼克斯
的 SK8 或魏德米勒的 KLBÜ CO 1。
Siemens NC 62 · 2012 5/133

n 概述 n 集成
讯。
n 技术规格
产品名称电柜安装式
6SL3055-0AA00-5CA2
功率损耗 <10 W
可以连接的编码器 • 增量编码器 TTL/HTL
• SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信
号
电柜安装式编码器模块 SMC30 用于转换不带 DRIVE-CLiQ 接口的 • SSI 编码器，不带增量信号
电机编码器信号。外部编码器也可以通过 SMC30 连接。 • 输入阻抗
- TTL 570 W
5 该模块可以连接以下编码器信号：
• 增量编码器 TTL/HTL，带 / 不带开路检测（仅通过双极性信号
- HTL，最大值 16 mA
• 编码器电源 24 V DC/0.35 A 或 5 V DC/0.35 A
进行开路检测） 300 kHz
• 最大编码器频率
• SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号 • SSI 波特率 100 … 250 kBaud
• SSI 编码器，不带增量信号 • 极限频率 300 kHz
• SSI 绝对位置分辨率 30 bit
• 最大电缆长度
n 设计 - TTL 编码器 100 m (328 ft)

（只允许双极性信号）1)
电柜安装式编码器模块 SMC30 标配了以下接口： - HTL 编码器 100 m （328 ft），
用于单极性信号
• 1 个 DRIVE-CLiQ 接口 300 m （984 ft），
用于双极性信号 1)
• 1 个编码器接口，包含电机温度传感器（FKTY84-130 或
- SSI 编码器 100 m (328 ft)
PTC)，通过 SUB-D 连接器或端子连接
PE 连接 M4 螺钉
尺寸
• 1 个 PE （保护性接地）接口 • 宽度 30 mm (1.18 in)
电柜安装式编码器模块 SMC30 的状态通过一个多色 LED 来显示。 • 高度 150 mm (5.91 in)
• 深度 111 mm (4.37 in)
电柜安装式编码器模块 SMC30 可以卡入符合 EN 60715 （IEC
重量，约 0.45 kg (1 lb)
60715）的 TH 35 导轨。
认证 cULus
SMC30 和编码器之间的最大电缆长度为 100 m (328 ft)。对于
HTL 编码器来说，如果检测的是信号 A+/A- 和 B+/B-，则该长度也 n 选型和订货数据
可以增加到 300 m （984 ft），电源电缆的最小连接横截面为 0.5
描述订货号
mm2。
电柜安装式 6SL3055-0AA00-5CA2
信号线屏蔽层可以通过屏蔽端子连接到电柜安装式编码器模块编码器模块 SMC30
SMC30，采用菲尼克斯的 SK8 或者魏德米勒的 KLBÜ CO 1。
1)
信号电缆是对绞屏蔽电缆。
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外部编码器模块 SME20/SME25
n 概述 n 设计
外部编码器模块 SME20/SME25 标配有以下接口：
• 1 个 DRIVE-CLiQ 接口，带有来自控制单元或电机模块的 24 V
DC 集成电子电源
• 1 个编码器接头（圆形插头）
描述订货号
外部编码器模块 SME20 6SL3055-0AA00-5EA3
外部编码器模块 SME20/SME25 是用于机械编码器（直接测量系用于增量测量系统
统）信号的转换单元。无 DRIVE-CLiQ 电缆
外部编码器模块 SME25 6SL3055-0AA00-5HA3
设备的防护等级设计为 IP67。这样模块便可以安装在控制柜外、
用于绝对测量系统
靠近机械编码器的地方。
该模块可以连接以下编码器信号：附件
• 增量编码器 sin/cos 1 Vpp，不带转子位置信号转接电缆 2) 6FX8002-2CA88-....
5
（C/D 信号）用于 SME20，将具有 17 芯编码器
插头的电机和不带 C/D 信号的编码
• 绝对值编码器 EnDat 2.1 器相连。
• SSI 绝对值编码器 1)，带增量信号 sin/cos 1 Vpp （从固件版本

2.4 起）
n 集成
外部编码器模块 SME20/SME25 通过 DRIVE-CLiQ 和控制单元通
通过一根转接线 6FX 8002-2CA88-..，可以将具有 12 芯圆形插头
讯。
的 SME20 连接到具有 17 芯圆形编码器插头的电机上。
• KTY/PTC 温度传感器仅适用于 SME20。
• 编码器模块只适用于
不带绝对信号（C 和 D 信号）的电机，例如：
- 具有磁极位置识别功能的同步电机（1FN、 1FW）
- 异步电机（1PH）
外部编码器模块 SME20/SME25 可以将编码器信号转换为 DRIVE-

CLiQ 信号。 SME20/SME25 中既不会保存电机数据，也不会保存
编码器数据。
1) SME25 只能连接 5 V 电源的编码器。

2) 关于长度代码的信息，
请参见 “MOTION-CONNECT 接线系统 ”。
Siemens NC 62 · 2012 5/135

n 技术规格
外部编码器模块 SME20 外部编码器模块 SME25
6SL3055-0AA00-5EA3 6SL3055-0AA00-5HA3
编码器 • 增量编码器 sin/cos 1 Vpp • 绝对值编码器 EnDat
5 V 电源 0.35 A 5 V 电源 0.35 A
• 绝对值编码器 SSI，带增量信号 sin/cos 1 Vpp
5 V 电源 0.35 A
信号细分  16384 倍（14 位）  16384 倍（14 位）
（插补）
可以检测的最大编码器频率 kHz  500  500
SSI/EnDat 2.1 波特率 kHz – 100
测量系统接口 12 芯 M23 圆形连接器 17 芯 M23 圆形连接器
输出 IP67 DRIVE-CLiQ 连接器 IP67 DRIVE-CLiQ 连接器
最大电流需求 A 0.11 0.11
• 可连接横截面根据连接器管脚根据连接器管脚
• 保护通过 DRIVE-CLiQ 电源通过 DRIVE-CLiQ 电源
功率损耗 W <4 <4
PE 连接 M4 螺钉 /1.8 Nm M4 螺钉 /1.8 Nm
5 最大电缆长度
• 到测量系统 1) m (ft) 3 (9.84) 3 (9.84)
• 到自动转速控制 m (ft) 100 (328) 100 (328)
尺寸
• 宽度 mm (in) 58 (2.28) 58 (2.28)
• 高度 mm (in) 44 (1.73) 44 (1.73)
• 深度 mm (in) 112 (4.41) 112 (4.41)
重量，约 kg (lb) 0.31 (0.68) 0.31 (0.68)
认证 cULus cULus
1)
编码器系统接口适用的最大电缆长度取决于编码器系统的电流消耗和电缆芯线的横截面。但是，最大长度不能超出 10 m （32.8 ft），
（详细信息请参见手册 “SINAMICS S120 控制单元和附加系统组件 ”）。
5/136 Siemens NC 62 · 2012

n 概述 n 设计
外部编码器模块 SME120/SME125 标配有以下接口：
• 1 个 DRIVE-CLiQ 接口，带有来自控制单元或电机模块的 24 V
DC 集成电子电源
• 1 个编码器接头（圆形插头）
• 1 个温度传感器接口（圆形连接器）
• 1 个霍尔传感器接口，通过圆形连接器连接
（只针对 SME120 ）
外部编码器模块 SME120/SME125 是编码器信号转换模块，防护

等级达到 IP67，特别适合在直线电机和转矩电机上使用。该模块
描述订货号
可以安装在电机系统和机械编码器附近。
外部编码器模块 SME120 6SL3055-0AA00-5JA3
外部编码器模块可以分析编码器信号和电机温度传感器信号，将用于增量测量系统
获取的信号转换为 DRIVE-CLiQ 信号。电机温度信号是安全电气隔无 DRIVE-CLiQ 电缆
离的信号。外部编码器模块 SME125 6SL3055-0AA00-5KA3
用于绝对测量系统
在 SME120 上可以连接一个霍尔传感器盒，以确定直线电机的换
向位置。
附件
5
SME120/SME125 中既不会保存电机数据，也不会保存编码器数连接器，适用于温度传感器输入 6FX2003-0SU07
据。（连接器套件， 6+1 芯）
连接器，适用于霍尔传感器输入 6FX2003-0SU01
SME120 和 SME125 可以在固件版本高于 V2.4 的控制单元上运（连接器套件， 9 芯）
行。连接器，适用于编码器系统接口 6FX2003-0SA12
SME120
取决于编码器模块的型号，可以连接以下编码器信号：（连接器套件， 12 芯）
• 增量编码器 sin/cos 1 Vpp 连接器，适用于编码器系统接口 6FX2003-0SA17
SME125
• 绝对值编码器 EnDat 2.1 （连接器套件， 17 芯）
• SSI 绝对值编码器 1)，带增量信号 sin/cos 1 Vpp，但是不带参考
信号
1)
SME125 只能连接 5 V 电源的 SSI 编码器。
Siemens NC 62 · 2012 5/137

n 技术规格
外部编码器模块 SME120 外部编码器模块 SME125
6SL3055-0AA00-5JA3 6SL3055-0AA00-5KA3
编码器 • 增量编码器 sin/cos 1 Vpp • 绝对值编码器 EnDat
5 V 电源 5 V 电源
• SSI，带增量编码器 sin/cos 1 Vpp
5 V 电源
信号细分  16384 倍（14 位）  16384 倍（14 位）
（插补）
可以检测的最大编码器频率 kHz  500  500
SSI/EnDat 2.1 波特率 kHz – 100
测量系统接口 12 芯 M23 圆形连接器 17 芯 M23 圆形连接器
温度传感器输入 6 芯 M17 圆形连接器 6 芯 M17 圆形连接器
霍尔传感器输入 9 芯 M23 圆形连接器 –
输出 IP67 DRIVE-CLiQ 连接器 IP67 DRIVE-CLiQ 连接器
最大电流需求 A 0.16 0.16
• 测量系统（可能还包含霍尔传 A 0.35 0.35
感器盒）
编码器电源（5 V DC 下）的载
5 流能力
• 可连接横截面根据连接器管脚根据连接器管脚
• 保护通过 DRIVE-CLiQ 电源通过 DRIVE-CLiQ 电源
功率损耗 W  4.5  4.5
PE 连接 M4 螺钉 /1.8 Nm M4 螺钉 /1.8 Nm
最大电缆长度
• 到测量系统 1)/ 温度传感器 m (ft) 3 (9.84) 3 (9.84)
• 到自动转速控制 m (ft) 100 (328) 100 (328)
尺寸
• 宽度 mm (in) 117.6 (4.63) 117.6 (4.63)
• 高度 mm (in) 44 (1.73) 44 (1.73)
• 深度 mm (in) 127 (5.00) 127 (5.00)
重量，约 kg (lb) 0.7 (1.54) 0.7 (1.54)
认证 cULus cULus
1) 编码器系统接口适用的最大电缆长度取决于编码器系统的电流消耗和电缆芯线的横截面。但是，最大长度不能超出 10 m （32.8 ft），

（详细信息请参见手册 “SINAMICS S120 控制单元和附加系统组件 ”）。
5/138 Siemens NC 62 · 2012

测量系统
概述
编码器类型接口安全集成 1) 精度，分辨率防护等级

单位角秒不带 / 带轴输入端
sin/cos 1 Vpp 是  18 机械  3600/ 2500 S/R IP67/IP64
增量编码器 PPR 计数 z
RS422 (TTL) 2)  18 机械  3600/ 5000 S/R IP67/IP64
PPR 计数 z
HTL 2)  18 机械  3600/ 2500 S/R IP67/IP64
PPR 计数 z
RS422 （TTL） 2) 信号 1： 63  信号 1：1024 S/R  IP67/IP64
双信号信号 2： 12 信号 2：9000 S/R
DRIVE-CLiQ 2)  36 单圈 IP67/IP64
绝对值编码器 22 bit
多圈
34 位
（22 位单圈 + 12 位多圈）
SSI 2)  79 单圈 IP67/IP64

（8192 步） 13 位（8192 步）
多圈
25 位
（8192 步  4096 转）
EnDat 是  60
（增量信号）
单圈
13 位（8192 步）
IP67/IP64
5
多圈
25 位
（8192 步  4096 转）
PROFIBUS DP 2)  79 单圈 IP67/IP64
（8192 步） 13 位
（8192 步）
多圈
27 位
（8192 步  16384 转）
PROFINET IO 2)  79 单圈 IP67/IP64
（8192 步） 13 位
（8192 步）
多圈
27 位
（8192 步  16384 转）
S/R = 信号 / 转数
1)
外置旋转编码器可用于 Safety Integrated。
2)
若您要了解如何将外置旋转编码器用于 Safety Integrated，请联系您当地的西门子办事处。
Siemens NC 62 · 2012 5/139

测量系统
外置光电旋转编码器
简介
■ 概述 ■ 设计
所有编码器都提供了同步法兰和固定法兰两种连接方式。采用同
步法兰连接的编码器可以通过 3 个夹具或者轴向螺钉安装到机床
上。由插入式联轴节或盘式弹簧联轴节带动编码器。也可以使用
皮带轮。
编码器供电电压为 5 V DC，也可以采用 10 V 到 30 V DC。10 V 到

30 V DC 版本支持较长的电缆。大多数控制系统直接向测量电路接
头提供电源电压。对于 SINAMICS 产品，则通过编码器模块向测量
系统供电。
对于带电缆的旋转编码器，电缆长度（含接头）为 1 m (3.28 ft)。
必须遵循下列编码器电缆的折弯半径：
• 一次性弯折：20 mm （0.79 in）
• 连续弯折：75 mm （2.95 in）
绝对值编码器、增量编码器和安装附件
外置光电旋转编码器用于测量机床的距离、旋转角度或转速。它们
可与数控系统、可编程逻辑控制器、驱动器及位置显示器配套使
5 用，例如：
• SINUMERIK 数控系统
• SIMOTION 运动控制系统
• SIMATIC 可编程逻辑控制器
• SINAMICS 驱动系统
• SIMODRIVE 驱动系统
■ 应用领域
增量编码器和绝对值编码器在测量步骤上存在下述区别：
• 对于增量编码器，由于机床位置通常不存入控制器且断电时不
记录机床的运动信息，机床在每次断电后都必须返回至参考
点。
• 绝对值编码器则在断电时记录机床的运动信息，机床在上电后
显示当前实际位置。因此无需返回参考点。
5/140 Siemens NC 62 · 2012

测量系统
增量编码器
■ 功能
增量编码器在每转时发出规定数量的电脉冲，用于表示已运行距
离或角度的测量情况。
增量编码器的工作原理为通过透射光进行码盘光电扫描。光源为
一个发光二极管（LED）。由光电元件接收编码器轴旋转时产生的
明暗交替变化。通过在与轴和固定孔相连的码盘上合理地排列线
状光谱，光电元件上产生相位相差 90 度的两种轨迹信号 A 和 B，
以及参考信号 R。编码器电子元件对这些信号进行放大，并将其
转化为不同的输出信号。
存在下列输出信号：
• 1 Vpp 级模拟信号 sin/cos
将编码器的正弦信号在上位控制器中进行细分，可以获得非常
高的分辨率。
带电缆和连接器、固定法兰或同步法兰的增量编码器（sin/cos 1 • RS 422 差分信号 (TTL)
Vpp/RS422/HTL）
对于 RS 422 编码器（TTL），其分辨率可通过脉冲沿检测进行
5
四倍细分。
• HTL （高压晶体管逻辑电路）
带 HTL 接口的编码器设计用于 24 V 电平的数字量输入。
■ 技术规格
产品名称增量编码器，增量编码器，增量编码器，双信号增量编码器，
带 sin/cos 1 Vpp 带 RS422 （TTL）带 HTL 带 RS422 （TTL）
6FX2001-3.... 6FX2001-2.... 6FX2001-4...0 6FX2001-2UK00
编码器的直流工作电压  V 5 5 10 ... 30 5
Vp 10 % 10 %  5 %
或
10 ... 30
极限频率，典型值 kHz  180 (-3 dB) – – –
 450 (-6 dB)
扫描频率，最大值 kHz – 300 300 信号 1：160
信号 2：1000
空载电流消耗， mA 150 150 150 信号 1：150
最大值信号 2：150
信号电平正弦 1 Vpp RS422 (TTL) VH 21 V  RS422 (TTL)
IH = 20 mA，当电压为 24 V
VL 2.8 V 
IL = 20 mA，当电压为 24 V
输出端与 0 V 间的短路保护是是是是
开关时间（10 ... 90 %） ns –  50  200  100
上升 / 下降时间 t+/t-
（适用于 1 m （3.28 ft）长
的电缆以及推荐的输入电
路）
信号 A 与信号 B 的相角度 9010 90 90 90
脉冲沿间隔，最小值
• 160 kHz 时 µs – – – 信号 1： 0.8
• 300 kHz 时 µs –  0.45  0.45 –
• 1 MHz 时 µs – – – 信号 2： 0.125
Siemens NC 62 · 2012 5/141

测量系统
增量编码器
■ 技术规格（续）
产品名称增量编码器，增量编码器，增量编码器，双信号增量编码器，
带 sin/cos 1 Vpp 带 RS422 （TTL）带 HTL 带 RS422 （TTL）
6FX2001-3.... 6FX2001-2.... 6FX2001-4...0 6FX2001-2UK00
距后续电子模块的 m (ft) 150 (492) 100 (328) 300 (984) 最高 500 kHz：100 (328)
最大电缆长度 1) 最高 1 MHz：50 (164)
LED 故障监视 – 高阻抗驱动器高阻抗驱动器 –
分辨率，最大值 S/R 2500 5000 2500 信号 1：1024
信号 2：9000
精度角秒  18 机械  3600/ PPR 计  18 机械  3600/ PPR 计  18 机械  3600/ PPR 计信号 1： 63 
数z 数z 数z 信号 2：12
最高转速
• 电气方面 rpm (27 106 rpm)/ (18 106 rpm)/ (18 106 rpm)/ 信号 1：9000
PPR 计数 PPR 计数 PPR 计数信号 2：6500
（-6 dB）
• 机械方面 rpm 12000 12000 12000 12000
摩擦扭矩 Nm  0.01 (0.09)  0.01 (0.09)  0.01 (0.09)  0.01 (0.09)
（20°C）（68°F）（lbf-in）
启动转矩 Nm  0.01 (0.09)  0.01 (0.09)  0.01 (0.09)  0.01 (0.09)
（20°C）（68°F）（lbf-in）
轴负载能力
• n 6000 rpm
5 - 轴向力 N (lbf) 40 (8.99) 40 (8.99) 40 (8.99) 10 (2.25)
- 轴伸径向力 N (lbf) 60 (13.5) 60 (13.5) 60 (13.5) 20 (4.50)
• n > 6000 rpm
- 轴向力 N (lbf) 10 (2.25) 10 (2.25) 10 (2.25) –
- 轴伸径向力 N (lbf) 20 (4.50) 20 (4.50) 20 (4.50) –
轴直径
• 同步法兰 mm (in) 6 (0.24) 6 (0.24) 6 (0.24) 6 (0.24)
• 固定法兰 mm (in) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39) –
轴长度
• 同步法兰 mm (in) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39) 15 (0.59)
• 固定法兰 mm (in) 20 (0.79) 20 (0.79) 20 (0.79) –
角加速度，最大值 rad/s2 105 105 105 105
转子转动惯量 kgm2  1.45 10-6  1.45 10-6  1.45 10-6  20 10-6 
(lbf-in-s2) (12.8 10-6)
(12.8 10 -6)
(12.8 10 -6)
(177 10-6)
2
抗振能力（55 … 2000 Hz） m/s  300 (984)  300 (984)  300 (984)  100 (328)
符合 EN 60068-2-6 （ft/s2）
抗冲击能力
符合 EN 60068-2-27
• 2 ms m/s2  2000 (6562)  2000 (6562)  2000 (6562) –
（ft/s2）
• 6 ms m/s2  1000 (3281)  1000 (3281)  1000 (3281)  1000 (3281)
（ft/s2）
防护等级
符合 DIN EN 60529
（IEC 60529）
• 无轴输入端 IP67 IP67 IP67 IP67
• 有轴输入端 IP64 IP64 IP64 IP64
环境温度
运行
• 法兰接头或固定电缆
- 当 Vp = 5 V10 % 时 °C (°F) -40 ... +100 (-40 ... +212) -40 ... +100 (-40 ... +212) -40 ... +100 (-40 ... +212) -10 ... +70 (+14 ... +158)
- 当 Vp = 10 ... 30 V 时 °C (°F) – -40 ... +70 (-40 ... +158) – –
• 柔性电缆
- 当 Vp = 5 V10 % 时 °C (°F) -10 ... +100 (+14 ... +212) -10 ... +100 (+14 ... +212) -10 ... +100 (+14 ... +212) -10 ... +70 (+14 ... +158)
- 当 Vp = 10 ... 30 V 时 °C (°F) – -10 ... +70 (+14 ... +158) – –
重量，约 kg (lb) 0.3 (0.66) 0.3 (0.66) 0.3 (0.66) 0.7 (1.54)
EMC （电磁兼容性）按照电磁兼容性指南 89/336/EEC 及 EMC 指南的规定（通用标准）进行测试
认证 CE, cULus CE, cULus CE, cULus CE, cULus
1)
使用推荐的电缆和后续电子模块的输入电路，遵守待评估模块的最大允许电缆长度。
5/142 Siemens NC 62 · 2012

测量系统
增量编码器
■ 选型和订货数据
增量编码器，带 sin/cos 1 Vpp 增量编码器，带 HTL
5 V 直流供电电压 10 ... 30 V 直流供电电压
同步法兰及连接方式同步法兰及连接方式
• 轴向法兰接头 6FX2001-3G  • 轴向法兰接头 6FX2001-4 H  0
• 径向法兰接头 6FX2001-3 E  • 径向法兰接头 6FX2001-4 F  0
• 电缆 1 m （3.28 ft），带接头 1) 6FX2001-3C  • 电缆 1 m （3.28 ft），带接头 1) 6FX2001-4D  0
分辨率固定法兰及连接方式
1000 S/R B00 6FX2001-4S  0
• 轴向法兰接头
1024 S/R B02
2500 S/R C50 • 径向法兰接头 6FX2001-4Q  0
增量编码器，带 RS422 （TTL） • 电缆 1 m （3.28 ft），带接头 1) 6FX2001-4N  0
5 V 直流供电电压分辨率
100 S/R A1
同步法兰及连接方式 500 S/R A5
• 轴向法兰接头 6FX2001-2 G  1000 S/R B0
• 径向法兰接头 6FX2001-2 E  2500 S/R C5
• 电缆 1 m （3.28 ft），带接头 1) 6FX2001-2C  双信号增量编码器，

带 RS422 （TTL）
固定法兰及连接方式
• 轴向法兰接头 6FX2001-2R 
5 V 直流供电电压 5
同步法兰及连接方式
• 径向法兰接头 6FX2001-2 P 
• 电缆 1 m （3.28 ft），带轴向接头 6FX2001-2UK00
• 电缆 1 m （3.28 ft），带接头 1) 6FX2001-2M  2 种分辨率：9000/1024 S/R
10 ... 30 V 直流供电电压
• 轴向法兰接头 6FX2001-2 H 
• 径向法兰接头 6FX2001-2 F 
• 电缆 1 m （3.28 ft），带接头 1) 6FX2001-2D 
• 轴向法兰接头 6FX2001-2 S 
• 径向法兰接头 6FX2001-2Q 
• 电缆 1 m （3.28 ft），带接头 1) 6FX2001-2 N 
分辨率
500 S/R A5 0
1000 S/R B0 0
1024 S/R B0 2
1250 S/R B2 5
1500 S/R B5 0
2000 S/R C0 0
2048 S/R C0 4
2500 S/R C5 0
3600 S/R D6 0
5000 S/R F0 0
1)
轴向和径向出口方向的万向集成电缆出口
Siemens NC 62 · 2012 5/143

测量系统
绝对值编码器
■ 功能
在启动机床后，位置值将被立即传送给控制器。无需返回参考点。
DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 绝对值编码器在时间要求严格的应用领

域具有明显的优势。
对于带有很多编码器的设备，带 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 的

编码器因布线费用较低而更具优势。 PROFIBUS DP 编码器可以设
定参数，并支持采用直接数据交换的同步模式。带 PROFINET IO
的编码器也可以设定参数，此外还有两个端口并支持 RT 和 IRT 工
作模式。
单圈编码器
单圈编码器将一转（360 度机械位置）划分为一定数量的步，例

如 8192 步。向每个位置分配唯一的代码字。旋转 360 度之后位
置值将重复。
顶部配备 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP 以及多圈编码器

底部配备 DRIVE-CLiQ 和 PROFINET IO 的绝对值编码器
多圈编码器除了记录一转内的绝对位置外，还记录转数。为此，
绝对值编码器（绝对式光电编码器）的设计采用了与增量编码器需要对通过齿轮档与编码器轴耦合的附加码盘也进行扫描。检测
5 一样的扫描原理，但其刻线数量更多。例如，如果有 13 条刻线，这额外的 12 条刻线，意味着可对 212= 4096 转进行编码。
则在使用单圈编码器时，需要编码 213 = 8192 步。使用的代码为
单步代码（格雷码），从而防止出现任何扫描错误。
■ 技术规格
产品名称带 DRIVE-CLiQ 的带 SSI  带 EnDat 
绝对值编码器的绝对值编码器的绝对值编码器
6FX2001-5.D..-0AA1 6FX2001-5.S.. 6FX2001-5.E..
编码器的直流工作电压  V 24 10 ... 30 5
Vp - 15 % + 20 %  5 %
电流消耗，近似值
• 单圈 mA 245 160 160
• 多圈 mA 325 200 200
接口 DRIVE-CLiQ SSI EnDat
时钟输入 – 差动电缆接收器差动电缆接收器
符合 EIA 标准 RS 485 符合 EIA 标准 RS 485
数据输出 DRIVE-CLiQ 差动电缆驱动器差动电缆驱动器
符合 EIA 标准 RS 485 符合 EIA 标准 RS 485
短路保护是是是
传输速率 Mbit 100 – –
kHz – 100 ... 1000 100 ... 2000
最高转速
• 电气方面 rpm 14000 – –
- 当精度为 1 位时 rpm – 5000 5000
- 当精度为 100 位时 rpm – 10000 10000
• 机械方面
- 单圈 rpm 12000 12000 12000
- 多圈 rpm 10000 10000 10000
距后续电子模块的最大电缆长 m (ft) 100 (328) – –
度 1)
• 最高 100 kHz 循环 m (ft) – 400 (1312) –
• 最高 300 kHz 循环 m (ft) – 100 (328) 150 (492)
• 最高 1 MHz 循环 m (ft) – 50 (164) 50 (164)
连接 DRIVE-CLiQ 接头，径向法兰接头，轴向 / 径向法兰接头，轴向 / 径向
1)
遵守已连接模块的最大允许电缆长度。
5/144 Siemens NC 62 · 2012

测量系统
绝对值编码器
产品名称带 DRIVE-CLiQ 的带 SSI  带 EnDat 的
绝对值编码器的绝对值编码器绝对值编码器
6FX2001-5.D..-0AA1 6FX2001-5.S.. 6FX2001-5.E..
分辨率
• 单圈位 22 13 （8192 步） 13 （8192 步）
• 多圈位 34 （22 位单圈 + 12 位多圈） 25 （8192 步4096 转） 25 （8192 步4096 转）
结构
• 单圈位 – 13  符合 EnDat 规范
无奇偶校验
• 多圈位 – 25  符合 EnDat 规范
无奇偶校验
增量刻线 S/R 2048， 1 Vpp （仅内部） – 512， 1 Vpp
代码类型
• 采样格雷码格雷码格雷码
• 传输 DRIVE-CLiQ 格雷码，栅格格式二进制代码
参数设置能力
• 预设 – 设为零 –
• 计数方向是是 –
精度角秒 36  79  60
5
（8192 步）（增量信号）
摩擦扭矩 Nm  0.01 (0.09)  0.01 (0.09)  0.01 (0.09)
（20°C）（68°F）（lbf-in）
启动转矩 Nm  0.01 (0.09)  0.01 (0.09)  0.01 (0.09)
（20°C）（68°F）（lbf-in）
轴负载能力
• n 6000 rpm
- 轴向力 N (lbf) 40 (8.99) 40 (8.99) 40 (8.99)
- 轴伸径向力 N (lbf) 60 (13.5) 60 (13.5) 60 (13.5)
• n > 6000 rpm
- 轴向力 N (lbf) 10 (2.25) 10 (2.25) 10 (2.25)
- 轴伸径向力 N (lbf) 20 (4.50) 20 (4.50) 20 (4.50)
轴直径
• 同步法兰 mm (in) 6 (0.24) 6 (0.24) 6 (0.24)
• 固定法兰 mm (in) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39)
• 转矩臂 mm (in) 10/12 (0.39/0.47) – –
空心轴
角加速度，最大值 rad/s2 105 105 105
转子转动惯量
• 实心轴 kgm2  1.90 10-6  1.45 10-6  1.45 10-6 
(lbf-in-s2) (16.8 10-6) (12.8 10-6) (12.8 10-6)
• 空心轴 kgm2  2.80 10-6  – –
(lbf-in-s2) (24.8 10-6)
2
抗振能力（55 … 2000 Hz） m/s  100 (328)  300 (984)  300 (984)
符合 EN 60068-2-6 （ft/s2）
抗冲击能力
符合 EN 60068-2-27
• 2 ms m/s2  2000 (6562)  2000 (6562)  2000 (6562)
（ft/s2）
• 6 ms m/s2  1000 (3281)  1000 (3281)  1000 (3281)
（ft/s2）
防护等级符合 DIN EN 60529
（IEC 60529）
• 无轴输入端 IP67 IP67 IP67
• 有轴输入端 IP64 IP64 IP64
环境温度
• 运行 °C (°F) -20 ... +100 (-4 ... +212) -40 ... +85 (-40 ... +185) -40 ... +100 (-40 ... +212)
重量，约
• 单圈 kg (lb) 0.4 (0.88) 0.35 (0.77) 0.35 (0.77)
• 多圈 kg (lb) 0.5 (1.10) 0.35 (0.77) 0.35 (0.77)
EMC （电磁兼容性）按照 DIN EN 50081 和按照 DIN EN 50081 和按照 DIN EN 50081 和
EN 50082 进行测试 EN 50082 进行测试 EN 50082 进行测试
认证 CE, cULus CE, cULus CE, cULus
Siemens NC 62 · 2012 5/145

测量系统
绝对值编码器
产品名称带 PROFIBUS DP 的绝对值编码器带 PROFINET IO 的绝对值编码器
6FX2001-5.P.. 6FX2001-5.N..
编码器的直流工作电压  V 10 ... 30 10 ... 30
Vp
电流消耗，近似值
• 单圈 mA 300 ... 100 (2.5 W) 400 ... 130 (< 4 W)
• 多圈 mA 300 ... 100 (2.5 W) 400 ... 130 (< 4 W)
接口 PROFIBUS DP-V2 实时和同步实时 PROFINET IO
时钟输入差动电缆接收器 2 端口同步实时
符合 EIA 标准 RS 485
数据输出差动电缆驱动器 2 端口同步实时
符合 EIA 标准 RS 485
短路保护是是
传输速率 Mbit/s 12 100
诊断 LED 绿/红绿/红/黄
最高转速
• 电气方面
- 当精度为 1 位时 rpm 5800 5800
5 • 机械方面
- 单圈 rpm 12000 12000
- 多圈 rpm 6000 6000
距后续电子模块的
最大电缆长度 1)
• 最高 93.75 kbit/s m (ft) 1200 (3937) –
• 最高 1.5 Mbit/s m (ft) 200 (656) –
• 最高 12 Mbit/s m (ft) 100 (328) 100 (328)
节点数 99 –
连接带地址选择开关及总线终端电阻的端子排， 2 × M12 插头， 4 芯，用于 PROFINET 端口
顶盖可拆并带 3 个径向电缆接头 1 × M12 插头， 4 芯，用于工作电压
• 电缆直径 mm (in) 6.5 ... 9 (0.26 ... 0.35) –
可在断开总线的情况下拆除顶盖
分辨率
• 单圈位 13 13
（8192 步）（8192 步）
• 多圈位 27 27
（8192 步 ´16384 转）（8192 步 ´16384 转）
结构符合 PNO 编码器协议 V4.1 符合 PNO 编码器协议 V4.1
1 类、 2 类、 3 类 1 类、 2 类、 3 类、 4 类
标准结构 81 标准结构 81/82/83/84
西门子结构 860
代码类型
• 采样格雷码格雷码
• 传输二进制， PROFIBUS 二进制， PROFINET
网络负载，近似值
• 每个编码器 12 Mbit/s 时 µs 20 –
周期时间 ms 0.667 1 ... 100
1)
遵守已连接模块的最大允许电缆长度。
5/146 Siemens NC 62 · 2012

测量系统
绝对值编码器
产品名称带 PROFIBUS DP 的绝对值编码器带 PROFINET IO 的绝对值编码器
6FX2001-5.P.. 6FX2001-5.N..
参数设置能力
• 分辨率 / 转 1 ... 8192 1 ... 8192
• 总分辨率 1 ... 16384 1 ... 16384
• 预设是是
• 计数方向是是
• 转速信号是是
• 限位开关是， 2 个否
• 等时同步模式是是
• 直接数据交换是否
在线参数化是是
PNO 证书是是
支持的配置文件 PNO 编码器协议 V4.1 PNO 编码器协议 V4.1
精度（8192 步）角秒 79  79 
(½ LSB) (½ LSB)
摩擦扭矩 Nm  0.01 (0.09)  0.01 (0.09)
（20°C）（68°F）（lbf-in）
启动转矩
（20°C）（68°F）
Nm
（lbf-in）
 0.01 (0.09)  0.01 (0.09)
5
轴负载能力
• n 6000 rpm
- 轴向力 N (lbf) 40 (8.99) 40 (8.99)
- 轴伸径向力 N (lbf) 110 (24.73) 110 (24.73)
• n > 6000 rpm
- 轴向力 N (lbf) 10 (2.25) 10 (2.25)
- 轴伸径向力 N (lbf) 20 (4.50) 20 (4.50)
轴直径
• 同步法兰 mm (in) 6 (0.24) 6 (0.24)
• 固定法兰 mm (in) 10 (0.39) 10 (0.39)
• 转矩臂 mm (in) 15 (0.59)1) 15 (0.59)1)
空心轴
角加速度，最大值 rad/s2 105 105
转子转动惯量
• 实心轴 kgm2  1.90 10-6  1.90 10-6 
(lbf-in-s2) (16.8 10-6) (16.8 10-6)
• 空心轴 kgm2  2.80 10-6  2.80 10-6 
(lbf-in-s2) (24.8 10-6) (24.8 10-6)
2
抗振能力（55 … 2000 Hz） m/s  100 (328)  100 (328)
符合 EN 60068-2-6 （ft/s2）
抗冲击能力
符合 EN 60068-2-27
• 2 ms m/s2  2000 (6562)  2000 (6562)
（ft/s2）
• 6 ms m/s2  1000 (3281)  1000 (3281)
（ft/s2）
防护等级
符合 DIN EN 60529
（IEC 60529）
• 无轴输入端 IP67 IP67
• 有轴输入端 IP64 IP64
环境温度
• 运行 °C (°F) -40 ... +85 (-40 ... +185) -40 ... +85 (-40 ... +185)
重量，约
• 单圈 kg (lb) 0.4 (0.88) 0.4 (0.88)
• 多圈 kg (lb) 0.5 (1.10) 0.5 (1.10)
EMC （电磁兼容性）按照 DIN EN 50081 和 EN 50082 进行测试按照 DIN EN 50081 和 EN 50082 进行测试
认证 CE, cULus CE, cULus
1)
直径为 12 mm、 10 mm 或 8 mm （0.47 in、 0.39 in 或 0.31 in）的空心轴，可采用减速套筒，在供货范围内。
Siemens NC 62 · 2012 5/147

测量系统
绝对值编码器
带 DRIVE-CLiQ 的绝对值编码器带 PROFIBUS DP 的绝对值编码器
24 V 直流供电电压 10 ... 30 V 直流供电电压
径向连接径向连接
• 同步法兰 6FX2001-5 F D -0AA1 • 同步法兰 6FX2001-5 F P  
实心轴实心轴
• 固定法兰 6FX2001-5Q D -0AA1 • 固定法兰 6FX2001-5 Q P  
实心轴实心轴
• 转矩臂 6FX2001-5V D -0AA1 • 转矩臂 6FX2001-5WP  
空心轴直径 10 mm （0.39 mm）空心轴直径 15 mm （0.59 in）1)
• 转矩臂 6FX2001-5WD -0AA1 分辨率
空心轴直径 12 mm （0.47 in） 1 2
• 单圈
分辨率 8192 步 / 转（13 位）
• 单圈 22 位 13 • 多圈 2 4
25 8192 步 / 转，
• 多圈 34 位 16384 转（27 位）
带 SSI 的绝对值编码器带 PROFINET IO 的绝对值编码器
10 ... 30 V 直流供电电压 10 ... 30 V 直流供电电压
同步法兰及连接方式径向连接
5 • 轴向法兰接头 6FX2001-5 H S 
• 同步法兰 6FX2001-5 F N  
• 径向法兰接头 6FX2001-5 F S  实心轴
固定法兰及连接方式 • 固定法兰 6FX2001-5 Q N  
实心轴
• 轴向法兰接头 6FX2001-5 S S 
• 转矩臂 6FX2001-5WN  
• 径向法兰接头 6FX2001-5 Q S  空心轴直径 15 mm （0.59 in）1)
分辨率分辨率
• 单圈 12 • 单圈 1 3
8192 步 / 转（13 位） 8192 步 / 转（13 位）
• 多圈 24 • 多圈 2 5
8192 步 / 转， 8192 步 / 转，
4096 转（25 位） 16384 转（27 位）
带 EnDat 的绝对值编码器
5 V 直流供电电压 ■ 更多信息
• 轴向法兰接头 6FX2001-5 H E  描述订货号
• 径向法兰接头 6FX2001-5 F E  采用 PROFIBUS DP/DPV1 的分布化技术图书订购 

ISBN：978-3-89578-218-3
• 轴向法兰接头 6FX2001-5 S E 
• 径向法兰接头 6FX2001-5 Q E 
分辨率
• 单圈 13
8192 步 / 转（13 位）
• 多圈 25
8192 步 / 转，
4096 转（25 位）
1) 直径为 12 mm、10 mm 或 8 mm（0.47 in、0.39 in 或 0.31 in）的空心轴，

可采用减速套筒，在供货范围内。
5/148 Siemens NC 62 · 2012

测量系统
附件
■ 概述 ■ 选型和订货数据
描述订货号
盘式弹簧联轴节
轴直径：
• 6 mm/6 mm (0.24 in/0.24 in) 6FX2001-7KF10
• 6 mm/5 mm (0.24 in/0.20 in) 6FX2001-7KF06
插入式联轴节
轴直径：
• 6 mm/6 mm (0.24 in/0.24 in) 6FX2001-7KS06
• 10 mm/10 mm (0.39 in/0.39 in) 6FX2001-7KS10
卡爪（1 件） 6FX2001-7KP01
用于双信号编码器和
带同步法兰的编码器
（需要 3 件）
含带帽螺母的信号接头（1 件） 6FX2003-0SU12
适用于带 TTL、 sin/cos 1 Vpp、
HTL 的增量编码器和带 SSI 的绝对值编码
器的匹配接头
12 针，每个带 12 个插头触点的绝缘体
0.08 ... 0.22 mm2 
联轴节和卡爪以及 0.20 ... 0.56 mm2，
2  电缆夹 6.5 ... 10 mm 
联轴节和卡爪以及 10.1 ... 13 mm
联轴节和卡爪可用作外置旋转编码器的安装附件。卡爪用于固定
带同步法兰的编码器。
含带帽螺母的信号接头
（1 件）
6FX2003-0SU17
5
用于带 EnDat 的绝对值编码器
的匹配接头
信号接头作为匹配接头 17 针，带 17 个插头触点的绝缘体 0.20 ...
0.56 mm2，
信号接头可作为带法兰接头，或带电缆和连接器的编码器的匹配 2  电缆夹 6.5 ... 10 mm 
接头。12 针的插头适用于所有增量编码器。17 针的插头适用于带以及 10.1 ... 13 mm
EnDat 的绝对值编码器。用于带电缆编码器的外螺纹信号接头 6FX2003-0SA12
（1 件）
信号接头替换接头
用于带 RS422、
sin/cos 1 Vpp 和 HTL 的增量编码器
信号接头可替代带电缆和连接器的编码器。 12 针，带 12 个插头触点的绝缘体
0.20 ... 0.56 mm2，
■ 技术规格 2  电缆夹 6.5 ... 10 mm 
以及 10.1 ... 13 mm
产品名称盘式弹簧联轴节插入式联轴节电源电缆
6FX2001-7KF.. 6FX2001-7KS.. 预装配电缆，为带 PROFINET IO 的绝对值
编码器供电，采用 M12 插头和 M12 插座，
最大 Nm (ozf) 0.8 (2.88) 0.7 (2.52) A 编码， 4 芯
传动转矩 • 长度 2 m （6.56 ft） 6XV1801-5DH20
• 长度 3 m （9.84 ft） 6XV1801-5DH30
轴直径 • 长度 5 m （16.4 ft） 6XV1801-5DH50
• 两端 mm (in) 6 (0.24) 6 （0.24）或 • 长度 10 m （32.8 ft） 6XV1801-5DN10
10 （0.39） • 长度 15 m （49.21 ft） 6XV1801-5DN15
• d1/d2 mm (in) 6/5 (0.24/0.20) –
IE 连接电缆
轴中心偏移量， mm (in) 0.4 (0.02) 0.5 (0.02) 预装配信号电缆，
最大值适用于带 PROFINET IO 的绝对值编码器，
采用 M12 插头和
轴向偏移量 mm (in) ± 0.4 (0.02) ± 0.5 (0.02) RJ45， D 编码， 4 芯
轴的角位移，最大值度 3 1 • 长度 2 m （6.56 ft） 6XV1871-5TH20
• 长度 3 m （9.84 ft） 6XV1871-5TH30
扭转刚度 Nm/rad  150 (539.51) 31 (111.5) • 长度 5 m （16.4 ft） 6XV1871-5TH50
(ozf/rad) • 长度 10 m （32.8 ft） 6XV1871-5TN10
侧向弹簧 N/mm  6 (1.35) 10 (2.25) • 长度 15 m （49.21 ft） 6XV1871-5TN15
硬度 (lbf) IE FC RJ45 插头 145 （1 个） 6GK1901-1BB30-0AA0
转动惯量 gcm2 19 (168 10-7) 20 (177 10-7) 2 × 2 RJ45 连接器，
(lbf-in-s2) 采用坚固的金属外壳和 FC 连接技术，
145° 电缆接头
最高转速 rpm 12000 12000 6GK1901-0DB20-6AA0
IE FC M12 插头 PRO （1 个）
环境温度 M12 连接器，采用金属外壳和 FC 连接技
• 运行 °C (°F) -40 ... +150  -40 ... +80  术，轴向电缆接头， D 编码
(-40 ... +302) (-40 ... +176) IE FC TP 拖曳电缆 2 × 2 6XV1840-3AH10
重量，约 g (oz) 16 (0.56) 20 (0.71) （PROFINET C 型）
4 芯，屏蔽，兼容 PROFINET，使用电缆架
的 TP 安装电缆，按米出售
最长 2000 m （6562 ft）
最少订购 20 m （65.6 ft）
Siemens NC 62 · 2012 5/149

批注
5/150 Siemens NC 62 · 2012

SIMOTICS 电机
6/2
6/2
简介
电机型号概述和额定数据
6/100
6/100
主轴电机
SIMOTICS M 异步和同步电机，
6
6/6 交流电机的技术定义适用于 SINAMICS S120
6/100 SIMOTICS M-1PH8 异步电机
6/16 进给电机 6/104 · 轴高 80 至轴高 160 – 强制风冷
6/16 SIMOTICS S 伺服电机 6/106 · 轴高 100/ 轴高 132 – 强制风冷
用于 SINAMICS S120 6/108 · 轴高 180 至轴高 280 – 强制风冷
6/16 SIMOTICS S-1FT7 同步电机 6/110 · 轴高 80 至轴高 160 – 水冷
6/18 · 紧凑核心型 – 自然冷却 6/112 · 轴高 180 至轴高 280 – 水冷
6/20 · 紧凑型 – 自然冷却 6/114 · 轴高 80/ 轴高 100/ 轴高 132/ 轴高 160
6/24 · 紧凑型 – 强制风冷的补充订货号
6/26 · 紧凑型 – 水冷 6/115 · 轴高 180/ 轴高 225/ 轴高 280
6/30 · 高动态型 – 强制风冷 / 水冷的补充订货号
6/32 SIMOTICS S-1FK7 同步电机 6/116 · 轴高 280 的补充订货号
6/36 · 紧凑型 – 自然冷却 6/117 · 选件
6/42 · 高动态型 – 自然冷却 6/119 · 接线盒配置，
6/44 · 高惯量型 – 自然冷却最大可连接的导线横截面积
6/46 · 紧凑型，适用于功率模块 230 V 1 AC 6/120 SIMOTICS M-1PH8 同步电机
6/50 · 高动态型 6/122 · 轴高 132 – 强制风冷 / 水冷
适用于功率模块 230 V 1 AC 6/124 · 轴高 160 – 强制风冷 / 水冷
6/52 选型帮助 — 内置抱闸 6/126 · 轴高 180/ 轴高 225 – 强制风冷
适用于 SIMOTICS S-1FT7/1FK7 同步电机 6/128 · 轴高 180/ 轴高 225 – 水冷
6/130 · 轴高 132/ 轴高 160 的补充订货号
6/53 适用于 SIMOTICS S 伺服电机的齿轮箱 6/131 · 轴高 180/ 轴高 225 的补充订货号
6/53 SP+ 系列行星齿轮箱 6/132 · 选件
适用于 SIMOTICS S-1FT7 同步电机 6/133 · 接线盒配置，
6/58 SP+ 系列行星齿轮箱最大可连接的导线横截面积
适用于 SIMOTICS S-1FK7 同步电机 6/134 SIMOTICS M-1FE1 同步内置电机
6/64 LP+ 系列行星齿轮箱 6/136 · 标准型，水冷
适用于 SIMOTICS S-1FK7 同步电机 6/144 SIMOTICS M-1PH2 异步内置电机，
6/66 直接驱动适用于直接驱动 – 水冷
6/66 SIMOTICS L 直线电机 6/148 SIMOTICS M-1PH8、 1FE1、 1PH2 电机 – 
适用于 SINAMICS S120 水冷
6/66 SIMOTICS L-1FN3 同步直线电机 – 水冷 6/149 2SP1 电主轴
6/68 · 标准型，峰值负载版本 – 水冷 6/152 · 标准型，水冷
6/72 · 持续负载版本 – 水冷 6/151 · 特性曲线，更多信息
6/74 · 可选组件 6/154 尺寸图
6/76 · 霍耳效应传感器盒
6/154 SIMOTICS S 伺服电机
6/77 SIMOTICS L-1FN3/SIMOTICS L-1FN6  用于 SINAMICS S120
同步直线电机 – 液冷
6/154 SIMOTICS S-1FT7 同步电机
6/78 SIMOTICS L-1FN6 同步直线电机
6/159 SIMOTICS S-1FK7 同步电机
6/80 · 版本 – 自然冷却
6/84 · 版本 – 水冷 6/164 齿轮箱
6/86 SIMOTICS T 转矩电机 6/164 SP+ 系列行星齿轮箱
适用于 SINAMICS S120 适用于 SIMOTICS S-1FT7/1FK7 同步电机
6/88 SIMOTICS T-1FW6 同步内置转矩电机 –  6/166 LP+ 系列行星齿轮箱
水冷适用于 SIMOTICS S-1FK7 同步电机
6/167 SIMOTICS L 直线电机
适用于 SINAMICS S120
6/171 SIMOTICS T 转矩电机
适用于 SINAMICS S120
CAD CREATOR 6/174 SIMOTICS M 异步和同步电机，
尺寸图和 2D/3D CAD 生成器适用于 SINAMICS S120
www.siemens.com/cadcreator 6/174 SIMOTICS M-1PH8 异步电机
6/210 SIMOTICS M-1PH8 同步电机
6/234 SIMOTICS M-1FE1 同步内置电机
6/235 SIMOTICS M-1PH2 异步内置电机
6/236 2SP1 电主轴 – 水冷
简介
电机型号名称防护等级冷却方式
SIMOTICS S 伺服电机 – 永磁同步电机
SIMOTICS S-1FT7 进给电机 – 紧凑型 IP641) 自然冷却

紧凑型功率密度极高（可选
IP65，
IP67）强制风冷
水冷
SIMOTICS S-1FT7 进给电机 – 高动态型 IP64  强制风冷

高动态型转子转动惯量极低（可选
IP65，
IP67）水冷
SIMOTICS S-1FK7 进给电机 – 紧凑型 IP64 自然冷却

紧凑型高功率密度（可选 
IP65）
紧凑型，
适用于功率模块 230 V 1 AC
SIMOTICS S-1FK7 进给电机 – 高动态型 IP64 自然冷却

高动态型转子转动惯量极低（可选 
6 IP65）
高动态型
适用于功率模块 230 V 1 AC
SIMOTICS S-1FK7 进给电机 – 高惯量型 IP64 自然冷却

高惯量型高转动惯量或可变负载转动惯量（可选 
IP65）
SIMOTICS L 直线电机 – 永磁同步电机
SIMOTICS L-1FN3 直接驱动 IP65 水冷
SIMOTICS L-1FN6 直接驱动初级部件：自然冷却

IP652)
水冷
进给电机和直接驱动某些电机型号会提供核心型。在设备停工时，这些核心型能够快
SIMOTICS S-1FT7/S-1FK7/L-1FN3/L-1FN6/T-1FW6 电机适用于众多速交付以替换电机，具有备件供应快捷的优势。因此，在选型时
不同的应用领域。应尽量使用核心型。
在机床领域，它们作为进给电机。 SINAMICS S120 电机模块的选型和订货数据均以书本型为例，也

可采用其他类型。可使用选型工具 SIZER 来进行具体选型。
而在诸如印刷、包装和纺织机械领域，其被称作同步伺服电机。
1) 2)
核心型：IP65。电机的防护等级取决于机械设备中的电机安装设计。最低要求：IP23。
6/2 Siemens NC 62 · 2012

额定功率 P 额定用于 S1 工作制
kW (HP) M
0.01 0.1 1 10 100 1000 10000
SH 36/SH 48/SH 63/ 1.4 ... 61 Nm 6/18 ... 6/23

SH 80/SH 100 (12.4 ...540 lbf-in)
0.88 (1.2) 10.5 (14.8)
SH 80/SH 100 21 ... 73 Nm 6/24 ... 6/25
(186 ... 646 lbf-in)
5 (6.71) 18.8 (25.2)
SH 63/SH 80/SH 100 9.2 ... 125 Nm 6/26 ... 6/29
(81.4 ...1106 lbf-in)
3.1 (4.16) 34.2 (45.9)
SH 63/SH 80 11 ... 33 Nm 6/30 ... 6/31
(97.4 ...292 lbf-in)
3.8 (5.10) 10.8 (14.5)
SH 63/SH 80 16.5 ... 51 Nm 6/30 ... 6/31
(146 ... 451 lbf-in)
5.7 (7.64) 21.7 (29.1)
SH 20/SH 28/SH 36/ 0.08 ... 37 Nm 6/36 ... 6/41
SH 48/SH 63/SH 80/ (0.71 ...327 lbf-in)
SH 100 0.05 (0.07) 8.2 (11)
SH 20/SH 28/SH 36/ 0.08 ... 2.6 Nm 6/46 ... 6/49

SH 48 (0.71 ... 23 lbf-in)
0.05 (0.07) 0.8 (1.07)
SH 36/SH 48/SH 63/ 0.9 ... 18 Nm 6/42 ... 6/43
SH 80 (8.0 ... 159 lbf-in)
0.6 (0.8) 3.8 (5.10)
6
SH 36/SH 48 1.2 ... 3 Nm 6/50 ... 6/51
(10.6...26.6 lbf-in)
0.4 (0.54) 0.9 (1.21)
SH 48/SH 63/SH 80 1.5 ... 15 Nm 6/44 ... 6/45
(13.3 ...133 lbf-in)
0.9 (1.21) 3.1 (4.16)
进给力 F 额定 v F
mm N （lbf）
0.01 0.1 1 10 100 1000 10000
105 ... 836 m/min 6/68 ... 6/71

峰值负载
(345 ...
67/96 76/105 200 (45) 8100 (1821) 2743 ft/min)
126/141 135/150 129 ... 435 m/min 6/72 ... 6/73
持续负载
188/248 197/257 (423 ...
342 351 150 (33.7) 10375 1427 ft/min)
80/115/130/ 93.9 ...1280 m/min 6/80 ... 6/83

209/289 (308 ...
66.3 (14.9) 3000 (674) 4200 ft/min)
80/115 57.5 ...852 m/min 6/84 ... 6/85
(189 ...
119 (26.8) 1430 (321) 2795 ft/min)
SIMOTICS M-1PH8/M-1FE1/M-1PH2 2SP1

SINAMICS S120
SIZER
Siemens NC 62 · 2012 6/3

简介
SIMOTICS T 转矩电机
SIMOTICS T- 永磁同步电机 IP234) 水冷

1FW6 内置转矩电机
直接驱动
SIMOTICS M 主轴电机
SIMOTICS M- 异步电机 IP551) 强制风冷

1PH8 三相鼠笼式
无罩壳电机
主轴电机
实心轴或空心轴 IP55/IP652) 水冷
永磁同步电机 IP551) 强制风冷

6 主轴 / 进给电机
IP55/IP652) 水冷
SIMOTICS M- 永磁同步电机 IP00 水冷

1FE1
内置主轴电机
用于直接驱动的主轴电机
SIMOTICS M- 异步电机 IP005) 水冷

1PH2 三相鼠笼式电机
用于直接驱动的主轴电机
电主轴
2SP1 电主轴，工作范围：水冷

同步型和异步型 IP64
主轴电机主轴法兰
后：
IP53
1) 其他类型参见 “ 选件 ”。 3) 所安装电机的最终防护等级（最低为 IP54）由机械制造商决定。

2) 自轴高 180 起：IP55。 4) 遵循主轴制造商的说明。
6/4 Siemens NC 62 · 2012

M 额定 n 最大
mm Nm lbf-in M 额定
0.1 1 10 100 1000 10000 页码
38 ... 940 rpm 6/88 ... 6/99

159/184/230/310/
385/440/502/576/ 22 (194.7) 5760
730 (50982)
P S1 M
mm kW (HP)
0.1 1 10 100 1000 10000 页码
SH 80/SH 100/ 10 ... 2459 Nm 6/104 ... 6/109

SH 132/SH 160/ (88.5... 21765 lbf-in)
2.8 (3.75) 250 (335)
SH 180/SH 225/ 14 ... 2602 Nm 6/110 ... 6/113
SH 280 (124 ... 23030 lbf-in)
SH 80/SH 100/
SH 132/SH 160/
3.5 (4.69) 227 (304)
SH 180/SH 225/
SH 280
SH 132/SH 160/ 96 ... 1091 Nm 6/122 ... 6/127
SH 180/SH 225
15.7 (21.05) 168 (225)
(850 ... 9656 lbf-in)
6
SH 132/SH 160/ 109 ... 1651 Nm 6/122 ... 6/129
SH 180/SH 225 (146 ... 2214 lbf-in)
17.6 (23.6) 228 (306)
95/115/130/190/ 4.5 ... 820 Nm 6/136 ... 6/139

205/250/310 (39.8... 7258 lbf-in)
4 (5.36) 104 (139)
120/155/180/205/ 6/140 ... 6/143
230/270 5 ... 300 Nm
6.5 (8.72) 94 (126) (44.3... 2655 lbf-in)
48 ... 146 Nm 6/146 ... 6/147
mm (425 ... 1292 lbf-in)
7.5 (10.06) 23.6 (31.65)
205/250
0.1 1 10 100 1000 10000
42 ... 170 Nm 6/152 ... 6/153

(372... 1505 lbf-in)
12 (16.1) 53.4 (71.6)
200/250
Siemens NC 62 · 2012 6/5

简介
交流电机的技术定义
■ 概述
规定、标准和规格大多数电机在交付时都将符合以下防护等级：
电机符合相应标准和规定，见下表。电机防护第 1 个数字：防止固体异物第 2 个数字：
等级接触防护进入防水
由于很多国家的规定都与 IEC 60034-1 国际标准完全一致，所以
内部冷却 IP23 防止手指接触防止直径大于防止 60° 以下
在冷却液温度、温度等级和升温限值方面不再有任何差异。 12 mm  的垂直方向的
(0.47 in) Ø 的水雾
旋转电机的一般规定 IEC 60034-1 中型固体异物
电机端子名称及旋转方向 IEC 60034-8 进入
旋转电机类型 IEC 60034-7 表面冷却 IP54 全面防止意外防止有害灰尘任何方向的飞

接触沉积溅水
旋转电机的冷却方式 IEC 60034-6
IP55 任何方向的喷
旋转电机的防护等级 IEC 60034-5 射水
旋转电机的振动强度 IEC 60034-14 IP64 全面防止意外防止灰尘进入任何方向的飞
旋转电机的噪声限值 IEC 60034-9 接触溅水
DIN 748-3/IEC 60072-1 IP651) 任何方向的喷

电机的圆柱形轴伸
射水
下面列出的电机符合美国保险商实验室的 UL 认证，同时符合加拿 IP671) 电机可在规定
大cUR标准：1FE1/1FK7/1FT7/1FN3/1FN6/1FW6/1PH8（无抱闸）。的压力和时间
条件下浸没在
水中
交流电机的防护等级
交流电机的推荐防护等级
取决于相关工作和环境条件，应选择适合的防护等级，以防止电
机遭受以下危险：若使用冷却润滑剂，光靠防水保护是不够的。 IP 等级只能作为参
考。必须使用合适的防护盖为电机提供保护。对于选定防护等级
• 水、灰尘和固体异物的进入，的电机，必须对电机轴进行适当的密封处理（对于 1FT7：防护等
级 IP67 并且法兰 0）。
• 接触到电机内部的旋转部件，以及
6
下表可在选择电机防护等级时作为辅助参考。如果电机安装了面
• 接触到带电部件。朝上的轴伸 IM V3/IM V19/IM V6/IM V35，则不得对法兰使用永久
液体防护。
电机防护等级用一个代码表示。代码中包含 2 个字母和 2 个数
液体一般水；一般
字，如需要，还可增加一个字母。车间环境冷却润滑剂
（95% 水， 5% 油）
IP （International Protection：国际防护）
代码字母表示，固体异物和水的接触与进入的防护等级影响
干燥 IP64 –
0到6
富水 – IP64
第 1 个数字表示接触防护与固体异物进入的防护等级环境 /
潮湿
0到8 – IP65
喷雾
第 2 个数字表示进水防护等级（不防油）
喷溅 – IP65
W、 S 和 M  喷射 – IP67
附加代码字母表示特殊防护等级飞溅 / 短暂浸水 / 长期 – IP67
浸水
1) DIN VDE 0530 第 5 部分或 EN 60034 第 5 部分规定，对于旋转电机的

第一个数字仅表示有 5 个防护等级，第二个数字表示有 8 个防护等级。
但是， IP6 包含在通用于电气设备的标准 DIN 40050 中。
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简介
■ 概述（续）
安装类型 / 安装位置安装类型 / 安装位置
IM B3 IM B6
IM B7 IM B8
IM V6 IM V5
6
IM V351) IM V151)
IM B351) IM B5， IM B 14
IM V3， IM V19 IM V1， IM V18
1) 需固定在法兰和底脚上。
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简介
■ 概述（续）
轴相对于外壳轴的径向跳动公差振动强度及振动强度等级 A 
符合 IEC 60034-14
参照圆柱形轴伸
振动强度是振动速度的均方根值（频率范围从 10 到 1000 Hz）。
轴高公差  公差  公差 
N R SPECIAL 采用符合 DIN 45666 的测电仪来测量振动强度。
轴高 mm (in) mm (in) mm (in)
测得的值仅指电机的振动强度。因安装而产生的整体系统振动会
28/36 0.035 (0.00138) 0.018 (0.00071) – 使该值增加。
48/63 0.04 (0.00157) 0.021 (0.00083) –
80/100/132 0.05 (0.00197) 0.025 (0.00098) 0.01 (0.00039) 㖾┷抮ㄵ9HII>PPV@
160/180/225 0.06 (0.00236) 0.03 (0.00118) 0.01 (0.00039)/

䷘儶6
*B30B=+B
–/– ䷘儶1

280 0.07 (0.00276) 0.035 (0.00138) –
355 0.08 (0.00315) 0.04 (0.00157) – ䷘儶5

䷘儶65

㿚幤᧶㈓⚠悂┷
䷘儶$

*B'$B=+BE ䷘儶63(&,$/

䷘儶%

◒⒕嫷

䟄㧉戃
/ ⸩⃘⩮ 洀┷懻抮Q>USP@
6 ᧤欬⸩懻抮᧥
/ 轴高 20 到 132 的振动强度限值
䟄㧉
转速 1800 rpm 和 3600 rpm 以及相关限值根据 IEC 60034-14 确
定。转速 4500 rpm 和 6000 rpm 以及指定值由电机制造商确定。
法兰表面与轴的同轴度和轴向跳动公差电机在额定转速下保持振动强度等级 A。
参照安装法兰的中心直径
轴高公差  公差  公差  㖾┷抮ㄵ9HII>PPV@
䷘儶5
N R SPECIAL
轴高 mm (in) mm (in) mm (in)
*B30B=+B

28/36/48 0.08 (0.00315) 0.04 (0.00157) – ䷘儶6
63/80/100 0.1 (0.00394) 0.05 (0.00197) –/0.03

(0.00118)/
0.04 (0.00157)
132/160/180/225 0.125 (0.00492) 0.063 (0.00248) 0.04 (0.00157)/ ䷘儶65

0.04 (0.00157)/–
䷘儶$
280/355 0.16 (0.00630) 0.08 (0.00315) –

䷘儶%
㿚幤᧶⚛㉒ㄵ

䟄㧉戃 ䷘儶63(&,$/

PP᧤LQ᧥

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᧤欬⸩懻抮᧥
䟄㧉
◒⒕嫷轴高 160 到 355 的振动强度限值
㿚幤᧶戃⚠悂┷ 䟄㧉戃
PP
◒⒕嫷 ᧤LQ᧥
䟄㧉
*B'$B=+BE
6/8 Siemens NC 62 · 2012

简介
■ 概述（续）
平衡，符合 DIN ISO 8821 自然冷却型和强制风冷型电机的冷却液温度（环境温度）和安装
除了电机的平衡质量，带皮带轮和联轴器的电机的振动质量还主高度
要取决于安装件的平衡质量。工作温度（不受限）：-15 ...+40 °C （+5 ... 104 °F）
如果电机和安装件在组装前分别调整平衡，则必须根据电机平衡若以额定频率运行，冷却液温度为 40 °C (104 °F) 且安装高度为海
类型调整皮带轮或联轴器的平衡。 SIMOTICS M-1PH8 型电机采用拔 1000 m (3281 ft)，则可以在额定功率（额定转矩）下按照连
以下各种平衡方式：续工作制 (S1) 进行工作，且符合 EN 60034-1。
• 半键平衡
除了 SIMOTICS M-1PH8 电机，所有电机都设计用于温度等级 155
• 全键平衡 (F)，且能够根据温度等级 155 (F) 运行。 SIMOTICS M-1PH8 电机
• 光轴设计用于温度等级 180 (H)。在所有其他条件下，都必须使用下表
中的系数，才能确定允许的输出值（转矩）。
轴伸端面上印有字母 H （半键）或 F （全键），以确定是半键平
衡型还是全键平衡型 SIMOTICS M-1PH8 电机。冷却液温度和安装高度分别约以 5 °C (41 °F) 和 500 m (1640 ft)
分级。
带滑键的 SIMOTICS S-1FT7/1FK7 电机通常为半键平衡型。
安装冷却液温度
一般情况下，对于振动质量要求非常严格的系统，建议采用带光海拔高度（环境温度）
轴的电机。对于全键平衡电机，我们建议采用两个键槽相对放置 m < 30 °C 30 ... 40 °C 45 °C 50 °C 
的皮带轮，但轴伸上只带一个滑键。 (ft) (86 °F) (86 ... 104 (113 °F) (122 °F)
°F)
振动应力，注入式振动值 1000 (3281) 1.07 1.00 0.96 0.92
以下最大允许的振动应力限值仅适用于 SIMOTICS S-1FT7/1FK7 永 1500 (4922) 1.04 0.97 0.93 0.89
磁伺服电机，可确保绝对可靠性。 2000 (6562) 1.00 0.94 0.90 0.86
2500 (8203) 0.96 0.90 0.86 0.83
符合 DIN ISO 10816 的振动应力：
• 1 g，在 20 Hz 到 2 kHz 下
3000 (9843) 0.92 0.86 0.82 0.79 6
3500 (11484) 0.88 0.82 0.79 0.75
对于所有 SIMOTICS M-1PH8 型主电机，以下限值适用于从外部注 4000 (13124) 0.82 0.77 0.74 0.71
入电机的振动：
振动 1PH808/1PH810/1PH813/1PH816 
频率的振动值
< 6.3 Hz 振动位移 s ≤ 0.16 mm
（0.006 in）
6.3 ... 250 Hz 振动速度 Vrms ≤ 4.5 mm/s
（0.18 in/s）
> 250 Hz 振动加速度 a ≤ 10 m/s2
（32.8 ft/s2）
振动 1PH818/1PH822/1PH828/1PH835 
频率的振动值
< 6.3 Hz 振动位移 s ≤ 0.25 mm
（0.099 in）
6.3 ... 63 Hz 振动速度 Vrms ≤ 7.1 mm/s
（0.28 in/s）
> 63 Hz 振动加速度 a ≤ 4.0 m/s2
（13.12 ft/s2）
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简介
■ 概述（续）
工作制类型 S1 和 S6，符合 EN60034-1 特性曲线
6᧶扭兼ぴ⇫Ⓟ 0b
䟄☚棟Ⓟ䔈㊶㦁兎♥⑂ℝ兤兓伊⨚
3 ㇢㋡⸩微戌䤓 1P ✛♧欠⣷戢⒉䟄☚
㖐兼㢅梃恂ⅴ
ㆉ䵚䍼㄂嫰㢅䤓 0b㦏⮶
ぴ⇫⛷㦮ᇭ
W 0b㦏⮶䟄┷
⚜䱿᧶6 㡯㇀䭐
3Y
┮䘖㟿㗽㇀䭐
懻䩸ᇭ 6 喒⦃
W
6
*B'B=+B
6
7 0b ᧤.᧥ 6.
7 㦏⮶
0b᧤.᧥ 6᧤.᧥
0bQ᧤.᧥
Q欬⸩ USP Q 㦏⮶䟄┷Q 㦏⮶㧉㬿

*B'$B=+B W
同步电机在弱磁变频器上工作时的转矩特性曲线（示例）
6梃㷖微戌ₚ䤓扭兼ぴ⇫Ⓟ
W6 䟀⑯₹䦇⚛ぴ⇫⛷㦮说明
3
W/ W% 㨓㒟䤓ぴ⇫⛷㦮᧨
n 额定额定转速
㹞₹䦇⚛ぴ⇫⛷㦮
掌▔⚺₏㹄㋡⸩微戌㦮᧨ n 最大电动最大允许的电动转速限值
椞⚝㢾₏㹄 n 最大机械最大允许的机械转速限值
6 W 㡯微戌㦮ᇭ㡯㠼䟄㦮ᇭ M0 静态转矩
3Y M 额定额定转速下的额定转矩
⚜䱿᧶
M 最大电动采用推荐电机模块时可达到的最大转矩
W √Ⱁ᧶6᧨N:ᇭ
7 㦏⮶ ᧤+3᧥ᇭ M 最大最大允许转矩
7
W%
WU
W% W /
*B'$B=+B W WV PLQ
额定转矩
在选型和订货数据中，轴的转矩用 Nm （lbf-ft）表示。
1000
MN  9,55  PN 
nN
P 额定额定功率 (kW)
n 额定额定转速 (rpm)
M 额定额定转矩 (Nm)
5250
Mrated = Prated × n
rated
P 额定额定功率 (HP)
n 额定额定转速 (rpm)
M 额定额定转矩 (lbf-ft)
DURIGNIT IR 2000 绝缘材料系统
DURIGNIT IR 2000 绝缘材料系统包含高品质漆包线和表面绝缘材
料以及无溶剂树脂浸渍工艺。
该绝缘材料系统可确保电机拥有高机械与电气稳定性和使用价值
以及较长的使用寿命。
该绝缘材料系统可以在很大程度上防止绕组接触腐蚀性气体、蒸
汽、灰尘、油和潮湿的空气。它可以耐受通常的振动应力。
6/10 Siemens NC 62 · 2012

简介
■ 概述（续）
电机保护涂装（适用于相应的选配版本）
未涂装的电机采用浸渍树脂涂层。带底漆的电机可耐腐蚀。
3 G_D211_XX_00171 所有电机表面都可以涂覆市售涂料。最多可以再涂两层涂料。
R 2,5 表面涂装面漆适合的气候组
符合 IEC 60721 第 2 - 1 部分
kΩ
面漆有条件适宜（扩展），即适合安装在带顶棚防护的
2 室内和室外
短期使用最高 150 °C （302 °F）
1,5 长期使用最高 120 °C （248 °F）
ID= 2 mA
特殊无限制（扩展），适合安装在全球各地的室外
1 面漆短期使用最高 150 °C （302 °F）
长期使用最高 120 °C （248 °F）
0,5 其他适用于酸碱度在 1% 以下的腐蚀性环境
或永久潮湿的封闭环境
0
0 50 100 150 200 250 °C 300
Tu
KTY84-130 温度传感器用于测量变频器供电电机的工作温度。
该传感器是一种半导体，其电阻随温度的变化而变化且符合定义
的曲线。
西门子变频器通过温度传感器的电阻确定电机温度。
可以对具体报警和关机温度进行参数设置。
KTY84-130 温度传感器嵌置在电机的绕组端部（例如 PTC 电热调 6

节器）。
传感器检测在 SINAMICS S120 驱动系统中是一项标准功能。
如果电机采用未配备 KTY84 检测电路的变频器，则可以通过外部

3RS1040 温度监控继电器测量温度。
详细信息请参见 “ 产品样本 IC 10” 或 “ 西门子网上商城 ”：
Siemens NC 62 · 2012 6/11

简介
■ 概述（续）
不带 DRIVE-CLiQ 接口的内置编码器系统如果指定 DQ，则后面的分辨率用位表示（适用于带 DRIVE-CLiQ
接口的编码器）。
对于不带 DRIVE-CLiQ 集成接口的电机，模拟编码器信号会在驱动
系统中转换成数字信号。对于此类电机以及外部编码器，编码器类型分辨率 / 接口
信号必须通过编码器模块连接至 SINAMICS S120。 AM  xxxxSR 不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
AS  分辨率 = xxxx （每转信号数）
带 DRIVE-CLiQ 接口的内置编码器系统 IC 
IN 
对于带 DRIVE-CLiQ 集成接口的电机，模拟编码器信号在内部转换 HTL
成数字信号。无需再在驱动系统中进行编码器信号的转换。电机 AM  xxDQ 带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
内部编码器与不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机采用的编码器相同。带 AS  或 分辨率 = xx 位（2xx）
IC  xxDQI
DRIVE-CLiQ 接口的电机可以简化调试和诊断工作，例如可借助编 IN 
码器系统的自动检测功能。 R
AM 绝对值编码器，多圈
不同类型的编码器（增量编码器、绝对值编码器或旋转变压器）
均采用同一型号的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 电缆连接。 AS 绝对值编码器，单圈
IC 增量编码器 sin/cos，带转子换相位置
带 C/D 信号
IN 增量编码器 sin/cos，无转子换相位置
HTL 增量编码器，带 HTL 信号
编码器系统的缩写 R 旋转变压器
缩写的前几个字母代表编码器类型。如果指定 S/R，则后面的分辨
率用每转信号数表示（适用于不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器），
电机编码器概述
6 编码器
不带 
编码器 
带
一转的
绝对位置
4096 转的
绝对位置
适用于电机订货号
安全应用领域中的标识字母
电机订货号
中的标识字母
1)
DRIVE-CLiQ 接 DRIVE-CLiQ 接（单圈）（多圈）（不带 DRIVE-CLiQ 接口）（带 DRIVE-CLiQ 接口）
口口
1FT7 1FK7 1PH8 1FT7 1FK7 1PH8
AM24DQI 是是是 C C
AM20DQI 是是是 R
AS24DQI 是否是 B B
AS20DQI 是否是 Q
AM2048S/R AM22DQ 是是是 M E E F F F
AM512S/R AM20DQ 是是是 – H – – L –
AM32S/R AM16DQ 是是否 – G – – K –
AM16S/R AM15DQ 是是否 – J – – V –
AS2048S/R AS22DQ 是否否 – – – – – –
IC2048S/R IC22DQ 否否是 N A M D D D
IN2048/R IN22DQ 否否是 – – – – – –
HTL1024S/R – 否否否 – H – – –
HTL2048S/R – 否否否 – – J – – –
旋转变压器  R14DQ 是否否 – T – – P –
p=1
旋转变压器  R15DQ 否否否 – S – – U –
p=3
旋转变压器  R15DQ 否否否 – S – – U –
p=4
并非所有编码器都可用于每种电机结构尺寸。
– 无
1) 不适用于 1FW3 电机。
6/12 Siemens NC 62 · 2012

简介
■ 概述（续）
绝对值编码器，多圈绝对值编码器，不带 DRIVE-CLiQ 接口
这款编码器以指定分辨率输出 0° 到 360° 之间的绝对角度位置。 AM2048S/R 绝对值编码器 2048 S/R， 4096 转，多圈，
内部测量齿轮箱使该编码器可以区分 4096 转。带 EnDat 接口
AM512S/R 绝对值编码器 512 S/R， 4096 转，多圈，带 EnDat
例如使用滚珠丝杠时，可以测定一段较长距离上滑块的绝对位接口
置。 AM32S/R 绝对值编码器 32 S/R， 4096 转，
多圈，带 EnDat 接口
AM16S/R 绝对值编码器 16 S/R， 4096 转，
ⅲ䪐≰⚆ 多圈，带 EnDat 接口

QW AS2048S/R 绝对值编码器，单圈 2048 S/R
W W W 绝对值编码器，带 DRIVE-CLiQ 接口
㢅朮 AM24DQI 绝对值编码器， 24 位 + 12 位，多圈
AM20DQI 绝对值编码器， 20 位 + 12 位，多圈
AM22DQ 绝对值编码器， 22 位 + 12 位，多圈
AM20DQ 绝对值编码器， 20 位 + 12 位，多圈
㟿㗽 AM16DQ 绝对值编码器， 16 位 + 12 位，多圈
Q Q Q AM15DQ 绝对值编码器， 15 位 + 12 位，多圈
PVE OVE AS24DQI2) 绝对值编码器，单圈， 24 位
W
AS20DQI2) 绝对值编码器，单圈， 20 位
⬭摞≰⚆ AS22DQ 绝对值编码器，单圈， 22 位
$
*B30B=+B
技术规格
6
% 角度误差
• AM2048S/R 和 AM22DQ ± 40"
• AM512S/R 和 AM20DQ ± 120"
• AM32S/R 和 AM16DQ ± 280"
绝对值编码器，多圈
• AM16S/R 和 AM15DQ ± 480"
绝对值编码器，单圈 • AS2048S/R 和 AS22DQ ± 40"
这款编码器以指定分辨率输出 0° 到 360° 之间的绝对角度位置。绝对值编码器，不带 DRIVE-CLiQ 接口
与多圈绝对值编码器相反，单圈编码器没有测量齿轮箱，因此只输入电压 5V
提供单圈内的位置值。单圈编码器没有运行范围。采用 EnDat 2.1 绝对位置接口
• 运行范围（多圈） 1) 4096 转
增量信号
（正弦， 1 Vpp）
• 每转信号数 2048/512/32/16
绝对值编码器，带 DRIVE-CLiQ 接口
输入电压 24 V
采用 DRIVE-CLiQ 的绝对位置
• 一转的分辨率 222/220/216/215 位
• 运行范围（多圈） 1) 4096 转
1) 不适用于绝对值编码器，单圈 AS
2) 单圈绝对值编码器适用于之前的增量编码器。
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简介
■ 概述（续）
增量编码器增量编码器，不带 DRIVE-CLiQ 接口
此编码器检测相对运动，不提供绝对位置信息。结合检测逻辑， IC2048S/R 增量编码器 sin/cos 1 Vpp 2048 S/R，
通过用于计算绝对位置的集成参考标记来确定零点。带 C 和 D 信号
IN2048S/R 增量编码器 sin/cos 1 Vpp 2048 S/R，
增量编码器 IC/IN(sin/cos) 不带 C 或 D 信号
HTL2048S/R 增量编码器 HTL 2048 S/R
该编码器输出正弦和余弦信号。这些信号可使用检测逻辑插补
（通常为 2048 点），并可确定旋转方向。 HTL1024S/R 增量编码器 HTL 1024 S/R
增量编码器，带 DRIVE-CLiQ 接口 1)
带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器已集成了该检测逻辑。
IC22DQ 增量编码器 22 位
转子换相位置（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）
+ 转子换相位置 11 位
同步电机换相需要使用转子位置。带换相位置（也称为 C 和 D 信 IN22DQ 增量编码器 22 位
号）的编码器可以检测出转子的角位置。（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）
无转子换相位置
⬭摞≰⚆ 技术规格
$ 角度误差
• IC2048S/R 和 IC22DQ ± 40"
%
• IN2048S/R 和 IN22DQ ± 120"
• HTL2048S/R ± 60"
• HTL1024S/R ± 60"
懻⷟㗱䦇⇜函
& 增量编码器 IC/IN(sin/cos) 
不带 DRIVE-CLiQ 接口
' 输入电压 5V
6
*B30B=+B
每转增量信号数
• 旋转 (sin/cos) 2048
• 换相位置 1 sin/cos
榅厘⑁ （仅限 IC）
• 参考信号 1
增量编码器 IC/IN(sin/cos)
增量编码器 IC/IN (sin/cos)，只带用于 IC 的换相位置带 DRIVE-CLiQ 接口
增量编码器 HTL 输入电压 24 V

该编码器输出方波信号。可通过脉冲沿检测旋转方向。
• 分辨率 222 位
分辨率是编码器脉冲数量的四倍。信号电缆较长时首选此编码 • 换相位置，位 11
（仅限 IC）
器。 • 参考信号 1
增量编码器 HTL
不带 DRIVE-CLiQ 接口
输入电压 10 ... 30 V
≰⚆⛷㦮
• 分辨率（HTL） 2048/1024
• 参考信号 1
8$

8%

*B30B=+B
8 ⪉⑕厘⑁

增量编码器 HTL
1) SIMOTICS S-1FK7/1FT7 使用单圈绝对值编码器 AS24DQI，而非增量编

码器 IC22DQ。
6/14 Siemens NC 62 · 2012

简介
■ 概述（续）
旋转变压器旋转变压器，不带 DRIVE-CLiQ 接口 1)
每转的正余弦周期数对应于旋转变压器的极对数。如果使用 2 极旋转变压器 p = 1 2 极旋转变压器
旋转变压器，则编码器每旋转一次，电子检测设备都会输出一个旋转变压器 p = 3 6 极旋转变压器
额外的零脉冲。该零脉冲可以确保为编码器的每次旋转分配一个旋转变压器 p = 4 8 极旋转变压器
独一无二的位置信息。因此，一个 2 极旋转变压器可以作为一个
旋转变压器，带 DRIVE-CLiQ 接口
单圈编码器。
R15DQ 旋转变压器 15 位 
2 极旋转变压器适用于拥有任意极对数的电机。对于多极旋转变（分辨率 32768，内部，多极）
R14DQ 旋转变压器 14 位 
压器，电机和旋转变压器必须始终拥有相同的极对数。其分辨率
（分辨率 16384，内部， 2 极）
也相应地高于 2 极旋转变压器。
技术规格
角度误差
8VLQ
• 旋转变压器 p = 1 和 R14DQ ± 840"2)
W • 旋转变压器 p = 3 和 R15DQ ± 420"
• 旋转变压器 p = 4 和 R15DQ ± 240"
旋转变压器，不带 DRIVE-CLiQ 接口
励磁电压，rms 2 ... 8 V
8FRV
励磁频率 5 ... 10 kHz
输出信号 U 正弦信号 = r × U 励磁 × sin 
W
U 余弦信号 = r × U 励磁 × cos 
*B30B=+B
 = 反正切（U 正弦信号 /U 余弦信号）

传动比 r = 0.5 ± 5%
旋转变压器，带 DRIVE-CLiQ 接口
输入电压 24 V
6
• 分辨率 215/214 位
1) 输出信号：
2 极旋转变压器：每转 1 个 sin/cos 信号
2) 1FK701/1FK702 电机：1200"
Siemens NC 62 · 2012 6/15

进给电机
适用于 SINAMICS S120 的 SIMOTICS S 伺服电机
SIMOTICS S-1FT7 同步电机
■ 概述 ■ 优点
7 采用自然冷却时过载能力高（ 4  M0），因此在很大的转速
范围内都具有优越的动态性能。
7 转速设定范围大
7 编码器采用隔振安装，因此抗振强度和抗冲击强度优越
7 防护等级高 – 可在恶劣的环境条件下运行
7 垂直于轴向并具有快锁功能的可旋转连接器使得安装快速简便
7 零反向间隙抱闸
7 效率高
7 1FT7 紧凑型电机的转矩脉动较低，因此，特别适用于对表面质
量和加工质量要求苛刻的机床。小巧的体型可以安装在狭窄的
空间内。
7 1FT7 高动态型电机的转动惯量很低，因此可以达到很高的动
态性能和很短的周期时间。 1FT7 高动态型电机提供强制风冷
型和水冷型，这两种类型都具有很高的持续功率特性。
■ 应用领域
• 高性能机床
SIMOTICS S-1FT7 电机，强制风冷、水冷和自然冷却 • 对动态性能和精度有苛刻要求的机械，例如：
SIMOTICS S-1FT7 伺服电机是一款体型小巧、外观醒目的永磁同步 - 包装机械
电机。 - 拉膜机械
6 1FT7 电机可满足动态性能、转速设定范围、轴和法兰精度这些方
- 印刷机械
- 机械手
面的最高要求。此系列电机配备了最先进的编码器技术，并针对
完全数字化的驱动和控制系统上的运行进行了优化。
提供的冷却方式包括自然冷却、强制风冷或水冷。采用自然风冷
时，热量通过电机表面排出；采用强制风冷时，则通过外装风扇
进行散热。采用水冷可获得最佳的冷却效果及最大的额定功率。
6/16 Siemens NC 62 · 2012

进给电机
■ 技术规格 ■ 选件
SIMOTICS S-1FT7 紧凑型电机 /1FT7 高动态型电机订货描述
电机类型永磁代码
同步电机 N05 非标准轴伸（适用于 1FT5 电机的尺寸）
磁性材料稀土磁性材料 X01 面漆：墨黑色亚光 RAL 9005
冷却自然冷却，强制风冷，水冷
X02 面漆：彩黄色 RAL 9001
温度监控定子绕组中的 KTY84 温度传感器
X03 面漆：淡橄榄绿色 RAL 6011
符合 EN 60034-1 （IEC 60034- 温度等级 155 (F)，在 40 °C
1）标准的定子绕组的绝缘情况（104 °F）的环境温度下绕组超温  X04 面漆：卵石灰色 RAL 7032
T = 100 K 时 X05 面漆：天蓝色 RAL 5015
水冷时，最大流入温度为 30 °C
（86 °F） X06 面漆：亮象牙色 RAL 1015
防止冷凝 X09 面漆：煤灰色 RAL 7016
符合 EN 60034-7 (IEC 60034-7) IM B5 (IM V1、 IM V3) K23 适用于 “ 无限制 ” 气候组的特殊涂装：
标准的结构类型采用法兰 0/ 法兰 1 底漆和面漆：煤灰色 RAL 7016
( 兼容 1FT6)
K23+X.. 适用于 “ 无限制 ” 气候组的特殊涂装：
符合 EN 60034-5 (IEC 60034-5) IP64/IP65/IP67
可选择 X01 到 X09 的底漆和面漆
标准的防护等级
K24 底漆（未上漆）
符合 DIN 748-3 (IEC 60072-1) 标光轴 / 滑键和键槽（半键平衡）
准的驱动端轴伸 Q12 阻隔空气连接
符合 DIN 42955 (IEC 60072-1) 公差 N/ 公差 R （仅可与防护等级 IP67 一起使用。
标准的轴和法兰精度 1) 不可与接线盒一起使用。）
符合 EN 60034-14 (IEC 60034- 额定转速以下保持等级 A/ J.. 安装 SP+ 行星齿轮箱
14) 标准的振动强度等级 R （参见适用于 SIMOTICS S 伺服电机的齿轮箱）
符合 DIN EN ISO 1680 标准的最大 X08 面漆：白铝灰色
声压等级 LpA
（1 m）， Y84 铭牌上客户自定义数据
公差 + 3 dB
在订购带选件的电机时，应将 -Z 添加到其订货号中。
• 1FT703 60 dB
• 1FT704 ... 1FT706
• 1FT708 ... 1FT710
65 dB
70 dB
N05 
非标准轴伸
6
连接信号连接器和电源连接器，（适用于 1FT5 电机的尺寸）
可旋转
面漆珍珠深灰色 RAL 9023 对于以下订货号，可提供兼容 1FT5 电机的相应轴尺寸的自然冷
第 2 块铭牌单独封装却型 1FT7 伺服电机（紧凑型）：
抱闸无/有 • 1FT7034-5A.71-.... 1FT7042-5A.71-....
认证 cURus
• 1FT7062-5A.71-.... 1FT7064-5A.71-....
不带 DRIVE-CLiQ 接口的内置编码器系统 • 1FT7082-5A.71-.... 1FT7084-5A.71-....
增量编码器
IC2048S/R 
• 1FT7086-5A.71-.... 1FT7102-5A.71-....
增量编码器 sin/cos 1 Vpp 2048 S/R，
编码器带 C 和 D 信号 • 1FT7105-5A.71-.... 1FT7108-5A.71-....
绝对值编码器
AM2048S/R  绝对值编码器 2048 S/R， 4096 转，多圈轴高 SH （包含选件 N05）对应的轴尺寸（直径 x 长度）：
编码器 • SH 36: 11 × 23 mm (0.43 × 0.91 in)
带 DRIVE-CLiQ 接口的内置编码器系统 • SH 48: 14 × 30 mm (0.55 × 1.18 in)
绝对值编码器，单圈 2)
• SH 63: 19 × 40 mm (0.75 × 1.57 in) 
AS24DQI  绝对值编码器，单圈， 24 位
编码器（分辨率 16777216，内部 2048 S/R） ( 不兼容法兰 )
绝对值编码器，多圈 • SH 80: 24 × 50 mm (0.94 × 1.97 in)
AM24DQI  24 位绝对值编码器
编码器（分辨率 16777216，内部 2048 S/R） • SH 100: 32 × 58 mm (1.26 × 2.28 in)
+ 12 位多圈
（运行范围 4096 转）
1) 轴伸径向跳动，定心环和轴的同心度，
以及轴端相对于法兰的垂直度。
2)
单圈绝对值编码器适用于之前的增量编码器。
Siemens NC 62 · 2012 6/17

进给电机
紧凑核心型 – 自然冷却
额定轴高额定静态额定额定 SIMOTICS S-1FT7  极对转子重量
转速功率转矩转矩电流紧凑型数量转动惯量（无抱闸）
同步电机（无抱闸）
核心型
n 额定轴高 P 额定  M0  M 额定  I 额定  p J m
当 DT=100 K 时当 DT=100 K 时当 DT=100 K 时当 DT=100 K 时
rpm kW (HP) Nm (lbf-ft) Nm (lbf-ft) A 订货号 10-4 kgm2 kg (lb)

(10-3 lbf-in-s2)
1FT7 紧凑型，适用于直流母线电压 510 ... 720 V DC
2000 100 5.03 (6.75) 30 (22.1) 24 (17.7) 10 1FT7102-1AC7 -1   1 5 91.4 (80.9) 26.1 (57.5)
7.96 (10.7) 50 (36.9) 38 (28) 15 1FT7105-1AC7 -1   1 5 178 (157) 44.2 (97.5)
3000 48 1.35 (1.81) 5 (3.7) 4.3 (3.2) 2.6 1FT7044-1A F7 -1   1 3 5.43 (4.81) 7.2 (15.9)
63 1.7 (2.28) 6.0 (4.4) 5.4 (4) 3.9 1FT7062-1A F7 -1   1 5 7.36 (6.51) 7.1 (15.7)
2.39 (3.2) 9.0 (6.6) 7.6 (5.6) 5.2 1FT7064-1A F7 -1   1 5 11.9 (10.5) 9.7 (21.4)
80 3.24 (4.34) 13 (9.6) 10.3 (7.6) 6.6 1FT7082-1A F7 -1   1 5 26.5 (23.4) 14 (30.9)
4.56 (6.11) 20 (14.8) 14.5 (10.7) 8.5 1FT7084-1A F7 -1   1 5 45.1 (39.9) 20.8 (45.9)
5.65 (7.58) 28 (20.7) 18 (13.3) 11 1FT7086-1A F7 -1   1 5 63.6 (56.2) 27.5 (60.6)
4500 80 4.82 (6.46)1) 20 (14.8) 11.5 (8.48)1) 10.11) 1FT7084-1AH7-1   1 5 45.1 (39.9) 20.8 (45.9)
4.71 (6.32) 28 (20.7) 10 (7.4) 10 1FT7086-1AH7-1   1 5 63.6 (56.2) 27.5 (60.6)
6000 36 0.88 (1.2) 2 (1.5) 1.4 (1) 2.1 1FT7034-1AK7-1   1 3 0.85 (0.75) 3.8 (8.38)
63 2.13 (2.86)2) 6.0 (4.4) 3.7 (2.73)2) 5.92) 1FT7062-1AK7-1   1 5 7.36 (6.51) 7.1 (15.7)
2.59 (3.47)3) 9.0 (6.6) 5.5 (4.06)3) 6.13) 1FT7064-1AK7-1   1 5 11.9 (10.5) 9.7 (21.4)
6 结构类型： IM B5 法兰 0
法兰 1 （与 1FT6 兼容）
0
1
不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机的 IC2048S/R 编码器 N

编码器系统： AM2048S/R 编码器 M
带 DRIVE-CLiQ 接口的电机的 AS24DQI 编码器 B

编码器系统： AM24DQI 编码器 C
轴伸：轴和法兰精度：抱闸：

光轴公差 N 无 G
光轴公差 N 有 H
振动强度：防护等级：
等级 A IP65 1
结构类型和防护等级的选择请参见 “ 技术定义 ”。
部分 1FT7 紧凑型电机可用作核心型电机。在设备停工时，这些核心型
能够快速交付以替换电机，具有备件供应快捷的优势。因此，在选型时应尽量使用核心型。
6/18 Siemens NC 62 · 2012

进给电机
紧凑核心型 – 自然冷却
电机型号能效 4) 静态电流计算功率 SINAMICS S120 电机模块电源电缆

（接前表） P 计算 7) 完全屏蔽型
额定书本型使用电源连接器连接电机（和抱闸）
输出电流 5) 有关其他型号
和组件，
h I0  P 计算 I 额定电源电缆预装配电缆
请参见
当 M0  当 M0  “SINAMICS S120  连接器横截面积 6)
DT=100 K 时 DT=100 K 时驱动系统 ” 一章
% A kW (HP) A 订货号尺寸 mm2 订货号
1FT7102-1AC7... 93 12.5 6.28 (8.42) 18 6SL312 -  TE21-8AA3 1.5 4  1.5 6FX 002-5 N21-....
1FT7105-1AC7... 93 18 10.47 (14) 18 6SL312 -  TE21-8AA3 1.5 4  2.5 6FX 002-5  N31-....
1FT7044-1AF7... 92 2.8 1.57 (2.11) 3 6SL312 -  TE13-0AA3 1 4  1.5 6FX 002-5  N01-....
1FT7062-1AF7... 91 3.9 1.88 (2.52) 5 6SL312 -  TE15-0AA 3 1 4  1.5 6FX  002-5 N01-....
1FT7064-1AF7... 93 5.7 2.83 (3.8) 9 6SL312 -  TE21-0AA 3 1 4  1.5 6FX  002-5  N01-....
1FT7082-1AF7... 93 7.6 4.08 (5.47) 9 6SL312 -  TE21-0AA 3 1 4  1.5 6FX  002-5  N01-....
1FT7084-1AF7... 93 11 6.28 (8.42) 18 6SL312 -  TE21-8AA3 1 4  1.5 6FX  002-5N01-....
1FT7086-1AF7... 93 15.5 8.8 (11.8) 18 6SL312 -  TE21-8AA3 1.5 4  2.5 6FX 002-5  N31-....
1FT7084-1AH7... 93 15.6 9.42 (12.6) 18 6SL312 -  TE21-8AA3 1.5 4  2.5 6FX 002-5 N31-....
1FT7086-1AH7... 91 22.4 13.19 (17.7) 30 6SL312 - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX  002-5  N41-....
1FT7034-1AK7... 90 2.7 1.26 (1.69) 3 6SL312 -  TE13-0AA3 1 4  1.5 6FX  002-5  N01-....
1FT7062-1AK7... 90 8.4 3.77 (5.06) 9 6SL312 -  TE21-0AA3 1 4  1.5 6FX  002-5 N01-....
1FT7064-1AK7... 91 9 5.65 (7.58) 9 6SL312 -  TE21-0AA3 1 4  1.5 6FX  002-5 N01-....
6
冷却：电源电缆：
内部风冷  0 MOTION-CONNECT 800 8
外部风冷 1 MOTION-CONNECT 500 5
电机模块：无抱闸线 C
单轴电机模块  1 带抱闸线 D
双轴电机模块 2
长度代码 ....
电缆的更多相关信息请见 “MOTION-CONNECT 接
线系统 ” 部分。
1)
n = 4000 rpm 时的数值。
2)
3)
4)
连续工作制下可取得最佳能效。
5)
采用脉冲频率的缺省设置。
6)
在环境气温 40 ℃ （104 °F）下采用连续工作制时，电源电缆的载流能力符合 EN 60204-1 中的安装类型 C。
7) M0 [Nm] × n rated M0 [lbf-ft] × n rated
Pcalc [kW] = Pcalc [hp] =
9550 5250
Siemens NC 62 · 2012 6/19

进给电机
紧凑型 – 自然冷却

(10-3 lbf-in-s2)
1500 100 4.08 (5.47) 30 (22.1) 26 (19.2) 8 1FT7102-5AB7  -1   5 91.4 (80.9) 26.1 (57.5)
6.6 (8.85) 50 (36.9) 42 (31) 13 1FT7105-5AB7  -1   5 178 (157) 44.2 (97.5)
9.58 (12.8) 70 (51.6) 61 (45) 16 1FT7108-5AB7  -1   5 248 (219) 59 (130)
2000 80 2.39 (3.2) 13 (9.6) 11.4 (8.4) 4.9 1FT7082-5AC7  -1   5 26.5 (23.4) 14 (30.9)
3.54 (4.75) 20 (14.8) 16.9 (12.5) 8.4 1FT7084-5AC7  -1   5 45.1 (39.9) 20.8 (45.9)
4.71 (6.32) 28 (20.7) 22.5 (16.6) 9.2 1FT7086-5AC7  -1   5 63.6 (56.3) 27.5 (60.6)
100 5.03 (6.75) 30 (22.1) 30 (17.7) 10 1FT7102-5AC7  -1   5 91.4 (80.9) 26.1 (57.5)
7.96 (10.7) 50 (36.9) 38 (28) 15 1FT7105-5AC7  -1   5 178 (157) 44.2 (97.5)
10.47 (14) 70 (51.6) 50 (36.9) 18 1FT7108-5AC7  -1   5 248 (219) 59 (130)
3000 48 0.85 (1.14) 3 (2.2) 2.7 (2) 2.1 1FT7042-5AF 7  -1   3 2.81 (2.49) 4.6 (10.1)
1.35 (1.81) 5 (3.7) 4.3 (3.2) 2.6 1FT7044-5AF 7  -1   3 5.43 (4.81) 7.2 (15.9)
1.76 (2.36) 7 (5.2) 5.6 (4.1) 3.5 1FT7046-5AF 7  -1   3 7.52 (6.66) 9.3 (20.5)
63 1.7 (2.28) 6 (4.4) 5.4 (4.0) 3.9 1FT7062-5AF 7  -1   5 7.36 (6.51) 7.1 (15.7)
2.39 (3.2) 9 (6.6) 7.6 (5.6) 5.2 1FT7064-5AF 7  -1   5 11.9 (10.5) 9.7 (21.4)
6 2.92 (3.92)
3.42 (4.59)
12 (8.9)
15 (11.1)
9.3 (6.9)
10.9 (8)
7.2
6.7
1FT7066-5AF 7  -1  
1FT7068-5AF 7  -1  
5
5
16.4 (14.5) 12.3 (27.1)
23.2 (20.5) 16.3 (35.9)
80 3.24 (4.34) 13 (9.6) 10.3 (7.6) 6.6 1FT7082-5AF 7  -1   5 26.5 (23.5) 14 (30.9)
4.55 (6.1) 20 (14.8) 14.5 (10.7) 8.5 1FT7084-5AF 7  -1   5 45.1 (39.9) 20.8 (45.9)
5.65 (7.58) 28 (20.7) 18 (13.3) 11 1FT7086-5AF 7  -1   5 63.6 (56.3) 27.5 (60.6)
100 6.28 (8.42) 30 (22.1) 20 (14.8) 12 1FT7102-5AF 7  -1   5 91.4 (80.9) 26.1 (57.5)
8.8 (11.8) 50 (36.9) 28 (20.7) 15 1FT7105-5AF 7  -1   5 178 (157) 44.2 (97.5)
6.28 (8.42) 70 (51.6) 20 (14.8) 12 1FT7108-5AF 7  -1   5 248 (220) 59 (130)
结构类型： IM B5 法兰 0 0
法兰 1 （与 1FT6 兼容） 1



滑键和键槽公差 N 无 A
滑键和键槽公差 N 有 B
滑键和键槽公差 R 无 D
滑键和键槽公差 R 有 E
光轴公差 R 无 K
光轴公差 R 有 L
等级 A IP64 0
等级 A IP65 1
等级 A IP67 2
等级 R IP64 3
等级 R IP65 4
等级 R IP67 5
6/20 Siemens NC 62 · 2012

进给电机

额定书本型使用电源连接器连接电机（和抱闸）
和组件，
请参见
1FT7102-5AB7... 93 9 4.71 (6.32) 9 6SL312 -  TE21-0AA3 1.5 4  1.5 6FX 002-5 N21-....
1FT7105-5AB7 ... 93 15 7.85 (10.5) 18 6SL312 -  TE21-8AA3 1.5 4  1.5 6FX 002-5 N21-....
1FT7108-5AB7... 93 18 10.99 (14.7) 18 6SL312 -  TE21-8AA3 1.5 4  2.5 6FX 002-5 N31-....
1FT7082-5AC7... 93 5 2.72 (3.65) 5 6SL312 -  TE15-0AA3 1 4  1.5 6FX 002-5 N01-....
1FT7084-5AC7 ... 93 9 4.19 (5.62) 9 6SL312 -  TE21-0AA3 1 4  1.5 6FX 002-5 N01-....
1FT7086-5AC7... 93 10.6 5.86 (7.86) 18 6SL312 -  TE21-8AA3 1 4  1.5 6FX 002-5N01-....
1FT7102-5AC7... 93 12.5 6.28 (8.42) 18 6SL312 -  TE21-8AA3 1.5 4  1.5 6FX 002-5 N21-....
1FT7105-5AC7 ... 93 18 10.47 (14) 18 6SL312 -  TE21-8AA3 1.5 4  2.5 6FX 002-5  N31-....
1FT7108-5AC7... 93 25 14.66 (19.7) 30 6SL312 - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX 002-5  N41-....
1FT7042-5AF7... 92 2.1 0.94 (1.26) 3 6SL312 -  TE13-0AA3 1 4  1.5 6FX 002-5  N01-....
1FT7044-5AF7 ... 92 2.8 1.57 (2.11) 3 6SL312 -  TE13-0AA3 1 4  1.5 6FX 002-5  N01-....
1FT7046-5AF7... 92 4 2.20 (2.95) 5 6SL312 -  TE15-0AA3 1 4  1.5 6FX 002-5  N01-....
1FT7062-5AF7... 91 3.9 1.88 (2.52) 5 6SL312 -  TE15-0AA3 1 4  1.5 6FX 002-5  N01-....
1FT7064-5AF7 ... 93 5.7 2.83 (3.8) 9 6SL312 -  TE21-0AA3 1 4  1.5 6FX 002-5  N01-....
1FT7066-5AF7...
1FT7068-5AF7...
92
92
8.4
8.3
3.77 (5.06)
4.71 (6.32)
9
9
6SL312 -  TE21-0AA3
6SL312 -  TE21-0AA3
1
1
4  1.5
4  1.5
6FX 002-5  N01-....
6FX 002-5  N01-.... 6
1FT7082-5AF7... 93 7.6 4.08 (5.47) 9 6SL312 -  TE21-0AA3 1 4  1.5 6FX 002-5  N01-....
1FT7084-5AF7 ... 93 11 6.28 (8.42) 18 6SL312 -  TE21-8AA3 1 4  1.5 6FX 002-5  N01-....
1FT7086-5AF7... 93 15.5 8.8 (11.8) 18 6SL312 -  TE21-8AA3 1.5 4  2.5 6FX 002-5 N31-....
1FT7102-5AF7... 93 18 9.42 (12.6) 18 6SL312 -  TE21-8AA3 1.5 4  2.5 6FX 002-5  N31-....
1FT7105-5AF7 ... 94 26 15.71 (21) 30 6SL312 - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX 002-5  N41-....
1FT7108-5AF7 ... 93 36 21.99 (29.5) 45 6SL312 - 1 TE24-5AA3 1.5 46 6FX 002-5  N54-....
长度代码 ....
1) 连续工作制下可取得最佳能效。
2) 采用脉冲频率的缺省设置。
3) 在环境气温 40 ℃ （104 °F）下采用连续工作制时，电源电缆的载流能力符合 EN 60204-1 中的安装类型 C。
9550 5250
Siemens NC 62 · 2012 6/21

进给电机

(10-3 lbf-in-s2)
4500 48 1.32 (1.77)1) 7 (5.2) 3.6 (2.66)1) 4.71) 1FT7046-5AH7  -1    3 7.52 (6.66) 9.3 (20.5)
63 2.55 (3.42)2) 12 (8.9) 6.1 (4.50)2) 7.52) 1FT7066-5AH7  -1    5 16.4 (14.5) 12.3 (27.1)
80 3.77 (5.06) 13 (9.6) 8 (5.9) 7.8 1FT7082-5AH7  -1    5 26.5 (23.4) 14 (30.9)
4.82 (6.46)2) 20 (14.8) 11.5 (8.48)2) 10.12) 1FT7084-5AH7  -1    5 45.1 (39.9) 20.8 (45.9)
4.71 (6.32) 28 (20.7) 10 (7.4) 10 1FT7086-5AH7  -1    5 63.6 (56.3) 27.5 (60.6)
6000 36 0.88 (1.18) 2 (1.5) 1.4 (1) 2.1 1FT7034-5AK7  -1    3 0.85 (0.75) 3.8 (8.38)
1.07 (1.43) 3 (2.2) 1.7 (1.3) 2.4 1FT7036-5AK7  -1    3 1.33 (1.18) 5.0 (11)
48 1.26 (1.69) 3 (2.2) 2 (1.5) 3 1FT7042-5AK7  -1    3 2.81 (2.49) 4.6 (10.1)
1.41 (1.89)3) 5 (3.7) 3 (2.21)3) 3.63) 1FT7044-5AK7  -1    3 5.43 (4.81) 7.2 (15.9)
63 2.13 (2.86)4) 6 (4.4) 3.7 (2.73)4) 5.94) 1FT7062-5AK7  -1    5 7.36 (6.51) 7.1 (15.7)
2.59 (3.47)3) 9 (6.6) 5.5 (4.06)3) 6.13) 1FT7064-5AK7  -1    5 11.9 (10.5) 9.7 (21.4)
法兰 1 （与 1FT6 兼容） 1
6 不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机的
编码器系统：
IC2048S/R 编码器
AM2048S/R 编码器
N
M


等级 A IP64 0
等级 A IP65 1
等级 A IP67 2
等级 R IP64 3
等级 R IP65 4
等级 R IP67 5
6/22 Siemens NC 62 · 2012

进给电机

额定书本型
使用电源连接器连接电机（和抱闸）
和组件，
请参见
1FT7046-5AH7... 90 8.1 3.3 (4.43) 9 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4  1.5 6FX 002-5  N01-....
1FT7066-5AH7... 90 13.6 5.65 (7.58) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  1.5 6FX 002-5  N01-....
1FT7082-5AH7... 93 12.3 6.13 (8.22) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  1.5 6FX 002-5  N01-....
1FT7084-5AH7 ... 93 15.6 9.42 (12.6) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1.5 4  2.5 6FX 002-5  N31-....
1FT7086-5AH7 ... 91 22.4 13.19 (17.7) 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX 002-5  N 41-....
1FT7034-5AK7... 90 2.7 1.26 (1.69) 3 6SL312  -  TE13-0AA3 1 4  1.5 6FX 002-5  N01-....
1FT7036-5AK7 ... 90 4.0 1.88 (2.52) 5 6SL312  - TE15-0AA3 1 4  1.5 6FX 002-5  N01-....
1FT7042-5AK7... 91 3.9 1.88 (2.52) 5 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4  1.5 6FX 002-5  N01-....
1FT7044-5AK7 ... 91 5.7 3.14 (4.21) 9 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4  1.5 6FX 002-5  N01-....
1FT7062-5AK7... 90 8.4 3.77 (5.06) 9 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4  1.5 6FX 002-5  N01-....
1FT7064-5AK7 ... 91 9 5.65 (7.59) 9 6SL312  -  TE21-0AA 3 1 4  1.5 6FX 002-5  N01-....
电机模块：
单轴电机模块  1
无抱闸线
带抱闸线
C
D
6
长度代码 ....
.
1) n = 3500 rpm 时的数值。

2) n = 4000 rpm 时的数值。
3) n = 4500 rpm 时的数值。
4)
5)
6)
7)
9550 5250
Siemens NC 62 · 2012 6/23

进给电机
紧凑型 – 强制风冷
n 额定轴高 P 额定  M0  M 额定  I 额定 p J m

(10-3 lbf-in-s2)
2000 80 5.0 (6.71) 27 (19.9) 24 (17.7) 13.5 1FT7084-5SC7  - 1    5 45 (39.8) 25 (55.1)
6.7 (8.98) 36 (26.6) 32 (23.6) 17 1FT7086-5SC7  - 1    5 64 (56.6) 36 (79.4)
100 11.7 (15.7) 65 (47.9) 56 (41.3) 29 1FT7105-5SC7  - 1    5 178 (158) 50 (110)
15.3 (20.5) 91 (67) 73 (54) 33 1FT7108-5SC7  - 1    5 248 (220) 64 (57)
3000 80 7.2 (9.66) 27 (19.9) 23 (17) 18.5 1FT7084-5S F 7  - 1    5 45 (39.8) 25 (55.1)
9.1 (12.2) 36 (26.6) 29 (21.4) 24 1FT7086-5S F 7  - 1    5 64 (56.6) 36 (79.4)
100 15.1 (20.2) 65 (47.9) 48 (35.4) 35 1FT7105-5S F 7  - 1    5 178 (158) 50 (110)
18.8 (25.2) 91 (67) 60 (44) 38 1FT7108-5S F 7  - 1    5 248 (220) 64 (57)
4500 80 9.9 (13.3) 27 (19.9) 21 (15.5) 24.5 1FT7084-5SH7  - 1    5 45 (39.8) 25 (55.1)
11.8 (15.8) 36 (26.6) 25 (18.4) 25 1FT7086-5SH7  - 1    5 64 (56.6) 36 (79.4)
法兰 1 （与 1FT6 兼容） 1
连接器出口方向：连接器尺寸 1 和 1.5 可旋转连接器 1
6 连接器尺寸 31) 横向右侧

横向左侧
1
2
3
轴向非驱动端
轴向驱动端 4
接线盒 / 顶部 / 横向从右侧 5
进线方式：1) 顶部 / 横向从左侧 6
顶部 / 轴向从非驱动端 7
顶部 / 轴向从驱动端 8



滑键公差 N 无 A
滑键公差 N 有 B
滑键公差 R 无 D
滑键公差 R 有 E
振动强度：防护等级：2)
等级 A IP64 0
等级 A IP65 1
等级 R IP64 3
等级 R IP65 4
6/24 Siemens NC 62 · 2012

进给电机
紧凑型 – 强制风冷

额定书本型
和组件，
h I0 P 计算 I 额定电源电缆预装配电缆
请参见
当 M0 当 M0  “SINAMICS S120  连接器横截面积 5)
1FT7084-5SC7... 93 15 5.7 (7.64) 18 6SL312  -  TE21- 8AA3 1.5 4  1.5 6FX 002-5 N 21-....
1FT7086-5SC7... 93 19.5 7.5 (10.1) 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 4  2.5 6FX 002-5  N 31-....
1FT7105-5SC7... 93 31 13.6 (18.2) 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3 1.5 46 6FX 002-5  N 54-....
1FT7108-5SC7... 93 39 19.1 (25.6) 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3 1.5 4  10 6FX 002-5  N 64-....
1FT7084-5SF7... 94 21 8.5 (11.4) 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 4  2.5 6FX 002-5  N 31-....
1FT7086-5SF7... 93 29 11.3 (15.2) 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 46 6FX 002-5  N 51-....
1FT7105-5SF7... 94 45 20.4 (27.4) 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3 3 4  10 6FX 002-5  S14-....
1FT7108-5SF7... 94 57 28.6 (38.4) 60 6SL312  - 1 TE26-0AA3 3 4  16 6FX 002-5  S23-....
1FT7084-5SH7... 94 30.5 12.7 (17.0) 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 46 6FX 002-5  N 51-....
1FT7086-5SH7... 93 34 17.0 (22.8) 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3 1.5 46 6FX 002-5  N 54-....
单轴电机模块 
双轴电机模块
1
2
带抱闸线 D
....
6
长度代码
1)
连接器尺寸 3 不可旋转。备用接线盒仅适用于连接器尺寸 3。
2)
防护等级针对的是电机。内置风扇满足防护等级 IP54 的要求。
3)
4)
5)
9550 5250
Siemens NC 62 · 2012 6/25

进给电机
紧凑型 – 水冷

(10-3 lbf-in-s2)
1500 100 7.9 (10.6) 50 (36.9) 50 (36.9) 20.3 1FT7102-5WB7  - 1    5 98.9 (87.5) 36.6 (80.7)
14.1 (18.9) 90 (66.4 90 (66.4) 29.5 1FT7105-5WB7  - 1    5 191 (169) 54.8 (121)
19.6 (26.3) 125 (92.2) 125 (92.2) 40.3 1FT7108-5WB7  - 1    5 265 (235) 68.6 (151)
2000 80 4.4 (5.90) 21 (15.5) 21 (15.5) 11 1FT7082-5WC7  - 1    5 28.9 (25.6) 20.7 (45.6)
7.33 (9.83) 35 (25.8) 35 (25.8) 17 1FT7084-5WC7  - 1    5 48.3 (42.8) 27.5 (60.6)
10.5 (14.1) 50 (36.9) 50 (36.9) 24 1FT7086-5WC7  - 1    5 67.8 (60) 34.1 (75.2)
100 10.4 (13.9) 50 (36.9) 49.5 (36.5) 29.3 1FT7102-5WC7  - 1    5 98.9 (87.5) 36.6 (80.7)
18.8 (25.2) 90 (66.4) 90 (66.4) 40.8 1FT7105-5WC7  - 1    5 191 (169) 54.8 (121)
26.2 (35.1) 125 (92.2) 125 (92.2) 47.5 1FT7108-5WC7  - 1    5 265 (235) 69.6 (154)
法兰 1 （与 1FT6 兼容） 1

连接器尺寸 31) 横向右侧 1
横向左侧 2
6 轴向非驱动端
轴向驱动端
3
4



等级 A IP64 0
等级 A IP65 1
等级 A IP67 2
等级 R IP64 3
等级 R IP65 4
等级 R IP67 5
6/26 Siemens NC 62 · 2012

进给电机

额定书本型
和组件，
请参见
1FT7102-5WB7... 93 17.8 7.9 (10.6) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1.5 4  2.5 6FX 002-5  N31-....
1FT7105-5WB7 ... 94 28 14.1 (18.9) 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX 002-5  N41-....
1FT7108-5WB7... 94 39 19.6 (26.3) 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3 1.5 4  10 6FX 002-5  N64-....
1FT7082-5WC7... 93 10.7 4.4 (5.90) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1.5 4  1.5 6FX 002-5  N21-....
1FT7084-5WC7 ... 94 16.5 7.3 (9.79) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1.5 4  2.5 6FX 002-5  N31-....
1FT7086-5WC7... 94 23 10.5 (14.1) 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX 002-5  N41-....
1FT7102-5WC7... 94 25.5 10.5 (14.1) 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX 002-5  N41-....
1FT7105-5WC7 ... 94 39 18.8 (25.2) 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3 1.5 4  10 6FX 002-5  N64-....
1FT7108-5WC7... 95 45.3 26.2 (35.1) 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3 3 4  10 6FX 002-5  S14-....
长度代码
....
6
1) 连接器尺寸 3 不可旋转。备用接线盒仅适用于连接器尺寸 3。
3)
4)
9550 5250
Siemens NC 62 · 2012 6/27

进给电机

(10-3 lbf-in-s2)
3000 63 3.1 (4.16) 10 (7.38) 10 (7.38) 7.8 1FT7062-5W F 7  - 1    5 8.1 (7.17) 11 (24.3)
5 (6.71) 16 (11.8) 16 (11.8) 12.5 1FT7064-5W F 7  - 1    5 12.9 (11.4) 13.7 (30.2)
6.2 (8.31) 20 (14.8) 19.6 (14.5) 14.4 1FT7066-5W F 7  - 1    5 17.7 (15.7) 16.3 (35.9)
9.3 (12.5) 30 (22.1) 29.5 (21.8) 19.6 1FT7068-5W F 7  - 1    5 24.8 (22) 20.1 (44.3)
80 6.28 (8.42) 21 (15.5) 20.5 (15.1) 16 1FT7082-5W F 7  - 1    5 28.9 (25.6) 20.7 (45.6)
11 (14.8) 35 (25.8) 35 (25.8) 24.2 1FT7084-5W F 7  - 1    5 48.3 (42.8) 27.5 (60.6)
15.4 (20.7) 50 (36.9) 49 (36.1) 36 1FT7086-5W F 7  - 1    5 67.8 (60) 34.1 (75.2)
100 14.3 (19.2) 50 (36.9) 45.5 (33.6) 38.8 1FT7102-5W F 7  - 1    5 98.9 (87.5) 36.6 (80.7)
24.8 (33.3) 90 (66.4) 79 (58.3) 49.5 1FT7105-5W F 7  -     5 164 (145) 55.9 (123)
34.2 (45.9) 125 (92.2) 109 (80.4) 60 1FT7108-5W F 7  -     5 265 (235) 69.6 (153)
4500 63 9.1 (12.2) 20 (14.8) 19.4 (14) 20.8 1FT7066-5WH7  - 1    5 17.7 (15.7) 16.3 (35.9)
80 8.95 (12) 21 (15.5) 19 (14) 23.9 1FT7082-5WH7  - 1    5 28.9 (25.6) 20.7 (45.6)
14.6 (19.6) 35 (25.8) 32 (23.6) 34.5 1FT7084-5WH7  - 1    5 48.3 (42.8) 27. 5 (60.6)
20.3 (27.2) 50 (36.9) 43 (31.7) 38 1FT7086-5WH7  - 1    5 67.8 (60) 34.1 (75.2)
6 6000 63 5.8 (7.78)

8.9 (11.9)
10 (7.38)
16 (11.8)
9.2 (6.79)
14.2 (10.5)
12.7
20
1FT7062-5WK7  - 1   
1FT7064-5WK7  - 1   
5
5
8.1
12.9
11
13.7
法兰 1 （与 1FT6 兼容） 1

横向左侧 2
轴向非驱动端 3
轴向驱动端 4



等级 A IP64 0
等级 A IP65 1
等级 A IP67 2
等级 R IP64 3
等级 R IP65 4
等级 R IP67 5
6/28 Siemens NC 62 · 2012

进给电机

额定书本型
和组件，
请参见
% A kW (HP) A 订货号尺寸 mm2 订货号
1FT7062-5WF7... 91 7.4 3.1 (4.16) 9 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4  1.5 6FX 002-5  N01-....
1FT7064-5WF7 ... 91 11.9 5.0 (6.71) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  1.5 6FX 002-5  N01-....
1FT7066-5WF7... 91 14 6.3 (8.45) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  1.5 6FX 002-5  N01-....
1FT7068-5WF7... 93 19 9.4 (12.6) 185) 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  2.5 6FX 002-5  N11-....
1FT7082-5WF7... 94 16 6.6 (8.85) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1.5 4  2.5 6FX 002-5  N31-....
1FT7084-5WF7 ... 94 23 11.0 (14.8) 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX 002-5  N41-....
1FT7086-5WF7... 94 34 15.7 (21.1) 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3 1.5 46 6FX 002-5  N54-....
1FT7102-5WF7... 95 40 15.7 (21.1) 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3 1.5 4  10 6FX 002-5  N64-....
1FT7105-5WF7 ... 94 53.2 28.3 (38.0) 60 6SL312  - 1 TE26-0AA3 3 4  16 6FX 002-5  S23-....
1FT7108-5WF7 ... 95 65 39.3 (52.7) 85 6SL312  - 1 TE28-5AA3 3 4  16 6FX 002-5  G23-....
1FT7066-5WH7... 91 19.7 9.4 (12.6) 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1 4  2.5 6FX 002-5  N11-....
1FT7082-5WH7... 94 24 9.9 (13.3) 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX 002-5  N41-....
1FT7084-5WH7 ... 94 34.3 16.5 (22.1) 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3 1.5 46 6FX 002-5  N54-....
1FT7086-5WH7 ... 94 40.5 23.6 (31.6) 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3 1.5 4  10 6FX 002-5  N64-....
1FT7062-5WK7... 92 12.5 6.3 (8.5) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  1.5 6FX 002-5  N01-....
1FT7064-5WK7 ... 92 20.2 10.1 (13.5) 30 6SL312  - 1 TE23-0AA 3 1 4  2.5 6FX 002-5  N11-.... 6
长度代码 ....
2)
3)
4)
在环境气温 40 ℃ （104 °F ）下采用连续工作制时，电源电缆的载流能力符合 EN 60204-1 中的安装类型 C。
5)
对于指定的电机模块，在 T = 100 K 绕组超温下无法以 M0 使电机达到充分利用。
如果使用额定值更高的电机模块，则必须检查指定的电源电缆能否与这个更大的电机模块连接。
9550 5250
Siemens NC 62 · 2012 6/29

进给电机
高动态型 – 强制风冷 / 水冷
转速功率转矩转矩电流高动态型数量转动惯量（无抱闸）

(10-3 lbf-in-s2)
1FT7 高动态型，适用于直流母线电压 510 ... 720 V DC - 强制风冷
3000 63 3.8 (5.10) 14 (10.3) 12 (8.85) 10.5 1FT7065-7 S F 7  - 1    5 6.4 (5.66) 19 (41.9)
4.4 (5.90) 17 (12.5) 14 (10.3) 13 1FT7067-7 S F 7  - 1    5 8.3 (7.35) 23 (50.7)
80 7.2 (9.66) 34 (25.1) 23 (17.0) 20 1FT7085-7 S F 7  - 1    5 20.7 (18.3) 34 (75.0)
10.4 (13.9) 48 (35.4) 33 (24.3) 29 1FT7087-7 S F 7  - 1    5 27.4 (24.3) 42 (92.6)
4500 63 5.2 (6.97) 14 (10.3) 11 (8.11) 13.5 1FT7065-7 S H 7  - 1    5 6.4 (5.66) 19 (41.9)
6.1 (8.18) 17 (12.5) 13 (9.59) 15 1FT7067-7 S H 7  - 1    5 8.3 (7.35) 23 (50.7)
80 8.2 (11) 34 (25.1) 17.5 (12.9) 22.5 1FT7085-7 S H 7  - 1    5 20.7 (18.3) 34 (75.0)
10.8 (14.5) 48 (35.4) 23 (17.0) 24 1FT7087-7 S H 7  -    5 27.4 (24.3) 43 (94.8)
1FT7 高动态型，适用于直流母线电压 510 ... 720 V DC - 水冷
3000 63 5.7 (7.64) 19 (14.0) 18 (13.3) 15 1FT7065-7W F 7  - 1    5 6.4 (5.66) 16 (35.3)
7.4 (9.92) 25 (18.4) 23.5 (17.3) 21 1FT7067-7W F 7  - 1    5 8.3 (7.35) 22 (48.5)
80 11.9 (16.0) 43 (31.7) 38 (28.0) 32 1FT7085-7W F 7  - 1    5 20.7 (18.3) 32 (70.6)
16.0 (21.5) 61 (45.0) 51 (37.6) 43 1FT7087-7W F 7  -    5 27.4 (24.3) 41 (90.4)
4500 63 7.8 (10.5) 19 (14.0) 16.5 (12.2) 20 1FT7065-7WH7  - 1    5 6.4 (5.66) 16 (35.3)
10.4 (13.9) 25 (18.4) 22 (16.2) 25 1FT7067-7WH7  - 1    5 8.3 (7.35) 22 (48.5)
6 80 15.6 (20.9) 43 (31.7) 33 (24.3) 48 1FT7085-7WH7  -    5 20.7 (18.3) 32 (70.6)
21.7 (29.1) 61 (45.0) 46 (33.9) 53 1FT7087-7WH7  -    5 27.4 (24.3) 41 (90.4)
法兰 1 （与 1FT6 兼容） 1

横向左侧 2
轴向非驱动端 3
轴向驱动端 4



等级 A IP64 0
等级 A IP65 1
等级 A IP67 （仅适用于水冷） 2
等级 R IP64 3
等级 R IP65 4
等级 R IP67 （仅适用于水冷） 5
6/30 Siemens NC 62 · 2012

进给电机
高动态型 – 强制风冷 / 水冷

额定书本型
和组件，
h I0  P 计算 I 额定电源导线预装配电缆
请参见
1FT7065-7SF7... 92 12 4.4 (5.90) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1.5 4  1.5 6FX  002-5  N21-....
1FT7067-7SF7... 94 15 5.3 (7.11) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1.5 4  1.5 6FX  002-5  N21-....
1FT7085-7SF7... 92 28 10.7 (14.3) 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX  002-5  N41-....
1FT7087-7SF7... 93 40 15.1 (20.2) 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3 1.5 4  10 6FX  002-5  N64-....
1FT7065-7SH7... 92 16 6.6 (8.85) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1.5 4  2.5 6FX  002-5  N31-....
1FT7067-7SH7... 94 19 8.0 (10.7) 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 4  2.5 6FX  002-5  N31-....
1FT7085-7SH7... 92 40 16.0 (21.5) 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3 1.5 4  10 6FX  002-5  N64-....
1FT7087-7SH7... 93 45 22.6 (30.3) 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3 3 4  10 6FX  002-5  S14-....
1FT7065-7WF7... 92 16 6.0 (8.05) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1.5 4  2.5 6FX  002-5  N31-....
1FT7067-7WF7... 94 22 7.9 (10.6) 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX  002-5  N41-....
1FT7085-7WF7... 93 36 13.5 (18.1) 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3 1.5 46 6FX  002-5  N54-....
1FT7087-7WF7... 94 51 19.2 (25.7) 60 6SL312  - 1 TE26-0AA3 3 4  16 6FX  002-5  S23-....
1FT7065-7WH7... 92 22 9.0 (12.1) 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX  002-5  N41-....
1FT7067-7WH7... 94 28 11.8 (15.8) 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX  002-5  N41-....
1FT7085-7WH7... 94 58 20.3 (27.2) 60 6SL312  - 1 TE26-0AA3 3 4  16 6FX  002-5  S23-.... 6
1FT7087-7WH7... 94 67 28.7 (38.5) 85 6SL312  - 1 TE28-5AA3 3 4  25 6FX  002-5 D G33-....
长度代码 ....
3)
4)
9550 5250
Siemens NC 62 · 2012 6/31

进给电机
SIMOTICS S-1FK7 同步电机
1FK7 紧凑型电机的优点
7 功率密度极高，因此安装所需的空间小
7 适用于各种应用
7 产品范围广
1FK7 高动态型电机的优点
7 转子转动惯量非常低，因此驱动动态响应优越
1FK7 高惯量型电机的优点
7 闭环控制特性稳定，适用于负载转动惯量较高或易变的情况
7 在平衡干扰时的优化和调试消耗低
■ 应用领域
• 机床
• 机器人系统和机械手系统
• 木材、玻璃、陶瓷和石材加工
• 包装机械、塑料机械和纺织机械
• 印刷机械
SIMOTICS S-1FK7 电机
• 辅助轴
SIMOTICS S-1FK7 电机是紧凑型永磁同步电机。提供各类选件、齿
轮箱和编码器，且产品范围很广，这意味着 SIMOTICS S-1FK7 电
6 机能很好地适用于任何应用领域。此系列因此可以满足现代机床
不断提升的需求。
1FK7 电机可以与 SINAMICS S120 驱动系统一起使用，构建功能强

大的系统。根据具体应用，可选择用于转速和位置控制的集成编
码器系统。
此系列电机在运行时不采用外部冷却，热量通过电机表面排出。
1FK7 电机具有高过载能力。
6/32 Siemens NC 62 · 2012

进给电机
■ 技术规格
SIMOTICS S-1FK7 紧凑型 / 高动态型 / 高惯量型电机
不带 DRIVE-CLiQ 接口的内置编码器系统
电机类型永磁增量编码器
同步电机 IC2048S/R  增量编码器 sin/cos 1 Vpp 2048 S/R，
磁性材料稀土磁性材料编码器带 C 和 D 信号
冷却自然冷却绝对值编码器
AM2048S/R  绝对值编码器 2048 S/R，
温度监控定子绕组中的 KTY84 
温度传感器编码器 4096 转，多圈
AM512S/R  绝对值编码器 512 S/R，
符合 EN 60034-1 (IEC 60034-1) 温度等级 155 (F)，在 40 ℃
标准的定子绕组绝缘层（104 °F）的环境温度下绕组超温  编码器 4096 转，多圈
T = 100 K 时 AM16S/R  绝对值编码器 16 S/R，
符合 EN 60034-7 (IEC 60034-7) IM B5 (IM V1、 IM V3) 编码器 4096 转，多圈
标准的结构类型旋转变压器
符合 EN 60034-5 (IEC 60034-5) IP64 （可选 IP65）多极多极旋转变压器
标准的防护等级 1) 旋转变压器（极对数量对应电机的极对数量）
符合 DIN 748-3 (IEC 60072-1) 标光轴，可选配带滑键的轴（半键 2极 2 极旋转变压器
准的驱动端轴伸平衡）旋转变压器
符合 DIN 42955 (IEC 60072-1) 公差 N
标准的轴和法兰精度 2) 带 DRIVE-CLiQ 接口的内置编码器系统
符合 EN 60034-14 (IEC 60034- 保持等级 A 增量编码器 / 绝对值编码器，单圈 4)
14) 标准的振动强度直至额定转速 IC22DQ  增量编码器 22 位
符合 DIN EN ISO 1680 标准的最大编码器（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）
声压等级 LpA + 转子换相位置 11 位
（1 m）， AS24DQI  绝对值编码器，单圈， 24 位
公差 + 3 dB 编码器（分辨率 16777216，内部 2048 S/R）
• 1FK701 ... 1FK704 55 dB AS20DQI  绝对值编码器，单圈， 20 位
• 1FK706 65 dB 编码器（分辨率 1048576，内部 512 S/R）
• 1FK708/1FK710 70 dB
绝对值编码器，多圈 6
连接信号连接器和电源连接器 AM24DQI  24 位绝对值编码器
面漆 3) 煤灰色 RAL 7016 编码器（分辨率 16777216，内部 2048 S/R）
+ 12 位多圈（运行范围 4096 转）
第 2 块铭牌单独封装
AM22DQ  22 位绝对值编码器（分辨率 4194304，内部
抱闸可选配集成抱闸（无反向间隙，编码器 2048 S/R）
24 V DC） + 12 位多圈（运行范围 4096 转）
认证 cURus AM20DQI/ 20 位绝对值编码器（分辨率 1048576，内部 512
AM20DQ  S/R）
编码器 + 12 位多圈（运行范围 4096 转）
AM15DQ  15 位绝对值编码器（分辨率 32768，内部 16
编码器 S/R）
+ 12 位多圈（运行范围 4096 转）
旋转变压器
R15DQ  旋转变压器 15 位 
旋转变压器（分辨率 32768，内部，多极）
R14DQ  旋转变压器 14 位 
旋转变压器（分辨率 16384，内部， 2 极）
1) 1FK701 只能提供 IP54 防护等级。

2) 轴伸径向跳动，定心环和轴的同心度，
以及轴端相对于法兰的垂直度。
3) 1FK702 标配无面漆。
4) 单圈绝对值编码器适用于之前的增量编码器。
Siemens NC 62 · 2012 6/33

进给电机
■ 选件
订货描述
代码
M03 适用于 2 区危险场所的版本，符合 EN 50021/IEC 60079-15
（仅限 1FK7 紧凑型 /1FK7 高动态型）
M39 适用于 22 区危险场所的版本，符合 EN 50281/IEC 61241-1
（仅限 1FK7 紧凑型 /1FK7 高动态型）
N05 非标准轴伸
（适用于 1FT5 电机的尺寸）
N16 采用镀镍接头和专用涂装 (PS Premium)，
可增加耐化学腐蚀性，
应用于食品工业等领域。
（仅限不带 DRIVE-CLiQ 接口的
1FK7 紧凑型 /1FK7 高动态型）。
Q31 用金属铭牌替代不干胶标签
X01 面漆：墨黑色亚光 RAL 90051)
X02 面漆：彩黄色 RAL 90011)
X03 面漆：淡橄榄绿色 RAL 60111)
X04 面漆：卵石灰色 RAL 70321)
X05 面漆：天蓝色 RAL 50151)
X06 面漆：亮象牙色 RAL 10151)
X08 面漆：适用于食品级应用
白铝灰色 RAL 90061)
X27 面漆：珍珠深灰色 RAL 90231)
K23 适用于 “ 无限制 ” 气候组的特殊涂装：
6 K23+X..
底漆和面漆：煤灰色 RAL 70161)
适用于 “ 无限制 ” 气候组的特殊涂装：
可选择 X01 到 X27 的底漆和面漆 2)
K24 底漆（未上漆）
J.. 安装 SP+ 行星齿轮箱
（参见适用于 SIMOTICS S 伺服电机的齿轮箱）
V.. 安装 LP+ 行星齿轮箱
（参见适用于 SIMOTICS S 伺服电机的齿轮箱）
在订购带选件的电机时，应将 -Z 添加到其订货号中。
1)
如需涂装面漆，必须订购订货号第 16 位为 3 或 5 的 1FK702 电机。
2)
如需涂装底漆，必须订购订货号第 16 位为 0 或 2 的 1FK702 电机。
6/34 Siemens NC 62 · 2012

进给电机
■ 选件（续）
M03  N05 
适用于 2 区危险场所的版本，符合 IEC EN 60079-15 非标准轴伸
（适用于 1FT5 电机的尺寸）
在 2 区危险场所中极少或很少出现可燃或爆炸性气体或蒸汽。此
防护类型名为 EEx nA II （无火花）。 1FK7 电机附带以下与 1FT5 电机兼容的轴：
• SH 36： 11 × 23 mm （0.43 × 0.91 in）
EC 符合性声明 664.20025.21 的附录 610.40063.01 中详细说明 • SH 48： 14 × 30 mm （0.55 × 1.18 cm）
了 1FK7 电机在 2 区危险场所运行时的特殊条件，尤其是允许运行 • SH 63： 19 × 40 mm （0.75 × 1.57 in）
转速的降低幅度。
• SH 80： 24 × 50 mm （0.94 × 1.97 cm）
M39 
• SH 100：32 × 58 mm （1.26 × 2.28 in）
适用于 22 区危险场所的版本，符合 IEC 61241-1
注意：
在 22 区危险场所中极少或很少出现可燃或爆炸性粉尘（非导电
带有选件 N05 的 1FK706 电机未配备与 1FT506 电机兼容的法
性粉尘）。此防护类型名为 Ex 3D T 160 °C （320 °F）。
兰。
EC 符合性声明 664.20031.21 的附录 610.40071.01 中详细说明 N16 
了 1FK7 电机在 22 区危险场所运行时的特殊条件。
耐化学腐蚀性加强且防护性能符合 DIN EN ISO 4628-1 的版本
对选件 M03 和 M39 的说明：
适用于对涂装防护性能要求较高的所有区域。这些要求可能包括
在 2 区或 22 区内， 1FK7 电机只能通过连接器连接编码器。不可
对酸（例如：磷酸）、碱（例如：活性氯）、消毒剂（例如：过
使用带 DRIVE-CLiQ 接口的电机。只能通过 SMC （电柜安装式编
氧化氢和过乙酸）、盐水等物质的耐受。
码器模块）连接到 SINAMICS S120。
注意：
涂漆 PS Premium 经过多款工业清洁剂（pH 值在 1.5 – 13 之间）
的测试。通过 ECOLAB Deutschland GmbH 公司的材料耐受性测试 6
证明，该漆面可以耐受酸性和碱性清洁产品以及消毒剂。
Siemens NC 62 · 2012 6/35

进给电机
额定轴高额定静态额定额定 SIMOTICS S-1FK7  极对转子重量
自然冷却

标准型 (10-3 lbf-in-s2)
1FK7 紧凑型，适用于直流母线电压 510 ... 720 V DC
2000 48 0.6 (0.8) 3.0 (2.2) 2.8 (2.1) 1.55 1FK7042-2AC71-1    4 2.9 (2.57) 4.6 (10.1)
63 1.1 (1.48) 6.0 (4.0) 5.3 (4.0) 2.95 1FK7060-2AC71-1    4 7.7 (6.82) 7.1 (15.7)
1.5 (2.01) 8.5 (6.0) 7.0 (5.0) 2.65 1FK7062-2AC71-1    4 11.2 (9.91) 9.1 (20.1)
1.9 (2.55) 11.0 (8.0) 8.9 (7.0) 4.4 1FK7063-2AC71-1    4 14.7 (13.01) 11.1 (24.5)
80 2.1 (2.82) 12.0 (8.9) 10.0 (7.4) 4.4 1FK7081-2AC71-1    4 20 (17.7) 12.9 (28.4)
2.6 (3.49) 16.0 (11.8) 12.5 (9.2) 6.3 1FK7083-2AC71-1    4 26 (23) 15.6 (34.4)
3.1 (4.16) 20.0 (14.8) 15.0 (11.1) 6.7 1FK7084-2AC71-1    4 32.5 (28.8) 18.3 (40.4)
100 3 (4.02) 18.0 (13.3) 14.5 (10.7) 7.1 1FK7100-2AC71-1    4 54 (47.8) 17.6 (38.8)
4.3 (5.77) 27.0 (19.9) 20.5 (15.1) 9.7 1FK7101-2AC71-1    4 79 (69.9) 23.0 (50.7)
5.2 (6.97) 36.0 (26.6) 25.0 (18.4) 11.0 1FK7103-2AC71-1    4 104 (92.1) 28.5 (62.8)
7.7 (10.33) 48.0 (35.4) 37.0 (27.3) 16.0 1FK7105-2AC71-1    4 154 (136.3) 39.0 (86)
3000 48 0.8 (1.07) 3.0 (2.2) 2.6 (1.9) 2.0 1FK7042-2AF71-1    4 2.9 (2.57) 4.6 (10.1)
63 1.5 (2.01) 6.0 (4.0) 4.7 (3.0) 3.7 1FK7060-2AF71-1    4 7.7 (6.82) 7.1 (15.7)
1.9 (2.55) 8.5 (6.0) 6.0 (4.0) 4.0 1FK7062-2AF71-1    4 11.2 (9.91) 9.1 (20.1)
2.3 (3.08) 11.0 (8.0) 7.3 (5.0) 5.6 1FK7063-2AF71-1    4 14.7 (13.01) 11.1 (24.5)
6 80 2.1 (2.82)
2.7 (3.62)
8.0 (5.9)
12.0 (8.9)
6.8 (5.0)
8.7 (6.4)
4.4
6.8
1FK7080-2AF71-1   
1FK7081-2AF71-1   
4
4
14.2 (12.8)
20 (17.7)
10.3 (22.7)
12.9 (28.4)
3.3 (4.43) 16.0 (11.8) 10.5 (7.7) 7.2 1FK7083-2AF71-1    4 26 (23) 15.6 (34.4)
3.1 (4.16) 20.0 (14.8) 10.0 (7.4) 6.5 1FK7084-2AF71-1    4 32.5 (28.8) 18.3 (40.4)
100 3.8 (5.10) 18.0 (13.3) 12.0 (8.9) 8.0 1FK7100-2AF71-1    4 54 (47.8) 17.6 (38.8)
4.9 (6.57) 27.0 (19.9) 15.5 (11.4) 11.6 1FK7101-2AF71-1    4 79 (69.9) 23.0 (50.7)
4.4 (5.9) 36.0 (26.6) 14.0 (10.3) 11.5 1FK7103-2AF71-1    4 104 (92.1) 28.5 (62.8)
8.2 (11) 48.0 (35.4) 26.0 (19.2) 18.0 1FK7105-2AF71-1    4 154 (136.3) 39.0 (86)
不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机的 IC2048S/R 编码器 A

编码器系统： AM2048S/R 编码器 E
多极旋转变压器 S
2 极旋转变压器 T

AS20DQI 编码器 Q
AM20DQI 编码器 R
R15DQ 旋转变压器 U
R14DQ 旋转变压器 P

防护等级： IP64 0
IP65 1
IP65 和 DE 法兰 IP67 2
6/36 Siemens NC 62 · 2012

进给电机
电机型号能效 1) 静态电流计算功率 SINAMICS S120 电机模块电源电缆

额定书本型
输出电流有关其他型号使用电源连接器连接电机（和抱闸）
2)
和组件，
h I0 请参见
P 计算 I 额定 “SINAMICS S120  电源电缆预装配电缆
当 M0 当 M0  驱动系统 ” 一章连接器横截面积 3)
DT=100 K 时 DT=100 K 时
电源电压 380 … 480 V 3 相 AC

1FK7042-2AC71-... 88 1.6 0.6 (0.8) 3 6SL312  -  TE13-0AA3 1 4 × 1.5 6FX 002-5  N01-....
1FK7060-2AC71-... 90 3.15 1.3 (1.74) 34) 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5 N01-....
1FK7062-2AC71-... 91 3.0 1.8 (2.41) 3 6SL312  -  TE13-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5 N01-....
1FK7063-2AC71-... 91 5.3 2.3 (3.08) 54) 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5 N01-....
1FK7081-2AC71-... 93 5.0 2.5 (3.35) 5 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5 N01-....
1FK7083-2AC71-... 93 7.5 3.4 (4.56) 9 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5 N01-....
1FK7084-2AC71-... 93 8.5 4.2 (5.63) 9 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5 N01-....
1FK7100-2AC71-... 92 8.4 3.8 (5.10) 9 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5 N01-....
1FK7101-2AC71-... 93 12.3 5.7 (7.64) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1.5 4 × 1.5 6FX  002-5 N21-....
1FK7103-2AC71-... 93 14.4 7.5 (10.1) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1.5 4 × 1.5 6FX  002-5 N21-....
1FK7105-2AC71-... 93 20.0 10.1 (13.54) 30 6SL312  -  TE23-0AA3 1.5 4 × 2.5 6FX  002-5 N31-....
1FK7042-2AF71-... 89 2.2 0.9 (1.21) 3 6SL312  -  TE13-0AA3 1 4 × 1.5 6FX 002-5 N01-....
1FK7060-2AF71-... 90 4.45 1.9 (2.55) 5 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5 N01-....
1FK7062-2AF71-... 91 5.3 2.7 (3.62) 94) 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 × 1.5 6FX 002-5 N01-....
1FK7063-2AF71-... 91 8.0 3.5 (4.69) 9 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 × 1.5 6FX 002-5 N01-....
1FK7080-2AF71-...
1FK7081-2AF71-...
92
93
4.9
8.7
2.5 (3.35)
3.8 (5.10)
5
9
6SL312  -  TE15-0AA3
6SL312  -  TE21-0AA3
1
1
4 × 1.5
4 × 1.5
6FX  002-5 N01-....
6FX  002-5 N01-....
6
1FK7083-2AF71-... 93 10.1 5 (6.71) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5 N01-....
1FK7084-2AF71-... 93 12.1 6.3 (8.45) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5 N01-....
1FK7100-2AF71-... 92 11.1 5.7 (7.64) 18 6SL312 - TE21-8AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5 N01-....
1FK7101-2AF71-... 93 18.8 8.5 (11.4) 184) 6SL312  -  TE23-8AA3 1.5 4 × 2.5 6FX  002-5 N31-....
1FK7103-2AF71-... 93 26.0 11.3 (15.2) 30 6SL312  -  TE23-0AA3 1.5 4×4 6FX  002-5 N41-....
1FK7105-2AF71-... 94 31.0 15.1 (20.25) 304) 6SL312  - TE24-0AA3 1.5 4×6 6FX  002-5 N51-....
内部风冷  0 MOTION-CONNECT 800 PLUS 8
长度代码 ....
电缆的更多相关信息请见 “MOTION-CONNECT 接线
系统 ” 部分。
2)
3)
在环境气温 40 ℃ （104 °F ）下采用连续工作制时，电源电缆的载流能力符合 EN 60204-1 中的安装类型 C。连接抱闸的电缆横截面积为 2 x 1.5 mm2。
4)
对于指定的电机模块，在 T = 100 K 绕组超温下无法以 0 使电机达到充分利用。如果使用额定值更高的电机模块，则必须检查指定的电源电缆能否与这个更
大的电机模块连接。
9550 5250
Siemens NC 62 · 2012 6/37

进给电机
自然冷却

4500 63 1.7 (2.28) 6.0 (4.4) 3.7 (2.7) 4.3 1FK7060-2AH71-1   4 7.7 (6.82) 7.1 (15.7)
1.4 (1.88) 8.5 (6.0) 3.0 (2.2) 3.3 1FK7062-2AH71-1   4 11.2 (9.91) 9.1 (20.1)
1.4 (1.88) 11.0 (8.0) 3.0 (2.2) 3.8 1FK7063-2AH71-1   4 14.7 (13.01) 11.1 (24.5)
80 2.1 (2.82) 8.0 (6.0) 4.5 (3.3) 4.8 1FK7080-2AH71-1   4 14.2 (12.57) 10.3 (22.7)
1.8 (2.41) 12.0 (8.9) 3.8 (2.8) 4.9 1FK7081-2AH71-1   4 20 (17.7) 12.9 (28.4)
1.4 (1.88) 16.0 (11.8) 3.0 (2.2) 3.6 1FK7083-2AH71-1   4 26 (23.01) 15.6 (34.4)
6000 36 0.5 (0.67) 1.15 (0.8) 0.8 (0.6) 1.3 1FK7032-2AK71-1   3 0.65 (0.58) 2.7 (5.95)
0.6 (0.8) 1.6 (1.2) 1.0 (0.7) 1.3 1FK7034-2AK71-1   3 0.9 (0.8) 3.5 (7.72)
48 0.7 (0.94) 1.6 (1.2) 1.1 (0.8) 1.85 1FK7040-2AK71-1   4 1.6 (1.42) 3.2 (7.06)
0.9 (1.21) 3.0 (2.2) 1.5 (1.1) 2.5 1FK7042-2AK71-1   4 2.9 (2.57) 4.6 (10.14)

6 编码器系统： AM24DQI 编码器 C

AS20DQI 编码器 Q
AM20DQI 编码器 R

IP65 1
6/38 Siemens NC 62 · 2012

进给电机

额定书本型
输出电流 2) 有关其他型号使用电源连接器连接电机（和抱闸）
和组件，
h I0  P 计算 I 额定请参见电源电缆预装配电缆
驱动系统 ” 一章
DT=100 K 时 DT=100 K 时
电源电压 380 … 480 V 3 相 AC

1FK7060-2AH71-... 90 6.3 2.8 (3.75) 9 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5  N01-....
1FK7062-2AH71-... 91 8.0 4 (5.36) 9 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5  N01-....
1FK7063-2AH71-... 90 12.0 5.2 (6.97) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5  N01-....
1FK7080-2AH71-... 92 7.4 3.8 (5.10) 9 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5  N01-....
1FK7081-2AH71-... 93 13.1 5.7 (7.64) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5  N01-....
1FK7083-2AH71-... 93 15.0 7.5 (10.06) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5  N01-....
1FK7032-2AK71-... 88 1.7 0.7 (0.94) 3 6SL312  -  TE13-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5  N01-....
1FK7034-2AK71-... 88 1.9 1 (1.34) 3 6SL312  -  TE13-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5  N01-....
1FK7040-2AK71-... 88 2.35 1 (1.34) 3 6SL312  -  TE13-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5  N01-....
1FK7042-2AK71-... 89 4.4 1.9 (2.55) 5 6SL312  - TE15-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5  N01-....
6
长度代码 ....
1)
2)
3)
9550 5250
Siemens NC 62 · 2012 6/39

进给电机
自然冷却

(10-3 lbf-in-s2)
6000 20 0.05 (0.07) 0.18 (0,13) 0.08 (0.06) 0.85 1FK7011-5AK71-1   4 0.064 (0.06) 0.9 (1.98)
0.1 (0.13) 0.35 (0.26) 0.16 (0.12) 0.85 1FK7015-5AK71-1   4 0.083 (0.07) 1.1 (2.43)
28 0.38 (0.51) 0.85 (0.63) 0.6 (0.44) 1.4 1FK7022-5AK71-1   3 0.28 (0.25) 1.8 (3.97)

编码器系统： AM512S/R 编码器（仅限 1FK702） H
AM16S/R 编码器 J
带 DRIVE-CLiQ 接口的电机的 IC22DQ 编码器 D

编码器系统： AM20DQ 编码器 L
(( 仅限 1FK702）1) AM15DQ 编码器 V

6 光轴
光轴
公差 N
公差 N
无
有
G
H
防护等级：面漆：
IP64 （仅限 1FK702）无 0
IP65 和 DE 法兰 IP67 （仅限 1FK702）无 2
IP54 （仅限 1FK701）、 IP64 （仅限 1FK702）有 3
IP65 和 DE 法兰 IP67 （仅限 1FK702）有 5
1)
1FK701 电机不提供 DRIVE-CLiQ 接口。编码器系统通过 SMC （Sensor Module Cabinet-Mounted：电柜安装式编码器模块）连接。
6/40 Siemens NC 62 · 2012

进给电机

额定书本型
和组件，
DT=100 K 时 DT=100 K 时
电源电压 380 … 480 V 3 相 AC

1FK7011-5AK71-... 62 1.5 0.1 (0.13) 3 6SL312  -  TE13-0AA3 0.5 4 × 1.5 6FX 5 002-5 D N20-....
1FK7015-5AK71-... 68 1.5 0.2 (0.27) 3 6SL312  -  TE13-0AA3 0.5 4 × 1.5 6FX 5 002-5 D N20-....
1FK7022-5AK71-... 86 1.8 0.5 (0.67) 3 6SL312  -  TE13-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5  N01-....
长度代码 ....
1)
2)
3)
9550 5250
Siemens NC 62 · 2012 6/41

进给电机
高动态型 – 自然冷却
自然冷却

(10-3 lbf-in-s2)
1FK7 高动态型，适用于直流母线电压 510 ... 720 V DC
2000 63 2.1 (2.82) 12.0 (8.85) 10.0 (7.38) 7.1 1FK7064-4CC71-1   3 7.5 (6.64) 15.4 (33.96)
80 3.1 (4.16) 22.0 (16.23) 15.0 (11.06) 10.0 1FK7085-4CC71-1   4 22 (19.5) 23.0 (50.7)
3.8 (5.10) 28.0 (20.65) 18.0 (13.28) 9.0 1FK7086-4CC71-1   4 22 (19.5) 23.0 (50.7)
3000 48 1.2 (1.61) 4.5 (3.32) 3.7 (2.73) 3.45 1FK7044-4CF71-1   3 1.26 (1.12) 7.4 (16.3)
63 1.7 (2.28) 6.4 (4.72) 5.4 (3.98) 5.3 1FK7061-4CF71-1   3 4.1 (3.63) 9.5 (20.95)
2.5 (3.35) 12.0 (8.85) 8.0 (5.9) 7.6 1FK7064-4CF71-1   3 7.5 (6.64) 15.4 (33.96)
80 2 (2.68) 22.0 (16.23) 6.5 (4.8) 7.0 1FK7085-4CF71-1   4 22 (19.5) 23.0 (50.7)
2 (2.68) 28.0 (20.65) 6.5 (4.8) 5.7 1FK7086-4CF71-1   4 22 (19.5) 23.0 (50.7)
4500 48 1.2 (1.61) 3.5 (2.58) 2.6 (1.9) 3.3 1FK7043-4CH71-1   3 1 (0.89) 6.0 (13.23)
1.4 (1.88) 4.5 (3.32) 3.0 (2.2) 3.9 1FK7044-4CH71-1   3 1.26 (1.12) 7.4 (16.3)
63 2 (2.68) 6.4 (4.72) 4.3 (3.2) 6.2 1FK7061-4CH71-1   3 4.1 (3.63) 9.5 (20.95)
2.4 (3.22) 12.0 (8.85) 5.0 (3.7) 7.0 1FK7064-4CH71-1   3 7.5 (6.64) 15.4 (33.96)
6000 36 0.6 (0.8) 1.3 (1.0) 0.9 (0.66) 1.6 1FK7033-4CK71-1   3 0.25 (0.22) 3.0 (6.62)
48 1.3 (1.74) 3.5 (2.58) 2.0 (1.48) 3.5 1FK7043-4CK71-1   3 1 (0.89) 6.0 (13.23)
6 不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机的
编码器系统：
IC2048S/R 编码器
AM2048S/R 编码器
A
E

AS20DQI 编码器 Q
AM20DQI 编码器 R

IP65 1
6/42 Siemens NC 62 · 2012

进给电机
高动态型 – 自然冷却

额定书本型
和组件，
DT=100 K 时 DT=100 K 时
电源电压 380 … 480 V 3 相 AC

1FK7064-4CC71-... 93 8.1 2.5 (3.35) 9 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5  N01-....
1FK7085-4CC71-... 92 13.5 4.6 (6.17) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5  N01-....
1FK7086-4CC71-... 93 13.2 5.9 (7.91) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5 N01-....
1FK7044-4CF71-... 91 4.0 1.4 (1.88) 5 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5 N01-....
1FK7061-4CF71-... 93 6.1 2 (2.68) 9 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5 N01-....
1FK7064-4CF71-... 93 10.8 3.8 (5.10) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5  N01-....
1FK7085-4CF71-... 92 22.0 6.9 (9.25) 30 6SL312  -  TE23-0AA3 1.5 4×4 6FX  002-5  N41-....
1FK7086-4CF71-... 93 21.5 8.8 (11.8) 30 6SL312  -  TE23-0AA3 1.5 4×4 6FX  002-5 N41-....
1FK7043-4CH71-... 90 4.1 1.6 (2.15) 5 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5 N01-....
1FK7044-4CH71-... 91 5.4 2.1 (2.8) 9 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 × 1.5 6FX 002-5 N01-....
1FK7061-4CH71-... 93 8.7 3 (4.02) 9 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5 N01-....
1FK7064-4CH71-... 93 15.0 5.7 (7.64) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5  N01-....
1FK7033-4CK71-... 88 2.1 0.8 (1.07) 3 6SL312  -  TE13-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5  N01-....
1FK7043-4CK71-... 90 5.6 2.2 (2.95) 9 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5  N01-....
冷却：
内部风冷  0
电源电缆：
MOTION-CONNECT 800 PLUS 8
6
长度代码 ....
1)
2)
3)
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Siemens NC 62 · 2012 6/43

进给电机
高惯量型 – 自然冷却
转速功率转矩转矩电流高惯量型数量转动惯量（无抱闸）
自然冷却

1FK7 高惯量型，适用于直流母线电压 510 ... 720 V DC
2000 80 3.1 (4.16) 20.0 (14.75) 15.0 (11.06) 6.7 1FK7084-3BC71-1  4 99 (87.62) 23.0 (50.72)
3000 63 1.5 (2.01) 6.0 (4.43) 4.7 (3.5) 3.7 1FK7060-3BF71-1   4 12.5 (11.06) 7.9 (17.42)
1.9 (2.55) 8.5 (6.27) 6.0 (4.43) 4.0 1FK7062-3BF71-1   4 23.5 (20.80) 10.7 (23.59)
80 2.7 (3.62) 12.0 (8.85) 8.7 (6.4) 6.8 1FK7081-3BF71-1   4 49 (43.37) 15.2 (33.52)
3.1 (4.16) 20.0 (14.75) 10.0 (7.4) 6.5 1FK7084-3BF71-1   4 99 (87.62) 23.0 (50.72)
6000 48 0.9 (1.21) 3.0 (2.21) 1.5 (1.1) 2.5 1FK7042-3BK71-1   4 5.1 (4.51) 5.1 (11.25)


AS20DQI 编码器 Q
AM20DQI 编码器 R

B
6
滑键公差 N 有
IP65 1
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进给电机
高惯量型 – 自然冷却

额定书本型
和组件，
DT=100 K 时 DT=100 K 时
电源电压 380 … 480 V 3 相 AC

1FK7084-3BC71-... 93 8.5 4.2 (5.63) 9 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5  N01-....
1FK7060-3BF71-... 90 4.45 1.9 (2.55) 5 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 × 1.5 6FX 002-5  N01-....
1FK7062-3BF71-... 91 5.3 2.7 (3.62) 54) 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 × 1.5 6FX 002-5  N01-....
1FK7081-3BF71-... 93 8.7 3.8 (5.10) 9 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 × 1.5 6FX 002-5  N01-....
1FK7084-3BF71-... 93 12.1 6.3 (8.45) 18 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5 N01-....
1FK7042-3BK71-... 89 4.4 1.9 (2.55) 5 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 × 1.5 6FX  002-5  N01-....
长度代码 ....
6
3) 在环境气温 40 ℃ （104 °F ）下采用连续工作制时，电源电缆的载流能力符合 EN 60204-1 中的安装类型 C。连接抱闸的电缆横截面积为 2 x 1.5 mm2。
4) 对于指定的电机模块，在 T = 100 K 绕组超温下无法以 0 使电机达到充分利用。如果使用额定值更高的电机模块，则必须检查指定的电源电缆能否与这个更
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Siemens NC 62 · 2012 6/45

进给电机
紧凑型，适用于功率模块 230 V 1 AC
自然冷却

(10-3 lbf-in-s2)
1FK7 紧凑型，适用于直流母线电压 270 V ... 330 V DC
3000 36 0.3 (0.4) 1.15 (0.85) 1.0 (0.74) 1.6 1FK7032-2AF21-1   3 0.65 (0.58) 2.7 (5.95)
0.5 (0.67) 1.6 (1.18) 1.45 (1.07) 1.8 1FK7034-2AF21-1   3 0.9 (0.8) 3.5 (7.72)
48 0.8 (1.07) 3.0 (2.21) 2.6 (1.92) 3.5 1FK7042-2AF21-1   4 2.9 (2.57) 4.6 (10.14)


AS20DQI 编码器 Q
AM20DQI 编码器 R

6 滑键
光轴
公差 N
公差 N
有
无
B
G
IP65 1
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进给电机
电机型号能效 1) 静态电流计算功率 SINAMICS S110/S120 模块型电源电缆

额定 PM340 功率模块 
输出电流 2) 风冷使用电源连接器连接电机（和抱闸）
当 M0  当 M0  连接器横截面积 3)
DT=100 K 时 DT=100 K 时
电源电压 200 … 240 V 1 相 AC

1FK7032-2AF21-... 85 1.7 0.4 (0.54) 2.3 6SL3210-1SB12-3  A0 1 4 × 1.5 6FX  002-5  G10-....
1FK7034-2AF21-... 85 1.9 0.5 (0.67) 2.3 6SL3210-1SB12-3 A0 1 4 × 1.5 6FX  002-5  G10-....
1FK7042-2AF21-... 88 3.95 0.9 (1.21) 3.94) 6SL3210-1SB14-0  A0 1 4 × 1.5 6FX  002-5  G10-....
输入滤波器：电源电缆：
无 U MOTION-CONNECT 800 PLUS 8
集成 A MOTION-CONNECT 500 5
无抱闸线 C
带抱闸线 D
长度代码 ....
电缆的更多相关信息请见 “MOTION-CONNECT
接线系统 ” 部分。
1)
2)
3)
4)
对于指定的电机模块，在 T = 100 K 绕组超温下无法以 0 使电机达到充分利用。如果使用额定值更高的电机模块，则必须检查指定的电源电缆能否与这个更
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Siemens NC 62 · 2012 6/47

进给电机
自然冷却

(10-3 lbf-in-s2)
6000 20 0.05 (0.07) 0.18 (0.13) 0.08 (0.06) 0.5 1FK7011-5AK21-1   4 0.064 (0.06) 0.9 (1.98)
0.1 (0.13) 0.35 (0.26) 0.16 (0.12) 0.5 1FK7015-5AK21-1   4 0.083 (0.07) 1.1 (2.43)
28 0.38 (0.51) 0.85 (0.63) 0.6 (0.44) 1.4 1FK7022-5AK21-1   3 0.28 (0.25) 1.8 (3.97)

编码器系统： AM512S/R 编码器 H
AM16S/R 编码器（仅限 1FK702） J
带 DRIVE-CLiQ 接口的电机的 IC22DQ 编码器 D

编码器系统： AM20DQ 编码器 L
( 仅限 1FK702） AM15DQ 编码器 V

6 滑键
光轴
公差 N
公差 N
有
无
B
G
防护等级：面漆：
IP64 （仅限 1FK702）无 0
IP65 和 DE 法兰 IP67 （仅限 1FK702）无 2
IP54 （仅限 1FK701）、 IP64 （仅限 1FK702）有 3
IP65 和 DE 法兰 IP67 （仅限 1FK702）有 5
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进给电机
电机型号能效 1) 静态电流计算功率 SINAMICS S110/S120  电源电缆

（接前表） P 计算 4) 模块型完全屏蔽型
额定 PM340 功率模块  使用电源连接器连接电机（和抱闸）
输出电流 2) 风冷
DT=100 K 时 DT=100 K 时
电源电压 200 … 240 V 1 相 AC

1FK7011-5AK21-... 62 0.85 0.1 (0.13) 0.9 6SL3210-1SB11-0 A0 0.5 4 × 1.5 6FX 5 002-5 D N30-....
1FK7015-5AK21-... 68 0.85 0.2 (0.27) 0.9 6SL3210-1SB11-0  A0 0.5 4 × 1.5 6FX 5 002-5 D N30-....
1FK7022-5AK21-... 86 1.8 0.5 (0.67) 2.3 6SL3210-1SB12-3  A0 1 4 × 1.5 6FX  002-5 G10-....
无抱闸线 C
带抱闸线 D
长度代码 ....
1)
2)
3)
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Siemens NC 62 · 2012 6/49

进给电机
高动态型，适用于功率模块 230 V 1 AC
自然冷却

(10-3 lbf-in-s2)
1FK7 高动态型，适用于直流母线电压 270 V ... 330 V DC
3000 36 0.4 (0.54) 1.3 (0.96) 1.2 (0.89) 2.05 1FK7033-4CF21-1   3 0.25 (0.22) 3.0 (6.62)
48 0.9 (1.21) 3.3 (2.43) 3.0 (2.21) 3.7 1FK7043-4CF21-1   3 1 (0.89) 6.0 (13.23)


AS20DQI 编码器 Q
AM20DQI 编码器 R

H
6
光轴公差 N 有
IP65 1
6/50 Siemens NC 62 · 2012

进给电机
高动态型，适用于功率模块 230 V 1 AC
电机型号能效 1) 静态电流计算功率 SINAMICS S120 模块型电源电缆

额定 PM340 功率模块 
输出电流 2) 风冷使用电源连接器连接电机（和抱闸）
DT=100 K 时 DT=100 K 时
电源电压 200 … 240 V 1 相 AC

1FK7033-4CF21-... 86 2.1 0.4 (0.54) 2.3 6SL3210-1SB12-3  A0 1 4 × 1.5 6FX  002-5  G10-....
1FK7043-4CF21-... 88 3.9 1 (1.34) 3.9 6SL3210-1SB14-0  A0 1 4 × 1.5 6FX  002-5  G10-....
无抱闸线 C
带抱闸线 D
长度代码 ....
3) 在环境气温 40 ℃ （104 °F ）下采用连续工作制时，电源电缆的载流能力符合 EN 60204-1 中的安装类型 C。连接抱闸的电缆横截面积为 2 x 1.5 mm2。
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进给电机
选型帮助 – 内置抱闸
适用于 SIMOTICS S-1FT7/1FK7 同步电机
■ 概述
为了确保安全或达到流程要求，许多驱动器都需要一个带急停功若发生急停或断电，则在最大开关能量的情况下，可进行 2000 次
能的抱闸。左右的制动操作，而不会导致抱闸过度损耗（条件：最大外部转
动惯量 = 电机转动惯量 + n 最大（各型号不同））。
SIMOTICS S-1FT7/1FK7 电机上的永磁单面抱闸按照闭合电路原理
工作。永磁铁磁场对抱闸锚板施加吸力，即在零电流时抱闸闭合，抱闸并非一个可操作闸。
从而使电机轴停止运行。若向抱闸施加一个 24 V DC ± 10 % 的额
为了避免在工厂环境中产生开断过压和任何相关效应，抱闸电缆
定电压，则电流经过线圈后会产生一个反向磁场，可抵消永磁铁
必须在外部与压敏电阻连接。通过电源连接器或接线盒进行连
吸力，从而释放抱闸。
接。
若与 SINAMICS S120 驱动系统连接，则已包含此过压保护。
■ 技术规格
电机内置抱闸
轴高类型保持直流压敏电阻的压敏电阻的转动抱闸每次工作的
转矩 1) 工作时间关闭时间惯量最大开关能量
轴高 Nm (lbf-ft) A J 根据 n = 3000 rpm
ms ms 10-4 kgm2
(10-3 lbf-in-s2)
1FT7 电机，带永磁抱闸，无反向间隙
36 1FT703 3 (2.21) 0.3 60 25 0.12 (0.11) 30
48 1FT704 8 (5.9) 0.6 90 30 0.87 (0.77) 270
63 1FT706 18 (13.28) 0.8 150 50 2.84 (2.51) 880
80 1FT708 48 (35.4) 1.0 220 65 15.4 (13.63) 1900
6 100 1FT710
1FT7 紧凑型电机，带永磁抱闸，无反向间隙
85 (62.7) 1.6 250 70 27.6 (24.43) 5300
20 1FK701 0.4 (0.3) 0.3 30 20 0.019 (0.02) 2

28 1FK7022 1.0 (0.7) 0.3 30 20 0.07 (0.06) 8
36 1FK7032 1.9 (1.4) 0.3 50 30 0.08 (0.07) 40
48 1FK704 4.0 (3.0) 0.5 70 30 0.72 (0.64) 150
63 1FK706 13 (9.6) 0.8 100 50 2.25 (1.99) 380
80 1FK708 22 (16.2) 0.9 200 60 8.6 (7.61) 1400
100 1FK7100 23 (16.96) 1.0 300 70 8.6 (7.61) 3380
100 1FK7101  43 (31.72) 1.0 300 70 13.5 (11.95) 3380
1FK7103 
1FK7105
1)
保持转矩是指闭合的抱闸在静止状态下可以带载而不打滑的最高允许转矩
（电机静止状态下的保持功能）。
6/52 Siemens NC 62 · 2012

进给电机
适用于 SIMOTICS S 伺服电机的齿轮箱
SP+ 系列行星齿轮箱
适用于 SIMOTICS S-1FT7 同步电机
■ 概览 ■ 优点
7 高效
单级：> 97 %
两级：> 94 %
7 最小扭力齿隙
单级：4 arcmin
两级：6 arcmin
7 通过行星轮从中心太阳轮传输功率
7 由于力分配对称，在行星轮组中不会发生轴弯曲
7 转动惯量非常低，因此电机加速时间短
7 通过预装载的锥形滚子轴承，输出轴轴承适用于较高的径向与
轴向负载
7 齿轮箱通过集成的夹紧装置与电机轴相连。为此，电机轴伸必
须为光轴。符合 DIN 42955 的轴和法兰精度公差 N 和符合 EN
60034-14 的振动强度等级 A 可满足要求。电机法兰通过转接
板进行转接。
7 齿轮箱的输出轴与电机精确同轴
7 出厂时齿轮箱密封（齿轮箱和电机之间密封）并且填充了润滑
脂。在生命周期内其都处于润滑和密封状态。
安装有 SP+ 系列行星齿轮箱的 SIMOTICS S-1FT7 电机
齿轮箱适用于所有安装位置。
SIMOTICS S-1FT7 电机可与行星齿轮箱组装成紧凑型同轴驱动单
7 齿轮箱的防护等级：IP65
元。齿轮箱通过法兰与电机驱动端直接连接。
在选择齿轮箱时，请确保电机最大转速未超出齿轮箱所允许的最
7 外形小巧 6
大输入转速。在开关频率很高的情况下，必须考虑附加系数 f2（参 7 重量轻
见 SIMOTICS S-1FT7 同步电机选型手册）。在选型时必须考虑齿轮
箱的摩擦损耗。 ■ 集成
出厂（西门子股份公司）时， SIMOTICS S-1FT703 至 1FT710 系
仅提供非平衡结构的齿轮箱。
列的电机可配备法兰安装的行星齿轮箱。
分配给单个电机的齿轮箱，以及可用于这些电机 / 齿轮箱组合的传
动比 i 都列出在下面的选择表中。在选型时，必须考虑齿轮箱的最
大允许输入速度（等于最大电机转速）。
选型表中列出的电机 / 齿轮箱组合主要用于循环运行 S3-60%（接

通时间  60 % 和  20 min）。降低的电机最大转速和输出转矩
适用于 S1 连续工作制（接通时间 > 60 % 或 > 20 min）。齿轮箱
温度不得超过 90 °C （194°F）。
为电机配置齿轮箱时，请遵循 SIMOTICS S-1FT7 同步电机选型手

册中的说明。
Siemens NC 62 · 2012 6/53

进给电机
电机行星齿轮箱可用的传动比 i = 电机转速，输出转矩，输出轴输出轴
单级最大最大径向负载，轴向负载，
S3-60 % S3-60 % 最大 1) 最大 1)
型号型号扭力齿隙齿轮箱重 4 5 7 10 nG1 MG2 Fr Fa
量，约
(n1) (T2B) (F2Rmax) (F2Amax)
arcmin kg (lb) rpm Nm (lbf-ft) N (lbf) N (lbf)
1FT7034 SP 060S-MF1 4 1.9 (4.2) ✔ ✔ ✔ – 6000 40 (29.5) 2700 (606) 2400 (540)
1FT7034 SP 075S-MF1 4 3.9 (8.6) – – – ✔ 6000 110 (81.1) 4000 (899) 3350 (753)
1FT7036 ✔ ✔ ✔ ✔ (i = 10 时为
90)
1FT7042 ✔ ✔ ✔ ✔
1FT7044 ✔ ✔ ✔ ✔
1FT7046 ✔ ✔ ✔ –
1FT7046 SP 100S-MF1 3 7.7 (17.0) – – – 4 4500 300 (221) 6300 (1416) 5650 (1270)
1FT7062 ✔ ✔ ✔ ✔ (i = 10 时为
225)
1FT7064 ✔ ✔ ✔ ✔
1FT7065 ✔ ✔ ✔ –
1FT7066 ✔ ✔ ✔ ✔
1FT7067 ✔ ✔ ✔ –
1FT7068 ✔ ✔ ✔ –
1FT7065 SP 140S-MF1 3 17.2 (37.9) – – – ✔ 4000 600 (442) 9450 (2124) 9870 (2218)
1FT7067 – – – ✔ (i = 10 时为
1FT7068 – – – ✔ 480)
6 1FT7082
1FT7084
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
1FT7085 ✔ ✔ ✔ –
1FT7086 ✔ ✔ ✔ –
1FT7087 ✔ ✔ – –
1FT7085 SP 180S-MF1 3 34 (75.0) – – – ✔ 3500 1100 (810) 14700 (3304) 14150 (3181)
1FT7086 – – – ✔ (i = 10 时为
1FT7087 – – ✔ ✔ 880)
1FT7102 ✔ ✔ ✔ ✔
1FT7105 ✔ ✔ ✔ –
1FT7108 ✔ ✔ ✔ –
1FT7105 SP 210S-MF1 3 56 (123) – – – ✔ 2500 2500 (1844) 21000 (4721) 30000 (6744)
1FT7108 – – – ✔ (i = 7 时为
2400
i =10 时为
1900)
齿轮轴订货代码
带滑键 J02 J03 J05 J09
无滑键 J22 J23 J25 J29
前提条件：在订购带齿轮箱的电机时，应将 -Z 添加到订货号中。

SP+ 行星齿轮箱适用于以下电机：示例：
• 法兰 1 1FT7042 电机，无抱闸，
• 光轴伸，带 SP+ 单级行星齿轮箱，i = 5，齿轮轴不带滑键。
轴和法兰精度公差 N， 1FT7042-5AF71-1NG1-Z 
无 / 带抱闸 J23
• 振动强度等级 A/ 防护等级 IP65
因此， SP+ 行星齿轮箱只能与以下 1FT7 电机一起订购：
1FT7...-5..71-..G1 
1FT7...-5..71-..H1 
1FT7...-7..71-..G1 
1FT7...-7..71-..H1
✔ 可用
– 无
1)
取决于输出轴中心。
6/54 Siemens NC 62 · 2012

进给电机
■ 技术规格
带 SP+ 行星齿轮箱的 SIMOTICS S-1FT7 电机
单级传动比电机转速输出转矩齿轮箱转动惯量（基于驱动）
型号
S1 连续工作制 1) 1FT703. 1FT704. 1FT706. 1FT708. 1FT710.

i nN1 MN2 (T2N) J1 J1 J1 J1 J1
rpm Nm (lbf-ft) kgcm2 (lbf-in2) kgcm2 (lbf-in2) kgcm2 (lbf-in2) kgcm2 (lbf-in2) kgcm2 (lbf-in2)
SP 060S-MF1 4 3300 26 (19.2) 0.22 (0.08) – – – –

5 3300 26 (19.2) 0.20 (0.07) – – – –
7 4000 26 (19.2) 0.18 (0.06) – – – –
SP 075S-MF1 4 2900 75 (55.3) 0.61 (0.21) 0.78 (0.27) – – –
5 2900 75 (55.3) 0.51 (0.17) 0.68 (0.23) – – –
7 3100 75 (55.3) 0.42 (0.14) 0.59 (0.20) – – –
10 3100 52 (38.3) 0.38 (0.13) 0.54 (0.19) – – –
SP 100S-MF1 4 2500 180 (132) – – 3.04 (1.04) – –
5 2500 175 (129) – – 2.61 (0.89) – –
7 2800 170 (125) – – 2.29 (0.78) – –
10 2800 120 (88.5) – 1.38 (0.5) 2.07 (0.71) – –
SP 140S-MF1 4 2100 360 (266) – – – 11.0 (3.67) –
5 2100 360 (266) – – – 9.95 (3.40) –
7 2600 360 (266) – – – 9.01 (3.08) –
10 2600 220 (162) – – 5.28 (1.80) 8.44 (2.88) –
SP 180S-MF1 4 1500 750 (553) – – – – 33.9 (11.6) 6
5 1500 750 (553) – – – – 27.9 (9.53)
7 2300 750 (553) – – – – 22.2 (7.59)
10 2300 750 (553) – – – 19.2 (6.56) 19.2 (6.56)
SP 210S-MF1 10 2000 1000 (738) – – – – 53.1 (18.1)
1) 表格中的限值适用于 S1 连续工作制（接通时间 > 60 % 或 > 20 min），齿轮箱最高温度 90 °C （194 °F）。
Siemens NC 62 · 2012 6/55

进给电机
电机行星齿轮箱可用的传动比 i = 电机转输出输出轴输出轴
两级速，转矩，径向轴向
最大最大负载，负载，
S3-60 % S3-60 % 最大 1) 最大 1)
型号型号扭力齿隙齿轮箱重 16 20 28 40 50 nG1 MG2 Fr Fa
量，约
1FT7034  SP 075S-MF2 6 3.6 (7.9) ✔ ✔ ✔ – – 6000 110 (81.1) 4000 (899) 3350 (753)
1FT7036 – – – –
✔
1FT7042 ✔ – – – –
1FT7034 SP 100S-MF2 5 7.9 (17.4) – – – ✔ ✔ 4500 300 (221) 6300 (1416) 5650 (1270)
1FT7036 – ✔ ✔ ✔ ✔
1FT7042 – ✔ ✔ ✔ ✔
1FT7044 ✔ ✔ ✔ – –
1FT7046 ✔ ✔ – – –
1FT7062 ✔ ✔ – – –
1FT7064 ✔ – – – –
1FT7044 SP 140S-MF2 5 17 (37.5) – – – ✔ ✔ 4000 600 (442) 9450 (2124) 9870 (2218)
1FT7046 – – ✔ ✔ ✔
1FT7062 – – ✔ ✔ ✔
1FT7064 – ✔ ✔ – –
1FT7065 ✔ ✔ – – –
1FT7066 ✔ ✔ – – –
1FT7067 ✔ – – – –
6
1FT7068 ✔ ✔ – – –
1FT7082 ✔ ✔ – – –
1FT7084 ✔ – – – –
1FT7064 SP 180S-MF2 5 36.4 – – – ✔ ✔ 4000 1100 (811) 14700 14150
1FT7065 (80.3) – – – (3305) (3181)
✔ ✔
1FT7066 – – ✔ ✔ ✔
1FT7067 – ✔ ✔ – –
1FT7068 – – ✔ ✔ ✔
1FT7082 – – ✔ ✔ ✔
1FT7084 – ✔ ✔ – –
1FT7085 ✔ – – – –
1FT7086 ✔ ✔ – – –
1FT7102 ✔ ✔ – – –
1FT7084 SP 210S-MF2 5 55.0 (121) – – – ✔ ✔ 3500 2400 (1770) 21000 30000
1FT7085 – – – (4721) (6744)
✔ ✔ (i = 20 时为
1FT7086 – – – 2500)
✔ ✔
1FT7087 ✔ ✔ ✔ – –
1FT7102 – – ✔ – –
1FT7105 ✔ ✔ – – –
1FT7108 ✔ – – – –
1FT7085 SP 240S-MF2 5 80.6 (178) – – – ✔ ✔ 3500 4500 (3319) 30000 33000
1FT7086 – – – – (6744) (7419)
✔ (i = 40 时为
1FT7102 – – – ✔ ✔ 4000
i =50 时为
1FT7105 – – ✔ ✔ – 4300)
1FT7108 – ✔ ✔ – –
带滑键 J12 J13 J15 J16 J17
无滑键 J32 J33 J35 J36 J37
参见第 4/46 页的前提条件。
✔ 可用
– 无
1)
6/56 Siemens NC 62 · 2012

进给电机
■ 技术规格
带 SP+ 行星齿轮箱的 SIMOTICS S-1FT7 电机
两级传动比电机转速输出转矩齿轮箱转动惯量（基于驱动）
型号
S1 连续工作制 1) 1FT703. 1FT704. 1FT706. 1FT708. 1FT710.
i nN1 MN2 (T2N) J1 J1 J1 J1 J1
rpm Nm (lbf-ft) kgcm2 (lbf-in2) kgcm2 (lbf-in2) kgcm2 (lbf-in2) kgcm2 (lbf-in2) kgcm2 (lbf-in2)
SP 075S-MF2 16 3500 75 (55.3) 0.23 (0.08) 0.55 (0.19) – – –

20 3500 75 (55.3) 0.20 (0.07) – – – –
28 3500 75 (55.3) 0.18 (0.06) – – – –
SP 100S-MF2 16 3100 180 (133) – 0.81 (0.28) 2.18 (0.75) – –
20 3100 180 (133) 0.54 (0.19) 0.70 (0.24) 2.07 (0.71) – –
28 3100 180 (133) 0.43 (0.15) 0.60 (0.21) – – –
40 3100 180 (133) 0.38 (0.13) 0.55 (0.19) – – –
50 3500 175 (129) 0.38 (0.13) 0.54 (0.19) – – –
SP 140S-MF2 16 2900 360 (265) – – 3.19 (1.09) 10.3 (3.52) –
20 2900 360 (265) – – 2.71 (0. 93) 9.77 (3.34) –
28 2900 360 (265) – 1.65 (0.56) 2.34 (0. 80) – –
40 2900 360 (265) – 1.40 (0.48) 2.10 (0.72) – –
50 3200 360 (265) – 1.39 (0.48) 2.08 (0.71) – –
SP 180S-MF2 16 2700 750 (553) – – – 12.4 (4.24) 13.5 (4.61)
20 2700 750 (553) – – – 10.9 (3.73) 12.0 (4.10)
28
40
2700
2700
750 (553)
750 (553)
–
–
–
–
6.32 (2.16)
5.51 (1. 88)
9.48 (3.24)
8.67 (2.96)
–
–
6
50 2900 750 (553) – – 5.45 (1. 86) 8.61 (2.94) –
SP 210S-MF2 16 2500 1500 (1106) – – – – 34.5 (11.8)
20 2500 1500 (1106) – – – – 31.5 (10.76)
28 2500 1500 (1106) – – – 30.0 (10.25) 30.0 (10.25)
40 2500 1500 (1106) – – – 28.5 (9.74) –
50 2500 1500 (1106) – – – 28.3 (9.67) –
SP 240S-MF2 20 2500 2500 (1844) – – – – 34.6 (11.8)
28 2500 2500 (1844) – – – – 30.5 (10.4)
40 2500 2500 (1844) – – – – 28.2 (9.64)
50 2500 2500 (1844) – – – 27.9 (9.53) 27.9 (9.53)
Siemens NC 62 · 2012 6/57

进给电机
适用于 SIMOTICS S-1FK7 同步电机
7 高效
单级：> 97 %
两级：> 94 %
单级：4 arcmin
两级：6 arcmin
7 转动惯量非常低，因此电机加速时间短
7 通过预装载的锥形滚子轴承，输出轴轴承适用于较高的径向与
轴向负载
60034-14 的振动强度等级 A 可满足要求。电机法兰通过转接
板进行转接。
安装有 SP+ 系列行星齿轮箱的 SIMOTICS S-1FK7 电机
齿轮箱适用于所有安装位置。
SIMOTICS S-1FK7 电机可与行星齿轮箱轻松组装成紧凑型同轴驱
动单元。齿轮箱通过法兰与电机驱动端直接连接。
6 在选择齿轮箱时，请确保电机最大转速未超出齿轮箱所允许的最
7 外形小巧
大输入转速。在开关频率很高的情况下，必须考虑附加系数 f2（参 7 重量轻

见 SIMOTICS S-1FK7 同步电机选型手册）。在选型时必须考虑齿轮
箱的摩擦损耗。 ■ 集成
出厂（西门子股份公司）时， SIMOTICS S-1FK702 至 1FK710 系
仅提供非平衡结构的齿轮箱。
列的电机可配备法兰安装的行星齿轮箱。
分配给单个电机的齿轮箱，以及可用于这些电机 / 齿轮箱组合的传
动比 i 都列出在下面的选择表中。在选型时，必须考虑齿轮箱的最
大允许输入速度（等于最大电机转速）。
选型表中列出的电机 / 齿轮箱组合主要用于循环运行 
S3-60%（接通时间  60 % 和  20 min）。降低的电机最大转速和
输出转矩适用于 S1 连续工作制（接通时间 > 60 % 或 > 20 min）。
齿轮箱温度不得超过 90 °C （194°F）。
为电机配置齿轮箱时，请遵循 SIMOTICS S-1FK7 同步电机选型手

册中的说明。
6/58 Siemens NC 62 · 2012

进给电机
电机行星齿轮箱可用的传动比 i = 电机转输出输出轴输出轴
单级速，转矩，径向轴向
S3-60 % S3-60 % 最大 1) 最大 1)
型号型号扭力齿隙齿轮箱重 4 5 7 10 nG1 MG2 Fr Fa
量，约
1FK7022 SP 060S-MF1 4 1.9 (4.2) ✔ ✔ ✔ ✔ 6000 40 (29.5) 2700 (606) 2400 (540)
1FK7032 ✔ ✔ ✔ ✔ (i = 10 时为 32)
1FK7033 ✔ ✔ ✔ ✔
1FK7034 ✔ ✔ ✔ ✔
1FK7040 SP 075S-MF1 4 3.9 (8.6) ✔ ✔ ✔ ✔ 6000 110 (81.1) 4000 (899) 3350 (753)
1FK7042 ✔ ✔ ✔ ✔ (i = 10 时为 90)
1FK7043 ✔ ✔ ✔ ✔
1FK7044 ✔ ✔ ✔ ✔
1FK7060 SP 100S-MF1 3 7.7 (17.0) ✔ ✔ ✔ ✔ 4500 300 (221) 6300 (1416) 5650 (1270)
1FK7061 ✔ ✔ ✔ ✔ (i = 10 时为 225)
1FK7062 ✔ ✔ ✔ ✔
1FK7063 ✔ ✔ ✔ ✔
1FK7064 ✔ ✔ ✔ ✔
1FK7080 SP 140S-MF1 3 17.2 ✔ ✔ ✔ ✔ 4000 600 (442) 9450 (2124) 9870 (2218)
1FK7081 (37.9) ✔ ✔ ✔ ✔ (i = 10 时为 480)
1FK7083 ✔ ✔ ✔ ✔
1FK7084
1FK7085
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
6
1FK7086 ✔ ✔ ✔ ✔
1FK7100 SP 180S-MF1 3 34 (75.0) ✔ ✔ ✔ ✔ 3500 1100 (810) 14700 (3304) 14150 (3181)
1FK7101 ✔ ✔ ✔ ✔ (i = 10 时为 880)
1FK7103 ✔ ✔ ✔ ✔
1FK7105 ✔ ✔ ✔ –
1FK7105 SP 210S-MF1 3 56 (123) – – – ✔ 2500 2500 (1844) 21000 (4721) 30000 (6744)
(i = 7 时为 2400
i =10 时为 1900)
带滑键 J02 J03 J05 J09
无滑键 J22 J23 J25 J29

• 光轴伸， 1FK7042 电机，无抱闸，
轴和法兰精度公差 N，带 SP+ 单级行星齿轮箱，i = 7，齿轮轴不带滑键。
无 / 带抱闸 1FK7042-2AF71-1AG1-Z 
• IP65 防护等级和煤灰色面漆 J25
因此， SP+ 行星齿轮箱只能与以下 1FK7 电机一起订购：
1FK7■■■-■■■■■–■■■ 1
2 A 紧凑型 G 无抱闸
3 B 高惯量型 H 带抱闸
4 C 高动态型
或
1FK7 0 2 ■- 5 A■■■-■■■ 5
G 无抱闸
H 带抱闸
✔ 可用
– 无
1)
Siemens NC 62 · 2012 6/59

进给电机
■ 技术规格
带 SP+ 行星齿轮箱的 SIMOTICS S-1FK7 电机
单级传动比电机转速输出转矩齿轮箱转动惯量（基于驱动）
型号
S1 连续工作制 1) 1FK702. 1FK703. 1FK704. 1FK706. 1FK708. 1FK710.
i nN1 MN2 (T2N) J1 J1 J1 J1 J1 J1
rpm Nm  kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2
(lbf-ft) （lbf-in2）（lbf-in2）（lbf-in2）（lbf-in2）（lbf-in2）（lbf-in2）
SP 060S-MF1 4 3300 26 (19.2) 0.15 (0.05) 0.22 (0.08) – – – –
5 3300 26 (19.2) 0.12 (0.04) 0.20 (0.07) – – – –
7 4000 26 (19.2) 0.10 (0.03) 0.18 (0.06) – – – –
10 4000 17 (12.5) 0.09 (0.03) 0.17 (0.06) – – – –
SP 075S-MF1 4 2900 75 (55.3) – – 0.78 (0.27) – – –
5 2900 75 (55.3) – – 0.68 (0.23) – – –
7 3100 75 (55.3) – – 0.59 (0.20) – – –
10 3100 52 (38.4) – – 0.54 (0.19) – – –
SP 100S-MF1 4 2500 180 (133) – – – 3.04 (1.04) – –
5 2500 175 (129) – – – 2.61 (0.89) – –
7 2800 170 (125) – – – 2.29 (0.78) – –
10 2800 120 (88.5) – – – 2.07 (0.71) – –
SP 140S-MF1 4 2100 360 (266) – – – – 11.0 (3.76) –
5 2100 360 (266) – – – – 9.95 (3.40) –
6
7 2600 360 (266) – – – – 9.01 (3.08) –
10 2600 220 (162) – – – – 8.44 (2.88) –
SP 180S-MF1 4 1500 750 (553) – – – – – 33.9 (11.6)
5 1500 750 (553) – – – – – 27.9 (9.53)
7 2300 750 (553) – – – – – 22.2 (7.59)
10 2300 750 (553) – – – – – 19.2 (6.56)
SP 210S-MF1 10 2000 1000 (738) – – – – – 53.1 (18.1)
6/60 Siemens NC 62 · 2012

进给电机
电机行星齿轮箱可用的传动比 i = 电机转速，输出转矩，输出轴输出轴
两级最大最大径向轴向
S3-60 % S3-60 % 负载，负载，
最大 1) 最大 1)
量，约
1FK7022 SP 060S-MF2 6 2 (4.4) ✔ ✔ ✔ – – 6000 40 (29.5) 2700 (606) 2400 (540)
1FK7032 ✔ ✔ – – –
1FK7033 ✔ ✔ – – –
1FK7022 SP 075S-MF2 6 3.6 (7.9) – – – ✔ ✔ 6000 110 (81.1) 4000 (899) 3350 (753)
1FK7032 – – ✔ ✔ ✔
1FK7033 – – ✔ ✔ ✔
1FK7034 ✔ ✔ ✔ – –
1FK7040 ✔ ✔ ✔ – –
1FK7042 ✔ ✔ – – –
1FK7043 ✔ – – – –
1FK7034 SP 100S-MF2 5 7.9 (17.4) – – – ✔ ✔ 4500 300 (221) 6300 (1416) 2400 (540)
1FK7040 – – – ✔ ✔
1FK7042 – – ✔ ✔ ✔
1FK7043 – ✔ ✔ ✔ ✔
1FK7044 ✔ ✔ ✔ ✔ –
1FK7060 ✔ ✔ ✔ – –
1FK7061 ✔ ✔ – – –
1FK7062 – – –
6
✔ ✔
1FK7044 SP 140S-MF2 5 17 (37.5) – – – – ✔ 4000 600 (442) 9450 (2124) 9870 (2219)
1FK7060 – – – ✔ ✔
1FK7061 – – ✔ ✔ ✔
1FK7062 – – ✔ ✔ –
1FK7063 ✔ ✔ ✔ – –
1FK7064 ✔ ✔ ✔ – –
1FK7080 ✔ ✔ ✔ ✔ –
1FK7081 ✔ ✔ ✔ – –
1FK7083 ✔ ✔ – – –
1FK7084 ✔ – – – –
带滑键 J12 J13 J15 J16 J17
无滑键 J32 J33 J35 J36 J37

轴和法兰精度公差 N，带 SP+ 两级行星齿轮箱，i = 28，齿轮轴不带滑键。
无 / 带抱闸 1FK7042-2AF71-1AG1-Z 
1FK ■■■-■■■■■-■■■ 1
7
4 C 高动态型
或
1FK 0 2 ■- 5 A■■■-■■■ 5
7
G 无抱闸
H 带抱闸
✔ 可用
– 无
1)
取决于 100 rpm 时的输出轴中心。
Siemens NC 62 · 2012 6/61

进给电机
电机行星齿轮箱可用的传动比 i = 电机输出输出轴输出轴
两级转速，转矩，径向轴向
S3-60 % S3-60 % 最大 1) 最大 1)
量，约
1FK7062 SP 180S-MF2 5 36.4 – – – – ✔ 4000 1100 (811) 14700 14150
1FK7063 (80.3) – – – ✔ ✔ (3305) (3181)
1FK7064 – – ✔ ✔
1FK7080 – – – – ✔
1FK7081 – – – ✔ ✔
1FK7083 – – ✔ – –
1FK7084 – ✔ ✔ – –
1FK7085 ✔ ✔ – – –
1FK7086 ✔ ✔ – – –
1FK7100 ✔ ✔ ✔ – –
1FK7101 ✔ ✔ – – –
1FK7103 ✔ – – – –
1FK7083 SP 210S-MF2 6 55.0 (121) – – – ✔ ✔ 3500 2400 (1770) 21000 30000
1FK7084 – – – (4721) (6744)
✔ ✔ (i = 20 时为
1FK7085 – – – 2500)
✔ ✔
1FK7086 – – ✔ – –
1FK7100 – – – ✔ ✔
6 1FK7101
1FK7103
–
–
–
✔
✔
–
–
–
–
–
1FK7105 ✔ ✔ – – –
1FK7101 SP 240S-MF2 6 80.6 (178) – – – ✔ ✔ 3500 4500 (3319) 30000 33000
1FK7103 – – – (6744) (7419)
✔ ✔ (i = 40 时为
1FK7105 – – – – 4000
✔
i =50 时为
4300)
带滑键 J12 J13 J15 J16 J17
无滑键 J32 J33 J35 J36 J37

轴和法兰精度公差 N，带 SP+ 两级行星齿轮箱，i = 16，齿轮轴不带滑键。
无 / 带抱闸 1FK7103-2AC71-1AG1-Z 
1FK7■■■-■■■■■-■■■ 1
4 C 高动态型
或
1FK7 0 2 ■- 5 A■■■-■■■ 5
G 无抱闸
H 带抱闸
✔ 可用
– 无
1)
6/62 Siemens NC 62 · 2012

进给电机
■ 技术规格
带 SP+ 行星齿轮箱的 SIMOTICS S-1FK7 电机
两级传动比电机转速输出转矩齿轮箱转动惯量（基于驱动）
型号
S1 连续工作制 1) 1FK702. 1FK703. 1FK704. 1FK706. 1FK708. 1FK710.
i nN1 MN2 (T2N) J1 J1 J1 J1 J1 J1
rpm Nm  kgcm2  kgcm2  kgcm2  kgcm2 kgcm2 kgcm2
(lbf-ft) (lbf-in2) (lbf-in2) (lbf-in2) （lbf-in2）（lbf-in2）（lbf-in2）
SP 060S-MF2 16 4400 26 (19.2) 0.08 (0.03) 0.17 (0.06) – – – –
20 4400 26 (19.2) 0.07 (0.02) 0.16 (0.06) – – – –
28 4400 26 (19.2) 0.06 (0.02) – – – – –
SP 075S-MF2 16 3500 75 (55.3) – 0.23 (0.08) 0.55 (0.19) – – –
20 3500 75 (55.3) – 0.20 (0.07) 0.53 (0.18) – – –
28 3500 75 (55.3) – 0.18 (0.06) 0.50 (0.17) – – –
40 3500 75 (55.3) 0.10 (0.03) 0.17 (0.06) – – – –
50 3800 75 (55.3) 0.10 (0.03) 0.16 (0.06) – – – –
SP 100S-MF2 16 3100 180 (133) – – 0.81 (0.28) 2.18 (0.75) – –
20 3100 180 (133) – – 0.70 (0.24) 2.07 (0.71) – –
28 3100 180 (133) – – 0.60 (0.21) 1.97 (0.67) – –
40 3100 180 (133) – 0.38 (0.13) 0.55 (0.19) – – –
50 3500 175 (129) – 0.38 (0.13) 0.54 (0.19) – – –
SP 140S-MF2 16 2900 360 (265) – – – 3.19 (1.09) 10.3 (3.52) –
6
20 2900 360 (265) – – – 2.71 (0.93) 9.77 (3.34) –
28 2900 360 (265) – – – 2.34 (0.80) 9.41 (3.22) –
40 2900 360 (265) – – – 2.10 (0.72) 9.16 (3.13) –
50 3200 360 (265) – – 1.39 (0.48) 2.08 (0.71) – –
SP 180S-MF2 16 2700 750 (553) – – – – 12.4 (4.24) 13.5 (4.61)
20 2700 750 (553) – – – – 10.9 (3.73) 12.0 (4.10)
28 2700 750 (553) – – – – 9.48 (3.24) 10.6 (3.62)
40 2700 750 (553) – – – 5.51 (1. 88) 8.67 (2.96) –
50 2900 750 (553) – – – 5.45 (1. 86) 8.61 (2.94) –
SP 210S-MF2 16 2500 1500 (1106) – – – – – 34.5 (11.8)
20 2500 1500 (1106) – – – – – 31.5 (10.76)
28 2500 1500 (1106) – – – – 30.0 (10.25) 30.0 (10.25)
40 2500 1500 (1106) – – – – 28.5 (9.74) 28.5 (9.74)
50 2500 1500 (1106) – – – – 28.3 (9.67) 28.3 (9.67)
SP 240S-MF2 28 2500 2500 (1844) – – – – – 30.5 (10.4)
40 2500 2500 (1844) – – – – – 28.2 (9.64)
50 2500 2500 (1844) – – – – – 27.9 (9.53)
Siemens NC 62 · 2012 6/63

进给电机
LP+ 系列行星齿轮箱
7 高效
单级：> 97 %
单级：12 arcmin
60034-14 的振动强度等级 A 可满足要求。电机法兰通过转接板
进行转接。
7 齿轮箱适用于所有安装位置。
7 外形小巧
7 重量轻
安装有 LP+ 系列行星齿轮箱的 SIMOTICS S-1FK7 电机
SIMOTICS S-1FK7 电机可与行星齿轮箱轻松组装成紧凑型同轴驱
动单元。 ■ 集成
6 齿轮箱通过法兰与电机驱动端直接连接。出厂（西门子股份公司）时， SIMOTICS S-1FK702 至 1FK710 系
在选择齿轮箱时，请确保电机最大转速未超出齿轮箱所允许的最列的电机可配备法兰安装的行星齿轮箱。
大输入转速。分配给单个电机的齿轮箱，以及可用于这些电机 / 齿轮箱组合的传
在开关频率很高的情况下，必须考虑附加系数 f2（参见 SIMOTICS 动比 i 都列出在下面的选择表中。在选型时，必须考虑齿轮箱的最
S-1FK7 同步电机选型手册）。在选型时必须考虑齿轮箱的摩擦损大允许输入速度（等于最大电机转速）。
耗。
选型表中列出的电机 / 齿轮箱组合主要用于循环运行 S3-60%（接
仅提供非平衡结构的、带滑键的齿轮箱。通时间 60 % 和 20 min）。降低的电机最大转速和输出转矩适
用于 S1 连续工作制（接通时间 > 60 % 或 > 20 min）。齿轮箱温
度不得超过 90 °C （194°F）。
为电机配置齿轮箱时，请遵循 SIMOTICS S-1FK7 同步电机选型手

册中的说明。
6/64 Siemens NC 62 · 2012

进给电机
电机 LP+ 行星齿轮箱可用的输入转速，输出转矩，输出轴齿轮箱转动惯量
单级传动比 i = 最大最大最大
扭力齿隙 £ 12 arcmin
S3-60 % S3-60 % 径向力 1)
型号型号齿轮箱重量， 5 10 nG1 MG2 MG2 Fr JG

约 i=5时 i = 10 时 i = 5/10 时
kg (lb) rpm Nm  Nm  N 10-4 kgm2

(lbf-ft) (lbf-ft) (lbf) (10-3 lbf-in-s2)
1FK7022 LP 050-MO1 0.75 (1.65) ✔ – 8000 12 (8.9) 11 (8.1) 650 (146) 0.055 (0.05)
1FK7022 LP 070-MO1 2 (4.41) – ✔ 6000 35 (25.8) 32 (23.6) 1450 (326) 0.28 (0.25)
1FK7032 ✔ ✔
1FK7033 ✔ ✔
1FK7034 ✔ ✔
1FK7040 LP 090-MO1 4 (8.82) ✔ ✔ 6000 90 (66.4) 80 (59.0) 1900 (427) 1.77 (1.57)
1FK7042 ✔ ✔
1FK7043 ✔ ✔
1FK7044 ✔ ✔
1FK7060 LP 120-MO1 8.6 (19.0) ✔ ✔ 4800 220 (162) 200 (148) 4000 (899) 5.42 (4.80)
1FK7061 ✔ ✔
1FK7062 ✔ ✔
1FK7063 ✔ ✔
1FK7064 ✔ –
1FK7080 LP 155-MO1 17 (37.5) ✔ ✔ 3600 450 (332) 350 (258) 6000 (1349) 25.7 (22.8)
1FK7081 ✔ ✔
1FK7083
1FK7084
✔
✔
✔
✔
6
1FK7085 ✔ ✔
1FK7086 ✔ ✔
1FK7100 ✔ ✔
1FK7101 ✔ –
1FK7103 ✔ –
1FK7105 ✔ –
带滑键 V40 V42
前提条件：连续工作制
LP+ 行星齿轮箱适用于以下电机：在额定转速和额定转矩下允许连续工作制。齿轮箱温度不得超过
• 光轴伸， 90 °C （194°F）。
轴和法兰精度公差 N， LP+ 行星齿轮箱额定额定
无 / 带抱闸单级输入转速输出
扭力齿隙  转矩
• IP64 防护等级和煤灰色面漆
≤ 12 arcmin
因此， LP+ 行星齿轮箱只能与以下 1FK7 电机一起订购： nG1 MG2 MG2
型号
1FK7■■■-■■ . 7 1 - 1 . ■ 0 i=5时 i = 10 时
3 B 高惯量型 H 带抱闸 rpm Nm (lbf-ft) Nm (lbf-ft)
4 C 高动态型
或 LP 050-MO1 4000 5.7 (4.2) –
1FK7 0 2 ■- 5 A . 7 1 - 1 . ■ 3 LP 070-MO1 3700 18 (13.3) 16.5 (12.2)
G 无抱闸
H 带抱闸 LP 090-MO1 3400 45 (33.2) 40 (29.5)
LP 120-MO1 2600 110 (81.1) 100 (73.8)
在订购带齿轮箱的电机时，应将 -Z 添加到订货号中。
LP 155-MO1 2000 320 (236) 190 (140)
示例：
1FK7042 电机，带抱闸，带 LP+ 单级行星齿轮箱，i = 5，齿轮轴
带滑键。
1FK7042-3BK71-1AH0-Z 
V40
✔ 可用
– 无
1)
取决于 100 rpm 时的输出轴中心。
Siemens NC 62 · 2012 6/65

直接驱动
适用于 SINAMICS S120 的 SIMOTICS L 直线电机
SIMOTICS L-1FN3 同步直线电机 – 水冷
■ 概览 ■ 设计
机械构造简单，不含传输单元（例如滚珠丝杠传动、联轴节或皮带
传动），使得驱动组件具有更高的可靠性。
散热几乎只发生在初级部件上，且热量通过集成的液冷系统排
出。双回路冷却系统可以达到电机和机械之间的热解耦，并实现低
成本冷却方案。
初级部件采用的不锈刚金属外壳可以确保满足机床应用中所需的
良好机械稳固性和抗污性，以及对腐蚀性液体的良好耐受性。此
外由于空隙较大，电机所需的安装面积很小。空隙的安装公差为
± 0.3 mm （0.012 in）。
结构类型
SIMOTICS L-1FN3 直线电机可提供单面型和双面型。

• 单面型电机
单面型中初级部件平行于对应的次级部件安装。
与 SINAMICS S120 驱动系统一起使用时，SIMOTICS L-1FN3 直线电
• 双面型电机
机能够提供经过优化调整的直线型直接驱动系统，以满足现代化
双面型中，特殊的次级部件位于两个初级部件之间（其中一个
机械制造的要求。
初级部件含标准绕组，另一个含补充绕组）。
电机由初级部件和次级部件组成，磁性材料采用稀土材料。初级部双面型电机尤其适用于次级部件可移动、运行路径短而
件尺寸固定，而次级部件由独立的单元（段）组成，以适应所需加速度高的应用，例如非圆周加工。
的运行范围。通过并联运行电机，可成比例缩放进给力和长度使
其超出给定的范围。 ■ 应用领域
6 ■ 优点峰值负载版本
7 动态响应优越，运行速度非常高用在短暂加速的机械轴中，例如用于 S3 工作制，或在短时间内

要求较大作用力的情况。
7 精确性极佳
7 安装简单典型应用：
7 驱动力传输过程中不发生接触，因此驱动组件不会磨损 • 高动态的、灵活的机床结构
• 激光加工
直线型直接驱动技术的主要优势是可以避免弹性效应、齿隙效
应、磨损效应以及传动机构中的自然振动。这样可以获得较高的 • 机械手
动态响应和精确性。在采用了合适的测量系统且温度条件适宜时，持续负载版本
可在纳米范围内对电机进行定位。
用在加速度恒定变化的机械轴中，例如用于 S1 工作制，具有高
作用力 / 重力或无水冷运行的情况。
典型应用：
• 磨削
• 非圆周加工（例如振动应用 )
• 无重量补偿的 Z 轴，套筒
• 搬运系统，直角坐标机器人
6/66 Siemens NC 62 · 2012

直接驱动
SIMOTICS L-1FN3 同步直线电机 – 水冷
■ 技术规格
产品名称 SIMOTICS L-1FN3 直线电机
峰值负载持续负载
电机类型永磁同步直线电机
磁性材料稀土永磁材料
过载比（F 最大 :F 额定） 2.75 1.7
至最大
冷却水冷
水冷设备连接初级部件和次级部件的所有冷却器上采用 G 1/8" 内螺纹
采用精密冷却时 +4 K
周围结构所造成的最大温度影响
允许的冷却液流入温度 35 °C （95 °F）（防冷凝）
> 35 °C （95 °F）在电机额定功率降低时
集成在初级部件绕组中的温度监控 2 个监控回路（带 PTC 热敏电阻的 Temp-S）和带 KTY84 温度传感器的 Temp-F。
通过编码器模块检测：SME120/SME125/TM120 （参见 SINAMICS S120 驱动系统）。
符合 EN (IEC) 60034-1 标准的温度等级 155 (F)，当绕组温度为 120 °C （248 °F）时
定子绕组绝缘层
符合 EN 60034-5 (IEC 60034-5) IP65
标准的防护等级
结构根据模块结构有多种分级
次级部件盖板整体采用集成型盖板，或分段配备盖板
第 2 块铭牌单独封装
编码器系统根据针对特定应用和驱动的基本条件进行选择。
（不包含在供货范围内）请参见测量系统概览。
6
连接电源电缆和信号电缆分开进行连接
认证 cURus, UR （1FN3900-4WC00-...）
)㦏⮶
)欬⸩
*B1&B=+BD
Y
Y㦏⮶᧤)㦏⮶᧥ Y㦏⮶᧤)欬⸩᧥
SIMOTICS L-1FN3 直线电机为加速过程提供了一个过载范围。只

有在加速至最大速度 v 最大（F 最大）时才能使用最大力 F 最大；在
加速至速度 v 最大（F 额定）时，只能使用进给力 F 额定。
Siemens NC 62 · 2012 6/67

直接驱动
标准型 SIMOTICS L-1FN3 同步直线电机
峰值负载版本 – 水冷
进给力最大速度 3) SIMOTICS L-1FN3 同步直线电机 –  重量，约
峰值负载版本
标准型
初级部件次级部件初级部件次级部件
无/含带 / 不带
精密冷却散热装置
F 额定 1)2) F 最大 F 最大时的  F 额定时的
v 最大 v 最大
N N m/min m/min 订货号订货号 kg  kg 
(lbf) (lbf) (ft/min) (ft/min) (lb) (lb)
水冷
200 (45) 550 (124) 146 (479) 373 (1224) 1FN3050-2WC00-0EA1 1FN3050-4SA00-0AA0 2.4/2.9  0.4/0.5 
(5.3/6.4) (0.9/1.1)
146 (479) 373 (1224) 1FN3050-2WC00-0FA1
200 (45) 490 (110) 138 (453) 322 (1056) 1FN3100-1WC00-0BA1 1FN3100-4SA00-0AA0 2.2/–  0.7/0.8 
(4.9/–)4) (1.5/1.8)
450 (101) 1100 (247) 131 (430) 297 (974) 1FN3100-2WC00-0BA1 3.8/4.4 
(8.4/9.7)
237 (778) 497 (1631) 1FN3100-2WE00-0BA1
675 (152) 1650 (371) 120 (394) 277 (909) 1FN3100-3WC00-0BA1 5.4/6.2
(11.9/13.7)
237 (778) 497 (1631) 1FN3100-3WE00-0BA1
900 (202) 2200 (495) 131 (430) 297 (974) 1FN3100-4WC00-0BA1 7.4/8.5
(16.3/18.7)
237 (778) 497 (1631) 1FN3100-4WE00-0BA1
1125 (253) 2750 (618) 109 (358) 255 (837) 1FN3100-5WC00-0BA1 9.1/10.4
(20.1/22.9)
340 (76) 820 (184) 126 (413) 282 (925) 1FN3150-1WC00-0BA1 1FN3150-4SA00-0AA0 3.0/–  1.2/1.3 
6 675 (152) 1650 (371) 126 (413) 282 (925) 1FN3150-2WC00-0BA1
(6.6/–)4)
5.3/6
(2.7/2.9)
(11.7/13.2)
1010 (227) 2470 (555) 126 (413) 282 (925) 1FN3150-3WC00-0BA1 7.8/8.7
(17.2/19.2)
1350 (304) 3300 (742) 126 (413) 282 (925) 1FN3150-4WC00-0BA1 10.2/11.4
(22.5/25.1)
1690 (380) 4120 (926) 126 (413) 282 (925) 1FN3150-5WC00-0BA1 12.8/14.2
(28.2/31.3)
610 (137) 1720 (387) 128 (420) 309 (1014) 1FN3300-1WC00-0BA1 1FN3300-4SA00-0AA0 6.2/ –  2.4/2.6 
(13.7/–)4) (5.3/5.7)
1225 (275) 3450 (776) 63 (207) 176 (577) 1FN3300-2WB00-0BA1 11.4/12.4
(25.1/27.3)
125 (410) 297 (974) 1FN3300-2WC00-0BA1
369 (1211) 805 (2641) 1FN3300-2WG00-0BA1
1840 (414) 5170 (1162) 125 (410) 297 (974) 1FN3300-3WC00-0BA1 17.0/18.4 
(37.5/40.6)
383 (1257) 836 (2743) 1FN3300-3WG00-0BA1
2450 (551) 6900 (1551) 63 (207) 176 (577) 1FN3300-4WB00-0BA1 22.2/24
(48.9/52.9)
125 (410) 297 (974) 1FN3300-4WC00-0BA1
连接类型：
1FN3100 到 1FN3900 电机
分别为电源电缆和信号电缆设置连接盖板 B
1FN3050 电机
电源电缆和信号电缆固定连接，芯线端外露 E
长度：2 m (6.56 ft)
1FN3050 电机
预装配电源电缆和信号电缆固定连接，带连接器 F
长度：0.5 m (1.64 ft)
描述订货号
预装配信号电缆，
带 M17 连接器 8)
• 1FN3100/1FN3150 电机 6FX7002-2SL01-....
• 1FN3300 到 1FN3900 电机 6FX7002-2SL02-....
6/68 Siemens NC 62 · 2012

直接驱动
电机型号额定最大计算功率 SINAMICS S120 电机模块采用完全屏蔽的电源电缆

初级部件电流电流通过带电源连接器的转接电缆连接电机
（接前表）用于增加速度 / 加速度
所需的书本型
额定电流有关其他型号
I 额定 1) I 最大 P 电气，最大 I 额定 /I 最大和组件，预装配的电源电缆横截连接至驱动系统
请参见适配器电缆连接器面积 5）的预装配标准电缆
“SINAMICS S120  用于电机
A A kW (HP) A 订货号订货号尺寸 mm2 订货号
6)
1FN3050-2WC00-... 2.7 8.2 4.1 (5.5) 5/10 6SL312  - TE15-0AA3 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
7)
1FN3050-2WC00-... 2.7 8.2 4.1 (5.5) 5/10 6SL312  - TE15-0AA3 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
1FN3100-1WC00-... 2.4 6.5 3.1 (4.2) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 6FX7002-5LM42- .... 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
1FN3100-2WC00-... 5.1 13.5 6.3 (8.5) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 6FX7002-5LM42- .... 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
1FN3100-2WE00-... 8.1 21.5 8.3 (11.1) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 6FX7002-5LM42- .... 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
1FN3100-3WE00-... 12.1 32.2 12.4 (16.6) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 6FX7002-5LM42- .... 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
1FN3100-4WE00-... 16.1 43.0 16.6 (22.3) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 6FX7002-5LM42- .... 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
6
1FN3150-4WC00-... 14.3 38.2 17.4 (23.3) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 6FX7002-5LM42- .... 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
1FN3150-5WC00-... 17.9 47.7 21.7 (29.1) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 6FX7002-5LM42- .... 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
1FN3300-2WB00-... 8.0 24.7 13.2 (17.7) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 6FX7002-5LM62- .... 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
1FN3300-2WC00-... 12.6 39.2 16.7 (22.4) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 6FX7002-5LM62- .... 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
1FN3300-2WG00-... 32.2 99.7 30.1 (40.4) 60/113 6SL312  - 1 TE26-0AA3 6FX7002-5LM82- .... 1.5 4 6 6FX8002-5CS54- ....
1FN3300-3WC00-... 19.0 58.7 25.1 (33.7) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 6FX7002-5LM62- .... 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
1FN3300-3WG00-... 50.0 154.9 46.2 (61.9) 132/210 6SL312  - 1 TE31-3AA3 6FX7002-5LM02- .... 1.5 4 16 6FX8002-5CS24- ....
1FN3300-4WB00-... 16.0 49.4 26.3 (35.3) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 6FX7002-5LM62- .... 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
1FN3300-4WC00-... 25.3 78.3 33.5 (44.9) 45/85 6SL312  - 1 TE24-5AA3 6FX7002-5LM72- .... 1.5 4 4 6FX8002-5CS54- ....
冷却： .... 长度代码 8) ....

内部风冷  0
外部风冷 1 电缆的更多相关信息请见 “MOTION-
CONNECT 接线系统 ” 部分。
电机模块：
1)
水冷时，流入温度为 35 °C （95 °F）。
2)
在电机静止状态下、速度很低或者运行路径很短的情况下，可能会有最多 30 % 的降低。
3)
参考驱动系统直流母线电压 600 V DC 的速度值。
4)
不提供精密冷却器。
5) 在环境气温 40 ℃ （104 °F ）下采用连续工作制时，电源电缆的载流能力符合 EN 60204-1 中的安装类型 C。
6) 电源电缆和信号电缆固定连接，长度为 2 m （6.56 ft），芯线端外露：
7) 电源电缆和信号电缆固定连接，长度为 0.5 m (1.64 ft)，采用尺寸为 1 的电源连接器和 M17 信号连接器。
8) 关于长度代码的信息，请参见 “MOTION-CONNECT 接线系统 ”。
Siemens NC 62 · 2012 6/69

直接驱动
峰值负载版本
标准型
无/含带 / 不带
F 额定 1)2) F 最大 F 最大时的 v F 额定时的
最大 V 最大
水冷
1930 (434) 5180 30 (98) 112 (368) 1FN3450-2WA50-0BA1 1FN3450-4SA00-0AA0 15.9/17.1 3.8/4 
(1165) (35.1/37.7) (8.4/8.8)
120 (394) 275 (902) 1FN3450-2WC00-0BA1
240 (787) 519 (1703) 1FN3450-2WE00-0BA1
2895 (651) 7760 62 (203) 164 (538) 1FN3450-3WB00-0BA1 22.6/24.3
(1745) (49.8/53.6)
90 (295) 217 (712) 1FN3450-3WB50-0BA1
120 (394) 275 (902) 1FN3450-3WC00-0BA1
240 (787) 519 (1703) 1FN3450-3WE00-0BA1
3860 (868) 10350 62 (203) 164 (538) 1FN3450-4WB00-0BA1 30.9/33.1
(2327) (68.1/73)
90 (295) 217 (712) 1FN3450-4WB50-0BA1
120 (394) 275 (902) 1FN3450-4WC00-0BA1
6 2610 (587) 6900

240 (787)
36 (118)
519 (1703)
120 (394)
1FN3450-4WE00-0BA1
1FN3600-2WA50-0BA1 1FN3600-4SA00-0AA0 22.2/24.7 4.6/5 
(1551) (49/54.5) (10.1/11)
3915 (880) 10350 58 (190) 155 (509) 1FN3600-3WB00-0BA1 31.5/33.4
(2327) (69.5/73.7)
127 (417) 279 (915) 1FN3600-3WC00-0BA1
5220 13800 26 (85) 105 (345) 1FN3600-4WA30-0BA1 40.8/43.3
(1174) (3102) (90/95.5)
58 (190) 155 (509) 1FN3600-4WB00-0BA1
91 (299) 215 (705) 1FN3600-4WB50-0BA1
112 (367) 254 (833) 1FN3600-4WC00-0BA1
4050 (910) 10350 65 (213) 160 (525) 1FN3900-2WB00-0BA1 1FN3900-4SA00-0AA0 28.2/29.7 7.5/7.9
(2327) (62.2/65.4) (16.5/17.4)
115 (377) 253 (830) 1FN3900-2WC00-0BA1
6075 15530 75 (246) 181 (594) 1FN3900-3WB00-0BA1 42.2/44.3
(1366) (3491) (93.1/97.6)
8100 20700 65 (213) 160 (525) 1FN3900-4WB00-0BA1 56.2/58.9
(1821) (4653) (124/130)
88 (290) 203 (666) 1FN3900-4WB50-0BA1
115 (377) 253 (830) 1FN3900-4WC00-0BA1
连接类型：
1FN3100 到 1FN3900 电机
描述订货号
• 1FN3100/1FN3150 电机 6FX7002-2SL01-....
• 1FN3300 到 1FN3900 电机 6FX7002-2SL02-....
6/70 Siemens NC 62 · 2012

直接驱动

所需的书本型
I 额定 1) I 最大 P 电气， I 额定 / 和组件，预装配的电源电缆横连接至驱动系统
最大 I 最大请参见适配器电缆连接器截面积的预装配标准电缆
“SINAMICS S120  用于电机 4）
2
A A kW (HP) A 订货号订货号尺寸 mm 订货号
1FN3450-2WA50-... 8.6 25.3 15.9 (21.3) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 6FX7002-5LM62- .... 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
1FN3450-2WC00-... 18.8 55.3 23.1 (31) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 6FX7002-5LM62- .... 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
1FN3450-2WE00-... 33.8 99.7 32.6 (43.7) 60/113 6SL312  - 1 TE26-0AA3 6FX7002-5LM82- .... 1.5 4 6 6FX8002-5CS54- ....
1FN3450-3WB00-... 17.9 52.7 27.5 (36.9) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 6FX7002-5LM62- .... 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
1FN3450-3WB50-... 22.8 67.3 31.1 (41.7) 45/85 6SL312  - 1 TE24-5AA3 6FX7002-5LM72- .... 1.5 4 4 6FX8002-5CS54- ....
1FN3450-3WE00-... 50.7 149.6 49.0 (65.7) 132/210 6SL312  - 1 TE31-3AA3 6FX7002-5LM02- .... 1.5 4 16 6FX8002-5CS24- ....
1FN3450-4WE00-... 67.6 199.5 65.3 (87.5) 132/210 6SL312  - 1 TE31-3AA3 6FX7008-1BB61- ....5) – 4 25 6FX7008-1BB25- ....6)
1FN3600-2WA50-... 12.4 36.0 21.9 (29.4) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 6FX7002-5LM62- .... 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
1FN3600-3WB00-... 23.2 67.3 35.4 (47.5) 45/85 6SL312  - 1 TE24-5AA3 6FX7002-5LM72- .... 1.5 4 4 6FX8002-5CS54- .... 6
1FN3600-4WA30-... 22.3 64.9 41.9 (56.2) 45/85 6SL312  - 1 TE24-5AA3 6FX7002-5LM72- .... 1.5 4 4 6FX8002-5CS54- ....
1FN3900-3WB00-... 40.6 114.0 54.5 (73.1) 85/141 6SL312  - 1 TE28-5AA3 6FX7002-5LM32- .... 1.5 4 10 6FX8002-5CS64- ....
1FN3900-4WB50-... 60.6 170.3 76.3 132/210 6SL312  - 1 TE31-3AA3 6FX7002-5LM02- .... 1.5 4 16 6FX8002-5CS24- ....
(102.3)
1FN3900-4WC00-... 73.5 206.5 81.9 132/210 6SL312  - 1 TE31-3AA3 6FX7008-1BB61- ....5) – 4 25 6FX7008-1BB25- ....6)
(109.8)
冷却： .... 长度代码 7) ....

内部风冷  0
电机模块：
1) 水冷时，流入温度为 35 °C （95 °F）。

2) 在电机静止状态下、速度很低或者运行路径很短的情况下，可能会有最多 30 % 的降低。
3) 参考驱动系统直流母线电压 600 V DC 的速度值。
4) 在环境气温 40 ℃ （104 °F ）下采用连续工作制时，电源电缆的载流能力符合 EN 60204-1 中的安装类型 C。
5) 仅按米销售（4  16 mm2）。连接至初级部件的电缆采用 16 mm2 （< 1.5 m （4.92 ft）），之后通过接线盒时采用 25 mm2。
6)
仅按米销售（4  25 mm2）。
7)
关于长度代码的信息，请参见 “MOTION-CONNECT 接线系统 ”。
Siemens NC 62 · 2012 6/71

直接驱动
持续负载版本 – 水冷
持续负载版本
标准型
无/含带 / 不带
F 额定 1)2) F 最大 F 最大时 F 额定时的
的 v 最大 V 最大
水冷
150 (34) 260 (58) 242 (794) 435 (1427) 1FN3050-1ND00-0EA1 1FN3050-4SA00-0AA0 1.9/2.4 (4.2/5.3) 0.4/0.5 
(0.9/1.1)
242 (794) 435 (1427) 1FN3050-1ND00-0FA1
300 (67) 510 (115) 106 (348) 202 (663) 1FN3050-2NB80-0EA1 3.2/4.0 (7.1/8.8)
106 (348) 202 (663) 1FN3050-2NB80-0FA1
300 (67) 510 (115) 117 (384) 214 (702) 1FN3100-1NC00-0BA1 1FN3100-4SA00-0AA0 3/3.5 (6.6/7.7) 0.7/0.8
(1.5/1.8)
605 (136) 1020 (229) 170 (558) 307 (1007) 1FN3100-2NC80-0BA1 5.1/5.9 (11.3/13.1)
905 (203) 1530 (344) 115 (337) 211 (692) 1FN3100-3NC00-0BA1 7.3/8.3 (16.1/18.03)
1205 (271) 2040 (459) 169 (555) 305 (1001) 1FN3100-4NC80-0BA1 10/11.3 (22.1/24.9)
455 (102) 770 (173) 129 (423) 234 (768) 1FN3150-1NC20-0BA1 1FN3150-4SA00-0AA0 4.1/4.6 (9.0/10.1) 1.2/1.3
(2.7/2.9)
905 (203) 1530 (344) 110 (361) 201 (660) 1FN3150-2NB80-0BA1 7.2/8.1 (15.9/17.9)
1360 (306) 2300 (517) 163 (535) 292 (958) 1FN3150-3NC70-0BA1 10.5/11.7 (23.2/25.8)
6 1810 (407)
865 (195)
3060 (688)
1470 (331)
109 (358) 200 (656)
129 (423) 230 (755)
1FN3150-4NB80-0BA1
1FN3300-1NC10-0BA1 1FN3300-4SA00-0AA0
13.8/15.2 (30.4/33.5)
8.8/9.5 (19.4/20.9) 2.4/2.6
(5.3/5.7)
1730 (389) 2940 (661) 127 (417) 228 (748) 1FN3300-2NC10-0BA1 16.1/17.2 (35.5/37.9)
2595 (583) 4400 (989) 144 (473) 257 (843) 1FN3300-3NC40-0BA1 22.8/24.3 (50.3/53.6)
3460 (778) 5870 (1320) 109 (358) 196 (643) 1FN3300-4NB80-0BA1 30.4/32.3 (67.0/71.2)
2595 (583) 4400 (989) 153 (502) 271 (889) 1FN3450-2NC50-0BA1 1FN3450-4SA00-0AA0 22/23.2 (48.5/51.2) 3.8/4 
(8.4/8.8)
3890 (875) 6600 (1484) 152 (499) 270 (886) 1FN3450-3NC50-0BA1 32/33.6 (70.6/74.1)
5185 (1166) 8810 (1981) 106 (348) 190 (623) 1FN3450-4NB80-0BA1 42.3/44.3 (93.3/97.9)
3460 (778) 5870 (1320) 112 (368) 200 (656) 1FN3600-2NB80-0BA1 1FN3600-4SA00-0AA0 28.9/30.4 (63.7/67.0) 4.6/5 
(10.1/11)
5185 (1166) 8810 (1981) 111 (364) 199 (653) 1FN3600-3NB80-0BA1 42.9/45.0 (94.6/99.2)
6915 (1555) 11740 (2639) 111 (364) 199 (653) 1FN3600-4NB80-0BA1 56.6/59.2(124.8/130.54)
5185 (1166) 8810 (1981) 71 (233) 130 (427) 1FN3900-2NB20-0BA1 1FN3900-4SA00-0AA0 42.4/44.2 (93.5/97.5) 7.5/7.9
(16.5/17.4)
7780 (1749) 13210 (2970) 71 (233) 129 (423) 1FN3900-3NB20-0BA1 62/64.5 (136.7/142.2)
10375 (2332) 17610 (3959) 70 (230) 129 (423) 1FN3900-4NB20-0BA1 82.2/85.3 (181.3/188.1)
连接类型：
1FN3100 到 1FN3900 电机
1FN3050 电机
电源电缆和信号电缆固定连接，芯线端外露 E
长度：2 m (6.56 ft)
1FN3050 电机
预装配电源电缆和信号电缆固定连接， F
带连接器
长度：0.5 m (1.64 ft)
描述订货号
• 1FN3100/1FN3150 电机 6FX7002-2SL01-....
• 1FN3300 到 1FN3900 电机 6FX7002-2SL02-....
6/72 Siemens NC 62 · 2012

直接驱动

所需的书本型
I 额定 1) I 最大 P 电气，最大 I 额定 / 和组件，预装配的电源电缆横截连接至驱动系统
I 最大请参见适配器电缆连接器面积 5）的预装配标准电缆
“SINAMICS S120  用于电机
A A kW (HP) A 订货号订货号尺寸 mm2 订货号
6)
1FN3050-1ND... 2.8 5.9 1.7 (2.28) 3/6 6SL312  -  TE13-0AA3 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
6)
1FN3050-1ND... 2.8 5.9 1.7 (2.28) 3/6 6SL312  -  TE13-0AA3 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
1FN3050-2NB... 2.8 5.9 2.3 (3.08) 3/6 6)
6SL312  -  TE13-0AA3 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
1FN3050-2NB... 2.8 5.9 2.3 (3.08) 3/6 6)
6SL312  -  TE13-0AA3 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
1FN3100-1NC... 2.8 5.9 2.1 (2.8) 3/6 6SL312  -  TE13-0AA3 6FX7002-5LM42- .... 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
1FN3100-2NC... 8 16.5 5.1 (6.84) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 6FX7002-5LM42- .... 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
1FN3150-2NB... 8 16.5 5.8 (7.78) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 6FX7002-5LM42- .... 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
1FN3150-4NB... 15.9 33.1 11.6 (15.6) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 6FX7002-5LM42- .... 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- ....
1FN3300-1NC... 8.1 17.1 5.4 (7.2) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 6FX7002-5LM62- .... 1 4 2.5 6FX8002-5CS11- .... 6
1FN3300-3NC... 27.3 57.4 17.3 (23.2) 30/564) 6SL312  - 1 TE23-0AA3 6FX7002-5LM72- .... 1.5 4 4 6FX8002-5CS41- ....
1FN3300-4NB... 28.4 59.6 19.6 (26.3) 30/564) 6SL312  - 1 TE23-0AA3 6FX7002-5LM72- .... 1.5 4 4 6FX8002-5CS41- ....
4)
1FN3450-4NB... 40.8 85.8 27.9 (37.4) 45/85 6SL312  - 1 TE24-5AA3 6FX7002-5LM32- .... 1.5 4 10 6FX8002-5CS64- ....
4)
1FN3900-4NB... 56.7 119.3 44.5 (59.7) 60/113 6SL312  - 1 TE26-0AA3 6FX7002-5LM02- .... 1.5 4 16 6FX8002-5CS24- ....
冷却： .... 长度代码 7) ....

内部风冷  0
电机模块：
1) 水冷时，流入温度为 35 °C （95 °F）。

3) 参考驱动系统直流母线电压 600 V DC 的速度值。
4)
功率模块设计用于进给力 F 额定。如果使用了进给力 F 最大，则必须使用小一号的功率模块。如果使用额定值较高的功率模块，则必须检查相应的电源电缆能否
与其连接。
5)
在环境气温 40 ℃ （104 °F ）下采用连续工作制时，电源电缆的载流能力符合 EN 60204-1 中的安装类型 C。
6)
电源电缆和信号电缆固定连接。
7)
Siemens NC 62 · 2012 6/73

直接驱动
SIMOTICS L-1FN3 同步直线电机
选件
SIMOTICS L-1FN3 直线电机可选组件
次级部件盖板用于次级部件盖板的终端盖板 2)
型号连续型 1) 分段型固定集成型盖板
无散热装置
订货号订货号订货号
1FN3050-... 1FN3050-0TB00-1   0 1FN3050-4TP00-1A   1FN3050-0TC00-0AA0
1FN3600-... 1FN3600-0TB00-1   0 1FN3600-4TP00-1A   –
1FN3900-... 1FN3900-0TB00-1   0 1FN3900-4TP00-1A   –
次级部件数量 0 A 次级部件数量 2.5 C 5

10 B 所有电机 3 D 0
20 C 3.5 D 5
30 D 4 E 0
40 E 5 F 0
50 F
0 A 次级部件数量 5.5 F 5
1 B 1FN3600/1FN3900  6.5 G 5
2 C 电机
3 D
4 E
5 F
6 G
6 7
8
9
H
J
K
SIMOTICS L-1FN3 同步直线电机 –  可选组件 SIMOTICS L-1FN3 同步直线电机 –  可选组件

峰值负载版本精密冷却器持续负载版本精密冷却器
型号订货号型号订货号
1FN3050-2W... 1FN3050-2PK00-0AA0 1FN3050-1N... 1FN3050-1PK10-0AA0
1FN3900-3N... 1FN3900-3PK10-0AA0
1FN3900-4N... 1FN3900-4PK10-0AA0
1)
多个次级部件的集成型盖板。次级部件盖板的最大长度为 6 m （19.7 ft）。根据电机型号：1FN3050 至 1FN3150 ，最多可有 50 个次级部件（AB 到 FA）。
1FN3300 至 1FN3900，最多可有 32 个次级部件（AB 到 DC）。
2) 次级部件终端盖板用于固定集成型次级部件盖板。
6/74 Siemens NC 62 · 2012

直接驱动
选件
精密冷却器
初级部件
次级部件盖板
次级部件主冷却器
接口盖板
散热装置
G_NC01_XX_00299a
混合分流器
6
SIMOTICS L-1FN3  可选组件
直线电机
型号散热装置 3) 次级部件终端盖板 2)
混合分流器混合适配器混合接头
所有散热装置与冷却水的连混合适配器必须和接头一起使用。
接要平行
单面冷却水反向
冷却水连接
订货号订货号订货号订货号
1FN3050-... 1FN3002-0TK0  -1   0 1FN3050-0TJ01-0AA0 1FN3050-0TG01-0AA0 1FN3050-0TF01-0AA0
1FN3600-... 1FN3004-0TK0  -1   0 1FN3600-0TJ01-0AA0 – –
1FN3900-... 1FN3005-0TK0  -1   0 1FN3900-0TJ01-0AA0 – –
插接件，用于连接含插接件的 4 次级部件
混合分流器 / 混合适配器 / 混合接头，数量
或用作带软管接头的散热装置的中间单元。 A 0
B 10
1FN3050 至 1FN3450 电机 4)：
C 20
软管接头仅位于次级部件路径的右端  3)
A 0 1FN3050 到 1FN3450 电机：
每个次级部件路径需要 2 个接头。
1FN3600/1FN3900 电机： B 1 1FN3600 至 1FN3900：
6 C 2
软管接头位于次级部件路径的两端  每个次级部件路径需要 3 个接头。
D 3 一体化散热装置可提供的最大长度为 3 m (9.84 ft)。
E 4 根据电机型号：
1FN3050 至 1FN3450 电机 4)： F 5
6 1FN3050 至 1FN3150，最多可有 24 个次级部件（AB 至
软管接头仅位于次级部件路径的左端  G 6 CE）
H 7 1FN3300 至 1FN3900，最多可有 16 个次级部件（AB 至
J 8 BG）。
7 K 9 4)
仅在长度为 AC （等于 2 个次级部件）时可用。次级部件
路径之间的长度差必须装配散热装置 1FN300.-0TK04-
1..0 进行补偿。
Siemens NC 62 · 2012 6/75

直接驱动
霍尔效应传感器盒
■ 概览 ■ 选型和订货数据
直线电机霍耳效应传感器盒
SIMOTICS L-1FN3 电缆出口位于正面电缆出口位于侧面
型号订货号订货号
安装在初级部件连接侧的背面
1FN3050-2... 1FN3002-0PH00-0AA0 1FN3002-0PH01-0AA0
1FN3100-2...
1FN3100-4...
1FN3150-2...
1FN3150-4...
1FN3100-1... 1FN3005-0PH00-0AA0 1FN3005-0PH01-0AA0
1FN3100-3...
1FN3100-5...
1FN3150-1...
1FN3150-3...
1FN3150-5...
1FN3300-2... 1FN3003-0PH00-0AA0 1FN3003-0PH01-0AA0
1FN3300-4...
1FN3450-2...
使用增量线性测量系统时，可通过霍尔效应传感器盒，或在考虑 1FN3450-4...
1FN3600-2...
了特定附加条件的情况下基于运动识别电机位置。 1FN3600-4...
1FN3900-2...
1FN3900-4...
1FN3300-1... 1FN3006-0PH00-0AA0 1FN3006-0PH01-0AA0
1FN3300-3...
1FN3450-3...
1FN3600-3...
1FN3900-3...
6 安装在初级部件连接侧上
1FN3050-... 1FN3002-0PH00-0AA0 1FN3002-0PH01-0AA0
1FN3100-...
1FN3150-...
1FN3300-... 1FN3003-0PH00-0AA0 1FN3003-0PH01-0AA0
1FN3450-...
1FN3600-...
1FN3900-...
6/76 Siemens NC 62 · 2012

直接驱动
SIMOTICS L-1FN3/SIMOTICS L-1FN6
同步直线电机 – 液冷
■ 概述 ■ 更多信息
SIMOTICS L-1FN3/SIMOTICS L-1FN6 直线电机我们了解此处列出的非西门子产品的基本适用性。但并不表明就
的推荐线性测量系统可以使用其他制造商的等同产品。我们的建议应视作辅助信息，
绝对值编码器 EnDat  而不是要求或规定。我们不保证非西门子产品的组成、特性、状
密封
态或质量。
型号 LC 183 LC 483
信号周期 20 µm 20 µm 请联系下面列出的冷却器制造商的联系人获取相关技术信息。
测量方向的最大加速度 100 m/s2  100 m/s2  BKW Kälte-Wärme-Versorgungstechnik GmbH
(328 ft/s2) (328 ft/s2)
Benzstraße 2 
最大移动速度 180 m/min  180 m/min  72649 WOLFSCHLUGEN, Germany
(591 ft/min) (591 ft/min)
电话： +49 70 22 50 03 - 0 
最大测量长度 3040 mm 2040 mm 传真： +49 70 22 50 03 - 30
(120 in) (80.3 in) 电子邮件： info@bkw-kuema.de
www.bkw-kuema.de
输出信号 1 Vpp 1 Vpp
Helmut Schimpke and Team Industriekühlanlagen GmbH + Co. KG
增量编码器 sin/cos 1 Vpp
密封联系人： Ginsterweg 25-27
Mr. Gerkens 42781 HAAN, Germany
型号 LS 187 (C) LS 487 (C)
电话： +49 21 29 94 38 - 0
信号周期 20 µm 20 µm 传真： +49 21 29 94 38 - 99
100 m/s2  100 m/s2  电子邮件： info@schimpke.de
测量方向的最大加速度 www.schimpke.com
(328 ft/s2) (328 ft/s2)
最大移动速度 120 m/min 120 m/min Hydac System GmbH
(394 ft/min) (394 ft/min)
联系人： Postfach 12 51
最大测量长度 3040 mm 2040 mm Mr. Klein 66273 SULZBACH/SAAR, Germany
(120 in) (80.3 in)
电话： +49 68 97 5 09 - 7 08
1 Vpp 1 Vpp
6
输出信号传真： +49 68 97 5 09 - 4 54
电子邮件： winfried.klein@hydac.com
增量编码器 sin/cos 1 Vpp www.hydac.com
开放
LIDA 185 LIDA 485 Renishaw Pfannenberg GmbH
型号
RG2 联系人： Werner-Witt-Straße 1
40 µm 20 µm 20 µm Mr. Hille 21035 HAMBURG, Germany
信号周期
电话： +49 40 7 34 12 - 1 27
测量方向的最大加速度 200 m/s2 200 m/s2 300 m/s2
传真： +49 40 7 34 12 - 1 01
(656 ft/s2) (656 ft/s2) (984 ft/s2)
1) 1) 1) 电子邮件： werner.hille@pfannenberg.com
www.pfannenberg.com
最大移动速度 480 m/min 480 m/min 300 m/min
(1575 ft/min) (1575 ft/min) (984 ft/min) Rittal GmbH & Co. KG
最大测量长度 30040 mm 30040 mm 50000 mm 联系人： Postfach 16 62
(1183 in) (1183 in) (1968 in) Mr. Cieslar 35726 HERBORN, Germany
输出信号 1 Vpp 1 Vpp 1 Vpp 电话： +49 27 72 5 05 - 20 63
传真： +49 27 72 5 05 - 29 66
电子邮件： cieslar.g@rittal.de
www.rittal.com
冷却器的设计请参见选型手册
（订货号参见文档）。
1) 参考测头。
Siemens NC 62 · 2012 6/77

直接驱动
■ 概览 ■ 设计
机械构造简单，不含传输单元（例如滚珠丝杠传动、联轴节或皮
带传动），使得驱动组件具有更高的可靠性。
散热几乎只发生在初级部件，且热量通过经过优化的外壳排出。
此外， 1FN6003/1FN6007 电机提供水冷型。
初级部件采用的不锈刚金属外壳可以确保满足机床应用中所需的
良好机械稳固性和抗污性，以及对腐蚀性液体的良好耐受性。由
于空隙较大，电机所需的安装面积很小。空隙的安装公差为  0.3
mm (0.012 in)。
结构类型
SIMOTICS L-1FN6 直线电机为单面型电机。初级部件平行于相应

的次级部件进行安装。多个初级部件可在同一个次级部件路径上
运行。
与 SINAMICS S120 驱动系统一起使用时， 1FN6 直线电机能够提

供经过优化调整的直线驱动系统，以满足现代化机械制造的要
■ 应用领域
求。典型应用：
• 运行路径约为 4 m (13.1 ft) 或更长的线性轴
SIMOTICS L-1FN6 电机由初级部件和次级部件组成，与当前同步
直线电机技术不同的是，次级部件未装配稀土磁性材料。初级部 • 机床和生产机械中的机械手和生产线
件尺寸固定，而次级部件由独立的单元（段）组成，以适应所需 • 水射流切割机械和激光切割机械中的高动态和高精度进给轴
的运行范围。通过并联运行电机，可成比例缩放进给力和长度使
• 需要无磁次级部件路径的应用
6 其超出给定的范围。
■ 优点
7 动态响应优越，运行速度非常高
7 精确性极佳
7 次级部件路径无磁，因此安装非常简易
7 驱动力传输过程中不发生接触，因此驱动组件不会磨损
线性直接驱动技术的主要优势是可以避免
7 弹性效应、齿隙效应、磨损效应
7 传动链中的自然振动
这样可以获得较高的动态响应和精确性。在采用了合适的测量系
统且温度条件适宜时，可在纳米范围内对电机进行定位。
6/78 Siemens NC 62 · 2012

直接驱动
■ 技术规格
产品名称 SIMOTICS L-1FN6 直线电机
电机类型永磁同步直线电机
磁性材料稀土永磁材料
冷却
• 1FN6003 ... 1FN6024 自然冷却
• 1FN6003 ... 1FN6007 水冷
初级部件中的
温度监控 1)
• 符合 DIN 44081/DIN 44082 三线连接中的 PTC 热敏电阻
• 符合 EN 60034-11  KTY84 热敏电阻
(IEC 60034-11) 通过编码器模块检测：SME120/SME125/TM120 （参见 SINAMICS S120 驱动系统）。
符合 EN (IEC) 60034-1 标准的温度等级 155 (F)
绝缘层
结构类型单个组件
符合 EN 60034-5 (IEC 60034-5) 初级部件：IP65 
标准的防护等级电机的防护等级取决于机械中的电机安装结构。
最低要求：IP23。
编码器系统根据针对特定应用和驱动的基本条件进行选择。
（不包含在供货范围内）请参见测量系统概览。
连接
• 1FN6003 信号电缆和电源电缆固定连接，长度：0.5 m (1.64 ft)，含连接器
• 1FN6007 ... 1FN6024 电源电缆和信号电缆通过前端继承的两个独立插座连接
认证 cURus
■ 特性曲线
6
)㦏⮶
㖐兼䍼㊐扪全┪喒⦃)欬⸩᧨䍼㊐
)欬⸩
*B1&B=+BD
Y
Y㦏⮶᧤)㦏⮶᧥ Y㦏⮶᧤)欬⸩᧥
SIMOTICS L-1FN6 直线电机为加速过程提供了一个过载范围。只

有在加速至最大速度 v 最大 (F 最大 ) 时才能使用最大力 F 最大；在加
速至速度 v 最大（F 额定）时，只能使用进给力 F 额定
（参见选型和订货数据的脚注）。
1)
仅通过 SME120/SME125 外部编码器模块检测（参见 SINAMICS S120 驱动
系统）。
Siemens NC 62 · 2012 6/79

直接驱动
自然冷却
持续典型最大进给力最大 SIMOTICS L-1FN6 直线电机重量，约
热态进给力额定进给力速度 4) 标准型
2)3)
范围 1)3)
F 额定，热态 F 额定 F 最大 F 最大时的 F 额定时的初级部件次级部件初级次级部件

v 最大 V 最大部件 200 mm
(7.87 in)/
500 mm
(19.69 in)
N N N m/min m/min 订货号订货号 kg  kg 
(lbf) (lbf) (lbf) (ft/min) (ft/min) (lb) (lb)
自然冷却
49 ... 119 66.3 157 (35.3) 345 (1132) 748 (2454) 1FN6003-1LC57-0FA1 1FN6003-1S  00-0AA0 3.19 (7.03) 0.76/1.89
(11 ... 27) (14.9) (1.68/4.17)
503 (1650) 1080 (3543) 1FN6003-1LC84-0FA1
98 ... 239 133 (29.9) 315 (70.8) 226 (742) 515 (1690) 1FN6003-1LE38-0FA1 4.99 (11.0)
(22 ... 54)
572 (1877) 1280 (4200) 1FN6003-1LE88-0FA1
147 ... 358 199 (44.7) 472 (106) 141 (463) 333 (1093) 1FN6003-1LG24-0FA1 6.79 (15.0)
(33 ... 80)
366 (1201) 836 (2743) 1FN6003-1LG61-0FA1
196 ... 477 265 (59.6) 630 (142) 99.6 (327) 243 (797) 1FN6003-1LJ17-0FA1 8.59 (18.9)
(44 ... 107)
267 (876) 618 (2028) 1FN6003-1LJ44-0FA1
245 ... 597 332 (74.6) 787 (177) 74.7 (245) 190 (623) 1FN6003-1LL12-0FA1 10.4 (22.9)
(55 ... 134)
208 (682) 488 (1601) 1FN6003-1LL35-0FA1
294 ... 716 398 (89.5) 945 (212) 57.9 (190) 155 (509) 1FN6003-1LN10-0FA1 12.2 (26.9)
6 (66 ... 161)
169 (554) 402 (1319) 1FN6003-1LN28-0FA1
98 ... 239 133 (29.9) 315 (70.8) 187 (614) 386 (1266) 1FN6007-1LC31-0KA1 1FN6007-1S  00-0AA0 5.08 (11.2) 1.61/4.03
(22 ... 54) (3.55/8.89)
276 (906) 562 (1844) 1FN6007-1LC46-0KA1
196 ... 477 265 (59.6) 630 (142) 120 (394) 265 (869) 1FN6007-1LE20-0KA1 8.39 (18.5)
(44 ... 107)
315 (1034) 668 (2192) 1FN6007-1LE53-0KA1
294 ... 716 398 (89.5) 945 (212) 71.7 (235) 169 (554) 1FN6007-1LG12-0KA1 11.7 (25.8)
(66 ... 161)
200 (656) 435 (1427) 1FN6007-1LG33-0KA1
392 ... 955 531 (119) 1260 (283) 47.4 (156) 122 (400) 1FN6007-1LJ08-0KA1 15 (33.1)
(88 ... 215)
143 (469) 320 (1050) 1FN6007-1LJ24-0KA1
490 ... 1190 663 (149) 1570 (353) 32.4 (106) 93.9 (308) 1FN6007-1LL05-0KA1 18.3 (40.4)
(110 ... 268)
110 (361) 251 (824) 1FN6007-1LL18-0KA1
588 ... 1430 796 (179) 1890 (425) 87.9 (288) 206 (676) 1FN6007-1LN15-0KA1 21.6 (47.6)
(132 ... 321)
194 (637) 429 (1408) 1FN6007-1LN32-0KA1
连接类型：
1FN6003 电机
长度：0.5 m (1.64 ft)
1FN6007 电机
两个独立的集成插座用于连接电源电缆和信号电缆 K
次级部件：
长度：200 mm (7.87 in) C
长度：500 mm (19.69 in) F
描述订货号
预装配信号电缆 7) 6FX7002-2SL10-....
用于 SIMOTICS L-1FN6 直线电机
6/80 Siemens NC 62 · 2012

直接驱动
自然冷却
电机型号持续热态典型额最大计算功率 SINAMICS S120 电机模块采用完全屏蔽的电源电缆

初级部件电流范围定电流电流
1)3) 2)3) 所需额定书本型驱动系统的
（接前表）
电流 5) 预装配电缆
有关其他型号
和组件，
请参见
“SINAMICS S120 
I 额定，热态 I 额定 I 最大 P 电气，最大 I 额定 / 电源连接器电缆横截
I 最大面积 6）
A A kW (HP) A 订货号尺寸 mm2 订货号
1FN6003-1LC57-.... 1.17 ... 3.2 1.61 5.18 1.29 (1.73) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6003-1LC84-.... 1.69 ... 4.6 2.31 7.45 1.71 (2.29) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6003-1LE38-.... 1.69 ... 4.6 2.31 7.45 1.97 (2.64) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6003-1LE88-.... 4.11 ... 11.2 5.63 18.2 3.86 (5.18) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6003-1LG24-.... 1.69 ... 4.6 2.31 7.45 2.28 (3.06) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6003-1LG61-.... 4.11 ... 11.2 5.63 18.2 4.16 (5.58) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6003-1LJ17-.... 1.69 ... 4.6 2.31 7.45 2.61 (3.50) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6003-1LJ44-.... 4.11 ... 11.2 5.63 18.2 4.49 (6.02) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6003-1LL12-.... 1.69 ... 4.6 2.31 7.45 2.93 (3.93) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6003-1LL35-.... 4.11 ... 11.2 5.63 18.2 4.84 (6.49) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6003-1LN10-.... 1.69 ... 4.6 2.31 7.45 3.25 (4.36) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6003-1LN28-.... 4.11 ... 11.2 5.63
1FN6007-1LC31-.... 1.17 ... 3.2 1.61
18.2
5.18
5.2 (6.97) 9/18
1.59 (2.13) 5/10
6SL312  -  TE21-0AA3
6SL312  -  TE15-0AA3
1
1
4 1.5
4 1.5
6FX8002-5CN01-....
6FX8002-5CN01-....
6
1FN6007-1LC46-.... 1.69 ... 4.6 2.31 7.45 2.07 (2.78) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6007-1LE20-.... 1.69 ... 4.6 2.31 7.45 2.5 (3.35) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6007-1LE53-.... 4.11 ... 11.2 5.63 18.2 4.65 (6.24) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6007-1LG12-.... 1.69 ... 4.6 2.31 7.45 2.98 (4.00) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6007-1LG33-.... 4.11 ... 11.2 5.63 18.2 5.14 (6.89) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6007-1LJ08-.... 1.69 ... 4.6 2.31 7.45 3.46 (4.64) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6007-1LJ24-.... 4.11 ... 11.2 5.63 18.2 5.67 (7.60) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6007-1LL05-.... 1.69 ... 4.6 2.31 7.45 3.93 (5.27) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6007-1LL18-.... 4.11 ... 11.2 5.63 18.2 6.21 (8.33) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6007-1LN15-.... 4.11 ... 11.2 5.63 18.2 6.74 (9.04) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6007-1LN32-.... 8.22 ... 21 11.3 36.3 10.1 (13.5) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 2.5 6FX8002-5CN11-....
冷却：长度代码 7) ....

内部风冷  0
电机模块：
1) 直线电机可达到的持续热态进给力 F 额定，热态取决于安装位置、环境条件，以及所取得的冷却效果。
较大的冷却表面和 / 或较高的空气流动速度可以确保直线电机达到较高的持续热态电流 I 额定，热态以及较高的进给力。通过温度监控回路防止绕组过载。
在选择电机模块和电源电缆时，会考虑增大的持续电流。如果应用中需要较低的持续电流，必要时可使用较小的电机模块以及相应的电源电缆。
2)
额定进给力 F 额定和相应的额定电流 I 额定为典型情况下可达到的值。数值以电机通过螺栓固定至的黑色铝板为基准。铝板的辐射面为初级部件通过螺栓固定至
的面积的三倍。
3)
4)
5)
以 I 最大为基准选择电机模块。在某些情况下，为了充分利用 F 最大，必须使用小一号的电机模块。如果使用额定值较高的电机模块，则必须检查相应的电源电
缆能否与其连接。
6)
7)
Siemens NC 62 · 2012 6/81

直接驱动
自然冷却
持续热态进给典型最大进给力最大 SIMOTICS L-1FN6 直线电机重量，约
力范围 1)3) 额定进给力速度 4) 标准型
2)3)
F 额定，热态 F 额定 F 最大 F 最大时的 F 额定时的初级部件次级部件初级部件次级部件

v 最大 V 最大 200 mm
N N N m/min m/min 订货号订货号 kg  kg 
(lbf) (lbf) (lbf) (ft/min) (ft/min) (lb) (lb)
自然冷却
309 ... 572 374 (84.1) 898 (202) 98.5 (323) 218 (715) 1FN6008-1LC17-0KA1 1FN6008-1SC00-0AA0 16.3 (35.9) 2.81 (6.20)
(69 ... 129)
224 (735) 473 (1552) 1FN6008-1LC37-0KA1
617 ... 1140 749 (168) 1800 (405) 96.8 (318) 221 (725) 1FN6008-1LE16-0KA1 27.9 (61.5)
(139 ... 256)
207 (679) 456 (1496) 1FN6008-1LE34-0KA1
926 ... 1720 1120 (252) 2690 (605) 96.7 (317) 224 (735) 1FN6008-1LG16-0KA1 39.6 (87.3)
(208 ... 387)
200 (656) 449 (1473) 1FN6008-1LG33-0KA1
543 ... 1140 692 (156) 1800(405) 110 (361) 241 (791) 1FN6016-1LC18-0KA1 1FN6016-1SC00-0AA0 27.6 (60.9) 5.42 (11.9)
(122 ... 256)
176 (577) 377 (1237) 1FN6016-1LC30-0KA1
1090 ... 2290 1380 (310) 3590 (807) 101 (331) 233 (764) 1FN6016-1LE17-0KA1 48.2 (106)
(245 ... 515)
162 (532) 365 (1198) 1FN6016-1LE27-0KA1
1630 ... 3430 2070 (465) 5390 (1212) 98.2 (322) 230 (755) 1FN6016-1LG16-0KA1 68.5 (151)
(366 ... 771)
156 (512) 360 (1181) 1FN6016-1LG26-0KA1
758 ... 1720 1000 (225) 2690 (605) 70.1 (230) 160 (525) 1FN6024-1LC12-0KA1 1FN6024-1SC00-0AA0 39.9 (88.0) 7.96 (17.6)
(170 ... 387)
115 (377) 252 (827) 1FN6024-1LC20-0KA1
6 1520 ... 3430 2000 (450) 5390 (1212) 64.8 (213) 155 (509) 1FN6024-1LE11-0KA1 69.5 (153)
(342 ... 771)
106 (348) 244 (801) 1FN6024-1LE18-0KA1
2270 ... 5140 3000 (674) 8080 (1816) 62.8 (206) 153 (502) 1FN6024-1LG10-0KA1 99.2 (219)
(510 ... 1156)
102 (335) 241 (791) 1FN6024-1LG17-0KA1
连接类型：
1FN6008 到 1FN6024 电机
描述订货号
预装配信号电缆 7) 6FX7002-2SL10-....
6/82 Siemens NC 62 · 2012

直接驱动
自然冷却
电机型号持续热态典型额最大计算功率 SINAMICS S120 电机模块采用完全屏蔽的电源电缆

初级部件电流范围 1)3) 定电流电流
2)3) 所需额定书本型驱动系统的
（接前表）
电流 5) 预装配电缆
有关其他型号
I 额定，热态 I 额定 I 最大 P 电气，最大 I 额定 / 和组件，电源连接器电缆横截
I 最大请参见面积 6）
A A kW (HP) A 订货号尺寸 mm2 订货号
1FN6008-1LC17-... 2.22 ... 4.32 2.71 8.64 3.09 (4.14) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6008-1LC37-... 4.62 ... 9 5.65 18 4.88 (6.54) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6008-1LE16-... 4.62 ... 9 5.65 18 5.93 (7.95) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6008-1LE34-... 9.24 ... 18 11.3 36 9.28 (12.4) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 2.5 6FX8002-5CN11-....
1FN6008-1LG16-... 7.11 ... 13.8 8.69 27.7 8.87 (11.9) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6008-1LG33-... 13.9 ... 27 17 54 13.7 (18.4) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 4 4 6FX8002-5CN41-....
1FN6016-1LC18-... 4.05 ... 9 5.2 18 5.77 (7.74) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6016-1LC30-... 6.23 ... 13.8 8 27.7 7.75 (10.4) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6016-1LE17-... 8.11 ... 18 10.4 36 11.1 (14.9) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 2.5 6FX8002-5CN11-....
1FN6016-1LE27-... 12.5 ... 27.7 16 55.4 14.8 (19.8) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 4 4 6FX8002-5CN41-....
1FN6016-1LG16-... 12.2 ... 27 15.6 54.1 16.4 (22.0) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 4 4 6FX8002-5CN41-....
1FN6016-1LG26-... 18.7 ... 41.5 24 83.1 21.9 (29.4) 45/85 6SL312  - 1 TE24-5AA3 1.5 4  10 6FX8002-5CN64-....
1FN6024-1LC12-... 3.76 ... 9 5 18 6.59 (8.84) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6024-1LC20-... 5.79 ... 13.8 7.69 27.7 8.6 (11.5) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-.... 6
1FN6024-1LE11-... 7.53 ... 18 10 36 12.8 (17.2) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CN11-....
1FN6024-1LE18-... 11.6 ... 27.7 15.4 55.4 16.5 (22.1) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX8002-5CN41-....
1FN6024-1LG10-... 11.3 ... 27 15 54.1 18.9 (25.3) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 4 4 6FX8002-5CN41-....
1FN6024-1LG17-... 17.4 ... 41.5 23.1 83.1 24.5 (32.9) 45/85 6SL312  - 1 TE24-5AA3 1.5 4 10 6FX8002-5CN64-....

内部风冷  0
电机模块：
1)
直线电机可达到的持续热态进给力 F 额定，热态取决于安装位置、环境条件，以及所取得的冷却效果。较大的冷却表面和 / 或较高的空气流动速度可以确保直线电
机达到较高的持续热态电流 
I 额定，热态以及较高的进给力。通过温度监控回路防止绕组过载。
在选择电机模块和电源电缆时，会考虑增大的持续电流。如果应用中需要较低的持续电流，必要时可使用较小的电机模块以及相应的电源电缆。
2) 额定进给力 F 额定和相应的额定电流 I 额定为典型情况下可达到的值。数值以电机通过螺栓固定至的黑色铝板为基准。铝板的辐射面为初级部件通过螺栓固定至
的面积的三倍。
4)
5)
以 I 最大为基准选择电机模块。在某些情况下，为了充分利用 F 最大，必须使用小一号的电机模块。如果使用额定值较高的电机模块，则必须检查相应的电源电
缆能否与其连接。
6)
7)
Siemens NC 62 · 2012 6/83

直接驱动
水冷
进给力 1)2) 最大速度 3) SIMOTICS L-1FN6 直线电机重量，约
标准型
F 额定 F 最大 F 最大时的  F 额定时的初级部件次级部件初级部件次级部件

v 最大 V 最大 200 mm/
500 mm
N N m/min m/min 订货号订货号 kg  kg 
水冷
119 (27) 157 (35.3) 345 (1132) 509 (1670) 1FN6003-1WC57-0FA1 1FN6003-1S  00-0AA0 3.19 (7.03) 0.76/1.89
(1.68/4.17)
503 (1650) 740 (2428) 1FN6003-1WC84-0FA1
239 (54) 315 (70.8) 226 (742) 339 (1112) 1FN6003-1WE38-0FA1 4.99 (11.0)
572 (1877) 852 (2795) 1FN6003-1WE88-0FA1
358 (80) 472 (106) 141 (463) 215 (705) 1FN6003-1WG24-0FA1 6.79 (15.0)
366 (1201) 549 (1801) 1FN6003-1WG61-0FA1
477 (107) 630 (142) 99.6 (327) 155 (509) 1FN6003-1WJ17-0FA1 8.59 (18.9)
267 (876) 402 (1319) 1FN6003-1WJ44-0FA1
597 (134) 787 (177) 74.7 (245) 119 (390) 1FN6003-1WL12-0FA1 10.4 (22.9)
208 (682) 316 (1037) 1FN6003-1WL35-0FA1
716 (161) 945 (212) 57.9 (190) 95.1 (312) 1FN6003-1WN10-0FA1 12.2 (26.9)
169 (554) 258 (846) 1FN6003-1WN28-0FA1
239 (54) 315 (70.8) 187 (614) 272 (892) 1FN6007-1WC31-0KA1 1FN6007-1S  00-0AA0 5.08 (11.2) 1.61/4.03
(3.55/8.89)
276 (906) 399 (1309) 1FN6007-1WC46-0KA1
6 477 (107) 630 (142) 120 (394) 180 (591) 1FN6007-1WE20-0KA1 8.39 (18.5)
315 (1034) 462 (1516) 1FN6007-1WE53-0KA1
716 (161) 945 (212) 71.7 (235) 111 (364) 1FN6007-1WG12-0KA1 11.7 (25.8)
200 (656) 296 (971) 1FN6007-1WG33-0KA1
955 (215) 1260 (283) 47.4 (156) 77.6 (255) 1FN6007-1WJ08-0KA1 15 (33.1)
143 (469) 215 (705) 1FN6007-1WJ24-0KA1
1190 (268) 1570 (353) 32.4 (106) 57.5 (189) 1FN6007-1WL05-0KA1 18.3 (40.4)
110 (361) 167 (548) 1FN6007-1WL18-0KA1
1430 (321) 1890 (425) 87.9 (288) 135 (443) 1FN6007-1WN15-0KA1 21.6 (47.6)
194 (637) 288 (879) 1FN6007-1WN32-0KA1
连接类型：
1FN6003 电机
长度：0.5 m (1.64 ft)
1FN6007 电机
次级部件：
长度：200 mm (7.87 in) C
长度：500 mm (19.69 in) F
描述订货号
预装配信号电缆 5) 6FX7002-2SL10-....
6/84 Siemens NC 62 · 2012

直接驱动
水冷
电机型号典型额定最大电流计算 SINAMICS S120 电机模块采用完全屏蔽的电源电缆

初级部件电流 1) 功率
（接前表）所需的书本型驱动系统的
额定电流预装配电缆
有关其他型号
I 额定 I 最大 P 电气，最大 I 额定 /I 最大和组件，电源电缆横截
请参见连接器面积 4）
A A kW (HP) A 订货号尺寸 mm2 订货号
1FN6003-1WC57-... 3.2 5.18 1.29 (1.73) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6003-1WC84-... 4.6 7.45 1.71 (2.29) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6003-1WE38-... 4.6 7.45 1.97 (2.64) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6003-1WE88-... 11.2 18.2 3.86 (5.18) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6003-1WG24-... 4.6 7.45 2.28 (3.06) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6003-1WG61-... 11.2 18.2 4.16 (5.58) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6003-1WJ17-... 4.6 7.45 2.61 (3.5) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6003-1WJ44-... 11.2 18.2 4.49 (6.02) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6003-1WL12-... 4.6 7.45 2.93 (3.93) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6003-1WL35-... 11.2 18.2 4.84 (6.49) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6003-1WN10-... 4.6 7.45 3.25 (4.36) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6003-1WN28-... 11.2 18.2 5.2 (6.97) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6007-1WC31-... 3.2 5.18 1.59 (2.13) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6007-1WC46-... 4.6 7.45 2.07 (2.78) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6007-1WE20-... 4.6 7.45 2.5 (3.35) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-.... 6
1FN6007-1WE53-... 11.2 18.2 4.65 (6.24) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6007-1WG12-... 4.6 7.45 2.98 (4.0) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6007-1WG33-... 11.2 18.2 5.14 (6.89) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6007-1WJ08-... 4.6 7.45 3.46 (4.64) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6007-1WJ24-... 11.2 18.2 5.67 (7.6) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6007-1WL05-... 4.6 7.45 3.93 (5.27) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6007-1WL18-... 11.2 18.2 6.21 (8.33) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6007-1WN15-... 11.2 18.2 6.74 (9.04) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4 1.5 6FX8002-5CN01-....
1FN6007-1WN32-... 21 36.3 10.1 (13.54) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1 4 2.5 6FX8002-5CN11-....

内部风冷  0
电机模块：
L
1)
水冷时，流入温度为 35 °C （95 °F）。
2)
3)
4)
在环境气温 40 ℃ （104 °F ）下采用连续工作制时，电源电缆的载流能力符合 IEC 60204-1 中的安装类型 C。
5)
Siemens NC 62 · 2012 6/85

直接驱动
适用于 SINAMICS S120 的 SIMOTICS T 转矩电机
SIMOTICS T-1FW6 同步内置转矩电机
7 传动链中无弹性效应
7 省去了传动链中易磨损的齿轮组件，可用性高
7 转矩高，结构紧凑，体积小
7 转动惯量低
7 通过法兰直接连接至机械
■ 设计
SIMOTICS T-1FW6 内置转矩电机由以下组件组成：
定子
带 3 相交流绕组的铁芯。为了改善散热特性，可通过液体冷却器
（主冷却器）对电机进行强制冷却。
转子
铁制的圆柱形空心轴，在圆周上安装了永磁材料。
如果在一个冷却单元中同时使用主冷却器和精密冷却器，可单独
订购冷却连接适配器（附件）以简化连接。
冷却器类型
SIMOTICS T-1FW6 内置转矩电机是采用液体冷却、多极永磁、空冷却系统的设计取决于电机的尺寸（外部直径）。

心转子的交流同步电机。 SIMOTICS T-1FW6 电机作为内置组件供
SIMOTICS T-1FW6 电机冷却方式
货，在交付状态下通过运输固定装置固定。其需要与附加的轴承
6
型号
和轴编码器组成完整的驱动单元。 1FW6050 和 1FW6060 集成冷却
（1 个冷却回路）
每个结构类型都提供多种轴长。大多数定子和转子两端都有带定
1FW6090 至 1FW6150 冷却套冷却
心表面和螺纹孔的法兰，用于安装至机床。
1FW6160 至 1FW6290 集成冷却
请注意，在将 SIMOTICS T-1FW6 直驱电机（转矩电机）用于机（2 个冷却回路）
床或机器人的叉型头时，可能需要美国专利 (US5584621) 和相
采用冷却套的电机
关国际专利保护的许可。使用直驱电机时，请遵循所在国和国际
许可条件，以防止侵犯工业产权。机床制造商必须在其周围结构中设置冷却液的流入 / 回流线路。
■ 应用领域
与 SINAMICS S120 驱动系统一起使用时，
内置转矩电机可在以下应用中用作直接驱动：
• 旋转分度台、回转台、摆动轴
• 回转轴（5 轴机床中的 A、 B、 C 轴）
• 单主轴和多主轴机床的刀架分度定位和滚筒分度定位
• 动态刀具刀库
• 铣床中的回转主轴
• 轧辊驱动和滚筒驱动
• 进给轴和操作轴
尺寸为 1FW6090 至 1FW6150 的、采用冷却套的电机组件

（转子、定子）
6/86 Siemens NC 62 · 2012

直接驱动
■ 设计（续） ■ 集成
采用集成单回路冷却系统的电机需要通过 SINAMICS S120 驱动系统供电的 1FW6 电机设计用于
这款电机配有一个即连即用的集成单回路冷却系统；由于体型小 600V 直流母线电压下的运行，且需要注入正弦电流。
巧，因此能轻松集成在电机中。电缆从定子端面引出，且电缆的外露端必须连接至机床制造商提
供的接线盒。电机和驱动系统之间电源电缆和信号电缆的长度不
可超出 50 m (164 ft)。
■ 技术规格
产品名称 SIMOTICS T-1FW6 
内置转矩电机
电机类型配备永磁转子的多极同步电机
（转子极数 22 ... 98）
转矩脉动 1.5 % M0
冷却液最高流入温度 35 °C (95 °F)
冷却回路中的最大压力 10 bar （静态）

温度监控 1FW6050 和 1FW6060：
1 个 PTC 热敏电阻三联体，
响应阈值为 
+130 °C （266 °F）
（符合 DIN 44081/44082）
1FW6090 到 1FW629：
2 个 PTC 热敏电阻三联体，
响应阈值为 
+130/150 °C （266/302 °F）（符
合 DIN 44081/44082）
尺寸为 1FW6050 和 1FW6060 的、采用集成单回路冷却系统的电机组件

所有电机：
在定子内安装
6
（转子、定子） 1 个 KTY84 热敏电阻
（符合 DIN EN 60034-11）
采用集成双回路冷却系统的电机
通过编码器模块检测：
电机包含即连即用的、集成型双回路冷却系统，因此可以得到对 SME120/SME125/TM120
（参见 SINAMICS S120 驱动系
机械轴结构的良好热绝缘效果。统）
符合 DIN EN 60034-1  温度等级 155 (F)
标准的定子绕组绝缘层
结构类型单个组件：
定子，转子
防护等级，符合 DIN EN 60034-5 IP23 
所安装的电机的最终防护等级
（最低为 IP54）由机械制造商决
定。电机设备的防接触、防异物
和防水特性根据 IEC 60034-5 定
义。
编码器系统根据针对特定应用和驱动的基本
（不包含在供货范围内）条件进行选择
连接，电气电源电缆和信号电缆固定连接
面漆未上漆
铭牌 1 件单独封装
认证 cURus
尺寸为 1FW6160 至 1FW6290 的、采用集成双回路冷却系统的电机组件

（转子、定子）
Siemens NC 62 · 2012 6/87

直接驱动
水冷
最大转矩静态额定最大转矩下的额定转矩下的 SIMOTICS T-1FW6  转子转动惯量重量，约
转矩 1)3) 转矩最大转速 2) 最大转速 2) 内置转矩电机定子 + 转子
2)3)
标准型
M 最大 M0 M 额定 M 最大时的 M 额定时的 J m
n 最大 n 最大
Nm (lbf-ft) Nm (lbf-ft) Nm (lbf-ft) rpm rpm 订货号 10-2kgm2 kg (lb)
(lbf-in-s2)
1FW6，标准型，水冷
34.4 (25.4) 24.2 (17.8) 22.3 (16.4) 670 940 1FW6050-0  B03-0F 1 0.139 (0.012) 3.1 (6.84)
57.5 (54.4) 40.4 (29.8) 38.6 (28.5) 360 520 1FW6050-0  B05-0F  1 0.267 (0.024) 5.9 (13.01)
80.6 (59.5) 56.6 (41.7) 54.9 (40.5) 220 340 1FW6050-0  B07-0F  1 0.39 (0.035) 7.9 (17.42)
81.2 (59.9) 53 (39.1) 48.8 (36) 660 880 1FW6050-0  B07-0K  1
116 (85.6) 75.8 (55.9) 71.8 (53) 420 570 1FW6050-0  B10-0K  1 0.488 (0.043) 11.4 (25.14)
174 (128.3) 114 (84.1) 110 (81.1) 220 340 1FW6050-0  B15-0K  1 0.691 (0.061) 19.2 (42.34)
105 (77.4) 640 840 1FW6050-0  B15-1J  1
64.5 (47.6) 33.3 (24.6) 30.7 (22.6) 340 660 1FW6060-0  B03-0F  1 0.347 (0.031) 7.1 (15.66)
123 (90.7) 63.1 (46.5) 60.7 (44.8) 130 320 1FW6060-0 B05-0F  1 0.665 (0.059) 9.9 (21.83)
57.9 (42.7) 410 690 1FW6060-0  B05-0K  1
166 (122.4) 85.4 (63) 83.2 (61.4) 46 210 1FW6060-0  B07-0F  1 0.904 (0.080) 12.5 (27.56)
80.5 (59.4) 260 480 1FW6060-0 B07-0K  1
231 (170.4) 119 (87.8) 114 (84.1) 140 310 1FW6060-0  B10-0K  1 1.21 (0.107) 16.2 (35.72)
6 226 (166.7) 116 (85.6) 106 (78.2) 500 740 1FW6060-0  B10-1J  1
339 (250) 174 (128.3) 171 (126.1) 31 180 1FW6060-0  B15-0K 1 1.72 (0.152) 22.4 (49.39)
332 (244.9) 171 (126.1) 161 (118.8) 270 460 1FW6060-0  B15-1J  1
电缆出口仅适用于 1FW6050 和 1FW6060:

轴向 W
切向 T
连接类型：
电源电缆和信号电缆固定连接，芯线端外露 5)  C
长度：2 m (6.56 ft)
预装配电源电缆和信号电缆固定连接，带连接器 D
长度：0.5 m (1.64 ft)
6/88 Siemens NC 62 · 2012

直接驱动
水冷
电机型号静态额定最大电流计算功率 SINAMICS S120 电机模块采用完全屏蔽的电源电缆

2)
（接前表）电流电流通过电源连接器连接电机 5)
1)3) 2)3) 所需的书本型
和组件，电源电缆连接至驱动系统
请参见连接器横截面积 6）的预装配标准电缆
I0 I 额定 I 最大 Pel，最大 I 额定 / 驱动系统 ” 一章
I 最大
A A A kW (HP) A 订货号尺寸 mm2 订货号
1FW6050-0.B03-0F.. 5 4.6 7.6 4.18 (5.61) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-….
1FW6050-0.B05-0F.. 5 4.8 7.6 4.54 (6.09) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-….
1FW6050-0.B07-0F.. 5.1 4.9 7.6 4.82 (6.46) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-….
1FW6050-0.B07-0K.. 9.3 8.6 14 8.68 (11.64) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-….
1FW6050-0.B10-0K.. 9.3 8.8 14 9.06 (12.15) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-….
1FW6050-0.B15-0K.. 9.3 9 14 9.58 (12.85) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-….
1FW6050-0.B15-1J.. 18 17 29 17.2 (22.8) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-….
1FW6060-0.B03-0F.. 4.5 4.1 9.8 5.85 (7.84) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-….
1FW6060-0.B05-0F.. 4.5 4.3 9.8 6.62 (8.88) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-….
1FW6060-0.B05-0K.. 8.1 7.4 17 10.2 (13.68) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-….
1FW6060-0.B07-0F.. 4.5 4.3 9.8 7.06 (9.47) 5/10 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-….
1FW6060-0.B07-0K.. 8.1 7.6 17 10.8 (14.48) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-….
1FW6060-0.B10-0K.. 8.1 7.8 17 11.7 (15.69) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-….
1FW6060-0.B10-1J.. 15 13 31 19.4 (26.02) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-…. 6
1FW6060-0.B15-0K.. 8.1 7.9 17 12.9 (17.3) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-….
1FW6060-0.B15-1J.. 15 14 31 20.6 (27.62) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-….
冷却：长度代码 ....

内部风冷  0
电机模块：
1)
低转速时的转矩和电流。
2)
数值参考 400 V 3 相 AC ±10 % 的电源电压（驱动系统直流母线电压 600 V DC）。
3)
在采用流入温度为 35 °C （95 °F）的水冷时，转子法兰最高温度为 60 ℃ （140 °F）。
4)
根据电机模块尺寸进行最优选择。小一号的电机模块提供 100 % 的转矩利用率。
5) 对于芯线端外露的连接类型，电源电缆和信号电缆不包含在电机供货范围中，
必须单独订购（见附件）。
6) 在环境气温 40 ℃ （104 °F）下采用连续工作制时，电源电缆的载流能力符合 EN 60204-1 中的
安装类型 C。
Siemens NC 62 · 2012 6/89

直接驱动
水冷
最大转矩静态额定转矩 2)3) 最大转矩下的额定转矩下的 SIMOTICS T-1FW6  转子转动惯量重量，约
转矩 1)3) 最大转速 2) 最大转速 2) 内置转矩电机定子 + 转子
标准型
n 最大 n 最大
(lbf-in-s2)
179 (132) 119 (87.8) 113 (83.3) 46 140 1FW6090-0  B05-0F  2 1.52 (0.13) 9.2 (20.3)
109 (80.4) 140 250 1FW6090-0  B05-0K  2
251 (185) 166 (122) 154 (114) 120 220 1FW6090-0  B07-0K  2 2.2 (0.19) 12.2 (27)
142 (105) 270 430 1FW6090-0  B07- 1J  2
358 (264) 238 (176) 231 (170) 8.7 82 1FW6090-0  B10-0K  2 3.09 (0.27) 17.2 (37.9)
216 (159) 170 270 1FW6090-0  B10- 1J  2
537 (396) 357 (263) 338 (249) 78 150 1FW6090-0  B15- 1J  2 4.65 (0.41) 27.2 (60)
319 (235) 200 310 1FW6090-0  B15-2 J  2
439 (324) 258 (190) 241 (178) 47 130 1FW6130-0  B05-0K  2 6.37 (0.56) 13.2 (29.1)
217 (160) 180 310 1FW6130-0  B05- 1J  2
614 (453) 361 (266) 344 (254) 21 96 1FW6130-0  B07-0K  2 8.92 (0.79) 18.2 (40.1)
324 (239) 110 200 1FW6130-0  B07- 1J  2
878 (648) 516 (381) 484 (357) 50 120 1FW6130-0  B10- 1J  2 12.7 (1.12) 25.2 (55.6)
6 450 (332) 150 250 1FW6130-0  B10-2 J  2
1320 (974) 775 (572) 744 (549) 14 78 1FW6130-0  B15- 1J  2 19.1 (1.69) 38.2 (84.2)
714 (527) 77 150 1FW6130-0  B15-2 J  2
710 (524) 360 (266) 338 (249) 110 230 1FW6150-0  B05- 1J  2 10.1 (0.8939) 21.7 (47.8)
298 (220) 330 650 1FW6150-0  B05-4 F  2
994 (733) 504 (372) 470 (347) 130 260 1FW6150-0  B07-2 J  2 14.2 (1.2568) 33.5 (73.9)
445 (327) 230 450 1FW6150-0  B07-4 F  2
1420 (1047) 720 (531) 688 (507) 76 170 1FW6150-0  B10-2 J  2 20.9 (1.8498) 47.5 (104.7)
664 (489) 150 300 1FW6150-0  B10-4 F  2
2130 (1571) 1080 (797) 1050 (774) 32 100 1FW6150-0  B15-2 J  2 31.3 (2.7703) 70.8 (156)
1030 (760) 89 190 1FW6150-0  B15-4 F  2
电缆出口仅适用于 1FW6090/1FW6130/1FW6150：
轴向 P
径向朝外 Q
N
切向
连接类型：
电源电缆和信号电缆固定连接，芯线端外露 5) C
长度：2 m (6.56 ft)
长度：0.5 m (1.64 ft)
6/90 Siemens NC 62 · 2012

直接驱动
水冷

2)
1)3) 2)3) 所需的书本型
I 最大
1FW6090-0.B05-0F.. 5.9 5.6 9.5 6.55 (8.78) 5/104) 6SL312  -  TE15-0AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-....
1FW6090-0.B05-0K.. 8.2 7.4 13 8.12 (10.88) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-....
1FW6090-0.B07-0K.. 10 9.5 16 10.3 (13.8) 9/184) 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-....
1FW6090-0.B07-1J.. 16 13 26 14.1 (18.9) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-....
1FW6090-0.B10-0K.. 8.2 7.9 13 9.43 (12.6) 9/18 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-....
1FW6090-0.B10-1J.. 16 14 26 15.3 (20.5) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-....
1FW6090-0.B15-1J.. 16 15 26 17.1 (22.9) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-....
1FW6090-0.B15-2J.. 26 23 43 24.1 (32.3) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX8002-5CS41-....
1FW6130-0.B05-0K.. 9.7 9 18 12.2 (16.4) 9/184) 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-....
1FW6130-0.B05-1J.. 17 14 32 18.3 (24.5) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-....
1FW6130-0.B07-0K.. 10 10 20 14.2 (19) 9/184) 6SL312  -  TE21-0AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-....
1FW6130-0.B07-1J.. 17 15 32 19.7 (26.4) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-....
1FW6130-0.B10-1J.. 17 16 32 21.4 (28.7) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-....
1FW6130-0.B10-2J.. 28 24 53 30.6 (41) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX8002-5CS41-.... 6
1FW6130-0.B15-1J.. 19 18 36 25.4 (34.1) 18/364) 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-....
1FW6130-0.B15-2J.. 28 26 54 34.1 (45.7) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX8002-5CS41-....
1FW6150-0.B05-1J.. 18 17 44 22.8 (30.6) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-....
1FW6150-0.B05-4F.. 44 36 100 39.4 (52.8) 45/85 6SL312  - 1 TE24-5AA3 1.5 4  10 6FX8002-5CS64-....
1FW6150-0.B07-2J.. 27 25 66 32.0 (42.9) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX8002-5CS41-....
1FW6150-0.B07-4F.. 44 38 100 42.7 (57.3) 45/85 6SL312  - 1 TE24-5AA3 1.5 4  10 6FX8002-5CS64-....
1FW6150-0.B10-2J.. 27 26 66 36.2 (48.5) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX8002-5CS41-....
1FW6150-0.B10-4F.. 44 40 100 47.3 (63.4) 45/85 6SL312  - 1 TE24-5AA3 1.5 4  10 6FX8002-5CS64-....
1FW6150-0.B15-2J.. 27 26 66 42.4 (56.9) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX8002-5CS41-....
1FW6150-0.B15-4F.. 44 41 100 54.5 (73.1) 45/85 6SL312  - 1 TE24-5AA3 1.5 4  10 6FX8002-5CS64-....

内部风冷  0
电机模块：
1)
2)
3)
4)
根据电机模块尺寸进行最优选择。小一号的电机模块提供 100 % 的转矩利用率。
安装类型 C。
Siemens NC 62 · 2012 6/91

直接驱动
水冷
最大转矩静态额定转矩 2)3) 最大转矩下的额定转矩下的 SIMOTICS T-1FW6  转子转动惯量重量，约
转矩 1)3) 最大转速 2) 最大转速 2) 内置转矩电机定子 + 转子
标准型
n 最大 n 最大
(lbf-in-s2)
716 (528) 467 (344) 431 (318) 84 140 1FW6160-0  B05-1 J 2 19.0 (1.68) 36.3 (80.0)
404 (298) 150 250 1FW6160-0  B05-2 J 2
314 (232) 320 590 1FW6160-0  B05-5G 2
1000 (738) 653 (482) 620 (457) 53 96 1FW6160-0  B07-1 J 2 25.8 (2.28) 48.3 (107)
594 (438) 100 170 1FW6160-0  B07-2 J 2
514 (379) 230 390 1FW6160-0  B07-5G 2
432 (319) 330 610 1FW6160-0  B07-8 F B 2
1430 (1055) 933 (688) 903 (666) 29 60 1FW6160-0  B10-1 J 2 36.0 (3.19) 66.3 (146)
878 (648) 65 110 1FW6160-0  B10-2 J 2
804 (593) 160 260 1FW6160-0  B10-5G 2
732 (540) 230 390 1FW6160-0  B10-8 F B 2
622 (459) 330 600 1FW6160-0  B10-2 P B 2 67.4 (149)
2150 (1586) 1400 (1033) 1350 (996) 34 66 1FW6160-0  B15-2 J 2 53.1 (4.70) 95.3 (210)
6 1280 (944) 97 160 1FW6160-0  B15-5G 2
1220 (900) 150 240 1FW6160-0  B15-8 F B 2
1120 (826) 220 360 1FW6160-0  B15-2 P B 2 96.4 (213)
961 (709) 320 560 1FW6160-0  B15-0WB2
2860 (2110) 1870 (1379) 1750 (1291) 68 110 1FW6160-0  B20-5G 2 70.1 (6.20) 124.3 (274)
1690 (1247) 110 170 1FW6160-0  B20-8 F B 2
1600 (1180) 160 260 1FW6160-0  B20-2 P B 2 125.4 (277)
1460 (1077) 240 400 1FW6160-0  B20-0WB2
电缆出口仅适用于 1FW6160 和 1FW6290：

轴向 W
径向朝外 V
T
切向（仅适用于连接类型 C 和 D）
连接类型：
长度：2 m (6.56 ft)
长度：0.5 m (1.64 ft)
连接类型仅适用于指定电机（不可配置）：
电源电缆和信号电缆固定连接，芯线端外露 4) B
长度：1 m (3.28 ft)
6/92 Siemens NC 62 · 2012

直接驱动
水冷

2)
1)3) 2)3) 所需的书本型
I 最大
1FW6160-0.B05-1J.. 17 16 31 15.1 (20.2) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-....

1FW6160-0.B05-2J.. 28 24 49 20 (26.8) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX8002-5CS41-....
1FW6160-0.B05-5G.. 56 36 98 33.1 (44.4) 60/113 6SL312  - 1 TE26-0AA3 1.5 4  16 6FX8002-5CS24-....
1FW6160-0.B07-1J.. 17 16 31 16.7 (22.4) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-....
1FW6160-0.B07-2J.. 28 25 49 21.8 (29.2) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX8002-5CS41-....
1FW6160-0.B07-5G.. 56 43 98 35.2 (47.2) 60/113 6SL312  - 1 TE26-0AA3 1.5 4  16 6FX8002-5CS24-....
1FW6160-0.B07-8FB. 80 51 140 46.7 (62.6) 85/141 6SL312  - 1 TE28-5AA3 – – –
1FW6160-0.B10-1J.. 17 17 31 19 (25.5) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-....
1FW6160-0.B10-2J.. 28 26 49 24.4 (32.7) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX8002-5CS41-....
1FW6160-0.B10-5G.. 56 47 98 38.1 (51.1) 60/113 6SL312  - 1 TE26-0AA3 1.5 4  16 6FX8002-5CS24-....
1FW6160-0.B10-8FB. 80 61 140 49.8 (66.8) 85/141 6SL312  - 1 TE28-5AA3 – – –
1FW6160-0.B10-2PB. 110 73 190 64.6 (86.6) 132/210 6SL312  - 1 TE31-3AA3 – – –
1FW6160-0.B15-2J.. 28 26 49 28.2 (37.8) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX8002-5CS41-....
1FW6160-0.B15-5G.. 56 50 98 42.6 (57.1) 60/113 6SL312  - 1 TE26-0AA3 1.5 4  16 6FX8002-5CS24-.... 6
1FW6160-0.B15-8FB. 80 68 140 54.6 (73.2) 85/141 6SL312  - 1 TE28-5AA3 – – –
1FW6160-0.B15-2PB. 110 88 190 69.5 (93.2) 132/210 6SL312  - 1 TE31-3AA3 – – –
1FW6160-0.B15-0WB. 160 100 280 92.8 (124) 200/282 6SL312  - 1 TE32-0AA3 – – –
1FW6160-0.B20-5G.. 56 52 98 46.9 (62.9) 60/113 6SL312  - 1 TE26-0AA3 1.5 4  16 6FX8002-5CS24-....
1FW6160-0.B20-8FB. 80 72 140 59.2 (79.4) 85/141 6SL312  - 1 TE28-5AA3 – – –
1FW6160-0.B20-2PB. 110 95 190 74.2 (99.5) 132/210 6SL312  - 1 TE31-3AA3 – – –
1FW6160-0.B20-0WB. 160 120 280 97.7 (131) 200/282 6SL312  - 1 TE32-0AA3 – – –

内部风冷  0
电机模块：
1) 低转速时的转矩和电流。
2) 数值参考 400 V 3 相 AC ±10 % 的电源电压（驱动系统直流母线电压 600 V DC）。 ‘
3) 在采用流入温度为 35 °C （95 °F）的水冷时，转子法兰最高温度为 60 ℃ （140 °F）。
5)
在环境气温 40 ℃ （104 °F）下采用连续工作制时，电源电缆的载流能力符合 EN 60204-1 中的
安装类型 C。
Siemens NC 62 · 2012 6/93

直接驱动
水冷
转矩 1)3) 转矩最大转速 2) 最大转速 2) 内置转矩电机定子 + 转子
2)3) 标准型
n 最大 n 最大
(lbf-in-s2)
990 (730) 672 (496) 633 (467) 54 97 1FW6190-0  B05-1 J 2 35.8 (3.17) 42.8 (94.4)
605 (446) 96 160 1FW6190-0  B05-2 J 2
509 (375) 210 380 1FW6190-0  B05-5G 2
1390 (1025) 941 (694) 905 (668) 33 63 1FW6190-0  B07-1 J 2 48.6 (4.30) 55.8 (123)
879 (648) 64 110 1FW6190-0  B07-2 J 2
791 (583) 150 250 1FW6190-0  B07-5G 2
704 (519) 220 390 1FW6190-0  B07-8 F B 2
1980 (1460) 1340 (988) 1310 (966) 14 38 1FW6190-0  B10-1 J 2 67.8 (6.0) 75.8 (167)
1290 (952) 39 70 1FW6190-0  B10-2 J 2
1210 (892) 100 170 1FW6190-0  B10-5G 2
1130 (833) 150 260 1FW6190-0  B10-8 F B 2
955 (704) 250 450 1FW6190-0  B10-2 P B 2 77.1 (170)
2970 (2191) 2020 (1490) 1970 (1453) 17 40 1FW6190-0  B15-2 J 2 99.8 (8.83) 107.8 (238)
6 1890 (1394) 62 100 1FW6190-0  B15-5G2
1820 (1342) 97 160 1FW6190-0  B15-8 F B 2
1670 (1232) 160 270 1FW6190-0  B15-2 P B 2 109.1 (241)
1540 (1136) 210 370 1FW6190-0  B15-0WB2
3960 (2921) 2690 (1984) 2570 (1896) 42 73 1FW6190-0  B20-5G2 132.0 (11.68) 136.2 (300)
2500 (1844) 68 110 1FW6190-0  B20-8 F B 2
2360 (1741) 120 200 1FW6190-0  B20-2 P B 2 137.5 (303)
2250 (1660) 160 260 1FW6190-0  B20-0WB2

轴向 W
径向朝外 V
T
连接类型：
长度：2 m (6.56 ft)
长度：0.5 m (1.64 ft)
长度：1 m (3.28 ft)
6/94 Siemens NC 62 · 2012

直接驱动
水冷

2)
1)3) 2)3) 所需的书本型
I 最大
1FW6190-0.B05-1J.. 18 17 31 16.3 (21.9) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-....

1FW6190-0.B05-2J.. 27 24 47 20.6 (27.6) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX8002-5CS41-....
1FW6190-0.B05-5G.. 54 40 95 32.9 (44.1) 60/113 6SL312  - 1 TE26-0AA3 1.5 4  16 6FX8002-5CS24-....
1FW6190-0.B07-1J.. 18 17 31 18.2 (24.4) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-....
1FW6190-0.B07-2J.. 27 25 47 22.7 (30.4) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX8002-5CS41-....
1FW6190-0.B07-5G.. 54 44 95 35.4 (47.5) 60/113 6SL312  - 1 TE26-0AA3 1.5 4  16 6FX8002-5CS24-....
1FW6190-0.B07-8FB. 78 56 130 46.3 (62.1) 85/141 6SL312  - 1 TE28-5AA3 – – –
1FW6190-0.B10-1J.. 18 17 31 20.7 (27.8) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-....
1FW6190-0.B10-2J.. 27 26 47 25.7 (34.5) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX8002-5CS41-....
1FW6190-0.B10-5G.. 54 48 95 38.7 (51.9) 60/113 6SL312  - 1 TE26-0AA3 1.5 4  16 6FX8002-5CS24-....
1FW6190-0.B10-8FB. 78 64 130 49.9 (66.9) 85/141 6SL312  - 1 TE28-5AA3 – – –
1FW6190-0.B10-2PB. 120 84 210 69.9 (93.7) 132/210 6SL312  - 1 TE31-3AA3 – – –
1FW6190-0.B15-2J.. 27 26 47 30.1 (40.4) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX8002-5CS41-....
1FW6190-0.B15-5G.. 54 50 95 44.1 (59.1) 60/113 6SL312  - 1 TE26-0AA3 1.5 4  16 6FX8002-5CS24-.... 6
1FW6190-0.B15-8FB. 78 69 130 55.6 (74.6) 85/141 6SL312  - 1 TE28-5AA3 – – –
1FW6190-0.B15-2PB. 120 99 210 75.8 (102) 132/210 6SL312  - 1 TE31-3AA3 – – –
1FW6190-0.B15-0WB. 150 110 270 91.5 (123) 200/282 6SL312  - 1 TE32-0AA3 – – –
1FW6190-0.B20-5G.. 54 51 95 49 (54.7) 60/113 6SL312  - 1 TE26-0AA3 1.5 4  16 6FX8002-5CS24-....
1FW6190-0.B20-8FB. 78 71 130 61.1 (81.9) 85/141 6SL312  - 1 TE28-5AA3 – – –
1FW6190-0.B20-2PB. 120 100 210 81.5 (109) 132/210 6SL312  - 1 TE31-3AA3 – – –
1FW6190-0.B20-0WB. 150 120 270 97.4 (131) 200/282 6SL312  - 1 TE32-0AA3 – – –

内部风冷  0
电机模块：
1) 低转速时的转矩和电流。
2) 数值参考 400 V 3 相 AC ±10 % 的电源电压（驱动系统直流母线电压 600 V DC）。 ‘
3) 在采用流入温度为 35 °C （95 °F）的水冷时，转子法兰最高温度为 60 ℃ （140 °F）。
5)
安装类型 C。
Siemens NC 62 · 2012 6/95

直接驱动
水冷
转矩 1)3) 转矩 2)3) 最大转速 2) 最大转速 2) 内置转矩电机定子 + 转子
标准型
n 最大 n 最大
(lbf-in-s2)
1320 (974) 841 (620) 799 (589) 34 69 1FW6230-0  B05-1 J 2 62.2 (5.51) 44.8 (98.8)
774 (571) 59 110 1FW6230-0  B05-2 J 2
660 (487) 160 290 1FW6230-0  B05-5G 2
1840 (1357) 1180 (870) 1140 (841) 19 45 1FW6230-0  B07-1 J 2 84.3 (7.46) 58.8 (130)
1120 (826) 38 73 1FW6230-0  B07-2 J 2
1010 (745) 110 190 1FW6230-0  B07-5G 2
923 (681) 160 290 1FW6230-0  B07-8 F B 2
2630 (1940) 1680 (1239) 1630 (1202) 21 46 1FW6230-0  B10-2 J 2 118.0 (10.4) 81.8 (180)
1520 (1121) 74 130 1FW6230-0  B10-5G 2
1450 (1070) 110 190 1FW6230-0  B10-8 F B 2
1320 (974) 160 290 1FW6230-0  B10-2 P B 2
3950 (2914) 2520 (1859) 2440 (1800) 19 43 1FW6230-0  B15-4 C 2 173.0 (15.3) 117.8 (260)
2380 (1755) 44 80 1FW6230-0  B15-5G 2
6 2310 (1704) 67 120 1FW6230-0  B15-8 F B 2

2190 (1615) 100 180 1FW6230-0  B15-2 P B 2
2020 (1490) 150 270 1FW6230-0  B15-0WB2 119.4 (263)
5260 (3880) 3360 (2478) 3230 (2382) 29 56 1FW6230-0  B20-5G 2 228.0 (20.2) 153.8 (339)
3160 (2331) 47 84 1FW6230-0  B20-8 F B 2
3050 (2250) 74 130 1FW6230-0  B20-2 P B 2
2890 (2132) 110 190 1FW6230-0  B20-0WB2 155.4 (343)

轴向 W
径向朝外 V
切向（仅适用于连接类型 C 和 D） T
连接类型：
长度：2 m (6.56 ft)
长度：0.5 m (1.64 ft)
长度：1 m (3.28 ft)
6/96 Siemens NC 62 · 2012

直接驱动
水冷
电机型号静态额定最大计算功率 SINAMICS S120 电机模块采用完全屏蔽的电源电缆

（接前表）电流电流电流 2) 通过电源连接器连接电机 4)
1)3) 2)3) 所需的书本型
I 最大
1FW6230-0.B05-1J.. 16 15 31 17.3 (23.2) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-....

1FW6230-0.B05-2J.. 24 22 45 21 (28.2) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX8002-5CS41-....
1FW6230-0.B05-5G.. 53 40 100 34.1 (45.7) 60/113 6SL312  - 1 TE26-0AA3 1.5 4  16 6FX8002-5CS24-....
1FW6230-0.B07-1J.. 16 16 31 19.4 (26.0) 18/36 6SL312  -  TE21-8AA3 1 4  2.5 6FX8002-5CS11-....
1FW6230-0.B07-2J.. 24 22 45 23.6 (31.6) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX8002-5CS41-....
1FW6230-0.B07-5G.. 53 44 100 36.9 (49.5) 60/113 6SL312  - 1 TE26-0AA3 1.5 4  16 6FX8002-5CS24-....
1FW6230-0.B07-8FB. 74 56 130 46.3 (62.1) 85/141 6SL312  - 1 TE28-5AA3 – – –
1FW6230-0.B10-2J.. 24 23 45 27.1 (36.3) 30/56 6SL312  - 1 TE23-0AA3 1.5 44 6FX8002-5CS41-....
1FW6230-0.B10-5G.. 54 48 100 42 (56.3) 60/113 6SL312  - 1 TE26-0AA3 1.5 4  16 6FX8002-5CS24-....
1FW6230-0.B10-8FB. 74 62 130 50.6 (67.9) 85/141 6SL312  - 1 TE28-5AA3 – – –
1FW6230-0.B10-2PB. 100 80 190 65.4 (87.7) 132/210 6SL312  - 1 TE31-3AA3 – – –
1FW6230-0.B15-4C.. 33 32 63 38 (50.9) 45/85 6SL312  - 1 TE24-5AA3 1.5 46 6FX8002-5CS54-....
1FW6230-0.B15-5G.. 53 49 100 47.4 (63.5) 60/113 6SL312  - 1 TE26-0AA3 1.5 4  16 6FX8002-5CS24-....
1FW6230-0.B15-8FB. 74 66 130 57.3 (76.8) 85/141 6SL312  - 1 TE28-5AA3 – – – 6
1FW6230-0.B15-2PB. 100 90 190 72.5 (97.2) 132/210 6SL312  - 1 TE31-3AA3 – – –
1FW6230-0.B15-0WB. 140 110 270 91.2 (122) 200/282 6SL312  - 1 TE32-0AA3 – – –
1FW6230-0.B20-5G.. 53 51 100 53.5 (71.7) 60/113 6SL312  - 1 TE26-0AA3 1.5 4  16 6FX8002-5CS24-....
1FW6230-0.B20-8FB. 74 69 130 63.7 (85.4) 85/141 6SL312  - 1 TE28-5AA3 – – –
1FW6230-0.B20-2PB. 100 94 190 79.4 (106) 132/210 6SL312  - 1 TE31-3AA3 – – –
1FW6230-0.B20-0WB. 140 120 270 98.1 (132) 200/282 6SL312  - 1 TE32-0AA3 – – –

内部风冷  0
电机模块：
1)
2)
数值参考 400 V 3 相 AC ±10 % 的电源电压（驱动系统直流母线电压 600 V DC）。 ‘
3)
安装类型 C。
Siemens NC 62 · 2012 6/97

直接驱动
水冷
转矩 1)3) 转矩 2)3) 最大转速 2) 最大转速 2) 内置转矩电机定子 + 转子
标准型
n 最大 n 最大
(lbf-in-s2)
4000 (2950) 2220 (1637) 2060 (1519) 59 110 1FW6290-0  B07-5G 2 228 (20.2) 103.6 (228)
1910 (1409) 110 210 1FW6290-0  B07-0 L B 2
1810 (1335) 150 270 1FW6290-0  B07-2 P B 2 108.8 (240)
6280 (4632) 3490 (2574) 3320 (2449) 40 73 1FW6290-0  B11-7 A 2 334 (29.6) 159 (351)
3200 (2360) 71 130 1FW6290-0  B11-0 L B 2
3100 (2287) 93 170 1FW6290-0  B11-2 P B 2 164.2 (362)
8570 (6321) 4760 (3511) 4590 (3386) 28 53 1FW6290-0  B15-7 A 2 440 (38.9) 214.6 (473)
4480 (3304) 50 89 1FW6290-0  B15-0 L B 2
4390 (3238) 67 120 1FW6290-0  B15-2 P B 2 219.8 (485)
10900 (8040) 6030 (4448) 5760 (4249) 38 68 1FW6290-0  B20-0 L B 2 546 (48.3) 260.6 (575)
5670 (4182) 51 91 1FW6290-0  B20-2 P B 2 265.8 (586)

轴向 W
6 径向朝外
V
T
连接类型：
长度：2 m (6.56 ft)
长度：0.5 m (1.64 ft)
长度：1 m (3.28 ft)
6/98 Siemens NC 62 · 2012

直接驱动
水冷

2)
1)3) 2)3) 所需的书本型
I 最大
1FW6290-0.B07-5G.. 56 52 110 47.7 (64.0) 60/113 6SL312  - 1 TE26-0AA3 1.5 4  16 6FX8002-5CS24-....

1FW6290-0.B07-0LB. 100 86 210 70.6 (94.7) 132/210 6SL312  - 1 TE31-3AA3 – – –
1FW6290-0.B07-2PB. 120 100 270 85.4 (115) 200/282 6SL312  - 1 TE32-0AA3 – – –
1FW6290-0.B11-7A.. 62 59 130 58 (77.8) 85/141 6SL312  - 1 TE28-5AA3 1.5 4  16 6FX8002-5CS24-....
1FW6290-0.B11-0LB. 100 91 210 78.2 (105) 132/210 6SL312  - 1 TE31-3AA3 – – –
1FW6290-0.B11-2PB. 120 110 270 93.2 (125) 200/282 6SL312  - 1 TE32-0AA3 – – –
1FW6290-0.B15-7A.. 64 61 130 65.2 (87.4) 85/141 6SL312  - 1 TE28-5AA3 1.5 4  16 6FX8002-5CS24-....
1FW6290-0.B15-0LB. 100 94 210 85.2 (114) 132/210 6SL312  - 1 TE31-3AA3 – – –
1FW6290-0.B15-2PB. 120 110 270 101 (135) 200/282 6SL312  - 1 TE32-0AA3 – – –
1FW6290-0.B20-0LB. 100 95 210 91.9 (123) 132/210 6SL312  - 1 TE31-3AA3 – – –
1FW6290-0.B20-2PB. 120 120 270 107 (144) 200/282 6SL312  - 1 TE32-0AA3 – – –

内部风冷  0
1
外部风冷
电机模块：
电缆的更多相关信息请见 “MOTION-
CONNECT 接线系统 ” 部分。 6
单电机模块 1
■ 附件
冷却连接适配器，用于电源连接器 4)
• 转矩电机 1FW6160-1BA00-0AA0 • 尺寸 1 6FX2003-0LA00
1FW6160 至 1FW6230 4 x 2.5 mm2
1FW6290-1BA00-0AA0 6FX2003-0LA10
• 转矩电机 • 尺寸 1.5
1FW6290 4 × 4/4 × 10/4 × 16 mm2
信号连接器 4)
• M17 （插座） 6FX2003-0SU07
6 × 0.5 + 1 × 1.0 mm2
预装配信号电缆 6FX7002-2SL10-....
用于 SIMOTICS T-1FW6 
内置转矩电机
1)
2)
3)
4)
对于芯线端外露的连接类型，电源电缆和信号电缆不包含在电机供货范围中，
5)
安装类型 C。
Siemens NC 62 · 2012 6/99

主轴电机
适用于 SINAMICS S120 的 SIMOTICS M 异步和同步电机
SIMOTICS M-1PH8 异步电机
n 概述 n 优点
7 额定功率范围广
7 应用设计合理
• 强制风冷或者水冷
• 实心轴或者空心轴
• 轴承型号多样
• 可实现速度控制和高精度定位的
不同编码器类型
7 性能优越
• 最高转速可达 20000 rpm
• 旋转精度高，可达 10 µm
• 卓越的振动强度
• 高动态响应（加速时间短）
SIMOTICS M-1PH8 电机是防护等级为 IP55/IP65 的紧凑型鼠笼式 7 低噪音
异步电机，拓宽或取代了目前已得到市场认可的 1PH/1PM 系列电 7 接线系统简单、灵活
机的电流范围。 SIMOTICS M-1PH8 电机有两种不同的冷却类型：
7 可以通过电子铭牌和 DRIVE-CLiQ 接口进行调试
• 强制风冷
水冷的优点：
• 水冷
7 在诸如高温、粉尘或者具有腐蚀性空气的恶劣环境中，无法进
这些电机是为与 SINAMICS S120 驱动系统配合使用而特别设计行风冷
的。可以根据控制要求给这些电机安装合适的编码器系统，以检
6 测电机转速和间相对位置。
7 在一些生产加工过程中，不允许对周围环境加温
在机床应用中，该编码器系统可以按照标准来测量机床 C 轴的运
行情况 - 也就是说，无需另外安装编码器来测量 C 轴的运行情况。
6/100 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机
n 应用领域 n 特性曲线
• 紧凑型机床
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• 复杂的加工中心和车床
3
• 全封闭铣床
• 高负载铣床主轴
• 车床的副主轴或者动力刀头䟄☚棟⋋
3㦏⮶
• 具备内部冷却的直驱动力刀头
• 专用机械
*B1&B=+B
6
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SIMOTICS M-1PH8 电机的典型转速 / 功率图 1)

该图显示了 SIMOTICS M-1PH8 电机的电机转速和驱动功率之间的
典型关系， 1PH8 系列电机用于 S1 工作制（连续工作制）并符合
IEC 60034-1 标准。
1PH8 电机选型手册中包含了有关 S2 短时工作制和 S6 连续工作

制的数据。 6
1)
更多选型信息，请参见 1PH8 电机选型手册。
Siemens NC 62 · 2012 6/101

主轴电机
n 技术规格
产品名称 SIMOTICS M-1PH8 电机
冷却强制风冷水冷
• 进水口处的最高冷却水压 – 6 bar
冷却水连接螺纹
流量 NDE 规格 1)
- 1PH808 – 6 l/min  G 1/8"
(1.59 US gallons/min.)
- 1PH810 – 8 l/min G 1/4"
- 1PH813 – 12 l/min G 3/8"
- 1PH816 – 15 l/min G 1/2"
- 1PH818 – 15 l/min G 3/8"
- 1PH822 – 20 l/min G 3/8"
（5.28 US gallons/min.）
- 1PH828 – 35 l/min G 1/2"
（9.25 US gallons/min.）
允许的环境温度 -15 ... +40 °C (5 ... 104 °F)
冷却液流入温度 – ≤ 30 ℃ (86 °F)
• 1PH818/1PH822/1PH828 作为备件的 KTY 84
符合 EN 60034-1 (IEC 60034-1) 标准的定子绕适用于高达 40 °C （104°F）的环境温度
6
组绝缘层温度等级 180(H)
电机风扇额定值 –
• 1PH808 230 V 1 AC 50/60 Hz， 265 V 1 AC 60 Hz –
• 1PH810 至 1PH816 400 V 3 AC 50/60 Hz， 480 V 3 AC 60 Hz –
• 1PH818/1PH822 200 V ... 277 V 1 AC， 50/60 Hz （EC 风扇） –
• 1PH828 400 V 3 AC 50/60 Hz， 480 V 3 AC 60 Hz –
内置的编码器系统带 DRIVE-CLiQ 接口或者不带 DRIVE-CLiQ 接口
符合 DIN EN ISO 1680 标准的
最大声压等级 LpA （1 m）
最大公差 +3 dB
• 1PH808 至 1PH813 70 dB，当额定脉冲频率为 4 kHz，转速范围在 68 dB，当额定脉冲频率为 4 kHz，转速范围在
5000 rpm 以下时 5000 rpm 以下时
• 1PH816 73 dB，当额定脉冲频率为 4 kHz，转速范围在 69 dB，当额定脉冲频率为 4 kHz，转速范围在
• 1PH818/1PH822 73 dB，当额定脉冲频率为 2 kHz，转速范围为： 70 dB，当额定脉冲频率为 2 kHz 或 4 kHz，转速
强制风冷 (IP55) 范围为：
• 1PH818 低于 5000 rpm • 1PH818 低于 5000 rpm
• 1PH822 低于 3500 rpm • 1PH822 低于 4500 rpm
• 1PH828 74 dB，当额定脉冲频率为 2 kHz，转速范围在 72 dB，当额定脉冲频率为 2 kHz，转速范围在
强制风冷 (IP55)
• 1PH828 低于 3300 rpm
连接
• 1PH808/1PH810/1PH813 电源连接器或者接线盒
• 1PH816/1PH818/1PH822/1PH828 接线盒接线盒
• 风扇
- 1PH808 电源连接器 –
- 1PH810/1PH813 电源连接器或者接线盒 –
- 1PH816/1PH818/1PH822/1PH828 接线盒 –
• 编码器系统信号连接器（不带匹配连接器）或者 DRIVE-CLiQ
1)
DE 是指带轴驱动端。 NDE 是指非驱动端
2)
轴伸径向跳动，定心环和轴的同心度，以及轴端相对于法兰的垂直度。
6/102 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机
振动强度符合西门子标准或者 EN 60034-14 (IEC 60034-14) 标准
符合 DIN 42955 (IEC 60072-1) 标准的公差 R
轴和法兰精度 2)
符合 EN 60034-5 (IEC 60034-5) 标准的
防护等级
• 1PH808/1PH810/1PH813/1PH16 IP55 IP65
• 1PH818/1PH822/1PH828 IP55 IP55
铭牌一个贴在电机上
一个散放在接线盒中
面漆煤灰色 RAL 7016
认证 cURus
Siemens NC 62 · 2012 6/103

主轴电机
轴高 80 至轴高 160 – 强制风冷
额定最大持续转速 1) 弱磁时的额定功率额定转矩静态转矩 SIMOTICS M-1PH8 
转速运行转速 1)5) 异步电机
nmax12) nmax23) nmax34) n2 M0

n 额定 P 额定 M 额定
rpm rpm rpm rpm rpm kW (HP) Nm (lbf-ft) Nm (lbf-ft) 订货号
轴高 80 – 强制风冷 – 电源电压 400 V 3 AC，在调节型电源模块上工作

1500 10000 12000 – 6200 2.8 (3.75) 18 (13.3) 21 (15.5) 1PH8083- 1  F   -    1
2000 10000 15000 17000 11350 3.7 (4.96) 18 (13.3) 21 (15.5) 1PH8083- 1  G   -    1
3000 10000 15000 20000 17300 4.1 (5.50) 13 (9.59) 21 (15.5) 1PH8083- 1  M   -    1
4500 10000 15000 20000 20000 4.8 (6.44) 10 (7.38) 19 (14.0) 1PH8083- 1  N   -    1
1500 10000 14000 – 6750 3.7 (4.96) 24 (17.7) 27 (19.9) 1PH8087- 1  F   -    1
2000 10000 15000 18000 10450 4.9 (6.57) 23 (17.0) 27 (19.9) 1PH8087- 1  G   -    1
3000 10000 15000 20000 20000 4.8 (6.44) 15 (11.1) 27 (19.9) 1PH8087- 1  M   -    1
4500 10000 15000 20000 20000 5.8 (7.78) 12 (8.85) 25 (18.4) 1PH8087- 1  N   -    1
1500 9000 12000 – 8350 3.7 (4.96) 24 (17.7) 29 (21.4) 1PH8101- 1  F   -    1
1000 9000 12000 – 3800 3.7 (4.96) 35 (25.8) 38 (28.0) 1PH8103- 1  D   -    1
1500 9000 12000 – 5200 5.5 (7.38) 35 (25.8) 38 (28.0) 1PH8103- 1  F   -    1
2000 9000 12000 – 7200 7 (9.39) 33 (24.3) 38 (28.0) 1PH8103- 1  G   -    1
3000 9000 12000 18000 17100 8.4 (11.3) 27 (19.9) 38 (28.0) 1PH8103- 1  M   -    1
6 1500 9000 12000 – 6700 7 (9.39) 45 (33.2) 52 (38.4) 1PH8105- 1  F   -    1
1000 9000 12000 – 5450 6.3 (8.45) 60 (44.3) 63 (46.5) 1PH8107- 1  D   -    1
1500 9000 12000 – 6250 9 (12.1) 57 (42.0) 63 (46.5) 1PH8107- 1  F   -    1
2000 9000 12000 – 7500 10.5 (14.1) 50 (36.9) 63 (46.5) 1PH8107- 1  G   -    1
3000 9000 12000 18000 18000 12 (16.1) 38 (28.0) 59 (43.5) 1PH8107- 1  M   -    1
1500 8000 10000 11000 6050 11 (14.8) 70 (51.6) 96 (70.8) 1PH8131- 1  F   -    1
1000 8000 10000 – 4600 12 (16.1) 115 (84.8) 128 (94.4) 1PH8133- 1  D   -    1
1500 8000 10000 13000 6900 15 (20.1) 96 (70.8) 126 (92.9) 1PH8133- 1  F   -    1
2000 8000 10000 15000 6500 20 (26.8) 96 (70.8) 126 (92.9) 1PH8133- 1  G   -    1
1500 8000 10000 14000 7500 18.5 (24.8) 118 (87.0) 157 (116) 1PH8135- 1  F   -    1
1000 8000 10000 12000 5400 17 (22.8) 162 (119) 183 (135) 1PH8137- 1  D   -    1
1500 8000 10000 15000 7000 22 (29.5) 140 (103) 172 (127) 1PH8137- 1  F   -    1
2000 8000 10000 15000 5500 28 (37.5) 134 (98.8) 176 (130) 1PH8137- 1  G   -    1
400 6500 – – 2750 9.5 (12.74) 227 (167.4) 239 (176.3) 1PH8163- 1  B   -    1
1000 6500 9000 10000 5050 22 (29.50) 210 (154.9) 243 (179.2) 1PH8163- 1  D   -    1
1500 6500 9000 10000 5000 30 (40.23) 191 (140.9) 252 (185.9) 1PH8163- 1  F   -    1
2000 6500 9000 10000 3500 36 (48.28) 172 (126.9) 254 (187.4) 1PH8163- 1  G   -    1
400 6500 – – 2300 13 (17.43) 310 (228.7) 329 (242.7) 1PH8165- 1  B   -    1
1000 6500 9000 10000 5550 28 (37.55) 267 (196.9) 302 (222.8) 1PH8165- 1  D   -    1
1500 6500 9000 10000 4550 37 (49.62) 236 (174.1) 304 (224.2) 1PH8165- 1  F   -    1
2000 6500 9000 10000 3200 41 (54.98) 196 (144.6) 302 (222.8) 1PH8165- 1  G   -    1
有关版本信息，请参见订货号补
充信息和选件信息。
当使用 400 V 3 AC 的调节型电源模块时，可以使用选型和订货数据中的数值，尤其是速度为 n2 时的恒定功率范围。

而在使用非调节型电源模块时，请根据 “1PH8 电机选型手册 ” 进行操作。
1)
转速大小基于连接调节型电源模块的馈电（参见特性曲线）；必须遵守编码器的最高转速。
2)
标准轴承（第 14 位为 B 到 D）。
3) 性能轴承（第 14 位为 L）。
4)
高性能轴承（第 14 位为 M）。
5)
n2：P = P 额定时，在位于电压范围内的恒定输出或者恒速下的最大允许的热态转速。
6/104 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机
电机型号能效转动惯量重量，约 6) 额定电流静态接线盒 SINAMICS S120 电机模块

（接前表）电流
额定书本型
和组件，
 J m I 额定 I0 I 额定请参见
% kgm2 kg (lb) A A 型号 A 订货号
(lbf-in-s2)
1PH8083-1.F... 80.9 0.0064 (0.06) 32 (70.6) 7.5 8 gk803 9 6SL312  -  TE21-0AA3

1PH8083-1.G... 83.2 11.6 12 gk803 18 6SL312  -  TE21-8AA3
1PH8083-1.M... 86.9 13.6 17 gk803 18 6SL312  -  TE21-8AA3
1PH8083-1.N... 86.4 17 23 gk803 18 6SL312  -  TE21-8AA3
1PH8087-1.F... 81.7 0.0089 (0.08) 39 (86.0) 10 11 gk803 18 6SL312  -  TE21-8AA3
1PH8087-1.G... 85.3 14.1 15 gk803 18 6SL312  -  TE21-8AA3
1PH8087-1.M... 87.1 17.3 23 gk803 18 6SL312  -  TE21-8AA3
1PH8087-1.N... 86.8 19.5 28 gk803 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3
1PH8101-1.F... 83.5 0.0138 (0.12) 42 (92.6) 12.5 14 gk813 18 6SL312  -  TE21-8AA3

1PH8103-1.D... 81.4 0.0172 (0.15) 51 (112) 10 11 gk813 18 6SL312  -  TE21-8AA3
1PH8103-1.F... 85.2 13.5 14 gk813 18 6SL312  -  TE21-8AA3
1PH8103-1.G... 87.7 17.5 19 gk813 18 6SL312  -  TE21-8AA3
1PH8103-1.M... 90.0 25.7 31 gk813 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3
1PH8105-1.F... 86.7 0.0252 (0.22) 65 (143) 17.5 20 gk813 18 6SL312  -  TE21-8AA3 6
1PH8107-1.D... 83.4 0.0289 (0.26) 73 (161) 17.5 25 gk813 18 6SL312  -  TE21-8AA3
1PH8107-1.F... 86.9 23.5 25 gk813 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3
1PH8107-1.G... 89.7 26 29 gk813 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3
1PH8107-1.M... 90.0 38 48 gk813 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3
1PH8131-1.F... 89.9 0.059 (0.52) 89 (196) 24 30 gk833 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3

1PH8133-1.D... 87.1 0.076 (0.67) 106 (234) 30 32 gk833 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3
1PH8133-1.F... 89.9 34 42 gk833 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3
1PH8133-1.G... 91.9 45 54 gk833 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3
1PH8135-1.F... 89.8 0.094 (0.83) 125 (276) 43 53 gk833 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3
1PH8137-1.D... 88.1 0.109 (0.96) 141 (311) 43 47 gk833 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3
1PH8137-1.F... 90.4 56 68 gk833 60 6SL312  - 1 TE26-0AA3
1PH8137-1.G... 92.4 60 73 gk833 60 6SL312  - 1 TE26-0AA3
1PH8163-1.B... 82.3 0.216 (1.91) 196 (432) 30 30 gk863 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3

1PH8163-1.D... 90.9 0.216 (1.91) 196 (432) 55 60 gk863 60 6SL312  - 1 TE26-0AA3
1PH8163-1.F... 92.3 0.216 (1.91) 196 (432) 71 87 gk863 85 6SL312  - 1 TE28-5AA3
1PH8163-1.G... 92.9 0.216 (1.91) 196 (432) 83 111 gk863 85 6SL312  - 1 TE28-5AA3
1PH8165-1.B... 82.6 0.232 (2.83) 230 (507) 36 37 gk863 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3
1PH8165-1.D... 91.4 0.232 (2.83) 230 (507) 71 77 gk863 85 6SL312  - 1 TE28-5AA3
1PH8165-1.F... 92.6 0.232 (2.83) 230 (507) 78 95 gk863 85 6SL312  - 1 TE28-5AA3
1PH8165-1.G... 92.7 0.232 (2.83) 230 (507) 88 122 gk863 858) 6SL312  - 1 TE28-5AA3
冷却：
内部风冷  0
外部风冷 1
电机模块：
6)
采用空心轴的版本重量增加 2.5 kg (5.51 lb)。
7) 必须符合额定脉冲频率；额定电机数据适用于 4 kHz。
8)
电机模块的额定输出电流低于 4 kHz 下的额定电机电流。
Siemens NC 62 · 2012 6/105

主轴电机
轴高 100 / 轴高 132 – 强制风冷
Y/△ Y/△ Y/△ △ Y/△ Y/△ Y/△ Y/△


轴高 100 – 强制风冷 – 星形 - 三角形电路 – 电源电压 400 V 3 AC，在调节型电源模块上工作
2000/5000 9000 12000 18000 8950/10000 4.9/4.9  23/9  29/19  1PH8101- 1 ■ S ■ ■ - ■ ■ ■ 1
(6.57/6.57) (17.0/6.64) (21.4/14.0)
9000 12000 18000 7650/10000 10/9.3  48/18  55/36  1PH8105- 1 ■ S ■ ■ - ■ ■ ■ 1
(13.4/12.5) (35.4/13.3) (40.6/26.6)
9000 12000 18000 8550/10000 11/11  53/21  63/42  1PH8107- 1 ■ S ■ ■ - ■ ■ ■ 1
(14.8/14.8) (39.1/15.5) (46.5/31.0)
轴高 132 – 强制风冷 – 星形 - 三角形电路 – 电源电压 400 V 3 AC，在调节型电源模块上工作
2000/5000 8000 10000 15000 8000/10000 14.6/14.6 70/28  94/55  1PH8131- 1 ■ S ■ ■ - ■ ■ ■ 1
(19.6/19.6) (51.6/20.7) (69.3/40.6)
8000 10000 15000 6500/10000 24.5/24.5 117/47  157/94  1PH8135- 1 ■ S ■ ■ - ■ ■ ■ 1
(32.9/32.9) (86.3/34.7) (116/69.3)
8000 10000 15000 3000/6000 29/27.5  138/53  185/105  1PH8137- 1 ■ S ■ ■ - ■ ■ ■ 1
(38.9/36.9) (102/39.1) (136/77.4)

6 而在使用非调节型电源模块时，请根据 “1PH8 电机选型手册 ” 进行操作。
6/106 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机
轴高 100 / 轴高 132 – 强制风冷
电机型号能效转动惯量重量，额定电流静态接线盒 SINAMICS S120 电机模块

（接前表）约 6）电流
额定书本型
Y/△ Y/△ Y/△ 输出电流 7) 有关其他型号
和组件，
请参见
 J m I 额定 I0 I 额定 “SINAMICS S120 
% kgm2 (lbf-in-s2) kg (lb) A A 型号 A 订货号
1PH8101-1.S... 87.2/90.2 0.0138  42 (92.6) 13.2/13.5 15/20 gk826 18 6SL312 ■ - ■ TE21-8AA3

(0.12)
1PH8105-1.S... 89.1/91.4 0.0252  65 (143) 23/24 25/34 gk826 30 6SL312 ■ - 1 TE23-0AA3
(0.22)
1PH8107-1.S... 89.4/90.9 0.0289  73 (161) 26.7/28 30/40 gk826 30 6SL312 ■ - 1 TE23-0AA3
(0.26)
1PH8131-1.S... 90.8/89.7 0.059 (0.52) 89 (196) 39/40 47/56 gk846 45 6SL312 ■ - 1 TE24-5AA3
1PH8135-1.S... 91.7/93.9 0.094 (0.83) 125 (276) 51/52 62/78 gk846 60 6SL312 ■ - 1 TE26-0AA3
1PH8137-1.S... 93.1/91.9 0.109 (0.96) 141 (311) 56/56 68/87 gk846 60 6SL312 ■ - 1 TE26-0AA3
冷却：
内部风冷  0
外部风冷 1
电机模块：
6
1) 转速大小基于连接调节型电源模块的馈电（参见特性曲线）；必须遵守编码器的最高转速。
2)
标准轴承（第 14 位为 B 到 D）。
3)
性能轴承（第 14 位为 L）。
4) 高性能轴承（第 14 位为 M）。
5)
n2：P = P 额定时，在位于电压范围内的恒定输出或者恒速下的最大允许的热态转速。
6) 采用空心轴的版本重量增加 2.5 kg (5.51 lb)。
7)
必须符合额定脉冲频率；额定电机数据适用于 4 kHz。
Siemens NC 62 · 2012 6/107

主轴电机
nmax12) nmax23) n2 M0
rpm rpm rpm rpm kW (HP) Nm (lbf-ft) Nm (lbf-ft) 订货号

400 5000 7500 3700 16.3 (21.9) 389 (287) 389 (287) 1PH8184- 1 ■ B ■ ■ - ■ ■ ■ 1
700 5000 7500 4300 27 (36.2) 368 (271) 368 (271) 1PH8184- 1 ■ C ■ ■ - ■ ■ ■ 1
1000 5000 7500 5100 39 (52.3) 372 (274) 372 (274) 1PH8184- 1 ■ D ■ ■ - ■ ■ ■ 1
1500 5000 7500 5600 51 (68.4) 325 (240) 325 (240) 1PH8184- 1 ■ F ■ ■ - ■ ■ ■ 1
2500 5000 7500 5100 78 (104.6) 298 (220) 298 (220) 1PH8184- 1 ■ L ■ ■ - ■ ■ ■ 1
400 5000 7500 4100 21.2 (28.4) 506 (373) 506 (373) 1PH8186- 1 ■ B ■ ■ - ■ ■ ■ 1
700 5000 7500 4700 35 (46.9) 478 (353) 478 (353) 1PH8186- 1 ■ C ■ ■ - ■ ■ ■ 1
1000 5000 7500 5400 51 (68.4) 487 (359) 487 (359) 1PH8186- 1 ■ D ■ ■ - ■ ■ ■ 1
1500 5000 7500 5400 74 (99.2) 471 (347) 471 (347) 1PH8186- 1 ■ F ■ ■ - ■ ■ ■ 1
2500 5000 7500 5000 106 (142.1) 405 (299) 405 (299) 1PH8186- 1 ■ L ■ ■ - ■ ■ ■ 1
400 4500 6000 3100 30.4 (40.8) 726 (535) 726 (535) 1PH8224- 1 ■ B ■ ■ - ■ ■ ■ 1
700 4500 6000 3900 55 (73.8) 750 (553) 750 (553) 1PH8224- 1 ■ C ■ ■ - ■ ■ ■ 1
1000 4500 6000 4400 71 (95.2) 678 (500) 678 (500) 1PH8224- 1 ■ D ■ ■ - ■ ■ ■ 1
6 1500
2500
4500
4500
6000
6000
4400
3400
95 (127.4)
142 (190.4)
605 (446)
542 (400)
605 (446)
542 (400)
1PH8224- 1 ■ F ■ ■ - ■ ■ ■ 1
1PH8224- 1 ■ L ■ ■ - ■ ■ ■ 1
400 4500 6000 3500 39.2 (52.6) 936 (690) 936 (690) 1PH8226- 1 ■ B ■ ■ - ■ ■ ■ 1
700 4500 6000 4300 68 (91.2) 928 (684) 928 (684) 1PH8226- 1 ■ C ■ ■ - ■ ■ ■ 1
1000 4500 6000 5800 92 (123.4) 879 (648) 879 (648) 1PH8226- 1 ■ D ■ ■ - ■ ■ ■ 1
1500 4500 6000 3500 130 (174.3) 828 (611) 828 (611) 1PH8226- 1 ■ F ■ ■ - ■ ■ ■ 1
2500 4500 6000 3500 168 (225.3) 642 (474) 642 (474) 1PH8226- 1 ■ L ■ ■ - ■ ■ ■ 1
400 4500 6000 3600 48 (64.4) 1146 (845) 1146 (845) 1PH8228- 1 ■ B ■ ■ - ■ ■ ■ 1
700 4500 6000 4300 82 (110) 1119 (825) 1119 (825) 1PH8228- 1 ■ C ■ ■ - ■ ■ ■ 1
1000 4500 6000 4200 113 (151.5) 1079 (796) 1079 (796) 1PH8228- 1 ■ D ■ ■ - ■ ■ ■ 1
1500 4500 6000 4200 160 (214.6) 1019 (752) 1019 (752) 1PH8228- 1 ■ F ■ ■ - ■ ■ ■ 1
2500 4500 6000 3400 205 (274.9) 783 (578) 783 (578) 1PH8228- 1 ■ L ■ ■ - ■ ■ ■ 1
400 3300 – 2100 63 (84.5) 1504 (1109) 1504 (1109) 1PH8284- 1 ■ B ■ ■ - ■ ■ ■ 1
700 3300 – 3000 110 (147.5) 1501 (1107) 1501 (1107) 1PH8284- 1 ■ C ■ ■ - ■ ■ ■ 1
1000 3300 – 3300 150 (201.2) 1433 (1057) 1433 (1057) 1PH8284- 1 ■ D ■ ■ - ■ ■ ■ 1
1500 3300 – 3100 196 (262.8) 1248 (921) 1248 (921) 1PH8284- 1 ■ F ■ ■ - ■ ■ ■ 1
400 3300 – 2100 80 (107.3) 1910 (1409) 1910 (1409) 1PH8286- 1 ■ B ■ ■ - ■ ■ ■ 1
700 3300 – 3000 138 (185.1) 1883 (1389) 1883 (1389) 1PH8286- 1 ■ C ■ ■ - ■ ■ ■ 1
1000 3300 – 3300 182 (244.1) 1738 (1282) 1738 (1282) 1PH8286- 1 ■ D ■ ■ - ■ ■ ■ 1
1500 3300 – 2700 250 (335.3) 1592 (1174) 1592 (1174) 1PH8286- 1 ■ F ■ ■ - ■ ■ ■ 1
400 3300 – 2100 103 (138.1) 2459 (1814) 2459 (1814) 1PH8288- 1 ■ B ■ ■ - ■ ■ ■ 1
700 3300 – 3100 166 (222.6) 2265 (1671) 2268 (1673) 1PH8288- 1 ■ C ■ ■ - ■ ■ ■ 1
1000 3300 – 3300 226 (303.1) 2158 (1592) 2158 (1592) 1PH8288- 1 ■ D ■ ■ - ■ ■ ■ 1

1)
2) 标准轴承（第 14 位为 B 到 D）。
3)
4) n ：P = P
2 额定时，在位于电压范围内的恒定输出或者恒速下的最大允许的热态转速。
6/108 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机
电机型号能效转动惯量重量，额定电流静态接线盒 SINAMICS S120 电机模块

（接前表）约电流
额定有关其他型号
输出电流 5) 和组件，
请参见
 J m I 额定 I0 I 额定驱动系统 ” 一章

(lbf-in-s2)
1PH8184-1.B... 83.4 0.489 (4.33) 350 (772) 49 49 1XB7322 60 6SL312 ■- 1 TE26-0AA3

1PH8184-1.C... 88.9 0.489 (4.33) 350 (772) 65 65 1XB7322 85 6SL312 ■ - 1 TE28-5AA3
1PH8184-1.D... 92.0 0.489 (4.33) 350 (772) 87 87 1XB7322 856) 6SL312 ■ - 1 TE28-5AA3
1PH8184-1.F... 94.0 0.489 (4.33) 350 (772) 116 116 1XB7322 132 6SL312 ■ - 1 TE31-3AA3
1PH8184-1.L... 95.2 0.489 (4.33) 350 (772) 166 166 1XB7322 200 6SL312 ■ - 1 TE32-0AA3
1PH8186-1.B... 85.0 0.652 (5.77) 422 (931) 65 65 1XB7322 85 6SL312 ■ - 1 TE28-5AA3
1PH8186-1.C... 90.9 0.652 (5.77) 422 (931) 83 83 1XB7322 85 6SL312 ■ - 1 TE28-5AA3
1PH8186-1.D... 92.6 0.652 (5.77) 422 (931) 112 112 1XB7322 132 6SL312 ■ - 1 TE31-3AA3
1PH8186-1.F... 94.5 0.652 (5.77) 422 (931) 166 166 1XB7322 200 6SL312 ■ - 1 TE32-0AA3
1PH8186-1.L... 95.5 0.652 (5.77) 422 (931) 230 230 1XB7422 260 6SL312 ■ - 1 TE32-6AA3
1PH8224-1.B... 87.2 1.48 (13.10) 610 (1345) 86 86 1XB7322 856) 6SL312 ■ - 1 TE28-5AA3
1PH8224-1.C... 92.5 1.48 (13.10) 610 (1345) 136 136 1XB7322 1326) 6SL312 ■ - 1 TE31-3AA3
1PH8224-1.D... 94.2 1.48 (13.10) 610 (1345) 158 158 1XB7322 200 6SL312 ■ - 1 TE32-0AA3
1PH8224-1.F...
1PH8224-1.L...
95.3
95.8
1.48 (13.10)
1.48 (13.10)
610 (1345)
610 (1345)
200
295
200
295
1XB7322
1XB7700
200
310
6SL312 ■ - 1 TE32-0AA3
6SL332 ■ - 1 TE33-1AA3
6
1PH8226-1.B... 88.7 1.93 (17.08) 740 (1632) 112 112 1XB7322 132 6SL312 ■ - 1 TE31-3AA3
1PH8226-1.C... 93.2 1.93 (17.08) 740 (1632) 162 162 1XB7322 200 6SL312 ■ - 1 TE32-0AA3
1PH8226-1.D... 94.4 1.93 (17.08) 740 (1632) 194 194 1XB7322 200 6SL312 ■ - 1 TE32-0AA3
1PH8226-1.F... 95.7 1.93 (17.08) 740 (1632) 270 270 1XB7422 310 6SL332 ■ - 1 TE33-1AA3
1PH8226-1.L... 96.1 1.93 (17.08) 740 (1632) 350 350 1XB7700 380 6SL332 ■ - 1 TE33-8AA3
1PH8228-1.B... 89.6 2.33 (20.62) 870 (1918) 132 132 1XB7322 132 6SL312 ■ - 1 TE31-3AA3
1PH8228-1.C... 93.3 2.33 (20.62) 870 (1918) 188 188 1XB7322 200 6SL312 ■ - 1 TE32-0AA3
1PH8228-1.D... 94.8 2.33 (20.62) 870 (1918) 235 235 1XB7422 260 6SL312 ■ - 1 TE32-6AA3
1PH8228-1.F... 95.9 2.33 (20.62) 870 (1918) 340 340 1XB7700 380 6SL332 ■ - 1 TE33-8AA3
1PH8228-1.L... 96.3 2.33 (20.62) 870 (1918) 420 420 1XB7700 490 6SL332 ■ - 1 TE35-0AA3
1PH8284-1.B... 92.4 4.20 (37.17) 1200 (2646) 154 154 1XB7700 200 6SL312 ■ - 1 TE32-0AA3
1PH8284-1.C... 94.7 4.20 (37.17) 1200 (2646) 240 240 1XB7700 260 6SL332 ■ - 1 TE32-6AA3
1PH8284-1.D... 95.8 4.20 (37.17) 1200 (2646) 315 315 1XB7700 3106) 6SL332 ■ - 1 TE33-1AA3
1PH8284-1.F... 96.3 4.20 (37.17) 1200 (2646) 390 390 1XB7700 490 6SL332 ■ - 1 TE35-0AA3
1PH8286-1.B... 92.8 5.20 (46.03) 1400 (3087) 186 186 1XB7700 200 6SL312 ■ - 1 TE32-0AA3
1PH8286-1.C... 94.9 5.20 (46.03) 1400 (3087) 295 295 1XB7700 310 6SL332 ■ - 1 TE33-1AA3
1PH8286-1.D... 96.0 5.20 (46.03) 1400 (3087) 410 410 1XB7700 490 6SL332 ■ - 1 TE35-0AA3
1PH8286-1.F... 96.5 5.20 (46.03) 1400 (3087) 490 490 1XB7700 490 6SL332 ■ - 1 TE35-0AA3
1PH8288-1.B... 93.1 6.30 (55.76) 1650 (3638) 245 245 1XB7700 260 6SL332 ■ - 1 TE32-6AA3
1PH8288-1.C... 95.3 6.30 (55.76) 1650 (3638) 365 365 1XB7700 380 6SL332 ■ - 1 TE33-8AA3
1PH8288-1.D... 96.2 6.30 (55.76) 1650 (3638) 495 495 1XB7700 4906) 6SL332 ■ - 1 TE35-0AA3
类型：
书本型 1
装机装柜型 3
冷却：
内部风冷  0
外部风冷 1
电机模块：
单电机模块 1
5)
必须符合额定脉冲频率；额定电机数据适用于 4 kHz 或 2 kHz。
6) 电机模块的额定输出电流低于 4 kHz 或 2 kHz 下的额定电机电流。
Siemens NC 62 · 2012 6/109

主轴电机
轴高 80 至轴高 160 – 水冷


轴高 80 – 水冷 – 电源电压 400 V 3 AC，在调节型电源模块上工作
1500 10000 12000 – 4850 3.5 (4.69) 22 (16.2) 23 (17.0) 1PH8083- 1  F 2 
- 

 1

2000 10000 15000 16000 9150 4.3 (5.77) 21 (15.5) 23 (17.0) 1PH8083- 1  G2 - 

 1

4500 10000 15000 20000 18950 6.7 (8.98) 14 (10.3) 23 (17.0) 1PH8083- 1  N 2 
- 

 1

1500 10000 15000 – 7700 4.6 (6.17) 29 (21.4) 34 (25.1) 1PH8087- 1  F 2 
- 

 1

2000 10000 15000 19000 10000 6.1 (8.18) 29 (21.4) 34 (25.1) 1PH8087- 1  G2 - 

 1

4500 10000 15000 20000 20000 8.5 (11.4) 18 (13.3) 27 (19.9) 1PH8087- 1  N 2 
- 

 1

1500 9000 – – 4200 5 (6.7) 32 (24) 34 (25.1) 1PH8101- 1  F2 
- 

 1

2000 9000 12000 – 6800 6.4 (8.58) 31 (22.9) 34 (25.1) 1PH8101- 1  G2 
- 

 1

1500 9000 – – 6400 7.1 (9.5) 45 (33.2) 48 (35.4) 1PH8103- 1  F2 
- 

 1

2000 9000 12000 – 5300 9.5 (12.7) 45 (33.2) 48 (35.4) 1PH8103- 1  G2 
- 

 1

3000 9000 12000 18000 14600 10.6 (14.2) 34 (25.1) 46 (33.9) 1PH8103- 1  M 2
- 

 1

1500 9000 – – 5000 11 (14.8) 70 (51.6) 74 (54.6) 1PH8105- 1  F 2 
- 

1
6 2000
3000
9000
9000
12000
12000
–
18000
6750
11700
13 (17.4)
16.8 (22.5)
62 (45.7)
53 (39.1)
74 (54.6)
71 (52.4)
1PH8105- 1  G2 
1PH8105- 1  M 2
- 


- 


1

1

1500 9000 12000 – 6400 14 (18.8) 89 (65.6) 94 (69.3) 1PH8107- 1  F 2 
- 

 1

3000 9000 12000 18000 18050 18 (24.1) 57 (42.0) 82 (60) 1PH8107- 1  M 2- 

 1

1500 8000 10000 11000 3200 15 (20.1) 96 (70.8) 96 (70.8) 1PH8131- 1  F 2 
- 

 1

2000 8000 10000 14000 5500 18 (24.1) 86 (63.4) 101 (74.5) 1PH8131- 1  G2 - 

 1

1500 8000 10000 13000 4500 17 (22.8) 108 (79.7) 136 (100) 1PH8133- 1  F 2 
- 

 1

2000 8000 10000 15000 7000 22 (29.5) 105 (77.4) 134 (98.8) 1PH8133- 1  G2 - 

 1

1500 8000 10000 14000 5250 22 (29.5) 140 (103) 172 (127) 1PH8135- 1  F 2 
- 

 1

2000 8000 10000 15000 5250 29 (38.9) 138 (102) 170 (125) 1PH8135- 1  G2 - 

 1

1500 8000 10000 15000 6500 27 (36.2) 172 (127) 202 (149) 1PH8137- 1  F 2 
- 

 1

1500 8000 10000 15000 7000 30 (40.2) 191 (141) 223 (164) 1PH8138- 1  F 2 
- 

 1

1500 6500 9000 10000 5000 37 (49.6) 236 (174) 288 (212.4) 1PH8163- 1  F 2 
- 

 1

2000 6500 9000 10000 5800 42 (56.3) 201 (148) 281 (207.3) 1PH8163- 1  G 2- 

 1

1500 6500 9000 10000 4150 46 (61.7) 293 (216) 334 (246.4) 1PH8165- 1  F 2 
- 

 1

2000 6500 9000 10000 3900 53 (71.1) 253 (187) 306 (225.7) 1PH8165- 1  G 2- 

 1

1500 6500 9000 10000 4050 52 (69.7) 331 (244) 353 (260.4) 1PH8166- 1  F 2 
- 

 1

2000 6500 9000 10000 4000 64 (85.8) 306 (225.7) 353 (260.4) 1PH8166- 1  G 2- 

 1


6/110 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机
轴高 80 至轴高 160 – 水冷
电机型号能效转动惯量重量，约 6) 额定电流静态接线盒 SINAMICS S120 电机模块

（接前表）电流
额定书本型
输出电流 7) 有关其他型号
和组件，
请参见
 J m I 额定 I0 I 额定 “SINAMICS S120 
(lbf-in-s2)
1PH8083-1.F2... 78.4 0.0064 (0.06) 36 (79.4) 8.9 9 gk803 9 6SL312  -  TE21-0AA3

1PH8083-1.G2... 83.3 12.0 13 gk803 18 6SL312  -  TE21-8AA3
1PH8083-1.N2... 87.7 18.0 23 gk803 18 6SL312  -  TE21-8AA3
1PH8087-1.F2... 81.4 0.0089 (0.08) 44 (97.0) 13.7 15 gk803 18 6SL312  -  TE21-8AA3
1PH8087-1.G2... 84.3 17.5 19 gk803 18 6SL312  -  TE21-8AA3
1PH8087-1.N2... 89.1 24.0 31 gk803 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3
1PH8101-1.F2... 81.3 0.0138 (0.12) 51 (113) 12.8 13 gk823 18 6SL312  - 1 TE21-8AA3

1PH8101-1.G2... 85.7 16.8 18 gk803 18 6SL312  -  TE21-8AA3
1PH8103-1.F2... 82.7 0.0172 (0.15) 60 (132) 19.7 20 gk823 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3
1PH8103-1.G2... 85.7 23.8 24 gk823 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3
1PH8103-1.M2... 90.0 30 35 gk823 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3
1PH8105-1.F2... 84.3 0.0252 (0.22) 74 (163) 28.5 29 gk823 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3
1PH8105-1.G2...
1PH8105-1.M2...
87.9
90.0
34.5
45
38
52
gk823
gk823
45
45
6SL312  - 1 TE24-5AA3
6SL312  - 1 TE24-5AA3 6
1PH8107-1.F2... 82.9 0.0289 (0.26) 83 (183) 43.7 44 gk823 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3
1PH8107-1.M2... 90.0 60 73 gk823 60 6SL312  - 1 TE26-0AA3
1PH8131-1.F2... 88.3 0.059 (0.52) 105 (232) 30 30 gk843 30 6SL312  - 1 TE23-0AA3

1PH8131-1.G2... 90.8 40 44 gk843 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3
1PH8133-1.F2... 89.7 0.076 (0.67) 123 (271) 38 45 gk843 45 6SL312  - 1 TE24-5AA3
1PH8133-1.G2... 90.9 52 61 gk843 60 6SL312  - 1 TE26-0AA3
1PH8135-1.F2... 90.1 0.094 (0.83) 141 (311) 51 58 gk843 60 6SL312  - 1 TE26-0AA3
1PH8135-1.G2... 92.4 64 73 gk843 85 6SL312  - 1 TE28-5AA3
1PH8137-1.F2... 90.0 0.109 (0.96) 157 (346) 67 73 gk843 85 6SL312  - 1 TE28-5AA3
1PH8138-1.F2... 88.2 0.109 (0.96) 160 (353) 80 88 gk843 85 6SL312  - 1 TE28-5AA3
1PH8163-1.F2... 91.6 0.216 (1.91) 229 (505) 84 96 gk873 85 6SL312  - 1 TE28-5AA3

1PH8163-1.G2... 93.7 0.216 (1.91) 229 (505) 93 120 gk873 132 6SL312  - 1 TE31-3AA3
1PH8165-1.F2... 93.0 0.232 (2.05) 264 (582) 104 112 gk873 132 6SL312  - 1 TE31-3AA3
1PH8165-1.G2... 93.8 0.232 (2.05) 264 (582) 110 135 gk873 132 6SL312  - 1 TE31-3AA3
1PH8166-1.F2... 93.6 0.232 (2.05) 269 (593) 116 127 gk873 132 6SL312  - 1 TE31-3AA3
1PH8166-1.G2... 93.7 0.232 (2.05) 269 (593) 125 147 gk873 132 6SL312  - 1 TE31-3AA3
冷却：
内部风冷  0
外部风冷 1
电机模块：
1)
3)
4)
高性能轴承（第 14 位为 M）。
5) n2：P = P 额定时，在位于电压范围内的恒定输出或者恒速下的最大允许的热态转速。
6)
采用空心轴的版本重量增加 2.5 kg (5.51 lb)。
7) 必须符合额定脉冲频率；额定电机数据适用于 4 kHz。
Siemens NC 62 · 2012 6/111

主轴电机
轴高 180 至轴高 280 – 水冷
nmax12) nmax23) n2 M0
rpm rpm rpm rpm kW (HP) Nm (lbf-ft) Nm (lbf-ft) 订货号

400 5000 7500 2500 17 (22.8) 406 (299) 406 (299) 1PH8184- 1 
B 2 
 - 

 1

700 5000 7500 3300 33 (44.3) 450 (332) 450 (332) 1PH8184- 1 
C 2 
 - 

 1

1000 5000 7500 5500 47 (63) 449 (331) 449 (331) 1PH8184- 1 
D 2 
 - 

 1

1500 5000 7500 5000 70 (93.9) 446 (329) 446 (329) 1PH8184- 1 
F 2 
 - 

 1

2500 5000 7500 5700 95 (127) 363 (268) 363 (268) 1PH8184- 1 
L 2 
 - 

 1

400 5000 7500 2900 23 (30.8) 549 (405) 549 (405) 1PH8186- 1 
B 2 
 - 

 1

700 5000 7500 3900 43 (57.7) 587 (433) 587 (433) 1PH8186- 1 
C 2 
 - 

 1

1000 5000 7500 6000 64 (85.8) 611 (451) 611 (451) 1PH8186- 1 
D 2 
 - 

 1

1500 5000 7500 6000 93 (125) 592 (437) 592 (437) 1PH8186- 1 
F 2 
 - 

 1

2500 5000 7500 5700 120 (161) 458 (338) 458 (338) 1PH8186- 1 
L 2 
 - 

 1

400 4500 6000 1750 36 (48.3) 860 (634) 860 (634) 1PH8224- 1 
B 2 
 - 

 1

700 4500 6000 2500 61 (81.8) 832 (614) 832 (614) 1PH8224- 1 
C 2 
 - 

 1

1000 4500 6000 3700 89 (119) 850 (627) 850 (627) 1PH8224- 1 
D 2 
 - 

 1

1500 4500 6000 4600 119 (160) 758 (559) 758 (559) 1PH8224- 1 
F 2 
 - 

 1

6 2500
400
4500
4500
6000
6000
4500
2000
153 (205)
47 (63)
584 (431)
1122 (828)
584 (431)
1122 (828)
1PH8224- 1 
L 2 

1PH8226- 1 
- 
B 2 



- 


1

1

700 4500 6000 2700 81 (109) 1105 (815) 1105 (815) 1PH8226- 1 
C 2 
 - 

 1

1000 4500 6000 3500 115 (154) 1098 (810) 1098 (810) 1PH8226- 1 
D 2 
 - 

 1

1500 4500 6000 4500 145 (194) 923 (681) 923 (681) 1PH8226- 1 
F 2 
 - 

 1

2500 4500 6000 4500 185 (248) 707 (521) 707 (521) 1PH8226- 1 
L 2 
 - 

 1

400 4500 6000 2100 58 (77.8) 1385 (1022) 1385 (1022) 1PH8228- 1 
B 2 
 - 

 1

700 4500 6000 2850 96 (129) 1310 (966) 1310 (966) 1PH8228- 1 
C 2 
 - 

 1

1000 4500 6000 2350 141 (189) 1347 (994) 1347 (994) 1PH8228- 1 
D 2 
 - 

 1

1500 4500 6000 4500 192 (257) 1222 (901) 1222 (901) 1PH8228- 1 
F 2 
 - 

 1

2500 4500 6000 4500 226 (303) 863 (637) 863 (637) 1PH8228- 1 
L 2 
 - 

 1

400 3300 – 3100 71 (95.2) 1695 (1250) 1695 (1250) 1PH8284- 1 
B 2 
 - 

 1

700 3300 – 3100 123 (165) 1678 (1238) 1678 (1238) 1PH8284- 1 
C 2 
 - 

 1

1000 3300 – 2800 172 (231) 1643 (1212) 1643 (1212) 1PH8284- 1 
D 2 
 - 

 1

1500 3300 – 2700 227 (304) 1445 (1066) 1445 (1066) 1PH8284- 1 
F 2 
 - 

 1

400 3300 – 3300 89 (119) 2125 (1567) 2125 (1567) 1PH8286- 1 
B 2 
 - 

 1

700 3300 – 3100 153 (205) 2087 (1539) 2087 (1539) 1PH8286- 1 
C 2 
 - 

 1

1000 3300 – 2800 214 (287) 2044 (1508) 2044 (1508) 1PH8286- 1 
D 2 
 - 

 1

400 3300 – 3300 109 (146) 2602 (1919) 2602 (1919) 1PH8288- 1 
B 2 
 - 

 1

700 3300 – 3100 188 (252) 2565 (1892) 2565 (1892) 1PH8288- 1 
C 2 
 - 

 1


6/112 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机
轴高 180 至轴高 280 – 水冷
电机型号能效转动惯量重量，额定静态接线盒 SINAMICS S120 电机模块

（接前表）约电流电流
额定有关其他型号和组件，
输出电流 5) 请参见 “SINAMICS S120 驱动
系统 ” 一章
 J m I 额定 I0 I 额定
1PH8184-1.B2... 83.1 0.489 (4.33) 340 (750) 50 50 1XB7322-P05 60 6SL312 

- 1 TE26-0AA3
1PH8184-1.C2... 87.2 77 77 1XB7322-P05 85 6SL312 
- 1 TE28-5AA3
1PH8184-1.D2... 90.4 114 114 1XB7322-P05 132 6SL312 
- 1 TE31-3AA3
1PH8184-1.F2... 92.8 150 150 1XB7322-P05 200 6SL312 
- 1 TE32-0AA3
1PH8184-1.L2... 94.5 196 196 1XB7322-P05 200 6SL312 
- 1 TE32-0AA3
1PH8186-1.B2... 84.5 0.652 (5.77) 410 (904) 68 68 1XB7322-P05 85 6SL312 - 1 TE28-5AA3
1PH8186-1.C2... 89.8 97 97 1XB7322-P05 132 6SL312 - 1 TE31-3AA3
1PH8186-1.D2... 92.0 148 148 1XB7322-P05 200 6SL312 - 1 TE32-0AA3
1PH8186-1.F2... 93.5 198 198 1XB7322-P05 200 6SL312 - 1 TE32-0AA3
1PH8186-1.L2... 94.8 250 250 1XB7422-P06 260 6SL332 0 - 1 TE32-6AA3
1PH8224-1.B2... 85.8 1.45 (12.83) 610 (1345) 100 100 1XB7322-P05 132 6SL312  - 1 TE31-3AA3
1PH8224-1.C2... 91.4 128 128 1XB7322-P05 132 6SL312  - 1 TE31-3AA3
1PH8224-1.D2... 93.7 188 188 1XB7322-P05 200 6SL312  - 1 TE32-0AA3
1PH8224-1.F2... 95.1 240 240 1XB7422-P06 260 6SL332 0 - 1 TE32-6AA3
1PH8224-1.L2...
1PH8226-1.B2...
96.1
87.5 1.90 (16.82)
310
740 (1632) 130
310
130
1XB7700-P02
1XB7322-P05
310
132
6SL332 0 - 1 TE33-1AA3
6SL312  - 1 TE31-3AA3
6
1PH8226-1.C2... 92.8 184 184 1XB7322-P05 200 6SL312  - 1 TE32-0AA3
1PH8226-1.D2... 93.8 235 235 1XB7422-P06 260 6SL332 0 - 1 TE32-6AA3
1PH8226-1.F2... 95.7 295 295 1XB7700-P02 310 6SL332 0 - 1 TE33-1AA3
1PH8226-1.L2... 96.3 380 380 1XB7700-P02 380 6SL332 0 - 1 TE33-8AA3
1PH8228-1.B2... 88.6 2.35 (20.8) 870 (1918) 154 154 1XB7322-P05 200 6SL312  - 1 TE32-0AA3
1PH8228-1.C2... 93.0 210 210 1XB7322-P05 210 6SL332 0 - 1 TE32-1AA3
1PH8228-1.D2... 94.3 280 280 1XB7700-P02 310 6SL332 0 - 1 TE33-1AA3
1PH8228-1.F2... 95.9 390 390 1XB7700-P02 3806) 6SL332 0 - 1 TE33-8AA3
1PH8228-1.L2... 96.4 455 455 1XB7700-P02 490 6SL332 0 - 1 TE35-0AA3
1PH8284-1.B2... 91.4 4.21 (37.26) 1280 170 170 1XB7322-P05 200 6SL312  - 1 TE32-0AA3
1PH8284-1.C2... 94.5 (2822) 260 260 1XB7700-P02 260 6SL332 0 - 1 TE32-6AA3
1PH8284-1.D2... 95.7 350 350 1XB7700-P02 380 6SL332 0 - 1 TE33-8AA3
1PH8284-1.F2... 96.4 445 445 1XB7700-P02 490 6SL332 0 - 1 TE35-0AA3
1PH8286-1.B2... 91.6 5.16 (45.67) 1490 210 210 1XB7322-P05 210 6SL332 0 - 1 TE32-1AA3
1PH8286-1.C2... 94.8 (3285) 320 320 1XB7700-P02 380 6SL332 0 - 1 TE33-8AA3
1PH8286-1.D2... 96.0 460 460 1XB7700-P02 490 6SL332 0 - 1 TE35-0AA3
1PH8288-1.B2... 92.5 6.29 (55.67) 1750 260 260 1XB7700-P02 260 6SL332 0 - 1 TE32-6AA3
1PH8288-1.C2... 95.2 (3859) 400 400 1XB7700-P02 490 6SL332 0 - 1 TE35-0AA3
类型：
书本型 1
装机装柜型 3
冷却：
内部风冷  0
外部风冷 1
电机模块：
单电机模块 1
1)
3)
4) n2：P = P 额定时，在位于电压范围内的恒定输出或者恒速下的最大允许的热态转速。
5)
必须符合额定脉冲频率；额定电机数据适用于 4 kHz 或 2 kHz。
6)
电机模块的额定输出电流低于 4 kHz 或 2 kHz 下的额定电机电流。
Siemens NC 62 · 2012 6/113

主轴电机
SIMOTICS M-1PH8 异步电机 – 订货号补充
轴高 80/ 轴高 100/ 轴高 132/ 轴高 160 – 强制风冷 / 水冷
订货号的数据位置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
轴高 80 1 P H 8 0 8 . – 1 ■ . ■ ■ – ■ ■ ■ 1 – Z
轴高 100 1 P H 8 1 0 . – 1 ■ . ■ ■ – ■ ■ ■ 1 – Z
轴高 132 1 P H 8 1 3 . – 1 ■ . ■ ■ – ■ ■ ■ 1 – Z
轴高 160 1 P H 8 1 6 . – 1 ■ . ■ ■ – ■ ■ ■ 1 – Z
总长
异步电机，不带抱闸 1
不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机编码器系统
不带编码器 A
增量编码器 sin/cos 1 Vpp 2048 S/R，带 C 和 D 信号 ( 编码器 IC2048S/R)1) M
增量编码器 sin/cos 1 Vpp 512 S/R，无 C 和 D 信号 ( 编码器 IN512S/R)2) T
增量编码器 sin/cos 1 Vpp 256 S/R，无 C 和 D 信号 ( 编码器 IN256S/R)3) L
绝对值编码器 2048 S/R， 4096 转多圈， E
带 EnDat 接口 ( 编码器 AM2048S/R)1)
带 DRIVE-CLiQ 接口的电机编码器系统 8)
增量编码器 22 位 ( 分辨率 4194304，内部 2048 S/R)  D
+ 转子换相位置 11 位 ( 编码器 IC22DQ)1)
增量编码器， 20 位 ( 分辨率 1048576，内部 512 S/R)2)  U
无转子换相位置 ( 编码器 IN20DQ)
增量编码器， 19 位 ( 分辨率 524288，内部 256 S/R) V
无转子换相位置 ( 编码器 IN19DQ)3)
绝对值编码器 22 位 + 12 位多圈 ( 编码器 AM22DQ)1) F
额定转速（绕组型号）
冷却防护等级
强制风冷 DE → NDE IP55 0
6 强制风冷 NDE → DE
水冷
IP55
IP65
1
2
结构类型
IM B3 (IM V5、 IM V6) 0
IM B5 (IM V1、 IM V3) ( 不适用轴高 160 以及第 14 位为 L 或 M) 2
IM B35 (IM V15、 IM V35) （仅适用于型号 1PH810/1PH813/1PH816） 3
轴伸 DE 平衡
光轴 – 0
滑键 ( 不适用于第 14 位为 M) 全键 1
滑键 ( 不适用于第 14 位为 M) 半键 2
空心光轴 3) – 3
轴承类型符合西门子标准 4)/ 轴和法兰
EN 60034-14 标准的振动强度精度
标准型 R/A R B
标准型 S/A R C
标准型 SR/A R D
性能 5)6) SPECIAL/B SPECIAL L
高性能 6)7) SPECIAL/B SPECIAL M
高寿命型 9) S/A R Q
电源接线（以 DE 为视角）进线方式信号连接
接线盒顶部右 DE A
接线盒顶部左 DE B
接线盒顶部 NDE 左 C
电源连接器顶部 8)10) 右 DE E
电源连接器顶部 8)10) 左 DE F
电源连接器顶部 8)10) NDE 左 G
电源连接器顶部 8)10) DE 右 H
版本 1
特殊型号（需要为选件提供订货代码） Z
1) 7)
限于最大转速 n 最大 = 12000 rpm。对于 1PH808，限于最大转速 n 最大 = 20000 rpm。对于 1PH810，限于最大
2)
限于最大转速 n 最大 = 15000 rpm。转速 
3)
n 最大 = 18000 rpm。对于 1PH813，限于最大转速 n 最大 = 15000 rpm。
只有当第 14 位为 L 或 M 且第 9 位为 L 或 V 时，才适用。对于 1PH816，限于最大转速 n 最大 = 10000 rpm。
4) 有关西门子公司对振动强度的定义，请参见 1PH8 电机选型手册。 8) 当第 10 位为 S 时不可用（星形 - 三角形电路）。
5) 对于 1PH808，限于最大转速 n 最大 = 15000 rpm。 9) 对于 1PH808/1PH810，限于最大转速 n 最大 = 5000 rpm。
对于 1PH810，限于最大转速 n 最大 = 12000 rpm。对于 1PH813，限于最大转速 n 最大 = 4500 rpm。
对于 1PH813，限于最大转速 n 最大 = 10000 rpm。对于 1PH816，限于最大转速 n 最大 = 4000 rpm。
对于 1PH816，限于最大转速 n 最大 = 9000 rpm。 10)对于
6)
1PH810 型，只能当最大静态电流 I0 = 36 A 时才能使用电源连接器。
若使用 1PH816，则第 12 位不可为 2 （IM B5 型结构）。对于 1PH813 型，只有当最大静态电流 I0 = 85 A 时才能使用电源连接器。电
源连接器不适用于 1PH816。
6/114 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机
轴高 180/ 轴高 225/ 轴高 280 – 强制风冷 / 水冷
订货号的数据位置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
轴高 180 1 P H 8 1 8 . – 1 ■ . ■ ■ – ■ ■ ■ 1 – Z
轴高 225 1 P H 8 2 2 . – 1 ■ . ■ ■ – ■ ■ ■ 1 – Z
轴高 280 （仅水冷） 1 P H 8 2 8 . – 1 ■ . 2 ■ – ■ ■ ■ 1 – Z
总长
不带编码器 A
使用 C 信号和 D 信号的 sin/cos 1 Vpp 2048 S/R 增量编码器（IC2048S/R 编码器） M
带 EnDat 接口 ( 编码器 AM2048S/R)
带 DRIVE-CLiQ 接口的电机的编码器系统
增量编码器 22 位 ( 分辨率 4194304，内部 2048 S/R)  D
+ 转子换相位置 11 位 ( 编码器 IC22DQ)
绝对值编码器 22 位 + 12 位多圈 ( 编码器 AM22DQ) F
冷却防护等级
强制风冷 NDE → DE IP55 1
水冷 IP55 2
结构类型
1PH818 1PH822 1PH828
• IM B3 (IM B6/IM B7/ • IM B3 (IM B6/IM B7/ • IM B3 (IM V6) 0
IM B8/IM V6) IM B8/IM V6)
• IM V5 • IM V5 • IM V54) 1
2
6
• IM B5，采用 A450  • IM B5，采用 A550  • IM B5，采用 A660 
法兰 (IM V3)1) 法兰 (IM V3)2) 法兰 (IM V3)3)4)
• IM B35，采用 A450  • IM B35，采用 A550  • IM B35，采用 A660  3
法兰 (IM V35) 法兰 (IM V35) 法兰 (IM V35)
• IM V15，采用 A450  • IM V15，采用 A550  • IM V15，采用 A660  5
法兰法兰法兰 4)
轴伸 DE 平衡
光轴 – 0
滑键全键 1
滑键半键 2
标准型 R/A R B
径向力增强型 A N E
径向力增强型 R/A R F
也可用于 1PH818/1PH822：
标准型 S/A R C
标准型 SR/A R D
性能 6) SR/A R L
接线盒顶部 NDE 右 C
接线盒顶部 DE 右 D
版本 1
1)
限于最大转速 n 最大 = 3000 rpm。若第 14 位为 L，则不适用（性能轴承）。
2)
3)
4)
只有当第 14 位为 B 时，才适用（标准轴承）。
5)
有关西门子公司对振动强度的定义，请参见 1PH8 电机选型手册。
6)
对于 1PH818，限于最大转速 n 最大 = 7500 rpm。若第 12 位为 2，则不适用（IM B5 型结构）。
对于 1PH822，限于最大转速 n 最大 = 6000 rpm。若第 12 位为 2，则不适用（IM B5 型结构）。
Siemens NC 62 · 2012 6/115

主轴电机
轴高 280 – 强制风冷
订货号的数据位置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
轴高 280 （仅强制风冷） 1 P H 8 2 8 . – 1 ■ . 1 ■ – ■ ■ ■ 1 – Z
总长
不带编码器 A
增量编码器 22 位 ( 分辨率 4194304，内部 2048 S/R)  D
冷却防护等级
强制风冷 IP55 1
结构类型
IM B3 (IM V6) 0
IM V51) 1
IM B35，采用 A660 法兰 (IM V35) 3
IM V15，采用 A660 法兰 1) 5
轴伸 DE 平衡
光轴 – 0
滑键全键 1
6 滑键
轴承类型
半键
符合西门子标准 2)/ 轴和法兰
2
标准型 R/A R B
径向力增强型 A N E
电源接线（以 DE 为视角）进线信号连接外部风扇 NDE
方式进气口 NDE，
风向 NDE g DE
接线盒 NDE 右侧底部 DE 顶部 U
左（需使用订货代码 G00） U – Z
接线盒 NDE 左侧底部 DE 顶部 V
右（需使用订货代码 G02） V – Z
接线盒 NDE 顶部右 DE 左（需使用订货代码 G00） W – Z

右（需使用订货代码 G02） W – Z
接线盒 DE 顶部 3) 右 NDE 顶部 3)4) X

左侧 3 （需使用订货代码 G00） X – Z
右侧 3 （需使用订货代码 G02） X – Z
版本 1
1)
只有当第 14 位为 B 时，才适用（标准轴承）。
2) 有关西门子公司对振动强度的定义，请参见 1PH8 电机选型手册。
3) 只有当第 12 位为 0 （IM B3 型结构）和 1 时（IM V5 型结构），才适用。
4) 只能使用接线盒 1XB7712-P...
6/116 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机
强制风冷 / 水冷
n 选件
订货选件说明配合 SIMOTICS M 电机使用
代码
在订购带选件的电机时，应将 -Z 添加到其订货号中。轴高轴高轴高 280 仅适用
也应该指明各附加选件的订货代码。 80 到 160 180 到 280 于强制风冷
订货号文本中不能重复出现订货代码。（第 11 位为 1）
A12 用于探测报警和跳闸的附加 PTC 热敏电阻测温链（仅用于带接线盒的型号） ✔ ✔ ✔
A25 备用的附加 KTY84 温度传感器，连接在信号端子排上（仅适用于带接线盒的型号） ✔ 标配标配
G00 外部风扇位于 NDE 左侧（若第 15 位为 U、 W 或 X，则适用） – – ✔
G02 外部风扇位于 NDE 右侧（若第 15 位为 V、 W 或 X，则适用） – – ✔
G14 配备空气过滤器（只有当第 10 位为 1 时才适用） ✔ ✔ ✔
仅适用于轴高
132 到轴高 160
K08 编码器连接器对侧安装（除了第 15 位为 X 时，都适用） – ✔ 4
K09 接线盒或者电源连接器位于 NDE 右侧 ✔ – –
仅适用于轴高
1001) 到轴高 160
接线盒位于 NDE 右侧、DE 侧进线、顶部 – ✔ –
信号连接（只有当第 15 位为 A 时才适用）
K10 接线盒或者电源连接器位于 NDE 左侧 ✔ – –
仅适用于轴高
1001) 到轴高 160
接线盒位于 NDE 左侧、DE 侧进线、顶部 – ✔ –
信号连接（只有当第 15 位为 A 时才适用）
K16 第二轴伸 – – ✔
（轴高 280 d x l：95 mm (3.74 in) x 170 mm (6.69 in)）
（当第 9 位为 A 或 G 且第 12 位为 0 或 3 时，可适用）
K18 径向轴密封圈 DE2) ✔ ✔ –
K40 再润滑系统， DE 和 NDE –
仅适用于轴高
✔ 标配 6
180 和轴高 225
K45 防冷凝加热器 230 V AC – – ✔
K69 管道接口位于 NDE 右侧（仅适用于强制风冷，不适用于 G00 或 G02） – – ✔
K70 管道接口位于 NDE 左侧（仅适用于强制风冷，不适用于 G00 或 G02） – – ✔
K71 管道接口位于 NDE 顶部（仅适用于强制风冷，不适用于 G00 或 G02） – – ✔
K80 轴向管道连接位于 NDE （仅适用于强制风冷） ✔ ✔ 选件 
仅适用于轴高 K69、 K70、 K71
180 和轴高 225
✔ 选件可用
– 选件不可用
1) 若第 12 位为 2，则不适用（IM B5 结构类型）

2) 只有在油滴或油雾有时会停留在密封圈上的情况下才适用。若第 14 位为 E、 F 或 L，则不能使用径向轴密封圈
Siemens NC 62 · 2012 6/117

主轴电机
强制风冷 / 水冷
n 选件（续）
代码
在订购带选件的电机时，应将 -Z 添加到其订货号中。轴高轴高轴高 280 仅适用
也应该指明各附加选件的订货代码。 80 到 160 180 到 280 于强制风冷
订货号文本中不能重复出现订货代码。（第 11 位为 1）
K83 接线盒旋转 + 90°（与选件 K09 或 K10 配合使用，或当第 15 位为 U、V 或 W 时适用） – ✔ ✔
4)
K84 接线盒旋转 - 90° （与选件 K09 或 K10 配合使用，或当第 15 位为 U、 V 或 W 时适用） – ✔ ✔

4)
K85 接线盒旋转 + 180° – ✔ ✔

（与选件 K09 或 K10 配合使用，或当第 15 位为 U、 V 或 W 时适用）
K90 法兰尺寸为 A400 的型号（当第 12 位为 2、 3 或者 5 时，才适用） – ✔ –
仅适用于轴高
180
L00 使用小一号的接线盒替换标配的接线盒（请注意 CAD CREATOR 中的尺寸标注） – ✔ ✔
L27 NDE 绝缘轴承 – ✔ 标配
仅适用于轴高
180
L74 防护等级为 IP65 的风扇型号 3) ✔ – –
M83 电机脚座上附加紧固螺纹（只有当第 12 位为 0 或 3 时才适用） – – ✔
P00 未打孔的进线板 – ✔ ✔
不适用于 
1XB7820-P00
P01 规格为 3 x M63 x 1.5 的进线板 – ✔ ✔
仅适用于仅适用于
1XB7700-P02 1XB7712-P03
1XB7712-P03
6 P02 规格为 3 x M75 x 1.5 的进线板 –

仅适用于 
✔
1XB7712-P03
仅适用于 
✔
1XB7712-P01
1XB7712-P03
P03 规格为 4 x M75 x 1.5 的进线板 – – ✔
仅适用于 
1XB7712-P01
P04 规格为 4 x M63 x 1.5 的进线板 – ✔ ✔
仅适用于  仅适用于 
1XB7712-P03 1XB7712-P01
1XB7712-P03
V90 兼容 1PH7 的轴伸（d x l：42 mm (1.65 in) x 110 mm (4.33 in) ✔ – –
（注意径向力减小！）仅适用于轴高
132
V92 兼容 1PH7184-/1PL6184 的轴伸（d x l：60 mm (2.36 in) x 140 mm (5.51 in)） – ✔ –
仅适用于 
1PH8184
面漆（煤灰色 RAL 7016）标配标配标配
X01 RAL 9005 面漆（墨黑色） ✔ ✔ ✔
X02 RAL 9001 面漆（彩黄色） ✔ ✔ ✔
X03 RAL 6011 面漆（淡橄榄绿色） ✔ ✔ ✔
X04 RAL 7032 面漆（卵石灰色） ✔ ✔ ✔
X05 RAL 5015 面漆（天蓝色 ) ✔ ✔ ✔
X06 RAL 1015 面漆（亮象牙色） ✔ ✔ ✔
X08 RAL 9006 面漆（白铝灰色） ✔ ✔ ✔
K24 底漆 ✔ ✔ ✔
浅绿色红褐色红褐色
K23 “ 无限制 ” 气候组的特殊涂装（煤灰色 RAL 7016） ✔ ✔ ✔
K23 + “ 无限制 ” 气候组的特殊涂装，其他颜色 (X01 至 X08) ✔ ✔ ✔
X..
Y64 适用于法兰直径为 114 H6 的无轴承旋转接头的空心轴 ✔ – –
Y84 铭牌上客户自定义数据（最多 30 个字符） ✔ ✔ ✔
✔ 选件可用
– 选件不可用
3) 无论防护等级是多少，在高度污染的环境下，都必须对风扇进行清洁。
4) 不适用于 1PH822 和接线盒 1XB7712-P03
6/118 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机
SIMOTICS M-1PH8 异步电机 – 接线盒配置
最大可连接的电缆横截面积
n 更多信息
接线盒类型进线方式最大主端子数量各端子的最大最大额
( 有关配置信息，电源电缆外径 3) 横截面积定电流
外部 4)
请参见选型和订货信号
数据）
mm (in) mm² A
gk803 1 × M25 × 1.5 1 × M16 × 1.51) 20 (0.79) 相位： 3 × M5 × 52
接地： 2 × M5
gk813 1 × M32 × 1.5 1 × M16 × 1.51) 24.2 (0.95) 相位： 3 × M5 1 × 16 70
接地： 2 × M5
gk823 1 × M32 × 1.5 1 × M16 × 1.51) 24.2 (0.95) 相位： 3 × M5 1 × 16 70
接地： 2 × M5
gk826 1 × M32 × 1.5 1 × M16 × 1.51) 24.2 (0.95) 相位： 6 × M5 1 × 10 52
接地： 2 × M5
gk833 1 × M40 × 1.5 1 × M16 × 1.51) 32 (1.26) 相位： 3 × M6 1 × 35 110
接地： 2 × M6
gk843 1 × M50 × 1.5 1 × M16 × 1.51) 38 (1.50) 相位： 3 × M6 1 × 50 133
接地： 2 × M6
gk846 1 × M50 × 1.5 1 × M16 × 1.51) 38 (1.50) 相位： 6 × M6 1 × 25 88
接地： 2 × M6
gk863 1 × M50 × 1.5 1 × M16 × 1.51) 38 (1.50) 相位： 3 × M6 1 × 50 133
接地： 2 × M6
gk873 1 × M63 × 1.5 1 × M16 × 1.51) 42.6 (1.68) 相位： 3 × M6 1 × 50 133
接地： 2 × M6
1XB7322-P05 2 × M50 × 1.5 1 × M16 × 1.52) 38 (1.50) 相位： 3 × M12 2 × 50 210
接地： 4 × M6
1XB7422-P06 2 × M63 × 1.5 1 × M16 × 1.52) 53 (2.09) 相位： 3 × M12 2 × 70 270
1XB7700-P02 3 × M75 × 1.5 1 × M16 × 1.52) 68 (2.68)

接地：
相位：
4 × M8
3 × 2 × M12 3 × 150 700
6
接地： 3 × 固定眼孔
对于型号为 1XB7700-P02 的接线盒，可通过 P 选件订购其他进行方式（电源），
根据以下标准：
P00 未打孔的进线板
P01 规格为 3 x M63 x 1.5 的进线板
对于型号为 1XB7322-P05 和 1XB7422-P06 的接线盒，可通过 P 选件订购其他进行方式（电源），
P00 未打孔的进线板
对于选件 K09 和 K10，该侧应安装接线盒 gk873，而非 gk863。
对于选件 K09 或 K10，该侧应安装接线盒 gk843，而非 gk833。
对于选件 K09 和 K10，该侧应安装接线盒 gk823，而非 gk813。
1) 螺纹 M16 × 1.5 与信号接头成 90° 角；仅适用于选件 A12、 A25 以及第 9 位为 A 的情况（不含编码器）。
2) 螺纹 M16 × 1.5 与信号接头相对（进线板旁边）；仅适用于选件 A12 和编码器
版本 A （不含编码器）
3) 取决于公制电缆接头的设计。
4) 载流能力符合 EN 60204-1/IEC 60364-5-52 中的安装类型 E。
Siemens NC 62 · 2012 6/119

主轴电机
SIMOTICS M-1PH8 同步电机
■ 概览 ■ 特性曲线
䟄㧉┮䘖
3
3㦏⮶
6
*B1&B=+B
3欬⸩

Q欬⸩ Q㦏⮶᧨䟄┷ Q㦏⮶
Q
懻抮
SIMOTICS M-1PH8 电机是防护等级为 IP55/IP65 的紧凑型永磁同 SIMOTICS M-1PH8 同步电机的典型转速 / 功率图 1)

步电机，是对目前获得了市场认可的 1FT 系列的电流范围的扩该图显示了 SIMOTICS M-1PH8 电机的电机转速和驱动功率之间的
展。该电机具有多种冷却规格：典型关系， 1PH8 系列电机用于 S1 工作制（连续工作制）并符合
• 轴高 132 至轴高 225 强制风冷 IEC 60034-1 标准。
• 轴高 132 至轴高 225 水冷 1PH8 电机选型手册中包含了有关 S2 短时工作制和 S6 连续工作

制的数据。
这些电机是为与 SINAMICS S120 驱动系统配合使用而特别设计
的。可以根据控制要求给这些电机安装合适的编码器系统，以检
6 测电机转速和间相对位置。
■ 优点
7 额定功率范围广
7 多种轴承设计
7 可实现速度控制和高精度定位的不同编码器类型
7 性能优越
• 旋转精度高
• 卓越的振动强度
• 高动态响应（加速时间短）
7 低噪音
7 接线简单、灵活
7 可以通过电子铭牌和
DRIVE-CLiQ 接口进行调试
■ 应用领域
• 作为机床中的进给电机
• 用于对动态性能和精度有较高要求的机械，例如：
- 包装机械
- 伺服压力机
- 印刷机械
- 横切机
1) 更多选型信息，请参见 1PH8 电机选型手册。
6/120 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机
■ 技术规格
冷却强制风冷水冷
• 进水口处的最高冷却水压 – 6 bar
• 冷却水流量
- 1PH813 – 12 l/min (3.17 US gallons/min.)
• 连接螺纹 NDE 规格 1)
- 1PH813 – G 3/8"
- 1PH816 – G 1/2"
- 1PH818/1PH822 – G 3/8"
允许的环境温度 -15 ... +40 °C (5 ... 104 °F)2)
冷却液流入温度 – < 30 °C (86 °F)
• 1PH818/1PH822 – 作为备件的 KTY 84
符合 EN 60034-1 (IEC 60034-1) 标适合 +40 °C (104 °F) 以下的环境温度
准的定子绕组绝缘层温度等级 180 (H)3)
电机风扇额定值
• 1PH813/1PH816 400 V 3 AC ± 10 %, 50/60 Hz 
480 V 3 AC ± 10 %, 60 Hz
• 1PH818/1PH822 EC 风扇：
200 ... 277 1 V AC ± 10 %, 50/60 Hz
内置的编码器系统带 DRIVE-CLiQ 接口或者不带 DRIVE-CLiQ 接口
符合 DIN EN ISO 1680 标准的
声压等级 LpA (1 m)

6
公差 + 3 dB
• 1PH813 70 dB4) 68 dB4)
• 1PH816 73 dB4) 69 dB4)
• 1PH818/1PH822 73 dB5) 70 dB6)
连接
• 1PH813 电源连接器或者接线盒
• 1PH816 到 1PH822 接线盒接线盒
• 1PH813 的风扇电源连接器或者接线盒 –
• 适用于 1PH816 到 1PH822 的风扇接线盒 –
• 编码器系统信号连接器（不带匹配连接器）或者 DRIVE-CLiQ
振动强度符合西门子标准或者 EN 60034-14 (IEC 60034-14) 标准
符合 DIN 42955 (IEC 60072-1) 标公差 R
准的轴和法兰精度 7)
符合 EN 60034-5 (IEC 60034-5) 标
准的防护等级
• 1PH813/1PH816 IP55 IP65
• 1PH818/1PH822 IP55 IP55
铭牌一个贴在电机上
一个散放在接线盒中
面漆煤灰色 RAL 7016
认证 cURus
1) DE 是指带轴驱动端。 NDE 是指非驱动端

2) 若采用水冷，由于冷凝作用，环境温度最多比冷却液流入温度高 5K。
3) 以下电机符合温度等级 155 (F)：
1PH8138-2.F2/1PH8138-2.G2 
1PH8164/1PH8166/1PH8168
4) 适用于 4 kHz 的额定脉冲频率和最高 5000 rpm 的转速。
5) 适用于 4 kHz 或 2 kHz 的额定脉冲频率和最高 5000 rpm (1PH818) 或 3500 rpm (1PH822) 的转速。
6)
适用于 4 kHz 或 2 kHz 的额定脉冲频率和最高 5000 rpm (1PH818) 或 4500 rpm (1PH822) 的转速。
7)
轴伸径向跳动，定心环和轴的同心度，以及轴端相对于法兰的垂直度。
Siemens NC 62 · 2012 6/121

主轴电机
轴高 132 - 强制风冷 / 水冷
额定最大最大额定额定静态同步电机
转速转速 1) 运行转速 2) 功率 3) 转矩 3) 转矩 SIMOTICS M-1PH8
n 额定 n 最大 n 最大， Inv P 额定 M 额定 M0
rpm rpm rpm kW (HP) Nm (lbf-ft) Nm (lbf-ft) 订货号
1500 4500 2550 15.7 (21.1) 100 (73.8) 105 (77.4) 1PH8131- 2 ■ F ■ ■ - ■ ■ ■ 1
2500 4500 4050 25 (33.5) 96 (70.8) 105 (77.4) 1PH8131- 2 ■ L ■ ■ - ■ ■ ■ 1
1500 4500 3050 19.9 (26.7) 127 (93.7) 131 (96.6) 1PH8133- 2 ■ F ■ ■ - ■ ■ ■ 1
2500 4500 3950 31.7 (42.5) 121 (89.2) 131 (96.6) 1PH8133- 2 ■ L ■ ■ - ■ ■ ■ 1
1500 4500 2450 23.7 (31.8) 151 (111) 158 (117) 1PH8135- 2 ■ F ■ ■ - ■ ■ ■ 1
2000 4500 3500 31.4 (42.1) 150 (111) 158 (117) 1PH8135- 2 ■ G ■ ■ - ■ ■ ■ 1
1500 4500 2700 30.6 (41.0) 195 (144) 203 (150) 1PH8137- 2 ■ F ■ ■ - ■ ■ ■ 1
2500 4500 3900 48.4 (64.9) 185 (136) 203 (150) 1PH8137- 2 ■ L ■ ■ - ■ ■ ■ 1
3000 4500 4500 57.5 (77.1) 183 (135) 203 (150) 1PH8137- 2 ■ M ■ ■ - ■ ■ ■ 1
1500 4500 3150 17.6 (23.6) 112 (82.6) 115 (84.8) 1PH8131- 2 ■ F 2 ■ - ■ ■ ■ 1
2500 4500 4500 28.5 (38.2) 109 (80.4) 115 (84.8) 1PH8131- 2 ■ L 2 ■ - ■ ■ ■ 1
1500 4500 2450 23.1 (31.0) 147 (108) 155 (114) 1PH8133- 2 ■ F 2 ■ - ■ ■ ■ 1
2000 4500 3450 30.6 (41.0) 146 (108) 155 (114) 1PH8133- 2 ■ G 2 ■ - ■ ■ ■ 1
1500 4500 2650 29.7 (39.8) 189 (139) 196 (145) 1PH8135- 2 ■ F 2 ■ - ■ ■ ■ 1
6 2000 4500 3800 39 (52.3) 186 (137) 196 (145) 1PH8135- 2 ■ G 2 ■ - ■ ■ ■ 1
1500 4500 2350 34.1 (45.7) 217 (160) 226 (167) 1PH8137- 2 ■ F 2 ■ - ■ ■ ■ 1
2000 4500 3500 44.4 (59.5) 212 (156) 226 (167) 1PH8137- 2 ■ G 2 ■ - ■ ■ ■ 1
1500 4500 3500 44.9 (60.2) 286 (211) 290 (214) 1PH8138- 2 ■ F 2 ■ - ■ ■ ■ 1
2000 4500 3900 59.7 (79.5) 285 (209) 290 (214) 1PH8138- 2 ■ G 2 ■ - ■ ■ ■ 1
有关版本信息，请参见订货号补充
信息和选件信息。
6/122 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机

（接前表）约电流 3) 电流
额定输出电流 3)4) 有关其他型号
和组件，
请参见
h J m I 额定 I0 I 额定驱动系统 ” 一章
1PH8131-2.F... 94.4 0.0446 (0.39) 85 (187) 29 30 gk833 30 6SL312 ■ - 1 TE23-0AA3

1PH8131-2.L... 94.8 0.0446 (0.39) 85 (187) 44 48 gk833 45 6SL312 ■ - 1 TE24-5AA3
1PH8133-2.F... 94.8 0.0600 (0.53) 103 (227) 44 45 gk833 45 6SL312 ■ - 1 TE24-5AA3
1PH8133-2.L... 95.1 0.0600 (0.53) 103 (227) 55 59 gk833 60 6SL312 ■ - 1 TE26-0AA3
1PH8135-2.F... 95.2 0.0750 (0.66) 120 (265) 43 44 gk833 45 6SL312 ■ - 1 TE24-5AA3
1PH8135-2.G... 95.3 0.0750 (0.66) 120 (265) 59 63 gk833 60 6SL312 ■ - 1 TE26-0AA3
1PH8137-2.F... 95.2 0.0885 (0.78) 136 (300) 60 62 gk833 60 6SL312 ■ - 1 TE26-0AA3
5)
1PH8137-2.L... 95.4 0.0885 (0.78) 136 (300) 83 89 gk833 85 6SL312 ■ - 1 TE28-5AA3
1PH8137-2.M... 95.3 0.0885 (0.78) 136 (300) 104 1155) gk833 132 6SL312 ■ - 1 TE31-3AA3
1PH8131-2.F2... 94.6 0.0446 (0.39) 102 (225) 40 41 gk843 45 6SL312 ■ - 1 TE24-5AA3

1PH8131-2.L2... 94.8 0.0446 (0.39) 102 (225) 57 60 gk843 60 6SL312 ■ - 1 TE26-0AA3
1PH8133-2.F2... 94.7 0.0600 (0.53) 120 (265) 42 43 gk843 45 6SL312 ■ - 1 TE24-5AA3
1PH8133-2.G2... 95.0 0.0600 (0.53) 120 (265) 57 61 gk843 60 6SL312 ■ - 1 TE26-0AA3
1PH8135-2.F2... 95.0 0.0750 (0.66) 138 (304) 57 59 gk843 60 6SL312 ■ - 1 TE26-0AA3
1PH8135-2.G2... 95.2 0.0750 (0.66) 138 (304) 81 855) gk843 85 6SL312 ■ - 1 TE28-5AA3 6
1PH8137-2.F2... 95.1 0.0885 (0.78) 153 (337) 58 60 gk843 60 6SL312 ■ - 1 TE26-0AA3
1PH8137-2.G2... 95.4 0.0885 (0.78) 153 (337) 85 905) gk843 85 6SL312 ■ - 1 TE28-5AA3
1PH8138-2.F2... 95.8 0.0885 (0.78) 156 (344) 118 1205) gk843 132 6SL312 ■ - 1 TE31-3AA3
1PH8138-2.G2... 96.0 0.0885 (0.78) 156 (344) 131 1335) gk843 132 6SL312 ■ - 1 TE31-3AA3
类型：
书本型 1
冷却：
内部风冷  0
外部风冷 1
电机模块：
单电机模块 1
1) 不允许超过的最大转速。
2)
允许的最大运行转速，以电机中的感应电压和电机模块的电压稳定性为基础
（无保护电路）。
3)
适用于 S1 工作制。
4)
必须考虑额定脉冲频率。额定电机数据适用于 4 kHz。
5)
在电流约大于 85 A 时，不可使用连接类型 “ 顶部电源连接器 ” （第 15 位为 E 到 H）。
Siemens NC 62 · 2012 6/123

主轴电机
转速转速 1) 运行转速 2) 功率 3) 转矩 3) 转矩 SIMOTICS M-1PH8
1500 4000 2600 61 (81.8) 390 (288) 440 (325) 1PH8165-2 ■ F ■■ - ■■■1
2500 4000 3900 84 (112.6) 320 (236) 440 (325) 1PH8165-2 ■ L ■■ - ■■■1
1500 4000 2600 69 (92.5) 435 (321) 500 (369) 1PH8167-2 ■ F ■■ - ■■■1
2500 4000 4000 95 (127.4) 360 (266) 500 (369) 1PH8167-2 ■ L ■■ - ■■■1
1500 4000 2400 59 (79.1) 375 (277) 440 (325) 1PH8164-2 ■ F 2 ■ - ■■■1
2500 4000 4000 88 (118) 335 (247) 440 (325) 1PH8164-2 ■ L 2 ■ - ■■■1
1500 4000 2600 74 (99.2) 475 (350) 550 (406) 1PH8166-2 ■ F 2 ■ - ■■■1
2500 4000 3900 102 (136.8) 390 (288) 550 (406) 1PH8166-2 ■ L 2 ■ - ■■■1
1500 4000 2600 84 (112.6) 530 (391) 620 (457) 1PH8168-2 ■ F 2 ■ - ■■■1
2500 4000 4000 119 (159.6) 455 (336) 520 (384) 1PH8168-2 ■ L 2 ■ - ■■■1
6/124 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机

（接前表）约电流电流 3)
额定输出电流 3)4)  有关其他型号
和组件，
h J m I0 请参见
I 额定 I 额定 “SINAMICS S120 
1PH8165-2.F... 94 0.216 (1.91) 218 (481) 119 126 gk874 132 6SL312 ■ -1TE31 -3AA3
1PH8165-2.L... 95.5 0.216 (1.91) 218 (481) 148 188 gk874 200 6SL312 ■ -1TE32 -0AA4
1PH8167-2.F... 94 0.244 (2.16) 240 (529) 133 143 gk874 1325) 6SL312 ■ -1TE31 -3AA3
1PH8167-2.L... 95.5 0.244 (2.16) 240 (529) 177 230 gk874 2005) 6SL312 ■ -1TE32 -0AA4
1PH8164-2.F2... 94 0.175 (1.55) 224 (494) 111 118 gk874 132 6SL312 ■ -1TE31 -3AA3
1PH8164-2.L2... 95.5 0.175 (1.55) 224 (494) 165 205 gk874 2005) 6SL312 ■ -1TE32 -0AA4
1PH8166-2.F2... 94 0.216 (1.91) 257 (567) 148 159 gk874 200 6SL312 ■ -1TE32 -0AA4
1PH8166-2.L2... 95.5 0.216 (1.91) 257 (567) 188 240 gk874 2005) 6SL312 ■ -1TE32 -0AA4
1PH8168-2.F2... 94 0.244 (2.16) 279 (615) 169 179 gk874 200 6SL312 ■ -1TE32 -0AA4
1PH8168-2.L2... 95.5 0.244 (2.16) 279 (615) 225 240 gk874 2605) 6SL332 0 -1TE32 -6AA3
类型：
书本型 1
装机装柜型 3
冷却：
内部风冷 
外部风冷
0
1 6
电机模块：
单电机模块 1
2) 允许的最大运行转速，以电机中的感应电压和电机模块的电压稳定性为基础
3) 适用于 S1 工作制。
4) 必须考虑额定脉冲频率。额定电机数据适用于 4 kHz。
5) 在 4 kHz 下，电机模块的额定输出电流低于额定电机电流或电机静态电流。
Siemens NC 62 · 2012 6/125

主轴电机
轴高 180 / 轴高 225 – 强制风冷
转速转速 1) 运行转速 2) 功率 3) 转矩 3) 转矩 SIMOTICS M-1PH8
700 3800 1450 33 (44.3) 450 (332) 480 (354) 1PH8184 - 2■C■■ - ■■■1
1000 3800 1950 46 (61.7) 439 (324) 480 (354) 1PH8184 - 2■D■■ - ■■■1
1500 3800 2700 70 (93.9) 446 (329) 480 (354) 1PH8184 - 2■ F ■■ - ■■■1
700 3800 1450 44 (59) 600 (443) 640 (472) 1PH8186 - 2■C■■ - ■■■1
1000 3800 2050 62 (83.1) 592 (437) 640 (472) 1PH8186 - 2■D■■ - ■■■1
1500 3800 2950 93 (125) 592 (437) 640 (472) 1PH8186 - 2■ F ■■ - ■■■1
700 3500 1450 48 (64.4) 655 (483) 708 (522) 1PH8224 - 2■C■■ - ■■■1
1000 3500 2050 68 (91.2) 649 (479) 708 (522) 1PH8224 - 2■D■■ - ■■■1
1500 3500 2900 101 (135) 643 (474) 708 (522) 1PH8224 - 2■ F ■■ - ■■■1
700 3500 1550 64 (85.8) 873 (644) 944 (696) 1PH8226 - 2■C■■ - ■■■1
1000 3500 1950 91 (122) 869 (641) 944 (696) 1PH8226 - 2■D■■ - ■■■1
1500 3500 2700 134 (180) 853 (629) 944 (696) 1PH8226 - 2■ F ■■ - ■■■1
700 3500 1450 80 (107) 1091 (805) 1180 (870) 1PH8228 - 2■C■■ - ■■■1
1000 3500 1950 113 (152) 1079 (796) 1180 (870) 1PH8228 - 2■D■■ - ■■■1
6 1500 3500 2900 168 (225) 1070 (789) 1180 (870) 1PH8228 - 2■ F ■■ - ■■■1
6/126 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机
轴高 180 / 轴高 225 – 强制风冷

（接前表）约电流电流 3)
额定输出电流 3)4)  有关其他型号
和组件，
h J m I0 请参见
I 额定 I 额定 “SINAMICS S120 
1PH8184-2.C... 93.2 0.46 (4.07) 330 (728) 80 84 1XB7322-P05 85 6SL312 ■ -1TE28 -5AA3
1PH8184-2.D... 93.7 0.46 (4.07) 330 (728) 106 115 1XB7322-P05 132 6SL312 ■ -1TE31 -3AA3
1PH8184-2.F... 95.1 0.46 (4.07) 330 (728) 148 157 1XB7322-P05 200 6SL312 ■ -1TE32 -0AA4
1PH8186-2.C... 92.4 0.60 (5.31) 400 (882) 108 115 1XB7322-P05 132 6SL312 ■ -1TE31 -3AA3
1PH8186-2.D... 94.3 0.60 (5.31) 400 (882) 148 157 1XB7322-P05 200 6SL312 ■ -1TE32 -0AA4
1PH8186-2.F... 95.2 0.60 (5.31) 405 (893) 215 229 1XB7422-P06 260 6SL332 0 -1TE32 -6AA3
1PH8224-2.C... 96.1 1.28 (11.3) 580 (1279) 120 128 1XB7322-P05 132 6SL312 ■ -1TE31 -3AA3
1PH8224-2.D... 96.4 1.28 (11.3) 580 (1279) 170 183 1XB7322-P05 200 6SL312 ■ -1TE32 -0AA4
1PH8224-2.F... 96.5 1.28 (11.3) 580 (1279) 235 256 1XB7422-P06 260 6SL332 0 -1TE32 -6AA3
1PH8226-2.C... 96.3 1.66 (14.7) 700 (1544) 170 183 1XB7322-P05 200 6SL312 ■ -1TE32 -0AA4
1PH8226-2.D... 96.7 1.66 (14.7) 700 (1544) 215 233 1XB7422-P06 260 6SL332 0 -1TE32 -6AA3
1PH8226-2.F... 96.7 1.66 (14.7) 700 (1544) 295 320 1XB7700-P02 3105) 6SL332 0 -1TE33 -1AA3
1PH8228-2.C... 96.5 2.02 (17.9) 810 (1786) 200 213 1XB7322-P05 2005) 6SL312 ■ -1TE32 -0AA4
1PH8228-2.D... 96.8 2.02 (17.9) 810 (1786) 265 284 1XB7422-P06 310 6SL332 0 -1TE33 -1AA3
1PH8228-2.F... 96.7 2.02 (17.9) 810 (1786) 395 427 1XB7700-P02 490 6SL332 0 -1TE35 -0AA3 6
类型：
书本型 1
装机装柜型 3
冷却：
内部风冷  0
外部风冷 1
电机模块：
单电机模块 1
3) 适用于 S1 工作制。
4) 必须考虑额定脉冲频率。额定电机数据适用于 4 kHz （书本型）或 2 kHz （装机装柜型）。
5) 在 2 kHz 下，电机模块的额定输出电流低于额定电机电流或电机静态电流。
Siemens NC 62 · 2012 6/127

主轴电机
轴高 180/ 轴高 225 – 水冷
转速转速 1) 运行转速 2) 功率 3) 转矩 3) 转矩 SIMOTICS M-1PH8
700 3800 1450 42 (56.3) 573 (423) 590 (435) 1PH8184- 2 ■ C2 ■ - ■ ■ ■ 1
1000 3800 1950 61 (81.8) 583 (430) 600 (443) 1PH8184- 2 ■ D2 ■ - ■ ■ ■ 1
1500 3800 2700 90 (121) 573 (423) 600 (443) 1PH8184- 2 ■ F2 ■ - ■ ■ ■ 1
2500 3800 3800 127 (170) 485 (358) 530 (391) 1PH8184- 2 ■ L2 ■ - ■ ■ ■ 1
700 3800 1450 58 (77.8) 791 (583) 800 (590) 1PH8186- 2 ■ C2 ■ - ■ ■ ■ 1
1000 3800 2050 80 (107) 764 (564) 800 (590) 1PH8186- 2 ■ D2 ■ - ■ ■ ■ 1
1500 3800 2950 119 (160) 758 (559) 800 (590) 1PH8186- 2 ■ F2 ■ - ■ ■ ■ 1
2500 3800 3800 168 (225) 642 (474) 720 (531) 1PH8186- 2 ■ L2 ■ - ■ ■ ■ 1
700 3500 1450 72 (96.6) 982 (724) 1007 (743) 1PH8224- 2 ■ C2 ■ - ■ ■ ■ 1
1000 3500 2050 101 (135) 964 (711) 1007 (743) 1PH8224- 2 ■ D2 ■ - ■ ■ ■ 1
1500 3500 2900 151 (203) 961 (709) 1007 (743) 1PH8224- 2 ■ F2 ■ - ■ ■ ■ 1
2500 3500 3500 182 (244) 695 (513) 885 (631) 1PH8224- 2 ■ L2 ■ - ■ ■ ■ 1
700 3500 1550 95 (127) 1296 (956) 1330 (981) 1PH8226- 2 ■ C2 ■ - ■ ■ ■ 1
1000 3500 1950 135 (181) 1289 (951) 1330 (981) 1PH8226- 2 ■ D2 ■ - ■ ■ ■ 1
6 1500 3500 2700 201 (270) 1280 (944) 1330 (981) 1PH8226- 2 ■ F2 ■ - ■ ■ ■ 1
2500 3500 3500 228 (306) 871 (642) 1170 (863) 1PH8226- 2 ■ L2 ■ - ■ ■ ■ 1
700 3500 1450 121 (162) 1651 (1218) 1680 (1239) 1PH8228- 2 ■ C2 ■ - ■ ■ ■ 1
1000 3500 1950 169 (227) 1614 (1190) 1680 (1239) 1PH8228- 2 ■ D2 ■ - ■ ■ ■ 1
6/128 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机
轴高 180/ 轴高 225 – 水冷

（接前表）约电流 3) 电流 3)
额定输出电流 3)4) 有关其他型号
和组件，
请参见
h J m I 额定 I0 I 额定驱动系统 ” 一章
1PH8184- 2.C2... 91.9 0.457 (4.04) 330 (728) 100 103 1XB7322-P05 132 6SL312 ■ - 1 TE31-3AA3
1PH8184- 2.D2... 93.7 0.457 (4.04) 330 (728) 140 143 1XB7322-P05 200 6SL312 ■ - 1 TE32-0AA4
1PH8184- 2.F2... 95.1 0.457 (4.04) 330 (728) 190 196 1XB7322-P05 200 6SL312 ■ - 1 TE32-0AA4
1PH8184- 2.L2... 95.7 0.457 (4.04) 330 (728) 260 278 1XB7700-P02 2605) 6SL332 0 - 1 TE32-6AA0
1PH8186- 2.C2... 92.4 0.599 (5.30) 400 (882) 142 143 1XB7322-P05 200 6SL312 ■ - 1 TE32-0AA4
1PH8186- 2.D2... 94.3 0.599 (5.30) 400 (882) 190 196 1XB7322-P05 200 6SL312 ■ - 1 TE32-0AA4
1PH8186- 2.F2... 95.2 0.599 (5.30) 400 (882) 275 285 1XB7700-P02 310 6SL332 0 - 1 TE33-1AA0
5)
1PH8186- 2.L2... 95.7 0.599 (5.30) 400 (882) 370 405 1XB7700-P02 380 6SL332 0 - 1 TE33-8AA0
1PH8224- 2.C2... 94.7 1.28 (11.3) 580 (1279) 180 183 1XB7322-P05 200 6SL312 ■ - 1 TE32-0AA4
1PH8224- 2.D2... 95.6 1.28 (11.3) 580 (1279) 255 262 1XB7700-P02 2605) 6SL332 0 - 1 TE32-6AA0
1PH8224- 2.F2... 96.2 1.28 (11.3) 580 (1279) 355 367 1XB7700-P02 380 6SL332 0 - 1 TE33-8AA0
1PH8224- 2.L2... 96.1 1.28 (11.3) 580 (1279) 365 460 1XB7700-P02 3805) 6SL332 0 - 1 TE33-8AA0
1PH8226- 2.C2... 95.2 1.66 (14.7) 700 (1544) 255 260 1XB7700-P02 260 6SL332 0 - 1 TE32-6AA0
1PH8226- 2.D2... 96.0 1.66 (14.7) 700 (1544) 325 330 1XB7700-P02 380 6SL332 0 - 1 TE33-8AA0
1PH8226- 2.F2... 96.5 1.66 (14.7) 700 (1544) 445 454 1XB7700-P02 490 6SL332 0 - 1 TE35-0AA0 6
1PH8226- 2.L2... 96.2 1.66 (14.7) 700 (1544) 400 532 1XB7700-P02 490 6SL332 0 - 1 TE35-0AA0
1PH8228- 2.C2... 95.5 2.02 (17.9) 810 (1786) 305 306 1XB7700-P02 310 6SL332 0 - 1 TE33-1AA0
1PH8228- 2.D2... 96.2 2.02 (17.9) 810 (1786) 395 408 1XB7700-P02 490 6SL332 0 - 1 TE35-0AA0
类型：
书本型 1
装机装柜型 3
冷却：
内部风冷  0
外部风冷 1
电机模块：
单电机模块 1
3)
适用于 S1 工作制。
4)
必须考虑额定脉冲频率。额定电机数据适用于 4 kHz （书本型）或 2 kHz （装机装柜型）。
5)
在 2 kHz 下，电机模块的额定输出电流低于额定电机电流或电机静态电流。
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主轴电机
SIMOTICS M-1PH8 同步电机 - 订货号补充
SH 132/SH 160 - 强制风冷 / 水冷
订货号的数据位置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
轴高 132 1 P H 8 1 3 . – 2 ■ . ■ ■ – ■ ■ ■ 1 – Z
轴高 160 1 P H 8 1 6 . – 2 ■ . ■ ■ – ■ ■ ■ 1 – Z
总长
无抱闸的同步电机 2
增量编码器 22 位 ( 分辨率 4194304，内部 2048 S/R)  D
冷却防护等级
强制风冷 NDE → DE IP55 1
水冷 IP65 2
结构类型
IM B35 (IM V15、 IM V35) 3
轴伸 DE 平衡
– 0
6
光轴
滑键全键 1
滑键半键 2
标准型 R/A R B
标准型 S/A R C
高寿命型 2) S/A R Q
接线盒顶部 NDE 左 C
电源连接器顶部 3) 右 DE E
电源连接器顶部 3) 左 DE F
电源连接器顶部 3) NDE 左 G
电源连接器顶部 3) DE 左 H
版本 1
1)
2)
对于 1PH813，限于最大转速 n 最大 = 4500 rpm。
对于 1PH816，限于最大转速 n 最大 = 4000 rpm。
3)
对于 1PH813，电源连接器只能达到最大静态电流 I0 = 85 A。
电源连接器不适用于 1PH816。
6/130 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机
SIMOTICS M-1PH8 同步电机 - 订货号补充
SH 180/SH 225 - 强制风冷 / 水冷
订货号的数据位置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
轴高 180 1 P H 8 1 8 . – 2 ■ . ■ ■ – ■ ■ ■ 1 – Z
轴高 225 1 P H 8 2 2 . – 2 ■ . ■ ■ – ■ ■ ■ 1 – Z
总长
无抱闸的同步电机 2
增量编码器 22 位 ( 分辨率 4194304，内部 2048 S/R)  D
冷却防护等级
强制风冷 DE  NDE IP55 0
强制风冷 NDE  DE IP55 1
水冷 IP55 2
结构类型
IM B3 (IM B6、 IM B7、 IM B8、 IM V6) 0
IM V5 1
IM B5 (IM V3)1)2) 2
IM B35 (IM V35)2) 3
IM V15 （不可用于皮带耦合）2) 5
轴伸 DE 平衡
– 0
6
光轴
滑键全键 1
滑键半键 2
标准型 R/A R B
标准型 S/A R C
接线盒顶部 NDE 右 C
接线盒顶部 DE 右 D
版本 1
1)
对于 1PH818，持续转速 n 最大 = 3000 rpm。
对于 1PH822，持续转速 n 最大 = 2500 rpm。
2)
适用于带法兰 A450 的 1PH818。
适用于带法兰 A550 的 1PH822。
3)
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主轴电机
选件
■ 选件
代码在订购带选件的电机时，应将 -Z 添加到其订货号中。 1PH813 1PH818
然后须注明每个需要的选件的订货代码。 1PH816 1PH822
订货号文本中不能重复出现订货代码。
A12 用于探测报警和跳闸的附加 PTC 热敏电阻测温链（仅用于带接线盒的型号） ✔ ✔
A25 备用的附加 KTY84 温度传感器，连接在信号端子排上（仅适用于带接线盒的型号） ✔ 标配
G14 配备空气过滤器（只有当第 10 位为 1 时才适用） ✔ ✔
K08 安装在反面的编码器连接器 – ✔
K09 位于 NDE 右侧的接线盒或者电源连接器 ✔ –
1)
（有关接线盒的型号，请参见 ” 选型指南 “ 或者 CAD CREATOR）
接线盒位于 NDE 右侧、DE 侧进线 / – ✔
顶部信号连接（只有当第 15 位为 A 时才适用）
K10 位于 NDE 左侧的接线盒或者电源连接器 ✔ –
1)
（有关接线盒的型号，请参见 ” 选型指南 “ 或者 CAD CREATOR）
接线盒位于 NDE 左侧、DE 侧进线 / – ✔
顶部信号连接（只有当第 15 位为 A 时才适用）
K18 DE 侧径向轴密封圈 2) （如果第 14 位为 F，则不适用） ✔ ✔
K40 再润滑系统， DE 和 NDE – ✔
K83 接线盒旋转 + 90° （仅适合与选件 K09 或 K10 一起使用） – ✔
K84 接线盒旋转 - 90° （仅适合与选件 K09 或 K10 一起使用） – ✔
K85 接线盒旋转 + 180° （仅适合与选件 K09 或 K10 一起使用） – ✔
K90 法兰尺寸为 A400 的型号 – ✔
( 仅当第 12 位为 2、 3 或 5 时才适用）仅用于 1PH818 型
L00 使用小一号的接线盒替换标配的接线盒（请注意 CAD Creator 中的尺寸标注） – ✔
6 P00
P01
未打孔的进线板
规格为 3  M63  1.5 的进线板（仅用于型号为 1XB7700-P02 的接线盒）
–
–
✔
✔
L27 NDE 绝缘轴承 – ✔
仅用于 1PH818 型
1PH822 的标配
L74 防护等级为 IP65 的风扇型号 3) ✔ –
V91 兼容 1FT6 的轴伸（d  l：48 mm (1.89 in)  82 mm (3.23 in)） ✔ –
（仅适用于 1PH813）
Y84 铭牌上客户自定义数据（最多 30 个字符） ✔ ✔
– 面漆（煤灰色 RAL 7016）标配标配
X01 标准面漆：墨黑色 RAL 9005 ✔ ✔
X02 标准面漆：彩黄色 RAL 9001 ✔ ✔
X03 标准面漆：淡橄榄绿色 RAL 6011 ✔ ✔
X04 标准面漆：卵石灰色 RAL 7032 ✔ ✔
X05 标准面漆：天蓝色 RAL 5015 ✔ ✔
X06 标准面漆：亮象牙色 RAL 1015 ✔ ✔
X08 标准面漆：白铝灰色 RAL 9006 ✔ ✔
K24 底漆 ✔ ✔
浅绿色红褐色
K23 “ 无限制 ” 气候组的特殊涂装 ✔ ✔
底漆和面漆均为煤灰色 RAL 7016
K23+X.. “ 无限制 ” 气候组的特殊涂装 ✔ ✔
可从 X01 至 X08 之中选择底漆和面漆
1)
使用选件 K09 或 K10 时，侧面安装会采用另一种接线盒型号。使用 gk843 替代 gk833。
仅适用于 IM B3 或 IM B35 结构类型。
2) 只有在油滴或油雾有时会停留在密封圈上的情况下才适用。
3) 无论防护等级是多少，在高度污染的环境下，都必须对风扇进行清洁。
6/132 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机
SIMOTICS M-1PH8 同步电机 – 接线盒配置，最大可连接的电缆横截
面积
■ 更多信息
接线盒进线方式最大主端子数量各端子的最大最大额
类型电缆横截面积定电流
电源外部信号 4)
( 有关配置信息，外径 3)
请参见选型和订货 mm (in) mm² A
数据）
gk833 1  M40  1.5 1  M16  1.51) 32 (1.26) 相位： 3  M6 1  35 110
接地： 2  M6
gk843 1  M50  1.5 1  M16  1.51) 38 (1.50) 相位： 3  M6 1  50 133
接地： 2  M6
gk874 1  M63  1.5 1  M16  1.51) 42.6 (1.68) 相位： 3  M10 2  70 240
接地： 2  M6
1XB7322-P05 2  M50  1.5 1  M16  1.52) 38 (1.50) 相位： 3  M12 2  50 210
接地： 2  固定眼孔
1XB7422-P06 2  M63  1.5 1  M16  1.52) 53 (2.09) 相位： 3  M12 2  70 270
1XB7700-P02 3  M75  1.5 1  M16  1.52) 68 (2.68) 相位： 3  2  M12 3  150 700
对于型号为 1XB7700-P02 的接线盒，可通过 P 选件订购其他进行方式（电源），
P00 未打孔的进线板
P01 规格为 3 M63 1.5 的进线板
对于型号为 1XB7322-P05 和 1XB7422-P06 的接线盒，可通过 P 选件订购其他进行方式（电源），
P00 未打孔的进线板
对于选件 K09 或 K10，该侧应安装接线盒 gk843，而非 gk833。
1) 螺纹 M16  1.5 与信号接头成 90° 角。仅适用于选件 A12、 A25 以及第 9 位为 A 的情况（不含编码器）。
2)
螺纹 M16  1.5 位于与信号接头相对（进线板旁边）；
仅适用于选件 A12 和第 9 位为 A 的情况（不含编码器）。
3) 取决于公制电缆接头的设计。
4) 载流能力符合 EN 60204-1/IEC 60364-5-52 中的安装类型 E。
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主轴电机
SIMOTICS M-1FE1 同步内置电机
■ 概览 ■ 优点（续）
7 采用与 SINUMERIK、 SINAMICS S120 及电机相兼容的系统，从
而保证可进行快速调试
7 更高的机床生产力：
永励磁电主轴（PE 主轴）提高了数控机床的功率密度和经济效
率。 SIMOTICS M-1FE1 内置电机、驱动控制器及数控系统的优
化组合可提供更多的合理化选项，例如更少的工件加工次数和
夹紧面。
■ 应用领域
水冷式 SIMOTICS M-1FE1 内置电机配合 SINAMICS S120 驱动系统
使用，应用于对加工、精度和运行平稳性要求极高并对加速时间
要求极短的应用领域。
SIMOTICS M-1FE1 内置电机主要有两种型号：

• 高转矩系列
该系列下的 6 极 /8 极同步电机适用于最高转速适中的车床和磨
床。
该类电机具有极高的转矩利用率。其转速范围大约为 1:2。
• 高转速系列
SIMOTICS M-1FE1 内置电机为采用水冷的同步电机，其被用作定该系列下的 4 极同步电机适用于铣床。该类电机经优化后适用
子和转子组件。将定子和转子安装到主轴箱内的主轴上后会形成于最高转速较高且转速范围超过 1:4 的铣床。当在最高转速以
一个完整的主轴单元。下运行时，此类电机需要使用电压保护模块 VPM。
6
■ 优点 ■ 设计
7 通过省掉例如电机开关电枢、皮带传动、齿轮箱及主轴编码器 SIMOTICS M-1FE1 内置电机由下列组件组成：
等机械组件实现紧凑型设计（例如：用于车床和立式铣床）
• 一个层状永磁场转子，可设计带有一个护套（可选）以便于安
7 采用水冷可获得高功率密度装和拆卸。
7 S1 工作制下最高转速为 40000 rpm，最大转矩为 820 Nm • 一个线绕式定子铁芯，带冷却套，绕组外伸密封
7 与 SIMOTICS M-1PH2 相比，活动部件数量相同时转矩最多高出 - 长度为 0.5 m/1.5 m 的自由电缆端
60%，因此能实现更为紧凑的机械设计 - 2 个集成 PTC 热敏电阻（其中 1 个作为备件），可选择全保护
或通用保护
7 由于转矩比 SIMOTICS M-1PH2 要大，因此加速和制动时间极短
- 一个供定子插入的冷却套
（50%）
7 由于冷转子通过永久磁铁进行励磁，且在较低的速度范围和功带护套转子
耗下运行，所以轴承发热量和主轴膨胀程度较小通过采用圆柱形阶式压配合可无间隙地将机械转矩传输给主轴。
7 定子和转子可随时安装，无需修整。通过热收缩将转子安装在主轴上。
7 由于省却了传动横向力，即便在非常低的转速下，主轴运动也带护套转子已进行预平衡处理，可以先拆除随后再安装。可通过
十分平稳、准确，从而保证工件的加工精度极高。压油注射来释放联结，从而不影响接头表面。
7 在相同的外部直径下，其转子内孔比异步电机的鼠笼式转子要不带护套转子
大，这在自动车床的棒料容量上具有优势，并且在较大的轴直
通过采用圆柱形阶式压配合可无间隙地将机械转矩传输给主轴。
径下可以得到更高的主轴刚度
通过热收缩将转子安装在主轴上。
7 通过在主轴轴承之间安装电机组件增大了主轴驱动的刚性采用此安装方式时无法拆除转子。不带护套转子未进行预平衡处
7 在相同的功率下，较之 SIMOTICS M-1PH2，需要的冷却容量更理。
小，即能效更高
7 仅需一个编码器（空心轴测量系统）即可探测电机转速和主轴
位置
7 通过更换整个电机主轴使得维修简单
6/134 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机
■ 设计（续） ■ 特性曲线
同步 / 异步主轴之间的比较
200
%
150
*B1&B=+BE
100
50
G_NC01_EN_00020a
Torque Ramp-up time Rotor power
懻⷟ 䴉㺣梃椨 ⸩⷟ (same active (same moment dissipation
䴉㉒戃懻⷟㔳⯦ 䘾ㇱ㔳⯦⑆☃抩 component volume) of inertia) (same rated current)
拢
Motor spindle as Permanently excited motor
induction motor spindle
SIMOTICS M-1FE1 同步主轴相对于异步主轴的优势

■ 技术规格
䟄䄟
产品名称 SIMOTICS M-1FE1 
内置电机
机械类型配备永磁场转子的同步主轴 N: ⚛㷴3(⃊戃

恒定功率范围 1:2 (6/8 极 )/1:4 (4 极 )
推荐的冷却液流入温度，近似值 25 °C (77 °F)

标准保护 - 温度监视定子绕组中的 2 个 KTY 热敏电 ㆑㷴⃊戃
全保护可选
阻，其中 1 个为备件
除标准保护之外

᧤摖䞷䦇⚛䤓㿊┷ 6
捷ↅ㟿摞᧥
*B1&B=+BD

应用举例： 3  PTC 热敏电阻三联体
在电机静止时处理评定可能性，例如：采用电机热
保护：
订货号：3RN1013-1GW10
通用保护可选全保护 + 
NTC PT3-51F + NTC K227 USP
懻抮
符合 EN 60034-1 （IEC 60034-1）冷却液流入温度为 25 °C (77 °F)
标准的定子绕组的绝缘情况时的功率 / 转速特性曲线的比较
温度等级为
155 (F) 懻䩸
结构类型（相比 ISO）单个组件：
定子、转子、电机编码器

符合 IEC 60034-5 标准的防护等级 IP00 1P
转子平衡质量符合 ISO 1940-1
• 带护套转子针对具体型号 ᧤䟄䄟捷⒕摖䞷$䤓

欬⸩䟄㿐᧥
- 预平衡，
平衡质量 G 2.5

参考转速 3600 rpm
- 未平衡，组装后全平衡 ⚛㷴3(⃊戃

• 不带护套转子未平衡
*B1&B=+BD
编码器系统空心轴测量系统
㆑㷴
（不包括在供货范围内）正弦电压信号 1 Vpp 和零脉冲 ⃊戃

电机连接长度为 
I = 0.5/1.5 m (1.64 ft/4.92 ft) 的
自由电缆端
USP
铭牌 2 件单独封装懻抮
转矩 / 转速特性曲线的比较
在下列补充条件下， PE 主轴与异步主轴之间的功率 / 转速和转矩 /
转速特性曲线的比较：等同的电机模块活动部件数量和额定电流
（60 A）。
■ 更多信息
有关冷却装置制造商名单，请参见 “ 主轴电机 – 液冷 ”。
Siemens NC 62 · 2012 6/135

主轴电机
标准型 SIMOTICS M-1FE1 同步内置电机
水冷
额定功率额定转矩 1）额定转速最高转速 SIMOTICS M-1FE1  不带护套重量，
适用于工作制 1) 内置电机的转子近似值
标准型转动定子 + 转子
惯量 8) （不带护套）
P 额定 M 额定 n 额定 n 最大 J m
S1 S6-40 % S1 S6-40 %
kW (HP) kW (HP) Nm (lbf-ft) Nm (lbf-ft) rpm rpm 订货号 kgm2 kg (lb)
(lbf-in-s2)
1FE1 高转矩系列， 6 极 - 水冷
7.4 (9.9) 10 (13.4) 4.5 (39.8) 6 (53.1) 15800 18000 1FE1041-6WM ■ 0- 1 B A ■ 0.00019 (0.0017) 2.8 (6.2)
14.4 (19.3) 18 (24.1) 11 (97) 14 (124) 12500 18000 1FE1042-6WN ■ 0- 1 B A ■ 0.00033 (0.0029) 6.5 (14.3)
11.5 (15.4) 14.7 (19.7) 11 (97) 14 (124) 10000 15000 1FE1042-6WR ■ 0- 1 B A ■ 0.00033 (0.0029) 6.5 (14.3)
8.3 (11.1) 10.4 (13.9) 10 (89) 12.4 (110) 8000 15000 1FE1051-6WK ■ 0- 1 B ■ ■ 0.00106 (0.0094) 5.5 (12.1)
6.3 (8.5) 7.9 (10.6) 10 (89) 12.5 (111) 6000 12000 1FE1051-6WN ■ 0- 1 B ■ ■ 0.00106 (0.0094) 5.5 (12.1)
14 (18.8) 18 (24.1) 18 (159) 23 (204) 7500 15000 1FE1052-6WK ■ 0- 1 B ■ ■ 0.00195 (0.0173) 8.2 (18.1)
11.5 (15.4) 14.5 (19.4) 20 (187) 25.4 (225) 5500 12000 1FE1052-6WN ■ 0- 1 B ■ ■ 0.00195 (0.0173) 8.2 (18.1)
23 (30.8) 28.9 (38.8) 37 (328) 46 (407) 6000 12000 1FE1054-6WN ■ 0- 1 B A ■ 0.0038 (0.0336) 14.3 (31.5)
11.6 (15.6) 15 (20.1) 13 (115) 17 (151) 8500 12000 1FE1061-6WH ■ 0- 1 B ■ ■ 0.00141 (0.0125) 5.5 (12.1)
4 (5.4) 5.3 (7.1) 13 (115) 17 (151) 3000 5000 1FE1061-6WY ■ 0- 1 B ■ ■ 0.00141 (0.0125) 5.5 (12.1)
25 (33.5) 36.5 (48.9) 56 (496) 81 (717) 4300 12000 1FE1064-6WN ■ 1- 1 B A ■ 0.00553 (0.0489) 14.5 (32)
20 (26.8) 29 (38.9) 56 (496) 81 (717) 3400 10000 1FE1064-6WQ ■ 1- 1 B A ■ 0.00553 (0.0489) 14.5 (32)
34 (45.6) 42 (56.3) 65 (575) 81 (717) 5000 8500 1FE1082-6WP ■ 0- 1 B ■ ■ 0.01048 (0.0927) 14 (30.9)
29.3 (39.3) 36.5 (48.9) 65 (575) 81 (717) 4300 9000 1FE1082-6WQ ■ 1- 1 B ■ ■ 0.01048 (0.0927) 14 (30.9)
6 24.5 (32.8) 30.5 (40.9) 65 (575) 81 (717) 3600 6000 1FE1082-6WS ■ 0- 1 B ■ ■ 0.01048 (0.0927) 14 (30.9)
15 (20.1) 18.7 (25.1) 65 (575) 81 (717) 2200 9000 1FE1082-6WW ■ 1- 1 B ■ ■ 0.01048 (0.0927) 14 (30.9)
35.5 (47.61) 46.5 (62.36) 97 (858.5) 127 (1124) 3500 5500 1FE1083-6WP ■ 0- 1 B ■ ■ 0.016 (0.0142) 24 (52.9)
31 (41.6) 42 (56.3) 130 (1151) 175 (1549) 2300 9000 1FE1084-6WR ■ 1- 1 B ■ ■ 0.02067 (0.1829) 30 (66.2)
23.1 (31) 31.1 (41.7) 130 (1151) 175 (1549) 1700 7000 1FE1084-6WU ■ 1- 1 B ■ ■ 0.02067 (0.1829) 30 (66.2)
15 (20.1) 19 (25.5) 130 (1151) 175 (1549) 1100 4500 1FE1084-6WX ■ 1- 1 B ■ ■ 0.02067 (0.1829) 30 (66.2)
10 (13.4) 13.2 (17.7) 28 (248) 36 (319) 3500 7000 1FE1091-6WN ■ 0- 1 B ■ ■ 0.00814 (0.0720) 17 (37.5)
6.3 (8.5) 7.5 (10.1) 30 (266) 36 (319) 2000 4000 1FE1091-6WS ■ 0- 1 B ■ ■ 0.00814 (0.0720) 17 (37.5)
24.2 (32.4) 31 (41.6) 66 (584) 85 (752) 3500 7000 1FE1092-6WN ■ 0- 1 B ■ ■ 0.01566 (0.1386) 26 (57.3)
22 (29.5) 28.5 (38.2) 66 (584) 85 (752) 3200 7000 1FE1092-6WR ■ 1- 1 B ■ ■ 0.01566 (0.1386) 26 (57.3)
36.6 (49.1) 47 (63) 100 (885) 128 (1133) 3500 7000 1FE1093-6WN ■ 0- 1 B ■ ■ 0.02317 (0.2051) 36 (79.4)
21 (28.2) 27 (36.2) 100 (885) 128 (1133) 2000 4000 1FE1093-6WS ■ 0- 1 B ■ ■ 0.02317 (0.2051) 36 (79.4)
16.8 (22.5) 21.5 (28.8) 100 (885) 128 (1133) 1600 7000 1FE1093-6WV ■ 1- 1 B ■ ■ 0.02317 (0.2051) 36 (79.4)
•标准保护：2KTY2） 1
• 全保护：2 KTY + 3PTC 热敏电阻三联体 6) 3
• 通用保护 7） 5
•• 交付定子 + 转子 2)4)5) 1
•• 带冷却套的定子 2)3) B
•• 不带转子护套，d 参见尺寸表 A
i
• 带转子护套，d* 参见尺寸表  B
( 仅适用于 1FE1061/1FE1082/1FE1091/1FE1092/1FE1093）
• 带转子护套，d** 参见尺寸表 ( 仅适用于 1FE1051/1FE1052/1FE108/1FE109） C
• 带转子护套，d** 参见尺寸表 ( 仅适用于 1FE1082） D
•• 自由电缆端， 1.5 m （4.92 ft）长度 9）
冷却套较大外部直径处的电缆出口 0
冷却套较小外部直径处的电缆出口（应要求提供） 1
• 自由电缆端，柔性， 0.5 m (1.64 ft) 长（首选型）
冷却套较大外径处的电缆出口 2
冷却套较小外径处的电缆出口（应要求提供） 3
S1 = 连续工作制
S6 = 间歇工作制：
型号 1FE104/1FE105/1FE106/1FE1082：负载循环时间 1 分钟
型号 1FE1084/1FE109：负载循环时间 2 分钟
6/136 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机
水冷
电机型号额定电流，适用于工作制 1）电压保护 SINAMICS S120 电机模块

（接前表）模块
所需的额定电流书本型
有关其他型号和组件，
请参见
I 额定 I 额定驱动系统 ” 一章
S1 S6-40 % S1 至 nmax
A A A 订货号
1FE1041-6WM... 13 17.5 – 30 6SL312 ■- 1 TE23-0AA3

1FE1042-6WN... 24 32 – 45 6SL312 ■- 1 TE24-5AA3
1FE1042-6WR... 19 26 – 30 6SL312 ■- 1 TE23-0AA3
1FE1051-6WK... 20 29 – 45 6SL312 ■- 1 TE24-5AA3
1FE1051-6WN... 15 22 – 18 6SL312 ■-■TE21-8AA3
1FE1052-6WK... 37 54 – 45 6SL312 ■- 1 TE24-5AA3
1FE1052-6WN... 30 44 – 30 6SL312 ■- 1 TE23-0AA3
1FE1054-6WN... 60 89 – 60 6SL312 ■- 1 TE26-0AA3
1FE1061-6WH... 21 30 – 30 6SL312 ■- 1 TE23-0AA3
1FE1061-6WY... 8 11.5 – 9 6SL312 ■-■TE21-0AA3
1FE1064-6WN... 56 80 VPM 120 60 6SL312 ■- 1 TE26-0AA3
1FE1064-6WQ... 43 61 VPM 120 45 6SL312 ■- 1 TE24-5AA3
1FE1082-6WP... 65 91 – 85 6SL312 ■- 1 TE28-5AA3
1FE1082-6WQ... 60 84 VPM 120 60 6SL312 ■- 1 TE26-0AA3 6
1FE1082-6WS... 45 62 – 45 6SL312 ■- 1 TE24-5AA3
1FE1082-6WW... 30 42 VPM 120 30 6SL312 ■- 1 TE23-0AA3
1FE1083-6WP... 66 92 – 85 6SL312 ■- 1 TE28-5AA3
1FE1084-6WR... 60 84 VPM 120 60 6SL312 ■- 1 TE26-0AA3
1FE1084-6WU... 45 64 VPM 120 45 6SL312 ■- 1 TE24-5AA3
1FE1084-6WX... 30 42 VPM 120 30 6SL312 ■- 1 TE23-0AA3
1FE1091-6WN... 24 35 – 30 6SL312 ■- 1 TE23-0AA3
1FE1091-6WS... 15 19 – 18 6SL312 ■-■TE21-8AA3
1FE1092-6WN... 58 84 – 60 6SL312 ■- 1 TE26-0AA3
1FE1092-6WR... 41 58 VPM 120 45 6SL312 ■- 1 TE24-5AA3
1FE1093-6WN... 83 120 – 85 6SL312 ■- 1 TE28-5AA3
1FE1093-6WS... 53 76 – 60 6SL312 ■- 1 TE26-0AA3
1FE1093-6WV... 43 60 VPM 120 45 6SL312 ■- 1 TE24-5AA3
冷却：
内部风冷  0
外部风冷 1
电机模块：
1) T = 105 K 下的数据，应要求可提供专用绕组。
2) 标准供货范围：封装绕组，带有 2  KTY （1  作为备件）。
3) 不带冷却套的定子，应要求可提供绝缘浸渍绕组。
4) 订购备件：定子：1FE1...-.....-2.W.
5)
订购备件：转子：1FE1...-.....-3W..
6)
全保护选项，应用举例：电机停止时的负载，需要有外部跳闸装置：订货号 3RN1013-1GW10。
7)
通用保护选项：全保护 + NTC PT3-51F + NTC K227
8)
关于带护套的转动惯量，请参见选型手册。
9)
关于电缆设计，请参见选型手册。
Siemens NC 62 · 2012 6/137

主轴电机
水冷
额定功率额定转矩 1）额定转速最高转速 SIMOTICS M-1FE1  不带护套重量，
适用于工作制 1) 内置电机的转子近似值
标准型转动定子 + 转子
惯量 9) （不带护套）
S1 S6-40 % S1 S6-40 %
(lbf-in-s2)
33 (44.2) 35 (46.9) 150 (1328) 190 (1682) 2100 6500 1FE1113-6WU ■ 1- 1 B ■ ■ 0.0470 (0.4160) 53 (117)
22 (29.5) 24 (32.2) 150 (1328) 190 (1682) 1400 5700 1FE1113-6WX ■ 1- 1 B ■ ■ 0.0470 (0.4160) 53 (117)
41.9 (56.2) 53.6 (71.9) 200 (1770) 257 (2275) 2000 6500 1FE1114-6WR ■ 1- 1 B ■ ■ 0.06239 (0.5522) 67 (148)
29.3 (39.3) 37.5 (50.3) 200 (1770) 257 (2275) 1400 6500 1FE1114-6WT ■ 1- 1 B ■ ■ 0.06239 (0.5522) 67 (148)
20.9 (28.0) 26.8 (35.9) 200 (1770) 257 (2275) 1000 6000 1FE1114-6WW ■ 1- 1 B ■ ■ 0.06239 (0.5522) 67 (148)
41.6 (55.8) 45.0 (60.4) 265 (2345) 340 (3009) 1500 6500 1FE1115-6WT ■ 1- 1 B C ■ 0.078 (0.690) 81 (179)
37.7 (50.5) 48.3 (64.8) 300 (2655) 385 (3408) 1200 6500 1FE1116-6WR ■ 1- 1 B ■ ■ 0.09285 (0.8218) 92 (203)
28.3 (37.9) 36.2 (48.5) 300 (2655) 385 (3408) 900 5500 1FE1116-6WT ■ 1- 1 B ■ ■ 0.09285 (0.8218) 92 (203)
22 (29.5) 28 (37.5) 300 (2655) 385 (3408) 700 4000 1FE1116-6WW ■ 1- 1 B ■ ■ 0.09285 (0.8218) 92 (203)
63 (84.5) 80 (107) 430 (3806) 620 (5487) 1400 6500 1FE1144-8WL ■ 1- 1 B ■ ■ 0.11447 (1.032) 84.5 (186)
104 (139.4) 125 (168)2) 585 (5188) 795 1700 8000 1FE1145-8WN ■ 1- 1 B ■ ■ 0.21636 (1.9148)11) 117 (258)
(7036)2)
79.6 (106.7) 97 (130) 585 (5188) 795 (7036) 1300 6000 1FE1145-8WQ ■ 1- 1 B ■ ■ 0.21636 (1.9148)11) 117 (258)
6 67.4 (90.4) 80 (107)

2)
585 (5188) 795 (7036) 1100 5000 1FE1145-8WS ■ 1- 1 B ■ ■ 0.21636 (1.9148)11) 117 (258)
103 (138.1) 124 (166) 820 (7258) 1110 1200 5500 1FE1147-8WN ■ 1- 1 B ■ ■ 0.28823 (2.5508)11) 155 (342)
(9824)2)
81.6 (109.4) 96 (129) 820 (7258) 1110 (9824) 950 4200 1FE1147-8WQ ■ 1- 1 B ■ ■ 0.28823 (2.5508)11) 155 (342)
64.4 (86.3) 80 (107) 820 (7258) 1110 (9824) 750 3500 1FE1147-8WS ■ 1- 1 B ■ ■ 0.28823 (2.5508)11) 155 (342)
• 标准保护：2KTY3） 1
• 通用保护 8） 5
•• 交付定子 + 转子 3）5）6） 1
•• 不带转子护套（仅适用于 1FE1113/1FE1114/1FE1115/1FE1116/1FE1144） A
• 带转子护套，d* 参见尺寸表（仅适用于 1FE1114/1FE1116） B
• 带转子护套，d** 参见尺寸表（不适用于 1FE1113） C
• 带转子护套，d** 参见尺寸表（仅适用于 1FE1113/1FE1145/1FE1147） D
• 带转子护套，d** 参见尺寸表（仅适用于 1FE1113/1FE1145） E
•• 自由电缆端， 1.5 m （4.92 ft）长度 10）
6/138 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机
水冷

请参见
S1 S6-40 % S1
A A A 订货号
1FE1113-6WU... 60 91 VPM 120 60 6SL312 ■- 1 TE26-0AA3

1FE1113-6WX... 43 62 VPM 120 45 6SL312 ■- 1 TE24-5AA3
1FE1114-6WR... 108 160 VPM 120 132 6SL312 ■- 1 TE31-3AA3
1FE1114-6WT... 84 123 VPM 120 85 6SL312 ■- 1 TE28-5AA3
1FE1114-6WW... 58 85 VPM 120 60 6SL312 ■- 1 TE26-0AA3
1FE1115-6WT... 85 123 VPM 120 85 6SL312 ■- 1 TE28-5AA3
1FE1116-6WR... 109 160 VPM 120 132 6SL312 ■- 1 TE31-3AA3
1FE1116-6WT... 84 123 VPM 120 85 6SL312 ■- 1 TE28-5AA3
1FE1116-6WW... 60 87 VPM 120 60 6SL312 ■- 1 TE26-0AA3
1FE1144-8WL... 133 193 VPM 200 200 6SL312 ■- 1 TE32-0AA3

1FE1145-8WN... 200 2902) VPM 200 200 6SL312 ■- 1 TE32-0AA3
1FE1145-8WQ... 158 230 VPM 200 200 6SL312 ■- 1 TE32-0AA3
1FE1145-8WS... 130 188 VPM 200 132 6SL312 ■- 1 TE31-3AA3 6
1FE1147-8WN... 200 2902) VPM 200 200 6SL312 ■- 1 TE32-0AA3
1FE1147-8WS... 158 230 VPM 200 200 6SL312 ■- 1 TE32-0AA3
1FE1147-8WS... 130 190 VPM 200 132 6SL312 ■- 1 TE31-3AA3
冷却：
内部风冷  0
外部风冷 1
电机模块：
单电机模块 1
1)
T = 105 K 下的数据，应要求可提供专用绕组。
2)
遵守电机模块的限制。
3)
标准供货范围：封装绕组，带有 2  KTY （1  作为备件）。
4)
不带冷却套的定子，应要求可提供绝缘浸渍绕组。
5)
订购备件：定子：1FE1...-.....-2.W.
6)
订购备件：转子：1FE1...-.....-3W..
7)
8)
9)
关于带护套的转动惯量，请参见选型手册。
10)
11)
带护套转子的转动惯量 d**。
Siemens NC 62 · 2012 6/139

主轴电机
水冷
额定功率额定转矩 1）额定转速最高转速 SIMOTICS M-1FE1  转子重量，
适用于工作制 1) 内置电机转动近似值
标准型惯量定子 + 转子
（不带护套）
S1 S6-40 % S1 S6-40 %
(lbf-in-s2)
1FE1 高转速系列， 4 极 - 水冷
12.6 (16.9) 17.6 (23.6) 5 (44.3) 7 (62) 24000 40000 1FE1051-4HC ■ 0- 1 B A ■ 0.00045 (0.004) 4.1 (9.0)
6.5 (8.7) 8.0 (10.7) 6.5 (57.5) 9.0 (79.7) 9500 30000 1FE1051-4WN ■ 1- 1 B A ■ 0.00057 (0.005) 4.2 (9.3)
31.4 (42.1) 35 (46.9) 12 (106) 15.5 (137.2) 25000 400008) 1FE1052-4HD ■ 0- 1 B A ■ 0.00087 (0.007) 7.15 (15.77)
23.9 (32.0) 30 (40.2) 12 (106) 15.5 (137.2) 19000 400008) 1FE1052-4HG ■ 1- 1 B A ■ 0.00087 (0.007) 7.15 (15.77)
17.5 (23.1) 19 (25.5) 13 (115) 17 (151) 12500 30000 1FE1052-4WK ■ 1- 1 B A ■ 0.00110 (0.0097) 7.35 (16.21)
11 (15) 12 (16.1) 13 (115) 18 (159) 8000 30000 1FE1052-4WN ■ 1- 1 B A ■ 0.00110 (0.0097) 7.35 (16.21)
25.5 (34.2) 32.5 (43.6) 18 (159) 23 (204) 13500 400008) 1FE1053-4HH ■ 1- 1 B A ■ 0.00128 (0.0113) 10.2 (22.5)
23 (31) 25 (33.5) 20 (177) 27 (239) 11000 30000 1FE1053-4WJ ■ 1- 1 B A ■ 0.00163 (0.0144) 10.5 (23.2)
16.5 (22.1) 18 (24.1) 20 (177) 27 (239) 7900 30000 1FE1053-4WN ■ 1- 1 B A ■ 0.00163 (0.0144) 10.5 (23.2)
28.5 (38.2) 28.5 (38.2) 28 (248) 40 (354) 9700 24000 1FE1072-4WH ■ 1- 1 B A ■ 0.00287 (0.0254) 11.2 (24.7)
20 (27) 20 (26.8) 28 (248) 40 (354) 6800 24000 1FE1072-4WL ■ 1- 1 B A ■ 0.00287 (0.0254) 11.2 (24.7)
16 (21) 16 (21.5) 28 (248) 40 (354) 5500 24000 1FE1072-4WN ■ 1- 1 B A ■ 0.00287 (0.0254) 11.2 (24.7)
30 (40) 30 (40.2) 42 (372) 59 (522) 6800 24000 1FE1073-4WN ■ 1- 1 B A ■ 0.00430 (0.0381) 16 (35.3)
15 (20) 15 (20.1) 45 (398) 64 (566) 3200 14000 1FE1073-4WT ■ 1- 1 B A ■ 0.00430 (0.0381) 16 (35.3)
6 48 (64) 51 (68.4) 60 (531) 86 (761) 7700 20000 1FE1074-4WM ■ 1- 1 B A ■ 0.00573 (0.0507) 21 (46.3)
41 (55) 41 (55) 56 (496) 79 (699) 7000 20000 1FE1074-4WN ■ 1- 1 B A ■ 0.00573 (0.0507) 21 (46.3)
25.8 (34.6) 28 (37.5) 60 (531) 85 (752) 4100 18000 1FE1074-4WT ■ 1- 1 B A ■ 0.00573 (0.0507) 21 (46.3)
15.5 (20.8) 15.5 (20.8) 42 (372) 55 (487) 3500 20000 1FE1082-4WN ■ 1- 1 B A ■ 0.00559 (0.0495) 15.1 (33.3)
8.8 (11.8) 8.8 (11.8) 42 (372) 55 (487) 2000 11000 1FE1082-4WR ■ 1- 1 B A ■ 0.00559 (0.0495) 15.1 (33.3)
28 (38) 28 (37.5) 63 (558) 83 (735) 4200 20000 1FE1083-4WN ■ 1- 1 B A ■ 0.00847 (0.0750) 22 (48.5)
38 (51) 38 (51) 84 (744) 110 (974) 4300 20000 1FE1084-4WN ■ 1- 1 B A ■ 0.01118 (0.0989) 28.5 (62.9)
35 (47) 35 (46.9) 78 (690) 110 (974) 4300 20000 1FE1084-4WP ■ 1- 1 B A ■ 0.01118 (0.0989) 28.5 (62.9)
30 (40) 30 (40.2) 84 (743) 110 (974) 3400 18000 1FE1084-4WQ ■ 1- 1 B A ■ 0.01118 (0.0989) 28.5 (62.9)
26.4 (35.4) 26.4 (35.4) 84 (743) 110 (974) 3000 15000 1FE1084-4WT ■ 1- 1 B A ■ 0.01118 (0.0989) 28.5 (62.9)
38 (51) 38 (51) 105 (929) 138 (1221) 3500 18000 1FE1085-4WN ■ 1- 1 B A ■ 0.01388 (0.1228) 35 (77.2)
33 (44) 33 (44.3) 105 (929) 140 (1239) 3000 16000 1FE1085-4WQ ■ 1- 1 B A ■ 0.01388 (0.1228) 35 (77.2)
24 (32) 24 (32.2) 105 (929) 140 (1239) 2200 12000 1FE1085-4WT ■ 1- 1 B A ■ 0.01388 (0.1228) 35 (77.2)
•标准保护：2KTY2） 1
• 通用保护 7） 5
•• 交付定子 + 转子 2)4)5) 1
•• 不带转子护套 A
•• 自由电缆端， 1.5 m （4.92 ft）长度 9）
型号 1FE108：负载循环时间 2 分钟
6/140 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机
水冷

请参见
S1 S6-40 % S1 至 nmax
A A A 订货号
1FE1051-4HC... 25 34.5 – 45 6SL312 ■- 1 TE24-5AA3

1FE1051-4WN... 12 17 VPM 120 30 6SL312 ■- 1 TE23-0AA3
1FE1052-4HD... 57 75 – 132 6SL312 ■- 1 TE31-3AA3
1FE1052-4HG... 44 59 VPM 120 85 6SL312 ■- 1 TE28-5AA3
1FE1052-4WK... 30 39 VPM 120 60 6SL312 ■- 1 TE26-0AA3
1FE1052-4WN... 20 26 VPM 120 45 6SL312 ■- 1 TE24-5AA3
1FE1053-4HH... 46 63 VPM 120 85 6SL312 ■- 1 TE28-5AA3
1FE1053-4WJ... 36 49 VPM 120 60 6SL312 ■- 1 TE26-0AA3
1FE1053-4WN... 29 38 VPM 120 60 6SL312 ■- 1 TE26-0AA3
1FE1072-4WH... 64 96 VPM 120 132 6SL312 ■- 1 TE31-3AA3
1FE1072-4WL... 45 68 VPM 120 85 6SL312 ■- 1 TE28-5AA3
1FE1072-4WN... 36 54 VPM 120 60 6SL312 ■- 1 TE26-0AA3
1FE1073-4WN... 65 97 VPM 120 132 6SL312 ■- 1 TE31-3AA3
1FE1073-4WT... 30 44 VPM 120 30 6SL312 ■- 1 TE23-0AA3 6
1FE1074-4WM... 97 144 VPM 120 132 6SL312 ■- 1 TE31-3AA3
1FE1074-4WN... 91 136 VPM 120 132 6SL312 ■- 1 TE31-3AA3
1FE1074-4WT... 53 77 VPM 120 60 6SL312 ■- 1 TE26-0AA3
1FE1082-4WN... 42 60 VPM 120 45 6SL312 ■- 1 TE24-5AA3
1FE1082-4WR... 24 34 VPM 120 30 6SL312 ■- 1 TE23-0AA3
1FE1083-4WN... 77 110 VPM 120 85 6SL312 ■- 1 TE28-5AA3
1FE1084-4WN... 105 150 VPM 120 132 6SL312 ■- 1 TE31-3AA3
1FE1084-4WP... 79 120 VPM 120 85 6SL312 ■- 1 TE28-5AA3
1FE1084-4WQ... 83 119 VPM 120 85 6SL312 ■- 1 TE28-5AA3
1FE1084-4WT... 60 85 VPM 120 60 6SL312 ■- 1 TE26-0AA3
1FE1085-4WN... 105 150 VPM 120 132 6SL312 ■- 1 TE31-3AA3
1FE1085-4WQ... 85 120 VPM 120 85 6SL312 ■- 1 TE28-5AA3
1FE1085-4WT... 60 85 VPM 120 60 6SL312 ■- 1 TE26-0AA3
冷却：
内部风冷  0
外部风冷 1
电机模块：
单电机模块 1
1) T = 105 K 下的数据，应要求可提供专用绕组。
2) 标准供货范围：封装绕组，带有 2  KTY （1  作为备件）。
3) 不带冷却套的定子，应要求可提供绝缘浸渍绕组。
4)
订购备件：定子：1FE1...-.....-2.W.
5)
订购备件：转子：1FE1...-.....-3W..
6)
7)
8)
关于需要的串联电抗器，请参见选型手册。
9)
Siemens NC 62 · 2012 6/141

主轴电机
水冷
额定功率额定转矩 1）额定转速最高转速 SIMOTICS M-1FE1  转子重量，
适用于工作制 1) 内置电机转动近似值
标准型惯量定子 + 转子
（不带护套）
P 额定 M 额定 n 额定 n 最大 J
S1 S6-40 % S1 S6-40 %
(lbf-in-s2)
1FE1 高转速系列， 4 极 - 水冷
16 (21) 16 (21) 45 (398) 60 (531) 3400 18000 1FE1092-4WP ■ 1- 1 B R ■ 0.00916 (0.0811)9) 30 (66.2)
10.5 (14.1) 10.5 (14.1) 50 (443) 64 (310) 2000 10000 1FE1092-4WV ■ 1- 1 B R ■ 0.00916 (0.0811)9) 30 (66.2)
27.5 (36.9) 27.5 (36.9) 75 (664) 103 (912) 3500 18000 1FE1093-4WM ■ 1- 1 B ■ ■ 0.01350 (0.1195)9) 41.6 (91.7)
26 (35) 26 (35) 75 (664) 103 (912) 3300 16000 1FE1093-4WN ■ 1- 1 B ■ ■ 0.01350 (0.1195)9) 41.6 (91.7)
35 (47) 35 (47) 75 (664) 103 (912) 4500 18000 1FE1093-4WH ■ 1- 1 B ■ ■ 0.01350 (0.1195)9) 41.6 (91.7)
46 (62) 46 (62) 100 (885) 137 (1213) 4400 18000 1FE1094-4WK ■ 1- 1 B ■ ■ 0.01808 (0.1600)9) 48.5 (107)
40 (54) 40 (54) 100 (885) 137 (1213) 3800 18000 1FE1094-4WL ■ 1- 1 B ■ ■ 0.01808 (0.1600)9) 48.5 (107)
26 (35) 26 (35) 100 (885) 125 (1106) 2500 13000 1FE1094-4WS ■ 1- 1 B ■ ■ 0.01808 (0.1600)9) 48.5 (107)
18 (24) 18 (24) 95 (841) 118 (1044) 1800 10000 1FE1094-4WU ■ 1- 1 B ■ ■ 0.01808 (0.1600)9) 48.5 (107)
46 (62) 46 (62) 125 (1106) 170 (1505) 3500 18000 1FE1095-4WN ■ 1- 1 B ■ ■ 0.02242 (0.1984)9) 56.8 (125)
52 (70) 52 (70) 150 (1328) 206 (1823) 3300 16000 1FE1096-4WN ■ 1- 1 B ■ ■ 0.02700 (0.2390)9) 64.2 (142)
38.5 (51.6) 45 (60) 102 (903) 142 (1257) 3600 16000 1FE1103-4WN ■ 1- 1 B A ■ 0.01589 (0.1406) 34 (75)
54 (72) 64 (86) 136 (1204) 190 (1682) 3800 16000 1FE1104-4WN ■ 1- 1 B A ■ 0.02098 (0.1857) 42.5 (93.7)
53.4 (71.6) 64 (86) 170 (1505) 236 (2089) 3000 16000 1FE1105-4WN ■ 1- 1 B A ■ 0.02608 (0.2309) 52 (115)
6 72.6 (97.3) 85 (114) 204 (1806) 283 (2505) 3400 16000 1FE1106-4WN ■ 1- 1 B A ■ 0.03147 (0.2785) 61.5 (136)
62 (83) 66 (89) 204 (1806) 270 (2390) 2900 14000 1FE1106-4WR ■ 1- 1 B A ■ 0.03147 (0.2785) 61.5 (136)
56.5 (75.7) 60 (80) 200 (1770) 270 (2390) 2700 12500 1FE1106-4WS ■ 1- 1 B A ■ 0.03147 (0.2785) 61.5 (136)
25 (34) 30 (40) 200 (1770) 270 (2390) 1200 6000 1FE1106-4WY ■ 1- 1 B A ■ 0.03147 (0.2785) 61.5 (136)
63 (85) 75 (101) 200 (1770) 275 (2434) 3000 14000 1FE1124-4WN ■ 1- 1 B A ■ 0.05112 (0.4524) 62.6 (138)
78.5 (105.2) 90 (121) 250 (2213) 345 (3054) 3000 14000 1FE1125-4WN ■ 1- 1 B A ■ 0.06337 (0.5608) 76 (168)
65.5 (87.8) 82 (110) 250 (2213) 345 (3054) 2500 12500 1FE1125-4WP ■ 1- 1 B A ■ 0.06337 (0.5608) 76 (168)
94 (126) 112 (150)2) 300 (2655) 410 (3629)2) 3000 14000 1FE1126-4WN ■ 1- 1 B A ■ 0.07604 (0.6729) 90 (198)
78.5 (105.2) 100 (134)2) 300 (2655) 410 (3629)2) 2500 12500 1FE1126-4WP ■ 1- 1 B A ■ 0.07604 (0.6729) 90 (198)
63 (85) 82 (110) 300 (2655) 410 (3629) 2000 10000 1FE1126-4WQ ■ 1- 1 B A ■ 0.07604 (0.6729) 90 (198)
• 标准保护：2KTY3） 1
• 通用保护 8） 5
•• 交付定子 + 转子 3）5）6） 1
•• 不带转子护套 A
• 不带转子护套，di = 80 mm (3.15 in)，仅适用于 1FE109.-4W... R
•• 自由电缆端， 1.5 m （4.92 ft）长度 10）
类型 1FE109/1FE110/1FE112：负载循环时间 2 分钟
6/142 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机
水冷
电机型号额定电流，适用于工作制 1）电压保护模块 SINAMICS S120 电机模块

（接前表）
请参见
S1 S6-40 % S1
A A A 订货号
1FE1092-4WP... 41 58 VPM 120 45 6SL312 ■- 1 TE24-5AA3

1FE1092-4WV... 24 35 VPM 120 30 6SL312 ■- 1 TE23-0AA3
1FE1093-4WM... 64 92 VPM 120 85 6SL312 ■- 1 TE28-5AA3
1FE1093-4WN... 60 86 VPM 120 60 6SL312 ■- 1 TE26-0AA3
1FE1093-4WH... 83 120 VPM 120 85 6SL312 ■- 1 TE28-5AA3
1FE1094-4WK... 108 156 VPM 120 132 6SL312 ■- 1 TE31-3AA3
1FE1094-4WL... 90 130 VPM 120 132 6SL312 ■- 1 TE31-3AA3
1FE1094-4WS... 60 85 VPM 120 60 6SL312 ■- 1 TE26-0AA3
1FE1094-4WU... 45 64 VPM 120 45 6SL312 ■- 1 TE24-5AA3
1FE1095-4WN... 108 156 VPM 120 132 6SL312 ■- 1 TE31-3AA3
1FE1096-4WN... 120 173 VPM 120 132 6SL312 ■- 1 TE31-3AA3
1FE1103-4WN... 84 127 VPM 120 85 6SL312 ■- 1 TE28-5AA3
1FE1104-4WN... 120 181 VPM 200 132 6SL312 ■- 1 TE31-3AA3
1FE1105-4WN... 120 180 VPM 200 132 6SL312 ■- 1 TE31-3AA3 6
1FE1106-4WN... 159 240 VPM 200 200 6SL312 ■- 1 TE32-0AA3
1FE1106-4WR... 128 184 VPM 200 132 6SL312 ■- 1 TE31-3AA3
1FE1106-4WS... 120 170 VPM 200 132 6SL312 ■- 1 TE31-3AA3
1FE1106-4WY... 60 85 VPM 120 60 6SL312 ■- 1 TE26-0AA3
1FE1124-4WN... 135 198 VPM 200 200 6SL312 ■- 1 TE32-0AA3
1FE1125-4WN... 162 240 VPM 200 200 6SL312 ■- 1 TE32-0AA3
1FE1125-4WP... 147 215 VPM 200 200 6SL312 ■- 1 TE32-0AA3
1FE1126-4WN... 200 2952) VPM 200 200 6SL312 ■- 1 TE32-0AA3
1FE1126-4WP... 180 2652) VPM 200 200 6SL312 ■- 1 TE32-0AA3
1FE1126-4WQ... 147 215 VPM 200 200 6SL312 ■- 1 TE32-0AA3
冷却：
内部风冷  0
外部风冷 1
电机模块：
单电机模块 1
1)
T = 105 K 下的数据，应要求可提供专用绕组。
2)
遵守电机模块的限制。
3)
标准供货范围：封装绕组，带有 2  KTY （1  作为备件）。
4)
不带冷却套的定子，应要求可提供绝缘浸渍绕组。
5)
订购备件：定子：1FE1...-.....-2.W.
6) 订购备件：转子：1FE1...-.....-3W..
7) 全保护选项，应用举例：电机停止时的负载，需要有外部跳闸装置：订货号 3RN1013-1GW10。
8) 通用保护选项：全保护 + NTC PT3-51F + NTC K227
9) 关于不带转子护套 di = 80 mm （3.15 in）的 R 型转动惯量，请参见选型手册。
10)关于电源型号，请参见选型手册。
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主轴电机
SIMOTICS M-1PH2 异步内置电机
适用于直接驱动 – 水冷
*B1&B=+BE
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䴉㉒戃懻⷟㔳⯦ 䘾ㇱ㔳⯦⑆☃抩
拢
■ 应用领域
SIMOTICS M-1PH2 内置电机适用于对加工质量、精度和运行平稳
性要求极高的机床。
• 车床
SIMOTICS M-1PH2 异步内置电机的活动部件（转子和定子）
车床用 SIMOTICS M-1PH2 内置电机为采用液体冷却的鼠笼式交流 • 磨床
异步电机。这些内置电机专门开发用于车床主轴的变速运行。
6 ■ 技术规格
■ 优点产品名称 SIMOTICS M-1PH2 内置电机
7 通过省去例如联轴节、皮带传动、齿轮箱及主轴编码器等机械冷却液流入温度由于会出现冷凝，建议冷却液流
入温度大约为 25 °C （77 °F），具
组件实现紧凑型设计体视环境条件而定。
7 采用液体冷却可获得较高的功率密度进水口处的最高冷却水压 7 bar
7 由于省却了传动横向力，即便在非常低的转速下，主轴运动也冷却液流量（水） 8 l/min (2.11 US gallons/min.)
十分平稳、准确，从而保证工件的加工精度极高。连接螺纹取决于使用的冷却装置

温度监控定子绕组中的
7 极短的加速和制动时间 2 个 KTY 84 温度传感器，
7 即便在停止时，也可持续获得全额转矩。其中 1  作为备件
符合 EN 60034-1 （IEC 60034- 冷却液流入温度在 25 °C （77 °F）
7 通过更换整个电机主轴使得维修简单 1）标准的定子绕组的绝缘情况以下时的温度等级为 155 （F）
7 通过在主轴轴承之间安装电机组件增大了主轴驱动的刚性推荐的电机编码器空心轴系统
（不包含在供货范围内）
7 C 轴与安装在主轴上的空心轴测量系统具有良好的兼容性
结构类型（相比 ISO）单个组件：
7 由于省去了相应的机械组件，从而实现较低的噪音等级定子，转子
电机连接类型长度为 0.5 m (19.7 in) 或
7 通过采用圆柱形阶式压配合可无间隙地将机械转矩传输给主 1.5 m (59.1 in) 的自由电缆端
轴。通过热收缩将转子安装在主轴上。可通过压油注射来释放
转子平衡质量 1PH2093 到 1PH2118：G 2.5 参
联结，从而不影响接头表面。符合 ISO 1940-1 考速度 3600 rpm
7 带护套的转子已进行预平衡处理，可以先拆除，随后再进行安符合 IEC 60034-5 标准的防护等级 IP00
装。铭牌 1 件单独封装
7 带护套的转子已进行精加工处理，即在安装后无需对转子外径
参见液体冷却部分的冷却装置制造商列表。
进行抛光。
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主轴电机
■ 特性曲线
SIMOTICS M-1PH2  额定下列工作制下额定功率时可达到的转速
䟄㧉┮䘖电机转速
3
6 型号 n 额定 n22)
䟄☚棟⋋
6 S1 S6-60 % S6-40 %
rpm rpm rpm rpm
6 1PH2093 1500 4700 4200 3900
1PH2095 4000 3600 3300
1PH2113 1500 5400 4800 4400
1PH2115 4500 4100 3700
*B1&B=+BE
1PH2117 4700 4200 3800
1PH2118 5000 4500 4100

Q欬⸩ 懻抮
Q Q Q Q㦏⮶
6 6 6
交流电机的典型转速 / 功率图 1)
该图显示了 SIMOTICS M-1PH2 电机的电机转速和驱动功率之间的
典型关系，该电机用于下列工作制类型并符合 IEC 60034-1 标准：
S1：连续工作制
S6：带间歇式加载的连续工作制及相对负载系数 60 % （S6-60
%）或 40 % （S6-40 %）乘以最长为 10 分钟的负载循环时
间。
6
1)
更多选型信息，请参见 SIMOTICS M-1PH2 电机选型手册。
2)
数值取自转速 / 功率曲线图，其中 400 V 3 AC 供电系统采用调节型电源模块。
而在使用非调节型电源模块时，请根据 SIMOTICS M-1PH2 电机选型手册进行
操作。
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主轴电机
额定最高转速额定功率 SIMOTICS M-1PH2 异步内额定转矩 1）
转速适用于工作制 1) 置电机
适用于直接驱动
标准型
n 额定 n 最大 P 额定 M 额定
S1 S1 S6-60 % S6-40 % DT=105 K
DT=105 K
rpm rpm kW (HP) kW (HP) kW (HP) kW (HP) 订货号 Nm (lbf-ft) Nm (lbf-ft)
1PH2 水冷 – 电源电压 400 V 3 AC，在调节型电源模块上工作

1500 10000 7.5 (10.1) 9.4 (12.6) 8.2 (11.0) 9 (12.1) 1PH2093-6WF4 ■ 48 (35.4) 60 (44.3)
10.1 (13.5) 13 (17.4) 11 (14.8) 12 (16.1) 1PH2095-6WF4 ■ 64 (47.2) 83 (61.2)
1500 10000 15.1 (20.2) 18.5 (24.8) 17 (22.8) 19 (25.5) 1PH2113-6WF4 ■ 95 (70.1) 118 (87.0)
16.5 (22.1) 21.5 (28.8) 18.5 (24.8) 21 (28.2) 1PH2115-6WF4 ■ 105 (77.4) 137 (101)
18.1 (24.3) 23.7 (31.8) 20.5 (27.5) 23 (30.8) 1PH2117-6WF4 ■ 115 (84.8) 151 (111)
23.6 (31.6) 30.9 (41.4) 26 (34.9) 29.5 (39.6) 1PH2118-6WF4 ■ 146 (108) 197 (145)
自由电缆端：
长度：1.5 m (59.1 in) 1
长度：0.5 m （19.7 in）（首选型） 2
1)
T = 70 K 下的数据，除非另行规定。
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主轴电机
电机型号转子转动惯量重量额定电流， SINAMICS S120 电机模块

（接前表）（转子和定子），适用于工作制 1)
约 S1 工作制所需的书本型
额定输出电流有关其他型号
J m I 额定 I 额定和组件，
请参见
S1 S6-60 % S6-40 % “SINAMICS S120 
kgm2 kg (lb) A A A A 订货号
(lbf-in-s2)
1PH2093-6W... 0.028 (0.25) 33 (72.8) 24 26 28 30 6SL312 ■ -1TE23-0AA3

1PH2095-6W... 0.036 (0.32) 42 (92.6) 30 32 34 30 6SL312 ■ -1TE23-0AA3
1PH2113-6W... 0.066 (0.58) 51 (112) 56 61 67 60 6SL312 ■ -1TE26-0AA3
1PH2115-6W... 0.073 (0.65) 56 (123) 55 60 66 60 6SL312 ■ -1TE26-0AA3
1PH2117-6W... 0.079 (0.70) 62 (137) 60 67 74 60 6SL312 ■ -1TE26-0AA3
1PH2118-6W... 0.100 (0.89) 78 (172) 82 90 100 85 6SL312 ■ -1TE28-5AA3
冷却：
内部风冷  0
外部风冷 1
电机模块：
单电机模块 1
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主轴电机
SIMOTICS M-1PH8、 1FE1、 1PH2 电机
水冷
■ 概述
冷却原理
关于冷却设备的设计，请参见选型手册。请联系以下公司获取相关技术信息。
BKW Kälte-Wärme-Versorgungstechnik GmbH
联系人： Benzstraße 2
Mr. Walker 72649 WOLFSCHLUGEN, Germany
电话： +49 7022 5003-0
䟄㧉传真： +49 7022 5003-30
电子邮件：info@bkw-kuema.de
www.bkw-kuema.de
DELTATHERM Hirmer GmbH

联系人： Gewerbegebiet Bövingen122
Mr. Hirmer 53804 MUCH, Germany
电话： +49 2245 6107-0
传真： +49 2245 6107-10
电子邮件：info@deltatherm.de
7␂桼 7㓢㆏ www.deltatherm.com
䘾ㇱ㔳⯦
⑆☃抩拢
Glen Dimplex Deutschland GmbH
㿐⒉ 㿐⏴ T OPLQ咂 RIEDEL Kältetechnik Division
OPLQ
Am Goldenen Feld 18
*B1&B=+BE
联系人：
Mr. Schneider 95326 KULMBACH, Germany
电话： +49 9221 709-555
䍼ℳ㗱⣷ 传真： +49 9221 709-549
电子邮件：info@riedel-cooling.com
www.riedel-cooling.com
6 Helmut Schimpke Industriekühlanlagen GmbH + Co. KG

联系人： Ginsterweg 25-27
冷却设备制造商 Mr. Geerkens 42781 HAAN, Germany
我们了解此处列出的非西门子产品的基本适用性。但并不表明就电话： +49 2129 9438-0
可以使用其他制造商的等同产品。我们的建议应视作辅助信息，传真： +49 2129 9438-99
电子邮件：info@schimpke.de
而不是要求或规定。我们不保证非西门子产品的组成、特性、状 www.schimpke.com
态或质量。
Hydac System GmbH
联系人： Postfach 1251
Mr. Klein 66273 SULZBACH/SAAR, Germany
电话： +49 6897 509-708
传真： +49 6897 509-454
电子邮件：winfried.klein@hydac.com
www.hydac.com
Hyfra Industriekühlanlagen GmbH

联系人： Industriepark 54
Mr. Forberger 56593 KRUNKEL, Germany
电话： +49 2687 898-0
传真： +49 2687 898-25
电子邮件：infohyfra@hyfra.com
www.hyfra.com
KKT Kraus Kälte- und Klimatechnik GmbH

联系人： Industriestraße 23a
Mr. Titschack 91207 LAUF A. D. PEGNITZ, Germany
电话： +49 9123 174-909
传真： +49 9123 174-910
电子邮件：goetz.titschack@kkt.kraus.com
www.kkt-kraus.com
Pfannenberg GmbH
联系人： Werner-Witt-Strasse 1
Mr. Hille D-21035 HAMBURG, Germany
电话： +49 40 73412-127
传真： +49 40 73412-101
电子邮件：werner.hille@pfannenberg.com
www.pfannenberg.com
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主轴电机
适用于 SINAMICS S120 的异步电机和同步电机
2SP1 电主轴
与传统的皮带传动解决方案相比， 2SP1 电主轴对于用户而言具
有下列重要优势：
7 紧凑型主轴解决方案以及包含所有部件的主轴箱
7 组件更少且便于安装
7 与现今的皮带传动解决方案相比是更加经济的标准解决方案
7 动力传动链统具有较高的刚性等级
7 高转矩、高转速，由于切削效率高、缩短了非生产时间，因而
生产率高
7 与传统的皮带传动或齿轮箱解决方案相比，转速更高、加速时
间更短。
7 经济型气动退刀器或快速液压退刀器（可选）
7 全球统一的供货系统 - 西门子，包括主轴机构
7 由于采用双通道技术并且夹紧器带有自锁能力（供选），
使用 2SP210 的换刀时间极短
■ 应用领域
2SP1 电主轴的主要应用领域为机床加工车间的铣床和加工中心
2SP1 电主轴的产品范围涵盖适用于铣床的紧凑型标准电主轴，其的主轴。
可用作皮带传动主轴的替代品，并适用于粗切削和精密加工。
2SP120 电主轴特别适用于低转矩、高转速下的轻金属加工。
2SP1 电主轴包含一个电主轴的所有经典元件，例如：刀具接口、
刀具夹紧器和退刀器、用于吸收加工力的主轴轴承、水冷却驱动
2SP125 电主轴具有很高的转矩。其主要应用领域为钢铁和铸件的 6
加工。
电机、用于固定的主轴套管以及用于分度和监视换刀的传感器。
可提供 2 种直径的电主轴，即 200 mm (7.87 in) (2SP120) 和 250 ■ 设计

mm (9.84 in) (2SP125)，并提供有不同的转矩和转速刻度以配套
2SP1 电主轴采用了耐用型设计。
对应的铣床系列。电主轴与 SINAMICS S120 的性能水平实现完美
匹配。根据相应的型号， 2SP1 电主轴具有下列选项：
整个产品系列的 2SP1 电主轴是与 Weiss 主轴技术有限公司合作 • 多个刀具接口

生产的。 • 内部刀具冷却
• 外部刀具冷却
■ 集成
2SP1 电主轴通常可与下列设备配套使用：
• SINAMICS S120
• SINUMERIK 840Di sl
• SINUMERIK 840D sl
对于采用同步技术的 2SP1 电主轴，电压保护模块 VPM 或内部电

压保护模块 IVP 必须作为集成的 SINAMICS 功能，请参见电压保护
模块 VPM。
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主轴电机
2SP1 电主轴
■ 技术规格
2SP120 2SP125
产品名称电主轴电主轴
标准功能
最高转速 15000 rpm 10000 rpm
外壳带法兰安装的套管带法兰安装的套管
工作位置水平 / 垂直水平 / 垂直
刀架 HSK A63 SK 40 适用于带不对称槽形螺母的刀具
刀具夹紧器 • 采用气压缸释放， 6 bar • 采用气压缸释放， 6 bar
• 采用碟形弹簧组件的夹具 • 采用碟形弹簧组件的夹具
刀具锥柄清洁通过拉杆的压缩空气 5 ... 6 bar 通过拉杆的压缩空气 5 ... 6 bar
水冷 • 最大 5 bar， 10 l/min （2.64 US gallons/min） • 最大 5 bar， 10 l/min （2.64 US gallons/min）
• 最高 25 % 防腐剂  • 最高 25 % 防腐剂 
Clariant Antifrogen N 或 Tyfocor Clariant Antifrogen N 或 Tyfocor
• 过滤等级 100 m • 过滤等级 100 m
推荐的冷却液流入温度，近似值 25 °C (77 °F) 25 °C (77 °F)
（取决于环境温度）（取决于环境温度）
标准保护 - 温度监视 • 电机热传感器 KTY84-130 • 电机热传感器 KTY84-130
• PTC 适用于全热保护
• NTC PT3-51F
• NTC K227
符合 EN 60034-1 (IEC 60034-1) 标准冷却液流入温度为 25 °C (77 °F) 时的冷却液流入温度为 25 °C (77 °F) 时的
的定子绕组绝缘层温度等级为 155 (F) 温度等级为 155 (F)
符合 IEC 60034-5 标准的防护等级 IP64 （工作区域内） IP64 （工作区域内）
IP53 （主轴法兰后） IP53 （主轴法兰后）
6 轴承润滑
正面轴承密封
润滑脂，持久润滑
密封空气 1 ... 1.5 m3/h，过滤网眼 8m
润滑脂，持久润滑
密封空气 1 ... 1.5 m3/h，过滤网眼 8m
编码器系统空心轴测量系统，增量型， sin/cos 1 Vpp 256 S/R，空心轴测量系统，增量型， sin/cos 1 Vpp 256 S/R，
带零脉冲带零脉冲
夹紧状态监视
• 模拟传感器 • 刀具已夹紧 –
• 拉杆位于释放位置
• 已夹紧，不带刀具
• 数字传感器 • 释放活塞位置 • 刀具已夹紧
• 拉杆位于释放位置
• 已夹紧，不带刀具
介质连接
• 冷却 2 软管插入式连接器， Ø 12/10 mm (0.47/0.39 in) 2 G 1/2" （Ø 9 mm (0.35 in)）
• 密封空气 1 G 1/8" 径向 /Ø 5 mm （0.20 in）轴向 1 G 1/8" （Ø 8 mm (0.31 in)）
• 空气净化 1 G 1/4" 1 G 1/4"
• 释放刀具 1 G 1/4" 1M161.5
• 夹紧刀具 1 G 1/8" 1 G 1/8"
电气连接 • 使用电缆 1.5 m (4.92 ft) 连接电源 • 使用电缆 1.5 m (4.92 ft) 连接电源
• 传感器通过信号插头连接 • 传感器通过信号插头连接
选件
增加的最大转速 18000 rpm 15.000 rpm-1 （带 HSK A63）
内部刀具冷却 • 50 bar，最高 54 l/min （11.89 US gallons/min） • 50 bar，最高 54 l/min （11.89 US gallons/min）
• 过滤等级 50 m 符合 -/16/13 ISO 4406 • 过滤等级 50 m 符合 -/16/13 ISO 4406
• 1 G 1/4" 冷却润滑剂 • 1 G 1/4" 冷却润滑剂
• 1 G 1/8" 漏液 • 1 G 1/8" 漏液
外部刀具冷却 • 带 6 个可调喷嘴的环 –
• 5 bar
• 过滤等级 50 m 符合 -/16/13 ISO 4406
刀具夹紧器 • 采用液压缸释放， 80 bar –
• 采用碟形弹簧组件的夹具
• 1 G 1/4"，释放刀具
• 1 G 1/4"，夹紧刀具
刀具接口 – BT 40、 CAT 40、 HSK A63
6/150 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机
2SP1 电主轴
■ 特性曲线 ■ 更多信息
䟄㧉请参见主轴电机 – 液体冷却部分的冷却装置制造商列表。
┮䘖䟄☚棟⋋ 除 2SP1 产品系列中的标准型电主轴之外，也可以采用单独定制
3 㢮ㇱ扭㘴
的电主轴设计。
䟄☚棟⋋
ₘ屡ㇱ扭㘴关于车削、磨削、铣削和钻削的其他电主轴信息，请联系：
6 6ₘ屡ㇱ扭㘴 WEISS 主轴技术有限公司

㢮ㇱ西门子下属公司
扭㘴 Rudolf-Diesel-Straße 35 
6
97424 SCHWEINFURT, Germany
㢮ㇱ扭㘴 6ₘ屡ㇱ扭㘴
电话：+49 9721 7701-0 
传真：+49 9721 7701-133 
*B1&B=+BE
www.weissgmbh.com

Q欬⸩< Q欬⸩' 懻抮
异步设计（带星形 - 三角形转换）型 2SP1 电主轴
䟄㧉┮䘖
6

㢮ㇱ扭㘴
N:

6
6

㢮ㇱ扭㘴

*B1&B=+BD

USP
懻抮
同步设计型 2SP1 电主轴
Siemens NC 62 · 2012 6/151

主轴电机
2SP1 标准型电主轴
水冷
主轴直径额定功率额定转矩额定转速最大转速 2SP1 电主轴
用于工作制的星形 / 三角形用于工作制的星形 / 三角形星形 / 三角形标准型
P 额定 M 额定 n 额定 n 最大
S1 S6-40 % S1 S6-40 %
mm (in) kW (HP) kW (HP) Nm (lbf-ft) Nm (lbf-ft) rpm rpm 订货号
2SP1 同步型 - 水冷
200 12.0/– (16.1/–) 12.0/– (16.1/–) 42/– (372/–) 55/– (487/–) 2700/– 15000 2SP1202-1HA   - 1 D  
15.5/– (20.8/–) 15.5/– (20.8/–) 42/– (372/–) 55/– (487/–) 3500/– 18000 2SP1202-1HB   - 2 D  
26.4/– (35.4/–) 26.4/– (35.4/–) 84/– (744/–) 110/– (974/–) 3000/– 15000 2SP1204-1HA   - 1 D  
35.0/– (46.9/–) 35.0/– (46.9/–) 78/– (690/–) 110/– (974/–) 4300/– 18000 2SP1204-1HB   - 2 D  
2SP1 异步型 - 水冷
250 13.2/13.2 18.9/18.9 70/32  100/45  1800/4000 10000 2SP1253-8HA 0  - 0   2
(17.7/17.7) (25.3/25.3) (620/283) (885/398)
13.2/13.2 18.9/18.9 70/32  100/45  1800/4000 15000 2SP1253-8HA 0  - 1 D  2
(17.7/17.7) (25.3/25.3) (620/283) (885/398)
11.7/11.7 16.7/16.7 140/62 200/89 800/1800 10000 2SP1255-8HA 0  - 0   2
(15.7/15.7) (22.4/22.4) (1239/549) (1170/788)
11.7/11.7 16.7/16.7 140/62 200/89 800/1800 15000 2SP1255-8HA 0  - 1 D  2
(15.7/15.7) (22.4/22.4) (1239/549) (1170/788)
250 26.0/– (34.9/–) 29.0/– (38.9/–) 100/– (885/–) 130/– (1151/–) 2500/– 10000 2SP1253-1HA 0  - 0   2
6 35.0/– (46.9/–)
46.3/– (62.1/–)
38.0/– (50.9/–)
55.0/– (73.7/–)
100/– (885/–)
170/– (1505/–)
130/– (1151/–)
236/– (2089/–)
3300/–
2600/–
15000
10000
2SP1253-1HB 0  - 1 D  2
2SP1255-1HA 0  - 0   2
53.4/– (71.6/–) 64.0/– (85.8/–) 170/– (1505/–) 236/– (2089/–) 3000/– 15000 2SP1255-1HB 0  - 1 D  2
刀具夹紧器和退刀器：
气动（仅适用于 2SP125） 0
气动（仅适用于 2SP120） 2
液压（仅适用于 2SP120） 3
冷却：
闭合冷却护套 1
闭合冷却护套和内部刀具冷却 3
闭合冷却护套和用于外部刀具的冷却环（仅适用于 2SP120） 4
闭合冷却护套，内部刀具冷却和用于外部刀具的冷却环（仅适用于 2SP120） 5
刀具接口：
刀具接口 SK 40 A
刀具接口 BT 40 45° B
刀具接口 CAT 40 C
刀具接口 HSK A63 D
刀具接口 BT 40 30° E
刀具接口 HSKA63，自锁（仅适用于 2SP120） R
传感器：
传感器：刀具已夹紧 / 拉杆位于释放位置 / 已夹紧，不带刀具 D
对于 D + 传感器：释放活塞位置（仅针对 2SP120） F
连接类型：
固定连接电缆，带信号连接器的传感器电缆，长度：1.5 m (4.92 ft)
带外露铁芯端的电源电缆 2
带连接器的电源电缆（2SP1202：连接器尺寸 1.5/2SP1204：连接器尺寸 3） 6
6/152 Siemens NC 62 · 2012

主轴电机
2SP1 标准型电主轴
水冷
电机型号转动惯量重量，约 1）额定电流电压 SINAMICS S120 电机模块

（接前表）用于工作制的星形 / 三角形保护
模块用于 S1 工作书本型
制的额定功率
J m I 额定 I 额定
S1 S6-40 %
kgm2 kg (lb) A A A 订货号
(lbf-in-s2)
2SP1202-1HA... 0.015 (0.1327) 83 (183) 30/– 43/– VPM 120 30 6SL312 -1TE23-0AA3
2SP1202-1HB... 0.015 (0.1327) 83 (183) 42/– 60/– VPM 120 45 6SL312 -1TE24-5AA3
2SP1204-1HA... 0.023 (0.2035) 101 (223) 60/– 85/– VPM 120 60 6SL312 -1TE26-0AA3
2SP1204-1HB... 0.023 (0.2035) 101 (223) 79/– 120/– VPM 120 85 6SL312 -1TE28-5AA3
2SP1 异步型 - 水冷
2SP1253-8HA0.-0... 0.037 (0.3274) 130 (287) 28/29 39/39 – 30 6SL312 -1TE23-0AA3
2SP1253-8HA0.-1... 0.037 (0.3274) 130 (287) 28/29 39/39 – 30 6SL312 -1TE23-0AA3
2SP1255-8HA0.-0... 0.055 (0.4867) 165 (364) 30/29 40/37 – 30 6SL312 -1TE23-0AA3
2SP1255-8HA0.-1... 0.055 (0.4867) 165 (364) 30/29 40/37 – 30 6SL312 -1TE23-0AA3
2SP1253-1HA... 0.037 (0.3274) 130 (287) 53/– 75/– VPM 120 60 6SL312 -1TE26-0AA3
2SP1253-1HB... 0.037 (0.3274) 130 (287) 68/– 98/– VPM 120 85 6SL312 -1TE28-5AA3
2SP1255-1HA... 0.055 (0.4867) 165 (364) 95/– 135/– VPM 120 132 6SL312 -1TE31-3AA3
2SP1255-1HB... 0.055 (0.4867) 165 (364) 120/– 180/– VPM 200 132 6SL312 -1TE31-3AA3
冷却： 6
内部风冷 0
外部风冷 1
电机模块：
单电机模块 1
1)
不包含选件。
内部刀具冷却：+ 1 kg (2.21 lb)
外部刀具冷却：+ 8 kg (17.6 lb)
Siemens NC 62 · 2012 6/153

尺寸图
紧凑型，不带 DRIVE-CLiQ 接口 – 自然冷却
■ 尺寸图
用于电机尺寸，单位 mm （inch）
连接器尺寸轴伸 DE
尺寸 1 尺寸 1.5
轴高型号 DIN  a1 b1 c1 e1 f f1 o2 s2 g1 g2 g2 d d6 I t u
IEC P N LA M AB T – S – – – D – E GA F
1FT7 紧凑型，结构类型 IM B5，自然冷却，带连接器，无 / 带抱闸
36 1FT703.-5A 90 60 8 75 72 3 48 6.5 77 80 – 14 M5 30 16 5
(3.54) (2.36) (0.31) (2.95) (2.83) (0.12) (1.89) (0.26) (3.03) (3.15) (0.55) (1.18) (0.63) (0.20)
48 1FT704.-5A 120 80 10 100 96 3 53 6.5 93 90 – 19 M6 40 21.5 6
(4.72) (3.15) (0.39) (3.94) (3.78) (0.12) (2.09) (0.26) (3.66) (3.54) (0.75) (1.57) (0.85) (0.24)
63 1FT706.-5A 155 110 10 130 126 3.5 53 9 93 104 – 24 M8 50 27 8
(6.10) (4.33) (0.39) (5.12) (4.96) (0.14) (2.09) (0.35) (3.66) (4.09) (0.94) (1.97) (1.06) (0.31)
80 1FT708.-5A 195 130 11.5 165 155 3.5 51 11 93 119 140 32 M12 58 35 10
(7.68) (5.12) (0.45) (6.50) (6.10) (0.14) (2.01) (0.43) (3.66) (4.69) (5.51) (1.26) (2.28) (1.38) (0.39)
100 1FT710.-5A 245 180 13 215 196 4 56 14 93 – 160 38 M12 80 41 10
(9.65) (7.09) (0.51) (8.46) (7.72) (0.16) (2.20) (0.55) (3.66) (6.30) (1.50) (3.15) (1.61) (0.39)
法兰 0 法兰 1 （与 1FT6 兼容）
无抱闸带抱闸无抱闸带抱闸
轴高型号 DIN  f2 i2 k o1 k o1 i2 k o1 k o1
IEC – – LB – LB – – LB – LB –
36 1FT7034 5.5 36.5 189 127 216 154 30 195 133 222 160
(0.22) (1.44) (7.44) (5.00) (8.50) (6.06) (1.18) (7.68) (5.24) (8.74) (6.30)
1FT7036 237 175 264 202 243 181 270 208
6 48 1FT7042 5.5 46
(9.33)
163
(6.89)
96
(10.39)
195
(7.95)
128 40
(9.57)
169
(7.13)
102
(10.63)
201
(8.19)
134
(0.22) (1.81) (6.42) (3.78) (7.68) (5.04) (1.57) (6.65) (4.02) (7.91) (5.28)
1FT7044 213 146 245 178 219 152 251 184
(8.39) (5.75) (9.65) (7.01) (8.62) (5.98) (9.88) (7.24)
1FT7046 253 186 285 218 259 192 291 224
(9.96) (7.32) (11.22) (8.58) (10.20) (7.56) (11.46) (8.82)
63 1FT7062 6 56.5 167 99 202 135 50 173 106 208 141
(0.24) (2.22) (6.57) (3.90) (7.95) (5.31) (1.97) (6.81) (4.17) (8.19) (5.55)
1FT7064 198 131 233 166 205 137 240 173
(7.80) (5.16) (9.17) (6.54) (8.07) (5.39) (9.45) (6.81)
1FT7066 230 162 265 198 236 169 272 204
(9.06) (6.38) (10.43) (7.80) (9.29) (6.65) (10.71) (8.03)
1FT7068 277 210 312 245 284 216 319 252
(10.91) (8.27) (12.28) (9.65) (11.18) (8.50) (12.56) (9.92)
80 1FT7082 6 64.5 184 124 241 176 58 196 130 248 183
(0.24) (2.54) (7.24) (4.88) (9.49) (6.93) (2.28) (7.72) (5.12) (9.76) (7.20)
1FT7084 236 175 293 228 247 182 299 234
(9.29) (6.89) (11.54) (8.98) (9.72) (7.17) (11.77) (9.21)
1FT7086 287 227 345 279 299 234 351 286
(11.30) (8.94) (13.58) (10.98) (11.77) (9.21) (13.82) (11.26)
100 1FT7102 6.5 87 209 144 266 196 80 221 151 273 203
(0.26) (3.43) (8.23) (5.67) (10.47) (7.72) (3.15) (8.70) (5.94) (10.75) (7.99)
1FT7105 296 231 353 283 307 238 360 290
(11.65) (9.09) (13.90) (11.14) (12.09) (9.37) (14.17) (11.42)
1FT7108 365 300 422 352 377 307 429 359
(14.37) (11.81) (16.61) (13.86) (14.84) (12.09) (16.89) (14.13)
轴类型法兰 1 法兰 0
带滑键
o1 o2 f2
c1 s2 l
Ød
Ød
g2
g1
u
l
Øb1
G_PM21_XX_00167
t l
d6 G_PM21_XX_00170 a1 e1 f1
f1
i2 k
f i2
6/154 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
紧凑型，带 DRIVE-CLiQ 接口 – 自然冷却
■ 尺寸图
连接器尺寸轴伸 DE
尺寸 1 尺寸 1.5
轴高型号 DIN  a1 b1 c1 e1 f f1 o2 s2 g1 g2 g2 d d6 I t u
IEC P N LA M AB T – S – – – D – E GA F
1FT7 紧凑型，结构类型 IM B5，自然冷却，带连接器，无 / 带抱闸
36 1FT703.-5A 90 60 8 75 72 3 48 6.5 77 80 – 14 M5 30 16 5
(3.54) (2.36) (0.31) (2.95) (2.83) (0.12) (1.89) (0.26) (3.03) (3.15) (0.55) (1.18) (0.63) (0.20)
48 1FT704.-5A 120 80 10 100 96 3 53 6.5 93 90 – 19 M6 40 21.5 6
(4.72) (3.15) (0.39) (3.94) (3.78) (0.12) (2.09) (0.26) (3.66) (3.54) (0.75) (1.57) (0.85) (0.24)
63 1FT706.-5A 155 110 10 130 126 3.5 53 9 93 104 – 24 M8 50 27 8
(6.10) (4.33) (0.39) (5.12) (4.96) (0.14) (2.09) (0.35) (3.66) (4.09) (0.94) (1.97) (1.06) (0.31)
80 1FT708.-5A 195 130 11.5 165 155 3.5 51 11 93 119 140 32 M12 58 35 10
(7.68) (5.12) (0.45) (6.50) (6.10) (0.14) (2.01) (0.43) (3.66) (4.69) (5.51) (1.26) (2.28) (1.38) (0.39)
100 1FT710.-5A 245 180 13 215 196 4 56 14 93 – 160 38 M12 80 41 10
(9.65) (7.09) (0.51) (8.46) (7.72) (0.16) (2.20) (0.55) (3.66) (6.30) (1.50) (3.15) (1.61) (0.39)
法兰 0 法兰 1 （与 1FT6 兼容）
轴高型号 DIN  f2 i2 k o1 k o1 i2 k o1 k o1
IEC – – LB – LB – – LB – LB –
36 1FT7034 5.5 36.5 189 127 216 154 30 196 133 223 160
(0.22) (1.44) (7.44) (5.00) (8.50) (6.06) (1.18) (7.72) (5.24) (8.78) (6.30)
1FT7036 237 175 264 202 244 181 271 208
48 1FT7042 5.5 46
(9.33)
158
(6.89)
96
(10.39)
190
(7.95)
128 40
(9.61)
164
(7.13)
102
(10.67)
196
(8.19)
134
6
(0.22) (1.81) (6.22) (3.78) (7.48) (5.04) (1.57) (6.46) (4.02) (7.72) (5.28)
1FT7044 208 146 240 178 214 152 246 184
(8.19) (5.75) (9.45) (7.01) (8.43) (5.98) (9.69) (7.24)
1FT7046 248 186 280 218 254 192 286 224
(9.76) (7.32) (11.02) (8.58) (10.00) (7.56) (11.26) (8.82)
63 1FT7062 6 56.5 161 99 197 135 50 168 106 203 141
(0.24) (2.22) (6.34) (3.90) (7.76) (5.31) (1.97) (6.61) (4.17) (7.99) (5.55)
1FT7064 193 131 228 166 200 137 235 173
(7.60) (5.16) (8.98) (6.54) (7.87) (5.39) (9.25) (6.81)
1FT7066 225 162 260 198 231 169 267 204
(8.86) (6.38) (10.24) (7.80) (9.09) (6.65) (10.51) (8.03)
1FT7068 272 210 307 245 279 216 314 252
(10.71) (8.27) (12.09) (9.65) (10.98) (8.50) (12.36) (9.92)
80 1FT7082 6 64.5 189 124 236 176 58 191 130 243 183
(0.24) (2.54) (7.44) (4.88) (9.29) (6.93) (2.28) (7.52) (5.12) (9.57) (7.20)
1FT7084 236 175 288 228 242 182 294 234
(9.29) (6.89) (11.34) (8.98) (9.53) (7.17) (11.57) (9.21)
1FT7086 287 227 340 279 294 234 346 286
(11.30) (8.94) (13.39) (10.98) (11.57) (9.21) (13.62) (11.26)
100 1FT7102 6.5 87 209 144 261 196 80 216 151 268 203
(0.26) (3.43) (8.23) (5.67) (10.28) (7.72) (3.15) (8.50) (5.94) (10.55) (7.99)
1FT7105 296 231 348 283 303 238 355 290
(11.65) (9.09) (13.70) (11.14) (11.93) (9.37) (13.98) (11.42)
1FT7108 365 300 417 352 372 307 424 359
(14.37) (11.81) (16.42) (13.86) (14.65) (12.09) (16.69) (14.13)
轴类型法兰 1 法兰 0
带滑键
o2
o1 f2
c1 s2 l
g2
g1
Ød
Ød
u
l
Øb1
G_PM21_XX_00169
t l
d6 a1 e1 f1
G_PM21_XX_00168
f1
i2 k
i2
f
Siemens NC 62 · 2012 6/155

尺寸图
紧凑型 / 高动态型，不带 DRIVE-CLiQ 接口 – 水冷
■ 尺寸图
信号连电源连接器连接器
接器
尺寸 1 尺寸 1.5 尺寸 3 尺寸 1 尺寸 1.5 尺寸 3
轴高型号 DIN a1 b b1 c1 e1 f f1 s2 g1 g2 g2 g2 o2 o2 o2
IEC P – N LA M AB T S – – – – – – –
1FT7 水冷，结构类型 IM B5，带连接器，无 / 带抱闸
63 1FT06 .- .W 155 135 110 10 130 126 3.5 9 93 108 132.5 – 52 57 –
(6.10) (5.31) (4.33) (0.39) (5.12) (4.96) (0.14) (0.35) (3.66) (4.25) (5.22) (2.05) (2.24)
80 1FT08 .- .W 194 165 130 11.5 165 155 3.5 11 93 – 140.5 168.5 – 50 67
(7.68) (6.50) (5.12) (0.45) (6.50) (6.10) (0.14) (0.43) (3.66) (5.53) (6.63) (1.97) (2.64)
100 1FT10 .-5W 245 206 180 13 215 196 4 14 93 – 159.5 187.5 – 55 72
(9.65) (8.11) (7.09) (0.51) (8.46) (7.72) (0.16) (0.55) (3.66) (6.28) (7.38) (2.17) (2.83)
法兰 1 （与 1FT6 兼容）法兰 0 轴伸 DE
无 / 带抱闸无 / 带抱闸
电源连接器电源连接器
尺寸 1 尺寸 1.5 尺寸 3 尺寸 1 尺寸 1.5 尺寸 3
轴高型号 DIN i2 k o1 o1 o1 f2 i2 k o1 o1 o1 d d6 l t u
IEC – LB – – – – – LB – – – D – E GA F
63 1FT7062 50 208 141 – – 6 56.5 202 135 – – 24 M8 50 27 8

(1.97) (8.19) (5.55) (0.24) (2.22) (7.95) (5.31) (0.94) (1.97) (1.06) (0.31)
1FT7064  240 173 – – 233 166 – –
(9.45) (6.81) (9.17) (6.54)
6 1FT7065 292 220

(11.50) (8.66)
– – 286 214
(11.26) (8.43)
– –
1FT7066  272 204 – – 265 198 – –

(10.71) (8.03) (10.43) (7.80)
1FT7067 332 260 – – 325 254 – –
(13.07) (10.24) (12.80) (10.00)
1FT7068 319 252 – – 312 245 – –
(12.56) (9.92) (12.28) (9.65)
80 1FT7082 58 248 – 183 – 6 64.5 241 – 176 – 32 M12 58 35 10
(2.28) (9.76) (7.20) (0.24) (2.54) (9.49) (6.93) (1.26) (2.28) (1.38) (0.39)
1FT7084 299 – 234 – 293 – 228 –
(11.77) (9.21) (11.54) (8.98)
1FT7085 319 – 254 237 312.5 – 247 231
(12.56) (10.00) (9.33) (12.30) (9.72) (9.09)
1FT7086  351 – 286 – 345 – 279 –
(13.82) (11.26) (13.58) (10.98)
1FT7087 379 – 314 297 372.5 – 307 291
(14.92) (12.36) (11.69) (14.67) (12.09) (11.46)
100 1FT7102 80 273 – 203 187 6.5 87 266 – 196 180 38 M12 80 41 10
(3.15) (10.75) (7.99) (7.36) (0.26) (3.43) (10.47) (7.72) (7.09) (1.50) (3.15) (1.61) (0.39)
1FT7105 360 – 290 273 353 – 283 266
(14.17) (11.42) (10.75) (13.90) (11.14) (10.47)
1FT7108 429 – 359 342 422 – 352 335
(16.89) (14.13) (13.46) (16.61) (13.86) (13.19)
法兰 1 轴类型法兰 0
（兼容 1FT6）带滑键
o1 o2
c1
s2 l
Ød
Ød
g2
g1
l
u
Øb1
t l
G_PM21_XX_00177
a1
d6 e1
f1 f1
i2 k f2
f
b i2
6/156 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
紧凑型 / 高动态型，带 DRIVE-CLiQ 接口 – 水冷
■ 尺寸图
信号连电源连接器连接器
接器
尺寸 1 尺寸 1.5 尺寸 3 尺寸 1 尺寸 1.5 尺寸 3
轴高型号 DIN a1 b b1 c1 e1 f f1 s2 g1 g2 g2 g2 o2 o2 o2
IEC P – N LA M AB T S – – – – – – –
1FT7 水冷，结构类型 IM B5，带连接器，无 / 带抱闸
63 1FT06 .- .W 155 135 110 10 130 126 3.5 9 93 108 132.5 – 50 55 –
(6.10) (5.31) (4.33) (0.39) (5.12) (4.96) (0.14) (0.35) (3.66) (4.25) (5.22) (1.97) (2.17)
80 1FT08 .- .W 194 165 130 11.5 165 155 3.5 11 93 – 140.5 168.5 – 48 63
(7.68) (6.50) (5.12) (0.45) (6.50) (6.10) (0.14) (0.43) (3.66) (5.53) (6.63) (1.89) (2.48)
100 1FT10 .-5W 245 206 180 13 215 196 4 14 93 – 159.5 187.5 – 53 69
(9.65) (8.11) (7.09) (0.51) (8.46) (7.72) (0.16) (0.55) (3.66) (6.28) (7.38) (2.09) (2.72)
无 / 带抱闸无 / 带抱闸
电源连接器电源连接器
尺寸 1 尺寸 1.5 尺寸 3 尺寸 1 尺寸 1.5 尺寸 3
轴高型号 DIN i2 k o1 o1 o1 f2 i2 k o1 o1 o1 d d6 l t u
IEC – LB – – – – – LB – – – D – E GA F
63 1FT7062 50 204 141 – – 6 56.5 197 135 – – 24 M8 50 27 8

(1.97) (8.03) (5.55) (0.24) (2.22) (7.76) (5.31) (0.94) (1.97) (1.06) (0.31)
1FT7064  235 173 – – 229 166 – –
(9.25) (6.81) (9.02) (6.54)
1FT7065 287 220
(11.30) (8.66)
– – 281 214
(11.06) (8.43)
– –
6
1FT7066  267 204 – – 260 198 – –
(10.51) (8.03) (10.24) (7.80)
1FT7067 327 260 – – 321 254 – –
(12.87) (10.24) (12.64) (10.00)
1FT7068 314 252 – – 308 245 – –
(12.36) (9.92) (12.13) (9.65)
80 1FT7082 58 243 – 183 – 6 64.5 237 – 176 – 32 M12 58 35 10
(2.28) (9.57) (7.20) (0.24) (2.54) (9.33) (6.93) (1.26) (2.28) (1.38) (0.39)
1FT7084 295 – 234 – 288 – 228 –
(11.61) (9.21) (11.34) (8.98)
1FT7085 314 – 254 237 308 – 247 231
(12.36) (10.00) (9.33) (12.13) (9.72) (9.09)
1FT7086  346 – 286 – 340 – 279 –
(13.62) (11.26) (13.39) (10.98)
1FT7087 374 – 314 297 368 – 307 291
(14.72) (12.36) (11.69) (14.49) (12.09) (11.46)
100 1FT7102 80 267 – 203 187 6.5 87 262 – 196 180 38 M12 80 41 10
(3.15) (10.51) (7.99) (7.36) (0.26) (3.43) (10.31) (7.72) (7.09) (1.50) (3.15) (1.61) (0.39)
1FT7105 355 – 290 273 348 – 283 266
(13.98) (11.42) (10.75) (13.70) (11.14) (10.47)
1FT7108 424 – 359 342 417 – 352 335
(16.69) (14.13) (13.46) (16.42) (13.86) (13.19)
法兰 1 轴类型法兰 0
（兼容 1FT6）带滑键
o1 o2
c1
g2
s2 l
g1
Ød
Ød
l
u
Øb1
t l
G_PM21_XX_00181
a1
d6 e1
f1 f1
i2 k f2
f
b i2
Siemens NC 62 · 2012 6/157

尺寸图
紧凑型，不带 / 带 DRIVE-CLiQ 接口 – 强制风冷
■ 尺寸图
连接器尺寸风扇
尺寸尺寸 3
1.5
轴高型号 DIN a1 b b1 c1 e1 f f1 s2 g2 g2 g3 h h1 h2
IEC P – N LA M AB T S – – – H – –
1FT7 紧凑型，结构类型 IM B5，强制风冷，带连接器，无 / 带抱闸
63 1FT706.- .S 155 158 110 10 130 126 3.5 11 125 – 102 26 143 135
(6.10) (6.22) (4.33) (0.39) (5.12) (4.96) (0.14) (0.43) (4.92) (4.02) (1.02) (5.36) (5.31)
80 1FT708.- .S 194 186 130 11.5 165 155 3.5 11 139 167 137.5 27 177 186.5
(7.68) (7.32) (5.12) (0.45) (6.50) (6.10) (0.14) (0.43) (5.47) (6.57) (5.41) (1.06) (6.97) (7.34)
100 1FT710.-5S 245 224 180 13 215 196 4 14 159 187 151 27 220 222
(9.65) (8.82) (7.09) (0.51) (8.46) (7.72) (0.16) (0.55) (6.26) (7.36) (5.94) (1.06) (8.66) (8.74)
轴高型号 DIN i2 k o1 k o1 f2 i2 k o1 k o1 d d6 l t u
IEC – LB – LB – – – LB – LB – D – E GA F
63 1FT7065-7S 50 380 220 380 220 6 56.5 373.5 214 373.5 214 24 M8 50 27 8
(1.97) (14.96) (8.66) (14.96) (8.66) (0.24) (2.22) (14.70) (8.43) (14.70) (8.43) (0.94) (1.97) (1.06) (0.31)
1FT7067-7S 420 260 420 260 413.5 254 413.5 254
6 80 1FT7084-5S 58
(16.54) (10.24) (16.54) (10.24)
342 182 394 234 6 64.5 336 175
(16.28) (10.00) (16.28) (10.00)
387 228 32 M12 58 35 10
(2.28) (13.46) (7.17) (15.51) (9.21) (0.24) (2.54) (13.23) (6.89) (15.24) (8.98) (1.26) (2.28) (1.38) (0.39)
1FT7085-7S 414 254 414 254 408 247 408 247
(16.30) (10.00) (16.30) (10.00) (16.06) (9.72) (16.06) (9.72)
1FT7086-5S 394 234 446 286 387 227 440 379
(15.51) (9.21) (17.56) (11.26) (15.24) (8.94) (17.32) (14.92)
1FT7087-7S 474 314 474 314 468 307 468 307
(18.66) (12.36) (18.66) (12.36) (18.43) (12.09) (18.43) (12.09)
100 1FT7105 80 404 238 456 290 6.5 87 397 231 449 283 38 M12 80 41 10
(3.15) (15.91) (9.37) (17.95) (11.42) (0.26) (3.43) (15.63) (9.09) (17.68) (11.14) (1.50) (3.15) (1.61) (0.39)
1FT7108 473 307 525 359 466 300 518 352
(18.62) (12.09) (20.67) (14.13) (18.35) (11.81) (20.39) (13.86)
1FT706 轴类型法兰 1 o1 法兰 0 f2
1FT708 带滑键 c1 c1
1FT710
s2
g2
g3
Ød
l l
G_PM21_XX_00182
t
Ø b1
Øb2
Øb1
Ød
Ød
h
h1
u
l
d6
a1
f1 e1
i2 k f f1
b i2
6/158 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
■ 尺寸图
轴伸 DE
轴高型号 DIN  b1  c1  e1  f f1  g2  i2  s2  d d6  l t u
IEC N LA M AB T – – S D – E GA F
1FK7 紧凑型，结构类型 IM B5，自然冷却，带连接器，无 / 带抱闸
20 1FK701 30 7 46 40 2.5 66 18 4.5 8 – 18 8.8 2
(1.18) (0.28) (1.81) (1.57) (0.10) (2.60) (0.71) (0.18) (0.31) (0.59) (0.71) (0.35) (0.08)
28 1FK702 40 10 63 55 2.5 75 20 5.4 9 M3 20 10.2 3
(1.57) (0.39) (2.48) (2.17) (0.10) (2.95) (0.79) (0.21) (0.35) (0.79) (0.40) (0.12)
编码器系统：编码器系统：
旋转变压器增量编码器 IC2048S/R / IC22DQ 
绝对值编码器 AM16S/R / AM15DQ 绝对值编码器 AM2048S/R / AM22DQ 
AM512S/R / AM20DQ 
AM32S/R / AM16DQ
轴高型号 k o1  o2  k o1  o2  k o1  o2  k o1  o2 
LB – – LB – – LB – – LB – –
20 1FK7011 140 89 118 140 89 118 155 89 118 155 89 118

(5.51) (3.50) (4.65) (5.51) (3.50) (4.65) (6.10) (3.50) (4.65) (6.10) (3.50) (4.65)
1FK7015 165 114 143 165 114 143 180 114 143 180 114 143
(6.50) (4.59) (5.63) (6.50) (4.49) (5.63) (7.09) (4.49) (5.63) (7.09) (4.49) (5.63)
28 1FK7022 153
(6.02)
95
(3.74)
128
(5.04)
175
(6.89)
95
(3.74)
150
(5.91)
178
(7.01)
95
(3.74)
128
(5.04)
200
(7.87)
95
(3.74)
150
(5.91) 6
1FK701  戃伊⨚ R
1FK702 サ䅠枽 R
L F
V

H
G
G
J
X
O
*B1&B=+BD
E
W O
G G I N I
Siemens NC 62 · 2012 6/159

尺寸图
紧凑型 / 高动态型 / 高惯量型 – 自然冷却
■ 尺寸图
用于电机带 DRIVE-CLiQ 接口的 DQI 编码器（不带旋转变压器） /
不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器系统（不带旋转变压器）
尺寸，单位 mm （inch）
轴伸 DE
轴高型号 DIN  a1  b1  c1  e1  f f1  i2  s2  d d6  l t u
IEC P N LA M AB T – S D – E GA F
1FK7 紧凑型 / 高动态型 / 高惯量型，结构类型 IM B5，自然冷却，带连接器，不带 / 带抱闸
36 1FK703 90 60 8 75 72 3 30 6.5 14 M5 30 16 5
(3.54) (2.36) (0.31) (2.95) (2.83) (0.12) (1.18) (0.26) (0.55) (1.18) (0.63) (0.20)
48 1FK704 120 80 10 100 96 3 40 6.5 19 M6 40 21.5 6
(4.72) (3.15) (0.39) (3.94) (3.78) (0.12) (1.57) (0.26) (0.75) (1.57) (0.85) (0.24)
63 1FK706 155 110 10 130 126 3.5 50 9 24 M8 50 27 8
(6.10) (4.33) (0.39) (5.12) (4.96) (0.14) (1.97) (0.35) (0.94) (1.97) (1.06) (0.31)
80 1FK708 194 130 11.5 165 155 3.5 58 11 32 M12 58 35 10
(7.64) (5.12) (0.45) (6.50) (6.10) (0.14) (2.28) (0.43) (1.26) (2.28) (1.38) (0.39)
100 1FK710 245 180 13 215 192 4 80 14 38 M12 80 41 10
(9.65) (7.09) (0.51) (8.46) (7.56) (0.16) (3.15) (0.55) (1.50) (3.15) (1.61) (0.39)
1FK703  戃伊⨚ サ'5,9(&/L4㘴♲ ₜサ'5,9(&/L4㘴♲

1FK704  サ䅠枽䤓䓗㦻䤓䓗㦻
1FK706  R R
1FK708  R
1FK710 L F
J

V
H
J
G
G
J
X
O
E
*B1&B=+BD
W O
G G I N N I
D
6/160 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
■ 尺寸图
用于电机带 DRIVE-CLiQ 接口的 DQI 编码器（不带旋转变压器）不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器系统（不带旋转变压器）
轴高型号 g1  g2  o2  k o1  k o1  g1  g2  o2  k o1  k o1 
– – – LB – LB – – – – LB – LB –
1FK7 紧凑型
36 1FK7032-2A 104.5 78 50 173 111 200 138 77 78 47 173 111 200 138
(4.11) (3.07) (1.97) (6.81) (4.37) (7.87) (5.43) (3.03) (3.07) (1.85) (6.81) (4.37) (7.87) (5.43)
1FK7034-2A 198 136 225 263 198 136 225 163
(7.80) (5.35) (8.86) (6.42) (7.80) (5.35) (8.86) (6.42)
48 1FK7040-2A 104.5 90 50 147 85 179 117 93 90 52 152 85 184 117
(4.11) (4.09) (1.97) (6.61) (4.17) (7.99) (5.55) (3.66) (4.09) (2.05) (6.81) (4.17) (8.19) (5.55)
1FK7042-2A 174 112 206 144 179 112 211 144
(6.85) (4.41) (8.11) (5.67) (7.05) (4.41) (8.31) (5.57)
63 1FK7060-2A 104.5 104 50 168 106 203 141 93 104 52 173 106 208 141
(4.11) (4.09) (1.97) (6.61) (4.17) (7.99) (5.55) (3.66) (4.09) (2.05) (6.81) (4.17) (8.19) (5.55)
1FK7062-2A 190 128 226 163 195 128 231 163
(7.48) (5.04) (8.90) (6.42) (7.68) (5.04) (9.09) (6.42)
1FK7063-2A 213 151 248 186 218 151 253 186
(8.39) (5.94) (9.76) (7.32) (8.58) (5.94) (9.96) (7.32)
80 1FK7080-2A 104.5 119 48 171 111 223 163 93 119 50 176 111 228 163
(4.11) (4.69) (1.89) (6.73) (4.37) (8.78) (6.42) (3.66) (4.69) (1.97) (6.93) (4.37) (8.98) (6.42)
1FK7081-2A 190 130 242 182 196 130 247 182
(7.48) (5.12) (9.53) (7.17) (7.68) (5.12) (9.72) (7.17)
1FK7083-2A 209 149 261 201 214 149 266 201
1FK7084-2A
(8.23)
229
(5.87)
168
(10.28) (7.91)
281 221
(8.43)
234
(5.87)
168
(10.47) (7.91)
286 221
6
(9.02) (6.61) (11.06) (8.70) (9.21) (6.61) (11.26) (8.70)
100 1FK7100-2A 104.5 137 53 183 118 220 170 93 137 55 188 118 225 170
(4.11) (5.39) (2.09) (7.20) (4.65) (8.66) (6.69) (3.66) (5.39) (2.17) (7.40) (4.65) (8.86) (6.69)
1FK7101-2A 158 209 144 261 196 158 214 144 266 196
(6.22) (8.23) (5.67) (10.28) (7.72) (6.22) (8.43) (5.67) (10.47) (7.72)
1FK7103-2A 235 170 287 222 240 170 292 222
(9.25) (6.69) (11.30) (8.74) (9.45) (6.69) (11.50) (8.74)
1FK7105-2A 287 222 339 274 292 222 344 274
(11.30) (8.74) (13.35) (10.79) (11.50) (8.74) (13.54) (10.79)
1FK7 高动态型
36 1FK7033-4C 104.5 78 50 183 121 210 148 77 78 47 183 121 210 148
(4.11) (3.07) (1.97) (7.20) (4.76) (8.27) (5.83) (3.03) (3.07) (1.85) (7.20) (4.76) (8.27) (5.83)
48 1FK7043-4C 104.5 90 56 200 132 232 164 93 90 58 205 132 237 164
(4.11) (3.54) (2.20) (7.87) (5.20) (9.13) (6.46) (3.66) (3.54) (2.28) (8.07) (5.20) (9.33) (6.46)
1FK7044-4C 225 157 257 189 230 157 262 189
(8.86) (6.18) (10.12) (7.44) (9.06) (6.18) (10.31) (7.44)
63 1FK7061-4C 104.5 104 50 203 141 238 176 93 104 52 208 141 243 176
(4.11) (4.09) (1.97) (7.99) (5.55) (9.37) (6.93) (3.66) (4.09) (2.05) (8.19) (5.55) (9.57) (6.93)
1FK7064-4C 267 205 302 240 272 205 307 240
(10.51) (8.07) (11.89) (9.45) (10.71) (8.07) (12.09) (9.45)
80 1FK708.-4CC 104.5 119 48 257 197 309 249 93 119 50 262 197 314 249
(4.11) (4.69) (1.89) (10.12) (7.76) (12.17) (9.80) (3.66) (4.69) (1.97) (10.31) (7.76) (12.36) (9.80)
1FK708.-4CF 139 139
(5.47) (5.47)
1FK7 高惯量型
48 1FK7042-3B 104.5 90 50 187 125 219 157 93 90 52 192 125 224 157
(4.11) (3.54) (1.97) (7.36) (4.92) (8.62) (6.18) (3.66) (3.54) (2.05) (7.56) (4.92) (8.82) (6.18)
63 1FK7060-3B 104.5 104 50 182 120 217 155 93 104 52 187 120 222 155
(4.11) (4.09) (1.97) (7.17) (4.72) (8.54) (6.10) (3.66) (4.09) (2.05) (7.36) (4.72) (8.74) (6.10)
1FK7062-3B 216 153 251 189 221 153 256 189
(8.50) (6.02) (9.88) (7.44) (8.70) (6.02) (10.08) (7.44)
80 1FK7081-3B 104.5 119 48 211 151 264 203 93 119 50 216 151 269 203
(4.11) (4.69) (1.89) (8.31) (5.94) (10.39) (7.99) (3.66) (4.69) (1.97) (8.50) (5.94) (10.59) (7.99)
1FK7084-3B 270 209 322 262 275 209 327 262
(10.63) (8.23) (12.68) (10.31) (10.83) (8.23) (12.87) (10.31)
Siemens NC 62 · 2012 6/161

尺寸图
■ 尺寸图
用于电机带 / 不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器系统
轴伸 DE
轴高型号 DIN  a1  b1  c1  e1  f f1  i2  s2  d d6  l t u
IEC P N LA M AB T – S D – E GA F
1FK7 紧凑型 / 高动态型
36 1FK703 90 60 8 75 72 3 30 6.5 14 M5 30 16 5
(3.54) (2.36) (0.31) (2.95) (2.83) (0.12) (1.18) (0.26) (0.55) (1.18) (0.63) (0.20)
48 1FK704 120 80 10 100 96 3 40 6.5 19 M6 40 21.5 6
(4.72) (3.15) (0.39) (3.94) (3.78) (0.12) (1.57) (0.26) (0.75) (1.57) (0.85) (0.24)
63 1FK706 155 110 10 130 126 3.5 50 9 24 M8 50 27 8
(6.10) (4.33) (0.39) (5.12) (4.96) (0.14) (1.97) (0.35) (0.94) (1.97) (1.06) (0.31)
80 1FK708 194 130 11.5 165 155 3.5 58 11 32 M12 58 35 10
(7.64) (5.12) (0.45) (6.50) (6.10) (0.14) (2.28) (0.43) (1.26) (2.28) (1.38) (0.39)
100 1FK710 245 180 13 215 192 4 80 14 38 M12 80 41 10
(9.65) (7.09) (0.51) (8.46) (7.56) (0.16) (3.15) (0.55) (1.50) (3.15) (1.61) (0.39)
1FK703  戃伊⨚ サ㡚懻♧☚⣷䤓

1FK704  サ䅠枽䓗㦻
1FK706  R
1FK708  R
L F
1FK710
J

V
H
J
G
G
6
X
O
E
*B1&B=+B
W O
G G I N I
D
6/162 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
■ 尺寸图
用于电机带 / 不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器系统
无抱闸带抱闸
轴高型号 g1  g2  o2  k o1  k o1 
– – – LB – LB –
1FK7 紧凑型
36 1FK7032-2A 80 80 15 153 117 180 144
(3.15) (3.15) (0.59) (6.02) (4.61) (7.09) (5.67)
1FK7034-2A 178 142 205 169
(7.01) (5.59) (8.07) (6.65)
48 1FK7040-2A 90 90 23 132 85 164 117 ,
(3.54) (3.54) (0.91) (5.20) (3.35) (6.46) (4.61)
1FK7042-2A 160 112 192 144
(6.30) (4.41) (7.56) (5.67)
63 1FK7060-2A 103 104 23 153 106 189 141
(4.06) (4.09) (0.91) (6.02) (4.17) (7.44) (5.55)
1FK7062-2A 176 128 211 163
(6.93) (5.04) (8.31) (6.42)
1FK7063-2A 198 151 234 186
(7.80) (5.94) (9.21) (7.32)
80 1FK7080-2A 118 119 21 157 111 209 163
(4.65) (4.69) (0.83) (6.18) (4.37) (8.23) (6.42)
1FK7081-2A 176 130 228 182
(6.93) (5.12) (8.98) (7.17)
1FK7083-2A 195 149 247 201 6
(7.68) (5.87) (9.72) (7.91)
1FK7084-2A 214 168 266 221
(8.43) (6.61) (10.47) (8.70)
100 1FK7100-2A 136 137 26 169 118 206 155
(5.35) (5.39) (1.02) (6.65) (4.65) (8.11) (6.10)
1FK7101-2A 158 195 144 247 196
(6.22) (7.68) (5.67) (9.72) (7.72)
1FK7103-2A 221 170 273 222
(8.70) (6.69) (10.75) (8.74)
1FK7105-2A 273 222 325 274
(10.75) (8.74) (12.80) (10.79)
1FK7 高动态型
36 1FK7033-4C 81 80 15 163 127 190 154
(3.19) (3.15) (0.59) (6.42) (5.00) (7.48) (6.06)
48 1FK7043-4C 90 90 23 186 138 218 170
(3.54) (3.54) (0.9) (7.32) (5.43) (8.58) (6.69)
1FK7044-4C 211 163 243 195
(8.31) (6.42) (9.57) (7.68)
63 1FK7061-4C 103 104 23 188 141 224 176
(4.06) (4.09) (0.9) (7.40) (5.55) (8.82) (6.93)
1FK7064-4C 252 205 288 240
(9.92) (8.07) (11.34) (9.45)
80 1FK708.-4CC 118 119 21 243 197 295 250
(4.65) (4.69) (0.83) (9.57) (7.76) (11.61) (9.84)
1FK708.-4CF 139
(5.47)
Siemens NC 62 · 2012 6/163

尺寸图
■ 尺寸图
适用于 SIMOTICS S-1FT7/-1FK7 电机的 SP+ 系列行星齿轮箱
行星齿轮箱
型号 D2 D3 D4 D5 F2 L2 L3 L5 L6 L7
带 SP+ 系列单级 / 两级行星齿轮箱的 1FT7/1FK7
SP060S-MF1/-MF2 16 60 68 5.5 62 28 20 6 18 5
(0.63) (2.36) (2.68) (0.22) (2.48) (1.10) (0.79) (0.24) (0.71) (0.20)
SP075S-MF1/-MF2 22 70 85 6.6 76 36 20 7 24.5 6
(0.87) (2.76) (3.35) (0.26) (2.99) (1.42) (0.79) (0.28) (0.96) (0.24)
SP100S-MF1/-MF2 32 90 120 9 101 58 30 10 35 10
(1.26) (3.54) (4.72) (0.35) (3.98) (2.28) (1.18) (0.39) (1.38) (0.39)
SP140S-MF1/-MF2 40 130 165 11 141 82 30 12 43 12
(1.57) (5.12) (6.50) (0.43) (5.55) (3.23) (1.18) (0.47) (1.69) (0.47)
SP180S-MF1/-MF2 55 160 215 13.5 182 82 30 15 59 16
(2.17) (6.30) (8.46) (0.53) (7.17) (3.23) (1.18) (0.59) (2.32) (0.63)
SP210S-MF1/-MF2 75 180 250 17 215 105 38 17 79.5 20
(2.95) (7.09) (9.84) (0.67) (8.46) (4.13) (1.50) (0.67) (3.13) (0.79)
SP240S-MF1/-MF285 85 200 290 17 245 130 40 20 90 22
(3.35) (7.87) (11.42) (0.67) (9.65) (5.12) (1.57) (0.79) (3.54) (0.87)
L3 L1
F1
Ø
L5
6
D5
D
4
L7
L2
Ø D1
Ø D3
Ø D2
F2
L6
G_NC01_XX_00449
6/164 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
■ 尺寸图
适用于 SIMOTICS S-1FT7/-1FK7 电机的 SP+ 系列行星齿轮箱
SP+ 系列  SP+ 系列 
单级行星齿轮箱两级行星齿轮箱
-MF1 -MF2
行星齿轮箱电机
型号型号 D1 F1 L1 D1 F1 L1
带 SP+ 系列单级 / 两级行星齿轮箱的 1FT7/1FK7
SP060S- 1FT702/1FK702 68 70 89.3 70 60 108
(2.68) (2.76) (3.52) (2.76) (2.36) (4.25)
1FT703/1FK703 68 70 94 68 70 116
(2.68) (2.76) (3.70) (2.68) (2.76) (4.57)
1FT704/1FK704 91 90 106 – – –
(3.58) (3.54) (4.17)
SP075S- 1FT702/1FK702 91 90 107.8 95 70 119
(3.58) (3.54) (4.24) (3.74) (2.76) (4.69)
1FT703/1FK703 91 90 107.8 95 70 123.4
(3.58) (3.54) (4.24) (3.74) (2.76) (4.86)
1FT704/1FK704 91 90 111.5 91 90 135.6
(3.58) (3.54) (4.39) (3.58) (3.54) (5.34)
SP100S- 1FT702/1FK702 – – – 118 90 142.3
(4.65) (3.54) (5.60)
1FT703/1FK703 – – – 118 90 142.3
6
(4.65) (3.54) (5.60)
1FT704/1FK704 115 120 122 118 90 146
(4.53) (4.72) (4.80) (4.65) (3.54) (5.75)
1FT704/1FK706 115 120 129 115 120 164
(4.53) (4.72) (5.08) (4.53) (4.72) (6.46)
SP140S- 1FT704/1FK704 – – – 152 120 186.3
(5.98) (4.72) (7.33)
1FT706/1FK706 146 150 162.3 152 120 193.3
(5.75) (5.91) (6.39) (5.98) (4.72) (7.61)
1FT708/1FK708 146 150 171.3 146 150 220
(5.75) (5.91) (6.74) (5.75) (5.91) (8.66)
1FT710/1FK710 146 190 171.3 – – –
(5.75) (7.48) (6.74)
SP180S- 1FT706/1FK706 – – – 212 150 234
(8.35) (5.91) (9.21)
1FT708/1FK708 207 210 198 212 150 242.9
(8.15) (8.27) (7.80) (8.35) (5.91) (9.56)
1FT710/1FK710 207 210 203.5 212 190 242.9
(8.15) (8.27) (8.01) (8.35) (7.48) (9.56)
SP210S- 1FT708/1FK708 – – – 215 210 272
(8.46) (8.27) (10.71)
1FT710/1FK710 215 190 242 215 210 272
(8.46) (7.48) (9.53) (8.46) (8.27) (10.71)
SP240S- 1FT708/1FK708 – – – 245 210 297.5
(9.65) (8.27) (11.71)
1FT710/1FK710 245 240 273 245 210 297.5
(9.65) (9.45) (10.75) (9.65) (8.27) (11.71)
Siemens NC 62 · 2012 6/165

尺寸图
■ 尺寸图
适用于 SIMOTICS S-1FK7 电机的 LP+ 系列行星齿轮箱
行星齿轮箱电机
型号型号 L1 L2 L3 L5 L6 L7 D1 D2 D3 D4 D5
带 LP+ 系列行星齿轮箱的 1FK7
LP050-MO1 1FK702 63 18 6.5 8 13.5 4 50 12 35 44 M4
(2.48) (0.71) (0.26) (0.31) (0.53) (0.16) (1.97) (0.47) (1.38) (1.73)
LP070-MO1 1FK702 83 28 8 10 18 5 70 16 52 62 M5
(3.27) (1.10) (0.31) (0.39) (0.71) (0.20) (2.76) (0.63) (2.05) (2.44)
1FK703 90
(3.54)
LP090-MO1 1FK704 112 36 10 12 24.5 6 90 22 68 80 M6
(4.41) (1.42) (0.39) (0.47) (0.96) (0.24) (3.54) (0.87) (2.68) (3.15)
1FK706 122
(4.80)
1FK708 132
(5.20)
LP120-MO1 1FK706 140 58 12 16 35 10 120 32 90 108 M8
(5.51) (2.28) (0.47) (0.63) (1.38) (0.39) (4.72) (1.26) (3.54) (4.25)
1FK708 150
(5.91)
LP155-MO1 1FK708 168.5 82 15 20 43 12 155 40 120 140 M10
(6.63) (3.23) (0.59) (0.79) (1.69) (0.47) (6.10) (1.57) (4.72) (5.51)
6 1FK710 188.5
(7.42)
1FK703  L3 L1
1FK704  D5 x L5
1FK706 
L7
L2
1FK708 
1FK710
ØD1
ØD3
ØD2
ØD4
L6
G_NC01_XX_00448
6/166 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
■ 尺寸图
初级部件尺寸，单位 mm （inch）次级部件尺寸，单位 mm （inch）
无带初级部件无带次级部件
精密冷却精密冷却长度精密精密冷却器长度
冷却和盖板
型号 bM hM bM hM LP 型号 bS hS bS hS LS
1FN3 峰值负载版本 – 水冷
1FN3050-2W 67 (2.64) 48.5 (1.91) 76 (2.99) 63.4 (2.50) 255 (10.04) 1FN3050-4SA00-0AA0 58 11.8 75 14.8 120
(2.28) (0.46) (2.95) (0.58) (4.72)
1FN3100-1W 96 (3.78) 48.5 (1.91) – – 150 (5.91) 1FN3100-4SA00-0AA0 88 11.8 105 14.8 120
1FN3100-2W 105 (4.13) 63.4 (2.50) 255 (10.04) (3.46) (0.46) (4.13) (0.58) (4.72)
1FN3100-3W 360 (14.17)
1FN3100-4W 465 (18.31)
1FN3100-5W 570 (22.44)
1FN3150-1W 126 (4.96) 50.5 (1.99) – – 150 (5.91) 1FN3150-4SA00-0AA0 118 13.8 135 16.8 120
1FN3150-2W 135 (5.31) 65.4 (2.57) 255 (10.04) (4.65) (0.54) (5.31) (0.66) (4.72)
1FN3150-3W 360 (14.17)
1FN3150-4W 465 (18.31)
1FN3150-5W 570 (22.44)
1FN3300-1W 141 (5.55) 64.1 (2.52) – – 221 (8.70) 1FN3300-4SA00-0AA0 134 16.5 151 19.5 184
1FN3300-2W 150 (5.91) 79 (3.11) 382 (15.04) (5.28) (0.65) (5.94) (0.77) (7.24)
1FN3300-3W 543 (21.38)
1FN3300-4W 704 (27.72)
1FN3450-2W 188 (7.40) 66.1 (2.60) 197 (7.76) 81 (3.19) 382 (15.04) 1FN3450-4SA00-0AA0 180 18.5 197 21.5 184
1FN3450-3W 543 (21.38) (7.09) (0.73) (7.76) (0.85) (7.24)
1FN3450-4W
1FN3600-2W 248 (9.76) 64.1 (2.52) 257 86 (3.39)
704 (27.72)
382 (15.04) 1FN3600-4SA00-0AA0 240 16.5 247 26.5 184 6
(10.12) (9.45) (0.65) (9.72) (1.04) (7.24)
1FN3600-3W 543 (21.38)
1FN3600-4W 704 (27.72)
1FN3900-2W 342 66.1 (2.60) 351 88 (3.46) 382 (15.04) 1FN3900-4SA00-0AA0 334 18.5 341 28.5 184
(13.46) (13.82) (13.15) (0.73) (13.43) (1.12) (7.24)
1FN3900-3W 543 (21.38)
1FN3900-4W 704 (27.72)
LS LP hM
LS LP hM
bM
bS
bS
bM
N
G_DA65_XX_00238 N
hS
G_DA65_XX_00240 hS
1FN3050 至 1FN3450，无精密冷却 1FN3600 至 1FN3900，无精密冷却

注意：1FN3900 中 4 列钻孔图用于固定初级部件
LS LP hM
LS LP hM
bM
bM
bS
bS
N
G_DA65_XX_00239 hS N
G_DA65_XX_00241 hS
1FN3050 至 1FN3450，带精密冷却 1FN3600 至 1FN3900，带精密冷却

Siemens NC 62 · 2012 6/167

尺寸图
■ 尺寸图
无带初级部件长无带次级部件
精密冷却精密冷却度精密精密长度
冷却冷却
型号 bM hM bM hM LP 型号 bS hS bM hM LS
1FN3 持续负载版本 – 水冷
1FN3050-1ND 67 (2.64) 59.4 (2.34) 76 (2.99) 74.3 (2.93) 162 (6.38) 1FN3050-4SA00-0AA0 58 11.8 75 14.8 120
1FN3050-2NB 267 (10.51) (2.28) (0.46) (2.95) (0.58) (4.72)
1FN3100-1NC 96 (3.78) 59.4 (2.34) 105 (4.13) 74.3 (2.93) 162 (6.38) 1FN3100-4SA00-0AA0 88 11.8 105 14.8 120
1FN3100-2NC 267 (10.51) (3.46) (0.46) (4.13) (0.58) (4.72)
1FN3100-3NC 372 (14.65)

1FN3100-4NC 477 (18.78)
1FN3150-1NC 126 (4.96) 61.4 (2.42) 135 (5.31) 76.3 (3.00) 162 (6.38) 1FN3150-4SA00-0AA0 118 13.8 135 16.8 120
1FN3150-2NB 267 (10.51) (4.65) (0.54) (5.31) (0.66) (4.72)
1FN3150-3NC 372 (14.65)

1FN3150-4NB 477 (18.78)
1FN3300-1NC 141 (5.55) 78 (3.07) 150 (5.91) 92.9 (3.66) 238 (9.37) 1FN3300-4SA00-0AA0 134 16.5 151 19.5 184
1FN3300-2NC 399 (15.71) (5.28) (0.65) (5.94) (0.77) (7.24)
1FN3300-3NC 560 (22.05)

1FN3300-4NB 721 (28.39)
1FN3450-2NC 188 (7.40) 80 (3.15) 197 (7.76) 94.9 (3.74) 399 (15.71) 1FN3450-4SA00-0AA0 180 18.5 197 21.5 184
1FN3450-3NC 560 (22.05) (7.09) (0.73) (7.76) (0.85) (7.24)
6 1FN3450-4NB
1FN3600-2NB 248 (9.76) 78 (3.07) 257
721 (28.39)
99.9 (3.93) 399 (15.71) 1FN3600-4SA00-0AA0 240 16.5 247 26.5 184
(10.12) (9.45) (0.65) (9.72) (1.04) (7.24)
1FN3600-3NB 560 (22.05)
1FN3600-4NB 721 (28.39)
1FN3900-2NB 342 80 (3.15) 351 101.9 399 (15.71) 1FN3900-4SA00-0AA0 334 18.5 341 28.5 184
(13.46) (13.82) (4.01) (13.15) (0.73) (13.43) (1.12) (7.24)
1FN3900-3NB 560 (22.05)
1FN3900-4NB 721 (28.39)
LS LP hM
LS LP hM
bM
bS
bS
bM
N
G_DA65_XX_00238 N
hS
G_DA65_XX_00240 hS
1FN3050 至 1FN3450，无精密冷却 1FN3600 至 1FN3900，无精密冷却

LS LP hM
LS LP hM
bM
bM
bS
bS
N
G_DA65_XX_00239 hS N
G_DA65_XX_00241 hS
1FN3050 至 1FN3450，带精密冷却 1FN3600 至 1FN3900，带精密冷却

6/168 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
自然冷却
■ 尺寸图
初级部件次级部件
长度长度
型号 BP HP LP 型号 BS HS LS
1FN6 自然冷却
1FN6003-1LC 80 (3.15) 49.4 (1.94) 203 (7.99) 1FN6003-1SC00-0AA0 75 (2.95) 20 (0.79) 200 (7.87)
1FN6003-1SF00-0AA0 500 (19.69)
1FN6003-1LE 328 (12.91)
1FN6003-1LG 453 (17.83)
1FN6003-1LJ 578 (22.76)
1FN6003-1LL 703 (27.68)
1FN6003-1LN 828 (32.60)
1FN6007-1LC 115 (4.53) 55.4 (2.18) 203 (7.99) 1FN6007-1SC00-0AA0 110 (4.33) 26 (1.02) 200 (7.87)
1FN6007-1SF00-0AA0 500 (19.69)
1FN6007-1LE 328 (12.91)
1FN6007-1LG 453 (17.83)
1FN6007-1LJ 578 (22.76)
1FN6007-1LL 703 (27.68)
1FN6007-1LN 828 (32.60)
1FN6008-1LC 130 (5.12) 80.4 (3.17) 392 (15.43) 1FN6008-1SC00-0AA0 90 (3.54) 40 (1.57) 200 (7.87)
1FN6008-1LE 642 (25.28)
1FN6008-1LG 892 (35.12)
1FN6016-1LC 209 (8.23) 80.4 (3.17) 392 (15.43) 1FN6016-1SC00-0AA0 170 (6.69) 40 (1.57) 200 (7.87)
1FN6016-1LE 642 (25.28)
1FN6016-1LG 892 (35.12) 6
1FN6024-1LC 289 (11.38) 80.4 (3.17) 392 (15.43) 1FN6024-1SC00-0AA0 250 (9.84) 40 (1.57) 200 (7.87)
1FN6024-1LE 642 (25.28)
1FN6024-1LG 892 (35.12)
G_NC01_XX_00393 G_NC01_XX_00394
BS
BP
LS HS
LP HP
SIMOTICS L-1FN6 初级部件 SIMOTICS L-1FN6 次级部件
Siemens NC 62 · 2012 6/169

尺寸图
水冷
■ 尺寸图
初级部件次级部件
长度长度
型号 BP HP LP 型号 BS HS LS
1FN6 水冷
1FN6003-1WC 80 (3.15) 49.4 (1.94) 219 (8.62) 1FN6003-1SC00-0AA0 75 (2.95) 20 (0.79) 200 (7.87)
1FN6003-1SF00-0AA0 500 (19.69)
1FN6003-1WE 344 (13.54)
1FN6003-1WG 469 (18.46)
1FN6003-1WJ 594 (23.39)
1FN6003-1WL 719 (28.31)
1FN6003-1WN 844 (33.23)
1FN6007-1WC 115 (4.53) 55.4 (2.18) 219 (8.62) 1FN6007-1SC00-0AA0 110 (4.33) 26 (1.02) 200 (7.87)
1FN6007-1SF00-0AA0 500 (19.69)
1FN6007-1WE 344 (13.54)
1FN6007-1WG 469 (18.46)
1FN6007-1WJ 594 (23.39)
1FN6007-1WL 719 (28.31)
1FN6007-1WN 844 (33.23)
G_NC01_XX_00402 G_NC01_XX_00403
BS
BP
LP HP LS HS
SIMOTICS L-1FN6 初级部件 SIMOTICS L-1FN6 次级部件
6/170 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
水冷
■ 尺寸图
型号 D1 D2 D3 L1 L2
1FW6，单个组件，水冷
1FW6050-0.B03 159 (6.26) 64 (2.52) 96 (3.78) 89 (3.50) 35 (1.38)
1FW6050-0.B05 109 (4.29) 65 (2.56)
1FW6050-0.B07 129 (5.08) 85 (3.35)
1FW6050-0.B10 159 (6.26) 115 (4.53)
1FW6050-0.B15 209 (8.23) 165 (6.50)
1FW6060-0.B03 184 (7.24) 92 (3.62) 124 (4.88) 89 (3.50) 35 (1.38)
1FW6060-0.B05 109 (4.29) 65 (2.56)
1FW6060-0.B07 129 (5.08) 85 (3.35)
1FW6060-0.B10 159 (6.26) 115 (4.53)
1FW6060-0.B15 209 (8.23) 165 (6.50)
1FW6050 
L1
1FW6060
L2 Ø D2
Ø D3
Ø D1
G_NC01_XX_00500
Siemens NC 62 · 2012 6/171

尺寸图
水冷
■ 尺寸图
1FW6090-0.B05 230 (9.06) 140 (5.51) 170 (6.69) 90 (3.54) 51 (2.01)
1FW6090-0.B07 110 (4.33) 71 (2.80)
1FW6090-0.B10 140 (5.51) 101 (3.98)
1FW6090-0.B15 190 (7.48) 151 (5.94)
1FW6130-0.B05 310 (12.20) 220 (8.66) 254 (10.00) 90 (3.54) 51 (2.01)
1FW6130-0.B07 110 (4.33) 71 (2.80)
1FW6130-0.B10 140 (5.51) 101 (3.98)
1FW6130-0.B15 190 (7.48) 151 (5.94)
1FW6150-0.B05 385 (15.16) 265 (10.43) 300 (11.81) 110 (4.33) 51 (2.01)
1FW6150-0.B07 130 (5.12) 71 (2.80)
1FW6150-0.B10 160 (6.30) 101 (3.98)
1FW6150-0.B15 210 (8.27) 151 (5.94)
1FW6090
1FW6130 L1
1FW6150 L2
6
Ø D2
Ø D3
Ø D1
G_DA65_XX_00244
6/172 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
水冷
■ 尺寸图
1FW6160-0.B05 440 (17.32) 280 (11.02) 328 (12.91) 110 (4.33) 60 (2.36)
1FW6160-0.B07 130 (5.12) 80 (3.15)
1FW6160-0.B10-.J.2/-5G.2/-8FB2 160 (6.30) 110 (4.33)
1FW6160-0.B10-2PB2 170 (6.69) 110 (4.33)
1FW6160-0.B15-2J.2/-5G.2/-8FB2 210 (8.27) 160 (6.30)
1FW6160-0.B15-2PB2/-0WB2 220 (8.66) 160 (6.30)
1FW6160-0.B20-5G.2/-8FB2 260 (10.23) 210 (8.27)
1FW6160-0.B20-2PB2/-0WB2 270 (10.63) 210 (8.27)
1FW6190-0.B05 502 (19.76) 342 (13.46) 389 (15.31) 110 (4.33) 60 (2.36)
1FW6190-0.B07 130 (5.12) 80 (3.15)
1FW6190-0.B10-.J.2/-5G.2/-8FB2 160 (6.30) 110 (4.33)
1FW6190-0.B10-2PB2 170 (6.69) 110 (4.33)
1FW6190-0.B15-2J.2/-5G.2/-8FB2 210 (8.27) 160 (6.30)
1FW6190-0.B15-2PB2/-0WB2 220 (8.66) 160 (6.30)
1FW6190-0.B20-5G.2/-8FB2 260 (10.24) 210 (8.27)
1FW6190-0.B20-2PB2/-0WB2 270 (10.63) 210 (8.27)
1FW6230-0.B05 576 (22.68) 416 (16.38) 463 (18.23) 110 (4.33) 60 (2.36)
1FW6230-0.B07 130 (5.12) 80 (3.15)
1FW6230-0.B10
1FW6230-0.B15-4C.2/-5G.2/-8FB2/-2PB2
160 (6.30)
210 (8.27)
110 (4.33)
160 (6.30)
6
1FW6230-0.B15-0WB2 220 (8.66) 160 (6.30)
1FW6230-0.B20-5G.2/-8FB2/-2PB2 260 (10.24) 210 (8.27)
1FW6230-0.B20-0WB2 270 (10.63) 210 (8.27)
1FW6290-0.B07-5G.2/-0LB2 730 (28.74) 520 (20.47) 580 (22.83) 140 (5.51) 90 (3.54)
1FW6290-0.B07-2PB2 160 (6.30) 90 (3.54)
1FW6290-0.B11-7A.2/-0LB2 180 (7.09) 130 (5.12)
1FW6290-0.B11-2PB2 200 (7.87) 130 (5.12)
1FW6290-0.B15-7A.2/-0LB2 220 (8.66) 170 (6.69)
1FW6290-0.B15-2PB2 240 (9.45) 170 (6.69)
1FW6290-0.B20-0LB2 260 (10.24) 210 (8.27)
1FW6290-0.B20-2PB2 280 (11.02) 210 (8.27)
1FW6160
1FW6190 L1
1FW6230 L2
1FW6290
Ø D2
Ø D3
Ø D1
G_DA65_XX_00245
Siemens NC 62 · 2012 6/173

尺寸图
■ 尺寸图
轴高型号 DIN a b c f h k m m1 m2 n p p1 s s3 w1
IEC B A HA AB H LB BA – – AA HD – K – C
1PH8，结构类型 IM B3，强制风冷
80 1PH8083 194 125 8 155 80 375 42 62 20 35 216 253.5 10 M251.5 38
(7.64) (4.92) (0.31) (6.10) (3.15) (14.76) (1.65) (2.44) (0.79) (1.38) (8.5) (9.98) (0.39) (1.50)
1PH8087 244 425
(9.61) (16.73)
轴伸 DE 空心轴版本
轴高型号 DIN d l d6 t u k k1
IEC D L – GA F LB –
80 1PH8083 32 80 M12 35 10 575 319.3

(1.26) (3.15) (1.39) (0.39) (22.64) (12.57)
1PH8087 625 369.3
(24.61) (14.54)
1PH808 k
G_PM21_XX_00001b
s3
6 t l
p
ød
u
d6
c
m2 øs n
m m1 b
w1 a f
k
G_PM21_XX_00043
空心轴 s3
版本
ød
m2 øs
m m1 a1
w1 a
k1
空心轴 '(戃⇇ 1'(戃⇇

5=

/ '
'
&
᧤᧥

&

᧤+᧥

& '

+
᧤᧥
r
r
5=

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0[/+
᧤᧥

*B30B=+B '
0[5+

& 5=
&

6/174 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
■ 尺寸图
轴高型号 DIN a1 b1 c1 e1 f f1 h k p p1 s2 s3
IEC P N LA M AB T H LB HD – – –
80 1PH8083 200 130 12 165 155 3.5 77.5 375 213.5 251 12 M251.5
(7.87) (5.12) (0.47) (6.50) (6.10) (0.14) (3.05) (14.76) (8.41) (9.88) (0.47)
1PH8087 425
(16.73)
轴高型号 DIN d l d6 i2 t u k k1
IEC D L – E GA F LB –
80 1PH8083 32 80 M12 80 35 10 575 319.3

(1.26) (3.15) (3.15) (1.38) (0.39) (22.64) (12.57)
1PH8087 625 369.3
(24.61) (14.54)
1PH808 k
G_PM21_XX_00002a
c1 s3
6
l
t
p
e1
øb 1
ød
u
a1
h
d6
øs 2
i2 f1 f
扭㘴⣷⻉⺇᧨䞷ℝ
带电源扭㘴歝㓖
连接器的版本
尺寸 1.5
+(
*B30B=+BE
空心轴 '(戃⇇ 1'(戃⇇

5=

/ '
'
&
᧤᧥

&

᧤+᧥

& '

+
᧤᧥
r
r
5=

5=
6: '

0[/+
᧤᧥

*B30B=+B '
0[5+

& 5=
&

Siemens NC 62 · 2012 6/175

尺寸图
轴高 100 / 轴高 132 – 强制风冷
■ 尺寸图
轴高型号 DIN a b c f h k m m1 m2 n p p1 p2 p3
IEC B A HA AB H LB BA – – AA HD – – –
100 1PH8101 167 160 11 196 100 369.5 49 74 24 40 252 294 198 276.5
(6.57) (6.30) (0.43) (7.72) (3.94) (14.55) (1.93) (2.91) (0.94) (1.57) (9.92) (11.6) (7.80) (10.89)
1PH8103 202.5 405
(7.97) (15.94)
1PH8105 262 464.5
(10.31) (18.29)
1PH8107 297.5 500
(11.71) (19.69)
132 1PH8131 220.5 216 15 260 132 439 57 93 27 52 317.5 347 262 357.5
(8.68) (8.50) (0.59) (10.24) (5.2) (17.28) (2.24) (3.66) (1.06) (2.05) (12.50) (13.66) (10.31) (14.07)
1PH8133 265.5 484
(10.45) (19.06)
1PH8135 310.5 529
(12.22) (20.83)
1PH8137 350.5 569
(13.80) (22.40)
轴高型号 DIN s s3 s4 w1 d l d6 t u k k1 p p3 s3
IEC K – – C D L – GA F LB – HD – –
6
100 1PH8101 12 M321.5 M201.5 43 38 80 M12 41 10 569.5 312.3 266.5 276.5 M321.5
(0.47) (1.69) (1.50) (3.15) (1.61) (0.39) (22.42) (12.30) (10.49) (10.89)
1PH8103 605 347.8
(23.82) (13.69)
1PH8105 664.5 407.3
(26.16) (16.04)
1PH8107 700 442.8
(27.56) (17.43)
132 1PH8131 12 M401.5 M201.5 53 48 110 M16 51.5 14 639 372.8 347.5 357.5 M501.5
(0.47) (2.09) (1.89) (4.33) (2.03) (0.55) (25.16) (14.68) (13.68) (14.07)
1PH8133 684 417.8
(26.93) (16.45)
1PH8135 729 462.8
(28.70) (18.22)
1PH8137 769 502.8
(30.28) (19.80)
6/176 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
轴高 100 / 轴高 132 – 强制风冷
■ 尺寸图
1PH810 带电源
连接器的版本
尺寸 1.5
k p3
G_PM21_XX_00067
扭㘴歝㓖
t s3
+(
p
p2
ød
s4
u
h
d6
c
m2 øs n
m m1 b
w1 a f *B30B=+BD
1PH813 k G_PM21_XX_00005b p3 带电源扭㘴⣷⻉⺇᧨䞷ℝ扭

连接器的版本㘴歝㓖
尺寸 3
+(
t s3
p
p2
ød
u
s4
h
d6
c
m2 øs n
m m1 b *B30B=+BD
w1 a f
空心轴 k
G_PM21_XX_00046
s3
版本
s4
6
ød
m2 øs
m m1 a1
w1 a
k1
'(戃⇇ 1'(戃⇇
空心轴
1PH810 
1PH813
5=

/ '
'
&
᧤᧥

&

᧤+᧥

& '

+

r
r
5= 5=
6: '

*B30B=+B
'
0[/+

0[5+

& 5=
&

Siemens NC 62 · 2012 6/177

尺寸图
■ 尺寸图
轴高型号 DIN a a1 b b1 c c1 e1 f f1 h k m m1 m2 n p p1
IEC B P A N HA LA M AB T H LB BA – – AA HD –
100 1PH8101 167 250 160 180 11 16 215 196 4 100 369.5 44 74 19 40 252 294
(6.57) (9.84) (6.30) (7.09) (0.43) (0.63) (8.46) (7.72) (0.16) (3.94) (14.55) (1.73) (2.91) (0.75) (1.57) (9.92) (11.57)
1PH8103 202.5 405
(7.97) (15.94)
1PH8105 262 464.5
(10.31) (18.29)
1PH8107 297.5 500
(11.71) (19.69)
轴高型号 DIN p2 p3 s s2 s3 s4 w1 d l d6 i2 t u k k1 p p3 s3
IEC – – K – – – C D L – E GA F LB – HD – –
100 1PH8101 198 276.5 12 14 M321.5 M201.5 43 38 80 M12 80 41 10 569.5 312.3 266.5 276.5 M321.
(7.80) (10.89) (0.47) (0.55) (1.69) (1.50) (3.15) (3.15) (1.61) (0.39) (22.42) (12.30) (10.49) (10.89) 5
1PH8103 605 347.8
(23.82) (13.69)
1PH8105 664.5 407.3
(26.16) (16.04)
6 1PH8107 700 442.8

(27.56) (17.43)
1PH810 k p3
G_PM21_XX_00069
i2 c1
f1
t s3
p
e1
øb 1
p2
ød
s4 a
u
1
h
d6
c
øs 2
m2 øs n
m m1 b
w1 a f
带电源
连接器的版本
尺寸 1.5
扭㘴⣷⻉⺇᧨䞷ℝ扭
㘴歝㓖
+(
*B30B=+BD
6/178 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
■ 尺寸图
轴高型号 DIN a1 b1 c1 e1 f f1 h k p p1
IEC P N LA M AB T H LB HD –
100 1PH8101 250 180 16 215 196 4 98 369.5 250 292
(9.84) (7.09) (0.63) (8.46) (7.72) (0.16) (3.86) (14.55) (9.84) (11.50)
1PH8103 405
(15.94)
1PH8105 464.5
(18.29)
1PH8107 500
(19.69)
轴高型号 DIN s2 s3 s4 d l d6 i2 t u k k1 p s3
IEC – – – D L – E GA F LB – HD –
100 1PH8101 14 M321.5 M201.5 38 80 M12 80 41 10 569.5 312.3 264.5 M321.

(0.55) (1.50) (3.15) (3.15) (1.61) (0.39) (22.42) (12.30) (10.41) 5
1PH8103 605 347.8
(23.82) (13.69)
1PH8105 664.5 407.3
(16.16) (16.04)
1PH8107 700 442.8
(17.56) (17.43) 6
1PH810 k
G_PM21_XX_00077
i2 c1
f1
t s3
p
e1
øb 1
ød
s4
u
a1
h
d6
øs 2
带电源
连接器的版本
尺寸 1.5
扭㘴歝㓖
+(
*B30B=+BD
Siemens NC 62 · 2012 6/179

尺寸图
■ 尺寸图
轴高型号 DIN a a1 b b1 c c1 e1 f f1 h k m m1 m2 n p p1
IEC B P A N HA LA M AB T H LB BA – – AA HD –
132 1PH8131 220.5 340 216 250 15 18 300 260 5 132 439 65 93 35 52 317.5 347
(8.68) (13.39) (8.50) (9.84) (0.59) (0.71) (11.81) (10.24) (0.20) (5.20) (17.28) (2.56) (3.66) (1.38) (2.05) (12.50) (13.66)
1PH8133 265.5 484
(10.45) (19.06)
1PH8135 310.5 529
(12.22) (20.83)
1PH8137 350.4 569
(13.80) (22.40)
轴高型号 DIN p2 p3 s s2 s3 s4 w1 d l d6 i2 t u k k1 p p3 s3
IEC – – K – – – C D L – E GA F LB – HD – –
132 1PH8131 262 357.5 12 18 M401.5 M201.5 53 48 110 M16 110 51.5 14 639 372.8 347.5 357.5 M501.
(10.31) (14.07) (0.47) (0.71) (2.09) (1.89) (4.33) (4.33) (2.03) (0.55) (25.16) (14.68) (13.68) (14.07) 5
1PH8133 684 417.8
(26.93) (16.45)
1PH8135 729 462.8
(28.70) (18.22)
6 1PH8137 769 502.8

(30.28) (19.80)
1PH813 k p3
G_PM21_XX_00007a
c1
t s3 e1
p
øb 1
ød
p2
u
s4
øs 2
a1
h
d6 i2
f1
c
m2 øs n
m m1 b
w1 a f
带电源
连接器的版本
尺寸 3
㘴歝㓖
+(
* 30 =+ D
6/180 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
■ 尺寸图
轴高型号 DIN a1 b1 c1 e1 f f1 h k p p1
IEC P N LA M AB T H LB HD –
132 1PH8131 340 250 18 300 260 5 130 439 315.5 345
(13.39) (9.84) (0.71) (11.81) (10.24) (0.20) (5.12) (17.28) (12.42) (13.58)
1PH8133 484
(19.06)
1PH8135 529
(20.83)
1PH8137 569
(22.40)
轴高型号 DIN s2 s3 s4 d l d6 i2 t u k k1 p s3
IEC – – – D L – E GA F LB – HD –
132 1PH8131 18 M401.5 M201.5 48 110 M16 110 51.5 14 639 372.8 345.5 M501.5
(0.71) (1.89) (4.33) (4.33) (2.03) (0.55) (25.16) (14.68) (13.60)
1PH8133 684 417.8
(26.93) (16.45)
1PH8135 729 462.8
(28.70) (18.22)
1PH8137 769 502.8
(30.28) (19.80) 6
1PH813 k
G_PM21_XX_00076
c1
t s3 e1
p
øb 1
ød
a
u
s4
øs 2
1
h
d6
i2 f1
f
带电源
连接器的版本
尺寸 3
㘴歝㓖
+(
*B30B=+BD
Siemens NC 62 · 2012 6/181

尺寸图
■ 尺寸图
轴高型号 DIN a a1 b b1 c c1 e1 f f1 h k m m1 m2 n
IEC B P A N HA LA M AB T H LB BA – – AA
160 1PH8163 346.5 – 254 – 17 23 – 314 – 160 610.5 64 99.5 28 70
(13.64) (10.00) (0.67) (0.91) (12.36) (6.30) (24.04) (2.52) (3.92) (1.10) (2.76)
1PH8165 406.5 670.5
(16.00) (26.40)
轴高型号 DIN p p1 p2 p3 s s2 s3 s4 w1 d d6 l t u k k1 p s3
IEC HD – – – K – – – Cv D – L GA F LB – HD –
160 1PH8163 382.5 – 317 412.5 14 – M501.5 M201.5 61 55 M20 110 59 16 810.5 520.8 415.5 M63 1.5
(15.06) (12.48) (16.24) (0.55) (2.40) (2.17) (4.33) (2.32) (0.63) (31.91) (20.50) (16.36)
1PH8165 870.5 580.8

(34.27) (22.87)
k p3
1PH816
s3
6 t l
s4 p
ød
p2
G_PM21_XX_00083
u
d6
h
c
m2 øs n
m m1 b
w1 a f
空心轴 s3
版本
s4
t l
p
p2
ød
u
d6
h
G_PM21_XX_01009
m2 øs n
m m1 b
w1 a
f
k p3
k1
空心轴 '(戃⇇ 1'(戃⇇
/

&
&
5=

'
'

6:
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r
r
5= 5=
+

+
*B1&B=+B

0[/+

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0[5+
5= '

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'

6/182 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
■ 尺寸图
轴高型号 DIN  a a1 b b1 c c1 e1 f f1 h k m m1 m2 n
1PH8，结构类型 IM B5/IM B35，强制风冷
160 1PH8163 346.5 393 254 300 17 – 350 314 5 160 610.5 55 99.5 19 70
(13.64) (15.47) (10.00) (11.81) (0.67) (13.78) (12.36) (0.20) (6.30) (24.04) (2.17) (3.92) (0.75) (2.76)
1PH8165 406.5 670.5
(16.00) (26.40)
轴高型号 DIN  p p1 p2 p3 s s2 s3 s4 w1 d d6 i2 t u k k1 p s3
IEC HD – – – K – – – C D – E GA F LB – HD –
160 1PH8163 382.5 – 317 412.5 14 18 M501.5 M201.5 61 55 M20 110 59 16 810.5 520.8 415.5 M63 
(15.06) (12.48) (16.24) (0.55) (0.71) (2.40) (2.17) (4.33) (2.32) (0.63) (31.91) (20.50) (16.36) 1.5
1PH8165 870.5 580.8

(34.27) (22.87)
k
1PH816 p3
s3
s2
t i2
s4 6
e1
p
øb 1
ød
p2
G_PM21_XX_00084
u
a1
d6
h
c
m2 øs n
m m1 b
w1 a f
空心轴 c1
s3
f1
版本
s4 s2
t i2
p
e1
øb 1
ød
p2
u
a1
d6
h
c
G_PM21_XX_01010
m2 øs n
m m1 b
w1 a f
k p3
k1
空心轴 '(戃⇇ 1'(戃⇇
/

&
&
5=

'
'

6:
& '
r
r
5= 5=
+

+
*B1&B=+B

0[/+

&
0[5+
5= '

&
'

Siemens NC 62 · 2012 6/183

尺寸图
■ 尺寸图
轴高型号 IEC A AB AC B BB C D DB E F GA H HA HC K L
1PH8，结构类型 IM B3，强制风冷 – 气流方向 DE  NDE
180 1PH8184 279 356 364 430 545 121 65 M20 140 18 69 180 15 383 14.5 995
(10.98) (14.02) (14.33) (16.93) (21.46) (4.76) (2.56) (5.51) (0.71) (2.72) (7.09) (0.59) (15.08) (0.57) (39.17)
1PH8186 520 635 1085
(20.47) (25.00) (42.72)
接线盒尺寸，单位 mm （inch）

轴高型号 IEC AD AG AS BC LL
接线盒类型 1XB7 322
180 1PH8184 490 245 140 429 196
(19.29) (9.65) (5.51) (16.89) (7.72)
1PH8186 519
(20.43)
180 1PH8184 533 281 176 429 233
(20.98) (11.06) (6.93) (16.89) (9.17)
1PH8186 519
(20.43)
180 1PH8184 586 297 156 429 310
(23.07) (11.69) (6.14) (16.89) (12.20)
6 1PH8186 519
(20.43)
// $*
%& $6
/( /$
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+&
'
)
+$
+
*B30B=+BD
'%
( & % . $
/( 扪㺣♲ %% $%
/$ ⒉㺣♲ / $&
6/184 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
■ 尺寸图
1PH8，结构类型 IM B3，强制风冷 — 气流方向 NDE  DE
180 1PH8184 279 356 364 430 545 121 65 M20 140 18 69 180 15 383 14.5 1047
(10.98) (14.02) (14.33) (16.93) (21.46) (4.76) (2.56) (5.51) (0.71) (2.72) (7.09) (0.59) (15.08) (0.57) (41.22)
1PH8186 520 635 1137
(20.47) (25.00) (44.76)

180 1PH8184 490 245 140 429 196
(19.29) (9.65) (5.51) (16.89) (7.72)
1PH8186 519
(20.43)
180 1PH8184 533 281 176 429 233
(20.98) (11.06) (6.93) (16.89) (9.17)
1PH8186 519
(20.43)
180 1PH8184 586 297 156 429 310
(23.07) (11.69) (6.14) (16.89) (12.20)
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Siemens NC 62 · 2012 6/185

尺寸图
■ 尺寸图
轴高型号 IEC A AB AC B BB C D DB E F GA H HA HC K L M N P S
1PH8，结构类型 IM B35，强制风冷 – 气流方向 DE  NDE，法兰 A400 （选件 K90）
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1PH8186 520 635 1085
(20.47) (25.00) (42.72)

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(19.29) (9.65) (5.51) (16.89) (7.72)
1PH8186 519
(20.43)
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(20.98) (11.06) (6.93) (16.89) (9.17)
1PH8186 519
(20.43)
180 1PH8184 586 297 156 429 310
(23.07) (11.69) (6.14) (16.89) (12.20)
6 1PH8186 519
(20.43)
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6/186 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
■ 尺寸图
1PH8，结构类型 IM B35，强制风冷 – 气流方向 NDE  DE，法兰 A400
180 1PH8184 279 356 364 430 545 121 65 M20 140 18 69 180 15 383 14.5 1047 350 300 400 18.5
(10.98) (14.02) (14.33) (16.93) (21.46) (4.76) (2.56) (5.51) (0.71) (2.72) (7.09) (0.59) (15.08) (0.57) (41.22) (13.78) (11.81) (15.75) (0.73)
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(20.47) (25.00) (44.76)

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1PH8186 519
(20.43)
180 1PH8184 533 281 176 429 233
(20.98) (11.06) (6.93) (16.89) (9.17)
1PH8186 519
(20.43)
180 1PH8184 586 297 156 429 310
(23.07) (11.69) (6.14) (16.89) (12.20)
1PH8186 519
(20.43)
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Siemens NC 62 · 2012 6/187

尺寸图
■ 尺寸图
1PH8，结构类型 IM B35，强制风冷 – 气流方向 DE  NDE，法兰 A450
180 1PH8184 279 356 364 430 545 121 65 M20 140 18 69 180 15 383 14.5 995 400 350 450 18.5
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1PH8186 520 635 1085
(20.47) (25.00) (42.72)

180 1PH8184 490 245 140 429 196
(19.29) (9.65) (5.51) (16.89) (7.72)
1PH8186 519
(20.43)
180 1PH8184 533 281 176 429 233
(20.98) (11.06) (6.93) (16.89) (9.17)
1PH8186 519
(20.43)
180 1PH8184 586 297 156 429 310
(23.07) (11.69) (6.14) (16.89) (12.20)
6 1PH8186 519
(20.43)
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6/188 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
■ 尺寸图
180 1PH8184 279 356 364 430 545 121 65 M20 140 18 69 180 15 383 14.5 1047 400 350 450 18.5
(10.98) (14.02) (14.33) (16.93) (21.46) (4.76) (2.56) (5.51) (0.71) (2.72) (7.09) (0.59) (15.08) (0.57) (41.22) (15.75) (13.78) (17.72) (0.73)
1PH8186 520 635 1137
(20.47) (25.00) (44.76)

180 1PH8184 490 245 140 429 196
(19.29) (9.65) (5.51) (16.89) (7.72)
1PH8186 519
(20.43)
180 1PH8184 533 281 176 429 233
(20.98) (11.06) (6.93) (16.89) (9.17)
1PH8186 519
(20.43)
180 1PH8184 586 297 156 429 310
(23.07) (11.69) (6.14) (16.89) (12.20)
1PH8186 519
(20.43)
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Siemens NC 62 · 2012 6/189

尺寸图
■ 尺寸图
225 1PH8224 356 446 454 445 625 149 75 M20 140 20 79.5 225 18 475 18.5 1171
(14.02) (17.56) (17.87) (17.52) (24.61) (5.87) (2.95) (5.51) (0.79) (3.13) (8.86) (0.71) (18.70) (0.73) (46.10)
1PH8226 545 725 1271
(21.46) (28.54) (40.04)
1PH8228 635 815 1361
(25.00) (32.09) (53.58)

225 1PH8224 582 245 140 481 196
(22.91) (9.65) (5.51) (18.94) (7.72)
1PH8226 581
(22.87)
1PH8228 671
(26.42)
225 1PH8224 625 281 176 481 233
(24.61) (11.06) (6.93) (18.94) (9.17)
1PH8226 581
6 1PH8228
(22.87)
671
(26.42)
225 1PH8224 678 297 156 481 310
(26.69) (11.69) (6.14) (18.94) (12.20)
1PH8226 581
(22.87)
1PH8228 671
(26.42)
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6/190 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
■ 尺寸图
225 1PH8224 356 446 454 445 625 149 75 M20 140 20 79.5 225 18 475 18.5 1206
(14.02) (17.56) (17.87) (17.52) (24.61) (5.87) (2.95) (5.51) (0.79) (3.13) (8.86) (0.71) (18.70) (0.73) (47.48)
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(21.46) (28.54) (51.42)
1PH8228 635 815 1396
(25.00) (32.09) (54.96)

225 1PH8224 582 245 140 481 196
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225 1PH8224 625 281 176 481 233
(24.61) (11.06) (6.93) (18.94) (9.17)
1PH8226 581
1PH8228
(22.87)
671
6
(26.42)
225 1PH8224 678 297 156 481 310
(26.69) (11.69) (6.14) (18.94) (12.20)
1PH8226 581
(22.87)
1PH8228 671
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Siemens NC 62 · 2012 6/191

尺寸图
■ 尺寸图
225 1PH8224 356 446 454 445 625 149 75 M20 140 20 79.5 225 18 475 18.5 1171 500 450 550 18.5
(14.02) (17.56) (17.87) (17.52) (24.61) (5.87) (2.95) (5.51) (0.79) (3.13) (8.86) (0.71) (18.70) (0.73) (46.10) (19.69) (17.72) (21.65) (0.73)
1PH8226 545 725 1271
(21.46) (28.54) (50.04)
1PH8228 635 815 1361
(25.00) (32.09) (53.58)

225 1PH8224 582 245 140 481 196
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1PH8226 581
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6/192 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
■ 尺寸图
225 1PH8224 356 446 454 445 625 149 75 M20 140 20 79.5 225 18 475 18.5 1206 500 450 550 18.5
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1PH8226 545 725 1306
(21.46) (28.54) (51.42)
1PH8228 635 815 1396
(25.00) (32.09) (54.96)

225 1PH8224 582 245 140 481 196
(22.91) (9.65) (5.51) (18.94) (7.72)
1PH8226 581
(22.87)
1PH8228 671
(26.42)
225 1PH8224 625 281 176 481 233
(24.61) (11.06) (6.93) (18.94) (9.17)
1PH8226 581
1PH8228
(22.87)
671
6
(26.42)
225 1PH8224 678 297 156 481 310
(26.69) (11.69) (6.14) (18.94) (12.20)
1PH8226 581
(22.87)
1PH8228 671
(26.42)
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Siemens NC 62 · 2012 6/193

尺寸图
■ 尺寸图
轴高型号 IEC A AB AC B BB C D DB E F GA H K L Q QA R SA Y
280 1PH8284 457 560 582 684 840 190 95 M24 170 25 100 280 24 1316 489 560 700 1146 1042
(17.99) (22.05) (22.91) (26.93) (33.07) (7.48) (3.74) (6.69) (0.98) (3.94) (11.02) (0.94) (51.81) (19.25) (22.05) (27.56) (45.12) (41.02)
1PH8286 794 950 1426 599 1256
(31.26) (37.40) (56.14) (23.58) (49.45)
1PH8288 924 1080 1556 729 1386
(36.38) (42.52) (61.26) (28.70) (54.57)

280 1PH8284 789 297 186 677 310
(31.06) (11.69) (7.32) (26.65) (12.20)
1PH8286 787
(30.98)
1PH8288 917
(36.10)
280 1PH8284 836 371 201 691 370
(32.91) (14.61) (7.91) (27.20) (14.57)
1PH8286 801
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(31.54)
931
(36.65)
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6/194 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
■ 尺寸图
轴高型号 IEC A AB AC B BB C D DB E F GA H
280 1PH8284 457 560 582 684 840 190 95 M24 170 25 100 280
(17.99) (22.05) (22.91) (26.93) (33.07) (7.48) (3.74) (6.69) (0.98) (3.94) (11.02)
1PH8286 794 950
(31.26) (37.40)
1PH8288 924 1080
(36.38) (42.52)
K L M N P Q QA R S SA Y
1PH8284 24 1316 600 550 660 489 560 700 24 1146 1042
(0.94) (51.81) (23.62) (21.65) (25.98) (19.25) (22.05) (27.56) (0.94) (45.12) (41.02)
1PH8286 1426 599 1256
(56.14) (23.58) (49.45)
1PH8288 1556 729 1386
(61.26) (28.70) (54.57)

280 1PH8284 789 297 186 677 310
(31.06) (11.69) (7.32) (26.65) (12.20)
1PH8286 787
1PH8288
(30.98)
917
6
(36.10)
280 1PH8284 836 371 201 691 370
(32.91) (14.61) (7.91) (27.20) (14.57)
1PH8286 801
(31.54)
1PH8288 931
(36.65)
4 5 折揜䴉㺣扖䅳⣷ $'
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Siemens NC 62 · 2012 6/195

尺寸图
轴高 80 至轴高 132 – 水冷
■ 尺寸图
标准型 / 高性能 /
先进型 / 空心轴编码器
加强型
不带带
空心轴空心轴
轴高型号 DIN a b c f h k k k m m1 m2 n
IEC B A HA AB H LB LB LB BA – – AA
1PH8，结构类型 IM B3，水冷
80 1PH8083 194 125 8 155 80 301.5 306.3 319.3 37 63.5 15 35
(7.64) (4.92) (0.31) (6.10) (3.15) (11.87) (12.06) (12.57) (1.46) (2.50) (0.59) (1.38)
1PH8087 244 351.5 356.3 369.3
(9.61) (13.84) (14.03) (14.54)
100 1PH8101 167 160 11 196 100 289.5 294.5 312.3 44 68 19 43
(6.57) (6.30) (0.43) (7.72) (3.94) (11.40) (11.59) (12.30) (1.73) (2.68) (0.75) (1.69)
1PH8103 202.5 325 330 347.8
(7.97) (12.80) (12.99) (13.69)
1PH8105 262 384.5 389.5 407.3
(10.31) (15.14) (15.33) (16.04)
1PH8107 297.5 420 425 442.8
(11.71) (16.54) (16.73) (17.43)
132 1PH8131 220.5 216 15 260 132 347.5 355 372.8 43 81 13 43
(8.68) (8.50) (0.59) (10.24) (5.20) (13.68) (13.98) (14.68) (1.69) (3.19) (0.51) (1.69)
1PH8133 265.5 392.5 400 417.8
(10.45) (15.45) (15.75) (16.45)
1PH8135 310.5 437.5 445 462.8
(12.22) (17.22) (17.52) (18.22)
6 1PH8137 350.5 477.5 485 502.8
(13.80) (18.80) (19.09) (19.80)
1PH8138 350.5 477.5 485 502.8
(13.80) (18.80) (19.09) (19.80)
轴伸 DE
轴高型号 DIN p p1 p2 p3 s s3 w1 d d6 t u l
IEC HD – – – K – C D – GA F L
80 1PH8083 216 253.5 – – 10 M251.5 38 32 M12 35 10 80

(8.50) (9.98) (0.39) (1.50) (1.26) (1.38) (0.39) (3.15)
1PH8087
100 1PH8101 266.5 294 198 276.5 12 M321.5 43 38 M12 41 10 80
(10.49) (11.57) (7.80) (10.89) (0.47) (1.69) (1.50) (1.61) (0.39) (3.15)
1PH8103
1PH8105
1PH8107
132 1PH8131 347.5 347 262 357.5 12 M501.5 53 48 M16 51.5 14 110
(13.68) (13.66) (10.31) (14.07) (0.47) (2.09) (1.89) (2.03) (0.55) (4.33)
1PH8133
1PH8135
1PH8137
1PH8138
6/196 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
轴高 80 至轴高 132 – 水冷
■ 尺寸图
1PH808 k 带电源
G_PM21_XX_00003a
s3
连接器的版本
尺寸 1.5
p1
t l
p
ød
u
h
d6
c
G_PM21_XX_00047
m2 øs n
m m1 b
w1 a f
空心轴 '(戃⇇ 1'(戃⇇

1PH808
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0[5+

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6

1PH810 k p3 带电源
G_PM21_XX_00070a
连接器的版本
尺寸 1.5
p1
l
t
p
s3
ød
p2
u
d6
c
G_PM21_XX_00047
m2 øs n
m m1 b
w1 a f
1PH813 k p3
带电源
G_PM21_XX_00008a
连接器的版本
尺寸 3
l
t
p
p1
s3
ød
p2
u
d6
c
G_PM21_XX_00048
m2 øs n
m m1 b
w1 a f
空心轴 '(戃⇇ 1'(戃⇇

1PH810 
1PH813
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*B30B=+B
'
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Siemens NC 62 · 2012 6/197

尺寸图
轴高 80 至轴高 132 – 水冷
■ 尺寸图
标准型 / 高性能 /
先进型 / 空心轴编码器
加强型
不带带
空心轴空心轴
轴高型号 DIN a1 b1 c1 e1 f f1 h l k k k
IEC P N LA M AB T H L LB LB LB
80 1PH8083 199 130 12 165 155 3.5 77.5 80 301.5 306.3 319.3
(7.83) (5.12) (0.47) (6.50) (6.10) (0.14) (3.05) (3.15) (11.87) (12.06) (12.57)
1PH8087 351.5 356.3 369.3
(13.84) (14.03) (14.51)
100 1PH8101 250 180 16 215 196 4 98 80 289.5 294.5 312.3
(9.84) (7.09) (0.63) (8.46) (7.72) (0.16) (3.86) (3.15) (11.40) (11.59) (12.30)
1PH8103 325 330 347.8
(12.80) (12.99) (13.69)
1PH8105 384.5 389.5 407.3
(15.14) (15.33) (16.04)
1PH8107 420 425 442.8
(16.54) (16.73) (17.43)
132 1PH8131 340 250 18 300 260 5 130 110 347.5 355 372.8
(13.39) (9.84) (0.71) (11.81) (10.24) (0.20) (5.12) (4.33) (13.68) (13.98) (14.68)
1PH8133 392.5 400 417.8
(15.45) (15.75) (16.45)
1PH8135 437.5 445 462.8
(17.22) (17.52) (18.22)
6 1PH8137 477.5 485 502.8
(18.80) (19.09) (19.80)
1PH8138 477.5 485 502.8
(18.80) (19.09) (19.80)
轴伸 DE
轴高型号 DIN p p1 s2 s3 d d6 i2 t u
IEC HD – – – D – E GA F
80 1PH8083 213.5 251 12 M251.5 32 M12 80 35 10

(8.41) (9.88) (0.47) (1.25) (3.15) (1.38) (0.39)
1PH8087
100 1PH8101 264.5 292 14 M321.5 38 M12 80 41 10
(10.41) (11.50) (0.55) (1.50) (3.15) (1.61) (0.39)
1PH8103
1PH8105
1PH8107
132 1PH8131 345.5 345 18 M501.5 48 M16 110 51.5 14
(13.6) (13.58) (0.71) (1.89) (4.33) (2.03) (0.55)
1PH8133
1PH8135
1PH8137
1PH8138
6/198 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
轴高 80 至轴高 132 – 水冷
■ 尺寸图
1PH808 k 带电源
G_PM21_XX_00004
s3
c1 连接器的版本
尺寸 1.5
p1
t
øs 2
p
e1
øb 1
ød
u
a1
h
d6
G_PM21_XX_00047
i2 f1 f
空心轴 '(戃⇇ 1'(戃⇇

1PH808
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᧤᧥

*B30B=+B '
0[5+

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&

1PH810 i2 k 带电源
6
G_PM21_XX_00079
c1
f1 连接器的版本
尺寸 1.5
p1
t
p
s3 e1
øb 1
ød
u
a1
h
d6
G_PM21_XX_00047
øs 2
1PH813 k 带电源
G_PM21_XX_00078
c1
连接器的版本
尺寸 3
t s3
p
p1
e1
øb 1
ød
u
1
h
d6
G_PM21_XX_00048
øs 2
i2 f1
f
'(戃⇇ 1'(戃⇇
空心轴
1PH810 
1PH813
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*B30B=+B
'
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Siemens NC 62 · 2012 6/199

尺寸图
轴高 100/ 轴高 132 – 水冷
■ 尺寸图
标准型 / 高性能型
先进型 /
加强型不带带
空心轴空心轴
轴高型号 DIN a a1 b b1 c c1 e1 f f1 h l k k k m
IEC B P A N HA LA M AB T H L LB LB LB BA
100 1PH8101 167 250 160 180 11 16 215 196 4 100 80 289.5 294.5 312.3 37
(6.57) (9.84) (6.30) (7.09) (0.43) (0.63) (8.46) (7.72) (0.16) (3.94) (3.15) (11.40) (11.59) (12.30) (1.46)
1PH8103 202.5 325 330 347.8
(7.97) (12.80) (12.99) (13.69)
1PH8105 262 384.5 389.5 407.3
(10.31) (15.14) (15.33) (16.04)
1PH8107 297.5 420 425 442.8
(11.71) (16.54) (16.73) (17.43)
132 1PH8131 220.5 340 216 250 15 18 300 260 5 132 110 347.5 355 372.8 42
(8.68) (13.39) (8.50) (9.84) (0.59) (0.71) (11.81) (10.24) (0.20) (5.20) (4.33) (13.68) (13.98) (14.68) (1.65)
1PH8133 265.5 392.5 400 417.8
(10.45) (15.45) (15.75) (16.45)
1PH8135 310.5 437.5 445 462.8
(12.22) (17.22) (17.52) (18.22)
1PH8137 350.5 477.5 485 502.8
(13.80) (18.80) (19.09) (19.80)
1PH8138 350.5 477.5 485 502.8
(13.80) (18.80) (19.09) (19.80)
6
轴伸 DE
轴高型号 DIN m1 m2 n p p1 p2 p3 s s2 s3 w1 d d6 i2 t u
IEC – – AA HD – – – K – – C D – E GA F
100 1PH8101 68 12 43 266.5 294 198 276.5 12 14 M321.5 43 38 M12 80 41 10

(2.68) (0.47) (1.69) (10.49) (11.57) (7.80) (10.89) (0.47) (0.55) (1.69) (1.50) (3.15) (1.61) (0.39)
1PH8103
1PH8105
1PH8107
132 1PH8131 81 12 43 347.5 347 262 357.5 12 18 M501.5 53 48 M16 110 51.5 14
(3.19) (0.47) (1.69) (13.68) (13.66) (10.31) (14.07) (0.47) (0.71) (2.09) (1.89) (4.33) (2.03) (0.55)
1PH8133
1PH8135
1PH8137
1PH8138
6/200 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
轴高 100/ 轴高 132 – 水冷
■ 尺寸图
1PH810 i2 k p3 带电源
G_PM21_XX_00072
f1
c1 连接器的版本
尺寸 1.5
p1
t
p
s3 e1
øb 1
ød
p2
u
a
1
h
d6
c
G_PM21_XX_00047
øs 2
m2 øs n
m m1 b
w1 a f
1PH813 k p3
带电源
G_PM21_XX_00010a
c1
连接器的版本
尺寸 3
t s3
p1
e1
øb 1
ød
p2
a
u
h
d6 i2
c
øs 2
G_PM21_XX_00048
f1 n
m2 øs b
m m1 f
w1 a
'(戃⇇ 1'(戃⇇
空心轴
1PH810 
1PH813
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*B30B=+B
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Siemens NC 62 · 2012 6/201

尺寸图
轴高 160 - 水冷
■ 尺寸图
160 1PH8163 346.5 – 254 – 17 23 – 314 – 160 488.5 53 91 17 70
(13.64) (10.00) (0.67) (0.91) (12.36) (6.30) (19.23) (2.09) (3.58) (0.67) (2.76)
1PH8165 406.5 548.5
(16.00) (21.59)
1PH8166
轴高型号 DIN p p1 p2 p3 s s2 s3 s4 w1 d d6 l t u k
IEC HD – – – K – – – C D – L GA F LB
160 1PH8163 415.5 – 317 412.5 14 – M63 1.5 – 61 55 M20 110 59 16 520.8
(16.36) (12.48) (16.24) (0.55) (2.40) (2.17) (4.33) (2.32) (0.63) (20.50)
1PH8165 580.8
(22.87)
1PH8166 580.8
(22.87)
6 1PH816
k
s3
p3
G_PM21_XX_00085
l
t
p
p2
ød
u
d6
h
c
m2 øs n
m m1 b
w1 a f
空心轴 s3
版本
t l
p
ød
p2
u
d6
h
c
G_PM21_XX_01011
m2 øs n
m m1 b
w1 a f
k p3
'(戃⇇ 1'(戃⇇
空心轴
/

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*B1&B=+B

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6/202 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
轴高 160 - 水冷
■ 尺寸图
轴高型号 DIN a a1 b b1 c c1 e1 f f1 h k m m1 m2 n
IEC B P A N HA LA M AB T Hv LB BA – – AA
1PH8，结构类型 IM B5/IM B35，水冷
160 1PH8163 346.5 393 254 300 17 – 350 314 5 160 488.5 53 91 17 70
(13.64) (15.47) (10.00) (11.81) (0.67) (13.78) (12.36) (0.20) (6.30) (19.23) (2.09) (3.58) (0.67) (2.76)
1PH8165 406.5 548.5
(16.00) (21.59)
1PH8166
轴高型号 DIN p p1 p2 p3 s s2 s3 s4 w1 d d6 i2 t u k
IEC HD – – – K – – – C D – E GA F LB
160 1PH8163 415.5 – 317 412.5 14 18 M63 1.5 – 61 55 M20 110 59 16 520.8
(16.36) (12.48) (16.24) (0.55) (0.71) (2.40) (2.17) (4.33) (2.32) (0.63) (20.50)
1PH8165 580.8
(22.87)
1PH8166 580.8
(22.87)
1PH816
f1
c1
k
s3
p3
6
G_PM21_XX_00086
s2
t i2
e1
p
øb 1
ød
p2
u
a1
h
d6
c
m2 øs n
m m1 b
w1 a f
空心轴 c1 s3
版本 f1
s2
t i2
p
e1
øb 1
ød
p2
a
u
d6
h
c
G_PM21_XX_01012
m2 øs n
m m1 b
w1 a f
k p3
'(戃⇇ 1'(戃⇇
空心轴
/

&
&
5=

'
'

6:
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r
r
5= 5=
+

+
*B1&B=+B

0[/+

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0[5+
5= '

&
'

Siemens NC 62 · 2012 6/203

尺寸图
轴高 180 - 水冷
■ 尺寸图
轴高型号 DIN a b c f g h k m n p2 s w1
IEC B A HA AB AC H LB BA AA – K C
1PH8，结构类型 IM B3/IM V5，水冷
180 1PH8184 430 279 15 356 384 180 670 138 73 372 14.5 121
(16.93) (10.98) (0.59) (14.02) (15.12) (7.09) (26.38) (5.43) (2.87) (14.65) (0.57) (4.76)
1PH8186 520 760
(20.47) (29.92)
轴伸 DE 接线盒类型
1XB7322 1XB7422 1XB7700
轴高型号 DIN d d6 I t u p p3 r x1 p p3 r x1 p p3 r x1
IEC D – E GA F HD – LL AG HD – LL AG HD – LL AG
180 1PH8184 65m6 M20 140 69 18 484 485 197 258 539 540 230 303 588 574 310 295
(5.51) (2.72) (0.71) (19.06) (19.09) (7.76) (10.16) (21.22) (21.26) (9.06) (11.93) (23.15) (22.60) (12.20) (11.61)
1PH8186
1PH818
k
o p3
G_PM21_XX_000011a
6
t
p
p2
ød
u
d6
c
m øs n
l w1 a b
e f
g
6/204 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
轴高 180 - 水冷
■ 尺寸图
D400 D450 D400 D450 D400 D450
轴高型号 DIN a a1 b b1 c c1 e1 f f1 g h k m
IEC B P A N HA LA M AB T AC H LB BA
1PH8，结构类型 IM B5/IM B35/IM V15，水冷
180 1PH8184 430 400 450 279 300 350 15 16 350 400 356 5 384 180 670 123
(16.93) (15.75) (17.72) (10.98) (11.81) (13.78) (0.59) (0.63) (13.78) (15.75) (14.02) (0.20) (15.12) (7.09) (26.38) (4.84)
1PH8186 520 760
(20.47) (29.92)
尺寸与结构类型 IM B3/IM V5 相同
轴高型号 DIN n p2 s w1 d d6 I t u
IEC AA – K C D – E GA F
180 1PH8184 73 372 14.5 121 65m6 M20 140 69 18

(2.87) (14.65) (0.57) (4.76) (5.51) (2.72) (0.71)
1PH8186
1PH818
k
D400 c1 o p3
G_PM21_XX_00051
6
f1 r x1
t
p
øa 1
øb 1
p2
ød
e
u
1
h
d6
c
m øs n
l w1 a b
e f
g
D450 k
c1 o p3
G_PM21_XX_00015a
f1 r x1
t
p
e1
øb 1
ød
a1
p2
u
d6
c
m øs n
l w1 a b
e f
g
Siemens NC 62 · 2012 6/205

尺寸图
轴高 225 - 水冷
■ 尺寸图
225 1PH8224 445 356 18 446 474 225 775 154 88 462 18.5 149
(17.52) (14.02) (0.71) (17.56) (18.66) (8.86) (30.51) (6.06) (3.46) (18.19) (0.73) (5.87)
1PH8226 545 875
(21.46) (34.45)
1PH8228 635 965
(25.0) (37.99)
1XB7322 1XB7422 1XB7700
轴高型号 DIN d d6 I t u p p3 r x1 p p3 r x1 p p3 r x1
IEC D – E GA F HD – LL AG HD – LL AG HD – LL AG
225 1PH8224 75m6 M20 140 79.5 20 579 577 197 258 634 632 230 303 683 666 310 295
(5.51) (3.13) (0.79) (22.80) (22.72) (7.76) (10.16) (24.96) (24.88) (9.06) (11.93) (26.89) (26.22) (12.20) (11.61)
1PH8226
1PH8228
6
1PH822
k
o p3
G_PM21_XX_00049
r x1
t
p
p2
ød
u
d6
c
m øs n
l w1 a b
e f
g
6/206 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
轴高 225 - 水冷
■ 尺寸图
轴高型号 DIN a a1 b b1 c c1 e1 f f1 g h k m n p2 w1
IEC B P A N HA LA M AB T AC H LB BA AA – C
1PH8，结构类型 IM B5/IM B35/IM V15 D550，水冷
225 1PH8224 445 550 356 450 18 20 500 446 5 474 225 770 144 88 462 149
(17.52) (21.65) (14.02) (17.72) (0.71) (0.79) (19.69) (17.56) (0.20) (18.66) (8.86) (30.31) (5.67) (3.46) (18.19) (5.87)
1PH8226 545 872
(21.46) (34.33)
1PH8228 635 962
(25.00) (37.87)
轴高型号 DIN d d6 I t u
IEC D – E GA F
225 1PH8224 75m6 M20 140 79.5 20

(5.51) (3.13) (0.79)
1PH8226
1PH8228
6
1PH822
k
c1 o p3
G_PM21_XX_00015a
f1 r x1
t
p
e1
øb 1
ød
a1
p2
u
d6
c
m øs n
l w1 a b
e f
g
Siemens NC 62 · 2012 6/207

尺寸图
轴高 280 - 水冷
■ 尺寸图
轴伸 DE
轴高型号 DIN a b c f g h k m n p2 s w1 d d6 I t u
IEC B A LA/HA AB AC H LB BA AA – K C D – E GA F
280 1PH8284 684 457 21 556 588 280 1134 220 105 574 24 190 95m6 M24 170 100 25
(26.93) (17.99) (0.83) (21.89) (23.15) (11.02) (44.65) (8.66) (4.13) (22.60) (0.94) (7.48) (6.69) (3.94) (0.98)
1PH8286 794 1244
(31.26) (48.98)
1PH8288 924 1374
(36.38) (54.09)
接线盒类型
1XB7322 1XB7422 1XB7700 1XB7712

轴高型号 DIN p p3 r x1 p p3 r x1 p p3 r x1 p p3 r x1
IEC HD – LL AG HD – LL AG HD – LL AG HD – LL AG
280 1PH8284 709 716 197 258 724 731 230 303 770 777 310 318 820 827 377 370
(27.91) (28.19) (7.76) (10.16) (28.5) (28.78) (9.06) (11.93) (30.31) (30.59) (12.2) (12.52) (32.28) (32.56) (14.84) (14.57)
1PH8286
1PH8288
6
1PH828
k
o p3
G_PM21_XX_00050
r x1
t
p
p2
ød
u
d6
c
m øs n
l w1 a b
e f
g
6/208 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
轴高 280 - 水冷
■ 尺寸图
轴高型号 DIN a a1 b b1 c c1 e1 f f1 g h i2 k m n p2 s
IEC B P A N HA LA M AB T AC H EB LB BA AA – K
280 1PH8284 684 660 457 550 21 24 600 556 6 588 280 140 1134 220 105 574 24
(26.93) (25.98) (17.99) (21.65) (0.83) (0.94) (23.62) (21.89) (0.24) (23.15) (11.02) (5.51) (44.65) (8.66) (4.13) (22.60) (0.94)
1PH8286 794 1244
(31.26) (48.98)
1PH8288 924 1374
(36.38) (54.09)
尺寸与结构类型 
IM B3/IM V5 相同
轴高型号 DIN m n s w1 d d6 I t u
IEC BA AA K C D – E GA F
280 1PH8284 220 105 24 190 95m6 M24 170 100 25

(8.66) (4.13) (0.94) (7.48) (6.69) (3.94) (0.98)
1PH8286
1PH8288
6
1PH828
k
c1 o p3
G_PM21_XX_00052
f1 r x1
t
p
øa 1
øb 1
p2
ød
e
u
1
h
d6
c
m øs n
l w1 a b
e f
g
Siemens NC 62 · 2012 6/209

尺寸图
■ 尺寸图
轴高型号 DIN a b c c1 f h k m m1 m2 n
IEC B A HA LA AB H LB BA – – AA
132 1PH8131 220.5 216 15 18 260 132 439 57 93 27 52
(8.68) (8.50) (0.59) (0.71) (10.24) (5.20) (17.28) (2.24) (3.66) (1.06) (2.05)
1PH8133 265.5 484
(10.45) (19.06)
1PH8135 310.5 529
(12.22) (20.83)
1PH8137 350.5 569
(13.80) (22.40)
轴伸 DE
轴高型号 DIN p p1 p2 p3 s s3 s4 w1 d d6 l t u
IEC HD – – – K – – C D – L GA F
132 1PH8131 317.5 347 262 357.5 12 M401.5 M201.5 53 48 M16 110 51.5 14
(12.50) (13.66) (10.31) (14.07) (0.47) (2.09) (1.89) (4.33) (2.03) (0.55)
1PH8133
1PH8135
1PH8137
6
1PH813 k p3
G_PM21_XX_00005b
l
t s3
p
p2
ød
u
s4
h
d6
c
m2 øs n
m m1 b
w1 a f
带电源连接器的版本
尺寸 3
㘴歝㓖
+(
*B30B=+BD
6/210 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
■ 尺寸图
轴高型号 DIN a1 b1 c1 e1 f f1 h k
IEC P N LA M AB T H LB
132 1PH8131 340 250 18 300 260 5 130 439
(13.39) (9.84) (0.71) (11.81) (10.24) (0.20) (5.12) (17.28)
1PH8133 484
(19.06)
1PH8135 529
(20.83)
1PH8137 569
(22.40)
轴伸 DE
轴高型号 DIN p p1 s2 s3 s4 d d6 i2 t u
IEC HD – – – – D – E GA F
132 1PH8131 315.5 345 18 M401.5 M201.5 48 M16 110 51.5 14

(12.42) (13.58) (0.71) (1.89) (4.33) (2.03) (0.55)
1PH8133
1PH8135
1PH8137
6
k
G_PM21_XX_00076
1PH813
c1
t s3 e1
p
øb 1
ød
a
u
s4
øs 2
1
h
d6
i2 f1
f
尺寸 3
㘴歝㓖
+(
*B30B=+BD
Siemens NC 62 · 2012 6/211

尺寸图
■ 尺寸图
轴高型号 DIN a a1 b b1 c e1 f f1 h k m m1 m2 n
IEC B P A N HA M AB T H LB BA – – AA
132 1PH8131 220.5 340 216 250 15 300 260 5 132 439 65 93 35 52
(8.68) (13.39) (8.50) (9.84) (0.59) (11.81) (10.24) (0.20) (5.20) (17.28) (2.56) (3.66) (1.38) (2.05)
1PH8133 265.5 484
(10.45) (19.06)
1PH8135 310.5 529
(12.22) (20.83)
1PH8137 350.5 569
(13.80) (22.40)
轴伸 DE
轴高型号 DIN p p1 p2 p3 s s2 s3 s4 w1 d d6 i2 t u
IEC HD – – – K – – – C D – E GA F
132 1PH8131 317.5 347 262 357.5 12 18 M401.5 M201.5 53 48 M16 110 51.5 14
(12.42) (13.66) (10.31) (14.07) (0.47) (0.71) (2.09) (1.89) (4.33) (2.03) (0.55)
1PH8133
1PH8135
1PH8137
6
1PH813 k p3
G_PM21_XX_00007a
c1
t s3 e1
p
øb 1
ød
p2
a
u
s4
øs 2
1
h
d6 i2
f1
c
m2 øs n
m m1 b
w1 a f
尺寸 3
㘴歝㓖
+(
*B30B=+BD
6/212 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
■ 尺寸图
160 1PH8165 406.5 – 254 – 17 23 – 314 – 160 670.5 64 99.5 28 70
(16.00) (10.00) (0.67) (0.91) (12.36) (6.30) (26.40) (2.52) (3.92) (1.10) (2.76)
1PH8167 446.5 710.5
(17.58) (27.97)
轴伸 DE
轴高型号 DIN p p1 p2 p3 s s2 s3 s4 w1 d d6 l t u
IEC HD – – – K – – – C D – L GA F
160 1PH8165 415.5 – 317 412.5 14 – M63 1.5 M201.5 61 55 M20 110 59 16
(16.36) (12.48) (16.24) (0.55) (2.40) (2.17) (4.33) (2.32) (0.63)
1PH8167
1PH816
k p3
G_PM21_XX_00081
s3
6
s4
t l
p
p2
ød
u
d6
c
m2 øs n
m m1 b
w1 a f
Siemens NC 62 · 2012 6/213

尺寸图
■ 尺寸图
1PH8，结构类型 IM B5/IM B35，强制风冷
160 1PH8165 406.5 393 254 300 17 – 350 314 5 160 670.5 55 99.5 19 70
(16.00) (15.47) (10.00) (11.81) (0.67) (13.78) (12.36) (0.20) (6.30) (26.40) (2.17) (3.92) (0.75) (2.76)
1PH8167 446.5 710.5
(17.58) (27.97)
轴伸 DE
IEC HD – – – K – – – C D – E GA F
160 1PH8165 415.5 – 317 412.5 14 18 M63 1.5 M201.5 61 55 M20 110 59 16
(16.36) (12.48) (16.24) (0.55) (0.71) (2.40) (2.17) (4.33) (2.32) (0.63)
1PH8167
1PH816
k p3
G_PM21_XX_00082
s3
6
c1
s4
t i2
p
e1
øb 1
p2
ød
u
a1
h
d6
c
s2
f1 n
m2 øs b
m m1 f
w1 a
6/214 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
■ 尺寸图
180 1PH8184 279 356 364 430 545 121 65 M20 140 18 69 180 15 383 14.5 995
(10.98) (14.02) (14.33) (16.93) (21.46) (4.76) (2.56) (5.51) (0.71) (2.72) (7.09) (0.59) (15.08) (0.57) (39.17)
1PH8186 520 635 1085
(20.47) (25.00) (42.72)

180 1PH8184 484 258 100 429 197
(19.06) (10.16) (3.94) (16.89) (7.76)
1PH8186 519
(20.43)
180 1PH8184 499 303 120 429 230
(19.65) (11.93) (4.72) (16.89) (9.06)
1PH8186 519
(20.43)
180 1PH8184 525 310 185 429 295
(20.67) (12.20) (7.28) (16.89) (11.61)
1PH8186 519 6
(20.43)
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Siemens NC 62 · 2012 6/215

尺寸图
■ 尺寸图
180 1PH8184 279 356 364 430 545 121 65 M20 140 18 69 180 15 383 14.5 1047
(10.98) (14.02) (14.33) (16.93) (21.46) (4.76) (2.56) (5.51) (0.71) (2.72) (7.09) (0.59) (15.08) (0.57) (41.22)
1PH8186 520 635 1137
(20.47) (25.00) (44.76)

180 1PH8184 484 258 100 429 197
(19.06) (10.16) (3.94) (16.89) (7.76)
1PH8186 519
(20.43)
180 1PH8184 499 303 120 429 230
(19.65) (11.93) (4.72) (16.89) (9.06)
1PH8186 519
(20.43)
180 1PH8184 525 310 185 429 295
(20.67) (12.20) (7.28) (16.89) (11.61)
6 1PH8186 519
(20.43)
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6/216 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
■ 尺寸图
1PH8，结构类型 IM B35，强制风冷 – 气流方向 DE  NDE，法兰 A400 （选件 K90）
180 1PH8184 279 356 364 430 545 121 65 M20 140 18 69 180 15 383 14.5 995 350 300 400 18.5
(10.98) (14.02) (14.33) (16.93) (21.46) (4.76) (2.56) (5.51) (0.71) (2.72) (7.09) (0.59) (15.08) (0.57) (39.17) (13.78) (11.81) (15.75) (0.73)
1PH8186 520 635 1085
(20.47) (25.00) (42.72)

180 1PH8184 484 258 100 429 197
(19.06) (10.16) (3.94) (16.89) (7.76)
1PH8186 519
(20.43)
180 1PH8184 499 303 120 429 230
(19.65) (11.93) (4.72) (16.89) (9.06)
1PH8186 519
(20.43)
180 1PH8184 525 310 185 429 295
(20.67) (12.20) (7.28) (16.89) (11.61)
1PH8186 519
(20.43)
6
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Siemens NC 62 · 2012 6/217

尺寸图
■ 尺寸图
轴型号 IEC A AB AC B BB C D DB E F GA H HA HC K L M N P S
高
1PH8，结构类型 IM B35，强制风冷 – 气流方向 NDE  DE，法兰 A400 （选件 K90）
180 1PH8184 279 356 364 430 545 121 65 M20 140 18 69 180 15 383 14.5 1047 350 300 400 18.5
(10.98) (14.02) (14.33) (16.93) (21.46) (4.76) (2.56) (5.51) (0.71) (2.72) (7.09) (0.59) (15.08) (0.57) (41.22) (13.78) (11.81) (15.75) (0.73)
1PH8186 520 635 1137
(20.47) (25.00) (44.76)

轴型号 IEC AD AG AS BC LL
高
180 1PH8184 484 258 100 429 197
(19.06) (10.16) (3.94) (16.89) (7.76)
1PH8186 519
(20.43)
180 1PH8184 499 303 120 429 230
(19.65) (11.93) (4.72) (16.89) (9.06)
1PH8186 519
(20.43)
6 180 1PH8184 525

(20.67)
310
(12.20)
185
(7.28)
429
(16.89)
295
(11.61)
1PH8186 519
(20.43)
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6/218 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
■ 尺寸图
高
180 1PH8184 279 356 364 430 545 121 65 M20 140 18 69 180 15 383 14.5 995 400 350 450 18.5
(10.98) (14.02) (14.33) (16.93) (21.46) (4.76) (2.56) (5.51) (0.71) (2.72) (7.09) (0.59) (15.08) (0.57) (39.17) (15.75) (13.78) (17.72) (0.73)
1PH8186 520 635 1085
(20.47) (25.00) (42.72)

高
180 1PH8184 484 258 100 429 197
(19.06) (10.16) (3.94) (16.89) (7.76)
1PH8186 519
(20.43)
180 1PH8184 499 303 120 429 230
(19.65) (11.93) (4.72) (16.89) (9.06)
1PH8186 519
(20.43)
180 1PH8184 525
(20.67)
310
(12.20)
185
(7.28)
429
(16.89)
295
(11.61) 6
1PH8186 519
(20.43)
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Siemens NC 62 · 2012 6/219

尺寸图
■ 尺寸图
高
180 1PH8184 279 356 364 430 545 121 65 M20 140 18 69 180 15 383 14.5 1047 400 350 450 18.5
(10.98) (14.02) (14.33) (16.93) (21.46) (4.76) (2.56) (5.51) (0.71) (2.72) (7.09) (0.59) (15.08) (0.57) (41.22) (15.75) (13.78) (17.72) (0.73)
1PH8186 520 635 1137
(20.47) (25.00) (44.76)

高
180 1PH8184 484 258 100 429 197
(19.06) (10.16) (3.94) (16.89) (7.76)
1PH8186 519
(20.43)
180 1PH8184 499 303 120 429 230
(19.65) (11.93) (4.72) (16.89) (9.06)
1PH8186 519
(20.43)
6 180 1PH8184 525

(20.67)
310
(12.20)
185
(7.28)
429
(16.89)
295
(11.61)
1PH8186 519
(20.43)
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/$ ⒉㺣♲ / $&
6/220 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
■ 尺寸图
225 1PH8224 356 446 454 445 625 149 75 M20 140 20 79.5 225 18 475 18.5 1171
(14.02) (17.56) (17.87) (17.52) (24.61) (5.87) (2.95) (5.51) (0.79) (3.13) (8.86) (0.71) (18.70) (0.73) (46.10)
1PH8226 545 725 1271
(21.46) (28.54) (50.04)
1PH8228 635 815 1361
(25.00) (32.09) (53.58)

225 1PH8224 613 258 100 481 197
(24.13) (10.16) (3.94) (18.94) (7.76)
1PH8226 581
(22.87)
1PH8228 671
(26.42)
225 1PH8224 628 303 120 481 230
(24.72) (11.93) (4.72) (18.94) (9.06)
1PH8226 581
1PH8228
(22.87)
671
6
(26.42)
225 1PH8224 654 295 185 481 310
(25.75) (11.61) (7.28) (18.94) (12.20)
1PH8226 581
(22.87)
1PH8228 671
(26.42)
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6$ ⒉㺣♲ / $&
Siemens NC 62 · 2012 6/221

尺寸图
■ 尺寸图
225 1PH8224 356 446 454 445 625 149 75 M20 140 20 79.5 225 18 475 18.5 1206
(14.02) (17.56) (17.87) (17.52) (24.61) (5.87) (2.95) (5.51) (0.79) (3.13) (8.86) (0.71) (18.70) (0.73) (47.48)
1PH8226 545 725 1306
(21.46) (28.54) (51.42)
1PH8228 635 815 1396
(25.00) (32.09) (54.96)

225 1PH8224 613 258 100 481 197
(24.13) (10.16) (3.94) (18.94) (7.76)
1PH8226 581
(22.87)
1PH8228 671
(26.42)
225 1PH8224 628 303 120 481 230
(24.72) (11.93) (4.72) (18.94) (9.06)
1PH8226 581
6 1PH8228
(22.87)
671
(26.42)
225 1PH8224 654 295 185 481 310
(25.75) (11.61) (7.28) (18.94) (12.20)
1PH8226 581
(22.87)
1PH8228 671
(26.42)
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6$ ⒉㺣♲ / $&
6/222 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
■ 尺寸图
高
225 1PH8224 356 446 454 445 625 149 75 M20 140 20 79.5 225 18 475 18.5 1171 500 450 550 18.5
(14.02) (17.56) (17.87) (17.52) (24.61) (5.87) (2.95) (5.51) (0.79) (3.13) (8.86) (0.71) (18.70) (0.73) (46.10) (19.69) (17.72) (21.65) (0.73)
1PH8226 545 725 1271
(21.46) (28.54) (50.04)
1PH8228 635 815 1361
(25.00) (32.09) (53.58)

高
225 1PH8224 613 258 100 481 197
(24.13) (10.16) (3.94) (18.94) (7.76)
1PH8226 581
(22.87)
1PH8228 671
(26.42)
225 1PH8224 628 303 120 481 230
(24.72) (11.93) (4.72) (18.94) (9.06)
1PH8226 581 6
(22.87)
1PH8228 671
(26.42)
225 1PH8224 654 295 185 481 310
(25.75) (11.61) (7.28) (18.94) (12.20)
1PH8226 581
(22.87)
1PH8228 671
(26.42)
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Siemens NC 62 · 2012 6/223

尺寸图
■ 尺寸图
高
225 1PH8224 356 446 454 445 625 149 75 M20 140 20 79.5 225 18 475 18.5 1206 500 450 550 18.5
(14.02) (17.56) (17.87) (17.52) (24.61) (5.87) (2.95) (5.51) (0.79) (3.13) (8.86) (0.71) (18.70) (0.73) (47.48) (19.69) (17.72) (21.65) (0.73)
1PH8226 545 725 1306
(21.46) (28.54) (51.42)
1PH8228 635 815 1396
(25.00) (32.09) (54.96)

高
225 1PH8224 613 258 100 481 197
(24.13) (10.16) (3.94) (18.94) (7.76)
1PH8226 581
(22.87)
1PH8228 671
(26.42)
225 1PH8224 628 303 120 481 230
(24.72) (11.93) (4.72) (18.94) (9.06)
6 1PH8226 581
(22.87)
1PH8228 671
(26.42)
225 1PH8224 654 295 185 481 310
(25.75) (11.61) (7.28) (18.94) (12.20)
1PH8226 581
(22.87)
1PH8228 671
(26.42)
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6/224 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
轴高 132 - 水冷
■ 尺寸图
132 1PH8131 220.5 – 216 – 15 – – 260 – 132 347.5 42 81 12 43
(8.68) (8.50) (0.59) (10.24) (5.20) (13.68) (1.65) (3.19) (0.47) (1.69)
1PH8133 265.5 392.5

(10.45) (15.45)
1PH8135 310.5 437.5
(12.22) (17.22)
1PH8137 350.5 477.5
(13.80) (18.80)
轴伸 DE
轴高型号 DIN p p1 p2 p3 s s2 s3 w1 d d6 I t u
IEC HD – – – K – – C D – E GA F
132 1PH8131 347.5 347 262 357.5 12 – M501.5 53 48 M16 110 51.5 14
(13.68) (13.66) (10.31) (14.07) (0.47) (2.09) (1.89) (4.33) (2.03) (0.55)
1PH8133
1PH8135
6
1PH8137
1PH813
k p3
G_PM21_XX_00008a
l
t
p
s3
ød
p2
u
d6
c
m2 øs n
m m1 b
w1 a f
带电源
连接器的版本
尺寸 3
p1
G_PM21_XX_00048
Siemens NC 62 · 2012 6/225

尺寸图
轴高 132 - 水冷
■ 尺寸图
132 1PH8131 – 340 – 250 – 18 300 260 5 132 347.5 – – – –
(13.39) (9.84) (0.71) (11.81) (10.24) (0.20) (5.20) (13.68)
1PH8133 392.5
(15.45)
1PH8135 437.5
(17.22)
1PH8137 477.5
(18.80)
轴伸 DE
轴高型号 DIN p p1 p2 p3 s s2 s3 w1 d d6 i2 t u
IEC HD – – – K – – C D – E GA F
132 1PH8131 345.5 345 – – – 18 M501.5 – 48 M16 110 51.5 14

(13.60) (13.58) (0.71) (1.89) (4.33) (2.03) (0.55)
1PH8133
1PH8135
6 1PH8137
1PH813
k
G_PM21_XX_00078
c1
t s3
p
e1
øb 1
ød
u
a1
h
d6
øs 2
i2 f1
f
带电源
连接器的版本
尺寸 3
p1
G_PM21_XX_00048
6/226 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
轴高 132 - 水冷
■ 尺寸图
132 1PH8131 220.5 340 216 250 15 18 300 260 5 132 347.5 42 81 12 43
(8.68) (13.39) (8.50) (9.84) (0.59) (0.71) (11.81) (10.24) (0.20) (5.20) (13.68) (1.65) (3.19) (0.47) (1.69)
1PH8133 265.5 392.5
(10.45) (15.45)
1PH8135 310.5 437.5
(12.22) (17.22)
1PH8137 350.5 477.5
(13.80) (18.80)
轴伸 DE
轴高型号 DIN p p1 p2 p3 s s2 s3 w1 d d6 i2 t u
IEC HD – – – K – – C D – E GA F
132 1PH8131 347.5 347 262 357.5 12 18 M501.5 53 48 M16 110 51.5 14
(13.68) (13.66) (10.31) (14.07) (0.47) (0.71) (2.09) (1.89) (4.33) (2.03) (0.55)
1PH8133
1PH8135
1PH8137 6
1PH813
k p3
G_PM21_XX_00010a
c1
t s3
p
e1
øb 1
ød
p2
u
a1
h
d6 i2
c
øs 2
f1 n
m2 øs b
m m1 f
w1 a
带电源
连接器的版本
尺寸 3
p1
G_PM21_XX_00048
Siemens NC 62 · 2012 6/227

尺寸图
轴高 160 - 水冷
■ 尺寸图
160 1PH8164 346.5 – 254 – 17 23 – 314 – 160 488.5 53 91 17 70
(13.64) (10.00) (0.67) (0.91) (12.36) (6.30) (19.23) (2.09) (3.58) (0.67) (2.76)
1PH8166 406.5 548.5
(16.00) (21.59)
1PH8168 446.5 588.5
(17.58) (23.17)
轴伸 DE
轴高型号 DIN p p1 p2 p3 s s2 s3 s4 w1 d d6 l t u
IEC HD – – – K – – – C D – L GA F
160 1PH8164 415.5 – 317 412.5 14 – M63 1.5 – 61 55 M20 110 59 16
(16.36) (12.48) (16.24) (0.55) (2.40) (2.17) (4.33) (2.32) (0.63)
1PH8166
1PH8168
6 1PH816
k p3
s3
G_PM21_XX_00085
l
t
p
p2
ød
u
d6
h
c
m2 øs n
m m1 b
w1 a f
6/228 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
轴高 160 - 水冷
■ 尺寸图
1PH8，结构类型 IM B5/IM B35，水冷
160 1PH8164 346.5 393 254 300 17 – 350 314 5 160 488.5 53 91 17 70
(13.64) (15.47) (10.00) (11.81) (0.67) (13.78) (12.36) (0.20) (6.30) (19.23) (2.09) (3.58) (0.67) (2.76)
1PH8166 406.5 548.5
(16.00) (21.59)
1PH8168 446.5 588.5
(17.58) (23.17)
轴伸 DE
IEC HD – – – K – – – C D – E GA F
160 1PH8164 415.5 – 317 412.5 14 18 M63 1.5 – 61 55 M20 110 59 16
(16.36) (12.48) (16.24) (0.55) (0.71) (2.40) (2.17) (4.33) (2.32) (0.63)
1PH8166
1PH8168
1PH816
6
k p3
c1 s3
f1
G_PM21_XX_00086
s2
t i2
e1
p
øb 1
ød
p2
u
a1
h
d6
c
m2 øs n
m m1 b
w1 a f
Siemens NC 62 · 2012 6/229

尺寸图
轴高 180 - 水冷
■ 尺寸图
180 1PH8184 430 279 15 356 384 180 670 138 73 372 14.5 121
(16.93) (10.98) (0.59) (14.02) (15.12) (7.09) (26.38) (5.43) (2.87) (14.65) (0.57) (4.76)
1PH8186 520 760
(20.47) (29.92)
1XB7322 1XB7422 1XB7700
轴型号 DIN d d6 I t u p p3 r x1 p p3 r x1 p p3 r x1
高 IEC D – E GA F HD – LL AG HD – LL AG HD – LL AG
180 1PH8184 65m6 M20 140 69 18 484 485 197 258 539 540 230 303 588 574 310 295
(5.51) (2.72) (0.71) (19.06) (19.09) (7.76) (10.16) (21.22) (21.26) (9.06) (11.93) (23.15) (22.60) (12.20) (11.61)
1PH8186
1PH818
k
o p3
G_PM21_XX_000011a
6
t
p
p2
ød
u
d6
c
m øs n
l w1 a b
e f
g
6/230 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
轴高 180 - 水冷
■ 尺寸图
D400 D450 D400 D450 D400 D450
轴高型号 DIN a a1 b b1 c c1 e1 f f1 g h k m
IEC B P A N HA LA M AB T AC H LB BA
1PH8，结构类型 IM B5/IM B35/IM V15，水冷
180 1PH8184 430 400 450 279 300 350 15 16 350 400 356 5 384 180 670 123
(16.93) (15.75) (17.72) (10.98) (11.81) (13.78) (0.59) (0.63) (13.78) (15.75) (14.02) (0.20) (15.12) (7.09) (26.38) (4.84)
1PH8186 520 760
(20.47) (29.92)
尺寸与结构类型 
IM B3/IM V5 相同
轴高型号 DIN n p2 s w1 d d6 I t u
IEC AA – K C D – E GA F
180 1PH8184 73 372 14.5 121 65m6 M20 140 69 18

(2.87) (14.65) (0.57) (4.76) (5.51) (2.72) (0.71)
1PH8186
1PH818
k
6
D400
c1 o p3
G_PM21_XX_00051
f1 r x1
t
p
øa 1
øb 1
p2
ød
e
u
1
h
d6
c
m øs n
l w1 a b
e f
g
D450 k
c1 o p3
G_PM21_XX_00015a
f1 r x1
t
p
e1
øb 1
ød
a1
p2
u
d6
c
m øs n
l w1 a b
e f
g
Siemens NC 62 · 2012 6/231

尺寸图
轴高 225 - 水冷
■ 尺寸图
轴高型号 DIN a b c f g h k m n p2 s w1
225 1PH8224 445 356 18 446 474 225 775 154 88 462 18.5 149
(17.52) (14.02) (0.71) (17.56) (18.66) (8.86) (30.51) (6.06) (3.46) (18.19) (0.73) (5.87)
1PH8226 545 875
(21.46) (34.45)
1PH8228 635 965
(25.0) (37.99)
1XB7322 1XB7422 1XB7700
轴型号 DIN d d6 I t u p p3 r x1 p p3 r x1 p p3 r x1
高 IEC D – E GA F HD – LL AG HD – LL AG HD – LL AG
225 1PH8224 75m6 M20 140 79.5 20 579 577 197 258 634 632 230 303 683 666 310 295
(5.51) (3.13) (0.79) (22.80) (22.72) (7.76) (10.16) (24.96) (24.88) (9.06) (11.93) (26.89) (26.22) (12.20) (11.61)
1PH8226
1PH8228
6
1PH822
k
o p3
G_PM21_XX_00049
r x1
t
p
p2
ød
u
d6
c
m øs n
l w1 a b
e f
g
6/232 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
轴高 225 - 水冷
■ 尺寸图
轴高型号 DIN a a1 b b1 c c1 e1 f f1 g h k m n p2 w1
IEC B P A N HA LA M AB T AC H LB BA AA – C
225 1PH8224 445 550 356 450 18 20 500 446 5 474 225 770 144 88 462 149
(17.52) (21.65) (14.02) (17.72) (0.71) (0.79) (19.69) (17.56) (0.20) (18.66) (8.86) (30.31) (5.67) (3.46) (18.19) (5.87)
1PH8226 545 872
(21.46) (34.33)
1PH8228 635 962
(25.00) (37.87)
轴高型号 DIN d d6 I t u
IEC D – E GA F
225 1PH8224 75m6 M20 140 79.5 20

(5.51) (3.13) (0.79)
1PH8226
1PH8228
6
1PH822
k
c1 o p3
G_PM21_XX_00015a
f1 r x1
t
p
e1
øb 1
ød
a1
p2
u
d6
c
m øs n
l w1 a b
e f
g
Siemens NC 62 · 2012 6/233

尺寸图
水冷
■ 尺寸图
型号总长度外径定子转子
总和外径内径
/
L D DA di
1FE1 高速系列
1FE1051-4....-1BA. 130 (5.12) 120 (4.72) 106 (4.17) 46 (1.81)
1FE1052-4....-1BA. 180 (7.09)
1FE1053-4....-1BA. 230 (9.06)
'$
G
'
GL
1FE1072-4W...-1BA. 185 (7.28) 155 (6.10) 135 (5.31) 58 (2.28)
G_NC01_XX_00018
1FE1073-4W...-1BA. 235 (9.25)
1FE1074-4W...-1BA. 285 (11.22)
1FE1082-4W...-1BA. 190 (7.48) 180 (7.09) 160 (6.30) 68 (2.68)
1FE1083-4W...-1BA. 240 (9.45)
1FE1084-4W...-1BA. 290 (11.42)
1FE1085-4W...-1BA. 340 (13.39)
1FE1092-4W...-1BR. 200 (7.87) 205 (8.07) 180 (7.09) 80 (3.15)
1FE1093-4W...-1BA. 250 (9.84) 72 (2.83)
1FE1093-4W...-1BR. 250 (9.84) 80 (3.15)
1FE1094-4W...-1BA. 300 (11.81) 72 (2.83)
1FE1094-4W...-1BR. 300 (11.81) 80 (3.15)
1FE1095-4W...-1BA. 350 (13.78) 72 (2.83)
1FE1095-4W...-1BR. 350 (13.78) 80 (3.15)
1FE1096-4W...-1BA. 400 (15.75) 72 (2.83)
6 1FE1096-4W...-1BR.
1FE1103-4W...-1BA.
400 (15.75)
265 (10.43)
80 (3.15)
230 (9.06) 200 (7.87) 96 (3.78)
1FE1104-4W...-1BA. 315 (12.40)
1FE1105-4W...-1BA. 365 (14.37)
1FE1106-4W...-1BA. 415 (16.34)
1FE1124-4W...-1BA. 315 (12.40) 270 (10.63) 240 (9.45) 110
(4.33)
1FE1125-4W...-1BA. 365 (14.37)
1FE1126-4W...-1BA. 415 (16.34)

型号总长度外径定子转子带护套的
总和外径内径转子内径
L D DA di d* d** d** d**
-..A. -..B. -..C. -..D. -..E.
1FE1 高转矩系列
1FE1041-6W...-1BA. 107 (4.21) 95 (3.74) 85 (3.35) 44 (1.73) – – – –
1FE1042-6W...-1BA. 157 (6.18) 95 (3.74) 85 (3.35) 44 (1.73) – – – –
1FE1051-6W...-1B.. 170 (6.69) 115 (4.53) 103.5 (4.07) 42 (1.65) – 33 (1.30) – –
1FE1052-6W...-1B.. 220 (8.66) 115 (4.53) 103.5 (4.07) 42 (1.65) – 33 (1.30) – –
1FE1054-6W...-1BA. 320 (12.60) 115 (4.53) 103.5 (4.07) 42 (1.65) – – – –
1FE1061-6W...-1B.. 130 (5.12) 130 (5.12) 118 (4.65) 58 (2.28) 48 (1.89) – – –
1FE1064-6W...-1BA. 280 (11.02) 130 (5.12) 118 (4.65) 58 (2.28) – – – –
1FE1082-6W...-1B.. 195 (7.68) 190 (7.48) 170 (6.69) 93 (3.66) 67 (2.64) 74 (2.91) 80 (23.15) –
1FE1083-6W...-1B.. 245 (9.65) 190 (7.48) 170 (6.69) 93 (3.66) 67 (2.64) 74 (2.91) – –
1FE1084-6W...-1B.. 295 (11.61) 190 (7.48) 170 (6.69) 93 (3.66) – 74 (2.91) – –
1FE1091-6W...-1B.. 150 (5.91) 205 (8.07) 180 (7.09) 92 (3.62) 67 (2.64) 80 (3.15) – –
1FE1092-6W...-1B.. 200 (7.87) 205 (8.07) 180 (7.09) 92 (3.62) 67 (2.64) 80 (3.15) – –
1FE1093-6W...-1B.. 250 (9.84) 205 (8.07) 180 (7.09) 92 (3.62) 67 (2.64) 80 (3.15) – –
1FE1113-6W...-1B.. 260 (10.24) 250 (9.84) 220 (8.66) 120 (4.72) – – 80 (23.15) 105.2 (4.14)
1FE1114-6W...-1B.. 310 (12.20) 250 (9.84) 220 (8.66) 120 (4.72) 82 (3.23) 102 (4.02) – –
1FE1115-6W...-1BC. 360 (14.17) 250 (9.84) 220 (8.66) 120 (4.72) – 102 (4.02) – –
1FE1116-6W...-1B.. 410 (16.14) 250 (9.84) 220 (8.66) 120 (4.72) 82 (3.23) 102 (4.02) – –
1FE1144-8W...-1B.. 340 (13.39) 310 (12.20) 280 (11.02) 166.7 (6.56) – 150.3 (5.92) – –
1FE1145-8W...-1B.. 390 (15.35) 310 (12.20) 280 (11.02) – – 150.3 (5.92) 140.3 (5.52) 125 (4.92)
1FE1147-8W...-1B.. 490 (19.29) 310 (12.20) 280 (11.02) – – 150.3 (5.92) 140.3 (5.52) –
6/234 Siemens NC 62 · 2012

尺寸图
水冷
■ 尺寸图
型号标准转子定子外径总长度
主轴直径内径外径总和
d di DA D L
1PH2 水冷
1PH2093 67 85 180 205 250
(2.64) (3.35) (7.09) (8.07) (9.84)
1PH2095 300
(11.81)
1PH2113 82 100 220 250 290
(3.23) (3.94) (8.66) (9.84) (11.42)
1PH2115 310
(12.20)
1PH2117 330
(12.99)
1PH2118 390
(15.35)
6
'$
G
'
GL
G_NC01_XX_00018
Siemens NC 62 · 2012 6/235

尺寸图
2SP1 电主轴水冷
■ 尺寸图
型号 D1 D2 D3 D4 D5 L11) L2 L3 L4
2SP1 水冷
2SP1202 200 199 250 225 150 7354) 115.5 3094) 584)
(7.88) (7.84) (9.85) (8.87) (5.91) (28.94) (4.55) (12.17) (2.28)
2SP1204 8354)
(32.87)
2SP12532) 250 237 310 275 150 813 124.4 310 43
(9.85) (9.34) (12.21) (10.84) (5.91) (32.03) (4.90) (12.21) (1.69)
2SP12552) 913
(35.97)
2SP12533) 819 130.0
(32.27) (5.12)
2SP12553) 919
(36.21)
2SP120
G_DA65_XX_00246
Ø D2 h6
Ø D1 h7
Ø D3
Ø D4
Ø D5
6 L2 L3 L4
L1
2SP125
ØD2 h6
Ø D1h7
Ø D3
Ø D4
Ø D5
G_DA65_XX_00247
L3 L4
L2
L1
1)
无回转接头时，主轴长度缩短约 43 mm （1.69 in）。
2)
HSK A63 刀具接口。
3)
SK40， CAT40， BT40 刀具接口。
4)
使用液压刀具夹紧设备时，主轴长度 L1 缩短约 118 mm （4.65 in）， L3 缩短约 147 mm （5.79 in）， L4 延长约 30 mm （1.18 in）。
6/236 Siemens NC 62 · 2012

MOTION-CONNECT 
接线系统
7/2
7/4
概述
简介
7
7/4 常规信息
7/7 SINAMICS S120 电源电缆

7/9 SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/SIMOTICS M-
1PH8 电机的电源电缆
带 SPEED-CONNECT 连接器
7/12 SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/
SIMOTICS M-1PH8 电机的电源电缆
带全螺纹连接器
7/15 加长带 SPEED-CONNECT 
或全螺纹连接器的电源电缆
7/16 SIMOTICS M-1PH8 电机的电源电缆
带接线盒
7/19 SIMOTICS L-1FN3 电机的电源电缆
7/20 SIMOTICS L-1FN6 电机的电源电缆
7/21 SIMOTICS T-1FW6 电机的电源电缆
7/22 SINAMICS S120 的

信号电缆
7/25 DRIVE-CLiQ 信号电缆
无 24 V DC 芯线
7/26 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号电缆
带 24 V DC 芯线
7/27 电机信号电缆
带 SPEED-CONNECT/ 全螺纹连接器
7/27 电机信号电缆
7/29 订货代码
7/29 电源电缆
7/30 信号电缆
7/31 长度代码
7/32 接线概览
7/43 电源电缆和信号电缆的附件
7/43 电源连接器
7/43 SIMOTICS T-1FW6 内置转矩电机的电源连
接器和信号连接器
7/44 安装法兰
7/44 高频 (HF) 夹
7/45 DRIVE-CLiQ 电柜转接头 (RJ45)
7/45 DRIVE-CLiQ 电柜转接头 (M12)
7/46 DRIVE-CLiQ 转接器
MOTION-CONNECT 接线系统
概述
电缆适用电机 MOTION-CONNECT 500 MOTION-CONNECT 800PLUS 页码

动态要求 SIMOTICS 中高
环境要求中高
UL/CSA ✔ ✔
无卤素 – ✔
RoHS ✔ ✔
带 SPEED-CONNECT 连接器的电源电缆
S-1FT7 ✔ ✔ 7/9
S-1FK7 ✔ ✔ 7/10
M-1PH808 ✔ ✔ 7/9
M-1PH810
L-1FN6 – ✔ 7/20
含全螺纹连接器的电源电缆
S-1FT7 ✔ ✔ 7/12 ... 7/14
S-1FK7 ✔ ✔ 7/14
M-1PH808 ✔ ✔ 7/12, 7/14
M-1PH810
M-1PH813
L-1FN3 – – 7/19
T-1FW6 – ✔ 7/21
加长带 SPEED-CONNECT 或全螺纹连接器的电源电缆

S-1FT7 ✔ ✔ 7/15
S-1FK7 ✔ ✔ 7/15
M-1PH808 ✔ ✔ 7/15
M-1PH810
M-1PH813
L-1FN3 – ✔ 7/19
L-1FN6 – ✔ 7/20
7 T-1FW6 – ✔ 7/21
电机电源电缆，带接线盒
M-1PH808 ✔ 35 mm2 或更粗 ✔ 16 mm2 或更细 7/16, 7/17
M-1PH810
M-1PH813
M-1PH816
✔ = 可用
– = 不可用
7/2 Siemens NC 62 · 2012

概述
电缆适用电机 MOTION-CONNECT 500 MOTION-CONNECT 800PLUS 页码

动态要求 SIMOTICS 中高
环境要求中高
UL/CSA ✔ ✔
无卤素 – ✔
RoHS ✔ ✔
MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号电缆

S-1FT7 ✔ ✔ 7/26
S-1FK7 ✔ ✔ 7/26
M-1PH8 ✔ ✔ 7/26
L-1FN3 ✔ ✔ 7/26
L-1FN6 ✔ ✔ 7/26
T-1FW6 ✔ ✔ 7/26
连接第三方直接测量系统的信号电缆
带 DRIVE-CLiQ 接口的 ✔ ✔ 7/26
第三方直接测量系统
加长连接第三方直接测量系统的电缆
带 DRIVE-CLiQ 接口 ✔ ✔ 7/26
带 SPEED-CONNECT 连接器的信号电缆
S-1FK7 ✔ ✔ 7/27
M-1PH808  ✔ ✔ 7/27
M-1PH810 
M-1PH813
7
加长带 SPEED-CONNECT 连接器的信号电缆
S-1FK7 ✔ ✔ 7/27
M-1PH808 ✔ ✔ 7/27
M-1PH810
M-1PH813
带全螺纹连接器的信号电缆
S-1FT7 ✔ ✔ 7/27
S-1FK7 ✔ ✔ 7/27, 7/28
M-1PH8 ✔ ✔ 7/27, 7/28
L-1FN3 – ✔ 7/27, 7/28
L-1FN6 – ✔ 7/27, 7/28
T-1FW6 – ✔ 7/27, 7/28
加长带全螺纹连接器的信号电缆
S-1FT7 ✔ ✔ 7/27
S-1FK7 ✔ ✔ 7/27, 7/28
M-1PH8 ✔ ✔ 7/27, 7/28
L-1FN3 – ✔1) 7/27
L-1FN6 – ✔ 7/27
T-1FW6 – ✔ 7/27
✔ = 可用
– = 不可用
1) MOTION-CONNECT 700
Siemens NC 62 · 2012 7/3

简介
常规信息
■ 概述 ■ 功能
MOTION-CONNECT 电缆适用于多种不同的机床及生产机械。
MOTION-CONNECT 电缆包含预装配的电源电缆和信号电缆并且
按米订购，提供以下规格：
• MOTION-CONNECT 500
- 适用于主要进行固定敷设的经济型解决方案
- 适合低机械负载
- 经测试的移动距离可达 5 米 (16.41 ft)
• MOTION-CONNECT 800PLUS
- 满足电缆架的使用要求 G_NC01_XX_00289
- 适合高机械负载电缆从线盘上取下时不得发生扭曲，即电缆应当展直并避免打结
- 耐油性而缠绕住线盘。
- 经测试的移动距离可达 50 米 (164 ft)
■ 优点
MOTION-CONNECT 预装配电缆可提供高质量并经系统测试的
无缺陷的连接性能。
SPEED-CONNECT
带有 SPEED-CONNECT 连接器的新型预装配电缆可实现快速、稳
定和可靠的连接。只需稍加旋转，将锁紧螺母旋紧至挡块，就能
G_NC01_XX_00291
确保连接到位。
带 SPEED-CONNECT 连接器的电缆可作为之前提供的带全螺纹连为了最大限度地保证电缆架和电缆的使用寿命，不同材质的电缆

接器的 MOTION-CONNECT 电缆的一项补充。必须在线架中使用隔离物加以隔离。必须均匀添加隔离物，以保
证运行时电缆位置不发生变化。必须根据电缆的重量和尺寸，尽
■ 应用领域可能对称地敷设电缆。外径相差较大的电缆也应使用隔离物将其
隔开。
7 MOTION-CONNECT 电缆设计用在机械设备内部。不涉及建筑管理
系统中的使用或在室外使用。将预装配电缆装入线架时不要拉拔连接器，否则可能损坏应变释
放装置或电缆夹紧装置。
MOTION-CONNECT 电缆在带水平位移的电缆架中进行了测试
并是为此类应用而设计的，其非自支持型电缆。不得将电缆固定在线架中。电缆必须能自由移动。
预装配电缆最小可精确到以分米 (3.94 in) 为单位进行订购，还可
根据需要加长。
本样本中所述系统和应用情况中的电缆长度（基本电缆和加长电
缆）都应遵守技术规格中允许的最大电缆长度（例如 25 m (82
ft)）。
使用超长电缆可能导致故障。
西门子股份公司在此种情况下不对信号或电力的正常传输承担责
任。 G_NC01_XX_00290
SPEED-CONNECT 连接器和全螺纹连接器的兼容性：
电缆在移动时，不得对线架折弯半径处额外施力。必须遵守规定
带外螺纹的电缆兼容性
电机连接器带锁紧螺母的的最小折弯半径。
连接器
SPEED-CONNECT SPEED-CONNECT ✔ 在电缆两端应安装电缆固定装置，并使其与移动部件的终端保持
适当的距离。
SPEED-CONNECT 全螺纹 ✔
全螺纹全螺纹 ✔
全螺纹 SPEED-CONNECT –
7/4 Siemens NC 62 · 2012

简介
常规信息
■ 功能（续） ■ MOTION-CONNECT 800PLUS 的特性曲线

特性曲线下方的阴影区域表示电缆可能的应用范围。特性曲线代
表经测试的应用数值。
*B1&B=+B

G_NC01_XX_00292
PVt 027,21&211(&73/86

┯抮ㄵ

Y PPLQ

P
MOTION-CONNECT 电缆在电缆架中进行了测试。通过应变释放装嫛䲚
置将电缆的一端安装到电缆架的移动端。电缆应变释放装置应在
与电缆护套表面大面积接触的条件下进行安装，电缆不应卷曲。
信号电缆和电源电缆的加速度
应按照电缆架制造商提供的说明敷设电缆。 MOTION-CONNECT 800PLUS 16 mm2 以下
注意： *B1&B=+B

如果（例如）将预装配电缆装入电缆架时连接器妨碍装配，也可 PVt 027,21&211(&73/86
以提供未安装连接器的预装配电缆（电源电缆和信号电缆 1））。 ┯抮ㄵ

此时，电缆的接触端被卷起，连接器外壳单独分开提供。安装完

电缆后，客户再安装连接器外壳。
Y PPLQ
遇到振动负载及水平或垂直引入电缆时，如果在线架的应变释放
P
装置与电机接口之间有一段电缆悬空或未经布线，则建议另行固
嫛䲚
定电缆。为了防止机床振动传递给连接器，应将电缆固定在安装
电机处的移动部件上。
电源电缆的加速度
接线概览中的图示 MOTION-CONNECT 800PLUS 25 mm2、 35 mm2 和 50 mm2
符号说明
公头连接器 7
母头连接器
外露芯线端
电缆不在供货范围内。由用户自行
提供。
1) 不适用于 DRIVE-CLiQ 信号电缆。
Siemens NC 62 · 2012 7/5

简介
常规信息
■ 更多信息
电源电缆和信号电缆的载流能力
下表列出了布线方式为 B1、B2、C、E 时，PVC/PUR 绝缘铜芯电缆
在环境空气温度 40 °C (104 °F) 时连续工作的载流能力。其他的环
境温度时必须使用降容系数表中的系数来校正该值。
横截载流能力
面积 rms AC 50/60 Hz 或 DC，单位 A，用于布线方式
B1 B2 C E
单芯电缆，多芯电缆，多芯电缆，垂直多芯电缆，垂直
放置在保护放置在保护或水平敷设在墙或水平敷设在打
管或安装管管或安装管面上 / 裸露，无孔的电缆架上 /
道中道中保护管和安装管裸露，无保护管
mm2 道 / 带接触保护和安装管道 / 带
层接触保护层
电子 1）
0.20 – 4.3 4.4 4.4
0.30 – 7.5 7.5 7.8
0.75 – 9 9.5 10
电源 2）
0.75 8.6 8.5 9.8 10.4
1.00 10.3 10.1 11.7 12.4
1.50 13.5 13.1 15.2 16.1
2.50 18.3 17.4 21 22
4 24 23 28 30
6 31 30 36 37
10 44 40 50 52
16 59 54 66 70
25 77 70 84 88
7 35 96 86 104 110
50 117 103 125 133
70 149 130 160 171
95 180 165 194 207
120 208 179 225 240
电源电缆和信号电缆的降容系数
环境空气温度降容系数
°C (°F) 符合 EN 60204-1，表 D.1
30 (86) 1.15
35 (95) 1.08
40 (104) 1.00
45 (113) 0.91
50 (122) 0.82
55 (131) 0.71
60 (140) 0.58
1)
一个控制电路对。
2)
一根对称负载的三相交流电缆。
7/6 Siemens NC 62 · 2012

SINAMICS S120 电源电缆
■ 概述
连接 SIMOTICS M-1PH8 电机（带接线盒）和 SINAMICS S120 电机模块的连接 SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/SIMOTICS M-1PH8 电机和
电源电缆 SINAMICS S120 电机模块的带连接器的电源电缆
预装配电源电缆的供货形式
使用 MOTION-CONNECT 电源电缆连接同步 / 异步电机与电机 / 功
率模块。预装配电源电缆最小可精确到以分米 (3.94 in) 为单位进行订购，
最长可订购 299.8 m （984 ft）。
高质量的预装配 MOTION-CONNECT 电源电缆可确保安全且功能 30 kg 或 100 m（66.2 lb 或 328 ft）以下的电缆以线卷形式供货，

正常。超过此规格将以线盘形式供货。预装配电源电缆和按米销售的电
根据规格，MOTION-CONNECT 电源电缆可为一端预装配或两端预
缆都适用。
7
装配。按米销售的电源电缆的供货形式
固定长度
横截面积抱闸线 MOTION-CONNECT 500
如果预装配电源电缆在装入电缆架中时受到连接器的阻碍，也可 MOTION-CONNECT 800PLUS
提供未安装连接器的预装配电缆。此时，电缆的接触端被卷起， 1.5 mm2 有 / 无 50 m (164 ft)、 100 m (328 ft)、
连接器外壳单独分开提供。安装完电缆后，客户再安装连接器外 200 m (656 ft)、 500 m (1641 ft)
壳。 2.5 mm2 有 / 无 50 m (164 ft)、 100 m (328 ft)、
200 m (656 ft)、 500 m (1641 ft)
根据需求，所有的电源电缆 6FX.002-5.... 都可将卷起的接触端与
连接器外壳分开供货（不适用 DRIVE-CLiQ 电源电缆）。其他长度，按米销售
横截面积抱闸线 MOTION-CONNECT  MOTION-CONNECT 
单独提供电机端连接器外壳的电源电缆：订货号的第 6 位必须由 500 800PLUS
0 改为 4：6FX.042-5...-.... 4 mm2 有/无  500 m (1641 ft)  500 m (1641 ft)
6 mm2 有/无  500 m (1641 ft)  500 m (1641 ft)
单独提供模块端连接器外壳的电源电缆：订货号的第 6 位必须由
10 mm2 有/无  500 m (1641 ft)  500 m (1641 ft)
0 改为 1：6FX.012-5....-....
16 mm2 有/无  200 m (656 ft)  200 m (656 ft)
25 mm2 无  200 m (656 ft) -
有  200 m (656 ft)  200 m (656 ft)
35 mm2 无  200 m (656 ft) -
有  200 m (656 ft)  200 m (656 ft)
50 mm2 无  200 m (656 ft) -
有  200 m (656 ft)  200 m (656 ft)
70 mm2 无  100 m (328 ft)  100 m (328 ft)
95 mm2 无  100 m (328 ft)  100 m (328 ft)
120 mm2 无  100 m (328 ft)  100 m (328 ft)
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■ 技术规格
电源电缆 MOTION-CONNECT 500 MOTION-CONNECT 800PLUS
6FX500.-.....-.... 6FX800.-.....-....
认证
• VDE1）是是
• cURus 或 UR/CSA UL 758、 CSA-C22.2-N.210.2-M90 UL 758、 CSA-C22.2-N.210.2-M90
• UR-CSA 文件号 2）是是
• RoHS 符合性声明是是
额定电压 V0/V，符合 EN 50395
• 电源线 600 V/1000 V 600 V/1000 V
• 信号线 24 V (EN) 1000 V (UL/CSA) 24 V (EN) 1000 V (UL/CSA)
测试电压， rms
• 电源线 4 kV 4 kV
• 信号线 2 kV 2 kV
表面工作温度
• 固定安装 -20 … +80 °C (-4 ... +176 °F) -50 … +80 °C (-58 ... +176 °F)
• 可移动 0 … 60 °C (32 ... 140 °F) -20 … +60 °C (-4 ... +140 °F)
最大抗拉强度
• 固定安装 50 N/mm2 （7252 lbf/in2） 50 N/mm2 （7252 lbf/in2）
• 可移动 20 N/mm2 （2901 lbf /in2） 20 N/mm2 （2901 lbf/in2）
最小折弯半径
• 固定安装 5 D 最大值 4 D 最大值
• 可移动参见选型和订货数据参见选型和订货数据
扭转应力绝对值 30°/m 绝对值 30°/m
折弯次数 100000 1 千万
移动速度 30 m/min (98.4 ft/min) 最大 300 m/min (984 ft/min)
2 m/s2 （6.56 ft/s2）最大 50 m/s2 (164 ft/s2)，
7
加速度
参见第 7/5 页的特性曲线
绝缘材料，含护套不含 CFC/ 硅不含 CFC/ 卤素 / 硅
IEC 60754-1/DIN VDE 0472-815
耐油性 EN 60811-2-1 （仅矿物油） EN 60811-2-1
外护套 PVC PUR， HD22.10 S2 （VDE 0282，第 10 部分）
DESINA 橙色 RAL 2003 DESINA 橙色 RAL 2003
阻燃性 EN 60332-1-1 至 1-3 EN 60332-1-1 至 1-3
预装配电源电缆及其加长段在封闭且插入状态下的防护等级为：IP67。
1)
各自的注册号印在电缆护套上（仅适用于电源电缆）。
2)
文件号印在电缆护套上。
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SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/SIMOTICS M-1PH8 电机的电源电缆
适用于无抱闸的 SIMOTICS S-1FT7 电机 / 带 SPEED-CONNECT 连接器的 SIMOTICS M-1PH808/-1PH810 电机，
连接书本型 SINAMICS S120 电机模块
连接方式，芯线数量 ´  连接器预装配电缆按米销售的电缆 1） D 最大重量允许的最小折弯
电机模块端横截面积尺寸，无抱闸线无抱闸线（无连接器）半径 2）
电机端
6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8
mm2 订货号订货号 mm mm kg/m kg/m mm mm
(in) (in) (lb/ft) (lb/ft) (in) (in)
连接器 3） 4 1.5 1 6FX■002-5CN01-.... 6FX■008-1BB11-.... 8.4 9.5 0.12 0.15 155 75
(0.33) (0.37) (0.08) (0.10) (6.10) (2.95)
1.5 6FX■002-5CN21-....
4 2.5 1 6FX■002-5CN11-.... 6FX■008-1BB21-.... 10.0 11.0 0.21 0.20 180 90
(0.39) (0.43) (0.14) (0.13) (7.09) (3.54)
1.5 6FX■002-5CN31-....
4 4 1.5 6FX■002-5CN41-.... 6FX■008-1BB31-.... 11.4 12.3 0.27 0.27 210 100
(0.45) (0.48) (0.18) (0.18) (8.27) (3.94)
4 6 1.5 6FX■002-5CN51-.... 6FX■008-1BB41-.... 13.6 14.9 0.37 0.41 245 120
(0.54) (0.59) (0.25) (0.28) (9.65) (4.72)
4 10 1.5 6FX■002-5CN61-.... 6FX■008-1BB51-.... 20.0 18.2 0.73 0.62 360 140
(0.79) (0.72) (0.49) (0.42) (14.17) (5.51)
环形电缆 4 6 1.5 6FX■002-5CN54-.... 6FX■008-1BB41-.... 13.6 14.9 0.37 0.41 245 120
接线片 4） (0.54) (0.59) (0.25) (0.28) (9.65) (4.72)
4 10 1.5 6FX■002-5CN64-.... 6FX■008-1BB51-.... 20.0 18.2 0.73 0.62 360 140
(0.79) (0.72) (0.49) (0.42) (14.17) (5.51)
MOTION-CONNECT 500 5 5
MOTION-CONNECT 800PLUS 8 8
长度代码 .... ....
适用于带抱闸和 SPEED-CONNECT 连接器的 SIMOTICS S-1FT7 电机，

连接方式，芯线数量 ´  连接器预装配电缆按米销售的电缆 1)  D 最大重量允许的最小折弯
7
电机模块端横截面积尺寸，有抱闸线有抱闸线（无连接器）半径 2）
电机端
mm2 订货号订货号 mm mm kg/m kg/m mm (in) mm
(in) (in) (lb/ft) (lb/ft) (in)
连接器 3） 4 1.5+2 1.5 0.5 6FX■002-5DN20-.... 6FX■008-1BA11-.... 10.8 12.0 0.22 0.16 195 90
(0.43) (0.47) (0.15) (0.11) (7.68) (3.54)
1 6FX■002-5DN01-....
1.5 6FX■002-5DN21-....
4 2.5+2 1.5 1 6FX■002-5DN11-.... 6FX■008-1BA21-.... 12.4 13.8 0.25 0.30 225 105
(0.49) (0.54) (0.17) (0.20) (8.86) (4.13)
1.5 6FX■002-5DN31-....
4 4+2 1.5 1.5 6FX■002-5DN41-.... 6FX■008-1BA31-.... 14.0 15.2 0.35 0.38 255 115
(0.55) (0.60) (0.24) (0.26) (10.04) (4.53)
4 6+2 1.5 1.5 6FX■002-5DN51-.... 6FX■008-1BA41-.... 16.1 17.3 0.49 0.50 290 130
(0.63) (0.68) (0.33) (0.34) (11.42) (5.12)
4 10+2 1.5 1.5 6FX■002-5DN 61-.... 6FX■008-1BA51-.... 21.7 20.1 0.81 0.71 395 150
(0.85) (0.79) (0.54) (0.48) (15.55) (5.91)
环形电缆 4 6+2 1.5 1.5 6FX■002-5DN54-.... 6FX■008-1BA41-.... 16.1 17.3 0.49 0.50 290 130
接线片 4） (0.63) (0.68) (0.33) (0.34) (11.42) (5.12)
4 10+2 1.5 1.5 6FX■002-5DN64-.... 6FX■008-1BA51-.... 21.7 20.1 0.81 0.71 395 150
(0.85) (0.79) (0.54) (0.48) (15.55) (5.91)
长度代码 .... ....
1)
注意供货形式。
2)
适用于安装在电缆架中。
3) 用于书本型 SINAMICS S120 电机模块 3 A 至 30 A。
4)
用于书本型 SINAMICS S120 电机模块 45 A 和 60 A。
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■ 选型和订货数据（续）
适用于无抱闸和带 SPEED-CONNECT 连接器的 SIMOTICS S-1FK7 电机，
连接 SINAMICS S120 功率模块
功率模块端横截面积尺寸，无抱闸线无抱闸线（无连接器）半径 2）
电机端
外露 4 1.5 1 6FX■002-5CG10-.... 6FX■008-1BB1 1-.... 8.4 9.5 0.12 0.15 155 75
芯线端 (0.33) (0.37) (0.08) (0.10) (6.10) (2.95)
1.5 6FX■002-5CG22-....
4 2.5 1 6FX■002-5CG12-.... 6FX■008-1BB21-.... 10.0 11.0 0.21 0.20 180 90
(0.39) (0.43) (0.14) (0.13) (7.09) (3.54)
1.5 6FX■002-5CG32-....
4 4 1.5 6FX■002-5CG42-.... 6FX■008-1BB31-.... 11.4 12.3 0.27 0.27 210 100
(0.45) (0.48) (0.18) (0.18) (8.27) (3.94)
4 6 1.5 6FX■002-5CG52-.... 6FX■008-1BB41-.... 13.6 14.9 0.37 0.41 245 120
(0.54) (0.59) (0.25) (0.28) (9.65) (4.72)
4 10 1.5 6FX■002-5CG62-.... 6FX■008-1BB51-.... 20.0 18.2 0.73 0.62 360 140
(0.79) (0.72) (0.49) (0.42) (14.17) (5.51)
长度代码 .... ....
适用于带抱闸和 SPEED-CONNECT 连接器的 SIMOTICS S-1FK7 电机，

连接 SINAMICS S120 功率模块
功率模块端横截面积尺寸，有抱闸线有抱闸线（无连接器）半径 2）
电机端
7
外露 4 1.5+2 1.5 0.5 6FX■002-5DN30-.... 6FX■008-1BA11-.... 10.8 12.0 0.22 0.16 195 90
芯线端 (0.43) (0.47) (0.15) (0.11) (7.68) (3.54)
4 1.5+2 1.5 1 6FX■002-5DG10-....
1.5 6FX■002-5DG22-....
4 2.5+2 1.5 1 6FX■002-5DG12-.... 6FX■008-1BA21-.... 12.4 13.8 0.25 0.30 225 105
(0.49) (0.54) (0.17) (0.20) (8.86) (4.13)
1.5 6FX■002-5DG32-....
4 4+2 1.5 1.5 6FX■002-5DG42-.... 6FX■008-1BA31-.... 14.0 15.2 0.35 0.38 255 115
(0.55) (0.60) (0.24) (0.26) (10.04) (4.53)
4 6+2 1.5 1.5 6FX■002-5DG52-.... 6FX■008-1BA41-.... 16.1 17.3 0.49 0.50 290 130
(0.63) (0.68) (0.33) (0.34) (11.42) (5.12)
4 10+2 1.5 1.5 6FX■002-5DG62-.... 6FX■008-1BA51-.... 21.7 20.1 0.81 0.71 395 150
(0.85) (0.79) (0.54) (0.48) (15.55) (5.91)
长度代码 .... ....
1)
2)
7/10 Siemens NC 62 · 2012

适用于无抱闸和带 SPEED-CONNECT 连接器的 SIMOTICS S-1FK7 电机，
连接 SINAMICS S120 Combi 功率模块
电机端
外露 4 1.5 1 6FX■002-5CF10-.... 6FX■008-1BB1 1-.... 8.4 9.5 0.12 0.16 155 75
芯线端 (0.33) (0.37) (0.08) (0.11) (6.10) (2.95)
1.5 6FX■002-5CF14-....
长度代码 .... ....
适用于带抱闸和 SPEED-CONNECT 连接器的 SIMOTICS S-1FK7 电机，

连接 SINAMICS S120 Combi 功率模块
功率模块端横截面积尺寸，有抱闸线有抱闸线（无连接器）半径 2）
电机端
外露 4 1.5+2 1.5 1 6FX■002-5DF10-.... 6FX■008-1BB1 1-.... 10.8 12.0 0.22 0.25 155 75
芯线端 (0.43) (0.47) (0.15) (0.17) (6.10) (2.95)
1.5 6FX■002-5DF14-....
.... ....
7
长度代码
1)
2)
Siemens NC 62 · 2012 7/11

适用于无抱闸的 SIMOTICS S-1FT7 电机 / 带全螺纹连接器的 SIMOTICS M-1PH808/-1PH810/-1PH813 电机，
电机模块端横截面积尺寸，无抱闸线无抱闸线（无连接器）半径 2）
电机端
连接器 3） 4 1.5 1 6FX■002-5CS01-.... 6FX■008-1BB11-.... 8.4 9.5 0.12 0.15 155 75
(0.33) (0.37) (0.08) (0.10) (6.10) (2.95)
1.5 6FX■002-5CS21-....
e. c.4） 6FX 5 002-5CS02-....
4 2.5 1 6FX■002-5CS11-.... 6FX■008-1BB21-.... 10.0 11.0 0.21 0.20 180 90
(0.39) (0.43) (0.14) (0.13) (7.09) (3.54)
1.5 6FX■002-5CS31-....
e. c.4） 6FX 5 002-5CS12-....
4 4 1.5 6FX■002-5CS41-.... 6FX■008-1BB31-.... 11.4 12.3 0.27 0.27 210 100
(0.45) (0.48) (0.18) (0.18) (8.27) (3.94)
e. c.4） 6FX 5 002-5CS42-....
4 6 1.5 6FX■002-5CS51-.... 6FX■008-1BB41-.... 13.6 14.9 0.37 0.41 245 120
(0.54) (0.59) (0.25) (0.28) (9.65) (4.72)
e. c.4） 6FX 5 002-5CS52-....
4 10 1.5 6FX■002-5CS61-.... 6FX■008-1BB51-.... 20.0 18.2 0.73 0.62 360 140
(0.79) (0.72) (0.49) (0.42) (14.17) (5.51)
3 6FX■002-5CS13-....
e. c.4） 6FX 5 002-5CS62-....
环形电缆 4 6 1.5 6FX■002-5CS54-.... 6FX■008-1BB41-.... 13.6 14.9 0.37 0.41 245 120
接线片 5） (0.54) (0.59) (0.25) (0.28) (9.65) (4.72)
4 10 1.5 6FX■002-5CS64-.... 6FX■008-1BB51-.... 20.0 18.2 0.73 0.62 360 140
(0.79) (0.72) (0.49) (0.42) (14.17) (5.51)
3 6FX■002-5CS14-....
4 16 1.5 6FX 8 002-5CS24-.... 6FX■008-1BB61-.... 24.2 22.3 1.10 1.01 440 170
(0.95) (0.88) (0.74) (0.68) (17.32) (6.69)
3 6FX■002-5CS23-....
7 MOTION-CONNECT 500 5 5
长度代码 .... ....
1)
2) 适用于安装在电缆架中。
3)
用于书本型 SINAMICS S120 电机模块 3 A 至 30 A。
4)
e. c. = 外露芯线端；适用于带接线盒的电机。
5) 用于书本型 SINAMICS S120 电机模块 45 A 和 60 A。
7/12 Siemens NC 62 · 2012

适用于带抱闸和全螺纹连接器的 SIMOTICS S-1FT7 电机，
电机模块端横截面积尺寸，有抱闸线有抱闸线（无连接器）半径 2）
电机端
连接器 3） 4 1.5+2 1.5 0.5 6FX 5 002-5DA20-.... 6FX5008-1BA11-.... 10.8 – 0.22 – 195 –
(0.43) (0.15) (7.68)
1 6FX■002-5DS01-.... 6FX■008-1BA11-.... 10.8 12.0 0.22 0.16 195 90
(0.43) (0.47) (0.15) (0.11) (7.68) (3.54)
1.5 6FX■002-5DS21-....
4 2.5+2 1.5 1 6FX■002-5DS11-.... 6FX■008-1BA21-.... 12.4 13.8 0.25 0.30 225 105
(0.49) (0.54) (0.17) (0.20) (8.86) (4.13)
1.5 6FX■002-5DS31-....
4 4+2 1.5 1.5 6FX■002-5DS41-.... 6FX■008-1BA31-.... 14.0 15.2 0.35 0.38 255 115
(0.55) (0.60) (0.24) (0.26) (10.04) (4.53)
4 6+2 1.5 1.5 6FX■002-5DS51-.... 6FX■008-1BA41-.... 16.1 17.3 0.49 0.50 290 130
(0.63) (0.68) (0.33) (0.34) (11.42) (5.12)
4 10+2 1.5 1.5 6FX■002-5DS61-.... 6FX■008-1BA51-.... 21.7 20.1 0.81 0.71 395 150
(0.85) (0.79) (0.54) (0.48) (15.55) (5.91)
3 6FX■002-5DS13-....
环形电缆 4 6+2 1.5 1.5 6FX■002-5DS54-.... 6FX■008-1BA41-.... 16.1 17.3 0.49 0.50 290 130
接线片 4） (0.63) (0.68) (0.33) (0.34) (11.42) (5.12)
4 10+2 1.5 1.5 6FX■002-5DS64-.... 6FX■008-1BA51-.... 21.7 20.1 0.81 0.71 395 150
(0.85) (0.79) (0.54) (0.48) (15.55) (5.91)
3 6FX■002-5DS14-....
4 16+2 1.5 3 6FX■002-5DS23-.... 6FX■008-1BA61-.... 25.0 23.8 1.12 1.03 450 180
(0.98) (0.94) (0.75) (0.69) (17.72) (7.09)
外露 4 16+2 1.5 3 6FX■002-5DG23-.... 6FX■008-1BA61-.... 25.0 23.8 1.12 1.03 450 180
芯线端 5) (0.98) (0.94) (0.75) (0.69) (17.72) (7.09)
4 25+2 1.5 3 6FX■002-5DG33-.... 6FX■008-1BA25-.... 29.4 27.6 1.62 1.47 530 280
4 35+2 1.5 3 6FX■002-5DG43-.... 6FX■008-1BA35-....

(1.16)
32.6
(1.09) (1.09)
31.9 2.06
(0.99)
1.92
(20.87) (11.02)
590 320
7
(1.28) (1.26) (1.38) (1.29) (23.23) (12.60)
4 50+2 1.5 3 6FX■002-5DG53-.... 6FX■008-1BA50-.... 38.0 35.0 3.04 2.56 685 350
(1.50) (1.38) (2.04) (1.72) (26.97) (13.78)
长度代码 .... ....
1)
3) 用于书本型 SINAMICS S120 电机模块 3 A 至 30 A。
4)
用于书本型 SINAMICS S120 电机模块 45 A 和 60 A。
5)
芯线端长度：300 mm (11.81 in)。电缆供货范围内还包括 4 个 M8 电缆接线片、 1 个 M6 电缆接线片和 1 个弹簧式端子。
Siemens NC 62 · 2012 7/13

适用于无抱闸的 SIMOTICS S-1FT7 电机 / 无抱闸的 SIMOTICS S-1FK7 电机 /
带全螺纹连接器的 SIMOTICS M-1PH808/-1PH810/-1PH813 电机，
连接紧凑书本型 SINAMICS S120 电机模块和功率模块
电机端
外露 4 1.5 1 6FX■002-5CG01-.... 6FX■008-1BB1 1-.... 8.4 9.5 0.12 0.15 155 75
芯线端 (0.33) (0.37) (0.08) (0.10) (6.10) (2.95)
1.5 6FX■002-5CG21-....
4 2.5 1 6FX■002-5CG11-.... 6FX■008-1BB21-.... 10.0 11.0 0.21 0.20 180 90
(0.39) (0.43) (0.14) (0.13) (7.09) (3.54)
1.5 6FX■002-5CG31-....
4 4 1.5 6FX■002-5CG41-.... 6FX■008-1BB31-.... 11.4 12.3 0.27 0.27 210 100
(0.45) (0.48) (0.18) (0.18) (8.27) (3.94)
4 6 1.5 6FX■002-5CG51-.... 6FX■008-1BB41-.... 13.6 14.9 0.37 0.41 245 120
(0.54) (0.59) (0.25) (0.28) (9.65) (4.72)
4 10 1.5 6FX■002-5CG61-.... 6FX■008-1BB51-.... 20.0 18.2 0.73 0.62 360 140
(0.79) (0.72) (0.49) (0.42) (14.17) (5.51)
3 6FX■002-5CG13-....
4 16 3 6FX■002-5CG23-.... 6FX■008-1BB61-.... 24.2 22.3 1.10 1.01 440 170
(0.95) (0.88) (0.74) (0.68) (17.32) (6.69)
长度代码 .... ....
适用于带抱闸的 SIMOTICS S-1FT7 电机 / 带抱闸和全螺纹连接器的 SIMOTICS S-1FK7 电机，

连接紧凑书本型 SINAMICS S120 电机模块和功率模块 
7 连接方式，
功率模块端
芯线数量 ´ 
横截面积
连接器
尺寸，
预装配电缆
有抱闸线
按米销售的电缆 1) 
有抱闸线
D 最大重量
（无连接器）
允许的最小折弯
半径 2）
电机端
外露 4 1.5+2 1.5 0.5 6FX 5 002-5DA30-.... 6FX 5 008-1BA11-.... 10.8 – 0.22 – 195 –
芯线端 (0.43) (0.15) (7.68)
1 6FX■002-5DG01-.... 6FX■008-1BA11-.... 10.8 12.0 0.22 0.16 195 90
(0.43) (0.47) (0.15) (0.11) (7.68) (3.54)
1.5 6FX■002-5DG21-....
4 2.5+2 1.5 1 6FX■002-5DG11-.... 6FX■008-1BA21-.... 12.4 13.8 0.25 0.30 225 105
(0.49) (0.54) (0.17) (0.20) (8.86) (4.13)
1.5 6FX■002-5DG31-....
4 4+2 1.5 1.5 6FX■002-5DG41-.... 6FX■008-1BA31-.... 14.0 15.2 0.35 0.38 255 115
(0.55) (0.60) (0.24) (0.26) (10.04) (4.53)
4 6+2 1.5 1.5 6FX■002-5DG51-.... 6FX■008-1BA41-.... 16.1 17.3 0.49 0.50 290 130
(0.63) (0.68) (0.33) (0.34) (11.42) (5.12)
4 10+2 1.5 1.5 6FX■002-5DG61-.... 6FX■008-1BA51-.... 21.7 20.1 0.81 0.71 395 150
(0.85) (0.79) (0.54) (0.48) (15.55) (5.91)
3 6FX■002-5DG13-....
4 16+2 1.5 3 6FX■002-5DG23-.... 6FX■008-1BA61-.... 25.0 23.8 1.12 1.03 450 180
(0.98) (0.94) (0.75) (0.69) (17.72) (7.09)
4 25+2 1.5 3 6FX■002-5DG33-.... 6FX■008-1BA25-.... 29.4 27.6 1.62 1.47 530 280
(1.16) (1.09) (1.09) (0.99) (20.87) (11.02)
4 35+2 1.5 3 6FX■002-5DG43-.... 6FX■008-1BA35-.... 32.6 31.9 2.06 1.92 590 320
(1.28) (1.26) (1.38) (1.29) (23.23) (12.60)
4 50+2 1.5 3 6FX■002-5DG53-.... 6FX■008-1BA50-.... 38.0 35.0 3.04 2.56 685 350
(1.50) (1.38) (2.04) (1.72) (26.97) (13.78)
长度代码 .... ....
1)
7/14 Siemens NC 62 · 2012

加长带 SPEED-CONNECT 或
全螺纹连接器的电源电缆
■ 附件
加长带 SPEED-CONNECT 或全螺纹连接器的电源电缆
芯线数量 ´ 横截面积连接器尺寸，连接电机与 SINAMICS S120 的基本电缆加长电缆
电机端
无抱闸线带抱闸线电机模块功率模块
mm2 mm2 型号型号订货号

– 4 1.5+2 1.5 0.5 6FX . 002-5DA20-.... 6FX . 002-5DA30-.... 6FX■002-5ME05-....
4 1.5 4 1.5+2 1.5 1 6FX . 002-5 . S01-.... 6FX . 002-5 . G01-.... 6FX■002-5■A05-....
6FX . 002-5 . N01-.... 6FX . 002-5 . G10-.... 6FX■002-5■N05-....
1.5 6FX . 002-5 . S21-.... 6FX . 002-5 . G21-.... 6FX■002-5■A28-....
6FX . 002-5 . N21-.... 6FX . 002-5 . G22-.... 6FX■002-5■Q28-....
4 2.5 4 2.5+2 1.5 1 6FX . 002-5 . S11-.... 6FX . 002-5 . G11-.... 6FX■002-5■A15-....
6FX . 002-5 . N11-.... 6FX . 002-5 . G12-.... 6FX■002-5■Q15-....
1.5 6FX . 002-5 . S31-.... 6FX . 002-5 . G31-.... 6FX■002-5■A38-....
6FX . 002-5 . N31-.... 6FX . 002-5 . G32-.... 6FX■002-5■Q38-....
4 4 4 4+2 1.5 1.5 6FX . 002-5 . S41-.... 6FX . 002-5 . G41-.... 6FX■002-5■A48-....
6FX . 002-5 . N41-.... 6FX . 002-5 . G42-.... 6FX■002-5■Q48-....
4 6 4 6+2 1.5 1.5 6FX . 002-5 . S51-.... 6FX . 002-5 . G51-.... 6FX■002-5■A58-....
6FX . 002-5 . S54-.... – 6FX■002-5■A58-....
6FX . 002-5 . N51-.... 6FX . 002-5 . G52-.... 6FX■002-5■Q58-....
6FX . 002-5 . N54-.... – 6FX■002-5■Q58-....
4 10 4 10+2 1.5 1.5 6FX . 002-5 . S61-.... 6FX . 002-5 . G61-.... 6FX■002-5■A68-....
6FX . 002-5 . S64-.... – 6FX■002-5■A68-....
6FX . 002-5 . N61-.... 6FX . 002-5 . G62-.... 6FX■002-5■Q68-....
6FX . 002-5 . N64-.... – 6FX■002-5■Q68-....
1)
3 6FX . 002-5 . S13-.... 6FX . 002-5 . G13-.... 6FX■002-5■X18-....
6FX . 002-5 . S14-.... – 6FX■002-5■X18-....
4 16 4 16+2 1.5 31) 6FX . 002-5 . S23-.... 6FX . 002-5 . G23-.... 6FX■002-5■X28-.... 7
6FX . 002-5CS24-.... – 6FX■002-5■X28-....
6FX . 002-5 . G23-.... – 6FX■002-5■X28-....
– 4 25+2 1.5 31) 6FX . 002-5DG33-.... 6FX . 002-5DG33-.... 6FX■002-5 D X38-....
1)
– 4 35+2 1.5 3 6FX . 002-5DG43-.... 6FX . 002-5DG43-.... 6FX■002-5 D X48-....
– 4 50+2 1.5 31) 6FX . 002-5DG53-.... 6FX . 002-5DG53-.... 6FX■002-5 D X58-....
MOTION-CONNECT 500 5
MOTION-CONNECT 800PLUS 8
无抱闸线 C
带抱闸线 D
长度代码 ....
必须遵守电缆（基本电缆 + 加长电缆）的最大长度。

对于带抱闸线的电源电缆，最大总长度应符合每个中断点缩短 2 米 (6.56 ft) 的原则。
1)
电机端的连接器只有全螺纹型。
Siemens NC 62 · 2012 7/15

带接线盒
适用于 SIMOTICS M-1PH808/-1PH810/-1PH813/-1PH816 电机，带接线盒，连接 SINAMICS S120 电机模块
电机螺纹芯线数量 ´  连接方式，预装配电缆按米销售的电缆 1) D 最大重量允许的最小
横截面积电机模块端（无螺纹接头）折弯半径 2）
型号
SIMOTICS mm2 订货号订货号 mm (in) kg/m (lb/ft) mm (in)
M-1PH808 M25 4 2.5 连接器 3） 6FX8002-5CP10-.... 6FX8008-1BB21-.... 11.0 (0.43) 0.20 (0.13) 90 (3.54)
4 4 6FX8002-5CP20-.... 6FX8008-1BB31-.... 12.3 (0.48) 0.27 (0.18) 100 (3.94)
M-1PH810 M32 4 2.5 连接器 3） 6FX8002-5CP11-.... 6FX8008-1BB21-.... 11.0 (0.43) 0.20 (0.13) 90 (3.54)
4 4 6FX8002-5CP21-.... 6FX8008-1BB31-.... 12.3 (0.48) 0.27 (0.18) 100 (3.94)
4 10 6FX8002-5CP41-.... 6FX8008-1BB51-.... 18.2 (0.72) 0.62 (0.42) 140 (5.51)
4 10 外露 6FX8002-5CR41-....
芯线端 4)
M-1PH813 M40 4 10 连接器 3） 6FX8002-5CP42-.... 6FX8008-1BB51-.... 18.2 (0.72) 0.62 (0.42) 140 (5.51)
外露 6FX8002-5CR42-....
芯线端 4)
M50 4 10 连接器 3） 6FX8002-5CP43-....
外露 6FX8002-5CR43-....
芯线端 4)
M40 4 16 外露 6FX8002-5CR52-.... 6FX8008-1BB61-.... 22.3 (0.88) 1.01 (0.68) 170 (6.69)
M50 4 16 芯线端 4) 6FX8002-5CR53-....
4 35 6FX5002-5CR73-.... 6FX5008-1BB35-.... 31.5 (1.24) 1.93 (1.30) 570 (22.44)
4 50 6FX5002-5CR83-.... 6FX5008-1BB50-.... 38.0 (1.50) 3.04 (2.04) 685 (26.97)
M-1PH816 M50 4 16 外露 6FX8002-5CR53-.... 6FX8008-1BB61-.... 22.3 (0.88) 1.01 (0.68) 170 (6.69)
芯线端 4) – 6FX5008-1BB61-.... 24.2 (0.95) 1.10 (0.74) 440 (17.32)
4 35 6FX5002-5CR73-.... 6FX5008-1BB35-.... 31.5 (1.24) 1.93 (1.30) 570 (22.44)
– 6FX8008-1BA35-.... 29.6 (1.17) 2.00 (1.34) 300 (11.81)
4 50 6FX5002-5CR83-.... 6FX5008-1BB50-.... 38.0 (1.50) 3.04 (2.04) 685 (26.97)
– 6FX8008-1BA50-.... 34.4 (1.35) 2.66 (1.79) 345 (13.58)
7 M63 4 25 - 6FX5008-1BB25-....

6FX8008-1BA25-....
28.0 (1.10) 1.62 (1.09)
27.6 (1.09) 1.51 (1.01)
505 (19.88)
280 (11.02)
4 35 - 6FX5008-1BB35-.... 31.5 (1.24) 1.93 (1.30) 570 (22.44)
6FX8008-1BA35-.... 29.6 (1.17) 2.00 (1.34) 300 (11.81)
4 50 - 6FX5008-1BB50-.... 38.0 (1.50) 3.04 (2.04) 685 (26.97)
6FX8008-1BA50-.... 34.4 (1.35) 2.66 (1.79) 345 (13.58)
4 70 - 6FX5008-1BB70-.... 42.6 (1.68) 3.96 (2.66) 770 (30.31)
长度代码 .... ....
1)
3)
用于书本型 SINAMICS S120 电机模块 3 A 至 30 A。
4)
芯线端长度：300 mm (11.81 in)。电缆供货范围内还包括 4 个 M8 电缆接线片和 4 个 M6 电缆接线片。
7/16 Siemens NC 62 · 2012

带接线盒
适用于 SIMOTICS M-1PH808/-1PH810/-1PH813/-1PH816 电机，带接线盒，连接 SINAMICS S120 功率模块
电机螺纹芯线数量 ´  连接方式，预装配电缆按米销售的电缆 1) D 最大重量允许的最小
横截面积功率模块端（无螺纹接头）折弯半径 2）
型号
SIMOTICS mm2 订货号订货号 mm (in) kg/m (lb/ft) mm (in)
M-1PH808 M25 4 2.5 外露 6FX8002-5CR10-.... 6FX8008-1BB21-.... 11.0 (0.43) 0.20 (0.13) 90 (3.54)
芯线端 3) – 6FX5008-1BB21-.... 10.0 (0.39) 0.21 (0.14) 180 (7.09)
4 4 6FX8002-5CR20-.... 6FX8008-1BB31-.... 12.3 (0.48) 0.27 (0.18) 100 (3.94)
– 6FX5008-1BB31-.... 11.4 (0.45) 0.27 (0.18) 210 (8.27)
M-1PH810 M32 4 2.5 外露 6FX8002-5CR11-.... 6FX8008-1BB21-.... 11.0 (0.43) 0.20 (0.13) 90 (3.54)
芯线端 3) – 6FX5008-1BB21-.... 10.0 (0.39) 0.21 (0.14) 180 (7.09)
4 4 6FX8002-5CR21-.... 6FX8008-1BB31-.... 12.3 (0.48) 0.27 (0.18) 100 (3.94)
– 6FX5008-1BB31-.... 11.4 (0.45) 0.27 (0.18) 210 (8.27)
4 10 6FX8002-5CR41-.... 6FX8008-1BB51-.... 18.2 (0.72) 0.62 (0.42) 140 (5.51)
– 6FX5008-1BB51-.... 20.0 (0.79) 0.73 (0.49) 360 (14.17)
M-1PH813 M40 4 10 外露 6FX8002-5CR42-.... 6FX8008-1BB51-.... 18.2 (0.72) 0.62 (0.42) 140 (5.51)
芯线端 3) – 6FX5008-1BB51-.... 20.0 (0.79) 0.73 (0.49) 360 (14.17)
M50 6FX8002-5CR43-....
–
M40 4 16 6FX8002-5CR52-.... 6FX8008-1BB61-.... 22.3 (0.88) 1.01 (0.68) 170 (6.69)
– 6FX5008-1BB61-.... 24.2 (0.95) 1.10 (0.74) 440 (17.32)
M50 6FX8002-5CR53-....
–
M40 4 35 6FX5002-5CR72-.... 6FX5008-1BB35-.... 31.5 (1.24) 1.93 (1.30) 570 (22.44)
M50 6FX5002-5CR73-.... 6FX8008-1BA35-.... 29.6 (1.17) 2.00 (1.34) 300 (11.81)
M50 4 50 6FX5002-5CR83-.... 6FX5008-1BB50-.... 38.0 (1.50) 3.04 (2.04) 685 (26.97)
– 6FX8008-1BA50-.... 34.4 (1.35) 2.66 (1.79) 345 (13.58)
M-1PH816 M50 4 16 外露 6FX8002-5CR53-.... 6FX8008-1BB61-.... 22.3 (0.88) 1.01 (0.68) 170 (6.69)
芯线端 3) – 6FX5008-1BB61-.... 24.2 (0.95) 1.10 (0.74) 440 (17.32)
4 35 6FX5002-5CR73-....
–
6FX5008-1BB35-.... 31.5 (1.24)
6FX8008-1BA35-.... 29.6 (1.17)
1.93 (1.30)
2.00 (1.34)
570 (22.44)
300 (11.81)
7
4 50 6FX5002-5CR83-.... 6FX5008-1BB50-.... 38.0 (1.50) 3.04 (2.04) 685 (26.97)
– 6FX8008-1BA50-.... 34.4 (1.35) 2.66 (1.79) 345 (13.58)
M63 4 25 - 6FX5008-1BB25-.... 28.0 (1.10) 1.62 (1.09) 505 (19.88)
6FX8008-1BA25-.... 27.6 (1.09) 1.51 (1.01) 280 (11.02)
4 35 - 6FX5008-1BB35-.... 31.5 (1.24) 1.93 (1.30) 570 (22.44)
6FX8008-1BA35-.... 29.6 (1.17) 2.00 (1.34) 300 (11.81)
4 50 - 6FX5008-1BB50-.... 38.0 (1.50) 3.04 (2.04) 685 (26.97)
6FX8008-1BA50-.... 34.4 (1.35) 2.66 (1.79) 345 (13.58)
4 70 - 6FX5008-1BB70-.... 42.6 (1.68) 3.96 (2.66) 770 (30.31)
长度代码 .... ....
1)
2)
3)
Siemens NC 62 · 2012 7/17

带接线盒
适用于 SIMOTICS M-1PH808/-1PH810/-1PH813 电机，带接线盒，连接 SINAMICS S120 Combi 功率模块
电机螺纹芯线数量 ´  连接方式，预装配电缆按米销售的电缆 1) D 最大重量允许的最小折
横截面积功率模块端（无螺纹接头）弯半径 2）
型号 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8

SIMOTICS mm2 订货号订货号 mm mm kg/m kg/m mm mm
M-1PH808 M25 4 2.5 外露 6FX■002-5CE02-.... 6FX8008-1BB21-.... 11.0 11.0 0.21 0.23 180 90
芯线端 3) (0.43) (0.43) (0.14) (0.16) (7.09) (3.54)
M-1PH810 M32 4 4 外露 6FX■002-5CE04-.... 6FX8008-1BB31-.... 11.4 12.3 0.27 0.31 210 100
芯线端 3) (0.45) (0.48) (0.18) (0.21) (8.27) (3.94)
M-1PH813 M40 4 6 外露 6FX■002-5CE06-.... 6FX8008-1BB41-.... 20.0 15.1 0.37 0.42 245 120
芯线端 3) (0.79) (0.59) (0.25) (0.28) (9.65) (4.72)
长度代码 .... ....
SIMOTICS M-1PH818/-1PH822/-1PH835 电机的其他电缆都按米销售

芯线数量 ´ 连接方式，预装配电缆按米销售的电缆 1) D 最大重量允许的最小折
横截面积功率模块端（无螺纹接头）弯半径 2）
mm2 订货号订货号 mm (in) kg/m (lb/ft) mm (in)

4 95 - 6FX5008-1BB05-.... 51.7 5.55 935
(2.04) (3.73) (36.81)
4 120 - 6FX5008-1BB12-.... 56.0 6.60 1010
(2.20) (4.43) (39.76)
长度代码 ...
7 .
1)
2)
3)
7/18 Siemens NC 62 · 2012

SIMOTICS L-1FN3 电机的
电源电缆
适用于 SIMOTICS L-1FN3 直线电机（峰值 / 持续负载版），
通过带全螺纹连接器的转接电缆连接 SINAMICS S120
芯线数量 ´  螺纹预装配连接器连接驱动系统的预装配基预装配转接电缆 D 最大重量允许的最
横截面积转接电缆尺寸接口本电缆按米销售 1）（无连接器）小折弯半
径 2）
mm2 订货号 3) 订货号订货号 mm kg/m (lb/ft) mm
(in) （in）
4 2.5 M20 6FX7002-5LM42-.... *) 1 6FX8002-5CS11-.... 6FX8008-1BB21-.... 11.0 0.20 90
(0.43) (0.13) (3.54)
4 2.5 M20 6FX7002-5LM62-.... 1 6FX8002-5CS11-.... 6FX8008-1BB21-.... 11.0 0.20 90
**) (0.43) (0.13) (3.54)
4 4 M32 6FX7002-5LM72-.... 1.5 6FX8002-5CS41-.... 6FX8008-1BB31-.... 12.3 0.27 100
***) (0.48) (0.18) (3.94)
4 6 M32 6FX7002-5LM82-.... 1.5 6FX8002-5CS54-.... 6FX8008-1BB41-.... 14.9 0.41 120
(0.59) (0.28) (4.72)
4 10 M32 6FX7002-5LM32-.... 1.5 6FX8002-5CS64-.... 6FX8008-1BB51-.... 18.2 0.62 140
(0.72) (0.42) (5.51)
4 16 M32 6FX7002-5LM02-.... 1.5 6FX8002-5CS24-.... 6FX8008-1BB61-.... 22.3 1.01 170
(0.88) (0.68) (6.69)
长度代码 .... .... ....
■ 附件
加长电源电缆，适用于 SIMOTICS L-1FN3 直线电机（峰值 / 持续负载版），
芯线数量 ´ 横截面积连接器尺寸连接驱动系统的预装配基本电缆加长电缆
mm2
4 2.5 1
型号
6FX8002-5CS11-....
订货号
6FX8002-5CA15-....
7
4 4 1.5 6FX8002-5CS41-.... ***) 6FX8002-5CA48-....
4 6 1.5 6FX8002-5CS54-.... 6FX8002-5CA58-....
4 10 1.5 6FX8002-5CS64-.... 6FX8002-5CA68-....
4 16 1.5 6FX8002-5CS24-.... 6FX8002-5YW12-....
长度代码 ....
所示加长电源电缆的组合仅是举例。
1)
2)
3)
6FX7002-5LM.. 电缆由按米销售的 MOTION-CONNECT 800PLUS 电缆组成。
*) 仅用于 SIMOTICS L-1FN30/-1FN31 电机。
**)仅用于 SIMOTICS L-1FN33/-1FN34/-1FN36/-1FN39 电机。
***)对于峰值负载版本的 SIMOTICS L-1FN3 直线电机，必须使用预装配基本电缆 6FX8002-5CS54-.... (4  6 mm2) 连接 SINAMICS S120 驱动系统。
Siemens NC 62 · 2012 7/19

SIMOTICS L-1FN6 电机的
电源电缆
适用于带 SPEED-CONNECT 连接器的 SIMOTICS L-1FN6 直线电机，连接 SINAMICS S120
芯线数量 ´  连接器尺寸，电机端驱动系统的按米销售的电缆 1） D 最大重量允许的最小折弯
横截面积预装配电缆（无连接器）半径 2）
4 1.5 1 6FX8002-5CN01-.... 6FX8008-1BB11-.... 9.5 (0.37) 0.15 (0.10) 75 (2.95)
4 2.5 1 6FX8002-5CN11-.... 6FX8008-1BB21-.... 11.0 (0.43) 0.20 (0.13) 90 (3.54)
4 4 1.5 6FX8002-5CN41-.... 6FX8008-1BB31-.... 12.3 (0.48) 0.27 (0.18) 100 (3.94)
4 10 1.5 6FX8002-5CN64-.... *) 6FX8008-1BB51-.... 18.2 (0.72) 0.62 (0.42) 140 (5.51)
长度代码 .... ....
■ 附件
加长电源电缆，适用于带 SPEED-CONNECT 连接器的 SIMOTICS L-1FN6 直线电机
芯线数量 ´ 横截面积连接器尺寸，电机端驱动系统的预装配电缆加长电缆
mm2 型号订货号
4 1.5 1 6FX8002-5CN01-.... 6FX8002-5CN05-....
4 2.5 1 6FX8002-5CN11-.... 6FX8002-5CQ15-....
4 4 1.5 6FX8002-5CN41-.... 6FX8002-5DQ48-....
4 10 1.5 6FX8002-5CN64-.... *) 6FX8002-5DQ68-....
长度代码 ....
1)
2)
*) 模块端带环形电缆接线片。
7/20 Siemens NC 62 · 2012

SIMOTICS T-1FW6 电机的
电源电缆
适用于 SIMOTICS T-1FW6 内置转矩电机，通过带全螺纹连接器的转接电缆连接
芯线数量 ´  连接器尺寸，电机端驱动系统的按米销售的电缆 1） D 最大重量允许的最小折弯
横截面积预装配电缆（无连接器）半径 2）
4 2.5 1 6FX8002-5CS11-.... 6FX8008-1BB21-.... 11.0 (0.43) 0.20 (0.13) 90 (3.54)
4 4 1.5 6FX8002-5CS41-.... 6FX8008-1BB31-.... 12.3 (0.48) 0.27 (0.18) 100 (3.94)
4 6 1.5 6FX8002-5CS54-.... 6FX8008-1BB41-.... 14.9 (0.59) 0.41 (0.28) 120 (4.72)
4 10 1.5 6FX8002-5CS64-.... 6FX8008-1BB51-.... 18.2 (0.72) 0.62 (0.42) 140 (5.51)
4 16 1.5 6FX8002-5CS24-.... 6FX8008-1BB61-.... 22.3 (0.88) 1.01 (0.68) 170 (6.69)
长度代码 .... ....
■ 附件
加长电源电缆，适用于 SIMOTICS T-1FW6 内置转矩电机，带全螺纹连接器
芯线数量 ´ 横截面积连接器尺寸驱动系统的预装配电缆加长电缆
mm2 型号订货号
4 2.5 1 6FX8002-5CS11-.... 6FX8002-5 C A15-....
4 4 1.5 6FX8002-5CS41-.... 6FX8002-5 C A48-....
4 6 1.5 6FX8002-5CS54-.... 6FX8002-5 C A58-....
4 10 1.5 6FX8002-5CS64-.... 6FX8002-5 C A68-....
4 16 1.5 6FX8002-5CS24-.... 6FX8002-5YW12-....
长度代码 ....
7
1) 注意供货形式。
Siemens NC 62 · 2012 7/21

SINAMICS S120 的信号电缆
■ 概述 ■ 应用领域
DRIVE-CLiQ 信号电缆
用于连接带有 DRIVE-CLiQ 接口的组件，该组件应配有一个自带的
或外部 24 V DC 电源。

用于连接带有 DRIVE-CLiQ 接口的组件，且该组件须满足机械应力
和耐油性等方面的较高要求，例如在电柜外部连接
• 电机模块和编码器模块
• 电机模块和带 DRIVE-CLiQ 接口的电机
• 电机模块和带有 DRIVE-CLiQ 接口的直接测量系统
（包括第三方测量系统）
MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号电缆具有 24 V DC 芯线。

MOTION-CONNECT 预装配信号电缆
用于在无 DRIVE-CLiQ 接口的电机上连接电机编码器和编码器模块。
如果预装配信号电缆在装入电缆架中时受到连接器的阻碍，也可提
MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号电缆，带 IP20/IP67 连接器供未安装连接器的预装配电缆。此时，电缆的接触端被卷起，连接
信号电缆已进行预装配并按米销售，可用于各种不同组件的连器外壳单独分开提供。安装完电缆后，客户再安装连接器外壳。
接。根据需求，信号电缆 6FX.002-2C...-.... 和 6FX.002-2E...-.... 都可
可提供以下不同类型的电缆：将卷起的接触端与连接器外壳分开供货（不适用 DRIVE-CLiQ 信号
电缆）。
• DRIVE-CLiQ 信号电缆
单独提供电机端连接器外壳的信号电缆：订货号的第 6 位必须由
• MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号电缆
0 改为 4：
• MOTION-CONNECT 预装配信号电缆 6FX.042-2C...-....
预装配信号电缆的供货形式单独提供模块端连接器外壳的信号电缆：订货号的第 6 位必须由
7 预装配信号电缆可以分米 (3.94 in) 为单位进行订购。 0 改为 1：

6FX.012-2C...-....
30 kg 或 100 m （66.2 lb 或 328 ft）以下的电缆以线卷形式供
货，超过此规格将以线盘形式供货。注意：
触头一旦卡入绝缘体中，就无法再被拔出。
7/22 Siemens NC 62 · 2012

■ 技术规格
DRIVE-CLiQ 信号电缆 DRIVE-CLiQ DRIVE-CLiQ  DRIVE-CLiQ 
MOTION-CONNECT 500 MOTION-CONNECT 800PLUS
6FX2...-1DC..-.... 6FX5...-.DC..-.... 6FX8...-.DC..-....
认证
• cURus 或 UR/CSA UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90 UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90 UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90
• UR-CSA 文件号 1）是是是
• RoHS 符合性声明是是是
额定电压 30 V 30 V 30 V
符合 EN 50395
测试电压， rms 500 V 500 V 500 V
表面工作温度 
• 固定安装 -20 … +80 °C (-4 ... +176 °F) -20 … +80 °C (-4 ... +176 °F) -50 … +80 °C (-58 ... +176 °F)
• 可移动 – 0 … 60 °C (32 ... 140 °F) -20 … +60 °C (-4 ... +140 °F)
最大抗拉强度
• 固定安装 45 N/mm2 （6526 lbf/in2） 80 N/mm2 （11603 lbf/in2） 50 N/mm2 （7252 lbf/in2）
• 可移动 – 30 N/mm2 （4351 lbf /in2） 20 N/mm2 （2901 lbf/in2）
最小折弯半径
• 固定安装 50 mm (1.97 in) 35 mm (1.38 in) 35 mm (1.38 in)
• 可移动 – 125 mm (4.92 in) 75 mm (2.95 in)
扭转应力 – 绝对值 30°/m 绝对值 30°/m
折弯次数 – 100000 1 千万
移动速度 – 30 m/min (98.4 ft/min) 300 m/min (984 ft/min)
加速度 – 2 m/s2 （6.56 ft/s2）最大 50 m/s2 (164 ft/s2)，
绝缘材料，不含 CFC/ 硅不含 CFC/ 硅不含 CFC/ 卤素 / 硅
含护套 IEC 60754-1/DIN VDE 0472-815
7
耐油性 EN 60811-2-1 EN 60811-2-1 （仅矿物油） EN 60811-2-1
外护套 PVC PVC PUR，HD22.10 S2
（VDE 0282，第 10 部分）
灰色 RAL 7032 DESINA 绿色 RAL 6018 DESINA 绿色 RAL 6018
阻燃性 EN 60332-1-1 至 1-3 EN 60332-1-1 至 1-3 EN 60332-1-1 至 1-3
预装配信号电缆及其加长段在封闭且插入状态下的防护等级为：IP67。
1)
Siemens NC 62 · 2012 7/23

信号电缆 MOTION-CONNECT 500 MOTION-CONNECT 800PLUS
6FX500.-.....-.... 6FX800.-.....-....
认证
• cURus 或 UR/CSA UL758-CSA-C22.2-N.210.2-M90 UL758-CSA-C22.2-N.210.2-M90
• UR-CSA 文件号 1）是是
• RoHS 符合性声明是是
额定电压 30 V 30 V
符合 EN 50395
测试电压， rms 500 V 500 V
表面工作温度 
• 固定安装 -20 … +80 °C (-4 ... +176 °F) -50 … +80 °C (-58 ... +176 °F)
• 可移动 0 … 60 °C (32 ... 140 °F) -20 … +60 °C (-4 ... +140 °F)
最大抗拉强度
• 固定安装 50 N/mm2 （7252 lbf/in2） 50 N/mm2 （7252 lbf/in2）
• 可移动 20 N/mm2 （2901 lbf /in2） 20 N/mm2 （2901 lbf/in2）
最小折弯半径
• 固定安装 60 mm (2.36 in) 4 D 最大值
• 可移动 100 mm (3.94 in) 70 mm (2.76 in)
扭转应力绝对值 30°/m 绝对值 30°/m
折弯次数 2 百万 1 千万
移动速度 180 m/min (591 ft/min) 最大 300 m/min (984 ft/min)
加速度 5 m/s2 （16.41 ft/s2）最大 50 m/s2 (164 ft/s2)，
绝缘材料，不含 CFC/ 硅不含 CFC/ 卤素 / 硅
含护套 IEC 60754-1/DIN VDE 0472-815
耐油性 EN 60811-2-1 （仅矿物油） EN 60811-2-1
7 外护套 PVC PUR， HD22.10 S2 （VDE 0282，第 10 部分）

DESINA 绿色 RAL 6018 DESINA 绿色 RAL 6018
阻燃性 EN 60332-1-1 至 1-3 EN 60332-1-1 至 1-3
预装配信号电缆及其加长段在封闭且插入状态下的防护等级为：IP67。
1)
7/24 Siemens NC 62 · 2012

DRIVE-CLiQ 信号电缆
无 24 V DC 芯线
预装配 DRIVE-CLiQ 信号电缆，无 24 V DC 芯线
规格长度 D 最大连接器 DRIVE-CLiQ 信号电缆
防护等级无 24 V DC 芯线
m (ft) mm (in) 订货号
固定长度 0.11 (0.36) IP20/IP20 6SL3060-4AB00-0AA0
0.16 (0.52) 6SL3060-4AD00-0AA0
0.21 (0.69) 6SL3060-4AF00-0AA0
0.26 (0.85) 6SL3060-4AH00-0AA0
0.31 (1.02) 6SL3060-4AK00-0AA0
0.36 (1.18) 6SL3060-4AM00-0AA0
0.41 (1.35) 6SL3060-4AP00-0AA0
0.60 (1.97) 6SL3060-4AU00-0AA0
0.95 (3.12) 6SL3060-4AA10-0AA0
1.20 (3.94) 6SL3060-4AW00-0AA0
1.45 (4.76) 6SL3060-4AF10-0AA0
2.80 (9.19) 6SL3060-4AJ20-0AA0
5.00 (16.4) 6SL3060-4AA50-0AA0
按米销售最长 70 (230) 7.0 (0.28) IP20/IP20 6FX2002-1DC00-....
按米销售最长 70 (230) 7.0 (0.28) IP67/IP67 6FX2002-1DC20-....
长度代码 ....
Siemens NC 62 · 2012 7/25

带 24 V DC 芯线
适用于 SINAMICS S120 和电机的预装配 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号电缆，带 24 V DC 芯线
规格应用连接器 / 连接器 / 长度， D 最大电缆 MOTION-CONNECT 
防护等级防护等级最大值长度 DRIVE-CLiQ 信号电缆
电机端模块端带 24 V DC 芯线
m mm m 订货号
(ft) (in) (ft)
按米销售用于电柜中带 DRIVE-CLiQ 接口的组 RJ45/IP20 RJ45/IP20 100 7.1  6FX5002-2DC00-....
件。 (328) (0.28)
例如，在 SINAMICS S120 电机模块或 RJ45/IP20 RJ45/IP20 75 7.1  6FX8002-2DC00-....
功率模块与电柜转接头之间进行接线。 (246) (0.28)
按米销售用于带 DRIVE-CLiQ 接口的内置或外置 RJ45/IP20 RJ45/IP67 100 7.1  6FX5002-2DC10-....

编码器系统。 (328) (0.28)
例如，在 SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/ RJ45/IP20 RJ45/IP67 75 7.1  6FX8002-2DC10-....
SIMOTICS M-1PH8/SIMOTICS T-1FW3 (246) (0.28)
电机
与 SINAMICS 电机模块或功率模块之间
进行接线。
按米销售用于带 DRIVE-CLiQ 接口的内置或外置 RJ45/IP67 RJ45/IP67 100 7.1  6FX5002-2DC20-....

编码器系统。 (328) (0.28)
例如，在 SIMOTICS S-1FT7/ RJ45/IP67 RJ45/IP67 75 7.1  6FX8002-2DC20-....
-1FK7/SIMOTICS M-1PH8/ (246) (0.28)
SIMOTICS T-1FW3 电机与 SINAMICS
S120 电柜转接头、转接器或 DME20
集线器模块或 2 个转接器或 2 个
DME20 集线器模块之间进行接线。
7 7.1  3
用于带 DRIVE-CLiQ 接口的外置编码器 RJ45/IP20 M12/IP67 30 6FX■002-2DC30-1AD0
系统。 (98.4) (0.28) (9.8)
例如，作为连接带 DRIVE-CLiQ 接口的 6 6FX■002-2DC30-1AG0
第三方直接测量系统与 SINAMICS (19.7)
S120 电机模块和功率模块的基本电
缆。 15 6FX■002-2DC30-1BF0
(49.2)
30 6FX■002-2DC30-1DA0
(98.4)
例如，作为基本电缆的加长段 M12/IP67 M12/IP67 30 7.1  3 6FX■002-2DC34-1AD0
6FX.002-2DC30。1) (98.4) (0.28) (9.8)
6 6FX■002-2DC34-1AG0
(19.7)
长度代码 ....
1) 电缆总长度（基本电缆 + 加长电缆）不得超过 30 m (98.4 ft)。
7/26 Siemens NC 62 · 2012

电机信号电缆
带 SPEED-CONNECT/ 全螺纹连接器
预装配 MOTION-CONNECT 信号电缆，用于带 SPEED-CONNECT 连接器的电机
编码器系统电机连接通过长度， D 最大最小折弯连接器基本电缆加长电缆
类型最大值半径，防护等级
可移动
SIMOTICS m mm mm 订货号订货号
(ft) (in) （in）
EnDat 绝对值编码器 S-1FK701 SMC20 50 9.8 70 IP20/IP67 6FX■002-2EN20-.... 6FX 8002-2EN24-....
(164) (0.39) (2.76)
EnDat 绝对值编码器 S-1FK71) SMC20 100 9.8  70 IP20/IP67 6FX■002-2EQ31-.... 6FX■002-2EQ34-....
(328) (0.39) (2.76)
增量编码器 S-1FK701 SMC20 50 9.2  70 IP20/IP67 6FX■002-2CN20-.... 6FX 8002-2CN24-....
sin/cos 1 Vpp 2048 S/R (164) (0.36) (2.76)
增量编码器 sin/cos 1 Vpp 2048 S-1FK71) SMC20 100 9.8 70 IP20/IP67 6FX■002-2CQ31-…. 6FX■002-2CQ34-….
S/R，带 C 和 D 信号 (328) (0.39) (2.76)
旋转变压器
• 多极 S-1FK701 SMC10 50 9.2  70 IP20/IP67 6FX■002-2FN 20-.... 6FX 8002-2FN24-....
(164) (0.36) (2.76)
•2极 S-1FK701 SMC10 130 9.2  70 IP20/IP67 6FX■002-2FN 20-.... 6FX 8002-2FN24-....
(426) (0.36) (2.76)
长度代码 .... ....
预装配信号电缆，用于带全螺纹连接器的电机
可移动
(ft) (in) （in）
EnDat 绝对值编码器 S-1FK701 SMC20 50 9.8 70 IP20/IP67 6FX■002-2EQ 20-.... 6FX 5 002-2EQ 24-....
(164) (0.39) (2.76)
EnDat 绝对值编码器 S-1FK72)/ SMC20 100 9.8 70 IP20/IP67 6FX■002-2EQ10-.... 6FX■002-2EQ14-....
M-1PH8/1PH7/ (328) (0.39) (2.76)
1PL6/ T-1FW3
EnDat 绝对值编码器
5 V DC
SME25 3
(9.84)
9.2 
(0.36)
70
(2.76)
IP67/IP67 6FX■002-2AD04-.... –
7
EnDat 直接绝对值编码器 L-1FN3/-1FN6/ SME125 3  9.2  70 IP67/IP67 6FX 8002-2AD04-.... –
T-1FW6 (9.84) (0.36) (2.76)
旋转变压器 S-1FK701 SMC10 50 9.2  70 IP20/IP67 6FX■002-2 CF 20-.... 6FX 5 002-2CF 24-....
(164) (0.36) (2.76)
旋转变压器
• 多极 S-1FT/-1FK2)/ SMC10 50 9.2  70 IP20/IP67 6FX■002-2CF 02-.... 6FX■002-2CF 04-....
T-1FW3 (164) (0.36) (2.76)
•2极 S-1FT/-1FK2)/ SMC10 130 9.2  70 IP20/IP67 6FX■002-2CF 02-.... 6FX■002-2CF 04-....
1PH7/1PL6 (426) (0.36) (2.76)
EnDat 绝对值编码器  SMC20 100 9.2  70 IP20/IP67 6FX■002-2CH00-.... 6FX■002-2AD04-....
6FX2001-5.E.. (328) (0.36) (2.76)
SSI 绝对值编码器 5 V DC SME25 3 9.2  70 IP67/IP67 6FX■002-2AD04-.... –
(9.84) (0.36) (2.76)
SSI 绝对值编码器 6FX2001-5.S..
时钟脉冲频率 100 ... 250 kHz SMC30 100 9.3 70 IP20/IP67 6FX■002-2CC11-.... 6FX■002-2CB54-....
(328) (0.37) (2.76)
温度传感器 L-1FN3100 ...  SME120/ 10 11.9 85 IP67/IP67 6FX 7 002-2 S L10-.... 6FX 7 002-2 S L01-....
L-1FN31503) SME125 (32.8) (0.47) (3.35)
温度传感器 L-1FN3300 ...  SME120/ 10 11.9 85 IP67/IP67 6FX 7 002-2 S L10-.... 6FX 7 002-2 S L02-....
L-1FN39003) SME125 (32.8) (0.47) (3.35)
温度传感器 L-1FN6/ SME120/ 10 11.9 85 IP67/IP67 6FX 7 002-2 S L 10-.... –
T-1FW6 SME125 (32.8) (0.47) (3.35)
长度代码 .... ....
所示加长信号电缆的组合仅是举例。
必须遵守电缆（基本电缆 + 加长电缆）的最大长度。允许的最大总长度应符合每个中断点缩短 2 m (6.56 ft) 的原则。
1) 适用于 SIMOTICS M-1PH808/-1PH810/-1PH813 电机。

2)
不适用于 SIMOTICS S-1FK701。
3)
持续负载版本。
Siemens NC 62 · 2012 7/27

电机信号电缆
预装配信号电缆，用于带全螺纹连接器的电机
可移动
(ft) (in) （in）
增量编码器 S-1FK701 SMC20 50 9.8 70 IP20/IP67 6FX■002-2CA20-.... 6FX 5 002-2CA 24-....
sin/cos 1 Vpp 2048 S/R (164) (0.39) (2.76)
增量编码器
sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
• 带 C 和 D 信号 S-1FK71)/ SMC20 100 9.8 70 IP20/IP67 6FX■002-2CA31-…. 6FX■002-2CA34-....
M-1PH8/ (328) (0.39) (2.76)
1PH7/1PL6
• 不带 C 和 D 信号 M-1PH8/ SMC20 50 9.2  70 IP20/IP67 6FX 8 002-2CA80-.... 6FX■002-2CA34-....
1PH7/1PL6 (164) (0.36) (2.76)
HTL 增量编码器 M-1PH8/ SMC30 300 9.3 70 IP20/IP67 6FX■002-2AH00-.... 6FX■002-2AH04-....
1PH7/1PL6 (984)2) (0.37) (2.76)
HTL 增量编码器 M-1PH8/ CU310-2 DP 100 9.3 70 IP20/IP67 6FX■002-2AH11-.... –
1PH7/1PL6 (328) (0.37) (2.76)
增量编码器  SMC20 50 9.3 70 IP20/IP67 6FX■002-2CG00-.... 6FX■002-2CB54-....
sin/cos 1 Vpp 无 C 和 D 信号 (164) (0.37) (2.76)
6FX2001-3
HTL 增量编码器 24 V DC SMC30 100 9.3 70 –/IP67 6FX 5 002-2CA12-.... –
6FX2001-4 (328) (0.37) (2.76)
TTL 增量编码器 RS422
6FX2001-2
• 直流 5 V SMC30 100 9.3 70 IP20/IP67 6FX■002-2CR00-.... 6FX■002-2CB54-....
(328) (0.37) (2.76)
• 直流 24 V SMC30 100 9.3 70 IP20/IP67 6FX■002-2CD24-.... 6FX■002-2CB54-....
(328) (0.37) (2.76)
增量编码器  SME20 3 9.3 70 IP67/IP67 6FX■002-2C B54-.... –
sin/cos 1 Vpp 5 V DC  (9.84)3) (0.37) (2.76)
7 无 C 和 D 信号
直接增量编码器 sin/cos 1 Vpp L-1FN3/-1FN6/ SME120 3 9.3 70 IP67/IP67 6FX 8 002-2C B 54-.... –
T-1FW6 (9.84)3) (0.37) (2.76)
长度代码 .... ....
所示加长信号电缆的组合仅是举例。
必须遵守电缆（基本电缆 + 加长电缆）的最大长度。允许的最大总长度应符合每个中断点缩短 2 m (6.56 ft) 的原则。
1)
不适用于 SIMOTICS S-1FK701。
2)
适用于检测差分信号 A*、 A、 B*、 B，否则  100 m (328 ft)。
3)
取决于编码器电流消耗，最长为 10 m （32.8 ft）。
7/28 Siemens NC 62 · 2012

订货代码
电源电缆
■ 概述
订货号中的数据位置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
MOTION-CONNECT 500 6 F X 5 0 . 2 – 5 . . . . – . . . .
MOTION-CONNECT 800PLUS 6 F X 8 0 . 2 – 5 . . . . – . . . .
电机端和模块端预装配 0
电机端预装配，模块端连接器单独供货 1
模块端预装配，电机端连接器单独供货 4
无抱闸线 C
带抱闸线 D
基本电缆连接和
SINAMICS S120 电机模块，电机全螺纹连接器尺寸 0.5 D A 2 0
书本型，最高 30 A S 1
电机全螺纹连接器尺寸 1/1.5
电机全螺纹连接器尺寸 3 S 1 3
带接线盒的电机（外露芯线端） S 2
电机 SPEED-CONNECT 连接器尺寸 0.5 D N 2 0
电机 SPEED-CONNECT 连接器尺寸 1/1.5 N 1
SINAMICS S120 电机模块，电机全螺纹连接器尺寸 1/1.5 S 4

书本型， 45 A 及以上 S 2 3
电机全螺纹连接器尺寸 3
电机 SPEED-CONNECT 连接器尺寸 1/1.5 N 4
SINAMICS S120 功率模块 / 电机模块，电机全螺纹连接器尺寸 0.5 D A 3 0

紧凑书本型 G 1
电机全螺纹连接器尺寸 1/1.5
电机全螺纹连接器尺寸 3 G 3
电机 SPEED-CONNECT 连接器尺寸 0.5 D N 3 0
电机 SPEED-CONNECT 连接器尺寸 1/1.5 G 1 0 7
SINAMICS S120 Combi 功率模块电机 SPEED-CONNECT 连接器尺寸 1/1.5 F
SINAMICS S120 功率模块 / 电机模块， SIMOTICS M-1PH8，带接线盒 C R

书本型
SINAMICS S120 Combi 功率模块 SIMOTICS M-1PH8，带接线盒 C E
加长电缆，连接带连接器的基本电缆和电机连接器
全螺纹尺寸 0.5 全螺纹尺寸 0.5 M E 0 5
全螺纹尺寸 1 全螺纹尺寸 1 A 5
全螺纹尺寸 1.5 全螺纹尺寸 1.5 A 8
全螺纹尺寸 3 全螺纹尺寸 3 X 8
SPEED-CONNECT 尺寸 0.5 SPEED-CONNECT 尺寸 0.5 M N 0 5
SPEED-CONNECT 尺寸 1 SPEED-CONNECT 尺寸 1 Q 5
SPEED-CONNECT 尺寸 1.5 SPEED-CONNECT 尺寸 1.5 Q 8
SIMOTICS L-1FN3 的转接电缆 6 F X 7 0 0 2 L M
横截面积
长度代码
以分米 (3.94 in) 或米 (3.28 ft) 为单位或固定长度
Siemens NC 62 · 2012 7/29

订货代码
信号电缆
■ 概述
订货号中的数据位置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
MOTION-CONNECT 500 6 F X 5 0 . 2 – 2 . . . . – . . . .
MOTION-CONNECT 800PLUS 6 F X 8 0 . 2 – 2 . . . . – . . . .
6FX2 电缆 6 F X 2 0 0 2 – 2 . . . . – . . . .
电机端和模块端预装配 0
电机端预装配，模块端连接器单独供货 1
模块端预装配，电机端连接器单独供货 4
规格：集成编码器的信号电缆
DRIVE-CLiQ 电缆连接和
功率模块 / 电机模块 / 功率模块 / 电机模块 / 带 IP20 连接器的 SMC D C 0 0
带 IP20 连接器的 SMC
功率模块 / 电机模块 / 电机 / 编码器 /SME IP67 连接器 D C 1 0
带 IP20 连接器的 SMC
DME20/ 电柜转接头 / 转接器电机 / 编码器 /SME IP67 连接器 D C 2 0
基本电缆连接和电机，带有
SMC20 增量编码器 (sin/cos 1 Vpp) 全螺纹连接器 M23 C A 3 1
SMC30 增量编码器 (HTL) 全螺纹连接器 M23 A H 0 0
CU310-2 增量编码器 (HTL) 全螺纹连接器 M23 A H 1 1
SMC20 绝对值编码器全螺纹连接器 M23 E Q 1 0
SMC10 旋转变压器全螺纹连接器 M23 C F 0 2
SMC20 增量编码器 (sin/cos 1 Vpp)  C Q 3 1
SPEED-CONNECT 连接器 M23
SMC20 增量编码器 SPEED-CONNECT 连接器 M17 C N 2 0
SMC20 绝对值编码器 SPEED-CONNECT 连接器 M23 E Q 3 1
SMC20 绝对值编码器 SPEED-CONNECT 连接器 M17 E N 2 0
SMC10 C N 2 0
7
旋转变压器 SPEED-CONNECT 连接器 M17
全螺纹或 SPEED-CONNECT 全螺纹或 SPEED-CONNECT 4
规格：外部编码器的信号电缆
基本电缆连接和
SMC30 增量编码器 6FX2001-2 （TTL/5 V 电源） C R 0 0
全螺纹连接器
SMC30 增量编码器 6FX2001-2 （TTL/24 V 电源） C D 2 4
全螺纹连接器
SMC20 增量编码器 6FX2001-3 (sin/cos 1 Vpp) 全螺纹连接器 C G 0 0
SMC30 增量编码器 6FX2001-4 (HTL) 全螺纹连接器 C A 1 2
SMC30 绝对值编码器 6FX2001-5.S (SSI) 全螺纹连接器 C C 1 1
SMC20 绝对值编码器 6FX2001-5.E (EnDat) 全螺纹连接器 E Q 1 0
全螺纹全螺纹 4
规格：温度传感器的信号电缆
连接 SME1xx 和 SIMOTICS L-1FN3 的基本电缆 6 F X 7 0 0 2 S L 0
连接 SME1xx 和 SIMOTICS L-1FN3 的加长电缆 6 F X 7 0 0 2 S L 1 0
连接 SME1xx 和 SIMOTICS L-1FN6/T-1FW6 的基本电缆 6 F X 7 0 0 2 S L 1 0
长度代码
7/30 Siemens NC 62 · 2012

订货代码
长度代码
■ 概述
订货号中的数据位置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
MOTION-CONNECT 500 6 F X 5 0 0 8 – 1 B . . . – . . . .
MOTION-CONNECT 800PLUS 6 F X 8 0 0 8 – 1 B . . . – . . . .
不带抱闸线的电源电缆，按米销售 B
带抱闸线的电源电缆，按米销售 A
芯线数量和横截面积
长度代码
■ 概述 ■ 更多信息
描述订货号补充预装配电缆的长度定义
预装配电缆的长度代码
6FX.0 . 2-.....- ■ ■ ■ ■
0m 1
100 m (328 ft) 2
200 m (656 ft) 3 l
0m A
G_D211_XX_00144
10 m (32.8 ft) B
一端为裸露芯线，一端带预装配连接器的电缆
20 m (65.6 ft) C
30 m (98.4 ft) D
40 m (131 ft) E
50 m (164 ft) F
60 m (197 ft) G
70 m (230 ft) H
80 m (262 ft) J l
90 m (295 ft) K G_D211_XX_00142
0m A 两端都预装配连接器的电缆
7
1 m (3.28 ft) B
2 m (6.56 ft) C 公差：
3 m (9.84 ft) D
4 m (13.1 ft) E • 电缆长度小于 10 m (32.8 ft)：2 %
5 m (16.4 ft) F • 电缆长度大于等于 10 m (32.8 ft)：1 %
6 m (19.7 ft) G
7 m (22.9 ft) H
8 m (26.3 ft) J
9 m (29.5 ft) K
0m 0
0.1 m (3.94 in) 1
0.2 m (7.87 in) 2
0.3 m (11.81 in) 3
0.4 m (15.75 in) 4
0.5 m (19.96 in) 5
0.6 m (23.62 in) 6
0.7 m (27.56 in) 7
0.8 m (31.5 in) 8
示例： 1.0 m (3.28 ft): 1 A B 0
2.2 m (7.22 ft): 1 A C 2
8.0 m (26.3 ft): 1 A J 0
299.0 m (981 ft): 3 K K 0
描述订货号补充
电源电缆和信号电缆的长度代码，电缆按米销售 1）
6FX.008-.....- ■ ■ A 0
50 m (164 ft) 1 F
100 m (328 ft) 2 A
200 m (656 ft) 3 A
500 m (1640 ft) 6 A
1)
Siemens NC 62 · 2012 7/31

接线概览
■ 集成
标配的型号为 6SL3060-4A..0-0AA0 的 DRIVE-CLiQ 信号电缆在电源模块和电机模块的供货范围内。此时这些模块应当直接相邻成排安
装。
SINAMICS S120 CU320-2 书本型控制单元的接线概览
6,1$0,&66 帱徶⚆
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ืP IW
6/$$$
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ืP IW
352),%86扭㘴
; (6%$;$᧤ₜ⚺3*㙡ㄶ᧥
(6%%;$᧤⚺3*㙡ㄶ᧥
; 352),1(7
);$$$)
7
; 3&3*
P
*B1&B=+BG
7/32 Siemens NC 62 · 2012

接线概览
■ 集成（续）
带有 CU310-2 控制单元的 SINAMICS S120 模块型功率模块的接线概览
适用于带 / 不带 DRIVE-CLiQ 接口的 SIMOTICS 电机
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Siemens NC 62 · 2012 7/33

接线概览
■ 集成（续）
SINAMICS S120 书本型电源模块和电机模块与 SINUMERIK 840D sl Type 1B 系统的接线概览
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7/34 Siemens NC 62 · 2012

接线概览
■ 集成（续）
带有 CUA31 控制单元适配器的 SINAMICS S120 书本型功率模块与 SINUMERIK 840D sl Type 1B 系统的接线概览，适用于带 / 不带
DRIVE-CLiQ 接口的 SIMOTICS 电机
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Siemens NC 62 · 2012 7/35

接线概览
■ 集成（续）
SINAMICS S120 CU320-2 装机装柜型控制单元的接线概览
6,1$0,&66 帱徶⚆
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7/36 Siemens NC 62 · 2012

接线概览
■ 集成（续）
SINAMICS S120 装机装柜型电源模块和电机模块与 SINUMERIK 840D sl Type 1B 系统的接线概览
6,1$0,&66 帱徶⚆
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Siemens NC 62 · 2012 7/37

接线概览
■ 集成（续）
SINAMICS S120 电柜安装式编码器模块 SMC10  SINAMICS S120 电柜安装式编码器模块 SMC20 
的接线概览的接线概览
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7/38 Siemens NC 62 · 2012

接线概览
■ 集成（续）
带有 SME12 0/SME125 或 TM120/SMC20 的 SINAMICS S120 书本型电机模块
与 SIMOTICS L-1FN3/-1FN6 直线电机的接线概览
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Siemens NC 62 · 2012 7/39

接线概览
■ 集成（续）
带有 SME12 0/SME125 或 TM120/SMC20 的 SINAMICS S120 书本型电机模块
与 SIMOTICS L-1FW6 转矩电机 /SIMOTICS M-1FE1 内置电机的接线概览
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7/40 Siemens NC 62 · 2012

接线概览
■ 集成（续）
SINAMICS S120 书本型电机模块与 SIMOTICS 2SP1 主主轴电机的接线概览
6,1$0,&66 帱徶⚆
⃵㦻⨚ 6/$$$ ⬭摞冥䪐⣷
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Siemens NC 62 · 2012 7/41

接线概览
■ 集成（续）
机械编码器（直接测量系统）的接线
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7/42 Siemens NC 62 · 2012

电源电缆和信号电缆的附件
SIMOTICS T-1FW6 内置转矩电机的
电源连接器电源连接器和信号连接器
■ 概述 ■ 概述
螺旋式连接电源连接器 SIMOTICS T-1FW6 内置转矩电机的电源连接器和信号连接器

书本型电机模块（3 A - 30 A ）在交付时不带电源连接器，因为已电源连接器和信号连接器 6FX2003 可实现 SIMOTICS T-1FW6 内
将其与 MOTION-CONNECT 电源电缆相连接。置转矩电机与驱动系统的最佳连接。
电源连接器也可单独订购，适用情形例如：如果安装上电源连接
器，会使电机电缆的安装变得困难。
■ 选型和订货数据 ■ 选型和订货数据
电源连接器 6SL3162-2MA00-0AA0 SIMOTICS T-1FW6 
用于书本型电机模块  内置转矩电机的
3 ... 30 A 电源连接器
螺旋式连接 • 尺寸 1  6FX2003-0LA00
（外壳、绝缘体、 4 个编码针脚和 1 个联适用于 4  2.5 mm2 
锁螺栓、螺旋式连接
电机：1.5 ...10 mm2，
插针连接器和
全螺纹（外）接头
7
抱闸：1.5 mm2
• 尺寸 1.5  6FX2003-0LA10
适用于 4  4 mm2/ 
4  6 mm2/ 
4  10 mm2/ 
4  16 mm2
插针连接器和
全螺纹（外）接头
SIMOTICS T-1FW6 
内置转矩电机的
信号连接器
• M17  6FX2003-0SU07
适用于 5  0.5 mm2 + 
1  1.0 mm2 
插孔连接器和
全螺纹外加螺母
■ 更多信息
需要使用专用工具来卷曲接触端。更多信息，请访问：
www.intercontec.biz
Siemens NC 62 · 2012 7/43

安装法兰高频 (HF) 夹
电源连接器的安装法兰电源连接器的高频 (HF) 夹

安装法兰可用于在（例如）电柜中敷设或固定连接器，以达到为了确保对电缆管道或电柜壁进行了正确接地，接地夹将作为选件
IP67 的防护等级。安装法兰可补充安装在带有外加螺母或外螺纹与法兰一起提供，以用于高频干扰引发的大面积放电。尺寸为 3 的
的连接器上，肘状插头除外。电源连接器不需要高频 (HF) 夹。
安装法兰，用于高频 (HF) 夹，用于
• 电源连接器（尺寸 0.5）和信号连接器 6FX2003-7HX00 • 电源连接器（尺寸 0.5）和信号连接器 6FX2003-7FA00
（M17）（M17）
• 电源连接器，尺寸 1 6FX2003-7BX00 • 电源连接器（尺寸 1）和信号连接器 6FX2003-7FX00
6FX2003-7CX00 （M23）
• 电源连接器，尺寸 1.5
6FX2003-7GX00
7 6FX2003-7AX00 • 电源连接器，尺寸 1.5
• 电源连接器，尺寸 3
• 信号连接器 M23 6FX2003-7DX00
■ 尺寸图
㽤⏿ 㽤⏿
⸘孔ⷣ ⻉⺇⦍
a d
b
e
b
*B'B=+BF
c f g
b b
尺寸电源连接器信号连接器
连接器连接器连接器连接器 M17 M23
尺寸 0.5 尺寸 1 尺寸 1.5 尺寸 3
mm (in) mm (in) mm (in) mm (in) mm (in) mm (in)
a  23  28.6  47  66  23  27.6
(0.91) (1.13) (1.85) (2.6) (0.91) (1.09)
b 22.6 28.3 42.4 75 22.6 28.3
(0.89) (1.11) (1.67) (2.95) (0.89) (1.11)
c 4  M2.5 4  M3 4  M4 4  M4 4  M2.5 4  M3
d  32  40  60  63  32  40
(1.26) (1.57) (2.36) (2.48) (1.26) (1.57)
e 32 35 55 84.9 32 35
(1.26) (1.38) (2.17) (3.34) (1.26) (1.38)
f M3 M4 M5 M6 M3 M4
g 6.5 6.5 7 10 6.5 6.5
(0.26) (0.26) (0.28) (0.39) (0.26) (0.26)
7/44 Siemens NC 62 · 2012

DRIVE-CLiQ 电柜转接头 (RJ45) DRIVE-CLiQ 电柜转接头 (M12)
信号电缆的 DRIVE-CLiQ 电柜转接头 (RJ45) 信号电缆的 DRIVE-CLiQ 电柜转接头 (M12)

DRIVE-CLiQ 电柜转接头 (RJ45) 可为穿过电柜开口而敷设的相应 DRIVE-CLiQ 电柜转接头 (M12) 可为穿过电柜开口而敷设的相应
MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号电缆提供高达 IP67 的防护等 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号电缆提供高达 IP67 的防护等
级。DRIVE-CLiQ 电柜转接头在电柜外部具有 IP54 防护等级，在电级。DRIVE-CLiQ 电柜转接头 (M12) 两端的防护等级都为 IP67，在
柜内部具有 IP20 防护等级。电柜外设计为具有内螺纹的插孔，在电柜内为具有外螺纹的插
针。
DRIVE-CLiQ 电柜转接头 6SL3066-2DA00-0AA0 DRIVE-CLiQ 电柜转接头 6FX2003-0DT67
用于 MOTION-CONNECT  用于 MOTION-CONNECT 
DRIVE-CLiQ 信号电缆 (RJ45) DRIVE-CLiQ 信号电缆 (M12)
■ 尺寸图 ■ 尺寸图 7
䟄㩫㆏ⷣ⻉⺇᧨ⅴ孔⏴'5,9(&/L4䟄㩫懻㘴⯃ サ2⨚⦗䤓⸘孔㡈㆞
᧤サ⦕扈䤓抩ⷣ᧨
⅝卛⚝䞷婉㹜⦉⸩᧥

[r

*B'B=+B

*B1&B=+B
㦏栎
尺寸，单位 mm (in)
尺寸，单位 mm (in)

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*B1&B=+B
㦏⮶
⹕⺐ↅ 槱㨎☩ㄵ
DRIVE-CLiQ 电柜转接头的开口尺寸
Siemens NC 62 · 2012 7/45

DRIVE-CLiQ 转接器
■ 概述
信号电缆的 DRIVE-CLiQ 转接器

DRIVE-CLiQ 转接器可用于连接两根 MOTION-CONNECT 
DRIVE-CLiQ 电缆（防护等级 IP67）。
描述订货号
DRIVE-CLiQ 转接器 6SL3066-2DA00-0AB0
用于 MOTION-CONNECT 
DRIVE-CLiQ 信号
7/46 Siemens NC 62 · 2012

SINUMERIK 
卓越加工
8/2
8/3
全生命周期服务
机床开发
8
8/4 机电支持
8/5 SIMIT - 用于进行虚拟调试的模拟平台
8/6 IT 加工
8/8 状态监控
8/9 扩展机床合同
8/10 维修服务合同 RSC
8/13 生产力改进
8/14 机床改造
8/15 备件服务
8/15 备件交付
8/16 作为退换产品交付
8/16 维修
8/17 产品升级服务
8/17 大修
8/18 功能检查
8/18 退回诊断用备件
8/19 减少备件库存
8/19 扩展备件供货范围
8/20 西门子工业在线支持
8/22 SINORIX al-deco PLUS
8/22 适用于机床的目标灭火系统
8/23 控制柜
8/25 控制柜认证
8/26 物流解决方案
8/26 针对客户的物流解决方案
8/27 基础及高级数控系统培训设备
8/27 SinuTrain for SINUMERIK Operate
8/29 SINUMERIK Operate 电子教学 / 培训手册
8/30 培训设备
8/30 SINUMERIK 840D sl 培训箱
8/30 SINUMERIK 840D sl OP 培训箱
8/31 SINUMERIK 840D sl 培训设备架
8/32 培训
8/33 西门子自动化合作教育
8/33 基于实践的专有技术
8/35 文档
8/35 通用文档
8/36 SINUMERIK 840D sl
8/38 SINAMICS S120
8/39 适用于 SINAMICS 的 SIMOTICS 电机
8/39 测量系统
8/40 CAD Creator 
尺寸图和
2D/3D CAD 生成器
SINUMERIK 卓越加工
对于机床制造商来说，它可以：
7 缩短机床开发时间
7 优化机床开发费用
7 改善机床服务
7 优化机床动态性能
7 开发新的服务项目潜能
7 减少质保费用
对于机床操作员来说，它可以：
7 降低单件生产成本
7 优化生产制造过程
7 提高机床的可用率和生产效率
7 优化加工质量
■ 更多信息
相关详细信息，请访问以下网站：
www.siemens.com/sinumerik/manufacturingexcellence
或联系您当地的西门子销售处或区域分公司。
SINUMERIK 卓越加工 - 
为您的机床和生产制造过程提供全方位的服务
8
创新型机床服务为优化生命周期成本提供了巨大潜力。西门子为
用户提供了贯穿整个机床生命周期的服务 - 从机床初始概念的设
计到操作运行和旧机床的改造。无论使用何种工艺，自动化到何
种程度，以及设计与加工策略如何， SINUMERIK 卓越加工服务包
都在优化加工过程中发挥着重要作用。
8/2 Siemens NC 62 · 2012

机床开发
■ 概述
使用机床开发模块更快地完成下一代机床的研制
在 SINUMERIK 卓越加工服务包的框架下设计出了机床开发模块，
用于机床的模拟，建造与调试。我们迎合了机床制造商希望最大
限度降低开发风险的需求。另外，与传统的顺序开发过程相比可
明显更快地提供首个机床样品。
最初级的服务是向您提供驱动设计和尺寸设定方面的建议。此
外，我们还可以在新机床的控制、操作或安全方案的开发，控制
柜的配置，或者整套 PLC/CNC/HMI 编程方面为您提供服务。
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呹┷▥屲⑂㡈㫗
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Siemens NC 62 · 2012 8/3

机电支持
借助机电支持更加快速高效地设计出最佳机床描述订货号
咨询 6FC5088-1....
早在新机床的设计阶段，机电支持服务就能确保在实际投入生产为客户提供的技术咨询
之前，在模拟环境下就功能性与相互作用对涉及到机械、电子和 6FC5088-2....
机床优化
IT 的所有系统进行了测试和优化。优化设置客户机床的控制系统和驱
动
因此，机电支持是反复试验的智能替代品。在一开始就对新的机机床分析和优化 6FC5088-3....
床方案进行相互比较，修改和优化 - 当然也会将您对新机电组件机床及其极限值的分析。
的意见考虑进来。向制造商提供建议
虚拟模拟，真实建造机床模拟 6FC5088-4....
机床上各轴以及动态响应的模拟
借助机电支持服务，可以快速并经济地对机械概念和新的开发方使用插补轴的机床模拟 6FC5088-5....
案进行机电测试和改进。然后，首个真实样品可以迅速建成为一插补轴的模拟
台运行的机床。借助 FE 模型进行机床模拟 6FC5088-6....
使用有限元方法进行机床建模
作为机床制造商，可以得益于较短的开发周期以及上市周期；作
为最终用户，可以得益于优化且高性能的机床解决方案。 ■ 更多信息
请联系您当地的西门子销售部或区域分公司获取更多信息。
■ 优点
7 更短的开发时间 - 更短的上市时间
7 可靠地实现开发目标
7 零风险测试新机床方案
7 始终保证高质量及高生产力
7 借助专家支持更快地建成机床
8/4 Siemens NC 62 · 2012

SIMIT - 用于进行虚拟调试的
模拟平台
■ 概述 ■ 概述（续）
SIMIT – 机床建模
模拟机床模型的运作符合简单的模块化原则，即该模型在 SIMIT
图形用户界面上由多个独立的组件和控件组合而成。只需将模拟
元件从库中拖出，然后放入机床模型中。SIMIT 附带的内容丰富的
基本库，不仅为您提供标准算术与逻辑函数，还提供用于连接自
动化系统的多种 I/O 端口的功能块。
您可以使用 SIMIT 的组件类型编辑器来创建全新类型的组件并在

模拟中使用。您可以自由定义这些组件类型的连接和状态及其功
能和图形的响应，因此即使您的机床模型比较复杂，也可以实现
极高的工作效率。
■ 优点
在开发过程中使用 SIMIT 模拟新机床 7 SIMIT 不仅节约了构建机床和专用机床所需的时间和成本，还
提高了产品质量。 SIMIT 在机床和专用机床的关键开发阶段为
借助 SIMIT，您可以模拟整个产品开发阶段（从调试到销售，再
您提供支持：开发、调试、测试和维修。
到售后）中机床或专用机床与自动化系统之间的互动。
7 所使用的自动化解决方案（包括机床制造商开发的所有软件模
早在完成机床开发和构建原型机床之前，您就能使用 SIMIT 模拟
块）都可用 SINUMERIK SIMIT 以一种可再现的方式提前加以测
其在实际条件下的性能。为此，可轻松将自动化系统与虚拟运行
试 - 所有这些测试都无需 “ 真枪实战 ”。
模式下的机床整合。这种整合已采用 SIMATIC 和 SINUMERIK 等先
进控制技术针对高性能机床和专用机床进行了优化。 7 由于新机床在虚拟实境中完成了正常工作检查，所以可在无任
何风险的情况下接受测试。完成新机床的开发工作后，还可以
您的全集成自动化系统利用所生成的虚拟机床进行培训、售前和售后工作。
SIMIT 是一款模拟系统，支持与自动化系统进行连接的多种软 / 硬
件接口。若要将整个控制单元（包括 CNC、 PLC 和人机界面等） ■ 集成
与 SIMIT 中的机床模型相连，只需使用一个 PROFIBUS 硬件接口。前提条件
SIMIT 为您自动化系统工程环境的数据交换提供持续支持。 • 操作系统
- Windows XP 专业版， 32 位
采用双通道接口 IM-PBDP-2 来模拟 PROFIBUS DP 标准从站和 S7
- Windows 7 专业版， 32 位
从站以及故障安全 SIMATIC 从站。每个通道都可以模拟 DP 主系统
中的总共 125 个 DP 从站。接口通过以太网与 PC 连接。
SIMIT 尽可能简化模拟过程。描述订货号
尽管计算机模拟通常被视作一种高度复杂的过程，但凭借 SIMIT SIMIT MS Basic V7.0 9AP1416-1BB10 8

适用于操作系统
您无需成为模拟专家便可有效地完成工作。只需操作 SIMIT 的图 Windows XP/7 专业版， 32 位
形用户界面（符合人体工程学），应用程序便可自动在后台（不 SIMIT MS OPEN V7.0 9AP1426-1BB10
可见）处理所有与模拟有关的数学和 IT 程序。适用于操作系统 Windows XP/7 专
业版， 32 位
含组件类型编辑器 CTE
SIMIT 接口 IM-PBDP-2 9AP2440-1AB10
通过以太网连接至 PC
■ 更多信息
www.siemens.com/simit
或请联系：
西门子股份公司
工业领域
SIMIT 热线
电话：+49 9131 7-43406
电子邮件：simit.industry@siemens.com
Siemens NC 62 · 2012 8/5

IT 加工
■ 概述
借助 SINUMERIK Integrate Analyze MyPerformance
实现零件跟踪与归档
基于 Analyze MyPerformance 并采用 SIMATIC IT 的零件跟踪与归

档功能支持智能零件管理以及方便的零件跟踪。这样，您可以为
任何质保声明和产品召回作充分准备。而且，可预期达到在提升
总体质量的同时降低成本的目标。
借助 SINUMERIK Integrate Manage MyTools 

实现刀具管理
无论是在单个机床还是灵活的自动传送线上，或是在整个机床专
用区域内，您都可以借助我们的刀具管理功能 (Manage MyTools)
随时访问所有刀具数据。通过接口，系统确保了正确的数据在正
确的时间能够位于正确的位置。刀具统计数据使您对刀具库存量
一目了然。您可以更容易地检测刀具相关的合理化措施的潜能并
能够更快速地达到节省的目的。
借助 SINUMERIK Integrate Manage MyPrograms

实现 CNC 程序管理和传输
CNC 程序管理 (Manage MyPrograms) 为您提供 CNC 机床在系统

范围内的网络体系并支持用 CNC 程序来操作到达及来自机床的数
借助集成 IT 解决方案优化生产、维修与维护！
据传输。通过具备版本与管理功能的安全方便的 CNC 数据存档，
在 SINUMERIK 卓越加工的框架下，IT 加工为集成了 IT 解决方案的
其在 CNC 组织结构方面降低了成本。
机床所参与的生产相关流程提供了全面的优化方法。
更多优点：
组成模块为来自 SINUMERIK Integrate 的 IT 产品以及针对 IT 安全
性以及数据安全性提供的全面咨询服务。我们以自己的专业技术 • 资源的优化使用
为您在实施项目和使用操作时提供支持。 • 更短的安装时间和更高的效率
IT 加工凭借一系列基于 SINUMERIK Integrate 且始终协调运行的 • 更短的机床停工时间

模块化服务为您的生产和维修过程提供支持。 • 自动故障分析
生产 • 下至机床级的加工透明度
借助 SINUMERIK Integrate Analyze MyPerformance 维护
8
实现任务管理和准备借助 SINUMERIK Integrate Manage MyMaintenance
通过基于 Analyze MyPerformance 的任务管理系统对手头工作进实现预防性维护
行灵活控制（例如 SIMATIC IT）。ERP 系统（例如 SAP）与生产过维护管理软件模块 (Manage MyMaintenance) 通过及早报告需进
程相互交换设定值和应答消息。当前信息的可用性为优化加工次行清洁、检查及 / 或维修等维护工作，为实际需要的维护和 / 或预
序和加工资源提供支持。同时， PDA 还帮助提高工作生产量并降防性维护提供支持并优化维修工作。这延长了机床运行时间并降
低材料的库存量。低了成本。机床操作员承担维护工作的责任，从而支持维护部门
借助 SINUMERIK Integrate Analyze MyPerformance 的工作。
实现机床数据采集和分析借助 SINUMERIK Integrate Access MyBackup 
通过机床数据采集和分析 (Analyze MyPerformance) 大大提高透实现数据备份和归档
明度。借此，您可以确定优化潜能。指标分析（比如，机床可用数据管理支持控制系统的备份、比较与管理。这表示：具备最大容
性 (OEE)、周期时间、利用率或报警统计数据）可防止干扰并延长错能力和可用性以及所有机床数据的有效存档的中央数据管理。
机床运行时间。在更换组件后，系统可再次迅速提供为这些组件的操作所需要的
所有相关数据。我们通过 Access MyBackup 提供访问 SINUMERIK
840D sl 系统内所有相关备份数据的接口。数据备份软件制造商可
基于此接口获得执行 SINUMERIK 备份系统的授权。
可以通过以下网址找到解决方案合作伙伴：
www.siemens.com/automation/partnerfinder
8/6 Siemens NC 62 · 2012

IT 加工
■ 概述（续） ■ 概述（续）
借助  诊断服务适用范围遍及全球且无需耗时的软件安装，它和网络邮
SINUMERIK Integrate Analyze MyCondition 件一样便捷，在安全性方面堪比在线银行业务。如果必须在现场
（本地或 ASP1)）实现状态监控排除故障，您应首先根据在线确定的机床状态以最佳方式规划维
护工作并有效地部署资源。
投资决策越来越依赖于机床的整个生命周期内的成本分析。根据
所有权总成本 TCO 原理，由机床停机时间和未经规划的维护所引更多优点：
起的成本逐渐占据计算结果的主要部分。因此，维护过程的技术 • 通过优化服务流程，提升客户维系能力
与组织控制显得越来越重要。
• 使用标准浏览器对控制系统进行远程操作和监控，有助于削减
Condition Monitoring 通过标准化的测试步骤协助机床操作人员、差旅费
维护人员和维修工程师确定机床状态，并对机床在特定时间内的 • 数据与通知服务支持的智能故障诊断功能可加快故障排查的过
磨损进行监控。通过对机床状态进行连续评估，可以及早发现倾程
向并及时采取或规划相应措施。同时，还可以循环地监控个别机
床组件。借助 SINUMERIK Integrate (ASP) 实现互联网服务平台
集成维护模块通过对预防性及/或实际需要的维护进行完整评述而西门子以 ASP 模型的形式提供上述功能和服务，包括整套的 IT 基

优化由维护工作引起的停工时间。从而可以选择最佳维护时间并础设施，
可进一步改进生产力。可替代本地安装：
更多优点：即，具备高性能服务器、存储媒体和访问电子邮件 / 文本信息系

统的链接的基于互联网的基础设施。
• 通过优化机床维护措施实现透明与高效
• 根据对机床部件状态的监控与评估提前调度备用件，从而降低该平台可提供以下服务支持：
库存成本 • 可在不同公司之间使用数据与软件功能性
• 根据实际状况实施维护从而提高工作效率 • 确保数据访问的安全性
服务 • 无需改变参与公司的安全方针
借助  这种环境对于快速便捷地访问公司范围外的专家的技术信息是至
SINUMERIK Integrate Access MyMachine/Diagnosis 关重要的。通过统一地查看机床数据并使用相同的软件，可以更
（作为 ASP）实现诊断服务快速地排除故障，以最佳方式使用资源，并降低成本。
通过诊断服务，您可以规划服务帮助桌面并且无论在任何地方都这些基础设施和服务符合当前 IT 安全规定。周期性的安全审核确

能监控您的机床状态。保了我们系统的安全技术一直处于当今最先进的水平。
可以对从转速图表数据到复杂 PLC 逻辑的标准诊断案例进行预配更多优点：

置，而后将其作为模板储存于系统中并在调试过程中加载到机床 • IT 成本低，因而从首台机床开始就能节省成本
上。 • 固定价格所带来的账目清算与投资安全 8
在控制监视器上，您可以跟踪诊断服务中的机床历史纪录，从而 • 极端容错服务器和多层面访问保护所带来的高度数据安全
更快速地发现并分析故障原因。
您的现场机床与服务器定期自动同步。当发生故障时，您可以配
■ 更多信息
置更为具体的诊断并将其传输到机床。随后，您可以进一步动态 SINUMERIK Integrate 一章对上述软件模块进行了详细介绍。
定位故障。安全说明
若问题未能解决，您可以借助远程服务进一步仔细检查故障，在在进行软件的远程维护或连接至更高一级的网络时，需采取适当
线排除故障，或通过电话会议就此故障咨询其他专家。的防护措施（包括工业安全，例如：网络划分），从而确保系统
的安全运行。更多关于工业安全的信息，请访问网址：
www.siemens.com/industrialsecurity
1)
ASP：Application Service Providing （应用服务外包）
Siemens NC 62 · 2012 8/7

状态监控
在机床应用上，这同样适用于线性轴与主轴、刀具库、切屑输送
机以及配备气动组件和流体技术的自动化系统。
监控相关组件可获得的益处：
• 降低故障风险和间接成本
• 充分利用磨损裕度，
降低备件成本
• 备件库存减少，
尤其是贵重组件
• 需要进行必要维护时，
提前通知
• 更加有效地安排资源
状态监控方法
状态监控提供了对机床状态进行准确检测的多种方法。
采用自动化测试程序监控线性轴的同步性、摩擦力、动态响应和
维修与维护的创新潜力精度。变量监控器无需更改任何程序便可相应地跟踪任何选定的
富有创新精神的成功制造企业注重提高机床的工作效率和可用性 PLC 或 NC 变量。所有这些均可通过集成在机床控制系统中的工具
以及优化维修和维护程序。状态监控为实现这些目标做出了重要实现。保存并分析监控结果。这些测量值既可以单独显示，也可
贡献。以在测量序列中进行趋势演示。
状态监控此外，整个过程还可以利用其他传感器，使机床状态分析中加入
更多详细信息。
投资决策越来越依赖于机床的整个生命周期内的成本分析。根据
所有权总成本 TCO 原理，由机床停机时间和未经规划的维护所引可借助综合维护规划功能，按要求规划测试步骤，如有必要，在
起的成本逐渐占据计算结果的主要部分。因此，维护过程的技术执行这些步骤时可借助 PLC 支持。
与组织控制显得越来越重要。工作流过程
Condition Monitoring 通过标准化的测试步骤协助机床操作人员、状态监控功能可自动跟踪重要性能特性曲线的趋势并监控其是否
维护人员和维修工程师确定机床状态，并对机床在特定时间内的超出限定范围。如果监控到非正常情况，该应用程序会自动通过
磨损进行监控。通过对机床状态进行连续评估，可以及早发现倾短信或电子邮件告知相关合作伙伴。在适当情况下，这可能会直
向并及时采取或规划相应措施。同时，还可以循环地监控个别机接触发机床的维修申请。
8 床组件。
当然，您可以通过接口将 “ 状态监控 ” 功能整合到维护系统中，
集成维护模块通过对预防性及/或实际需要的维护进行完整评述从以便发出维修申请。
而缩短由维护工作引起的停工时间。从而可以选择最佳维护时间
有了 “ 状态监控 ” 功能，您便有了创建基于实际状况的维护系统
并可进一步改进生产力。
的基础，满足了生产优化的其中一项要求。
充分利用 “ 状态监控 ” 功能，可以降低专用机床维护成本和总拥
有成本 (TCO)，从而获得以下益处：平台
• 设备可用性增强西门子提供的 “ 状态监控 ” 功能会以标准客户端 - 服务器应用的形

式在客户自己的网络中运行，或者通过配备高性能服务器、存储
• 生产力提高
媒介和访问电子邮件/短信系统的链接并基于互联网的基础设施运
• 检查和维护费用降低行。
• 投资成本降低
这些基础设施和服务符合当前 IT 安全规定。
• 随时随地关注核心业务周期性的安全审核确保了我们系统的安全技术一直处于当今最先
监控相关组件进的水平。
为了防止机床意外停机并减少计划外维护成本，状态监控系统中
■ 更多信息
必须包括故障时间延长原因及增加生命周期成本的各项因素。
更多关于工业安全的信息，请访问网址：
www.siemens.com/industrialsecurity
8/8 Siemens NC 62 · 2012

扩展机床合同
可计算的维护和维修成本服务合同的范畴与具体的服务方案配套。同时，我们还向您提供
正常办公时间以外的合同范围内的服务 – 全天 24 小时，全年 365
这就是我们通过扩展机床合同可为机床制造商、机床分销商和机
天。另外，我们会以更短的响应时间为您提供服务：响应时间从
床使用者提供的。
正常情况下的隔日缩短为 4 小时。
在这些单独商定的合同中，维护方案由以下模块组成：预防性措
LSC 本地服务合同的优点：
施、维修、咨询西门子服务人员、服务时间间隔以及备件物流 / 管
理。 • 通过缩短机床停机时间来保证可用性
• 协议确定服务合同价格，成本可规划
这里，西门子对所提供的服务（合同成本）采取固定价格计价，
从而承担了成本风险。唯一宗旨就是在维护时提供定制、高效的 • 按要求定制服务
支持。生命周期检查
您无需承担意外成本，并能享有高度的机床可用性。联合协议确我们的生命周期检查服务可以帮助您优化备件策略，以保障您的
保您能够咨询到专业的西门子服务人员，来解决关于现场故障排生产效率。
除以及专业备件物流的问题，从而确保能够足够亲近客户。
服务简介：
更多优点：
• 检测您系统中与控制和驱动相关的所有模块
• 规划安全，
• 确定检测到的西门子模块的备件 / 更换件或维修件的供应情况。
成本较低且成本透明
收集模块的淘汰及报废日期以及可能会有的替代型号的信息并
• 最短停工时间带来的较高生产力记录在报告中。
• 按要求定制服务包 • 为制定最佳备件策略提供支持：
• 增补并轮换为制造商或终端用户配备的服务人员 - 按需订购西门子备件服务
• 可以访问西门子 AG 在全球范围内的服务架构 - 优化客户备件库存
维修服务合同 RSC：（减少库存）
价格固定的售后维修 - 应要求西门子可提供备件回购服务
我们特别为机床制造商和机床分销商准备了维修服务合同 RSC。 - 准时升级
RSC 以固定价格提供机床现场的故障维修服务。这些基于合同的 - 确定替代解决方案 / 大修
服务涵盖了在最终用户处进行二次调试之后因排除产品故障而产
- 改造计划
生的人员成本和材料成本。服务期限可随意选择。
例如，我们将备件库中的组件与机床上安装的组件进行对比，然
人员服务包含服务人员的提供、现场错误诊断与故障排除以及对
后向您提交一份报告，告知库存中所有已报废的组件。或者，告
故障排除的验证。在合同执行中，缺陷责任期可延长到 5 年。
知您库存中的哪些组件可作为备件，以便您相应地缩减库存。
对于超出 RSC 范畴的服务，您可以使用区域服务或附加服务。这
作为本地服务合同的一部分，我们会向您发送一份年度报告，具
8
包括延长服务期限、协商响应时间和预防性措施。
体说明哪些组件可作为备件，您可以根据这份报告调整您的备件
RSC 维修服务合同的优点：库存。
• 由缺陷责任产生的风险取决于固定价格。生命周期检查的优点：
• 机床安装现场的故障排除，无需机床制造商或批发商对缺陷校 • 设备停工减少，从而提高了生产效率：
正进行验证。优化备件供应后，最大程度缩短了停机时间
• 所存储的产品数据和最终目标信息使得客户侧的停机时间得以 • 减少了资产和仓储成本：
缩短。使用西门子备件服务
本地服务合同 LSC： • 您只需储备所选备件：
模块化服务包减少多余零件库存
借助 LSC 本地服务合同，我们向机床用户提供了个性化、模块化的 • 延长设备生命周期：

服务包，这个服务包确保了机床和加工系统的可用性，并因此在很安装合适的替代型号
大程度上促进了生产效率。
■ 更多信息
Siemens NC 62 · 2012 8/9

维修服务合同 RSC
■ 概述
RSC 性能描述制造商 / 经销商应在合同生效前及时提供最终用户的信息，并确保
在维修服务合同 (RSC) 的框架内，西门子代表机床 / 专用机床制造用户现场可提供完整的设备数据备份。最终用户确认中应包含的
商和经销商在机床所在地为您解决合同中包含的西门子工业领域数据有：机床编号、机床类型、加工工艺、控制系统、驱动系统、
IA & DT 组件（不适用于整套电主轴）上的故障。测量电路数量、 OEM 应用程序数据、最终用户调试的执行日期、
最终用户所在国家，最好还能提供最终用户的完整地址以及所使
RSC 服务用组件的零件清单和订货号 / 序列号。
• 提供维修人员
制造商 / 经销商有义务为快速实施服务和自由获取组件（包括所有
• 现场诊断软件安全功能，例如 Lock-it!）提供支持，有义务在需要时执行诊
• 现场故障排除断 / 故障维修，以及任命专人负责受软件保护的机床，以便随时可
• 故障排除检验用。
为方便数据处理，可将指定数据从 SINUMERIK Operate 上保存到

诊断针对由最终用户确认的零件清单中的组件。诊断的执行基于
带有 identSNAPSHOT 功能的 CNC 系统中，然后通过在线注册传
制造商或经销商先行报告的故障信息及合同编号。
送给西门子。
故障排除通过维修及 / 或更换损坏组件来实现。故障排除在设备停
www.siemens.com/sinumerik/register
机时进行并在各国家组规定的响应时间内完成。
在现有 SINUMERIK CNC 系统上通过 PC 工具 identSNAPSHOT 也可
西门子为我方产品的诊断或故障排除提供合格的专业人员。若还
以简化数据处理以及执行在线注册 - 这些数据也可作为机床的数
需要机械性作业，则由制造商 / 经销商提供或安排。例如：拆卸 /
据备份。有关 PC 工具以及所用组件清单的详细信息，请联系西门
安装电机或其他组件。
子销售处。
我们在设备所在地区的日常工作时间内提供服务。非西门子因素
造成的等待时间 - 超出一小时将另外收费。除非合同中另有规定， RSC 证书
否则应由 RSC 的签约人提起服务申请（例如通过直接服务响应）。递交了最终用户确认（最终用户获取服务的前提条件）后，作为
备件可经由我们的全球备件物流系统，从总部或各地区的备件仓 RSC 合同合作伙伴的制造商或经销商会获得一张证书，该证书包
库进行采购。位于总部的备件库房可提供所有的关键备件。地区含合同编号（在申请服务时必须提供该合同编号）以及关键的合
性备件库房用于调节由最终用户确认的组件的供货 1)。同信息，如设备编号、设备类型、合同生效日期、合同终止日期
和提供服务的地址。
以下组件不属于备件范畴：
有效期限
• 电机 2)
• 电缆 3) RSC 自西门子处登记的于最终用户现场完成二次调试之日起，并于
所选择的 RSC 有效期到期之日终止 5)。
• 西门子不作为备件提供的特殊或用户定制的模块和组件。
合同期限
8 损坏组件 4) 在约定的合同有效期内免费更换。参见 “ 不在服务范
围之内的组件 ”。 RSC 的时效期（质保期）是针对我们的客户（制造商 / 经销商）
向他们的最终用户所提供的服务期限来设计的。不同的 RSC 有效
合同前提条件期可满足不同市场要求的需要。如果 RSC 有效期超出起初针对西
• 最终用户确认门子 I IA&DT 组件所提供的时效期，则在考虑延期履行的请求下并
• 用户侧数据备份且不附加其他权利和要求的条件下，可根据 RSC 有效期的超期情
况对时效期加以延长。现有 RSC 可延期一次，延长时间为 6 或 12
• 零件清单
个月。延期必须在基本 RSC 合同期内订购。
• 获取机床 / 组件
1) 4)
由于标准版本（组件 / 系统）的出口在时间上深受繁琐的官方审批程序的限不在服务范围之内的组件例如有：
制，同样也涉及到服务范围内需审批组件的供货以及备件的供货，因此建议 - 与西门子选型设计标准和用户规定不符，例如不符合规定的安装或接
优先使用出口版本产品。这尤其适用于以下情形：当控制系统由机床制造商地以及错误的工作性能设置
装入机床后，无需审批就能出口。同时也请注意出口控制信息。 - 影响功能的污垢，比如油污、导电物质、锈蚀
2)
对于所选电机，我们在德国总部和美国都提供了可以快速供货的组件。这些 - 机械损坏
电机只需几个工作日就能完成制造和交付。可根据需要从您的西门子经销商 - 外部电气影响，比如过电压、无电抗器的无功功率补偿装置或电网谐波
处索取最新的产品清单。 - 机床调试或优化
3)
- 故意损坏
一般以告知您的交货时间为准。 5)
例如对于合同有效期为 12 个月的 RSC，最长期限为从风险转移（组件交付）
起的 24 个月。
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■ 概述（续）
合同版本国家列表
两个 RSC 版本可用。在以下国家中提供维修服务：
• 一揽子合同是西门子与机床制造商签订的、就该厂所有采用西洲国家 / 地区
门子设备的机床提供维修服务的合同。国家组 1
• 单台机床合同是西门子和机床制造商签订的、就该厂某台采用美洲巴西、墨西哥、美国
西门子设备的机床提供维修服务的合同。亚洲中国、印度、日本、韩国、台湾、泰国
澳洲澳大利亚
不在服务范围之内的组件
欧洲安道尔共和国、奥地利、比利时、捷克、丹麦、芬兰、法
国、德国、英国、匈牙利、意大利、列支敦士登、卢森
合同范围不适用“电气电子工业产品与服务一般供货条件”第 VIII./7 堡、摩纳哥、荷兰、波兰、葡萄牙、罗马尼亚、斯洛伐
条 “ 质量缺陷 ” 中描述的情况。1) 易磨损部件（例如电机轴承和风克、西班牙、瑞典、瑞士、土耳其
扇或电缆）在使用得当的情况下可在 RSC 生效起的 12 个月内免费国家组 2
更换，不受 RSC 实际有效期的影响。非洲南非
美洲阿根廷、加拿大
出口审批
亚洲印度尼西亚、马来西亚、新加坡
服务的提供可能基于使用目的或所更换备件、设备和文档的类型澳洲新西兰
而必须经过官方审批。因此提供服务的前提是通过必要的出口审
欧洲保加利亚、爱沙尼亚、爱尔兰、拉脱维亚、立陶宛、挪
批或者不受德国或适用的其他出口规定的限制。威、斯洛文尼亚
国家组 3
响应时间
非洲埃及
一般适用的停机时 RSC 的响应时间如下：
美洲玻利维亚、智利、哥伦比亚、哥斯达黎加、厄瓜多尔、
国家组萨尔瓦多、巴拿马、秘鲁、委内瑞拉
1 下个工作日亚洲巴林、以色列、科威特、阿曼、巴基斯坦、菲律宾、卡塔
2 两个工作日内尔、沙特阿拉伯、阿拉伯联合酋长国（迪拜）、越南
3 视所在国的具体情况而定欧洲白俄罗斯、波斯尼亚 - 黑塞哥维那、克罗地亚、希腊、马

耳他、马其顿、俄罗斯、塞尔维亚和黑山、乌克兰
未提及的视所在国的具体情况而定，仅针对就单台机床合同的价格而
国家签订了一揽子合同的客户未提及的国家
其他国家。
我们所定义的响应时间的含义是从您明确下单到我们的服务工程仅限签订了一揽子合同的客户。
师出发前往订单指定地点或通过远程服务开始进行故障排除的时
间。上述响应时间适用于技术性故障保修，各地区除节假日外的 OEM 服务等级
日常工作时间内（例如周一至周五的 8:00 至 17:00）均提供服为确保为 OEM 应用提供维修服务，需要基于 OEM 服务方针进行
务。一次评估。这个评估将 OEM 应用分成 0 到 4 四个等级。对于 OEM
服务等级 1 到 4，需要收取附加费。
8
1)
不在服务范围之内的组件例如有：
- 与西门子选型设计标准和用户规定不符，例如不符合规定的安装或接
地以及错误的工作性能设置
- 影响功能的污垢，比如油污、导电物质、锈蚀
- 机械损坏
- 外部电气影响，比如过电压、无电抗器的无功功率补偿装置或电网谐波
- 机床调试或优化
- 故意损坏
Siemens NC 62 · 2012 8/11

维修服务合同 RSC OEM 服务等级
适用于西门子 I IA&DT 机床组件，国对关于具备 OEM 应用的机床上的西
家组 1 至 3 中的国家门子组件的维修服务合同收取附加
费。
• 12 个月的合同有效期 1) 6FC8506-1  X0-0AA0
在国家组 1 到 4 中的国家使用 1 到
• 24 个月的合同有效期 2) 6FC8506-2 X0 
-0AA0 n 个测量电路。
• 一揽子合同 R • OEM 服务等级 1 的 6FC8506-3SX01-0AA0
附加费
• 单台机床合同 E
• OEM 服务等级 2 的 6FC8506-3SX02-0AA0
• 0 到 4 个测量电路 3) 1 附加费
• 5 到 6 个测量电路 3) 2 • OEM 服务等级 3 的 6FC8506-3SX03-0AA0
• 7 到 8 个测量电路 3) 3 附加费
• 9 个测量电路 3) 8 • OEM 服务等级 4 的 6FC8506-3SX04-0AA0

（基本 RSC 用于  9 个测量电路 3)）附加费
• > 9 个测量电路 3) 0

（RSC 的附加
测量电路 > 9 个测量电路 4））
维修服务合同 RSC
6 或 12 个月的
合同延期
适用于西门子 I IA&DT 机床组件，
国家组 1 至 3 中的国家
• 基本 RSC 12 个月 6FC8506-0  X0 
-  AA1
• 基本 RSC 24 个月 6FC8506-0  X0 - AA2
• 一揽子合同 R
• 单台机床合同 E
• 0 到 4 个测量电路 3) 1
• 5 到 6 个测量电路 3) 2
• 7 到 8 个测量电路 3) 3
•9 个测量电路 3) 8
（基本 RSC 用于  9 个测量电路 3)）
• > 9 个测量电路 3) 0
（RSC 的附加
测量电路 > 9 个测量电路 4））
合同延期 
8 （每个 RSC 可延期一次）

• 延期 6 个月 6
• 延期 12 个月 1
1)
从风险转移（组件交付）开始最长 24 个月
2) 从风险转移（组件交付）开始最长 36 个月
3) 物理轴和主轴计为测量电路。
4) 以 17 个测量电路为例：（基本 RSC 用于  9 个测量电路） + 8 x （附加测量
电路 RSC，用于 > 9 个测量电路）。
8/12 Siemens NC 62 · 2012

生产力改进
生产力改进应用于什么情形下？
在 CNC 中，此服务应用如下：控制系统硬件的改进所带来的较高
计算性能帮助缩短了系统相关的时滞，同时支持使用新的软件。
另外，还结合了近年来的重要科技发展。因而，在您的机床上可
以使用高质有效的控制算法和新的生产力提升 CNC 功能。所需生
产力改进常常就是借助这两个措施达到的。
如果硬件与软件更新不充分，也可以对 CAD/CAM 集成以及后处

理器进行优化。
所有这些措施帮助缩短主要加工时间与辅助时间，同时整个机械
系统不会遭受较高程度的磨损且电气系统不会遭受严重的过热状
况。
生产力改进实际是如何实现的？
生产力改进的组织过程遵循确定的质量有保证的过程：
一般流程应尽可能不扰乱正常操作。所有优化措施首先由西门子
在实验室中准备并以模拟方式进行验证。客户侧的生产在此阶段
继续正常运行。接着，在尽可能短的时间范围内在机床上实施优
化措施。
西门子借助基于 Bonus Malus 模块的效能紧缩来保证成功。这表

示：
我们为项目结果承担责任，而您只需为我们实际为您完成的目标
支付费用。
■ 优点
7 选择性的控制系统更新（软件与硬件）
7 缩短零件生产时间的同时保持同等质量水平
7 系统性且时间优化的项目处理所带来的较短机床停工期
生产力改进：提高您机床的生产力
7 适合于改进旧机床的生产力
生产力改进旨在提高质保期到期的旧机床的生产力。可以事前商
■ 更多信息
8
定的价格（与利润有关）在经合同确定的机床停工期内将这些机
床的生产力提升高达 15 %。
生产力改进在什么时候可行？
一般来说，生产力改进在密集使用机床的情况下能够收回成本，
从而达到较高容量利用率、较长机床服务时间或各部件较长运行
时间。因而，在总体上降低了生命周期成本并提升生产数量。
Siemens NC 62 · 2012 8/13

机床改造
机床改造：为达到较长的机床使用寿命 7 提高机床可用性并因此提高生产力
机床翻新（又称作改造）赋予机床二次生命并延长使用期限。在 7 安全长期并在世界范围内提供备件与服务专门技能

一台机床在运转了十年或更长年限后，无论是在能源成本还是在 7 使用低成本替代方案来避免全新购买
使机床操作更为有效的新功能方面， 7 提升操作与编程舒适度
控制技术和驱动系统都已历经了根本性的进一步发展。而且，新
7 在加工复杂组件时的加工循环更为快速
组件具有较好地备件可用性，这一点在许多情况下对于机床的安
全操作而言是决定性的。 7 精确性更强
旧机床的机械系统一般仍处于良好甚至极好的状态，因此，与重 7 “ 安全集成 ” 的使用提高人员和机器的安全性

新购买一台新机床相比，对控制技术和驱动系统进行改造是更为 7 数据管理更可靠且内存容量更大
经济的做法。 7 IT 环境下可能对机床进行组网与集成
借助机床改造，西门子提供机床翻新服务，
从而对个别组件进行改装并使机床在技术上处于最新状态。这些
改进包括：
• 使用 SINUMERIK 和 / 或 SINAMICS 
的新型控制技术和驱动系统
• 通过 ShopMill 和 ShopTurn 进行的以工厂为基础的编程
• 需要时进行的机械大修
新的技术和可能性确保加工过程更为灵活。通过整套机械与电子
大修，机床和设备投资长期安全可靠。
在改造过后，甚至可以重新使用现有旧 NC 零件程序，这是因为程
序转换服务也被作为可选项而包含在我们的控制系统中。我们的
改造服务的其他优点还包括：在现有 IT 基础架构下对机床进行组
网并提供状态监控服务。
机床改造：前后对比
8/14 Siemens NC 62 · 2012

备件服务
备件服务备件交付
机床改造
全球所有工业领域都要求设备和系统的可靠性能不断提高。缺少
㝜⇫₝冃㔳 ◖儶㟈抯
某一特定备件可能会大幅提高成本。为此我们可向您提供支持，
⮖ↅℳⅧ 以便完全避免出现停工：覆盖全球的网络以及最佳的物流链。
抏㗱ℳⅧ 订购方式物流注释
服务
冃≽
标准成本最低：签约货借助签约货运公司，在正常交付
ℶ❐◖儶㦜┰ 运公司时间内实现全国交付
⮶≽ 设备停工时间最短：快递、请尽可能选择符合您要求的最短

特快专递、自取交付时间：
*B1&B=+B
┮厌㭏㩴 • 通过自提或特快专递交付
㓸⻤⮖ↅ∪徶喒⦃
• 通过快递交付
应急服务专用物流：特快专您也可以在正常工作时间以外以
ℶ❐◖儶㦜┰ᇬ⮶≽ⅴ♙㓸⻤⮖ↅ∪徶喒⦃♾ⅴㆅ栎㌷㧉ㄙ䤓⺎✌ 递及周末或公众节假日的任何时候
向我们订购备件。您订购的产品
将通过特快专递送达
备件服务覆盖整个生命周期 ■ 优点
在交付机床或设备后，西门子还为客户提供持久支持。这包括备 7 备件享有新的保修服务
件、维修以及其他补充服务，对机床操作时间、库存和成本产生
7 备件长期可用
积极影响。
7 最佳系统兼容性
当客户购买高品质机床或设备并计划高强度使用，特别是长年每
日三班轮倒。在这种情况下，零件最终都会出现故障。由于设备
每停工一小时都会产生大量成本，所以必须尽快更换零件。为了
满足不同领域内的多方面要求，我们制定了综合备件服务。
您可以选择最符合您要求的备件服务：
• 备件交付
• 作为退换产品交付
• 维修
• 产品升级服务
• 大修
• 功能检查
• 退回诊断用备件 8
• 扩展备件供货范围以及
• 减少备件库存
■ 优点
7 最优性价比和顶级品质
7 生命周期管理覆盖整个生命周期
7 通过西门子原装备件让您的机床和设备具备出色品质和可用性
7 全球网络和最佳物流链 – 
一天 24 小时，一年 365 天
7 西门子附加服务
■ 更多信息
www.siemens.com/motioncontrol/spareparts
请联系您当地的西门子销售部获取更多信息。
联系方式请访问网址：
www.siemens.com/automation/partner
Siemens NC 62 · 2012 8/15

备件服务备件服务
作为退换产品交付
机床改造维修
除了只交付备件，我们的许多产品都还为您提供退换选择。其优停工期总是会惹人烦恼并造成损失。我们遍布全球的维修工厂可
势在于，您不仅能很快收到备件，还能退回损毁的设备，获取信以帮助您最大程度减少这两个问题。您可获得的益处是：在瑕疵
用额度。从而以较低的退换价格购买我们的备件。导致进一步损失之前，可将其修复。
若根据维修代码指示，此次回购符合要求、替代件已从备件库中若您有特定的原因不能更换已损坏的设备或零件（作为退换产品

取得且退回的产品可修理，则可获得信用额度。交付），维修是您的最佳选择。
我们的维修网点和认证的合作伙伴遍布全球，可确保以最快的速
订购方式和物流服务可以确定备件的交付情况：
度为您提供维修服务。
订购方式物流服务注释
标准成本最低：签约货借助签约货运公司，在正常交付
我们可以根据您的要求提供不同类型的维修服务：
运公司时间内实现全国交付
正常维修
设备停工时间最短：快递、请尽可能选择符合您要求的最短
特快专递、自取交付时间：在标准条件下，维修点收到瑕疵件后，通常需要 10 个工作日完
• 通过自提或特快专递交付成常规维修。
• 通过快递交付快速维修
应急服务专用物流：特快专您也可以在正常工作时间以外以
递及周末或公众节假日的任何时候在特定紧急状况下，您可以选择在 1 或 2 个工作日内快速完成多
向我们订购备件。您订购的产品件产品的维修，需额外付费。
将通过特快专递送达
周转维修
退货
进行周转维修时，我们会上门收取需要维修的设备 / 组件。
若要退货，请提供以下信息：
移动维修服务
• 退货原因
现场上门维修，例如，当设备 / 组件过重而无法移动时。
• 若存在缺陷：缺陷详述
• 机床编号功能维修
• 机床 / 系统制造商功能维修类似于正常维修，但不包括外观缺陷维修，例如刮伤、
标签、变色。在这种情况下，应遵循功能维修条件。
• 最终客户
若要维修，请提供以下信息：
然后，我们将在针对诊断 / 检查的维修 / 检查报告中提供详细信
• 退货原因
息，并告知您完整的维修信息。
• 若存在缺陷：详细故障报告
• 机床编号
• 机床 / 系统制造商
• 最终客户
8
■ 优点 ■ 优点
7 退回损坏零件，从而获得价格优惠 7 机床和设备的停机时间短
7 如发生故障可立即供应备件 7 只使用获得认证的原装零件
7 备件享有新的保修服务 7 西门子附加服务：
7 备件长期可用 - 通过对磨损和老化的零件进行预防性更换，可延长机床 / 设
7 最佳系统兼容性备的寿命
- 最高质量标准
- 采用针对批量生产的全面测试方案，其中包括软件、固件、
ASIC、复杂的功能块等。
- 在开发、生产、服务和质量管理部门以及供应商的参与下，
对所有硬件和软件 / 固件进行已知的改进
7 通过维修报告 / 检查报告提供详细信息
8/16 Siemens NC 62 · 2012

产品升级服务大修
机床改造
ㆅ栎㋡⸩㟔椫䘖棅㹄
ㆅ栎㋡⸩㟔椫䘖棅㹄
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*B1&B=+B
㟔椫
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㡸㦮
㟔椫㋡⸩㟔椫䘖棅㹄
㋡⸩㟔椫䘖棅㹄᧨㦮梃扪嫛⮶≽
产品升级服务：旧版升级至新版延长恒定故障率阶段
机床和设备的预期寿命都很长。然而，电子部件的使用寿命有限，机床和设备的预期寿命都很长。然而，电子组件和机械零件的使
且通常比机床 / 设备的预计寿命短。为了延长机床 / 设备的使用寿用寿命有限，且通常比机床 / 设备的预计寿命短。我们为正常工作
命，我们为您提供价格优惠的产品升级服务。的电子部件和电机提供大修服务（预防性维护），以延长机床或
设备的使用寿命。
电子部件在其整个生命周期中通常要经过多次重新设计 / 升级。产
品升级服务可确保您始终采用最新技术。在计划的大修中，磨损和老化的零件根据其规定的使用寿命进行
更换，以缩短意外停工时间。对于电机，除了大修外，还提供轴
由旧到新的产品升级计划有助于防止机床意外停机，同时也有助
承和编码器的更换服务。
于更安全、更长久地使用机床 / 设备。升级服务主要针对即将停止
生产的旧组件。如果在大修过程中发现故障，则故障排除和维修服务均按维修价
格计算，无需请求确认或中断检修过程。若存在大面积磨损或损
若要了解最新升级列表包含哪些升级服务，请咨询您当地的西门
坏，则不进行大修 / 维修。此时应支付固定的总费用。
子联系人。
■ 优点 ■ 优点
7 升级服务可帮助节约成本 7 磨损和老化的零件根据其规定的使用寿命进行预防性更换
7 新组件享有新的保修服务 7 减少设备意外停机
7 延长机床 / 设备的使用寿命 7 提高生产可靠性 8
7 防止组件因磨损和老化而发生故障 7 延长机床 / 设备的使用寿命
7 防止机床因缺少备件而停工 7 大修后的组件可享受 12 个月的保修
7 减少备件库存 7 低价
7 享用最新技术
7 减少使用不同类型的部件，从而简化维修
7 确保持续获得西门子的服务与支持
Siemens NC 62 · 2012 8/17

功能检查
机床改造退回诊断用备件
检查针对的是组件功能的可靠性。
第一步是清洁组件。然后，在开发、生产、供应商、服务和质量
管理部门的参与下，对所有硬件和软件 / 固件进行已知的改进。采
用针对批量生产的全面测试方案，对所有的软件、固件、 ASIC、
复杂和较为复杂的功能块的功能进行检查。
如果在功能检查过程中发现故障，则故障排除和维修服务均按维
修价格计算，无需请求确认或中断检修过程。若存在大面积磨损
或损坏，则不进行维修。支付固定的总费用。
■ 优点
7 对组件进行检查，然后可再次使用。
7 组件中包含所有已知改进
7 更新客户自己的备件库存
7 低价备件库中的诊断用备件可在 3 个月内退货，同时开具最高达到
85% 的信用证。
对于未使用的带原包装的备件，您可以收到 100% 信用额度，在

这种情况下将收取一笔固定的处理费。
■ 优点
7 可用于诊断
7 减少备件库存
7 低成本
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减少备件库存扩展备件供货范围
机床改造
在任何产品和系统停产后，通常情况下我们仍将在 10 年内为其提
供备件。
个别情况下，我们不提供备件，而只提供维修服务。
针对多款产品和系统，我们都延长了其备件的供应时间。一旦您
通过 identSNAPSHOT 完成在线注册后，便可以获得机床 / 设备的
当前备件供应情况。
www.siemens.com/identsnapshot/register
如果您要求延长备件的供应时间，请联系您当地的销售代表。
■ 优点
7 设备可用性提高
7 保护投资
7 减少生命周期成本
由于西门子备件发货速度快，制造商和设备操作人员可以减少其
备件库存。西门子可为此提供分析服务，以精确定义客户具体的
机床备件库中须包含哪些零件以及哪些零件应由西门子直接供
应。
■ 优点
7 降低成本
7 优化库存
7 最大程度缩短故障停机时间
Siemens NC 62 · 2012 8/19

西门子工业在线支持
覆盖整个产品生命周期的
独一无二的全面服务
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无论是机床制造商、解决方案供应商，还是设备使用方：西门子我们的 “ 服务与支持 ” 可在全球范围内随时满足您对西门子自动化

工业自动化与驱动技术集团都为您提供了适用于制造业和加工工与驱动技术方面的所有需求。
业各个领域中不同用户的全面服务。可在超过 100 个国家中提供现场服务，覆盖机床和设备生命周期
的各个阶段。
我们围绕产品和系统提供了全面系统性的服务，可在产品生命周
期的各个阶段提供有价值的支持 - 从规划、调试实现直到维护和富有经验的专家团队时刻为您提供专业建议与支持。我们的员工
升级改造。会定期接受培训并注重相互间的深入交流 - 没有地区限制 - 确保
为各种各样的复杂情形提供可靠的服务。
■ 在线支持 ■ 技术咨询
我们的关于 “ 服务与支持 ” 的综合在您进行项目的规划设计时提供
性在线信息平台可随时随地为您支持：从详细的实际状况分析和
8 提供支持。目标定义，到产品与系统的疑问
解答，直至自动化解决方案的制
www.siemens.com/automation/
service&support 定。

■ 技术支持 ■ 培训
为您的技术疑问提供专业建议，扩大您的领先优势 - 
以及贴合您需求的西门子产品与制造商直接向您传授实用技术。
系统的全面广泛性服务
www.siemens.com/sitrain
www.siemens.com/automation/
supportrequest
联系方式请访问：
8/20 Siemens NC 62 · 2012

覆盖整个产品生命周期的
独一无二的全面服务
■ 选型设计支持 ■ 升级改造
在选型和开发时提供符合您需求在升级改造设备时您仍然可以信
的服务和支持：从配置到自动化赖我们的支持 - 从规划到调试的
项目的实施。全面服务。
■ 现场服务 ■ 服务计划
我们可现场向您提供调试和维护我们的服务计划是依据自动化和
服务 - 始终保证您设备的可用驱动技术产品和系统的分类而挑
性。选出的服务包。其中各项服务相
互协调，全面覆盖整个生命周期
并使您的产品和系统达到最佳使
用状态。
服务计划中的服务可随时进行灵
活地调整，相互独立使用。
■ 备件服务计划示例：
全球各个行业的设备和系统都要
7 服务合同
求不断提升其可用性。为此我们
可向您提供支持，以便完全避免 7 IT 工厂安全服务
出现停工：覆盖全球的网络以及 7 驱动技术生命周期服务
最佳的物流链。 7 SIMATIC PCS 7 生命周期服务
7 SINUMERIK 卓越加工
7 SIMATIC 远程服务支持
显而易见的优点：
■ 维修
7 减少停工时间，提高生产力
8
7 量身定制服务范围，
停工期总是会惹人烦恼并造成损
合理控制维护成本
失。我们遍布全球的维修工厂可
以帮助您最大程度减少这两个问 7 成本可计算、可计划
题。 7 承诺响应时间及备件供货时间，服务可靠
7 协助并减轻客户自有维修人员的
负担
7 “ 一站式 ” 全套服务，接口更少，专业技术更全面
■ 优化
在机床和设备的服务期限内常常
会发现在提升生产力或降低成本
方面仍存在潜力。为将其实现，
我们向您提供了一系列关于设备
优化的服务。
联系方式请访问：
Siemens NC 62 · 2012 8/21

SINORIX al-deco PLUS
适用于机床的目标灭火系统

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SINORIX al-deco PLUS 是用于机床的自动化目标灭火系统。サ☚┪帰䤓㖘朽
SINORIX al-deco PLUS 在机床中起火处进行灭火，同时不会对人 ☀棸ぴ⇫◉⩮
㧉ㄙ㘶Ⓟ侊兮冥䲚◤⏒䤓㘴♲
类、环境或技术部件造成危险。 ᧤抩扖㣍䯉⣷⸭䘿♾展▥᧥
9$&
欧洲法律规定对存在火灾危险的机床及其设备实施火灾防护。
SINORIX al-deco PLUS 目标灭火系统达到最新机械指令 2006/42/EC
的最高安全要求。SINORIX al-deco PLUS 采用独一无二的操作员保 ■ 功能
护功能、涉及检测与消防工作的无电流操作、在线监测并对所有安 SINORIX al-deco PLUS 目标灭火系统达到最新机械指令 2006/42/EC
全相关功能进行自动记录。的最高安全要求并提供独特的操作员保护功能。双保险电缆布线
此外， SINORIX al-deco PLUS 目标灭火系统获 CE 认证，符合所有配合冗余自监控组件可确保实现该功能。凭借这项技术，系统检查
相关 EU 标准，还获得德国技术监督署 (TÜV) 的认可。未成功完成前，机床无法工作，且只有成功阻止灭火系统启动并完
成相关检查后，机床安全门才会解锁。
■ 优点
8
SINORIX al-deco PLUS 可确保预期功能仅在不危害人身安全与健
7 最大程度保护人员、机床和环境的安全康的情况下运行。这尤其适用于使用抑氧型灭火剂的情况。
7 符合最新机床指令的独特操作员保护功能通过 SINORIX al-deco PLUS，可对火灾进行纯气动检测和扑灭，无
7 不易受各种技术干扰的影响需电源也不依靠机床。因此，SINORIX al-deco PLUS 不易受各种技
7 通过在线监测实现快速干预术干扰的影响，且操作极其简单。这可以确保机床连续运作，并
减少维护费用。
7 记录所有系统数据，可作为安全相关证明
7 对所有安全相关功能进行冗余监测 ■ 更多信息
7 使用获 VdS 认证的阀门和自监控组件相关详细信息，请访问以下网站：
7 基于久经考验的控制系统标准实现高效率 www.siemens.com/sinorix
7 在机床保护门打开的情况下提供双保险跳闸防护功能
7 只有合格的专业人员才允许在系统跳闸后开启机床保护门
8/22 Siemens NC 62 · 2012

控制柜
■ 概述
用于机床和生产系统的
全套设备
我们所提供的产品和服务范围还包括用于机床和生产系统的全套
设备，同时提供过程链中从咨询到售后的一系列服务。
我们在工程设计、生产和物流方面为您提供以下支持：
选型设计支持
西门子可在标准一致性以及驱动技术、控制系统、操作和安全方
案方面向您提供支持。
我们的工程师会在 EPLAN P8 和其他常用的 CAD 系统中为您进行

选型设计，执行成本导向型项目，并且在需要时还可根据 UL 认证
或新型技术调整您的文档。
我们在开姆尼茨的 “ 控制柜技术能力中心 ” 可在选择并优化适合的

控制柜空调系统方面为您提供支持。除了计算与模拟，我们还借
助负载模拟在我们的热实验室中进行测量技术测试。
另外，我们还提供以下服务：
• 现场的振动测量和控制柜认证
• 我们实验室中的传导性干扰电压测量
高质量水平下的生产
全套设备是在高工业水平下制造的。这表示：热实验室中的测试
• 检查工作文档的一致性
• 查核是否遵守相关规定
• 考虑散热空间和电气空间的 3D 布局碰撞检查
• 外壳、电缆和电缆束的自动预加工
• 自动检验及无故障交付
• 文档记录及可追溯性
• 低压指令的符合性声明及机械指令的制造商声明
• 可提供 UL 标识
8
控制柜工程设计
Siemens NC 62 · 2012 8/23

控制柜
■ 概述（续）
卓越物流
“ 一站式 ” 服务具备以下优点：
• 节省采购、库存及资金方面的成本
• 缩短生产周期
• 及时交付
个性化咨询及高度灵活性
我们全套设备的技术顾问为各个地区的客户和销售部门提供支
持。
由设在开姆尼茨的 WKC 工厂安排订购中心和生产团队根据固定
的客户划分向我们的控制柜客户提供支持。
对于距离较远的客户，我们还可使用 Webcam 网络视频工具为他

们提供咨询服务。
针对具体客户的物流模型、可变的生产能力和加工区域以及各个
加工阶段中的变更管理可确保最大程度的灵活性。
定制的补充产品
在全套设备的框架中，西门子还提供定制补充产品（例如专门的
操作面板和供电系统）的开发和制造。遍布全球的维修服务
瑕疵担保责任
当然，与 SINUMERIK、 SIMODRIVE 和 SINAMICS 产品一样，我们
对全套设备上出现的瑕疵承担责任。
此外，您还可以随时随地使用我们遍布全球的维修服务。
您的获益：
一个合作伙伴、一份报价单、一份订单、一次交付、一张发票以
及一位瑕疵担保责任人。
无论是批量生产还是个别项目，西门子都是您最佳的全套设备合
作伙伴。
配备 SINAMICS S120 书本型模块的控制柜
8/24 Siemens NC 62 · 2012

控制柜
控制柜认证
通过对控制柜进行认证，提高设备的可用性描述订货号
对控制柜原理图进行直观检查 6FC8500-0BX01-0AA0
在控制柜认证服务方面，我们将检查您的控制柜记录文件，以明
确其是否符合组件规划方针。我们将以报告形式向您发送检查结向控制柜设计人员提供
检查结果报告
果，其中包括针对如何改进控制柜设计的具体建议。
单一认证
可根据这些信息改进控制柜设计，然后进行制造，以达到最高质 • 控制柜现场检查 6FC8500-0EE01-0AA0
量要求。 • 每增加一个控制柜 6FC8500-0EE02-0AA0
在机床制造商完成控制柜的装配后，在制造商所在地检查控制柜批量认证
设计，然后进行认证。控制柜现场检查
• 最多 10 个控制柜 6FC8500-0SE01-0AA0
此认证流程主要针对大批量的控制柜，但也适用于单个控制柜。
• 最多 20 个控制柜 6FC8500-0SE02-0AA0
认证步骤 • 最多 30 个控制柜 6FC8500-0SE03-0AA0
• 检查控制柜文档，以报告形式呈现检查结果 • 最多 50 个控制柜 6FC8500-0SE05-0AA0
• 配合检查报告对完全组装好的控制柜进行检查，然后在制造商 • 最多 100 个控制柜 6FC8500-0SE10-0AA0

所在地进行认证 • 超过 100 个控制柜 6FC8500-0SE11-0AA0
（单个控制柜或从大批量控制柜中选取样本）批量认证的后续措施 6FC8500-0FE01-0AA0
• 若要检查大批量的控制柜，则在大约 12 个月后再从这类控制柜 12 个月后重新认证

中选出一台另外进行一次检查。
■ 优点 ■ 更多信息
7 控制柜认证服务有助于确保高品质的控制柜设计，从而防止组请联系您当地的西门子销售部或区域分公司获取更多信息。
件过早发生故障（例如因冷却不充分而发生故障）并检查潜在
的 EMC 问题。
7 控制柜质量获得认证
Siemens NC 62 · 2012 8/25

物流解决方案
针对客户的物流解决方案
以客户为导向的物流解决方案：
7 模块化服务范围
7 针对您自身的物流进行定制
7 灵活可靠地实现需求
客户特定配置：
7 提供整套服务包
7 定制
基于生产的交付
7 以机床为基础的包装生产
7 以您的装配顺序为导向
7 对于预定交付重复使用集装箱，从而减少包装费用
灵活、统一、成功全球综合物流网：
在这个标语的指引下，我们为按您要求个别定制的产品提供统一 7 利用西门子运输网
从订购到交付过程的强大物流服务。 7 遍及整个运输路线进行跟踪和追踪
我们对西门子 I DT 运动控制系统与您之间的整个物流过程进行优 7 优于一般的出口流程和海关流程
化。
最佳客户连接：
这有助于您更快速便捷，并以更经济的方式来设计您自己的加工
7 按日程表准时交付
过程。
7 使用 “ 料到上线 ” 方式直接运送到装配地点
我们许多客户已经以不同的组合方式选择了这些解决方案。
模块服务说明
全套交付 • 包装，捆扎组合成全套设备包装；
• 总体装备从其他生产地点采购材料
• 采购
客户特定 • 机床包装机床包装，同时按照积载图进行装配；
配置 / 分拣 • 积载图将组件预先装配成部件并对其进行测试。
8
• 安装
• 测试
标注 • 客户料号 /ID No. 以编号和文本的形式在交付说明中标明客户规格，
交付说明 • 客户指定另外在产品包装上打上条码（DIN 39）。
• 条码按照西门子方针可对语言进行选择。
• 语言
包装版本 • 标准纸箱从标准纸箱到货运集装箱的面向应用的包装。
• 托盘用于预装配部件的特殊包装。
• 可再用集装箱在选择包装材料时，我们始终考虑材料的环境兼容性。
• 空运集装箱
• 海运集装箱
• 符合 IPPC 规定的
木箱
出口解决方案 • 出口声明按照个别国家的出口和海关规范实现上至客户同时涉及其在第三方国家的合作伙伴
• 海关手续的出口解决方案。
• 全球
• 多合作伙伴 / 区域解决方案
直达装运 • 固定日期固定、商定日期的直达货运，如需要可直接运送到装配现场。
（按容量） • 巡回改用可重复利用的包装。
• 料到上线
8/26 Siemens NC 62 · 2012

基础及高级数控系统培训设备
SinuTrain for SINUMERIK Operate
■ 概述 ■ 功能
工艺
SinuTrain for SINUMERIK Operate 可用于以下加工工艺：
• 铣削
（SinuTrain ShopMill 和 SinuTrain 完整包）
• 车削
（SinuTrain ShopTurn 和 SinuTrain 完整包）
• 其他工艺1) 和多通道功能
（SinuTrain 完整包）
适用于不同机床
通过 SinuTrain for SINUMERIK Operate 创建的数控程序可以在真
实机床上使用。但在这种情况下， SinuTrain 必须根据机床的实际
SinuTrain for SINUMERIK Operate 是一款基于电脑的数控培训 / SINUMERIK 配置进行调整。这种调整可以由用户通过配置工具完
数控编程软件包。 SinuTrain for SINUMERIK Operate 可实现与成，也可以由西门子服务专家完成。
SINUMERIK 数控系统（配备 SINUMERIK Operate 图形化用户界
可在 Sinutrain for SINUMERIK Operate 中保存多个不同配置，以
面）完全一致的操作控制和数控编程。
适用于更多机床。为确保最大程度与机床上的不同 SINUMERIK 软
SinuTrain for SINUMERIK Operate 适用于以下应用领域：件版本相兼容，可在同一台电脑上安装多个相关软件版本的
• 进行 SINUMERIK 操作和数控编程的自学或专业培训 SinuTrain for SINUMERIK Operate。
• 离线创建和模拟数控加工程序精确模拟真实的机床操作
• SINUMERIK 操作和数控编程的专业演示凭借全集成虚拟机床控制面板，SinuTrain for SINUMERIK Operate
为了能让您体验到 SinuTrain for SINUMERIK Operate 的优点，我可提供诸如数控系统启动、数控系统停止、主轴 / 进给轴倍率这样
们提供了一款 60 天试用版。的功能，因此就像在真正的机床上操作一样。
您可通过支付少量象征性费用订购试用版 DVD 光盘或从网上免费在线帮助
下载此试用版。与 SINUMERIK 数控系统一样，SinuTrain for SINUMERIK Operate 
还提供综合在线帮助。此外， SinuTrain DVD 光盘上还包括
■ 优点 SINUMERIK 操作和编程自学培训手册。
7 友好的人机界面，可在电脑上准确模拟 SINUMERIK 控制系统的
操作和数控编程编程、模拟和打印
• 使用 programGUIDE 进行 DIN/ISO 编程
7 凭借集成的原版 SINUMERIK 数控软件，可获得最佳的兼容性
• ShopMill/ShopTurn 工步编程
7 采用经济的虚拟机床控制面板，精确模拟机床操作
• 通过 programSYNC 实现多通道编程 8
7 先进的全图形数控用户界面，包含一系列移动图片，
（仅限 SinuTrain 完整包）
可清楚说明工艺顺序（动画元素）
• 逼真的图形化数控模拟
7 最佳培训软件，包含一系列数控编程内容，从 ISO 和数控高级
语言到全图形工步编程，应有尽有 • 与机床建立 TCP/IP 以太网互联
7 通过逼真的图形数控仿真实现高过程安全性，其中包括多通道 • 为 DIN/ISO 和 ShopMill/ShopTurn 工步程序提供打印功能

加工操作 • 采用集成 CAD reader 导出 DXF 文件
1)
对于其他工艺，建议咨询相关机床制造商，以确保根据机床数控系统优化调
整此软件。
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SinuTrain for SINUMERIK Operate
■ 集成 ■ 选型和订货数据
SinuTrain for SINUMERIK Operate 2.6 SP1 可用于：描述订货号
• SINUMERIK 828D BASIC T SinuTrain for 
SINUMERIK Operate，
• SINUMERIK 828D 软件版本 4.3 及更高版本1) 适用于 SINUMERIK 828D BASIC/ 
828D/840D sl
• SINUMERIK 840D sl，自数控系统软件版本 2.6 SP1 起
DVD 光盘
前提条件语言：
硬件：简体中文、英语、法语、德语、意
大利语、西班牙语
• 带有 1.5 GHz 处理器（单核）的电脑 • SinuTrain 60 天试用版 6FC5870-0YC2  - YA0
• RAM：1 GB 特定软件版本
SinuTrain ShopMill
• 硬盘：2 GB 可用存储空间
DVD 光盘
• DVD 光驱，用于从 DVD 光盘上安装软件语言：
• 显卡：分辨率至少 640 × 480 像素简体中文、英语、法语、德语、意
大利语、西班牙语
• USB 接口 6FC5870-2YC2 
- YA0
• 单用户许可证
• 鼠标、键盘特定软件版本
• 校园许可证 6FC5870-6YC2 
-
YA0
• 培训键盘（选配）
特定软件版本
软件： SinuTrain ShopTurn
• 操作系统 Windows XP SP3 32 位 DVD 光盘
专业版 / 家庭版语言：
简体中文、英语、法语、德语、意
（即将推出操作系统 Windows 7 32/64 位）大利语、西班牙语
• Adobe Acrobat Reader • 单用户许可证 6FC5870-3YC2 - 
YA0
特定软件版本
■ 更多信息 • 校园许可证 6FC5870-7YC2 
- YA0
特定软件版本
通过在线培训课程，可轻松快速入门 SINUMERIK Operate。
SINUMERIK 828D BASIC 软件版本 4.3 需使用 SinuTrain 培训软件
您可以从网上下载 SinuTrain for SINUMERIK Operate 的免费试用版本 2.6 SP1。
版。欲订购此版本，请在蓝框内填入 “0-0”，例如：
相关详细信息，请访问以下网站： 6FC5870-0YC2 0 - 0 YA0
www.cnc4you.siemens.com
若需要不同版本的 SinuTrain 培训软件，请联系您当地的西门子销
8 售部或区域分公司。
1)
此处软件版本 4.3 是指 SINUMERIK 828D，
而非 SinuTrain。
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SINUMERIK Operate 电子教学 /
培训手册
■ 概述 1)
描述订货号
ShopMill 培训手册 – 
轻松铣削
• 印刷版本：
- 黑/白 6FC5095-0AB50-0 
P0
- 彩色 6FC5095-0AB50-1 
P0
ShopTurn 培训手册 – 
轻松车削
• 印刷版本：
- 黑/白 6FC5095-0AB80-0 
P0
- 彩色 6FC5095-0AB80-1 
P0
• 语言 1)
- 简体中文 R
- 繁体中文 M
- 德语 A
电子教学 / 培训手册为您提供了交互式学习概念，此概念可运用于 - 英语 B
从基础知识到专门培训的职业培训。 - 法语 D
- 意大利语 C
交互式学习概念包含：
- 韩语 L
• 6 种语言版本、带有示例的培训手册 J
- 荷兰语
• CD 和互联网上的有趣的图形化高级培训软件 - 波兰语 N
培训软件由高质量的交互式多媒体程序组成，这些程序在从车 - 俄语 P
削与铣削的基本知识到如何对 SINUMERIK 进行操作与编程上对 - 西班牙语 E
用户进行引导，同时也可用作自学程序。该软件荣获 “Digital Q
- 匈牙利语
Prize” （数码奖）。
培训手册 ■ 更多信息
培训手册是为提供最简单的编程 / 操作简介而设计的。这些手册相关详细信息，请访问以下网站：
主要是针对那些即将使用 ShopMill/ShopTurn 或着手进行 www.siemens.com/sinumerik/training
ShopMill/ShopTurn 的编程 / 操作的初学者而写。这些手册也用 www.siemens.com/jobshop
于基础与其他培训。
自学 CD 8
目前，培训有最新的多媒体学习软件支持。此软件名叫 “ 基于计算
机的培训（CBT） ”，它使用户能够自学 ShopMill 和 ShopTurn 的
最重要的关系与操作方法。基于指导的简介为您节省了大量时
间，并且与在控制系统上无引导情况下进行试验相比，其以互动
方式使您更加接近于自己的目标。这些培训 CD 逐渐被用于学校
和贸易商会 / 工商业商会的基础培训。为此，需要一个测试模块来
测试相关材料，测试通过后颁发证书。新版的 SITRAIN 指南为您
提供基于虚拟机床的指导性软件，从而提供简洁便捷的 CNC 技术
说明。
1)
其他语言应要求提供。
Siemens NC 62 · 2012 8/29

培训设备
SINUMERIK 840D sl 培训箱 SINUMERIK 840D sl OP 培训箱
SINUMERIK 840D sl 培训箱用于在真实场景下实行 SINUMERIK SINUMERIK 840D sl OP 培训箱与 SINUMERIK 840D sl 培训箱共同
840D sl 的调试与维修。培训箱还可用于演示。作为一个操作单元，以便在真实场景下实行 SINUMERIK 840D sl
的调试与维修。这两个培训箱均可用于演示。
SINUMERIK 840D sl OP 培训箱是机床操作所必需的（见本页右
侧）。
■ 设计 ■ 设计
• 带滚轮的培训箱 • 硬顶箱
• SINUMERIK 840D sl （NCU 720.2） • 带有 SINUMERIK PCU 50.3 的 SINUMERIK OP 010C 操作面板
• 2 轴 SINAMICS 驱动系统 • SINUMERIK MCP 483C IE 机床控制面板
• 2 × 带有 DRIVE-CLiQ 接口的 1FK7022-5AK71 电机
SINUMERIK 840D sl OP 培训箱只能配合 SINUMERIK 840D sl 培训
• 1 个增量测量系统和 1 个绝对测量系统箱一起使用。
SINUMERIK 840D sl 培训箱包含用于演示的 PLC 程序。SINUMERIK
840D sl OP 培训箱用作操作控制部件。
8 ■ 技术数据 ■ 技术数据
产品名称 SINUMERIK 840D sl 产品名称 SINUMERIK 840D sl OP 
培训箱培训箱
6ZB2410-0BA00 6ZB2410-0BB00
防护等级 IP00 防护等级 IP00
符合 DIN VDE 0470  符合 DIN VDE 0470 
第 1 部分 /EN 60529/IEC 60529 第 1 部分 /EN 60529/IEC 60529
环境温度环境温度
• 储存 -5 ... +60 °C (23 ... 140 °F) • 储存 -5 ... +60 °C (23 ... 140 °F)
• 运输 -5 ... +60 °C (23 ... 140 °F) • 运输 -5 ... +60 °C (23 ... 140 °F)
• 运行 5 ... 40 °C (41 ... 104 °F) • 运行 5 ... 40 °C (41 ... 104 °F)
尺寸尺寸
• 宽度 320 mm (12.60 in) • 宽度 770 mm (30.31 in)
• 高度 650 mm (25.59 in) • 高度 630 mm (24.80 in)
• 深度 330 mm (12.99 in) • 深度 320 mm (12.60 in)
重量，约 30 kg (66.2 lb) 重量，约 23 kg (50.7 lb)
SINUMERIK 840D sl 6ZB2410-0BA00 SINUMERIK 840D sl OP  6ZB2410-0BB00
培训箱培训箱
8/30 Siemens NC 62 · 2012

培训设备
SINUMERIK 840D sl 培训设备架
• 包括 SIMATIC ET 200S 输入、输出和 IM 模块的模拟面板
• 带有 SINUMERIK PCU 50.3 的 SINUMERIK OP 012 操作面板
• SINUMERIK MCP 483 IE 机床控制面板
• SINUMERIK 840D sl (NCU 720.2)
• SINAMICS S120
- 5 kW 非调节型电源模块
- 单轴模块 3 A
- 双轴模块 2 x 5 A
• 1 x 带有增量编码器的 1FK7044-7AF71 同步电机
• 1 x 带有绝对值编码器的 1FK7060-5AF71 同步电机
• 1 x 带有 HTL 编码器的 1LA7070-4AB00 标准异步电机
• 为 “ 安全集成功能 ” 进行布线。
SINUMERIK 840D sl 培训设备架完全装备好并

带有 CE 标志；已安装了调适程序。
可以进行客户自定义调适。
■ 技术数据
产品名称 SINUMERIK 840D sl 培训设备架
6ZB2410-0BC00
防护等级 IP00
符合 DIN VDE 0470 
第 1 部分 /EN 60529/IEC 60529
环境温度
• 储存 -20 ... +60 °C (-4 ... +140 °F)
• 运输 -20 ... +60 °C (-4 ... +140 °F)
• 运行 5 ... 40 °C (41 ... 104 °F)
尺寸
• 宽度 600 mm (23.62 in)
• 高度 1696 mm (66.77 in)
• 深度
重量，约
660 mm (25.98 in)
150 kg (331 lb)
8
包括 SINUMERIK 840D sl
学员使用 SINUMERIK 840D sl 培训设备架在真实场景下执行操 ■ 选型和订货数据

作、编程、调试和维修任务。描述订货号
SINUMERIK 840D sl  6ZB2410-0BC00
培训设备架
Siemens NC 62 · 2012 8/31

培训
更快速、更实用的技术支持：定制培训
制造商提供的实际操作培训我们其实就在您的身边。我们在德国设有 50 多个分公司，并在全
SITRAIN - 西门子自动化与工业解决方案培训 - 为您的生产任务球 62 个国家也设有分公司。您是否希望在已开设的 300 种课程
提供全方位的支持。之外选择个别培训课程？我们的解决方案是：我们会完全按照您
的个人要求为您提供一个定制程序。培训可能会在我们的培训中
由行业内的市场领先者提供培训，帮助您独立而自信地做出决心进行，也可能在您的公司进行。
策。尤其是涉及到产品和设备优化高效使用的方面。您可以消除
现有设备中的缺陷，并从一开始就去掉花费较大的不良规划。恰当的混合：混合式学习
“ 混合式学习 ” 是各种培训媒体与培训顺序的组合。举例来说，培
训中心的当地就读课程可能最好搭配一个自学程序，这个自学程
序可以是准备工作，也可以是后续工作。附加效用：降低出行成
本与缺席期数。
一流的技术支持最终能够收回成本：缩短启动时间，生产出高质
量的终端产品，加速故障排除进程，并缩短停机时间。换句话说，
降低了成本并增加了利润。
借助 SITRAIN 获得下列更多利益：
• 缩短启动、维护和维修的时间。
• 优化生产操作过程。
• 使配置与启动更加可靠。
• 最大程度地缩短设备停机时间。
8 • 根据市场要求灵活调整设备。
• 符合生产质量标准。
• 提升员工满意度和工作动力。
• 缩短技术和人员变更之后的熟悉过程。
SITRAIN 的亮点
顶级的培训师
我们的培训师是具备直接实践经验的资深教师。课程开发人员与 ■ 联系方式
产品研发部门紧密联系，并将自己的知识技能直接传达给培训请访问我们的网址：
师。
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实践经验
您还可以向我们进行个别咨询。
我们培训师的实践经验确保他们能够有效地教授理论知识。但由
德国 SITRAIN 客户支持：
于理论知识过于单调乏味，我们把重点放在可能占据多达一半课
程时间的实践练习上。因此，您可以迅速在实践中实行新知识。电话： +49 (911) 895-7575
我们运用先进的经方法 / 教学设计的培训设备对您进行培训。这种传真： +49 (911) 895-7576
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电子邮件：info@sitrain.com
广泛的多样性
通过 300 多个本地课程，我们对全系列的西门子工业产品以及产
品的跨系统应用进行了培训。
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西门子自动化合作教育
基于实践的专有技术
■ 为教育机构提供全面教学支持
特别亮点：最新 SIMATIC PCS 7 课程及教学包。通过设备模拟，您
可以在大学中教授以实践为导向的 PCS 7 基础知识，并在 60 小时
（1 个学期）内完成教学任务。
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提供教学包，以用于实践学习
西门子自动化合作教育 (SCE)
在全球范围内持续提供技术支持。 SCE 为教育机构在工业自动化
领域的教育任务提供支持，并通过合作、技术专业知识和实践技
巧使教学更具价值。作为技术领导者，我们的一系列全方位服务
可以帮助您传授工业知识。
服务一览
• 为您的课堂提供培训课程
• 提供教学包，以用于实践学习
• 课程教授最新专业知识
我们的 SCE 教学包中包含一组特定的原装工业组件，其完全满足
• 为您的项目 / 课本提供支持
您的需求并方便您在讲课时使用。这些价格优惠的套件只对学校
• 由我们的合作伙伴提供全套教学解决方案提供，包括创新、灵活的硬件和软件包。 SCE 目前提供 80 多种
• 亲身交流，提供个性化支持 SCE 教学包，其中包括相关设备。其覆盖了工厂和过程自动化两
个领域。您可以使用这些教学包以极低的成本教授有关工业自动
为您的课堂提供培训课程化的全套课程内容。
教学包涵盖：
• 小型控制系统 LOGO! 和
SIMATIC S7-1200 的自动化技术入门知识
• SIMATIC S7 硬件和
STEP 7 软件的 PLC 工程设计
• SIMATIC HMI 的操作控制与监控 8
• 采用 SIMATIC NET 总线系统的工业网络
• VISION、 RFID 和 SIWAREX 传感器系统
• SIMATIC PCS 7 过程自动化
• SINAMICS 和 SIMOTION 网络驱动和运动技术
• SinuTrain 数控编程
订购须知：
我们为您提供深入的行业专有技术，方便您为课程进行以实践为只有以下机构才可订购教学包：职业学校、大学和学院、
导向的个性化设计。我们免费向您提供 90 多份有关自动化和驱动内部职业培训机构、非商业性研究机构及非商业性培训机构。
技术的教学培训文件。这些材料与您的课程和教学大纲完全匹购买教学包需要特定的最终用户证书，您可以从您所在地的销售
配，与我们的教学包配合使用可以达到最佳效果。其中包含了现办事处获取此证书。
代工业解决方案的方方面面：安装、配置、编程和调试。包括项
目在内的所有文件都可按照您的具体要求单独调整。 www.siemens.com/sce/tp
Siemens NC 62 · 2012 8/33

西门子自动化合作教育
基于实践的专有技术
■ 为教育机构提供全面教学支持（续）
课程教授最新专业知识我们为您所选择的项目提供咨询服务，专属 SCE 联系人的支持，
以及基于网络的地区客服。
作为一项特别服务， SCE 通过我们的专有技术和深入的咨询服务

为技术资料编写者提供支持。涵盖整个工业自动化领域的西门子
专用教材库为您和您的学生提供额外资源。您可以在 SCE 网站找
到这些教材。
www.siemens.com/sce/contact 
www.siemens.com/sce/books
适合您课程的全套教学解决方案
作为工业技术的领先者，我们卓越的专有技术必能为您提供帮
助。我们可以在全球范围内为您提供有关自动化与驱动技术的特
定课程。这些课程以实践为导向帮助您教授产品与系统的知识，
符合课程计划并源于实际培训。还提供专用于大学的小型技术课
程。
我们的系列课程基于全集成自动化 (TIA) 原则，由多个培训模块组

成。培训主题与 SCE 教学包的相同。
每个 PLC 和驱动课程都旨在介绍最先进的技术。毕业生们可以为
他们将来的职业生涯做最好的准备。我们的教学系统合作伙伴为您的课程或实验室提供多种培训系统
和解决方案。
在一些国家，我们提供基于我们的培训教材的课程。请咨询您的
SCE 合作伙伴。这些模型根据我们的教学包设计，能为您节省自己制作每个组件
www.siemens.com/sce/contact 的时间和资金。合作伙伴系统能简单、有效地帮助您完成教学任
务。
为您的项目 / 课本提供支持
www.siemens.com/sce/partner
8 提供个性化支持的联系人
您可以在我们的网站上找到自己的 SCE 联系人。您当地的 SCE 联
系人将解答所有关于全套 SCE 服务的问题，并向您提供有关创新
技术的及时、有效的信息。遇到问题时，您可以向我们遍布全球
的卓越团队寻求帮助。
如果您所在的国家没有直接的 SCE 联系人，请联系您当地的西门

子办事处。
www.siemens.com/sce/contact
通过 SCE Support Finder 进行在线申请
您是一名教育工作者吗？您需要获得工业自动化方面的支持吗？
请立即将您的申请发送给我们：
www.siemens.com/sce/supportfinder
自动化和驱动技术伴随着持续、快速的开发。因此，服务与支持
的作用非常重要。
6FDQWKH45
FRGHIRUIXUWKHU
LQIRUPDWLRQ
6&(KRPHSDJH
8/34 Siemens NC 62 · 2012

文档
通用文档
只有在用户借助深入培训和优质技术文档而知晓控制系统和机床描述订货号
驱动的性能时，高质量可编程控制或驱动系统才能发挥出最大效产品样本
用。产品样本 NC 62 · 2012
这一点因为现代自动化产品创新周期的缩短以及电子技术与机械 SINUMERIK 840D sl 机床设备
工程的融合而变得更加重要。 • 德语 E86060-K4462-A101-A1
• 英语 E86060-K4462-A101-A1-7600
我们提供 SINUMERIK 数控系统和 SINAMICS S120 驱动系统的各
• 法语 1) E86060-K4462-A101-A1-7700
类文档，包括操作手册、编程手册或选型手册，以及调试手册。
• 意大利语 1) E86060-K4462-A101-A1-7200
您可获得下列格式的信息： • 西班牙语 1) E86060-K4462-A101-A1-7800
• 纸质印刷版本采用 PROFIBUS DP/DPV1 的图书订购
分布化技术 ISBN：978-3-89578-218-3
• 可从以下网站上下载 PDF 文件：
www.siemens.com/automation/support 描述订货号
相关详细信息，请访问以下网站：用户 / 制造商文档
www.siemens.com/motioncontrol/docu DOConCD 6FC5398-0AC10-0YA7
SINUMERIK 840D sl/828D 
自定义信息 SINAMICS S120 
不管是车削、铣削、磨削或? 冲 - 机床制造商和机床操作人员都可电机
以就特定主题，例如编程和调试，在线编制个性化的操作说明。用户与制造商文档在 CD 光盘上
带有 Help Tool （帮助工具）
机床制造商和最终客户不仅能为具体产品或系统编制属于他们自版本：02/2012
己的技术资料，还可以创建自定义内容的完整资料库。您可以通语言：
过操作界面从 “ 服务与支持 ” 下保存的所有 I IA&DT 文档资料中选英语，德语
择符合主题的内容，然后通过 “ 拖放 ” 操作将其存入应用库，生成 DOConCD 6FC5298-0CD00-0YG0
文档，甚至与您自己的文档资料整合在一起。自动生成的文档通将提供最新版本。
常可存为 RTF、 PDF 或 XML 格式。语言：
英语，德语
相关详细信息，请访问以下网站： DOConCD 的更新服务 6FC5298-0CD00-0YG2
www.siemens.com/mdm 语言：
英语，德语
■ 更多信息 EMC 设计指南
请将所有疑问或建议发送至： SINUMERIK、 SIROTEC、
SIMODRIVE、SIMOTION、SINAMICS
docu.motioncontrol@siemens.com S120
• 德语 6FC5297-0AD30-0AP2 8
• 英语 6FC5297-0AD30-0BP2
1) 即将提供。
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文档
SINUMERIK 840D sl
用户文档用户文档
用户手册合集 6FC5298-7CA00-0YG7 编程手册 
SINUMERIK 802S/802C/802D  基础部分 
SINUMERIK 810D/840Di/840D  SINUMERIK 840D sl/828D
SINUMERIK 802D sl/840DI sl/ 840D sl  • 德语 6FC5398-1BP40-2AA0
SINUMERIK 828D
• 英语 6FC5398-1BP40-2BA0
CD 光盘上的
用户文档 • 法语 6FC5398-1BP40-2DA0
版本：01/2012 6FC5398-1BP40-2CA0
• 意大利语
语言：
英语、法语、德语、意大利语、西班牙 • 西班牙语 6FC5398-1BP40-2EA0
语编程手册 
用户指南工作计划 
My SINUMERIK Operate  SINUMERIK 840D sl/828D
• 德语 6FC5398-2BP40-2AA0
• 德语 6FC5095-0AA84-0AA0 6FC5398-2BP40-2BA0
• 英语
• 英语 6FC5095-0AA84-0BA0 6FC5398-2BP40-2DA0
• 法语
操作手册  • 意大利语 6FC5398-2BP40-2CA0
HMI-Advanced
SINUMERIK 840D sl/840D/840Di sl/ • 西班牙语 6FC5398-2BP40-2EA0
810D
用户手册 
• 德语 6FC5398-2AP10-3AA0 SINUMERIK 840D sl/828D 
测量循环
• 英语 6FC5398-2AP10-3BA0
• 德语 6FC5398-4BP40-2AA0
• 法语 6FC5398-2AP10-3DA0
• 英语 6FC5398-4BP40-2BA0
• 意大利语 6FC5398-2AP10-3CA0
• 法语 6FC5398-4BP40-2DA0
• 西班牙语 6FC5398-2AP10-3EA0
• 意大利语 6FC5398-4BP40-2CA0
操作手册 
SINUMERIK Operate universal • 西班牙语 6FC5398-4BP40-2EA0
SINUMERIK 840D sl
编程手册
• 德语 6FC5398-6AP40-2AA0 ISO 铣削版 
SINUMERIK 840D sl/840Di sl/828D/
• 英语 6FC5398-6AP40-2BA0 802D sl
• 法语 6FC5398-6AP40-2DA0 6FC5398-7BP10-1AA0
• 德语
• 意大利语 6FC5398-6AP40-2CA0 6FC5398-7BP10-1BA0
• 英语
• 西班牙语 6FC5398-6AP40-2EA0 6FC5398-7BP10-1DA0
• 法语
操作手册 
8 • 意大利语 6FC5398-7BP10-1CA0
SINUMERIK Operate 车削版 
SINUMERIK 840D sl/828D • 西班牙语 6FC5398-7BP10-1EA0
• 德语 6FC5398-8CP40-2AA0 编程手册
ISO 车削版 
• 英语 6FC5398-8CP40-2BA0 SINUMERIK 840D sl/840Di sl/828D/
• 法语 6FC5398-8CP40-2DA0 802D sl
• 意大利语 6FC5398-8CP40-2CA0 • 德语 6FC5398-5BP10-1AA0
• 西班牙语 6FC5398-8CP40-2EA0 • 英语 6FC5398-5BP10-1BA0
操作手册  • 法语 6FC5398-5BP10-1DA0
SINUMERIK Operate 铣削版 • 意大利语 6FC5398-5BP10-1CA0
SINUMERIK 840D sl/828D
• 西班牙语 6FC5398-5BP10-1EA0
• 德语 6FC5398-7CP40-2AA0
诊断手册 
• 英语 6FC5398-7CP40-2BA0 SINUMERIK 840D sl 
• 法语 6FC5398-7CP40-2DA0 SINAMICS S120
• 意大利语 6FC5398-7CP40-2CA0 • 德语 6FC5398-6BP40-2AA0
• 西班牙语 6FC5398-7CP40-2EA0 • 英语 6FC5398-6BP40-2BA0
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文档
SINUMERIK 840D sl
制造商与服务文档制造商与服务文档
手册 NCU  功能手册 
SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 840D sl/828D 
6FC5397-1EP40-0AA0 基本功能
• 德语
• 德语 6FC5397-0BP40-2AA0
• 英语 6FC5397-1EP40-0BA0
• 英语 6FC5397-0BP40-2BA0
手册
操作组件和网络功能手册 
SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 840D sl/828D 
6FC5397-1AP10-6AA0 扩展功能
• 德语
• 德语 6FC5397-1BP40-2AA0
• 英语 6FC5397-1AP10-6BA0
• 英语 6FC5397-1BP40-2BA0
手册
ADI 4 – 4 轴用模拟驱动接口模块功能手册 
SINUMERIK 840D sl 
• 德语 6FC5297-0BA01-0AP5
特殊功能
• 英语 6FC5297-0BA01-0BP5 6FC5397-2BP40-2AA0
• 德语
调试手册 • 英语 6FC5397-2BP40-2BA0
CNC：NCK、 PLC、驱动 
SINUMERIK 840D sl 功能手册 
SINAMICS S120 SINUMERIK 840D sl
6FC5397-2AP40-2AA0 刀具管理
• 德语
• 德语 6FC5397-6BP40-2AA0
• 英语 6FC5397-2AP40-2BA0
• 英语 6FC5397-6BP40-2BA0
• 法语 6FC5397-2AP40-2DA0
6FC5397-2AP40-2CA0 功能手册 
• 意大利语 SINUMERIK 840D sl 
• 西班牙语 6FC5397-2AP40-2EA0 安全集成
调试手册 • 德语 6FC5397-4BP40-2AA0
CNC：基本软件和  • 英语 6FC5397-4BP40-2BA0
HMI-Advanced
SINUMERIK 840D sl/840D/840Di sl/ 系统手册 
810D SINUMERIK 840D sl/828D
Ctrl-Energy
• 德语 6FC5397-0DP10-3AA0
• 德语 6FC5397-0EP40-2AA0
• 英语 6FC5397-0DP10-3BA0
• 英语 6FC5397-0EP40-2BA0
• 法语 6FC5397-0DP10-3DA0
6FC5397-0DP10-3CA0 功能手册 
• 意大利语 SINUMERIK 840D sl
• 西班牙语 6FC5397-0DP10-3EA0 同步动作
调试手册
CNC：基本软件和
• 德语
• 英语
6FC5397-5BP40-2AA0
6FC5397-5BP40-2BA0
8
操作软件
SINUMERIK 840D sl 功能手册 
SINUMERIK 840D sl/840Di sl/828D/
• 德语 6FC5397-1DP40-2AA0 802D sl
• 英语 6FC5397-1DP40-2BA0 SINUMERIK ISO 语言
• 法语 6FC5397-1DP40-2DA0 • 德语 6FC5397-7BP10-1AA0
• 意大利语 6FC5397-1DP40-2CA0 • 英语 6FC5397-7BP10-1BA0
• 西班牙语 6FC5397-1DP40-2EA0 功能手册
运动控制信息系统
参数手册（第 1 册） RPC 计算机链接
SINUMERIK 840D sl
• 德语 6FC5297-6AD61-0AP1
• 德语 6FC5397-7AP40-2AA0
• 英语 6FC5297-6AD61-0BP1
• 英语 6FC5397-7AP40-2BA0
功能手册
参数手册（第 2 册）运动控制信息系统
SINUMERIK 840D sl SinTDI 刀具管理
• 德语 6FC5397-3CP40-2AA0 • 德语 6FC5297-6AE00-0AP0
• 英语 6FC5397-3CP40-2BA0 • 英语 6FC5297-6AE00-0BP0
参数手册功能手册
系统变量运动控制信息系统
SINUMERIK 840D sl TDI Ident Connection
• 德语 6FC5397-6AP40-2AA0 • 德语 6FC5297-1AE60-0AP0
• 英语 6FC5397-6AP40-2BA0 • 英语 6FC5297-1AE60-0BP0
Siemens NC 62 · 2012 8/37

文档
SINAMICS S120
制造商与服务文档制造商与服务文档
功能手册手册 
运动控制信息系统 SINAMICS S120 
NC 程序管理 DNC 机床装机装柜型功率单元
• 德语 6FC5297-1AE81-0AP0 • 德语 6SL3097-4AE00-0AP1
• 英语 6FC5297-1AE81-0BP0 • 英语 6SL3097-4AE00-0BP1
• 法语 6SL3097-4AE00-0DP1
功能手册
• 意大利语 6SL3097-4AE00-0CP1
NC 程序管理 DNC 功能手册
6FC5297-2AE80-0AP4 SINAMICS S120 
• 德语
驱动功能
• 英语 6FC5297-2AE80-0BP4
• 德语 6SL3097-4AB00-0AP1
功能手册
• 英语 6SL3097-4AB00-0BP1
预防性维护  • 法语 6SL3097-4AB00-0DP1
TPM
• 意大利语 6SL3097-4AB00-0CP1
• 德语 6FC5260-2FX28-0AG2
调试手册 
• 英语 6FC5260-2FX28-0BG2 SINAMICS S120
操作手册 • 德语 6SL3097-4AF00-0AP1
刀具数据信息 TDI • 英语 6SL3097-4AF00-0BP1
• 德语 6FC5297-6AE01-0AP4 • 法语 6SL3097-4AF00-0DP1
• 英语 6FC5297-6AE01-0BP4 • 意大利语 6SL3097-4AF00-0CP1
• 法语 6FC5297-6AE01-0DP4 功能手册
SINAMICS S120 
• 意大利语 6FC5297-6AE01-0CP4 安全集成
功能手册 • 德语 6SL3097-4AR00-0AP2
刀具数据通讯 SinTDC • 英语 6SL3097-4AR00-0BP2
• 德语 6FC5297-5AF30-0AP0 • 法语 6SL3097-4AR00-0DP2
• 英语 6FC5297-5AF30-0BP0 • 意大利语 6SL3097-4AR00-0CP2
用户文档手册
SINAMICS S120 
SINAMICS 手册合集 6SL3097-4CA00-0YG1 AC 驱动
DVD 光盘 • 德语 6SL3097-4AL00-0AP0
，可在整张 DVD 中进行全文搜索
8 • 英语 6SL3097-4AL00-0BP0
可联网（将 PDF 文件保存在中央服务器
上）， • 法语 6SL3097-4AL00-0DP0
版本：05/2012
• 意大利语 6SL3097-4AL00-0CP0
语言：
英语、法语、德语、意大利语、西班牙参数手册
语 SINAMICS S120/150
制造商与服务文档 • 德语 6SL3097-4AP00-0AP2
手册 • 英语 6SL3097-4AP00-0BP2
SINAMICS S120 
• 法语 6SL3097-4AP00-0DP2
控制单元与附加系统组件
6SL3097-4AH00-0AP1 • 意大利语 6SL3097-4AP00-0CP2
• 德语
• 英语 6SL3097-4AH00-0BP1 入门指南
SINAMICS S120
• 法语 6SL3097-4AH00-0DP1
• 德语 6SL3097-2AG00-0AP3
• 意大利语 6SL3097-4AH00-0CP1
• 英语 6SL3097-2AG00-0BP3
手册  6SL3097-2AG00-0DP3
SINAMICS S120  • 法语
书本型功率单元 • 意大利语 6SL3097-2AG00-0CP3
• 德语 6SL3097-4AC00-0AP3
• 英语 6SL3097-4AC00-0BP3
8/38 Siemens NC 62 · 2012

文档
适用于 SINAMICS 的 SIMOTICS 电机测量系统
适用于 SINAMICS 的 SIMOTICS 电机测量系统
选型手册用户手册
1FT7 同步电机 SIMODRIVE 传感器
6SN1197-0AD13-0AP4 带有 PROFIBUS DP 的
• 德语绝对值编码器
• 英语 6SN1197-0AD13-0BP4 6SN1197-0AB10-0YP4
• 英语 / 德语
选型手册
1FK7 同步电机
• 德语 6SN1197-0AD16-0AP4
• 英语 6SN1197-0AD16-0BP4
• 法语 6SN1197-0AD16-0DP4
• 意大利语 6SN1197-0AD16-0CP4
• 西班牙语 6SN1197-0AD16-0EP4
选型手册
1PH8 同步 /
异步电机
• 德语 6SN1197-0AD74-0AP0
• 英语 6SN1197-0AD74-0BP0
选型手册
1PH2 同步 /
异步电机
• 德语 6SN1197-0AC63-0AP0
• 英语 6SN1197-0AC63-0BP0
• 法语 6SN1197-0AC63-0DP0
• 意大利语 6SN1197-0AC63-0CP0
• 西班牙语 6SN1197-0AC63-0EP0
选型手册
1FN3 直线电机
峰值负载与持续负载
• 德语 6SN1197-0AB86-0AP0
• 英语 6SN1197-0AB86-0BP0
选型手册
1FN6 直线电机
8
• 德语 6SN1197-0AB78-0AP3
• 英语 6SN1197-0AB78-0BP3
选型手册
1FE1 内置同步电机
• 德语 6SN1197-0AC00-1AP0
• 英语 6SN1197-0AC00-1BP0
• 法语 6SN1197-0AC00-0DP7
• 意大利语 6SN1197-0AC00-0CP7
• 西班牙语 6SN1197-0AC00-0EP7
选型手册
1FW6 内置转矩电机
• 德语 6SN1197-0AE00-0AP5
• 英语 6SN1197-0AE00-0BP3
• 法语 6SN1197-0AE00-0DP3
• 意大利语 6SN1197-0AE00-0CP3
• 西班牙语 6SN1197-0AE00-0EP3
选型手册
2SP1 ECS 电主轴
• 德语 6SN1197-0AD04-0AP5
• 英语 6SN1197-0AD04-0BP5
• 法语 6SN1197-0AD04-0DP3
• 意大利语 6SN1197-0AD04-0CP3
• 西班牙语 6SN1197-0AD04-0EP3
Siemens NC 62 · 2012 8/39

文档
CAD CREATOR 
尺寸图和 2D/3D CAD 生成器
7 提供尺寸图作为 2D/3D-CAD 模型，以毫米和英寸为单位
7 在集成的查看器中显示 2D/3D CAD 模型和尺寸图
7 在线版本中， 3D 模型和尺寸图也能以直接可下载的 PDF 格式
显示
7 支持所有通用的几何图形界面 STEP、 IGES、 Parasolid、 SAT、
VDA 和特殊界面，例如 Ideas、 NX、 Solid Edge、
Pro/Engineer、 Autocad、 Inventor、 Mechanical Desktop、
Catia 和 Solidworks
7 多语言操作界面，包括英语、法语、德语、意大利语和西班牙
语，直接帮助平台（德语、英语）
7 适用于以下设备的尺寸图和 2D/3D CAD 模型：
• 电机
- 1FT6/1FT7/1FK7 同步电机
- 1FE1 内置同步电机
- 1FW3 转矩电机
- 1FW6 内置转矩电机
- 1FT6/1FT7/1FK7 齿轮电机
- 1PH8 同步 / 异步电机
- 1PH7/1PH4/1PL6/1PM4/1PM6 异步电机
- 2SP1 电主轴
- 1FN3、 1FN6 直线电机
• SINAMICS S110、 SINAMICS S120
- 控制单元
- 功率模块（模块型 / 装机装柜型 /Combi）
- 电源模块（书本型 / 装机装柜型）
- 电源侧组件
- 电机模块（书本型 / 装机装柜型）
- 直流母线组件
- 系统附件
- 负载侧电源组件
- 编码器系统连接组件
- MOTION-CONNECT 接线系统
• SINUMERIK
- 数控系统
- 数控系统的操作组件
8 • SIMOTION
CAD CREATOR -  - SIMOTION D
尺寸图和 2D/3D CAD 生成器 - SIMOTION C
CAD CREATOR 采用用户友好型操作界面，方便对控制系统、驱动
CAD CREATOR 不仅为您提供多种配置选择，还为您提供产品搜索
和电机进行配置。凭借 CAD CREATOR，可快速创建具体产品的尺选择：
寸图和 2D/3D CAD 模型。 CAD CREATOR 为机床制造商的设计人 7 按照订单号
员、绘图工程师和项目工程师提供支持。
7 按照技术说明
在成功配置产品后，集成的查看器上将显示尺寸图和模型，您可
以将其导出。
描述订货号
CAD CREATOR 6SL3075-0AA00-0AG0
尺寸图和 2D/3D CAD 生成器
以 DVD 光盘供货
英语、法语、德语、意大利语、西
班牙语
■ 更多信息
CAD CREATOR 可以 DVD 光盘的形式提供或者从网上下载应用程
序。
www.siemens.com/cadcreator
8/40 Siemens NC 62 · 2012

SINUMERIK 解决方案合作伙伴
9/2
9/3
简介
提供特殊附加功能的解决方案合作伙伴
9
9/3 ARTIS GmbH
CTM 刀具与加工过程监控
9/3 ARTIS GmbH 
Genior Modular 刀具与加工过程监控
9/4 Balance Systems S.r.l. 
磨床测量和监控系统
9/4 Comara KG 
智能进给率控制
9/5 Dittel Messtechnik GmbH 
平衡与加工过程监控系统
9/5 HOFMANN GmbH & Co. KG 
测量与平衡技术
9/6 Kai Müller GmbH 
视频远程服务
9/6 MARPOSS S.p.A. 
激光刀具监控
9/7 MCU GmbH & Co. KG 
刀具与加工过程监控
9/7 Montronix GmbH 
刀具与加工过程监控
9/8 OMATIVE Systems
实时进给率优化
9/8 Renishaw Plc.
非接触式刀具监控
9/9 PROMETEC GmbH 
PROMOS 2
PROSIN PLUS
ACfeed
MCI （机床状态指示灯）
9/11 SEQUOIA IT S.r.l. 
振动监控与碰撞检测
9/12 提供定制服务的解决方案合作伙伴
9/12 LQ Mechatronik-Systeme GmbH 
全套机电安装系统
9/13 mz robolab GmbH 
rcs1 机器人控制系统
9/14 提供补充附加组件的解决方案合作伙伴
9/14 EMUGE-FRANKEN GmbH & Co. KG 
精密刀具
9/15 ETALON AG 
机床测试 / 校准 / 补偿
9/16 KUKA Roboter GmbH 
工业机器人
简介
n 概述 n 更多信息
SINUMERIK 解决方案合作伙伴通过他们自己的解决方案对开放式相关详细信息，请访问以下网站：
SINUMERIK 控制系统进行补充： www.siemens.com/sinumerik/solutionpartner
• 特殊附加功能，比如刀具折断监控
• 数控机床定制服务，比如机床翻新
• 补充组件，如机器人、刀具或测量仪器
SINUMERIK 解决方案合作伙伴的解决方案是经过证明与测试的，
因此可在将 SINUMERIK 控制系统用于生产时提供最高的可靠性与
兼容性。
SINUMERIK 解决方案合作伙伴为他们自己的解决方案、产品和服
务承担责任。
9/2 Siemens NC 62 · 2012

ARTIS GmbH ARTIS GmbH
CTM 刀具与加工过程监控 Genior Modular 刀具与加工过程监控
n 概述 n 概述
CTM 刀具和加工过程监控 Genior Modular 刀具与加工过程监控，无需设置便可用于

SINUMERIK 840D sl 控制系统
由 ARTIS 提供的自控 CTM 系统（电脑集成刀具与机床监控）可以
集成到数控系统上并用于监控刀具、机床和加工过程。 Genior Modular 是监控与控制机床切削过程的理想产品。该系统
主要用于无需操作员参与便可自动根据加工过程和操作来调整监
控功能的应用领域。
Genior Modular 提高了生产效率，同时降低了机床的运行成本。
n 优点 n 优点
7 最小化硬件与现场总线技术所带来的快速集成 7 保护金属切削加工过程
7 简单快速的软件安装 7 使用方便
7 在无传感器的解决方案中无需额外布线 7 无需培训
7 一张 CTM 卡上有 4 个独立的监控通道 7 机床操作员无需进行调整

7 选配的自适应控制器可以缩短循环时间
7 在自控模式下进行操作，使得控制系统上的负载最小
7 采用模块化设计，易于安装和调试
7 系统和传感器的来源单一
7 几乎不需要调整 NC 程序
CTM 的操作员控制以及可视化功能可以集成到数控系统的用户界
7 刀具寿命的最佳利用
面。这样，操作过程清楚明了并且在短期培训后易于掌握。
7 根据切削加工过程自动调整
刀具监控可以防止产生故障部件以及发生由陈旧，断裂或脱漏的 7 可扩展和伸缩
刀具所造成的其他损坏。电机主轴上的轴承损坏以及刀具的不平
7 采用标准总线技术的前瞻性架构
衡与碰撞可由机床监控功能检测出来。加工过程监控功能负责观
测质量标准，比如，螺孔钻直径和螺纹深度的公差。 7 可以监控刀具损坏和丢失情况
7 可以监控刀具磨损情况 9
7 刀具和机床保护
7 适用于批量生产
7 可在西门子操作面板上查看信号
n 更多信息 n 更多信息
联系方式：联系方式：
ARTIS GmbH ARTIS GmbH
销售与市场营销联系人：Volker Meyer 先生销售与市场营销联系人：Volker Meyer 先生
工程设计联系人：Dirk Lange 博士工程设计联系人：Torsten Knack 先生
Sellhorner Weg 28-30 Sellhorner Weg 28-30
29646 BISPINGEN-BEHRINGEN, Germany 29646 BISPINGEN-BEHRINGEN, Germany
电话： +49 5194 950-0  电话： +49 5194 950-0 
传真： +49 5194 7825  传真： +49 5194 7825 
电子邮件：volker.meyer@artis.marposs.com 电子邮件：volker.meyer@artis.marposs.com
电子邮件：dirk.lange@artis.marposs.com 电子邮件：torsten.knack@artis.marposs.com
www.artis.de www.artis.de
Siemens NC 62 · 2012 9/3

Balance Systems S.r.l. Comara KG
磨床测量和监控系统智能进给率控制
n 概述 n 概述
用于磨床测量与监控的多功能积木式系统 — 适用于 SINUMERIK
840D sl 控制系统的 VM25 系统
VM25 系统包含必要的软硬件，以确保人工或自动磨削加工过程
的生产效率、经济性和质量。
软件包 – VM25-HMI
用户可以将用户界面 VM25-HMI 轻松整合到自己的应用程序中，

或将其作为独立任务立即使用。
凭借基于 Active X 库的全面编程界面，该程序可以与设备和操作
员互动，以实现以下功能管理：
• 通过无扭矩效应的高精度平衡头（已获专利）可以平衡 1 或 2
个平面上的砂轮，从而达到最佳的磨削工件表面质量
• 通过声音传感器、水下声音传感器和功率传感器实现以下功能：
- 确定砂轮接触情况，以优化加工和精加工循环
- 记录正常切削模式特点，以监控和报告加工过程异常
• 在加工过程中对工件进行测量并比较测量值，同时将有关直智能进给率控制
径、长度、当前位置以及圆度偏差（已获专利）的校准信号立智能软件解决方案 iCut 跟踪切削加工过程并在需要时进行自动干
即反馈到 CNC/PLC，以避免零件遗漏并获得稳定的生产质量预。
• 进行 FFT 分析，以便对机器振动程度进行监控并对存在故障的 iCut 以每秒高达 500 次的频率测量主轴并根据当前切削条件自动
零件进行诊断调节进给率。影响进给率的因素有：余量或刀具接触角上发生变
• 对测量值和内外事件进行数据采集 - 然后将这些数据传输到其化、切削深度不同、硬度或刀具磨损度增加 - 进给率应尽可能高，
他合适的介质中，以便进行过程分析但在需要时应予以降低。这样保证了在任何情况下都能达到具有
• 通过远程服务与主 / 从模式下的远程 PC 联网唯一响应时间的理想进给率。
在正常情况下， iCut 基于经编程的进给率（对应于 100%）进行

n 优点计算。根据在刀具上所测量的负载值， iCut 计算主导切削条件下
7 全面 
的理想进给率，并自动充分地增大或减小进给率（例如，70 % 或
用户界面通过图库实现完全的自定义设置，以便进行数据显
120 %）。
示、配置和操作。
7 灵活 
通过提供的模板创建不同的应用级别，甚至于复杂的用户自定
义结构。
7 集成 
n 优点
这一 Windows 应用程序无需额外的显示设备便可将控制监控 7 节省生产时间的同时达到高流程稳定性
和过程监控集成到 SINUMERIK 840D sl 的 HMI 环境中。
7 智能 
n 更多信息
联系方式：
9 7
通过对工艺数据的全面采集，实现有效的过程控制。
可用性  Comara KG
可进行额外扩展。联系人：Markus Gruber 先生
Industriestrasse 21
n 更多信息 78112 ST. GEORGEN/SCHWARZWALD, Germany
联系方式：电话： +49 7724 9158-0 
Balance Systems S.r.l. 传真： +49 7724 9158-10 
电子邮件：info@comara.de
联系人：Andrea Guidotti 工程博士 www.comara.de
Via Ruffilli 8/10
20060 Pessano con Bornago (MI) 
ITALY
电话： +39 02 9504955 
传真： +39 02 9504977 
电子邮件：info@balancesystems.it
www.balancesystems.com
9/4 Siemens NC 62 · 2012

Dittel Messtechnik GmbH HOFMANN GmbH & Co. KG
平衡与加工过程监控系统测量与平衡技术
n 概述 n 概述
全自动平衡与过程监控系统 6000 环平衡系统 EMB 7000

全自动平衡与过程监控系统 6000 可完全由控制系统远程控制， EMB 7000 环平衡系统的基本理念较为简单。因不平衡而在旋转
并且过程信号可显示在机床屏幕上。这样，机床操作员可在线获系统上产生的振动在区区几秒钟的旋转过程中便得以有效消除。
得平衡流程和结构传递噪声信号（AE）的所有数据。两个不平衡盘借助较薄环轴承永久性地安装在机床主轴上。一快
速智能控制器感应主轴上的不平衡，并在计算之后将这两个盘控
n 优点制于最佳位置，以便对不平衡进行补偿。两个盘由定子以极快的
7 具备非接触式信号与电力传输功能的用户友好型平衡系统带来速度电磁调节到所计算的位置。
无磨损与无维修的优点。
7 可对 2 个失衡限制、 2 个速度限制和 4 个 AE 信号限制进行编 n 优点
程。 7 工作于高达 51000 rpm 的主轴转速下
7 平衡头提供内置 AE 传感器并处于平衡块的中间位置处（主轴 7 在零点几秒（甚至非静止加速阶段）内定位补偿环

支架、附着物和环平衡系统），在极小的空间内具有较大的平 7 主轴监控系统
衡能力，并且速度增加到 15000 rpm。 7 二级平衡技术
7 用于机床诊断（符合度、谐波）的工具。
7 用于 4 个结构传递噪声传感器的静止或旋转的连接设施。 n 更多信息
7 直接位于事件发生地的 AE 传感器技术带来较高信号质量。联系方式：
HOFMANN Mess- und Auswuchttechnik GmbH & Co. KG
7 使用对结构传递噪声的先进评估来避免空气磨削，对磨削过程
进行监控并加以修整，可永久保存 31 种不同的设置。销售与市场营销联系人：Axel Rückert 博士
7 修整和磨削过程的包络线监控 Werner-von-Siemens-Strasse 21
64319 PFUNGSTADT, Germany
7 显示轴位置上方的 AE 电平
电话： +49 6157 949-0  9
7 将测得的 AE 信号保存在控制系统 PC 或外部 PC 上传真： +49 6157 949-120 
电子邮件：vertrieb@hofmann-balancing.com
7 通过 RS232C 接口或以太网连接 www.hofmann-balancing.com
n 更多信息
联系方式：
Dittel Messtechnik GmbH
联系人：Adalbert Sporer 先生
Erpftinger Strasse 36
86899 LANDSBERG AM LECH, Germany
电话： +49 8191 3351-17 
传真： +49 8191 3351-49 
电子邮件：adi.sporer@dittel.com
www.dittel.com
Siemens NC 62 · 2012 9/5

Kai Müller GmbH MARPOSS S.p.A.
视频远程服务激光刀具监控
n 概述 n 概述
视频远程服务这里涉及用于机床上所进行的 Marposs 主轴测量、接触式刀具

VIDEO VISION 是可以在世界范围内使用的视频会议系统，并且已监控以及激光刀具监控的软件
经专门开发用于机床维修。这个系统使服务工程师能够如同亲临还涉及到使用 Marposs Mida 测量头与 Mida 激光进行部件与刀具
现场一样来操作控制系统。借助同步音视频连接，工程师能够检测量的测量周期。特殊的用户界面带来简易的编程过程。所有必
查机床并向用户提供专门支持，从而通过远程操作规程来进行维需的测量均可在零件上并在刀具上进行，从而能够快速安装机
修。床，在加工周期之前及之后高速监控部件，以及在安全应力范围
VIDEO VISION NM 使用起来非常灵活。这个视频会议系统涵盖了内完成连续监控。
所有 VIDEO VISION 功能，但也可以安装在笔记本电脑等设备上，借助 Mida 激光进行的刀具测量：
并且允许通过 ISDN、模拟线路、 GSM、或互联网进行连接。
• 刀具状态与破损度
对于大型机床和生产系统，推荐使用音频 - 视频 - 无线互联。这种 • 测量刀具的长度和直径
互联可以跨越至多 70 m （230 ft）的距离无线地传输声音和视频 • 检查并更新刀具的长度和直径
影像。所提供的耳机和集成方向性麦克风甚至允许系统在非常嘈
• 检查刀具切削型面的状况
杂的生产环境下使用。
• 测量与更新切削半径并确定挠度范围
VIDEO VISION EVI 适合用于机床的单纯视频监控。您可以使用多
• 补偿机床轴的热偏差
达七个云台摄像机从控制系统监控整个机床环境。
借助 Mida 主轴测量头进行的部件测量：
VIDEO VISION 的要求：
• 保护测量头的定位
• 电信连接
• 测量钻孔、销、刀座和轴肩
（推荐使用 ISDN 连接）
• 单一表面测量
9 • 测量内部及外部横担
n 更多信息 n 更多信息
联系方式：
联系方式：
MARPOSS S.p.A.
Kai Müller GmbH
销售与市场营销联系人：Horst Peipers 工程硕士
联系人：Kai Müller 先生工程设计联系人：Georg Schulte-Hubbert 工程硕士（FH）
Rübteile 12  Mercedesstrasse 10, 71384 WEINSTADT, Germany
72574 BAD URACH-HENGEN, Germany
电话： +49 7151 2054151 
电话： +49 7125 94688-0  传真： +49 7151 2054552 
传真： +49 7125 94688-40  电子邮件：horst.peipers@de.marposs.com
电子邮件：info@kaimueller.biz 电子邮件：georg.schulte-hubbert@de.marposs.com
www.kaimueller.biz
国际联系方式：Andrea Turrini
MARPOSS S.p.A. 电话： +39 051 899253 
Via Saliceto, 13 传真： +39 051 899950 
40010 Bentivoglio (BO) 邮箱：andrea.turrini@marposs.com
ITALY www.marposs.com
9/6 Siemens NC 62 · 2012

MCU GmbH & Co. KG Montronix GmbH
刀具与过程监控刀具与过程监控
n 概述 n 概述
刀具与过程监控刀具与过程监控
Toolinspect 模块通过 PROFIBUS DP 或借助类比信号与 V04.02.x Montronix 监控系统和 Montronix 员工的支持将确保您能够掌控
及以上版本的 SINUMERIK 数控系统连通。控制系统的操作面板上加工过程。 Montronix 是您在世界范围内能胜任所有加工任务的
的可视化通过 TCP/IP 协议或 RS232C 接口借助此模块来实现。合作伙伴。
Montronix 系统具有下列优点：
n 优点
7 刀具监控与保护
7 无需设定参数和限值。
7 使用三个功能键轻松进行操作。 7 缩短机床停机时间。
7 MDE 数据获取。 7 避免故障并减少废品。
7 自适应控制 7 质量得到改进。
7 用于过程优化的诊断工具
7 优化加工过程。
7 在线提供 19 种语言
Toolinspect 模块对切削机上的刀具进行监控。可视化软件（M-View）使机床操作员能够对加工过程快速准确地
此任务所需的数据最好是通过 PROFIBUS DP 界面被从 CNC 传递到进行评估。图形显示表明了过程偏差、断裂的刀具、增加的磨损，
Toolinspect 模块。以及碰撞，这些均可以统计方式加以记录与评估。
监控策略由集成软件根据刀具或加工模式自动选择。必要参数在集成过程监视器（IPM）操作员控制与可视化软件将操作与同步

经与机床制造商协商之后一次性地并以机床特定方式被确定并输可视化组合在一起。通讯是通过 RS232C 或 
入。此后便无需再进行任何参数及限值上的改动或调整。 RS485 接口来完成的。
您可以随时从加工过程切换到过程可视化。清晰简单的操作确保
n 更多信息了快速可靠的工作方法。
联系方式： 9
MCU GmbH & Co. KG n 更多信息
联系方式：
联系人：Uwe Schröter 先生
Montronix GmbH
Max-Eyth-Strasse 51
71364 WINNENDEN, Germany 联系人：Brunnmeier 先生
电话： +49 7195 137538  Benzstrasse 7 
传真： +49 7195 137539  71720 OBERSTENFELD, Germany
电子邮件：vertrieb@mcu-gmbh.de
www.toolinspect.de 电话： +49 7062 679300 
传真： +49 7062 679310 
电子邮件：info@montronix.de
www.montronix.de
Siemens NC 62 · 2012 9/7

OMATIVE Systems Renishaw Plc.
实时进给率优化非接触式刀具监控
n 概述 n 概述
自适应控制与监控（ACM）用于实时进给率优化非接触式刀具监控

OMATIVE ACM 系统完全地集成到 SINUMERIK NCK 6.5 或以上版 Renishaw 公司已经开发出了可结合非接触式刀具控制系统 NC1、
本中，并完全地集成到 SINUMERIK HMI 环境下的用户界面中作为 NC3 和 NC4 来使用的软件。
软件解决方案。
程序调度程序提供下列功能：
ACM 可用于在进给率控制、监控和事件记录模式下的每一次切削
7 静态长度测量，比如钻头、螺丝模
操作。
7 借助主轴旋转进行的长度确定，比如端铣刀、铣头
在进给率控制模式下，ACM 针对个别刀具和材料测量当前主轴负
7 高速刀具断裂监控
载并连续地计算最佳进给率。进给率被自动地并实时地设定到最
高可能值。特别在关键粗磨操作期间和初级修整应用中，这样可 7 自动刀具测量
以减小周期时间并防止刀具和主轴的断裂与损坏。如刀具负载过 7 切削边缘几何形状的监控和单边断裂的型面监控
度了， ACM 自动稳定化到可接受值。这个数值通过内部专门系统 7 温度补偿
中的算法来定义，并且在需要时暂停进给。通过这种方式，刀具
破损量也可以被检测出来。用于刀具监控的 Renishaw 系统可用作载体系统或模块系统，这些
系统涉及到各种不同应用。所有系统均使用 MicroHole 技术，从
在监控模式下，主轴负载在无需进行进给率自适应的情况下得以而能够甚至在测量过程期间向 IP68 提供保护。同时，NC4 系统提
监控。如主轴负载不足或过负载过度了，报警被触发，并且在需供集成 PassiveSeal 系统，此系统在压缩空气供应中断时仍然保持
要的时候将机床停止。脱漏的刀具或刀具断裂也可以被检测出充分保护。主动水滴抑制防止了由冷却液滴落而引起的错误响
来。应。
9 在事件记录模式下，机床的事件数据通过 PC 网络借助 OMATIVE
Pro 软件进行保存或传递，同时这些数据可经分析而作为机床与生
产报告。事件记录在进给率控制模式和监控模式下自动进行。
n 更多信息
n 更多信息联系方式：
联系方式：欧洲办事处： Renishaw GmbH
OMATIVE 系统  OMATIVE Systems
OMATIVE 系统总公司 Europe GmbH 联系人：Jan Linnenbürger 工程博士
P.O. Box 34272  联系人： Karl-Benz-Strasse 12 
Jerusalem 91341  Oxana Lerich 女士 72124 PLIEZHAUSEN, Germany
ISRAEL  Rudolf-Diesel-Strasse 12
78048 VILLINGEN  电话： +49 7127 9810 
SCHWENNINGEN 传真： +49 7127 88237 
Germany 电子邮件：jan.linnenbuerger@renishaw.com
电话： +972 2 651 0310 电话： +49 7721 88789-3
www.renishaw.com
传真： +972 2 651 1786 传真： +49 7721 88789-50
电子邮件：omative@omative.com 电子邮件：info@omative-europe.de
www.omative.com www.omative-europe.de
9/8 Siemens NC 62 · 2012

PROMETEC GmbH PROMETEC GmbH
PROMOS 2 PROSIN PLUS
n 概述 n 概述
具备 PROVIS 软件的 PROMOS 2 模块化刀具和过程监控系统。 PROSIN PLUS 刀具监控，适用于 SINUMERIK 840D sl 控制系统
的集成软件解决方案
模块化过程监控系统为所有加工过程提供快速碰撞检测和可靠刀
具监控。具体包含下列功能：低成本 PROSIN PLUS 软件允许对机床的数字驱动的电流值进行直
接访问。当刀具断裂时，相关驱动的电流发生变化；对于钝刀具
7 刀具断裂的检测
而言，此电流值升高。有了 PROSIN PLUS，便可以省略额外传感
7 空轧孔型的检测
器，甚至可省略整个监控单元。
7 刀具接触的检测
特性：
7 刀具磨损的检测
7 至少近 2 mm
在控制系统配备了数字驱动（比如，SIMODRIVE 611 digital）时，
（0.08 英寸）的钻头断裂检测（视额定主轴功率而定）。
此功能可经实现特别用于加工中心、旋转分度台和转送线，而无
需专门传感器。 7 使用 SINUMERIK 操作员面板的操作员控制系统
另外，此系统还为可视化以及因此涉及的加工操作的诊断与优化 7 无需额外配备硬件。
提供附加功能。对于用户而言，这意味着： 7 仅有一个操作员端且极易操作。
7 借助快速自动的刀具更换来避免大多数刀具断裂事故。 7 非常易于改造。
7 最小化刀具或工件损坏，从而防止因此而产生的其他损害。 7 可使用针对脱漏刀具、与工件接触的刀具、刀具磨损和刀具负
7 提高生产力而不增加人力。载过度设定的三个临限值来监控 CNC 程序的多达 120 个不同切
7 通过过程优化提高质量。口。
除机床与刀具保护外， PROMOS 2 还有助于缩短加工时间并改进 7 对于主驱动和进给驱动的电流工作值所进行的监控以及因此而

部件质量。产生的针对刀具
借助控制系统的操作面板可集中进行操作员输入。脱漏和刀具磨损的正在进行中的合格检测所进行的刀具切削工
模块化 PROMOS 2 系统可用到各种性能数据（例如，可用监控功

作。 9
能、可监控刀具数目、事故数据记录器），从而允许相对于成本及 7 在机床控制系统中存储与工件相关联的监控设置
功能对加工任务进行最佳匹配。 PROMOS 2 可借助各种 PROMETEC PROSIN PLUS 能够防止机床、刀架和刀具上的负载过度，并因此
传感器（作用力、延伸、距离、主动式电力、转矩、振动、结构传减少由刀具断裂、刀具磨损、错误 CNC 参数输
递噪声、声发射、流体噪声）来操作。入、工件的错误夹紧等引起的二次损坏。
因此， PROSIN PLUS 适合用于（比如）汽车子供应商工业中的金

n 更多信息属部件的大规模生产，从而能够在提升质量的同时降低成本。此
联系方式：外，此系统同样适用于小批量生产，因为仅需要一个工件来瞄准
PROMETEC GmbH 刀具。
联系人：Werner Kluft 工程博士
Jülicher Strasse 338  PROSIN PLUS 系统具有一个亮点，那就是对于粗加工刀具上的磨
52070 AACHEN, Germany 损进行可靠检测。这里的大规模生产假定为批次大小远大于工作
电话： +49 241 16609-0  刀具数目的生产。
传真： +49 241 16609-50 
PROSIN PLUS 已根据 EP 1 276 027 及其衍生物而获得专利权。
电子邮件：kluft@prometec.com
www.prometec.com
Siemens NC 62 · 2012 9/9

PROMETEC GmbH PROMETEC GmbH
ACfeed MCI （机床状态指示灯）
n 概述 n 概述
用于智能自动进给优化的自适应控制系统 MCI – 使用软件 MCIview 的机床状态指示灯：通过单个振动传感

作为 SINUMERIK 840D sl 控制系统的集成软件解决方案器的评估所进行的机床状态监控
根据在刀具上所测量的负载值，ACfeed 计算主导切削条件下的理想通过使用安装在主轴外壳上的传感器， MCI 完全自动并连续地从

进给率，并自动充分地增大或减小进给率（例如，70% 或 140 %）。机床获取到生产过程中各种不同机床状态（比如，切削、刀具变
主轴负载固定设于最佳值 100 %。这样不仅节省时间并显著增加刀动、主轴上升、轴的加速与制动）下的振动信号。
具再磨锐过程之间的加工件数，而且保护刀具不会遭受负载过度。
同时， MCI 以预定间隔在无负载操作期间测试主轴和滑道。
ACfeed 主要用于铣削操作，但已经验证越来越适合用作其他类型
MCI 硬件获取并存储传感器数据，而后使用集成数字信号处理器
加工的刀具，比如，用作用于铣削操作的切削力控制系统。集成
对这些数据进行处理。振动信号由各种分析方法（例如，快速傅
监控系统实现 ACfeed 功能包。
立叶变换、 RMS、I2）调节，同时可基于预定临限值得以监控。
针对自动化生产进行优化：进给优化所带来的大量时间节省和提
目的是为了产生，存储并监控过程趋势。针对每一周期、切口或
升的过程稳定化程度。
刀具所测量的特性数据被存储下来；这些数据包括（例如）最大
总周期时间平均缩短了 5 %。
值、性能值、平均值、标准偏差。如果这些特性值超过所定义的
针对飞行器生产进行优化：刀具不会遭受负载过度并且在同等程临限值，会显示警告或报警。此系统能够尽早检测出机床上的磨
度精确性下具有加工作用力的可个别调整限度（甚至不增加进给损的典型症状以及切削过程中的重大变化。
率），因而加工可靠性得以提升。
此外， MCI 在极端振动加速级别下会触发事故限制，以便迅速关
借助下列因素来补偿刀具负载的智能进给率控制系统：闭机床。
7 铸造或锻造部件上的余量变化我们将测量结果分成 “ 加工 ” 和 “ 非加工 ” 两种，这样可以快速确
7 材料硬度和结构上的变化定引发问题的原因所在。例如，如果在加工过程中测量到极高值，
9
7 具有可变切削深度或不平坦表面的轮廓但在刀具变动和轴横向移动期间，并且在同一主轴正运行于无负
7 难以切削的材料，例如，不锈钢、工具钢载模式下时所测量的值完全正常，那么很明显，主轴和轴显然不
是问题出现的原因所在，这时需要对刀具切削条件进行优化。
7 表面性质（例如，坚硬铸件表皮、火切边缘）上的广泛变化
7 可变切削宽度您可以通过安装在机床或控制柜外壳上的界面随时显示并存储可
在控制系统上在线查看的 MCI 数据。
n 更多信息而后，可在离线模式下针对不符合项来分析这些趋势并将其与同
一类型的其他机床的相关数据进行比较。数据可归档于中心，并
联系方式：
且您可在公司内网上访问归档数据。
PROMETEC GmbH
若传感器被最佳定位，条件监控仅需要机床中的一个振动传感
联系人：Werner Kluft 工程博士
器，可以安装其他传感器用于诸如刀具不平衡或刀具底座检测
Jülicher Strasse 338
52070 AACHEN, Germany （TSD）等的补充功能。
电话： +49 241 16609-0 

传真： +49 241 16609-50 
电子邮件：kluft@prometec.com
www.prometec.com
9/10 Siemens NC 62 · 2012

SEQUOIA IT S.r.l.
振动监控与碰撞检测
SeTAC 的主要应用：
7 一旦出现任何不正常碰撞或振动，就会在机床静止的情况下触
发报警（在从事件开始 1 毫秒内触发数字报警），以此来减少
和避免对机床的损害。
7 黑匣子功能。重建受监控机床上的碰撞和振动进程。
7 借助具备若干临限值的数字报警来检测不平衡程度。
7 对特定机械组件或特定状态（比如，打颤）进行监控。
7 此仪器可视振动数据而通过状态变化与机床控制链集成到一
起。
n 更多信息
联系方式：
SEQUOIA IT S.r.l.
联系人：Massimiliano Titolo 先生
用于振动监控与碰撞检测的三轴系统， SeTAC Via Einaudi 25 
通过直接集成到机床中的数字实时报警（响应时间小于 1 毫秒） 10024 Moncalieri (TO) 
ITALY
所进行的不正常碰撞与振动的识别。
电话： +39 011 6402992
SeTAC 的主要特性：传真： +39 011 6402985 
电子邮件：info@sequoia.it
7 内置自我诊断功能能够确保充分的测量可靠性。 www.sequoia.it
7 每轴 ±18 g 的测量范围内的三轴分析
7 高低频分析的高精确性。
7 能够永久储存至多 12000 起振动事件并标识出振动现象的时间
和振幅。
7 可针对所有类型的工业应用进行配置。
Siemens NC 62 · 2012 9/11

提供定制服务的解决方案合作伙伴
LQ Mechatronik-Systeme GmbH
n 概述 n 优点
7 获得 SINUMERIK 解决方案合作伙伴认证，可出色地提供完美定
制的集成解决方案
7 使用原装产品，
例如 MOTION-CONNECT 电缆
7 减少供应商和订单数量。
7 将电缆、电缆架、软管、板等设备的库存成本降至零
7 缩短生产周期时间。
7 对订单流中的变化灵活作出反应。
7 借助全套系统最小化机床静止时间。
7 经 100 % 测试的能量管理系统
7 整套能量传输系统具有 2 年质保期
功能全面、益处多多 7 发货时采用专用运输架 - 既经济又环保。
全套安装系统物有所值。这里不仅涉及电力系统，还涉及机械、
n 更多信息
液压和气压系统。因此，我们已经逐步地开发出了能够使您在开
您对 LQ 提供的使设备安装变得更方便、更理想并且更经济的整套
发和安装过程中轻易达到更高效率的解决方案。
系统是否感兴趣？我们期待您的来电。如需要专家建议，请联系
为安装做准备并进行功能测试。 LQ Mechatronik-Systeme 公司。
MOTION-CONNECT 电缆、电缆架和介质软管、薄片金属部件和附 LQ Mechatronik-Systeme GmbH 
加部件、张力缓解系统，这些都将由我们组装成全套能量管理系机床建造和厂房建设中的机电设备的系统外壳
统，完全根据机床的应用和运动加以调整，并经过了 100 % 功能
联系人：Steffen Fink 先生
性测试。我们运营我们自己的开发实验室，为了在提升质量的同
时促进标准化与模块化。 Carl-Benz-Strasse 6 
74354 BESIGHEIM, Germany
用于更可靠安装的现代物流系统
电话： +49 7143 9683-0 
灵活的加工过程确保了具有高质量的快速单项与批量生产。借助传真： +49 7143 9683-99 
我们的现代材料物流系统，我们可以对客户请求迅速作出回应。电子邮件：steffen.fink@de.lq-group.com
我们有自己的车队，这使得我们的交货期限能够精确到以小时 www.lq-group.com
计。
此系统可在全球范围内使用。
我们递送待安装的能量传输系统并为这些系统在国内外的运输开
发特别的安装与运输框架。根据您的要求，我们可以将完全适合
最终装配的能量传输系统发送到世界各地。
产品与服务：
9 • 经过预装配且可以通过 MOTION-CONNECT 接线系统安装能源
管理系统
• 安装模块和电缆套装
• 流体与气体模块
• 完全预装配好的机床装置，比如设备板
• 开发、设计，包括原型构造
• 文档（二维和三维）
• 物流：将机床专用运输车作为先进物流系统的补充
• 更新服务：根据物料清单变化进行出入境控制物流的规划和实
施
• 服务：备件供应、维修、整修、调试与维护合同
9/12 Siemens NC 62 · 2012

提供定制服务的解决方案合作伙伴
mz robolab GmbH
rcs1 机器人控制系统
可控轴
标配下， rcs1 被设计为 6 轴控制系统。实际上， rcs1 能够充分扩

展成（例如）多达 16 轴的控制系统，此系统具备附加轴的协同
控制和皮带同步特性。
运动系统
rss1 控制系统并非局限于典型机械手运动系统。可对运动系统进
行自定义，从而（例如）适合用于直角坐标机器人、龙门式机器
人、摆动 / 旋转台。
编程
对机器人系统进行编程时，多种用户界面可供选择。
• 具备触摸屏的手持单元（HHU）
• 图形用户界面
• 3D 模拟与编程系统
具备 rcs1 机器人控制系统 • C/C++ 中的编程界面
的专业自动化解决方案
编程语言
7 使用最新控制技术进行可靠硬件（机器人和机床）的翻新
• 使用 6D 力传感器进行的手动编程
7 使用用户友好型且极其灵活的 rcs1 控制系统的新型机器人
• SRCL 程序解释器
7 用于复杂新型应用的感官自动化解决方案
• C/C++ 程序库
硬件方案
作为开放通用的基于 PC 的机器人控制系统，rcs1 控制系统建立在 n 更多信息

最新的，可靠的西门子标准的基础之上。联系方式：
mz robolab GmbH
传感器电机技术
Marie-Curie-Straße 1
rcs1 系统经过设计能够支持传感器技术的通用集成。除光学传感 53359 RHEINBACH, Germany
器的扩展功能（例如，实时焊缝跟踪）之外，硬性接触力控制机
电话： +49 2226 83600-00 
器人传感系统（rss1）也可特别地用作扩展功能，从而简化大量传真： +49 2226 83600-11 
机器人应用，或者使这些应用能够开始为人们所使用。电子邮件：kontakt@robolab.de
www.robolab.de
Siemens NC 62 · 2012 9/13

提供补充附加组件的解决方案合作伙伴
EMUGE-FRANKEN GmbH & Co. KG
精密刀具
这个专家团队为 EMUGE-FRANKEN 所供应的产品提供下列服务：
7 为技术问题解决方案设立全球范围内的服务咨询热线。
7 为规划用于优化客户方生产流程的总体方案和建议进行合作。
7 在专门设置的测试区域内为最佳刀具选型和推荐进行客户特定
材料的免费检验。
7 开发并制造客户特定的特殊刀具。
7 发展服务技师。
7 在世界范围内提供产品相关培训和研讨会。
n 更多信息
EMUGE-FRANKEN 在 43 个国家设有代表处。您可以通过我们在
德国 Lauf 和 Rückersdorf 的服务中心或通过互联网获取
经济省时的精密刀具您所在地区的联系人信息。
EMUGE-FRANKEN 是 90 多年来一直提供先进螺纹切削、测试、 EMUGE-Werk Richard Glimpel GmbH & Co. KG 
夹紧和铣削技术的集团公司。精密刀具厂
产品介绍：联系人：Markus Seydaack 先生
• 螺丝模
Nürnberger Strasse 96-100
• 螺纹量规 91207 LAUF, Germany
• 螺纹切口
电话： +49 9123 186-0 
• 攻丝夹头传真： +49 9123 14313 
电子邮件：info@emuge.de
• 螺旋钻 www.emuge-franken.de
• HSS 铣刀 FRANKEN GmbH & Co. KG 
精密刀具厂
• VHM 铣刀
Frankenstrasse 7/9a 
• 螺纹板牙 90607 RÜKERSDORF, Germany
• 工件夹紧装置电话： +49 911 9575-5 
传真： +49 911 9575-327 
广泛基于客户的领域包括：与汽车工业相关的领域、发电厂和航电子邮件：info@emuge-franken.de
空工业，同时还包括机械与设备工程。这些产品的一半出口到世 www.emuge-franken.de
界各地。
德国城市 Lauf 和 Rückersdorf 的 1000 多名员工以及全球的 300

名员工对所提供的各种产品和服务负责。所有工作均以优化加工
过程为目标，从而展现经济省时的客户解决方案。
9 借助 11 万多个的各种刀具，EMUGE-FRANKEN 能够为广泛的领域
提供产品和服务，借以满足不断增加的市场要求。除了前库存标
准产品范围内的刀具，我们还与客户合作开发了一些特殊刀具。
我们针对各别加工过程并针对机床要求对这些刀具进行了调整。
9/14 Siemens NC 62 · 2012

ETALON AG - 机床的测试 / 校准 /
补偿
自动产生的补偿数据直接传递到一台 SINUMERIK CNC。通过使用
SINUMERIK 体积补偿系统（VCS）选件，可在整个工作范围内对
系统偏差进行补偿。
此系统往往使机床的空间精确性增加。
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未经补偿与经补偿机床（ETALON 补偿数据和 VCS 应用）的运动系统单个
错误的比较（根据 ISO 230）
n 优点
大型龙门式铣床中的 LaserTRACER 7 在尽可能短的时间范围内进行广泛且高度精确的几何形状分
借助 ETALON 系统，可快速准确地测定机床的几何学变化。使用析。
LaserTRACER 来随时自动跟踪机床的运行路径并使用获得专利的 7 总体错误补偿与 SINUMERIK 选件体积补偿系统（VCS）组合使
方法对这些路径进行评估。使用干涉计随时测量距离，从而达到用，从而大大提高机床精确性。
极高精确性。此程序也可用来校准高度精确的坐标测量装置。
7 对机床重新进行校准，从而即使在长时间操作、碰撞或基础降
低之后仍提供最大精确性。
7 线性轴和回转轴的校准
7 根据 ISO 230 进行高速机床测试，根据 ISO 230-6 进行对角线
测量，并在无需人工调校的情况下进行循圆测试。
n 应用领域
不同尺寸和类型的以及各个精确性等级下的机床和测量装置
n 更多信息
如要获取详细信息，请直接与系统供应商联系：
ETALON AG
联系人：Daniel Raschke 工程硕士（FH） 9
Bundesallee 100 
38116 BRAUNSCHWEIG, Germany
电话： +49 531 592-1974
传真： +49 531 592 1979
电子邮件：info@etalon-ag.com
www.etalon-ag.com
另外，也可以使用 LaserTRACER-MT。
Siemens NC 62 · 2012 9/15

KUKA Roboter GmbH
工业机器人
n 概述 n 应用领域
机床自动化可能的应用领域：
• 机床装卸
• 连接多台机床
• 搬运工件托盘
• 换刀
• 工件清洁
• 吹洗夹具
• 分类
• 质量控制和测量
• 贴标
• 除毛刺
行业和目标群体：
• 电气工程
• 塑料业
• 室内清洁部门
KUKA - 全球领先的工业机器人供应商
• 光伏业
总部位于德国奥格斯堡的 KUKA Roboter GmbH 为 KUKA 股份公司
的成员，是全球领先的工业机器人供应商之一。其核心专业领域
是工业机器人、控制器和软件的开发、生产和营销。
n 更多信息
该公司是德国和欧洲市场的领导者，全球排名第三位。 KUKA 联系方式：
Roboter GmbH 在欧洲、美洲和亚洲的重要市场设立了 25 家子公 KUKA Roboter GmbH
司。联系人：机床自动化部门
关键技术经理
mxAutomation 接口是 KUKA Roboter GmbH 的产品，可以方便地 Andreas Schuhbauer 先生
连接 KUKA 机器人与 SINUMERIK 840D sl。机器人的操作（包括零 Hery-Park 3000 
件管理）都在 SINUMERIK 前置操作面板上进行。因此，操作员采 86368 GERSTHOFEN, Germany
用 “ 单点操作 ”。电话： +49 821 4533-2812 
传真： +49 821 4533-3461 
n 优点电子邮件：andreasschuhbauer@kuka-roboter.de
www.kuka-robotics.com
7 快速集成的机器人自动化生产
7 使用 SINUMERIK 轻松操作和编程
7 专用搬运通道
7 通过 SINUMERIK 进行 NC 程序编程
9 或机器人示教
7 SINUMERIK 840D sl 作为中央操作站：
单点操作
7 轻松重组
7 整合报警系统和诊断
9/16 Siemens NC 62 · 2012

附录
10/2
10/3
认证
10
工业自动化与驱动技术集团在各地的服务
机构
10/4 在线服务
10/4 在线及通过 DVD 光盘进行
产品查询和订购
10/5 社交媒体
移动媒体
10/6 DT Configurator 选型指南
10/8 西门子工业在线支持
10/9 软件说明
10/9 软件许可证
10/11 软件安装说明及升级服务
10/12 索引
10/12 主题索引
10/18 类型索引
10/19 订货号索引
10/24 订货代码
10/25 样本改进建议
10/25 传真表格
10/27 金属附加费
10/30 销售与交付条件 
出口管理条例
附录
认证
■ 概述
TUV：TUV 莱茵集团北美公司
北美独立公共测试机构
国家认可测试实验室 (NRTL)
认证标志：
• cTUVus 通过测试 TUV 测试、符合 UL 和 CSA 标准
CSA：Canadian Standard Association （加拿大标准协会）

加拿大独立公共测试机构
认证标志：
• CSA 通过 CSA 测试、符合 CSA 标准
G_NC01_XX_00423
测试标准：
• CAN/CSA-C22.2 No. 0-M91/No. 14-05/No. 142-M1987 标准
本产品样本中的许多产品都符合 UL/CSA 的要求并附有相应的认

证标志。
所有认证、证书、一致性声明、测试证书（例如 CE、 UL、 Safety

Integrated）的基础是：使用本产品样本和选型手册中介绍的配套
系统组件。
只有将产品与对应的系统组件配套使用、依照安装指南执行了安
装、且将设备用于既定用途时，才可确保这些认证的效力。
若违背了上述要求，销售这些产品的公司或个人有责任重新出具
相关证书。
UL：Underwriters Laboratories （美国保险商实验室）

北美独立公共测试机构
认证标志：
• UL 用于通过 UL 测试、
符合 UL 标准的最终产品
• cUL 用于通过 UL 测试、
符合 CSA 标准的最终产品
• cULus 用于通过 UL 测试、
符合 UL 和 CSA 标准的最终产品
• UR 用于通过 UL 测试、
符合 UL 标准的安装组件
• cUR 用于通过 UL 测试、
符合 CSA 标准的安装组件
• cURus 用于通过 UL 测试、
10 符合 UL 和 CSA 标准的安装组件
测试标准：
• SINUMERIK：UL 508 标准
• SINAMICS：UL 508C 标准
• 电机：UL 547 标准
产品类别 / 文件编号：
• SINUMERIK：E164110
• SINAMICS：E192450
• 电机：E93429
10/2 Siemens NC 62 · 2012

附录
工业自动化与驱动技术集团在各地的服务机构
■ 概述
在西门子工业自动化与驱动技术集团，超过 85000 名员工坚定地
追求着同一个目标：
持续提升您的竞争力。我们为此目标而全力以赴。基于这样的承
诺，我们在全球各个工业领域不断树立自动化与驱动技术领域的
新标杆。
西门子工业自动化与驱动技术集团的业务涵盖咨询、销售、培训、
维修、技术支持、备件等方方面面，并能在世界各地为您提供全
方位的服务。
若需获取您当地服务机构的联系方式，请访问我们的在线数据库：
请逐一选择
• 国家，
• 城市 / 地区，
• 服务类别。
10
Siemens NC 62 · 2012 10/3

附录
在线服务
在线及通过 DVD 光盘进行
产品查询和订购
■ 西门子工业自动化与驱动技术集团的网页
在规划与配置自动化系统时必须掌握产品范围与可用服务的详细
信息。此外这些信息的时效性也是毋庸置疑的重要因素。
因此，西门子工业自动化与驱动技术集团在互联网上建立了综合
信息平台，使您能够快速而便捷地获取所需要的信息。
请访问以下网址
www.siemens.com/industry
您能够找到与产品、系统和服务相关的所有重要信息。
■ 借助交互式产品样本 CA 01 选择产品
便捷的交互式操作，并提供详细的产品描述：
交互式产品样本 CA 01 涵盖 80000 多种产品，使您能够全面了解
西门子工业自动化与驱动技术集团的产品概况。
借此您可获取应对自动化、开关设备、安装和驱动领域的任务时
所需的全部信息。
所有信息都通过一个操作简便且直观的用户界面来显示。
在完成产品选择后，通过点击按钮、发送传真或在线链接即可进
行订购。
交互式产品样本 CA 01 的相关信息可从以下网址
www.siemens.com/automation/ca01
或 DVD 光盘上获取。
■ 在网上商城轻松订购
网上商城（Industry Mall）是西门子公司在互联网上的电子订购
平台。
在这里您可在线浏览详尽且一目了然的海量产品信息。
借助 EDIFACT 数据交换，您可通过网络在线执行从选型到订购，
再到订单跟踪的所有操作。
10 网上商城还具备其他丰富功能，以向您提供周到支持。
例如可通过强大的搜索功能方便地选定所需要的产品，并快速查
看该产品的可用性。同时还可在线实现用户折扣与报价准备以及
订单跟踪。
请通过以下网址访问网上商城：
10/4 Siemens NC 62 · 2012

附录
在线服务
社交媒体
移动媒体
■ 社交媒体
通过社交媒体联系西门子：访问我们的社交媒体网站，获取大量
有用信息以及产品与服务演示并进行反馈，
与客户和其他西门子员工进行信息与想法的交流等。在日益扩大
的全球社交网络上了解最新信息并关注我们。
通过中央访问点与西门子工业保持联系：
www.siemens.com/industry/socialmedia
或者通过产品页面：
www.siemens.com/automation
或
www.siemens.com/drives
若要详细了解西门子目前的社交媒体活动，请访问以下网站：
www.siemens.com/socialmedia
■ 移动媒体
我们还在不断扩大针对智能手机和平板电脑的跨平台 APP 应用。
您可以在应用商店内找到最新的西门子应用。
10
Siemens NC 62 · 2012 10/5

附录
DT Configurator 选型指南
■ 概述
产品说明
从产品系列中选择驱动链上的产品时， DT Configurator 可提供支

持。既可在线下的交互式产品样本 CA 01 (DVD-ROM) 中获取该选
型指南，也可在线通过网上商城（Industry Mall）获取。 DT
Configurator 大大简化了寻找合适的驱动解决方案的过程。通过
预选设置可缩小产品待选范围，再从其中挑选出适合的产品系
列。可以具体应用为导向进行电机和驱动的选择。
除此之外，还提供了多种不同 3D 格式的 3D 模型。
DT Configurator 除了可提供正确的订货号外，同时还能提供相应
的文档。
强大的帮助系统不仅包含了对程序功能的说明，而且还提供了丰
富的技术背景知识。
10
它可以显示操作说明、出厂检验证书、接线盒文档等，并可为相
关产品生成参数表、尺寸图以及初始计算数据。还能轻松为所选
电机挑选一款适合的变频器。
10/6 Siemens NC 62 · 2012

附录
DT Configurator 选型指南
■ 概述（续） ■ 概述（续）
产品系列在线访问西门子商城
DT Configurator 包含： DT Configurator 还可以免安装、直接在线使用。通过以下地址即
• 低压电机产品系列可访问西门子网上商城中的 DT Configurator：
• MICROMASTER 4 变频器 www.siemens.com/dt-configurator
• SINAMICS G110 标准型变频器
• SINAMICS G120 标准型变频器
• SINAMICS G110D 分布式变频器
• SINAMICS G120D 分布式变频器
• SINAMICS S110 伺服驱动
包括：
• 电机和驱动的 2D/3D 模型生成器
• 参数表生成器
• 初始数据计算
• 丰富的产品文档
系统要求
• 采用 1.5 GHz 或以上 CPU 的电脑
• 操作系统：
- Windows XP
- Windows NT 4.0 （SP6 及以上）
- Windows Vista
- Windows 7 描述订货号
交互式产品样本 CA 01 E86060-D4001-A510-D2-7600
• 至少 1 GB RAM
DVD 光盘
（建议采用 2 GB）含 DT Configurator 选型指南，
• 屏幕分辨率 1024 × 768，英语
图像 256 色以上，小字体
• 离线版 (CA 01) DVD 驱动器 ■ 更多信息
• Windows 兼容声卡电子产品样本 CA 01 可通过当地的西门子销售处订购或者在线订
• Windows 兼容鼠标购：
离线访问交互式产品样本 CA 01 www.siemens.com/automation/CA01
该网页上还有关于提示、技巧以及功能或内容升级包下载的链
接。
如需技术咨询，也可以联系我们的 CA 01 产品样本热线：
电子邮件：adsupport@siemens.com
10
交互式产品样本 CA 01 - 西门子工业自动化与驱动技术集团的离
线版网上商城，包含涵盖约 5 百万种驱动技术产品类型的超过
100000 多个产品。
简洁版或完整版的产品样本 CA 01 可直接从 DVD 光盘上安装到硬

盘或网络盘上。 DT Configurator 位于 CA 01 主菜单的 “Selection
guide” 选项卡下。
Siemens NC 62 · 2012 10/7

附录
■ DVD 版资料库
针对没有互联网连接的使用现 DVD 版资料库无需安装即可立即使用。您还可在 DVD 光盘上进行
场，我们以 DVD 光盘的形式向您全文检索，
提供免费资料信息的副本（服务每 4 个月更新一次。
与支持资料库）。此 DVD 光盘含
和我们在互联网上在线提供的形式一致， DVD 版服务与支持资料
有当时所有最新的产品信息（常
库也提供全部 5 种语言版本
见问题、下载、窍门和技巧、升
（英语、法语、德语、意大利语、西班牙语）。
级）以及关于 “ 服务与支持 ” 的常
规信息。您可从当地的西门子服务代表处
订购 DVD 版服务与支持资料库。
描述订货号
服务与支持资料库 6ZB5310-0EP30-0BA2
DVD 光盘
■ 自动化增值服务卡
通过输入卡号和 PIN 码，您可以充分享用当前所提供的 “ 服务与支
持 ” 服务。所购买服务的费用将从您自动化储值卡的余额中扣除。
提供的所有服务都对应一定的信用值，无需考虑汇率，以便在全
球范围内都能使用自动化储值卡。
您可像订购产品一样向您的销售代表轻松便捷地订购自动化储值
卡。
描述订货号
自动化储值卡
200 信用值 6ES7997-0BA00-0XA0
500 信用值 6ES7997-0BB00-0XA0
1 000 信用值 6ES7997-0BC00-0XA0
10 000 信用值 6ES7997-0BG00-0XA0
有关所提供服务的详细信息请访问我们的网址：
小卡片 - 大支持
自动化储值卡（AVC）是综合服务方案的组成部分，通过这个方 www.siemens.com/automation/service&support
案西门子自动化与驱动技术集团可在您整个自动化项目的各个阶卡片的服务与支持：示例
段为您提供支持。
技术支持
无论您是需要我们的某些技术支持服务，还是想要在我们的在线 “ 优先权 ” 紧急状况优先处理
平台上进行购买：都可以使用您的自动化储值卡进行支付。无需 “24 h” 全天候服务
票据结算、透明安全。您可以使用只有您个人知晓的卡号和相应 “ 扩展 ” 针对复杂问题的技术咨询
PIN 码来随时查看账户状态和所有交易信息。
“ 成熟产品 ” 针对目前不再供货的产品提供的咨询服务
通过卡片提供服务 - 这正是此卡的功能所在。在线支持：应用 / 工具
作为 AVC 客户，我们会向您提供量身定制且即插即用
卡号和 PIN 码位于自动化储值卡的背面。送达时 PIN 码被刮擦区的应用程序，可大大加快您系统和设备的开发过程。
10 覆盖着，以此保证卡片未被使用。
10/8 Siemens NC 62 · 2012

附录
软件说明
软件许可证
■ 概述
软件类型租用浮动许可证
需要授权的软件划分为以下类别。租用浮动许可证相当于租用许可证，只不过不是每次安装软件都
已定义了下列软件类型：需要许可证。此外，每个对象都需要一个许可证（例如，用户或
• 工程软件设备）。
• 运行软件试用许可证
工程软件试用许可证用于支持非生产性质的 “ 短期使用 ”，例如用于测试和

评估。此许可证可转换为其他类型的许可证。
包括用于创建（配置）用户软件的所有软件产品，例如用于配置、
编程、参数设置、测试、调试或维修的软件。演示许可证
使用工程软件生成的数据及可执行程序可免费复制，供自身或第演示许可证用于支持非生产性质的工程软件的 “ 零星使用 ”，例如
三方使用。用于测试和评估。此许可证可转换为其他类型的许可证。在安装
运行软件许可证密钥后，可在特定时间段内使用软件，也可以在需要的时
候频繁中止使用。
包括用于运行设备 / 机床的所有软件产品，例如操作系统、基础系
每次软件安装都需要一个许可证。
统、系统扩展、驱动等。
若需复制运行软件或由其生成的可执行程序供自身或第三方使演示浮动许可证
用，则必须支付费用。演示浮动许可证相当于演示许可证，只不过不是每次安装软件都
许可证费用取决于使用方式，请见订货数据（例如产品样本）。需要许可证。此外，每个对象都需要一个许可证（例如，用户或
许可证的使用方式例如包括：限于一个 CPU、限于一次安装、限设备）。
于一个通道、限于一个实例、限于一根轴、限于一个控制环、限
于一个变量等。许可证证书 (CoL)
若运行软件的供货范围中包含的参数设置/配置工具组件支持扩展许可证证书 (CoL) 是一份书面凭据，用于证明许可证持有人获得了
权限，则会在软件的随附自述文件 (Readme) 中注明。西门子软件的使用授权。对每种使用方式都会分配一个 CoL，必
须妥善保管。
许可证类型
西门子工业自动化与驱动技术集团提供多种不同的软件许可证类降级
型：许可证持有者可选择使用软件的当前版本或旧版本，前提条件是
• 浮动许可证许可证持有者拥有该版本，且技术条件允许。
• 单一许可证交付版本
• 租用许可证软件持续不断更新。
• 租用浮动许可证下列交付版本
• 试用许可证 • 增强版（PowerPack）
• 演示许可证 • 升级版（Upgrade）
• 演示浮动许可证可提供更新。
现有漏洞修复补丁通过维护包（ ServicePack）的形式提供。
浮动许可证
许可证持有人可将软件安装在任意多台设备上供内部使用。此时增强版（PowerPack）
只向并发用户进行授权。并发用户指的是程序的使用者。软件启 PowerPack 可用于升级到功能更强的软件。
动时即视作 “ 使用 ”。此时用户将获得包含 CoL 的新许可证协议。此 CoL 和原产品的
每个并发用户都需要一个许可证。 CoL 一同构成新软件的许可凭证。
单一许可证针对待更换软件的每一个原始许可证都需要订购一个独立的增强 10
版。
与浮动许可证不同，单一许可证只允许进行一次软件安装。
许可证的使用方式在订货数据和许可证证书 (CoL) 中注明，例如限
于一台设备、限于一根轴或限于一个通道等。
所定义的每种使用方式都需要一个单一许可证。
租用许可证
租用许可证针对需要 “ 间或使用 ” 工程软件的情形。安装许可证密
匙后，可获得特定小时数的软件使用权限，并可任意中断使用。
每次软件安装都需要一个许可证。
Siemens NC 62 · 2012 10/9

附录
软件说明
软件许可证
■ 概述（续）
升级版（Upgrade）许可证密钥
升级版用于软件更新，前提条件是持有该软件前一版本的许可西门子工业自动化与驱动技术集团提供采用/不采用许可证密钥的
证。软件产品。
订购升级版时，用户将获得包含 CoL 的新许可证协议。此 CoL 和许可证密钥既是电子形式的授权戳，也是激活软件的 “ 开关 ”（浮
前一版本的 CoL 一同构成新版本的许可凭证。动许可证、租用许可证等）。
针对待升级软件的每一个原始许可证都需要订购一个独立的升级若软件需要许可证密钥，那么完整的安装将包括待授权程序（软
版。件）的安装和许可证密钥（代表许可证）的安装。
维护包（ServicePack）软件升级服务 (SUS)

维护包（ServicePack）用于修复现有版本的漏洞。自开票之日起，各产品的所有软件升级均可免费使用一年，这是
维护包必须按规定使用，并可根据原始许可证的数量进行复制。 SUS 合同的一部分。若合同未在到期前三个月被取消，则可自动
延期一年。
拥有各软件最新版本是享有 SUS 合同优惠的基本条件。
有关许可条例的详细解释请从此处下载
www.siemens.com/automation/salesmaterial-
as/catalog/en/terms_of_trade_en.pdf
10
10/10 Siemens NC 62 · 2012

附录
软件说明
软件安装说明及升级服务
“ 自动化与驱动软件产品的一般许可条例 ” 适用于 I DT 软件产品的软件升级服务
供货与交付。
订购 
关于安装新软件产品的法律事项若欲订购软件升级服务，必须注明订货号。软件升级服务既可与
软件产品一同订购，也可日后另行订购。日后订购时，订购方至
所有软件产品都统一参照许可条例。该条例附在文档或软件包装
少须持有一个单一许可证。
中。从互联网上下载软件时，订购流程开始前会显示许可证协议，
须由用户接受之后才能继续下载。注意：
建议尽早订购软件升级服务。西门子公司发布新的软件版本时，
注意：
只有被列入西门子公司相应交付列表中的客户才能自动收到新版
此软件受到德国与 / 或美国版权法以及国际协议条款的保护。未经
本。之前的软件版本或当前的软件版本将不会在订购软件升级服
授权擅自复制和销售此软件或其部分内容均系违法行为。对这些
务时提供。在订购软件升级服务时，请确保您的软件为当前最新
行为将追究刑事及民事责任，有可能处以刑罚和 / 或损害赔偿。在
版本。
安装和使用之前，请您仔细阅读适用于该软件的许可证条款。相
关条款请参见文档或产品包装。交付 
在订购了软件升级服务后，您将收到此服务的合同条款以及付费
如果您的软件光盘上标记有 “ 试用版（Trial version） ” 字样，或
价格。与此同时，您会被列入软件升级产品的交付名单中。如果
是由其他经过授权的软件附带，那么根据随附的 “ 试用许可证 ” 条
西门子发布了用于一般销售目的的相应软件产品的新版本（功能
款，只允许将该软件用于测试和验证用途。为此，需要在您的计
版本或产品版本），
算机上安装程序、软件库等。
那么该版本将在合同期限内自动发送至收货人注明的交付地址。
由于不能完全避免现有文件被改写或覆盖，因此我们强烈建议将
软件安装至独立的计算机，或安装至不用于生产过程的计算机以
及用于保存重要数据的计算机。对于安装此类软件以及未遵守警
■ 更多信息
告提示所造成的损失以及 / 或者数据丢失，我们将不承担任何责安全提示
任。只有从西门子获得有效许可证后，方可对此软件采取其他使在使用远程维护软件，或通过软件连接至上层网络时，必须采取
用方式。适当的防护措施（包含 IT 安全措施，例如网络划分），以确保设
如果未能出具相应许可证证书/软件产品证书来证明您拥有有效的备的安全运行。关于工业安全的更多信息请点击以下网址
许可证，请您立即中止安装并联系西门子办事处，以免被追究损 www.siemens.com/industrialsecurity
害赔偿。
10
Siemens NC 62 · 2012 10/11

附录
索引
主题索引
数字 C
24 V 短接器 ............................................................5/32,5/41,5/49,5/63,5/68 CAD CREATOR ......................................................................................... 8/40

24 V 端子适配器 .....................................................5/32,5/41,5/49,5/63,5/68 CAD Reader PC 版 ..................................................................................... 3/6
3D 仿真 1 （成品件）........................................................................2/40,3/5 CNC 程序管理和传输 ................................................................................ 8/6
3D 刀具半径补偿 .....................................................................................2/42 CNC 编程语言 ......................................................................................... 2/37
4 轴用模拟驱动接口 ADI 4 ......................................................................2/12 CNC 软件................................................................................................ 2/22
5 轴加工包 ..............................................................................................2/34 CNC 用户界面 ........................................................................................... 3/4
90° 弯角插座 ..........................................................................................3/31 CNC 用户内存 ......................................................................................... 2/23
A CNC 全键盘 KB 310C............................................................................... 3/49
CNC 全键盘 KB 483C............................................................................... 3/50
Comara KG .............................................................................................. 9/4
Access MyBackup ......................................................................................8/6
CF 卡 ..................................................................................... 3/53,,5/24,5/28
Access MyMachine ...................................................................2/56,4/19,8/7
Create MyCC ............................................................................................ 4/7
Access MyTool ID ............................................................................2/43,4/21
Create MyConfig ...................................................................................... 4/6
Access-it!.................................................................................................4/19
Create MyHMI .......................................................................................... 4/4
ACfeed ...................................................................................................9/10
Create MyInterface .................................................................................. 4/8
Analyze MyCondition ........................................................................4/22,8/7
Create-it! .................................................................................................. 4/4
Analyze MyPerformance ...........................................................................8/6
Ctrl-E Analysis .......................................................................................... 1/8
Analyze-it!...............................................................................................4/22
Ctrl-E Profile ............................................................................................ 1/8
ARTIS GmbH .............................................................................................9/3
Ctrl-Energy .............................................................................................. 1/8
AXCO 强制机械耦合功能补偿...................................................................2/32
COM01.3 模块 ........................................................................................ 2/10
安装说明 ...............................................................................................10/11
采用 PROFIBUS-DP/DPV1 的分布化技术.......................................... 5/148,8/35
安装支架 .................................................................................................3/26
测量运动系统 ......................................................................................... 2/33
安装法兰 .................................................................................................7/44
测量功能 / 测量循环................................................................................ 2/33
安装位置 ...................................................................................................6/7
测量系统 ............................................................................................. 5/139
安全制动继电器.....................................................................................5/130
插补 ....................................................................................................... 2/31
安全功能 ................................................................................................2/53
插入电缆 ................................................................................................ 5/19
按钮 ........................................................................................................3/47
插入式联轴节 ......................................................................................... 6/75
按键组 ....................................................................3/28,3/36,3/38,3/40,3/42
操作组件 .................................................................................................. 3/8
B 操作面板 ................................................................................................ 3/10
Balance Systems S.r.l. ...............................................................................9/4 操作 ....................................................................................................... 2/45
BKW Kälte-Wärme-Versorgungstechnik GmbH ...............................6/77,6/148 操作元件， 22 mm (0.87 in)........................................... 3/36,3/38,3/40,3/42
薄型客户单元 TCU ...................................................................................3/25 从 NCU 的 CF 卡上的 HMI 内存执行 ........................................................ 2/41
标准电缆 .................................................................................................3/56 传真表格 .............................................................................................. 10/25
标准 ..........................................................................................................6/6 垂度补偿，多维...................................................................................... 2/51
编译器作为 SINUMERIK PCU 50.5 的 DLL ..................................................2/35 磁夹 ....................................................................................................... 3/28
编程支持 .................................................................................................2/39 磁齿槽转矩补偿 COCO ........................................................................... 2/51
保护膜 ....................................................................................................3/30 次级部件 ................................................................................ 6/68,6/74,6/80
并联运动系统的 PARACOP 3 轴转换..........................................................2/33 次级部件盖板 ......................................................................................... 6/74
补偿 ........................................................................................................2/51 次级部件终端盖板 .................................................................................. 6/75
步冲功能 .................................................................................................2/34 存储设备 ............................................................................................... 3/52
编码器接头安装...........................................................................6/117,6/132 尺寸图和 2D/3D CAD 生成器 ................................................................... 8/40
编码器系统连接组件..............................................................................5/131 齿轮箱尺寸图 ....................................................................................... 6/164
备件可用性 .............................................................................................8/19 齿轮箱 ................................................................................................... 6/53
备件服务 .........................................................................................8/15,8/21 出口审批 ................................................................................................ 8/11
备件库 ....................................................................................................8/19 出口管理条例 ....................................................................................... 10/30
不同工件的多次夹紧..........................................................................2/39,3/5 初级部件 ........................................................................................ 6/68,6/80
处理包.................................................................................................... 2/34
串联电机电抗器 ..................................................................................... 5/69
产品升级服务 ........................................................................................ 8/17
程序管理 ................................................................................................ 4/17
冲裁功能 ................................................................................................ 2/34
10 触点 ....................................................................................................... 10/3
10/12 Siemens NC 62 · 2012

附录
索引
主题索引
D D
DELTATHERM Hirmer GmbH ..................................................................6/148 读取实际位置 ......................................................................................... 2/44
DEMMEL CNC 全键盘 ..............................................................................3/51 镀镍接头 ................................................................................................ 6/34
Dittel Messtechnik GmbH ..........................................................................9/5 端子模块 TM120 .................................................................................. 5/129
DOConCD ...............................................................................................8/35 端子模块 TM15 .................................................................................... 5/126
DOUBLETRANSMIT 2TRA .........................................................................2/33 端子模块 TM41 .................................................................................... 5/127
DRIVE-CLiQ ...............................................................................................5/4 多项式插补............................................................................................. 2/31
DRIVE-CLiQ 电柜转接头............................................................................7/45 多轴应用 ……………………………. ............................................................... 5/4
DRIVE-CLiQ 电缆 ......................................................................................5/43 多轴插补 ................................................................................................ 2/31
DRIVE-CLiQ 转接器 ..................................................................................7/46 多轴包.................................................................................................... 2/23
DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20 .............................................................5/123 多圈编码器........................................................................................... 5/144
DRIVE-CLiQ 集线器模块 DME20 .............................................................5/125 单一许可证 ............................................................................................ 10/9
DRIVE-CLiQ 接口 ....................................................................................5/131 单轴电机模块 ....................................................................... 5/58,5/83,5/119
DRIVE-CLiQ 信号电缆，带 24 V DC 芯线 ...................................................7/26 单轴驱动 ................................................................................................ 5/21
DRIVE-CLiQ 信号电缆，无 24 V DC 芯线 ...................................................7/25 单回路冷却............................................................................................. 6/87
DRIVE-CLiQ 信号电缆 ...............................................................................7/22 单圈编码器........................................................................................... 5/144
DT Configurator 选型指南 ................................................................10/6,10/7 E
DVD 版资料库 .........................................................................................10/8
EMC 设计指南 ........................................................................................ 8/35
DURIGNIT IR 2000 绝缘材料系统 ..............................................................6/10
EMUGE-Werk Richard Glimpel GmbH & Co. KG......................................... 9/14
大修 .......................................................................................................8/17
ETALON AG............................................................................................. 9/15
刀具管理操作 ..........................................................................................2/43
额定转矩 ................................................................................................ 6/10
刀具最大速度 / 加速度监控 ......................................................................2/43
刀具与加工过程监控......................................................................9/3,9/7,9/9 F
刀具管理 ..........................................................................................4/15,8/6 FRANKEN GmbH & Co. KG ...................................................................... 9/14
刀具监控和诊断.......................................................................................2/50 仿真 ...................................................................................................... 2/40
刀具监控系统 ............................................................................................9/9 防尘哑插头...........................................5/23,5/27,5/32,5/41,5/63,5/68,5/122,
刀具 .......................................................................................................2/42 .................................................................................. 5/124...5/127,5/129
带连接器的 SIMOTICS 电机电源电缆 ..........................................................7/9 菲尼克斯电气公司 ................................................................................ 5/125
带接线盒的 SIMOTICS 电机电源电缆 ........................................................7/16 非调节型电源模块 ................................................................................. 5/29
带隧道功能的轮廓监控 ............................................................................2/50 非接触式刀具监控 .................................................................................... 9/8
带连接器的电机信号电缆.........................................................................7/27 非标准轴伸..................................................................................... 6/17,6/34
带 2 个触点的操作元件 ...................................................3/36,3/38,3/40,3/42 分布式 I/O .............................................................................................. 2/16
带力矩控制的固定点停止.........................................................................2/30 风扇单元，带空气过滤器 ...................................................................... 6/132
带有从轮廓快速回退功能的中断子程序....................................................2/35 风扇型号 ................................................................................... 6/118,6/132
带搭环的触控笔.......................................................................................3/30 风冷 ........................................................................................................ 5/8
电子教学 .................................................................................................8/29 附件 ..................................................................................................... 5/110
电子手轮 .................................................................................................3/32 附件包.............................................................5/32,5/41,5/43,5/49,5/63,5/68
电子钥匙系统 EKS ...................................................................................2/48 防冷凝加热器 ...................................................................................... 6/117
电子铭牌 ...................................................................................................5/4 服务文档 ................................................................................................ 8/37
电子传输 CP ...........................................................................................2/34 服务计划 ....................................................................................... 8/10,8/21
电子手轮的信号电缆........................................................3/33,3/36,3/38,3/42 服务包.................................................................................................. 10/10
电源电缆和信号电缆的降容系数 ................................................................7/6 辅助主轴，每附加一根 ........................................................................... 2/23
电源电缆加长 ..........................................................................................7/15 法兰表面与轴的同轴度和
轴向跳动公差 ....................................................................................... 6/8
电源电缆的供货类型..................................................................................7/7
法兰尺寸 .................................................................................... 6/118,6/132
电网侧电源组件.....................................................5/36,5/48,5/57,5/82,5/105
法兰插座 ................................................................................................ 3/33
电源电缆 ..............................................................................................5/149
浮动许可证............................................................................................. 10/9
电源连接器 .............................................................................5/63,5/68,6/99
电机模块的电源连接器 ............................................................................7/43 G
电柜安装式编码器模块 SMC10 ..............................................................5/132 Glen Dimplex Deutschland GmbH ......................................................... 6/148
电柜安装式编码器模块 SMC20 ..............................................................5/133 高频 (HF) 夹 ........................................................................................... 7/44
电柜安装式编码器模块 SMC30 ..............................................................5/134 高级位置控制 APC .................................................................................. 2/30
电源模块 ..................................................................................5/7,5/29,5/77
10
工业以太网 FC ..................................................................................... 5/121
电主轴 2SP1 尺寸图...............................................................................6/236 工业以太网交换机 .................................................................................. 3/56
电主轴 2SP1 ..........................................................................................6/149 工业机器人............................................................................................. 9/16
电缆套件 .................................................................3/34,3/36,3/38,3/40,3/42 工业 4 口 USB 集线器.............................................................................. 3/54
电容模块 .................................................................................................5/74 工程软件 ............................................................................................... 10/9
电源电缆和信号电缆的载流能力 ................................................................7/6 工艺 ....................................................................................................... 2/34
电机编码器系统.......................................................................................6/12 工作制类型 S1 和 S6，符合 EN 0530....................................................... 6/10
电机模块 ..................................................................................5/6,5/58,5/83 工步编程和多次夹紧 .............................................................................. 2/39
电机保护 .................................................................................................6/11 功率模块 ............................................................................... 5/7,5/89,5/109
电源电缆的订货代码................................................................................7/29 功率栈.................................................................................................... 10/9
订货号索引 .................................................................................10/19 10/24 国家组.................................................................................................... 8/11
第二轴伸 ...............................................................................................6/117 管道接口 .............................................................................................. 6/117
第 2 级测量 .............................................................................................2/33 规定 ......................................................................................................... 6/6
底漆 ............................................................................6/17,6/34,6/118,6/132
定位轴，每附加一根................................................................................2/23
定子 .......................................................................................................6/86
读卡器 USB 2.0........................................................................................3/52
Siemens NC 62 · 2012 10/13

附录
索引
主题索引
H J
Handling RCTRA 转换 ..............................................................................2/33 机械编码器的接线 .................................................................................. 7/42

Helmut Schimpke und Team Industriekühlanlagen  机箱系统 ............................................................................................... 3/58
GmbH + Co. KG ........................................................................6/77,6/148
记录 ................................................................................................. 2/40,3/5
HMI Lite ...................................................................................................3/7
技术平台 .................................................................................................. 5/3
HOFMANN Mess- und Auswuchttechnik GmbH & Co. KG ...........................9/5
紧凑书本型 .................................................................................... 5/8,5/119
Hydac System GmbH ....................................................................6/77,6/148
紧固螺纹 .............................................................................................. 6/118
Hyfra Industriekühlanlagen GmbH ........................................................6/148
警告标签 ...............................................................5/32,5/41,5/49,5/63,5/68,
霍耳效应传感器盒 ...................................................................................6/76 .................................................................................. 5/71,5/74,5/75,5/87
后续授权 ........................................................................................5/24,5/28 精密冷却器............................................................................................. 6/74
混合适配器 .............................................................................................6/75 精密刀具 ................................................................................................ 9/14
混合分流器 .............................................................................................6/75 激光刻字 ................................................................................................ 3/47
混合接头 .................................................................................................6/75 激光开关信号，高速 HSLC ...................................................................... 2/35
回程支持 .................................................................................................2/31 激光刀具监控 ........................................................................................... 9/6
合同期限 .................................................................................................8/10 夹具 ..................................................................................................... 5/149
合作教育 .................................................................................................8/33 夹紧套件 ..............................................................3/10...3/20,3/36,3/38,3/40,
.................................................................................. 3/42,3/46,3/49,3/50
环平衡系统 EMB 7000 ...............................................................................9/5
核心型 ......................................................................................................6/2 监控功能 ................................................................................................ 2/50
间隙控制 1D/3D ..................................................................................... 2/35
I
基础及高级数控系统培训 ........................................................................ 8/27
I/O 模块 PP 72/48D PN .............................................................................2/14 卷绕式连接电缆.............................................................................. 3/28,3/30
IE 连接电缆 ..........................................................................................5/149 接线盒 ................................................................. 6/117...6/119,6/132,6/133
IE FC M12 插头 PRO...............................................................................5/149 接线盒............................................................................................ 3/28,3/30
IE FC RJ45 插头 145...............................................................................5/149 接线系统 ................................................................................................. 7/2
IE FC TP 拖曳电缆 .................................................................................5/149 径向轴密封圈 ............................................................................. 6/117,6/132
IMD base ................................................................................................2/50 兼容轴伸 .................................................................................... 6/118,6/132
IMD light ................................................................................................2/50 结构形式 .................................................................................................. 6/7
IT 加工 .....................................................................................................8/6 K
J
Kai Müller GmbH ..................................................................................... 9/6
加固板 ..................................................................................................5/115 KKT Kraus Kälte- und Klimatechnik GmbH ............................................ 6/148
加工通道 .................................................................................................2/23 KUKA Roboter GmbH ............................................................................. 9/16
渐开线插补 .............................................................................................2/31 KBPC CG US 标准 PC 键盘........................................................................ 3/48
交流电机的特性曲线................................................................................6/10 开放式架构 ............................................................................................ 2/36
交付条款和条件.....................................................................................10/30 可打印的插入式标签...............................................3/10,3/11,3/14,3/16,3/17,
交流电机的防护等级..................................................................................6/6 .................................................................................. 3/19,3/20,3/38,3/42
交付版本 .................................................................................................10/9 可编程逻辑控制器（PLC）...................................................................... 2/52
解决方案合作伙伴 .....................................................................................9/2 控制柜认证............................................................................................. 8/25
间隔垫片 .................................................................................................5/27 控制柜.................................................................................................... 8/23
降级 ........................................................................................................10/9 控制系统结构和配置 .............................................................................. 2/22
教育机构 .................................................................................................8/33 控制电源模块 ......................................................................................... 5/75
绝对值编码器 ........................................................................5/144,6/13,6/77 控制单元适配器 CUA31 ........................................................................ 5/122
精优曲面 (Advanced Surface) ..................................................................2/31 控制单元 CU310-2 ................................................................................. 5/21
键盘托盘 .................................................................................................3/48 控制单元 CU320-2 ................................................................................. 5/25
键盘 .......................................................................................................3/48 控制单元 ......................................................................................... 5/6,5/21
键帽组 ............................................................................................3/36,3/40 跨运行方式动作...................................................................................... 2/35
金属铭牌 .................................................................................................6/34 快进刻度盘............................................................................................. 3/40
金属附加费 ...............................................................................10/27...10/29 扩展面板 ................................................................................................ 3/46
进给电机 ................................................................................................6/16 扩展机床合同 ........................................................................................... 8/9
进给优化 .................................................................................................9/10 扩展的停止和回退 (ESR) ......................................................................... 2/50
进给倍率 .................................................................3/34,3/36,3/38,3/40,3/42 扩展数控单元 NX10.3....................................................................... 2/9,2/22
进给率控制 ...............................................................................................9/4 扩展数控单元 NX15.3 ...................................................................... 2/9,2/22
进线电抗器 .................................................................5/34,5/55,5/100,5/116 空间补偿 ................................................................................................ 2/51
10 进线板 ........................................................................................6/118,6/132
基本型输入滤波器 ...................................................................................5/47
空间体积误差补偿 ................................................................................. 2/51
空气过滤器 .......................................................................................... 6/117
基本型电源模块 ......................................................................................5/49 L
机电支持 ...................................................................................................8/4 LaserTRACER .......................................................................................... 9/15
机床测试 / 校准 / 补偿 .............................................................................9/15
LSC 服务合同 ........................................................................................... 8/9
机床分析 ...................................................................................................8/4
LP+ 系列行星齿轮箱 ............................................................................... 6/64
机床状态指示灯.......................................................................................9/10 Lock MyCycles ................................................................................. 2/39,4/9
机床控制面板 ..........................................................................................3/35 Lock MyPLC ............................................................................................. 4/9
机床数据获取与评估..................................................................................8/6 Lock-it! ..................................................................................................... 4/9
机床开发 ..................................................................................................8/3 LQ Mechatronik-Systeme GmbH.............................................................. 9/12
机床优化 ...................................................................................................8/4
龙门轴.................................................................................................... 2/32
机床改造 ................................................................................................8/14
冷却板式冷却 ........................................................................................... 5/8
机床仿真 ...................................................................................................8/4
冷却液温度............................................................................................... 6/9
机器人自动化 ..........................................................................................9/16
冷却设备制造商............................................................................ 6/77,6/148
机器人控制系统 rcs1 ...............................................................................9/13
冷却连接适配器 ..................................................................................... 6/99
机器人扩展转换 ROBX .............................................................................2/33
10/14 Siemens NC 62 · 2012

附录
索引
主题索引
L P
轮廓手轮 .................................................................................................2/34 平衡与加工过程监控系统 ......................................................................... 9/5

联轴节 ..........................................................................................2/32,5/149 平衡，符合 DIN ISO 8821 ........................................................................ 6/9
零件跟踪与归档.........................................................................................8/6 屏蔽接线套件 ................................................................................. 5/32,5/97
路径转换信号 ..........................................................................................2/30 屏蔽接线板..............................................................5/41,5/43,5/49,5/63,5/68
路径长度检测 ..........................................................................................2/50 培训 .............................................................................................. 8/32,8/33
路径相关脉冲输出 PRIG ..........................................................................2/35 培训手册 ................................................................................................ 8/29
连接套件 .................................................................................................3/31 培训设备 ................................................................................................ 8/30
连接模块 .........................................................................................3/28,3/30 Q
M
Qt 密钥..................................................................................................... 4/5
MCP 310 PN 机床控制面板 ......................................................................3/37 前操作面板 OP 010 ................................................................................ 3/11
MCP 310C PN 机床控制面板 ....................................................................3/35 前操作面板 OP 010C .............................................................................. 3/13
MCP 483 PN 机床控制面板 ......................................................................3/41 前操作面板 OP 010S .............................................................................. 3/12
MCP 483C PN 机床控制面板 ....................................................................3/39 前操作面板 OP 012 ................................................................................ 3/14
MPP 310 IEH 机床按键面板 .....................................................................3/43 前操作面板 OP 015 ................................................................................ 3/15
MPP 483 IE 机床按键面板 .......................................................................3/44 前操作面板 OP 015A .............................................................................. 3/16
Manage MyMaintenance ..........................................................................8/6 前操作面板 OP 015AT ............................................................................ 3/17
Manage MyPrograms ................................................................2/44,4/17,8/6 前操作面板 OP 019 ................................................................................ 3/18
Manage MyTools ......................................................................2/43,4/15,8/6 前操作面板 OP 08T ................................................................................ 3/10
MARPOSS S.p.A. .......................................................................................9/6 前操作面板 TP 015A .............................................................................. 3/20
Manage-it! ..............................................................................................4/15 前操作面板 TP 015AT ............................................................................. 3/19
MCU GmbH & Co. KG ................................................................................9/7 全套设备 ................................................................................................ 8/23
MDynamics ...............................................................................................1/6 全套安装系统 ......................................................................................... 9/12
Mersen .................................................................5/36,5/48,5/57,5/82,5/105 全生命周期服务........................................................................................ 8/2
Montronix GmbH ......................................................................................9/7 倾斜轴.................................................................................................... 2/33
MOTION-CONNECT 500 ............................................................................7/4 墙面安装支架 ......................................................................................... 3/30
MOTION-CONNECT 800PLUS .....................................................................7/4 切向控制 ................................................................................................ 2/30
My Documentation Manager ..................................................................8/35 曲轴插补 CRIP......................................................................................... 2/31
mz robolab GmbH ..................................................................................9/13 驱动功能 ................................................................................................ 2/28
模块型 ..............................................................................................5/9,5/89 驱动系统 .................................................................................................. 5/2
模式组 ....................................................................................................2/23 驱动主站 / 从站....................................................................................... 2/32
模拟量输出 .............................................................................................2/35 驱动 ....................................................................................................... 2/24
磨床测量和监控系统..................................................................................9/4 R
铭牌上客户自定义数据 ........................................................6/17,6/118,6/132
Recovery Media Windows XP .................................................................. 3/24
面漆 ....................................................................6/11,6/17,6/34,6/118,6/132
Renishaw GmbH ...................................................................................... 9/8
密封盖帽 .......................................................................3/10...3/17,3/19,3/20
RS232C 接口........................................................................................... 2/10
N Rittal GmbH & Co. KG ............................................................................. 6/77
NDE 轴承.....................................................................................6/118,6/132 RJ45 插头 180 ....................................................................................... 3/56
NCU 的外部冷却密封条 ...........................................................................2/22 RSC 证书................................................................................................. 8/10
内置异步电机 ........................................................................................6/144 Run MyCC ................................................................................ 2/36,4/7,4/10
内置编码器系统.......................................................................................6/12 Run MyCCI ............................................................................................. 4/11
内置抱闸 .................................................................................................6/52 Run MyHMI ........................................................................ 2/36,3/7,4/5,4/12
内置电机 .....................................................................................6/134,6/144 Run MyScreens ........................................................................................ 4/5
内置转矩电机 .........................................................................................6/86 Run MyVNCK ......................................................................................... 4/14
内部驱动变量的计算................................................................................2/35 Run-it! .................................................................................................... 4/10
能效 ........................................................................................................5/10 Runtime 软件 ......................................................................................... 10/9
能量管理 ...................................................................................................1/8 ROSE LIMANDA ...................................................................................... 3/59
O ROSE 轻薄控制机箱 ............................................................................... 3/59
软件许可证 .................................................................................. 10/9,10/10
OEM 服务等级.................................................................................8/11,8/12
软件类型 ................................................................................................ 10/9
OMATIVE 系统 ...........................................................................................9/8
10
软件升级服务 ............................................................................. 10/10,10/11
P 软件说明 ...........................................................................……..10/9 ... 10/11
Pfannenberg GmbH ......................................................................6/77,6/148 软管接头 ............................................................................................... 6/75
PROFIBUS ...............................................................................................5/13 认证 ....................................................................................................... 10/2
PROFIBUS 刀具和过程监控.......................................................................2/50 任务管理和准备........................................................................................ 8/6
PROFINET ...............................................................................................5/15
programGUIDE ...................................................................................1/7,3/4
programSYNC .........................................................................................2/39
PROMETEC GmbH..............................................................................9/9,9/10
PROMOS 2.................................................................................................9/9
PROSIN PLUS .............................................................................................9/9
PTC 热敏电阻测温链 ....................................................................6/117,6/132
PROFIBUS 刀具和过程监控.......................................................................2/50
PROFIBUS 手轮连接模块 ..........................................................................3/34
PLC 用户内存扩展....................................................................................2/52
盘式弹簧联轴节.....................................................................................5/149
Siemens NC 62 · 2012 10/15

附录
索引
主题索引
S S
Safety Integrated 安全功能 .....................................................................2/18 社交媒体 ............................................................................................... 10/5

Safety Integrated ............................................................................2/18,2/54 升级 ..................................................................................................... 10/10
SCALANCE ..............................................................................................3/56 生命周期检查 .......................................................................................... 8/9
SEQUOIA IT S.r.l. .....................................................................................9/11 生产力改进............................................................................................. 8/13
SeTAC .....................................................................................................9/11 书本型 ............................................................................................. 5/8,5/29
ShopMill ...................................................................................................3/5 双轴电机模块 ............................................................................... 5/66,5/120
ShopTurn .................................................................................................3/5 双向丝杠螺距误差补偿 ........................................................................... 2/51
SINAMICS S120 电源电缆 ..........................................................................7/7 速度调整 VADA ....................................................................................... 2/34
SINAMICS S120 接线概览 ........................................................................7/32 塑料包 IME ............................................................................................ 2/34
SINAMICS S120 信号电缆 ........................................................................7/22 适用于机床的目标灭火系统 .................................................................... 8/22
SIMATIC ET 200 ......................................................................................2/16 适用于危险场所的版本 .......................................................................... 6/34
SIMATIC I/O ............................................................................................2/16 适用于加强耐化学性的版本 ................................................................... 6/35
SIMIT ........................................................................................................8/5 实时进给率优化........................................................................................ 9/8
SIMOTICS L-1FN3 ....................................................................................6/66 使用 SINUMERIK Operate 
SIMOTICS L-1FN6 ....................................................................................6/78 进行调试支持和远程诊断.................................................................... 4/19
SIMOTICS M-1FE1 .................................................................................6/134 手持终端 HT 2 ....................................................................................... 3/27
SIMOTICS M-1PH2 ................................................................................6/144 手持终端 HT 8 ....................................................................................... 3/29
SIMOTICS M-1PH8 ................................................................................6/100 手持单元 ................................................................................................ 3/27
SIMOTICS S-1FK7 ....................................................................................6/32 数据备份和归档........................................................................................ 8/6
SIMOTICS S-1FK7 紧凑型 .........................................................................6/36 数据管理 ................................................................................................ 2/44
SIMOTICS S-1FK7 高惯量型 .....................................................................6/44 输入滤波器..........................................................5/35,5/46,5/56,5/104,5/117
SIMOTICS S-1FT7 ....................................................................................6/16 双回路冷却............................................................................................. 6/87
SIMOTICS S-1FT7 紧凑型 .........................................................................6/18 缩放运动系统 2 轴 SCIS .......................................................................... 2/33
SIMOTICS S-1FT7 高动态型 .....................................................................6/30 索引 ......................................................................................... 10/12...10/25
SIMOTICS S-1FK7 高动态型 .....................................................................6/42 伺服电机 ............................................................................................... 6/16
SIMOTICS T-1FW6 的电源连接器 .............................................................7/43 设定值切换............................................................................................. 2/30
SIMOTICS T-1FW6 ...................................................................................6/86 试用许可证............................................................................................. 10/9
SIMOTICS T-1FW6 的信号连接器 .............................................................7/43 T
SINAMICS S120 Combi ....................................................................5/9,5/109 TRANSLINE HMI ....................................................................................... 3/7
SIMOTICS L 尺寸图 ................................................................................6/167 TRANSMIT/ 柱面转换............................................................................... 2/33
SIMOTICS M 尺寸图 ...............................................................................6/174 TS Adapter IE ......................................................................................... 4/19
SIMOTICS S 尺寸图 ................................................................................6/154 调节型接口模块 ............................................................................. 5/43,5/80
SIMOTICS T 尺寸图 ................................................................................6/171 调节型电源模块 ............................................................................. 5/37,5/77
SINORIX al-deco PLUS .............................................................................8/22
调试 ...................................................................................................... 2/54
SinuCom ................................................................................................2/20
通过 PROFIBUS ADAS 的轴数据输出......................................................... 2/44
SINUMERIK Operate 操作软件 ....................................................................3/4 通讯 ...................................................................................................... 2/44
SINUMERIK 840D sl 培训设备架 ..............................................................8/31 通讯板 CBE20 ....................................................................................... 5/121
SINUMERIK PCU 50.5 的内存扩展.............................................................3/24 通讯模块 CBE30-2 .................................................................................. 2/11
SINUMERIK 840D sl 培训箱 .....................................................................8/30 通讯模块 CP ........................................................................................... 5/19
SINUMERIK 840D sl .............................................................................1/2,2/2
通用耦合功能 ........................................................................................ 2/32
SINUMERIK 840D sl 功能 .........................................................................2/22 凸轮控制器............................................................................................. 2/30
SINUMERIK 840D sl VNCK .......................................................................4/14
同步轴对 ................................................................................................ 2/32
SINUMERIK 840DE sl 的订购示例 ...............................................................2/8 同步动作 ................................................................................................ 2/35
SINUMERIK Ctrl-Energy .............................................................................1/8
同步内置电机 ...................................................................................... 6/134
SINUMERIK I/O ........................................................................................2/12
同步直线电机 ........................................................................................ 6/66
SINUMERIK Integrate ................................................................................4/2
同步电机 .............................................................6/16,6/66,6/86,6/134,6/149
SINUMERIK MDynamics ............................................................................1/6 同步电机 SIMOTICS M .......................................................................... 6/120
SINUMERIK Operate ............................................................................1/7,3/2 退回诊断用备件...................................................................................... 8/18
SINUMERIK PCU 50.5 ..............................................................................3/22
拖曳电缆 ................................................................................................ 3/56
SINUMERIK 塑料包 IME ...........................................................................2/34
SINUMERIK TCU ......................................................................................3/25
10 SinuTrain for SINUMERIK Operate ............................................................8/27
SinuTrain ShopMill ..................................................................................8/27
SinuTrain ShopTurn ................................................................................8/27
SIRIUS 3SB3.............................................................................................3/47
SITOP 电源 ..............................................................................................2/17
SITRAIN ...................................................................................................8/32
SIZER for Siemens Drives .........................................................................5/17
SPEED-CONNECT .......................................................................................7/4
STARTER 调试工具 ...................................................................................5/18
SinuCom 调试 / 服务工具.........................................................................2/21
SIZER 选型工具........................................................................................5/17
STARTER ..................................................................................................5/18
SP+ 系列行星齿轮箱 ................................................................................6/53
散热装置 .................................................................................................6/75
适配套件 ................................................................................................3/33
视频远程服务 ...........................................................................................9/6
10/16 Siemens NC 62 · 2012

附录
索引
主题索引
U Y
USB 1.1/2.0 延长电缆，A 型 ....................................................................3/18 预装配信号电缆...................................................................... 6/68,6/80,6/99

USB 设备 ................................................................................................3/55 预装配电缆的长度代码 ........................................................................... 7/31
USB 鼠标 .................................................................3/14,3/16,3/17,3/19,3/20 预装配电缆套件 ..................................................................................... 5/87
V 运行方式 ................................................................................................ 2/41
运动控制：精优曲面 (Advanced Surface）............................................... 2/31
VNCK-Link 选件 .......................................................................................4/14
语言扩展 ................................................................................................ 2/49
W
Z
WEISS Spindeltechnologie GmbH ..........................................................6/153
在线及通过 DVD 光盘进行产品查询和订购 .............................................. 10/4
往复功能 .................................................................................................2/34
在轮廓上连续加工 .................................................................................. 2/31
威图控制机箱 ..........................................................................................3/58
在线服务 ........................................................................................ 10/4,10/5
微型手持单元 ..........................................................................................3/31
在线支持 ................................................................................................ 8/20
物流解决方案 ..........................................................................................8/26
在线及通过 DVD 光盘进行产品订购......................................................... 10/4
无 SINUMERIK 操作面板的操作控制系统 ............................................2/47,3/5
再润滑系统................................................................................. 6/117,6/132
无调制解调器电缆 ...................................................................................5/19
指示灯.................................................................................................... 3/47
外部编码器模块的连接器.......................................................................5/137
直流母线适配器.......................................................5/32,5/41,5/49,5/63,5/68
维修 ................................................................................................8/16,8/21
直流母线适配器套件............................................................................... 5/76
维修服务合同 RSC .....................................................................8/9,8/10,8/12
直流母线母排组.............................................................................. 5/63,5/68
维护 .................................................................................................2/56,8/6
直流母线组件 ....................................................................... 5/71,5/88,5/107
文档 ........................................................................................................8/35
直流母线整流适配器........................................5/32,5/41,5/49,5/63,5/68,5/76
文件传输 ................................................................................................4/20
直接驱动 ................................................................................................ 6/66
温度传感器 .................................................................................6/117,6/132
直接按键模块 ......................................................................................... 3/21
为您的课堂提供培训课程.........................................................................8/33
直接按键模块安装套装 ........................................................................... 3/21
外部风扇 ...............................................................................................6/117
直线电机 ............................................................................................... 6/66
外部风扇模块 ........................................................................................5/115
制造商文档..................................................................................... 8/35,8/37
外推开关信号 (64)XOUT ..........................................................................2/35
制动模块 ........................................................................................ 5/71,5/86
外部编码器模块 SME120/SME125 .........................................................5/137
制动电阻 .............................................................................. 5/72,5/88,5/107
外部编码器模块 SME20/SME25 .............................................................5/135
卓越加工 ................................................................................................. 8/2
外置旋转编码器.....................................................................................5/140
主轴电机 .............................................................................................. 6/100
X 主轴功能 ................................................................................................ 2/30
西门子工业在线支持 ...............................................................................10/8 主轴，每附加一根 .................................................................................. 2/23
铣削工艺包 .............................................................................................2/34 主轴倍率 .................................................................3/34,3/36,3/38,3/40,3/42
型号索引 ..............................................................................................10/18 主题索引 .................................................................................. 10/12...10/17
信号连接器 ...................................................................................5/149,6/99 自学 CD .................................................................................................. 8/29
线性测量系统 .........................................................................................6/77 增量编码器 .......................................................................... 5/141,6/14,6/77
销售条件 ...............................................................................................10/30 状态监控 ............................................................................................ 8/7,8/8
响应时间 ................................................................................................8/11 装机装柜型....................................................................................... 5/8,5/77
许可证证书 (CoL) ....................................................................................10/9 正方形键帽，用于印字 ........................................................... 3/13,3/36,3/40
许可证密钥 ...........................................................................................10/10 支架 ....................................................................................... 3/31,3/28,3/33
许可证类型 .............................................................................................10/9 诊断功能 ................................................................................................ 2/56
选择订货代码 ........................................................................................10/24 诊断服务 .................................................................................................. 8/7
系统工具箱 ...............................................................................................5/4 柱面转换 ................................................................................................ 2/33
循环保护 (OEM) ......................................................................................2/39 轴碰撞保护 PROT ................................................................................... 2/50
信号电缆的供货类型................................................................................7/22 轴功能.................................................................................................... 2/30
旋转变压器 .............................................................................................6/15 轴，每附加一根...................................................................................... 2/23
虚拟调试 ..................................................................................................8/5 轴相对于外壳轴的
径向跳动公差 ....................................................................................... 6/8
Y
终端盖板 ................................................................................................ 6/74
样条插补 .................................................................................................2/31 自动化储值卡 ......................................................................................... 10/8
演示浮动许可证 ......................................................................................10/9 钻削 / 铣削和车削的测量循环.................................................................. 2/33
演示许可证 .............................................................................................10/9 租用浮动许可证...................................................................................... 10/9
样本改进建议 ........................................................................................10/26
钥匙开关和钥匙...............................................................................3/38,3/42
租用许可证............................................................................................. 10/9
针对轮廓腔和切屑功能的
余料识别及加工........................................................................... 2/39, 3/5
10
液体冷却 ...........................................................................................5/8,6/77
移动媒体 .................................................................................................10/5 振动抑制 VIBX ........................................................................................ 2/51
移动面板的信号电缆........................................................................3/28,3/30 振动强度等级 .......................................................................................... 6/8
异步电机 2SP1.......................................................................................6/149 振动应力 ................................................................................................. 6/9
异步电机 SIMOTICS M .................................................................6/100,6/144 振动值 ..................................................................................................... 6/9
硬盘 .......................................................................................................3/24 振动监控与碰撞检测............................................................................... 9/11
远程桌面 .................................................................................................4/20 专用面漆 .................................................................... 6/17,6/34,6/118,6/132
远程服务 ................................................................................................4/19 转换 ....................................................................................................... 2/33
用户文档 .................................................................................................8/35 转换：冗余轴于工件处 RDCC .................................................................. 2/32
用户手册合集 ..........................................................................................8/36 转矩电机 ................................................................................................ 6/86
用于 SINUMERIK NCU 710.3 PN/NCU 720.3 PN/ 转子 ....................................................................................................... 6/86
NCU 730.3 PN 的软件 .........................................................................2/22 转接电缆 ............................................................................................. 5/135
用于功率模块的 SIMOTICS S-1FK7 紧凑型 ................................................6/46
用于功率模块的 SIMOTICS S-1FK7 高动态型 ............................................6/50
用于 SINUMERIK 的 SIMATIC STEP 7 .........................................................2/20
Siemens NC 62 · 2012 10/17

附录
索引
型号索引
型号页码型号页码
数字 M
1FE1 ....................................................................................................6/134 MCP 310 PN ........................................................................................... 3/37
1FK7 ......................................................................................................6/32 MCP 310C PN ......................................................................................... 3/35
1FN3 ......................................................................................................6/66 MCP 483 PN ........................................................................................... 3/41
1FN6 ......................................................................................................6/78 MCP 483C PN ......................................................................................... 3/39
1FT7 ......................................................................................................6/16 MPP 310 IEH .......................................................................................... 3/43
1FW6 .....................................................................................................6/86 MPP 483 IE ............................................................................................ 3/44
1PH2 ....................................................................................................6/144 N
1PH8 异步 .............................................................................................6/100
NCU 710.3 PN .......................................................................................... 2/5
1PH8 同步 .............................................................................................6/120
NCU 720.3 PN .......................................................................................... 2/5
2SP1 ....................................................................................................6/149
NCU 730.3 PN .......................................................................................... 2/5
3SB3 ......................................................................................................3/47
NX10.3 .................................................................................................... 2/9
840D sl .....................................................................................................2/2
NX15.3 .................................................................................................... 2/9
A
O
ADI 4 ......................................................................................................2/12
OP 010 .................................................................................................. 3/11
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P
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E
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R
G
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S
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X
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10/18 Siemens NC 62 · 2012

附录
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Siemens NC 62 · 2012 10/19

附录
索引
订货号索引
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10/20 Siemens NC 62 · 2012

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Siemens NC 62 · 2012 10/21

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10/22 Siemens NC 62 · 2012

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6SL3055-0AA00-5BA3 5/133 6SN1197-0AD74-0.P0 8/39
6SL3126-1TE2.-5AA3 5/63 6SL3166-...
6SL3055-0AA00-5CA2 5/134 6SN1197-0AE00-0.P. 8/39
6SL3126-1TE31-3AA3 5/63 6SL3166-3AB00-0AA0 5/32,5/41,
6SL3055-0AA00-5.A3 5/135,5/137 6SL3126-1TE32-0AA4 5/63 5/52,5/63,5/68,5/71, 6XV1...
6SL3055-0AA00-6AA0 5/124 5/74,5/75,5/87
6SL3126-2TE1.-0AA3 5/68 6XV1440-4BH.0 3/28,3/30
6SL3055-0AA00-6AA0 5/125 6SL3126-2TE21-.AA3 5/68 6SL320.-... 6XV1440-4BN.. 3/28, 3/30
6SL3060-... 6SL3130-... 6SL3201-0BE12-0AA0 5/107 6XV1801-5D... 5/149
6SL3060-4A..0-0AA0 5/43,7/25 6SL3203-0CD2.-.AA0 5/103 6XV1840-2AH10 3/56,5/121
6SL3130-6AE15-0AB0 5/32
6SL3203-0CJ24-5AA0 5/103 6XV1840-3AH10 3/56,5/121,5/149
6SL3064-... 6SL3130-6AE21-0AB0 5/32
10
6SL3203-0CJ28-6AA0 5/103 6XV1840-4AH10 5/121
6SL3130-6TE2.-6AA3 5/32
6SL3064-1BB00-0AA0 5/27 6XV1870-2. 5/121
6SL3130-6TE25-5AA3 5/32 6SL3210-...
6XV1871-5T... 5/149
6SL3066-... 6SL3130-1TE2.-0AA0 5/52 6SL3210-1SB11-0AA0 5/97
6SL3066-2DA00-0AA0 7/45 6SL3130-1TE31-0AA0 5/52 6ZB2410-0B...
6SL3210-1SB12-3.A0 5/97
6SL3066-2DA00-0AB0 7/46 6SL3130-7TE2.-6AA3 5/41 6SL3210-1SB14-0.A0 5/97 6ZB2410-0B.00 8/30
6SL3066-4CA00-0AA0 5/23,5/27, 6SL3130-7TE25-5AA3 5/41 6SL3210-1SE11-.UA0 5/97
5/32,5/41,5/52,5/63,5/68, 9AP...
6SL3130-7TE28-0AA3 5/41 6SL3210-1SE12-2UA0 5/97
5/122,5/124,5/125,5/126, 9AP1416-1BB10 8/5
5/127,5/129 6SL3130-7TE31-2AA3 5/41 6SL3210-1SE13-1UA0 5/97
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6SL307.-... 6SL3131-... 6SL3210-1SE14-1UA0 5/97
9AP2440-1AB10 8/5
6SL3210-1SE16-0.A0 5/97
6SL3070-0AA00-0AG0 5/17,5/23 6SL3131-6AE15-0AA0 5/32
6SL3210-1SE17-7.A0 5/97 E86060-K4462-A101-A1
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6SL3210-1SE2.-..A0 5/97 E86060-K4462-A101-A1 8/35
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6SL3075-0AA00-0AG0 8/40 6SL3131-7TE31-2AA3 5/41 ISBN
978-3-89578-189-6 8/35
Siemens NC 62 · 2012 10/23

附录
索引
订货代码
代码页码代码页码代码页码代码页码
A L N S
A01 ... A28 ................................2/23 L00 .............................. 6/118,6/132 N00 ......................................... 2/49 S01 ..........................................2/34
A12 .............................6/117, 6/132 L27 .............................. 6/118,6/132 N04 ......................................... 2/31 S07 ..........................................2/31
A25 .............................6/117, 6/132 L74 .............................. 6/118,6/132 N05 ......................... 2/34,6/17,6/34 S08 ..........................................2/43
N06 ......................................... 2/50 S16 ..........................................2/31
B M
N07 ......................................... 2/44 S31 ..........................................2/34
B01 ... B28 .................................2/23 M01 ......................................... 2/30 N11 ......................................... 2/51 S32 ..........................................2/34
M02 ......................................... 2/32 N12 ......................................... 2/50 S33 ..........................................2/34
C
M03 ................................. 2/32,6/34 N13 ................................. 2/36,2/50 S40 ..........................................2/34
C01 ... C09 ................................2/23 M04 ......................................... 2/36 N15 ......................................... 2/51
C11 ... C19 ................................2/23 M05 ......................................... 2/30 V
N16 ................................. 2/51,6/34
C61, C62 ..................................2/54 M06 ......................................... 2/30 V40 ..........................................6/65
N17 ......................................... 2/51
C71 ... C78 ................................2/54
M07 ......................................... 2/30 N26 ......................................... 2/32 V42 ..........................................6/65
D M08 ......................................... 2/34 N31 ......................................... 2/51 V90 ........................................6/118
M10 ......................................... 2/23 N34 ......................................... 2/33 V91 ........................................6/132
D01 ... D06 ................................2/23
D11 ... D18 ................................2/52 M13 ......................................... 2/30 N36 ......................................... 2/33 V92 ........................................6/118
M15 ......................................... 2/31 N46 ......................................... 2/51
F X
M18 ......................................... 2/31 N51 ......................................... 2/35
F01 ..................................5/24,5/28 M21 ......................................... 2/31 X01 .............. 6/17,6/34,6/118,6/132
N54 ......................................... 2/33
F02 ..........................................5/28 M24 ......................................... 2/31 X02 .............. 6/17,6/34,6/118,6/132
N61 ......................................... 2/44
F03 ..........................................5/28 M25 ......................................... 2/33 X03 .............. 6/17,6/34,6/118,6/132
N74 ......................................... 2/36
F04 ..........................................5/28 M27 ......................................... 2/33 X04 .............. 6/17,6/34,6/118,6/132
N76 ......................................... 2/35
F05 ..........................................5/28 M28 ......................................... 2/33 X05 .............. 6/17,6/34,6/118,6/132
F06 ..........................................5/28 M30 ......................................... 2/34 P X06 .............. 6/17,6/34,6/118,6/132
M31 ......................................... 2/33 P00 ..................... 2/47,6/118,6/132 X08 .............. 6/17,6/34,6/118,6/132
G X09 ..........................................6/17
M32 ......................................... 2/33 P01 ............................. 6/118,6/132
G00 ........................................6/117 M33 ......................................... 2/34 P02 ....................................... 6/118 X27 ..........................................6/34
G02 ........................................6/117 M34 ......................................... 2/34 P03 ............................... 2/36,6/118 Y
G14 ..............................6/117,6/132 M36 ......................................... 2/35 P04 ....................................... 6/118
Y84 ......................6/17,6/118,6/132
J M37 ......................................... 2/35 P05 ......................................... 2/39
M38 ......................................... 2/35 P10 ......................................... 2/35
J02 ...................................6/54,6/59
M39 ......................................... 6/34 P12 ......................... 2/23,2/41,2/44
J03 ...................................6/54,6/59
M40 ......................................... 2/35 P13 ......................................... 2/39
J05 ...................................6/54,6/59
M41 ......................................... 2/35 P14 ......................................... 2/39
J09 ...................................6/54,6/59
M42 ......................................... 2/35 P17 ......................................... 2/39
J12 ...........................6/56,6/61,6/62
J13 ...........................6/56,6/61,6/62 M43 ......................................... 2/35 P18 ......................................... 2/33
J15 ...........................6/56,6/61,6/62 M48 ......................................... 2/42 P22 ......................................... 2/40
J16 ...........................6/56,6/61,6/62 M51 ......................................... 2/33 P25 ......................................... 2/40
J17 ...........................6/56,6/61,6/62 M52 ......................................... 2/50 P28 ......................................... 2/33
J22 ...................................6/54,6/59 M53 ......................................... 2/50 P30 ......................................... 2/56
J23 ...................................6/54,6/59 M54 ......................................... 2/51 P37 ......................................... 2/43
J25 ...................................6/54,6/59 M55 ......................................... 2/51 P41 ......................................... 2/44
J29 ...................................6/54,6/59 M57 ......................................... 2/51 P47 ......................................... 2/36
J32 ...........................6/56,6/61,6/62 M61 ......................................... 2/50 P52 ......................................... 2/43
J33 ...........................6/56,6/61,6/62 M62 ......................................... 2/50 P53 ......................................... 2/48
J35 ...........................6/56,6/61,6/62 M63 ......................................... 2/54 P54 ......................................... 2/39
J36 ...........................6/56,6/61,6/62 M64 ......................................... 2/54 P60 ......................................... 2/36
J37 ...........................6/56,6/61,6/62 M65 ......................................... 2/35 P64 ......................................... 2/36
M67 ......................................... 2/36 P66 ......................................... 2/36
K
M72 ......................................... 2/32
Q
K08 ..............................6/117,6/132
10
M73 ......................................... 2/32
K09 ..............................6/117,6/132 M74 ......................................... 2/32 Q12 ......................................... 6/17
K10 ..............................6/117,6/132 M75 ......................................... 2/32 Q31 ......................................... 6/34
K16 ........................................6/117 M76 ......................................... 2/34
K18 ..............................6/117,6/132 M81 ......................................... 2/32
K23 ..............6/17,6/34,6/118,6/132 M83 ....................................... 6/118
K24 ..............6/17,6/34,6/118,6/132 M88 ......................................... 2/43
K40 ..............................6/117,6/132
K45 ........................................6/117
K69 ........................................6/117
K70 ........................................6/117
K71 ........................................6/117
K80 ........................................6/117
K83 ..............................6/118,6/132
K84 ..............................6/118,6/132
K85 ..............................6/118,6/132
K90 ..............................6/118,6/132
10/24 Siemens NC 62 · 2012

附录
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Siemens AG
I DT MC RMC MK 1 姓名
NC 62 · 2012
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91050 Erlangen 职业
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 公司 / 部门
传真：+49 9131 98-1145
电子邮件：docu.motioncontrol@siemens.com
街道 / 门牌号码
邮政编码 / 城市
电话号码 / 传真
电子邮件地址
■ 您的意见对于我们很重要！
我们的产品样本是相当重要并且经常使用的文档。
因此，我们不断努力改进我们的样本。
我们对您提出的小小请求是：
请花些时间填好以下表格并将其传真给我们。
或者以电子邮件方式发送给我们。
谢谢！
■ 欢迎您对我们的样本进行打分（1 为好， 6 为差）：

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获取信息方便吗？您对图表的评价如何？
文字容易理解吗？
10
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Siemens NC 62 · 2012 10/25

附录
批注
10
10/26 Siemens NC 62 · 2012

附录
金属附加费
■ 原材料 / 金属附加费说明1) 2) 3) 4)
附加费计算百分比法
为平衡银、铜、铝、铅、金、镝 2) 和 / 或钕 2) 等原料的价格变化，百分比法通过金属系数相应位上的字母 A 到 Z 来表示。
通过 “ 金属系数 ” 为包含这些原料的产品计算每天的附加费。当超
附加费随每日价格与基本官价的差价增加而递增，采用百分比法
出了这些金属各自的基本官价时，需要在产品价格中加收附加
进行阶梯定价，在每一等级内都收取相同的附加费。
费。
每增加一级，百分比率会相应提高。各等级百分比请见下表。
附加费的定价标准如下：
金属系数示例
• 金属的官价
LEA–––––
收到订单前一日或下达订单前一日的金属官价（每日价格）3)
- 银（已加工原料的销售价格）按百分比收取附加费的基价：列表价
- 金（已加工原料的销售价格）银：基价 150 €，进阶标准 50 €， 0.5 %

铜：基价 150 €，进阶标准 50 €， 0.1 %
以及 4)
铝不收取附加费
- 铜（德国最低铜交易价格 DEL 挂牌价 + 1 %）
铅不收取附加费
- 铝（电缆中的铝）
金不收取附加费
- 铅（电缆中的铅）
镝不收取附加费
• 产品的金属系数
钕不收取附加费
为特定产品指定了金属系数。金属系数用来确定根据何种官价
和采取何种计算方法（重量法或百分比法）来收取金属附加费。 N –A6 ––––
详细说明见下。按百分比收取附加费的基价：客户净价
金属系数结构银不收取附加费
铜：基价 150 €，进阶标准 50 €， 0.1 %
金属系数由若干位字符组成；第一位表示根据列表价还是折扣价
铝根据重量收费，基本官价 225 €
（客户净价）进行计算
（L = 列表价 /N = 客户净价）铅不收取附加费
其余几位表示各种金属的结算方法。如不收取附加费，用“-”表示。
镝不收取附加费
第1位根据列表价或客户净价进行百分比计算钕不收取附加费
第2位用于银 (AG)
– –3 – – – – –
第3位用于铜 (CU)
无需基价
第4位用于铝 (AL)
银不收取附加费
第5位用于铅 (PB)
铜根据重量收费，基本官价 150 €
第6位用于金 (AU)
第7位用于镝 (Dy)2)
2) 铅不收取附加费
第8位用于钕 (Nd)
重量法镝不收取附加费
重量法会使用到基本官价、每日价格和原材料重量。计算附加费钕不收取附加费
时，应从每日价格中减去基本官价。所得的差再乘以原材料重量。
基本官价请在下表中根据金属系数相应位上的数字（1 到 9）来
查找。原材料重量请见相应产品的描述。
10
1) 请参考下一页上关于原料镝和钕（稀土）的单独说明。
2) 请参考下一页上对这些原料的单独说明，以了解不同的计算方法。
3) 来源：Umicore, Hanau (www.metalsmanagement.umicore.com)。
4) 来源：德国电缆专业协会（www.kabelverband.org）。
Siemens NC 62 · 2012 10/27

附录
金属附加费
■ 镝和钕（稀土）原料 / 金属附加费说明1) 2)

附加费计算金属系数结构
为平衡银 1)、铜 1)、铝 1)、铅 1)、金 1)、镝和
/ 或钕等原料的价格金属系数由若干位数字组成，第一位与镝和钕的计算无关。
变化，通过 “ 金属系数 ” 为包含这些原料的产品计算每天的附加
其余几位表示各种金属的结算方法。如不收取附加费，用“-”表示。
费。当超出了镝和钕各自的基本官价时，需要在产品价格中加收
附加费。第1位根据列表价或客户净价进行百分比计算
附加费的定价标准如下：第2位用于银 (AG)1)

第3位用于铜 (CU)1)
• 原料的基本官价 2)
第4位用于铝 (AL)1)
收到订单或下达订单当季度之前三个月的基本均价（如下）（=
第5位用于铅 (PB)1)
平均官价）
- 镝（金属 Dy，最少 99%， FOB 中国； USD/kg）第6位用于金 (AU)1)
- 钕（金属 Nd，最少 99%， FOB 中国； USD/kg）第7位用于镝 (Dy)

第8位用于钕 (Nd)
• 产品的金属系数
为特定产品指定了金属系数。金属系数用来确定根据何种官价
重量法
通过重量法来收取镝和钕的附加费。金属系数的详细说明见
下。重量法会使用到基本官价、平均价格和原材料重量。计算附加费
时，应从平均价格中减去基本官价。所得的差再乘以原材料重量。
三个月平均价
基本官价请在下表中根据金属系数相应位上的数字（1 到 9）来
稀土的原材料价格受汇率波动影响，且没有可自由查看的交易所查找。可向销售联系人询问原材料重量。
牌价。这使得所有参与方更难监控价格变化。为了避免对附加费
进行不断调整，还要确保公平、透明的定价，应使用 USD 到 EUR 金属系数示例
的月平均外汇汇率（来源：欧洲中央银行）计算三个月的平均价
格。由于月初信息不全，所以在执行新均价前，应度过一个月缓 ––––––71
冲期。无需基价
银不收取附加费
平均官价计算示例：
铜不收取附加费
平均价格计算时段：下达订单 / 要求订货并执行均价的时间段：
2012 年 9 月 - 2012 年 11 月 2013 年第 1 季度（一月至三月）
铅不收取附加费
2012 年 12 月 - 2013 年 2 月 2013 年第 2 季度（四月至六月）
2013 年 3 月 - 2013 年 5 月 2013 年第 3 季度（七月至九月）
镝根据重量收费，基本官价 300 €
2013 年 6 月 - 2013 年 8 月 2013 年第 4 季度（十月至十二月）
钕根据重量收费，基本官价 50 €
10
1) 请参考上一页上对这些原料的单独说明，以了解不同的计算方法。
2) 来源：Asian Metal Ltd (www.asianmetal)
10/28 Siemens NC 62 · 2012

附录
金属附加费
■ 金属系数值
百分比法基本官价，进阶标准，第 1 阶梯第 2 阶梯第 3 阶梯第 4 阶梯百分比 %
€ € 收费百分比 % 收费百分比 % 收费百分比 % 收费百分比 % 进阶幅度
官价， € 官价， € 官价， € 官价， €
150.01 – 200.00 200.01 – 250.00 250.01 – 300.00 300.01 – 350.00
A 150 50 0.1 0.2 0.3 0.4 0.1
B 150 50 0.2 0.4 0.6 0.8 0.2
C 150 50 0.3 0.6 0.9 1.2 0.3
D 150 50 0.4 0.8 1.2 1.6 0.4
E 150 50 0.5 1.0 1.5 2.0 0.5
F 150 50 0.6 1.2 1.8 2.4 0.6
G 150 50 1.0 2.0 3.0 4.0 1.0
H 150 50 1.2 2.4 3.6 4.8 1.2
I 150 50 1.6 3.2 4.8 6.4 1.6
J 150 50 1.8 3.6 5.4 7.2 1.8
175.01 – 225.00 225.01 – 275.00 275.01 – 325.00 325.01 – 375.00
O 175 50 0.1 0.2 0.3 0.4 0.1
P 175 50 0.2 0.4 0.6 0.8 0.2
R 175 50 0.5 1.0 1.5 2.0 0.5
225.01 – 275.00 275.01 – 325.00 325.01 – 375.00 375.01 – 425.00
S 225 50 0.2 0.4 0.6 0.8 0.2
U 225 50 1.0 2.0 3.0 4.0 1.0
V 225 50 1.0 1.5 2.0 3.0 1.0
W 225 50 1.2 2.5 3.5 4.5 1.0
150.01 – 175.00 175.01 – 200.00 200.01 – 225.00 225.01 – 250.00
Y 150 25 0.3 0.6 0.9 1.2 0.3
400.01 – 425.00 425.01 – 450.00 450.01 – 475.00 475.01 – 500.00
Z 400 25 0.1 0.2 0.3 0.4 0.1
基价（第 1 位）
L 在列表价基础上收取
N 在客户净价或折扣价基础上收取
重量法基本官价， €
1 50
2 100
3 150
4 175
5 200 按原材料重量进行计算
6 225
7 300
8 400
9 555
其他 10
- 无金属附加费
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附录
销售与交付条件
■ 1. 总则 ■ 3. 附加条款和条件
您可按照下列条款以及销售与交付条件从西门子公司订购此产品尺寸以毫米为单位。根据德国计量单位法，英寸单位仅适用于出
样本中介绍的硬件及软件产品。请注意，任何由德国以外的西门口设备。
子分支机构 / 分公司提供的产品和服务的供货范围、质量和条件，插图不受此约束。
包括软件产品，只受针对德国以外西门子分支机构 / 分公司的一般
若未在产品样本相应页码另行注明，则保留对内容的更改权利，
性条款的约束。以下条款仅适用于与德国西门子公司发生的订
特别是对数值、尺寸和重量。
购。
1.1 对于德国境内或在德国注册的客户 ■ 4. 出口管理条例

对于德国境内或在德国注册的客户应适用只有在不违反本国及国际对外贸易法规的禁运和制裁条款的前提
1) 下，我方才能确保合同的履行。
• “ 一般支付条款 ” ，以及
此样本中列出的产品可能需要出口审批。我们会在交付信息中注
• 对于软件产品，应适用 “ 针对德国境内或在德国注册客户的自
明是否受德国、欧洲和美国的出口管理条例约束。贴有 “AL” 不为
动化与驱动软件产品的一般许可条例 ”1) 以及
“N” 标签的产品从欧盟出口时需要欧洲或德国的出口许可。贴有
• 对于其他产品和服务，应适用 “ 电子电气工业产品与服务的一
“ECCN” 不为 “N” 标签的产品需要美国的再出口许可。
般供货条件 ”1)。
您可以通过在线样本系统 Industry Mall 中的产品说明事先查阅出
1.2 对于德国境外或在海外注册客户口说明。以订单确认书、交货单和发票上注明的 “AL” 或 “ECCN” 出
对于德国境外或在海外注册客户应适用口标识为准。
• “ 一般支付条款 ”1)，以及即便是对于标有 “AL:N” 或 “ECCN:N” 的产品，受最终目的地和产品
用途等因素制约，仍有可能需要获取出口许可。
• 对于软件产品，应适用 “ 针对德国境外或在海外注册客户的自
动化与驱动软件产品的一般许可条例 ”1) 以及在将西门子提供的产品（硬件、软件、技术以及相应文档，无论
以何种方式供货）或劳务服务（包含各种类型的技术支持）出售
• 对于其他产品和 / 或服务，应适用 “ 针对德国境外或在海外注
给境内或境外的第三方时，请遵照当地或国际（再）出口管制条
册客户的西门子工业产品的一般供货条件 ”1)。
例。
■ 2. 价格如需进行出口管制检查，请您按照我方的要求及时提供以下信息：
价格以 ƒ （欧元）为单位，为不含包装费的工厂交货价。产品 / 劳务服务的最终用户、最终目的地、既定用途，以及相关的
出口管理限制。
价格中不包含销售税（增值税）。应根据相关适用法规按相应税
率单独计税。此样本中所列产品可能受到欧洲 / 德国及 / 或美国的出口管理条例
约束。因此，任何需要许可证的出口都须获得主管部门的批准。
我们保留对价格的更改权利，供货时将以当前生效的价格结算。
如有变更和勘误，恕不另行通知。
为平衡银、铜、铝、铅、金、镝和 / 或钕等原料的价格变化，通过
“ 金属系数 ” 为包含这些原料的产品计算每天的附加费。当超出了
这些金属各自的基本官价时，需要在产品价格中加收附加费。
产品的金属系数用来确定根据何种官价和采取何种计算方法来收
取金属附加费。
金属系数的详细说明请见 “ 金属附加费 ” 标题页。
计算附加费时（镝和钕的情况除外），应使用收到订单或下达订
单前一天的官价。
计算镝和钕（稀土）的附加费时，应采用收到订单或下达订单当
季度之前三个月的基本均价，并度过一个月缓冲期（详细的计算
方法请见金属系数的说明）。
10
1) 可从以下网站下载西门子股份公司的条款：
www.siemens.com/automation/salesmaterial-
as/catalog/en/terms_of_trade_en.pdf
10/30 Siemens NC 62 · 2012

产品样本
相关产品样本工业自动化、驱动技术与低压配电
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SINUMERIK & SINAMICS
机床设备
交互式产品样本， DVD 光盘产品样本楼宇控制产品样本
适用于工业自动化、驱动技术与低压配电 CA 01 GAMMA 楼宇控制系统 ET G1
E20001-H-0271-C500-X-5D00 NC 61
5058-S902104-11102 运动控制
驱动系统
SINUMERIK & SIMODRIVE  NC 60
变速驱动机床自动化系统
SIMATIC ST 70 SINAMICS G130 装机装柜型变频器  D 11 SINUMERIK & SINAMICS  NC 61
全集成自动化和微自动化产品机床设备
SINAMICS GM150, SINAMICS SM150  D 12 SINUMERIK 840D sl Type 1B NC 62
中压变频器机床设备
ROBICON Perfect Harmony D 15.1 NC 81.1
SINUMERIK 808D, SINAMICS V60 和 G120 
E86060-K4670-A101-B3-7600 ( 英文版本 ) 中压风冷变频器
SIMOTICS 1FL5 和 1LE1
德国版
SINUMERIK 828D BASIC T/BASIC M,  NC 82
SINAMICS S120 装机装柜型变频器及  D 21.3
SINAMICS S120 Combi, 1FK7 和 1PH8 电机
SIMATIC HMI / ST 80/ST PC 变频调速柜 
SIMOTION, SINAMICS S120 和  PM 21
PC-based Automation
SINAMICS DCM 变频器 D 23.1 用于生产机械的电机
人机界面系统用于起重机的驱动及控制组件 CR 1
基于 PC 的自动化系统用于单轴驱动的 SINAMICS 和电机 D 31
三相感应电机 D 84.1
• H-compact 电源和系统布线
E86060-K4680-A101-B9-7600 ( 英文版本 )
• H-compact PLUS SITOP 电源 KT 10.1
Standardline 异步电机 D 86.1 SIMATIC TOP connect 系统布线 KT 10.2
工业通讯 IK PI HT-direct 永磁式同步电机 D 86.2
SIMATIC NET 过程仪表使用和分析
直流电机 DA 12
用于过程自动化的现场仪表 FI 01
SIMOREG DC MASTER 6RA70  DA 21.1
SIREC 过程记录仪及附件 MP 20
数字装机装柜型变频器
DA 21.2 SIPART 控制器及软件 MP 31
E86060-K6710-A101-B7-7600 ( 英文版本 ) SIMOREG K 6RA22 模拟装机装柜型变频器
PDF: SIMOREG DC MASTER 6RM70  DA 22 称量技术产品 WT 10
数字变频调速柜 PDF: 过程分析仪表 PA 01
SITOP KT 10.1 SIMOVERT PM 模块化变频器系统 DA 45 PDF: 过程分析， PA 11
SITOP 电源 SIEMOSYN 电机 DA 48 系统集成组件
MICROMASTER 420/430/440 变频器 DA 51.2
MICROMASTER 411/COMBIMASTER 411 DA 51.3 Safety Integrated （安全集成）
SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制 DA 65.10 工厂自动化安全技术 SI 10
E86060-K2410-A111-A8-7600 ( 英文版本 ) SIMOVERT MASTERDRIVES 运动控制 DA 65.11
适用于 SIMOVERT MASTERDRIVES 的同步 / 异步伺服电机 DA 65.3 SIMATIC HMI/ 基于 PC 的自动化系统
SITRAIN ITC 人机界面系统 / ST 80/
SIMODRIVE 611 universal 及 POSMO DA 65.4
工业培训基于 PC 的自动化系统 ST PC
说明 : 有关 SIMODRIVE 或 SINAMICS 驱动系统以及配备
SINUMERIK 和 SIMOTION 的 SIMOTICS 电机的其他样本
请见运动控制 SIMATIC Ident
工业识别系统 ID 10
低压三相电机
E86060-K6850-A101-C3 ( 只针对德国市场 ) SIMOTICS 低压电机 D 81.1
D 87.1 SIMATIC 工业自动化系统
MOTOX 减速电机
MD 50.1 全集成自动化和微型自动化产品 ST 70
自动化与驱动产品 CA 01 SIMOGEAR 减速电机
机械驱动装置 SIMATIC PCS 7 过程控制系统 ST PCS 7
交互式样本  FLENDER 标准型联轴节 MD 10.1 SIMATIC PCS 7 过程控制系统插件 ST PCS 7.1
FLENDER SIG 标准型工业齿轮单元 MD 30.1
MD 31.1 PDF: SIMATIC PCS 7 过程控制系统迁移解决方案 ST PCS 7.2
FLENDER SIP 标准型工业行星齿轮单元
DVD: E86060-D4001-A510-D2-7600 ( 英文版本 )
低压配电及 
电气安装技术 SIMATIC NET
网上商城（Industry Mall）工业通讯 IK PI
SENTRON 保护、开关、测量及监控设备 LV 10.1
在线查询与订购平台：
SIVACON · ALPHA 配电板及配电系统 LV 10.2
SINVERT 光伏
光电设备标准组件 LV 11 用于光伏设备的逆变器及组件 RE 10
www.siemens.com/industrymall 3WT 气动断路器 4000 A 以下 LV 35
SIRIUS 工业控制
3VT 模制管壳断路器 1600 A 以下 LV 36
SIRIUS 工业控制 IC 10
PDF: 系统控制柜、系统照明及系统空气温度调节 LV 50
PDF: ALPHA 配电系统 LV 51 系统解决方案

SIVACON 配电板 SIVACON S4 LV 56 行业应用与产品是交互式产品样本 CA 01 的组成部分
SIVACON 8PS 母线中继系统 LV 70
PDF: DELTA 开关及插座 ET D1
信息与下载中心
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北方区东北区银川常州华中区

银川市北京东路123号江苏省常州市关河东路38号
北京沈阳武汉
太阳神大酒店A区1507房间九洲寰宇大厦911室
北京市朝阳区望京中环南路7号辽宁省沈阳市沈河区北站路59号湖北省武汉市汉口建设大道709号
电话：(0951) 786 9866 电话：(0519) 8989 5801
电话：(010) 6476 8888 财富大厦E座12-14层建设银行大厦20楼
传真：(0951) 786 9867 传真：(0519) 8989 5802
传真：(010) 6476 4838 电话：(024) 8251 8111 电话：(027) 8548 6688
包头
内蒙古自治区包头市昆区钢铁大街74号
财富中心1905室
传真：(024) 2253 3626
大连
辽宁省大连市高新园区
兰州
甘肃省兰州市东岗西路589号
锦江阳光酒店2206室
电话：(0931) 888 5151
盐城
江苏省盐城市盐都区
华邦国际东厦A区2008室
电话：(0515) 8836 2680
传真：(027) 8548 6777
合肥
安徽省合肥市濉溪路278号
机床设备
电话：(0472) 520 8828 七贤岭广贤路117号财富广场首座27层2701-2702室
运动控制
传真：(0931) 881 0707 传真：(0515) 8980 7580
传真：(0472) 520 8838 电话：(0411) 8369 9760 电话：(0551) 6568 1299
传真：(0411) 8360 9468 昆山传真：(0551) 6568 1256
济南华东区
江苏省昆山市伟业路18号
山东省济南市舜耕路28号鞍山宜昌
上海昆山现代广场A 座1019室
舜耕山庄商务会所5层辽宁省鞍山市铁东区高新区东区湖北省宜昌市东山大道95号
上海杨浦区大连路500号电话：(0512) 5511 8321
电话：(0531) 8266 6088 鞍千路452号清江大厦2011室
传真：(0531) 8266 0836
青岛
电话：(0412) 558 1611
传真：(0412) 555 9611
西门子上海中心
电话：(021) 3889 3889
传真：(021) 3889 3266
传真：(0512) 5511 8323
华南区
电话：(0717) 631 9033
传真：(0717) 631 9034 第二部分驱动与电机
山东省青岛市香港中路76号长春长沙
杭州广州
颐中假日酒店4楼吉林省长春市亚泰大街3218号湖南省长沙市五一中路68号
电话：(0532) 8573 5888
传真：(0532) 8576 9963
通钢国际大厦22层
电话：(0431) 8898 1100
浙江省杭州市西湖区杭大路15号
嘉华国际商务中心1505室
广东省广州市天河路208号
天河城侧粤海天河城大厦8-10层
亚大时代写字楼2101，2101-2室
电话：(0731) 8446 7770
产品样本 NC 62 • 2012
电话：(0571) 8765 2999 电话：(020) 3718 2222
传真：(0431) 8865 8007 传真：(0731) 8446 7775
烟台传真：(0571) 8717 5234 传真：(020) 3718 2164
山东省烟台市南大街9号哈尔滨南昌
宁波佛山
金都大厦16层1606室黑龙江省哈尔滨市南岗区红军街15号江西省南昌市北京西路88号
浙江省宁波市江东区沧海路1926号广东省佛山市汾江中路121号
电话：(0535) 212 1880 奥威斯发展大厦30层A座江信国际大厦14楼1403/1405室
上东国际2号楼2511室东建大厦19楼K单元
传真：(0535) 212 1887 电话：(0451) 5300 9933 电话：(0791) 8630 4866
电话：(0574) 8785 5377 电话：(0757) 8232 6710
传真：(0451) 5300 9990 传真：(0791) 8630 4918
淄博传真：(0574) 8787 0631 传真：(0757) 8232 6720
山东省淄博市张店区中心路177号郑州
华西区绍兴珠海
淄博饭店7层河南省郑州市中原区中原中路220号
浙江省绍兴市解放北路广东省珠海市景山路193号
电话：(0533) 218 7877 成都裕达国贸中心写字楼2506房间
玛格丽特商业中心西区2幢珠海石景山旅游中心229房间
传真：(0533) 218 7979 四川省成都市高新区拓新东街81号电话：(0371) 6771 9110
玛格丽特酒店10层1020室电话：(0756) 337 0869
天府软件园C6栋1/2楼传真：(0371) 6771 9120
潍坊电话：(0575) 8820 1306 传真：(0756) 332 4473
电话：(028) 6238 7888
山东省潍坊市奎文区四平路31号传真：(0575) 8820 1632 洛阳
传真：(028) 6238 7000 南宁
鸢飞大酒店1507房间河南省洛阳市涧西区西苑路6号
温州广西省南宁市金湖路63号
电话：(0536) 822 1866 绵阳友谊宾馆516室
浙江省温州市车站大道金源现代城9层935室
传真：(0536) 826 7599 四川省绵阳市高新区电话：(0379) 6468 3519
高联大厦9层B1室电话：(0771) 552 0700
火炬广场西街北段89号传真：(0379) 6468 3565
济宁电话：(0577) 8606 7091 传真：(0771) 556 9391
四川长虹大酒店四楼
山东省济宁市高新区火炬路19号传真：(0577) 8606 7093 南阳
电话：(0816) 241 0142 深圳
香港大厦361房间河南省南阳市卧龙区卧龙路
传真：(0816) 241 8950 南京广东省深圳市南山区华侨城
电话：(0537) 239 6000 兴达商务9楼
江苏省南京市中山路228号汉唐大厦9楼
传真：(0537) 235 7000 攀枝花电话：(0377) 6162 2636
地铁大厦17层电话：(0755) 2693 5188
四川省攀枝花市炳草岗新华街
天津电话：(025) 8456 0550 传真：(0755) 2693 4245 技术培训
泰隆国际商务大厦B座16层B2-2
天津市和平区南京路189号传真：(025) 8451 1612 北京：(010) 6476 8958
电话：(0812) 335 9500 东莞
津汇广场写字楼1401室上海：(021) 6281 5933-305/307/308
传真：(0812) 335 9718 扬州广东省东莞市南城区宏远路1号
电话：(022) 8319 1666 广州：(020) 3810 2015
江苏省扬州市文昌西路56号宏远大厦1510室
传真：(022) 2332 8833 重庆武汉：(027) 8548 6688-6400
公元国际大厦809室电话：(0769) 2240 9881
重庆市渝中区邹容路68号沈阳：(024) 2294 9880/8251 8219
塘沽电话：(0514) 8789 4566 传真：(0769) 2242 2575
大都会商厦18层1807-1811 重庆：(023) 6382 8919-3002
天津市经济技术开发区传真：(0514) 8787 7115
电话：(023) 6382 8919 汕头
第三大街广场东路20号技术资料
传真：(023) 6370 2886 徐州广东省汕头市金砂路96号
滨海金融街E4C-315 北京：(010) 6476 3726
江苏省徐州市彭城路93号金海湾大酒店19楼1920室
电话：(022) 5981 0333 贵阳
泛亚大厦1807室电话：(0754) 8848 1196 技术支持与服务热线
传真：(022) 5981 0335 贵州省贵阳市新华72号
电话：(0516) 8370 8388 传真：(0754) 8848 1195 电话：400 810 4288
路富中国际广场15楼C区
唐山传真：(0516) 8370 8308 (010) 6471 9990
产品样本 NC 62 • 2012
电话：(0851) 551 0310 海口
河北省唐山市建设北路99号传真：(010) 6471 9991
传真：(0851) 551 3932 苏州海南省海口市滨海大道69号
火炬大厦1308室 E-mail: 4008104288.cn@siemens.com
江苏省苏州市新加坡工业园苏华路2号宝华海景大酒店803房
电话：(0315) 317 9450/51 昆明 Web: www. 4008104288.com.cn
国际大厦11层17-19单元电话：(0898) 6678 8038
传真：(0315) 317 9733 云南昆明市北京路155号
电话：(0512) 6288 8191 传真：(0898) 6678 2118 亚太技术支持（英文服务）
红塔大厦1204室
石家庄传真：(0512) 6661 4898 及软件授权维修热线
电话：(0871) 6315 8080 福州
河北省石家庄市中山东路303号电话：(010) 6475 7575
传真：(0871) 6315 8093 无锡福建省福州市五四路89号
世贸广场酒店1309号传真：(010) 6474 7474
江苏省无锡市县前东街1号置地广场11层04，05单元
电话：(0311) 8669 5100 西安 Email: support.asia.automation@siemens.com
金陵大饭店2401-2402室电话：(0591) 8750 0888
传真：(0311) 8669 5300 陕西省西安市高新区科技路33号
电话：(0510) 8273 6868 传真：(0591) 8750 0333
高新国际商务中心28层
太原传真：(0510) 8276 8481
电话：(029) 8831 9898 厦门
山西省太原市府西街69号
传真：(029) 8833 8818 南通福建省厦门市厦禾路189号
国际贸易中心西塔16层1609B-1610室
江苏省南通市崇川区桃园路8号银行中心21层2111-2112室
电话：(0351) 868 9048 乌鲁木齐
中南世纪城17栋1104室电话：(0592) 268 5508
传真：(0351) 868 9046 新疆乌鲁木齐市五一路160号
电话：(0513) 8102 9880 传真：(0592) 268 5505
新疆鸿福大饭店贵宾楼918室
呼和浩特传真：(0513) 8102 9890
电话：(0991) 582 1122
内蒙古呼和浩特市乌兰察布西路
传真：(0991) 584 6288
内蒙古饭店10层1022室
电话：(0471) 620 4133
传真：(0471) 628 8269
本样本中提供的信息只是对产品的一般说明和特性介绍。文中内容可能
西门子（中国）有限公司如有变动，恕不事先通知与实际应用的情况有所出入，并且可能会随着产品的进一步开发而发生
工业业务领域
驱动技术集团
订货号：E20001-A0569-C500-X-5D00
5164-S902518-08131
变化。仅当相关合同条款中有明确规定时，西门子方有责任提供文中所
述的产品特性。
SINUMERIK 840D SL 1B
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Nc62 西门子数控840dsl 1b (2) 驱动与电机

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Nc62 西门子数控840dsl 1b (2) 驱动与电机

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SINUMERIK 840D sl 1B型

北方区 东北区 银川 常州 华中区

SINUMERIK 840D sl 1B型

西门子（中国）有限公司 如有变动，恕不事先通知 与实际应用的情况有所出入，并且可能会随着产品的进一步开发而发生

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PDF: ALPHA 配电系统 LV 51 系统解决方案

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在自动化、驱动与低压- 开关技术以及工 西门子出色的产品质量 树立了业界标 敬请了解西门子自动化与驱动解决方

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6,1$0,&6'ULYH6\VWHPV /RZ9ROWDJH'LVWULEXWLRQ $6,QWHUIDFH

㘶Ⓟ◤⏒ 㘶Ⓟ◤⏒ 6,1$0,&66&RPEL 䟄㧉㲰⧦

5/2 Siemens NC 62 · 2012

SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。 SINAMICS 的各种型号可

SINAMICS 是西门子 “ 全集成自动化 ” 的组成部分。SINAMICS 在组

SINAMICS S120 模块型、书本型、装机装柜型

Siemens NC 62 · 2012 5/3

SINAMICS S120 控制单元可以单独执行简单的工艺任务。对于更

5/4 Siemens NC 62 · 2012

6,180(5,. 1; 6,1$0,&66

SINAMICS S120 驱动系统和 SINUMERIK 840D sl

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CU310-2 PN、 CU310-2 DP、 CU320-2 PN、

用于 SINUMERIK 中驱动控制的控制单元，扩展数控单元 NX 和 电源模块和三个书本型电机模块

SINAMICS S120 控制单元 CU320-2

CU320-2 控制单元设计用于控制多轴驱动。和 SINUMERIK 组合在

关于 STARTER 的详细信息，请参见 “ 工程软件 ”。 电机模块设计用于多轴驱动，由 SINUMERIK NCU 或 CU320 控制

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非调节型电源模块 （Smart Line Module）可以通过一个不受调节

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请确保使用的调节型接口模块（Active Interface Module）和输出

功率模块也可以和控制单元 CU320-2 或 SINUMERIK 中集成的驱

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在控制柜散热方面，书本型 SINAMICS S120 为您提供多种高效的

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SINAMICS S120 Combi 在一个单独的功率模块中集成了一个带再

特点是，由于采用先进的 400 伏技术，使其在控制柜内的空间和

若要使用紧凑书本型电机模块进行扩展，必须配合使用 NCU 710.3 PN

使用智能 DRIVE-CLiQ 接口连接电缆。

SINAMICS S120 Combi

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SINAMICS S120 驱动系统采用节能设计：反馈轴的能量、在多轴

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驱动系统 SINAMICS S120 • 存储 1) 符合 EN 60721-3-1 1C2 级

电子电源 24 V DC, -15 %/+20 % • 运输 1)，符合 EN 60721-3-2 2C2 级

抗振动性能 • 运行，符合 EN 60721-3-3 3C2 级

• 运输 1)，符合EN 60721-3-2 有机体 / 生物体影响因素

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如果使用了非原装组件，例如：出于维修目的， UL、 EN、 Safety

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对于 PROFIBUS DP，1 类 DP 主站是中央组件。中央主站采用一个

G_PM10_XX_00144 在调试过程中，此类型的设备用于配置 DP 系统、在运行中诊断或

通过 PROFIBUS & PROFINET 国际组织 （PI）认证的测试实验室执

PROFIBUS DP 可以代替费用较大的带 24 V 的并行信号传输，以及

SINAMICS 采用 PROFIBUS 协议 PROFIBUS DP。

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DP 主站和 DP 从站的功能范围可能有所不同。分为 DP-V0、DP-V1

DP 主站功能（DP-V0）包括 “ 配置 ”、“ 参数赋值 ”、“ 读取诊断数

5 DP 主站扩展功能（DP-V2）包括 “ 等时同步 ” 和 “ 从站 - 从站通讯 ”。

在 “ 从站 - 从站通讯 ” 中 ，采用的是 “ 发布 / 订阅 ” 模式。声明为

SINAMICS S120 驱动系统只能作为 DP 从站运行，支持所有的通讯

SINUMERIK 840D sl 控制系统作为驱动轴的 DP 主站运行，支持所

北方区东北区银川常州华中区

西门子（中国）有限公司如有变动，恕不事先通知与实际应用的情况有所出入，并且可能会随着产品的进一步开发而发生

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用于 SINUMERIK 中驱动控制的控制单元，扩展数控单元 NX 和电源模块和三个书本型电机模块

关于 STARTER 的详细信息，请参见 “ 工程软件 ”。电机模块设计用于多轴驱动，由 SINUMERIK NCU 或 CU320 控制

非调节型电源模块（Smart Line Module）可以通过一个不受调节

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通过 PROFIBUS & PROFINET 国际组织（PI）认证的测试实验室执

在 “ 从站 - 从站通讯 ” 中，采用的是 “ 发布 / 订阅 ” 模式。声明为

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在这种应用中，一个运动控制系统通过 PROFINET 网络实现轴的和 SINAMICS 组配在一起时， PROFINET 支持不同的自动化结构。

⛷㦮 ⛷㦮 ⛷㦮Q • 配备一个 CU320-2 PN 控制单元和一个 CBE20 通讯板的

PROFINET 依赖于开关技术，并针对同步实时应用（IRT）扩展了

使用 SIZER for Siemens Drives 选型工具可以轻松实现对以下驱动提供在线技术帮助：

人性化调试工具 STARTER 可以用于：性能特征

• 总线接口调试工具 STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0

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• 主动模式 • 扩展组合，包括在 350 m （1148 ft）的电缆总长

具有初始负载的 S6 负载循环输出功率与安装海拔高度

具有初始负载的 S6 负载循环电压降容与安装海拔高度