RINEX

The Receiver Independent Exchange Format

RINEX – dane nawigacyjne
Parametry orbity (GPS, Galileo, BeiDou)

lub

wektor stanu (GLONASS)

 Dane nawigacyjne GPS i GLONASS
23 11 03 21 00 00 0.0 3.187810070813D-04-2.501110429876D-12 0.000000000000D+00
4.200000000000D+01-1.052500000000D+02 4.723053947941D-09-1.505338818055D+00
-5.699694156647D-06 7.046502782032D-03 4.572793841362D-06 5.153576625824D+03
8.640000000000D+04 5.401670932770D-08 2.367649532278D+00-1.117587089539D-07
9.649874336343D-01 2.930625000000D+02 3.129111775311D+00-8.416065178096D-09
-2.957266098669D-10 1.000000000000D+00 1.628000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-2.002343535423D-08 4.200000000000D+01
8.640000000000D+04 0.000000000000D+00
IODE Crs DELTAn M0
Cuc e Cus sqrt(A)
Toe Cic OMEGA0 Cis
I0 Crc omega OMEGADOT
Idot L2 week L2P
Accur. Health Tgd IODC
T_transm fit - -

24 11 03 20 23 45 0.0 5.739741027355D-05 2.728484105319D-12 8.460000000000D+04

1.890436621094D+04-2.014626502991D+00 2.793967723846D-09 0.000000000000D+00 X
-2.684427246094D+03 1.152290344238D+00 1.862645149231D-09 2.000000000000D+00 Y
1.689793066406D+04 2.434279441833D+00-2.793967723846D-09 0.000000000000D+00 Z

położenie prędkość przyspieszenie „zdrowie”

częstotliwość
aktualność
RINEX – dane obserwacyjne
Czas wykonania pomiaru – czas odebrania sygnału przez odbiornik. Wyrażony w skali
czasu odpowiedniego systemu GNSS lub wskazany w nagłówku

GPS = GAL = UTC + LS LS = 18 s (od 01-01-2017)

GLO = UTC
BDT = UTC + LS(B) LS(B) = 4 s (od 01-01-2017)

Pseudoodległość od anteny odbiornika do anteny satelity. Obarczona błędami

pomiarowymi oraz offsetami zegarów odbiornika i satelity oraz innymi błędami.

!" = $%& + ( )*% − )*& + ,

Faza sygnału nośnego wyrażona w cyklach. Zmiana fazy jest zgodna ze zmianą
odległości.
Dane obserwacyjne (RINEX 2.11)
4 C1 P1 L1 L2 # / TYPES OF OBSERV

...

11 3 20 18 0 0.0000000 0 19G05G08G09G15G17G18G22G26G27G28R01R02
R08R10R11R12R19R20R21
25462638.398 3 133806932.73113 104265228.80818
23251351.375 6 122186803.19016 95210512.21557
22895560.508 6 120317230.10016 93753578.01757
20904957.148 7 109856538.37817 85602387.72719
22668283.352 7 119122707.41317 92822887.26919
24062243.102 6 126447778.32816 98530902.41856
25718758.133 5 135152931.76015 105314014.58156
20557322.164 7 108029743.70317 84178901.35959
21956893.742 7 115384270.35717 89909933.81458
21661496.813 7 113831997.01617 88700329.69758
20851576.359 8 20851575.680 7 111463641.65018 86694016.86618
21866508.219 7 21866507.895 7 116683878.60817 90754163.30019
23351169.398 6 23351168.953 5 125044464.09616 97256859.27918
20710155.031 8 20710153.766 7 110396877.21718 85864221.71818
19639659.531 8 19639658.266 7 104948462.36618 81626650.56919
23086541.625 7 23086541.535 6 123324196.47317 95918855.49018
22643781.766 7 22643780.266 6 121128995.98917 94211486.80418
21130999.203 6 21130998.406 6 112996957.91216 87886590.01119
23012010.773 6 23012010.094 6 123141870.86316 95777077.75118
RINEX – numeracja satelitów
SNN

S – identyfikator konstelacji satelitów (systemu GNSS):

G – GPS
R – GLONASS
E – Galileo
C – BeiDou
S – SBAS
J – QZSS
I – IRNSS

NN – numer PRN, Slot

 Poprawka zegara satelity GPS

dt S = a0 + a1 (t - toc ) + a2 (t - toc ) 2
+----------------------------------------------------------------------------+
| TABLE A4 |
| GPS NAVIGATION MESSAGE FILE - DATA RECORD DESCRIPTION |
+--------------------+------------------------------------------+------------+
| OBS. RECORD | DESCRIPTION | FORMAT |
+--------------------+------------------------------------------+------------+
|PRN / EPOCH / SV CLK| - Satellite PRN number | I2, |
| | - Epoch: Toc - Time of Clock | |
| | year (2 digits, padded with 0 | |
| | if necessary) | 1X,I2.2, |
| | month | 1X,I2, |
| | day | 1X,I2, |
| | hour | 1X,I2, |
| | minute | 1X,I2, |
| | second | F5.1, |
| | - SV clock bias (seconds) | 3D19.12 |
| | - SV clock drift (sec/sec) | |
| | - SV clock drift rate (sec/sec2) | *) |
+--------------------+------------------------------------------+------------+
 Poprawka zegara satelity GPS

dt S = a0 + a1 (t - toc ) + a2 (t - toc ) 2

toc a0 a1 a2

23 11 03 21 00 00 0.0 3.187810070813D-04-2.501110429876D-12 0.000000000000D+00

4.200000000000D+01-1.052500000000D+02 4.723053947941D-09-1.505338818055D+00
-5.699694156647D-06 7.046502782032D-03 4.572793841362D-06 5.153576625824D+03
8.640000000000D+04 5.401670932770D-08 2.367649532278D+00-1.117587089539D-07
9.649874336343D-01 2.930625000000D+02 3.129111775311D+00-8.416065178096D-09
-2.957266098669D-10 1.000000000000D+00 1.628000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-2.002343535423D-08 4.200000000000D+01
8.640000000000D+04 0.000000000000D+00
Poprawka zegara satelity GLONASS
dt S = -t N + g N (t - tb )
+----------------------------------------------------------------------------+
| TABLE A11 |
| GLONASS NAVIGATION MESSAGE FILE - DATA RECORD DESCRIPTION |
+--------------------+------------------------------------------+------------+
| OBS. RECORD | DESCRIPTION | FORMAT |
+--------------------+------------------------------------------+------------+
|PRN / EPOCH / SV CLK| - Satellite number: | I2, |
| | Slot number in sat. constellation | |
| | - Epoch of ephemerides (UTC) | |
| | - year (2 digits, padded with 0, | 1X,I2.2, |
| | if necessary) | |
| | - month,day,hour,minute, | 4(1X,I2), |
| | - second | F5.1, |
| | - SV clock bias (sec) (-TauN)| D19.12, |
| | - SV relative frequency bias (+GammaN)| D19.12, |
| | - message frame time (tk)| D19.12 |
| | (0 .le. tk .lt. 86400 sec of day UTC) | |
| | | *) |
| | The 2-digit years in RINEX 1 and 2.xx | |
| | files are understood to represent | |
| | 80-99: 1980-1999 and 00-79: 2000-2079| |
+--------------------+------------------------------------------+------------+
 Poprawka zegara satelity GLONASS
dt S = -t N + g N (t - tb )

tb -tauN +gammaN tk

24 11 03 20 23 45 0.0 5.739741027355D-05 2.728484105319D-12 8.460000000000D+04

1.890436621094D+04-2.014626502991D+00 2.793967723846D-09 0.000000000000D+00
-2.684427246094D+03 1.152290344238D+00 1.862645149231D-09 2.000000000000D+00
1.689793066406D+04 2.434279441833D+00-2.793967723846D-09 0.000000000000D+00
 Sekunda przestępna

2.10 NAVIGATION DATA RINEX VERSION / TYPE

SPIDER V3,2,5,3239 2011 03 20 23:52 PGM / RUN BY / DATE
1.6764D-08 7.4506D-09 -1.1921D-07 0.0000D+00 ION ALPHA
1.1059D+05 0.0000D+00 -2.6214D+05 0.0000D+00 ION BETA
-9.313225746155D-10-5.329070518201D-15 233472 1628 DELTA-UTC: A0,A1,T,W
15 LEAP SECONDS
END OF HEADER

2.10 GLONASS NAV DATA RINEX VERSION / TYPE

SPIDER V3,2,5,3239 2011 03 20 23:52 PGM / RUN BY / DATE
2011 3 20 1.620501279831e-007 CORR TO SYSTEM TIME
15 LEAP SECONDS
END OF HEADER
Sekunda przestępna

UTC 58 59 60 00 01

GPS 58 59 00 01 02

tUTC = tGPS - LEAP _ SEC

RINEX 2.11 – pliki

SSSSDDDF.YYT

SSSS – czteroznakowa nazwa stacji (4-char ID)

DDD – dzień roku
F – oznaczenie sesji pomiarowej, np. obserwacje dobowe – 0
YY – rok (80-99: 1980-1999, 00-79: 2000-2079)
T – typ pliku:
O – obserwacje
N – dane nawigacyjne GPS
G – dane nawigacyjne GLONASS
E – dane nawigacyjne GALILEO
C – dane nawigacyjne BeiDou
M – dane meteorologiczne
RINEX 3.04 – pliki
SSSSSSSSS_A_YYYYDDDHHMM_PPP_FFF_TT.rnx.gz

SSSSSSSSS – nazwa stacji (9-char ID)

A – źródło danych (Receiver, Stream, Unknown)
YYYYDDDHHMM – początek pomiaru: rok, dzień roku, godzina, minuta
PPP – długość sesji pomiarowej (01D, 01H, 23M)
FFF – interwał pomiarowy (01S, 05Z, 30S), tylko dla pliku z obserwacjami
TT – typ pliku (x – konstelacja satelitów, G, R, E, C, lub M - mixed)
xO – obserwacje
xN – dane nawigacyjne
xM– dane meteorologiczne