Formularium kinematica

Hoofdstuk 1 :Eenparig rechtlijnige beweging

vm = s / t (m/s) = cte s  s0  v0  t

Eenparig veranderlijke rechtlijnige beweging

v a t2
a  cte vt  v0  a  t s  s 0  v0  t 
t 2

Vrije val
g t2 En g = 9,81m/s² (neg als Y-as naar boven wijst)
H  H 0  v0  t 
2

Hoofdstuk 2: Schuine worp:

v x  v0  cos  0 v y  v0  sin  0  g  t (Met g = +/- 9,81 m/s²)

Hoofdstuk 3: Eenparig cirkelvormige beweging

booglengte s
  (rad ) s R
straal R
 2   n  Dn
  v
t 60 60
  
v R v R

Eenparig veranderlijke cirkelvormige beweging


  hoekversnelling  = cte
t
 t2
  0  0  t 
t   0    t 2

Normaal – en tangentiaalversnelling
v2  
an   2  R a n  a n  en
R

at    R

Hoofdstuk 4: Overbrenging cirkelvormige beweging

 nd n1 nd n1 D2 n1 D2 z2
i  i   i   itotaal  i1  i2   in
ng n2 ng n2 D1 n2 D1 z1

Steekcirkeldiameter d = m.z (m = module)

Hoofdstuk 5: Samengestelde beweging

     
va  v s  vr aa  as  ar

Hoofdstuk 6: Beweging van een vast lichaam

Ontbinden van een vlakke beweging:

 
1. Translatie: va  vb
   Absolute snelheid = translatiesnelheid + rotatiesnelheid
Rotatie: va / b    Rab

2. beweging = rotatie rond een ogenblikkelijk rotatiecentrum

  
va  c  Ra

  
vb  c  Rb

  
i j k
    R y     i    Rx     j  0  k
    
v R  0 0
Rx Ry 0