Professional Documents
Culture Documents
Bộ Giáo Dục Và Đào Tạo Trường Đại Học Bách Khoa Tp Hcm
Bộ Giáo Dục Và Đào Tạo Trường Đại Học Bách Khoa Tp Hcm
Bộ Giáo Dục Và Đào Tạo Trường Đại Học Bách Khoa Tp Hcm
-----------------------------------------------------------
21/4/2021
1
Sinh viên thực hiện:
2
MỤC LỤC
1. GIỚI THIỆU ĐỀ BÀI..............................................................................................................................................4
2. YÊU CẦU ĐỀ BÀI...................................................................................................................................................4
2.1. INPUT...............................................................................................................................................................4
2.2. OUTPUT...........................................................................................................................................................4
3. CƠ SỞ LÝ THUYẾT:..............................................................................................................................................4
4. ĐOẠN CODE MATLAB VÀ DIỄN GIẢI CHI TIẾT...........................................................................................5
5. KẾT QUẢ.................................................................................................................................................................7
3
1. GIỚI THIỆU ĐỀ BÀI
Với đề tài xác định quỹ đạo của vật trong mặt phẳng thì nhóm chúng em cũng đã tìm hiểu về
chuyển động của vật để đưa ra cơ sở lí thuyết của bài toán quỹ đạo rồi dùng các công thức đã học để
đưa ra các thông số chuyển động, thiết lập phương trình chuyển động và sử dụng phần mềm Matlab
để giải một số bài toán đo được kết quả và hình vẽ chuyển động của vật.
2. YÊU CẦU ĐỀ BÀI
2.1. INPUT
“Vận tốc của chất điểm chuyển động trong mặt phẳng Oxy được xác định bởi biểu thức.
3. CƠ SỞ LÝ THUYẾT:
Chọn gốc tọa độ tại O, trục Ox hướng sang phải, trục Oy hướng lên trên
Ta có phương trình vận tốc ban đầu của vật:
⃗v =acos ( bt ) ⃗i + cx ⃗j
Với a,b,c là các giá trị cho trước
Chiếu vật lên trục Ox, Oy:
{Vx=aVy =cx
cos ( bt )
Để tìm được phương trình chuyển động theo phương y, ta cần tìm phương trình chuyển động
theo phương x:
Ta có:
x = x o+∫ v x dt
a
⇒ x o+ sin (bt)
b
Ta tìm được phương trình chuyển động theo phương y
y = y o + ∫ v y dt
ac
⇒ y = y o + c x ot - cos (bt )
b2
Phương trình chuyển động của vật :
4
a
{ x=x o + sin ( bt )
b
ac
y= y o +c x o t− 2 cos ( bt )
b
Vậy với những vị trí ban đầu khác nhau thì vật có những quỹ đạo khác nhau, nên quỹ đạo của
vật sẽ phụ thuộc vào vị trí ban đầu của nó.
5. KẾT QUẢ
Chạy code trường trình với các hệ số a=1 b=2 c=3
//Nhập các hệ số
7
//Trường hợp 1: Các vị trí ban đầu bằng 0
//Trường hợp 2: Vị trí ban đầu theo phương y khác 0. Xét Cy=5
8
//Trường hợp 3: Vị trí ban đầu theo phương x khác 0. Xét Cx=6
9
//Trường hợp 4: Vị trí ban đầu theo phương x và y khác 0. Xét Cx=6 và Cy=5
10
11