Examen RewericA NomBre + Rugen Eyzacuinre PEREZ 10 o}f-1) f-1) B ° i | On!) 5 {1 +6 ost allel Tce luego Metz pe terstnuinn Sebte OY 45° Bh b Bh “A a GH VX ge Tene LA MATRIZ be T. Rh ° a 1 vel se te & NEG), 0 122-2 4 o o fo} // Escaneado con CamScanner3 ° ie ——— Denavrt - Hanrereers (D4!) 7 a lorortmal comun QS dezglaramiento a \o largo del anterior & alor B+ Anovle sobre Z. desde Yo 0 % v: longifed de la cormal anmun, el fadio sobre Z at Angulo Scte la normal comun dase aes Escaneado con CamScannerHe GRADO De LiReRTds eS cada uno de los movimientes Tndependentes que puede yealrar cada adiculacion del robot PARES UNEMATICOS = son las untones entre dos membros de un mecanismg | ¢ Region accesible + Region de trabajo Be robot que pueden aleanzat el elemento ferminal del Manipulador Escaneado con CamScanner