Professional Documents
Culture Documents
Hướng dẫn báo cáo TN CSDKQT b2
Hướng dẫn báo cáo TN CSDKQT b2
Hướng dẫn báo cáo TN CSDKQT b2
BÁO CÁO
MSMH 3342
BÀI xx
TP.HCM, 25/10/2021
Báo cáo thí nghiệm Cơ sở Điều khiển quá trình - Bài 2
MỤC LỤC
Contents
MỤC LỤC.......................................................................................................................2
2. ĐIỀU CHỈNH ỔN ĐỊNH CÁC BIẾN QUÁ TRÌNH Ở TRẠNG THÁI LÀM
VIỆC............................................................................................................................ 8
----------------------------------
Trang 2
Báo cáo thí nghiệm Cơ sở Điều khiển quá trình - Bài 2
--------
Trang 3
Báo cáo thí nghiệm Cơ sở Điều khiển quá trình - Bài 2
Xây dựng chương trình điều khiển hệ thống quá trình công nghệ.
- Điều chỉnh ổn định các đại lượng nhiệt độ và mức chất lỏng tháp chưng cất.
Trang 4
Báo cáo thí nghiệm Cơ sở Điều khiển quá trình - Bài 2
Chú thích:
1) Mâm xuyên lỗ
2) Bộ phận ngưng hơi
3) Nước nguội
4) Van giảm áp
5) Bình chứa sản phẩm đỉnh
6) Bình chứa nguyên liệu
7) Bơm hoàn lưu
8) Bơm lên bồn cao vị
9) Bơm sản phẩm đáy
10) Điện trở nồi đun 220V
11) Nồi đun
12) Lưu lượng kế dòng nhập liệu
13) Lưu lượng kế dòng hoàn lưu
14) Điện trở đun nóng dòng nhập liệu
15) Điện trở đun nóng dòng hoàn lưu
16) Cửa nhập liệu
17) Bồn cao vị.
Trang 5
Báo cáo thí nghiệm Cơ sở Điều khiển quá trình - Bài 2
Trang 6
Báo cáo thí nghiệm Cơ sở Điều khiển quá trình - Bài 2
(ví dụ)
- Bật công tắc thì hệ thống chạy theo quy trình KHỞI ĐỘNG và giữ nguyên ở trạng
thái LÀM VIỆC
- Tắt công tắc thì hệ thống chạy theo quy trình TẮT
void setup()
{
pinMode(6, OUTPUT); // thiết lập chân 6 là OUTPUT
…
Trang 7
Báo cáo thí nghiệm Cơ sở Điều khiển quá trình - Bài 2
…
…
…
void loop()
{
}
2. ĐIỀU CHỈNH ỔN ĐỊNH CÁC BIẾN QUÁ TRÌNH Ở TRẠNG THÁI LÀM
VIỆC.
Xây dựng chương trình điều khiển PID cho mức chất lỏng đáy tháp, sử dụng cảm biến
siêu âm. Ghép nối vào chương trình ở mục 1
...
Trang 8
Báo cáo thí nghiệm Cơ sở Điều khiển quá trình - Bài 2
void setup() {
// Khai báo loại tín hiệu và giao tiếp
Serial.begin(9600); // Cổng giao tiếp giữa máy tính và Arduino
pinMode(trig, OUTPUT); // Chân Trig là chân phát tín hiệu ra
pinMode(echo, INPUT); // Chân Echo là chân nhận tín hiệu vào
pinMode(pump, OUTPUT);
}
void loop() {
Trang 9
Báo cáo thí nghiệm Cơ sở Điều khiển quá trình - Bài 2
// Biến đổi vận tốc âm thanh ở 30 độ C: 349 m/s thành 0.0349 cm/micro giây
distance_cm = time_s*0.0349/2.0; // Lưu ý phép chia số thực
Trang 10