‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬

1‐fundamentals of industrial control 2nd edition :‫اﻟﻤﺮاﺟﻊ‬
D.A.Goggan
2‐ lessons in industrial instrumentation
Tony R. Kuphaldt 2009
:‫اﻟﻤﻘﺮر‬
‫ﻣﻔﺮدات اﻟ ﻘ‬
‫ﻔ ا‬
1‐principles of industrial control systems
2 industrial
2- i d t i l instruments
i t t
4- model predictive control
5 final control elements
5-
6‐ instrumentation documents
7 basic process control strategies
7‐ basic process control strategies

‫ ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬.‫م‬.‫د‬ ‫ ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬/‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 ‫ﻋﻤﻠﻲ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
‫‪ -١‬ﻋﻨﺎﺻﺮ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ)ﻣﻔﺎﺗﻴﺢ اﻟﺘﺸﻐﻴﻞ‪-‬آﺒﺎﺳﺎت اﻟﺘﺸﻐﻴﻞ‪-‬‬
‫ﻣﻔﺎﺗﻴﺢ ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﺸﻮط‪-‬اﻟﻤﺆﻗﺘﺎت‪-‬اﻟﻌﺪادات‪-‬اﻟﺴﺎﻋﺎت‪-‬ﻋﻨﺎﺻﺮ اﻟﻮﺻﻞ‬
‫و اﻟﻔﺼﻞ(‬
‫ﺣﺴﺎﺳﺎت‬
‫ﺿﻐﻂ‪-‬وزن((‪ +‬ﺎ ﺎ‬
‫ﺗﺪﻓﻖ‪ -‬ﻂ‬ ‫ﺣﺮارة‪ -‬ﻓ‬
‫اﻟﺤﺴﺎﺳﺎت ) ا‬
‫‪ -٢‬اﻟ ﺎ ﺎ‬
‫اﻟﺘﻘﺎرب)ﺗﺤﺮﻳﻀﻴﺔ –‪ ‬ﺳﻌﻮﻳﺔ‪-‬ﺿﻮﺋﻴﺔ‪-‬أﻣﻮاج ﻓﻮق ﺻﻮﺗﻴﺔ‪-‬‬
‫ﻣﻐﻨﺎﻃﻴﺴﻴﺔ(‬
‫‪-٣‬إﻗﻼع اﻟﻤﺤﺮآﺎت‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 ‫اﻷوﻟﻰ‬
‫اﻟﻤﺤﺎﺿﺮةة اﻷ ﻟ‬
‫اﻟ ﺎﺿ‬

‫اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
‫ﻣﻔﻬﻮم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋ‬
‫اﻟﻤﺤﺮآﺎت‬
‫ﺮ‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 ‫ﻲ ‪: :‬‬
‫اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ أوو اﻟﺘﺤﻜﻢﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
‫ﻴ‬ ‫اﻷﺗﻤﺘﺔ‬

‫‪THE   INDUSTRIAL  AUTOMATION ‬‬

‫‪THE  INDUSTRIAL  CONTROLLING ‬‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 ‫وﻋﺎم‬
‫ﺧﺎص ﻋﺎ‬
‫ﺎن ﺧﺎ‬
‫ﻣﻌﻨﻴﺎن‬
‫ﺖ ﻨ‬ ‫اﻟﻤﺆﺗﻤﺖ‬
‫ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ اﻟ ﺆﺗ‬
‫ﻟﻠﺘ ﻜ‬

‫ﻬﻮم ااﻟﻌﺎمم ‪: :‬‬

‫ﻲ ﺑﺑﺎﻟﻤﻔﻬﻮم‬
‫ااﻟﺘﺤﻜﻢﻢ ااﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
‫ﻣﻨﺘﺸﺮ ﺟﺪا ﻓﻲ آﻞ ﺷﻲء ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ﻣﺜﻞ‪: ‬‬

‫‐اﻟﺜﻼﺟﺔ اﻟﻤﻨﺰﻟﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻔﺼﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻋﻨﺪ وﺻﻮل درﺟﺔ اﻟﺤﺮارة إﻟﻰ ﻗﻴﻤﺔ ﻣﻌﻴﻨﺔ ﻳﻤﻜﻦ ﺿﺒﻄﻬﺎ‬
‫ي ﺗﻔﺼﻞ داراﺗﻪ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻋﻦ اﻟﻤﺤﺮك ﻋﻨﺪ اﻟﻮﺻﻮل إﻟﻰ اﻟﻄﺎﺑﻖ اﻟﻤﻄﻠﻮب‬ ‫اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻲ اﻟﺬي‬
‫ﻲ‬ ‫‐اﻟﻤﺼﻌﺪ‬
‫‐ﻧﻈﺎم‪Anti‐lock Breaking System     ‬‬
‫‪ ABS ‬ﻓﻲ اﻟﺴﻴﺎرة واﻟﺘﻲ ﺗﺘﺤﻜﻢ ﺑﻌﻤﻞ ﻣﻀﺨﺎت اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻟﺘﻤﻨﻊ اﻧﺰﻻق اﻟﺴﻴﺎرة‬
‫اﻟﺘﻲ ﺗﺘﺤﺴﺲ ﻟﻨﻔﺎد اﻟﻮرق أو اﻟﺤﺒﺮ‬
‫ﻃﺎﺑﻌﺔ اﻟﻜﻮﻣﺒﻴﻮﺗﺮ اﻟﺘ‬
‫‐‐ﻃﺎﺑﻌﺔ‬
‫‐و‪....‬و‪.... ‬ﻃﺒﻌﺎ اﻟﻘﺎﺋﻤﺔ ﻻ ﺗﻨﺘﻬﻲ‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 ‫اﻟﻤﻌﻨﻰ اﻟﺨﺎص ‪: ‬‬
‫ذﻟﻚ ف‬
‫ﺑﻬﺪف‬ ‫ﻣﺎ وذﻟﻚ‬
‫ﻧﻮﻋﺎ ﺎ‬
‫اﻹﻧﺴﺎن ﻧ ﺎ‬
‫ﺧﻞ اﻹﻧ ﺎ‬
‫اﻟﻤﺘﺘﺎﻟﻴﺔﺔ دون ﺗﺗﺪﺧﻞ‬
‫اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔﺔ اﻟ ﺘﺘﺎﻟ‬
‫ﺎت اﻟ ﻨﺎ‬
‫اﻟﻌﻤﻠﻴﺎت‬
‫ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟ ﻠ‬
‫ﺔ‬ ‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺴﻴﺮ‬
‫اﻟﺘ ﻜ‬
‫اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ ﻣﻨﺘﺞ‬

‫ﻣﺜﺎل‪:‬‬
‫ﺧﻂ اﻧﺘﺎج ﻟﺼﻨﻊ اﻟﺒﺴﻜﻮﻳﺖ ﻣﻦ‪: ‬‬
‫ﺧﻼط‬
‫أﻧﺎﺑﻴﺐ وﻣﻀﺨﺎت ﻟﻠﻌﺠﻴﻦ‬
‫ﻗﻮاﻟﺐ ﺁﻟﻴﺔ ﻟﻠﺘﻘﻄﻴﻊ‬
‫ﺳﻴﺮ ﻣﺘﺤﺮك‬
‫ﻓﺮن‬
‫أدوات اﻟﺘﻐﻠﻴﻒ‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 ‫ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺁﻟﻴًﺎ آﻤﺎ ﻳﻠﻲ‪:‬‬
‫ﻳﺘﺤﺴﺲ ﺣﺴﺎس دﺧﻮل اﻟﻤﻮاد ﻓﻴﺨﺒﺮ دارة اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﺔ ﺗﻘﻮم ﺑﺘﻮﺻﻴﻞ اﻟﻄﺎﻗﺔ إﻟﻰ ﻣﺤﺮك اﻟﺨﻼط‬
‫ﻲ ﻳﻔﺼﻞ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻋﻦ اﻟﺨﻼط ﺑﻌﺪ ﻣﺪة ﻣﻌﻴﻨﺔ ‪.‬‬ ‫وﺗﺸﻐﻞ ﻣﺆﻗﺖ زﻣﻨﻲ‬
‫آﺬﻟﻚ ﺗﺸﻐﻞ اﻟﺪارة ﻣﺤﺮآﺎت ﺿﺦ اﻟﻌﺠﻴﻦ ﺑﺸﻜﻞ ﺁﻟﻲ ﺑﻌﺪ ﺗﻮﻗﻒ اﻟﺨﻼط وﺗﺮﺣﻞ اﻟﻌﺠﻴﻦ ﺑﺎﺗﺠﺎﻩ‬
‫اﻟﻘﻮاﻟﺐ اﻟﺘﻲ ﺗﺘﺤﺮك وﻓﻘﺎ ﻟﺘﺮﺗﻴﺐ زﻣﻨﻲ ﻣﺘﻮاﻓﻖ ﻣﻊ ﺳﺮﻋﺔ ﺿﺦ اﻟﻌﺠﻴﻦ وﻋﻨﺪهﺎ ﻳﺘﺤﺮك اﻟﺴﻴﺮ‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ‬‫ﻣﻌﻴﻨﺔ ﺑﻮ‬
‫ﺣﺮارة ﻴ‬
‫درﺟﺔ ﺮ ر‬
‫ﻣﻀﺒﻮﻃﺎ ﻋﻨﺪ رﺟ‬
‫ﺒﻮ‬ ‫ﺑﺪورﻩ ﻳﻳﻜﻮن‬
‫ﻮن‬ ‫اﻟﺬي ﺑ ور‬
‫ﺮن ي‬ ‫ﻲ اﻟﻔﺮن‬
‫وﻳﺪﺧﻠﻬﺎ ﻓﻲ‬
‫ﺐ وﻳ ﻬ‬ ‫اﻟﻘﻮاﻟﺐ‬
‫ﻞ ﻮ‬‫ﻴﻟﻴﻨﻘﻞ‬
‫ﺳﺎﻋﺔ ﺣﺮارﻳﺔ ﺗﺮﺳﻞ ﻣﻌﻠﻮﻣﺎت إﻟﻰ دارة اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﻔﺮن )ﻣﺘﺤﻜﻢ( واﻟﺘﻲ ﺑﺪورهﺎ ﺗﺘﺤﻜﻢ ﺑﺘﺸﻐﻴﻞ‬
‫وإﻃﻔﺎء وﺷﺎﺋﻊ اﻟﺘﺴﺨﻴﻦ أو ﺻﻤﺎﻣﺎت اﻟﻮﻗﻮد اﻟﻐﺎزي أو اﻟﺴﺎﺋﻞ‬

‫ﻳﻤﻜﻦ أن ﺗﻜﻮن دارات اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﺮآﺰﻳﺔ )ﺗﺤﻜﻢ ﻣﺮآﺰي( أو ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﺪارات اﻟﻤﺘﻔﺮﻗﺔ واﻟﺘﻲ‬
‫ﻳﻤﻜﻦ أن ﺗﻜﻮن ﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﺒﻌﻀﻬﺎ وﻣﺤﻜﻮﻣﺔ ﻣﻦ ﻗﺒﻞ دارة ﻣﺮآﺰﻳﺔ ) أو آﻮﻣﺒﻴﻮﺗﺮ ( ‪.‬‬

‫إذًا‪ :‬إن آﺎﻧﺖ اﻵﻟﺔ ) أي ﺁﻟﺔ ( ﺗﻌﻤﻞ وﻓﻖ ﺗﺴﻠﺴﻞ ﺗﻌﻠﻴﻤﺎت ﻣﺨﺰن ﻣﺮﺗﺒﻂ ﺑﺤﺎﻟﺔ اﻟﻤﻨﺘﺞ وﺣﺎﻟﺔ اﻵﻟﺔ‬
‫ﻧﻔﺴﻬﺎ وﻣﺘﻐﻴﺮات ﻣﺤﻴﻄﺔ آﺎﻟﺰﻣﻦ ﻣﺜﻼ ﻋﻨﺪهﺎ ﻧﻘﻮل أن اﻵﻟﺔ ﻣﺆﺗﻤﺘﺔ‪.‬‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 ‫اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ اﻟﻤﺤﺮآﺎت‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 Electric Motors
Electric motors are  •
everywhere! 
h !
In your house, almost  •
every mechanical 
movement that you see 
around you is caused by 
an AC or DC electric 
motor. 

‫ ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬.‫م‬.‫د‬ ‫ ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬/‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 ‫أﻧﻮاع اﻟﻤﺤﺮآﺎت‬

‫‪DC  Motors‬‬
‫‪DC‬‬ ‫‪M t‬‬ ‫اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬
‫اﻟﺘﻴﺎر اﻟ ﺘ‬
‫آﺎت اﻟﺘ ﺎ‬
‫‪ -١‬ﻣﺤﺮآﺎت‬
‫‪ -٢‬ﻣﺤﺮآﺎت اﻟﺘﻴﺎر اﻟﻤﺘﻨﺎوب ‪AC Motors ‬‬
‫اﻟﺨﻄﻮﻳﺔ ‪DC STEPPER MOTORS‬‬
‫ﻮﻳ‬ ‫اﻟﻤﺤﺮآﺎت‬
‫ﺮ‬ ‫‪-٣‬‬
‫‪ -٤‬اﻟﻤﺤﺮآﺎت اﻟﺨﻄﻴﺔ ‪Linear Motors ‬‬
‫ﻲ “ﻧﻴﻮﻓﻴﻞ”‬
‫ﻇﻬﺮ ﻣﺤﺮك اﻟﺘﻴﺎر اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻷول ﻣﺮة ﻋﺎمم ‪ ١٨٧٣‬ﻣﻦ ﻗﺒﻞ اﻟﻤﻬﻨﺪس اﻟﺒﻠﺠﻴﻜﻲ‬
‫ﻇﻬﺮ ﻣﺤﺮك اﻟﺘﻴﺎر اﻟﻤﺘﻨﺎوب ﻷول ﻣﺮة ﻋﺎم ‪ ١٨٨٨‬ﻣﻦ ﻗﺒﻞ اﻟﻤﻬﻨﺪس اﻟﺼﺮﺑﻲ“ﺗﺴﻼ”‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 ‫‪Direct Current Motors‬‬

‫• ﻳﺘﺄﻟﻒ ﻣﺤﺮك اﻟﺘﻴﺎر اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻣﻦ‪:‬‬

‫• اﻟﺠﺰء اﻟﺜﺎﺑﺖ و هﻮ ﻣﻐﻨﺎﻃﻴﺲ داﺋﻢ‬
‫)اﻟﻤﺤﺮض( ﻋﺎدي أو آﻬﺮﺑﺎﺋﻲ‬
‫• اﻟﺠﺰء اﻟﺪوار )اﻟﻤﺘﺤﺮض( و‬
‫ﺣﻠﻘﺔ ﻧ ﺔ‬
‫ﻣﻌﺪﻧﻴﺔ‬ ‫ﻣﻠﻒ و ﻠﻘﺔ‬
‫ﺘﺄﻟﻒ ﻣﻦ ﻠﻒ‬
‫ﻳﺘﺄﻟﻒ‬
‫ﻣﺸﻄﻮرة ﺗﺴﻤﻰ اﻟﻤﺠﻤﻊ و‬
‫ﻲ ﺗﻤﺲ‬ ‫اﻟﻤﺴﻔﺮﺗﻴﻦ )اﻟﻔﺤﻤﺎت( اﻟﺘﻲ‬
‫اﻟﺠﺰء اﻟﻤﺘﺤﺮك‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 ‫‪Direct Current Motors‬‬
‫‪Direct Current Motors‬‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 ‫‪Direct Current Motors‬‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 ‫‪Brushed DC Motor‬‬
‫ﻣﺤﺮك اﻟﺘﻴﺎر اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ذو اﻟﻔﺤﻤﺎت‬ ‫•‬
‫اﻷﻗﺪم‪.‬‬
‫هﻮ اﻷﻗﺪ‬
‫ﺳﻬﻞ اﻟﻔﻬﻢ‬ ‫•‬
‫ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ‪.‬‬
‫ﺔ‬ ‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺎﻟ‬
‫ﻞ اﻟﺘ ﻜ‬ ‫ﻣﻦ اﻟاﻟﺴﻬﻞ‬ ‫•‬
‫‪Brushless DC Motors‬‬ ‫•‬
‫ﻳﺘﻢ اﻻﺳﺘﻐﻨﺎء ﻋﻦ اﻟﻔﺤﻤﺎت و ﻳﺘﻢ‬ ‫•‬
‫ﻋﻜﺲ اﺗﺠﺎﻩ اﻟﺘﻴﺎر اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴًﺎ‬
‫و ﻳﺘﻢ ذﻟﻚ ﺑﻌﺪة ﻃﺮق‪:‬‬ ‫•‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 ‫‪Alternate Current Motors‬‬
‫‪Current Motors‬‬
‫‪AC Motors ‬‬
‫• وهﻲ ﻧﻮﻋﺎن‪:‬‬
‫• اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ و ﺗﺪور ﺑﺴﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬
‫• اﻟﺘﺤﺮﻳﻀﻴﺔ ﻣﻨﻬﺎ أﺣﺎدي اﻟﻄﻮر و ﻣﻨﻬﺎ ﺛﻼﺛﻲ‬
‫هﻲ اﻷآﺜﺮ ﺷﻴﻮﻋًﺎ‬
‫اﻟﻄﻮر و ﻲ‬
‫ﺗﺘﺄﻟﻒ ﻣﻦ ﺟﺰﺋﻴﻦ اﻟﺜﺎﺑﺖ و اﻟﻤﺘﺤﺮك‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
‫‪Sean DeHart‬‬ ‫‪15‬‬
 ‫)‪AC Induction Motors (3 Phase‬‬
‫)‪AC Induction Motors (3 Phase‬‬
‫ﻳﺘﺄﻟﻒ اﻟﺠﺰء اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻣﻦ إﻃﺎر اﺳﻄﻮاﻧﻲ ﻟﻪ ﺛﻼث ﻣﻠﻔﺎت و ﻳﺤﻴﻂ ﺑﺎﻟﺠﺰء اﻟﺪوار‬ ‫€‬
‫اﻟﺠﺰء اﻟﺪوار ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ اﺳﻄﻮاﻧﺔ ﺗﺘﻤﺤﻮر ﻣﻊ اﻟﺠﺰء اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻟﻬﺎ ﻣﺠﺎري ﺗﻤﻠﺆهﺎ‬ ‫€‬
‫ﻧﻮاﻗﻞ ﻧﺤﺎﺳﻴﺔ‬
‫هﻨﺎك ﻧﻮﻋﻴﻦ ﻟﻠﻤﺤﺮآﺎت اﻟﺘﺤﺮﻳﻀﻴﺔ ﺣﺴﺐ ﺑﻨﻴﺔ اﻟﺠﺰء اﻟﺪوار‬ ‫€‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ذو اﻟﻘﻔﺺ اﻟﺴﻨﺠﺎﺑﻲ ‪squirrel cage motor ‬‬ ‫€‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ذو اﻟﺤﻠﻘﺎت اﻻﻧﺰﻻﻗﻴﺔ ‪ slip‐ring motor‬أو‬ ‫€‬
‫‪wound rotor‬‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
‫‪Sean DeHart‬‬ ‫‪16‬‬
‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 ‫اﻟﺴﻨﺠﺎﺑﻲ ‪squirrel cage motor‬‬
‫‪squirrel cage motor ‬‬ ‫اﻟﻤﺤﺮك ذو اﻟﻘﻔﺺ اﻟﺴﻨﺠﺎﺑ‬ ‫€‬

‫اﻟﺮﻣﺰ اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻲ‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
‫‪Sean DeHart‬‬ ‫‪18‬‬
 ‫‪ slip‐ring motor‬أو ‪wound rotor‬‬
‫‪wound rotor‬‬ ‫اﻟﻤﺤﺮك ذو اﻟﺤﻠﻘﺎت اﻻﻧﺰﻻﻗﻴﺔ ‪slip ring motor‬‬ ‫€‬

‫ﻳﺤﻮي اﻟﺠﺰء اﻟﺪوار ﻣﻠﻔﺎت ﺗﺸﺒﻪ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﺠﺰء اﻟﺜﺎﺑﺖ‬ ‫€‬

‫ﺗﻠﻒ ﺿﻤﻦ ﻣﺠﺎري ﻓﻓﻲ ﺻﻔﺎﺋﺢ اﻟﻘﻠﺐ اﻟﺪوار‪ ،‬ﺗﺮﺑﻂ‬
‫ﻧﻬﺎﻳﺔ واﺣﺪة ﻣﻦ اﻟﻤﻠﻔﺎت إﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺸﺘﺮآﺔ ﺑﻴﻨﻤﺎ‬
‫ﺗﺮﺑﻂ اﻷﻃﺮاف اﻷﺧﺮى إﻟﻰ ﺛﻼث ﺣﻠﻘﺎت ﻧﺤﺎﺳﻴﺔ‬
‫ﻣﺜﺒﺘﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﻮر و ﻣﻌﺰوﻟﺔ ﻋﻨﻪ‪ ،‬ﻳﻨﻘﻞ اﻟﺘﻴﺎر إﻟﻰ‬
‫اﻟﻤﻠﻔﺎت ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻓﺤﻤﺎت ﻣﺘﻮﺿﻌﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺤﻠﻘﺎت‬
‫اﻻﻧﺰﻻﻗﻴﺔ‪ .‬ﻻ ﻳﻘﻠﻊ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﺒﺎﺷﺮ ﺑﻞ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ‬
‫ﻣﻘﺎوﻣﺎت اﻻﻗﻼع‪.‬‬

‫اﻟﺮﻣﺰ اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻲ‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 ‫اﻟﺘﻮﺻﻴﻞ اﻟﻨﺠﻤﻲ و اﻟﻤﺜﻠﺜﻲ ﻟﻠﻤﺤﺮك‬
‫اﻟﺘﺤﺮﻳﻀﻲ‬
‫اﻟﺘﺤﺮﻳﻀ‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 ‫‪DC STEPPER MOTORS‬‬
‫‪DC STEPPER MOTORS‬‬
‫ﺮ‬
‫ﻣﺴﺘﻤﺮ‬ ‫ﻣﺤﺮك ﻴﺗﻴﺎرر‬
‫ﻮي هﻮﻮ ﺮ‬ ‫اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺨﻄﻮي‬
‫ﺮ‬ ‫•‬
‫و ﻟﻜﻦ ﻻ ﻳﻄﺒﻖ اﻟﺘﻴﺎر اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﺑﺸﻜﻞ داﺋﻢ‬
‫ﺑﻞ ﻳﺘﻢ ﺗﻐﺬﻳﺔ ﻣﻠﻔﺎﺗﻪ ﺑﻨﺒﻀﺎت ﻣﺘﺘﺎﻟﻴﺔ ﺑﺤﻴﺚ‬
‫ﺗﺆدي آﻞ ﻧﺒﻀﺔ إﻟﻰ دوران اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻋﺪد ﻠﻔﺎت‬
‫ﻣﻠﻔﺎت‬ ‫اﻟﺰاوﻳﺔ ﺪد‬
‫ﻳﺤﺪد اﻟﺰا ﺔ‬
‫ﻣﺤﺪدة‪ ،‬ﺪد‬
‫زاوﻳﺔ ﺪدة‬‫زا ﺔ‬
‫اﻟﺠﺰء اﻟﺜﺎﺑﺖ و ﺗﺘﺎﻟﻲ ﺗﻄﺒﻴﻖ اﻟﻨﺒﻀﺎت‪.‬‬
‫ﻣﻴﺰات اﻟﻤﺤﺮآﺎت اﻟﺨﻄﻮﻳﺔ‪:‬‬ ‫•‬
‫ﺣﺘﻰ أﻗﻞ ﻦ‬
‫ﻣﻦ‬ ‫‪ ٩٠‬ﺘ‬
‫ﻣﻦ ‪٩‬‬ ‫اﻟﺤﺮآﺔ ) ﻦ‬
‫‪ -١‬دﻗﺔ اﻟ آﺔ‬ ‫•‬
‫درﺟﺔ(‬
‫‪ -٢‬اﻟﻤﺘﺎﻧﺔ‬ ‫•‬
‫اﻷﻧﻈﻤﺔ اﻟ ﻗ ﺔ‬
‫اﻟﺮﻗﻤﻴﺔ‬ ‫ﺗﺘﻼﺋﻢ ﻣﻊ اﻷﻧﻈ ﺔ‬
‫‪ -٣‬ﺗﺘﻼﺋ‬ ‫•‬
‫اﻻﺳﺘﺨﺪام‪:‬‬ ‫•‬
‫اﻟﻄﺎﺑﻌﺎت و اﻟﻤﺎﺳﺤﺎت اﻟﻀﻮﺋﻴﺔ‬ ‫•‬
‫اﻟاﻟﺮوﺑﻮت‬ ‫•‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 ‫‪DC STEPPER MOTORS‬‬
‫ﻣﺒﺪأ ﻋﻤﻠﻪ‪:‬‬ ‫•‬
‫اﻟﺠﺰء اﻟﺪوار ﻣﻐﻨﺎﻃﻴﺲ داﺋﻢ و اﻟﺠﺰء اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ‬ ‫•‬
‫ﻣﻠﻔﺎت‪.‬‬
‫ﻋﻠﻴﻬﺎﺎ ﻠﻔﺎ‬
‫ﺑﺮوزات ﻠ‬
‫زا‬
‫آﻞ زوج ﻣﺘﻘﺎﺑﻞ ﻣﻦ اﻟﺒﺮوزات ﻓﻲ اﻟﺠﺰء اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻳﻤﺜﻞ ﻗﻄﺒﻴﻦ‬ ‫•‬
‫ﻟﻤﻐﻨﺎﻃﻴﺲ آﻬﺮﺑﺎﺋﻲ ‪ ،‬ﻳﻌﻤﻞ هﺬا اﻟﻤﻐﻨﺎﻃﻴﺲ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻤﺮر ﺗﻴﺎر‬
‫ﻓﻲ اﻟﻤﻠﻒ اﻟﺨﺎص ﺑﻪ ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﻳﺪور اﻟﺠﺰء اﻟﺪوار ﺣﺘﻰ ﻳﻘﺎﺑﻞ‬
‫اﻟﻘﻄﺐ اﻟﺠﻨﻮﺑﻲ ﻣﻨﻪ اﻟﻘﻄﺐ اﻟﺸﻤﺎﻟﻲ ﻣﻦ اﻟﺜﺎﺑﺖ و اﻟﻘﻄﺐ‬
‫اﻟﺸﻤﺎﻟﻲ ﻣﻦ اﻟﺪوار ﻳﻘﺎﺑﻞ اﻟﻘﻄﺐ اﻟﺠﻨﻮﺑﻲ ﻣﻦ اﻟﺜﺎﺑﺖ‬
‫آﻲ ﺗﺴﺘﻤﺮ اﻟﺤﺮآﺔ ﻳﻤﺮر ﺗﻴﺎر ﻓﻲ اﻟﻤﻠﻒ اﻟﻤﺮﺗﺒﻂ ﺑﺎﻟﺰوج‬ ‫•‬
‫ل ﺎ‬
‫ﻣﻤﺎ‬ ‫اﻷول‬
‫اﻟﺘﻴﺎر ﻋﻦ اﻟاﻟﺰوج اﻷ‬
‫ﻳﻘﻄﻊ اﻟ ﺎ‬
‫اﻷول و ﻄ‬
‫اﻟﻤﺠﺎور ﻟﻠﻟﻠﺰوج اﻷ ل‬
‫اﻟ ﺎ‬
‫ﻳﺘﺴﺒﺐ دوران اﻟﺪوار ﺑﺎﺗﺠﺎﻩ اﻟﺰوج اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ ،‬و هﻜﺬا ﻳﻌﺎد ﺗﻬﻴﻴﺞ‬
‫اﻟﻤﻠﻔﺎت ﺑﺎﻟﺘﻌﺎﻗﺐ ﻣﻤﺎ ﻳﺴﺒﺐ اﺳﺘﻤﺮار دوران اﻟﺪوار ‪ .‬و هﻨﺎ‬
‫ﻬﻴﻴﺞ اﻟﻤﻠﻔﺎت ﺣﺴﺐ‬
‫ﺐ‬ ‫ﻴﺐ ﺗﻬﻴﻴﺞ‬‫ﺗﺮﺗﻴﺐ‬
‫ﻣﺮاﻋﺎة ﺮ‬
‫ﻰ أﻧﻪ ﻳﺠﺐ ﺮ‬ ‫اﻟﺘﻨﻮﻳﻪ إإﻟﻰ‬
‫ﻳﺠﺐ ﻮﻳ‬
‫ﺗﺮﺗﻴﺐ ﻣﻮاﻗﻌﻬﺎ ﻓﻲ اﻟﺜﺎﺑﺖ ‪.‬و ﻟﻌﻜﺲ اﺗﺠﺎﻩ دوران اﻟﻤﺤﺮك‬
‫اﻟﺨﻄﻮي ﻳﺘﻢ ﺗﻬﻴﻴﺞ ﻣﻠﻔﺎﺗﻪ ﺑﺘﺮﺗﻴﺐ ﻣﻌﻜﻮس ‪.‬و اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺘﺎﻟﻲ‬
‫ﻳﺒﻴﻦ هﺬﻩ اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ‪:‬‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 ‫ﺧﻄﻮة‪::‬‬
‫ﻋﻠﻰ ﻧﺼﻒ ﺧﻄﻮة‬
‫ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﻠ‬

‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 ‫‪Full Step‬‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 ‫‪Half Step Stepper Motor‬‬
‫‪p‬‬ ‫‪pp‬‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 ‫‪Half Step‬‬
‫‪p‬‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 ‫‪Linear Motors‬‬
‫‪Linear Motors‬‬

‫د‪.‬م‪ .‬ﺟﻤﺎﻧﺎ دﻳﺎب‬ ‫ﺳﻨﺔ ﺧﺎﻣﺴﺔ‪ /‬ﺗﺤﻜﻢ ﺁﻟﻲ و ﺣﻮاﺳﻴﺐ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫ﻣﻘﺮر اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‬
 Basics of Linear Motors [1],[4]
Analogous to Unrolled DC Motor •

FForce (F) is generated when 
(F) i t d h •
the current (I) (along vector 
I

L) d th fl d it (B)
L) and the flux density (B) 
interact
F LI x B
F = LI B •
 Applications
Small Linear Motors •

Large Linear Induction Machines 
g •