機 型:AE/C-type Series 控 制 器:MITSUBISHI M80 / 830 版 本:Amcqmr00 出版日期:2020/05/18

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操作說明手冊

OPERATION MANUAL
機 型:AE/C-type Series
TYPE NO

控 制 器:MITSUBISHI M80 / 830


CONTROLLER

版 本:AMCQMR00
VER.

出版日期:2020/05/18
DATA

亞崴機電股份有限公司
台灣新竹縣新埔鎮關埔路水車頭段 629 號
電話:886-3-588-5191
傳真:886-3-588-5194
Web site : www.awea.com
目錄

目 錄
1、 機械介紹 ............................................................................................................................. 7
1.1 機械操作面板 ............................................................................................................. 8
1.1.1 功能說明 ............................................................................................................. 9
1.2 LCD/MDI 操作面板 ................................................................................................. 19
1.2.1 LCD/MDI 相關裝置外觀說明 ........................................................................ 19
1.2.2 LCD/MDI 按鍵功能說明 ................................................................................ 21
1.3 手輪操作說明 ........................................................................................................... 24
1.4 三色指示燈說明 ....................................................................................................... 25
2、 開始/結束檢查.................................................................................................................. 26
2.1 操作檢查 ................................................................................................................... 27
2.1.1 開機前檢查 ....................................................................................................... 27
2.1.2 開機後檢查 ....................................................................................................... 28
2.1.3 手動操作檢查 ................................................................................................... 28
2.2 停機處理 ................................................................................................................... 29
2.2.1 緊急停機 ........................................................................................................... 29
2.2.2 一般停止 ........................................................................................................... 29
2.2.3 停電處理 ........................................................................................................... 32
2.3 開機程式 ................................................................................................................... 33
2.4 關機程式 ................................................................................................................... 34
3、 面板操作說明 ................................................................................................................... 35
3.1 模式切換說明 ........................................................................................................... 36
3.2 手動操作 ................................................................................................................... 37
3.2.1 原點復歸手動操作 ........................................................................................... 37
3.2.2 連續進給手動操作 ........................................................................................... 38
3.2.3 手輪進給手動操作 ........................................................................................... 40
3.2.4 主軸運轉手動操作 ........................................................................................... 41
3.2.5 主軸鬆刀手動操作 ........................................................................................... 42
3.2.6 除屑機手動操作與故障排除 ........................................................................... 43
3.2.7 切削液使用方法 ............................................................................................... 44
4、 NC 操作說明 .................................................................................................................... 45
4.1 畫面構成說明 ........................................................................................................... 46
4.2 觸控螢幕功能 ........................................................................................................... 48
4.2.1 基本操作 ........................................................................................................... 48
4.2.2 軟體鍵盤 ........................................................................................................... 49
4.3 數字/文字設定 .......................................................................................................... 51
4.4 時間設定 ................................................................................................................... 52
4.5 MDI 操作 .................................................................................................................. 52
4.5.1 MDI 程式執行 .................................................................................................. 53
4.6 線上 G 指令說明 ...................................................................................................... 54
4.7 手動數值指令 ........................................................................................................... 55
4.8 常用參數 ................................................................................................................... 57
5、 加工準備 ........................................................................................................................... 59
i
目錄
5.1 刀具登錄................................................................................................................... 60
5.1.1 刀具登錄........................................................................................................... 60
5.1.2 刀庫重整........................................................................................................... 62
5.1.3 大徑刀設定....................................................................................................... 65
5.2 刀具測量................................................................................................................... 67
5.2.1 刀長量測........................................................................................................... 67
5.3 刀具補正量............................................................................................................... 71
5.3.1 刀長修改........................................................................................................... 71
5.3.2 長磨耗設定....................................................................................................... 76
5.4 工件座標系統補正................................................................................................... 78
5.4.1 座標系選擇....................................................................................................... 78
5.4.2 座標快速輸入................................................................................................... 80
5.4.3 座標系偏移....................................................................................................... 81
5.4.4 座標系相對應之變數....................................................................................... 83
5.5 工件量測................................................................................................................... 85
5.5.1 感測器設定....................................................................................................... 85
5.5.2 面量測............................................................................................................... 86
5.5.3 孔位量測........................................................................................................... 89
5.5.4 寬度量測........................................................................................................... 91
5.5.5 旋轉量測........................................................................................................... 95
5.6 計數器設定............................................................................................................... 97
5.7 共變數....................................................................................................................... 99
5.8 加工數量指定......................................................................................................... 101
6、 程式執行前操作............................................................................................................. 105
6.1 程式呼叫操作......................................................................................................... 106
6.1.1 記憶體呼叫..................................................................................................... 106
6.1.2 記憶卡呼叫..................................................................................................... 107
6.1.3 程式跳躍呼叫................................................................................................. 109
6.1.4 游標程式呼叫(Cursor Search)機能 ............................................................... 112
6.2 程式編輯操作......................................................................................................... 113
6.2.1 新增程式......................................................................................................... 113
6.2.2 程式拷貝......................................................................................................... 115
6.2.3 行複製/貼上................................................................................................. 119
6.2.4 行刪除............................................................................................................. 122
6.2.5 檔案刪除......................................................................................................... 123
6.3 程式檢查................................................................................................................. 125
6.3.1 程式檢查呼叫/執行 ....................................................................................... 125
6.3.2 顯示範圍/大小編輯..................................................................................... 126
6.3.3 顯示模式編輯................................................................................................. 128
7、 程式執行中編輯............................................................................................................. 130
7.1 程式再啟動............................................................................................................. 131
7.1.1 程式再啟動 1.................................................................................................. 131
7.1.2 程式再啟動 2.................................................................................................. 136
7.2 程式緩衝區修正機能............................................................................................. 141
7.3 加工條件切換機能................................................................................................. 143
ii
目錄
7.3.1 參數切換方法 ................................................................................................. 143
8、 資料傳輸 ......................................................................................................................... 146
8.1 網路傳輸 ................................................................................................................. 147
8.1.1 NC Explorer 安裝 .......................................................................................... 147
8.1.2 一對一/P2P 傳輸 ......................................................................................... 148
8.1.3 一對多/HUB 傳輸 ....................................................................................... 154
8.2 RS232 傳輸 ............................................................................................................. 160
8.2.1 NC 端設定方法 .............................................................................................. 160
8.2.2 PC 端設定方法 ............................................................................................... 162
8.2.3 NC 資料傳輸到 PC ........................................................................................ 166
8.2.4 PC 資料傳輸到 NC ........................................................................................ 170
8.3 程式輸入/輸出 ........................................................................................................ 173
8.3.1 選擇輸出入的裝置、路徑和檔案 ................................................................. 173
8.3.2 檔案傳輸 ......................................................................................................... 174
8.3.3 檔案比對 ......................................................................................................... 175
8.3.4 清除檔案 ......................................................................................................... 176
8.3.5 變更檔案名稱 ................................................................................................. 177
9、 四(五)軸設定 ................................................................................................................. 178
9.1 夾鬆 M 碼 ............................................................................................................... 179
9.2 相關設定 ................................................................................................................. 179
9.3 移除設定 ................................................................................................................. 179
10、 APC 操作說明 ................................................................................................................ 181
10.1 APC 介紹 ................................................................................................................ 182
10.2 操作方法 ................................................................................................................. 182
10.2.1 自動交換台控制方法 ..................................................................................... 182
10.2.2 注意事項 ......................................................................................................... 182
10.3 手動操作面板 ......................................................................................................... 183
10.4 啟動 APC 操作面板 ............................................................................................... 183
10.5 APC 手動操作面板說明 ........................................................................................ 183
10.5.1 APC 手動操作啟動鈕 ................................................................................... 183
10.5.2 APC 工作台鬆 ................................................................................................ 184
10.5.3 APC 吋動模式 ................................................................................................ 184
10.5.4 APC 工作台上升 ............................................................................................ 184
10.5.5 APC 工作台下降 ............................................................................................ 185
10.5.6 APC 工作台正轉 ............................................................................................ 185
10.5.7 APC 工作台反轉 ............................................................................................ 185
10.5.8 APC 安全門開 ................................................................................................ 186
10.6 APC 手動操作面板說明 ........................................................................................ 186
10.6.1 使用時機 ......................................................................................................... 186
10.6.2 注意事項 ......................................................................................................... 186
10.7 異常排除 ................................................................................................................. 187
10.7.1 報警說明及處理方式 ..................................................................................... 187
11、 附錄 1、暖機程式 .......................................................................................................... 190
12、 附錄 2、全功能程式 ...................................................................................................... 192
13、 附錄 3、M 碼功能表 ..................................................................................................... 194
iii
目錄
14、 附錄 4、G 碼功能表 ...................................................................................................... 197
15、 附錄 5、高速高精度參數表.......................................................................................... 203

iv
圖目錄

圖 目 錄

圖表 1-1 機械操作面板 ................................................................................................................... 8


圖表 1-2 LCD 螢幕 ........................................................................................................................ 19
圖表 1-3 全鍵式介面 ..................................................................................................................... 19
圖表 1-4 半鍵式介面 ..................................................................................................................... 20
圖表 1-5 手輪圖示 ......................................................................................................................... 24
圖表 1-6 三色燈 ............................................................................................................................. 25
圖表 4-1 NC 主畫面 ....................................................................................................................... 46
圖表 4-2 NC 累積時間畫面 ............................................................................................................ 52
圖表 4-3 NC MDI 程式操作(一) .................................................................................................... 53
圖表 4-4 NC MDI 程式操作(二) .................................................................................................... 53
圖表 4-5 G 指令說明畫面............................................................................................................... 54
圖表 4-6 手動指令輸入畫面 ......................................................................................................... 55
圖表 4-7 手動指令輸入畫面 ......................................................................................................... 56
圖表 5-1 刀具登入畫面(一) ........................................................................................................... 60
圖表 5-2 刀具登入畫面(二) ........................................................................................................... 61
圖表 5-3 刀具登入畫面(三) ........................................................................................................... 61
圖表 5-4 刀庫重整畫面(一) ........................................................................................................... 62
圖表 5-5 刀具重整畫面(二) ........................................................................................................... 63
圖表 5-6 刀具重整畫面(三) ........................................................................................................... 63
圖表 5-7 刀具重整畫面(四) ........................................................................................................... 64
圖表 5-8 大徑刀設定畫面(一) ....................................................................................................... 65
圖表 5-9 大徑刀設定畫面(二) ....................................................................................................... 66
圖表 5-10 刀長量測設定畫面(一) ................................................................................................. 67
圖表 5-11 刀長量測設定畫面(二) ................................................................................................. 68
圖表 5-12 刀長量測設定畫面(三) ................................................................................................. 68
圖表 5-13 刀長量測設定畫面(四) ................................................................................................. 69
圖表 5-14 刀長量測設定畫面(五) ................................................................................................. 69
圖表 5-15 刀長量測設定畫面(六) ................................................................................................. 70
圖表 5-16 刀長量測設定畫面(七) ................................................................................................. 70
圖表 5-17 刀長補正設定畫面(一) ................................................................................................. 71
圖表 5-18 刀長補正設定畫面(二) ................................................................................................. 72
圖表 5-19 刀長補正設定畫面(三) ................................................................................................. 72
圖表 5-20 刀長補正設定畫面(四) ................................................................................................. 73
圖表 5-21 刀長補正設定畫面(五) ................................................................................................. 73
圖表 5-22 刀長補正設定畫面(六) ................................................................................................. 74
1
圖目錄
圖表 5-23 刀長補正設定畫面(七)................................................................................................. 74
圖表 5-24 刀長補正設定畫面(八)................................................................................................. 75
圖表 5-25 長磨耗設定畫面(一)..................................................................................................... 76
圖表 5-26 長磨耗設定畫面(二)..................................................................................................... 77
圖表 5-27 長磨耗設定畫面(三)..................................................................................................... 77
圖表 5-28 座標系統選擇設定畫面(一)......................................................................................... 78
圖表 5-29 座標系統選擇設定畫面(二)......................................................................................... 79
圖表 5-30 座標系統選擇設定畫面(三)......................................................................................... 79
圖表 5-31 座標系統選擇設定畫面(四)......................................................................................... 80
圖表 5-32 座標快速輸入設定畫面(一)......................................................................................... 80
圖表 5-33 座標快速輸入設定畫面(二)......................................................................................... 81
圖表 5-34 座標系偏移設定畫面(一)............................................................................................. 81
圖表 5-35 座標系偏移設定畫面(二)............................................................................................. 82
圖表 5-36 座標系相對應變數設定畫面(一)................................................................................. 83
圖表 5-37 座標系相對應變數設定畫面(二)................................................................................. 84
圖表 5-38 工件量測設定畫面(一)................................................................................................. 85
圖表 5-39 工件量測設定畫面(二)................................................................................................. 85
圖表 5-40 面量測設定畫面(一)..................................................................................................... 86
圖表 5-41 面量測設定畫面(二)..................................................................................................... 86
圖表 5-42 面量測設定畫面(三)..................................................................................................... 87
圖表 5-43 面量測設定畫面(四)..................................................................................................... 87
圖表 5-44 面量測設定畫面(五)..................................................................................................... 88
圖表 5-45 面量測設定畫面(六)..................................................................................................... 88
圖表 5-46 孔位量測設定畫面(一)................................................................................................. 89
圖表 5-47 孔位量測設定畫面(二)................................................................................................. 90
圖表 5-48 孔位量測設定畫面(三)................................................................................................. 90
圖表 5-49 寬度量測設定畫面(一)................................................................................................. 91
圖表 5-50 寬度量測設定畫面(二)................................................................................................. 92
圖表 5-51 寬度量測設定畫面(三)................................................................................................. 92
圖表 5-52 寬度量測設定畫面(四)................................................................................................. 93
圖表 5-53 寬度量測設定畫面(五)................................................................................................. 93
圖表 5-54 寬度量測設定畫面(六)................................................................................................. 94
圖表 5-55 旋轉量測設定畫面(一)................................................................................................. 95
圖表 5-56 旋轉量測設定畫面(二)................................................................................................. 95
圖表 5-57 旋轉量測設定畫面(三)................................................................................................. 96
圖表 5-58 旋轉量測設定畫面(四)................................................................................................. 96
圖表 5-59 計數器設定畫面(一)..................................................................................................... 97
圖表 5-60 計數器設定畫面(二)..................................................................................................... 97
圖表 5-61 計數器設定畫面(三)..................................................................................................... 98
2
圖目錄

圖表 5-62 共變數設定畫面(一) ..................................................................................................... 99


圖表 5-63 共變數設定畫面(二) ................................................................................................... 100
圖表 5-64 加工數量指定(一) ....................................................................................................... 101
圖表 5-65 加工數量指定(二) ....................................................................................................... 102
圖表 5-66 加工數量指定(三) ....................................................................................................... 102
圖表 5-67 加工數量指定(四) ....................................................................................................... 103
圖表 5-68 加工數量指定(五) ....................................................................................................... 103
圖表 5-69 加工數量指定(六) ....................................................................................................... 104
圖表 6-1 記憶體呼叫程式步驟畫面(一) ..................................................................................... 106
圖表 6-2 記憶體呼叫程式步驟畫面(二) ..................................................................................... 106
圖表 6-3 記憶體呼叫程式步驟畫面(三) ..................................................................................... 107
圖表 6-4 記憶卡呼叫程式步驟畫面(一) ..................................................................................... 107
圖表 6-5 記憶卡呼叫程式步驟畫面(二) ..................................................................................... 108
圖表 6-6 程式跳躍呼叫步驟畫面(一) ......................................................................................... 110
圖表 6-7 程式跳躍呼叫步驟畫面(二) ......................................................................................... 110
圖表 6-8 程式跳躍呼叫步驟畫面(三) ......................................................................................... 111
圖表 6-9 程式跳躍呼叫步驟畫面(四) ......................................................................................... 111
圖表 6-10 游標程式呼叫畫面 ...................................................................................................... 112
圖表 6-11 新增程式操作步驟畫面(一) ....................................................................................... 113
圖表 6-12 新增程式操作步驟畫面(二) ....................................................................................... 114
圖表 6-13 新增程式操作步驟畫面(三) ....................................................................................... 114
圖表 6-14 程式拷貝操作步驟畫面(一) ....................................................................................... 115
圖表 6-15 程式拷貝操作步驟畫面(二) ....................................................................................... 115
圖表 6-16 程式拷貝操作步驟畫面(三) ....................................................................................... 116
圖表 6-17 程式拷貝操作步驟畫面(四) ....................................................................................... 116
圖表 6-18 程式拷貝操作步驟畫面(五) ....................................................................................... 117
圖表 6-19 程式拷貝操作步驟畫面(六) ....................................................................................... 117
圖表 6-20 程式拷貝操作步驟畫面(七) ....................................................................................... 118
圖表 6-21 程式拷貝操作步驟畫面(八) ....................................................................................... 118
圖表 6-22 行複製/貼上操作步驟畫面(一) .................................................................................. 119
圖表 6-23 行複製/貼上操作步驟畫面(二) .................................................................................. 119
圖表 6-24 行複製/貼上操作步驟畫面(三) .................................................................................. 120
圖表 6-25 行複製/貼上操作步驟畫面(四) .................................................................................. 120
圖表 6-26 行複製/貼上操作步驟畫面(五) .................................................................................. 121
圖表 6-27 行複製/貼上操作步驟畫面(六) .................................................................................. 121
圖表 6-28 行複製/貼上操作步驟畫面(七) .................................................................................. 122
圖表 6-29 行刪除操作步驟畫面(一) ........................................................................................... 122
圖表 6-30 行刪除操作步驟畫面(二) ........................................................................................... 123

3
圖目錄
圖表 6-31 檔案刪除操作步驟畫面(一)....................................................................................... 123
圖表 6-32 檔案刪除操作步驟畫面(二)....................................................................................... 124
圖表 6-33 程式檢查操作步驟畫面(一)....................................................................................... 125
圖表 6-34 檔案刪除操作步驟畫面(二)....................................................................................... 126
圖表 6-35 顯示範圍/大小編輯操作步驟畫面(一) ..................................................................... 126
圖表 6-36 顯示範圍/大小編輯操作步驟畫面(二) ..................................................................... 127
圖表 6-37 顯示範圍/大小編輯操作步驟畫面(三) ..................................................................... 127
圖表 6-38 顯示範圍/大小編輯操作步驟畫面(四) ..................................................................... 128
圖表 6-39 顯示模式編輯操作步驟畫面(一)............................................................................... 128
圖表 6-40 顯示模式編輯操作步驟畫面(二)............................................................................... 129
圖表 7-1 程式再啟動 1 操作步驟畫面(一)................................................................................. 132
圖表 7-2 程式再啟動 1 操作步驟畫面(二)................................................................................. 132
圖表 7-3 程式再啟動 1 操作步驟畫面(三)................................................................................. 133
圖表 7-4 程式再啟動 1 操作步驟畫面(四)................................................................................. 133
圖表 7-5 程式再啟動 1 操作步驟畫面(五)................................................................................. 134
圖表 7-6 程式再啟動 1 操作步驟畫面(六)................................................................................. 134
圖表 7-7 程式再啟動 1 操作步驟畫面(七)................................................................................. 135
圖表 7-8 程式再啟動 2 操作步驟畫面(一)................................................................................. 136
圖表 7-9 程式再啟動 2 操作步驟畫面(三)................................................................................. 136
圖表 7-10 程式再啟動 2 操作步驟畫面(四)............................................................................... 137
圖表 7-11 程式再啟動 2 操作步驟畫面(五) ............................................................................... 137
圖表 7-12 程式再啟動 2 操作步驟畫面(六)............................................................................... 138
圖表 7-13 程式再啟動 2 操作步驟畫面(七)............................................................................... 138
圖表 7-14 程式再啟動 2 操作步驟畫面(八)............................................................................... 139
圖表 7-15 程式再啟動 2 操作步驟畫面(九)............................................................................... 139
圖表 7-16 程式再啟動 2 操作步驟畫面(十)............................................................................... 141
圖表 7-17 程式再啟動 2 操作步驟畫面(十一)........................................................................... 141
圖表 7-18 程式再啟動 2 操作步驟畫面(十二)........................................................................... 142
圖表 7-19 加工參數設定畫面 ..................................................................................................... 143
圖表 7-20 G code 切換方法 .......................................................................................................... 143
圖表 7-21 加工條件選擇畫面 ..................................................................................................... 144
圖表 7-22 加工條件設定畫面 ..................................................................................................... 145
圖表 7-23 加工變化時間示意圖 ................................................................................................. 145
圖表 8-1 CNC Network 網路傳輸軟體安裝 ................................................................................ 147
圖表 8-2 一對一網路傳輸設定步驟(一)..................................................................................... 148
圖表 8-3 一對一網路傳輸設定步驟(二)..................................................................................... 149
圖表 8-4 一對一網路傳輸設定步驟(三)..................................................................................... 149
圖表 8-5 一對一網路傳輸設定步驟(四)..................................................................................... 150
圖表 8-6 一對一網路傳輸設定步驟(五)..................................................................................... 150
4
圖目錄

圖表 8-7 一對一網路傳輸設定步驟(六) ..................................................................................... 151


圖表 8-8 一對一網路傳輸設定步驟(七) ..................................................................................... 151
圖表 8-9 一對一網路傳輸設定步驟(八) ..................................................................................... 152
圖表 8-10 一對一網路傳輸設定步驟(九) ................................................................................... 152
圖表 8-11 一對一網路傳輸設定步驟(十) ................................................................................... 153
圖表 8-12 一對多網路傳輸設定步驟(一) ................................................................................... 154
圖表 8-13 一對多網路傳輸設定步驟(二) ................................................................................... 155
圖表 8-14 一對多網路傳輸設定步驟(三) ................................................................................... 155
圖表 8-15 一對多網路傳輸設定步驟(四) ................................................................................... 156
圖表 8-16 一對多網路傳輸設定步驟(五) ................................................................................... 156
圖表 8-17 一對多網路傳輸設定步驟(六) ................................................................................... 157
圖表 8-18 一對多網路傳輸設定步驟(七) ................................................................................... 157
圖表 8-19 一對多網路傳輸設定步驟(七) ................................................................................... 158
圖表 8-20 一對多網路傳輸設定步驟(八) ................................................................................... 158
圖表 8-21 一對多網路傳輸設定步驟(九) ................................................................................... 159
圖表 8-22 一對多網路傳輸設定步驟(十) ................................................................................... 159
圖表 8-23 NC 端 RS232 傳輸設定步驟(一) ................................................................................ 160
圖表 8-24 NC 端 RS232 傳輸設定步驟(二) ................................................................................ 160
圖表 8-25 NC 端 RS232 傳輸設定步驟(三) ................................................................................ 161
圖表 8-26 PC 端 RS232 傳輸設定步驟(一) ................................................................................. 162
圖表 8-27 PC 端 RS232 傳輸設定步驟(二) ................................................................................. 163
圖表 8-28 PC 端 RS232 傳輸設定步驟(三) ................................................................................. 163
圖表 8-29 PC 端 RS232 傳輸設定步驟(四) ................................................................................. 164
圖表 8-30 PC 端 RS232 傳輸設定步驟(五) ................................................................................. 164
圖表 8-31 PC 端 RS232 傳輸設定步驟(六) ................................................................................. 165
圖表 8-32 PC 端 RS232 傳輸設定步驟(七) ................................................................................. 165
圖表 8-33 NC 資料傳輸到 PC 傳輸步驟(一) .............................................................................. 166
圖表 8-34 NC 資料傳輸到 PC 傳輸步驟(二) .............................................................................. 166
圖表 8-35 NC 資料傳輸到 PC 傳輸步驟(三) .............................................................................. 167
圖表 8-36 NC 資料傳輸到 PC 傳輸步驟(四) .............................................................................. 167
圖表 8-37 NC 資料傳輸到 PC 傳輸步驟(五) .............................................................................. 168
圖表 8-38 NC 資料傳輸到 PC 傳輸步驟(六) .............................................................................. 168
圖表 8-39 NC 資料傳輸到 PC 傳輸步驟(七) .............................................................................. 169
圖表 8-40 NC 資料傳輸到 PC 傳輸步驟(八) .............................................................................. 169
圖表 8-41 PC 資料傳輸到 NC 傳輸步驟(一) .............................................................................. 170
圖表 8-42 PC 資料傳輸到 NC 傳輸步驟(二) .............................................................................. 170
圖表 8-43 PC 資料傳輸到 NC 傳輸步驟(三) .............................................................................. 171
圖表 8-44 PC 資料傳輸到 NC 傳輸步驟(四) .............................................................................. 171

5
圖目錄
圖表 8-45 PC 資料傳輸到 NC 傳輸步驟(五) .............................................................................. 172
圖表 8-46 程式輸入/輸出(一) ..................................................................................................... 173
圖表 8-47 程式輸入/輸出(二) ..................................................................................................... 173
圖表 8-48 程式輸入/輸出(三) ..................................................................................................... 174
圖表 8-49 程式輸入/輸出(四) ..................................................................................................... 174
圖表 8-50 程式輸入/輸出(五) ..................................................................................................... 175
圖表 8-51 程式輸入/輸出(六) ..................................................................................................... 176
圖表 8-52 程式輸入/輸出(七) ..................................................................................................... 177
圖表 8-53 程式輸入/輸出(八) ..................................................................................................... 177
圖表 9-1 四/五軸安裝步驟(一) ................................................................................................... 179
圖表 9-2 四/五軸安裝步驟(二) ................................................................................................... 180
圖表 10-1 APC 操作畫面 .............................................................................................................. 183

6
機械介紹

1、 機械介紹

7
機械介紹

1.1 機械操作面板

圖表 1-1 機械操作面板

8
機械介紹

1.1.1 功能說明

按鍵型式 按鍵 操作說明

E RGENC
M STOP 按下該鈕機器所有動作立即停止,並且 RESET NC 資
E

(1) 緊急開關 Y 料,要解除緊急停止狀態必須先排除緊急停止因素,


M RR E S T Z 再右旋放開該鈕。
O
A

A
E

ER
GEN

TAPE DNC 連線模式:機台可以一方面執行程式


傳輸,另一方面可以同時加工。

AUTO 自動模式:執行加工程式。

EDIT 編輯模式:編輯加工程式。
MODE
MDI HANDLE

DNC JOG MDI 手按輸入模式:編輯和執行簡


AUTO RAPID 短程式。
(2) 選擇開關
EDIT ZRN

HANDLE 手輪操作模式:用手輪操作各軸移動。
(模式選擇紐)
JOG 慢速移動模式:用各軸方向鍵
操作各軸移動。

RAPID 快速移動模式:用各軸方向鍵操作各軸移
動。

ZRN 原點復歸模式:按各軸正向鍵執行各軸回機
械原點。

9
機械介紹

按鍵型式 按鍵 操作說明

%
(1) 進給率調整鈕:當自動執行執程時
90 100 110
80 120
可用該鈕調整切削進給速率 G01,
70 130
60 140
50 G02,G03……的百分比(0%~
150
40 160
200%)。
30 170
20 (2) 慢速進給調整鈕:在 JOG 及 DRY RUN 模式下操作
180
10 190
0 mm/min 200
各軸移動時,可用該鈕改變移動速率(0~3600 ㎜
(切削進給率調整鈕) /min)。

%
25 50
F0 100
當自動執行程式在 G00 狀態下,可用該鈕調整快速移動
的百分比或在 RAPID/ZRN 模式下操作各軸移動時,改
變移動速率的百分比。

(快速進給率調整鈕)
%
80 90
70 100

60 110
主軸旋轉時可用該鈕調整轉速的百分比。
50 120

(主軸轉速調整鈕)

左轉位置:不可修改程式、補償值等。
(3) 鑰匙開關
右轉位置:可修改程式、補償值等。

(程式保護鑰匙開關)

10
機械介紹

按鍵型式 按鍵 操作說明
左轉位置:自動模式
a. 所有電氣功能(包含電動馬達及電磁閥)皆
可正常動作。
b. 主軸轉速及伺服軸移動速度依正常速度
作動。
c. 可進行自動運作操作。
d. 可進行自動換刀。
e. 在手動模式,手輪可以直接控制移動軸
向。
f. 人員不可進行機械維修。

右轉位置:設定模式
a. 所有電氣功能(包含電動馬達及電磁閥)
皆不能作動。
b. 主軸動作須按[ENABLING DEVICE]和
主軸正反轉按鍵,主軸才能運轉,僅能
以 50RPM 以下的速度運轉,放開其中
一個按鍵,主軸立即停止。
c. 伺服軸動作須按[ENABLING DEVICE]
和軸向正反向按鍵作移動,僅能以
2m/min 以下的速度移動,但放開其中
一個按鍵時,伺服軸立即停止。
d. 無法進行自動運作。
e. 無法進行自動換刀。
f. 同時按手輪上的兩個 Enable 按鍵時,才
能用手輪來移動軸向。
g. 人員可進行機械維修。

11
機械介紹

按鍵型式 按鍵 操作說明
執行啟動按鍵(綠色指示燈):
在 AUTO/MDI 模式,NC 開關執行程式。燈亮:表示
執行程式中。
*如果執行停止鍵被按下,則機器無法啟動。
執行停止按鍵(紅色指示燈):
在 AUTO/MDI 模式,按該鍵後程式停止。燈亮:表示
程式停止。

X 軸+方向按鍵(綠色指示燈):
在 JOG/RAPID 模式,按該鍵則工作臺向刀庫移動。
燈亮:表示鞍座往正方向移動中。

X 軸-方向按鍵(綠色指示燈):
在 JOG/RAPID 模式,按該鍵則工作臺遠離刀庫。
燈亮:表示鞍座往負方向移動中。

(4) 扣押開關
Y 軸+方向按鍵(綠色指示燈):
在 JOG/RAPID 模式,按該鍵則工作臺往操作門移動。
燈亮:表示工作臺往操作門移動中。

Y 軸-方向按鍵(綠色指示燈):
在 JOG/RAPID 模式,按該鍵則工作臺遠離操作門。
燈亮:表示工作臺遠離操作門移動中

Z 軸+方向按鍵(綠色指示燈):
在 JOG/RAPID 模式,按該鍵則主軸頭上升移動。
燈亮:表示主軸頭上升移動中。

Z 軸-方向按鍵(綠色指示燈):
在 JOG/RAPID 模式,按該鍵則主軸頭下降移動。
燈亮:表示主軸頭下降移動中。

12
機械介紹

按鍵型式 按鍵 操作說明

4軸+方向按鍵(綠色指示燈):
在 JOG/RAPID 模式,按該按鍵則第四軸正向旋轉。
燈亮:表示第四軸正向旋轉中。

4軸-方向按鍵(綠色指示燈):
在 JOG/RAPID 模式,按該按鍵則第四軸反向旋轉。
燈亮:表示第四軸反向旋轉中。

5 軸+方向按鍵(綠色指示燈):
在 JOG/RAPID 模式,按該按鍵則第五軸正向旋轉。
燈亮:表示第五軸正向旋轉中。

5 軸-方向按鍵(綠色指示燈):
在 JOG/RAPID 模式,按該按鍵則第五軸反向旋轉。
燈亮:表示第五軸反向旋轉中。

極限釋放鍵(綠色指示燈):
當行程超過硬體極限開關時,先按著該鍵再將超越行
程的軸相反方向移動離開極限開關。燈亮:表示行程
超越或緊急開關按下。
注意:若按下此鍵時,機器過行程保護已失效,將機
器往錯誤方向移動,會造成機器損壞。

13
機械介紹

按鍵型式 按鍵 操作說明
單節執行鍵(綠色指示燈):
AUTO/MDI 模式按下該鍵,則按一下程式啟動執行一
個單節。燈亮:表示單節
功能有效。

單節忽略鍵(綠色指示燈):
按下該鍵,當執行到有“/”的單節時會跳到下一單節
繼續執行。燈亮:表示單節忽略而功能有效。

空運轉鍵(綠色指示燈):
按下該鍵,則各軸以 JOG OVERRIDE 速度移動。燈
亮:表示程式空運轉功能打開。

選擇停止鍵(綠色指示燈):
按下該鍵,當程式中有 M01,執行到該單節時程式暫
停執行。燈亮:表示執行程式時要作選擇性停止工作。

機械鎖定鍵(綠色指示燈):
按下該鍵,則機器三軸不動。燈亮:表示機器鎖定。

Z 軸鎖定鍵 (綠色指示燈):
按下該鍵則 Z 軸不動。燈亮:表示 Z 軸鎖定。

手動插入鍵:
自動模式下按下此鍵,可以手輪方式移動軸向。燈亮:
表示手動插入功能有效。

開操作門按鍵:
機器沒動時按下該鍵可打開操作門。
*CE 規格此按鍵使用才有效。

14
機械介紹

按鍵型式 按鍵 操作說明

自動原點復歸鍵:
按下該鍵機械自動依序原點復歸。
燈亮:表示原點復歸執行中。

主軸正轉鍵(綠色指示燈):
在手動模式按下該鍵則主軸依先前指令速度正向旋
轉。燈亮:表示主軸正向旋轉中。
*如果主軸停止鍵被按下,則主軸無法啟動或會立刻
停止轉動。
主軸逆轉鍵(綠色指示燈):
在手動模式按下該鍵則主軸依先前指令速度逆向旋
轉。燈亮:表示主軸逆向旋轉中。
*如果主軸停止鍵被按下,則主軸無法啟動或會立刻
停止轉動。

主軸停止鍵(綠色指示燈):
在手動模式當主軸旋轉中,按下該鍵則主軸停止。燈
亮:表示主軸停止。

切削液自動控制鍵(綠色指示燈):
按下該鍵可用程式自動控制切削液噴出與停止。燈
亮:表示切削液自動控制有效。

切削液手動控制鍵(綠色指示燈):
按下該鍵可手動控制切削液噴出與停止。燈亮:表示
切削液噴出。

加工吹氣鍵(綠色指示燈):
按下該鍵,加工吹氣功能有效。再按一次該鍵,取消
加工吹氣功能。燈亮:表示加工吹氣中。

排屑機正轉鍵(綠色指示燈):
按下該鍵,排屑機啟動;再按一下則排屑機停止。燈
亮:表示排屑機啟動中

15
機械介紹

按鍵型式 按鍵 操作說明

CHIP SCREAW 起動鍵 :


按下該鍵捲屑器啟動,再按一次該鍵捲屑器停止。

排屑機逆轉鍵(綠色指示燈):
按下該鍵,排屑機啟動;放開該鍵則排屑機停止。燈
亮:表示排屑機啟動逆轉中。

刀庫正轉鍵(綠色指示燈):
在手動模式按下此鍵,則刀庫正轉。
燈亮:表示刀庫正轉中。

刀庫反轉鍵(綠色指示燈):
手動模式下,按下該鍵,則刀庫反轉。燈亮:表示刀
庫反轉中。

工作燈開關 :
按下該鍵工作燈亮,再按一次該鍵,工作燈熄。

自動斷電鍵(綠色指示燈):
按下該鍵,M30 程式結束後自動斷電。燈亮:表示已
斷電。

電源開啟 :
按該鍵啟動電源。

電源關閉 :
按 EMERGENCY STOP 按鈕,再按該鍵關閉電源。

16
機械介紹

按鍵型式 按鍵 操作說明

油霧回收鍵(綠色指示燈):
按下該鍵,可啟動油霧回收系統。
燈亮:表示動油霧回收系統啟動中。

底座環沖鍵(綠色指示燈):
按下該鍵,可沖洗底盤積屑。
燈亮:表示底座環沖啟動中。

致能裝置鍵:
同時按此鍵和主軸正轉或反轉鍵,啟動
主軸運轉。主軸以 50RPM 以下的速度
運轉,放開其中一個按鍵,主軸立即停
止。
同時按此鍵和軸向正反向按鍵,使伺服
軸作動。伺服軸以 2m/min 以下的速度
移動,但放開其中一個按鍵時,伺服軸
立即停止。

17
機械介紹

按鍵型式 按鍵 操作說明
ALARM
1. NC 異警指示燈
2. 導軌潤滑異常指示燈
NC 3. 氣壓過低指示燈
STATUS
1. ATC READY 指示燈
2. M 02 / M30 指示燈
3. 主軸高檔指示燈:亮燈,主軸位於
高檔;燈未亮,主軸位於低檔
1. X 軸機械原點(綠色指示燈):
熄:X 軸開機後已完成回機械原點動作。
亮:X 軸在機械原點上。
閃:X 軸未完成回機械原點動作。
2. Y 軸機械原點(綠色指示燈):
熄:Y 軸開機後已完成回機械原點動作。
(5) 狀態指示燈 亮:Y 軸在機械原點上
閃:Y 軸未完成回機械原點動作。
3. Z 軸機械原點(綠色指示燈):
HOME

熄:Z 軸開機後已完成回機械原點動作。
X Y Z 4TH 5TH
亮:Z 軸在機械原點上。
閃:Z 軸未完成回機械原點動作。
4. 4 軸機械原點(綠色指示燈):
熄:4 軸開機後已完成回機械原點動作。
亮:4 軸在機械原點上。
閃:4 軸未完成回機械原點動作。
5. 5 軸機械原點(綠色指示燈):
熄:5 軸開機後已完成回機械原點動作。
亮:5 軸在機械原點上。
閃:5 軸未完成回機械原點動作。

左側為預備刀號顯示:
顯示目前預備刀具號碼。
(6) 刀號顯示 LED
右側主軸刀號顯示:
顯示目前的主軸刀具號碼。

18
機械介紹

1.2 LCD/MDI 操作面板

1.2.1 LCD/MDI 相關裝置外觀說明

LCD/MDI 面板是由一個螢幕和鍵盤所構成,如:圖表 1-2 及圖表 1-3 所示


為全鍵式之介面:

(a)

(b)

(c)

(d)

圖表 1-2 LCD 螢幕

(e)

(f)
圖表 1-3 全鍵式介面

19
機械介紹

如:圖表 1-4 所示為半鍵式之介面:

圖表 1-4 半鍵式介面

(a) 顯示器 (b) 前置式 USB 儲存器

(c) 前置式 SD 卡 (d) 菜單健

(e) 鍵盤 (f) 操作健

20
機械介紹

1.2.2 LCD/MDI 按鍵功能說明

按鍵型式 按鍵 操作說明

顯示"運轉操作"的相關畫面。

顯示"準備"的相關畫面。

(1) 功能鍵
顯示"編輯"的相關畫面。
(功能選擇鍵)

顯示"診斷"的相關畫面。

顯示"維護"的相關畫面。

當所顯示的內容涵蓋數頁以上時,用
來顯示上一頁的顯示內容"▲"的符
號時,表示還有前面的畫面可以顯
示。
(2) 換頁鍵
當所顯示的內容涵蓋數頁以上時,用
來顯示下一頁的顯示內容"▼"的符
號時,表示還有前面的畫面可以顯
示。

可以再回復之前顯示過的畫面。

(3) 前畫面顯示鍵 當使用多系統控制時,用以切換顯示


(多系統畫面切換用) 到下一系統的相關資料。如果在系統
共通畫面或是使用單一系統時,按下
此一按鍵畫面將不會切換。
用以切換目前顯示的畫面到此一畫面
相關群組的選擇操作。也可以用來取
消目前被顯示的畫面。
當所有的菜單無法一次被顯示在畫面
(4) 菜單切換鍵
上時,用以切換目前未被顯示的菜
單。在畫面底部如果有顯示" “和
" "的符號時,表示還有未被顯示
出來的菜單。
21
機械介紹

按鍵型式 按鍵 操作說明

這先按鍵用來設定文字,數字和符號
(5) 資料設定鍵
等的相關操作。

用以顯示對應目前操作的相關說明,
參數說明和異警說明。

(6) 特殊按鍵
這些按鍵的定義,會依機械廠的不同
而有所不同。

用以插入輸入資料之用。當此一插入
輸入鍵被按下時,所輸入的文字會被
插入到現在游標位置的前面。當按下
DELETE,C.B CAN,INPUT,游標或
是 TAB 鍵之後,或是切換畫面之後。
(7) 資料修正鍵
就會回復到一般的覆寫模式。
在資料設定區域內,用以刪除游標之
前的文字。

用以取消在資料設定區內的設定。

(8) 大小寫輸入鍵 用以切換英文字母大小寫的選擇。

(9) 切換鍵 用以切換選擇在資料鍵下方的文字。

(10) 單節結束鍵 輸入「;」。

22
機械介紹

按鍵型式 按鍵 操作說明
在顯示畫面中設定資料時,用以移動
向上向下的游標位置。
在畫面顯示中設定資料時,用以移動
(11) 游標鍵 游標到左側或是右側的一串文字的開
頭上。
在資料設定區內用以移動游標到左側或
右側的一個文字上。

(12) 標籤選擇鍵 用以切換畫面顯示的標籤。

在資料設定區域內,用以確定或是將
(13) 輸入鍵 資料輸入到 NC 內部。在按下輸入後,
游標會移到下一個位置。

(14) 重置鍵 用來重置 NC 之用。

(15) 菜單鍵 用以切換畫面和顯示資料之用


此一機能用以顯示所有畫面的菜單。
(16) 菜單一覽表鍵
以一覽表的方式來顯示。

(17) 操作鍵 替換鍵。

控制鍵。

空白鍵。

23
機械介紹

1.3 手輪操作說明

圖表 1-5 手輪圖示

1. 軸選擇鈕:選擇 MPG 要控制的軸(X、Y、Z、第四軸、第五軸)。


2. 移動單位量選擇鈕:X1,移動單位量 0.001 ㎜/X10,移動單位量 0.01mm/X100,
移動單位量 0.1mm 的選擇。
3. 手搖輪:正、反轉旋轉產生的脈波可控制軸的移動。
4. 致能按鈕:同時按手輪兩旁的致能按鈕和手搖輪來控制軸向動作。
5. 緊急停止按鈕:按下該鈕機器所有動作立刻停止。

24
機械介紹

1.4 三色指示燈說明

圖表 1-6 三色燈

1. 紅燈(R):發出警報時,紅燈 0.5 秒閃爍一次。


2. 黃燈(Y):加工程式結束時,黃燈 0.5 秒閃一次。
3. 綠燈(G):機器正常執行加工程式時會閃亮著。

25
2、開始/結束檢查

2、 開始/結束檢查

26
2、開始/結束檢查

2.1 操作檢查

每次操作之前務必做好各項檢查工作,以確保使用安全和機器正常工作。

2.1.1 開機前檢查

開機前請先檢查機器上電線電纜有無損傷,以免發生觸
電事故。務必確實檢查沒有破損現象,如果疏忽檢查而
發生漏電,將造成嚴重觸電傷亡。

檢查地方 檢查事項 檢查方法 備 註


1. 濾水杯內的水是否放乾﹖
‧三點組合 2. 油杯內是否有足夠的油﹖ 目視檢查
3. 壓縮空氣壓力是否足夠﹖

1. 是否有足夠的油﹖ 目視檢查
‧主軸溫控機
2. 油管接頭是否鎖緊﹖ 手動檢查

1. 切屑是否清除﹖ 目視檢查
‧水箱 2. 水箱內是否有足夠的水﹖
‧除屑機 3. 水管接頭是否鎖緊﹖ 手動檢查
4. 電纜接頭是否鎖緊? 手動檢查

1. 切屑是否清除乾淨﹖
‧左右水槽 目視檢查
2. 是否有放置其他物品﹖

1. 是否有切屑堆積﹖ 目視檢查
‧護蓋
2. 表面是否有適當油膜潤滑﹖

‧工作台 1. 是否清除堆積的切屑﹖ 目視檢查

‧主軸 1. 主軸錐孔是否乾淨﹖ 目視檢查

‧電氣箱 1. 控制元件或接頭是否固定﹖
手動檢查
‧操作箱 2. 門是否關好﹖

27
2、開始/結束檢查

‧各部位接地線 1. 接地端子是否鎖緊? 手動檢查

‧刀庫、底座、
1. 端子螺絲、接頭是否鎖緊?
立柱、主軸頭等 手動檢查
2. 接線盒蓋是否鎖緊?
機台接線盒

1. 門板螺栓是否鎖緊﹖ 手動檢查
‧機器四週
2. 機器四週是否清潔﹖ 目視檢查

2.1.2 開機後檢查

檢查地方 檢查事項 檢查方法 備註


馬達 有無異常聲音或過熱 →目視和耳聞
1.壓力足(5-7kg/c ㎡) →目視檢查
氣壓單元
2.管線沒有漏氣 →目視檢查
主軸溫控機 溫度設定是否正確﹖ →目視檢查
LCD 畫面 有無警報信號顯示 →目視檢查
操作面板 有無異常顯示燈亮 →目視檢查
排屑機 1.正向轉動正確 →目視檢查
捲屑器 2.反轉轉動正確 →目視檢查
1.泵正常運轉 →目視檢查
水箱泵
2.水管沒有漏水 →目視檢查

2.1.3 手動操作檢查

檢查項目 檢查結果
各軸進給正方向?負方向? □正常 □異常
各軸過行程保護,正方向?負方向? □正常 □異常
各軸回參考點? □正常 □異常
主軸旋轉方向?定位?停止?鬆刀? □正常 □異常
刀庫旋轉正方向?反方向? □正常 □異常

28
2、開始/結束檢查

2.2 停機處理

負責操作或維修本機器的人員,務必知道各緊急開關的
位置,萬一發生緊急狀況時可適當使用。

2.2.1 緊急停機

當發生緊急狀況時,請勿慌張並迅速按下離你最近的緊急開關,機器所有動
作會立刻停止,並且發出警報,螢幕上顯示 "NOT READY" 和警報訊息。
當緊急狀況排除後右旋被按下的緊急開關,並且按一下機器操作面板上“極
限釋放”鍵可讓機器恢復正常狀態,後續操作請參考相關章節說明。

2.2.2 一般停止

機器運轉中要讓它停止或暫停有下列方法:
a. 程式停止 (M00)
自動執行程式讀到 M00 的單節時會自動停止,程式停止與單節操作一
樣,全部加工條件狀態保持不變。
b. 選擇性停止 (M01)
與 M00 類似,包含 M01 的單節執行後停止操作,此碼只當機器操作
面板上(OPTIONAL STOP )開關設定在 ON 時才有效。

(1) ON:按鍵按下,指示燈亮。
在 AUTO 或 MDI 模式中執行程式,執行 MO1 碼時,會自動
停止,必須再按一下程式啟動按鍵(CYCLE START)才能繼續
往下執行程式。
(2) OFF:按鍵沒有按下,指示燈熄滅。
在 AUTO 或 MDI 模式中執行程式,執行 M01 碼時,不會自
動停止,仍繼續往下執行。

29
2、開始/結束檢查

c. 程式結束(M02,M30)
在程式最後一單節輸入 M02 或 M30 表示程式結束。每當程式執行完最
後一單節,機器停止各項動作,程式執行結束燈亮。如果最後一單節是
M30 或 M02,則螢幕上的指標自動回到程式開端,表示準備從頭開始的
狀態且程式結束燈閃。
d. 單節停止
本機能是程式單節執行後使機器停止的機能。

(3) ON:按鍵按下,指示燈亮。
在自動 AUTO 或 MDI 模式,自動執行加工程式時,則按一
下程式啟動按鍵(CYCLE START)只執行一個單節,如果要
執行下一個單節必須再按一下程式啟動按鍵。
(4) OFF:按鍵沒有按下,指示燈熄滅。

1
註 1:G28 及 G30 單節機能在中間點停止。
o─ → o o
註 2:在固定循環單節停止點在以下所示,及的終點。當
2| ↑6
點  或  單節機能有效時,進給暫停燈會亮。
↓ |
註 3:單節停止在包含 M98Pˍˍ;M99 及 G65 的單節不執行。
o o
但是如果單節包含O,N或P以外的位址,即使在
3│ ↑5
M98Pˍˍ或 M99 指令會單節停止。
↓ |
註 4:自動程式執行中,突然切換至編輯模式或 MDI 模式,
o o
則 NC 自動進入單節狀態。
4

30
2、開始/結束檢查

e. 機械鎖定(MLK)鍵
本機能用於檢查程式。
當 PLC 開關#12 設定在 ON 時,按下這個按鍵,按鍵內燈亮,可以
使機械軸向不移動下執行 NC 指令或手動操作,座標畫面中機械座
標值不變,但增量和絕對座標值繼續改變。M.S.T 碼的指令照常執
行動作。
如果在執行程式時,突然切換至手動模式,則 NC 自動進入械械鎖
註 1:
定狀態。
在程式執行時,NC 發出 PLC 的警報,則 NC 自動進入機械鎖定狀
註 2:
態。
如果要繼續往下執行,只要再按一下程式啟動(CYCLE START)按
鍵即可。

f. 主軸停止
主軸在 AUTO 或 MDI 模式中運轉,如果只要停止主軸旋轉而不使
程式中斷,要先按進給暫停鍵 (FEED HOLD) 鍵,使三軸停止移
動,轉到 HANDLE 模式,按主軸停止鍵,使主軸停止轉動,主軸
停止鍵內的燈會亮。要繼續執行程式時,按主軸正反轉鍵,主
軸會先轉動,再轉到 AUTO 模式,按程式啟動按鍵(CYCLE
START),軸向才繼續移動。
在手動模式,按主軸停止鍵,則主軸立刻停止,且該燈會亮。

g. 重設
LCD/MDI 面板的重新設定按鈕或緊急開關可取消自動操作 狀態
並且使系統進入重新設定狀態。

31
2、開始/結束檢查

2.2.3 停電處理

機器運轉中突然停電,將使機器和控制器立刻停止,如下表停電前後狀態說
明。
停電前 停電後
主軸抓刀爪 抓/開 抓
主軸運轉 旋轉中 停
各軸移動 移動中 停
刀庫選刀 旋轉中 停
電源開關 開 關
控制器電源開關 開 關

停電後處理:
a. 按下操作面板上的緊急開關。
b. 關閉主電源開關。
c. 應停止加工產生工件品質不良現象,請先更換工件與刀具。
電力恢復後,請依開機程式操作,並且恢復停機前各項加工條件後,再繼續
加工。

32
2、開始/結束檢查

2.3 開機程式

* 雙手潮濕請勿觸摸任一開關或按鍵。
* 開機前請先觀察機器四周是否清潔,沒有妨礙工作之物品。
* 油、水、氣壓源請先檢查是否充足。
* 工作臺上如有工件或夾冶具,開機後請先用手動模式操作使主
軸(Z 軸)在適當位置後,再做回機械原點動作。
* 開機後請務必用慢速溫機 15 分鐘以上。
1. 打開氣壓源。

2. 打開電氣箱的電源總開關。

3. 按 POWER ON 按鈕。

E RGENC
M STOP
E

4. 放開 EMERGENCY STOP 按鈕。


M RR E S T Z
O
A

A
E

ER
GEN

MODE
MDI HANDLE

DNC JOG
5. 模式選擇器設定在 HANDLE 位置。用手搖輪把各軸移離原
AUTO RAPID
點 200 ㎜以上。
EDIT ZRN

MODE
MDI HANDLE

DNC JOG 6. 原點復歸。


AUTO RAPID
(a) 模式選擇器設定在 ZRN 位置。
EDIT ZRN
(b) 快速進給調整鈕設定在 50%。

(c) 手動:
使用操作面版上的各軸鍵。壓放-X 按鈕,使 X 軸回原
點。壓放+Y、+Z 按鈕,使 Y、Z 軸各別回原點。

33
2、開始/結束檢查

(d) 自動:
按此鈕,Z 軸自動回原點。Z 軸回原點後,X 軸及 Y 軸
也各別自動回原點。

HOME
7. 各軸皆回原點後,操作面版上的 X、Y、Z 、4TH、5TH 的 LED 燈
X Y Z 4TH 5TH 會亮。

2.4 關機程式

* 關機後請將電氣箱上的總電源開關上鎖,以防他人隨意開
機。
* 關機後請勿將各門鎖或開關的鑰匙插在上面。

1. 若程式正在執行,須按 SBK(單節執行)按鈕。

2. 程式執行完後,按 RESET 按鈕,停止機械所有動作。


E RGENC
M STOP
E

3. 按 EMERGENCY STOP 按鈕。


M RR E S T Z
O
A

A
E

ER
GEN

4. 按 POWER OFF 按鈕。

5. 關掉電氣箱的電源總開關。

34
3、面板操作說明

3、 面板操作說明

35
3、面板操作說明

3.1 模式切換說明

自動執行半途轉到手動模式,如有操作各軸位移則轉回自
動模式繼續執行程式時會發生座標位移影響加工尺寸。
自動執行中如果要停止或暫停執行,請依照正確操作方法小心操作,避免隨意變
換模式。
A. 終止後續執行:
(A) 按緊急開關。
(B) 按 RESET 鍵。
B. 暫停執行:
B-1 進給暫停:
(A) 按 FEED HOLD 鍵。
(B) 恢復方法 - 按 CYCLE START 鍵。
B-2 先停進給再停主軸:
(A) 按 FEED HOLD 鍵則軸向進給停止,軸向進給停止後,再按 SPINDLE
STOP 鍵則主軸停止。如果不在軸向進給停止狀態下按 SPINDLE STOP
鍵主軸不會停止。
(B) 恢復方法 - 要恢復主軸旋轉可按 CYCLE START 鍵則主軸先恢復轉
速後再啟動軸向進給。
1. 正常程式編輯在最後一個單節為 M02 或 M30 表示程式
結束,自動 RESET 清除暫存器的資料,以免影響後續控
制與操作。
2. 如果 M02 或 M30 經常遺漏編輯在最後一單節則要在程
式結束後按 RESET 鍵,或是在各項操作前按 RESET鍵
清除暫存器的資料以免影響後續控制與操作。

36
3、面板操作說明

3.2 手動操作

3.2.1 原點復歸手動操作

 在進行回原點之前,請先用 Handle Mode 將各軸位置移離各軸原


點 200 mm 以上。

MODE 1. 旋轉 MODE 旋鈕在 ZRN 位置。在 ZRN 模式


MDI HANDLE

DNC JOG
按各軸方向鍵,可使各軸往機械原點移動或按所
AUTO RAPID
有軸回機械原點(Z.Y.X.4.5 HOME)鍵,各軸會依
Z、X、Y、4、5 的順序回機械原點。
EDIT ZRN

HOME 2. 按一下 +X 按鍵,則X軸會往機械原點方向移


動。此時X軸 LAMP 閃爍,直到X軸移到機械
X Y Z 4TH 5TH 原點時才停止,X軸機械座標為 0,X軸 LED
亮顯。
* 如 果 過 程 中 按 CRT/MDI 面 板 上 RESET 鍵 或 模 式 轉 離
ZRN 位置,則中斷回機械原點動作。
* 當機器開機完成第一次X軸原點復歸動作後,且 X 軸不在機
械原點上;X軸 LED 熄滅,表示已經完成原點復歸動作。
3. Y、Z、4、5 軸動作方式與X軸相同。

4. 按自動原點復歸鍵,Z軸會先回原點。
待Z軸回原點之後,其他軸向才會回原點。
這個燈會閃,直到每個軸都在機械原點的位置才結束動作。

5. 各軸以快速進給率移到減速位置,然後,以 500
% mm/min 移到原點,在快速進給移動中可用快速
25 50
F0 100 進給率調整鈕調整速率。
* 開機後未完成機械原點復歸前 CYCLE START 按鍵操作無效
(增量式軸向馬達)。

37
3、面板操作說明

3.2.2 連續進給手動操作

a. 慢速進給操作:
MODE 1. 旋轉 MODE 旋鈕在 JOG 位置。
MDI HANDLE

DNC JOG 在這個模式,按 +X 鍵則X軸以慢速進給調整鈕選擇的速度往+


AUTO RAPID 方向移動,+X 按鍵內燈亮著。
EDIT ZRN 在這個模式,按 -X 鍵則X軸以慢速進給調整鈕選擇的速度往-
方向移動,-X 按鍵內燈亮著。
Y、Z、4、5 軸操作方式與X軸相同。

2. 調整慢速進給率
%
90 100 110
慢速進給調整鈕:
80 120

60
70 130
140
這個調整鈕可調整慢速進給,調整速率由 0 ~ 3600mm/min,進
50 150
40 160 給率誤差約±3%。
30 170
20 180 進給速率顯示在螢幕上。
10 190
0 mm/min 200

3. 選擇要移動的軸。
軸移動的方向鍵:
按著方向鍵則被選的軸以慢速進給調整速度往選擇的方向移動,
此時按鍵內燈亮著,放掉按鍵則移動軸就停止移動,按鍵內燈熄
滅。

38
3、面板操作說明

b. 快速進給操作:
MODE 1. 旋轉 MODE 旋鈕在 RAPID 位置。
MDI HANDLE

DNC JOG
在這個模式,按 +X 鍵則X軸以快速進給率調整鈕選擇的速度往
AUTO RAPID
+方向移動,+X 按鍵內燈亮著。
EDIT ZRN
在這個模式,按 -X 鍵則X軸以快速進給率調整鈕選擇的速度往
-方向移動,-X 按鍵內燈亮著。
Y、Z、4、5 軸操作方式與X軸相同。

2. 調整快速進給率
% 快速進給率調整鈕:
25 50
F0 100 這個調整鈕可調整快速進給率調降百分比。
F0 = 100 mm/min
25%、50%、100% 為最快速進給調整百分比。
各機型之快速進給速率請參考型錄。
* 開機後未完成機械原點復歸前快速進給無效(增量式軸向馬
達)。

3. 選擇要移動的軸。
軸移動的方向鍵:
按著方向鍵則被選的軸以快速進給調整速度往選擇的方向移動,
此時按鍵內燈亮著,放掉按鍵則移動軸就停止移動,按鍵內燈熄
滅。

39
3、面板操作說明

3.2.3 手輪進給手動操作

MODE 1. 旋轉 MODE 旋鈕在 HANDLE 位置。


MDI HANDLE

DNC JOG 在這個模式可以用手搖輪使各軸移動,在手搖輪操作面板上可選


AUTO RAPID 擇要移動的軸和每搖動一格的倍率。
EDIT ZRN

2. 選擇移動軸
移動軸選擇鈕:
此鈕用來選擇手搖輪操作軸,使用手搖輪時只能單軸操作。

3. 移動量
倍率選擇鈕:
選擇手搖輪旋轉一格時軸向位移 0.001mm/0.01mm/0.1mm 。

4. 手搖輪
旋轉手輪一圈(360°)將產生 100 個脈波,順時針(CW)旋轉時,
軸向 "+" 座標方向移動,反時針(CCW)旋轉則將向 "-"座標
方向移動。

註一:
如果手搖輪旋轉超過每秒5轉,機械的移動距離與搖動量會不相
同。

註二:
當選擇 x100 時旋轉太快,將以快速進給率移動,突然停止會使
機器震動。

40
3、面板操作說明

3.2.4 主軸運轉手動操作

 主軸旋轉中,請勿接近主軸。
 維修主軸時,請先關機後再進行。
 旋轉主軸之前,請確認刀具夾緊,沒有其他物品接觸等安全檢查。

在手動模式(含 HANDLE,RAPID,JOG) 中,可由下列按鍵控制


主軸運轉。

1. 主軸正轉按鈕:CW
手動模式時按這個按鍵,主軸會依上一次旋轉之轉速順時針方向
轉動,正轉時按鍵內燈會亮著。
主軸反時針旋轉中則要先按主軸停止後再按該鍵才有效。如果主
軸停止鍵被按下,則主軸無法啟動或立刻停止。

2. 主軸反轉按鈕:CCW
手動模式時按這個按鍵,主軸會依上一次旋轉之轉速反時針方向
轉動,反轉時按鍵內燈會亮著。
主軸順時針旋轉中則要先按主軸停止後再按該鍵才有效。如果主
軸停止鍵被按下,則主軸無法啟動或立刻停止。

3. 主軸停止/定位按鍵:STOP
(1) 手動模式時按這個按鍵,主軸會停止轉動,
任何時候只要主軸沒有轉動,這個按鍵內的燈就會亮,表示主軸是
在停止的狀態。按 CRT/MDI 面板上 RESET 鍵或緊急開關主軸也會
停止轉動。如果主軸停止鍵被按下,則主軸無法啟動或立刻停止。
(2) 主軸定位(ORIENTATION)
原點(ZRN)模式時按這個鍵主軸做定位動作,當主軸
定位後,按鍵內的燈閃爍。

41
3、面板操作說明

3.2.5 主軸鬆刀手動操作

 主軸旋轉中,請勿靠近主軸。
 主軸旋轉中,請勿按主軸鬆刀按鍵。
 機器移動中,請勿按下主軸鬆刀按鍵。

* 裝刀前,請先校正刀具鎖好拉柄並且清潔刀柄和主
軸孔。
* 主軸刀號 =T1~24 刀號時按下主軸鬆刀鍵才有效。
* 主軸刀號 =T0 時按下主軸鬆刀鍵,將發生警報。
* 進行主軸裝卸刀具,請務必配合主軸刀號修改動
作。
* 進行主軸裝卸刀具後,請務必確認:
(1) 主軸上的刀具與主軸刀號一樣。
(2) 刀庫內同主軸刀號的刀架上不可有刀具存放。
(3) 主軸上沒有刀具時主軸刀號要為 T0。

42
3、面板操作說明

3.2.6 除屑機手動操作與故障排除

a. 操作方法:

(a) 按一下操作面板上 鍵則除屑機送出切屑,再按一下

鍵則除屑機停止。

(b) 按住操作面板上 鍵則除屑機反轉,當放開 鍵則


除屑機停止反轉。

* 不可用手去清除鐵屑,以免發生刺傷之危險。

b. 工作台鐵屑清除方法:
(a) 使用掃把或水槍將切屑(鐵屑)清到螺旋捲屑器。
(b) 啟動螺旋捲屑器馬達,將切屑(鐵屑)清除。(請參考 A.操作方法)
c. 除屑機卡住之故障排除:
(a) 請先用人工拿適當的工具清理除屑機上過多的切屑。
(b) 觀察除屑機卡住的情形。

(c) 按一下 鍵,是否前進?再按住 不放是否後退?


(d) 如果無法後退也無法前進,則可能馬達燒壞或切屑卡死在裡面,請
找您的經銷商維修。

43
3、面板操作說明

3.2.7 切削液使用方法

a. 手動開關:

在操作面板按 鍵,燈亮,則主軸側邊水管會噴出切削液,但

在主軸側邊另有一考克要打開。再按一次 鍵,燈滅,則切削
液停止噴出。
b. 程式指令控制:
在加工程式中用 M 碼可以控制切削液噴出與否。
M08:切削液噴出。
M09:切削液停止噴出。

但是有效性受操作面板 鍵控制,也就是說該鍵也需按下,燈
亮,切削液才會噴出。
c. 清潔水槍使用方法:

使用水槍前請先關閉主軸側邊水管的考克,再按操作面板上

鍵,燈亮,再拿水槍使用;不用時,再按一次 鍵,則停止噴
水。

44
NC 操作說明

4、 NC 操作說明

45
NC 操作說明

4.1 畫面構成說明

圖表 4-1 NC 主畫面

46
NC 操作說明

顯示項目 詳細說明
(1) NC 名稱顯示 現在使用中的 NC 名稱。
當使用多系統加工時,用來顯示目前使用
(2) 系統別名稱顯示
中之系統名稱。
當有重要參數被修改時,會有電源重新開
(3) 電源重新開啟要求警告
啟之要求警告。
顯示目前所使用的操作模式。當 MDI 操
作模式被選擇時,MDI 的模式狀態會被
(4) 操作狀態顯示/ MDI 狀態顯示
顯示在畫面上,若是切換其他操作模式
後,此一模式將不會被顯示出來。
用以顯示目前被選擇的主功能畫面及標
(5) 現在操作畫面顯示名稱
籤顯示。
(6) 運轉狀態 顯示 NC 的運轉狀態。
顯示目前發生中的異警與警告中,優先順
(7) 異警
序最高的異警或警告。
(8) 操作訊息顯示 顯示操作之相關資訊。
觸控按鍵後,將顯示軟體鍵盤。參數
「#11010 Software keyboard」為「0」時,
(9) 軟體鍵盤鍵
不會顯示。但未安裝 NC 鍵盤時,不論
有無設定參數,皆會顯示軟體鍵盤鍵。
(10) 時間顯示 顯示現在時間。
當參數「#8931 表示/設定操作限制」為
(11) 主機連線狀態 「0」或「1」,且已連接其他主機 PC 或
顯示器時,將顯示圖示。
將顯示中的畫面操作選單,切換為目前畫
(12) 選單返回鍵 面群組的畫面選擇選單。亦用於取消顯示
中之畫面的選單操作。
無法一次顯示所有選單時,將顯示目前未
(13) 選單切換鍵
顯示的選單。
(14) 選單 用於切換畫面或選擇畫面的固有操作。

47
NC 操作說明

4.2 觸控螢幕功能

4.2.1 基本操作
(1)

(2)

(4)

(3) (5)

(6)

顯示項目 詳細說明
(1) 系統切換 由目前的系統切換為下一個系統。
轉換為選擇的畫面。
與利用按鍵輸入切換畫面的情況相同,當螢幕上正在顯示彈
(2) 功能切換 出式視窗時,將會先關閉彈出式視窗後,再切換畫面。此外
如有編輯中的檔案時,將會先確認是否儲存檔案後,再切換
畫面。
將顯示中的畫面操作菜單,切換為目前畫面群組的畫面選擇
(3) 菜單操作取消
菜單。亦用於取消顯示中之畫面的菜單操作。
(4) 軟體鍵盤顯示 於畫面上顯示軟體鍵盤。
(5) 切換下一菜單 下一個菜單存在時,切換為下一個菜單。
(6) 菜單選擇 觸控菜單後,將執行選擇之菜單的處理。

可藉由對基本共通參數「#1480 觸控螢幕操作停用」設定「1」
,停用觸控螢
幕的操作功能。

48
NC 操作說明

4.2.2 軟體鍵盤

軟體鍵盤為可在畫面上顯示軟體鍵盤,並藉由觸控軟體鍵盤之按鍵的方式,
進行按鍵輸入的功能。在各畫面中觸控[S/W 按鍵] 鍵後,將顯示軟體鍵盤。此
時畫面與菜單的狀態不會改變。軟體鍵盤固定顯示在畫面的最上層。觸控軟體鍵
盤之[CLOSE] 鍵後,軟體鍵盤將會關閉。
可藉由對參數「#11010 Software keyboard」設定 1 的方式,將軟體鍵盤切換
為可使用狀態。但即使參數值為 0,在未連接鍵盤時,仍可使用軟體鍵盤。無法
使用軟體鍵盤時,將不會顯示[S/W 按鍵] 按鍵。

顯示軟體鍵盤期間,[S/W 按鍵] 按鍵將反白顯示。


49
NC 操作說明

半鍵顯示 完整鍵盤顯示

在畫面上已存在輸入部位的情況下,顯示軟體鍵盤時,軟體鍵盤的輸入部位
將以有效狀態顯示。當輸入部位處於有效狀態時,若選擇資料設定鍵或資料修正
鍵,需先對軟體鍵盤的輸入部位輸入按鍵,之後再以[INPUT] 鍵對畫面進行輸
入。
此外在畫面上不存在輸入部位的狀態下,或是在處於顯示編輯視窗、或 MDI
編輯視窗等視窗中的編輯程式檔案狀態下,顯示軟體鍵盤時,軟體鍵盤的輸入部
位將變成無效狀態,直接對畫面輸入按鍵。

可藉由觸控畫面左下方[S/W 按鍵] 按鍵的方式,於畫面上顯示軟體鍵盤。


按下[CLOSE] 鍵,或再次按下[S/W 按鍵] 鍵,軟體鍵盤將會關閉。

可藉由觸控軟體鍵盤[ALLKEY] 鍵的方式,將軟體鍵盤的顯示形式,於「數
字鍵盤顯示」與「完整鍵盤顯示」之間進行切換。

50
NC 操作說明

4.3 數字/文字設定

資料的設定,基本是依照以下的方法來執行的:
A. 菜單選擇。
B. 號碼選擇。
C. 游標移動。
D. 資料鍵輸入。
E. INPUT 鍵輸入。

下列介紹常用的插入、刪除與取消操作:
1. INSERT
(A) 將游標移動到要被插入的位置上
123456
(B) 按下 SHIFT + INSERT 鍵,然後按下資料鍵如 A B C
1234ABC56
2. DELETE
(A) 將游標移動要被刪除的位置上
1234ABC56
(B) 按下 DELETE 鍵
1234AB56
3. C.B
(A) 未按下 C.B 前
1234ABC56
(B) 按下 C.B 後會將所有數字清除

51
NC 操作說明

4.4 時間設定

由 NC 來控制的相關累積時間之設定和顯示,如:圖表 4-2。

圖表 4-2 NC 累積時間畫面

設定方式如下:舉例設定 2016.1.1
1. 按下菜單 時間設定 鍵。
2. 輸入 2016/01/01 按下 INPUT 鍵。

4.5 MDI 操作

功能說明:在不需新增程式狀態下也可以撰寫程式。
進入說明:[模式切換至 MDI]  [EDIT]

52
NC 操作說明

4.5.1 MDI 程式執行

操作範例:於 MDI 模式下輸入程式並執行。


a. [模式切換至 MDI]  [EDIT],如:圖表 4-3

圖表 4-3 NC MDI 程式操作(一)

b. 輸入程式後按下 [INPUT] 於畫面右下方會出現 MDI 設定完成 即可執


行程式,如:圖表 4-4。

圖表 4-4 NC MDI 程式操作(二)

53
NC 操作說明

4.6 線上 G 指令說明

功能說明:螢幕上即時顯示輸入之 G 指令說明。
進入說明:按下 [EDIT]  [編輯]  [Display change] 將左上角畫面切換
到 G 指令。
操作範例:由上述進入模式將游標移動到任何 G 指令上顯示說明(手動輸入 G 碼
也會立即顯示,如:圖表 4-5。

圖表 4-5 G 指令說明畫面

54
NC 操作說明

4.7 手動數值指令

功能說明:無須編寫程式即可執行 MST 碼。
進入說明:
A. 於 [MONITOR] 畫面中按 M、S、T 任一按鈕及進入畫面。
B. 按下 [MONITOR]  [手動 MST]。
操作範例:於 MST 模式中輸入 T20 M6 進行換刀。
A. 輸入 T20] 畫面顯示,如:圖表 4-6。

圖表 4-6 手動指令輸入畫面

B. 按下 [INPUT] 刀庫立即開始旋轉。

55
NC 操作說明

C. 將藍色游標移動到 M 欄位上 [輸入 6]  [INPUT] 及可完成換刀,如:圖


表 4-7。

圖表 4-7 手動指令輸入畫面

56
NC 操作說明

4.8 常用參數

#1043 語言切換
0:英語、1:日語、11:德語、12:法語、13:意大利語、14:西班牙語
15:中文(繁體)、16:韓語、17:葡萄牙語、18:荷蘭語、19:瑞典語
20:匈牙利語、21:波蘭語、22:中文(簡體)、23:俄語、24:土耳其語
25:捷克語

#11010 螢幕小鍵盤,設定為 1,將軟體鍵盤切換為可使用狀態。

#1480 觸控螢幕操作停用,設定為 1,停用觸控螢幕的操作功能。

#8971 異警顯示視窗有效,設定為 1,將異警顯示視窗設為有效。

點 選進行計數器切換

57
NC 操作說明

#8974 PLC 開關-簡易設定


不須按下[ 設定有效] 選單,即可執行 PLC 開關之 ON/OFF 操作。
0: 必須按下[ 設定有效] 選單後,方可執行 PLC 開關之 ON/OFF 操作。
1: 不須按下[ 設定有效] 選單,即可執行 PLC 開關之 ON/OFF 操作。

“0”

需開啟[設定有效]

參數
#8974

無需開啟[設定有效]
“1”
#8975 No.搜尋操作切換
切換參數畫面或補正量畫面等的[Para No search] 選單操作方法。
0 : 按下[Para No search] 選單後,先輸入希望顯示之號碼,再以[INPUT] 鍵切換
為由指定之號碼開始顯示的狀態。
1 : 輸入希望顯示之號碼,並按下[Para No search]選單後,即切換為由指定之號碼
開始顯示的狀態。

58
加工準備

5、 加工準備

59
加工準備

5.1 刀具登錄

5.1.1 刀具登錄

功能說明:此部分功能在於當手動上刀完畢後,欲修改該刀套上的刀具號
碼,可使用此方式。
進入說明:按下 [SET UP]  [T 登錄]
操作範例:2 號刀套上的刀具號碼為 2 號,欲改為 25 號。
a. 進入該登錄畫面,如:圖表 5-1。

圖表 5-1 刀具登入畫面(一)

60
加工準備
b. 移動游標鍵到刀套 2 的位址上輸入 25,如圖表 5-2,再按下[INPUT],
如:圖表 5-3。

圖表 5-2 刀具登入畫面(二)

圖表 5-3 刀具登入畫面(三)

c. 確認是否有重複刀具號碼以免加工換刀時發生錯誤。

61
加工準備

5.1.2 刀庫重整

功能說明:將刀具號碼依刀套號→碼順序重新排列。
操作範例:若刀具號碼與主軸刀號需做自動重整,如:圖表 5-4。

圖表 5-4 刀庫重整畫面(一)

62
加工準備

a. 開啟 PLC 開關
(a) 按下 [MONITOR]  [PLC 開關]
(b) 按下 [設定有效]  [Y]
(c) 使用游標移動到 [#29 刀具號碼重設] 後再按下 [ON],如:圖表
6-5。

圖表 5-5 刀具重整畫面(二)

b. 編輯程式
(a) 將操作面板上的模式旋鈕轉到 [MDI]
(b) 按下 [EDIT],並編輯 [M79] [M30],如:圖表 5-6。

圖表 5-6 刀具重整畫面(三)

63
加工準備

c. 按下 [INPUT] 後再按下 [CYCLE START] 後即自動整刀,如:圖表


5-7。
註:整刀後主軸刀號自動設為 0,為了安全需若主軸上有刀具需將刀具
拆下。

圖表 5-7 刀具重整畫面(四)

64
加工準備

5.1.3 大徑刀設定

功能說明:將特定刀具設為大徑刀,使大徑刀前後刀套保持淨空,避免刀具
在刀庫中相互碰撞。
操作範例:設定兩支大徑刀,刀具號碼分別為 123 和 456。
a. 按下 [MAINTE]  [參數]  [PLC 常數]  輸入密碼
MPARA
將參數#18001 設為 123,參數#18002 設為 456,如:圖表 5-8。
參數#18001~#18008 可以依序設定大徑刀號,最多可設定 8 支大徑刀。

圖表 5-8 大徑刀設定畫面(一)

b. 將第一把大徑刀放在 2 號刀套,第二把大徑刀放在 5 號刀套,1、3、4、


6 號刀套內都不可有刀。

65
加工準備

c. 按下 [SET UP]  [T 登錄]


將 2 號刀套內的刀號設為 123,5 號刀套內的刀具號碼設為 456,鄰近大
徑刀的刀具號碼都設為 9999,如:圖表 5-9。

圖表 5-9 大徑刀設定畫面(二)

設定完成,換刀時便會將大徑刀和普通刀分類放入刀庫,避免碰撞。

66
加工準備

5.2 刀具測量

5.2.1 刀長量測

功能說明:加工前測量刀具長度以補正到加工程式中對應的刀具號碼上。
進入說明:按下 [SET UP]  [T 計測]。
操作範例:將目前主軸上的刀具長度補正到 8 號刀具上(假設目前主軸刀號
為 8)。
a. 進入該畫面後先做原點復歸之動作,如:圖表 5-10。

圖表 5-10 刀長量測設定畫面(一)

67
加工準備

b. 設定基準面高度(以 Z 軸設定器為例)。
(a) 按下 [基準面高度]  [輸入 50],如:圖表 5-11。

圖表 5-11 刀長量測設定畫面(二)

(b) 按下 [INPUT] 後,基準面高顯示為 50,如:圖表 5-12。

圖表 5-12 刀長量測設定畫面(三)

68
加工準備

c. 設定補正號碼(以補正到 8 號刀具為例)。
(a) 按下 [補正號碼]  [輸入 8],如:圖表 5-13。

圖表 5-13 刀長量測設定畫面(四)

(b) 按下 [INPUT] 後,畫面即跳到 8 號刀具長補正上,如圖表 5-14。

圖表 5-14 刀長量測設定畫面(五)

69
加工準備

d. 設定補正量(以 Z 軸機械座標在-400.000 為例)


(a) 以手動模式將刀尖碰置 Z 軸設定器上,並使其正旋轉兩圈至歸零
處後停止轉動,再按下 [補正量寫入],如:圖表 5-15。

圖表 5-15 刀長量測設定畫面(六)

(b) 如圖表 6-13 所示,於下方會出現對話方塊,確定輸入後按下[INPUT]


/[Y] 即完成刀長補正量輸入,如:圖表 5-16。

圖表 5-16 刀長量測設定畫面(七)

70
加工準備

5.3 刀具補正量

5.3.1 刀長修改

功能說明:可任意修改刀長補正表內的補正值。
進入說明:按下 [SET UP]  [補正量]
操作範例:將 8 號刀長補正值由原先-450.000 改為-460.000,並將該值複製
到 1 號刀長補正值中。
a. 進入該畫面後按下 [補正號碼]  [輸入 8]  [INPUT] 後,如:
圖表 5-17。

圖表 5-17 刀長補正設定畫面(一)

71
加工準備

b. 修改方式分為 [=輸入] 與 [+輸入] 兩種。


(a) 輸入 [-460] 後並按下 [=輸入] 即可將長補正改為-460.000,圖表
5-18 為按下[=輸入]前;圖表 5-19 為按下[=輸入]後。

圖表 5-18 刀長補正設定畫面(二)

圖表 5-19 刀長補正設定畫面(三)

72
加工準備

(b) 輸入 [-10] 後按下 [+輸入] 即可將長補正改為-460.000,圖表 5-20


為按下[+輸入]前;圖表 6-21 為按下[+輸入]後。

圖表 5-20 刀長補正設定畫面(四)

圖表 5-21 刀長補正設定畫面(五)

73
加工準備

c. 複製刀長補正值到指定刀長補正號碼。
(a) 移動游標到 8 號長補正欄位上後按下 [行複製],如:圖表 5-22

圖表 5-22 刀長補正設定畫面(六)

(b) 按下 [補正號碼]  [輸入 1]  [INPUT] 後自動跳到 1 號長


補正上,如:圖表 5-23。

圖表 5-23 刀長補正設定畫面(七)

74
加工準備

(c) 按下 [行貼上] 即完成補正值複製,如:圖表 5-24。

圖表 5-24 刀長補正設定畫面(八)

註 1:[行清除] 也是將游標移動至要刪除的補正值上按下 [行清除]


 [INPUT] 即可。
註 2:無論 [行複製]、[行貼上]、[行清除] 都是將該欄位內的長補
正、長磨耗、徑補正、徑磨耗通通移動與改變。

75
加工準備

5.3.2 長磨耗設定

功能說明:可將刀具長度磨損量直接輸入 [長磨耗] 中,就無須再修改長補


正值;或者在不考慮刀長磨耗狀態下,修改長磨耗值用來改變切深。
操作範例:原先刀長為-460.000,欲同一把刀(不考慮長磨耗)增加 1 條的切
深量做加工。
a. 在未改變長磨耗設定值後執行
G43 H8 Z0.;
M30;
%
機械座標值為-460.000,如:圖表 5-25。

圖表 5-25 長磨耗設定畫面(一)

76
加工準備

b. 修改 8 號刀長磨耗值為 [-0.010],如:圖表 5-26。

圖表 5-26 長磨耗設定畫面(二)

c. 改變長磨耗後執行
G43 H8 Z0.:
M30;
%
機械座標值為-460.010,如:圖表 5-27。

圖表 5-27 長磨耗設定畫面(三)

77
加工準備

5.4 工件座標系統補正

5.4.1 座標系選擇

功能說明:可設立多個中心參考點。
進入說明:按下 [SET UP]  [座標系]。
操作範例:在座標 G54 下輸入 X=500.000 Y=-250.000 Z=-300.000。
在座標 G54.1P20 下輸入 X=450.000 Y=-200.000 Z=-200.000。
a. 座標 G54 下輸入 X=500.000 Y=-250.000 Z=-300.000。
(a) 將游標移動至 G54 座標系下的 X 欄位上,輸入 500,如:圖表 5-28。

圖表 5-28 座標系統選擇設定畫面(一)

78
加工準備

(b) 按下 [INPUT] 或 [=輸入] 均可,如:圖表 5-29。


Y 與 Z 輸入方式同 X。

圖表 5-29 座標系統選擇設定畫面(二)

b. 座標 G54.1P20 下輸入 X=450.000 Y=-200.000 Z=-200.000。


(a) 按下 [G54.1P]  [輸入 20],如:圖表 5-30。

圖表 5-30 座標系統選擇設定畫面(三)

79
加工準備

(b) 按下 [INPUT] 後畫面立即跳到 G54.1P20 上,如:圖表 5-31。

圖表 5-31 座標系統選擇設定畫面(四)

5.4.2 座標快速輸入

功能說明:可直接將目前位置上的機械座標值輸入至座標系上,不用手動輸
入以防止輸入錯誤。
操作說明:將圖表 5-32 之機械座標快速輸入到 G55 座標系上。

圖表 5-32 座標快速輸入設定畫面(一)

80
加工準備

a. 進入該畫面後按下 [簡易設定] 即做 X 軸目前機械座標的輸入,如:圖


表 5-33。

圖表 5-33 座標快速輸入設定畫面(二)
註:Y 與 Z 的設定方式同 X。

5.4.3 座標系偏移

功能說明:用於多個加工件上可使用偏移方式即無須設定多組座標中心。
操作範例:將 EXT 偏移 X Y Z 均設定為-50,執行呼叫 G54 座標系(X=500
Y=-250 Z=-300)執行後觀察機械座標位置。
a. 進入畫面在 EXT 上輸入-50,如:圖表 5-34。

圖表 5-34 座標系偏移設定畫面(一)
81
加工準備

b. 執行加工程式:
G54 X0. Y0. Z0.;
M30;
%
XYZ 之機械值即為 G54 與 EXT 相加之值,如:圖表 5-35。

圖表 5-35 座標系偏移設定畫面(二)

82
加工準備

5.4.4 座標系相對應之變數

功能說明:可在加工程式中,藉由程式改變座標。
操作範例:經由程式將座標值輸入 G54 座標系中。
a. 先將所有座標系與座標偏移量清為 0,並輸入以下程式內容:
#5221=100.;
#5222=-100.;
#5223=-100.;
M30;
%
如:圖表 5-36。

圖表 5-36 座標系相對應變數設定畫面(一)

83
加工準備

b. 執行後可看到 G54 座標改為 X=100,Y=-100,Z=-100,如:圖表 5-37。

圖表 5-37 座標系相對應變數設定畫面(二)

※對照表如下:
X Y Z
EXT #5201 #5202 #5203
G54 #5221 #5222 #5223
G55 #5241 #5242 #5243
G56 #5261 #5262 #5263
G57 #5281 #5282 #5283
G58 #5301 #5302 #5303
G59 #5321 #5322 #5323

84
加工準備

5.5 工件量測

5.5.1 感測器設定

功能說明:設定尋邊器的直徑與長度。
進入&設定說明:
a. 按下 [MAINTE]  [參數]  [參數號碼]  [輸入 8702],如
圖表 5-38。

圖表 5-38 工件量測設定畫面(一)

b. [輸入 10]  [INPUT] (此例以尋邊器直徑為 10),如:圖表 5-39。

圖表 5-39 工件量測設定畫面(二)
85
加工準備

5.5.2 面量測

功能說明:測量工件任一端點座標(需為正矩形)。
操作範例:以直徑 10mm 尋邊器為例,測量工件左下端點座標。
a. 進入量測畫面後按下 [面量測],如:圖表 5-40。

圖表 5-40 面量測設定畫面(一)

b. 移動 X 軸向,當尋邊器設定完畢時按下 [SKIP 值讀取],該座標值會顯


示在面量測的 X 欄位上,如:圖表 5-41。

圖表 5-41 面量測設定畫面(二)

86
加工準備

c. 移動 Y 軸向,當尋邊器設定完畢時按下 [SKIP 值讀取],該座標值會顯


示在面量測的Y欄位上,如:圖表 5-42。

圖表 5-42 面量測設定畫面(三)

d. 選擇座標系,分為 G54-G59 座標系統與 G54.1P 座標系統。


(a) 按下 [座標系 G54-G59] 選擇座標系,如:圖表 5-43。

圖表 5-43 面量測設定畫面(四)

87
加工準備

(b) 按下 [座標系 G54.1P] 會出現請數入 P 碼,此部份可因需求指定


欲輸入之碼,如:圖表 5-44。

圖表 5-44 面量測設定畫面(五)

e. 按下 [座標系寫入]  [INPUT] 即可將端點座標輸入到左下方指定


的座標系上,如:圖表 5-45(由該值可以確認扣掉尋邊器直徑長度 10mm
後,量測點在 X=205.000 與 Y=-205.000,換算過後實際座標為 X=200.000
與 Y=-200.000)。

圖表 5-45 面量測設定畫面(六)

88
加工準備

5.5.3 孔位量測

功能說明:測量正圓內孔或正圓工件之中心座標。
操作範例:以直徑 10mm 尋邊器為例已知正圓內孔中心為(50,-70),圓半徑
為 50,分別移動到(50,-25) (95,-90) (50,-115) 驗證是否中心點為(50,-70),並補入
G54 座標系中。
a. 進入工件量測畫面後按下 [孔位量測],如:圖表 5-46。

圖表 5-46 孔位量測設定畫面(一)

89
加工準備
b. 移動到(50,-25) 按下 [SKIP 值讀取]
移動到(95,-90) 按下 [SKIP 值讀取]
移動到(50,-115) 按下 [SKIP 值讀取]
如:圖表 5-47。(移動順序可互換)

圖表 5-47 孔位量測設定畫面(二)

c. 按下 [座標系寫入]  [INPUT] 將中心座標寫入 G54 座標系中,該


中心座標值為(50,-70)無誤,如:圖表 5-48。

圖表 5-48 孔位量測設定畫面(三)

※註:若要測量正圓工件之中心座標,該操作方式同上並無須修改感測
器徑直徑。

90
加工準備

5.5.4 寬度量測

功能說明:可快速的由兩點求出中心,無需人工計算與人工輸入;此功能亦
可求出正矩形之中心座標。
操作範例:設定尋邊器直徑為 10mm,碰觸 X 座標直線上的(200.000,-100.000)
與(400.000,-100.000) 再碰觸 Y 座標直線上的(300.000,-50.000) 與
(300.000,-300.000) 求出正矩形工件中心座標。
a. 進入工件量測畫面後按下 [寬度量測],如:圖表 5-49。

圖表 5-49 寬度量測設定畫面(一)

91
加工準備
b. 移動軸向到 (200.000,-100.000) 後按下 [SKIP 值讀取],如:圖表 5-50。

圖表 5-50 寬度量測設定畫面(二)

c. 移動軸向到 (400.000,-100.000) 後按下 [SKIP 值讀取],如:圖表 5-51。


完成此步驟後即結束 X 軸兩點量測。

圖表 5-51 寬度量測設定畫面(三)

92
加工準備
d. 移動軸向到 (300.000,-50.000) 後按下 [SKIP 值讀取],如:圖表 5-52。

圖表 5-52 寬度量測設定畫面(四)

e. 移動軸向到 (300.000,-300.000) 後按下 [SKIP 值讀取],如:圖表 5-53。


完成此步驟後即結束 Y 軸兩點量測。

圖表 5-53 寬度量測設定畫面(五)

93
加工準備
f. 按下 [座標系寫入] 後即將該正矩形的中心點寫入指定的座標系內,
如:圖表 5-54。

圖表 5-54 寬度量測設定畫面(六)

※註:此功能亦適用於正矩形之工件中心量測。

94
加工準備

5.5.5 旋轉量測

功能說明:用於工件非置於與 XY 軸向呈水平的工件中心量測。
操作範例:以 X 與 Y 各為 100mm 長的正矩形,其中一端點在
(200.000,-100.000)座標上並指定其夾角為 30 度求中心座標。
a. 按下 [旋轉計測]  [菜單切換鍵]  [旋轉中心]  [輸入 0]
分別將 X 與 Y 座標歸零,如:圖表 5-55。

圖表 5-55 旋轉量測設定畫面(一)

b. 按下 [旋轉角度]  [輸入 0],將旋轉角度清為 0,如:圖表 5-56。

圖表 5-56 旋轉量測設定畫面(二)
95
加工準備

c. 依照圖示順序 A B C 將座標輸入,如:圖表 5-57。

圖表 5-57 旋轉量測設定畫面(三)

d. 按下 [座標系寫入] 將工件中心座標輸入到指定座標系上,如:圖表
5-58。由此亦可得知該工件旋轉角度為多少。

圖表 5-58 旋轉量測設定畫面(四)

96
加工準備

5.6 計數器設定

功能說明:可任意修改相對座標位址。
進入說明:按下 [MONITOR]  [計數 SET]
操作範例:將機械座標移動到(X=100.000,Y=-100.000,Z=-100.000),修改相對
座標 X Y Z 均為 0,並做原點復歸確認相對座標之數值。
A. 移動軸向將座標移動到(X=100.000,Y=-100.000,Z=-100.000)位置上按下 [計
數 SET]  [輸入 0] ,如:圖表 5-59、5-60。

圖表 5-59 計數器設定畫面(一)

圖表 5-60 計數器設定畫面(二)

97
加工準備

B. 執行原點復歸確認相對座標是否在(X=-100.000,Y=100.000,Z=100.000)上,
如:圖表 5-61。

圖表 5-61 計數器設定畫面(三)

98
加工準備

5.7 共變數

功能說明:可由變數中輸入指定數值,在加工程式中藉由呼叫變數而去改變座標
等。
進入說明:按下 [MONITOR]  [菜單切換鍵]  [共變數]。
操作範例:於#100 變數中輸入 200.000,執行 G90 G54 X#100 Y0. Z0. 觀察 X 機
械座標值(G54 座標為 X=100.000,Y=-100.000,Z=-100.000)。
A. 進入共變數內,移動到#100 位置上 [輸入 200]  [INPUT],如:圖表 5-62。

圖表 5-62 共變數設定畫面(一)

B. 程式輸入 G90 G54 X#100 Y0. Z0.;


M30;
%

99
加工準備

C. 因為原先 G54 的 X 已經設定為 100,加上#100 上設的 200,該機械座標最後


位置在 300.000,如:圖表 5-63。

圖表 5-63 共變數設定畫面(二)

100
加工準備

5.8 加工數量指定

功能說明:指定加工數量最大值,到達最大值程式自動運行立即停止。
進入說明:按下 [MAINTE]  [參數]  [菜單切換鍵]  [加工參數]
操作範例:設定程式運行時讀到 M30 即做 1 次計數,當計數 80 次時呈是停止並
顯示訊息。再將累計數值改為 0。
A. 設定程式讀到 M30 時計數。
(A) 進入參數後按下 [參數號碼]  [8001]  [INPUT]

或進入加工參數按下 [ ]  [8001]
如:圖表 5-64。

圖表 5-64 加工數量指定(一)

101
加工準備

(B) [輸入 30]  [INPUT],如:圖表 5-65。

圖表 5-65 加工數量指定(二)

B. 設定加工最大值為 80。(當設為 0 時,即無最大數量限制)


(A) 進入參數後按下 [參數號碼]  [8003]  [INPUT]

或進入加工參數按下 [ ]  [8003]
(B) [輸入 80]  [INPUT],如:圖表 5-66

圖表 5-66 加工數量指定(三)

102
加工準備

C. 加工數量到達 80 件後會顯示「F56 加工到工件數量上限」,如:圖表 5-67。

圖表 5-67 加工數量指定(四)

D. 將累計值改為 0。
(A) 進入參數後按下 [參數號碼]  [8002]  [INPUT]

或進入加工參數按下 [ ]  [8002]
(B) [輸入 0]  [INPUT],如:圖表 5-68。

圖表 5-68 加工數量指定(五)

103
加工準備

(C) 監視畫面中左下角的 Wk. 顯示數值變為 0,如:圖表 5-69。

圖表 5-69 加工數量指定(六)

104
程式執行前操作

6、 程式執行前操作

105
程式執行前操作

6.1 程式呼叫操作

6.1.1 記憶體呼叫

功能說明:呼叫儲存到控制器內建記憶體中的程式來執行加工。
進入說明:按下 [MONITOR]  [呼叫]  [記憶]
操作範例:呼叫記憶體中的 8608 號程式。
a. 在記憶體選單中 [輸入 8608],如:圖表 6-1。

圖表 6-1 記憶體呼叫程式步驟畫面(一)

b. 按下 [INPUT] 後出現 搜尋完成,如:圖表 6-2。

圖表 6-2 記憶體呼叫程式步驟畫面(二)

106
程式執行前操作

※註:若記憶體內找不到輸入的程式號碼會顯示 搜尋錯誤,如:圖表
6-3。

圖表 6-3 記憶體呼叫程式步驟畫面(三)

6.1.2 記憶卡呼叫

功能說明:呼叫儲存到記憶卡中的程式來執行加工。
進入說明:按下 [MONITOR]  [呼叫]  [記憶卡]
操作範例:呼叫記憶體卡中的 8608 號程式。
a. 在記憶卡選單中 [輸入 8608],如圖表 6-4。

圖表 6-4 記憶卡呼叫程式步驟畫面(一)
107
程式執行前操作

b. 按下 [INPUT] 後出現 搜尋完成,如:圖表 6-5。

圖表 6-5 記憶卡呼叫程式步驟畫面(二)

※註:如同記憶體模式下,若搜尋不到程式號碼會顯示 搜尋錯誤 的訊
息。

108
程式執行前操作

6.1.3 程式跳躍呼叫

功能說明:執行程式可以指定從任意 N 單節開始執行,無須從頭開始執行。
操作範例:指定程式 5000 號跳過開頭從 N2 開始執行。再指定程式從 5000
號 N2 的第 3 個單節開始執行。
※註:此範例適用於呼叫記憶卡或記憶體等。
a. 程式內容如下:
G90G80G17G40G0
G52XYZ0
N01M6T1
G90G0G54X-20.Y-10
G43H1Z10.S2600M3
M8
G82Z-3.5R1.P200F300L0
M98H102L0
G55M98H101
Z-3.L0
G56M98H103
G80M9
G91G30Z0M5
N02T2M6
G90G0G56X5.Y-20
G43H3Z10.S2600M3
M8
G73Z-25.R1.Q3.F300L0
M98H103
G80M9
G91G30YZ0M5
M30

109
程式執行前操作

b. 呼叫 N2 方式。
(a) 按下 [呼叫]  [選擇所要呼叫的位置 (此範例為記憶卡)] 
[輸入 5000/2],如:圖表 6-6。

圖表 6-6 程式跳躍呼叫步驟畫面(一)

(b) 按下 [INPUT] 即可觀察到右方的藍底指標移動到 N2 上方 並顯


示 搜尋完成,如:圖表 6-7。

圖表 6-7 程式跳躍呼叫步驟畫面(二)

(c) 按下程式執行即可從 N2 開始執行。

110
程式執行前操作

c. 呼叫 N2 第 3 個單節方式。
(a) 按下 [呼叫]  [選擇所要呼叫的位置 (此範例為記憶卡)] 
[輸入 5000/2/3],如:圖表 6-8。

圖表 6-8 程式跳躍呼叫步驟畫面(三)

(b) 按下 [INPUT] 即可觀察到右方的藍底指標移動到 N2 行的第 3 個


單節上方,並顯示 搜尋完成,如:圖表 6-9。

圖表 6-9 程式跳躍呼叫步驟畫面(四)

(c) 按下程式執行即可從 N2 的第 3 個單節開始執行。

111
程式執行前操作

6.1.4 游標程式呼叫(Cursor Search)機能

可在程式游標所在位置直接進行程式運轉呼叫或是於單節停止時跳躍到新
的加工位置重新進行運轉加工。
a. 將#11031(Cursor pos search 游標位置程式搜尋)設定為 1 為於[運轉畫
面]-[編輯],按下[INPUT]鍵,可在有游標單節進行運轉呼叫。
b. 將#11039 (Cursr pos srch type 游標位置程式搜尋類型 )設定為 1 設定
#11031 Cursor pos search 為 1~3 時,單節停止中的游標位置搜尋有/無
效。
【以執行中程式跳躍為例】 ,如:圖表 6-10。

圖表 6-10 游標程式呼叫畫面

112
程式執行前操作

6.2 程式編輯操作

功能說明:在記憶體/記憶卡中做程式編輯、複製與新增等功能。
進入說明:按下 [EDIT]  [編輯] 。

6.2.1 新增程式

功能說明:能在記憶體/記憶卡中新增程式。
操作範例:在記憶卡中新增一個 2000 號程式。
a. 進入編輯畫面後按下 [新開檔案] (此範例為記憶卡),如:圖表 6-11。

圖表 6-11 新增程式操作步驟畫面(一)

113
程式執行前操作

b. 按下 [記憶卡]  [輸入 2000],如:圖表 6-12。


※註:在指定時選擇記憶體,即可在記憶體下新增檔案。

圖表 6-12 新增程式操作步驟畫面(二)

c. 按下 [INPUT] 即可看見記憶卡欄位上有檔案為 2000 號的程式,如:圖


表 6-13。

圖表 6-13 新增程式操作步驟畫面(三)

114
程式執行前操作

6.2.2 程式拷貝

功能說明:直接將記憶卡/記憶體之間的程式做複製。
操作範例:將記憶體中的 12 號程式拷貝到記憶卡中。
a. 按下 [EDIT]  [輸出入] 進入輸出入畫面,如:圖表 6-14。

圖表 6-14 程式拷貝操作步驟畫面(一)

b. 按下 [檔案設定]  [記憶]  [輸入 12],如:圖表 6-15。


※註:若選擇記憶卡則左上方的 A 欄位裝置名稱會變為 記憶卡。

圖表 6-15 程式拷貝操作步驟畫面(二)

115
程式執行前操作

c. 按下 [INPUT] 後,裝置 A 的裝置名稱會顯示記憶體,檔案名稱會顯示


12,如:圖表 6-16。

圖表 6-16 程式拷貝操作步驟畫面(三)

d. 按下 [游標鍵] 將畫面切換到 B 裝置,如:圖表 6-17。

※註:游標鍵圖示如右所示

圖表 6-17 程式拷貝操作步驟畫面(四)

116
程式執行前操作

e. 按下 [檔案設定]  [記憶卡]  [輸入 12],如:圖表 6-18。


※註:若輸入不同號碼則拷貝過去的程式也會變更程式號。

圖表 6-18 程式拷貝操作步驟畫面(五)

f. 按下 [INPUT],如:圖表 6-19。

圖表 6-19 程式拷貝操作步驟畫面(六)

117
程式執行前操作

g. 按下 [傳送 AB] 立即顯示是否傳輸,如:圖表 6-20。

圖表 6-20 程式拷貝操作步驟畫面(七)

h. 按下 [INPUT]/[Y[ 即顯示 輸送完成,如:圖表 6-21。

圖表 6-21 程式拷貝操作步驟畫面(八)

118
程式執行前操作

6.2.3 行複製/貼上

功能說明:可指定 A 程式任何區段複製到 B 程式的任意區段。


操作範例:將記憶體中的 8601 號程式內容第 10~15 行複製,並加該複製程
式插入到記憶卡中的 12 號程式內容的第 3 行後插入。
a. 按下 [EDIT]  [編輯]  [<- ->change] 將白底畫面切換至左
邊,如:圖表 6-22。

圖表 6-22 行複製/貼上操作步驟畫面(一)

b. 按下 [開啟]  [記憶]  [輸入 8601]  [INPUT],如:圖表


6-23。

圖表 6-23 行複製/貼上操作步驟畫面(二)
119
程式執行前操作

c. 按下 [<- ->change]  [開啟]  [記憶卡]  [輸入 12] 


[INPUT],如:圖表 6-24。

圖表 6-24 行複製/貼上操作步驟畫面(三)

d. 按下 [<- ->change]  [行複製]  [輸入 10/15],如:圖表 6-25。

圖表 6-25 行複製/貼上操作步驟畫面(四)

120
程式執行前操作

e. 按下 [INPUT],如:圖表 6-26。

圖表 6-26 行複製/貼上操作步驟畫面(五)

f. 按下 [<- ->change]  [開啟]  [記憶卡]  [移動游標到第 4


行],如:圖表 6-27。

圖表 6-27 行複製/貼上操作步驟畫面(六)

121
程式執行前操作

g. 按下 [行貼上]  [INPUT] 即完成貼上動作,如:圖表 6-28。

圖表 6-28 行複製/貼上操作步驟畫面(七)

6.2.4 行刪除

功能說明:可將程式中的指定行刪除。
操作範例:刪除記憶卡中 12 號程式內的 9~10 行。
a. 進入畫面後按下 [行刪除]  [輸入 9/10],如:圖表 6-29。

圖表 6-29 行刪除操作步驟畫面(一)

122
程式執行前操作

b. 按下 [INPUT] 即完成 9~10 行程式刪除,如:圖表 6-30。

圖表 6-30 行刪除操作步驟畫面(二)
※附註:欲指定第1行到程式最後一行,輸入 [1/E]。

6.2.5 檔案刪除

功能說明:可將指定檔案刪除。
操作範例:將記憶卡中的 2000 號程式刪除。
a. 進入畫面後按下 [菜單切換鍵]  [檔案刪除]  [記憶卡] [輸
入 2000],如:圖表 6-31。

圖表 6-31 檔案刪除操作步驟畫面(一)
123
程式執行前操作

b. 按下 [INPUT] 出現是否刪除,再按下 [INPUT] 即顯示 刪除完成,如:


圖表 6-32。

圖表 6-32 檔案刪除操作步驟畫面(二)

124
程式執行前操作

6.3 程式檢查

功能說明:可預先確認程式路徑是否正確。
進入說明:按下 [MONITOR]  [檢查] 。

6.3.1 程式檢查呼叫/執行

操作範例:呼叫記憶體中的 2000 號程式執行模擬。


a. 在編輯模式中呼叫記憶體中的程式 2000 號(詳細操作內容請參考 7.1 單
元)。
b. 按下 [MONITOR]  [檢查],如:圖表 6-33。

圖表 6-33 程式檢查操作步驟畫面(一)

125
程式執行前操作

c. 按下 [連續檢查] 後立即描繪出該程式刀具路徑與加工時間,如:圖表
6-34。

圖表 6-34 檔案刪除操作步驟畫面(二)
※註:功能鍵上的 [ALL display] 功能為切換描圖畫面大小。
[程式顯示] 可將描圖畫面上的程式內容關閉或開啟。

6.3.2 顯示範圍/大小編輯

操作範例:將執行完描圖的圖形放大到與全畫面同等大小。
a. 按下 [顯示範圍] 進入編輯畫面,如:圖表 6-35。

圖表 6-35 顯示範圍/大小編輯操作步驟畫面(一)
126
程式執行前操作

b. 按下 [放大] 讓白色外框約等於圖形大小,如:圖表 6-36。

圖表 6-36 顯示範圍/大小編輯操作步驟畫面(二)

c. 按下 [INPUT] 後畫面自動跳回上一畫面,如:圖表 6-37。

圖表 6-37 顯示範圍/大小編輯操作步驟畫面(三)

127
程式執行前操作

d. 按下 [檢查重置]  [連續檢查] 後完成放大圖形,如:圖表 6-38。

圖表 6-38 顯示範圍/大小編輯操作步驟畫面(四)

6.3.3 顯示模式編輯

操作範例:將顯示圖形改為 X Y 俯視圖。
a. 按下 [顯示模式],如:圖表 6-39。

圖表 6-39 顯示模式編輯操作步驟畫面(一)

128
程式執行前操作

b. 按下 [XY]  [檢查重置]  [連續檢查] 即改變視角,如:圖表


6-40。

圖表 6-40 顯示模式編輯操作步驟畫面(二)

129
程式執行中編輯

7、 程式執行中編輯

130
程式執行中編輯

7.1 程式再啟動

功能說明:當程式執行到一半發生非正常停止,亦或使用者欲從所選擇的程式中
間執行,可使用此機能。
進入說明:按下 [MONITOR]  [再啟動]

7.1.1 程式再啟動 1

使用說明:如果因為有發生刀具損壞或其斷電等使機台加工中斷情況。然
後,有執行程式和按下重置(Reset)按鍵的時候。
操作範例:執行程式 2000 號,並在程式 N1 後的第 3 個單節停止按下 RESET
後原點復歸後重新啟動。
O2000(NASA)
#100=1(1=FINE/.2=RUSH)
#101=34.6
#102=10
#103=1800
#104=#101+#102
#105=#104+#102
#106=[[#101*1.414]/2]+#102
#107=2
#108=0.1
#109=0
IF[#100EQ2]GOTO100
G80G40G90
G54X#104Y#105
Z10.
M3S#103
G01Z-30.F500
N1
Y-#104F300
X-#104
Y#104
X#105

131
程式執行中編輯

a. 執行程式到 Y#104 。機械座標(X=555.400,Y=-255.400,Z=-230.000)、


程式位置(X=-44.000,Y=44.600,Z=-30.000),如:圖表 7-1。

圖表 7-1 程式再啟動 1 操作步驟畫面(一)

b. 按下 [RESET] 模擬程式中斷,並將軸向歸原點,如:圖表 7-2。

圖表 7-2 程式再啟動 1 操作步驟畫面(二)

132
程式執行中編輯

c. 按下 [MONITOR]  [再啟動]  [型式 1]  [呼叫執行] 畫


面右下角會出現 程式再啟動完成,如:圖表 7-3。

圖表 7-3 程式再啟動 1 操作步驟畫面(三)

d. 按下 [MSTB 履歷],如:圖表 7-4。

圖表 7-4 程式再啟動 1 操作步驟畫面(四)

133
程式執行中編輯

e. 將藍色游標移動到欲復歸的 TSBM 碼上按下 [INPUT] 原先黑字數值會


改變為灰色值代表復歸完畢,如:圖表 7-5。

圖表 7-5 程式再啟動 1 操作步驟畫面(五)

f. 跳回至再啟動畫面按下 [SBK]  [模式轉至 AUTO]  [CYCLE


START] 再啟動畫面的 再開位置 座標值後會顯示 RP 表示再啟動完
成,如:圖表 7-6。

圖表 7-6 程式再啟動 1 操作步驟畫面(六)

134
程式執行中編輯

g. 返回監視畫面後可看到機械座標(X=555.400,Y=-344.600,Z=-230.000),
程式位置(X=-44.600,Y=-44.600,Z=-30.000),而程式目前位置也在
Y#104 的上一單節。表示程式再啟動是回到停止點的上一單節,如:圖
表 7-7。

圖表 7-7 程式再啟動 1 操作步驟畫面(七)

※註:當”程式再啟動自動復歸”的參數(“#1302AutoRP”)為 1(ON)時,如
果程式啟動的話。在所有的軸向回復到再啟動位置之後,馬上會自動開
始執行連續加工。

135
程式執行中編輯

7.1.2 程式再啟動 2

使用說明:程式再啟動 2 可在非中斷程式的時候使用,可任意從程式中間執
行,並指定回復及讀取程式前端編寫過的 MSTB 履歷。
操作範例:執行 8600 號主程式中,於呼叫執行副程式 8601 中的 N2 B1 單
節之程式再啟動動作。
a. 先將軸向回原點,並將軸向位至使用手動或 MDI 模式移到欲再啟動位
置,如:圖表 7-8。

圖表 7-8 程式再啟動 2 操作步驟畫面(一)

b. 按下 [MONITOR]  [再啟動]  [型式 2],如:圖表 7-9。

圖表 7-9 程式再啟動 2 操作步驟畫面(三)


136
程式執行中編輯

c. 主程式再啟動方式
(a) 按下 [開頭呼叫]  [輸入 8600/2/1],如:圖表 7-10。

圖表 7-10 程式再啟動 2 操作步驟畫面(四)

(b) 按下 [INPUT] 右下角顯示 開頭尋找完成 ,左上角則顯示 MEM


O8600 N2 B1,如:圖表 7-11。

圖表 7-11 程式再啟動 2 操作步驟畫面(五)

137
程式執行中編輯

d. 若有副程式再啟動方式
(a) 於再啟動畫面中 [輸入 8601/10/6],如:圖表 7-12。

圖表 7-12 程式再啟動 2 操作步驟畫面(六)

(b) 按下 [INPUT] 右下角顯示 程式再啟動完成 ,左上角則顯示


MEM O8601 N10 B5,如:圖表 7-13。

圖表 7-13 程式再啟動 2 操作步驟畫面(七)


e. 恢復 MSTB 數值(操作內容同再啟動型式 1)

138
程式執行中編輯

f. 跳回至再啟動畫面按下 [SBK]  [模式轉至 AUTO]  [CYCLE


START] 再啟動畫面的 再開位置 座標值後會顯示 RP 表示再啟動完
成,如:圖表 7-14。

圖表 7-14 程式再啟動 2 操作步驟畫面(八)

g. 返回監視畫面後可看到欲加工之機械座標(X=600.000,Y=-300.000,
Z=-230.000),程式位置(X=0.000,Y=0.000,Z=-20.000),而程式目前位
置也在停止點的上一單節。表示程式再啟動是回到停止點的上一單節,
如:圖表 7-15。

圖表 7-15 程式再啟動 2 操作步驟畫面(九)

139
程式執行中編輯

※註:當”程式再啟動自動復歸”的參數(“#1302AutoRP”)為 1(ON)時,如
果程式啟動的話。在所有的軸向回復到再啟動位置之後,馬上會自動開
始執行連續加工。

140
程式執行中編輯

7.2 程式緩衝區修正機能

功能說明:程式執行中可修改未執行的程式內容。
進入說明:按下 [MONITOR]  [PRG 修正]
操作範例:執行程式並在單節停止後在程式中修改/插入/刪除。
A. 執行程式 2000 號,在單節停止後按下 [MONITOR]  [PRG 修正],如:
圖表 7-16。

圖表 7-16 程式再啟動 2 操作步驟畫面(十)

B. 可在非灰色區域執行修改動作,如:圖表 7-17。

圖表 7-17 程式再啟動 2 操作步驟畫面(十一)

141
程式執行中編輯

C. 執行完修改後按下 [INPUT] 即完成修改,如:圖表 7-18。

圖表 7-18 程式再啟動 2 操作步驟畫面(十二)

※註:插入/刪除/修改等操作方式請參考 6-2 章節。

142
程式執行中編輯

7.3 加工條件切換機能

本機能為高精度控制相關的參數所構成,依據加工用途設定多組的加工條件參
數,加工條件設定畫面:可設定 3 個加工用途中各 3 種條件,再加原本標準參數,共
可設 10 組加工參數。如:圖表 7-19。

圖表 7-19 加工參數設定畫面

7.3.1 參數切換方法

a. G-code 指令

圖表 7-20 G code 切換方法

於加工程式前加上 G-code,選擇切削條件與用途配合參數組合,便可進
行連續加工切削。

143
程式執行中編輯

b. 畫面操作

圖表 7-21 加工條件選擇畫面

顯示項目 內容
(1) 加工中條件 顯示目前加工作業使用中的加工用途與條件。
將顯示在加工條件選擇畫面中選擇,或是使用 G 代碼指令切換的加工用
途與條件之號碼 0 ~ 3。
在選擇基準參數的狀態下,加工用途與條件將顯示“0"。
(2) 加工用途名 顯示以「加工條件設定畫面」的選單[ 用途名設定] 設定的加工用途名稱。
(3) 加工用途 顯示加工用途 1 ~ 3。
(4) 基準參數 在選擇基準參數的狀態下,本項目欄位將顯示「選擇中」。
(5) 加工條件參 顯示加工用途 1 ~ 3 的 3 階段加工條件參數群。
數群 選擇中加工條件參數群的欄位中,將顯示「選擇中」。
(6) 選擇中加工 目前選擇中之加工條件參數群的欄位中,將顯示「選擇中」。
條件參數群 唯有已在加工條件選擇畫面中選擇的情況下,會進行更新,即使加工用途
與條件已依據 G 代碼指令切換,亦不會進行更新。

144
程式執行中編輯

圖表 7-22 加工條件設定畫面

顯示項目 內容
(1) 加工用途 顯示設定中的加工用途。
按下選單鍵[用途切換] 後,將轉換為下一個加工用途。
在選擇中之加工用途的情況下,背景將以紅色強調顯示。
選擇基準參數期間,不會以強調方式顯示。
(2) 加工條件參數群 顯示隸屬於設定中之加工用途的 3 組加工條件參數群。
選擇中的加工條件,背景將以紅色強調顯示。
選擇基準參數期間,不會以強調方式顯示。

透過加工條件選擇專用選擇畫面,只需於畫面操作便可選擇最適合的加
工參數而根據參數調整時間及精度之變化如下:

圖表 7-23 加工變化時間示意圖
145
資料傳輸

8、 資料傳輸

146
資料傳輸

8.1 網路傳輸

8.1.1 NC Explorer 安裝

安裝說明:
a. 執行光碟內的 NC Explorer C(*) 內的 NCExplorer.exe。
附註:(*)表示軟體版次
b. 安裝中需勾選 User mode,如:圖表 8-1。

圖表 8-1 CNC Network 網路傳輸軟體安裝

c. 安裝完成後重新啟動電腦即可在桌面上看到 NC Explorer 的捷徑。

147
資料傳輸

8.1.2 一對一/P2P 傳輸

功能說明:一 PC 對應一 NC 的資料傳輸。


操作範例:將 PC 上的 8000 號程式藉由連線方式輸入到 NC 上的記憶卡中;
並由 PC 端連線將記憶體中的 2000 號程式拷貝到 PC。
a. PC 與 NC 的網路線連接。
b. 設定區域網路 IP。
(a) 進入 [控制臺]  [網路連線]  [區域網路連線]  內容]
 [Internet Protocol (TCP/IP) ] 。
(b) 設定 IP 位址為 [192.168.200.10]
設定子網路遮罩為 [255.255.255.0],如:圖表 8-2。

圖表 8-2 一對一網路傳輸設定步驟(一)

148
資料傳輸

c. 設定控制器 IP
(a) 按下 [MAINTE]  [參數]  [參數號碼]  [輸入 9711]
[INPUT]  [輸入密碼 MPARA]  [INPUT] [輸入
192.168.200.10]  [INPUT],如:圖表 8-3。(註:當 PC 有使用
無線網路時,需將無線網路停用)。

圖表 8-3 一對一網路傳輸設定步驟(二)

(b) 重新開機。
d. PC 側程式 8000 號傳至 NC 側記憶卡內。
(a) 開啟 NC Explorer,如:圖表 8-4。

圖表 8-4 一對一網路傳輸設定步驟(三)

149
資料傳輸

(b) 點選資料夾內的 M80,如:圖表 8-5。

圖表 8-5 一對一網路傳輸設定步驟(四)

(c) 點選 MEMORY CARD 則可看見安裝於 NC 側記憶卡的內容,如:


圖表 8-6。

圖表 8-6 一對一網路傳輸設定步驟(五)

150
資料傳輸

(d) 將 PC 側的 2000 號程式檔案複製後,於 MEMORY CARD 上按下


貼上 即可將程式貼到記憶卡中,如:圖表 8-7。

圖表 8-7 一對一網路傳輸設定步驟(六)

e. NC 記憶體內 2000 號程式傳至 PC。


(a) 開啟 NC Explorer,如:圖表 8-8。

圖表 8-8 一對一網路傳輸設定步驟(七)

151
資料傳輸

(b) 點選資料夾內的 M80,如:圖表 8-9。

圖表 8-9 一對一網路傳輸設定步驟(八)

(c) 點選 [CNC_Memory]  [PRG]  [USER] 則可看見安裝


於 NC 側記憶體的內容,如:圖表 8-10。

圖表 8-10 一對一網路傳輸設定步驟(九)

152
資料傳輸

(d) 尋找到 2000 號程式 [滑鼠右鍵]  [複製],再複製到想要存放


的 PC 位置,如:圖表 8-11(註:可使用同樣方式將 NC 上的記憶卡
檔案複製到 PC 上)。

圖表 8-11 一對一網路傳輸設定步驟(十)

153
資料傳輸

8.1.3 一對多/HUB 傳輸

功能說明:可由一台 PC 對應多台 NC 的資料傳輸。


操作範例:利用一台 HUB 連接兩台 NC,並使用 CNC NETWORK 做資料
傳輸。
a. 準備 3 條網路線(跳線),分別接至電腦與兩台 NC。
b. 設定區域網路 IP
(a) 進入 [控制臺]  [網路連線]  [區域網路連線]  [內
容]  [Internet Protocol (TCP/IP) ] 。
(b) 設定 IP 位址為 [192.168.200.10]
設定子網路遮罩為 [255.255.255.0],如:圖表 8-12。

圖表 8-12 一對多網路傳輸設定步驟(一)

154
資料傳輸

c. 設定控制器 IP (NO.1 機台)


(a) 按下 [MAINTE]  [參數]  [參數號碼]  [輸入 11005]
[INPUT]  [輸入密碼 AWEA]  [INPUT]  [輸入
192.168.100.2]  [INPUT],如:圖表 8-13。

圖表 8-13 一對多網路傳輸設定步驟(二)

(b) 按下 [參數號碼]  [輸入 1934]  [INPUT]  [輸入


192.168.100.1]  [INPUT],如:圖表 8-14。

圖表 8-14 一對多網路傳輸設定步驟(三)

155
資料傳輸

(c) 按下 [參數號碼]  [輸入 1926]  [INPUT]  [輸入


192.168.200.1]  [INPUT],如:圖表 8-15。

圖表 8-15 一對多網路傳輸設定步驟(四)

(d) 按下 [參數號碼]  [輸入 9711]  [INPUT]  [輸入


192.168.200.10]  [INPUT],如:圖表 8-16。

圖表 8-16 一對多網路傳輸設定步驟(五)

(e) 重新開機。

156
資料傳輸

d. 設定控制器 IP (NO.2 機台)


(a) 按下 [MAINTE]  [參數]  [參數號碼]  [輸入 11005]
[INPUT]  [輸入密碼 AWEA]  [INPUT]  [輸入
192.168.150.2]  [INPUT],如:圖表 8-17。

圖表 8-17 一對多網路傳輸設定步驟(六)

(b) 按下 [參數號碼]  [輸入 1934]  [INPUT]  [輸入


192.168.150.1]  [INPUT],如:圖表 8-18。

圖表 8-18 一對多網路傳輸設定步驟(七)

157
資料傳輸

(c) 按下 [參數號碼]  [輸入 1926]  [INPUT]  [輸入


192.168.200.2]  [INPUT],如:圖表 8-19。

圖表 8-19 一對多網路傳輸設定步驟(七)

(d) 按下 [參數號碼]  [輸入 9711]  [INPUT]  [輸入


192.168.200.10]  [INPUT],如:圖表 8-20。

圖表 8-20 一對多網路傳輸設定步驟(八)

(e) 重新開機。

158
資料傳輸

e. NC Explorer
(a) 如先前一對一的使用方式,開啟後會出現二個連結;而傳輸方式同
先前模式即可,如:圖表 8-21。

圖表 8-21 一對多網路傳輸設定步驟(九)

(b) 命名方式則是將游標移動到資料夾選項欲修改名稱的位置上按下
[右鍵]  [重新命名]  [輸入名稱],如:圖表 8-22。

圖表 8-22 一對多網路傳輸設定步驟(十)

159
資料傳輸

8.2 RS232 傳輸

8.2.1 NC 端設定方法

TYPE 模式適用於一般程式、參數傳輸、一般 DNC 傳輸。


a. 參數設定 8109=0,如:圖表 8-23。

圖表 8-23 NC 端 RS232 傳輸設定步驟(一)

b. 參數 9001~9014 設定,如:圖表 8-24。

圖表 8-24 NC 端 RS232 傳輸設定步驟(二)

160
資料傳輸

c. 參數 9101~9119 設定,如圖表 8-25。

圖表 8-25 NC 端 RS232 傳輸設定步驟(三)

161
資料傳輸

8.2.2 PC 端設定方法

以下的說明為使用超級終端機軟體進行 DNC 運轉,因超級終端機非 DNC


專用軟體,無法保證其穩定性,因此 DNC 連線時請使用 CNC 專用的 DNC 傳輸
軟體。
a. 設【開始】→【所有程式】→【附屬應用程式】→【通訊】→【超級終
端機】,如圖表(註:Win7 系統因內建沒有超級終端機系統,所以必須到
微軟官網下載)。

圖表 8-26 PC 端 RS232 傳輸設定步驟(一)

162
資料傳輸

b. 輸入名稱,按下確定鍵,如:圖表 8-27。

圖表 8-27 PC 端 RS232 傳輸設定步驟(二)

c. 選擇使用 Port:COM3,如圖表 8-28。

圖表 8-28 PC 端 RS232 傳輸設定步驟(三)

163
資料傳輸

d. 設定連線相關設定,如圖表 8-29。
每秒傳輸位元設定值取決於參數#9102 的設定值,0:19200、1:9600、
2:4800、3:2400、4:1200、5:500、6:300、7:110。

圖表 8-29 PC 端 RS232 傳輸設定步驟(四)

e. 【檔案】→【內容】,如圖表 8-30。

圖表 8-30 PC 端 RS232 傳輸設定步驟(五)

164
資料傳輸

【設定】→【ASCⅡ設定】,如圖表 8-31。

圖表 8-31 PC 端 RS232 傳輸設定步驟(六)

ASCⅡ設定,如圖表 8-32。

圖表 8-32 PC 端 RS232 傳輸設定步驟(七)

165
資料傳輸

8.2.3 NC 資料傳輸到 PC

a. 點選【傳送】→【擷取文字】,如圖表 8-33。

圖表 8-33 NC 資料傳輸到 PC 傳輸步驟(一)

b. 按下之後,會出現檔案欲存放位置,如圖表 8-34。

圖表 8-34 NC 資料傳輸到 PC 傳輸步驟(二)


166
資料傳輸

c. 選擇存放路徑及檔案名稱,如圖表 8-35。

圖表 8-35 NC 資料傳輸到 PC 傳輸步驟(三)

d. 設定完儲存路徑和檔名後,按下啟動,準備接收 NC 端資料,如圖表 8-36。

圖表 8-36 NC 資料傳輸到 PC 傳輸步驟(四)

167
資料傳輸

e. NC 端設定,【維護】→【輸出入】 ,【裝置 A】設定【記憶】


,【路徑】設
定【程式】 ,
【裝置 B】設定【序列】選擇所要傳輸的檔案名稱,按下 A →
B,如圖表 8-37(註:可以傳輸程式、參數、構成資料。)。

圖表 8-37 NC 資料傳輸到 PC 傳輸步驟(五)

傳輸完成,如圖表 8-38。

圖表 8-38 NC 資料傳輸到 PC 傳輸步驟(六)

168
資料傳輸

f. 傳送完成後,到 PC 端會出現傳輸的檔案內容,及在所設定的儲存的位
置出現傳輸的檔案,如圖表 8-39。

圖表 8-39 NC 資料傳輸到 PC 傳輸步驟(七)

g. 如果不在接收資料,【傳送】→【停止】,停止接收檔案,如圖表 8-40。

圖表 8-40 NC 資料傳輸到 PC 傳輸步驟(八)

169
資料傳輸

8.2.4 PC 資料傳輸到 NC

a. NC 端設定,【維護】→【輸出入】,【裝置 A】設定【序列】,【裝置 B】
設定【記憶】,【路徑】設定【程式】設定檔案名稱,按下 A → B,如
圖表 8-41。

圖表 8-41 PC 資料傳輸到 NC 傳輸步驟(一)

b. 點選【傳送】→【傳送文字檔案】,如圖表 8-42。

圖表 8-42 PC 資料傳輸到 NC 傳輸步驟(二)

170
資料傳輸

c. 選擇欲傳輸的檔案,如圖表 8-43。

圖表 8-43 PC 資料傳輸到 NC 傳輸步驟(三)

d. 此時到 NC 端,程式已傳輸完成,增加檔案,如圖表 8-44。

圖表 8-44 PC 資料傳輸到 NC 傳輸步驟(四)

171
資料傳輸

e. PC 端也會顯示剛才傳輸的檔案內容,如圖表 8-45。

圖表 8-45 PC 資料傳輸到 NC 傳輸步驟(五)

172
資料傳輸

8.3 程式輸入/輸出

8.3.1 選擇輸出入的裝置、路徑和檔案

a. 按下 切換 A 區域與 B 區域,如:圖表 8-46。

圖表 8-46 程式輸入/輸出(一)
b. 按下 檔案設定 選擇裝置來源,如: 圖表 8-47。

圖表 8-47 程式輸入/輸出(二)
173
資料傳輸

c. 移動游標選擇需輸出入的檔案,如: 圖表 8-48。

圖表 8-48 程式輸入/輸出(三)

8.3.2 檔案傳輸

選擇 AB 或是 BA 後按下 INPUT 後即完成傳輸,如: 圖表 8-49。

圖表 8-49 程式輸入/輸出(四)

174
資料傳輸

8.3.3 檔案比對

按下 比對 A:B ,若兩者檔案不一樣會出現 比對錯誤 等訊息,如: 圖表 8-50。

圖表 8-50 程式輸入/輸出(五)

175
資料傳輸

8.3.4 清除檔案

當按下 消除 會出現是否刪除檔案,當按下 Y 時則可刪除檔案。(註:依指


定輸出入的裝置,路徑與檔案刪除;圖為刪除 路徑 B 記憶卡 111 的內容,如:
圖表 8-51。

圖表 8-51 程式輸入/輸出(六)

176
資料傳輸

8.3.5 變更檔案名稱

a. 選擇 將游標移動到 路徑 A 選擇所要更改名稱的檔案後,
再將游標移動到 路徑 B 指定所要變更的檔案名稱,如:圖表 8-52。

圖表 8-52 程式輸入/輸出(七)

b. 按下 Y 後即完成變更檔名,如:圖表 8-53。

圖表 8-53 程式輸入/輸出(八)

177
四(五)軸設定

9、 四(五)軸設定

178
四(五)軸設定

9.1 夾鬆 M 碼

M10:4TH 軸鬆 M11:4TH 軸夾
M45:5TH 軸鬆 M46:5TH 軸夾

9.2 相關設定

PLC 開關#17=ON:手動模式下自動鬆

9.3 移除設定

A. 先將欲軸取出的軸向歸原點
B. 進入參數按下 [參數號碼]  [輸入 8201]  [INPUT]  [將欲軸取出之軸設
為 1]
C. 進入 PLC 開關設定,將 PLC 開關#6(第 4 軸)/PLC 開關#20(第 5 軸)設定為
OFF
安裝設定
A. 硬體線路安裝
B. 進入參數按下 [參數號碼]  [輸入 8201]  [INPUT]  [將欲軸取出之軸設
為 0]
C. 進入 PLC 開關設定,將 PLC 開關#6/PLC 開關#20(第 5 軸)設定為 ON
D. 設定絕對位置
(A) 按下 [MAINTE] ,如:圖表 9-1。

圖表 9-1 四/五軸安裝步驟(一)
179
四(五)軸設定

(B) 按下 [維護]  [絕對位置],如:圖表 9-2。

圖表 9-2 四/五軸安裝步驟(二)
(C) 按下 [下一軸] 切換軸向到第 4/5 軸
(D) 移動游標到 [絕對位置設定]  [輸入 1]  [INPUT]
(E) 移動游標到 [基準點]  [輸入 1]  [INPUT]
(F) 關閉電源!完成軸安裝

180
APC 操作說明

10、 APC 操作說明

181
APC 操作說明

10.1 APC 介紹

A. APC(自動工作台交換)為附屬設備,使用前請先研讀本操作手冊。
B. 使用上請務必遵守手冊上之相關規定,以利機器的正常運作。
C. 如果有任何操作上面的問題或故障情形發生,可參閱以下說明動作或排除。

10.2 操作方法

以下部分為說明工作台交換的方法及指令

10.2.1 自動交換台控制方法

M 碼功能表
a. M106 (將 A 工作台交換出至預備區)
b. M107 (將 B 工作台交換出至預備區)

10.2.2 注意事項

在工作台交換之前,必須先確定主軸為無刀狀態,才可以進行工作台之交換。
請務必在加工程式底下加入下列指令:
還刀指令如下:
G91 G30 Z0 M19;
M6 T0

182
APC 操作說明

10.3 手動操作面板

圖表 10-1 APC 操作畫面

10.4 啟動 APC 操作面板

請將參數#6408.4=1 以啟動 APC 手動操作面板

10.5 APC 手動操作面板說明

10.5.1 APC 手動操作啟動鈕

a. 要操作 APC 操作面板時,此功能鍵亮時才可操作以下其他的功能鍵。


b. 必須在手輪模式(HANDLE MODE)及相關 K-BIT 開啟下,此功能鍵才有
效。

183
APC 操作說明

10.5.2 APC 工作台鬆

a. 手動工作台鬆,燈亮時表示工作台為鬆開狀態,燈滅時表示工作台為夾
緊狀態。
b. 必須在手輪模式(HANDLE MODE)下,且 MAN 功能鍵 ON 時才能操作。

10.5.3 APC 吋動模式

a. APC 工作台吋動模式按鈕,燈亮表示為吋動模式,燈亮時可做工作台上
升、下降、及手動旋轉工作台。
b. 必須在手輪模式(HANDLE MODE)下,且 MAN 功能鍵 ON 時、且工作
台為放鬆的狀態下,才能操作。

10.5.4 APC 工作台上升

a. 工作台上升,燈亮時表示上升中。
b. 必須在手輪模式(HANDLE MODE)下,且 MAN 功能鍵 ON 且工作台為
放鬆的狀態下,才能操作。
c. 當 JOG 功能鍵 ON 時,上升為吋動方式。

184
APC 操作說明

10.5.5 APC 工作台下降

a. 工作台下降,燈亮時表示下降中。
b. 必須在手輪模式(HANDLE MODE)下,且 MAN 功能鍵 ON 且工作台為
放鬆的狀態下,才能操作。
c. 當 JOG 功能鍵 ON 時,下降為吋動方式。

10.5.6 APC 工作台正轉

a. 當燈亮時表示工作台 A 在預備區(伺服軸)。
b. 必須在手輪模式(HANDLE MODE)下,且 MAN 功能鍵 ON 且工作台為
放鬆及上死點才能轉動。

10.5.7 APC 工作台反轉

a. 當燈亮時表示工作台 B 在預備區(伺服軸)。
b. 必須在手輪模式(HANDLE MODE)下,且 MAN 功能鍵 ON 時且工作台
為放鬆及上死點才能轉動。

185
APC 操作說明

10.5.8 APC 安全門開

a. 開啟 APC 安全門功能鍵。
b. 門鎖必須為電磁式此功能鍵才能操作。

10.6 APC 手動操作面板說明

以下說明 APC 手動操作面板的使用時機及注意事項,請務必遵守操作。

10.6.1 使用時機

APC 手動操作面板使用時間,唯在工作台發生故障時進行排除,或是調整
工作台時使用。

10.6.2 注意事項

當手動調整,交換工作台時,需注意以下幾點 :
a. 必須先確認工作台是否在死點。
b. 交換工作台 XYZ 是否在第四原點,若沒有請執行以下程式:
G91 G30 P4 X0 Y0 Z0;

186
APC 操作說明

10.7 異常排除

10.7.1 報警說明及處理方式

異警訊息 PALLET NOT READY FOR RLS/CLP (M1727)

發生原因 自動交換工作台時,工作台未再定位。

排除方法 1. 確認工作台是否在第四原點(交換點)。
2. 確認伺服旋轉台是否再定位 (-0.5°~ +0.5°之間或+179.5
°~ +180.5°之間)
3. 確認 A,B工作台確認 SENSOR 是否有感應。

異警訊息 PALLET A NOT IN WORK AREA (M1725)

發生原因 工作台A未在工作區。

排除方法 1. M 碼指令錯誤。
2. 確認工作台A是否在工作區。
3. 確認工作台是否在下死點。

異警訊息 PALLET B NOT IN WORK AREA (M1726)

發生原因 工作台 B 未在工作區。

排除方法 1. M 碼指令錯誤。
2. 確認工作台 B 是否在工作區。
3. 確認工作台是否在下死點。

187
APC 操作說明

異警訊息 AIR NOT TIGHT (M1730)

發生原因 氣密檢知未完全。

排除方法 1. 工作台在上死點時,確認旋轉台勾塊是否有確實勾到工
作台。
2. 工作台在上死點時,確認工作台是否有確實導入固定座
錐塊。
3. 確認旋轉工作台勾塊及錐座是否有異物。
4. 確認氣密檢出壓力是否在 0.2MPa。
5. 確認氣密檢出 SENSOR 是否正常。

異警訊息 PALLET A/B NOT IN POSITION (M1736)

發生原因 工作台 A/B 未在定位。

排除方法 1. 確認工作台是否有在確認點。
2. 確認 A/B 盤定位 SENSOR 是否正常。

異警訊息 PALLET UP/DOWN NOT IN POSITION (M1731)

發生原因 工作台上下未在定位。

排除方法 1. 確認工作台是否有在上下死點。
2. 確認工作台是否有卡住。
3. 確認工作台上下 SENSOR 是否正常。

異警訊息 APC MANUAL MODE (M1729)

發生原因 APC 切換在手動模式。

排除方法 1. 確認 APC 是否為手動模式


2. 取消 APC 手動模式

188
APC 操作說明

異警訊息 APC NEED MANUAL HOME (M1724)

發生原因 工作檯交換時異常中斷,APC 需要原點復歸。

排除方法 1. 將 APC 切換至 JOG 模式,使用手輪將第四軸(A 軸)


旋轉至定位(0 或 180)。
2. 確認固定座在第四原點上。
3. 手動將工作台下降至固定座上。
4. 手動夾緊工作台。
5. 上述完成如果故障未排除,確認工作台A/B 確認
SENSOR 是否正常。

異警訊息 PALLET RELEAS SIGNAL ERROR (M1732)

發生原因 工作台油壓夾持信號異常。

排除方法 1. 請 檢 查 油 壓 PUMP 是 否 正 常 、 有 油 、 有 壓 力
(35~45kg/cm2)。
2. 按下 APC 按鈕已完成 APC 換盤準備

189
附錄 1、暖機程式

11、 附錄 1、暖機程式

190
附錄 1、暖機程式

O15(PRE-RUNNING TEST)
G91G28Z0.X0.Y0.
#100000=2014
#100001=1
#100002=1
#101=#100010-1
#100000=2013
#100001=1
#100002=2
#102=#100010+1
#100000=2013
#100001=1
#100002=3
#103=#100010+1
G01X#101Y#102Z#103F2000
#101=#0
#102=#0
#103=#0
G4X2.
M99

191
附錄 2、全功能程式

12、 附錄 2、全功能程式

192
附錄 2、全功能程式

O8600(...FUNCTIONS...TEST...)
G40G80G49
G91G28X0Y0Z0
M98P8601L70
G91G28X0Y0Z0M05
#100000=2014
#100001=1
#100002=1
#101=#100010-1
#100000=2013
#100001=1
#100002=2
#102=#100010+1
#100000=2013
#100001=1
#100002=3
#103=#100010+1
G0X#101Y#102Z#103
#101=#0
#102=#0
#103=#0
M30

193
附錄 3、M 碼功能表

13、 附錄 3、M 碼功能表

194
附錄 3、M 碼功能表

M碼 功能
M00 程式暫停
M01 程式選擇性暫停
M02 程式結束
M03 主軸正轉
M04 主軸反轉
M05 主軸停止
M06 自動刀具交換
M07 加工吹氣(ON)
M08 切削液開啟
M09 切削液停止(取消 M07,M08,M28,M51,M61,M65 指令)
M10 第四軸放鬆
M11 第四軸夾緊
M13 主軸正轉及切削液動作
M14 主軸反轉及切削液動作
M15 刀庫門開啟
M16 刀庫門關閉
M19 主軸定位
M21 刀套下&刀庫右行
M23 主軸退刀
M25 主軸夾刀
M27 刀臂上&刀庫左行
M28 深孔鑽噴水(OPTION)
M30 程式結束並跳至開頭
M51 主軸中央出水(OPTION)
M56 刀長量測 AIR BLAST ON
M57 刀長量測 AIR BLAST OFF
M61 沖屑泵 ON
M62 鍊式排屑機 ON
M63 排屑螺桿 ON
M64 排屑系統 OFF
M65 APC 沖屑 ON(APC OPTION)
M66 APC 沖屑 OFF(APC OPTION)

195
附錄 3、M 碼功能表

M碼 功能
M70 鏡像取消
M71 X 軸鏡像有效
M72 Y 軸鏡像有效
M73 Z 軸鏡像有效
M85 油霧 ON
M86 油霧 OFF
M87 排煙 ON
M88 排煙 OFF
M98 呼叫副程式
M99 回主程式
M106 將 A 工作台交換出至預備區(APC OPTION)
M107 將 B 工作台交換出至預備區(APC OPTION)

196
附錄 4、G 碼功能表

14、 附錄 4、G 碼功能表

197
附錄 4、G 碼功能表

G碼 功能
G00 快速定位
G01 直線補間切削
G02 圓弧補間切削正轉
G03 圓弧補間切削逆轉
G02.3 指數函數補間正轉
G03.3 指數函數補間逆轉
G02.4 三次元圓弧補間
G03.4 三次元圓弧補間
G04 暫停
G05 高速高精度控制Ⅱ(高速加工模式)
G05.1 高速高精度控制Ⅰ(自由曲面高精度)
G06.2 NURBS 補間
G07 假定軸補間
G07.1
圓筒補間
G107
G08 高精度控制(三菱特殊規格)
G09 正確停止檢查
G10 程式資料輸入(工件座標補正∕刀具磨耗)
G11 程式資料輸入取消
G12 圓切削正轉
G13 圓切削逆轉
G12.1
極座標補間有效
G112
G13.1
極座標補間取消
G113
G15 極座標指令取消
G16 極座標指令有效
G17 平面選擇 X-Y
G18 平面選擇 Z-X
G19 平面選擇 Y-Z
G20 英制指令
G21 公制指令
G22 軸移動前的行程檢查開啟
G23 軸移動前的行程檢查取消

198
附錄 4、G 碼功能表

G碼 功能
G27 參考原點檢查
G28 參考原點復歸
G29 開始點復歸
G30 第 2~4 參考原點復歸
G30.1 刀具交換位置復歸(Z 軸→X 軸‧Y 軸)
G30.2 刀具交換位置復歸(Z 軸→X 軸→Y 軸)
G30.3 刀具交換位置復歸(Z 軸→Y 軸→X 軸)
G30.4 刀具交換位置復歸(X 軸→Y 軸‧Z 軸)
G30.5 刀具交換位置復歸(Y 軸→X 軸‧Z 軸)
G30.6 刀具交換位置復歸(X 軸‧Y 軸‧Z 軸)
G31 跳躍機能 / 多段跳躍機能 2
G31.1 跳躍機能 1-1
G31.2 跳躍機能 1-2
G31.3 跳躍機能 1-3
G33 螺紋切削
G34 特別固定循環(圓周孔循環)
G35 特別固定循環(角度直線孔循環)
G36 特別固定循環(圓弧)
G37 自動刀具長測定
G37.1 特別固定循環(棋盤孔循環)
G38 刀具徑補正向量指定
G39 刀具徑補正轉角圓弧補正
G40 刀具徑補正取消
G41 刀具徑補正左
G42 刀具徑補正右
G40.1 法線控制取消
G41.1 法線控制左有效
G42.1 法線控制右有效
G43 刀具長補正(+)
G44 刀具長補正(-)
G43.1 刀具軸方向刀具長補正

199
附錄 4、G 碼功能表

G碼 功能
G43.4 刀具尖端點控制型式 1 開啟
G43.5 刀具尖端點控制型式 2 開啟
G45 刀具位置補正(擴張)
G46 刀具位置補正(縮小)
G47 刀具位置補正(二倍)
G48 刀具位置補正(減半)
G49 刀具長補正取消∕刀具尖端點控制取消
G50 比例縮放取消
G51 比例縮放有效
G50.1 G 指令鏡像取消
G51.1 G 指令鏡像有效
G52 局部座標系設定
G53 基本機械座標系選擇
G54 工件座標系 1 選擇
G55 工件座標系 2 選擇
G56 工件座標系 3 選擇
G57 工件座標系 4 選擇
G58 工件座標系 5 選擇
G59 工件座標系 6 選擇
G54.1 擴張工件座標系統選擇(48 組)
G60 單方向位置定位
G61 正確停止檢查模式
G61.1 高精度控制模式
G61.2 自由曲面高精度補間
G62 自動轉角進給率調整
G63 攻牙模式
G63.1 同期攻牙模式(正攻牙)
G63.2 同期攻牙模式(逆攻牙)
G64 切削模式
G65 使用者巨集(單純呼叫)

200
附錄 4、G 碼功能表

G碼 功能
G66 使用者巨集(模組呼叫)
G66.1 使用者巨集(巨集每單節呼叫)
G67 使用者巨集(模組呼叫取消)
G68 座標回轉開啟
G69 座標回轉取消
G70 使用者固定循環
G71 使用者固定循環
G72 使用者固定循環
G73 固定循環(步進循環)
G74 固定循環(反向攻牙)
G75 使用者固定循環
G76 固定循環(精搪孔)
G77 使用者固定循環
G78 使用者固定循環
G79 使用者固定循環
G80 固定循環取消
G81 固定循環(鑽孔∕鉛孔)
G82 固定循環(鑽孔∕計數式搪孔)
G83 固定循環(深孔鑽)
G84 固定循環(攻牙)
G85 固定循環(搪孔)
G86 固定循環(搪孔)
G87 固定循環(反搪孔)
G88 固定循環(搪孔)
G89 固定循環(搪孔)
G90 絕對值指令
G91 增量值指令
G92 機械座標系設定

201
附錄 4、G 碼功能表

G碼 功能
G92.1 工件座標系設定
G93 逆時間進給
G94 非同期進給(每分鐘進給)
G95 同期進給(每回轉進給)
G96 周速一定控制有效
G97 周速一定控制取消
G98 固定循環起始點復歸
G99 固定循環 R 點復歸
G100∼G225 使用者巨集(G 碼呼叫)最大 10 個

202
15、附錄 5、高速高精度參數表

15、 附錄 5、高速高精度參
數表

203
15、附錄 5、高速高精度參數表

80/830S 高速高精度參數
M830 M80A M80B
備註
參數 SSS/精度 SSS/速度 G05P10000 G05.1Q1
#1086 0 0 1 1 G0 補間模式
#1148 1 1 1 1 初期高精度
#1149 0 0 0 0 圓弧減速速度
#1205 1 1 0 0 G0 補間前
#1206 10000 10000 10000 10000 G1 最高速度
#1207 100~400 100~400 100~400 100~400 G1 時間常數
#1209 350 350 350 350 圓弧減速速度
#1568 57 57 57 57 G1 軟體加減速
#1569 57 57 57 57 G0 軟體加減速
#1570 29 29 29 29 軟體加減速
#1571 0 0 0 0 SSS 控制調整係數
#1572 1 1 1 1 圓弧指令重疊
#2007~#2009 30 30 30 30 G1 時間常數
#2010 45 45 45 45 前饋近給增益
#2096 0 0 0 0 轉角減速最低速度
#2139 1 1 1 1 OMR-FF 無效
#8019 0 0 60 60 精度係數
#8020 20 20 7 10 轉角減速角度
#8021 1 1 1 0 精度係數分離
#8022 20 -200 -100 0 轉角精度係數
#8023 80 35 35 0 曲線精度係數
#8025 0 0 1 0 高精度曲線有效
#8026 30 30 30 0 取消角度
#8027 0.02 0.02 0.02 0 弦誤差 1
#8028 0.02 0.02 0.02 0 弦誤差 2
#8029 0.1 0.1 0.1 0 統合長
#8030 2 2 2 0 微小線分長
#8033 0 0 1 0 整形有效
#8034 1 1 1 0 加速度箝制有效
#8036 0 0 0 0 轉角判定切換
#8037 0 0 0 0 轉角判定長
#8090 1 1 0 0 SSS 控制有效
#8091 1 1 0 0 基準長
#8092 1 1 0 0 箝制係數
#8093 0 0 0 0 段差寬度
#8094 0 0 0 0 減速預備時間

204

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