工程數學ch1

工程數學
Engineering Mathematics
第一章一階常微分方程式
歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 1
• 1-1 可分離變數方程式
• 1-2 線性微分方程式
• 1-3 正合微分方程式
• 1-4 積分因子
• 1-5 特殊一階微分方程式
• 1-6 一階微分方程式之應用
1-1 可分離變數方程式
可分離變數微分方程式的定義
若函數 f(x, y) 與 g(x, y) 均可分解為只含 x 或 y 之單變數
函數的乘積，亦即
（1.1.1）
則此類之常微分方程式
（1.1.2）
即稱為可分離變數之微分方程式。
可分離變數微分方程式的求解
如已知其為可分離變數微分方程式時，則將自變數 x
和因變數 y 予以分離，再分別積分就可得到其通解。兹
考慮一可分離變數微分方程式：f(x, y)y’ + g(x, y) = 0，
如將其變數分離，則可表示成
（1.1.3）
經由整理後，可得
（1.1.4）
於是分別積分後，即可求解得出
（1.1.5）
歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 2-3

[範例 1] 求解 y’ = 4x3y – 8x3
<解>
將原式改寫成
再將變數分離
兩邊分別積分，可得
亦可將此解予以整理成
[範例 2] 求解
<解>
將原式予以因式分解後，可得
再將變數分離
兩邊積分可得
續代入初始條件 y(1) = 0，可求得 C
故本題之解為

[範例 3] 求解
<解>
首先將變數分離後，可將原式整理成
亦即
兩邊分別積分後，可得
或再予以整理後，可得
[範例 4] 求解
<解>
將原式整理成
再利用三角函數予以化簡後，可得
將相同項 2cos x 約分後，
再將兩邊分別積分後，可求得解為：
[範例 5] 求解
<解>
整理原式
亦即
令 u = xy，du = xdy + ydx 代入上式後，可得
再將兩邊積分後，可得
此時，再將 u = xy 代入，可得通解
若再代入初始條件 y(1) =π，則可求得 C 之值
故本題之解為

[範例 6] 求解
<解>
整理原式
亦即
此時，可令 u = x + y，y = u – x，dy = du – dx

代入上式
整理得
亦即
兩邊積分得
將 u = x + y 代回可得解
1-2 線性微分方程式
線性微分方程式的定義
一階線性常微分方程式具有以下的型式：
（1.2.1）
又在以下兩種情況時，線性微分方程式即相當於是一個可
分離變數之微分方程式。
(1) 當 f(x) = 0 或 g(x) = 0 時，亦即
或
(2) 當 g(x) = kf(x) 時，可整理為
線性微分方程式的求解
設一階線性常微分方程式為
考慮 g(x) = 0 的情況，亦即
（1.2.2）
這是一個可分離變數的微分方程式，而由 1-1 節之方法，
亦可推得其解為
（1.2.3）
今若將（1.2.3）式對 x 作微分，
（1.2.4）
再予以展開，於是可得
（1.2.5）
此時，若將（1.2.5）式與（1.2.2）式互相比較，即可看
出此乃相當於對其每一項都乘上一個積分因子：，
接著合併等式左邊各項得（1.2.4）式，最後再對等式兩邊分
別積分得解，即（1.2.3）式。換言之，上述結果即可應用於
考慮一階線性常微分方程式一般式：
即可視為將方程式各項都乘上積分因子
（1.2.6）
再合併等式左邊各項，得
（1.2.7）
亦即
（1.2.8）
等式兩邊分別積分可得
（1.2.9）
因此，其解 y(x) 為
（1.2.10）
[範例 1] 求解
<解>
此乃線性微分方程式，積分因子為
將方程式乘上積分因子
整理得
亦即
兩邊積分後，可得
其解為

[範例 2] 求解
<解>
整理原式得
求此線性微分方程式之積分因子
乘上積分因子後，可得
將上式整理後，可得
亦即
對兩邊分別積分
整理後，可求得解為

[範例 3] 求解
<解>
整理原式得
亦即
此線性微分方程式的積分因子即為
而將原式乘上積分因子可得
整理得
亦即

對兩邊積分
整理得
再代入初始條件 y(0) = 2，可求得常數 C
故本題之解為
[範例 4] 求解
<解>
原式可整理成
亦即
此乃以 y 為自變數，x 為應變數的一階線性微分方程式，其積

分因子為
方程式各項乘上積分因子
整理得
亦即
對兩邊積分
整理得解
1-3 正合微分方程式
正合微分方程式的定義
考慮一階常微分方程式
（1.3.1）
若某區域 R 中存在一函數ψ(x, y)，滿足
（1.3.2）
亦即
（1.3.3）
則（1.3.1）式即稱為一階正合常微分方程式。
正合微分方程式的求解
(a) 判別正合微分方程式：
考慮一階正合常微分方程式：M(x, y) + N(x, y)y’ = 0
由定義及（1.3.3）式可知，必存在一函數ψ(x, y) 於區域
R 中，滿足
（1.3.4）
若函數 M(x, y) 與 N(x, y) 均具有連續之一階偏導數則
（1.3.5）
若函數ψ(x, y) 的二階偏導數於區域 R 中連續，則
（1.3.6）
亦即
（1.3.7）
因此，當（1.3.7）式成立時，則原微分方程式即稱為正合
微分方程式。

(b) 求解正合微分方程式：
考慮一階正合常微分方程式：M(x, y) + N(x, y)y’ = 0，
根據定義及（1.3.2）式，原正合微分方程式可表示成
（1.3.8）
亦即
（1.3.9）
輔以積分後，可得正合微分方程式之解為
（1.3.10）
又函數 ψ(x, y) 滿足（1.3.4）式，因此，對 M(x, y) 與 N(x, y)
分別執行積分後，即可求得 ψ(x, y)
（1.3.11）
比較（1.3.11）式之上下二式，取聯集後即可得 ψ(x, y)，且微

分方程式之解為 ψ(x, y) = C。
[範例 1] 判別以下各方程式是否為正合微分方程式：
<解>
觀念提要：若微分方程式 M(x, y) + N(x, y)y’ = 0 為正合，
則其需滿足

[範例 2] 求解
<解>
分析原式可知
此乃為正合微分方程式
亦即若令其解為ψ(x, y) = C，則函數ψ(x, y) 必滿足下式

因此可先分別對兩式做積分
再取兩式之聯集得
又回微分方程式之解為ψ(x, y) = C，則本題之解即可表示成
[範例 3] 求解
<解>
分析原式得
令其解為ψ(x, y) = C，其中ψ(x, y) 滿足
分別對兩式做積分
取兩式之聯集得
又因正合微分方程式之解為ψ(x, y) = C，亦即本題之解為
[範例 4] 求解
<解>
原式可整理成
分析得
可令其解為ψ(x, y) = C，且其ψ(x, y) 必滿足

因此，本微分方程式之解為
續取兩式之聯集，得
因此可分別對兩式做積分得
[範例 5] 試求常數α及β之值以使
為一正合微分方程式，並予以求解之。
<解>
原式可整理成
分析得
欲使原式成為一正合微分方程式，必須滿足
比對指數得
將常數α、β代回，得一正合微分方程式
其解為ψ(x, y) = C，且ψ(x, y) 滿足
對兩式做偏積分得
取兩式之聯集得
微分方程式之解為ψ(x, y) = C，亦即
1-4 積分因子
積分因子的定義
今考慮某一階非正合之常微分方程式
（1.4.1）
將原式乘上函數 I(x, y)，可得

（1.4.2）
若 I(x, y) ≠ 0且（1.4.2）式成為一正合微分方程式，則即滿足
（1.4.3）
此時函數 I(x, y) 稱為微分方程式（1.4.1）之積分因子。
積分因子的求法
將（1.4.3）式展開後，可得
（1.4.4）
亦即
（1.4.5）
以下介紹兩種最常見之積分因子的型式：
(a) 當時，此時積分因子為 x 的單變數函數，亦

即 I(x, y) = I(x)。
（1.4.6）
將（1.4.6）式代回（1.4.5）式，得
（1.4.7）

又 I(x, y) = I(x)，化簡（1.4.7）式，可得
（1.4.8）
亦即
（1.4.9）
（1.4.10）
整理得積分因子
（1.4.11）
(b) 當時，則積分因子為 y 的單變數函數，亦

即 I(x, y) = I(y)，此時
（1.4.12）
將（1.4.12）式代回（1.4.5）式得
（1.4.13）
又 I(x, y) = I(y)，化簡（1.4.13）式得
（1.4.14）
亦即
（1.4.15）
（1.4.16）
整理得積分因子
（1.4.17）

[範例 1] 求解
<解>
分析原式可知
由於
因此，積分因子為
如將原式各項乘上積分因子，可得一正合微分方程式

因此其解為ψ(x, y) = C，且此函數ψ(x, y) 需滿足
因此可分別對兩式做積分
續取兩式之聯集，可得
又因本微分方程式之解即為ψ(x, y) = C，亦即本題之解為
[範例 2] 求解
<解>
分析原式可知
由於
因此，積分因子可求得如下：
將原式各項乘上積分因子後，可得一正合微分方程式：
因此可知其解為ψ(x, y) = C，且函數ψ(x, y) 需滿足
於是分別對兩式做積分
再取兩式之聯集得

[範例 3] 考慮一階線性微分方程式，
試以非正合的觀點推求其積分因子，並予以求解之。
<解>
分析原式得
而由於
因此，可推得其積分因子為
於是將原式各項乘上積分因子後，可得一正合微分方程式
此時其解為ψ(x, y) = C，且函數ψ(x, y) 需滿足
續取兩式之聯集，可得

[範例 4] 求解
<解>
分析原式可知
由於
因此，可推論得出積分因子
將原式各項乘上積分因子，可得一正合微分方程式如下：
其解為ψ(x, y) = C，且函數ψ(x, y) 滿足
並取兩式之聯集得
此微分方程式之解為ψ(x, y) = C，亦即
[範例 5] 求解
<解>
分析原式可知
由於
可推論如下
因此，積分因子可得
將原式各項乘上積分因子，可得一正合微分方程式

其解為ψ(x, y) = C，且函數ψ(x, y) 滿足
並取兩式之聯集得
又根據初始條件，可計算得知
故微分方程式之解為ψ(x, y) = C = 1，亦即

1-5 特殊一階微分方程式
1-5-1 齊次微分方程式
齊次微分方程式的定義
一階齊次常微分方程式具有以下的型式
（1.5.1）
例如下式即為一齊次微分方程式
（1.5.2）
但此（1.5.3）式則否
（1.5.3）
因為化簡上式（同除以 x2）後，可得
其並不符合（1.5.1）式中齊次微分方程式的型式。
齊次微分方程式的求解
考慮一齊次微分方程式 y’ = f(y∕x)，利用變數變換可
將其化簡成可變數分離的型式而求解，即如下所示：
令
（1.5.4）
則
（1.5.5）
將（1.5.5）式代回原式可得
（1.5.6）

整理可得
（1.5.7）
此乃一可分離變數微分方程式，兩邊分別積分後，再將 u =
y∕x 代回，即可求得解。
[範例 1] 求解
<解>
改寫原式如下
此乃一齊次微分方程式。令 y = ux，則
代回整理得
將變數分離
亦即
兩邊分別積分
亦即
將 u = y∕x 代回上式得
整理得解

[範例 2] 求解
<解>
原式可改寫成
此乃一齊次微分方程式。令 y = ux，則
代回可得

整理成
將變數分離
兩邊分別積分

亦即
將 u = y∕x 代回上式得
整理得解

1-5-2 Bernoulli 微分方程式
Bernoulli 微分方程式的定義
Bernoulli 微分方程式的標準式為
（1.5.8）
當α= 0 或 α= 1 時，原式就相當於是一階線性微分方程式。
Bernoulli 微分方程式的求解
設一 Bernoulli 微分方程式，其可藉由變數
變換化簡成一階線性微分方程式而求解。
令
（1.5.9）
則
（1.5.10）
將（1.5.10）式代回原式，可得
（1.5.11）
方程式各項同除以 yα後，可得
（1.5.12）
將代入上式，並整理得
（1.5.13）
化簡的結果乃一線性微分方程式，求解後，再將
代回，即可求得方程式之解。

[範例 1] 求解
<解>
此乃一 Bernoulli 微分方程式，且參數α= 2。
利用變數變換，令
代回原式整理得一線性微分方程式
且積分因子為

將積分因子乘回，可得
積分後，可得
將 u = y–1 代回上式，整理得解

[範例 2] 求解
<解>
改寫原式
此乃一 Bernoulli 微分方程式，參數

利用變數變換，令
代回原式整理得一線性微分方程式

其積分因子為
積分得
將 u = y4/3 代回上式，整理得解

1-5-3 Riccati 微分方程式
Riccati 微分方程式的定義
Ricatti 微分方程式具有以下的型式
（1.5.14）
當 f(x) = 0 時，原式可視為一階線性微分方程式；而 h(x) = 0
時，原式則可視為 Bernoulli 微分方程式。
Riccati 微分方程式的求解
茲有 Ricatti 微分方程式 y’ = f(x)y2 + g(x)y + h(x)，則其常可
藉由較為特殊的變數變換化簡成一階線性微分方程式後，再
進行求解。首先，以觀察或試誤法求一特解 S(x)，亦即 S(x)
滿足
（1.5.15）

再令
（1.5.16）
則
（1.5.17）
將以上兩式代回，可得
（1.5.18）
亦即
（1.5.19）
又根據（1.5.15）式化簡整理，可得
（1.5.20）
此時由（1.5.20）式之型式可知，其已為一線性微分方程式，
解得 u(x) 後，即得原方程式之解：

[範例 1] 求解
<解>
此乃一 Riccati 微分方程式，首先測試得其一特解為 y =
S(x) = 1。令其通解
代回原式得
整理得一線性微分方程式
其積分因子為

積分並整理後，可得
故此 Ricatti 微分方程式之通解為

1-6 一階微分方程式之應用
電路原理及電路元件之電壓與電流關係
(1) 克希荷夫電流定律（Kirchhoff’s current law；KCL）：
在任何一個電路中，流入某一節點的電流和，恆等於流出
該節點之電流和，亦即任一節點的電流代數和為零。
(2) 克希荷夫電壓定律（Kirchhoff’s voltage law；KVL）：
在任何一個閉迴路中，電源提供的的電壓升之和，恆等於
各元件電壓降之和，亦即電位變化總和為零。
(3) 電阻 R（以Ω為單位）：
若其電阻值為 R，且跨於其上的電壓為 vR(t)，則通過的
電流 iR(t) 為
或
(4) 電容 C（以 F 為單位）：
若電容值為 C，跨於其上的電壓為 vC(t)，通過的電流
為 iC(t)，儲存的電荷為 q(t)，則其關係式為
(5) 電感 L（以 H 為單位）：

若其電感值為 L，跨於其上的電壓為 vL(t)，通過的電流
為 iL(t) ，則

一階電路上的應用
(a) 茲有一 RC 電路如圖 1 .1所示，
欲求解電容的電壓 vC(t)，根據克希荷夫電流定律，任一節
點電流的流進量等於流出量。觀察節點 A，可得
整理得
此乃一階微分方程式，其解為
若供應電壓為直流，即 V 為常數，則可化簡成可分離變數微
分方程式，且其解為
若電容的初始電壓 vC(0) = 0，則
因此電容兩端所跨的電壓為
且流過電容的電流值，可求得為

(b) 茲有一 RL 電路如圖 1.2 所示
欲求解流經電感的電流 iL(t)，根據克希荷夫電壓定律，
電源提供的電壓等於其他元件的電壓降總和，亦即
整理得
此乃一階微分方程式，其解為
而若供應直流電壓，即 V 為常數，則化簡成可變數分離微分
方程式，其解為
若流經電感的初始電流 iL(0) = 0，則
因此流過電感的電流為
再利用
可以求得跨於電感上的電壓值。

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歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 2-3

續代入初始條件 y(1) = 0，可求得 C

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 3-4

將相同項 2cos x 約分後，

令 u = xy，du = xdy + ydx 代入上式後，可得

若再代入初始條件 y(1) =π，則可求得 C 之值

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 5-6

此時，可令 u = x + y，y = u – x，dy = du – dx

(2) 當 g(x) = kf(x) 時，可整理為

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 9-10

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 10-11

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 11-12

再代入初始條件 y(0) = 2，可求得常數 C

此乃以 y 為自變數，x 為應變數的一階線性微分方程式，其積

若函數 M(x, y) 與 N(x, y) 均具有連續之一階偏導數則

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 14-15

比較（1.3.11）式之上下二式，取聯集後即可得 ψ(x, y)，且微

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 15-16

亦即若令其解為ψ(x, y) = C，則函數ψ(x, y) 必滿足下式

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 16-17

可令其解為ψ(x, y) = C，且其ψ(x, y) 必滿足

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 18-19

將原式乘上函數 I(x, y)，可得

此時函數 I(x, y) 稱為微分方程式（1.4.1）之積分因子。

(a) 當 時，此時積分因子為 x 的單變數函數，亦

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 22-23

(b) 當 時，則積分因子為 y 的單變數函數，亦

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 23-24

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 24-25

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 26-27

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 27-28

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 29-30

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 29-30

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 32-33

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 33-34

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歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 34-35

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 34-35

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 35-36

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 36-37

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 36-37

此乃一 Bernoulli 微分方程式，參數

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 37-38

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 37-38

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 38-39

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 38-39

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 39-40

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 39-40

(5) 電感 L（以 H 為單位）：

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 41-42

若電容的初始電壓 vC(0) = 0，則

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 42-43

若流經電感的初始電流 iL(0) = 0，則

歐亞書局 Ch 1 一階常微分方程式 43-44

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(a) 當時，此時積分因子為 x 的單變數函數，亦

(b) 當時，則積分因子為 y 的單變數函數，亦