III.2.

KHẢO SÁT HỆ THỐNG DÙNG BIỂU ĐỒ BODE

• Thí nghiệm

Khảo sát hệ thống phản hồi âm đơn vị có hàm truyền hở:

a. Với K=10, vẽ biểu đồ Bode biên độ và pha hệ thống trên trong khoảng tần số (0.1,100)

b. Dựa vào biểu đồ Bode tìm tần số cắt biên, độ dự trữ biên, tần số cắt pha, độ dự trữ pha của hệ thống.
c. Hệ thống trên có ổn định không. Giải thích

d. Vẽ đáp ứng quá độ của hệ thống trên với đầu vào hàm nấc đơn vị trong khoảng thời gian t=0:10s để
minh hoạ kết luận ở câu c

e. Với K=400, thực hiện lại các yêu cầu từ câu a đến d.

Bài làm

a.K = 10; Vẽ biểu đồ Bode biên độ và pha hệ thống trên trong khoảng tần số (0.1, 100):

Bài code:
G1=tf(10,conv([1 0.2],[1 8 20]));
bode(G1,0.1:100)
grid on
Kết quả:
b. tần số cắt biên, độ dự trữ biên, tần số cắt pha, độ dự trữ pha trên hệ thống

Tần số cắt biên Wc = 0.455 (rad/s)

Tần số cắt pha ω –π = 4.65 (rad/s)

Độ dự trữ biên GM = -L(ω -π )=24.8 (dB)

Độ dự trữ pha φM=1030

C,Nhận xét về tính ổn định của hệ thống

Hệ thống trên là ổn định do có độ dự trữ biên (GM = 24.8 dB) và độ dự trữ trữ pha (φM=1030) đều
dương.

d. Đáp ứng quá độ của hệ thống với đầu vào hàm nấc đơn vị trong khoảng thờI gian t = 0 10s:

Bài code:
G1=tf(10,conv([1 0.2],[1 8 20]));
Gk=feedback(G1,1);
step(Gk,10)
grid on
Kết Quả:
e. Với K=400, thực hiện lại các yêu cầu từ câu a đến d.
Ý a:
Bài code:
G1=tf(400,conv([1 0.2],[1 8 20]));
bode(G1,0.1:100)
grid on
Kết quả:

Ý b. . tần số cắt biên, độ dự trữ biên, tần số cắt pha, độ dự trữ pha trên hệ thống

Tần số cắt biên: Wc = 6.73 rad/s

Tần số cắt pha: ω -π = 4.65 rad/s

Độ dự trữ biên: GM = -L(ω -π )= -7.27 dB

Độ dự trữ pha: φM = -23.4

Ý c.Nhận xét về tính ổn định của hệ thống

Hệ thống trên là không ổn định do có độ dự trữ biên (GM = 7.27 dB) và độ dự trữ trữ pha (φM=-23.40)
đều âm.
Ý d. Đáp ứng quá độ của hệ thống với đầu vào hàm nấc đơn vị trong khoảng thờI gian t = 0 10s:

Bài code:
G1=tf(400,conv([1 0.2],[1 8 20]));
Gk=feedback(G1,1);
step(Gk,10)
grid on
Kết quả: