PHẦN 1: CÁC QUY TẮC AN TOÀN VẬN HÀNH CÁC

TRẠM MPS

1. Không cho người thiếu kiến thức cơ bản về các trạm MPS hoặc đào tạo chưa đủ
để vận hành, bảo trì, hiệu chỉnh hoặc lập trình cho các trạm.
2. Hướng dẫn về an toàn phải được đọc và hiểu trước khi vận hành các trạm.
3. Chỉ được làm việc trên các trạm dưới sự dám sát của giáo viên.
4. Nhớ vị trí của nút dừng hoặc dừng khẩn cấp để có thể bấm nó ngay lập tức ở bất
cứ thời điểm nào xảy ra sự cố.
5. Các đầu nối điện chỉ được tháo ra hoặc đi dây khi tắt nguồn điện.
6. Phải luôn luôn cắt nguồn điện khi người vận hành rời khỏi trạm ngay cả trong
thời gian ngắn.
7. Không được để các vật dụng không cần thiết lên các trạm MPS.
8. Cắt nguồn điện chính của các trạm khi mất điện.
9. Sử dụng điện áp thấp đến 24V.
10. Không được cho áp suất vượt quá mức 8 bar
11. Không được bật nguồn khí nén tới khi đã hoàn thành lắp ráp được đảm bảo các
nối ống khí.
12. Không được tháo đường ống khí khi có áp suất
13. Tháo nắp đường khí hoặc đấu nối đường dây điện phải chịu sự dám sát của
giáo viên
14. Lắp đặt an toàn các phần tử trên bàn nhôm có rãnh
15. Không được can thiệp bằng tay cho tới khi máy dừng lại hoàn toàn
 PHẦN 2: CÁC BÀI THỰC HÀNH TRẠM MPS
BÀI 1: TRẠM CẤP PHÔI

1. Mục tiêu
- Nắm vững qui tắc an toàn trong quá trình vận hành
- Trình bày được nguyên lý hoạt động và qui trình công nghệ của trạm MPS
- Hiểu được chức năng từng thiết bị và các cách thức đấu nối điện và khí nén
trên trạm MPS
- Nắm vững qui trình vận hành và hiệu chỉnh các thành phần cơ khí, cảm biến và
cơ cấu chấp hành trạm cấp phôi
- Viết được chương trình điều khiển trạm cấp phôi
- Rèn luyện tính kiên trì, chuẩn xác và tác phong công nghiệp.
2. Yêu cầu thực hành
- Chuẩn bị trước bài trước khi thực hành
- Vận hành và hiệu chỉnh trạm cấp phôi
- Lập trình điều khiển trạm cấp phôi
3. Nội dung thực hành
3.1 Chuẩn bị
- Tài liệu: Giáo án hưỡng dẫn thực hành
- Thiết bị, vật tư: Dụng cụ tháo nắp và hiệu chỉnh, các ống dây khí nén, cáp kết
nối PLC và máy tính, máy nén khí.
3.2 Thực hành vận hành trạm cấp phôi
1. Mô tả quy trình công nghệ của trạm cấp phôi
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
2. Phân biệt chủng loại và mô tả chức năng của các phần tử trạm cấp phôi

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
3. Lập bảng địa chỉ tín hiệu vào ra
Sử dụng hộp mô phỏng Simulation box để kiểm tra tín hiệu vào ra.

Địa chỉ
Tên thiết bị Chức năng hoạt động
vào ra
4. Vận hành trạm cấp phôi
Đọc kỹ phần hưỡng dẫn vận hành để vận hành, hiệu chỉnh trạm cấp phôi.
Đánh giá quá trình làm việc của trạm cấp phôi trong quá trình vận hành.
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

3.3 Thực hành lập trình trạm cấp phôi

3.3.1 Bài toán lập trình
 Bài 1: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Nếu ấn
nút START sau 3s cần pit tông của xy lanh cấp phôi đẩy ra. Nểu ấn nút RESET thì
cần pit tông của xy lanh 1 lùi về vị trí ụ chứa phôi.
Bài 2: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Ấn nút
START cần pit tông của xy lanh cấp phôi đẩy phôi ra, nếu ụ chứa không có phôi
thì đèn stop sáng và hệ thống ngừng hoạt động.
Bài 3: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Nhấn
nút START, tay gắp phôi di chuyển ra vị trí ngoài vùng ụ chứa phôi. Khi phôi
được đẩy ra, tay gắp sẽ chuyển phôi sang trạm kế tiếp. Quá trình lặp lại 5 lần thì
dừng.
3.3.2 Các bước thực hiện
- Vẽ lưu đồ thuật toán mô tả các bài toán lập trình

- Lập bảng địa chỉ các tín hiệu vào ra

Địa chỉ
Tên thiết bị Chức năng hoạt động
vào ra
- Viết chương trình điều khiển
 BÀI 2: TRẠM PHÂN NHÁNH

1. Mục tiêu
- Nắm vững qui tắc an toàn trong quá trình vận hành
- Trình bày được nguyên lý hoạt động và qui trình công nghệ của trạm MPS
- Hiểu được chức năng từng thiết bị và các cách thức đấu nối điện và khí nén
trên trạm MPS
- Nắm vững qui trình vận hành và hiệu chỉnh các thành phần cơ khí, cảm biến và
cơ cấu chấp hành trạm phân nhánh
- Viết được chương trình điều khiển trạm phân nhánh
- Rèn luyện tính kiên trì, chuẩn xác và tác phong công nghiệp.
2. Yêu cầu thực hành
- Chuẩn bị trước bài trước khi thực hành
- Vận hành và hiệu chỉnh trạm phân nhánh phôi
- Lập trình điều khiển trạm phân nhánh phôi
3. Nội dung thực hành
3.1 Chuẩn bị
- Tài liệu: Giáo án hưỡng dẫn thực hành
- Thiết bị, vật tư: Dụng cụ tháo nắp và hiệu chỉnh, các ống dây khí nén, cáp kết
nối PLC và máy tính, máy nén khí.
3.2 Thực hành vận hành trạm phân nhánh
1. Mô tả quy trình công nghệ của trạm phân nhánh
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
2. Phân biệt chủng loại và mô tả chức năng của các phần tử trạm phân nhánh

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
3. Lập bảng địa chỉ tín hiệu vào ra
Sử dụng hộp mô phỏng Simulation box để kiểm tra tín hiệu vào ra.

Địa chỉ
Tên thiết bị Chức năng hoạt động
vào ra
4. Vận hành trạm phân nhánh
Đọc kỹ phần hưỡng dẫn vận hành để vận hành, hiệu chỉnh trạm phân nhánh.
Đánh giá quá trình làm việc của trạm phân nhánh trong quá trình vận hành.
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

3.3 Thực hành lập trình trạm phân nhánh

3.3.1 Bài toán lập trình
Bài 1: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Nếu ấn
nút START và giữ trong 5s xy lanh giữ phôi và xy lanh phân loại đi ra đi vào liên
tục. Nếu ấn nút RESET thì 2 pit tông xy lanh lùi về vị trí ban đầu.
Bài 2: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Nhấn
nút STOP thì đèn RESET sáng đèn STOP tắt, nhấn nút RESET đèn RESET sáng
tắt START sáng, hệ thống trở về vị trí ban đầu. Nhấn nút START đèn start tắt.
 Bài 3: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Nhấn
nút START và đưa phôi vào băng tải thì băng tải sẽ hoạt động. Hệ thống điều
khiển sẽ phân nhánh 2 loại phôi tùy theo chiều cao phôi mà cảm biến đo khoảng
cách xác định.
3.3.2 Các bước thực hiện
- Vẽ lưu đồ thuật toán mô tả các bài toán lập trình

- Lập bảng địa chỉ các tín hiệu vào ra

Địa chỉ Tên thiết bị Chức năng hoạt động

vào ra
- Viết chương trình điều khiển
 BÀI 3: TRẠM GIA CÔNG

1. Mục tiêu
- Nắm vững qui tắc an toàn trong quá trình vận hành
- Trình bày được nguyên lý hoạt động và qui trình công nghệ của trạm MPS
- Hiểu được chức năng từng thiết bị và các cách thức đấu nối điện và khí nén
trên trạm MPS
- Nắm vững qui trình vận hành và hiệu chỉnh các thành phần cơ khí, cảm biến và
cơ cấu chấp hành trạm gia công
- Viết được chương trình điều khiển trạm gia công
- Rèn luyện tính kiên trì, chuẩn xác và tác phong công nghiệp.
2. Yêu cầu thực hành
- Chuẩn bị trước bài trước khi thực hành
- Vận hành và hiệu chỉnh trạm gia công phôi
- Lập trình điều khiển trạm gia công phôi
3. Nội dung thực hành
3.1 Chuẩn bị
- Tài liệu: Giáo án hưỡng dẫn thực hành
- Thiết bị, vật tư: Dụng cụ tháo nắp và hiệu chỉnh, các ống dây khí nén, cáp kết
nối PLC và máy tính, máy nén khí.
3.2 Thực hành vận hành trạm gia công
1. Mô tả quy trình công nghệ của trạm gia công
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
2. Phân biệt chủng loại và mô tả chức năng của các phần tử trạm gia công

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
3. Lập bảng địa chỉ tín hiệu vào ra
Sử dụng hộp mô phỏng Simulation box để kiểm tra tín hiệu vào ra.

Địa chỉ
Tên thiết bị Chức năng hoạt động
vào ra
4. Vận hành trạm gia công
Đọc kỹ phần hưỡng dẫn vận hành để vận hành, hiệu chỉnh trạm gia công.
Đánh giá quá trình làm việc của trạm gia công trong quá trình vận hành.
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
3.3 Thực hành lập trình trạm gia công
3.3.1 Bài toán lập trình
Bài 1: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Cấp phôi
cho hệ thống. Ấn nút START hệ thống hoạt động (đèn start tắt) cấp phôi vào sau
5s điã phân độ quay. Ấn nút stop thì hệ thống dừng hoạt động.
Bài 2: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Ấn Nhấn
nút STOP thì đèn RESET sáng đèn STOP tắt, nhấn nút RESET đèn RESET sáng
tắt START sáng, hệ thống trở về vị trí ban đầu. Nhấn nút START đèn start tắt hệ
thống bắt đầu làm việc. Sau đó cấp phôi vào thì bàn phân độ sẽ quay.
Bài 3: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Cấp phôi
vào hệ thống. Nhấn nút START hệ thống hoạt động. Cấp phôi vào thì đĩa phân độ
quay, sau đó phôi được đưa đến module kiểm tra và khoan và gạt phôi hoàn toàn tự
động.
3.3.2 Các bước thực hiện
- Vẽ lưu đồ thuật toán mô tả các bài toán lập trình

- Lập bảng địa chỉ các tín hiệu vào ra

Địa chỉ
Tên thiết bị Chức năng hoạt động
vào ra
- Viết chương trình điều khiển
 BÀI 4: TRẠM PHÂN LOẠI

1. Mục tiêu
- Nắm vững qui tắc an toàn trong quá trình vận hành
- Trình bày được nguyên lý hoạt động và qui trình công nghệ của trạm MPS
- Hiểu được chức năng từng thiết bị và các cách thức đấu nối điện và khí nén
trên trạm MPS
- Nắm vững qui trình vận hành và hiệu chỉnh các thành phần cơ khí, cảm biến và
cơ cấu chấp hành trạm phân loại
- Viết được chương trình điều khiển trạm phân loại
- Rèn luyện tính kiên trì, chuẩn xác và tác phong công nghiệp.
2. Yêu cầu thực hành
- Chuẩn bị trước bài trước khi thực hành
- Vận hành và hiệu chỉnh trạm phân loại phôi
- Lập trình điều khiển trạm phân loại phôi
3. Nội dung thực hành
3.1 Chuẩn bị
- Tài liệu: Giáo án hưỡng dẫn thực hành
- Thiết bị, vật tư: Dụng cụ tháo nắp và hiệu chỉnh, các ống dây khí nén, cáp kết
nối PLC và máy tính, máy nén khí.
3.2 Thực hành vận hành trạm phân loại
1. Mô tả quy trình công nghệ của trạm phân loại
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
2. Phân biệt chủng loại và mô tả chức năng của các phần tử trạm phân loại
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
3. Lập bảng địa chỉ tín hiệu vào ra
Sử dụng hộp mô phỏng Simulation box để kiểm tra tín hiệu vào ra.

Địa chỉ
Tên thiết bị Chức năng hoạt động
vào ra
4. Vận hành trạm phân loại
Đọc kỹ phần hưỡng dẫn vận hành để vận hành, hiệu chỉnh trạm gia công.
Đánh giá quá trình làm việc của trạm gia công trong quá trình vận hành.
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
3.3 Thực hành lập trình trạm phân loại
4.3.1 Bài toán lập trình
Bài 1: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Nếu ấn
nút START và giữ trong 5s và cần pit tông của xy lanh 1 ở vị trí ban đầu thì pit
tông xy lanh 1 đẩy ra. Nểu ấn nút RESET thì cần pit tông của xy lanh 1 lùi về vị trí
ban đầu
Bài 2: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Nhấn
nút STOP thì đèn RESET sáng đèn STOP tắt, nhấn nút RESET đèn RESET sáng
tắt START sáng, hệ thống trở về vị trí ban đầu. Nhấn nút START đèn start tắt.
 Bài 3: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Nhấn
nút START và đưa phôi vào băng tải thì băng tải sẽ hoạt động. Hệ thống điều
khiển sẽ phân loại ba loại phôi (Phôi đen, phôi đỏ và phôi kim loại) để đưa vào ba
máng trượt khác nhau
4.3.2 Các bước thực hiện
- Vẽ lưu đồ thuật toán mô tả các bài toán lập trình

- Lập bảng địa chỉ các tín hiệu vào ra

Địa chỉ Tên thiết bị Chức năng hoạt động

vào ra

- Viết chương trình điều khiển

 BÀI 5: TRẠM ÉP XY LANH ĐẶC BIỆT

1. Mục tiêu
- Nắm vững qui tắc an toàn trong quá trình vận hành
- Trình bày được nguyên lý hoạt động và qui trình công nghệ của trạm MPS
- Hiểu được chức năng từng thiết bị và các cách thức đấu nối khí nén trên trạm
MPS
- Nắm vững qui trình vận hành và hiệu chỉnh các thành phần cơ khí, cảm biến và
cơ cấu chấp hành trạm cấp phôi
- Rèn luyện tính kiên trì, chuẩn xác và tác phong công nghiệp.
2. Yêu cầu thực hành
- Chuẩn bị trước bài trước khi thực hành
- Vận hành và hiệu chỉnh trạm ép xy lanh đặc biệt
3. Nội dung thực hành
3.1 Chuẩn bị
- Tài liệu: Giáo án hưỡng dẫn thực hành
- Thiết bị, vật tư: Dụng cụ tháo nắp và hiệu chỉnh, các ống dây khí nén, cáp kết
nối PLC và máy tính, máy nén khí.
3.2 Thực hành vận hành trạm ép xy lanh đặc biệt
1. Mô tả quy trình công nghệ của trạm ép xy lanh đặc biệt
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
2. Phân biệt chủng loại và mô tả chức năng của các phần tử trạm ép xy lanh đặc
biệt

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
3. Lập bảng địa chỉ tín hiệu vào ra
Sử dụng hộp mô phỏng Simulation box để kiểm tra tín hiệu vào ra.

Địa chỉ
Tên thiết bị Chức năng hoạt động
vào ra
4. Vận hành trạm ép xy lanh đặc biệt
Đọc kỹ phần hưỡng dẫn vận hành để vận hành, hiệu chỉnh trạm cấp phôi.
Đánh giá quá trình làm việc của trạm cấp phôi trong quá trình vận hành.
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

4.3 Thực hành lập trình trạm ép xy lanh đặc biệt

4.3.1 Bài toán lập trình
Bài 1: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Nếu ấn
nút START và giữ trong 5s và cần pit tông của xy lanh 1 ở vị trí ban đầu thì pit
tông xy lanh 1 đẩy ra. Nểu ấn nút RESET thì cần pit tông của xy lanh 1 lùi về vị trí
ban đầu
Bài 2: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Nhấn
nút STOP thì đèn RESET sáng đèn STOP tắt, nhấn nút RESET đèn RESET sáng
tắt START sáng, hệ thống trở về vị trí ban đầu. Nhấn nút START đèn start tắt.
Bài 3: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán công
nghệ của trạm ép xy lanh đặc biệt theo đúng yêu cầu của chương trình gốc
4.3.2 Các bước thực hiện
- Vẽ lưu đồ thuật toán mô tả các bài toán lập trình
 - Lập bảng địa chỉ các tín hiệu vào ra

Địa chỉ Tên thiết bị Chức năng hoạt động

vào ra
- Viết chương trình điều khiển
 BÀI 6: TRẠM GẮP VÀ ĐẶT

1. Mục tiêu
- Nắm vững qui tắc an toàn trong quá trình vận hành
- Trình bày được nguyên lý hoạt động và qui trình công nghệ của trạm MPS
- Hiểu được chức năng từng thiết bị và các cách thức đấu nối điện và khí nén
trên trạm MPS
- Nắm vững qui trình vận hành và hiệu chỉnh các thành phần cơ khí, cảm biến và
cơ cấu chấp hành trạm gắp và đặt
- Rèn luyện tính kiên trì, chuẩn xác và tác phong công nghiệp.
2. Yêu cầu thực hành
- Chuẩn bị trước bài trước khi thực hành
- Vận hành và hiệu chỉnh trạm gắp và đặt
3. Nội dung thực hành
3.1 Chuẩn bị
- Tài liệu: Giáo án hưỡng dẫn thực hành
- Thiết bị, vật tư: Dụng cụ tháo nắp và hiệu chỉnh, các ống dây khí nén, cáp kết
nối PLC và máy tính, máy nén khí.
3.2 Thực hành vận hành trạm gắp và đặt
1. Mô tả quy trình công nghệ của trạm gắp và đặt
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
2. Phân biệt chủng loại và mô tả chức năng của các phần tử trạm gắp và đặt
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
3. Lập bảng địa chỉ tín hiệu vào ra
Sử dụng hộp mô phỏng Simulation box để kiểm tra tín hiệu vào ra.

Địa chỉ
Tên thiết bị Chức năng hoạt động
vào ra
4. Vận hành trạm gắp và đặt
Đọc kỹ phần hưỡng dẫn vận hành để vận hành, hiệu chỉnh trạm gắp và đặt.
Đánh giá quá trình làm việc của trạm gắp và đặt trong quá trình vận hành.
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
4.3 Thực hành lập trình trạm gắp và đặt
4.3.1 Bài toán lập trình
Bài 1: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Nếu ấn
nút START và giữ trong 5s và cần pit tông của xy lanh 1 ở vị trí ban đầu thì pit
tông xy lanh 1 đẩy ra. Nểu ấn nút RESET thì cần pit tông của xy lanh 1 lùi về vị trí
ban đầu
Bài 2: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Nhấn
nút STOP thì đèn RESET sáng đèn STOP tắt, nhấn nút RESET đèn RESET sáng
tắt START sáng, hệ thống trở về vị trí ban đầu. Nhấn nút START đèn start tắt.
Bài 3: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán công
nghệ của trạm gắp và đặt theo đúng yêu cầu của chương trình gốc
4.3.2 Các bước thực hiện
- Vẽ lưu đồ thuật toán mô tả các bài toán lập trình

- Lập bảng địa chỉ các tín hiệu vào ra

Địa chỉ Tên thiết bị Chức năng hoạt động

vào ra
- Viết chương trình điều khiển
 BÀI 7: TRẠM KIỂM TRA

1. Mục tiêu
- Nắm vững qui tắc an toàn trong quá trình vận hành
- Trình bày được nguyên lý hoạt động và qui trình công nghệ của trạm MPS
- Hiểu được chức năng từng thiết bị và các cách thức đấu nối điện và khí nén
trên trạm MPS
- Nắm vững qui trình vận hành và hiệu chỉnh các thành phần cơ khí, cảm biến và
cơ cấu chấp hành trạm kiểm tra
- Viết được chương trình điều khiển trạm kiểm tra
- Rèn luyện tính kiên trì, chuẩn xác và tác phong công nghiệp.
2. Yêu cầu thực hành
- Chuẩn bị trước bài trước khi thực hành
- Vận hành và hiệu chỉnh trạm kiểm tra
- Lập trình điều khiển trạm kiểm tra
3. Nội dung thực hành
3.1 Chuẩn bị
- Tài liệu: Giáo án hưỡng dẫn thực hành
- Thiết bị, vật tư: Dụng cụ tháo nắp và hiệu chỉnh, các ống dây khí nén, cáp kết
nối PLC và máy tính, máy nén khí.
3.2 Thực hành vận hành trạm kiểm tra
1. Mô tả quy trình công nghệ của trạm kiểm tra
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
2. Phân biệt chủng loại và mô tả chức năng của các phần tử trạm kiểm tra
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
3. Lập bảng địa chỉ tín hiệu vào ra
Sử dụng hộp mô phỏng Simulation box để kiểm tra tín hiệu vào ra.

Địa chỉ
Tên thiết bị Chức năng hoạt động
vào ra
4. Vận hành trạm kiểm tra
Đọc kỹ phần hưỡng dẫn vận hành để vận hành, hiệu chỉnh trạm kiểm tra.
Đánh giá quá trình làm việc của trạm kiểm tra trong quá trình vận hành.
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

3.3 Thực hành lập trình trạm kiểm tra

3.3.1 Bài toán lập trình
Bài 1: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Cấp
phôi cho hệ thống. Ấn nút START sau 3s hệ thống mới bắt đầu hoạt động, nếu là
phôi đỏ hoặc kim loại thì đưa lên khay trên, nếu là phôi đen thì đưa vào khay dưới.
Ấn STOP hệ thống đưa hết phôi vào khay thì mới dừng lại ở vị trí ban đầu.
Bài 2: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Cấp
phôi kim loại hoặc phôi đỏ vào thì phôi được đưa lên khay trên, phôi đen xuống
khay dưới, nếu cấp liên tiếp 3 lần phôi đen vào thì hệ thống báo lỗi đèn stop sáng
và dừng hoạt động.
Bài 3: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Cấp
phôi vào hệ thống. Nhấn nút START hệ thống hoạt động, nếu là phôi đen cao thì
đưa lên khay trên, còn lại đưa xuống khay dưới. Sau 10s không cấp phôi đèn stop
sáng, hệ thống dừng hoạt động.
4.3.2 Các bước thực hiện
- Vẽ lưu đồ thuật toán mô tả các bài toán lập trình

- Lập bảng địa chỉ các tín hiệu vào ra

Địa chỉ
Tên thiết bị Chức năng hoạt động
vào ra
- Viết chương trình điều khiển
 BÀI 8: TRẠM TAY GẮP
1. Mục tiêu
- Nắm vững qui tắc an toàn trong quá trình vận hành
- Trình bày được nguyên lý hoạt động và qui trình công nghệ của trạm MPS
- Hiểu được chức năng từng thiết bị và các cách thức đấu nối điện và khí nén
trên trạm MPS
- Nắm vững qui trình vận hành và hiệu chỉnh các thành phần cơ khí, cảm biến và
cơ cấu chấp hành trạm tay gắp
- Viết được chương trình điều khiển trạm tay gắp
- Rèn luyện tính kiên trì, chuẩn xác và tác phong công nghiệp.
2. Yêu cầu thực hành
- Chuẩn bị trước bài trước khi thực hành
- Vận hành và hiệu chỉnh trạm tay gắp phôi
- Lập trình điều khiển trạm tay gắp phôi
3. Mô tả trạm tay gắp phôi
3.1 Chuẩn bị
- Tài liệu: Giáo án hưỡng dẫn thực hành
- Thiết bị, vật tư: Dụng cụ tháo nắp và hiệu chỉnh, các ống dây khí nén, cáp kết
nối PLC và máy tính, máy nén khí.
3.2 Thực hành vận hành trạm tay gắp
1. Mô tả quy trình công nghệ của trạm tay gắp
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
2. Phân biệt chủng loại và mô tả chức năng của các phần tử trạm tay gắp

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
3. Lập bảng địa chỉ tín hiệu vào ra
Sử dụng hộp mô phỏng Simulation box để kiểm tra tín hiệu vào ra.

Địa chỉ
Tên thiết bị Chức năng hoạt động
vào ra
4. Vận hành trạm tay gắp
Đọc kỹ phần hưỡng dẫn vận hành để vận hành, hiệu chỉnh trạm tay gắp.
Đánh giá quá trình làm việc của trạm tay gắp trong quá trình vận hành.
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

3.3 Thực hành lập trình trạm tay gắp

3.3.1 Bài toán lập trình
Bài 1: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Nếu ấn
nút START và giữ trong 5s thì các xy lanh co về và cần tay gắp di chuyển đến cuối
hành trình rồi quay lại. Nểu ấn nút RESET thì cần tay gắp lùi về vị trí ban đầu.
Bài 2: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Nhấn
nút STOP thì đèn RESET sáng đèn STOP tắt, nhấn nút RESET đèn RESET sáng
tắt START sáng, hệ thống trở về vị trí ban đầu. Nhấn nút START đèn start tắt.
 Bài 3: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Nhấn
nút START và đưa phôi vào mô đun giữ phôi. Hệ thống điều khiển sẽ tay gắp 2
loại phôi (Phôi đen, phôi đỏ và phôi kim loại) để đưa vào hai máng trượt khác nhau
4.3.2 Các bước thực hiện
- Vẽ lưu đồ thuật toán mô tả các bài toán lập trình

- Lập bảng địa chỉ các tín hiệu vào ra

Địa chỉ Tên thiết bị Chức năng hoạt động

vào ra
 - Viết chương trình điều khiển

- Tạo một project mới trên phần mềm STEP 7

- Mô phỏng chương trình bằng phần mềm PLC simulation
- Nạp chương trình vào bộ điều khiển PLC
- Chạy và kiểm tra chương trình
- Đánh giá kết quả thực hiện được khi viết các chương trình điều khiển
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………..