一、 影像對位(地理對位)

定義：

利用已知坐標的向量檔案，與未知坐標資訊的影像檔案，透過明顯地形地物點的關係，將相關
坐標資訊結合至影像檔案之中
使用時機：

有一數值影像，不知其方位、坐標時，欲知其每個像元的坐標時可以
使用方法：

1. 先欲再進行影像對位的影像選擇明顯的地形地物點
2. 在已知坐標的向量檔案選擇相應的點位，作為轉換控制點
3. 依次進行對應點的設定，一直到達超過所許的最小控制點數量，即可進行有影像對位
4. 可透過控制點檢視，對於誤差較大的控制點進行移除計算動作
對位方法

正形轉換 二次正形轉換 仿射轉換 投影轉換

適用於Ｘ軸、Ｙ軸 適用於Ｘ軸、Ｙ軸
使用時機 －兩方向比例尺相同 －兩方向比例尺不同
－保持正交狀態 －不屬於正交狀態
Ｘ：Ｙ為１：１ 圖紙泡水，有起伏不平 例如：一般掃瞄地圖影像，以及垂直
例如
ＸＹ為正交地圖 坦的情況 攝影平坦地區的掃瞄航照影像

轉換方程式

未知參數 ４ ６ ６ ８
最小控制點
２ ３ ３ ４
數
欲精度評估
之最小控制 ３ ４ ４ ５
點數
二、 ＤＥＭ、ＤＴＭ、ＤＳＭ

三、 ＤＴＭ（數值地形模型）

目前數值地形模型最常見的表示方式有三種：
說明 優點 缺點 水保的應用
 數化地形上的等高線，配合其  模擬水流途  需要較多資 了解地勢高低與
數 高程，將之製成數值地形模 徑較能反映 料儲存空間 地表起伏，而其
值 型，其精確度和等高線製作有 真實情況  運算費時 分布的疏密程度
等 關  也可以判斷坡度
高 的緩急，進而了
線 解河流流向與河
谷的寬度。
  在野外測量取樣時，皆為不規  數值地型最  組成的數值 計算坡度坡向
則取樣，將這些資料，以內插 美觀 地型與真實 時，能快速得到
方式，求出規則方格網上的每  適合模擬空 地形差異大
規
一個頂點上的高程值。 間連續變化  在平地則容
則
 網格切得愈細密，則愈接近真  製作較快速 易造成資料
網
實，但資料會過於龐大 的累贅
格
 網格切得愈粗，則會失真，但
資料數量會減少、處理速度會
加快。
 利用的是實際取樣值未經數學  組成的數值  視覺效果差 使用於不連續物
方式處理，故較真實。 地型最真實  製作費時費 件有優勢，因此
不
 不規則三角網的建構，是依據  使用於不連 工 可用於表示懸
規
地形的複雜度作為樣本點的取 續物件有優 崖、斷層、海岸
則
捨，在地形崎嶇的地方取樣較 勢 線等等
三
密，在平坦地方則取樣較少
角
 一般都是在地形變換點上取
網
樣，因此每個取樣點皆具有代
表性且可充分展現地形特徵。

四、 臺澎地區數值地形資料庫說明

全國性４０ｍ網格：

 航照
 農委會委託林務局農林航空測量所測製由中央大學太空及遙測研究中心負責保管和販售
 免費提供
全國性２０ｍ網格：

 航照
 內政部測製，內政部管理
 要申請
全國性５ｍ網格：

 航照，目前航照最好的解析度
 內政部測製，內政部管理
 要申請（有國安問題）
全國性１ｍ網格：

 主要以空載雷射掃描測製
 由內政部、經濟部地質調查所、水利署、水庫管理局、各級政府等測製管理

五、 正射像片

定義：

經過微分糾正的方式消除高差移位和傾斜移位的航空照片，使其比例尺在整個範圍是一致的。等效
於平面圖，但和平面圖不同的是正射像片保留了要實際影像，平面圖則是使用線條和符號按比例繪
製以描繪，較缺乏真實性。
製作需要：

1. DEM 或 DSM 或兩者

2. 已知方向參數的航空照片
正向微分糾正

六、 平均坡度計算方式

未有地形均質區分布圖者採坵塊法，有地形均質區分布圖者得採等高線法
坵塊法：

1. 在地形圖上每十公尺或二十五公尺畫一方格坵塊。
2. 每方格（坵塊）各邊與地形圖等高線相交點之點數，註於各方格邊上，再將四邊之交點數總和
註在方格中間。
3. 依交點數與方格邊長，以下列公式求得坵塊內平均坡度（Ｓ）或傾斜角（θ）。
ｎπ ∆ ｈ
Ｓ＝ ×１００
８Ｌ
Ｓ：方格內平均坡度（％）
∆ｈ：等高線首曲線間距
 Ｌ：方格邊長（公尺）
ｎ：等高線與方格線交點數
π：圓周率（3.14）
等高線法：

1. 以目視法，依地形圖上等高線之疏密程度劃「坡度均質區」。
2. 以每一坡度均質區之最高與最低等高線間（兩點間高差ｈ）之垂直線長度（兩點間之水平距離
Ｌ）計算該區之平均坡度
ｈ
Ｓ＝ ×１００
Ｌ
Ｓ：平均坡度（％）
∆ｈ：最高與最低等高線間高（公尺）
Ｌ：最高與最低等高線間之垂直線長度（公尺）

七、 坡度和坡級

等級 坡度範圍 用途  二級坡以上（5%＜S）就屬山坡地，就要做水保
一 S≦5% 宜農牧地  建築物盡量蓋在三級坡內
二 5%＜S≦15%
三 15%＜S≦30%
四 30%＜S≦40%
五 40%＜S≦55% 宜林地
六 55%＜S≦100% 加強保育地
七 S＞100%
八、 ＤＥＭ坡度與坡向計算法

四鄰域法
加權八鄰域法(Horn’s 演算法)

等權八鄰域法(Sharpnack and Akin’s 演算法)

九、 水保和 UAV

課堂上ＵＡＶ的操作

 重疊率８０％
地面控制點的選擇

 均勻分布於整個研究區域
 四周空曠無遮蔽
 不可被陰影遮蔽
 地勢平坦，立於架設 GPS 接受儀
對水保的重要性

 及時的資訊蒐集管道：台灣地區多為高山、地勢陡峭不易到達，災害發生地區多具高危險性。
使人無法緊急了解災區情況，用 UAV 可解決
 山坡地監測管理
 土砂災害評估
 環境保護管理
 河道變遷監測
 建構快速即時之三維空間地理資訊
 產製 DSM、正射鑲嵌圖、3 維點雲圖
十、 航測的前方交會和後方交會

前方交會法 後方交會法
使用 已知兩張立體像對的 6 個方位元素 至少需要有 3 個已知空間坐標系的的控制
時機 點在相片中
說明 由立體像對中兩張像片的內外方位元素和 利用航攝影像中三個以上不在一條直
同名像點坐標來確定相應地面點的物空間 線上的控制點，按共線方程式，以數學方
座標 式表示攝影共線條件之方程式計算該影像
對左、右影像上的一對同名點，可以列出 外方位元素（X，Y，Z，ω，φ，κ）的方
4 個線性方程，去求解 3 個未知數 法。
每個控制點可列出兩個共線方程式，雇三
個控制點剛好可解處 6 個未知數
圖示

十一、 地面控制點的用途

一、 影像對位
二、 確定每張照片的外方位元素
三、 修正整體 DSM 的成果
十二、 外方位元素、內方位元素

十三、 傾斜像片

定義

航空攝影時，攝影機主光軸偏離鉛垂線在 3 度以上所攝得之像片。傾斜像片所包含的地上面積較同
航高垂直像片為大，且較適合吾人登高遠眺之常律，對像片判讀有利。惟傾斜像片上各部份比例尺
不一致，對製圖不便。
比例尺

在傾斜像片中，各點的比例尺都不同
Ｓ＝傾斜像片比例尺
ｈ＝某點高程
Ｈ＝航高
ｆ＝焦距
ｙ‘＝像片中點的座標

座標系統