BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM

BÁO CÁO THỰC HÀNH VI

ĐIỀU KHIỂN

Họ và tên :

Lớp : 19DOTD3

MSSV :

www.hutech.edu.vn
BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN

Ấn bản 2018
 MỤC LỤC I

MỤC LỤC
MỤC LỤC..................................................................................................................1

BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN...................................................................2

BÀI 2: TIMER VÀ NGẮT................................................................................................4

BÀI 3: ADC VÀ PWM.....................................................................................................5

2 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN

BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT

BỊ CƠ BẢN

Bài 1.3. Chương trình: include <16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock=8M)

void main (void)

{ set_tris_c(0x00);

while(true)

{output_c(0xff);delay_ms(1000);

output_c(0x00);delay_ms(1000);

Bài 1.4.

Chương trình: #include <16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG,NOBROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock=8M)

#define LED_1(x) output_bit(PIN_C0,x)

#define LED_2(x) output_bit(PIN_C1,x)

#define LED_3(x) output_bit(PIN_C2,x)

#define LED_4(x) output_bit(PIN_C3,x)

#define LED_5(x) output_bit(PIN_C4,x)

#define LED_6(x) output_bit(PIN_C5,x)

#define LED_7(x) output_bit(PIN_C6,x)

 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN
3

#define LED_8(x) output_bit(PIN_C7,x)

void main()

{set_tris_c(0xff);

while(true)

{LED_1(1);DELAY_ms(300);LED_1(0);

LED_2(1);DELAY_ms(300);LED_2(0);

LED_3(1);DELAY_ms(300);LED_3(0);

LED_4(1);DELAY_ms(300);LED_4(0);

LED_5(1);DELAY_ms(300);LED_5(0);

LED_6(1);DELAY_ms(300);LED_6(0);

LED_7(1);DELAY_ms(300);LED_7(0);

LED_8(1);DELAY_ms(300);LED_8(0);

Bài 1.5. Chương trình:

#include<16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock=8M)

#define led_1(x) output_bit(PIN_b0,x)

#define led_2(x) output_bit(PIN_b1,x)

#define led_3(x) output_bit(PIN_b2,x)

#define led_4(x) output_bit(PIN_b3,x)

#define led_5(x) output_bit(PIN_b4,x)

#define led_6(x) output_bit(PIN_b5,x)

#define led_7(x) output_bit(PIN_b6,x)

#define led_8(x) output_bit(PIN_b7,x)

void main()
4 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN

{for(int8 i=0;i<30;i++)

{while (true)

{led_1(1);delay_ms(300);led_1(0);

led_2(1);delay_ms(300);led_2(0);

led_3(1);delay_ms(300);led_3(0);

led_4(1);delay_ms(300);led_4(0);

led_5(1);delay_ms(300);led_5(0);

led_6(1);delay_ms(300);led_6(0);

led_7(1);delay_ms(300);led_7(0);

led_8(1);delay_ms(300);led_8(0);

Bài 1.6. Chương trình:

#include<16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock=8M)

#define led_1(x) output_bit(PIN_b0,x)

#define led_2(x) output_bit(PIN_b1,x)

#define led_3(x) output_bit(PIN_b2,x)

#define led_4(x) output_bit(PIN_b3,x)

#define led_5(x) output_bit(PIN_b4,x)

#define led_6(x) output_bit(PIN_b5,x)

#define led_7(x) output_bit(PIN_b6,x)

#define led_8(x) output_bit(PIN_b7,x)

void main()

{for(int8 i=0;i<30;i++)
 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN
5

{while (true)

{led_1(1);delay_ms(300);led_1(0);

led_2(1);delay_ms(300);led_2(0);

led_3(1);delay_ms(300);led_3(0);

led_4(1);delay_ms(300);led_4(0);

led_5(1);delay_ms(300);led_5(0);

led_6(1);delay_ms(300);led_6(0);

led_7(1);delay_ms(300);led_7(0);

led_8(1);delay_ms(300);led_8(0);

for(int16 j=0;j<257;j++)

output_b(0xff);delay_ms(300);

output_b(0xfc);delay_ms(300);

Bài 1.7. Chương trình:

#include <16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock=8M)

void main (void)

// Write your code here

6 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN

for(int16 k=0;k<40;k++)

for(int i=0;i<30;i++)

output_c(0x00);delay_ms(300);

output_c(0x01);delay_ms(300);

output_c(0x03);delay_ms(300);

output_c(0x07);delay_ms(300);

output_c(0x0f);delay_ms(300);

output_c(0x1f);delay_ms(300);

output_c(0x3f);delay_ms(300);

output_c(0x7f);delay_ms(300);

output_c(0xff);delay_ms(300);
 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN
7

for(int16j=0<j<257;j++)

output_c(0xff);delay_ms(300);

output_c(0xfc);delay_ms(300);

Bài 1.8. Sơ đồ mạch:

8 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN

Chương trình

#include <16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock=8M)

void main (void)

While (1)

Output_c(0x01);

Delay_ms(400);

Output_c(0x00);

Delay_ms(400);

Bài 1.9. Sơ đồ mạch:

 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN
9

Chương trình:

#include <16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock=8M)

void main (void)

While (1)

Output_c(0x01);

Delay_ms(400);

Output_c(0x00);

Delay_ms(400);

Bài 1.11. Chương trình: #include <16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock=8M)
10 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN

int8 LED7S[11] = {0xff,0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09};

void main (void)

int8 dem;

dem=0;

output_d(0xF7);

while (dem<11)

{ output_b(LED7S[dem]); dem++; delay_ms(400);

while(1);

Bài 1.12.

Chương trình:

#include <16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock=8M)

void main (void)

while(1)

output_d(0xff);output_b(0x9f);output_low(pin_d3);delay_ms(3);

output_d(0xff);output_b(0x24);output_low(pin_d2);delay_ms(3);

output_d(0xff);output_b(0x0d);output_low(pin_d1);delay_ms(3);

output_d(0xff);output_b(0x99);output_low(pin_d0);delay_ms(3);

}
 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN
11

Bài 1.13. Chương trình:

#include <16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock=8M)

void main (void)

while(1)

output_d(0xff);output_b(0x49);output_low(pin_d3);delay_ms(3);

output_d(0xff);output_b(0xe1);output_low(pin_d2);delay_ms(3);

output_d(0xff);output_b(0x03);output_low(pin_d1);delay_ms(3);

output_d(0xff);output_b(0x31);output_low(pin_d0);delay_ms(3);

Bài 1.14. Chương trình:

#include <16f877A.h>

#fuses nowdt, hs, noput, noprotect, nodebug, nobrownout, nolvp

#use delay(clock=8M)

CONST unsigned char

LED[10]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09};

CONST unsigned char

densangdan[9]={0x01,0x03,0x07,0xf,0x1f,0x3f,0x7f,0xff,0x00};

void main (void)

int8 i=0;

int8 a=0;

while(1)
12 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN

output_d(0xff);

for(a=0;a<9;a++)

for(i=0;i<9;i++)

{output_c(densangdan[i]);

delay_ms(100);

output_b(LED[a+1]);

output_low(pin_D0);

delay_ms(100);

}}}

Bài 1.15. Chương trình:

#include <16f877A.h>

#fuses nowdt, hs, noput, noprotect, nodebug, nobrownout, nolvp

#use delay(clock=8M)

CONST unsigned char

LED[10]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09};

CONST unsigned char

densangdan[9]={0x01,0x03,0x07,0xf,0x1f,0x3f,0x7f,0xff,0x00};

void main (void)

int8 i=0;

int8 a=0;

while(1)

output_d(0xff);

for(a=0;a<9;a++)
 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN
13

for(i=0;i<9;i++)

{output_c(densangdan[i]);

delay_ms(100);

output_b(LED[a+1]);

output_low(pin_D0);

delay_ms(100);

}}}

Bài 1.16. Chương trình:

#include <16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock=8M)

int chuc,donvi; //2 bien toan cuc

int dem;// dem:130

CONST unsigned char

led7s[10]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09};

CONST unsigned char

densangdan[9] ={0x01,0x03,0x07,0xf,0x1f,0x3f,0x7f,0xff,0x00};

void hienthi()

chuc=dem/10;

donvi=dem%10;

output_d(0xff);

output_b(led7s[chuc]);

output_d(0xf7);

delay_ms(3);

output_d(0xff);//tat
14 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN

output_b(led7s[donvi]);

output_d(0xfb);

delay_ms(3);

void delay_100ms()

{ for(int k=0;k<17;k++)

{hienthi();

void sangdan()

Output_c(0x01);

Delay_100ms();

Output_c(0x03);

Delay_100ms();

Output_c(0x07);

Delay_100ms();

Output_c(0xF);

Delay_100ms();

Output_c(0x1F);

Delay_100ms();

Output_c(0x3F);

Delay_100ms();

Output_c(0x7F);

Delay_100ms();

Output_c(0xFF);

Delay_100ms();

Output_c(0x00);
 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN
15

Delay_100ms();

void main ()

dem=1;

for(int i =0;i<30;i++)

sangdan();

if(dem < 30)

{dem=dem+1;}

if(dem==31)

{dem=1;}

Bài 1.18. Chương trình:

#include <16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock=8M)

#define D5 PIN_C4

#define D6 PIN_C5

#define SW1 PIN_B4

#define SW2 PIN_B5

void main (void)

{while(TRUE)

if(!input(SW1)) {output_low(D5);

while(1)

{output_toggle(D6); delay_ms(200); if(!input(SW2)) break;}}

16 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN

if(!input(SW2)) {output_low(D6);

while (1)

{output_toggle(D5);delay_ms(200); if(!input(SW1)) break;}}}}

Bài 1.19. Chương trình:

#include <16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock=8M)

#define D5 PIN_C4

#define D6 PIN_C5

#define SW1 PIN_B4

#define SW2 PIN_B5

void main()

while(TRUE)

if(!input(SW1))

output_low(D5);

while(1){

output_toggle(D6);

delay_ms(200);

if (!input(SW2)) break;

if(!input(SW2))

output_low(D6);
 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN
17

while(1)

output_toggle(D5);

delay_ms(500);

if (!input(SW1)) break;

Bài 1.21. Chương trình:

#include <16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock=8M)

#include <lcd.c>

void main (void)

int8 sodem;

lcd_init();

set_tris_d(0x00);

output_d(0x00);

sodem=0;

lcd_gotoxy(1,1);

printf(lcd_putc,"Counter:");

while(TRUE)

lcd_gotoxy(10,2);

printf(lcd_putc,"%u",sodem);
18 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN

delay_ms(300);

sodem++;

if(sodem==100)break;

}//endmain

Bài 1.22. Chương trình:

#include <16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock=8M)

#include <lcd.c>

#define SW1 PIN_C3

#define SW2 PIN_C4

void main (void)

{lcd_init();

while (1)

if(!input(SW1))

{lcd_gotoxy(1,1);

printf(lcd_putc,"Xin chao cac ban");if (!input(SW2)) break;}

if(!input(SW2))

{lcd_gotoxy(10,2);

printf (lcd_putc,"HUTECH");if(!input(SW1)) break;}

}}

Bài 1.23. Chương trình:

#include <16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN
19

#use delay(clock=8M)

#include <lcd.c>

#define SW1 PIN_C3

#define SW2 PIN_C4

void main ()

lcd_init();

set_tris_d(0x00);

output_d(0x00);

int set_val;

set_val=0;

while(1)

lcd_gotoxy(5,1);

printf(lcd_putc,"Set value:");

delay_ms(3);

lcd_gotoxy(8,2);

printf(lcd_putc,"%03u",set_Val);

delay_ms(3);

if((!input(SW1))&&(set_val<200))

delay_ms(200);

Set_val=set_val+5;

lcd_gotoxy(8,2);

printf(lcd_putc,"%03u",set_val);

delay_ms(3);

if((!input(SW2))&&(set_val>0))
20 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN

delay_ms(200);

Set_val=set_val-1;

lcd_gotoxy(8,2);

printf(lcd_putc,"%03u",set_val);

delay_ms(3);

Bài 1.24. Chương trình:

#include <16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock=8M)

#include <lcd.c>

#define SW1 PIN_C3

#define SW2 PIN_C4

void main ()

int giay,phantramgiay;

lcd_init();

set_tris_d(0x00);

output_d(0x00);

int16 dem;

while(1)

lcd_gotoxy(1,1);
 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN
21

printf(lcd_putc,"DONG HO DEM GIAY");

delay_ms(3);

if(!input(SW1))

lcd_gotoxy(4,2);

printf(lcd_putc,"%2u:%2u",giay,phantramgiay);

delay_ms(3);

while(1)

phantramgiay = phantramgiay+1;

delay_ms(3);

if(phantramgiay==100)

giay=giay+1;

Phantramgiay=0;

if(!input(SW2))

break;

lcd_gotoxy(4,2);

printf(lcd_putc,"%2u:%2u",giay,phantramgiay);

delay_ms(3);

while(!input(SW2))

if(!input(SW2))

dem=dem+1;
22 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN

delay_ms(10);

if(dem==500)

giay=0;

dem=0;

lcd_gotoxy(4,2);

printf(lcd_putc,"%2u:%2u",giay,phantramgiay);

delay_ms(3);

Bài 1.25. Chương trình:

#include <16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock=8M)

#include <lcd.c>

#define SW1 PIN_C3

#define SW2 PIN_C4

int gio,phut,giay;

int flag;

void main ()

int giay,phantramgiay;

lcd_init();
 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN
23

set_tris_d(0x00);

output_d(0x00);

int16 dem;

gio=0;

phut=0;

giay=0;

flag=1;

while(1)

lcd_gotoxy(4,1);

printf(lcd_putc,"DONG HO");

delay_ms(3);

while(flag==1)

lcd_gotoxy(6,2);

printf(lcd_putc,"%2u:%2u:%2u",gio,phut,giay);

delay_ms(1000);

giay=giay+1;

if(giay==60)

phut=phut+1;

giay=0;

if(phut==60)

gio=gio+1;

phut=0;

}
24 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN

if(gio==24)

gio=0;

phut=0;

giay=0;

if(!input(SW1)||!input(SW2))

flag=0;

break;

while(!input(SW1))

delay_ms(200);

gio=gio+1;

if(gio==24)

gio=0;

lcd_gotoxy(6,2);

printf(lcd_putc,"%2u:%2u:%2u",gio,phut,giay);

delay_ms(1);

while(!input(SW2))

delay_ms(200);

phut=phut+1;

if(phut==60)

phut=0;
 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN
25

lcd_gotoxy(6,2);

printf(lcd_putc,"%2u:%2u:%2u",gio,phut,giay);

delay_ms(1);

flag=1;

}
BÀI 2: TIMER VÀ NGẮT

Bài 2.2. Chương trình:

#include <16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock=8M)

void delay400ms()

int8 i;

Setup_timer_0(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_2); //1us/xung

For ( i = 0;i < 1000;i++) // c?n 400 000 xung = 10*40 000

Set_timer0(56);

While (get_timer0()>56) ;

void main (void)

While (1)

Output_c(0x01);

Delay400ms();

Output_c(0x00);

Delay400ms();

}
 Bài 2.4. Tính thời gian ngắt:

Chương trình: #include <16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock=8M)

int16 dem;

int tram,chuc,donvi;

CONST unsigned char

led7s[10]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09};

void delay_100ms()

int8 i;

Setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_2);

For ( i = 0;i < 5;i++)

set_timer1(25536);

while(get_timer1()>25536);

#INT_TIMER0

void qled()

set_timer0(193);

Output_d(0xff);

Output_b(LED7s[tram]); output_low(PIN_D2); delay_ms(3);

Output_d(0xff);

Output_b(LED7s[chuc]); output_low(PIN_D1); delay_ms(3);

Output_d(0xff);

Output_b(LED7s[donvi]); output_low(PIN_D0); delay_ms(3);

}

void main (void)

enable_interrupts(GLOBAL);

enable_interrupts(INT_TIMER0);

setup_timer_0(RTCC_DIV_64|RTCC_INTERNAL);

set_timer0(193);

dem=0;

while(1)

tram=dem/100;

chuc=(dem%100)/10;

donvi=dem%10;

dem=dem+1;

if(dem==1000)

{dem=0;}

delay_100ms();

Bài 2.5. Tính thời gian ngắt:

Chương trình: #include <16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock=8M)

int16 dem;

int tram,chuc,donvi;
 CONST unsigned char
led7s[10]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09};

CONST unsigned char

sangdan[9]={0x01,0x03,0x07,0x0f,0x1f,0x3f,0x7f,0xff,0x00};

void delay_100ms()

int16 i;

setup_timer_0(RTCC_DIV_64|RTCC_INTERNAL);

for( i=0;i<10000;i++)

set_timer0(6);

while(get_timer0()>6);

void sang()

int j;

for( j=0;j<8;j++)

output_c(sangdan[j]);

delay_100ms();

#INT_TIMER1

void qled()

set_timer1(59536);

Output_d(0xff);

Output_b(0x63); output_low(PIN_D3); delay_ms(3);//c

Output_d(0xff);
Output_b(0xe0); output_low(PIN_D2); delay_ms(3); //t

Output_d(0xff);

Output_b(LED7s[chuc]); output_low(PIN_D1); delay_ms(3);//chuc

Output_d(0xff);

Output_b(LED7s[donvi]); output_low(PIN_D0); delay_ms(3);//donvi

void main(void)

enable_interrupts(GLOBAL);

enable_interrupts(INT_TIMER1);

setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1);

set_timer1(59536);

dem=1;

int k;

for( k=0;k<30;k++)

output_d(0xff);

output_b(0x63);output_low(PIN_D3);delay_ms(3);//c

output_d(0xff);

output_b(0xe0);output_low(PIN_D2);delay_ms(3);//t

chuc=(dem%100)/10;

donvi=dem%10;

dem=dem+1;

if(dem==30)

{dem=0;}

sang();

}
BÀI 3: ADC VÀ PWM

Bài 3.2. Chương trình:

#include <16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

#device adc=10

#use delay(clock=8M)

int8 LED7S[10] = {0x03, 0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09};

int8 LED7S1[10] = {0x02, 0x9e,0x24,0x0c,0x98,0x48,0x40,0x1e,0x00,0x08};

int8 data_led[4] = {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};

int8 control_led[4] = {0xF7,0xFB,0xFD,0xFE};

int8 tram,chuc,dvi;

int16 temp;

float volt;

#INT_TIMER0

void qled()

int8 i;

for (i=0;i<4;i++)

output_d(0xFF);

output_b(data_led[i]);

output_d(control_led[i]);

delay_ms(2);

void main (void)

 BÀI 3: ADC VÀ PWM
33

enable_interrupts(GLOBAL);

enable_interrupts(INT_TIMER0);

Setup_timer_0(RTCC_DIV_128|RTCC_INTERNAL);

// Cau hinh ADC

setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);

setup_adc_ports(AN0_AN1_VSS_VREF);

set_adc_channel(0);

while (1)

temp = read_adc();

volt = (float)(temp)*2.5/10.23;

temp = (int16)volt;

chuc = temp/10;

dvi = temp%10;

data_led[0] = LED7S[chuc];

data_led[1] = LED7S[dvi];

data_led[2] = 0x39;

data_led[3] = 0x63;

Bài 3.3. Chương trình:

#include <16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

#device adc=10

#use delay(clock=8M)

int8 LED7S[10] = {0x03, 0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09};

int8 LED7S1[10] = {0x02, 0x9e,0x24,0x0c,0x98,0x48,0x40,0x1e,0x00,0x08};

int8 data_led[4] = {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};

int8 control_led[4] = {0xF7,0xFB,0xFD,0xFE};

int8 tram,chuc,dvi;

int16 temp;

float volt;

#INT_TIMER0

void qled()

int8 i ;

for ( i=0;i<4;i++)

output_d(0xFF);

output_b(data_led[i]);

output_d(control_led[i]);

delay_ms(2);

void main (void)

enable_interrupts(GLOBAL);

enable_interrupts(INT_TIMER0);

Setup_timer_0(RTCC_DIV_128|RTCC_INTERNAL);

// Cau hinh ADC

setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);

setup_adc_ports(AN0);

set_adc_channel(0);

while (1)

temp = read_adc();
 BÀI 3: ADC VÀ PWM
35

volt = (float)(temp)*5/10.23;

temp = (int16)volt;

chuc = temp/10;

dvi = temp%10;

data_led[0] = LED7S[chuc];

data_led[1] = LED7S[dvi];

data_led[2] = 0x39;

data_led[3] = 0x63;

IF ( TEMP <=20 )

{output_low(PIN_C2);

output_low(PIN_C3);}

else if ( TEMP <30 )

{output_high(PIN_C2);

output_low(PIN_C3);}

IF ( TEMP >30 )

{output_low(PIN_C2);

output_high(PIN_C3);}

if (temp>35 )

{output_toggle(PIN_C2);

delay_ms(100);

output_toggle(PIN_C3);

delay_ms(100);}

Bài 3.5. Chương trình:

#include <16F877A.h>

#fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock=8M)

#define D5 PIN_C4

#define D6 PIN_C5

#define SW1 PIN_B4

#define SW2 PIN_B5

void main()

while(TRUE)

if(!input(SW1))

output_low(D5);

while(1){

output_toggle(D6);

delay_ms(200);

if (!input(SW2)) break;

if(!input(SW2))

output_low(D6);

while(1){

output_toggle(D5);

delay_ms(500);

if (!input(SW1)) break;

}
 BÀI 3: ADC VÀ PWM
37

Bài 3.6. Chương trình: