Cai Dat Phan Cung - En.vi

Hướng dẫn vận hành
Cảm biến nhận dạng đối tượng

Vương quốc
O2D22x
10/2015
80232357/00
Cảm biến nhận dạng vật thể O2D22x
Nội dung
1 Ghi chú sơ bộ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1 .1 Các ký hiệu được sử dụng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Hướng dẫn an toàn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Các mặt hàng được cung cấp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 .1 Phụ kiện. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4 Chức năng và tính năng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5 Cài đặt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5 .1 Phụ kiện lắp đặt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5 .2 Kích thước lắp đặt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5 .3 Vị trí lắp đặt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6 Kết nối điện. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6 .1 Đấu dây. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . số 8
6 .2 Sơ đồ đấu dây. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . số 8
6 .3 Chiếu sáng bên ngoài. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6 .4 Nguồn kích hoạt bên ngoài. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6 .5 Sơ đồ thời gian. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6 .5 .1 Đầu vào / đầu ra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6 .5 .2 Lựa chọn tĩnh của ứng dụng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6 .5 .3 Lựa chọn ứng dụng có điều khiển xung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7 Yếu tố vận hành và hiển thị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7 .1 Màn hình LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7 .2 Hiển thị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7 .2 .1 Các chỉ số hoạt động. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7 .2 .2 Kết nối thông qua chương trình điều hành. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7 .2 .3 Thông báo lỗi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7 .3 Các nút ấn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8 Thiết lập. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8 .1 Cài đặt thông số trên thiết bị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8 .2 Xác minh và đặt địa chỉ IP trên thiết bị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8 .3 Các thông số có thể điều chỉnh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8 .3 .1 Cấu trúc tham số. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8 .4 Cảm biến khóa / mở khóa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8 .4 .1 Đặt lại thiết bị về cài đặt gốc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8 .5 Cài đặt thông số thông qua chương trình điều hành PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9 Hoạt động. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9 .1 Chế độ đánh giá (chế độ hoạt động bình thường). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10 Bản vẽ tỷ lệ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
11 Dữ liệu kỹ thuật. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
11 .1 Khoảng cách hoạt động L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
11 .2 Cài đặt gốc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2
12 Xử lý giao thức dữ liệu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

12 .1 Định cấu hình giao diện quy trình. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
12 .2 Khái niệm cơ bản về giao tiếp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
12 .2 .1 Từ viết tắt và thuật ngữ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
12 .2 .2 Các lệnh cho thiết bị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
12 .2 .3 Trả lời từ thiết bị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
12 .3 Các phiên bản giao thức. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
12 .4 Các loại lệnh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
12 .5 Kích hoạt phát hành. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
12 .6 Chọn phiên bản giao thức. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Vương quốc Anh
12 .7 Chọn ứng dụng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
12 .8 Kích hoạt / hủy kích hoạt đầu ra kết quả. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
12 .9 Truyền hình ảnh đến thiết bị để đánh giá. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
12 .10 Truyền tập dữ liệu ứng dụng đến thiết bị. . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
12 .11 Yêu cầu gán dữ liệu ứng dụng từ thiết bị. . . . . 28
12 .12 Yêu cầu thống kê từ thiết bị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
12 .13 Yêu cầu mã lỗi từ thiết bị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
12 .14 Yêu cầu hình ảnh cuối cùng từ thiết bị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
12 .15 Yêu cầu kết quả cuối cùng từ thiết bị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
12 .16 Kích hoạt phát hành, đánh giá hình ảnh đã chụp và kết quả đầu ra thông qua
giao diện quy trình. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
12 .17 Yêu cầu phiên bản giao thức. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
12 .18 Yêu cầu thông tin thiết bị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
12 .19 Yêu cầu hình ảnh "xấu" cuối cùng từ thiết bị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
12 .20 Thông báo kết quả. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
12 .21 Mã lỗi từ thiết bị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
13 Bảo trì, sửa chữa và thải bỏ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 14 Phê
duyệt / tiêu chuẩn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 15 Ghi chú
trên phần mềm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3
1 ghi chú sơ bộ
1.1 Các ký hiệu được sử dụng
► Chỉ dẫn
> Phản ứng, kết quả
[…] Chỉ định các nút bấm, nút bấm hoặc chỉ báo
→ Tham chiếu chéo
Lưu ý quan trọng
Không tuân thủ có thể dẫn đến sự cố hoặc can thiệp
Thông tin
Ghi chú bổ sung
2 Hướng dẫn an toàn

Các hướng dẫn này là một phần của thiết bị. Chúng chứa thông tin và hình ảnh minh
họa về cách xử lý đúng thiết bị và phải được đọc trước khi lắp đặt hoặc sử dụng.
Tuân thủ các hướng dẫn vận hành.

Không tuân thủ hướng dẫn, vận hành không đúng cách sử dụng theo quy định dưới
đây, lắp đặt sai hoặc xử lý không đúng có thể ảnh hưởng đến sự an toàn của người vận
hành và máy móc.
Việc lắp đặt và kết nối phải tuân theo các tiêu chuẩn quốc gia và liên quốc gia
hiện hành. Trách nhiệm thuộc về người lắp đặt thiết bị.
Chỉ các tín hiệu được chỉ ra trong dữ liệu kỹ thuật hoặc trên nhãn thiết bị mới có thể được cung
cấp cho các kết nối hoặc dây dẫn.
3 mặt hàng được cung cấp
1 Cảm biến nhận dạng vật thể O2D22x

1 Hướng dẫn vận hành "Cảm biến nhận dạng vật thể O2D22x", Số nhận dạng: 706225
Thiết bị được cung cấp mà không có phụ kiện và phần mềm cài đặt / kết nối.
3.1 Phụ kiện

www .ifm .com → Tìm kiếm bảng dữ liệu → ví dụ: O2D220 → Phụ kiện
4 Chức năng và tính năng

Cảm biến sử dụng ánh sáng tới hoặc đèn nền để phát hiện các đường viền của một đối tượng và
so sánh chúng với các đường viền của một hoặc một số mô hình trong hình ảnh tham chiếu. Tùy
thuộc vào mức độ phù hợp, đầu ra có thể cho biết nếu một mô hình đã được tìm thấy hoặc mô
hình nào đã được tìm thấy.
4
5 Cài đặt
5.1 Phụ kiện lắp đặt
Thiết bị tương thích với các phụ kiện gắn kết của các sen-so quang điện của ifm
cho dòng O2Ixxx (đầu đọc đa chế độ), O2Mxxx (EthernetCamera), v.v.
Ví dụ lắp với kẹp và giá đỡ
► Sử dụng phụ kiện gắn E2D101.
Vương quốc
1. Bộ định vị tiêu cự
2. Phụ kiện gắn kết

3. Đối tượng được công nhận
4 . Kích thước trường xem WXH
5. Khoảng cách hoạt động L
Tùy thuộc vào vị trí dự định và loại lắp đặt, lắp đặt sau
phụ kiện có sẵn:
Sự miêu tả Nghệ thuật. Không.
Bộ lắp cho trục Ø 12 mm E2D110

(kẹp và giá đỡ cho các loại O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)
Trục, thẳng Ø 12 mm, dài 130 mm, Trục E20938
M10, góc Ø 12 mm, dài 200 mm, M10 E20940
Bộ lắp cho trục Ø 14 mm E2D112

(kẹp và giá đỡ cho các loại O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)
5
Sự miêu tả Nghệ thuật. Không.
Trục, thẳng Ø 14 mm, dài 130 mm, Trục E20939
M12, góc Ø 14 mm, dài 200 mm, M12 E20941
Bạn có thể tìm thêm thông tin về các phụ kiện có sẵn tại:
www .ifm .com → Tìm kiếm bảng dữ liệu → ví dụ: O2D220 → Phụ kiện hoặc
trực tiếp
www .ifm .com → Tìm kiếm bảng dữ liệu → ví dụ: E2D110
5.2 Kích thước lắp đặt

Thiết bị được gắn bằng phụ kiện lắp hoặc 2 vít và đai ốc M4. Kích thước lỗ →
Chương 10 Bản vẽ tỷ lệ.
5.3 Vị trí lắp đặt

► Gắn cảm biến phía trước hoặc phía trên khu vực cần giám sát. Kích thước trường xem có
thể phát hiện phụ thuộc vào khoảng cách hoạt động → Chương 11 Dữ liệu kỹ thuật.
► Cần tránh các trường hợp ánh sáng ngược hoặc ánh sáng phân tán và điều kiện ánh
sáng thay đổi liên tục.
► Không đặt đèn phòng đối diện trực tiếp với ống kính máy ảnh.
► Đặt đèn chiếu sáng bên ngoài tùy chọn (ví dụ: O2D909) đối diện với ống kính máy ảnh.
► Để tránh ảnh hưởng xấu đến việc phát hiện hình ảnh, tránh lắp đặt ở những khu
vực ô nhiễm nặng của máy.
► Các cáp được kết nối phải được cung cấp bộ giảm căng thẳng.
6
6 Kết nối điện
GHI CHÚ
Thiết bị phải được kết nối bởi một thợ điện có chuyên môn.
► Ngắt kết nối nguồn trước khi kết nối thiết bị.
GHI CHÚ
Điện áp trên các chân 2, 4, 5, 6, 7 và 8 không được vượt quá điện áp cung cấp trên chân
1 (U +).
Vương quốc
► Sử dụng cùng một nguồn điện và thiết bị bảo vệ cho

● thiết bị (ví dụ: O2Dxxx),
● bộ tạo tín hiệu ở đầu vào (ví dụ: công tắc kích hoạt, plc),
● bộ nhận tín hiệu ở đầu ra (ví dụ. plc).
Thay vào đó, một diode ở đầu ra chuyển mạch có thể ngăn phản hồi
(xem hình bên dưới).
1 đơn vị
2 chuyển đổi đầu ra
3 diode
4 làm ơn
5 tải chung
O O
7
6.1 Hệ thống dây điện
Giao diện quy trình (1)
Phích cắm M12, mã A, 8 cực (xem trên thiết bị)
1 U+
2 Đầu vào kích hoạt
3 0V
4 Chuyển đổi đầu ra / đầu ra kích hoạt
5 Đầu ra chuyển đổi (sẵn sàng)
6 Chuyển đổi đầu ra (OUT)

7 Chuyển đổi đầu ra / đầu vào 1
số 8Chuyển đổi đầu ra / đầu vào 2

Giao diện tham số / quy trình (2)
Ổ cắm M12, mã hóa D, 4 cực (xem trên thiết bị)
1 Ethernet TD +
2 Ethernet RD +
3 Ethernet TD -
4 Ethernet RD -
S Cái khiên
6.2 Sơ đồ đấu dây
A: Giao diện quy trình
B: Bộ điều khiển e .g. PLC C:
D Kích hoạt bên ngoài
D: Chiếu sáng bên ngoài

(không bắt buộc)
C B
Ghim Sử dụng (cài đặt gốc)

Tín hiệu đầu ra "SN SÀNG" cung cấp trạng thái của cảm biến:
5 "1" sau khi đánh giá đã được thực hiện. "0" miễn là việc đánh giá đang được thực hiện, một ứng dụng
khác đang được chọn hoặc trong trường hợp có lỗi nội bộ (các tín hiệu kích hoạt bị bỏ qua).
Tín hiệu đầu ra "OUT" cung cấp kết quả đánh giá: "0" không
6
có mô hình phù hợp "1" mô hình phù hợp
số 8
► Đối với đơn vị PNP (ví dụ: O2D220), sử dụng cảm biến kích hoạt, bộ chiếu sáng và bộ điều
khiển với đầu vào và đầu ra PNP.
► Đối với thiết bị NPN (ví dụ: O2D227), hãy sử dụng cảm biến kích hoạt, thiết bị chiếu sáng và bộ
điều khiển với đầu vào và đầu ra NPN.
6.3 Chiếu sáng bên ngoài

► Kết nối đèn chiếu sáng bên ngoài với đầu ra kích hoạt của thiết bị.
Thí dụ Nghệ thuật. Không.
Vương quốc
Bộ chiếu sáng, máy phát ánh sáng đỏ 630 nm O2D909
Để biết thông tin về a.-M. xem ví dụ:

www .ifm .com → Tìm kiếm bảng dữ liệu → O2D909
6.4 Nguồn kích hoạt bên ngoài

► Kết nối nguồn kích hoạt bên ngoài (ví dụ như cảm biến phản xạ khuếch tán) với đầu vào
thứ ba của thiết bị.
Nếu bạn sử dụng nguồn kích hoạt bên ngoài (ví dụ: cảm biến phản xạ khuếch tán), hãy kết
nối tín hiệu kích hoạt với đầu vào kích hoạt của cảm biến. Nếu bạn sử dụng đèn chiếu sáng
bên ngoài, nó phải được điều khiển thông qua đầu ra kích hoạt của cảm biến. Tùy thuộc vào
cài đặt thiết bị, một trong bốn tệp cấu hình được lưu trong cảm biến có thể được chọn thông
qua hai đầu vào chuyển đổi. Thông tin về kết quả thử nghiệm được cung cấp thông qua các
đầu ra chuyển mạch.
9
6.5 Sơ đồ thời gian
6.5.1 Đầu vào / đầu ra
4.1
4.2
Ví dụ: Kích hoạt cạnh tích cực
1: Đầu vào kích hoạt Tín hiệu kích hoạt

0: không có hành động
1: kích hoạt trên cạnh tích cực
2: Đầu ra SN SÀNG Tín hiệu sẵn sàng

0: đơn vị bận, đầu ra OUT không hợp lệ
1: đơn vị sẵn sàng cho tín hiệu kích hoạt, đầu ra OUT hợp lệ
3: Đầu ra OUT, Đánh giá đối tượng

0: đánh giá đối tượng không thành công
tĩnh
1: đánh giá đối tượng thành công
Ví dụ 1 (nét đứt): đối tượng cuối Ví dụ 2 (đường liền nét): đối tượng cuối cùng bị
cùng OK, OUT = 1 đối tượng tiếp lỗi, OUT = 0
theo bị lỗi, OUT 1 → 0 đối tượng đối tượng tiếp theo OK, OUT 0 → 1
tiếp theo OK, OUT 0 → 1 đối tượng tiếp theo OK, OUT 1
4 Đầu ra OUT, Đánh giá đối tượng

0: đánh giá đối tượng không thành công hoặc thời gian chờ của độ dài xung
xung
1: đánh giá đối tượng thành công
Ví dụ 4 .1: Ví dụ 4 .2:
cả hai đối tượng OK, OUT = 1 đối tượng đầu tiên OK, OUT = 1
sau khi hết hạn tB, HẾT = 0 sau khi hết hạn tB, OUT = 0 đối
tượng thứ hai bị lỗi, OUT = 0
10
Thời gian đánh giá tA phụ thuộc

● kích thước của trường xem đã chọn
● kích thước mô hình
● mức độ làm mịn

● độ nhạy
● định hướng
● số lượng kiểu máy
Thời gian đánh giá điển hình là từ 50 đến 800 ms. Vương quốc
Độ dài xung tB có thể được đặt trong khoảng từ 100 ms đến 2000 ms thông qua chương
trình người dùng PC. Để biết thêm thông tin chi tiết về cấu hình của chuyển mạch
kết quả đầu ra, chúng tôi giới thiệu cho bạn hướng dẫn lập trình của cảm biến.
www .ifm .com → Tìm kiếm bảng dữ liệu → O2D220 → Hướng dẫn vận hành
11
6.5.2 Lựa chọn tĩnh của ứng dụng

Có thể lưu tới 32 nhiệm vụ kiểm tra khác nhau trong cảm biến. Với cấu hình
đơn vị tương ứng, bốn ứng dụng đầu tiên có thể được chọn thông qua hai
chuyển đổi đầu vào.
Đầu vào 2 Đầu vào 1 Ứng dụng không.
0 0 1
0 1 2
1 0 3
1 1 4
1
0
R R
1
0
1
0
1 - 2 - 3
Ví dụ: Ứng dụng lựa chọn 1 → ứng dụng 2 → ứng dụng 3
1: Chuyển đầu vào 1 = 0 → 1 → 0
2: Chuyển đầu vào 2 = 0 → 0 → 1
3: đầu ra SN SÀNG
4: Đầu vào kích hoạt
A: kích hoạt được kích hoạt
B: trình kích hoạt bị vô hiệu hóa
5: Số ID của ứng dụng đang hoạt động
12
Đối với việc lựa chọn các ứng dụng, thời gian giám sát tR và thời gian vô hiệu
hóa kích hoạt tP phải được xem xét.
Thời gian giám sát tR: Sau khi thay đổi các cạnh, lựa chọn bên ngoài của ứng dụng
không bắt đầu trước khi trạng thái của cả hai đầu vào chuyển đổi vẫn ổn định trong 20 ms.
Kích hoạt thời gian vô hiệu hóa tP: Đầu vào kích hoạt bị tắt trong quá trình chọn ứng
dụng. Thời gian vô hiệu hóa phụ thuộc vào:
● số lượng ứng dụng trên cảm biến
● số lượng kiểu máy trong ứng dụng sẽ được kích hoạt
Vương quốc
6.5.3 Lựa chọn ứng dụng có điều khiển xung

Để thay thế cho lựa chọn tĩnh, lựa chọn ứng dụng cũng có thể được điều
khiển xung.
1 2 3 4 5
1: Tín hiệu cổng, đầu vào chuyển mạch 1 = 0 → 1 → 0 (tG = tín hiệu hoạt động) Tín hiệu
2: xung, đầu vào chuyển đổi 2 hoặc đầu vào kích hoạt = 0 → 5 xung → 0
3: Đầu ra SN SÀNG
Trong khi có tín hiệu hoạt động trên đầu vào chuyển mạch 1 (tín hiệu cổng), cảm biến
sẽ đếm các xung đến và kích hoạt ứng dụng tương ứng.
Số xung = số ID của ứng dụng
Có thể sử dụng đầu vào chuyển mạch thứ 2 hoặc đầu vào kích hoạt của cảm biến làm đầu
vào xung.
Để biết thêm thông tin chi tiết về cấu hình lựa chọn thiết bị, chúng tôi giới
thiệu bạn đến sách hướng dẫn lập trình của cảm biến.
www .ifm .com → Tìm kiếm bảng dữ liệu → O2D220 → Hướng dẫn vận hành
13
7 Các yếu tố vận hành và hiển thị
Đèn LED hoạt động
3 x LED xanh lục

1 Power (đọc y cho o hiển thị peration)
Eth (trạng thái kết nối Ethernet)
Con (trạng thái kết nối với chương trình điều hành (phần mềm))
Chỉ báo trạng thái chuyển mạch; sáng khi đầu vào hoặc đầu ra tương ứng
được chuyển đổi.
4 x LED màu vàng LED 1 chỉ báo trạng thái đầu ra chuyển mạch 1 / đầu vào chuyển mạch 1 LED
2
2 chỉ báo trạng thái đầu ra chuyển mạch 2 / đầu vào chuyển mạch 2 LED 3 chỉ
báo trạng thái đầu ra chuyển mạch 3
LED 4 chỉ báo trạng thái đầu ra chuyển đổi 4
3 Màn hình chữ và số 4 chữ số Chỉ báo kết quả đánh giá, tham số, giá trị tham số, war-
nings và thông báo lỗi.
4 Nút lập trình "Đặt" Cài đặt các giá trị tham số (cuộn bằng cách nhấn giữ; tăng dần bằng cách nhấn nhanh).
Nút lập trình Lựa chọn các tham số và xác nhận tham số
5
Chế độ / Nhập giá trị.
7.1 Màn hình LED

● Đèn LED xanh lục Nguồn: sẵn sàng hiển thị hoạt động
- đèn: sẵn sàng hoạt động

- nhấp nháy (20 Hz): lỗi thiết bị
- nhấp nháy (2 Hz): không có ứng dụng trên thiết bị
● Đèn LED xanh lục Eth: Trạng thái kết nối Ethernet
- đèn: kết nối có sẵn

- nhấp nháy: lưu lượng dữ liệu
● Đèn LED màu xanh lá cây Con: trạng thái kết nối với chương trình hoạt động
- đèn: kết nối có sẵn

● Đèn LED vàng 1: chỉ báo trạng thái chuyển đổi
- tắt: chuyển đổi đầu vào 1 / chuyển đổi đầu ra 1 không chuyển đổi
- bật: chuyển đổi đầu vào 1 / chuyển đổi đầu ra 1 chuyển đổi
- nhấp nháy (20 Hz): đầu ra chuyển mạch ngắn mạch 1
14
- tắt: chuyển đổi đầu vào 2 / chuyển đổi đầu ra 2 không chuyển đổi
- bật: chuyển đổi đầu vào 2 / chuyển đổi đầu ra 2 được chuyển đổi
- tắt: chuyển đổi đầu ra 3 không được chuyển đổi
- bật: chuyển đổi đầu ra 3 được chuyển đổi

Vương quốc
- tắt: chuyển đổi đầu ra 4 không được chuyển đổi
- bật: chuyển đổi đầu ra 4 được chuyển đổi
7.2 Màn hình
7.2.1 Các chỉ số hoạt động
Trưng bày Sự miêu tả
vNNN Số phiên bản của phần mềm điều khiển IO (Chỉ

báo đầu tiên sau khi bật nguồn, ví dụ: g. V041)
Trong đó Khởi tạo thiết bị sau khi bật nguồn

(Chỉ báo thứ 2 sau khi bật nguồn)
nnnn Phiên bản chương trình cơ sở, ví dụ:

1031 (chỉ báo thứ 3 sau khi bật nguồn)
rEdY Thiết bị đã sẵn sàng để kích hoạt

(Dấu hiệu thứ 4 sau khi bật nguồn nếu một cấu hình đang hoạt động với kích hoạt bên
ngoài. Thiết bị đang chờ kích hoạt.)
CHỜ ĐỢI Thiết bị đang bận
nr28 Ứng dụng thành công (số lượng ứng dụng)

chạy Thiết bị đang chờ kết nối, không có ứng dụng nào hoạt động (cài đặt
LOAd gốc) Đang tải ứng dụng
làm xong Đã hoàn tất quá trình tải đơn đăng ký
uLoc Các phím đã được mở khóa
Các giá trị tham số có thể được hiển thị và thay đổi
Khóa Khóa nút nhấn Đã

Lok1 khóa nút nhấn
FWUP Cập nhật chương trình cơ sở đang chạy
15
7.2.2 Kết nối thông qua chương trình điều hành
OnLI Kết nối với chương trình vận hành Cài đặt
Parm thông số qua chương trình vận hành Chế
Moni độ giám sát
SerP Kết nối với chương trình vận hành, chế độ báo cáo dịch vụ
7.2.3 Thông báo lỗi
THẤT BẠI Ứng dụng không thành công Lỗi
ErrD phần cứng nghiêm trọng
ErrP Lựa chọn ứng dụng không tồn tại thông qua đầu vào chuyển mạch
SC Ngắn mạch của đầu ra chuyển mạch
DHCP_noIP Không tìm thấy máy chủ DHCP. Cả hai chuỗi ký tự được hiển thị xen kẽ.
7.3 Các nút bấm
Cái nút Chức năng
CHẾ ĐỘ / NHẬP Chuyển sang chế độ cài đặt thông số

Lựa chọn các thông số
Xác nhận các giá trị tham số
BỘ Chọn các tham số phụ
Cài đặt / thay đổi / chọn các giá trị tham số
- tăng dần bằng cách nhấn nhanh
- nhấn giữ để cuộn
16
8 Thiết lập
Việc thiết lập được thực hiện thông qua chương trình điều hành PC hướng dẫn bằng menu. Các cửa hàng thiết bị
lên đến 32 ứng dụng.
8.1 Cài đặt thông số trên thiết bị

Cài đặt các giá trị thông số thông qua các nút bấm và hiển thị trên thiết bị.
Cảm biến được lập trình bằng hai nút [Chế độ / Nhập] và [Đặt].
Đầu tiên kích hoạt một tham số bằng nút [Chế độ / Nhập], chọn giá trị cần thiết
bằng nút [Đặt] và xác nhận nó bằng cách nhấn lại nút [Chế độ / Nhập]. Vương quốc
Thiết bị chuyển sang chế độ cài đặt thông số khi bạn

► nhấn [MODE / ENTER] trong hơn 1 giây.
> Mục menu đầu tiên được hiển thị.
► Nhấn [MODE / ENTER] nhiều lần cho đến khi thông số cần
thiết được hiển thị.
► Nhấn [SET].
► Mục menu được kích hoạt và cài đặt hiện tại bị loại bỏ.
► Nhấn [SET].
> Màn hình nhấp nháy, sau 5 giây với nút SET được nhấn, màn hình sẽ
ngừng nhấp nháy.
► Nhấn [SET] và thay đổi cài đặt.

► Nhấn [Chế độ / Enter].
> Thay đổi được thừa nhận và mục menu trước đó được
hiển thị lại.
Nếu không có nút nào được nhấn trong hơn 15 giây, bạn sẽ đến mục
menu cao hơn tiếp theo hoặc chế độ đánh giá.
Thiết bị không hoạt động trong quá trình sử dụng các nút bấm.
8.2 Xác minh và đặt địa chỉ IP trên thiết bị

► Chọn thông số "IP" (địa chỉ IP) với [MODE / ENTER] và [SET].
> Địa chỉ IP được xử lý tự động và được hiển thị theo 4 nhóm (A, B, C, D).
► Xác minh địa chỉ IP và đặt bằng [SET], nếu cần.
Các thay đổi chỉ có hiệu lực sau khi khởi động lại thiết bị (tắt nguồn, bật nguồn).
17
8.3 Các thông số có thể điều chỉnh
Vị trí bộ nhớ
Chọn một ứng dụng. Máy có thể lưu tới 32 ứng dụng. Bằng cách nhấn nút SET, số vị trí
bộ nhớ được tăng lên trên màn hình. Trạng thái hiện tại của vị trí bộ nhớ được hiển thị
bằng chữ số đầu tiên của màn hình:
F = vị trí bộ nhớ khả dụng
I = vị trí bộ nhớ được sử dụng bởi một ứng dụng không hoạt động A =
vị trí bộ nhớ được sử dụng bởi một ứng dụng đang hoạt động
E = vị trí bộ nhớ (được chọn bởi lựa chọn bên ngoài của ứng dụng)
Hoạt động mạng
Tại đây bạn thiết lập các thông số cho hoạt động của mạng.
Cài đặt mạng qua DHCP

Nếu cảm biến nhận cài đặt mạng qua DHCP, hãy chọn cài đặt "bật" trong mục menu này. Với cài đặt
"tắt", cài đặt mạng cố định (xem các mục menu tiếp theo) sẽ được sử dụng. Ở chế độ DHCP, cảm biến
phải được vận hành trong mạng có máy chủ DHCP. Nếu không, nó không được tích hợp thông qua
chương trình điều hành E2D200.
Đặt địa chỉ IP
Tại đây, địa chỉ IP của cảm biến được thiết lập. Cài đặt này được sử dụng khi cảm biến không hoạt động
ở chế độ DHCP. Đầu vào được thực hiện bằng "ký hiệu thập phân có dấu chấm", ví dụ. 192 .168 .0 .3. Sử
dụng nút SET, bạn có thể chọn bốn nhóm địa chỉ. Nhóm tương ứng được hiển thị bằng một chữ cái ở
chữ số đầu tiên của màn hình.
Đặt mặt nạ mạng con
Tại đây, mặt nạ mạng con của cảm biến được thiết lập. Cài đặt này được sử dụng khi cảm biến
không hoạt động ở chế độ DHCP. Mặt nạ mạng con phải khớp với địa chỉ IP. Nó được nhập giống
như địa chỉ IP.
Đặt địa chỉ cổng
Tại đây, địa chỉ cổng được sử dụng bởi cảm biến được thiết lập. Cài đặt này được sử dụng khi
cảm biến không hoạt động ở chế độ DHCP. Nó được nhập giống như địa chỉ IP.
Đặt giao diện quy trình Ethernet
Tại đây giao diện quy trình Ethernet và phiên bản của giao thức dữ liệu quy trình được
chọn.
Chọn giao diện quy trình Ethernet Chọn
Ở đây bạn chọn giữa hai cài đặt TCP / IP (TCP) và EtherNet / IP (EIP).
phiên bản giao thức dữ liệu quy trình
Ở đây bạn chọn giữa bốn phiên bản có thể có của giao thức dữ liệu quy trình (v1, v2, v3, v4). →
Chương 12.3 Các phiên bản giao thức.
Truy cập các chức năng mở
Tại đây các chức năng mở rộng của cảm biến được truy cập.
rộng Xoay / tắt màn hình
Tại đây bạn đặt văn bản được hiển thị bình thường (d) hay xoay 180 ° (rd). Bạn cũng
đặt có tắt màn hình (oFF) trong chế độ đánh giá hay không.
Đặt lại cảm biến
Tại đây bạn đặt lại cảm biến về cài đặt gốc.
Phiên bản phần mềm
Trong mục menu này, bạn có thể hỏi về phiên bản phần sụn của cảm biến.
18
8.3.1 Cấu trúc tham số
Vương quốc
PCIS NẾU TCP TCP
EIP
PrOT v2 v2
v3
v4
v1
19
8.4 Cảm biến khóa / mở khóa
Khóa cảm biến
► Nhấn đồng thời [Chế độ / Nhập] và [Đặt] trong 10 giây.

> Hiển thị các thay đổi đối với uLoc.
► Nhấn [Đặt].
► Hiển thị các thay đổi đối với Khóa.
► Xác nhận bằng [Chế độ / Nhập].
> Cảm biến bị khóa.

Mở khóa cảm biến
► Nhấn đồng thời [Chế độ / Nhập] và [Đặt] trong 10 giây.
> Màn hình hiển thị Lok1, chuyển thành Khóa sau 10 giây.
► Nhấn [Đặt].
> Hiển thị các thay đổi đối với uLoc.
► Xác nhận bằng [Chế độ / Nhập].
Cảm biến được mở khóa, hiển thị thay đổi thành "chạy".
8.4.1 Đặt lại thiết bị về cài đặt gốc

► Kích hoạt tham số "rES".
► Nhấn [SET]> 5 giây.
8.5 Cài đặt tham số thông qua chương trình điều hành PC
Chương trình điều hành PC được mô tả trong một tài liệu riêng → Sách hướng dẫn
lập trình E2D200.
www .ifm .com → Tìm kiếm bảng dữ liệu → Dữ liệu bổ sung
20
9 Hoạt động
9.1 Chế độ đánh giá (chế độ hoạt động bình thường)
Sau khi bật nguồn, thiết bị đang ở chế độ đánh giá. Nếu một ứng dụng đang hoạt
động được lưu trên thiết bị, nó sẽ thực hiện chức năng giám sát và tạo ra các tín
hiệu đầu ra theo các thông số đã đặt. Màn hình hiển thị đánh giá hiện tại
kết quả là các đèn LED màu vàng báo hiệu trạng thái chuyển đổi của các đầu ra hoặc đầu vào.
10 Bản vẽ tỷ lệ Vương quốc
1. Các yếu tố vận hành và hiển thị

2. Bộ định vị tiêu cự
3. Giữa trục quang học
21
11 Dữ liệu kỹ thuật
11.1 Khoảng cách hoạt động L
Khi chọn khoảng cách hoạt động, phải tính đến việc phát hiện đường viền trở nên
kém tin cậy hơn với việc giảm kích thước của các đối tượng. Các đối tượng được
phát hiện phải bao phủ ít nhất 5% trường nhìn. Đối với hoạt động di-
Lập trường L tùy thuộc vào các ứng dụng vui lòng xem bảng sau.
Các loại O2D220 / O2D227 (ống kính thường)
Khoảng cách hoạt động L [mm] Kích 50 75 100 200 400 1000 2000
thước trường xem WxH [mm] Độ 16x12 24x18 32x24 64x48 128x96 320x240 640x480
phân giải [mm] 0 .1 0 .2 0 .3 0 .4 0 .8 2 .0 4 .0
Các loại O2D222 / O2D229 (ống kính góc rộng)
thước trường xem WxH [mm] Độ 33x24 50x36 66x47 132x94 264x189 660x472 1320x945
phân giải [mm] 0 .3 0 .4 0 .5 0 .9 1 .7 4 .0 8 .0
Các loại O2D224 / O2D225 (ống kính tele)

thước trường xem WxH [mm] Độ - 15x11 20x15 40x30 80x60 200x150 400x300
phân giải [mm] - 0 .08 0 .12 0 .25 0 .52 1 .25 2 .52
11.2 Cài đặt gốc

Cài đặt thiết bị
Thông số Cài đặt gốc

Tên thiết bị Cảm biến mới
Vị trí thiết bị Vị trí mới

DHCP không hoạt động
địa chỉ IP 192 .168 .0 .49

Mặt nạ mạng con 255 .255 .255 .0
Cổng vào 192 .168 .000 .201
Cổng XML-RPC 8080
Cổng video 50002
Lựa chọn ứng dụng thông qua chuyển đổi đầu không hoạt động
vào Kích hoạt gỡ lỗi không hoạt động
Chế độ giao diện xử lý TCP / IP

Phiên bản giao diện quy trình Giao 2
diện quy trình Cổng TCP / IP 50010
22
Cài đặt ứng dụng

Thông số Cài đặt gốc
Mô hình không ai
Đối sánh tối thiểu 80%

Chiều rộng dung sai đường 4
viền Số lượng kiểu máy 1
Sự định hướng - 10 °. . . + 10 ° (chương trình hoạt động)
Kết nối thiết bị 4 Đầu ra kích hoạt (với đèn chiếu sáng bên ngoài) Đầu ra chuyển
Kết nối thiết bị 5 đổi, chức năng sẵn sàng cho kích hoạt (Sẵn sàng) Đầu ra chuyển
Kết nối thiết bị 6 đổi, chức năng phát hiện tất cả các kiểu máy Vương quốc
Kết nối thiết bị 7 -

Kết nối thiết bị 8 -
Sự chiếu sáng Nội bộ
Chế độ kích hoạt Tiếp diễn
23
12 Xử lý giao thức dữ liệu

Giao diện quy trình đảm bảo giao tiếp giữa PC quy trình (ví dụ: PLC) và thiết
bị. Ví dụ, một lệnh từ PC quy trình có thể kích hoạt xung kích hoạt, chọn ứng
dụng hoặc cung cấp kết quả ứng dụng.
12.1 Cấu hình giao diện quy trình

Khi giao diện Ethernet được sử dụng, hai giao thức có sẵn: TCP / IP và EtherNet /
IP. Giao thức được chọn và cấu hình trong chương trình điều hành PC.
Để biết thêm thông tin chi tiết về cấu hình của giao diện quy trình, chúng tôi giới
thiệu bạn đến hướng dẫn lập trình của cảm biến.
www .ifm .com → tìm kiếm bảng dữ liệu → O2D220 → Hướng dẫn vận hành
12.2 Thông tin cơ bản về giao tiếp
12.2.1 Các từ viết tắt và thuật ngữ
Viết tắt Sự miêu tả Mã ASCII (tháng mười hai)
CR Vận chuyển trở lại 13

LF Linefeed 10
<> Đánh dấu trình giữ chỗ (ví dụ: <code> là trình giữ chỗ cho mã) Đối
[] số tùy chọn (có thể nhưng không bắt buộc)
12.2.2 Các lệnh cho thiết bị

● Cho phép các ký tự ASCII 8 bit.
● Tất cả các lệnh tới thiết bị được kết thúc bằng ký tự LF. Thiết
bị bỏ qua tất cả các ký tự CR đã nhận.
● Lệnh tới thiết bị phải được truyền trong vòng 5 s.
Nếu không, thiết bị sẽ hủy nhận dạng lệnh.
12.2.3 Trả lời từ thiết bị

● Tất cả các câu trả lời của thiết bị được kết thúc bằng một ký tự CR và một ký tự LF.
● Là một phản hồi cho một lệnh hợp lệ, thiết bị cung cấp chuỗi ký tự
* CR LF (ASCII 42 tháng 12 + 13 tháng 12 + 10 tháng 12).
● Là câu trả lời cho một lệnh không hợp lệ mà thiết bị cung cấp chuỗi ký tự? CR LF (ASCII
63 tháng 12 + 13 tháng 12 + 10 tháng 12).
● Nếu thiết bị bận, thiết bị sẽ cung cấp chuỗi ký tự

! CR LF (ASCII 33 tháng 12 + 13 tháng 12 + 10 tháng 12) như một câu trả lời.
24
12.3 Các phiên bản giao thức
Thiết bị hỗ trợ 4 phiên bản giao thức khác nhau với định dạng tin nhắn khác nhau.
Phiên bản định dạng
V1 <nội dung> CR LF
V2 <ticket> <contents> CR LF
V3 <ticket> <length> CR LF <ticket> <contents> CR LF
V4 <độ dài> CR LF <nội dung> CR LF

Các câu trả lời của thiết bị được đặt trước thông tin về độ dài; tuy Vương quốc
nhiên, không phải là các lệnh cho thiết bị.
<nội dung> là lệnh đến thiết bị hoặc phản hồi của thiết bị (ví dụ: kết quả
đánh giá).
<queet> là một chuỗi ký tự gồm 4 chữ số 0-9, được hiểu là số thập phân.
Nếu một tin nhắn với một vé cụ thể được gửi đến thiết bị,
trả lời sẽ chứa cùng một vé. Vé 0000 được dành riêng cho các tin
nhắn do thiết bị gửi một cách độc lập.
<sức mạnh> là một chuỗi ký tự bắt đầu bằng chữ 'L' theo sau là 9 chữ số
được hiểu là số thập phân. Hình này cho biết độ dài của dữ liệu
sau (<ticket> <contents> CR LF) tính bằng byte.
Cài đặt gốc và điều kiện đặt lại là V2.
12.4 Các loại lệnh

Có hai loại lệnh khác nhau đối với thiết bị: hành động và truy vấn. Các hành
động yêu cầu thiết bị làm điều gì đó, ví dụ. chụp ảnh và đánh giá nó.
Các yêu cầu được sử dụng để lấy thông tin từ thiết bị.
Các phản hồi của thiết bị là thông tin trạng thái, tin nhắn trả lời hoặc kết quả.
Kết quả được thiết bị truyền đi mà không có yêu cầu được gửi đến thiết bị trước
đó.
Thiết bị truyền thông tin trạng thái và tin nhắn trả lời dưới dạng trả lời trực tiếp
các lệnh hành động hoặc lệnh yêu cầu.
25
12.5 Kích hoạt phát hành
Chỉ huy t
Kiểu Hoạt động
Đáp lại * Kích hoạt được phát hành, thiết bị chụp ảnh và đánh giá nó.
! ● Hiện tại không có ứng dụng nào hoạt động.

● Thiết bị đang bận đánh giá.
● Thiết bị ở trạng thái không hợp lệ,
ví dụ . quản trị các ứng dụng.
● Hiện không thể đặt chế độ kích hoạt qua TCP / IP; EtherNet / IP
● Tỷ lệ kích hoạt quá cao
Ghi chú Kết quả đầu ra thông qua giao diện quy trình nếu đầu ra được kích hoạt.
Kích hoạt đầu ra → 12.8 Kích hoạt / hủy kích hoạt đầu ra kết quả.
12.6 Chọn phiên bản giao thức
Chỉ huy v <chữ cái> <chữ cái>
Đáp lại * Trường hợp bình thường
! Thiết bị không hỗ trợ phiên bản giao thức được chỉ định.
Ghi chú <digit> <digit>: được hiểu là số thập phân có hai chữ số cho phiên bản giao
thức. Phiên bản giao thức không được thay đổi trước khi thiết bị trả lời.
12.7 Chọn ứng dụng
Chỉ huy c <nhóm> <số>

Đáp lại * Thay đổi thành công
! ● Thiết bị ở trạng thái không hợp lệ,

ví dụ . quản trị các ứng dụng.
● Số nhóm hoặc ứng dụng không hợp lệ hoặc không tồn tại.
Ghi chú <group>: chữ số cho nhóm ứng dụng (luôn là 0 cho O2D22X).
<number>: chuỗi ký tự gồm hai chữ số, được hiểu là số thập phân cho số
ứng dụng.
26
12.8 Kích hoạt / hủy kích hoạt đầu ra kết quả
Chỉ huy p <chữ>
Đáp lại * Thực hiện thành công
! ● Không có ứng dụng nào đang hoạt động.
● <digit> chứa giá trị không chính xác.

● Thiết bị ở trạng thái không hợp lệ.
Ghi chú <digit> là 0 hoặc 1.

Vương quốc
1 cho phép đầu ra kết quả. 0
vô hiệu hóa kết quả đầu ra.
12.9 Truyền hình ảnh đến thiết bị để đánh giá
Chỉ huy i <độ dài> <dữ liệu hình ảnh>
? Độ dài không hợp lệ
! ● Hiện tại không có ứng dụng nào.

● Ứng dụng đang được chỉnh sửa.
● Định dạng hình ảnh (BMP, RAW, v.v.) không đáp ứng các thông số kỹ
thuật.
● Nội dung hình ảnh không hợp lệ (kích thước hình ảnh, dữ liệu đầu hình ảnh bên trong).
Ghi chú <length>: chuỗi ký tự có chính xác 9 chữ số, được hiểu là số thập phân, nó cho
biết độ dài của dữ liệu hình ảnh sau tính bằng byte.
Định dạng dữ liệu hình ảnh theo cài đặt trong chương trình vận hành. Bức hình
phải khả dụng với độ phân giải 640x480. Với định dạng ảnh Raw, mỗi
pixel được mã hóa với giá trị 8 bit, bmp phải có sẵn ở định dạng 8 bit.
27
12.10 Truyền tập dữ liệu ứng dụng đến thiết bị
Chỉ huy u <length><group> <number> <bộ dữ liệu ứng dụng>
? Độ dài không hợp lệ
! ● Thiết bị đang ở chế độ dạy hoặc ở chế độ quản trị.

● <bộ dữ liệu ứng dụng> không phải là ứng dụng hợp lệ.
● Số nhóm / ứng dụng không hợp lệ.
● "Lựa chọn ứng dụng" thông qua đầu vào chuyển đổi kỹ thuật số được kích
hoạt.
biết độ dài của dữ liệu hình ảnh sau tính bằng byte (độ dài tệp + 3 cho nhóm và
số).
<group>: chữ số cho nhóm ứng dụng (luôn là 0 cho O2D22X).
ứng dụng.
12.11 Yêu cầu gán dữ liệu ứng dụng từ thiết bị
Chỉ huy a?
Kiểu Yêu cầu
Đáp lại <number><blank><group><number><blank> <group> Chữ thường

<số> <blank>. . . <nhóm> <số>!
Không có ứng dụng nào hoạt động

trên thiết bị.
Ghi chú <number>: chuỗi ký tự có 3 chữ số cho số ứng dụng trên thiết bị dưới
dạng số thập phân.
<group>: chữ số cho nhóm ứng dụng (luôn là 0 cho O2D22X).
ứng dụng.
Đầu tiên, số của cấu hình hoạt động được xuất ra.
<blank>: trống riêng lẻ.
28
12.12 Yêu cầu thống kê từ thiết bị
Chỉ huy S?
Kiểu Yêu cầu
Đáp lại <total><blank>< tốt><blank> <bad>! Trường hợp bình thường
Không có ứng dụng nào hoạt động

trên thiết bị.
Ghi chú <total>: tổng số lượng đánh giá.

<tốt>: số lượng đánh giá "tốt".
Vương quốc
<bad>: số lượng đánh giá "xấu".
<blank>: trống riêng lẻ.
<total>, <good> và <bad> luôn là các chuỗi ký tự có 10 chữ số, được
hiểu là số thập phân.
12.13 Yêu cầu mã lỗi từ thiết bị
Chỉ huy E?
Kiểu Yêu cầu
Đáp lại <mã>

Ghi chú <code> là mã lỗi, chuỗi ký tự có 4 chữ số, được hiểu là số thập phân.
Chương Mã lỗi 12 .21
12.14 Yêu cầu hình ảnh cuối cùng từ thiết bị
Chỉ huy TÔI?

Kiểu Yêu cầu
Đáp lại <length> <dữ liệu hình ảnh> Trường hợp bình thường

● Không thực hiện đánh giá.
● Cảm biến đang hoạt động.
Định dạng dữ liệu hình ảnh theo cài đặt trong chương trình vận hành.
29
12.15 Yêu cầu kết quả cuối cùng từ thiết bị
Chỉ huy R?
Kiểu Yêu cầu
Đáp lại Thông báo ở định dạng kết quả Trường hợp bình thường
→ Thông báo kết quả chương 12.20.

● Ứng dụng đang được chỉnh sửa.
● Chưa có kết quả.
Ghi chú không ai
12.16 Kích hoạt phát hành, đánh giá hình ảnh đã chụp và kết quả đầu ra thông qua pro-
giao diện cess
Chỉ huy T?
Kiểu Yêu cầu
Đáp lại Thông báo ở định dạng kết quả Trường hợp bình thường.
→ Thông báo kết quả chương 12.20.

● Thiết bị đang bận đánh giá.
● Thiết bị ở trạng thái không hợp lệ, ví dụ:
quản trị các ứng dụng.
● Hiện không thể cài đặt chế độ kích hoạt
qua TCP / IP; EtherNet / IP
● tỷ lệ kích hoạt quá cao
Ghi chú Kết quả luôn được cung cấp thông qua giao diện quy trình; với đầu ra được kích hoạt và cũng
không được kích hoạt thông qua giao diện quy trình.
12.17 Yêu cầu phiên bản giao thức
Chỉ huy V?
Kiểu Yêu cầu
Đáp lại <current><blank><min><blank> <max> <current> số thập

phân có hai chữ số với phiên bản hiện tại
ký tự khoảng trắng <blank>
<min> số thập phân có hai chữ số với phiên bản tối thiểu
<tối đa> số thập phân có hai chữ số với phiên bản tối đa
Ghi chú không ai
30
12.18 Yêu cầu thông tin thiết bị
Chỉ huy D?
Kiểu Yêu cầu
Đáp lại <nhà sản xuất> <t> <số bài báo> <t> <tên> <t> <vị trí> <t> <ip> <subnet
mask> <t> <gateway> <t> <MAC> <t> <DHCP> <t> <số cổng>
<nhà sản xuất> IFM ĐIỆN TỬ
<article number> tên và trạng thái của bài báo, e. g. O2D220AC
<tên> tên cảm biến như được nhập vào vị trí cảm biến chương
<vị trí> trình hoạt động như đã nhập trong địa chỉ IP chương Vương quốc
<ip> trình hoạt động của thiết bị

<mạng con> mặt nạ mạng con của địa
<lối đi> chỉ cổng thiết bị của địa chỉ
<MAC> MAC của thiết bị
<DHCP> 0 nếu DHCP bị tắt, 1 nếu DHCP được
<t> bật ký tự lập bảng
<cổng> Số cổng XML-RPC
Ghi chú không ai
12.19 Yêu cầu hình ảnh "xấu" cuối cùng từ thiết bị
Chỉ huy F?
Kiểu Yêu cầu
Đáp lại <length> <dữ liệu hình ảnh> Trường hợp bình thường

● Không tiến hành đánh giá hoặc
không xảy ra lỗi.
● Cảm biến đang hoạt động.
Định dạng dữ liệu hình ảnh theo cài đặt trong chương trình vận hành.
31
12.20 Thông báo kết quả

Kết quả đánh giá có thể được cung cấp ở định dạng ASCII hoặc nhị phân. Định dạng đầu ra được
đặt thông qua chương trình điều hành PC.
Định dạng ASCI
Trong chế độ ASCII, kết quả đánh giá được truyền theo định dạng sau:
<start><result><sc><match><sc> <instances> [<sc> <model info>] [<sc> <image
thông tin>] <stop>
Thành phần Sự miêu tả
<bắt đầu> Bắt đầu chuỗi theo cài đặt trong chương trình hoạt động.
<sc> Dấu phân tách theo cài đặt trong chương trình hoạt động.
<stop> Dừng chuỗi theo cài đặt trong chương trình hoạt động.
<kết quả> Tổng kết quả, chuỗi 'PASS' hoặc 'FAIL'.
<match> Chất lượng đối sánh tổng thể, ở định dạng <digit><digit> <digit>. <digit>, ví dụ: '089
.5' cho 89 .5% đối sánh.
"Chất lượng kết hợp tổng thể" tương ứng với đối tượng có kết quả phù hợp nhất.
<động cơ> Chuỗi ký tự có 3 chữ số (số thập phân) cho số đối tượng được tìm thấy
(cá thể).
[<thông tin kiểu máy>] Thông tin chi tiết tùy chọn, chỉ khi đầu ra chi tiết đối tượng đã được bật trong chương
trình hoạt động.
Định dạng:
<model_index><sc><x><sc><y><sc><rot><sc> <match_quality>
<model_index> Số kiểu máy gồm hai chữ số
<x> Chuỗi ký tự gồm 4 chữ số, số thập phân cho vị trí X của đối
tượng (tính bằng pixel); còn lại 0 điểm
<y> Chuỗi ký tự gồm 4 chữ số, số thập phân cho vị trí Y của đối
tượng (tính bằng pixel); không điểm đỉnh
<rot> Chuỗi ký tự có sáu ký tự cho hướng của đối tượng
ví dụ . +179 .0 hoặc –001 .3
<match_quality> Chất lượng đối sánh, theo định dạng
<digit><digit> <digit>. <digit>, ví dụ '089 .5' cho kết quả khớp 89

.5%.
[<thông tin hình ảnh>] Thông tin hình ảnh tùy chọn chỉ khi đầu ra hình ảnh trong chương trình điều hành đã
được bật.
Định dạng:
<format><sc><length> <sc> <dữ liệu hình ảnh>
<định dạng> 'RAW' hoặc 'BMP' theo cài đặt định dạng hình ảnh trong
chương trình điều hành.
<sức mạnh> Số thập phân gồm 9 chữ số cho số lượng dữ liệu hình ảnh tính bằng
byte
<dữ liệu hình ảnh> Dữ liệu hình ảnh ở định dạng đã cho
32
Định dạng nhị phân
Trong chế độ nhị phân, kết quả đánh giá được truyền theo định dạng sau: <byte
bắt đầu> <đầu ra chuyển mạch> <match> <instances> [<model info>]
<byte bắt đầu> Byte bắt đầu: 0x00 (1 byte)
<chuyển đổi đầu ra> Trạng thái của các đầu ra chuyển mạch (SA) sau giá trị nhị
phân đánh giá (2 byte, ngắn không dấu)
Định dạng:
Vương quốc
Byte n = 0xXX
bit 7 = 0
bit 6 = 0
bit 5 = 0
bit 4 = SA1
bit 3 = SA2
bit 2 = SA3
bit 1 = SA4
bit 0 = SA5
byte n + 1 = 0x00
<match> Chất lượng đối sánh tổng thể (tính bằng "phần trăm"
x 10) giá trị nhị phân (2 byte, ngắn không dấu)
"Chất lượng kết hợp tổng thể" tương ứng với đối tượng có kết quả phù hợp nhất.
<động cơ> Tổng số đối tượng được tìm thấy giá trị
nhị phân (2 byte, viết tắt không dấu)
[<thông tin kiểu máy>] Thông tin chi tiết về đối tượng được tìm thấy.
Định dạng:
<modell_index><x><y><rot> <match_quality>
<model_index> Số mô hình
giá trị nhị phân (2 byte, ngắn không dấu)
<x> Vị trí X của đối tượng (tính bằng pixel); giá trị nhị phân
bên trái 0 điểm (2 byte, ngắn không dấu)
<y> Vị trí Y của đối tượng (tính bằng pixel); giá trị nhị phân trên
cùng của điểm 0 (2 byte, ngắn không dấu)
<rot> Định hướng của đối tượng (theo "độ" x 10)

giá trị nhị phân (2 byte, ký hiệu ngắn, phần bù của hai)
<match_quality> Chất lượng đối sánh (tính bằng "phần trăm" x 10)
giá trị nhị phân (2 byte, ngắn không dấu)
Tất cả thông tin nhị phân phải được hiểu là các số nguyên ở định dạng little-
endian.
33
Ví dụ đầu ra nhị phân:

● Số mô hình: 2
● Số lượng đối tượng được tìm kiếm trên mỗi mô hình: {2}
● Đầu ra chi tiết đối tượng đang hoạt động: có
● Số đối tượng được tìm thấy trên mỗi mô hình: {2}
Chiều dài đầu ra: 27 byte

Đầu ra:
0x00 0x02 0x00 0xE0 0x03 0x02 0x00 0x01 0x00 0xF4 0x00 0x38 0x01 0x17
0x00 0xE0 0x03 0x01 0x00 0xF4 0x00 0x10 0x00 0x00 0x00 0xE7 0x03
0x00 Byte bắt đầu
0x02 0x00 Chuyển đổi đầu ra (SA)

Trong ví dụ này, việc gán mặc định cho các đầu ra chuyển mạch được sử dụng:
bit 7 0
bit 6 0
bit 5 0
SA1: 0 (không sử dụng)
SA2: 0 (không sử dụng)
SA3: 0 (tín hiệu SN SÀNG, trong quá trình đánh giá luôn là 0) SA4: 1
(tìm thấy tất cả các mẫu: 1, không tìm thấy tất cả các mẫu: 0) SA5: 0
(không được sử dụng)
00000010 → 0x02
0xE0 0x03 Chất lượng Đối sánh Tổng thể: 99,2% x 10 = 992 (x03E0)
0x02 0x00 Tổng số đối tượng được tìm thấy: 2
0x01 0x00 Số mô hình: 1

0xF4 0x00 Vị trí X của vật: 244 (x00F4) Vị trí Y của vật: 312
0x38 0x01 (x0138) Phương hướng của vật: 2,3 ° x 10 = 23
0x17 0x00 (x0017) Chất lượng trận đấu: 99,2% x 10 = 992
0xE0 0x03 (x03E0) Số mô hình: 1
0x01 0x00
0xF4 0x00 Vị trí X của đối tượng: 244 (x00F4) Vị trí Y của
0x10 0x00 đối tượng: 16 (x0010) Phương hướng của đối
0x00 0x00 tượng: 0 ° x 10 = 0 (x0000) Chất lượng trận đấu:
0xE7 0x03 99,9% x 10 = 999 (x03E7)
34
12.21 Mã lỗi từ thiết bị

Định nghĩa SENSOR_NO_ERRORS
Giá trị số 0
Sự miêu tả Không có lỗi
Giải pháp / Cách giải quyết -
Định nghĩa SENSOR_NO_ACTIVE_CONFIG
Giá trị số 0100

Vương quốc
Sự miêu tả Hiện không có ứng dụng nào được tải trong cảm biến.
Giải pháp / Cách giải quyết Một số lệnh cần một ứng dụng hiện tại. Nếu đây không phải là trường hợp, một lỗi sẽ xảy
ra.
Định nghĩa SENSOR_INVALID_PARM

Sự miêu tả Tham số đầu vào không hợp lệ
Giải pháp / Cách giải quyết Đọc tài liệu lệnh để gửi thông tin cần thiết đến cảm biến.
Định nghĩa SENSOR_INVALID_STATE

Sự miêu tả Cảm biến đang ở chế độ hoạt động không cho phép thực hiện các
lệnh.
Giải pháp / Cách giải quyết Kiểm tra tài liệu lệnh để xem khi nào lệnh có thể được thực thi.
Định nghĩa SENSOR_ERR_NO_MEM

Sự miêu tả Lỗi nội bộ nghiêm trọng.
Giải pháp / Cách giải quyết Khởi động lại cảm biến.
Định nghĩa SENSOR_CONFIG_NOT_FOUND

Sự miêu tả Không tìm thấy ứng dụng được kích hoạt.
Giải pháp / Cách giải quyết Kiểm tra xem số ứng dụng có chính xác không. Ngoài ra, hãy kiểm tra xem ứng dụng có thể được
chỉnh sửa bằng Phần mềm PC hay không.
Định nghĩa SENSOR_INVALID_TRIGGER_MODE

Sự miêu tả Không thể kích hoạt cảm biến vì chức năng kích hoạt thông qua TCP / IP;
EtherNet / IP không được kích hoạt.
Giải pháp / Cách giải quyết Xem lại cấu hình cảm biến để thay đổi chế độ kích hoạt cảm biến.
35
Định nghĩa SENSOR_OBJECT_IMAGE_INVALID

Sự miêu tả Lỗi bên trong trong quá trình truyền hình ảnh từ / đến cảm biến.
Giải pháp / Cách giải quyết Kiểm tra định dạng hình ảnh được yêu cầu và nếu tất cả các tham số cho kết quả qua TCP /
IP là chính xác. Trong trường hợp xảy ra sự cố trong quá trình truyền thông tin, hãy kiểm
tra xem thông tin gửi đi có chính xác hay không.
Định nghĩa SENSOR_RESULT_ID_NOT_AVAILABLE

Sự miêu tả Người dùng cố gắng thu được một kết quả mặc dù không có kết quả nào trong cảm biến.
Giải pháp / Cách giải quyết -
Định nghĩa SENSOR_CURRENTLY_DECODING

Sự miêu tả Không thể thực hiện lệnh vì cảm biến hiện đang giải mã. Cố gắng thực
Giải pháp / Cách giải quyết hiện lại lệnh.
Định nghĩa SENSOR_IMAGE_FORMAT_MISSMATCH

Sự miêu tả Một hình ảnh được tải lên cảm biến để đánh giá. Định dạng được phát hiện không khớp với định
dạng của ứng dụng hiện đang được kích hoạt.
Giải pháp / Cách giải quyết Chỉnh sửa ứng dụng đang chạy để kiểm tra xem đâu là định dạng hình ảnh được yêu cầu.
Định nghĩa SENSOR_CONFIG_SWITCHING_ACTIVE

Sự miêu tả Không thể tải ứng dụng lên cảm biến nếu lựa chọn bên ngoài của ứng
dụng được kích hoạt.
Giải pháp / Cách giải quyết Sử dụng Phần mềm PC để hủy kích hoạt lựa chọn bên ngoài của ứng dụng.
Định nghĩa SENSOR_TRIGGER_NOT_AVAILABLE

Sự miêu tả Người dùng gửi một trình kích hoạt qua TCP / IP; EtherNet / IP vào thiết bị. Do lỗi giữa
các bộ cảm biến không thể xử lý bộ kích hoạt.
Giải pháp / Cách giải quyết Mã lỗi này hiển thị lỗi cảm biến. Thông thường, cảm biến sẽ tự khắc phục lỗi.
Nếu lỗi này xảy ra một lần nữa, hãy khởi động lại cảm biến. Khi giảm kích hoạt,
lỗi này có thể được ngăn chặn.
36
13 Bảo trì, sửa chữa và thải bỏ

► Giữ cho cửa sổ ống kính không bị bẩn.
Làm bẩn có thể ảnh hưởng đáng kể đến kết quả đọc!
► Để làm sạch cửa sổ ống kính, không sử dụng bất kỳ chất tẩy rửa hoặc dung môi nào có thể làm
hỏng kính phía trước.
► Không mở vỏ vì thiết bị không chứa bất kỳ thành phần nào

có thể được sửa chữa bởi người sử dụng. Thiết bị chỉ được sửa chữa bởi nhà cung cấp dịch
vụ.
► Vứt bỏ thiết bị theo quy định về môi trường quốc gia. Vương quốc
14 Phê duyệt / tiêu chuẩn

Tuyên bố về sự phù hợp của CE có sẵn tại:
www .ifm .com → Tìm kiếm bảng dữ liệu → ví dụ: O2D220 → Phê duyệt
15 Lưu ý trên phần mềm

Đơn vị này chứa (có thể sửa đổi) phần mềm Nguồn mở, phải tuân theo các điều
khoản cấp phép đặc biệt.
Để biết thông tin bản quyền và các điều khoản cấp phép, vui lòng tham khảo:
www.ifm .com / int / GNU
Đối với phần mềm tuân theo Giấy phép Công cộng GNU hoặc Giấy phép Công
cộng Ít hơn GNU, mã nguồn có thể được yêu cầu để thanh toán chi phí sao chép
và vận chuyển.
Phần mềm E2D200 phiên bản 3 .0 là bắt buộc đối với phiên bản phần sụn 1030.
Phần mềm có sẵn tại:

www .ifm .com → Tìm kiếm bảng dữ liệu → ví dụ: O2D220 → Tải xuống / Phần mềm.
37

Cai Dat Phan Cung - En.vi

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Cai Dat Phan Cung - En.vi

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Hướng dẫn vận hành

Cảm biến nhận dạng đối tượng

12 Xử lý giao thức dữ liệu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2 Hướng dẫn an toàn

Tuân thủ các hướng dẫn vận hành.

3 mặt hàng được cung cấp

1 Cảm biến nhận dạng vật thể O2D22x

3.1 Phụ kiện

4 Chức năng và tính năng

2. Phụ kiện gắn kết

5. Khoảng cách hoạt động L

Sự miêu tả Nghệ thuật. Không.

Bộ lắp cho trục Ø 12 mm E2D110

Trục, thẳng Ø 12 mm, dài 130 mm, Trục E20938

M10, góc Ø 12 mm, dài 200 mm, M10 E20940

Bộ lắp cho trục Ø 14 mm E2D112

Sự miêu tả Nghệ thuật. Không.

Trục, thẳng Ø 14 mm, dài 130 mm, Trục E20939

M12, góc Ø 14 mm, dài 200 mm, M12 E20941

5.2 Kích thước lắp đặt

5.3 Vị trí lắp đặt

6 Kết nối điện

► Sử dụng cùng một nguồn điện và thiết bị bảo vệ cho

2 chuyển đổi đầu ra

6.1 Hệ thống dây điện

Giao diện quy trình (1)

Phích cắm M12, mã A, 8 cực (xem trên thiết bị)

5 Đầu ra chuyển đổi (sẵn sàng)

6 Chuyển đổi đầu ra (OUT)

số 8Chuyển đổi đầu ra / đầu vào 2

Ổ cắm M12, mã hóa D, 4 cực (xem trên thiết bị)

6.2 Sơ đồ đấu dây

A: Giao diện quy trình

B: Bộ điều khiển e .g. PLC C:

D Kích hoạt bên ngoài

D: Chiếu sáng bên ngoài

Ghim Sử dụng (cài đặt gốc)

6.3 Chiếu sáng bên ngoài

Thí dụ Nghệ thuật. Không.

Để biết thông tin về a.-M. xem ví dụ:

6.4 Nguồn kích hoạt bên ngoài

6.5 Sơ đồ thời gian

6.5.1 Đầu vào / đầu ra

Ví dụ: Kích hoạt cạnh tích cực

1: Đầu vào kích hoạt Tín hiệu kích hoạt

1: kích hoạt trên cạnh tích cực

2: Đầu ra SN SÀNG Tín hiệu sẵn sàng

3: Đầu ra OUT, Đánh giá đối tượng

4 Đầu ra OUT, Đánh giá đối tượng

Thời gian đánh giá tA phụ thuộc

● mức độ làm mịn

6.5.2 Lựa chọn tĩnh của ứng dụng

Đầu vào 2 Đầu vào 1 Ứng dụng không.

Ví dụ: Ứng dụng lựa chọn 1 → ứng dụng 2 → ứng dụng 3

1: Chuyển đầu vào 1 = 0 → 1 → 0

2: Chuyển đầu vào 2 = 0 → 0 → 1

4: Đầu vào kích hoạt

A: kích hoạt được kích hoạt

B: trình kích hoạt bị vô hiệu hóa

5: Số ID của ứng dụng đang hoạt động

6.5.3 Lựa chọn ứng dụng có điều khiển xung

7 Các yếu tố vận hành và hiển thị

Đèn LED hoạt động