lOMoARcPSD|3996222

Tentamen 1 Februari 2018, vragen en antwoorden

Dynamica en Modelvorming (Technische Universiteit Delft)

StudeerSnel wordt niet gesponsord of ondersteund door een hogeschool of universiteit

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)
 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 07899701

Questions Student ID
1 2 3 4 5 6 7 8 x
x x x x x x

Name student 2
3
4
5
6
7
8
9
0

CTB1210 Dynamica en Modelvorming (2017-2018)

Schriftelijk tentamen
01 February 2018, 09:00 - 12:00

1. Vul hier uw naam, voorletters en studentnummer in.

2. Het tentamen bestaat uit 8 vraagstukken. Lees iedere vraag goed door alvorens te antwoorden.
3. Alleen een (grafische) rekenmachine en een formuleblad (uitdraai formuleblad van Brightspace) zijn
toegestaan.
4. Het antwoord van elk vraagstuk dient in het bijbehorende kader te worden ingevuld. Aantekeningen
buiten het kader tellen niet mee bij de beoordeling van het werk.
5. Tenzij anders vermeld, geef de antwoorden op twee decimalen achter de komma.
6. Voorzie elk antwoord met de bijhorende eenheid.
7. Advies: begin met de opgaven waarvan u weet hoe u deze aan moet pakken.
8. Veel succes !

07899701 1/16
07899701

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 07899702

Opgave 1 [5 punten]
5
Een puntmassa beweegt naar rechts langs een rechte lijn met een snelheid van v = 4+s [m/s], waarbij s
de afstand is, uitgedrukt in [m].

5p 1 Bepaal zijn plaats op t = 6 [s] als s = 5 [m] op t = 0 [s].

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

07899702 2/16
07899702

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 07899703

Opgave 2 [6 punten]
De statische wrijvingscoëfficiënt tussen het 200 [kg] zware krat en de vlakke laadbak van de vrachtwagen
is µs = 0.3.
x

6p 2 Bepaal de kortste tijd, die de vrachtwagen nodig heeft om een snelheid van 60 [km/u] te bereiken,
startend vanuit stilstand met constante versnelling, zodat het krat niet slipt.

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X
This answerbox continues on the next page.

07899703 3/16
07899703

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 07899704

This answerbox belongs to the question on the previous page.

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

07899704 4/16
07899704

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 07899705

Opgave 3 [6 punten]
De blokken A en B hebben een massa van respectievelijk 15 [kg] en 10 [kg]. Blok A ligt stil en blok B heeft
net voor de botsing een snelheid van 15 [m/s]. Na de botsing glijden de blokken samen door. De wrijving
tussen de blokken en de ondergrond kan worden verwaarloosd.
x

6p 3 Bepaal de maximale indrukking van de veer in [m]. De veerconstante is k = 10 [kN/m].

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

07899705 5/16
07899705

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 07899706

Opgave 4 [6 punten]
Een motor geeft de schijf A een hoekversnelling van ω̇A = 0.6 t2 + 0.75 [rad/s2 ], waarbij t die tijd is,
uitgedrukt in [s]. De hoeksnelheid van de schijf op het moment t = 0 [s] is ω0 = 6 [rad/s].
x

4p 4a Bepaal de grootte van de snelheid van blok B op t = 2 [s].

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X
This answerbox continues on the next page.

07899706 6/16
07899706

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 07899707

This answerbox belongs to the question on the previous page.

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

2p 4b Bepaal de grootte van de versnelling van blok B op t = 2 [s].

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

07899707 7/16
07899707

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 07899708

Opgave 5 [13 punten]

De hoepel (dunne ring) wordt met een backspin ω = 8 [rad/s] op de helling losgelaten, waarbij zijn
massamiddelpunt G een snelheid vG = 3 [m/s] heeft (zie figuur). De hoepel heeft een massa m = 5
[kg], een straal R = 0.5 [m] en een traagheidsmoment om de as loodrecht op het papieren vlak door zijn
massamiddelpunt G van IG = m R2 . De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen de hoepel en het vlak is
µk = 0.6.
x

7p 5a Bepaal de hoeksnelheid van de hoepel 1 [s] nadat hij op de helling losgelaten is.

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

07899708 8/16
07899708

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 07899709

6p 5b Bepaal hoe lang het duurt voor de hoepel begint zuiver te rollen.

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

07899709 9/16
07899709

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 07899710

Vraag 6 [10 punten]

Een vrachtwagen heeft een tafel als lading. De massa van de tafel is m = 100 [kg]. Het massamiddelpunt
van de tafel bevindt zich ter plaatse van G (zie figuur). De statische wrijvingscoëfficiënt tussen de poten
van de tafel en de laadvloer van de vrachtwagen is µs = 0.2.
x

2p 6a Teken het vrijlichaamschema van de tafel. Geef daarbij zowel richting en aangrijpingspunt van de
krachten correct weer.

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

07899710 10/16
07899710

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 07899711

2p 6b Bepaal de maximale versnelling a van de vrachtwagen zonder dat de tafel ten opzichte van de
laadvloer gaat bewegen.

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

07899711 11/16
07899711

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 07899712

3p 6c Bepaal de bijbehorende normale reactie op de poot A.

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

3p 6d Bepaal de bijbehorende normale reactie op de poot B.

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

07899712 12/16
07899712

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 07899713

Vraag 7 [8 punten]
Wanneer de dunne staaf AB van 10 [kg] horizontaaal is, is hij in rust en is de veer onvervormd.
x

8p 7 Bepaal de stijfheid k van de veer, zodanig dat de beweging van de staaf tijdelijk wordt gestopt
wanneer deze 45◦ rechtsom geroteerd is.

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X
This answerbox continues on the next page.

07899713 13/16
07899713

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 07899714

This answerbox belongs to the question on the previous page.

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

07899714 14/16
07899714

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 07899715

Vraag 8 [11 punten]

De schijf is scharnierend bevestigt bij O en hangt in eerste instantie stil. Op de schijf wordt een kogel van
10 [g] afgevuurd met een snelheid van 200 [m/s], zoals is weergegeven in de figuur. Neem aan dat de
kogel komt vast te zitten in het midden van de schijf. De massa van de schijf is m = 15 [kg], de straal is
R = 0.15 [m] en het traagheidsmoment om de as loodrecht op het papieren vlak door zijn middelpunt is
1 2
2 mR .
x

11p 8 Bepaal de maximale hoek θ die de schijf opslingert.

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X
This answerbox continues on the next page.

07899715 15/16
07899715

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 07899716

This answerbox belongs to the question on the previous page.

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

07899716 16/16
07899716

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

c -- - <s r

^ J ' ^
/ (j

3 +
I
-«—

•1

VA - r - a . .^^.j ^ A c

^• e

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

^ , Hoi' he £:lJci^ . - J.,,^^,,,,,^

Hc(. vo^ Aug v - i ^ f i ?

i>
AAA —

'^'O OOO

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

•'I

-
a J Co, C ^>

®
Dq Sa'--CWc <<d

6 V.;

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

G 7?

5 ^ X t u v/H^f i

—>

lè- 1?

liet u^c(/u.'^u,t ciM- (/iccycj^ jC\j^/. tc . a C c u

^-1

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

— ^ ^,^2 @
^ ( 4 in G -^it' C^G)- — — =

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

'/A

^5 ^4

f r

' I C ^ - ^ ^ ^ 4 ^,^ N..At. (A/O Cu

' ^- rM, .A3 ) (G;

- O

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

'1 -

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

^1 C^J

U) — L_

X — - 2-

^-
Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)