LD 2.

Sukamojo judėjimo dėsnio tikrinimas

Atliko studentas AVF-20 Darbas atliktas

Kristoferis Solovjov (akademinė grupė) (data, dėstytojo parašas)

Darbas apgintas
(Vardas Pavardė) (data, dėstytojo parašas)

TIKSLAS: patikrinti pagrindinį sukamojo judėjimo dinamikos dėsnį ir nustatyti kūnų sistemos inercijos
momentą bei trinties jėgos momentą.

PRIEMONĖS: Oberbeko švytuoklė (1 pav.), pasvarėlių rinkinys.

1 pav. Oberbeko švytuoklė: 1 – keturi strypeliai; 2 – skriemulys; 3 – kūneliai; 4 – virvelė; 5 – pasvarėlis

PAGRINDINĖS FORMULĖS

2ℎ
𝜀= 2 (1)
𝑅𝑡
2ℎ
𝑀𝑧 = 𝑅𝑚(𝑔− 𝑡2) (2)
𝑀𝑧−𝑀0
𝐼𝑧 = 𝜀 (3)
TYRIMŲ EIGA

1. Slankmačiu išmatuoti skriemulio skersmenį ir apskaičiuoti jo spindulį R. Pasverti pasvarėlius.

2. Ant skriemulio suvynioję siūlą kita jo galą permesti per skridinį ir prie siūlo galo prikabinti masės m
pasvarėlį, kad sistema suktųsi. Svarelio judėjimo laiką matuoti sekundmačiu.
3. Pasvarėlio nueitą kelią h matuoti liniuote. Kritimo laiką išmatavę dar 4 kartus, apskaičiuoti vidutinę
vertę t , po to naudojantis (1) ir (2) formulėmis apskaičiuoti sukamąjį momentą ir kampinį pagreitį.
Matavimų ir skaičiavimų rezultatus surašyti į 1 lentelę.
4. Trečiame punkte aprašytus veiksmus pakartoti dar su trimis–keturiais vis didesnės masės m
pasvarėliais.
5. Eksperimento rezultatus atvaizduoti  f Mz grafiku. Remiantis grafiku apskaičiuoti švytuoklės
inercijos momentą Iz ir trinties jėgos momentą M0.
6. Įvertinti tiesioginių ir netiesioginių matavimų paklaidas.
7. Suformuluoti darbo išvadas.

1
SKAIČIAVIMAI

2
DARBO REZULTATAI
1 lentelė. Sukamojo judėjimo dinamikos pagrindinio dėsnio tyrimo rezultatai Oberbeko švytuokle
m, kg R, m h, m t,s ε, s–2 Mz, Nm Iz, kg m2

0,0541 0,0394 0,379 4,894 0,8032 0,02084 0,015

0,0969 3,19 1,8906 0,03717
0,1484 2,488 3,1079 0,05664
0,2394 1,904 5,3069 0,09060

2 lentelė. Laiko matavimų ir paklaidų skaičiavimo rezultatai, kai masė m = …0,0541……. kg

Eil.
ti, s 𝑡̅, s 𝑡𝑖 − 𝑡̅, s (𝑡𝑖 − 𝑡̅)2, s2 ∆𝑆𝑡̅, s t, s
Nr.
1 4,64 -0,254 0,064516
2 4,95 0,056 0,003136
3 5,10 4,894 0,206 0,042436 0,0759 0,211002
4 4,94 0,046 0,002116
5 4,84 -0,054 0,002916

3 lentelė. Laiko matavimų ir paklaidų skaičiavimo rezultatai, kai masė m = ……0,0969…… kg

Eil.
ti, s 𝑡̅, s 𝑡𝑖 − 𝑡̅, s (𝑡𝑖 − 𝑡̅)2, s2 ∆𝑆𝑡̅, s t, s
Nr.
1 3,17 -0,02 0,0004
2 3,19 0 0
3 3,17 3,19 -0,02 0,0004 0,011 0,03058
4 3,19 0 0
5 3,23 0,04 0,0016

4 lentelė. Laiko matavimų ir paklaidų skaičiavimo rezultatai, kai masė m = …0,1484……… kg

Eil.
ti, s 𝑡̅, s 𝑡𝑖 − 𝑡̅, s (𝑡𝑖 − 𝑡̅)2, s2 ∆𝑆𝑡̅, s t, s
Nr.
1 2,47 -0,018 0,000324
2 2,50 2,488 0,012 0,000144
3 2,51 0,022 0,000484 0,008 0,02224
4 2,47 -0,018 0,000324
5 2,49 0,002 0,000004

5 lentelė. Laiko matavimų ir paklaidų skaičiavimo rezultatai, kai masė m = …0,2394……….. kg

Eil.
ti, s 𝑡̅, s 𝑡𝑖 − 𝑡̅, s (𝑡𝑖 − 𝑡̅)2, s2 ∆𝑆𝑡̅, s t, s
Nr.
1 1,91 1,904 0,006 0,000036 0,0051 0,014178
3
 2 1,90 -0,004 0,000016
3 1,90 -0,004 0,000016
4 1,92 0,016 0,000256
5 1,89 -0,014 0,000196

IŠVADOS

Atliekant bandymą patikrinome pagrindinį sukamojo judėjimo dinamikos dėsnį bei nustatėme, kad kūnų
sistemos inercijos momentas lygus 0,015 kg*m2 , o trinties jėgos momentas lygus 0,008 N*m.

4
GRAFIKAS