Công Nghệ Và Lập Trình Phay CNC

B AØ I G I AÛ N G :
Máy công cụ C N C
CHƢƠNG 4
CÔNG NGHỆ & LẬP TRÌNH
PHAY CNC
BIÊN SOẠN : ThS.GVC. Trần Trung Anh Dũng

NỘI DUNG
1. Công nghệ Phay CNC
2. Lập trình Phay CNC (Hệ Fanuc)
ThS. Trần Trung Anh Dũng Chương 4 – Công nghệ &

dung_sgu@yahoo.com
Lập trình phay CNC
ThS. Trần Trung Anh Dũng Chương 4 – Công nghệ & 3
dung_sgu@yahoo.com
Các bước lập trình thủ công
B1 Phân tích bản vẽ
B2 Thiết lập trình tự gia công
B3 Lựa chọn đồ gá & dụng cụ cắt
B4 Viết chƣơng trình

dung_sgu@yahoo.com
 Phân tích bản vẽ

– Xác định yêu cầu gia công
(vật liệu và hình dạng phôi,
dung sai, nhám bề mặt, các
kích thước và ghi chú trên
bản vẽ …)
– Xác định kích thước phôi liệu,
lượng dư gia công.
– Định chuẩn phôi

dung_sgu@yahoo.com
 Thiết lập trình tự gia công

– Xác định nội dung nguyên công
– Chia nguyên công ra các bước, các vị trí …
– Ghi lại thành phiếu công nghệ

dung_sgu@yahoo.com
 Chọn đồ gá & dụng cụ cắt

– Phương án gá đặt và định vị phôi
– Chọn dụng cụ cắt phù hợp với từng bước gia công

dung_sgu@yahoo.com
 Viết chƣơng trình

– Xác định tọa độ các điểm
– Tính toán các quỹ đạo chuyển động của dao
– Tính toán các thông số gia công (S, F)
– Viết chương trình theo các mã lệnh
– Chạy thử, kiểm tra & sửa lỗi chương trình

dung_sgu@yahoo.com
NHÓM LỆNH CƠ BẢN
 Khai báo hệ đơn vị đo
Mã lệnh Chức năng
G20 Chọn đơn vị hệ Anh (inch)
G21 Chọn đơn vị hệ mét (mm)

dung_sgu@yahoo.com
 Khai báo đơn vị lƣợng chạy dao F
G94 (*) Đơn vị lượng chạy dao F là mm/ph

(hoặc inch/ph)
G95 Đơn vị lượng chạy dao F là mm/vg
(hoặc inch/vg)
(*) thiết lập mặc định

dung_sgu@yahoo.com
 Khai báo cách thức lập trình
G90 Lập trình tuyệt đối
G91 Lập trình tương đối

dung_sgu@yahoo.com
 Chọn mặt phẳng lập trình
G17 (*) Chọn mặt phẳng XY
G18 Chọn mặt phẳng ZX
G19 Chọn mặt phẳng YZ
(*) thiết lập mặc định

dung_sgu@yahoo.com
 Lệnh hệ trục tọa độ

– Vị trí của dao sẽ được xác định dựa trên hệ tọa độ
– Có 3 loại hệ tọa độ được sử dụng khi lập trình trên
máy CNC
(1) Hệ tọa độ máy (Machine coordinate system)
(2) Hệ tọa độ gia công (Workpiece coordinate system)
(3) Hệ tọa độ cục bộ (Local Coordinate System)

dung_sgu@yahoo.com
 Lệnh hệ trục tọa độ
G53 Cài đặt hệ tọa độ máy
G54 -> G59 Cài đặt hệ tọa độ gia công (**)
G92 Cài đặt hệ tọa độ cục bộ
(**) thƣờng sử dụng

dung_sgu@yahoo.com
NHÓM LỆNH ĐIỀU KHIỂN
• Lệnh điều khiển trục chính
M03 Trục chính quay theo chiều kim đồng hồ
M04 Trục chính quay ngược chiều kim đồng hồ
M05 Dừng trục chính
S Định nghĩa tốc độ quay trục chính

dung_sgu@yahoo.com
CW CCW

dung_sgu@yahoo.com

– Mã lệnh S không khởi động trục chính => cần sử
dụng kèm với mã lệnh M03, M04.
VD:
S1000 M03; (khởi động trục chính theo chiều kim
đồng hồ với tốc độ 1000 vòng/phút)
S1500 M04; (khởi động trục chính theo chiều ngược
kim đồng hồ với tốc độ 1500 vòng/phút)

dung_sgu@yahoo.com
• Lệnh điều khiển tốc độ chạy dao

– Mã lệnh F định nghĩa tốc độ chạy dao.

dung_sgu@yahoo.com
• Lệnh chọn và thay dao

– Mã lệnh T -> chọn dao
– Mã lệnh M06 -> thay dao
– Hai lệnh này phải sử dụng cùng nhau
VD:
T4 M06; (Chọn và thay dao ở vị trí 4 trong ổ chứa dao)

dung_sgu@yahoo.com
• Lệnh cung cấp chất làm nguội
M07 Làm nguội bằng phun sương
M08 Làm nguội bằng chất lỏng
M09 Dừng cung cấp chất làm nguội

dung_sgu@yahoo.com
• Lệnh tạm dừng - kết thúc chƣơng trình
M00 Tạm thời dừng chương trình
M01 Dừng chương trình có điều kiện
M02 Kết thúc chương trình
M30 Kết thúc và quay lại đầu chương trình

dung_sgu@yahoo.com
• Đƣa dao về điểm chuẩn của máy

Có 2 cách đưa dao về điểm chuẩn của máy:
 Nhấn nút HOME trên bảng điều khiển của máy
 Dùng mã lệnh G28 với cú pháp:
G28 Xx Yy Zz
Xx Yy Zz là tọa độ điểm trung gian, dao sẽ di chuyển
nhanh từ điểm hiện thời tới điểm trung gian và sau đó
trở về điểm chuẩn của máy.

dung_sgu@yahoo.com
LẬP TRÌNH KHÔNG CÓ DỊCH CHỈNH VÀ BÙ TRỪ
 Trong cách thức lập trình này, tọa độ máy sử dụng là

tọa độ tâm dao (tool center coordinate)- quỹ đạo cắt là
tâm dao .
 Do đó không thể sử dụng trực tiếp tọa độ trên biên dạng
của chi tiết vì tâm dao cách đường biên cắt một khoảng
bằng bán kính dao.

dung_sgu@yahoo.com
VD 1 phay go
• Dao thép gió có

đường kính 10mm,
hãy xác định tọa độ
các điểm 1, 2, 3 và 4.
• Phôi nhôm 120x90
Chọn gốc phôi ở góc dưới
bên trái
Điểm 1 (5,5)
Điểm 2 (5,85)
Điểm 3 (115,85)
Điểm 4 (115,5)

dung_sgu@yahoo.com
%O001
(STOCK/BLOCK,120,90,30,0,0,30)
G90 G21 G54;
(TOOL/MILL,10,0,70,0)
(COLOR,255,255,255)
M6 T1;
M3 S6366; (gia cong nhom bang dao thep gio V=200m/ph)
G0 X0 Y0 Z20.;
X5. Y-10.;
G1 Z-3. F2546.4; (Fz=0.1mm/rang,z=4)
Y85.;
X115;
Y5;
X0;
Y90;
X120;
Y0;
X0;
G0 Z20;
G28;
M30;
%

dung_sgu@yahoo.com
VD 2 phay go
• Dao thép gió có

đường kính 10mm,
hãy xác định quỹ đạo
chạy dao và tính
toán tọa độ các điểm
cần thiết để viết
chương trình.
• Phôi nhôm 110x80
• Cắt xuống 5mm theo
phương Z

dung_sgu@yahoo.com
VD 2

dung_sgu@yahoo.com
LẬP TRÌNH CÓ DỊCH CHỈNH VÀ BÙ TRỪ

dung_sgu@yahoo.com
Để cho tâm dao nằm cách biên dạng lập trình một
khoảng, ta thực hiện việc bù trừ bán kính dao (còn gọi là
offset dao)
 Dịch chỉnh dao sang bên trái dùng mã lệnh G41
 Dịch chỉnh dao sang bên phải dùng mã lệnh G42
 Hủy bỏ dịch chỉnh dao dùng mã lệnh G40

dung_sgu@yahoo.com
2 1
1 2
3 3
Phay gờ (Contour) Phay hốc (Pocket)
1. Dao dịch chỉnh bên trái (G41)

2. Dao dịch chỉnh bên phải (G42)
3. Đƣờng biên dạng của chi tiết

dung_sgu@yahoo.com
Cấu trúc câu lệnh:
G17 X_ Y_
G00 G41 X_ Z_ D_ ;
G18
G01 G42 Y_ Z_
G19
X_ Y_
G40 G00 X_ Z_ ;
G01 Y_ Z_

dung_sgu@yahoo.com
Chú ý:
• Phải xác định mặt phẳng gia công trước khi dịch chỉnh dao.
• Mã lệnh G41, G42 và G40 phải dùng với mã lệnh G00, G01,
không dùng với G02, G03.
• Lượng bù trừ được xác định bởi địa chỉ D và được cài vào bộ
nhớ máy trước khi sử dụng.

dung_sgu@yahoo.com
Phay thuận, phay nghịch:

• Khi thực hiện dịch chỉnh, tùy theo hướng chuyển động và
chiều quay của dao mà xảy ra phay thuận hay phay
nghịch.
Phay nghịch Phay thuận

dung_sgu@yahoo.com
Phay thuận, phay nghịch:

• Với máy công cụ, thường sử dụng phay nghịch để tăng
tuổi thọ dao. Tuy nhiên, phay thuận ít gây ra hiện tượng
trượt nên năng suất cao và nhám bề mặt thấp hơn nên
thường dùng khi gia công tinh và gia công vật liệu mềm.
Phay thuận Phay nghịch

(down cut) (up cut)
G41 G42
dung_sgu@yahoo.com
Lưu ý:
Đối với phần mềm Cutviewer, khi dùng các mã lệnh G41,
G42 ta dùng cú pháp không có mã lệnh D và mặc định
giá trị muốn bù là bán kính dao.

dung_sgu@yahoo.com
Luyện tập:
Viết chương trình gia công
chi tiết sau, có sử dụng dịch
chỉnh bán kính dao.
Dùng dao phay ngón 10
bằng thép gió

dung_sgu@yahoo.com
Bù trừ chiều dài dao là phép hiệu chỉnh theo phương

trục Z để khử sự khác biệt giữa chiều dài dao thực tế và
chiều dài dao lập trình

dung_sgu@yahoo.com
Các lệnh sử dụng để bù trừ chiều dài dao :

G43: bù trừ theo chiều dương (giá trị bù trừ xác định
bởi mã H_ sẽ được cộng vào giá trị tọa độ chỉ định bởi
câu lệnh trong chương trình, tức là dao được nâng lên
theo chiều dương một đoạn xác định bởi H_)
G44: bù trừ theo chiều âm
G49: hủy bỏ dịch chỉnh chiều dài dao
G43 Z_ H_
G44

dung_sgu@yahoo.com
LẬP TRÌNH TỌA ĐỘ CỰC
Một điểm trong mặt phẳng cũng có thể xác định bằng hệ
tọa độ cực (theo khoảng cách và góc quay)

dung_sgu@yahoo.com
Dùng mã lệnh G16 để khởi động và mã lệnh G15 để

hủy khi sử dụng xong.
Cú pháp
G16 ;
G0 X_ Y_ ; X là khoảng cách, Y là góc quay
G15 ;

dung_sgu@yahoo.com
Ví dụ:
Viết đoạn chương trình gia
công 3 lỗ 12 dùng tọa độ
cực.

dung_sgu@yahoo.com
CÁC CHU TRÌNH GIA CÔNG LỖ
Đối với những nguyên công có đường chạy dao không

đổi, để đơn giản công việc lập trình, nhà sản xuất cung cấp
những chu trình lập sẵn (canned cycles).
Trên các máy phay CNC sử dụng hệ điều khiển Fanuc có
các chu trình gia công lỗ được thiết lập sẵn với các mã lệnh
từ G73 – G89

dung_sgu@yahoo.com
Cấu trúc tổng quát
G90/G91 G98/G99 Gxx X_Y_Z_R_F_P_Q_K_;

G80;

dung_sgu@yahoo.com
Trong đó:
G90/G91 – tọa độ tuyệt đối / tọa độ tương đối
G98/G99 – chọn vị trí lùi dao sau khi gia công
Gxx – tên chu trình
X, Y – tọa độ tâm lỗ
Z – tọa độ chiều sâu của lỗ
R – cao độ an toàn
F – lượng chạy dao (bước tiến)
P – thời gian dừng ở đáy lỗ
Q – chiều sâu một lần khoan
K – số lần lập lại chu trình
G80 – Hủy bỏ chu trình

dung_sgu@yahoo.com
Đường chạy dao tổng quát

1. Di chuyển nhanh tới tâm lỗ ở vị trí
xuất phát
2. Di chuyển nhanh tới vị trí an toàn
3. Di chuyển với bước tiến F để gia
công tới đáy lỗ
4. Gia công tại đáy lỗ
5. Lui dao nhanh về vị trí an toàn
(G99)
6. Hoặc lui nhanh về vị trí xuất phát
(G98)

dung_sgu@yahoo.com
Lưu ý:
• G98: dao lùi về cao độ xuất phát sau khi gia công lỗ
xong.
• G99: dao lùi về cao độ an toàn sau khi gia công lỗ xong.

dung_sgu@yahoo.com
Lưu ý:
• Cao độ an toàn R và chiều sâu Z có thể tính theo tuyệt
đối hay tương đối
• Tham số P được tính theo phần ngàn giây. VD
P1000=1s.
• Tham số K được tính theo tương đối (G91). Nếu viết
theo tuyệt đối, máy sẽ gia công tại một vị trí K lần.
• Không được khai báo các lệnh di chuyển dao cơ bản
(G0, G1, G2, G3) xen giữa chu trình vì sẽ làm chu trình
bị hủy.

dung_sgu@yahoo.com
• G81: chu trình khoan tâm, khoan lỗ cạn

• G82: chu trình khoan lỗ bậc
• G83: chu trình khoan lỗ sâu (trên vật liệu cứng, giòn)
• G73: chu trình khoan lỗ sâu (trên vật liệu mềm, dẻo)

dung_sgu@yahoo.com
• G84: chu trình ta rô ren phải (F là bước ren)

• G74: chu trình ta rô ren trái (F là bước ren)
• G85: chu trình doa
• G76: chu trình doa tinh
• G86: chu trình doa lùi dao nhanh
• G88: chu trình doa lùi dao bằng tay
• G89: chu trình doa dừng cuối hành trình, lùi dao chậm

dung_sgu@yahoo.com
CHƢƠNG TRÌNH CON
Chương trình con được sử dụng khi có các biên dạng cần
lặp lại nhiều lần.
Cấu trúc chương trình con:
% Mở đầu chương trình

Oxxxx Tên chương trình con
…
… Các lệnh di chuyển dao
….
M99; Kết thúc chương trình con
% Kết thúc chương trình
dung_sgu@yahoo.com
CHƢƠNG TRÌNH CON
Lệnh gọi chương trình con:

Dạng (1)
M98 Pxxxxxxxx
4 số đầu tiên là số lần gọi
4 số cuối cùng là tên chương trình con
Ví dụ:
M98 P222222;
M98 P2222;

dung_sgu@yahoo.com
CHƢƠNG TRÌNH CON
Lệnh gọi chương trình con:

Dạng (2)
M98 Pxxxx Lxxxx
Pxxxx gọi tên chương trình con
Lxxxx số lần lập lại
Ví dụ:
M98 P0075 L22;
M98 P2 L5;

dung_sgu@yahoo.com
CHƢƠNG TRÌNH CON
(CHUONG TRINH CHINH) (CHUONG TRINH CON)

%O0001; %O0099
(STOCK/BLOCK,70,70,14,0,0,14) G91;
G90 G21 G54; G1 Z-2 F3000;
X19 Y0;
(TOOL/MILL,6,0,70,0)
X0 Y-19;
(COLOR,255,255,255)
X-19 Y0;
M6 T2;
Y19 X0;
M3 S2000; X5 Y-5;
G0 X0 Y0 Z16; X9 Y0;
X25.5 Y44.5 Z0; X0 Y-9;
M98 P0099 L5 ; X-9 Y0;
(hoac M98 P50099;) X0 Y9;
G90 G0 Z20; X3 Y-3;
X0 Y0; X2 Y0;
G28; X0 Y-2;
X-2 Y0;
M02;
X0 Y2;
M05;
X-8 Y8;
%
M99;
%

dung_sgu@yahoo.com Lập trình phay CNC

Công Nghệ Và Lập Trình Phay CNC

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

Công Nghệ Và Lập Trình Phay CNC

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Công Nghệ Và Lập Trình Phay CNC

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

B AØ I G I AÛ N G :

BIÊN SOẠN : ThS.GVC. Trần Trung Anh Dũng

1. Công nghệ Phay CNC

2. Lập trình Phay CNC (Hệ Fanuc)

ThS. Trần Trung Anh Dũng Chương 4 – Công nghệ &

B1 Phân tích bản vẽ

B2 Thiết lập trình tự gia công

B3 Lựa chọn đồ gá & dụng cụ cắt

B4 Viết chƣơng trình

ThS. Trần Trung Anh Dũng Chương 4 – Công nghệ & 4

 Phân tích bản vẽ

ThS. Trần Trung Anh Dũng Chương 4 – Công nghệ & 5

 Thiết lập trình tự gia công

ThS. Trần Trung Anh Dũng Chương 4 – Công nghệ & 6

 Chọn đồ gá & dụng cụ cắt

ThS. Trần Trung Anh Dũng Chương 4 – Công nghệ & 7

 Viết chƣơng trình

ThS. Trần Trung Anh Dũng Chương 4 – Công nghệ & 8

 Khai báo hệ đơn vị đo

Mã lệnh Chức năng

G20 Chọn đơn vị hệ Anh (inch)

G21 Chọn đơn vị hệ mét (mm)

ThS. Trần Trung Anh Dũng Chương 4 – Công nghệ & 9

 Khai báo đơn vị lƣợng chạy dao F

Mã lệnh Chức năng

G94 (*) Đơn vị lượng chạy dao F là mm/ph

(*) thiết lập mặc định

ThS. Trần Trung Anh Dũng Chương 4 – Công nghệ & 10

 Khai báo cách thức lập trình

Mã lệnh Chức năng

G90 Lập trình tuyệt đối

G91 Lập trình tương đối

ThS. Trần Trung Anh Dũng Chương 4 – Công nghệ & 11

 Chọn mặt phẳng lập trình

Mã lệnh Chức năng

G17 (*) Chọn mặt phẳng XY

G18 Chọn mặt phẳng ZX

G19 Chọn mặt phẳng YZ

(*) thiết lập mặc định

ThS. Trần Trung Anh Dũng Chương 4 – Công nghệ & 12

 Lệnh hệ trục tọa độ

ThS. Trần Trung Anh Dũng Chương 4 – Công nghệ & 13

 Lệnh hệ trục tọa độ

Mã lệnh Chức năng

G53 Cài đặt hệ tọa độ máy

G54 -> G59 Cài đặt hệ tọa độ gia công (**)

G92 Cài đặt hệ tọa độ cục bộ

(**) thƣờng sử dụng

ThS. Trần Trung Anh Dũng Chương 4 – Công nghệ & 14

• Lệnh điều khiển trục chính

Mã lệnh Chức năng

M03 Trục chính quay theo chiều kim đồng hồ

M04 Trục chính quay ngược chiều kim đồng hồ

M05 Dừng trục chính

S Định nghĩa tốc độ quay trục chính

ThS. Trần Trung Anh Dũng Chương 4 – Công nghệ & 15

• Lệnh điều khiển trục chính

ThS. Trần Trung Anh Dũng Chương 4 – Công nghệ & 16

• Lệnh điều khiển trục chính