ELEMENTOS ' DE MAQUINAS PhD Po eePREFIJOS SI 10° mega, M Ib 0 Ibf, libra fuerza 10° kilo, k bm, libra masa 10? hecto, h psi, Ibvin? 10 deka, da J, joule; newton-metro, Nm (0° deci, d W, watt; joule’s, J/s; Nmvs 0.01 = 10 2 centi, c Pa, pascal; Nim? 10 ° mili, m MPa, mega pascal; N/imm® 0° micro, 1 Un asterisco sigue a cada numero que represente una definicion exacta. Los nimeros no segui- dos por un asterisco son representaciones aproximadas de definiciones o los resultados de mediciones fisicas. Lonerrun 1. mm = 0.039 370 079 in 39.370 079 in = 3,280 840 ft .0936 yd 1 yd = 914.4* mm = 0.9144" m 1 mi = 5,280 ft = 1,760 yd = 1.609 344° km 621 37 mi 1 furlong = 220 yd = 5 mi = 201.168" mi 0.000 001 m = 0.001 mm 4 pertiga 1 Angstrom = 0,000 000 1 mm 1 braza AREA 4 in? = 645.16" mm? 1 mm? = 0,001 550 008 in? 1 ff? = 0.092 903 04° m? 1m? = 1.550.003 in? 1 yd? = 0.836 127 36" m? 10.763 91 ft? = 1.195 99 ya ‘Imi? = 2.589 988 11* (km)? 1 km? = 0,386 10 mi? 1 acre = 5,260" - 43,560 ff 1 hectérea = (100 m)? 640 2.471 054 acres = (208.713 fh? 4,046,856 M? = 0.404 865 6 hectareas VOLUMEN 1 in? = 16,387.064* mm? 1mm? = 0,000 061 024 in® 1 ft = 0.028 316 846 592° m? 1 m= 1,000 litros = 61,023.74 in? 35.314 67 f° 1.307 95 yo? = 1.000 cc? = 61.023 74 in? 0.264 172 galones = 1.056 688 cuartos (at) (10 mm)? = 1,000 mm? 1,000 cc 1 yd? = 0.764 554 857 984* m? 1 galén (US) = 231 in? .785 411 784" litros 4 tito 1 cuarto (US) = { galén = 0.946 352 946" litros tec 4 galén (Reino Unido) = 277.42 in? 1 itr .200 95 galén (US) = 4.546 09 litros 1,000,000 mm* 1 bushel (US) = 2,150.42 in? 4m? = (1,000 mm)> = 1,244 46 f° = 0.035 239 07 m? = 1,000,000,000 mm? 1 barril (42 galones US) = 158.987 litros = 1,000 litrosFUERZA 1 Ib = 4.448 2216N 1.N = 100,000 dina: = 444,822.2 dinas 1 dina = 0.000 01 N 1 poundal = 0.138 255 N 0.224 808 94 Ib 1.000 002 248 09 Ib ESFUERZO 0 PRESION 1 Ibf/in = 175.126 83 Nim 1N/m },005 710 147 Ib/in Nim 1 Ib/ft = 14.593 903 N/m .068 521 76 Ibift 1 Ib/in® = psi = 6,894.757 2 Nim? (Pa) 1. Nim?= 1 Pa 0.000 145 037 74 Ib/in® 1 Ib/t® = 47.880 259 N/m? (pa) .020 885 43 Ib/ft? 1 atmésfera = 14,695 9 Ibfin? = 101,325.0 Nim? (Pa) 1 pulgada de agua (39.2°F) = 0.036 126 Ib/in? = 249,082 N/m? (Pa) 4 pie de agua (39.2°F) = 0.433 52 Ib/in? = 62.426 lb/ft? = 2,988.98 Nim? (Pa) 1 Ibm = 0.453 592 37 kg 1 slug = 32.174 05 Ibm = 14.593 903 kg 1 ton (corta) = 2,000 Ib = 907.184 74 kg 1 ton (larga) = 2,240 Ib = 1,016.046 909 kg 2.204 622 6 Ibm 0.068 521 76 slug DENSIDAD 000 036 127 29 Ibm/in® 0.062 427 95 Ibmvftt® = 0.001 940 321 slug/t® 27,679.905 kg/m* 6.018 46 kg/m? 1 slug/tt? = 515.379 kg/m? TRABAJO y ENERGIA 1 in-lb = 0.112 984 8 Nm (J) de trabajo. 1.Nm=1J = 10" ergios = 8.850 746 in-Ib 1 ftlb = 1.355 82 Nm (J) = 0.737 562 ft-lb 1 Riu (59°F) = 777.980 5 ft-lb = 1,054 80 Nm (J) 1 caloria (59°F) = 3.087 29 ft-lb = 4.185 80 Nm (J) 1 Btu = 251.995 calorias POTENCIA 1 hp = 550 ft Ib/s = 0.745 7 kW (kN/s, 1 KW = 1.3410 hp) VARIOS: Calda libre, g = 32.174 0 fs? = 386.09 in/s* = 9.806 65 m/s” de aceleracion 4 mi/galén = 0.425 144 kmilitro, 1 kmilitro = 2.352 144 mi/galénELEMENTOS DE MAQUINASELEMENTOS DE MAQUINAS Séptima edicion M. F. Spotts Profesor emérito del Departamento de Ingenieria Mecénica Northwestern University T. E. Shoup Decano de Ingenieria Santa Clara University TRADUCCION: José de la Cera Ingeniero Civil, UNAM Diplomado en Ingenieria Universidad Técnica de Munich Profesor titular UAM, Azcapotzalco REVISION TECNICA: Javier Leén Cardenas Jefe de la Carrera de Ingenierfa Mecdnica Universidad La Salle oO Pee COOLT ‘MEXICO + ARGENTINA « BRASIL = COLOMBIA « COSTA RICA + CHILE ESPANA + GUATEMALA « PERU + PUERTO RICO « VENEZUELA‘Datos de catalogacién bibtiogratica| M. F. Spotts/Elementos de maquinas Séptima edicibn PRENTICE HALL. México, 1999) ISBN: 970-17-0252-2 ‘Area: Universitarios Formato: 20 x 25.5 em Paginas: 856 EDICION EN ESPANOL: EDITOR: PABLO EDUARDO ROIG VAZQUEZ SUPERVISOR DE TRADUCCIO! ARMANDO CASTANEDA GONZALEZ SUPERVISOR DE EDICIO1 ALEJANDRO A. GOMEZ RUIZ ‘CORRECTOR DE ESTILO: RUBEN HERNANDEZ BARRON EDICION EN INGLES: Acquisitions editor: WILLIAM STENQUIST Editor-in-chief: MARCIA HORTON Production editor: IRWIN ZUCKER ‘Managing editor: BAYANI MENDOZA DE LEON Director of production and manufacturing: DAVID W. RICCARDI Copy editor: SHARYN VITRANO Cover director: JAYNE CONTE. Manufacturing buyer: JULIA MEEHAN Editorial assistant: MARGARET WEIST Compositor: Preparé/Emilcomp SPOTTS: ELEMENTOS DE MAQUINAS, 7a. 4 ‘Traducido de la séptima edicién en inglés de la obra: Design of Machine Elements. All rights reserved. Authorized translation from English language edition published by Prentice Hall, Ine. AA Simon & Schuster Company. ‘Todos los derechos reservados. Traduccién autorizada de la edicién en inglés publicada por Prentice Hall, Ine ‘A Simon & Schuster Company. All rights reserved. No part ofthis book may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic oF ‘mechanical, including photocopying, recording or by any information storage and retrieval system, without permission in writing from the publisher. Prohibida la reproducci6n total o parcial de esta obra. por cualquier medio o método sin autorizacién por escrito del editor. Derechos reservados © 1999 respecto ala primera edicién en espanol publicada por: Prentice Hall Hispanoamericana, 8. A. Calle 4 Nim. 25,2" piso, Frace. Industrial Alce Blanco 53370, Naucalpan de Jusrez, Edo. de México ISBN. 970-17.0252-2 Miembro de la Cémara Nacional de la Industria Editorial, Reg. Num 1524 (Original English Language Edition Published by Prentice Hall, Inc. A Simon & Schuster Company. Copyright © 1998 All rights reserved ISBN 0-13-726167-5 IMPRESO EN MEXICOMPRINTED IN MEXICOi a 10 i 12 13 14 Contenido breve PREFACIO INTRODUCCION PRINCIPIOS FUNDAMENTALES ESFUERZOS DE TRABAJO Y TEORIAS DE FALLA DISENO DE EJES RESORTES TORNILLOS BANDAS, EMBRAGUES, FRENOS Y CADENAS CONEXIONES SOLDADAS Y REMACHADAS LUBRICACION CCOJINETES DE BOLAS Y DE RODILLOS ENGRANES CILINDRICOS ENGRANES HELICOIDALES, CONICOS Y DE TORNILLO SIN FIN DIVERSOS ELEMENTOS DE MAQUINAS PRINCIPIOS DE SiNTESIS DE FORMA ‘MATERIALES DE INGENIERIA APENDICE INDICE XXI is M1 174 242 292 326 372 415 461 495 572 627 694 712 768 822Contenido PREFACIO INTRODUCCION 1 Resolucién de problemas y disefio 1 1-2 Elproceso de disefio. 3 13 Etapas del disefio 5 1-4 Localizacién y uso de la informacién en el disefio de méquinas_ 7 15 Estandares aceptados de disefio 9 1-6 Herramientas de cémputo para el disefio de maquinas 11 17 Conclusiones 14 Referencias 14 PRINCIPIOS FUNDAMENTALS 1-1 Equilibrio estatico 17 12 Materiales de Ja ingenierfa 17 13 Esfuerzos de tension y compresién 18 1-4 Tensién y compresién en inidades SI 20 1-5 Fuerzaymasa 21 15Contenido 1-6 ~ Problemas estéticamente indeterminados en tensién ycompresion 23 1-7 Centro de gravedad 24 1-8 Flexién de vigas 25 1-9 Momento de inercia 29 110 — Teorema de los ejes paralelos para momentos de inercia 31 1-11 Principio de superposicion 33 1-12 Ecuaciones adicionales para vigas 35 1-13 Deflexién de vigas 36 1-14 Efecto de costillas sobre fundiciones 43 1-15 Esfuerzo cortante 45 1-16 — Esfuerzo cortante transversal en vigas 46 1-17 Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante 50 1-18 Miembros esbeltos a compresién 0 columnas 54 1-19 Esfuerzos en cualquier direccién dada 57 1-20 Elcirculo de Mohr 59 1-21 Esfuerzo en tres dimensiones 63 1-22 Esfuerzos y deformaciones en dos direcciones 71 1-23 Deflexién en vigas por esfuerzo cortante 72 1-24 Principio de Saint Venant 73 Referencias 74 Problemas 75 ESFUERZOS DE TRABAJO Y TEORIAS DE FALLA Mr 2-1 Falla y teorfas fenomenoldgicas de falla_ 112 22 ygramas de esfuerzo-deformacién unitaria 115 2-3. Teorfas fenomenoligicas de falla basadas en esfuerzos 118 2-4 Concentracién de esfuerzos causada por un cambio brusco en la forma 128 2-5 Disefio por carga ciclica 142 2-6 Conclusién 157 Referencias 158 Problemas 159Contenido xi DISENO DE EJES 174 3-1 Torsién de ejes circulares 175 3-2 Potencia transmitida 181 3-3 Esfuerzo cortante estdtico maximo 184 3-4 Disefio de ejes por cargas fluctuantes 185 3-5 Chavetas 190 3-6 Concentraci6n de esfuerzos 194 3-7 Acoplamientos 195 3-8 Cargas de flexi6n en dos planos 198 3-9 Eje sobre tres soportes 198 3-10 Cigiiefiales 201 3-11 Velocidad critica de un eje en rotaci6n 203 3-12 Deflexién de ejes de diémetro no uniforme 205 3-13 Pendiente de ejes por energia eléstica 207 3-14 Torsidn de ejes no circulares 208 3-15 Torsidn de una barra rectangular ancha_ 210 3-16 Torsién de barras rectangulares. Caso general 211 3-17 Secciones compuestas 213 3-18 Tubos de pared delgada 215 3-19 Materiales usados para ejes 217 Referencias 218 Problemas, 219 RESORTES 242 4-1 Resortes helicoidales 244 42 Propiedades de los materiales para resortes 248 43 Resortes formados en caliente 250 44 Resortes helicoidales de volumen minimo de material. Carga estatica 251 45 Disefio 6ptimo de resortes helicoidales 255 4-6 — Fatiga de resortes 258 4-7 Disefio por cargas fluctuantes 259‘Contenido 48 — Pandeo de resortes a compresion 262 4.9 Vibracién o pulsaci6n de los resortes helicoidales 262 4-10 Tolerancias comerciales 263 4-11 Efecto de los remates en los resortes de compresi6n 263 4-12 — Resortes helicoidales de tension 266 4-13 Resortes helicoidales de alambre rectangular 267 4-14 Resortes helicoidales con carga torsional 268 415 Resortes de hojas 271 4-16 Almacenamiento de energia por resortes 274 4-17 Resorte Belleville 275 418 — Resortes de hule 277 Referencias 284 Problemas 284 TORNILLOS 292 5-1 Tiposde cuerdas 292 5-2 Roscasestandarizadas 295 5-3. Roscas tipo Unified 297 5-4 Roscas tipo American National 298 5-5 Simbolos de identificacién 299 5-6 Cuerdas SI. 299 5-7 Efecto del esfuerzo inicial 300 5-8 Consideraciones adicionales de disefio 305, 5-9 Tornillos de potencia 306 5-10 Par de torsi6n requerido para producir la fuerza deseada de apriete 313 S-11 Friceién de tornillos 314 5-12 Concentraci6n de esfuerzos 314 5-13 Contratuercas 315 5-14 Materiales y métodos de fabricacién 317 5-15 Esfuerzo debido a carga de impacto 318Contenido xiii 5-16 Relajacion 320 Referencias 321 Problemas 321 BANDAS, EMBRAGUES, FRENOS Y CADENAS 526 61 Bandas V 327 62 Distancia entre centros para impulsién con banda V . 329 63 Disefio de bandas V. 331 6-4 Otros tipos de bandas 334 6-5 Embrague de disco placa 335 66 — Frenosde disco 339 67 Embrague cénico 340 68 — Frenosde banda 341 6-9 Freno de bloque con zapata corta 344 6-10 Freno de bloque pivoteado con zapata larga 345 6-11 Freno con zapata simétrica pivoteada 351 6-12 Presiones en el forro 353 6-13 Calentamiento de frenos 353 6-14 — Cadenas de rodillos 354 6-15 Capacidad de disefio de cadenas de rodillos 355 6-16 Excoriacién de las cadenas de rodillos 359 6-17 Accién poligonal 360 6-18 Cadena silenciosa 361 Referencias 361 Problemas 362 CONEXIONES SOLDADAS Y REMACHADAS 372 7-1 Fabricacién con soldadura 373 7-2 Soldadura de fusion 374 13 Resistencia de las soldaduras de fu:Contenido 7-4 Soldaduras cargadas exeéntricamente. Cargas estiticas 376 7-5 Concentraci6n de esfuerzos en soldaduras 382 7-6 Esfuerzo residual. Soldabilidad 383 7-7 Electrodos para soldar 384 7-8 Disefio por cargas fluctuantes 385 7-9 Soldadura por resistencia 387 7-10 Otros tipos de soldadura 388 7-11 Soldadura blanda y soldadura fuerte 390 7-12 — Cobresoldadura en horno eléctrico 392 7-13 Junta remachada con carga central 392 7-14 Esfuerzosenremaches 394 7-15 Esfuerzos en un recipiente cilfndrico 394 7-16 Junta remachada con carga excéntrica 397 7-17 — Centro instanténeo de rotacién 401 7-18 Adhesivos 403 Referencias 404 Problemas 404 LUBRICACION 415 81 Viscosidad y la ley de Newton 417 82 Ecuacién de Petroff para cojinetes 423 83 Capacidad de carga de cojinetes 428 8-4 Curvas de carga y fricci6n para cojinetes 429 8&5 Potencia perdida por friccién 435 86 — Potencia perdida por cojinetes autoentriantes, 436 87 Disefio por temperatura de pelicula y espesor minimo de pelicula 440 8-8 Indice de viscosidad 441 89 — Lacurva Zn/P 442 810 — Materiales para cojinetes 445 S11 Cargas en cojinetes 448Contenido 10 x” 8-12 Construccién de cojinetes 448 8-13 Tolerancias y ranuras para aceite 449. 814 Adaptacién elastica 452 8-15 FricciGn seca 452 8-16 Libricacién en la capa limite o de pelicula delgada 454 8-17 Libricaci6n mixta o semifluida 455 Referencias 455 Problemas 456 CCOJINETES DE BOLAS Y DE RODILLOS 461 9-1 — Construccién y tipos de cojinetes de bolas 461 9-2 Seleccién de cojinetes de bolas 463 9-3 Efecto de la carga axial 467 9-4 Disefio por carga variable 469 oS Capacidad estatica 473 9-6 Disefio para niveles diferentes de confianza_ 473 9-7 Friccién y lubricacién de cojinetes de bolas 473 9-8 Materiales para cojinetes y acabado superficial 475 9-9 Montaje de cojinetes de bolas 475 9-10 . Desalineamiento permisible 477 OL Cojinetes de bolas no esmerilados 478 9-12 Ventajas relativas de los cojinetes de rodillos 479 9-13 Cojinetes de rodillos 479 914 Esfuerzo de contacto entre esferas y cilindros 481 9-15 Lubricaicén elasto-hidrodinémica 488 Referencias 489 Problemas 490 ENGRANES CILINDRICOS 495 10-1 Introduccién 497 10-2 Ley de velocidades de los engranes de dientes 498iW Contenido 10-3. Cinematica de los dientes involutos de engranes 500 10-4 Dientes de engranes cicloidales 502 10-5 Pasos de dientes de engranes 502 10.6 Pasos deengranes en unidades SI 505 10-7 Sistemas esténdar de engranes 507 10-8 — Métodos de fabricacién 509 10-9 Huelgo 512 10-10 Métodos de acabado de engranes 513 10-11 Carga sobre el diente del engrane por la potencia transmitida 514 10-12 Determinacién de cargas en los cojinetes 517 10-13 Raz6n de contacto 518 10-14. Rebaje en dientes de engranes 520 10-15 Engranes de addenda largo y corto 522 10-16 Razones de velocidad de trenes de engranes 525 10-17 Engranes internos o anulares 528 10-18 Dimensionamiento de los engranes 529 10-19 Materiales para engranes 529 10-20 Lubricacién y montaje de los engranes 530 10-21 Trenes de engranes planetarios 531 10-22 Disefio de engranes para prevenir fallas 533 Referencias 564 Problemas 564 ENGRANES HFIICOIDALES, CONICOS Y DE TORNILLO SIN FIN 572 11-1 Engranes helicoidales 573 11-2 La geometrfa de los engranes helicoidales 576 11-3. Niimero virtual de dientes 578 11-4 Distancia entre centros de engranes casantes 578 11-5 Razones de contacto para engranes helicoidales 581 11-6 — Cargas en los dientes de engranes helicoidales 581Contenido 12 xvii 11-7 Disefio de engranes helicoidales de ejes paralelos para impedir fallas 582 11-8 Engranes cénicos 596 11-9 La geometria de los engranes c6nicos 598 11-10 Cargas sobre engranes e6nicos 600 11-11 Disefio de engranes c6nicos para impedir falas 600 11-12 Tomnillos sin fin 609 11-13 Relaciones geométricas de engranes de tornillo sin fin 611 11-14 Fuerzas en conjuntos de engranes de tornillo sin fin 619 11-15 Disefio de conjuntos de engranes de tornillo sin fin 620 Referencias 624 Problemas 624 DIVERSOS ELEMENTOS DE MAQUINAS * 627 12-1 Esfuerzos en un cilindro grueso 627 12-2 Esfuerzos por ajustes a presion y de contraccién 630 12:3. Concentracién de esfuerzos causada por un ajuste a presién 633 12-4 Esfuerzos en volantes de disco 636 12-5 Volante con rayos y borde 638 12-6 — Requisitos de los volantes 641 12-7 Impacto de cuerpos elisticos 64 12-8 Esfuerzos de impacto.por el método de la energia 645 12-9 Fuerza producida por un peso al caer 649 12-10 Impacto de un peso sobre una viga 651 12-11 Empaques ysellos 652 12-12 Disefo de empaques para cargas estaticas 655 12-13 Cuerdas de alambre 658 12-14 Vigas curvas 663 12-15 Viga curva de seccién transversal rectangular 666 12-16 Viga curva de seccién transversal circular 669 12-17 Deflexi6n angular de una barra curva 669xviii 13 14 12-18 12419 12-20 12-21 12-22 Contenido Levas 670 Leva de placa con seguidor de rodillo central 673 Fabricacién de leva con seguidor de rodillo central 675 Leva de placa con seguidor de cara plana 676 Leva polinomial 678 Observaciones sobre el diseflo de levas 678 12-24 Anillos de retencién 679 12-25 Placas planas 680 Referencias 684 Problemas 684 PRINCIPIOS DE SINTESIS DE FORMA 694 13-1 Repaso de patrones de esfuerzo en partes de mAquinas 694 13-2 Los principios de sintesis de forma 698 13-3. Excepciones a los principios de esfuerzo de forma 700 13-4. Disefio de juntas 701 13-5 Conclusiones 708 Referencias 709 Problemas 709 ‘MATERIALES DE INGENIERIA 712 14-1 La prueba de tensi6n 712 14-2 Constitucién fisica del acero 715 14-3 Tipos de acero usados en la construccién de maquinaria_ 717 14-4 Sistemas numéricos para los aceros al carbono y aleados_ 718 14-5 Acero al carbono ordinario 719 146 ~— Aceros aleados 724 14-7 Aceros de alta resistencia y baja aleacién, HSLA 726 14-8 Costodelacero 726 14-9 Tratamiento térmico del acero_ 730 14-10 Esfuerzos residuales del tratamiento térmico 732‘Contenido xix 14-11 Carburizacién y nitruracién 735 14-12. Endurecimiento por flama 735 14-13 Endurecimiento por deformacién 737 14-14 Dureza 738 14-15 Maquinabilidad 740 1416 Tamafio del grano 740 14-17 Corrosién 741 1418 Prevencién de la corrosién 742 14-19 Acero inoxidable 744 14-20 Desgaste 746 14-21 Efectos a corto plazo de altas temperaturas 7/47 14-22 Termofluencia del acero a altas temperaturas 748 14-23. Fundicién de hierro 750 14-24 Hierro maleable/hierro nodular 753 14-25 Fundici6n de acero 754 14-26 Acero para herramientas 756 14-27 Aleaciones de aluminio 756 14-28 Designaciones de aleaciones y revenidos 757 14-29 Composicién y propiedades mecdnicas 758 14-30 Aleaciones de magnesio 758 14-31 Aleaciones de cobre 762 14-32 Aleaciones para fundiciones en molde permanente 762 Referencias 767 APENDICE—MODULOS DE HOJAS DE CALCULO 768 INDICE 822Prefacio Aquéllos de nosotros cuyo aprendizaje inicial sobre el disefio de maquinas se bas6 en una de las primeras ediciones de este texto cldsico escrito por el profesor Spots, lamentamos profundamente la pérdida de este dedicado maestro e innovador ingeniero. Muchos de nosotros creemos firmemente que este libro académico debe continuar publicéndose en nuevas ediciones. Por ello, considero un honor trabajar con Prentice Hall a fin de man- tener viva la tradicién de este texto para beneficio de nuestra profesién. Las caracteristicas esenciales de las ediciones previas se han mantenido en esta sép- tima edicién. Se han hecho cambios a través de todo el libro para simplificar y poner al dia os métodos de disefio, asi como para hacerlos més entendibles y faciles de usar. En algunos casos el material se ha organizado en forma diferente para acomodar practicas recientes de la profesién y ensefianza de la ingenierfa. El uso de hojas de célculo para facilitar el pro- ceso computacional se ha agregado a muchos de los ejemplos de aplicacién. Esas aplica- ciones, junto con otro matcrial de ayuda, estén disponibles en un CD-Rom que se incluye en la tercera de forros del libro. Siempre que fue necesario se agreg6 nuevo material a los, capitulos individuales para actualizar el que venia en ediciones anteriores. Se ha incluido tun nuevo capitulo sobre sintesis de forma al final del texto para ofrecer algunas herramien- tas titiles que mejoren la capacidad de disefio del practicante. Igual que las anteriores ediciones, el objetivo de ésta es oftecer herramientas y téc- nicas que faciliten los calculos de disefio de los elementos mecénicos més frecuentemente encontrados en la préctica. Si bien mucho podria decirse sobre cada elemento individual, las limitaciones de espacio hacen necesario presentar s6lo lo que consideramos el material més importante. Casi todas las derivaciones matemiticas se han presentado con detalle para hacer el libro tan préctico y «til como determinante y aplicable.Prefacio Asi como en la sexta edicién, en ésta se han usado sistemas duales de unidades pa- ra darle al ingeniero versatilidad en sus célculos. Las hojas de célculo estan disefiadas para manejar los sistemas de unidades SI e inglés. Los médulos de conversién permiten cam- biar r4pidamente de un sistema a otro. Al final de cada capitulo se ofrecen referencias adi- cionales para que el lector pueda ampliar cualquier tema que requiera mas all4 de ta informacién presentada. Dado que el aprendizaje es un proceso que dura toda la vida, este libro puede servir ‘como punto de partida para los ingenieros jévenes y como una referencia wil para los pro- fesionales experimentados. La notacién en este texto esté disefiada de manera simple y unificada. Los capitulos que siguen al material de la introduccién pueden ser estudiados en cualquier orden, Este libro representa més de 60 afios de experiencia de sus dos autores, tanto en la industria como en el salén de clases. Los principios presentados aquf son fundamentales para todo el campo del diseio de méquinas. ‘Quisiera dar las gracias a los revisores de este texto: William L. Cleghorn, University of Toronto; Harvey Hoy. University of Wisconsin; Richard A. Hultin, Rochester Institute of Technology, y Ronald L. Priebe, University of North Carolina-Charlotte. T. E. Shoup Santa Clara UniversityELEMENTOS DE MAQUINASIntroduccién De manera invariable, el disefio es el proceso para resolver problemas. Dicha resoluci6n se usa por profesionales de muchos campos diferentes durante el curso normal de su tra- bajo. En esta introduccién veremos la definicién de disefio y cémo encaja en el esquema general de resolucién de problemas. Examinaremos también el proceso que utilizamos al implementar una tarea de disefio. Analizaremos después las herramientas computacionales que resultan titiles en el proceso de anélisis de disefio. Finalmente, veremos dénde se debe adquirir informacién técnica para enriquecer el proceso de disefio. 1 RESOLUCION DE PROBLEMAS Y DISENO. La ingenieria es definida por la ABET (Accreditation Board for Engineering and Tech- nology) como: .. aquella profesién en la que el conocimiento de las ciencias mateméticas y naturales adquirido por estudio, experiencia y practica se aplica con buen juicio para desarrollar diver- sas formas de utilizar econémicamente los materiales y tuerzas de la naturaleza para el bene- ficio de la humanidad, Lo que diferencia a la ingenierfa de muchos otros campos es que intenta ir de la teoria a la préctica con el fin de desarrollar productos y procesos en vez de meramente observar los fendmenos de esa ciencia 0 arte. Por ejemplo, un fisico estudia y registra sus des- cubrimientos para entender mejor algiin fendmeno o proceso fisico. Por otra parte, un ingeniero utiliza la informacién cientifica para hacer un proceso o producto particular acce- sible a los consumidores. ABET define la parte de disefio de la ingenieria como sigue:Introduccién EI disefio en ingenieria es el proceso de idear un sistema, componente 0 proceso para sais: {acer ciertas necesidades. Es un proceso de toma de decisiones (a menuclo iterativo) en el que las ciencias baésieas, las matematicas y las ciencias de la ingenieria se aplican para convertir recursos en forma éptima a fin de cumplir un objetivo estipulado. Entre los elementos funda- rmentales del proceso de disefio se encuentran el establecimiento de objetivos y crterios,sin- tesis, andlisis, construccién, ensayos y evaluacion, La organizacién de la resolucién de problemas es un dominio jerarquico. Una manera de ver esto es considerar los circulos anidados que se muestran en la figura I-1. Lo que resulta obvio en este diagrama es que muchos subcampos son una parte del dominio de la resolu- cién de problemas, Es facil pensar que dicha resoluci6n no es un disefio, debido a que no esté orientada hacia el desarrollo de un producto 0 proceso. Por ejemplo, cuando uno resuelve un problema legal es probable que no sea un diseito. De la misma manera, uno puede seguir la estructura jerérquica para ver que hay tipos de disefio que no implican el uso de funda- mentos de ingenieria. Un buen ejemplo de esto seria el disefio de interiores, el cual depende en mayor medida del arte antes que de un conocimiento cientifico o de ingenierfa. Dentro del dominio del disefto ingenieril hay muchos subdominios que se refieren a las diferentes, disciplinas de la profesin del ingeniero. En este texto estamos més interesados en la disci- plina de la ingenierfa mecénica, no obstante es razonable concluir que hay actividades sobre- salientes de disefio también en otros campos de la ingenierfa, como por ejemplo la eléctrica, lacivil, la quimica, etcétera. Los dos dominios mas pequeftos presentados en la figura I-1 son los del diseito mecinico y el disefio de maquinas. La distincién més visible entre ambos es que el campo de la ingenierfa mecanica se divide en dos ramas, Estas son Ja (1) rama de la energia y la (2) rama de las estructuras y el movimiento. El término disefio mecdnico se aplica al diseio en los sistemas de la ingenierfa mecénica donde ambas ramas pueden estar inyolucradas. Resolucién de problemas Disefio de ingenieria Disefio mecénico Figura 1 La jerarquia de resolucién de problemas,See. 1-2 El proceso de disefio 3 Sin embargo, el campo del disefilo de maquinas es un subconjunto del disefio mecénico, donde lo fundamental se leva a cabo s6lo en la rama de las estructuras y el movimiento. Por ejemplo, el disefio de los intercambiadores de calor, las compresoras de aire y los motores de combusti6n interna implica un disefio mecénico pero no un disefto de maquinas, por- que depende del uso de materiales técnicos de la transferencia de calor, la termodindmica y Ja combustiGn. Esos temas estén relacionados con la rama de la energia de la ingenieria mecénica. Por otra parte, el disefio de una caja de engranes, de un sistema impulsor por banda V, de un carburador o de Ja estructura de un motor, son claramente diseftos de maquinas porque dependen de material técnico relacionado con la resistencia de materia les, la mecénica de cuerpos sélidos, la cinematica y la dindmica. Ese material técnico se relaciona con la rama de estructuras y movimiento de la ingenieria mecénica. En otras pala- bras, el tema del diseito de maquinas es el centro de atencién de este texto. 12 EL PROCESO DE DISENO Es importante que un método racional de disefio sea entendido por los ingenieros. Hay dos razones para esto. La primera es que un método asf ayuda a los ingenieros a controlar sus tareas confronténdolas con una vasta informacién de entrada. La segunda raz6n es que el uso de un procedimiento comin para disefo facilita bastante la interaccién entre inge- nieros. Si bien el contenido de cada problema de disefio ingenieril es tnico, la metodologia para resolver esos problemas es universal y puede describirse de manera especifica ‘Aunque varias autoridades sobre metodologfa del disefto han presentado descripciones de! proceso, la mayoria de esas descripciones tienden a ser similares. El proceso de disefio, tal como lo describiremos, implica los seis pasos contenidos en el diagrama de la figura 1-2. Veremos ahora la actividad que tiene lugar durante cada uno de esos pasos. Paso 1: Reconocer la necesidad. Algunas personas suponen, equivocadamente, que los ingenieros crean necesidades, Por supuesto, esto no es més cierto que la nocién Reconocer Crear Proparar Probar Comunicar fa bet un beet un fet yevaluar | pet 1 necesidad diserio. modelo ‘1 modelo disefio i (teracion) Mejorar el diseho Figura 1-2. Los seis pasos del proceso de diseto.invoduccién, de que los médicos crean enfermedades 0 que los agricultores provocan el hambre. Los productos y procesos creados por el disefio de ingenierfa son una respuesta directa a necesidades especificas de Ia sociedad. El primer paso en el proceso de di- sefio es probablemente la parte més importante del proceso completo. Sin embargo, sucle darsele un tratamiento inadecuado en dicho proceso. Un enunciado sobre fa necesidad que sea formulado de manera cuidadosa puede a menudo ahorrar conside- rable tiempo y energia después, durante el ciclo del disefto. Implicito en cualquier ‘enunciado sobre la necesidad, est un reconocimiento de las restricciones reales del problema. Una vez que se ha establecido tal enunciado, es aconsejable que el dise- fiador lo revise peri6dicamente durante el proceso, de tal modo que pueda ser corre- gido en caso necesario, Paso 2: Crear un disefio. Una vez que la necesidad ha sido claramente teconocida yenunciada de manera sucinta, el siguiente paso es comenzar a crear ideas de disefio que satisfagan esta necesidad, De todos los pasos del proceso de disefio, éste requiere el mayor ingenio ¢ imaginacién. Paso 3: Preparar un modelo. Una vez que una idea ha sido creada, resulta necesario encontrar uxt medio de evaluar la calidad de esa idea para satisfacer los requisitos de la necesidad. Por supnesto, una manera de hacer esto serfa construit \a idea de dise- fio sugerida. Este pracedimiento es usualmente impréctico por razones de costo, tiempo y esfuerzo, Para cuidar estos tres factores, los ingenieros usan con frecuencia un modelo simplificado para evaluar una idea de disefio. Un modelo puede ser real © abstracto ¥ puede ser cualquier cosa, desde una simple imagen mental de la idea hasta una reproducci6n fisica 0 matemética compleja del concepto propuesto. Un modelo empleado con frecuencia es una ecuacién matemética que describe el com- portamiento fisico de la parte, Mucho de lo que resta por ver en este libro se dedi- card a desarrollar tales selaciones matematicas. Un disefiador debe entender que todos los modelos son s6lo aproximaciones de un fenémeno fisico. Por ello es impor- tante saber cudndo un modelo es suficientemente solido para dar éptimos resultados. Es también muy importante para el andlisis de disefio tener una comprensién de las cifras significativas en los céiculos. Paso 4: Probar y evaluar el modelo. Una vez que el modeto ha sida preparado, es necesario entonces evaluar la idea de disefio propuesta ejercitando el modelo. La prueba usualmente implica juicios de valor. En el caso def modelo matemitico de un fendmeno fisico, ef ingeniero pondré valores en las ecuaciones y registrar los resul- tados. Es obvio que, debido a este tipo de modelo, es necesaria que el disefiador cuente con la habilidad en la manipulacién de modelos mateméticos y se tenga un buen sistema para documentar el proceso de solucién. Es por esta razén que el pre- sente libro hace uso de hojas de eélculo para resolver los problemas de! disefio de méquinas. Paso S: Mejorar el disefio. Como resultado de las pruebas efectuadas en el modelo, el ingeniero debe tener una medida cuantitativa del éxito o fracaso de la idea. El inge- niero probablemiente sabré si las ideas deberdn abandonarse o guardarse para una mejora ulterior. Uno de los resultados favorables de las pruebas y evaluaciones, es. que este proceso a menudo proporciona informacién considerable sobre déndeSec. 1-3 Etopas del diserio 5 deben efectuarse las mejoras. De esta manera, el paso 5 conduce de regreso al paso 2, el de la creacién. Como varias ideas de disefio diferentes pueden ser probadas, modi- ficadas y mejoradas antes de escoger un diseito final, el proceso mostrado en Ia figura 1-2 es de cardcter iterativo. Es importante darse cuenta que el proceso de disefio puede generar muchas soluciones factibles o bien ninguna soluci6n. Esta caracteris- tica es lo que hace a la solucién de problemas de disefio muy diferente de la mayorfa de los problemas de la ciencia de la ingenierfa, donde se tiene a menudo sélo una res- puesta correcta. Paso 6: Comunicar el disefio. Sin importar qué tan bien un diseiio pueda satisfacer una necesidad humana, el disefio no puede convertirse en un producto o proceso itil silos detalles del mismo no se comunican a aquellos que implementardn st uso. El paso de comunicarlo es por esto una parte muy importante del proceso de disefto. La comunicacién de las ideas del disefio ingenieril puede ser escrita, oral, por imagenes, gréfica o por medio de dibujos. Al aplicar el diagrama del método de disefto industrial, conviene recordar varios hechos importantes. Primero, la mente humana es capaz. de tomar decisiones de disefio de manera directa con una velocidad sorprendente. El proceso completo de escoger un buen disefio. no tiene que tomar un tiempo excesivo para problemas rutinarios. Segundo, la mente hu- mana tiene a menudo dificultad en definir las fronteras entre los pasos del proceso. El dise- fiador puede combinar uno o mis de los bloques en el diagrama, lo cual puede parecer una sola actividad. Si bien el procedimiento no es ertGneo, debe evitarse si su resultado pre- senta un tratamiento inadecuado de cada paso importante. 13 ETAPAS DEL DISENO El proceso de disefio, como se describié en la secci6n anterior, es un médulo pensado que puede aplicarse una y otra vez en la prdctica de ingenierfa. En el ambiente industrial, el disefio es ejecutado con frecuencia por medio de una serie progresiva de cuatro etapas operacionales. Esas etapas llevan al disefio desde su inicio hasta su término. Cada una de ellas implica un ciclo completo de diseito. Las cuatro etapas se presentan en la figura I-3. Cada una de esas etapas estd conectada en serie con la siguiente, de manera que la salida de la primera etapa dard un enunciado de necesidad para la segunda etapa y asi sucesiva- mente. El diagrama también proporciona la posibitidad de volver a una etapa previa si el resultado de una etapa particular sugiere que esto es prudente. Una inspecci6n cuidadosa de la figura I-3 muestra que las etapas son: “etapa de factibilidad”, “etapa preliminar™, “etapa de detalle” y “etapa de revisién”. Veremos ahora las caracterfsticas de cada una de estas etapas. Etapa 1: Etapa de factibilidad. La primera etapa determina sies posible y ventajoso econémicamente emprender tn proyecto de ingenieria dado. Por esta raz6n, el enun- ciado sobre la necesidad suele expresarse como “para considerar la conveniencia de...” © “para considerar ta factibilidad econémica de...” Las ideas generadas durante esta etapa del proceso de disefio consisten por lo regu- lar en enunciados generales sobre conceptos de conjunto, en vez de descripciones