Stranica: Z-I - 1

Prijelazne pojave
 Kondenzator u istosmjernoj mreži.
 Zavojnica u istosmjernoj mreži.

u,i
t.
u(t) ) = kons
t .
u=f( =konst
t)
i=g(
i(t)
t
Stranica: Z-I - 2

1. zadatak
Zadan je serijski RL spoj. U trenutku t = 0 [s] zatvara se sklopka i spoj
se priključuje na izvor napajanja U. Odredite uR(t), uL(t) i i(t) te nacrtajte
pripadne krivulje.

 U = 100 [V]
 R = 50 []
 L = 10 [H] S

R
U L

Početna stranica
Stranica: Z-I - 3

Rješenje zadatka
 Za prikazani sklop mogu se definirati dva karakteristična
trenutka: početak prijelazne pojave i stacionarno stanje.
 Zavojnica se protivi promjeni struje koja teče kroz nju
tako da u početnom trenutku struja zadržava svoju
vrijednost.
S + uR(t) -
i(t) Početak prijelazne pojave (t = 0+)

R it  0    it  0 

+
U L uL(t) Stacionarno stanje (t = )

it    
- U
R
 Iz teorije je poznato da se struja mijenja po
eksponencijalnom zakonu: t

i(t )  A I  e   KI

Početna stranica
Stranica: Z-I - 4

 Kada se uvrste vrijednosti struje za početak i kraj

prijelazne pojave (stacionarno stanje) dobije se sustav
dvije jednadžbe s dvije nepoznanice:
0

za t  0; 0  A I  e   KI 0  AI  KI

  U
za t  ;
U
 AI  e   KI  0  KI
R R
 Kao rješenje ovog sustava jednadžbi dobiju se konstante
AI i KI, odnosno struja i(t):
U U
KI  ; AI  
R R
t
U 
i(t)   (1  e  )
R
 Vremenska konstanta  za prikazani strujni krug iznosi:
    200 ms 
L 10
R 50
Početna stranica
Stranica: Z-I - 5

 Ukoliko se uvrste vrijednosti zadane u zadatku dobivamo

struju i(t):
t t
U  100 
i (t )   (1  e )   (1  e 20010 )
3

R 50
i (t )  2  (1  e 5t )  A

 Naponi na zavojnici i otporu mogu se, uz pomoć poznate

struje u krugu, odrediti na dva načina. Prvi način se svodi
na prethodno opisani postupak određivanja struje.

 U svakom trenutku u prikazanom strujnom krugu vrijede

Kirchhoffovi zakoni, odnosno vrijedi:

U  uR (t )  uL (t )

Početna stranica
Stranica: Z-I - 6

 I u ovom slučaju razlikujemo dva karakteristična trenutka.

Početak prijelazne pojave: Stacionarno stanje:

uR (0)  i(0)  R  0 uR ()  i()  R  U

uL (0)  U  uR (0)  U  0  U uL ()  0

 Iz priloženog se vidi da zavojnica na početku prijelazne

pojave preuzima na sebe svu razliku napona, a na kraju
prijelazne pojave predstavlja kratki spoj.

 Iz teorije je poznato da se naponi na otporu i na zavojnici

mijenjaju po eksponencijalnom zakonu.
t

u R (t )  A R  e   KR
t

u L (t )  A L  e   KL

Početna stranica
Stranica: Z-I - 7

 Istim postupkom kao i za struju određuju se navedene

konstante iz sustava dvije jednadžbe s dvije nepoznanice.
t

uR (t )  U  (1  e  )
t

uL (t )  U  e 

 Uvrštenjem zadanih vrijednosti naponi iznose:

uR (t )  100  (1  e5t ) V 
uL (t )  100  e5t V 
 Drugi način određivanja napona na otporu i zavojnici
svodi se na određivanje napona pomoću veze napona i
struje na elementima u strujnom krugu.
t t
U  
u R (t )  i(t )  R  (1  e  )  R  U  (1  e  )
R t
U  
d  (1  e  ) 
R   t  t
u L (t )  L   L  
di   L       e    U  e 
U 1  
 
dt dt R    

Početna stranica
Stranica: Z-I - 8

 Grafički prikazane funkcije napona i struje:

u (t )
120
U
100

uR (t )  100  (1  e5t ) V 
80 uR
60

40
uL (t )  100  e5t V 
uL
20

0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
t

i (t )
2,5

2,0 U/R

1,5
i
i(t )  2  (1  e5t )  A
1,0

0,5

0,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 t

Početna stranica
Stranica: Z-I - 9

2. zadatak
U spoju prema slici sklopka S ritmički se prebacuje između položaja 1 i
2. U svakom položaju ostaje 10 [ms]. Vrijeme prebacivanja je
zanemarivo kratko. Odredite i nacrtajte krivulje struje i napona na
kondenzatoru ako je:
a) R1 = 7 [k], R2 = 2 [k], C = 1 [F] i U = 100 [V],
b) R1 = 50 [], R2 = 2 [k], C = 1 [F] i U = 100 [V].

R1

1 S

U
R2 C

Početna stranica
Stranica: Z-I - 10

Rješenje zadatka
 Najprije rješavamo a) dio zadatka.
 Razlikujemo dva položaja sklopke S - nabijanje
kondenzatora (položaj 1) te izbijanje kondenzatora
(položaj 2).
 Za nabijanje kondenzatora vrijedi sljedeće:
+ uR1(t) -
S U početnom trenutku napon na
kondenzatoru ostaje isti kao i prije
1 inab(t)
R1 zatvaranja sklopke:
+ uCnab0    0
U uCnab(t)
C
U stacionarnom stanju kondenzator
-
se nabije na napon izvora:
uCnab  U
 Iz teorije je poznato da se napon mijenja po
eksponencijalnom zakonu: 
t
 nab
uCnab(t )  AU  e  KU
Početna stranica
Stranica: Z-I - 11

 Kada se uvrste vrijednosti napona za početak i kraj

prijelazne pojave dobije se sustav dvije jednadžbe s dvije
nepoznanice: 0

0  AU  e 
 KU


U  AU  e 
 KU
 Kao rješenje ovog sustava jednadžbi dobiju se konstante
AU i KU, odnosno napon uCnab(t):

KU  U; AU  -U
t

 nab
uCnab(t )  U  (1  e )

 Vremenska konstanta nab za prikazani strujni krug iznosi:

 nab  R1  C  7000 106  7 ms

Početna stranica
Stranica: Z-I - 12

 Struju kroz kondenzator dobijemo iz izraza:

t t
duCnab (t ) 1  U  nab
 nab
inab (t )  C   C  (U )  ( )(e )  e
dt  nab R1

 Kondenzator bi se nabio na napon U izvora u

stacionarnom stanju. Budući da se sklopka prebacuje iz
položaja 1 u 2 nakon vremena t = 10 [ms], što je približno
jednako nab, kondenzator se ne uspije nabiti na napon U
nego na:
10103

uCnab t  10 ms  )  76 V  UC 0
3
 100  (1  e 710

 Nakon t = 10 [ms] prebacuje se sklopka u položaj 2.

Kondenzator je nabijen na napon UC0 i izbija se tokom
vremena preko otpora R2.

Početna stranica
Stranica: Z-I - 13

 Nakon što sklopku prebacimo u položaj 2 dolazi do

izbijanja kondenzatora (nema izvora napajanja).
+ uR2(t) -
Kondenzator se nakon određenog
vremena izbije:
R2 iizb(t) t

 izb
uCizb (t )  U C 0  e

+
2

+
S UC0 uCizb(t)
- C Struja tokom vremena padne na nulu:
-
t
U C 0  izb
iizb (t )   e
R2
 Napon na otporu iznosi:
uCizb (t)  uR 2 (t )  0
t

 izb
uR 2 (t )  uCizb (t)  U C 0  e
 Vremenska konstanta izb za prikazani strujni krug iznosi:

 izb  R2  C  2000 106  2 ms

Početna stranica
Stranica: Z-I - 14

 Budući da je vrijeme u kojem sklopka ostaje u položaju 2

jednako 5izb kondenzator se uspije u potpunosti izbiti.
Nakon 10 [ms] napon na kondenzatoru je 0 [V].

 Napon na kondenzatoru grafički prikazan izgleda kao na

slici.

uC (t), V
100

76

10 20 30 t, ms

Početna stranica
Stranica: Z-I - 15

 Struja nabijanja kondenzatora:

inab t  0s    14.3 mA 
U 100
t 
U  R1 7 10 3
inab (t )   e  nab
 
10103
R1
inab t  10 ms  
100
 e 7103  3.4 mA 
7 103
 Struja izbijanja kondenzatora:

   38 mA 
UC0 76
t iizb t  0s   
U C 0  izb  R2 2 10 3
iizb (t )   e
R2 iizb t  10 ms   0 A
i (t), mA
14
3.4
10 20 30 t, ms

-38

Početna stranica
Stranica: Z-I - 16

 b) dio zadatka:
 Struje i naponi za vrijeme nabijanja i izbijanja
kondenzatora imaju isti oblik kao i u a) dijelu zadatka.
Razlika je u vremenskoj konstanti kod nabijanja
kondenzatora.
 Vremenska konstanta nabijanja kondenzatora iznosi:
 nab  R1  C  50 106  50  s
 Budući da je t >> 5nab, kondenzator se uspije nabiti na
napon U.
uC (t), V
100

76

10 20 30 t, ms
Početna stranica
Stranica: Z-I - 17

 Struje nabijanja i izbijanja kondenzatora izračunavaju se

na isti način kao i u a) dijelu zadatka.
i (t), mA
2000

10 20 30 t, ms
-50

 Uspoređujući krivulje napona i struje u a) i b) dijelu

zadatka vidljivo je da se kondenzator prije nabije ili izbije
čim je manja vremenska konstanta RC kruga, odnosno
krivulje napona i struje imaju brži porast ili pad.

Početna stranica
Stranica: Z-I - 18

3. zadatak
U stacionarnom stanju, u trenutku t = 0 [s], otvara se sklopka. Odredite
sve struje u mreži i napon na kapacitetu te skicirajte njihove oblike.
Zadano:
 E= 150 [V]
 R1 = 30 []
 R = 50 [] R1 R
 R2 = 20 []
 C = 5 [F]

E C R2

Početna stranica
Stranica: Z-I - 19

Rješenje zadatka
I R1
 Prije otvaranja sklopke
mreža izgleda kao na slici. I
Budući da je uspostavljeno +
stacionarno stanje E C R2
kondenzator je nabijen na -
napon UC0.

 U krugu teče struja I kroz seriju otpora R1 i R2 budući da

za istosmjerni krug kondenzator predstavlja beskonačni
otpor te kroz njega ne teče struja.
 3 A
E 150
I 
R1  R2 30  20
 Napon na kondenzatoru jednak je naponu na R2 polariteta
prema slici.
U C 0  U R 2  I  R2  3  20  60 V

Početna stranica
Stranica: Z-I - 20

 Nakon otvaranja sklopke dobije se mreža kao na slici.

R1 R
a

E C R2

b
 Do ponovne uspostave stacionarnog stanja naponi i struje
u krugu mijenjaju se po eksponencijalnim krivuljama.
 Za jednostavnije rješavanje mreže kondenzator se
odspaja, a ostatak mreže nadomješta Theveninovim
realnim naponskim izvorom te mreža postaje jednostavni
RC krug.
 Određivanje ET i RT.
E 150
U ab 0  ET   R2   20  30  V 
R1  R  R2 30  50  20
RT  R1  R  R2 
30  50 20  16 
30  50  20
Početna stranica
Stranica: Z-I - 21

 Kondenzator je na početku prijelazne pojave nabijen na

napon UC0 prikazanog polariteta.
RT
a Prije otvaranja sklopke:
uC (0)  U C 0
+ + Nakon otvaranja sklopke:
UC0 C uC(t)
ET
- -
uC (0)  uC (0)  U C 0
Na kraju prijelazne pojave:
uC ()  ET
b
 Napon se mijenja po eksponencijalnoj krivulji:
t

uC (t )  A C  e 
 KC
 Uvrštenjem uvjeta odrede se konstante AC i KC:
60  A C  1  KC 
A  30; KC  30
30  A C  0  KC  C
odnosno, napon uc(t),
t

uC (t )  30  30  e R T C
 30  30  e 12500t  V
Početna stranica
Stranica: Z-I - 22

 Za određivanje struja u krugu potrebno se vratiti u

početnu mrežu: R R 1
i(t)

iC(t) i2(t)

E C R2

 Struja iC(t) i i2(t):

 5 106  30  (12500)  e 12500t  1.875  e 12500t A

duC
iC (t )  C 
dt
uC 30  30  e 12500t
i2 (t )    1.5  1.5  e 12500t A
R2 20
 Ukupna struja i(t):

.  0.375  e12500t  A
i (t )  iC (t )  i2 (t )  15

Početna stranica
Stranica: Z-I - 23

 Grafički prikaz struja:

iC (t), A i2(t), A
3

1.5

t t

-1.875

i(t), A
3

1.5
1.125
t

Početna stranica
Stranica: Z-I - 24

4. zadatak
U shemi prema slici, u trenutku t = 0 [s] zatvara se sklopka S. Do tada
je krug bio u stacionarnom stanju. Odredite struju u krugu i napon na
zavojnici u prijelaznom stanju te skicirajte njihove oblike.
 E = 20 [V]
S
 R1 = 5 []
 R2 = 15 [] R2 R1
 L = 50 [mH]

E L

Početna stranica
Stranica: Z-I - 25

Rješenje zadatka
 Prije zatvaranja sklopke mreža izgleda kao na slici.
Budući da je uspostavljeno stacionarno stanje kroz
zavojnicu teče struja I.
I R2 R1

E L

 U krugu teče struja kroz seriju otpora R1 i R2.

 1 A
E 20
I 
R1  R2 5  15

 Napon na zavojnici je jednak nuli, tj. zavojnica predstavlja

kratki spoj u istosmjernoj mreži.

Početna stranica
Stranica: Z-I - 26

 Nakon zatvaranja sklopke mreža se svodi na jednostavan

RL spoj: R 1
iL(t) Prije zatvaranja sklopke:
i L (0)  I
Nakon zatvaranja sklopke:
E L
i L (0)  i L (0)  I
Na kraju prijelazne pojave:
 4 A
E
i L ( ) 
R1
 Struja za vrijeme prijelazne pojave:
t

i L (t )  A L  e 
 KL
 Uvrštenjem uvjeta odrede se konstante AL i KL:
1  A L 1  K L 
A L  3; K L  4
4  AL  0  KL 
odnosno, struja iL(t),
R1 t

iL (t )  4  3  e L  4  3  e 100t A
Početna stranica
Stranica: Z-I - 27

 Napon na zavojnici dobijemo iz izraza:

 50  103  4  3  e 100t   15  e 100t [V ]

diL d
uL ( t )  L 
dt dt
 Grafički prikaz struje iL i napona uL:

iL (t), A uL(t), V
15
4

1
t t

Početna stranica