‫مبدأ القصور‬ ‫‪4‬‬

‫‪ .I‬مفعول قوة على حركة جسم صلب‬

‫‪ )1‬أمثلة‬
‫مثال ‪ :1‬يمثل التسجيل التالي‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫مواضع مركز حامل ذاتي خالل حركته على منضدة أفقية‪.‬‬

‫‪ur ur uur r‬‬
‫‪ -‬مجموع القوى المطبقة على الحامل الذاتي منعدم‪، F  P  R  0 :‬‬
‫‪ -‬حركته مستقيمية و منتظمة‪.‬‬

‫‪‬مثال ‪ :2‬تمثل الصورة التالية تصويرا متتاليا لمواضع كرية في سقوط حر رأسي‪.‬‬
‫‪ur‬‬ ‫‪ur‬‬
‫‪ -‬مجموع القوى المطبقة على الكرية‪، F  P :‬‬
‫‪ -‬حركتها مستقيمية و متسارعة‪.‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪ur‬‬
‫‪ P -‬و ‪ v‬مستقيميتان و لهما نفس المنحى‪.‬‬

‫‪‬مثال ‪ :3‬تمثل الصورة التالية تصويرا متتاليا لمواضع كرية في سقوط حر شلجمي‪.‬‬
‫‪ur‬‬ ‫‪ur‬‬
‫‪ -‬مجموع القوى المطبقة على الكرية‪، F  P :‬‬
‫‪ -‬حركتها منحنية و متغيرة (متباطئة ثم متسارعة)‪.‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪ur‬‬
‫‪ P -‬و ‪ v‬غير مستقيميتين‪.‬‬

‫‪‬مثال ‪ :4‬يمثل الشكل التالي مسار القمر حول األرض‪.‬‬

‫‪ -‬مجموع القوى المطبقة على القمر يساوي قوة التجاذب المطبقة عليه من‬
‫‪ur‬‬ ‫‪ur‬‬
‫طرف األرض‪،  F  F :‬‬
‫‪ -‬حركته دائرية و منتظمة‪.‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪ur‬‬
‫‪ F -‬و ‪ v‬متعامدتان‪.‬‬

‫‪1‬‬
 ‫‪ )2‬خالصة‬
‫‪ ‬تتعلق طبيعة الحركة لجسم صلب بمجموع القوى المطبقة عليه‪.‬‬
‫‪ ‬يمكن للقوى المطبقة على جسم صلب أن تغير مساره أو سرعته أو هما معا‪.‬‬
‫‪ ‬إذا كان مجموع القوى منعدما فإن حركته مستقيمية منتظمة‪.‬هذا يعني أن وجود قوة ليس ضروريا للحفاظ على‬
‫حركة مستقيمية منتظمة في غياب االحتكاكات‪.‬‬

‫‪ .II‬مركز القصور‬
‫‪ )1‬إبرازه تجريبيا‬
‫أ‪ -‬التركيب التجريبي‬
‫على منضدة أفقية نسجل حركة نقطتين من الحامل الذاتي‪:‬‬
‫‪ A -‬مركز قاعدته أي تنتمي لمحور التماثل للحامل الذاتي‪،‬‬
‫‪ B -‬نقطة جانبية من قاعدته‪.‬‬
‫نحصل على التسجيل التالي‪:‬‬

‫ب‪ -‬مالحظات‬
‫يبين التسجيل أن حركة ‪ A‬مستقيمية و منتظمة بينما حركة ‪ B‬منحنية و متغيرة‪.‬‬
‫ت‪ -‬مجموع القوى‬
‫‪uur‬‬ ‫‪ur‬‬
‫‪ P‬و ‪ur‬تأثير المنضدة ‪R‬‬
‫وزنه ‪ur‬‬
‫يخضع الحامل الذاتي لقوتين هما‪uur :‬‬
‫‪uur ‬‬‫‪ur F  P  R‬‬ ‫مجموع القوى هو‪:‬‬
‫مهملة‪ur‬فإن ‪ Pur‬و ‪ R‬متعادلتان و بالتالي مجموع القوى المطبقة على الحامل‬
‫االحتكاكات ‪uur‬‬
‫‪r‬‬ ‫باعتبار المنضدة أفقية و‬
‫‪F  P  R  0‬‬ ‫الذاتي منعدم‪:‬‬
‫نقول أن الحامل الذاتي شبه معزول ميكانيكيا‪.‬‬
‫‪ )2‬تعريف‬
‫مركز القصور ‪ G‬لجسم صلب هو النقطة الوحيدة التي تتميز عن باقي نقطه بحركة خاصة‪ ،‬التي تكون مستقيمية و‬
‫منتظمة في حالة جسم شبه معزول ميكانيكيا‪.‬‬

‫‪2‬‬
 ‫‪ .III‬مبدأ القصور (القانون األول لنيوتن)‬
‫‪ )1‬نص المبدأ‬
‫في مرجع غاليلي إذا كان مجموع القوى الخارجية المطبقة على جسم صلب منعدما (جسم صلب معزول أو شبه‬
‫معزول ميكانيكيا) فإن مركز قصوره ‪ G‬إما في سكون أو في حركة مستقيمية و منتظمة‪:‬‬
‫‪ur‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪ur‬‬ ‫‪uuur‬‬
‫‪Σ F ext = 0 ↔ V G = Cte‬‬

‫‪ )2‬المرجع الغاليلي‬
‫يعتبر جسم مرجعي غاليليا إذا تحقق فيه مبدأ القصور‪.‬‬
‫مثال‪ :‬المرجع األرضي مرجع غاليلي لكن المرجع المرتبط بشاحنة في حركة متسارعة أو متباطئة ليس مرجعا‬
‫غاليليا‪.‬‬

‫‪ )3‬الحركة اإلجمالية و الحركة الخاصة‬

‫‪ ‬الحركة اإلجمالية لجسم صلب هي حركة مركز قصوره‪،‬‬
‫‪ ‬الحركة الخاصة أو الذاتية لجسم صلب هي حركة باقي نقطه حول مركز قصوره‪.‬‬
‫‪ ‬في مرجع غاليلي الحركة اإلجمالية مستقيمية و منتظمة و الحركة الخاصة دوران منتظم إذا كان الجسم معزوال أو‬
‫شبه معزول ميكانيكيا‪.‬‬

‫‪ .IV‬العالقة المرجحية (موضع ‪)G‬‬

‫‪ )1‬دراسة تجريبية‬
‫أ‪ -‬التركيب التجريبي‬
‫ننجز مجموعة مكونة من حاملين ذاتيين )‪(S1‬‬
‫و )‪ (S2‬يرتبطان برابطة صلبة كتلتها مهملة أمام‬
‫كتلتي )‪ (S1‬و )‪.(S2‬‬
‫نضبط كتلتي )‪ (S1‬و )‪ (S2‬بحيث‪. m 2  2m1 :‬‬
‫نرسل المجموعة على منضدة أفقية ثم نسجل‬
‫حركة ‪ G1‬و ‪ G2‬مركزي قصورهما‪.‬‬
‫نحصل على التسجيل التالي‪:‬‬

‫‪3‬‬
 ‫ب‪ -‬موضع مركز القصور ‪ G‬للمجموعة‬
‫‪d 2  GG 2‬‬ ‫و‬ ‫‪d1  GG1‬‬ ‫نضع‪:‬‬
‫‪ d 1‬تسمى وسع حركة ‪ G1‬بالنسبة ل ‪G‬‬
‫‪ d 2‬تسمى وسع حركة ‪ G2‬بالنسبة ل ‪G‬‬
‫‪d1  2d 2‬‬ ‫بقياس ‪ d 1‬و ‪ d 2‬على التسجيل نالحظ أن‪:‬‬
‫‪m 2  2m1‬‬ ‫و علما أن‪:‬‬
‫‪m1  d1  m 2  d 2‬‬ ‫نستنتج العالقة التالية‪:‬‬
‫‪m1 GG1  m 2 GG 2‬‬ ‫أي‪:‬‬
‫ثم باعتبار أن ‪ G‬تنتمي للقطعة ‪ G1G 2 ‬يمكن أن نكتب العالقة بالتعبير المتجهي التالي‪:‬‬
‫‪uuuur‬‬ ‫‪uuuuur‬‬
‫‪m1 GG1   m 2 GG 2‬‬
‫‪uuuur‬‬ ‫‪uuuuur r‬‬
‫‪m1 GG1  m 2 GG 2  0‬‬ ‫أي‪:‬‬
‫هذه العالقة تسمى العالقة المرجحية و هي تحدد موضع ‪ G‬مركز قصور المجموعة المكونة من جسمين‪.‬‬

‫‪ )2‬تعميم العالقة المرجحية‬

‫يحدد موضع مركز القصور ‪ G‬لمجموعة مادية تتكون من عدة أجسام بالعالقة المرجحية التالية‪:‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪uuuur‬‬ ‫‪r‬‬
‫‪ mi GGi‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪i 1‬‬
‫و التي يمكن صياغتها على الشكل التالي‪:‬‬
‫‪uuur‬‬ ‫‪n‬‬ ‫‪uuuur‬‬
‫‪M OG ‬‬ ‫‪  m i OG i ‬‬
‫‪i 1‬‬
‫حيث ‪ O‬نقطة مرجعية معلومة و ‪ M  m i‬تمثل كتلة المجموعة‪.‬‬
‫مركز القصور يمثل أيضا مركز الكتلة‪.‬‬ ‫‪‬ملحوظة‪:‬‬

‫‪ )3‬مركز القصور لجسم صلب متجانس‬

‫في حالة جسم صلب متجانس ينطبق مركز القصور مع مركز الثقل‪.‬‬
‫أمثلة‪:‬‬

‫‪http://tcsphysique-chimie.e-monsite.com/‬‬

‫ذ‪.‬توزان‬
‫ذ‪.‬توزان‬
‫‪4‬‬