Zavarivanje I

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 1

 4. Glavna područja
A. Otkazi, pouzdanost i klase zavarenih
spojeva i proizvoda
B. Metalurgija zavarivanja

U sklopu vježbi obilazak pogona u sklopu ĐĐ

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 2

A. Otkazi, pouzdanost i klase
zavarenih spojeva i proizvoda
Pouzdanost R(t)=f(p,s,g).

Utjecaj proizvodnih, strukturnih geometrijskih grešaka na

pouzdanost. Dodatni nepovoljni utjecaj grašaka na
pouzdanost konstrukcije greške. Uvjeti eksploatacije (temp.
naprezanja, medij), zaostala naprezanja.

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 3

Pouzdanost zavarenog spoja ili zavarenog
proizvoda:

vjerojatnost ispravnog funkcioniranja zavarenog

spoja ili zavarenog proizvoda u predviđenom
vremenu i uvjetima eksploatacije.

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 4

 p ... pad svojstava zbog proizvodnih grešaka
R,I,Z,M
s ... pad svojstava zbog grešaka strukture
g ... pad svojstava zbog geometrijskih grešaka

Gornja granica svojstava M

E Donja granica svojstava M

1,0
p
0,9 s EL
g
0,8
t1 t2 tn
0,7
z T
a o
K p P P
v R
o l. o o
a a
n r p p
t v o r
n i r
n b
r a v r a a
o K
k a a a v v
l nj nj d U a
o a
Operacije na a n a e a k E k
Eksploatacija Likvidacija
osn. materijalu Zavarivanje Recikliranje

Pouzdanost i slabljenje tijekom vremena.

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 5
Do slabljenja i smanjenja pouzdanosti zavarenog spoja može
doći tijekom zavarivanja i tijekom eksploatacije.

Tijekom zavarivanja do slabljenja dolazi uslijed grešaka koje

se mogu svrstati u tri skupine:
proizvodne,
strukturne i
geometrijske ili greške oblika.

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 6

Proizvodne greške su greške nehomogenosti i
obuhvaćaju poroznost, uključke troske, greške
vezivanja, neprovaren korijen, pukotine, zajede,
greške nadvišenja i površine zavara (hrapavost,
krateri, izbočenja, …).

Ove greške smanjuju nosivi presjek spoja i

stvaraju koncentraciju naprezanja uz vrh grešaka.

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 7

Strukturne greške ili promjene strukture i svojstava
zavarenog spoja u odnosu na osnovnog materijala
se uvijek pojavljuju u zavarenim spojevima.

Obično se manifestiraju kroz povećanje

grubozrnatosti, zakaljivanje, izlučivanje karbida,
sigma faze i drugih nepovoljnih faza ili nemetalnih
mikrouključaka.

Greške strukture mogu uzrokovati nepovoljna

sniženja svojstava zavara (Z), npr. žilavosti, čvrstoće,
naprezanja tečenja, istezljivosti, otpornosti prema
koroziji i druga.
Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 8
Geometrijske greške obuhvaćaju odstupanja
dimenzija i oblika zavarenog spoja od zahtijevanih
vrijednosti.

Ove greške su uzrokovane lošom pripremom i/ili

lošim izvođenjem zavarivanja i zaostalim
deformacijama. Geometrijske greške uzrokuju
dodatno koncentraciju naprezanja, što smanjuje
nosivost zavarenog spoja.

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 9

 10
Predodžba razlike
Katedra između
za zavarivanje uobičajenih
i površinsku pojmova
zaštitu, Zavarivanje I kvaliteta i pouzdanost.
Aktivnosti vezane za kvalitetu i pouzdanost. Podjela po složenosti.
Svaka slijedeća aktivnost obuhvaća prethodne aktivnosti.
Red. Aktivnost kratica Engleski termin, Opseg aktivnosti
br. kratica

1 Kontrola kvalitete, KK Quality Inspection, QI Mjerenje karakteristika (dimenzije, oblik,

svojstva, snaga, homogenosti, ...)
Utvrđivanje: dobar (udovoljava) ili loš (ne
udovoljava)
2. Upravljanje kvalitetom, Quality Control, QC Na temelju nalaza KK analiziraju se vrste i
UK greške, te se poduzimaju korektivne akcije

3. Osiguranje kvalitete, Quality Assurance, QA Obuhvaća aktivnosti KK i UK ali se dodaju i

OK posebno naglašavaju preventivne aktivnosti, koje
trebaju osigurati kvalitetu (provjere podobnosti
baždarenja, ..)
4. Osiguranje Reliability Assurance, Već u fazi projektiranja i konstruktivne razrade
pouzdanosti, OP RA potrebno je proračunom, oblikovanjem i općom
koncepcijom osigurati pouzdan rad, a kasnije
aktivnostima OK udovoljiti projektnim
pretpostavka-ma u izradi. Uvjeti eksploatacije
trebaju odgovarati projektnim pretpostavkama
5. Integralna logistička Integral Logistic Osigurati potrebnu obuku kadrova za rukovanje
podrška, ILP Support, ILS proizvodom ili postrojenjem, planirati održavanje,
(Integralno tehničko rezervne dijelove i ostale uvjete da bi proizvod
osiguranje, efektivnost) radio bez zastoja i pouzdano kroz predviđeni11
Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I
vijek eksploatacije i u predviđenim uvjetima.
 Primjena mehanike loma (ML) na
zavarene proizvode
Proračun elemenata iz žilavih materijala temelji se
na nominalnim (srednjim) naprezanjima, tj.
naprezanjima ispod granice razvlačenja.

Pretpostavlja se da do trajnih deformacija niti do

žilavog loma neće doći, ako su radna naprezanja u
području elastičnih deformacija.

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 12

Do otkaza može doći i kada su radna naprezanja
ispod granice razvlačenja u slučaju:

• promjenjivog opterećenja kada može doći do

širenja početne pukotine umaranjem

• eksploatacije uz korozijski medij kada dolazi

do korozije uz naprezanje i nastajanja pukotina
uz prisustvo vrućeg vodika dolazi do smanjenja
istezljivosti zbog pojave mikropukotina; isto
može dovesti do makro pukotina i lomova.

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 13

 Krhkim lomovima nazivaju se oni lomovi, koji se
dešavaju pri naprezanju ispod granice razvlačenja,
a lomne površine su gotovo bez trajnih
deformacija.

Istezljivi materijali, npr. meki čelici, ponašaju se kao krhki

bez plastičnih deformacija u uvjetima:
• troosnog stanja naprezanja, koje se može javiti kod
debelostjenih ili upetih elemenata
• pri niskim temperaturama ili
• na mjestima diskontinuiteta

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 14

Mehanika loma (ML) se danas koristi za:
• izbor materijala,
• izbor tehnologije (režima),
• izbor toplinske obradbe,
• kriterije prihvatljivosti grešaka,
• propisivanje osjetljivosti metoda kontrole,
• analiza uzoraka otkaza, lomova,
• procjena vijeka trajanja uz određene uvjete
eksploatacije.

Žilavost loma označava se s Kc odnosno kod otvaranja

pukotine vlačnim naprezanjem KIC [Nmm-3/2] ili
[MPa mm1/2]
Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 15
 ŽILAVI LOM
TANKI UZORAK
Utjecaj žilavosti loma
Utjecaj debljine K
c
MIJEŠANI LOM
SREDNJI UZORAK
Žilavost loma KIC, koja 100 KRHKI LOM
nastupa pri dvoosnom DEBEO UZORAK
stanju deformacija i pri 80
troosnom stanju
naprezanja predstavlja 60
minimalnu vrijednost
žilavosti loma koja se 40
K
javlja pri povećanju IC

debljine radnog 20
komada.

5 10 15 20 25 30 35 mm
Za tanje presjeke je žilavosti loma veća zbog plastičnih deformacija u
smjeru debljine.
Ako se provodi ispitivanje na tanjem uzorku izmjerit će se veća
16
žilavost Katedra
loma,zanego štoi površinsku
zavarivanje će ju imatizaštitu,stvarni
Zavarivanjeelement
I veće debljine.
Osnovni slučajevi deformacija površina pukotine
Naprezanja na vlak Naprezanja na Naprezanja na
okomita na površinu smik smik
u smjeru osi x u smjeru osi z
pukotine
y
y

x x x
z
z
KII KIII
KI

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 17

Utjecaj temperature
Slično kao kod ispitivanja udarne žilavosti po Charpy-ju žilavost loma
se kod većine konstrukcijskih čelika smanjuje pri sniženju
temperature.

KIC

ŽILAVO

Tp
27 J ili 35 J/cm2 PRIJELAZNO PODRUČJE

KRHKO

-60 -40 -20 0 +20 +40 +60

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I TEMPERATURA18
Utjecaj čvrstoće čelika na žilavost loma

K
IC

GRANICA RAZVLAČENJA σT
σM

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 19

Utjecaj brzine promjene opterećenja / deformacija
Veličina plastične zone uz vrh zareza je manja u slučaju dinamičkog
opterećenja, nego statičkog, pa je i KId niži što je brzina promjena
opterećenja veća. Mjerenje KId je kompliciranije nego KIC.
KRHKO ŽILAVO
K
IC
σ

STATIČKO

DINAMIČKO

-40 -20 0 20 40
Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 20
Temperatura
 σ

COD EPML

K IC LEML

ε %

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 21

Linearnoelastična mehanika loma LEML se
može primjenjivati samo u uvjetima ravninskih
deformacija i pri pojavi dovoljno male plastične
zone uz vrh pukotine, da bi se osiguralo linearno
ponašanje.

KI faktor intenziteta naprezanja za slučaj I …

otvaranja pukotine vlačnim naprezanjima je
parametar, koji karakterizira polje naprezanja uz vrh
pukotine. Ovisi o obliku tijela, opterećenju, te
dimenzijama i položaju greške.

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 22

 Opća formula:

K I = σ ⋅ C ⋅ π ⋅ a ≤ K IC

KIC = žilavost loma

σ = nominalno normalno naprezanje na vlak u području vrha

pukotine, MPa
C = utjecaj oblika predmeta (uzorka) i karakteristike greške
a = dubina greške, mm

Veličina KI pri nastajanju loma uz ravninsko stanje deformacija se

naziva žilavost loma KIC i predstavlja karakteristiku – konstantu
materijala kao npr. granica razvlačenja ili udarna žilavost po
Charpy-ju. Ako se KIC uspoređuje s granicom razvlačenja, tada se
KI može usporediti s vladajućim radnim naprezanjem.
Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 23
Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 24
Elasto-plastična mehanika loma EPML
(COD postupak)

Samo veoma debeli ili čvrsti materijali udovoljavaju

ograničenjima primjene LEML. U slučaju pojave veće
plastične zone uz vrh pukotine, postupak za
određivanje KIC ne daje više pouzdane rezultate, jer
LEML više ne važi, a to je slučaj većine
konstrukcijskih materijala.

Jedan od postupaka, koji se danas upotrebljava je

mjerenje otvaranja vrha pukotine ili CTOD postupak
(Crack Tip Opening Displacement) ili samo COD.

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 25

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 26
COD postupak dozvoljava korištenje istog
uzorka kao za određivanje KIC. Kod COD
postupka se mjeri otvaranje pukotine, a kod
KIC postupka se mjeri vrijednost KI pri lomu. Za
COD postupak treba debljina uzorka biti ista
kao i predmeta u stvarnosti za kojega tražimo
podatke.

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 27

 σ

COD EPML

K IC LEML

ε %

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 28

 J – integralni postupak
Pri ispitivanju žilavih materijala, koji ne ispunjavaju
uvjete za KIC moguće je mjeriti ukupnu radnju loma
(integral krivulje F = f(Δl), sila – deformacija).

Moguće je na tankim plastičnim epruvetama 12 do

15 mm izmjeriti JIC i preračunati vrijednost KIC gdje
bi trebala debljina 200 do 300 mm. Tip epruvete
može biti isti.

Ovim postupkom praktički možemo odrediti točno

KIC.

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 29

ŽILAVOST F

Δl
F

Δl Δl

COD ŽILAVI LOM

KIC J
IC

TEMPERATURA

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 30

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 31
 σ

2a

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 32

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 33
 Problemi određivanja žilavosti zavarenih
spojeva
Zavareni spoj sadrži u ZUT različite tanke zone s
različitim strukturama i različitim svojstvima. Bilo bi
potrebno ispitati svojstva pojedinih zona i odrediti
najslabiju.
Na objektima se pukotine neće uvijek širiti u
najslabijoj zoni, s najmanjom žilavosti, nego će
pukotina prolaziti i zonama jače žilavosti iz raznih
razloga. Zaostale napetosti, npr. tlačna, mogu utjecati
na smjer širenja pukotine.
Pogodan je “K” ili polu “V” spoj za lokaciju zareza u
željenoj zoni. Obično se uzima kao mjesto
zarezivanja zona s pogrubljenim zrnom.
Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 34
 ZUT ZUT

T - L - ZT T - L - ZT

ZUT

Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 35

 Orijentacija i oznaka uzoraka na poluproizvodu
VALJANJE
ZAVARIVANJE
L KOVANJE

L-T
L-S
L ….longitudinalno – u smjeru
S-T
duljine
T ….transverzalno – poprečno
S ….u smjeru debljine (short
T-L
S-T transverse)
L-T Dvije oznake se odnose na
T S osnovni materijal,
uzorak u smjeru valjanja
(zavarivanja), zarez
poprečno na smjer
T-L-ZT Tri oznake se odnose na zavareni spoj valjanja
T … Duljina palice poprečno na os zavara
L … Zarez na palici u smjeru duljine zavara
ZT … Lokacija zareza u zoni taljenja
T-L-ZT Kao gore za T i L
ZUT … Lokacija zareza u zoni utjecaja topline
Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 36
 a e g h
f
b
c d

a,b … čvrstoća ZT
c… čvrstoća spoja
d… deformabilnost spoja utvrđivanjem na probi savijanja:
lice, korijen, bočno.
e,f … žilavost ZT
g,h … žilavost ZUT
Katedra za zavarivanje i površinsku zaštitu, Zavarivanje I 37