UNIVERZITET U BIHAĆU TEHNIČKI FAKULTET BIHAĆ

telefon/faks: 387 (0) 37 222-022 telefon/faks: 387 (0) 37 226-273

adresa: Pape Ivana Pavla II 2/II, 77000 Bihać adresa: dr Irfana Ljubijankića bb, 77000 Bihać
e-mail: rektorat@unbi.ba e-mail: tfb@bih.net.ba
UNIVERSITY OF BIHAC FACULTY OF TECHNICAL ENGINEERING
phone/fax: 387 (0) 37 222-022 phone/fax: 387 (0) 37 226-273
address: Pape Ivana Pavla II 2/II, 77000 Bihac address: dr Irfana Ljubijankića bb, 77000 Bihac
e-mail: rektorat@unbi.ba e-mail: tfb@bih.net.ba

Odsjek: Elektrotehnika
Smjer: Zajednički
Predmet: Modelovanje i simulacije
Akademska godina: 2021/2022

Specifikacija zadaća za I KOLOKVIJ

ZADATAK 1: Modelovanje prijenosnih funkcija

U Matlab/Simulinku izvršiti modelovanje i simulaciju slijedeće funkcije prijenosa,

odnosno naći odziv sistema, koristeći pretvorbu u model stanja (analitički):

6𝑠 + 14
𝐺(𝑠) =
𝑠3 + 2𝑠 2 + 5𝑠 + 9

Opisati zadani sistem faznim varijablama stanja. Fazne varijable stanja definirane su kao:

x1 = z̈ x2 = ż x3 = z

Na osnovu dobijenih jednačina kreirati Simulink model, te napraviti prostor stanja, ako se
na ulaz dovodi:
a) proizvoljna eksponencijalna funkcija
b) proizvoljna sinusoida

ZADATAK 2: A/D i D/A konverzija

Koristeći Matlab/Simulink izvršiti kvantizaciju proizvoljno odabranog analognog signala

na ulazu, te isti vratiti u prvobitni oblik (provjera).

ZADATAK 3: Digitalna konverzija (Kolo zadrške nultog reda)

Analitički odrediti odziv sistema za kolo sa slike, ukoliko je period odabiranja T=0.66 sekundi:

D/A G0(s)
G(z)

1 1−𝑒 −𝑠𝑇
Kolo zadrške nultog reda (D/A): (1 − 𝑒 −𝑠𝑇 ) =
𝑠 𝑠

𝑠2
Funkcija G0(s): 𝐺0 (𝑠) = 𝑠2 +𝑠−2

Predmetni nastavnik: Prof. dr. Petar Marić

Predmetni asistent: mr. Amel Toroman, dipl. ing.el.