1.

Teljesítményelektronika kapcsolóelemei
 Hálózati és Schottky diódák tulajdonságai, záróirányú feléledési idő—milyen gyorsan
kapcsol ki a dióda, vezetőből szigetelővé válik. Trr=ts(töltési nélküli állapot)+Tf(esési
idő—szigetelővé válik áram csökken, feszültség nő)
 MOSFET, IGBT jelképi jelölés, jellemző tulajdonságok

A MOSFETEK laterális kialakításban vagy nagy áramúak vagy nagy feszültségűek, a

kettő egyszerre nem működik




 Széles tiltott sávú anyagok tulajdonságai


 SiC és Si MOSFET összehasonlítása
 Parazita probléma megoldására nem 3 hanem 4 láb

 MOSFET ki és bekapcsolása, kapcsolási és vezetési vesztesség számítása


 Ha 1-est adunk, akkor feszultseget kapcsolunk a kondenzatorra, elkezdjuk tolteni a
kondenzatort, ennek kovetkezteben egy tuskeszeru aram jelenik meg a gate-en es
elkezdjuk tolteni a kondenzatort, igy elkezd noni az Ugs feszultseg. Amennyiben
elerunk egy kuszoberteket, ami Ugs,k itt valik vezetove a MOSFET, itt a drain aram
(IDS)elkezd novekedni, viszont a Uds feszultseg meg mindig a zaroiranyu feszultseget
fogja eredmenyezni. Ha a gate-source kozotti toltest belevittuk a tranzisztorba,
vagyis a drain aram eleri azt az erteket, amit vezetes soran elerne, tehat ha
kinyitottuk teljes egeszeben a tranzisztort, akkor az Ugs feszultseg nem valtozik
tovabb( ez az a szakasz ahol a gate es a drain kozotti toltest visszuk be, aminek
kovetkezteben az Uds feszultseg elkezd csokkenni es elkezd egyre jobban vezetove
valni a tranzisztor es ez a nyitoiranyu feszultseg elkezd lecsokkenni. Ugs feszultseget
tovabb noveljuk, hogy csokkentsuk a vezetesi ellenallast.
 Kapcsolasi veszteseg:
 deltaTbe = ez a bekapcsolasi tranziens
  Problema az hogy ezalatt a deltaTbe alatt egyszerre van feszultsegunk es egyszerre
van aramunk, kettonek a szorzata egy teljesitmeny lesz es abbol ki lehet szamitani a
kapcsolasi veszteseget Joule-ban.

kiszedjuk a tolteseket a kapacitasokbol, a drain aram nem valtozik es az Uds feszultseg is kozel nulla
es amikor elerjuk azt a deltaTki (Tki- katalógus adat) szakaszt, akkor elkezd
noni az Uds feszultseg, elkezd szigetelove valni a MOSFET tranzisztor, viszont Ids aram tovabbra is
allandosult erteket vesz fel, mikor a kuszobfeszultseg ertekehez erunk, akkor
 a drain aram elkezd csokkenni es a vegen az ids aram nulla lesz es az Uds aram
felveszi az allandosult erteket es a MOSFET kikapcsol

Galvanikusan nem elszigetelt egyenáramú átalakítók:

Buck, Boost, Buck Boost konverterek felépítése, feszültség és áram időfüggvények, bemenő és
kimenő feszültség közötti kapcsolat levezetése

Buck

Ha 1-es a kapcsolo allapota ( le van zarva) akkor a tranzisztort ( ami lehet MOSFET, IGBT) zarjuk es a
VL-n megjelenik a teljes bemenofeszultseg. Ilyenkor megindul az aram a bemenetbol a kimenet fele,
atfolyik az induktivitason, es az induktivitasnak no az energiaja, az aram egy bizonyos resze a
kondenzatoron keresztul folyik, ezzel toltjuk a kondenzatort is, a masik resze pedig a kimeneten
keresztul folyik. Amikor 1-es allapotban vagyunk, akkor az induktivitas feszultsege Ube-Uki (Rl=0) ,
mivel az Uki kisebb, mint Ube, ezert ez egy pozitiv feszultseg. Amibol kovetkezik, hogy az
induktivitason atfolyo aram linearisan no. Viszont, amikor a kapcsolot kikapcsoljuk, akkor a forras
nem biztositja az aramot, ilyenkor az induktivitas biztositja az aramerosseget es a kondenzator segit
taplalni a kimenetet. Ilyenkor a dioda kinyit, amit rovidzarkent lehet modellezni, tehat az induktivitas
parhuzamos lesz a kimenofeszultseggel es az induktivitas feszultsege egyenlo lesz a -Uki-vel. ➔ Az
L*di/dt -bol a di/dt negative lesz, tehat az aram csokkeno utemben fog folyni. Viszont a kimeno
feszultseg nagyon konstans, mindenezek ellenlere.

Feszültség és áramidőfüggvények Buck:

Az elso az az induktivitasnak a feszultseget mutatja. Ha vezet a tranzisztor akkor Ube-Uki az

induktivitas feszultsege, ha dioda vezet, akkor -Uki. Az első esetben töltődik az induktivitás, második
esetben a töltése csökken—ő felelős a kimenet táplálásáért.

Ha pozitiv a feszultseg, akkor no az induktivitas aram, ha negativ, akkor csokken. I L az atlagaram. Ha

az induktivitas arama iL nagyobb, mint az atlagaram, akkor a tobblet aram a kondenzatorba fog
befolyni, ami noveli a kimenofeszultseget.

Ha az induktivitas arama kisebb, mint az atlagaram terhelő áram, akkor a hianyzo aramot a
kondenzator fogja biztositani, igy a kodenzatorbol vesszuk ki a tolteseket, es ilyenkor csokkeni fog a
kondenzator feszultsege, és a kimenő feszültség is csökken. Eppen emiatt a kimeno feszultseg
jelalakja hullamzo.
BE és kimenő feszültségek közötti kapcsolat:

Induktivitást tartalmazó, periodikus áramkör csak akkor tud állandósult állapotban folyamatosan
működni, ha egy működési periódusra az induktivitásra jutó feszültség átlagértéke (feszültség-idő
területek előjeles összege) nulla

BOOST
Amikor a kapcsolo vezet, akkor a bemeno feszultseget sorba kotjuk az induktivitassal es az
induktivitas feszultsege egyenlo lesz a bemeno feszultseggel. Ilyenkor az induktivitas arama
linearisak novekszik. Ilyenkor a kimeneten a feszultseget a C kondenzator biztositja. Amikor a
tranzisztor kinyit, akkor a dioda lezar es a bemenet es az induktivitas egyuttesen taplalja a kimenetet
es tolti vissza a kondenzatort

Kimeneti feszültsék nagyobb lesz azért kezd el csökkeni az il áramnak olyan gyorsan

Feszultseg es aramidofuggvenyek Boost converter eseten

Az elso grafikonon latszik az induktivitasnak a feszultseg -ido fuggvenye, amikor a tranzisztor vezet
D*Ts ideig, ennek a feszultsegnek az erteke egyenlo Ube-vel, es amikor a dioda vezet, akkor a
feszultseg egyenlo Ube-Uki. Nő az árama ha pozitiv a fesz. És csökken ha a fesz kisebb mint 0.

Amikor pozitiv az induktivitas feszultsege, akkor az aram linearisan novekszik, amikor a negative az
induktivitas feszultsege, akkor az induktivitasa aram linearisan csokken. A min-max kozotti aram az
aramhullamossag, amit minimalizalni akarunk.
A harmadik abra a dioda aramat mutatja, amikor a tranzisztor vezet a dioda arama nulla, majd az
induktivitassal kerul sorba, vagyis az induktivitas aramat fogja a dioda atadni. It = atlagaram =
terheles atlagarama. Ha nagyobb mint az átlagáram akkor azt átadja kondinak, ami pedig növelni
fogja a kimenő feszültséget.

A mukodesi periodusra az induktivitasra juto feszultseg atlakerteke nulla kell legyen, ahhoz hogy a
periodikus aramkor állandósult állapotban működjen

BUCK BOOST

polaritasvaltonak hivjuk, tudja novelni is a feszultseget es csokkenteni is

-Buck-hoz hasonlo strukturaja van, viszont az induktivitas es dioda helyet cserelt egymassal, illetve a
dioda forditott iranyban van

Amikor a tranzisztor vezet, akkor a bemeno feszultseg sorba kapcsolodik az induktivitassal es az

induktivitast toltjuk, mindekozben a kondenzator biztositja a feszultseget. Igy mikor be van kapcsolva
a tranzisztor, akkor ugy viselkedik a converter, mint egy Boost converter. Induktivitas feszultsege
egyenlo az Ube ertekkel.
Amikor a dioda kezd el vezetni, akkor az induktivitas biztositja, hogy visszatolti a kondenzatort es
vele egyutt biztositja a kimeno feszultseget. Ez pedig egy Buck converterkent viselkedik kikapcsolt
allapotban. Az induktivitas arama csokkenni fog, mivel az induktivitas feszultsege egyenlo lesz a -Uki
feszultseggel.

Az induktivitas feszultsege Ube, mikor a tranzisztor vezet es -Uki mikor a tranzisztor nem vezet es a
dioda vezet. Ennek megfeleloen az aram no, aztan csokken, valamennyi aramhullamossaggal

A dioda arama nulla, amikor a tranzisztor vezet. De amikor a dioda kinyit, akkor ugyanakkora mint a
tranzisztor arama

Amikor a tranzisztor vezet akkor sul ki a kondi es igy csokken a kimeneti feszultseg, amikor a dioda
vezet akkor visszatoltunk a kondenzatorral.

Induktivitást tartalmazó kör csak akkor tud állandósult állapotban folymatosan működni, ha egy
periódus alatt az induktivitásra eső feszültségek előjeles összege 0.

INDUKTIVITÁS ELLENÁLLÁSÁNAK HATÁSA BOOST KONVERTER ESETÉN???????????????????????

Akármilyen induktivitásunk lesz, mindig lesz egy soros ellenállása az induktívitásnak, ha az R nem
nulla akkor sokkal kisebb erősítést tudok megvalósítani, mint az eredeti egyenletből kijön boost
konverter esetén.

Következtetés: nem lehet nagy erősítéseket megvalósítani Boost fokozattal, mivel nagyáramú
rendszerekben az eredő ellenállás kicsi, viszont az induktivitás ellenállása egy nagy szám. Ezért ha
nagy feszültségerősítést akarok, akkor több fokozatot kell egymás után kapcsolni.
AKTIV ELEMEK VESZTESÉGEINEK HATÁSA DC/DC KONVERTER HATÁSFOKÁRA

-aktiv elem peldaul egy tranzisztor, amin van egy feszultsegeses, ez lehet IGBT-nel a
maradekfeszultseg es MOSFET-nel RdsOn*I, illetve a diodanak is van egy feszultsegesese ami
egyenlo a kuszobfeszultseggel

amennyiben a tranzisztor vezet ugy a kijelolt aramuton folyik az aram es a terhelest a kondenzator
biztositja

-hatasfok ha kapcsolo vezet:

hatasfok ha a dioda vezet: van a diodanak feszultsegesese, ami vesztesegkent jelenik meg, tehat
Ud*Iki egy veszteseg lesz
KÉTIRÁNYÚ DCDC KONVERTEREK FELÉPITÉSE

A kapcsolót és diódát MOSFET-re cseréljük. Az áram tud folyni mindkét irányba a tranzisztorokon
(test diódát is felhasználjuk). Kétirányú átalakítónál nincs szaggatott áramvezetés. A diódák
vesztesége ( feszültségesése nagyobb mint a tranzisztoroké, ezért ezeket is lecseréljük)
Ennél már 4 tranzisztorral tudjuk megoldani, így közelítünk H-hídhoz, lényegében egy
feszültségerősítő, feszültségnövelő átalakítót csinálunk. Energiaáramlás mindkét irányba mehet

SEPIC KONVERTER FELÉPITÉSE, MŰKÖDÉSI ELVE

A dióda nem vezet a kimeneti feszültséget a kondi biztosítja.

Kirchoff törvényéből jön ki, hogy az induktivitásokra jutó feszültség -Uki

3) GALVANIKUSAN ELSZIGETELT EGYENÁRAMÚ ÁTALAKITÓK

FLYBACK KONVERTER FELÉPITÉSE, MŰKÖDÉSI ELVE

-lecseréljük az induktivitást, helyett 1:1-es transzformátort képzünk

-Buck/Boost működésű marad

-ha a tranzisztor vezet akkor az energiatárolóba tesszük be az energiát, ilyenkor a kimeneti

kondenzátor biztosítja a kimeneti feszültséget, ha kapcsoló nem vezet, akkor a transzformátor
energiája fogja biztosítani a kondenzátor visszatöltését és a kimenet táplálását.
FORWARD KONVERTER FELÉPITÉSE ÉS MŰKÖDÉSI ELVE

MÁSHOGY MŰKÖDIK A FLYBEACK TRAFFÓHOZ KÉPEST, polaritása a szek. tekercsnek ugyanott van
mint a primernek
KÉTSZINTŰ HÁROMFÁZISÚ DC/AC ÁTALAKITÓ FELÉPITESE, MŰKÖDÉSI ELVE ÉS MODULÁCIÓS
TRCHNIKÁI

TÉRVEKTOR DEFINICIOJA

A térvektor egy matematikai módszer, hogy háromfázisú rendszerekből hogyan tudunk előállítani
egy forgó komplex vektort. Háromfázisú rendszerekben is lehet ilyen komplex vektort alkalmazni a
fázis vagy vonal mennyiségek leírására.
inverter topológia, kimenő feszültség térvektorok
Azért kétszíntű feszültség inverter, mert mindhárom kimenet két értéket vehet fel
Ezeknek a feszültségvektoroknak a kapcsolgatásával lehet megvalósítani akármilyen kimenő
feszültséget.

térvektoros impulzusszélesség moduláció elve—térvektora ismert—az aktuális

szögből tudjuk, hogy melyik szektorban van és melyik feszültségeket kell kapcs.
vivőfrekvenciás ISZM elve (Szinuszos és térvektoros)
Ha egy szinuszos referencia jelet összekomparáltatunk egy háromszögjellel (vivőjel), akkor olyan
kapcsoló jelet kapunk, ami szinuszos feszültséget fog eredményezni. Ez működik három fázisra is,
csak minden fázishoz tartozik egy referenciajel ugyanakkora amplitúdóval és frekvenciával csak 120
fokkal eltolva.
Térvektoros vivőfrekvenciás ISZM

Ha ma nagyobb mint 1, akkor túlmoduláció van, ezt küszöböli ki ez a módszer. A szinuszos jelekhez
hozzáadunk egy módosító komponenst, amit zérussorendű módosító komponensnek hívunk. ( 50
olyan módszer ami zérusrendű komponenst állít elő). Túlmoduláció alacsony sorrendű
felharmonikusokat, többletveszteséget, és nem lineáris kapcsolatot jelent m a és UKi között

FONTOS: pillanatnyi referenciajelek közül a legnagyobb, és legkisebb

A piros jelet adom hozzá a szinuszos jelhez és kapok egy módosított hullámzó referencia jelet (kék)
5.
Többszintű háromfázisú DC/AC átalakítók felépítése, működési elve
és modulációs technikái
A tranzisztorok sorba kötése helyett a többszíntű inverterek olyan topológiát alkalmaznak, ahol több
DC busz kapacitás szerepel, melyek leosztják a teljes feszültséget a tranzisztorok által megengedett
feszültségszintig. A DC busz kapacitások a tranzisztorok/félvezetők különböző elrendezésein
kapcsolódnak a kimenetre.

Azért kell hogy nagyobb teljesítményeket tudjunk elérni.

Háromszintű NPC topológia felépítése és tulajdonságai

Összesen három különböző feszültségszintet tudunk kapcsolni 0 +Udc/2 és -Udc/c

P allapotban a felso ket tranzisztor vezet (Sa1,Sa2) es a kimeno feszultseg +UDC/2 lesz.
N allapotban az also ket tranzisztor vezet, akkor a kimeno feszultseg – Udc/2 lesz.
O állapotban a ket belso tranzisztor vezet (Sa2,Sa3) igy a kimeno feszultseg le van huzva a
nullara.

Ugyanazok a feszültségvektorok megvannak itt mint kétszintű esetben csak itt fele akkor lesz az
amplitudojuk
H-hidas többszintű feszültséginverter felépítése és tulajdonságai

Három féle kimenetet lehet eredményezni, ehhez a hidak tranzisztorait kell kapcsolgatni. Ha
növelem a hidak számát akkor nagyobb feszültségszint kapcsolható
Topológia hátránya: minden modulban galvanikus leválasztás kell

Térvektoros impulzusszélesség moduláció elve

Célja olyan háromfázisú szinuszos feszültség előállítása melyek forgóvektora u=U*e^jwt, U kívánt
amplitudó, w körfrekvencia wt adott szög
Vivőfrekvenciás ISZM elve (szinuszos)
K színtű inverter esetén egy referenciajel van fázisonként és k-1 vivőjel. (Háromszíntű esetben 3
referenciajel, és 2 vivőjel) Növelni kell tehát a vivőjelek számát. Két féle típus szinteltolt és fáziseltolt
módszerek.

Szinteletolt:

A vivőjelet komparáltatjuk egy szinusz jellel és megkapjuk a kapcsolójelet, ami egy szinuszos
feszültséget tud kapcsolni.

Ennek másik változata:

Fáziseltolt ISZM
Neutrális pont kiegyenlítésének elve 3 szintű NPC topológia esetén
A bemeneti kapacitások feszültségszintjeinek egyenlőnek kell lenni, különben aszimmetria alakulhat
ki.

Az egyes feszültségvektorok hatását vizsgáljuk a neutrális pont feszültségére (u0)

Kondenzátorok feszültségét mérjük, ha meghalad egy beállított értéket akkor annak függvényében
nöbeljök, csökkentjük dt idővel a a neutrális pont feszültségét. Kieegyensűlyozott esteben udc/2

6. Diódás DC/AC átalakítók felépítése, működési elve

Alapfogalmak (THD, DF, DPF)

THD-teljes harmonikus torzítás

Ia- vonal/fázis áram effektív érték (teljes áram)

Ia1-alapharmonikus áram effektív értéke

Ha THD=0 akkor ideális szinuszos jelünk van, ha THD nem egyenlő 0-val, akkor torzítás van a jelben,
minél nagyobb THD annál nagyobb a torzítás.
A torzítás tényező megadja, hogy hogyan viszonyul az alapharmonikus áram effektív értéke a fázis
áram effektív értékéhez.

Eltolási tényező—alapharmonikus fázisszögének koszinuszával egyenlő-

Az lenne az ideális, ha DF és DPF is 1 lenne, ami azt jelenti, hogy ugyanakkora hatásos teljesítményt
nagyon kicsi látszólagos teljesítménnyel tudunk átvinni a rendszeren

1 fázisú AC/DC felépítése, jellemző jelalak ellenállás, illetve kapacitív terhelés

esetére

-4 db diódánk van, abból mindig 2 vezet, a szinuszos feszültségből egy egyenirányított feszültséget
kapunk

-ha szép egyenfeszültséget akarunk kapni, akkor szűrő kondenzátort kell elhelyezni

-az áram csak akkor folyik a be, ha a bemeneti feszültség nagyobb, mint a kimeneti
Ha nagy teljesítményt akarok kivenni a hálózatból akkor nagyon torz áramjelalakot fog
eredményezni, mert nagyon rövid ideig tüskeszerű áramfelvétel lesz.

A harmonikus torzitást induktivitással lehet csökkenteni, melynek nagy költsége van. Ezzel a
csúcsszerű áram laposabb lesz

Szűrő kondit párhuzamosan kell bekötni a terheléssel. Induktívitást is kivülre.

3 fázisú 6 pulzusú AC/DC felépítése, tulajdonságai

Van egy szinuszos háromfázisú feszültségforrás, ezzel szeretnék egyenfeszültséget képezni. Az Ueff a
hálózati feszültség effektív értéke, a fázisok elvannak tolva egymástól 120 fokkal Valamelyik fázisból
kifolyik az áram és valamelyik fázisba visszafolyik, azok a diódák nyitnak, amelyeknél a feszültség a
legnagyobb és legkissebb. Egy fázis 120 fokig vezet.

Ha a hullámzást csökkenteni szeretnénk, akkor egy simító kondenzátort kell alkalmazni melyet
párhuzamosan kell bekötni a terheléssel—igy a kimenő feszültség egyenfeszültség lesz—ezzel
viszont nagy harmonikus torzítást fogok elérni, egyfázisu rendszerhez hasonlóan egy szaggatott
áramvezetést fog eredményezni. A fázisáram négyszögjel alakú

Ls szűrőt használok a szebb áramjelalakért

THD PF görbék elég rosszak, rossz a jelalak

3 fázisú 12 pulzusú AC/DC felépítése, tulajdonságai

-3 fázisú feszültség a, b, c terminálokkal, szórt induktívitások és szűrő induktivitás és transzformátor

-a trafo primer oldala csillagba van kötve és kettő darab szekundertekercselés is van. Kettő darab
szekunder tekercselés van az egyik csillagba van kötve a másik deltába
-mindkét szekunder tekercs kimenetet rátesszük egy diódás egyenirányítóra és a kettőt sorba kötjük,
így kapok egy kimenő egyenfeszültséget

-a delta kapcsolás miatt az alsó transzformátornak 30 fokos fázistolása van a felső transzformátorhoz
képest, ezért N3-at kisebbre kell venni

A kimenő feszültség kétszerese lesz a 6 pulzusúnak

Előnye: néhány harmonikus ellentétes, kiesnek

Hátrány: költséges

7. Indukciós gépek mezőorientált szabályozása

Mezőorientált szabályozást akkor használunk, ha szeretnénk az indukciós gép villamos nyomatékát
ugrásszerűen változtatni

koordináta transzformációk
A mágneses teret három részre bontjuk: főmezőre(azon erővonalak, melyek a forgórésszel és
állórésszel is kapcsolódnak), állórész szórt mező (az erővonalak csak az állórészben záródnak)
forgórész szórt mező (az erővonalak csak a forgó részben záródnak)

Megkülönböztetünk Állórész koordináta rendszert és Forgórész koordináta rendszereket

A forgoreszen letrejovo aram létrehoz egy fluxust az alloreszen. Ez amiatt van, mert a
forgoresz forog, emiatt az áram mindig maskepp kapcsolódik az alloresz tekercselesekkel, ami fluxust
okoz.

Közös forgó koordináta rendszer előnye, hogy a két koordináta rendszer szögét eliminiáljuk (alfa)
Alfak szög az omegak-val forgó közös koordináta rendszer és állókoordinátarendszer közötti szög.
Közös forgó koordináta rendszerbe térünk át, és átírjuk a forgórész és állórész egyenleteket a
közös koordináta rendszerbe. Wk-val forog d direkt reális tengely és q képzetes tengelye van
Helyettesítő kapcsolási vázlat állandósult állapotban, ehhez vektorábra

Állandósult állapotban a forgórész körüli fluxust ki lehet fejezni.

Rövidre zárjuk a forgórészt—u2*=0
Állandósult állapotban I2 nek nincs d irányú (direkt) komponense, csak képzetes, ezért I2 megfog
egyezni az I1 (állórész árama) képzetes részével

Ls* állórész induktivitása

L12-állórész és forgórész tekercselések közötti közös induktívitás
Szabályozás elve, blokk diagram—feszültséggenerátoros táplálás ISZM
feszültséginverterrel

Csillagba van kapcsolva Ic-t ezért nem kell mérni

Alfa- a mező szöge
Szétcsatolás szerepe: a szabályozott feszültségeket kompenzálni kell a plusz tagok miatt.

Feszültséggenerátoros táplálás
Becslő szerepe

Becslő fontos, mert csak állórész mennyiségék mérhetőek a forgórész

paramétereket becsülni kell.
8. Indukciós gépek közvetlen nyomatékszabályozásának elve

Szabályozás elve, blokk diagrammja

Hiszterézises szabályozás, állókoordináta rendszerben értelmezzük a gépnek a működését, tehát

nincs szükség transzformációra. Állórészfluxust kell becsülni nem forgórészfluxust.

A villamos nyomatékot fluxusokkal is számítható.

Nyomatékot változtathatjuk az állórészfluxus abszolutértékének vagy forgórészfluxus

abszolutértékének vagy a két fluxus közötti szög változtatásával.
Leggyorsabban a szöget tudjuk változtatni állórészfluxusra merőleges feszültségvektorokat
kapcsolgatva (u3 növeli u6 csökkenti a szöget, ennek megfelelően a nyomatékot is)
Ha nulla feszültségvektort kapcsolok akkor Y1 megáll egy pillanatra. Y2 forog tovább (csökken a szög
és vele a nyomaték)
Fluxusszektorok, kapcsolótábla
 Ha növelni akarom a fluxus értékét akkor KY=1-et kell adjak, ha csökkenteni akkor KY= 0-t
Ezen belül, ha a motor nyomatékát csökkenteni akarom, akkor Km=-1, ha csökkenteni, akkor Km=-1.
Létezik egy olyan eset amikor a nyomatékot nem akarom változtatni akkor az egyik nullvektort
kapcsolom Km-en, az éppen közelebbit (valóságban csökkenni fog igy is a nyomaték, de minimálisan)
Előnyök, hátrányok mezőorientált szabályozással szemben

Előny: álló korordinátarendszerben kell értelmezni a motor működését, nem kell transzformációt
végezni forgó koordinátarendszerbe. Álló rész fluxust kell becsülni nem forgórész fluxust.
Megvalósítása egyszerűbb (hiszterézises szabályozás). Robosztus, jó dinamikai tulajdonságok

Közvetlen nyomatékszabályozás térvektor modulációval (elv, blokkdiagram)

Kapcsolótábla helyett impulzusszélesség moduláció—állandó kapcsolási freki

Pillanatnyi érték helyett egy periódusra vett átlagértéket szabályozunk
9. Állandómágneses szinkrongépek

Reluktancia nyomaték-mágneses ellenállás

PMSM mezőorientált szabályozása, helyettesítő kapcsolás

PMSM, BLDC állandómágneses gépek ( a forgó rész álandó mágnest tartalmaz)

PSMS-szinuszmezős állandómágneses gép, elosztott tekercselés.
Szinkrongépek esetén nincs szlip

Állórész egyenletek ÁKR-ban, forgórész egyenletek ÁKR-ben. Áttérünk közös forgókoordináta

rendszerbe

Normál üzemben i1d 0-ra szabályozunk, a nyomaték állandó lesz és a i1q-val csökkenthető
Mezőgyengítés esetén i1d negatívra csökkentjük és csökken a nyomaték és a fluxus
Kefe nélküli motorok működési elve, elektromos kommutáció
Tekercsek állórészen, forgórész állandómágnest tartalmaz, koncentrált tekercselés

Működés: mindig
két fázist
gerjesztünk
különböző
feszültségekkel
Indukált feszültség jelalakja trapézos-120 fokig pozitív feszültség 0 váltás, -120 ig negatív feszültség
10. Hálózat oldali konverter szabályozási elve

teljesítményegyenletek, vektorábrák

A teljesítmény pozitív ha a hálózat táplálja DC oldalt. A hatásos teljesítményt az uh és u1 közötti szög

fogja meghatározni, a meddő teljesítményt az u1 vetülete uh ra (ha nagyobb, kisebb, mint uh akkor
lesz meddő teljesítmény, ha éppen ugyanakkora, akkor nincs meddő teljesítmény)
vektorszabályozás elve meddő és hatásos teljesítmény szabályozásához

Vektorszabályozás során forgó koordinátarendszerbe teszem a dolgokat, mely omega1

szögsebességgel fog forogni. Az eddig állókoordinátarendszerbe lévő dolgok
forgókoordinátarendszerben fognak szerepelni. Uh i1 és u1 állóvektorok lesznek
négynegyedes hajtás blokk diagrammja