Innovative Vehicle Technology 1

MontaŜ
MontaŜ
Zewnętrzny czujnik stabilizacji (przyspieszenia poprzecznego)

EB+ Stability NIE MOśE być zamontowany w następujących przypadkach:

• Systemy 1M
• Naczepy z systemem EB+ w konfiguracji Oś / Oś
• Naczepy z zawieszeniem mechanicznym

Zaleca się
się by zawó
zawór rampowy Colas posiadał
posiadał funkcję
funkcję RtR

Innovative Vehicle Technology 2

 Stabilizacja
Jeśli system wykryje, Ŝe wcześniej zdefiniowane
poziomy przyspieszenia poprzecznego są przekraczane,
uruchamia test pulsowy dla kół o mniejszym nacisku.
Jeśli koła zaczną być blokowane/odblokowane
wówczas są one dociąŜane do punktu, w którym
mogłoby nastąpić podniesienie kół. W tym momencie
koła o większym nacisku są hamowane by zwolnić
pojazd i utrzymać stabilność. JednakŜe, jeśli test
pulsowy nie spowoduje blokowania/odblokowania kół o
By zapobiec przewróceniu.
mniejszym nacisku, wówczas system „zapamiętuje” ten
poziom przyspieszenia poprzecznego i nie będzie (v^2/ r) . h < g . t
uruchamiał testu pulsowego dopóki ten poziom nie
zostanie przekroczony. Jeśli system przyhamuje
pojazd, wtedy „uczy się” niŜszego poziomu
przyspieszenia poprzecznego przed uruchomieniem
testu pulsowego kół o mniejszym nacisku.
Powodem tego jest pozostawienie pewnego marginesu
bezpieczeństwa pojazdu i w przypadku przemieszczania poprzez zwiększenie lub poprzez obniŜenie
się ładunku.
r - promienia h – wysokości
Funkcja stabilizacji jest elementem bezpieczeństwa, tak t – szerokości toru środka
jak ABS i w Ŝaden sposób nie zastąpi bezpiecznego
sposobu prowadzenia pojazdu. g – grawitacji cięŜkości
śaden dostępny na rynku system stabilizacji nie v - prędkości
zapobiega przewróceniu się pojzadu!
Innovative Vehicle Technology 3
Stabilizacja - zasady

Wykrywanie pasywne

Test przyczepności

Spowolnienie pojazdu

Nauka
Innovative Vehicle Technology 4
Stabilizacja

Jeśli system wykryje, Ŝe Wykrywanie pasywne

wcześniej zdefiniowane poziomy
przyspieszenia poprzecznego są Test przyczepności
przekraczane, uruchamia test
pulsowy dla kół o mniejszym
nacisku.
Nauka
JednakŜe, jeśli test pulsowy
nie spowoduje
blokowania/odblokowania kół
o mniejszym nacisku,
wówczas system
„zapamiętuje” ten poziom
przyspieszenia poprzecznego
i nie będzie uruchamiał testu
pulsowego dopóki ten poziom
TEST PULSOWY, OKOŁO 1 BAR
nie zostanie przekroczony.
PRZYSPIESZENIE POPRZECZNE

CięŜkie Lekkie
koło koło

Innovative Vehicle Technology 5

Stabilizacja

JednakŜe, jeśli test pulsowy

nie spowoduje
blokowania/odblokowania kół
o mniejszym nacisku,
wówczas system
„zapamiętuje” ten poziom
przyspieszenia poprzecznego
i nie będzie uruchamiał testu
pulsowego dopóki ten poziom
nie zostanie przekroczony.

Heavy Light
Wheel Wheel

Innovative Vehicle Technology 6

Stabilizacja

Jeśli koła zaczną być Wykrywanie pasywne

blokowane/odblokowane
wówczas są one dociąŜane Test przyczepności
do punktu, w którym mogłoby
nastąpić podniesienie kół. W Spowolnienie
tym momencie koła o
większym nacisku są Nauka
hamowane by zwolnić pojazd
i utrzymać stabilność.

HAMOWANIE
OKOŁO 3-6 BAR KOŁA
BLOKOWANE/ODBLOKOWANE
CięŜkie Lekkie
koło koło
( zakręt w prawo
)

Innovative Vehicle Technology 7