2010-02-03

Wyjścia logiczne w
czujnikach, regulatorach,
sterownikach przemysłowych

semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK 1

Podstawowe parametry wyjścia logicznego

• rodzaj i charakter obciążenia (DC, AC, AC+AC), (R, RL, RLE, RC),
• maksymalny prąd i napięcie obciążenia,
• maksymalna częstotliwośd przełączania,
• odpornośd na zwarcia, przeciążenia, przepięcia, błędne
podłączenie
• charakter pracy – NO (normalnie otwarty), NC (NZ) (normalnie
zamknięty), podwójny – NO+NC,
• izolacja galwaniczna z głównym układem sterującym,
• liczba przewodów połączeniowych – 2, 3 lub 4przewodowe,
• liczba styków na jedno wyjście

semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK 2

1
 2010-02-03

Wyjście logiczne pojedyncze

Obciążenie Źródło
Sterownik Io zasilania

Układ Uo
sterowania Uk

Klucz

uziemienie

semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK 3

Wyjścia logiczne wielokrotne –

prąd wpływający, obciążenie nieuziemione
R01 Io1
Sterownik X0

R04
X1 Io2

Układ
sterowania
R03
X2 Io3
Vp

COM

semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK 4

2
 2010-02-03

Wyjścia logiczne wielokrotne –

prąd wypływający, obciążenie uziemione

COM
R01
Sterownik X0
Io1
Vp

R02
X1
Io2
Układ
sterowania
R03
X2

Io3

semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK 5

Wyjścia logiczne stałoprądowe (DC)

tranzystorowe
• Tranzystorowe , typu NPN, NO (normalnie otwarty),
• Tranzystorowe , typu NPN, NC (normalnie zamknięte),
• Tranzystorowe , typu PNP, NO (normalnie otwarty),
• Tranzystorowe , typu PNP, NC (normalnie zamknięte),
• Tranzystorowe , typu NC + NO
• Przekaźnik półprzewodnikowy mocy typu DC na
tranzystorach MOSFET lub IGBT

semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK 6

3
 2010-02-03

Wyjście typu PNP, prąd wypływający

semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK 7

Wyjście typu PNP z optoizolacją,

prąd wypływający

semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK 8

4
 2010-02-03

Wyjście typu NPN typu Darligton z

optoizolacją, prąd wypływający

semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK 9

Wyjście typu NPN typu Darligton z

optoizolacją, prąd wpływający

semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK 10

5
 2010-02-03

Obwody wyjściowe tranzystorowe

czujników – 3 przewodowe
Wyjścia na tranzystorach bipolarnych NPN lub PNP, maksymalne
prądy do 1Adc, maksymalne napięcie zasilania do 30Vdc

Wyjście czujnika typu NPN Wyjście czujnika typu PNP

semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK 11

Obwód wyjściowy tranzystorowy

czujnika – 2 przewodowy

semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK 12

6
 2010-02-03

Wyjście tranzystorowe z czujnika typu

push-pull

semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK 13

Wyjście czujnika typu AC

semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK 14

7
 2010-02-03

Podłączenie odbiorników do wyjśd

czujników

semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK 15

Układy wielowyjściowe

semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK 16

8
 2010-02-03

Wyjścia logiczne zmiennoprądowe

(AC)
• Przekaźnik elektromagnetyczny – wyjście typu
AC, DC, DC+AC
• Przekaźnik półprzewodnikowy (SSR – Solid
State Relay) – wyjście tylko AC (triak, tyrystor,
opto-triak)

semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK 17

Rozwiązania układowe wyjśd AC z izolacją

galwaniczną (przekaźniki SSR)

Opto-triak z Układ do sterowania triaka mocy

załączaniem w zerze

Opto-triak Układ do sterowania dwóch tyrystorów mocy

semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK 18