ΑΝΩΤΕΡΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΤΩΝ ΥΛΙΚΩΝ

12ο Διαδικτυακό Μάθημα – 13-1-2021

M. Γ. Σφακιανάκης
Επίκουρος Καθηγητής

0
 ΚΕΛΥΦΗ – ΤΥΠΟΣ: ΕΚ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΗΣ
ΑΞΟΝΟΣΥΜΜΕΤΡΙΚΗ ΦΟΡΤΙΣΗ ΚΕΛΥΦΩΝ - ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ
Παράδειγμα 5
Εμβαδόν παράπλευρης
επιφάνειας κελύφους
A = π ( a + b) L =
= π ( a + b) H 2 + ( a − b) 2

Ζητείται:
Ο υπολογισμός δυνάμεων μεμβράνης Νθ(z), Νφ(z). Το ίδιο βάρος του κελύφους να
αγνοηθεί.
1
 ΚΕΛΥΦΗ – ΤΥΠΟΣ: ΕΚ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΗΣ
ΑΞΟΝΟΣΥΜΜΕΤΡΙΚΗ ΦΟΡΤΙΣΗ ΚΕΛΥΦΩΝ - ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ
Παράδειγμα 5

 R 
 Nϕ = − 2π r sin ϕ 
 
 
N
 ϕ + Nθ = − qz 
 r1 r2 
2
 ΚΕΛΥΦΗ – ΤΥΠΟΣ: ΕΚ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΗΣ
ΑΞΟΝΟΣΥΜΜΕΤΡΙΚΗ ΦΟΡΤΙΣΗ ΚΕΛΥΦΩΝ - ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ
Παράδειγμα 5 Γεωμετρικά στοιχεία
q , r1 =
qz = r2 ( z )
∞ , r2 =
K1K 2 A K1K 3 K 4 →
r ( z) − b L( z) H − z
→ = = ⇒
a −b L H
 H −z


r ( z ) = b + ( a − b )
H
⇒
 = L
L( z) (H − z)

 H
r ( z) H r ( z) L
sin ϕ = =⇒ r2 ( z ) =
r2 ( z ) L H
Εμβαδόν αποκοπτόμενου Βάρος αποκοπτόμενου
τμήματος ΑΑ 'Κ1' Κ1 τμήματος ΑΑ 'Κ1' Κ1
A ( z ) π  r ( z ) + b  L ( z )
= R ( z ) = A ( z ) q cos ϕ

R A ( z ) q cos ϕ A( z ) q A ( z )( a − b )
Nϕ = − =
− =
− ⇒ Nϕ =
−
2π r ( z ) sin ϕ 2π r ( z ) sin ϕ 2π r ( z ) tan ϕ 2π r ( z ) H 3
 ΚΕΛΥΦΗ – ΤΥΠΟΣ: ΕΚ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΗΣ
ΑΞΟΝΟΣΥΜΜΕΤΡΙΚΗ ΦΟΡΤΙΣΗ ΚΕΛΥΦΩΝ - ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ
Παράδειγμα 5

Nϕ Nθ L
+ − qz =
= q ⇒ Nθ = −q ⋅ r ( z )
−qr2 ⇒ Nθ =
r1 r2 ( z ) H

=∞

4
 ΚΕΛΥΦΗ – ΤΥΠΟΣ: ΕΚ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΗΣ
ΑΞΟΝΟΣΥΜΜΕΤΡΙΚΗ ΦΟΡΤΙΣΗ ΚΕΛΥΦΩΝ – ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΚΑΜΨΗΣ
Επενεργούσες δυνάμεις :
y
z
(N ϕ , ∆Nϕ ) , Nθ , (Vϕ , ∆Vϕ ) , ( M ϕ , ∆M ϕ ) , M θ
με μεταβολές :
∂Nϕ ∂Vϕ ∂M ϕ
∆Nϕ = ⋅ dϕ , ∆Vϕ = ⋅ dϕ , ∆M ϕ = ⋅ dϕ
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
∂
∑ FAy = 0 ⇒∂ϕ
(r ⋅ Nϕ ) − Nθ ⋅ r1 ⋅ cos ϕ − Vϕ ⋅ r + q y rr1 =0

∂ (r ⋅ Vϕ )
∑ Az
F = 0 ⇒ N ϕ ⋅ r + Nθ 1⋅ r ⋅ sin ϕ +
∂ϕ
+ qz rr1 =0
x
∑M Bx = 0 ⇒ −( M ϕ + ∆M ϕ ) ⋅ dS BC
 + M ϕ ⋅ dS 
AB
+
γωνία a
  
+ M θ ⋅ dS  ⋅ cos ϕ ⋅ dθ + Vϕ ⋅ dS AD ⋅ dS  ⇒
AB  AB
μοχλοβραχίονας

∂
⇒ (r ⋅ M ϕ ) − M θ ⋅ r1 ⋅ cos ϕ − Vϕ ⋅ r ⋅ r1 =0
∂ϕ
5 άγνωστοι : Nϕ , Nθ , M ϕ , M θ , Vϕ 5
 ΚΕΛΥΦΗ – ΤΥΠΟΣ: ΕΚ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΗΣ
ΑΞΟΝΟΣΥΜΜΕΤΡΙΚΗ ΦΟΡΤΙΣΗ ΚΕΛΥΦΩΝ – ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΚΑΜΨΗΣ

Μείωση των 5 αγνώστων Nϕ , Nθ , M ϕ , M θ , Vϕ σε 3, εισάγοντας τις μετακινήσεις υ , w

 Έκφραση των Nφ, Νθ συναρτήσει των υ, w

υcosφ
Nϕ Nθ 
= σϕ = , σθ 
wsinφ h h 
1 1 
σ=
ϕ 2
(ε θ + vε ϕ ) , σ
= θ 2
( vε θ + ε )
ϕ ⇒
1− v 1− v 
1  dυ  1 
εϕ =  − w , ε θ = (υ ⋅ cot ϕ − w) 
r1  dϕ  r2 

 Eh  1  dυ  v 
= N
 ϕ 2   − w  + (υ ⋅ cot ϕ − w )
 1 − v r
 1 d ϕ  2 r 
⇒
 Eh  1 v  dυ 
= θ 1 − v2  r (
N υ ⋅ cot ϕ − w ) 
+
r d ϕ
− w 
  2 1  

6
 ΚΕΛΥΦΗ – ΤΥΠΟΣ: ΕΚ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΗΣ
ΑΞΟΝΟΣΥΜΜΕΤΡΙΚΗ ΦΟΡΤΙΣΗ ΚΕΛΥΦΩΝ – ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΚΑΜΨΗΣ

Μείωση των 5 αγνώστων Nϕ , Nθ , M ϕ , M θ , Vϕ σε 3, εισάγοντας τις μετακινήσεις υ , w

 Έκφραση των Mφ, Mθ συναρτήσει των υ, w υ 
Στροφή AD λόγω υ →
υcosφ r1 
y z ⇒
dw 
wsinφ Στροφή AD λόγω w →
r1dϕ 
⇒ Στροφή AD λόγω υ , w → 

υ 1 dw 
→ +
r1 r1 dϕ 

⇒
x Στροφή BC λόγω υ , w → 

υ 1 dw d  υ 1 dw  
→ + +  +  dϕ 
r1 r1 dϕ dϕ  r1 r1 dϕ  

1 d  υ 1 dw 
Διαφορά στροφών (BC - AD) → X ϕ = ⋅  + ⋅  μεταβολή μεσημβρινής καμπυλότητας
r1 dϕ  r1 r1 dϕ 

7
 ΚΕΛΥΦΗ – ΤΥΠΟΣ: ΕΚ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΗΣ
ΑΞΟΝΟΣΥΜΜΕΤΡΙΚΗ ΦΟΡΤΙΣΗ ΚΕΛΥΦΩΝ – ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΚΑΜΨΗΣ

Μείωση των 5 αγνώστων Nϕ , Nθ , M ϕ , M θ , Vϕ σε 3, εισάγοντας τις μετακινήσεις υ , w

 Έκφραση των Mφ, Mθ συναρτήσει των υ, w
υcosφ
y z
wsinφ

 υ 1 dw  cos ϕ  υ 1 dw  cot ϕ
Xθ =
 +  = +  μεταβολή ισημερινής καμπυλότητας
r r
 1 1 d ϕ  r r r
 1 1 d ϕ r
 2
8
 ΚΕΛΥΦΗ – ΤΥΠΟΣ: ΕΚ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΗΣ
ΑΞΟΝΟΣΥΜΜΕΤΡΙΚΗ ΦΟΡΤΙΣΗ ΚΕΛΥΦΩΝ – ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΚΑΜΨΗΣ

Μείωση των 5 αγνώστων Nϕ , Nθ , M ϕ , M θ , Vϕ σε 3, εισάγοντας τις μετακινήσεις υ , w

 Έκφραση των Mφ, Mθ συναρτήσει των υ, w

Mϕ = − D ( X ϕ +ν X θ ) , M θ = − D (ν X ϕ + X θ ) 

3
Eh 
D= 
12 (1 −ν 2 ) 

1 d  υ 1 dw  ⇒
Xϕ = ⋅  + ⋅  
r1 dϕ  r1 r1 dϕ  
 υ 1 dw  cos ϕ  υ 1 dw  cot ϕ 
Xθ =  +  =  + 
r
 1 1 r d ϕ  r r
 1 1r d ϕ  r2 
  1 d  υ dw  ν  υ dw  
M
 ϕ =
− D   +  +  +  cot ϕ 
 1r d ϕ r r d ϕ
 1 1  2 1 1  r r r d ϕ 
⇒
  υ dw  cot ϕ ν d  υ dw  
 Mθ =
− D  +
r r d ϕ

r
+
r d ϕ
 +
r r d ϕ

  1 1  2 1  1 1 

9
 ΚΕΛΥΦΗ – ΤΥΠΟΣ: ΕΚ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΗΣ
ΑΞΟΝΟΣΥΜΜΕΤΡΙΚΗ ΦΟΡΤΙΣΗ ΚΕΛΥΦΩΝ – ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΚΑΜΨΗΣ

Τελική μορφή προς επίλυση συστήματος :  Αντικαθίστανται οι Νφ, Νθ, Μφ, Μθ στις
∂
(r ⋅ Nϕ ) − Nθ ⋅ r1 ⋅ cos ϕ − Vϕ ⋅ r + q y rr1 = 0 3 εξισώσεις του συστήματος
∂ϕ
∂ (r ⋅ Vϕ )  Επίλυση της 3ης εξίσωσης ως προς Vφ και
Nϕ ⋅ r + Nθ ⋅ r1 ⋅ sin ϕ + + qz rr1 =0
∂ϕ αντικατάσταση στις 2 πρώτες.
∂  Προκύπτει τελικό σύστημα 2 εξισώσεων
(r ⋅ M ϕ ) − M θ ⋅ r1 ⋅ cos ϕ − Vϕ ⋅ r ⋅ r1 =0
∂ϕ
με 2 αγνώστους, τις μετακινήσεις υ, w.

 Eh  1  dυ  v 
 Nϕ   − w  + (υ ⋅ cot ϕ − w ) 
 1 − v2 r
 1 d ϕ  2 r 
 
 Eh 1  v  dυ 
 
 Nθ  (υ ⋅ cot ϕ − w ) +  − w  
 1 − v 2  r2 r1  dϕ  
  1 d  υ dw  ν  υ dw  
M ϕ −D 
=  +  +  +  cot ϕ 
 1r d ϕ r r d ϕ
 1 1  2 1 1  r r r d ϕ 
 
  υ dw  cot ϕ ν d  υ dw   
Mθ − D  +
=
r r d ϕ

r
+
r d ϕ
 +
r r d ϕ
 
  1 1  2 1  1 1  
10
 ΚΕΛΥΦΗ – ΤΥΠΟΣ: ΕΚ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΗΣ
ΑΞΟΝΟΣΥΜΜΕΤΡΙΚΗ ΦΟΡΤΙΣΗ ΚΕΛΥΦΩΝ – ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΚΑΜΨΗΣ - ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ
Παράδειγμα 6 (βλ. Παρ. 1)
Δεδομένα: a, φο, q
Ζητούνται: Nφ, Nθ, υ, w & έλεγχοι αντοχών
& λυγισμού για:
h = 8 cm, q = γc = 24 kN/m3,
r1 = r2 = a = 25 m, C20/25, fck = 20 MPa,
fctm = 2.20 MPa, E = 29 GPa.

1
Nϕ = −aq
(1 + cos ϕ )
 1 
Nθ aq  − cos ϕ 
 1 + cos ϕ 

11
 ΚΕΛΥΦΗ – ΤΥΠΟΣ: ΕΚ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΗΣ
ΑΞΟΝΟΣΥΜΜΕΤΡΙΚΗ ΦΟΡΤΙΣΗ ΚΕΛΥΦΩΝ – ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΚΑΜΨΗΣ - ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ
Παράδειγμα 6

1 
Nϕ = −aq 
(1 + cos ϕ )

⇒
 1 
=Nθ aq  − cos ϕ  
 1 + cos ϕ  

Nϕ aq
max σ=
M = , M = λόγω μεμβράνης
h h(1 + cos ϕ )

12
 ΚΕΛΥΦΗ – ΤΥΠΟΣ: ΕΚ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΗΣ
ΑΞΟΝΟΣΥΜΜΕΤΡΙΚΗ ΦΟΡΤΙΣΗ ΚΕΛΥΦΩΝ – ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΚΑΜΨΗΣ - ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ
Παράδειγμα 6
Επισήμανση:
Χρήση των υ, w από επίλυση με αποκλειστική θεώρηση
μεμβρανικής συμπεριφοράς, αντί από επίλυση με καμπτική
συμπεριφορά (δηλ. από επίλυση συστήματος σελ. 10).

a 2 q (1 +ν )  1 1  1 + cos ϕ   
υ= υ (ϕ ) =  − + ln    sin ϕ 
Eh 1 + cos ϕo 1 + cos ϕ  1 + cos ϕo   

2 
a q (1 + v)   1 1  1 + cos ϕ    1 cos ϕ  
w= w(ϕ ) =  − + ln   cos ϕ − −
1 + cos ϕ (1 + v)  
Eh   1 + cos ϕ o 1 + cos ϕ  1 + cos ϕ o    
⇒
 1 d  υ dw  ν  υ dw   
Mϕ = −D   +  +  +  cot ϕ  
1r d ϕ r r d ϕ
 1 1  2 1 1  r r r d ϕ  
 υ dw  cot ϕ ν d  υ dw   
Mθ = − D  +  +  +  
 r1 r1dϕ  r2 r1 dϕ  r1 r1dϕ   
qh 2 (2 + v) 12 M q (2 + v)
⇒ M ϕ =M θ = ⋅ cos ϕ =M K → σ K = 3 K = ⋅ cos ϕ , K = λόγω κάμψης
12 (1 − v) h 2 (1 − v) 13
 ΚΕΛΥΦΗ – ΤΥΠΟΣ: ΕΚ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΗΣ
ΑΞΟΝΟΣΥΜΜΕΤΡΙΚΗ ΦΟΡΤΙΣΗ ΚΕΛΥΦΩΝ – ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΚΑΜΨΗΣ - ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ
Παράδειγμα 6

σ (2 + v) h
Σύγκριση → =
K
⋅ (1 + cos ϕ ) cos ϕ
σM 2(1 − v) a

σ K (2 + v) h
Max τιμή για ϕ = 0 → = ⋅
σ M (1 − v) a
σ h
Για σκυρόδεμα,ν = 0.20, max τιμή → K = 2.75 ⋅
σM a

σK
Π.χ. για a = 20h max τιμή →  0.14 ⇒ σ K  σ M → υπερέχει η
σM
μεμβρανική
συμπεριφορά
14