VECTORS

SCALAR  QUANTITIES
A  physical  quantity  which  can  be  described  completely  by  its  magnitude  only  and  does  not  require    a  direction
is  known  as  a  scalar  quantity.
It  obey  the  ordinary  rules  of  algebra.
Ex  :  Distance,  mass,  time,  speed,  density,  volume,  temperature,  current  etc.
VECTOR  QUANTITIES
A  physical  quantity  which  requires  magnitude  and  a  particular  direction,  when  it  is  expressed.
Ex.  :  Displacement,  velocity,  acceleration,  force  etc.

Vector quantities must obey the rules of  vector algebra. 

A  vector  is  represented  by  a  line  headed  with  an  arrow.  Its  length  is  proportional  to  its  magnitude.

   is  a  vector..
A

 
A  PQ

 
Magnitude  of  A | A| or A

Polar  Vector
Vectors  which  have  initial  point  or  a  point  of  application  are  called
polar  vectors.
Ex.  :  Displacement,  force  etc.

Axial  Vector
These  vectors  are  used  in  rotational  motion  to  define
rotational  effects.  Direction  of  these  vectors  is  always  along  the  axis  of
rotation  in  accordance  with  right  hand  screw  rule  or  right  hand  thumb
rule.
  
Ex.  :  Small  angular  displacement  ( d ),  Angular  velocity  ( ) ,  Angular  momentum  (J) ,
 
Angular  acceleration  ( )   and   Torque  (  )

Equal  Vector s
Vectors  which  have  equal  magnitude  and  same  direction  are  called  equal  vectors.
 
A  B
Opposite  (or  Negat ive)  Vector s
Vectors  which  have  equal  magnitude  but  opposite  direction  are  called  opposite  vectors.
 
AB and BA   are  opposite  vectors

 
AB   BA
Copla nar  Vector s
Vectors  located  in  the  same  plane  are  called  coplanar  vectors.
Note  :-  Two  vectors  are  always  coplanar.
Null  or  Zero  Vector
A  vector  having  zero  magnitude  is  called  null  vector.
11
     
Ex  :- Sum  of  two  vectors  is  always  a  vector  so,  (A )  (  A )  0 [Note  :  (A )  (  A )  0 ]

0   is  a  zero  vector  or  null  vector..
Unit  Vector
A  vector  having  unit  magnitude  is  called  unit  vector.  It  is  used  to  specify  direction.  A  unit  vector  is  represented
by  a   (a  cap  or  a  hat  or  a  caret).


 A Vector
Unit  vector  in  the  direction  of  A is â  (unit  vector  =  )
 Magnitude of the vector
| A|

  
A  Aa or A | A|a

A unit vector is used to specify the direction of a vector.
Co-initial  vector c

Co-initial  vectors  are  those  vectors  which  have  the  same  initial  point. b

   a
a, b and c are  co-initial  vectors.
Y
BASE  VECTORS

In  an    XYZ  co-ordinate  frame  there  are  three  unit  vectors  i ,  j and  k ,  these 
j 
are  used  to  indicate  X,  Y  and  Z  directions  respectively. i X
These  three  unit  vectors  are  mutually  perpendicular  to  each  other. 
k
ADDITION  OF  TWO  VECTORS Z
Vector  addition  can  be  performed  by  using  following  methods
(i) Graphical  methods (ii) Analytical  methods
Addition  of  two  vectors  is  quite  different  from  simple  algebraic  sum  of  two  numbers.
Triangle  Law  of  Addit ion  of  Two  Vector s
If  two  vectors  are  represented  by  two  sides  of  a  triangle  in  same  order  then  their  sum  or  'resultant  vector'  is
given  by  the  third  side  of  the  triangle  taken  in  opposite  order  of  the  first  two  vectors.


(i) Shift  one  vector  ( B ),  without  changing  its  direction,  such  that  its  tail  coincide  with  head  of  the  other


vector  ( A ).

 
(ii) Now  complete  the  triangle  by  drawing  third  side,  directed  from  tail  of  A   to  head  of  B
 
(it  is  in  opposite  order  of  A and  B   vectors).
  
(iii) Sum  of  two  vectors  is  also  called  resultant  vector  of  these  two  vectors.  Resultant  (R )  A  B

12
   
Length  of  R   is  the  magnitude  of  vector  sum  i.e.    | A  B|

  
|R|  | A  B|  A 2  B 2  2 AB cos    

Bsin
R
  B
Let  direction  of  R makes  angle   with  A  
A Bcos
B sin 
tan  
A  B cos 
D C
PAR ALLELOGR A M  LAW  OF  ADDITION  OF  TWO  VECTORS
If  two  vectors  are  represented  by  two  adjacent  sides  of  a  parallelogram B
B A+
R=
which  are  directed  away  from  their  common  point  then  their  sum  (i.e. 
resultant  vector)  is  given  by  the  diagonal  of  the  parallelogram  passing 

away  through  that  common  point. A B
A
      
AB  AD  AC  R or A B  R       R =  A 2  B 2  2 AB cos 
B sin  A sin 
tan   and tan  
A  B cos  B  A cos 
Ex. Two  forces  of  magnitudes  3N  and  4N  respectively  are  acting  on  a  body.  Calculate  the  resultant  force  if  the
angle  between  them  is  : (i)  0° (ii)    180° (iii)    90°
S o l . (i)  =  0°, both  the  forces  are  parallel,  R  =  A  +  B
 Net  force  or  resultant  force  R    =  3  +  4  =  7N
Direction  of  resultant  is  along  both  the  forces
(ii)  =  180°,  both  the  forces  are  antiparallel,R  =  A  ~  B
 Net  force  or  resultant  force  R  =  4  –  3  =  1N
Direction  of  net  force  is  along  bigger  force  means  along  4N.
(iii)  =  90°,  both  the  forces  are  perpendicular

then R A 2  B 2  2 AB cos 90 

     A 2  B 2  3 2  4 2  5N       

3  3
tan   or   tan 1    37
4  4
magnitude  of  resultant  is  5N  which  is  acting  at  an  angle  of  37°  from  4N  force.
Ex. Two  vectors  having  equal  magnitude  of  5  units,  have  an  angle  of  60°  between  them.  Find  the  magnitude  of
their  resultant  vector  and  its  angle  from  one  of  the  vectors.
S o l . a  =  5  unit  and    =  60°

R  a 2  a 2  2a.a cos 60   a 3  5 3   unit

3
a sin 60  1
tan    2   tan 30 
a  a cos 60
 3 3    30 
2

 
Ex. A  vector  A   and  B make  angles  of  20°  and  110°   respectively    with  the  X-axis.  The  magnitudes  of  these
vectors  are  5m  and  12m  respectively.  Find  their  resultant  vector.

13
  
S o l . angle  between  the  A   and  B =  110°–  20°  =  90°
R

R  A  B  2AB cos 90    5  12   =  13m
2 2 2 2
B

 
Let  angle  of  R   from  A   is  
° A
 110 20°
B sin  12 sin 90 12  1 12 X-axis
  tan     =   =  
A  B cos  5  12 cos 90 5  12  0 5

12 
or   tan 1 ( ) with  vector  A   or    ( +  20°)  with  X-axis
5

  
Ex. Figure  shows  a  parallelogram  ABCD.  Prove  that  AC  BD  2 BC

     
Sol. AC  AB  BC BD  BC  CD [applying  triangle  law  of  vectors]
D C
        
Now AC  BD   =  AB  BC  BC  CD   =  AB  2 BC  CD

       
But CD   AB  AC  BD  AB  2 BC  AB  2 BC A B

Ex. Two  forces  each  numerically  equal  to  10  dynes  are  acting  as  shown  in  the  figure,  then  find  resultant  of  these
two  vectors.

ne
dy
S o l . The  angle    between  the  two  vectors  is  120°  and  not  60°.

10
 R  (10 )2  (10 ) 2  2(10 )(10 )(cos 120  ) 60° 10 dyne

      =  100  100  100  10 dyne

GOLDEN  KEY  POINTS

   
  1. Vector  addition  is  commutative A B  B A
     
  2. Vector  addition  is  associative A (B C)  (A B)  C
  3. Resultant  of  two  vectors  will  be  maximum  when  they  are  parallel  i.e.  angle  between  them  is  zero.
     
2
R max | A  B |max  A 2  B 2  2AB cos 0  (A  B) =  A  +  B   or | A  B |max | A | | B |

  4. Resultant  of  two  vectors  will  be  minimum  when  they  are  antiparallel  angle  between  them  is 180°.
 
R min | A  B |  A 2  B 2  2AB cos180     (A  B)2  = A ~ B (Bigger  —  smaller)

     
or R min | A | ~| B | or | A  B |min | A | ~| B |

  5. Resultant  of  two  vectors  of  unequal  magnitude  can  never  be  zero.
  6. If  vectors  are  of  unequal  magnitude  then  minimum  three  coplanar  vectors  are  required  for  zero  resultant.
  7. Resultant  of  two  vectors  of  equal  magnitude  will  be  at  their  bisector.

14
    
If | A| | B| But  if  | A| | B|   then  angle    >  

B
B
A+

A+
B R=

R=
 
 A 
A

R   will  incline  more  towards  the    vector
of  bigger  magnitude.

 
  8. If  two  vectors  have  equal  magnitude  i.e.  | A| | B|   =  a  and  angle  between  them  is    then  resultant  will  be  at  the

  
bisector  of  A   and  B   and  its  magnitude  is  equal  to  2acos
2
|B

/2
|=


    a

cos
| R| | A  B|   =  2acos
2

2a
R=
120  /2
Special  Case  :  If   =  120°  then  R  =  2a cos =  a /2 |A|=a
2
    
i.e.  If    120°  then  | R| | A  B| | A| | B| =  a
  9. If  resultant  of  two  unit  vectors  is  another  unit  vector  then  the  angle  between  them   =  120°.
or
If  the  angle  between  two  unit  vectors   =  120°,  then  their  resultant  is  another  unit  vector.

Addit ion  of  More  T han  Two  Vector s  (L aw  of  Polygon)
If  some  vectors  are  represented  by  sides  of  a         
C D
polygon  in  same  order,  then  their  resultant
vector  is  represented  by  the  closing  side  of C
polygon  in  the  opposite  order. B
A R
    
R  A B C D
D A
B

GOLDEN  KEY  POINTS

1. In  a  polygon  if  all  the  vectors  are  in  same  order  then  their  resultant  is  a  null  vector. C
      D
A B C D E  0       

2. If  n  vectors  of  equal  magnitude  are  arranged  at  equal  angles  of  separation  then  their E B
resultant  is  always  zero. A

SUBTRACTION  OF  TWO  VECTORS

    
Let A   and  B   are  two  vectors.  Their  difference  i.e.  A   –  B   can  be  treated  as  sum  of  the  vector  A   and

vector  (– B ).
15
     B
A  B  A  ( B )
  
To  subtract  B   from  A ,  invert  the  direction  of  B   and  add  to  vector
or
 A

A   according  to  law  of  triangle. 
 
| A  B|  A 2  B 2  2 AB cos  –B

A-
B
  –B
  the  angle  between  A   and  B .
 B sin 
Let  angle    of  difference  vector  from  vector  A   is   then  tan  = 
A  B cos 
Special  poi nt  (L ami's  t heorem)
  
If  three  vectors  A ,  B and  C   are  represented  both  in  magnitude  and  direction  by  the  sides  of  a  triangle  taken
in  the  same  order,  then

A B C S B
  Q
sin  sin  sin  

  A
C
    =  angle  between  B and  C .

  P
  =  angle  between  C   and  A .
 
    =  angle  between  A and  B

GOLDEN  KEY  POINTS

   
  1. The  vector  subtraction  doesn't  follow  commutative  law  i.e.  A   –  B    B   –  A
  2. The  vector  subtraction  doesn't  follow  associative  law  i.e.
     
 
A B C  A  BC  
 
  3. If  two  vectors  have  equal  magnitude,  i.e.  | A| | B|  a   and    is  the  angle  between  them,  then
  
| A  B|  a 2  a 2  2a 2 cos   2a sin
2
    
Special  case  :    If    60    then  2a sin a i.e. | A  B| | A| | B|  a   at   =  60°
2
  4. If  difference  of  two  unit  vectors  is  another  unit  vector  then  the  angle  between  them  is  60°  or
If  two  unit  vectors  are  at  angle  of  60°,  then  their  difference  is  also  a  unit  vector.
  5. In  physics  whenever  we  want  to  calculate  change  in  a  vector  quantity,  we  have  to  use  vector  subtraction.  For
  
example,  change  in  velocity  (  V )  V  V
2 1

  6. If  two  vectors  are  such  that  their  sum  and  their  difference  vectors  have  equal  magnitude  then  angle  between
   
the  given  vectors    =  90°. | A  B|  | A  B|
or A2  +  B2  +  2AB  cos    =  A2  +  B2  –  2AB  cos   or cos    =  0 or   =  90°
     
  7. If A B  A B then B  0 (  null  vector)

16
RESOLUTION  OF  VECTORS  INTO  RECTANGUL AR  COMPONENTS
When  a  vector  is  splitted  into  components  which  are  at  right  angle  to  each  other  then  the  compenents  are
called  rectangular  or  or thogonal  component s  of  that  vector.
 
(i) Let  vector  a  OA   in  X  -  Y  plane,  makes    angle
from  X-axis.  Draw  perpendiculars  AB  and  AC  from  A  on  the  X-axis
and  Y-axis  respectively.

(ii) The  length  OB  is  called  projection  of  OA   on  X-axis  or  component  of

OA  along X-axis and is represented by  ax. Similarly OC  is the projection

of  OA on  Y-axis  and  is  represented  by  ay.
According  to  law  of  vector  addition.
   
a  OA  OB  OC

Thus  a has been resolved into two parts, one along OX and the other along OY, which are mutually perpendicular..

OB
In  OAB,  =  cos   or OB  =  OA  cos   or ax  =  a  cos  
OA

AB
and   =  sin or AB  =  OA  sin    =  OC or ay  =  a  sin  
OA

 ax= a cos   and ay = a sin 

   

If  i   and  j   denote  unit  vectors  along  OX  and  OY  respectively  then
 
OB  = a cos   i  and  OC  = a  sin  j
So  that  according  to  rule  of  vector  addition

    
OA  OB  OC or a  a x i  a y j or a  a cos  i  a sin  j

RECTANGUL AR  COMPONENTS  OF  A  VECTOR  IN  THREE  DIMENSIONS

 
(i) Consider  a  vector  a   represented  by  OA ,  as  shown  in  figure.  Consider  O  as  origin  and  draw  a  rectangular
parallelopiped  with  its  three  edges  along  the  X,  Y  and  Z  axes.
   
(ii) Vector  a  is the diagonal of the parallelopiped whose projections on x, y and z axis are  a x , a y  and  a z  respectively..

These  are  the  three  rectangular  components  of  A . Y
C
   ay
Using  triangle  law  of  vector  addition  OA  O E  EA
A
  
Using  parallelogram  law  of  vector  addition  OE  (OB  OD) a
ax B
    O
  X
OA  (O B  OD)  EA
D az
      E
EA  OC  OA  OB  OD  OC Z

17
      
ˆ 
Now OA  a , OB  a x ˆi, OC  a y ˆj and OD  a z K a  a x i  a y j  a z k

Also (OA)2  =  (OE)2  +  (EA)2 But (OE)2  =  (OB)2  +  (OD)2

and EA  =  OC  (OA)2  =  (OB)2  +  (OD)2  +  (OC)2
2 2 2
or a2  a x  a y  az

2 2 2
a  ax  ay  az

Direct ional  Cosi ne s


Let  A   makes    angle  :     with  x   axis,     with  y  axis  and     with  z    axis

Ax Y
cos   Ax  =  A  cos  
A A

Ay 
cos   Ay  =  A  cos     ax
A
 X
Z
Az
cos   Az  =  A  cos  
A
cos  ,  cos    and  cos    are  directional  cosines  of  the  vector.

Putting  the  value  of  Ax,  Ay  and  Az  in  eq.  (1)  we  get

A2  =  A2  cos2    +  A2  cos2    +  A2  cos2  

or cos2  +  cos2  +  cos2  = 1

 
or ( 1 - sin2  ) + ( 1 - sin2  )  + ( 1 - sin2  ) = 1

or 3  -  (sin2   +  sin2     +  sin2   )  =  1 or sin2   +  sin2     +  sin2   =  2

  GOLDEN  KEY  POINTS

  1. A  vector  can  be  resolved  into  maximum  infinite  number  of  components.

For  example  10 i  i  i  i ............10 times

i i i
         ............20 times
2 2 2

  2. Maximum  number  of  rectangular  components  of  a  vector  in  a  plane  is  two.  But  maximum  number  of  rectangular
components  in  space  (3-dimensions)  is  three  which  are  along  X,  Y  and  Z  axes.
  3. A  vector  is  independent  of  the  orientation  of  axes  but  the  components  of  that  vector  depends  upon  the  orientation
of  axes.
  4. The  component  of  a  vector  along  its  perpendicular  direction  is  always  zero.

18