Professional Documents
Culture Documents
Tín Hiệu Và Hệ Thống CHƯƠNG 5: Phép biến đổi Fourier
Tín Hiệu Và Hệ Thống CHƯƠNG 5: Phép biến đổi Fourier
• Mở đầu
x(t ) = cn e
1
jn0t
cn = x(t )e jn t dt
0
n =−
T 0
+
H ( ) = h(t )e jt dt
−
• Mở đầu
- Cho X(ɷ), ta có thể Hãy tìm được tín hiệu x(t) trên miền thời gian
- Tín hiệu được phân tích thành tổng có trọng số của các hàm mũ phức (phép tích phân là
trường hợp tới hạn của tổng)
x(t) ↔ X(ɷ)
BIẾN ĐỔI FOURIER
• Ví dụ
- Hãy tìm biến đổi Fourier của x(t) = rect(t/ )
BIẾN ĐỔI FOURIER
• Ví dụ
- Hãy tìm biến đổi Fourier của x(t) = 𝑒 −𝑎|𝑡| a > 0
BIẾN ĐỔI FOURIER
• Ví dụ
- Hãy tìm biến đổi Fourier của x(t) = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡) a>0
BIẾN ĐỔI FOURIER
• Ví dụ
- Hãy tìm biến đổi Fourier của x(t) = (t-a)
BẢNG CÔNG THỨC BIẾN ĐỔI FOURIER
BIẾN ĐỔI FOURIER
• Điều kiện tồn tại biến đổi Fourier
- Không phải tín hiệu nào cũng có biến đổi Fourier
- Nếu một tín hiệu có biến đổi Fourier, tín hiệu đó phải thoải mãn 2 điều kiện:
1. x(t) phải khả tích tuyệt đối
+
−
x (t ) dt
2. x(t) có hữu hạn số điểm không liên tục, điểm cực tiểu và điểm cực đại
trong bất kỳ khoảng thời gian hữu hạn nào.
• Ví dụ
x(t) = 𝑒 𝑡 𝑢(𝑡)
NỘI DUNG CHÍNH
• Mở đầu
• Ví dụ
- Hãy tìm biến đổi Fourier của x(t) = 2rect(t/ ) + 3exp(-2t)u(t) + 4 (t)
CÁC TÍNH CHẤT: DỊCH THỜI GIAN
• Tính dịch thời gian
- Nếu: x(t − t ) X ( )e − jt0
0
- thì: x(t − t0 ) X ( )e − jt0
dịch pha
• Ôn lại về số phức:j
c =| c | e =| c | cos( ) + j | c | sin( ) = a + jb
a =| c | cos b =| c | sin
| c |= a 2 + b 2 = a tan(b / a)
- Dịch pha của số phức c tạo bởi 0 : ce j0 =| c | e j ( +0 )
Phép dịch trong miền thời gian → Phép dịch trong miền tần số
CÁC TÍNH CHẤT: DỊCH THỜI GIAN
• Ví dụ
- Hãy tìm biến đổi Fourier của x(t) = rect[t-2]
CÁC TÍNH CHẤT: CO GIÃN THỜI GIAN
• Tính thay đổi thang thời gian
- Nếu: x(t ) X ( )
1
- thì: x(at ) X
|a| a
• Ví dụ
- Cho X(ɷ) = rect[(ɷ-1)/2]. Hãy tìm biến đổi Fourier của x(-2t+4)
CÁC TÍNH CHẤT: ĐỐI XỨNG
• Tính đối xứng
- Nếu x(t ) X ( ) , và x(t) là 1 tín hiệu thực trên miền thời gian
- thì: X (− ) = X * ( )
CÁC TÍNH CHẤT: ĐẠO HÀM
• Tính đạo hàm
- Nếu x(t ) X ( )
dx(t ) d n x(t )
j X ( ) ( ) X ( )
n
- thì: n
j
dt dt
• Ví dụ
𝑑𝑥(𝑡)
- Cho X(ɷ) = rect[(ɷ-1)/2]. Hãy tìm biến đổi Fourier của
𝑑𝑡
CÁC TÍNH CHẤT: ĐẠO HÀM
• Ví dụ
- Hãy tìm biến đổi Fourier của x(t) = sgn(t)
d 1
(Gợi ý: sgn(t ) = (t ) )
dt 2
CÁC TÍNH CHẤT: TÍCH CHẬP
• Tích chập
- Nếu x(t ) X ( ) , h(t ) H ( )
- thì: x (t ) h(t ) X ( ) H ( )
1
- thì: x(t )m(t ) X ( ) M ( )
2
CÁC TÍNH CHẤT: ĐỐI NGẪU
• Tính đối ngẫu
- Nếu g (t ) G ( )
- thì: G (t ) 2 g (− )
CÁC TÍNH CHẤT: ĐỐI NGẪU
• Ví dụ
t
- Hãy tìm biến đổi Fourier của h(t ) = Sa
2
(Nhớ lại: rect (t / ) sin )
2
CÁC TÍNH CHẤT: ĐỐI NGẪU
• Ví dụ
- Hãy tìm biến đổi Fourier của x(t) = 1
j0t
- Hãy tìm biến đổi Fourier của x(t ) = e
CÁC TÍNH CHẤT: TÓM TẮT
1. Tính tuyến tính N N
n =1
x (t )
n n
n =1
x ( )
n n
d n X ( )
11. Phép nhân với t (− jt ) x(t )
n
d n
1
12. Điều chế
X ( ) M ( )
x(t)m(t) 2
CÁC TÍNH CHẤT: VÍ DỤ
• Ví dụ
- 1. Hãy tìm biến đổi Fourier của x(t ) = cos(0t )
t
- 4. Nếu x(t ) X ( ) . Hãy tìm biến đổi Fourier của
−
x( )d
t
(Gợi ý: −
x( )d = x(t ) u (t ) )
CÁC TÍNH CHẤT: VÍ DỤ
• Ví dụ
- 5. (Điều chế) Nếu x(t ) X ( ) , m(t ) = cos(0t )
Hãy tìm biến đổi Fourier của x(t)m(t)
1
- 6. Nếu X ( ) = . Hãy tìm x(t)
a + j
CÁC TÍNH CHẤT: ĐẠO HÀM TRONG MIỀN TẦN SỐ
• Đạo hàm trong miền tần số
- Nếu x(t ) X ( )
d n
X ( )
- thì: (− jt ) x(t ) =
n
d n
CÁC TÍNH CHẤT: ĐẠO HÀM TRONG MIỀN TẦN SỐ
• Ví dụ
− at
- Hãy tìm biến đổi Fourier của te u (t ) , a>0
CÁC TÍNH CHẤT: DỊCH TẦN SỐ
• Dịch tần số
- Nếu x(t ) X ( )
• Ví dụ
− 1 − j 2t
- Nếu X ( ) = rect . Hãy tìm biến đổi Fourier của x (t ) e
2
CÁC TÍNH CHẤT: ĐỊNH LÝ PARSEVAL
• Năng lượng của tín hiệu
+
E = | x(t ) |2 dt
−
• Định lý Parseval
+ 1 +
− = | X ( ) |2 d
2
| x (t ) | dt
2 −
CÁC TÍNH CHẤT: ĐỊNH LÝ PARSEVAL
• Ví dụ
−2 t
- Hãy tìm năng lượng của tín hiệu x(t ) = e u (t )
CÁC TÍNH CHẤT: TÍN HIỆU TUẦN HOÀN
• Biến đổi Fourier của tín hiệu tuần hoàn
- Tín hiệu tuần hoàn có thể viết được dưới dạng chuỗi Fourier
+
x(t ) =
n =−
cn e jn0t
• Mở đầu
Bộ lọc Bộ lọc
x(t)
+
p (t ) = (t − nT )
n =−
xs (t ) = x(t ) p (t )
CÁC ỨNG DỤNG: ĐỊNH LÝ LẤY MẪU
• Định lý lấy mẫu: Miền tần số
- Biến đổi Fourier của dãy xung đơn vị
Chuỗi Fourier
• Chuỗi xung lực tuần hoàn
+
1 +
2
p (t ) = (t − nTs ) = 1 e jns t
s =
n =− Ts n =− Ts
• Hãy tìm biến đổi Fourier của 2 vế
s 2B
s 2B
s = 2B
s 2B
CÁC ỨNG DỤNG: ĐIỀU CHẾ BIÊN ĐỘ
• Điều chế là gì?
- Là quá trình thay đổi một số đặc tính của sóng mang để phù hợp với tín hiệu mang
thông tin
Tín hiệu mang thông tin Điều chế Tín hiệu được điều chế
Sóng mang
• Trong đó:
- Tín hiệu mang thông tin (tín hiệu điều chế):
• Thường có tần số thấp (dải cơ sở)
• Ví dụ: Tín hiệu giọng nói: 20Hz-20KHz
- Sóng mang:
• Thường có tần số cao, hình sin (dải thông)
• Ví dụ: Trạm phát thanh AM (1050KHz), trạm phát thanh FM
(100.1MHz), 2.4GHz,...
- Tín hiệu được điều chế: tín hiệu nằm trong một dải thông.
CÁC ỨNG DỤNG: ĐIỀU CHẾ BIÊN ĐỘ
• Điều chế biên độ (AM)
s (t ) = Ac m(t ) cos(2 f ct )
- Là phép nhân trực tiếp giữa tín hiệu sóng mang và tín hiệu thông tin cần gửi đi.
m(t ) s (t )
Bộ nhân
Ac cos(2 f ct )