EMM 101 Engineering Mechanics

Statics
Equilibrium: Particle (Coplanar Force Systems)

Dr.  Ooi  Lu  Ean  

 
School  of  Mechanical  Engineering  
Email:  ooiluean@usm.my  
Tel:  04-­‐599-­‐6315  
Room:  3.33  
3.1 Condition for the Equilibrium of a Particle

q Par$cle  at  equilibrium  if  

Ø At  rest  
Ø Moving  at  constant  a  constant  velocity  
 
q Newton’s  first  law  of  mo$on  
       ∑F  =  0  
 where  ∑F  is  the  vector  sum  of  all  the  forces  ac$ng  on  the  
par$cle    
 
•  Newton’s  second  law  of  mo$on  
       ∑F  =  ma  
 
•  When  the  force  fulfill  Newton's  first  law  of  mo$on,    
       ma  =  0  
             a  =  0  
 therefore,  the  par$cle  is  moving  in  constant  velocity  or  at  rest  
 
3.2 The Free-Body Diagram
•  Best  representa$on  of  all  the  unknown  forces  (∑F)  which  acts  on  a  body  
•  A  sketch  showing  the  par$cle  “free”  from  the  surroundings  with  all  the  
forces  ac$ng  on  it  
•  Consider  two  common  connec$ons  in  this  subject  
•  Spring  
•  Cables  and  Pulleys  
 
Spring  
q Linear  elas$c  spring:  change  in  length  is  directly  propor$onal  to  
the  force  ac$ng  on  it  
q Spring  constant  or  s-ffness  k:  defines  the  elas$city  of    the  spring  
q Magnitude  of  force  when  spring  is  elongated  or  compressed,  F  =  ks      
 

Cables  and  Pulley  

q Cables  (or  cords)  are  assumed  negligible  weight  and  cannot  stretch  
q Tension  always  acts  in  the  direc$on  of  the  cable  
q Tension  force  must  have  a  constant  magnitude  for  equilibrium  
q For  any  angle  θ,  the  cable  is  subjected  to  a  constant  tension  T    
Procedure  for  drawing  FBD    
 
1.  Draw  outlined  shape  
2.  Show  all  the  forces  
 -­‐  Ac$ve  forces:  par$cle  in  mo$on  
 -­‐  Reac$ve  forces:  constraints  that  prevent  mo$on    
3.  Iden$fy  each  forces  
 -­‐  Known  forces  with  proper  magnitude  and  direc$on  
 -­‐  Le\ers  used  to  represent  magnitude  and  direc$ons  
Example  1  
The  sphere  has  a  mass  of  6kg  and  is  supported.  Draw  a  free-­‐body  
diagram  of  the  sphere,  the  cord  CE  and  the  knot  at  C.  
 
SoluNon  1  
FBD  at  Sphere  
Two  forces  ac$ng,  weight  and  the  force  on  cord  CE.    
Weight  of  6kg  (9.81m/s2)  =  58.9N  
 
 
Cord  CE  
Two  forces  ac$ng:  sphere  and  knot  
Newton’s  3rd  Law:    
FCE  is  equal  but  opposite  
FCE  and  FEC  pull  the  cord  in  tension  
For  equilibrium,  FCE  =  FEC  
SoluNon  1  

FBD  at  Knot  

3  forces  ac$ng:  cord  CBA,  cord  CE  and  spring  CD    
 
Important  to  know  that  the  weight  of  the  sphere  does  not  act  directly  
on  the  knot  but  subjected  to  by  the  cord  CE  
3.3  Coplanar  Systems  

•  A  par$cle  is  subjected  to  coplanar  forces  in  the  x-­‐y  plane  
•  Resolve  into  i  and  j  components  for  equilibrium    
     ∑Fx  =  0  
     ∑Fy  =  0  
•  Scalar  equa$ons  of  equilibrium  require  that  the  algebraic  sum  of  the  x  
and  y  components  to  equal  to  zero  
Procedure  for  Analysis  
 
1.  Free-­‐Body  Diagram  
 -­‐  Establish  the  x,  y  axes  
 -­‐  Label  all  the  unknown  and  known  forces    
2.  Equa$ons  of  Equilibrium  
 -­‐  Apply  F  =  ks  to  find  spring  force    
 -­‐  When  nega$ve  result  force  is  the  reverse  
 -­‐  Apply  the  equa$ons  of  equilibrium  ∑Fx  =  0  and  ∑Fy  =  0  
Example  2  
Determine   the   required   length   of   the   cord   AC   so   that   the   8kg   lamp   is  
suspended.   The   undeformed   length   of   the   spring   AB   is   l’AB   =   0.4m,   and   the  
spring  has  a  s$ffness  of  kAB  =  300N/m.  
SoluNon  2  
FBD  at  Point  A  
Three  forces  ac$ng,  force  by  cable  AC,  force  in  spring  AB  and  weight  of  the  
lamp.  
 
If  force  on  cable  AB  is  known,  stretch  of  the  spring  is  found  by  F  =  ks.    
+→  ∑Fx  =  0;      TAB  –  TAC  cos30º  =  0  
+↑    ∑Fy  =  0;      TACsin30º  –  78.5N  =  0  
 
Solving,    
TAC  =  157.0kN  
TAB  =  136.0kN  
SoluNon  2  
TAB  =  kABsAB;    136.0N    =  300N/m(sAB)  
                   sAB  =  0.453N  
 
For  stretched  length,    
lAB  =  l’AB+  sAB  
lAB  =  0.4m  +  0.453m  
         =  0.853m  
 
For  horizontal  distance  BC,    
2m  =  lACcos30°  +  0.853m  
 lAC  =  1.32m  
 
Example  3  
Example  4  
Example  5  
SoluNon  5