IV.- METODO DE COMPATIBILIDAD 4.1 Introduccion 4.2 Liberacion de vinculos. Eleccion de las incégnitas hiperestaticas. 3.- P-T.V. Principio de los Trabajos Virtuales 44. Calculo de movimientosCapitulo [V.- METODO DE COMPATIBILIDAD IV.- METODO DE COMPATIBILIDAD 4.1.- INTRODUCCION Las relaciones fundamentales para el andlisis de estructuras son: — Equilibrio — Compatibilidad — Ley de comportamiento del material En las estructuras isostaticas los esfuerzos pueden obtenerse aplicando Unicamente las condiciones de equilibrio. A partir de los esfuerzos, aplicando la ley de comportamiento, se obtienen las deformaciones de las barras y, por timo, aplicando las condiciones de compatibilidad, los desplazamientos de los nudos, En este tipo de estructuras el valor de los esfuerzos es independiente de las propiedades elésticas de los elementos que las forman. Asi pues, en las estructuras isostaticas los valores de los esfuerzos, deformaciones y desplazamientos, se obtienen mediante la aplicacién aislada y sucesiva de las tres relaciones fundamentales. No ocurre lo mismo en las estructuras hiperestaticas, en las que los valores de los esfuerzos y las reacciones dependen de las propiedades elasticas. Debido a esto, para obtener los valores de los esfuerzos es necesario considerar conjuntamente las tres relaciones fundamentales. El método de la compatibilidad se caracteriza por adoptar como incOgnitas un mimero de fuerzas desconocidas igual al ntimero de incégnitas hiperestaticas, En el método de la compatibilidad el orden es: 1.- Equilibrio 2.- Ley de comportamiento 3.- Compatibilidad, y se llega a un sistema de fi ecuaciones de compatibilidad, siendo ht el nimero de incégnitas hiperestaticas. 155Capitulo 1V.- METODO DE COMPATIBILIDAD Por lo tanto, en el método de compatibilidad deberdn elegirse aquellas incOgnitas hiperestaticas que, al quitarlas de la estructura inicial, la conviertan en isostaticas. Para ello se vera en primer lugar la metodologia a seguir para la liberacién de vinculos y la eleccién de las incognitas hiperestaticas, para a continuacién aplicar el principio de los trabajos virtuales para resolver los esfuerzos de la estructura, y por ultimo, el calculo de desplazamientos. 156Capitulo 1V.- METODO DE COMPATIBILIDAD 4.2.- LIBERACION DE VINCULOS. ELECCION DE LAS INCOGNITAS De una forma general, los casos de hiperestaticidad que se pueden plantear son debidos a: a) hiperestaticidad externa b) hiperestaticidad interna c) hiperestaticidad externa e interna El caso de hiperestaticidad externa se presenta cuando hay un nuimero excesivo de condiciones de apoyo y la estructura es interiormente isostatica. El caso de hiperestaticidad interna se presenta cuando hay un nimero excesivo de barras y la estructura es exteriormente isostatica El caso de hiperestaticidad externa e interna se presenta cuando hay un ntimero excesivo de condiciones de apoyo y de barras. A continuacién se estudian los dos primeros casos, ya que el tercero se puede resolver mediante la aplicacién conjunta de los métodos utilizados en los dos primeros casos. a) Caso de hiperestaticidad externa con isostaticidad interna Este es el caso de la estructura de la Fig. 8.1., que es hiperestatica por exceso de reacciones. Dado que hay 5 incgnitas (Rva, Rxa, Rc, Ro, Rs) y solo se pueden aplicar tres ecuaciones de la estatica (EFx = 0, ZFy = 0, Mz = 0), el grado de hiperestaticidad es de 2. 157Capitulo IV.- METODO DE COMPATIBILIDAD ’ ve Pe ye Ye Y ve FIGURA 4.2.1. ESTRUCTURA EXTERIORMENTE HIPERESTATICA En el caso de que todas las fuerzas exteriores fueran verticales, el numero de incdgnitas se reduciria a cuatro, pero pasaria a ser 2 el ntimero de ecuaciones disponibles, ya que la ecuacion ZFx = 0 se habria empleado para eliminar la reaccion Rxa Eleccion de las incégnitas hiperestaticas Se sustituyen un nimero de condiciones de apoyo, igual al grado de hiperestaticidad de la estructura, por los valores de las reacciones incégnita. b) Caso de hiperestaticidad interna con isostaticidad externa Este es el caso de la estructura de la figura, que es hiperestatica por exceso de barras. ee A 5 B Ryy 1 3, Roa Tee FIGURA 4.2.2. ESTRUCTURA INTERIORMENTE HIPERESTATICA. 158Capitulo IV.- METODO DE COMPATIBILIDAD Dado que hay 23 incégnitas (23 esfuerzos en las barras) y 21 ecuaciones (2n-3 = 2x 12-3 = 21), el grado de hiperestaticidad es de 2. La aplicacion del método de compatibilidad se realiza partiendo de la elecci6n de las incégnitas hiperestaticas, Para ello, se sustituyen un numero de bartas, igual al grado de hiperestaticidad, por los valores de las acciones que estas barras ejercen sobre los nudos de la estructura. 159Capitulo 1V.- METODO DE COMPATIBILIDAD 4.3.- P.T.V. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES El Principio de los Trabajos Virtuales relaciona en una estructura un sistema ficticio de fuerzas en equilibrio, que Hamaremos virtual, o un sistema compatible de pequeftos desplazamientos virtuales, con los desplazamientos reales o fuerzas verdaderas respectivamente. Se puede usar pues cualquier sistema de fuerzas virtuales que satisfaga la condicién de equilibrio, o en la formulacién alternativa, cualquier sistema de desplazamientos virtuales que sean infinitesimales y compatibles. En este método se utiliza el Principio de los Trabajos Virtuales para la obtencion de ecuaciones de compatibilidad y, como se indicaba anteriormente, el estado real es el de movimientos y el virtual el de fuerzas en equilibrio FIGURA 4.3.1. ESTRUCTURA EXTERIORMENTE HIPERESTATICA Ecuaciones de equilibrio Con la sustitucion vista en el apartado anterior, la de un numero de condiciones de apoyo igual al grado de hiperestaticidad de la estructura, por los valores de las reacciones incdgnita, se obtiene una estructura isostatica (estructura isostatica fundamental), que puede resolverse por uno de los 160Capitulo IV.- METODO DE COMPATIBILIDAD métodos conocidos en funcién de las cargas exteriores y de los valores incognitas, cumpliéndose asi las condiciones de equilibrio. En vez de resolver la estructura isostatica fundamental con todas las cargas exteriores, se puede descomponer en un estado 0, al que se le aplican solo las cargas exteriores, y dos estados I y I, a los que se les aplican las reacciones incognitas. Para resolver los estados I y II se aplican cargas unitarias en los nudos en los que estan R!y Rl, Si Ni, son los esfuerzos en la barra j al aplicar una fuerza unitaria en la posicion de R’, el esfuerzo en la barra en el caso de que se hubiera aplicado R’ seria RN}, Haciendo lo mismo con Rl se tendria RUN", y si N®, es el esfuerzo en la barra j, debido a las fuerzas del estado 0, se tiene, aplicando el Principio de Superposicion, que el esfuerzo total en la barra j es Nj =N}+R'N} +R"N} (43.1) y las reacciones son. fa FRIRY, +RUR Ya (432) =R" : P , Estado Total py? 4 Cerryee y Pe yh JP fre YP + — Esfuerzos: Ny Reacciones; 4 c B Rya, Rva, Ro tn 7, te FIGURA 4.3.2. 161Capitulo IV.- METODO DE COMPATIBILIDAD Estado 0 py 4h bP Ps [he yr > Esfuerzos: NY, Reacciones: Roxas, ROva, RY x4, Rva, Rs A G a Ns FIGURA 4.3.3. Estado I Esfuerzos: R'N', Reacciones: RIR'xa, RIRya, RIR'y FIGURA 4.3.4, Estado II Esfuerzos: RUN! Reacciones: , RURM xa, BUR a, BUR" 7 FIGURA 4.3.5. Ley de comportamiento Teniendo los esfuerzos en todas las barras en funcién de las incognitas, se puede obtener el valor de la deformacién total experimentada por cada barra byt RNDE, (433) 162Capitulo IV- METODO DE COMPATIBILIDAD, siendo e%, las deformaciones producidas por un efecto distinto de las fuerzas exteriores aplicadas (faltas de ajuste, variaciones de temperatura, etc.) Compatibilidad En el primer apartado de habian sustituido vinculos de apoyo por los valores de las reacciones incégnita, pero para que la identificacion del problema real con el que se esté calculando sea completa, hay que aplicar las condiciones de compatibilidad. Estas condiciones exigen que se cumpla la igualdad de los desplazamientos en los extremos correspondientes de las barras que concurren en un mismo punto y que se impongan los valores reales de los desplazamientos en los apoyos sustituidos. Asi pues, se plantea un problema geométrico de hacer compatibles las deformaciones calculadas con los desplazamientos impuestos. Se puede utilizar, para cada apoyo sustituido, el TFV, que permitira plantear un numero de ecuaciones igual al de incdgnitas del problema Para el estado I, por ejemplo, el sistema real de deformacion desplazamientos sera el producido por todas las fuerzas reales y el sistema virtual de fuerzas que cumple la condicion de equilibrio seré la carga unitaria aplicada en el nudo C, para la cual ya se conocen los valores de los esfuerzos. Aplicando el TEV se tiene (. (N+R'NIR'NIDL, | Lu, TN‘, Sfer+ Ria (4.3.4) fr i vAl Aunque en general uc sera cero, es posible considerar el caso de un movimiento de apoyo, ya que uc seria conocido. En el caso de que el movimiento fuera un asentamiento, puesto que la fuerza R! se ha aplicado hacia arriba, habria que sustituir el valor de uc con signo negativo. Para el apoyo D se tiene oe RIN'R" NT uy =SNte, Sep VERNRINIL ae Nok, (435) Asi pues, se tiene un sistema de dos ecuaciones de compatibilidad con dos incégnitas, que permite calcular las incégnitas hiperestaticas (R! y R"), a 163Capitulo IV.- METODO DE COMPATIBILIDAD partir de las cuales se pueden obtener los valores de las reacciones en A y B, y los esfuerzos en las barras. Una vez obtenidos los esfuerzos en todas las barras, el calculo de desplazamientos es un problema geométrico similar al de las estructuras isostaticas. Hiperestaticidad interna con isostaticidad externa na FIGURA 4.3.6. ESTRUCTURA INTERIORMENTE HIPERESTATICA. Ecuaciones de equilibri Con la sustitucion anterior, es decir, la de un numero de barras igual al grado de hiperestaticidad, por los valores de las acciones que estas barras ejercen sobre los nudos de la estructura, se tiene un estructura isostatica (estructura isostatica fundamental) que puede resolverse por uno de los métodos conocidos, en funcion de las cargas exteriores y de los valores incognitas, cumpliéndose ast las condiciones de equilibrio Como en el caso anterior, en vez de resolver la estructura isostatica fundamental con todas las cargas exteriores, se puede descomponer en un estado 0, al que se le aplican solo las cargas exteriores, y dos estados I y II, a Jos que se les aplican las fuerzas que sustituyen a las barras, Para resolver los estados J y II se aplican cargas unitarias, en las direcciones de las barras, en los nudos a los que estaban conectadas las barras 164Capitulo IV.- METODO DE COMPATIBILIDAD sustituidas. Si Nj son los esfuerzos en la barra j al aplicar fuerzas unitarias en los nudos a los que estaba conectada la barra 1, el esfuerzo en la barra en el caso de que se hubiera aplicado X! seria X!N},. Haciendo lo mismo con X! se tendria X'!NIl, y si se denomina Ni, al esfuerzo en la barra j, debido a las fuerzas del estado 0, se tiene, aplicando el Principio de Superposicién, que el esfuerzo total en Ja barra j sera: Nj = NO, + XINJ + XUNM (43.6) Estado Total Esfuerzos: Nj Reacciones: Rya, Ra, Re FIGURA 4.37. P. 5 7 Estado 0 py Ps yh ghPe gy +? Esfuerzos: No, Reacciones: Rox4, Roya, Roe 3 1 FIGURA 4.3.8. Estado I Esfuerzos: X!N}j Reacciones nulas FIGURA 4.3.9, 165Capitulo 1V.- METODO DE COMPATIBILIDAD Estado Il Esfuerzos: X!NU Reacciones nulas FIGURA 4.3.10. ESTRUCTURA ISOSTATICA FUNDAMENTAL Y DESCOMPOSICION EN ESTADOS SIMPLES En este caso, las reacciones son las correspondientes al estado 0. Como puede verse, las reacciones solo dependen de las cargas exteriores y no de las caracteristicas internas de la estructura Ley de comportamiento Teniendo los esfuerzos en todas las barras en funcion de las incdgnitas, se puede obtener el valor de la deformacién total experimentada por las barras. NL, (N}+RIN|+R"NI)L, a (43.7) EA,” EA, teniendo ¢, €%, L;, E; y Aj, el mismo significado del caso anterior Compatibilidad De nuevo se ha planteado un problema geométrico, en el que dadas unas deformaciones, en funcién de las incégnitas, hay que hacerlas compatibles con la geometria de la estructura y los desplazamientos de los nudos. En este caso hay que hacer compatibles los desplazamientos de los nudos 1 y 2 con la deformacién de la barra 1, y los desplazamientos de los nudos 3 y 4 con la deformacion de la barra 2. Como sistema real de deformaciones y desplazamientos se emplea el debido a las fuerzas reales y como sistemas virtuales de fuerzas las fuerzas unitarias aplicadas en los nudos 1 y 2, y 3 y 4, para los cuales ya se conocen los valores de los esfuerzos que cumplen las condiciones de equilibrio. 166Capitulo IV.- METODO DE COMPATIBILIDAD Aplicando el TFV se tiene jeanextnt) ass) EA, Siendo u, y u, los desplazamientos de los nudos 1 y 2 en la direccion de la barra 1 y en el sentido de las fuerzas unitarias aplicadas. Teniendo en cuenta que u; + uz es lo mismo que el acortamiento que experimentara la barra 1 debido a las fuerzas aplicadas y a otros efectos (variaciones de temperatura, faltas de ajuste, etc.), se tiene rs {a -bi-xuexinth) ao E,A, El signo menos en la deformacion es debido a que las fuerzas aplicadas (X!) suponen que la barra esta traccionada, debido a lo cual un acortamiento de ia misma debe llevar signo negativo, Teniendo en cuenta que la fuerza virtual en la barra 1 es unitaria, y que en el estado | el esfuerzo en la barra 2 (N2) vale cero, se puede pasar la deformacion de Ia barra 1 al segundo miembro, con lo que la ecuacion anterior queda en la forma *) (43.10) De la misma forma, para la barra 2 se obtiene o- SN! Raye am Asi pues, se ha obtenido un sistema de dos ecuaciones de compatibilidad, que permite obtener los valores de las dos incognitas hiperestaticas. A partir de estos valores se obtienen los esfuerzos en todas las barras. 167Capitulo IV.- METODO DE COMPATIBILIDAD Una vez obtenidos los esfuerzos en todas las barras, el calculo de desplazamientos es un problema geométrico similar al de las estructura isostaticas 168,Capitulo IV.- METODO DE COMPATIBILIDAD CALCULO DE MOVIMIENTOS Conocidos los esfuerzos en las barras, se conocen también de forma inmediata las deformaciones, y partiendo de los puntos de apoyo, la determinacion del movimiento en cualquier nudo de Ia estructura es un problema determinado que se resuelve considerando la compatibilidad de las, deformaciones conocidas. Estas condiciones de compatibilidad se pueden establecer de forma geométrica (recordar Diagrama de Williot) 0 mediante la utilizacion del Principio de los Trabajos Virtuales. Para el célculo de un movimiento de un nudo, se puede aplicar el Principio de los Trabajos Virtuales utilizando como sistema de movimientos el real y como sistema de fuerzas en equilibrio, el que resulta de aplicar una carga unidad en el nudo y en la direccién del movimiento a calcular, de forma que aparezca aislado dicho movimiento como tinica incognita de la ecuaci6n, repitiéndose el proceso para cada uno de los movimientos que se deseen calcular, Para el caso de estructuras hiperestaticas el proceso es igual. Una cuestin que a primera vista parece plantearse, es que para la carga unidad hay que resolver un problema hiperestatico, en realidad no se plantea puesto que, como ya ha sido indicado, el sistema de fuerzas virtuales debe estar en equilibrio, pero no se exige que los movimientos que produce sean compatibles con los enlaces de la estructura. Por ello, se puede escoger un sistema en equilibrio en el que se anulen tantas incognitas hiperestaticas como sean necesarias para que la estructura sea isostatica. 169Capitulo IV.- METODO DE COMPATIBILIDAD EJEMPLO 4.1 Dada la estructura articulada con las cargas indicadas de la figura, se sabe que Ia barra AB sufre un incremento de temperatura de 20°C, asi como tiene un defecto de montaje de 0,01 cm esta barra, y un movimiento horizontal hacia la derecha del apoyo D de 1 mm. Determine los esfuerzos en todas las barras de la estructura Datos Para todas las barras: E = 2,110 Kg/em? A= 25 cm2 a=1,2 -105°C1 (us IT 5 c} 2m A D FIGURA 4E1.1 Clasificacién de la estructura Grado de hiperestaticidad : GH = b-2m+t=6-2-44+4=2 La estructura es hiperestitica de grado dos, debido a la existencia de una barra xy una reaccién superabundante. 170Capitulo IV.- METODO DE COMPATIBILIDAD Tomaremos como elementos superabundantes la barra BD, que sustituiremos por su esfuerzo incdgnita y la reaccién horizontal en el apoyo D, que también sustituiremos por su reaccion incégnita. La estructura la descompondremos en suma de los siguientes estados: Estado (0) Estado (1 FIGURA 4E1.2 La fuerza axil total en una barra i del sistema sera: NO) + xO + yN®? (E11) El desplazamiento relativo entre los nudos B y D deberd ser igual a la variacién de la longitud de la barra BD So -E[(4] +aTL, carp = ) = Ef san rf L | +OTL,, +85 [NO = L AE), 1 oft af Lyenone O45 NO eX yu, + aE PES! NPL, +0 TL NY +8%,N% (4E1.2) i7Capitulo 1V- METODO DE COMPATIBILIDAD ML, +0 TL gNU +55,N8) = DE NONOL, (kk Tey, (ge pENP (1 ) kL ag Sh (4E1.2) Luego tendremos: SNONML, +xy(ni"} L+yDNUN(IL, +a TL gNSAE +3 ,N AE =—xL5, (4E1.3) (1° Ecuacion) El desplazamiento horizontal hacia la derecha del apoyo D deberi ser igual al movimiento horizontal del apoyo D. EMG ] sa +95 ye 5 (NO + xn" op) +aTLy, +54, Lene [sno oN AES ‘ AE } obo, earyng eoyyg Si =1.10°m (451.4) Luego: SNONCL, +x NONPL, yD (NE YL, +o TL NAR + 82, NZAE =1-10° AE (4E15) (2" Ecuacién) Luego tendremos dos ecuaciones con dos incégnitns de las cuales determinaremos xe y.Capitulo IV.- METODO DE COMPATIBILIDAD. Determinaci6n de los esfuerzos en las barras en el estado de cargas (0) DM, =0-» V,-2-1-2=05V, 10-V, =10-1=9T Va he Nudo C DF, = 0 -N, -N, cosa =0=> Ny XA => -N, -N,sena = 0= N, Nudo D DF, =0=N, =0T 173Capitulo 1V- METODO DE COMPATIBILIDAD Determinacién de los esfuerzos en las barras en el estado de cargas (1, Nudo B XA -02N, +1e0sa 0-2 N, =-esa=—2 i DR =0= -N, -Isena = 0= N, = -sena = “27 Nudo C DA, =0=-N, -N, cosa =0=N. xr Ni = N2= Ns = Ns =0T Nudo D DF, =01-N, =05N, =IT Baral, | N | N [N | NPNPL, [NPNPL, |MONPL, (WOPL, (NFL, | 1 2 -10 YL 0 | 10/2 0 0 1 0 2 2 1 NY o ly 0 0 \1 0 | 3 [2 la WY 0 | 0 0 lq 0 | 4 2 0 WY j1 0 V2 0 1 2 5 |av2 |v2_|1 a |4 0 ofa ‘io Ye4+12v2 Y=-v2 =0 Y=4+22 Y=2 174Capitulo IV.- METODO DE COMPATIBILIDAD AE = 2,1 106-103 - 104 -25 -10+ = 52.500 T Sistema de Ecuaciones i 5) (4-+-12V2)+ (4+ 2v2) ~ Vy +1,2-10° -20 {-2) s2swer0-{- Rx \ 2) O- V2x + 2y +1,2-10° -20-2-0-52500 +1-10" -0-52500 = 10" 52500 (4+ 4V2)k - Vy = 0.5608 { \353T — Vix +2y =52,5 29,328T Esfuerzos en las Barras N, = NO +N + yN? N=Naw -10-22.4353<-130787 =A 4,353 =—4,078T N, - B 4333 -4,078T EB Nw = 0-32 4,353 + 1-29,328 = 26,25T V2 +1-4,353 =5,767T 3537 Ny =Nx =Ngp =X=