L- CONCEPTOS BASICOS 1.1. Generalidades 1.1.1. Concepto de Estructura 1.1.2.- Elcalculo en el proceso general de disento 1.1.3. Tipologia o clasificacién 1.2.- Principios basicos 1.2.1. Pequenas deformaciones 1 Comportamiento lineal y elastico 1,2.3.- Superposicion 1.3. Relaciones fundamentales 13.1.- Equilibrio 1.3.2.- Compatibilidad 132 - Ley de comportamiento 1.4 Condiciones de contorno 1.5. Determinacién e indeterminaci6n estatica 1.6. Indeterminacion cinematica. Grados de libertad 1.7 Métodos de calculo de estructuras 17.1.- Método de compatibilidad 1.7.2. Método de equilibrio 1.8.- Comparacién entre los métodos de calculo de estructurasCapitulo L- CONCEPTOS BASICOS I.- CONCEPTOS BASICOS 1.1.- GENERALIDADES 1.1.1. CONCEPTO DE ESTRUCTURA La idea de Estructura esta relacionada con términos como trama, forma, complejo y otros andlogos, lo que pone de manifiesto, ya desde el comienzo, la idea de conjunto de elementos interrelacionados. Con un criterio de generalidad pero dentro del contexto del Ingenieria Mecinica y Civil, se puede definir una estructura como un conjunto de elementos organizados y distribuidos de forma adecuada para cumplir ta finalidad de resistir un sistema determinado de solicitaciones. De esta definicion y para aclarar conceptos, se pueden subrayar algunos aspectos especialmente interesantes. Asf la estructura es un todo en el que sus partes estan interrelacionadas, debiéndose hablar de elementos enllazados y de funcidn o finalidad, mas que de partes y adicion. Por otro lado, en la definicion dada también se incide en el punto de vista resistente, es decir, en la capacidad para el mantenimiento de su forma ante la accion de una serie de solicitaciones. Se entiende que se mantiene la forma siempre que las deformaciones producidas se encuentren dentro de margenes aceptables que permitan satisfacer los requerimientos funcionales para los que esté concebida. Por tanto, de todos los aspectos estructurales asociados a las diferentes funciones de una construccién, es la funcion resistente la que va a caracterizar en particular a los sélidos que se van a tratar en la Teoria de Estructuras. Aunque, desde luego, dicha funcion no tiene porque ser el objeto principal de muchas construcciones, sino tinicamente un aspecto importante que hay que tener garantizado, lo cual deberé tenerse muy presente en el momento de disenar y calcular estructuras. Ademés, otra idea importante que se encuentra latente al hablar de elementos distribuidos adecuadamente, es el interés por determinar la mejor solucién, entre las diversas que admita el problema planteado, para cumplir la finalidad para la que la estructura ha sido prevista. Todo lo expuesto conlleva la comprensién del mecanismo resistente de la construccion, lo que conduce a que se pueda elaborar un modelo 3Capitulo L- CONCEPTOS BASICOS matematico que permita su calculo. En la concepcién clisica, se asimilan las distintas partes de la estructura a una serie de elementos que constituyen los modelos mas habituales del comportamiento de un solide, como son las barras, las placas y las lminas, y esta simplificacion permite, tal y como se ha indicado, abordar su calculo. No obstante esta idea clasica esta en parte cambiando. El desarrollo actual de los métodos numéricos y capacidad, velocidad, etc., de los ordenadores, hace que se puedan resolver de forma aproximada las ecuaciones de la mecanica de medios continuos y, por tanto, que no sea necesario recurrir a la simplificacion que supone la idealizacion con los elementos estructurales clasicos. Este cambio de concepcion permite abordar la comprobacion de elementos para los que el planteamiento clasico no proporciona una aproximacién suficiente, pero siempre es preciso elaborar_ un modelo matematico que suponga una idealizacién mas 0 menos compleja del problema planteado y, por tanto, es necesario tener criterios claros sobre su comportamiento estructural. 1.1.2.- EL CALCULO EN EL PROCESO GENERAL DE DISENO El proceso a seguir para Ia realizacion de una estructura, concebida para cubrir una serie de necesidades funcionales, puede esquematizarse en las ties fases clasicas de diseno, calcul o analisis y construccion. Aunque no iste un metodo que asegure de forma automatica la eleccién de la solucion optima, del manejo habil y minucioso de los conceptos incluidos en las tres fases, del equilibrio en las relaciones existentes entre las mismas y de su coordinacion dependera el que se obtenga la solucién estructural mas adecuada al problema planteado. Es de todo experto conocido que soluciones que, desde un punto de vista resistente son idéneas, no son aceptables por sus dificultades constructivas o coste. La concepcién de las estructuras con un enfoque global, nos lleva a su comprensién moderna como sistemas. Sin pretender englobar en el esquema de unos pocos parrafos todas las ideas que se pueden desprender del proceso a seguir para la realizacion de una estructura, que si no pretencioso cuando menos resulta ingenuo, a continuacién, se comentan algunos conceptos que se han considerado de interés para clarificar y ordenar su contenido.Capitulo I- CONCEPTOS BASICOS - Diseiio Por diseiio se puede entender la concepcién de la solucion estructural que ha de cumplir con una funcin establecida, lo que supone la determinacion del tipo estructural mas adecuado, fijando la distribucion, forma y dimensiones de los elementos que la componen, asi como los materiales con que sera construida. En primer lugar, hay que concretar claramente as condiciones funcionales que definen el problema, lo que implica establecer una prioridad, en las necesidades planteadas, detectar y ponderar posibles contradicciones y determinar cuidadosamente condiciones no explicitas en el enunciado del mismo. En el capitulo de cargas, por ejemplo, es de gran importancia en esta fase tener en cuenta todos los tipos posibles de solicitaciones a que pueda estar sometida la estructura También hay que establecer todas aquellas consideraciones adicionales de indole economica, estética, legal, etc., que afecten al problema. La sencillez. en el proceso de ejecucién y el andlisis de los medios auxiliares disponibles para el mismo, asi como, el estudio de los materiales que se pueden encontrar con mayor facilidad (en el caso de no estar condicionados por exigencias funcionales concretas) son factores que deben tenerse muy en cuenta a lo largo de esta fase del proyecto. La actividad fundamental en esta fase es la preparacion de todos los sistemas estructurales posibles, lo que exige conocimiento y experiencia por parte del proyectista sobre el comportamiento de los materiales, asi como una comprensién clara de los mecanismos resistentes de cada uno de los tipos estructurales, dentro de una concepcién global de la estructura en su entorno y las relaciones con el mismo. La posterior revision critica de las soluciones encontradas, frente a los condicionantes y relaciones anteriormente expuestos, condicionara la eleccion de la solucion/es que sera/n comprobada/s a partir de su predimensionamiento. = Céileulo 0 Andlisis En esta fase se trata de comprobar que la estructura puede desempeniar las funciones para las que ha sido diseftada, lo que supone la determinacion de esfuerzos, deformaciones y movimientos que se producen en sus elementos al actuar el sistema de cargas a que esté sometida y compararlos con los limites establecidos.Capitulo l- CONCEPTOS BASICOS De esta idea inicial se desprende que los resultados obtenidos en el calculo pueden conducir, y siempre tras un proceso de reflexidn y critica, a la modificacion del predimensionamiento, 0, en algun caso, a la revision del propio disefto, repitiéndose el proceso hasta alcanzar la solucién mas adecuada. Bl primer paso en el anélisis de una estructura, intimamente ligado tambien a la fase de disefio, es la modelizacién de la misma, conforme a la solucidn estructural prevista, generandose todo aquello que resulta necesario para poder realizar el célculo - Determinacién de las acciones Las acciones, ya estudiadas con detalle en la fase anterior, deben en este momento ser analizadas para que puedan definirse de forma manejable durante el calcul, teniendo en cuenta las caracteristicas del modelo estructural elegido y las simplificaciones introducidas, asi como el tipo de calculo que se va a efectuar. Por otra parte, el cardcter diverso de las acciones, hace que el grado de incertidumbre asociado a cada una sea diferente. Asi, las cargas muertas son relativamente fijas y permanentes, mientras que las sobrecargas pueden variar en el tiempo y espacio, y otras como por ejemplo las explosiones 0 impactos, se consideran accidentales. Todo ello conduce a que sea necesario analizar cuidadosamente las hipotesis simples de carga, cuales deben ser sus combinaciones y los coeficientes de seguridad que en funcién del riesgo, probabilidad y dao deben afectar a las distintas acciones. - Bases de Caileulo En primer lugar, es preciso fijar las hipotesis basicas relativas al comportamiento del material elegido, ponderar todos aquellos supuestos inherentes a los fundamentos tedricos de los posibles métodos de calculo, analizando su aplicabilidad al caso concreto que se esté estudiando, asi como definir el criterio de fallo, + Andlisis y dimensionamiento Una vez realizados todos los pasos anteriores, slo queda por determinar si la estructura disefiada, que esta representada por un modelo matematico adecuado y sometida a la accién de unas cargas establecidas, lega a superar alguno de los limites especificados. 6Capitulo I CONCEPTOS BASICOS El anilisis consistira por tanto, en la comprobacién de si la estructura alcanza o no alguno de los limites fijados en rotura, deformaci6n, equilibrio, estabilidad, etc., lo que supone la eleccion de una metodologia de calculo apropiada en funcion de las bases establecidas, que podra ser analitica, numérica 0 experimental, y una inspeccion cuidadosa de los resultados, que nos permita la extrapolacién de lo obtenido al comportamiento real de la estructura Los resultados obtenidos del andlisis pueden conducir a una modificacién del disefo, bien porque la funcién resistente no se cumpla, 0 bien porque de alguna manera se haya puesto de manifiesto que el disenio no era el adecuado. Este ciclo se recorrera hasta determinar el disefio optimo, en cuyo caso finalizara el proceso y se podra proceder a Ia realizacion de la estructura. - Construccién Esta ultima fase comprende aspectos fundamentales para la consecucién del objetivo final planteado. Asi, la elaboracién del programa de obra, plan de trabajo, proyecto de seguridad (si es necesario), disefio de las instalaciones y previsién de la maquinaria y medios auxiliares necesarios, la definicién de todos los detalles que conformaran los planos de montaje, adquisicion y acopio de materiales, replanteo, ejecucion con los controles de calidad especificados, etc,, resultan imprescindibles para la realizacion de la estructura. 1.1.3. TIPOLOGIA O CLASIFICACION Una estructura es un sistema que trabaja conjuntamente pero que se suele apreciar como formada por un conjunto de elementos interconectados entre si. Por tanto, una primera clasificacién que se puede establecer para las estructuras es la que se realiza en funcién de los elemento que la forman. Asi, las estructuras pueden estar formadas por: - Elementos lineales, en los que una dimensién predomina sobre las otras (vigas, cables, ...), pudiendo estos ser rectos 0 curvos. - Elementos superficiales, en los que una dimension es mucho menor que las otras dos (placas, laminas, ...) y en los que también cabe la posibilidad de que sean planos 0 curvos y, en este tiltimo caso, con sencilla o doble curvatura,Capitulo - CONCEPTOS BASICOS Elementos tridimensionales, que son aquellos en los que las tres dimensiones son del mismo orden de magnitud (zapatas, bancadas, ...) El calculo de una estructura no se realiza sobre la estructura real sino sobre un modelo matemético de la misma y los resultados obtenidos, incluso tras un calculo exacto sobre el modelo, puede variar mucho dependiendo de las hipotesis realizadas. Es por tanto imprescindible que se haga una eleccin de las propiedades del modelo que representan adecuadamente la respuesta real de la estructura. Teniendo esto presente, otra clasificacién habitual en estructuras por elementos lineales, que son a las que se dedicara mds tiempo en este curso, es la siguiente: - Estructura de celosia, que es aquella en la que los elementos se unen en nudos que no pueden transmitir momentos, las acciones y reacciones #1 son tinicamente fuerzas en los nudos - Estructuras tipo portico que son las que no cumplen las anteriores condiciones. Ademias, estas estructuras podran ser planas, cuando los nudos se encuentran en un plano y las cargas actuan en él, 0 espaciales si hay nudos fuera de un plano o cargas que producen movimientos de nudos o elementos fuera del plano. Si se atiende a su forma de trabajo, y siempre pensando en su comportamiento ideal, las estructuras se suelen clasificar en ~ Estructuras en las que la tension es uniforme en toda seccion transversal. Como ejemplos se pueden citar los cables (en los que toda su seccién transversal esté sometida a traccion, arcos (las secciones transversales estan a compresién, aunque debido a su rigidez a flexion suelen tener también esfuerzos de flexion), celosias (con barras trabajando a traccin o compresion exclusivamente si se considera un comportamiento ideal de los nudos articulados que las unen), - Estructuras en las que la tension varia a lo largo de la seccion transversal como es el caso de las vigas (la carga perpendicular a la directriz se equilibra mediante esfuerzos cortantes y momentos flectores y no mediante " Las acciones (que también es fundamental idealizar adecuadamente) que actian sobre la estructura suelen ser fuerzas o momentos en puntos de la misma o fuerzas distribuiidas (pot unidad de longitud 0 superficie) sobre los elementos y que se suelen denominar cargas, mientras que las fuerzas y momentos que se aplican a través de las restricciones de los nudos se las denomina reacciones. 8Capitulo L- CONCEPTOS BASICOS los esfuerzos axiles), placas (en las que por su configuracién bidimensional ademas aparecen momentos torsores a las secciones), etc. También atendiendo a su forma de trabajo se suele realizar una clasificacién en funcion de la rigidez de los elementos: - Estructuras formadas por elementos rigidos, en las que no se producen cambios de forma apreciables bajo la accin de las cargas. Son ejemplos de arte tipo de estructuras las formadas por vigas, pilares, los arcos, placas, etc. - Estructuras formadas por elementos flexibles, con una forma determinada en una condicion de carga que cambia drasticamente cuando se modifica la naturaleza de la carga. Son ejemplos de este tipo de estructuras los cables y membranas. Sin duda, asociado a estas clasificaciones se debe hacer referencia a todas aquellas que se basan en el tipo de material de construccion.Capitulo 1.- CONCEPTOS BASICOS 1.2.- PRINCIPIOS BASICOS 1.2.1.- PEQUENAS DEFORMACIONES En este curso s6lo se van a tratar aquellas estructuras en las que las deformaciones son suficientemente pequefias como para considerar que su geometria no cambia como consecuencia de la aplicacién de las cargas. Es decir, las deformaciones son tan pequefias que no modifican las relaciones de equilibrio ni los esfuerzos y movimientos provocados por las cargas. EJEMPLO 1.1 y WY FIGURA 1E1.1 Para calcular el momento en A, se considera que el elemento permanece recto, por lo que éste es: Ma=Pix1 (1E1.1) Cuando en realidad al considerar Ia deflexion del elemento, éste deberia ser: Ma=Pix1+P2xv (1E1.2) desprecicindose, por tanto, el segundo sumando en relacién al primero. Si el efecto de las deformaciones influye de forma importante sobre las relaciones y esfuerzos de equilibrio, seré necesario tenerlas en cuenta, pasando a lo que se conoce por teoria de segundo orden o de las grandes deformaciones. 10Capitulo T= CONCEPTOS BASICOS 1.2.2.- COMPORTAMIENTO LINEAL Y ELASTICO Los materiales se deforman bajo carga. La relacién entre las componentes de la tension y de la deformacién, que fue establecida experimentalmente, es conocida como Ley de Hooke constituye la hipotesis basica de la Teoria de la Elasticidad. Se entiende por comportamiento eldstico aquel que cuando se retira la carga aplicada a la estructura, ésta vuelve a su posiciOn inicial siguiendo la misma linea fuerza-desplazamiento del proceso de carga. MPLO 1.2 Posicién 1 Posicién 2 FIGURA 1E2.1 Al aplicar gradualmente a la pieza de la figura 1E2.1 una carga P, sufre un alargamiento hasta llegar al punto 2 en la linea del diagrama carga-desplazamiento P-x; si se va retirando la carga P la pieza vuelve siguiendo la misma trayectoria a su posicién inicial 1 Se entiende por comportamiento plastico aquel caracterizado porque al aplicar una carga a la estructura, se produce una deformacién que no se recupera totalmente al retirarla, sino que existe una deformaci6n permanente, uilo 1.- CONCEPTOS BASICOS EJEMPLO 1.3 FIGURA 1E3.1 Al aplicar gradualmente a la pieza una carga P, ésta sufre un alargamiento hasta Uegar al punto 2; si se va retirando la carga sobre la pieza, cuando ésta desaparece Ia deformacién remanente es x3. Una estructura tiene comportamiento lineal si lo es la relacién entre la carga aplicada y el movimiento provocado, tal y como puede verse en la figura 1.2.1. La idea de linealidad debe extenderse a otros factores que causan deformaciones y que habran de ser considerados en el calculo como por ejemplo la temperatura.Capitulo L- CONCEPTOS BASICOS Posiciént I : Pesicion? U5 |, +e FIGURA 1.2.1 1.2.3.- SUPERPOSICION Como consecuencia del comportamiento eléstico y de la existencia de una relacin lineal entre fuerza y movimiento, el desplazamiento debido a una serie de cargas que actian simultaneamente es igual a la suma de movimientos provocados por cada una de ellas, siendo esto lo que se conoce como principio de superposicion. EJEMPLO 1.4 We bed By FIGURA 1E4.1 SiCapitulo 1- CONCEPTOS BASICOS B=Kx, Kx, }P = Kx, +Kx, = K(x, +x,) (1E4.1) P=P+P,] donde K es la pendiente de la recta carga-desplazamiento, Pero ademas P=Kx (1E4.2) Por tanto: x= x1 +x2 (1E4.3) Como se puede ver el principio no es mas que la expresion de que existe una relacion lineal entre fuerza y desplazamiento, siendo necesaria la condicion de elasticidad para que se pueda satisfacer el principio con cargas en sentido opuesto. Por otra parte, la existencia de una relacién lineal entre las cargas y movimientos en la estructura, es consecuencia de una relacion lineal entre la tension y deformacion del material que la forma, y de la hipstesis de pequefias deformaciones, que hace que los movimientos provocados por una carga no influyan sobre el efecto producido por otra o un incremento de la primera, 14Capitulo L- CONCEPTOS BASICOS 1.3. RELACIONES FUNDAMENTALES 1.3.1.- EQULIBRIO Se dice que un cuerpo esta en equilibrio bajo la accion de una serie de fuerzas y momentos, cuando la resultante de dichas fuerzas y momentos es nula. La estructura y toda parte de ella debe encontrarse en equilibrio. Esta relacion debe cumplirse a todos los niveles. = Equilibrio interno: El estado de tensiones en un punto interno de un medio continuo se representa por nueve cantidades que definen el tensor de tensiones en dicho punto oy, O de otra forma: BT [Ops Oyy, Gray Thy, Tyzs tax (13.1) considerando ty = 4 (equilibrio de rotacién) La notacién y convencién de signos adoptada de forma practicamente universal se puede ver en la figura 1.3.1 y es la siguiente L p _ 4 FIGURA 1.3.1 15Capitulo L- CONCEPTOS BASICOS Las tensiones normales se representan por o con dos subindices y se definen positivas si son tracciones (su sentido es hacia fuera de la superficie sobre la que actuan) y negativas si son compresiones. Las tensiones cortantes se representan por t con dos subindices y su sentido positivo sera el siguiente: si la tension normal positiva de esa cara tiene el sentido positivo del eje correspondiente, el sentido positivo de las tensiones cortantes es el de los ejes correspondientes; y viceversa, si la tension normal positiva de la cara tiene el sentido negativo del eje, las tensiones cortantes positivas tienen el sentido contrario de los ejes correspondientes. Con relacién a los subindices indicados, el primero corresponde al plano en el que acta (eje de coordenadas al que es normal dicho piano) y el segundo la direccién en la que acta. Las direcciones x, y, z, suelen asociarse a los indices 1, 2 y 3 respectivamente. Teniendo esto en cuenta, las ecuaciones de equilibrio en un punto interno seguin las tres direcciones x, y, z, son: (13.2) donde X, Y, Z, son las componentes de las fuerzas por unidad de volumen que actiian en el punto considerado. EI sistema de ecuaciones anterior se puede escribir con notacién mas compacta, de la forma’ oyitxi=0 (1=1,23 ; j= 1,23) (1.33) donde, como es habitual, el indice repetido indica suma y la coma derivacién. - Equilibrio en el contorno: En el contorno, las tensiones deben estar en equilibrio con las fuerzas externas aplicadas a la superficie 16Capitulo L- CONCEPTOS BASICOS FIGURA 1.3.2 El equilibrio en el elemento de superfice exige: On +N, + TN, =X TM, FON, +t, = (13.4) TN, +t, +O,0, =Z En la que: T= {xyz}' son las fuerzas superficialesy n = {n,,n,,n,}" las componentes (cosenos directores) de la normal. Que al igual que antes se puede utilizar notacién de indices que resulta més compacta: yn, = Xi (135) = Equilibrio externo: En la estructura completa (figura 1.3.3a), el conjunto de acciones y reacciones actuantes sobre ella debe constituir un sistema nulo, es decir, deben ser nulas la resultante y el momento respecto de cualquier eje =F, =0 2Fy=0 2F.=0 (13.6) IMx=0 EMy =0 EM:Capitulo I- CONCEPTOS BASICOS Pero también en cualquier trozo de dicha estructura (figura 1.3.3b), en cada nudo (figura 1.3.3b) 0 elemento (figura 1.3.3c). 1,3.2.- RELACION MOVIMIENTOS-DEFORMACIONES. COMPATIBILIDAD El campo de deformaciones, definido por sus componentes, OTH (x Eyy Eze Yay Yyz xz} (1.3.7) esta relacionado con el campo de desplazamientos: 8= {uv wit (138) mediante las conocidas relaciones: @ FIGURA 1.3.3. 18Capitulo - CONCEPTOS BASICOS ou a ow m= 5 ma fe aS ou ov | aw ou | ow 39) YW Hats WWwset Ya =o + ox ey a x que en notacién de indices se puede escribir: Shu +d 3.0) siendo yj=2e) Vi ixj La compatibilidad establece requerimientos sobre los desplazamientos del sistema para asegurar que las parte de la estructura deformada permanezacan unidas entres s{ al someterla a una carga La compatibilidad debe cumplirse a nivel de deformaciones puntuales, asi: 45 ‘oxoy 2 ‘dyéz 20x. 2 at Ge, 1 Ol Oe | He yee ex by Fey 19% Hn , Aw (13.21) Ozéx 2éy\ & ay & 7 Bey 10( Ae My Ae Oxdy 2éz\ Ox ay & Que en notacién de indices se reduce a: (13.12) kai + €lmkn Bkamtm~ Eln,km = 19Capitulo - CONCEPTOs BASIC En la teoria de elasticidad, como se puede ver, se_utilizan deformaciones puntuales para establecer la compatibilidad, mientras que en la teoria de estructuras la condicién es que todos los elementos que concurren en un punto deben permanecer unidos entre si para cualquier configuracion de la estructura, En una estructura de celosia, es decir formada por bartas unidas por articulaciones, la compatibilidad exige que los movimientos de las barras que concurren en un punto sean los mismos, mientras que en un portico plano, donde las barras estén unidas rigidamente entre si, la compatibilidad exige ademas que el giro de los elementos que concurren en un nudo sea el mismo. 1,3.3.- LEY DE COMPORTAMIENTO Aunque ya ha sido tratada al hablar de los principios basicos, es conveniente considerarla en este momento de forma explicita {a Ley de comportamiento se establece originalmente a nivel de punto en la Teoria de la Elasticidad, siendo una relacién entre la tension y deformacion que depende exclusivamente del material considerado. o=Ce (13.13) en la que para el caso mas general C es una matriz. de 6 x 6 elementos que por simetria tendra 21 términos distintos. Para material ortétropo la matriz resulta [Cx Cr Cs cemcenc™ 0 c ° Ca Cn ; (13.14) | 0 Css L 0 Cul Es decir con 9 constantes distintas. Y para material isotropo 20Capitulo 1.- CONCEPTOS BASICOS Cy c. «| Cy ° (1.3.15) 0 Cy L 0 Cu en la que: Cas = G modulo de rigidez Ciz= 2. constante de Lamé relacionadas con el médulo de elasticidad y el coeficiente de Poisson mediante: YE ne 1.3.16) Tt-) am E Ge 13.0 21+ v) oad) 2Cu=Cn-Crz de la que sustituyendo las anteriores, se obtiene E(i-v) Cy =z 4 1.3.18) eos (13.18) Es decir, para material isétropo la relacion (1.3.13) resulta: I-v vo ov 0 0 0 Or voi-viov 0 0 0 |e Ow vov iv o@ 0 0 |[& on E o 0 o EX 9 o Yt) gq oo 3.19) 1. [Ue a ye Se 0 0 0 0 2 Tas o 0 0 0 0 o en notacion de indices: y= A enn 8 + 2G 6y (1.3.20) 2Capitulo 1- CONCEPTOS BASICOS Pudiéndose escribir también de la forma, e= S o -v 0 0 0 fo. -v 0 0 0 IIo, 0 0 0 na f=) 43.21) fa 0 2l+v) 0 OnE |ce Yor 0 0 2+v) 0 Iz, Yes) o 0 0 2t+v)I[x, J que en notacién de indices resulta: (13.22) Hay dos casos particulares de interés que se utilizaran posteriormente: ~ Tension plana. Es un estado de tensi6n en el cual (para el plano xy) zz = tyr = te (1.3.23) Entonces, en la tension plana, no son cero las tensiones 6x 6.y tw Y Por tanto la relacion (1.3.21) resulta [e+] 1 -v 0 Tfo,) ety 1 0 fle, (1.3.24) E Yw | 0 0 2+v)Ihr, Siendo ademas: (1.3.25) Y por tanto de (1.3.24) las tensiones pueden expresarse en funcion de las deformaciones: (1.3.26)Capitulo I- CONCEPTS BASICOS - Deformacién plana. Es un estado de deformacion en el cual 0 (13.27) B20 = Ye = Yor Entonces, en la deformacién plana, no son cero las deformaciones & , £9 - fy Y por tanto de la ecuaci6n (1.3.19) resulta o (1.3.28) Siendo ademas: (1.3.30) y sustituyendo en (1.3.29) resulta: S: V (6x + oy) (1331) Al establecer en la Teoria de Estructuras las relaciones a un nivel de elemento, interesa utilizar la Ley de Comportamiento de los elementos, esto es, la relacion entre las fuerzas en los extremos de cada barra (para estructuras de este tipo que son las primeras que estudiaremos) y los movimientos que se producen en ellos. La ley de comportamiento de un elemento se obtiene pues del material del que esta hecho y de las caracteristicas geométricas del mismo utilizando los conceptos estudiados en la Resistencia de Materiales. Se van a obtener a continuacin estas relaciones para algunos casos que serdn utilizados en los proximos capitulos /* Carga axil:/ 23Capitulo L- CONCEPTOS BASICOS FIGURA 1.3.4 Si en la barra de la figura 1.3.4, Les su longitud, A el area de la seccion transversal constante y Py la fuerza normal a dicha seccién. Si se supone una distribucién uniforme de tensiones normales en la seccién situada a una distancia x, se verifica: P, 8 EBA El aumento de longitud total es: ax=f edi = ff Pady = ae * Flexion: —* (1.3.32) (1.3.33) (13.34)Capitulo 1- CONCEPTOS BASICOS _—. ma eis He FIGURA 13.5 Si la barra de la figura 13.5 esta solicitada por dos momentos M,, suponiendo el plano x-y de simetria, las tensiones normales en direcci6n x en una seccién transversal a una distancia y del eje neutro valen eee) 7 F (1.3.35) En donde el signo menos aparece porque las tensiones para las y positivas son de compresién. La deformacién de flexion, teniendo en cuenta la hipotesis de Navier, es: (1.3.36) El Angulo de rotacién d es: go = B88 __ dx _ Max y y El, (1337) El Angulo total de rotacién entre secciones extremas es (1* Teorema de Mohr): (13.38) * Torsion’ 25Capitulo 1- CONCEPTOS BASICOS FIGURA 1.3.6 Si se considera una barra de seccién circular de radio R (ver figura 1.3.6), la tension de torsion en una seccion a una distancia r del eje x es: c= Mr (1.3.39) I en la que J es el momento polar de inercia 12. La deformacion tangencial es: Myr aud 1.3.40) GI (1.3.40) El angulo girado por dos secciones a una distancia dx es: ydx _ Mdx dg = 18% _ My 1.3.41 ee Gs ee) Angulo total girado entre las dos secciones extremas es: (1.3.42) -Cortante "En secciones no circulares J se ve afectado por un coeficiente que depende de la fornia de la seccién transversal 26Capitulo I.- CONCEPTOS BASICOS FIGURA 1. Si se considera una rebanada diferencial de una viga de longitud L sometida a un esfuerzo cortante V, tal y como se puede ver en la figura 1.3.7, por la ley de Hooke: ty =GB (1.3.43) Pero esta relac n implica un valor constante de la ty a lo largo de la seccion, lo que es incompatible con la condicién de borde libre (como se sabe la distribucion no es uniforme); en lo que sigue se define una tension tangencial equivalente mediante un parémetro K. Asi pues: by KGB (1.3.44) Los esfuerzos se obtienen integrando a lo largo de la seccién: V= | KGBda=KGBA (1.3.45) por tanto: v B= RGA (13.46) y el desplazamiento relativa entre secciones extremas: Ay= f pdx =f ast (13.47)Capitulo I- CONCEPTOS BASICOS 1.4.- CONDICIONES DE CONTORNO. Normalmente las estructuras, debido a la accion de agentes exteriores, estan sometida a una serie de fuerzas; y por otra parte, se encuentran unidas a una serie de puntos externos, cada uno de los cuales obliga a que el punto de la estructura unido a él tenga su mismo movimiento (frecuentemente cero) en Jas componentes en que exista ligadura EJEMPLO 1. En In figura 1E5.1 se muestra un ejemplo de una estructura en la que el: PUNTO A, estd sometido a unas condiciones de movimiento US = US = 0% =0 PUNTO B, esti sometido a unas condiciones de fuerza Fi = PRY = M® 20 PUNTO C, esti sometido a unas condicines de fuerza Fo = Fo =0;M°=M PUNTO D, est sometido a unas condiciones de movimiento U? = 0 yestd sometido a unas condiciones de fuerza F? = M° = 0 B c A D = Wil 7 FIGURA 1E5.1 Las condiciones de contorno de fuerza se suelen Ilamar condiciones “naturales” y las de movimiento, condiciones “esenciales”, Las condiciones de contorno de fuezas, aparecen en las ecuaciones de equilibrio y si son de movimiento, se tienen en cuenta a través de las ecuaciones de compatibilidad, obligando a que los puntos donde aparece dicha condicion estos tomen el movimiento que aquella establece 28 pvtpins tsb .Capitulo L- CONCEPTOS BASICOS Por tiltimo hay que indicar que se pueden dar condiciones que no son de fuerza ni de movimiento, sino que establecen una relacion entre ambas tal y como puede verse en la figura 14.1 en la que para el nudo E se puede establecer: FE kU, Sk pe He x Wl FIGURA 14.1 (14.1)Capitulo L- CONCEPTOS BASICOS 1.5.- DETERMINACION E INDETERMINACION ESTATICA Una estructura se dice que es estable cuando es capaz de mantener su forma sometida a un estado general de carga (figura 1.5.1). Una estructura se dice que es inestable si sélo puede mantener su forma al estar sometida a estados de carga que cumplen relaciones particulares (figura 1.5.1) RK Wil: 7 7, Pr, Wit. WHR Wh, §= UTE a) Estructuras estables b) Estructuras inestables FIGURA 1.5.1 La Teoria de Estructuras se ocupa de las estructuras estables, siendo las inestables propias de la Teoria de Mecanismos. Para que un cuerpo esté en equilibrio, se deben satisfacer las condiciones: =F. 3F, =0 2F.=0 EM. = 0 EM, =0 =M,=0 (15.4) Por tanto, para un cuerpo sometido a fuerzas en tres dimensiones, se pueden escribir seis ecuaciones de equilibrio estatico. En el caso de que todas las fuerzas que actian sobre un cuerpo libre actden en un plano, solamente tres de las anteriores ecuaciones (1.5.1) son significativas; asi, cuando las fuerzas actuan en el plano x-y, estas ecuaciones son: =F 0 Fy =Mz=0 (1.5.2) Ademas, si la estructura en equilibrio esta formada por varios miembros, como se ha indicado anteriormente, las ecuaciones de la estatica se 30Capitulo L- CONCEPTOS BASICOS deben satisfacer tanto para la estructura en conjunto, como para cada parte de ella (miembro, nudo, parte de la estructura en general). Teniendo en cuenta que en el andlisis de una estructura se determinan las reacciones en los apoyos y resultantes de los esfuerzos internos, de acuerdo con lo indicado anteriormente, se puede hacer una primera clasificacion en: - Estructuras estticamente determinadas 0 isostaticas: si éstas se pueden determinar completamente con las ecuaciones de la estatica. - Fstructuras estéticamente indeterminadas 0 hiperstaticas: en caso contrario, es decir, en la que el muimero de fuerzas incognita es superior que el de ecuaciones de la estatica A su vez la indeterminacion de una estructura puede ser interna, externa o de ambos tipos. Se dice que una estructura es externamente indeterminada si el nimero de componentes de reaccién excede el nimero de ecuaciones de equilibrio. Si una vez determinadas las reacciones, no pueden ser determinados los esfuerzos utilizando tnicamente las ecuaciones de la estatica, la estructura se dice que es internamente indeterminada Se define el grado de indeterminacion estatica como el numero de fuerzas desconocidas que exceden las ecuaciones de la estatica. En algunas estructuras el esfuerzo resultante en una determinada seccién es cero, lo que proporciona una ecuacién adicional de equilibrio estatico que permite la determinacion de una componente de reaccion adicional EJEMPLO 1.6 Cada una de las vigas de las figuras 126.1a) y 1E6.1b) tienen cuatro componentes de reaccién, como sélo hay tres ecuaciones de equilibrio estitico, son estdticamente indeterminadas de grado uno. La estructura de In figura 1E6.1c) tiene cuatro componentes de reaccién pero el momento flector en ta articulacién central (punto A) es cero, condicién que junto con las ecuaciones de equilibrio son suficientes para determinar las cuatro componentes de reaccién, siendo por tanto estaticamente determinada. La viga de la figura 1E6.1d) tiene cinco componentes de reaccién, 31