Capitulo 4 PERFORACION A ROTOPERCUSION SELL SSeS 4. INTRODUCCION Elorigen de todos los métodos de perforacién en roca se fundamentaen la itroducctn en ésta de una bara 0 puntero de acer bajo la accién de un mario. Los primeros miners uitzaban esta técnica conuntamente con eg de labara,yfue este proceso el que inientaron reproduc los ciseftadores de perforadoras, Parece que fue durante la consrucién del tnel de Mont Cenis (1861, Alpes) cuando se uti a primera Perforadora accionada por aire comprimid. E ine, en granio, tard diez afos en perforars, siendo au longitud 12.8 km y 8x 7,5 m su seccion, Enla misma época fue prforado el tnel de Hoosac en Massachusetts, siendo el to de ambos proyectos etovigen de una innumerable serie de inovaciones en es perforadras. aes del siglo pasado lwo gar tno de Jos avances més signficatves, como fue la inoduccion del officio central en las barras de perforacén, fo que permit a inyeocon de agua, y consiguiente control del polo, Simuléneaments se 'niroducta el piston independiente la rotacén automatca a parr de la bara ile o estrada, con vansmisin de la misma al buje y barenas, el engrase automatco y las valulas de conto. Enel primer cuaro del siglo actual, apareciron os sistemas de avanoe automatios, centrazadores ete. Con Posteriordad, gran parte de las inovaciones estinrlacicnadas con elperfeccionamiento de os csefosy 'acalidad de los materiales, de cara a disponer de una herramienta cada vez mas rapid, ligeray fable. La Fg. 1 presenta la evolucién en la velocidad de penetracién en ls pimeros 125 afos de la perforacén en ‘ineles Este sistema se aplica en formaciones dura, donde ls sistemas de rtactn no serian econdmices, con el ‘inde realizar un sondeo o barreno, bien sea para voladuras, investigacion ycbtencén de muestas,drenao, ‘anclges para establizar taludes, cimentacones, ec Eprncipo de pertoracin de ests equipos se basa enel impact de una pieza de cero pistén) que gopea un i, que asu vez transmit la energa al fondo de baten por medio de un elemento final (boc) Los ‘uipos otoperctios se casifcan en dos grandes grupos, sen donde se encuente colocado el marti, <7 =Perforacin a rotopercusién VELOCIDAD DE PENETRACION 0 1850 1870 ~«1800°«=« 1 ~=«93D.—«HOGO «4070 ‘NO, Figura 1. Evolucon de a velocidad de penetracén, ~ Marilloen cabeza. En ests perforadoras dos de as acciones bisicas, rolacn ypercustn, se producen fuera de bareno, transmiténdose através de une espga y de varilaje hasta la boca de perforacién. Los ‘matilos pueden ser de accionamiento neumatic 0 hidréulco, — Martilo en fondo. La percusin se realiza drectamente sobre la boca de perforacién, mientras que la ‘otacién se efectia en elexteriordebarreno. Elacionamiento delist se leva acaboneumatcamente, rmeniras qu la rotacin puede ser neumatica ohiraulic, SSegin los campos de apicacion de estas perforadoras, as gamas de diémero mas comunes se recagen en la Tabla TABLA. TIPO DE DIANETRO DE PERFORACION (rm) PERFORADORA CIELOABIERTO SUBTERRANEO Marlo en cabeza 50-127 36-65 Nati en fondo 75-200 100-165, Las ventas principales, que presenta la perforacién rotopercutva, son: = Es aphcabe a todos los tipos de roca, desde bandas a duras. + Lagama de didmetros de peroracién es ampli = Los equipos son veséties, pues se adaptan bien a diferentes trabajos y tienen una gran movida, - 18 -Perforacin a rtopercusi6n ‘Necesitan un solo hombre para su mango y operacion. = Elmantenimiento es fac y repo, y ~ El precio de adquisicion no es elevado. Er vitud de esas ventas y caracteristicas, los pos de obras donde se utizan son: - Enobras pubicas subterneas:tineles, cavemas de centrale hidrulicas, depdsios de esduos, ete, y de superficie, careteras, autopists, excavacionesindustieles, et. - Enminas subterréneas y en explotaciones a cielo aber de tamafo medio y pequefa, ~ En Sondeos de investigacion en materiales durs y muy duos, prmiiendo vlocidades de peroraion alas y ecuperacin eidenticacién dels detritus de forma precisa, 2, PRINGIPIOS DE OPERACION Lz penetracin en la roca se consigue mediante el ataque meno realizado por los componentes del sislema de perforacon, Estos elementos son: ~ La perforadora, ue es el motor dl proceso, y ransforma a energa de acionamiento, que puede ser reumética hidrauica, et, en energla de po mecénico, percusion y rolacion, que se tansmite a raves ‘ela sarta de peroracon, Fig, 2. FLUDO DE PERFORAGION, Figura 2 Principos de a peroracin rotopercutva, ~ La sarta de perforacién, compuesta por barenas,tubos, vale, el, acta como elemento de \ransmision de la eneraia ene la perforadoray la hertamienta de ataque ala roca, La boca es la herramienta que inalmente,reaza la aplicacion de la energla mecénica para romper la ‘ca y realizar su penetacion, y ~ Elfluido de perforacién en movimiento, que permite extrae ls ragmentos de roca (debits), reigerer laboca, contoiar el polvo,estabilizar las paredes, etc. ~119-Perforacion a rotopercusion Los fundamentos dela penetracon de cualquier material se concetan en producirlas ensiones suficentes, €taves de una herramienta, deforma que superenlaesistencia dela roca. La herramientao boca perculs Sobrelaroca.en direccion axial y epetiva,produciéndose durante erebote un gro de lamisma, de mepritud defini, Elper, causante de larotacion, es de reducida magnitud y sblo puede actuar cuando la boca esta despagada del punto de ataque, por lo que no ene ningin efecto sobre la penetracion El mecanismo de rotura, Fig. 3, se produce de acuerdo con las siguientes fases: 1 Durante el primer contacto de la boca con la roca, se produce un aplastamiento y tturacin de las imegulardades supercaes 2. Se produce una deformacién de arocaa consecuencia dela carga aplicada sobre la boca, generandose unas grietasradiales, dos de ls cuales encierran una cua de material 3. Este material resulta pulverizado, 4. Se forman una serie de grietas secundaras envueltas por una superficie curva, que producen partislas grandes. 5. El detito es desprendido por el rebote de la boca, y evacuad por el fuido de bate, formandose un crater. SZ : : . “CONTAC Me a s ee SRGASES EEASTEA™" —BSGitnzaon — BRLRNSE SEL Earen Figura 3 Macaniemo de rotua ele oca por percusiin (Hainan 1956) La secuencia se repite en cada impacto, produciéndose un gro que aporta nuevas dreas de roca, lo que Faciita a rotura de la roca y el aumento en las dimensiones del crater. Los estudos reaizados por Hartman han demostrado qu la perforacion logra su mejor rendimiento cuando ‘as patculas son mayores y mas ireguars, lo cual depende del estado de aflado dela boca. 24. Percusion El proceso de percusion implica el desarolio de una energia, basada en la pesién del are comprimide, la ‘superficie dl piston, su carrera y peso, Para una misma perforadora la energia producida por el piston es = 120 ~orforacion a rotopercusién drectamentepropocional ala pesién, mientras que el nimero de goles por minuto les asuraizcuadrada, La férmula que expresa, tbricamente, la potencia de un matilo es la siguiente: Lye war] ™, py = Presin del Muido (aie o aceite) ene interio dl cinco, = Supefce de trabajo del piston, Carrera de! piston Masa del piston P siondo: Figura 4, Pstén de perforadora neumétca En condiciones teérica, de a formula anterior se deduce que la potenca de una perforadoravariaen razén del exponente 1,5 dea superficie del psn, o que, a igualdad del resto de los parémetos, sypone que una ‘maquina con un pistin de 125 mm tiene cerca del doble de potencia que une de 100 mm. Se produce una cirunstacia similar cuando se dobla la presion de uid. La presién media efectva que acta sobre el pistin, en su carer, suelo ser s6lo del orden del 70% de la este en el ciclo de alimentacin, como consecuencia de las limitaciones de ipo mecénico ene disefio. de vlvuias,cuata de a prforadora, carrera dal pst, el. 22. Rotacion ‘De mado simiar a como se reaizabanlos barrenos antes de inentarselaperoradora, acadagolpeserealiza Lun giro dela herranienta para enfrentar una supercie fresca de roca, de acuerdo con los mecanismos representados ena Fig. 3 En cadatipe de formacién existe una velocidad dpa que produce el detio de mayoramafo apovectando la superficie ire del hueco que se cea en cada impacto, Una velocidad de rotacién baja produce poca 121 =Perforacion a rotopercusion penetracion, mientras que sies alta se producir una périda de energiay un desgasteprematur en los elementos de transmision de la misma, La velocidad de rotacion en martlos en cabeza vara ente 80 - 160 rnin, con un gio de 10 a 20° ene impactos consecuivos, Fig. 5. Alinccementarse el diémetro de la boca, debe disminula velocidad de giro, como consecuencia la velocidad lineal perifrica para reducirdesyastes. Esto timo ocure en las bocas 3:1), ~ Mejor transmision de la potencia producida y, como consecuencia, mayor vida de los accesorios de petforacion al sera onda de choque mas uniform, Fg. 22 ae Figura 2. Ondas de choque en mariloshidréulces y neumicos. ~ Detvado de las caracteristcas anteriores pemitealcanzar una mayor velocidad de penetracon. Mejores condiciones ambientales esto es, menor nivel de sonorida, Fig. 23, por carver de escape y, por lo mismo, ausencia de gases yniebles del aceite de engrase de las neumetics, Mejores condiciones deregulaiondelos distintos parénetos, como percusién, avance, otaién, sistemas de antatranque, etc. que facitan la automaizacin. Too EPR a i CCRRR Figura 23. Mencr rive de uid producid por las peroradorashidruicas = 134 —Perfracin a rotopercusién Los inconvenientes son - Mayor complejdad dels elementos hidrulicos, como bombas, motores, vélvuas, atigullos, ‘Mayor formacion del personal de operacion ymantnimiento, 33. Perforadora con martilo en fondo La dileencia con las perforadoras en cabeza, descritas en los epigrafes anteriores, se debe ala situacion de la perforadora en la sata de peforacion. Este sistema se caracteriza por tener colocada la perforadora inmediatamente a continvacion de la boca Fig. 24, y, pr tanto, en el interior del bareno, Figura 24. Esquema de los componentes de un caro perforador con marl en fondo. Este monigje evita la pérdda de energia que se produce en su tansmision a través de las vailas y -acoplamientos o mangutos caracteriscos dela perforacion en cabeza, lo que permite una velocidad de penetracion bastante homagénea con el aumento de profundidad. desarrollo de este sistema se prodyo apart de 1950, basado en la necesidad de perforar en cameos ‘uperires alos posibles con la perforadora en cabeza asi como materiales de dureza media a muy duro, EF isefo del marl en fondo est sometido a una resticcén bisica como es el didmeto del piston, ‘elacionado con el del bareno, siendo ls parémetos variables que perten mejorar el rendimiento: = Aumento dela presi, = Aumento dela carrera del piston. Disminucion de la masa del piston. Le gama de ckametos de peroracin con el sistema de marilo en fondo comienza a parr de 85 mm, y ‘exislen apicaciones especiales que pemitencidmeros prdximos a 1m. = 135 —erforacion arotopercusién Elavance ena uizecidn del martilo en cabezaha estado unio aa exstencia de compresores capaces de \rabajr a presiones superores 2 0,7 MPa, legando en laactuaiad hasta 35 MPa, lo que ha supuesto na ‘mejor importante en sus endimenios, asi coma amplacion desus alcaciones ylposbiidad depo barrens largos, E principio de operacin del mario en fondo es similar al del mario naumtioo en cabeza, existendo dos sistemas de regulacion que gobieman el ciclo del piston, Fig. 25, Figura 25 Sistema de regulaién con valwlay sin ela Los primitives martios, Fig. 25-a. dsponian de una vlvula de claeta para digi ela, alterativamerte, 3 la parte superior e inferior de piston. Durante el record del psn, éste abe y clr las lumbreras de escape Ey G, haciendo actuar ala valvula y flujo de are que a su vez invert el recorrido del pstén. Este Sslema, al igual que el de los martilos en cabeze, es gran consumidor de are ya que el accionamienta de lavalvula depende dela apertura exterior de as lumbreras de escape, EI segundo sistema, Fig. 25+, sn vavla, la egulacién se produce a pat de la geometria del piston y os pasos de aie existentes en y C. El recorrido del piston cir cada una de ls pasos anteriores y, como ‘consecuenc, la almentacion de aie, con lo que el piston es acconado por la expresion del aire producia elas cémaras By F. El escape se produce a través de los pasos Ey G, competéndose ast el cil, b= CE Figura 26. Marto en fondo sin valvula(Ingersol-Rand), ~ 136 -Perforacion a rotopercusion Lig, 28 representa la seccién de un mario en fondo sin vaivula,cuyo rendimianto se incremanta de modo importante con el aumetio de a presion de aimentacin por encima de 1,05 MPa, Fig. 27. i a ; J = | Yom Figura 27. Velockad de peneiracén para dfsretes marilos en fondo y presiones de are (Ingersol- Rend). El grfco anterior se detva de la expresién siguiente cpitsisits onde © = Constante = Presionefecva dl are S = Area dal piston Carrera del piston m = Masadel piston En el caso de un mismo martlo y bocas de distinio dameto, las velocidades de penetracion estan ‘elacionadas segin la émula a) a) 137 -Perforacién a rotopercusién LaFig. 28 mvestralas caracerstcas de resin y volumen del aire comprimido necesaro ara un correcto funcionamiento de res marilos en fondo distntos, Eq | uzoiee tr4mm S20 TMERBS Bene, 2° [auras seem, s ED 5 ° . ee PRESION (bar) Figura 28. Consumo de are -Presién en el martlo, Laimportancia de una correcta selecién de os parémetros anteriores radica en el hecho de cue el are, una vez que acciona el marti, y a través del escape, permite realizar lafuncin del bard, aastrando los detritus hasta la supercie,Algunos marils disponen en su interior de un mecanism intrcambiable cue permite regula e paso de aire hacia la boca, La utlzacion de adives espumantes en medio acuoso como fuido de bardo, seguin se describe en el enigrafe 24, se puede apicar en este tipo de marti, siempre que su entrada ene ccuito de amentacin Serealice después de apotarel aceite de lbricacion necesai. Elconsumo de aceite es, proximadamente, 4 1 Uh cada 17 min de aire consumo. La rotacion del martilo se produce mediante un motor situa en la superficie, y por tanto en cabeza dela sarta de perforacion. Laseleccion de una velocidad corectacontibuye a reduc los desgastesincrementar la velocidad de penetracion. Las velocidades de rotacon aconsejabes en funcdn dl ip de rca se recogen en la Tabla TABLAS, ‘TIPO DE ROCA. \VELOCIDAD DE ROTACION (cin) ‘Muy blanda o suetia 40-60 Blanda 30-50 Mexia 20-40 Dura 10-30 = 198 -Perforacion a rotopercusién Las venlaja que aport la wlizacion del martlo en fondo son las siguientes: Permit la peroracion de barrenos largos en formaciones dures. > Manliene a direcionaldad dela peroracion dento de unos mérgenes muy pequefios. | La velocidad de penetracion es muy regular con el aumento de profundidad, Fig. 2. | (Butizacién como fido de barido de aire de escape que acciona el martilo reduce el consumo del nism. = Lasiuacin del mato dentro del barreno supone un nivel sonoro redid Mayor vida del varie, ya que no transmite la percusin. = Comparativamente permit realizar barenos de mayor elémeto para el mismo vehiculo portante, — ] Seat tabaci ae PER eR ere Figura 28. Varacion de a velocidad de penetracion con e nimero de varias en los marilos en cabeza yen fondo (Ingersol-Rand), Por el conrario ls inconvenienies que presentan son: Elevado riesgo de périda del mario en el caso de atranques. = lmmposibildad actual para perforarbarrenos de ciametos inferiores 276 mm. = Consideracion del marllo como un accesoro de desgaste mas, motvado por su iitada vide. 4, SISTEMAS DE MONTAJE Las perforadoras rotopercutvas se dsponen en dversos sistemas portadores, denendiendo del peso, nivel de mecenizacion y aplicacion de las mismas. Se pueden clasiicar de la siguiente forma = Moniajs de interior + Manual + Con empujador. + Sobre neumatic en chasis ariculados, rigidos 0 dirccionales, = 198 -Perforacion arotopercusién + Sobre rales. + Sobre onugas. + species (camion, caro puent, et) Montajes para cielo abiert + Manual + Semimovies + Sobre neumtics, auopropulsado 0 no, + Sobre onwgas. Sobre camo, Los componentes esenciales de cualquier monte, Fig. 20, excepcion hecha del manuel, son: La desizadera (2) sobre la que se desplaza ol mario, cuando est® sitado en cabeza, y el motor de rotation, para el marilo en fondo, quaimenie incorpora el sistema de avance del mismo, (véese 3.1), ‘ocionado ben por air ohidraullcamente Q rawomncons Qcesizsoern @ cameaoon ve onenas © conrsos 0¢ ur reronsoone © snazo @ carrion oe rawvo @ ouss @ wnoso oe roresen Figura 30. Elementos de un carr sobre orugas, ~ 140 —Perforacin a rofopercusiéa, En el exremo delanteo de la desizadera se sitian dversos mecanismmos que actian como guia del vatilae, permite ef cambio del mismo, ec En los equipos modernos de il aber y games media alta, se dspone un caro portabarenas manual © de tipo carrusel, con cambiador aulomaizado. En interior, estos ispostives se montan para la perforacin de barenos argos. = El brazo (6) es el elemento que permite el posicionato correcto de la desizadera, con el marilo y jlementos desis anterioene, para realizariaperfracin, Paraellodspone de cinaros hidrauios, tanto en el lado del anclae al chasis, como en el extremo que soporta la desizadera, con el fin de Posiconar a deslzadera.enel punto creccién ceseados. El brazo puede serio, extensible otelescdpico Y artoulado, Fig, 31 Figura 31. Tipos de brazo (Tamvock). 0s movimienios se logan parr de una bomba hdrauica arastada por un motor de are o eléctico. ~ Elchasis representa el ermazbn soporte de los componentes aneriomente desc, y que, segin el rado de compleidad o nivel de automaizacién del equipo, pueden ser aulopropuisads 0 no; sobre eumétens, alles, orugas o semimbiles; cons sistemas de accionamiento de la perforadora camo son compresores deseo elctcos, motobombas hidrauicas et, montados en el propio chasis, oexteores. Exisien algunas aplicaciones especiales como peroracon subacuaeacanteras derocaomamentalozanjeo, \aqueo secundaro, et, que precisan disefos especifcns. Es frecuente, paral perforacién en linea de as ‘canferas de roca omamenial zanjas, montar varios marlos en baer sabre un pelo barra, en el brazo de una revoexcavadora en susttucion del cucharén, oen un tractor de redas u orugas. Para el caso de la Deriracion subacuatica, Fig, 32, los martlos se isponen sobre unaplataforma opontorafotante,elevable ‘1, con todos fos elementos motes abordo, y con moniajs iuaments en batera fos omovies, dento elamisma. — 141 -Porforacién a rotopercusion [arte um pana tuo Pe Tup06 o€ FERESREON Figura 82. Patforma de peroracion 5. CAPTADORES DE POLVO Uno de los objetivos mas importantes de la elminacon del polo producido durante a perforacon, es la elminacién de las enfermedades de po pulmonar, historicamente ligadas a los primeros Bemoas de le perforacion Actualmente, el empleo del aqua para el baido en los abajos subterréneos ha elminado la enfermedad, mientras que en el cielo abierto, a supresién del polvo como mejora de las condiciones de trabajo, se ha inroduciéo mucho mas recienlemenie ubizando diversos sistemas como colecién del polvo mediante inyeccion de agua y aivos tensoactvos, agua, ols captadores. En a actualidad, todos los equipos de peroracién pueden trabajar con capladres de povo, incluidos los ‘marilos manuales Presentan notables ventas técnica frenle alos sistemas de inyeccin de agua o aque con espumante, éstos so se justican cuando durante la perforacién las fomaciones rocosas presentan aqua. Los captadores de polo, Fig. 33, constanbasicamente de: + Una campana de aspiracion, que se colocaen la superficie en el punio de emboqulle del barrenoy donde ‘52 aspira el polve que se envia a vavés de una manguera ala unidad de separaciény flrado. = Sistema de separacion y fitrado, Se realiza en dos etapas: en la primera se efectia un ciclonado sseparando la mayor part del polvo grueso (> 300 um) yl totalidad de las parculas grandes, y en la segunda se leva acabo elfitradoreteriendo el rest del polio, inldos los amas inferoes alas 5 um, {que son los mas peigrosos. - 142 -Perforacin arotopercusién Sistema de depresion 0 vacio parcial del conjunto, con ventladorsitado en la etapa final despues de la umnidad de irado,y ue se acciona con una fuente de energiaeléctca ohidréulia,y ocasionalmente de forma neumdtca durante los cambios de barrena. _ a Figura 33. Captador de polvo. La campana de aspiracién lene dos aberturas: una en a pate superior para dejar paso a varie y ota en 'a inferior, de mayor digmetro, por donde pasa el are de barrido con ls detius y el poWo. El disefio dela ‘campana debe evita las fugas de aire dentro delamisma.alproduciselaexpansion del polvo de peroracin, Esio se consigue en los equipos pequetos gracias a la succin del ventlador, yen los equpos grandes ‘mediante un eyector de ire comprinido que aumentadicha capacidad de succion, Los captadores pequetostenen its tubulares, con etencion interior, mientras queenlos grandes se suelen uiizar ltrs planos con etencin exterior. Lalimpieza delos fits se reaiza regula y automdticamente en cadacambio de varilao tubo de perforacién. Los fivos tubular se limpian mediante un vibrador de bolas que produce la sacudéa de éstos yenlos de firs planos con impulsos neumatcos de splado. £1 polo puede recogerse en bosas o depositarse dectamente sobre la supericie del abajo. 6, MECANISMOS DE CONTROL AUTOMATICOS Lz optmizacin de aperforacién sypone conseguila mayor velocidad posible, compatible conta variabidad elas condiciones de la misma, al menor cose posible. E]automatismo de lafuncién de perforar permite una "mayor atencion del maguinista sobre otros aspecios que redundan en una mayor productvidad de la operaci. Las funciones mas importantes a efectos de automaizacién son contol: — 143 —erforacin a rotopercusién + Los avanques. + Elbarido. = Elcambio de vail, = Elemboquile Ons. 2) Atranques Habituaimentees un problema que surge al atvavesarformaciones de caracteriscas variables, en las que los materiales constiuyentes pueden estar racturados, contener arias o ser pegajosos, y el esuliado ede ser elatranque dela sata de peroracién, con pérdida repentina del avance, de la rolacion,o de ‘amb simuléneamente.Elresgo de que se produzca un atranque puede suponer la prdida de a sata ‘Je perforacién o que es especiaimente grave cuando se perfora con marti en fondo. Los sistemas de contol automatico se apoyan en el hecho de que una interferencia en la velocidad de ‘otacion de fa sara requiere un ineremento en el par que manienga las condiciones normales dé perforacién,y al mismo lempo se disminuyala presion de avance dela sata. Lainterconexin, Fig. 34, de ambas funciones, y su contol de modo coninuo, permite revoceder la sara en el momento de etectase as condiciones desfavorabls, ever el proceso una vez que welven ala nomaldad, todo ll insiantdneamen, Figura 34. Esquema de funcionamiento de! sistema antranques (Tamrock), ») Barrido Ex contol de bardo,drectamente relacionado con los de rotacion y avance, acta sobre lapresion de aimentacén ena linea de soplado, La apaicién de cicunstancias desfavorables para el mantenimienio de as condiciones normales de rotacon ylo avance, van acompafadas de unarestccion en el caudal de soplado, y, como consecvenca, la modificacion dela presion. Cuando esto ocur sistema de contol imvierte la presion de avance y revocede la sata hasta que se restablece la presi de sopiado normal. ~ 144 =Perioraci6n a rotopercusién ) Cambio devariiaje El desenrroscado del varia, cuando se prfore con marillo en fondo, noes problemétca, ya que la percusién solo actia sobre ia boca, eslando sometdo el vailje al par derotaién, cuya revesibilidad, una vez aseguradoe! tro de sata inferior permite el cambio dela vara de modo sencilo. Cuando e! marl esta stuado en cabeza latransmisiondelarotopercusion afecta de modo muy variable apie en las zonas roscadas, polo que ol aus en ls contoes del motor de avance, y los de la velocidad de rtacién, permiten, una vez sincronizados, realizar los carios con mayor rapidez ) Emboquille Elconto se realiza reduciendo el empuje normal al comenza la peroracién en aquellos casos en que la superficie del terreno presenta unas caraciersics desfavorables. 6) Otros Enire los ispostves de contol automo existentes, el psicionado correc dela desizadera supone vveniajas como so: = Aumento de la productviad al disminuir los tempos inveridos en el posiionariento de las desizaderas, ~ Menores errores de alneacién de los ialadros, con lo cual es posible ampli la mala de peforacon y la profundidad de los barenos, reducir el consumo especiico de explosivo manteniendo la {ragmentacbn, y isminui las sobreexcavaciones y los costes de sosienimiento. Enisto una gran variedad de modelos que van desde los mecénicos, pasando por ls épticas, hasta los electrénicos que son los que mas se ubizan en labores sublerranes. Enialinea de automatizacion ceciente la programacién de aprofundidad del barreno, permite, una vez ‘emboguilao, alcanzar la longitud deseada, mplar el barreno y extraer el ren de perioracion. 7, RENDIMIENTO DE LA PERFORACION La velocidad de penetracion de un marl rotopercuvo es funcién de os factors siguientes: Caracieristicas dl material a perforar. Potencia desarrollada pore mari. Empuje sobre a boca. Caraceristcas del fui de accionamiento de mario. Caraceristicas dimensionales del barren, ‘Adecuada lmpieza del fondo del barreno. CCaracterisicas mecénicas del equipo, y = 145 —Perforacin arotopercusién = Calidad del maqunista La preicci dela velocidad de penetracién, como base para establecer ol rendimiento de esta operacion, se apoya en dsintos procedimientos como son: ~ Extrapolacién de datos reales, + Ensayos de laboratori, 74. Extrapolacién de datos reales Es posible estima a velciad de penetracin para. un ddmeto dado, cuando, uiizando el mismo equipo ¢nsimiresconicones, se conoce ia que se acanza pare oto démet La expresion que permite estar la velocidad de peneracin es: 4)" Yao Ye [G Son los métodos més fables, recogiéndose su descripién en el Capitulo 2. Propiedades de las rocas y Factores que afecian a su perorebidad 7.2. Ensayos de laboratorio 7. Velocidad media de perforacién La velocidad media aloanzada por una peroradora en un periodo de trabajo largo depende, al margen dela efciencia de organizacin, de ls siguientes factors: = Profundidad de los barenos. = Tiempos de maniobras. La longitud de las barrenos marca el nimero de vailas y empaimes de a sarta de perforacion, que afectan ls res de avance, pues exislen pérdidas de energia debidas a Falta rez en os acoplaientos que dan lugar a uns prides dl % do la ener tensa por «cis de las rfexiones y de 6.5% aoroximadamente por fciones que se ransfoman en calor. ~ Rozamientos internos con elevacén subsiguente de la temperatura del varia, al actuar éste como vehiculo de tansmision de las ondas de choque. Las pédides se estiman entre un 0:2 y 04% por cada vail Les cas incicadas s6o son vidas cuando se rabala oon mato en cabeza. La velocidad de penetraciin ‘media que resulta puede asi calcularse en funcon del nimera de varias empleado, eriendo en cuenta una caida media del rendiminto de 9% equivalente a la podida de energia = 146 —erforacin a rofopercusién donde N, = Numero de varias uitzado \VP = Vdlocidad de penetracién conseguida con le primera varia Cuando se gerfora con martilo en fondo, la velocidad de penetracion précicamente permanece constanle con profuntidad, pues las uberias no consttuyen el medi sco de rnsmisin de la energla de percusion, ye que slo 30 utiizan para canalizare aire de acionamiena yefectuara rotacion. Una vez obizido el valor medio de la velocidad de penetracién se pasa a coregirésla por los tiempos muertos 0 no productvos deivados de + Desplazaientos dela mquina de un barreno a oro, = Posicionemiento y emboquilado = Cambio yextraccién de vale. = Limpiezadel barreno,alasco, ec. Si suponemos unos equipos de superci, con o sin cambiador auiomitico de varllas, lendremos los siguientes tempos modios TABLAS. CAMBIO DE VARILLA MANUAL (min) AUTOMATICO (in) Tiempo de poner varia 10) og Tiempo de quitar varia 15. 40 Tiempo iota de vata 25 19. Los tiempos restates de maniabra son: TABLAS. OPERACION TIENPO (in) Cambio de barreno 3 Posiconamiento y emboquile 1 Limpioza de barreno 1 ‘si, un equgo con cambiador automatico en un banco bajo que requiera una sola maniobra de vaillas Dresenta un tempo total no productive de 6,9 min. - 147 -Perforaetn #rofopercusién ‘TABLA 7. Datos y endimiontos do equipos de perforaciénrotopercutive i a ‘Les cra anteriores son orientativas y pueden vaiaren func de las condiciones detrebajo,carectersticas Gel equipo, etc (Ora forma mas rpida de estimr la velocidad de peroracén final consist er a utlizacién de abacos como los dela Figs. 35 y 36, ue coresponde a caros de superce y jumbos, y que han sid constuidos para unos tempos totals de maniobra preestablecdos.. Por timo, en la Tabla 7 se indcan los dato y ls tendiientos medios obtendos por ferentes equipos de perforacién rlopereutva en una roca de tipo medio. VELOCIDAD DE PENETRACION (em/min) Figura 35. Velocidades de perforaciin de caros de superficie, ~ 148 -VELOCIDAD DE PENETRACION (om/i a > VELOCIDAD OF PERFORACION (m/n) Figura 36. Velocidades de perfrecién de Jumbos, BIBLIOGRAFIA ARENAS, S. 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