2006.

5/1改訂
（評価記入記号　○：問題なし　　　△：要改善　　　×：即改善） MPS事務局
【　　　　　工場　　　　部　　　　　Gr　　　　　　　ライン】 【　　工程　　　　　　　　ロボット】

ロボットの動作品質チェックシート
No 着眼点 チェック項目 評価 改善点
・作業開始位置（第1作業点）に近いか
　（ワーク搬入に干渉しない限界位置）
･ガン及びキャッチ治具の姿勢は作業開始位置の
1 原点位置
　姿勢なっているか

・ワーク搬入信号と同時に起動できないか
・ワーク着座と同時に実作業できないか
・関連設備と同時に起動できないか
2 起動タイミング
・動作端検出でなく途中検出で起動出来ないか

・動作及び打点は最短距離で動く順序か
　（往復動作がないか、一筆書きになっているか）
・離れ小島作業になっていないか
3 動作順序 ・多軸でﾎﾟｲﾝﾄまで動くのが速いか、1軸で動くのが
（打点順序）
　速いか検証する。

・逃げ位置をギリギリにできないか
・待機位置を次のポイントに近づけられないか
・ムリな姿勢で作業していないか
4 各動作間の ・姿勢の変更回数を少なくできないか
距離と姿勢
　（作業前の姿勢は作業中の姿勢と同じ）

・ガンストロークを狭くできないか
・加圧バルブをシリンダー近くに取付けられないか
・加圧用エアーホースを太くできないか
スポット溶接
・初期時間は短く出来ないか
（初期加圧・通電時間・保持加圧時間・遅延時間）

・ウィビングを使わなければならないか
作 ・平面溶接に出来ないか
業 アーク溶接 ・溶接材を太く出来ないか
5 時 ・電流をもっと上げて速く出来ないか
間
・圧力を高く上げて速くできないか
・平面に出来ないか
シーラ塗布
・ノズルの長さは適正か

・チャッキングはもっと速く出来ないか
搬送 ・治具の位置は良いか

・ぎごちない動きをしていないか(流れるような動き）
・作業完了と同時に次のポイントに動いているか
6 各ポイントの動き

・各ステップのスピード設定を速くできないか
・ムダな補助命令が使われていないか
7 各ポイント間のスピード ・不必要に入力命令をプログラムしていないか
・位置決め精度は適切か

8 精度 ・必要以上に精度を上げていないか
付 ・チップ研磨周期は長く出来ないか
溶接
帯 ・チップ研磨及び交換作業は短く出来ないか
9 作
9 作 ・清掃作業はやめられないか
業 塗布
・パージはやめられないか
・原点に近い位置になっているか
10 終了位置
・作業完了信号は干渉外に出たら、すぐ出しているか
 設備導入時及びロボットの動作品質チェックシート 2006.5/1改訂
（評価記入記号　○：問題なし　　　△：要改善　　　×：即改善） MPS事務局

【　　　　　工場　　　　部　　　　　Gr　　　　　　　ライン】 【　　工程　　　　　　　　ロボット】

設備導入時のチェックシート
区分 No チェック項目 判断基準 指摘事項 評価
1 作業原点と1打点目の距離 100mm以下
2 打点間の逃げ位置 10mm以下
3 待機位置と次の動作ポイントの距離 100mm以下
4 打点順序は（往復動作・一筆書き） クロス点が１ケ所以内
5 離れ小島打点 2ブロック以下
6 エアーカット動作での停止状況 目で見て流れるような動きか
7 ｶﾞﾝ開放と同時に次のﾎﾟｲﾝﾄへの移動 目で見て瞬時に動いているか
8 各ステップのスピード Maxの80％以上
9 補助命令の回数 必要性の有無
ロ 10 位置決め精度 必要性の有無
ボ
ッ
ト
の
動
き

1 ガンストローク 50mm以下又は2段
2 加圧バレブの位置 出来るだけガンに近いか
3 加圧ホースの大きさ 細いものを使っていないか
4 溶接時間・溶接条件 条件は適正か

溶
接
関
係

1 作業開始のタイミング ワーク着座と同時に1打点か
2 作業完了のタイミング 干渉外信号は適正か

そ
の
他
 作業域及び人の動作品質チェックシート
（評価記入記号　○：問題なし　　　△：要改善　　　×：即改善） 2006.5/1改訂
MPS事務局
【　　　　　工場　　　　部　　　　　Gr　　　　　　　ライン　　　　　　　工程】
1.作業域の範囲
No チェック項目 判断基準 指摘事項 評価

左右両手の最大作業範囲
1
（平面）

小物体が最も扱い易い範囲
2 （９０度）

両手が同時に対称的に動く
3 場合、目がついて行ける範囲
（胴幅）

左右両手の最大作業範囲
4 （垂直方向）

2.人の動作品質チェックシート
No 着眼点 チェック項目 指摘事項 評価
右手の動き（Ⅹ方向・Ｙ方向・Ｚ方向）
左手の動き（Ⅹ方向・Ｙ方向・Ｚ方向）
手が交差していないか
積み直しがないか
数個を同時に掴めないか
1 手の動き
前置きがないか
取り置きがないか
一回でセットできているか
手の動きと物の移動方向が合っているか

物を探していないか
物を選んでいないか
2 目の動き
体の前で見ているか

何歩歩いているか
歩行中の停止はあるか
半歩踏み入れはあるか
3 足の動き
戻りはあるか
一筆書きの動きになっているか

監視していないか
イライラ作業はないか
振り向き作業はないか
体の曲げ作業はないか
体を伸ばす作業はないか
4 体・物の動き ながらでスイッチを押しているか
動作は大きくないか
ワークの反転はないか
ワークの振り回しはないか
10秒以上同じ作業をしていないか