Mašine i uređaji za manipulaciju

povrćem posle berbe

Prof. dr Ondrej Ponjičan
 Transport ubranog povrća sa parcele
• Načini upotrebe različitih povrtarskih vrsta (upotraba u svežem stanju ili
upotreba u prerađivačkoj industriji) uslovljavaju transport, a u nekim
slučajevima čak i način berbe.
• Faktori koji utiču na izvedbu utovarnog prostora i transportnih uređaja
(razne trake i transporteri itd.), pri mehanizovanoj berbi su:
• biološke i mehaničke osobine biljaka (zrelost, čvrstoća, stepen oštećenosti,
osetljivost itd.),
• kvalitet plodova odnosno biljnih organa posle berbe (udeo nečistoća,
stanje plodova itd.),
• meteorološki uslovi (otežana prohodnost putevima, otežana
manipulacija...),
• raspoloživi transportni kapaciteti,
• način preuzimanja proizvoda (prerada ili dalji transport) i
• uslovi prodaje proizvoda.
 Jednodelni i višedelni utovarni
transporter
• Što manja visine padanja, kako bi
se oštećenje plodova svelo na
najmanju meru.
• Dodatno čišćenje, ostranjivanje
zemlje i sitnijih primesa.
• Zbog velikog nagiba transportera,
postavljaju se gumene lopatice
kako ne bi dolazilo do kotrljanja
povrća na dole, pri čemu ugao
nagiba transportera može da se
podešava.
 Kritična visina padanja
• Podrazumeva se visina sa koje povrće pada na tvrdru površinu a da
pri tome ne dolazi do trajne deformacije povrća.
• Kritična visina padanja zavisi od povrtarske vrste, zrelosti povrća,
vrste površine na koju pada itd.
• Vrednosti dozvoljenih visina padanja povrća su za:
• paradajz, 30-50 cm,
• za lisnato povrće 50-60 cm,
• za krastavac 10 cm,
• za papriku 80-100 cm a
• za crni luk 200-300 cm.
• Oštećenja krtole 10 cm na tvrdu jednako na krtolu 100 cm.
• U postupcima pretovara, transporta i istovara mogu nastati velika
oštećenja povrća.
 Uređaji za ublažavanje pada
• Istovarni transporteri moraju imati mogućnost podešavanja po visini kako
bi se smanjila visina padanja na podlogu.
• Bunkeri se grade sa pokretnim dnom.

traka za usporavanje padanja plodova,

zvezdaste gumene trake,
 Oprema i uređaji za prihvat ubranog
povrća
• Pri mehanizovanoj berbi, ubrano povrće se sakuplja:
• boks palete,
• vreće (džakove),
• gajbice,
• prihvatni bunker kombajna i
• transportno sredstvo (u rinfuzi).
 Boks paleta (transportni sanduk)
• Slaganje sanduka jedan na drugi.
• Sanduci su najčešće nosivosti od 500-600 kg/m3 a
• Mogu se slagati do visine 6,8-8,4 m.
• Nosivost boks paleta iznosi i do 1.000 kg,
• Dimenzije su najčešće 800 x 1.000 i 1.000 x 1.200 mm sa
visinom do 1.000 mm
• Masa boks palete do 70 kg.
 Boks paleta (transportni sanduk)
• Prednosti primene ovih transportnih sanduka, ogledaju se u
sledećem:
• ušteda u radoj snazi, 60-80%,
• manje oštećuju povrće,
• ušteda u prostoru za 10-15%,
• jeftiniji transport za 20-30%.
• Na dnu sanduka se nalaze noge ili grede
• Manipulacija pomoću viljuškara.
 Vreće
• Vreća se takođe koriste pri sakupljanju nekih povrtarskih vrsta kao što su
boranija, krompir, luk i to kod mehanizovane berbe pomoću mašina
manjeg radnog zahvata.
• Mašine su u tom slučaju opremljene platformom na kojoj stoji radnik i na
nju odlaže pune džakove.
• Na kraju parcele, puni džakovi se pretovaraju u transportno sredstvo.
 Gajbice
• Gajbice se mogu odlagati na površinu platforme mašine ili
ravnu paletu.
• Pri odlaganju gajbica na površinu platforme, pretovar u
transportno sredstvo se izvodi ručno dok se prilikom
odlaganja gajbica na ravnu paletu pretovar izvodi pomoću
viljuškara kao i sanduk (boks) paleta.
 Bunker kombajna
• Odlikuje se sledećim karakteristikama:
• ekonomičnost berbe naročito kod jednorednih mašina,
• bolje iskorišćena snaga pogonskog motora kombajna,
• pri malim brzinama kretanja pri berbi, nema potrebe za nabavkom
transportnog agregata sa ″pužnim″ brzinama kretanja i
• manje gaženje zemljišta.
• Bunker kombajna treba da zadovolji sledeće kriterijume:
• zapremina bunkera da bude usaglašena sa kapacitetom mašine i
transportnog sredstva,
• da je pražnjenje efikasno u hodu,
• da prilikom pražnjenja bunkera ne dolazi do oštećenja povrća i
• da pražnjenje bunkera ne angažuje dodatnu radnu snagu.
 Transportna sredstva
• Mogu kretati brzinom mašine za berbu povrća,
• Da zadovoljavaju uslove koje zahtevaju pojedine povrtarske vrste u
pogledu kvaliteta i ekonomičnosti transporta,
• dužinu transporta,
• da su pogodna za date kvalitete puteva,
• način primanja ubranog povrća u tovarni prostor i
• način istovara povrća.
• Neispunjavanje navedenih uslova dovodi do narušavanja kvaliteta ubranog
povrća ili ekonomičnosti transporta.
 Uređaji za transport ubranog povrća
• Za industrijsku preradu upotrebljavaju se uglavnom prevozne jedinice za
manipulaciju povrća u rinfuzi.
• Sa porastom kapaciteta mašine za berbu povrća i razvojem tehnologije
proizvodnje povrća, pojavile su se potrebe za specijalnim transportnim
sredstvima pored klasičnih traktorskih i kamionskih prikolica.
 Specijalna transportna sredstava
• Opravdanost uvođenja specijalnih transportnih sredstava proizilazi iz
sledećih zahteva prema transportu povrća:
• specifičan tretman povrća,
• smanjenje ljudske radne snage pri mehanizovanom ubiranju i transportu,
• specifičnost kretanja na parceli i
• što efikasnije iskorišćenje bunkera na kombajnu.
 Mašine za slaganje i pražnjenje boks
paleta
• Slaganje i pražnjenje boks paleta (transportnih sanduka) izvodi
se pomoću viljuškara raznih tipova.
 Podela viljuškara
• Na osnovu izvora energije za pokretanje:
• ručni viljuškari,
• polumehanizovani viljuškari,
• priključni (traktorski) viljuškari i
• samohodni viljuškari.
• Na osnovu konstrukcije hodnog mehanizma:
• za kretanje po parceli,
• za kretanje po tvrdim podlogama.
• Na osnovu nosivosti:
• male nosivosti, do 0,4 t,
• srednje nosivosti, do 0,4-1 t,
• velike nosivosti, preko 1 t.
• Na osnovu visine podizanja:
• male visine podizanja, do 0,6 m,
• srednje visine podizanja, do 3 m,
• velike visine podizanja, do 9 m.
 Podela viljuškara
• Prema nekim tehničkim karakteristikama, mogu se izvesti i
sledeće podele:
• Trakrorski viljuškari mogu biti:
• sa vilama montiranim na prednjem delu traktora i
• sa vilama montiranim na zadnjem delu traktora.
• Samohodni viljuškari mogu biti zavisno od pogonskog
agregata:
• sa pogonom od elektromotora,
• sa motorom sa unutrašnjim sagorevanjem (dizel i benzinski),
• sa gasnim motorom.
 Podela viljuškara
• S obzirom na mogućnost zahvatanja tereta iz različitih položaja viljuškari
mogu biti:
• sa mogućnošću bočnog zahvatanja tereta,
• sa horinzontalno pomerljivom viljuškom ili sa horinzontalno pomerljivim
nosačem i
• sa okretnom konstrukcijom.
• Na osnovu načina pražnjenja sanduka:
• pražnjenje u stranu,
• pražnjenje napred.
• Kod nekih tipova viljuškara postoji mogućnost pomeranja tereta u stranu,
zaokretanje tereta, eventualno i naginjanje na jednu ili obe strane, s čime
se znatno uvećava manevarska sposobnost pri pražnjenju sanduka.
 Mašine za doradu povrća posle berbe
• Najčešće su glavne karakteristike ubrane mase, koje se javljaju
kao posledica mehanizovane berbe:
• oštećenja kidanjem na povrću,
• mehaničko oštećenje na kožici, oguljeni ili pokidani delovi povrća,
• prisustvo primesa u masi ubranog povrća (otkinute stabljike, lisna
masa, zemlja, kamen i drugo),
• nestandardno povrće.
 Radni organi mašina za izdvajanje
primesa
• Dorada ubranog povrća koja uključuje prvenstveno izdvajanje:
• biljnih primesa i
• grudvi zemlje.
• Za izvođenje ove operacije koriste se prebirni stolovi
(inspekcione trake sa kojih radnici izdvajaju primese), letvičasti
transporteri, oscilirajuća rešeta, prstasti transporteri.
• Prebirni stolovi, često po svemu, predstavljaju horinzontalne
ili kose trakaste transportere sa glatkom (ravnom), prstastom
ili valjkastom površinom.
 Prebirni stolovi
• Radna površina takvih prebirnih stolova uzduž je razdeljena na nekoliko
tokova. Obično su razdeljeni na tri toka:
• centralni, koji je određen za transport osnovnog materijala i
• dva bočna toka, koja su namenjena za transport primesa (grudve
zemlje, biljni ostaci i sl.).
 Radni organi mašina za sortiranje
povrća
• Kao pokazatelj pri sortiranju povrća uzima se njihov
prečnik.
• Sortiranje se može izvoditi na različitim površinama.
• za okruglasto-pljosnato povrće i povrće pljosnate forme
svrsishodno je koristiti površinu sa okruglim otvorima,
• za konusne i vretenaste forme povrća svrsishodnije koristiti
površine sa prorezima.
• Za sortiranje povrća koriste se različiti tipovi radnih
organa za sortiranje, kao što su:
• rešeta,
• trakasti transporteri,
• bubnjevi kao i
• kombinovani radni organi za sortiranje.
 Radni organi za sortiranje u obliku
rešeta
• Sortirači sa rešetom imaju široku primenu pri doradi ubranog povrća,
naročito luka, rotkvice i dr. Kvalitet njihovog rada prilično je visok.
• Režim rada:
– kretanje povrća bez zaustavljanja, u pravcu nagiba rešeta i
– kretanje povrća sa zaustavljanjem.
• kretanje povrća napred i nazad sa dva produžena zaustavljanja u svakom ciklusu,
• kretanje povrća napred i nazad sa dva trenutna zaustavljanja u svakom ciklusu,
• kretanje povrća napred i nazad sa jednim dugačkim i jednim trenutnim zaustavljanjem u
svakom ciklusu, pri čemu duže zaustavljanje može da sledi posle kretanja napred ili posle
kretanja povrća nazad i
• kretanje povrća sa jednim dugačkim zadržavanjem u svakom ciklusu posle pokretanja napred ili
nazad.

I – krupna frakcija;
II – srednja frakcija;
III – sitna frakcija
 Valjkasti radni organi za sortiranje
• Valjkasti radni organi za sortiranje mogu imati dve vrste otvora:
• okrugle, koji se obrazuju između popreko postavljenih valjka određenog
oblika i
• sa prorezima, koji se obrazuju između uzdužno postavljenih spiralnih
valjaka.
• Maksimalna širina površine za 0,9 m.

I – sitna frakcija;
II – srednja frakcija;
III – krupna frakcija
 Radni organi za sortiranje u obliku
transportera
• U grupu radnih organa za sortiranje u obliku
transportera spadaju:
• remenski radni organi za sortiranje,
• mrežasti radni organi za sortiranje i
• žljebasti radni organi za sortiranje.
 Remenski radni organi
• Sastoje se od beskonačnih remenja (kaiševa), kružnog preseka,
raspoređenih lepezasto sa korakom koji se povećava u pravcu tehnološkog
procesa.
• Osnovni parametri remenskih sortirača su:
• radna širina,
• dužina i
• linearna brzina remenja.
• Intenzitet procesa sortiranja u velikoj meri zavisi od karaktera premeštanja
remenja. Pri natresanju remenja pomoću valjaka, dužina površine za
sortiranje može biti smanjena. (1,5 m = 1,05 m).

I – sitna frakcija;
II – srednja frakcija;
III – krupna frakcija
 Mrežasti radni organi
• se sastoje iz beskonačne metalne ili plastificirane mreže sa
kvadratnim ili šestougaonim otvorima.
• Metalni ili plastificirani mrežasti radni organi postavljaju se na
četiri valjka. Parametri mrežaste radne površine za sortiranje
određuju se kao i kod remenskih radnih organa.

I – sitna frakcija;
II – srednja frakcija;
III – krupna frakcija
 Žljebasti radni organi
• Sastoje se iz letvi (1), koje su postavljene tako
da se žljeb (zazor između letvi) postepeno
povećava. Ispod letvi je postavljen letvičasti
transporter (2) sa prstima (3).
• Prsti se kreću po sredini žljeba, povrće propada
između letvi (1) i dospeva na kose ravni (4).
Duž donjeg dela kosih ravni (4) razvrstano
povrće se prihvata, pri čemu se povrće
razvrstava u određeni broj frakcija, zavisno od
broja kosih ravni.
• Prema podacima ispitivanja, kvalitet sortiranja
pomoću žljebastih radnih organa nije visok.
Kod sortiranja luka primese drugih frakcija
čine, zavisno od uslova rada od 7,7-66,6%.
 Radni organi za sortiranje u obliku
bubnja
• Bubanj može da bude:
• konusni sa horinzontalnom osom obrtanja i
• valjkasti sa nagibom ose u pravcu tehnološkog procesa.
• Osnovni parametri radnih organa za sortiranje povrća u obliku bubnja su:
prečnik bubnja, broj obrtaja bubnja, dužina bubnja i proizvodnost radnih
organa za sortiranje.
• Prečnik bubnja (D), prema rezultatima ispitivanja, kreće se u granicama od
0,5-1,0 m.

I – sitna frakcija;
II – srednja frakcija;
III – krupna frakcija
 Prikaz linija mašina za doradu povrća
posle mehanizovanog ubiranja

Linija mašina za doradu korenastog povrća:

1 – prijemni koš; 2 – utovarni transporter; 3 – separacioni letvičasti transporter; 4 – transporter
primesa; 5 – sortirač; 6 – transporter korena; 7 – prebirni stolovi
https://youtu.be/LDOFidrTGvU