Nd:YAG激光特性

Nd:YAG激光波长1.06μm, 可用于加工高反射率材料（如铝、
铜）
激光活性物质钕(Nd3+离子)位于钇-铝-石榴石(Y-A-G)组成的固
态晶体中，该晶体通常呈棒状，当光束质量较高时，也有可能为
片状或碟状 。
工业应用的脉冲Nd:YAG激光器的电源系统较为特殊，可输出
较高的脉冲功率，但平均功率较低，峰值功率可以是平均功率的
15倍。
 1、灯泵浦Nd:YAG激光器

大功率激光器中，典型的Nd:YAG棒一般是长150mm，直径
7~10mm。泵浦过程中激光棒发热，限制了每个棒的最大输出功率。单
棒Nd:YAG激光器的功率范围约为50~800W。
 灯泵浦Nd:YAG体激光器

将几个Nd:YAG棒串联起来可获得高
功率的激光束，每个独立的棒可通过透
镜引导并规则的排列起来。
目前的Nd:YAG激光器系统多达8个
腔。输出4kW功率。
1kW的脉冲Nd:YAG激光器
 CO2、YAG激光器性能比较
激光器类型： YAG CO2
光束波长: 1.06μm 10.6μm
输出功率等级： 0.1~5kW 0.5~45kW
脉冲能力： DC-60kHz DC-5kHz
光束模式： 多模 TEM00-多模
光束传播系数（K） ≤0.15 0.1-0.8
电-光转换效率： 3-10% 15-30%
光束传输: 光学镜片或光纤 光学镜片
焊接效果： 优良 好
切割效果： 一般 优良
表面处理: 好 好
运行成本: 高 低
2、半导体泵浦YAG激光器

低功率激光器：末端泵浦 高功率激光器：侧向、横向泵浦

1. Nd:YAG晶
体棒
2. 激光束
3. 输出镜
4. 半导体阵列
5. 后镜
6. 冷却水
7. 电源

半导体在连续输出模式下的使用寿命可超过10000小时(用于打标
时寿命可超过15000小时)，而且无需任何维护。而弧光灯泵浦激光器
的寿命只在1000小时以下(打标激光器为2000小时以下)。
棒式半导体泵浦YAG激光器
盘式半导体泵浦YAG激光器
免调整型腔体
Yb：YAG激光器中的半导体泵浦源
输出功率750W，单圆片设计
热透镜效应比较

YAG棒的设计

圆盘的设计
盘式激光器的优点
 半导体泵浦YAG激光器在材料加工中的优势

较小的焦点直径：切割、焊接时能达到很高的加工速度
光束质量高： 工作距离大
瑞利长度大： 焦点位置对公差不敏感
扫描焊接原理
振镜扫描焊接的控制
 振镜扫描焊接结果
半导体泵浦YAG激光

半导体泵浦盘式激光
 不锈钢焊接
CO2激光器与Yb:YAG盘式激光器比较
 （三）半导体激光器工作原理

半导体结构内的电
子空穴复合时，可
以在非常窄、非常
薄的区域内产生几
毫瓦功率的光。
 光的产生
半导体激光波长808，940，980nm。

许多这样的元件组
合起来可形成一个
“激光条”。

典型激光条结构的发射表面是一个窄条，被分成25个子阵列，每
个子阵列约有25个发射点，谐振腔由激光条的两个表面构成，长度
约为600µm。
 光的产生

激光条中，光以条纹形式发射，一个方向看类似波纹顶部
轮廓，另一侧面看类似高斯分布轮廓。
 准直

Fast –axis collimation Slow –axis collimation

激光条前部安装一个短焦距的微透镜，将发散光转换为平行光。
 堆栈

半导体激光能量几乎是无
限的
光从一个区域发出
光从不相干的光源发出

聚焦性差
“亮度低”

进一步提高功率，可在每个激光条的上面再安装散热器，通常将
这样的单元结构称为“堆栈”，采用专门的反射镜，将几个这样的堆
栈合在一起，能够传输的最大功率达6kW 。
与常规激光器增加能量方法的不同之处
半导体、CO2、NdYAG激光器的比较
光束传播方式
附带电源的大功率半导体激光器 半导体激光加工头
不同激光器的外观
涡轮叶片激光熔覆
轴高速熔覆
扭转弹簧表面硬化
半导体激光焊接钢盒
 半导体激光器焊接塑料

IR Diode Housing Lid with push buttons Oil Tank Tank Lid

Welding of an electronic key Welding of an oil tank (GFK)

Diode Power 20 - 60 W Diode power ca. 60 W

Welding speed 3 - 10 m/min Welding speed 1 - 2 m/min
Focal diameter 1 mm Focal diameter 2 mm
CO2、YAG、半导体激光器光束质量对比
工业用激光器总结
 第三章 激光加工系统

一、激光加工系统的构成

循环水冷系统

激光
器控
激光器 光束传输及聚焦

制器
气体供给系统 CNC控制
工作台

CNC
控制系统
 二、光束的传输与聚焦
（一）光束的传输

1、光束的扩束

扩束镜：用来控制激光器产生的原始光束的发散程度，
将光束直径调整到聚焦光学系统所需的任意尺寸。
 2、光束的转向

CO2激光器和Nd:YAG激光器的传统转向方法都是
将反射镜插入在光束的传输路径中。
3、能量的分配
 4、反射镜传输

CO2激光器柔性臂式光束传输系统基本原理
 5、光纤传输

光纤传输基本原理

聚焦元件f1将进入光纤的光束聚焦到较小直径，内耦合
角α不能超过某一临界光纤相关值。激光束在光纤中传出
时是发散的，通过光学元件f2和f3进行校准和聚焦。
光纤传输方式
光纤传输方式

多路转接器
以很高的转向频
率，依次给超过20
根的光纤提供光
源，适合“多点”或
“多工位”激光加
工。
（二）光束的聚焦

扫描式焊接加工头
变焦点光学元件
三、激光加工系统分类
根据轨迹特性：二维平面轨迹系统（二轴、三轴）
三维空间轨迹系统（四轴、五轴、六轴）
根据时间特性：能分系统、时分系统

二维平面轨迹加工（切割、焊接）系统
四轴、三维空间轨迹加工系统
三维空间轨迹机器人加工系统
远距离焊接系统原理
四、工作气体
指焊接过程中作为保护或其它目的的工艺气体。

通常，喷嘴到工件的距离在3~10mm的范围之间，典型的喷
嘴孔直径在4~8mm之间，经常使用低气压，气体流速在
8~30L/min之间。
 第四章 激光与材料相互作用基础

激光加工的物理基础是激光与物质的相互作用。是一个极为广泛的
概念，既包括复杂的微观量子过程，也包括激光作用与各种介质材料所
发生的宏观现象（激光的反射、吸收、折射、衍射、干涉偏振、光电效
应、气体击穿等）。

一、激光与材料相互作用的物理过程
1． 能量变化过程
激光与材料相互作用时，两者的能量转化遵守能量守恒定律
E0=E反射+E吸收+E透过

E0—入射到材料表面的激光能量；
E反射—被材料反射的能量；
E吸收—被材料吸收的能量；
E透过—激光透过材料后仍保留的能量。
上式可转化为：
1= E反射/E0 + E吸收/E0 + E透过/E0

即： 1=R+α+T
其中：R—反射系数;α—吸收系数;T—透射系数
当材料对激光为不透明时E透过=0，则 1=R+α
激光入射到距离材料表面X处的激光强度为：（布格定律）
I = I 0 e − αχ
表明：1、随激光入射到材料内部深度的增加，激光的强度将以几何
级数减弱；
2、激光通过厚度为1/α的物质后，激光的强度减少1/e，说明
材料对激光的吸收能力应归结为吸收系数的大小。
2、激光与材料相互作用引起的物态变化
激光与材料相互作用过程中，材料将吸收光获得能量，获得的能量可
以转化成热能、电能、化学能、不同波长的光能。影响因素主要包括：激
光的波长、能量密度、材料的特性及作用时间等因素。
激光照射下，随着材料对激光吸收的增加，作用区材料温度升高，当
E入=E出时，作用区的温度才能保持不变。
材料温度变化的特征：
（1）相同作用时间下，能量差（E入-E出）越大，升温速度越快；
（2）光束波长短，吸收率高，升温速度快；
（3）相同能量差的条件下，材料的比热越小，作用区的温度越高；
（4）相同照射条件，材料导热系数越小，作用区与邻近区的温度梯度
越大。
 激光束 激光束 激光束
激光束

致密等离
稀薄等离 子体
子体
熔化金属
熔池 熔池

材料在激光作用下的不同状态
a) 固态加热 b) 表层熔化 c) 表层熔化，形成增强吸收等离子体云
d) 形成小孔及阻隔激光的等离子体云

温度升高---熔化----汽化-----形成小孔、等离子体

激光与材料相互作用下的物态变化： 相变态→液态→气态→等离子态
3、材料对激光能量的吸收

影响吸收率的因素：
—激光的波长：波长短，吸收率高；
—导电性：导电性好，吸收率低（Al、Cu、Au、Ag）；
—表面粗糙度和涂层（氧化锆、氧化钛、石墨及磷酸盐）；
—材料的温度：温度越高，吸收率越高，这与材料的直流电阻率有关.
温度对吸收率的影响
 二、等离子体行为
1、等离子体的形成
多次菲涅耳吸收
金属汽化，形成匙孔
和逆轫致吸收

金属蒸汽以及保护 逆轫致吸收
气体一部分起始自 光子能量
由电子被加速

碰撞蒸汽粒子和
保护气体使其电离

电子密度便雪崩式
增长形成致密等离子体
等离子体吸收的光能可通过以下不同渠道传至工件：

等离子体与工件接触面的热传导

等离子体辐射易为金属材料吸收的短波场光波

材料蒸汽在等离子体压力下返回凝聚于工件表面。

如果等离子体传至工件的能量大于等离子体吸收所造成的工
件接收光能的损失，则增强工件对激光能量的吸收。反之，减弱
工件对激光的吸收。
 2、激光维持吸收波

较强的激光束辐照于工件表
面，使得金属蒸汽或工件表面附
近的环境气体发生电离以致击
穿，形成一个激光吸收区。

等离子体的一部分能量将以辐
射方式耗散，被凝聚态材料或周
围气体介质所吸收。这种吸收激
光的气体或等离子体的传播运
动，通常称为激光维持吸收波。

主要的激光吸收区最终是在环
境气体中形成。
 激光
激光
冲击波

LSC阵面

爆发波 LSD阵面 爆发波

等离子体
等离子体
稀疏 稀疏 稀疏 稀疏
波 波 波 波

工件 工件

激光维持燃烧波 激光维持爆发波

激光维持燃烧波（LSC)，前面冲击波对激光透明，后面等离子体
区是激光吸收区，亚音速传播（几十米每秒），依靠热传导、热辐射
和扩散等输云机制使其前方冷气体加热和电离，维持激光吸收波及其
前方冲击波的传播，波后是等离子体区，其等离子体温度为1～3eV。

激光维持爆发波（LSD)，冲击波阵面就是激光吸收区，被吸收的
激光能量支持冲击波前进，LSD波相对于波前介质超音速运动，其速度
可达每秒几千米至上百千米，等离子体温度约为10eV至几十电子伏。
激光维持燃烧波对焊缝成形的影响
 3、等离子体的周期性

等离子体喷发出匙孔形成羽状等离子云

羽状等离子云吸收光束能量

匙孔内光束能量减少，等离子体的
产生作用减弱，同时匙孔熔深减小

羽状等离子云逐渐消散

匙孔内光束能量增加，等离子体的
产生作用增加，同时匙孔熔深增大。
 4、等离子体在能量传输中的作用

等离子体位于熔池上方的激光传输通道上，它对激光会产
生反射、散射以及吸收，还会对激光产生负透镜效应。

1、致密的光致等离子体通过
吸收和散射入射光，影响了激 激光束
光的能量传输效率，大大减少
了到达工件的激光能量密度，
导致熔深变浅；
等离子体
2、由于等离子体对入射激光
的折射，使得激光通过等离子
时波前发生畸变，改变了激光 工件
能量在工件上的作用区。
1）等离子体对激光的折射
等离子体的基本构成是正离子、自由电子和中性原子，整体上呈电
中性。等离子体振荡是等离子体的最基本特点，其振荡频率为：

1 N e 等离子体中电子密度，
⎛ Nee2 ⎞ 2
ε 0 真空介电常数
ϖ pe= ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ε 0 me ⎠
me 电子质量，
e 电子电量。
当角频率为ϖ 的激光在等离子体中传播时，光速和波长发生变化，
而其角频率 ϖ 不变，其频率 ϖ 和波数 k 满足色散关系：
ϖ pe 等离子体频率；
ω 在等离子体中传播的激光角频率；
ϖ 2 = ϖ pe
2
+ c2k 2 k 波数( k = 2π / λ )
c 真空中的传播速度
 ϖ > ϖ pe 相应电磁波可以在等离子体中传播
ϖ < ϖ pe 相应电磁波不能进入等离子体中传播

18 20 −3
实验室及一般工业加工条件下，等离子体电子密度处于 10 ~ 10 cm
范围，相应 ϖ pe 的数量级处于 10 ~ 10 Hz范围，对于工业CO2激光，通
10 11

常不会出现激光被等离子体全部反射的情况。
激光在等离子体中传播的色散关系也可用下式表示 ：

n 2 = 1 − ϖ pe
2
ϖ2

式中， n 为等离子体折射率。可见，等离子体的折射率与等离子
体的振荡频率有关，而等离子体的振荡频率是等离子体电子密度的函
数。
 由 上 式 可 知 ， 可 以 传 播 激 光 的 等 离 子 体 总 满
足 ϖ pe < ϖ ，此时等离子体折射率小于1。
所以激光束从空气入射到等离子体中的过程，是从光密介质进
入光疏介质的过程，折射结果使聚焦性变差，对光束起发散作用。
激光从折射率大的区域向折射率小的区域传播时，光束会发
散，表现为负透镜效应。
当入射激光束穿过等离子体时将引起激光束传播方向的改变，
其偏转角与等离子体的电子密度梯度和等离子体长度有关，几千瓦
至十几千瓦CO2激光诱导的等离子体对激光束的偏传角为10-2rad数量
级 。
2）等离子体对激光的吸收
等离子体通过多重机制吸收激光能量，使温度升高、电离度增大。
正常吸收
逆韧致吸收，是指处在激光电场中的电子被激励发生高频振荡，并
且以一定概率与粒子（主要为离子）相互碰撞，把能量交给比较重的
粒子（离子、原子），从而使等离子体升温的过程。
逆韧致吸收分为线性（电子速度分布为麦克斯韦分布）和非线性
（电子速度分布函数与电场有关）两类，非线性情况发生在极高激光
电场场合。
反常吸收
指通过多重非碰撞机制，使激光能量转化为等离子体波能的过程。
这些波所携带的能量，通过各种耗散机制转化为等离子热能。
等离子体对激光的吸收系数：

Z 2 e 6 N e N i ln ∧
α= 2
3ϖ cε 0 (2πme KT ) 3 2 [1 − (ϖ pe
2
/ϖ 2 ]1 2

T 等离子体温度
Z = Ne / Ni 平均电离电荷
ln ∧ 库仑对数的某种平均值

激光波长一定时，吸收系数是 N e 、 N i和 T 的函数。而 N e 、 N i
仅与 T 有关，故最终可通过测量等离子温度来求得等离子体对激
光的吸收系数.
 5、等离子体的抑制方法

1、激光摆动法：激光加工头沿焊接方向来回摆动，在匙孔
出现后等离子体形成以前，将光斑瞬时移至熔池的后缘 ；

2、脉冲激光焊接法：调整激光的脉冲和频率，使激光的
辐照时间小于等离子体的形成时间；

3、低气压焊接：采用减压焊接，当气压低于某一程度时，
材料表面及匙孔内金属蒸气密度较小，等离子体减弱 ；

4、侧吹辅助气体：一种是采用辅助气体吹散等离子体；
另一种是用导热性好、电离能高的气体抑制环境气体的电离和
压缩金属离子蒸气 。
 三、匙孔效应
1、匙孔的形成

材料剧烈汽化膨胀产生的压力将
熔融金属抛出，形成匙孔。

为形成匙孔，汽化压强应平衡表
面张力、静水压力和液相材料抛出
的流动阻力。
孔底汽化压强为：

P( z ) = 2σ / Rz + ρ gz + P ( f )

σ 为孔底处液－气界面的表面张力，Rz 为孔底处的曲率半
式中，
径， ρ为液体材料密度， g 为重力加速度， z 为孔深， P( f )为
液体流动阻力产生的压力。
 2、匙孔对能量传输的影响
菲涅耳吸收是匙孔壁对激光的吸收机制，它描述激光
在匙孔内多重反射的吸收行为。
功率密度为 I 0 的激光束在倾斜角为 θ的匙孔壁上发
生反射时，被匙孔壁吸收的功率密度为Iabs，则菲涅耳
吸收可以用下式来表示
I abs = I 0α (θ )
α (θ )为菲涅耳吸收系数，如果认为其只取决于匙孔壁的
倾斜角，则有

α (θ ) = cos θ A(θ ) = cos θ A0 (cos θ )b

A0 b 为常数
 光致等离子体不仅存在于匙孔表
面之上，而且也充满匙孔。
等离子体吸收能量，通过对流和 Laser beam

辐射将能量传给孔壁。由于等离子
体逆韧致吸收，穿过匙孔到达匙孔 Plasma Welding direction
底部的激光功率密度下降。 Vapor jet

匙孔底部激光功率密度对产生一 Keyhole
定的汽化压强以维持一定深度的小 Bead
孔至关重要，决定了加工过程的穿 Base material
透深度。
匙孔内等离子体的吸收系数在1cm-
1 左右。若焊接试验在真空中进行，

则值显著下降，约为0.5cm-1。
 匙孔效应对于激光的吸收有重要作用：

进入小孔的激光束通过孔壁的多次反射而几乎被完全吸
收。

小孔中等离子体吸收能量，通过对流和辐射将能量传递
给孔壁。

由于等离子体吸收，穿过小孔到达小孔底部的激光功率
密度下降，底部功率密度对于产生一定的汽化压强以维持
一定深度的小孔至关重要。
 激光能量 反射等损失激光
能量

进入小孔的激光能量

等离子云逆韧 等 离 子 小 孔 壁Fresnel
致吸收 体 吸 收 吸收
能 量 部
分 辐 射
到小孔
光束多次反射小 光束多次反射
孔等离子体逆韧 小 孔 壁 的
致吸收 Fresnel吸收

材料对激光能量的吸收过程
 3、焊接过程中的匙孔行为

焊接过程，匙孔壁始终处于高度波动状态，匙孔前壁较薄一层
熔化金属随壁面波动向下流动，匙孔前壁上的任何凸起位置都会
因受到高功率密度激光的辐照而强烈蒸发，产生的蒸汽向后喷射
冲击后壁的熔池金属，引起熔池的振荡，并影响凝固过程熔池中
气泡的溢出。
激光束

液态熔池 匙孔

喷射的金 匙孔前壁
属蒸汽
匙孔后壁 局部蒸发

凸起
焊接过程中匙孔的不稳定性主要是匙孔前壁局部金属的蒸发造成的。
气孔的形成：1）局部蒸发引起保护气的侵入；2）合金元素的烧损；
3）激光焊接铝及合金时，在冷却过程中由于氢在铝中的溶解度急剧下
降会形成氢气孔。
 在熔池中存在旋转的涡流构造，且能量较大，有强烈
的搅拌力作用。熔池底部产生的较大气泡并非完全依靠上
浮力排除熔池，而是靠金属的流动带出熔池。

激光束

匙孔

熔池 钨颗粒
X射线拍摄到的匙孔波动形态
 第五章 激光焊接原理及应用

一、激光焊接原理

热导焊接 深熔焊接 热导焊传热 深熔焊传热

 激光深熔焊腔内液 小孔内激光的吸收过程
体金属的流动
激光深熔焊几何特征 1激光束 2 等离子体
1 激光束
1 激光束 2 焊接熔池 3 3 熔池后部熔化区
小孔 4 焊缝宽度 5 2 小孔后部流动区
4 焊件运动方向
熔池深度 3 小孔内流动区
二、激光深熔焊的特点
（1）能量密度高、焊接变形小、热影响区小、是精密焊接方法；
（2）焊接能量可精确控制，对不同材料、结构具有较高的适应性；
（3）光束很容易传输到任何位置，自动化很容易实现；
（4）同电子束焊接相比，不需要真空环境、不存在X-射线污染；
（5）深熔焊接的焊缝深宽比可达12:1；
（6）焊接时，要求装配精度高；大功率焊接时，等离子体密度高，
对激光能量的损耗大。
 激光焊接的主要影响因素

光束特性 能量，脉冲或连续
光斑尺寸和模式 激光能量
斑点尺寸
偏振 光束模式
偏振
波长
波长 保护气成份
保护方式
焊接特性 焊接速度 流速

聚焦位置
接头几何尺寸 表面状况
间隙 材料成份

焊接速度
保护气 成份 聚焦位置

保护方式 接头形式
压力、流速 几何尺寸
间隙
材料特性 成份
表面状态
— 激光功率：通常用于焊接的激光功率等级为3kW；
— 输出形式：连续、脉冲、波形控制；
— 焊接速度：激光焊接的经济性要求焊接速度较高（2m/min）；
— 材料特性：材料对激光的吸收率、表面状态等；
— 保护气体种类和形式：主要考虑对焊缝区的保护、等离子体
产生的阈值高；
— 离焦量：影响激光焊接熔深的主要参数；
— 接头形式：对接、搭接、角接等；
— 工件间隙：一般不允许有间隙（0.1mm）；
— 填充材料：一般不采用填丝方式，超大功率、特殊情况下采用
激光焊接的接头设计
 金属材料的激光焊接性
一般来说，任何传统焊接方法能够焊接的材料也都能采用激光进行焊
接，且多数情况下，激光焊接的质量更好、速度更快。许多黑色和有色
金属材料以及冶金性能相互匹配的异种材料都可采用激光焊接。
三、材料的激光焊接性
激光焊接的主要问题：

合金元素的挥发 焊接过程中一些高挥发性的合金元素(如
硫和磷)从熔池中挥发出来，会导致气孔的产生，而且有很
可能产生咬边。

冷却速度非常快 材料的含碳量成为一个非常重要的影响
参数，对材料的脆化、微裂纹及疲劳强度都会有影响。
 碳 钢
采用激光焊接时，材料的含碳量(碳当量)不应高于
0.2%。
碳当量超过0.3%
焊接难度增加，冷裂纹倾向加大，增加材料在疲劳和低
温条件下的脆断倾向。
接头设计中考虑焊缝的一定收缩量，有利于降低焊缝和
热影响区残余应力和裂纹倾向。
当碳当量大于0.3%的材料与碳当量小于0.3%的材料在一
起焊接，采用偏置焊缝形式有利于限制马氏体的转变，减
少裂纹的产生。
减小淬火速率也可减小裂纹倾向。
镇静钢和半镇静钢
激光焊接性能较好，因为材料在浇注前加入了铝、硅
等脱氧剂，使得钢中含氧量降到很低程度。
如果钢没有脱氧(如沸腾钢)，就不能用激光进行焊
接，除非钢中的含氧量原本就很低，否则气体逸出过
程中形成的气泡很容易导致气孔的产生。

硫、磷含量
含硫量高于0.04%或含磷量高于0.04%的钢激光焊接
时易产生热裂纹。
焊接易切削钢或钢坯时，若材料中硫、磷、硒、镉或
铅的含量过高，将会产生气孔或凝固裂纹，若这些元
素的总含量不超过0.05%，则不会存在这些问题。
脉冲激光焊

采用脉冲激光焊接可减少热输入量，减少热裂纹的产
生和工件变形。

镀锌钢
锌的气化温度(903℃)比钢的熔点(1535℃)低很多，
在焊接过程中锌的蒸发，锌蒸汽使焊缝产生严重的气
孔和咬边。
当搭接区的镀锌层厚度小于5~10µm时，是可以采用激
光焊的。不过只有镀锌层厚度达到10~20µm时，才能
保证防腐蚀性能。
 不锈钢
奥氏体不锈钢

激光焊接性能一般都较好，奥氏体不锈钢由于加入硫
和硒等元素以提高机械性能，凝固裂纹的倾向有所增
加。
奥氏体不锈钢的导热系数只有碳钢的1/3，吸收率比碳
钢略高，焊接熔深约普通碳钢深5~10%左右。激光焊接
热输入量小、焊接速度高，非常适用于Cr-Ni系列不锈钢
的焊接。
激光焊接奥氏体不锈钢的热变形和残余应力相对较
小，采用其它常规焊接方法时，奥氏体不锈钢会产生比
碳钢大50%的热膨胀量。
铁素体不锈钢
韧性和延展性比其它焊接方法高。
熔化焊过程中马氏体的相变和晶粒的粗化，接头强度
和抗腐蚀性降低，但相对而言，激光焊比常规焊的影响
要低。
与奥氏体和马氏体不锈钢相比，用激光焊接铁素体不
锈钢产生热裂纹和冷裂纹的倾向最小。

马氏体不锈钢

不锈钢中，马氏体不锈钢的焊接性最差，焊接接头通
常硬而脆，并伴有冷裂倾向。
焊接含碳量大于0.1%的不锈钢时，预热和回火可以降
低裂纹和脆裂的倾向。
高反射率金属－铜

黄铜、紫铜和铝通常不宜用CO2激光进行焊接。
黄铜中锌的含量超出了激光焊接允许的范围。锌容易汽
化，易导致如气孔、虚焊等缺陷。
紫铜对CO2激光的反射率很高，但对Nd:YAG激光的反射
率很低。
改进使CO2激光具有高度聚焦的光束、大的功率和很高
的脉冲能量峰值，使其具有很高的能量密度，可进行紫铜
的焊接。
通过表面处理提高材料对激光束的吸收率。
高反射率金属－铝

铝合金的激光焊接需要相对较高的能量密度：铝合金反射
率较高；铝合金的导热系数很高。
LY16、L1-L6和LF21系列的铝合金能够成功地实现激光焊
接，且不需要填充金属。
许多其它铝合金中含有易挥发的元素，如硅、镁等，焊缝
中存在较多气孔。激光焊接纯铝时不会存在以上问题。
Nd:YAG激光的波长与焊件的耦合性比CO2激光波长好。
液态铝的粘度较低，表面张力也很低，因此焊接铝时必须
要密切注意焊接熔池，以防止熔池中液态铝的溢出，可通
过接头设计或采取不熔透方法来解决。
高反射率金属－铝

激光焊接铝的问题：气孔、热裂纹和焊缝不规则性。
氢在熔池中的可溶性引起气孔，氧化膜溶解到熔池中导致
气孔和焊缝脆化。
一些铝合金的焊接熔池在凝固过程中可能产生热裂纹，
裂纹的形成与冷却时间(或焊接速度)、焊缝保护程度相
关。
焊缝的不规则性是指焊道粗糙、鱼鳞纹不均匀、边缘咬边
及根部不规则等。氩气或者氦气作保护气体可以得到光洁
的焊缝和致密的鱼鳞纹，对焊缝根部也同时进行保护。
加入填充金属可有效避免热裂纹、咬边的产生，并能降
低焊缝的不连续性。
 铝合金激光焊接特性

单光束

串行，L=0.6mm

并行，L=0.6mm

P=2200W

总功率相同时，双光束焊接焊缝表面成形优于单光束，
焊接熔深没有明显增大。
钛及钛合金

激光焊可获高质量、塑性好的焊接接头。
钛对由氧气、氢气、氮气和碳原子所引起的间隙脆化很敏
感，特别注意接头的清洁和气体保护问题。
钛从250℃开始吸收氢，从400℃开始吸收氧，从600℃开
始吸收氮。
对热裂纹不敏感，焊接时会在接头的热影响区出现延迟
裂纹，氢是主要原因。
减少氢的来源、真空退火可以减少焊接接头的含氢量。
钛及钛合金

气孔是钛及钛合金焊接时一个主要的问题。
消除气孔的主要途径：a) 用高纯度的氩气进行焊接，纯
度高于99.9%；b) 焊前清洗；c) 合适焊接规范。

Ti3Al基合金抗凝固裂纹能力较强，激光焊接的主要困难
在于室温塑性不足，从而对固态裂纹敏感。
采用较高的预热温度以减缓冷却速度和相转变的发生，
或采用特殊的焊后热处理工艺，以得到满意的显微组织。