Fisica Vol. I (P. Mazzoldi - M. Nigro - C. Voci)

P.Mazzoldi – M. Nigro – C.
Voci
Fisica Vol. I
Meccanica – Termodinamica
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CINEMATICA DEL PUNTO
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_l .l _ li"~í'l"RODUZl'ONE
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Lzygiieeeairiieai1'igL1nrclzi lo studio del moto (Ii un corpo: essa spiega la :elezione

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che esiste tra le cause che generano il moto e le cz1ra£te1'1s£iche di questo e la esprime
con leggi qiiantitative. Se _íl,,c01'po È: esteso, come lo sono tutti i corpi materiali, il
moto può risultäire notevolmente coniplicato.
Per questa 1'agšone, seguendo un processo molto comune in Fisica, iniziamo lo
emilio del moto dal più semplice e0i'po_..qJ.ie†ìllO plL1I'iI;i%fQI%fI]1<_§_,,_d.e.£I_§,;gif:-sir; ri-icireƒinfle 0
sp_Q§_Q__ginel1e.;2czz'rz`cç:_{jq_:_g_;i_i_ij_4J;*ii_c_lvi__ii_iLQ _Q_1_jp§;›_pij_iyj_0__çìii_cli111e__n§ionì ovvero clie!fesen ¬
ii im e nšiiöniiiifiìiišiiiiiiliiài'ßTlffÉlš†Eliile“ftlO¬È1"¬§{iLenel
'-_;-'_-};'†'_-*;_*:†.-.¬=§-"-
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az 1 0 in cui E u ò In u 0 v e rsi 0 de E- li_a_il£i:i
_;jjj;'j§“_~'j~f†_-;;†~“;¬-Fe:-v-:
corni con cui Emo iiiteraiå1i'e.
L*intiii_>.El{i“:Ã"iif›'ne cli tale concetto rende innanzitutto più semplice la mittzizione di
.zileuni aspetti di certi problemi. Per esempio, se siamo interessati ai stncliare il moto
della luna: intorno alla terra, possizuno coiisidemre in prima zippressiniazioiie sia lai
temi che In luna come punti ninteriz1li,dnto che le loro dimensioni sono ti'a1seL11'z1bili
rispetto alla clistzinzn.
inoltre, più in gene1'a1le,l0 studio del sisteiiizipnfifo mmc»i'i¢'z/e permette di clefinii'e
nel modo più facìile alcune grnnciezze meecåin_i_e'Èe_"l'e'ni§låimemali e di capirne il
sijgnil"iea1t0 con iziiiiiiecliaitezzii, in asseiizn delle eempliezizioni che clei'ìvei'ebbere
dalla S;trutnir:«.i estesa del corpo.
D`nlti'n parte un corpo esteso solo eccezionnlnieiile si inuove Cerne Lin punto
niaiiernile (si parlai in tal caso di n'fix!fi:i'0fie, come vedremo in seguitof); esso piiò
coi'1ipiei'e eoiiteniporanenmeiite altri tipi di moto. come i'<›r¢z::'(›_gy` (ficì eseni Jio una
niotii) -ai i~.=!1i*fi:n'›,›ii luna goccia di liqiiicle che cade). Stuclieremo pertzinto anche il
1 . n _ . L E I
"i-I--..-.-.--un--I-v-----I---¬
n'1ntocleieoi*pi non pLintilèniii e eiipirenio alieni lùtìlit£1dellestualiopreliminzire ci Fi
punte niiiteriiile.
Là1nnli:~;i eenipleta -:lei niete i'igL1a11'fila sia il eollegainierito del moto stesso alle
iiiteiwtioni ciel corpo een i Corpi eii'enstamieì1e lncie$fi:rizio1ie geometiieai -.:ìellè~¬,-'e- Ome ßmfl ei ,gg
liixiune - t-¬iiin"il'-*
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file:ee|'iltw;i del nieie di un ciiipiìi, incl_i_Eenderile1"nenie dal le cause che lo <ietei'ini11zii'1n_ äìfiâ: Qò “Jk *M
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¬~.-' iene (lena c*iii=:*fiicnfim. mentre il ;iei'ej;ie ile! nigíg vien L siiifiìi'il to r1e_l_I:.i f'!ifig_›'g¬iif4-Tggw
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le pi'iJ.~;e_giiii'e|iii1i een laif!i'iim-iin.~fi iziclpifiirri e lo euneIiu;le|'ei1'in cori ln ti'i1i'tu2.i0i'1e più
geiiernle Llelln cfi',›in'Hii'›:*«:i dei' .a'i'.i:ƒ<:'f-iii di pifƒiri', che nppliel"ie1'e|i1n ai Casi niDll'L?i tlivenai
mi leve, eeme i eorpi selifçli e i lliii-ali.
Iiliwiefeaeifiìil€221i.ililieliiieëìgi1al:
w_jii;:rii+Qi}fiiiiii
in cletei'r11i1iiigi1_ ¬i`;,;§ä-iii; i;[if3;Nin'_.f; **:._-:_j,g;_iQ«jizi;› i _ij5iìmc>s:¬î-ii ad esenipin le sue cool'-
E' _. _._._ ..›. .†. ,__¢'_-:-_,-_-,-__.!;1-
fllìl'1i1Ifiì'.1'lf)._i-'(f).: lr) in un sistenizicli1'il'erin'1ent0czzrtesizuie.Questiiseeltimiiielie

4 *Cììit*iiii*rrtt'tt fiat' ,ttiiiitn
e la più comune. non e unica; in determinate sittiaztioiii fisich-e possono essere più
iei altri sistemi di riferiinetito. come quelli basati sn coordinate polari.
f"\ln-Â
la ri'tiietrr›i'r`rr
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il luovo dei punti occiiiati sticceÃs_iv.aii'ieiite ti'-il tinto in
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-^- .ia-lis-'ii-L-1-7 _ I “" F
'= "' Fa-i'¢'ê-ti-i.'i'fiv.:v'ii.`=','1.-'›=':¬1¦|¦
niovimento e costituisce una curva continti* nello s azio. Lo studio delle variazioni
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___ ._ -. . .. - . . .-- ..-. ~..,. -ic 1.
di `posi'iF_io"iie"lti'igp la traiettoria nel tem io ortei'a z jti _-_¬;__l“___"in_ii*e il concetto di iwr›!r:«r'i†ì°rìf

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-A-v¬¬¬ f _,-_-__-_;-_.-,-¬-_;.=-_.,.¦,,,i.,.,.;#›,;.-_-¬-,_,
*-- c-i ››~:-f-¬'*~ ,f _,-,†;.;,------,.,-,Y-_.,,.._,
ii.-W-1 H--H-.:H¦†Jwn:' --ff1_;;==-;;;s;;;;_:;=»-_-_-_;-_i=__--
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mentre l studio delle varia;/ioni della veloci *t coi il tempo iritr l i'i*§i_l:i1_araride_::?t1
£it;~_i_ji{!r->i'çi_;_i'rii_içf; si noti che lòccapa1'si di vjaij_i_a_;ç_ioni___comporterà necessariarnente il
collegamento con il concetto matematico di derivata.
Ls sf'v~f/ffrff.tirff<rf<iffifr*fi?alš š.i1...sii1.sentri?11..s9.i1@_.g~2if.tf§ifl=<> 10 ¢fi1f~†.f?.ã<ì+ì» la .'<í~r.lr2¢'fffi›
t` tutt
i ' "I c*rci 2.r;f›w.f* tw” >f›i=”Éš"_iì”ë”š¬1tltt'ittttnio.. in,ss-:›siai1ni.igfla.i;,.e§.<«;f...iit:ii,..l=i...xs1f'i§tib.i.l,s..iiarl.a
"".'i.:¢ti¦äCi\7«t›iu....;..†¢'-.siae-¦i›t=†*f-_*-fue'-.. /il ¬¬-_'-WW'-*'\= v "fiflfi “¦'i'$9'*
pendente.
La qiirrre n particolare tipo di moto in cui le coordinate restano costaiiti___e__
It' il- v
,-ITI”
quindi veot ialle. Dobhiaino pero sot'toli'iie'at'i'*e,"e ripren-
tlercino iii dettaglio questo aspetto siiccessivamente, che e 3 FJ FJ* (ti Lf: sario specificare
sempre il sistema di riferiineiito rispetto a cui si osserva ii moto.
Un punto in quiete in un sistema di i'itèrimento può apparire in moto rispetto ad
un altro. Oppure si pensi al volo di an uccello visto da una persona ferrna o da
un'altra persona in unàuto in movimento.
Di norma dunque la traiettoria di una particella in moto ha una forma diversa ed
e rappresentata da t1n”eqtiazionc diversa in diversi sistemi di riferimento.
Nei paragrafi successivi sviltipperemo i concetti di velocita e accelerazione,
considerando in generale le funzioni tit_.inti_e_e_çle_rivalj;ili__,_ Più avanti,
dopo aver trattato la dinamica del punto. ci occttpereino del problema del moro
iv/riti'i*r›. cioe delle relazioni che esistono tra le tiesciizioni di ano stesso moto visto
da due sistemi di ritèi'iniento in movimento lùno rispetto allàltt'o.
-_. -P ""' "'_`" H'.
1;? ivioro Rt;i¬Tii.ii\¢i:o

.¬ ._ ._..¬¬___H_____P___'__________ __ _ __ __ _ __
Il primo moto che prendiamo in coiisiclctazioiic. sempre iniziando dal caso più
semplice. e quello .L svolac ltinao una retta sulla Quale venaono _~†_'.».-_~.†.=-------iii------~iäùxlèrff-='+=-:é-i-:-=-_*--:_ ___-_-;_-_..¬-.¬:äfi.~,_- -- -~›---_-_f==.-.-._-~ __-I;-_;_-___=----=-;,:_†å:'†--------_:
__fissatiai'bitrat'ia|neiit*>
_. un ` 0* ielllß F U f-¬ 'snvil moto , del tutto e desci*ivibil¬_ti'airiite__ 1.. I . 7|.. :il
O P ~- ________ ___________ *if

_ _._ . . ttttttttttttttttt.- _ti_n_ii.. sola coordinata ..ic (I). La geometria
_ _ del moto rettilineo e rappresentata in tìgura
› 4 -_
1 l l E-› I I
""`""` in -"'”' Spci'inientalinente .t (ti) puo determinata ponendo lungo la retta dei tra"
guardi con dispositivi a cellula lotoelettrica ctillegtiti ad un cronometro o per via
Pig
- televisiva o per mez;r.o di lotogimia rapida. Len tiuc-sti sistemi possiamo ottenere
coppie di valori .ij . r_ e ricercare una relazione tra .t e r. cioe la l`tiiiif.ione fi' lr). .ffxnclie
la scelta tlellòi'i§giiie dei tempi e arbitraria: I: 0 puo coincidere con Finizio della
nostra osservazitme. ma cio non E: assolutanieiite necessario.
Le misiire ottenute possono essere i'app__t*esentate_in tin sistema con due assi
Iv-'.M.1-un-d\m.¬.I›-o '\r'l'7\ HNFHW7( *(1* 'É-""1'¢f\f"\ICl("'¢€'\vi.'T\-' 6-' 'l-h-(U-0-"P1 _) /¬_|" .4C¦_"' ¬1-¦ '\\(\.',j\"'\¦!)Jrr\\-L*-¢L,'.`;\¦'v,|¬.;l1bvII9-I1-r¬QJ\Q- 'VI _JI\¬_¬-"-Nip '¦fl'¬1'“'¢'lI
cartesrini. Stillàsse delle ordinate 1'i'›oi'tiai'i¬io i valori di .ir e su t' nello delle 'iscisse
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'FF' " " "' _ -"-""-'I'Ö"\-"Q7"-›l"'-"^' ›*4iUF Ifl .I-P WfhW@Jflfl R1%1ù#
15- _ i.
iiiiigi-iiiiiiiiti U.-iii-ai i.frait.i;i:i 2i 1.i.1i.l.s..iit.i..if.aš.ei:.i....sš.fì.t...tsiaita;.Ja.tiis.tira.;::iis;ii i;r.iti.itti;.{i;i i;~if,,t:i;i::ii.f;tii:t.ai;r:i.f;iLi::i È “essa-

sario ovvianieiite iiritirodiiirc delle unitšfi di rit'erirneiito nei due assi, ad eseinpio la
itiiigliezrit corrispontleiite ad un ititcrvallo di tenipo di un secc:›ndt1¬.~ nelle ascisse e
titiella rclativri ad uno spostitiiic-rito di un metro nelle ordinate.
Nelle t'igtii'e L2. 1.3. 1,4. sono riportate le misure c i tlitigt'riiiiiiii orari corrispon-
denti ii tre diversi moti di un punto in:.iteri:.ile.
\fò_g.liatno sottolii'tc:.ii'e che in una i'nisi.ira fisica reale ciascun dato ii* tiltettti da
errori e pertatito i punti che rappresentano le varie misure non si dispongono
esattamente su una retta, una ptiialiolii o su altri tipi di curve. l.èspressione di -r (ij
otteiiihile solo trainite opporttini nietodi di ottitiiiazar.ioiie analitica.
1'*/finito .rertilirieo
tempo posizione
U - 2.0 in
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'1' - l.t} ni
4 {}.t) rn
ts l.tJ ni
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Al tempo ir: ils il punto ptissa pei ioriviiie il ni-oto c rappresernabile trainite una relazione lint.a- 1...
ie tra .r e r del tipo .r = ti r+ ti dove rt i. ti sono due costanti clic assumono i valori ai ß 0 “i ms
b = -Ein.
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tempo QOSÉZIOHC
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Il punto nel sito moto si avvicina all oiiainc con Lina ielariont. liricaie tia t e tdci tipo t = ar + ir PH* 1 3
con ct 2 ---l ins” .la = 4 in Raggiunta li posizioni. 1 = l ni si tcima iestaiido in tali. post:/ioni.
tempo posizione
-2.0 in - +--ir
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"F finti m
ls oil ni
ll) fili ni
¬._.. .›,i.
\i'ell'intervallo di tempo tia t e ti is ie i ~¬. il punto iim.in<. tcrino nclli po-.1zioni., i = «È ni sticees ii,
vivamente si nniove secondo il teisti posti to tttll i tetta ton una ri,l.ixionu. riti idiatiea ti i t -.~. tdci
PU-1'=ri-H:-ti--t_,_ì*.iiit. : ~_ ir: 5 ~¬ - :ls \ellaposi/ioni.t:omilpiintnsiteinni
6 Ciiteritrri'i't't'i del piintn
_ __ _.. . .- .-.¬__ r
lia vi:-:i-oCi"riì\ stai. ,..siiio~'i*o i~:r;†i"ri"ii-i:\:i:t')

;..-._.¬-¬-:*--¬.....
lntrotlttciamo ora il concetto di j_i_*_t_rlr›t'_§i`_r_ç*_if___i-i_i_ç†rl_ir_i__e__i~_t›_l_p_tj_i,tçi_.__iis_r_ri_i_i_r;ri;iw.;§_,;;__
t i l i n e o. S e a l tempo t = t 1 i I p ti n t tieni p o t = r, n e l I a
"l posizione .r :nr: . :. .rl »†._i-1 rappresenta lo spa:r.io percorso nell ` intervallo di tempo
._ A r = r, - il _ Possiamo caratterizzare la rapiditåi con cui avviene lo spostamento
tiiiiiiiiiteu' la ve lo_C.iti`t_ medi a i”
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Tale granclezza pero fornisce una informazione t'oniples.~;i'i~gi. ma n_o__t_1___çl_Èt_ _quasi

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nessuna indicazione sulle __ca_ija_t_t_e_t'i_s_ti_c_l]e_effettive__tle_l___i:no_to,__
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Perinclividitiiiireliti' funzione .r (t) e le site variiiaioni aumentiamo il numero di mi»-
l i fi sure FU lIìntei'vaIlo di spttzioål ..ty cioe s_u_d_tli_viclit1nio __l__`_intervallo A .r in numerosi
picco i intervalli (£l.t)_ , (tilt), ,hf†.¬'.*`(Zl"§*Éì__ ,
5P""I"* (Â"..i"')__ percorsi'r'i“spet*f'iv"äi`¬i'e"tì"teìiegIi
.I
r
intervalli di tempo (al r), , (A t),, (,41 r)_. , (A i)__ . Le corrispondenti velocita
medie sono U, = (,4l.r)_. /(A i')__ ; in generale ti, ,og . u_., o__ non sono egiiali
In low fr tt U... « Infatti
comporterebbe appunto oi ~:u_,_ì“.m._.___= ti, = ...ìp_ = .U )._
Il processo di stitldivisione in spazi sempre piìi`"p`í`öÉ:`öliptio essere continuato e
il limite a tale procetltira e posto dalla capacita di apprezzare piccoli intervalli da
{
parte tlelgli strumenti utilizzati per la misura degli intervalli di spazio e di tempo. in
ogni caso 41-1' risulta suddiviso in un numero elevatissimo di intervallini risi'. cia-
L
.-¬¢-.¬_i-,._1. - »,.¬ ,.... _.
1
l
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scuno percorso nel tempo ci t, si puo definire la velocita istantanea, ad un istante r,
i
del punto in movimento come il rapporto U 2 dx/rl r, calcolato in quel determinato
istante.
il metodo che abbiamo descritto in un modo abbastanza semplice consiste
matematicamente nel calcolare il limite p Gi Ar -~> O dei rapporto incretnentale
dt'/al r. Pertanto la velocita di un punto nel moto rettilineo e data dalla derivata dello
spazio rispetto al tempo: I
- 1- "^~--i..
J ' \ ` !!.«ì1.L
\'elocita isuttitttiicti U 2 _, t 1¦ l )
la tii;t;';iiit.ttitit›fi« dei*›-«"ai1:1>*f'<r-*+'<:if=ia..l<f-t.íiffi2.ttttftrí?..di.1.itrf'ffif;i`wff f=1*†›ii ›f›=f'«fff'r «fM'«:f

natii`¬t.t›†t.i.t% w'{.f._šf§›j.¢1tf ;t.t,t† t.-tìr1t5_5ffjlt*f.1t{ttt,, W il
IililIIIiliišiegiiifiiiriišišiit(rivaliiiEiiiiiíiiišíiišiiìivti-iso dei moto siit1ìtsse .i-: ti > o 1itt~oai~ttiiiiiiii
.tcresce (nella lìgLii'a l.l il punto va da sinistra verso tlestra). mentre se tr <:(} il moto
avviene nel verso opposto.
A sua volta la velocitii puo essere tùn:r.ione del tempo ti (ti: vedremo esempi spa-~
E ...
citici nel paragralì lo. 1.6. l.7. Nel caso particolare in cui sia.t.;'__: costante si patiti
di nirno ri:-'tti'ltìii:*ri inn inviti'
In conclusione. se iz nota. pci'cIie cali.-olat'a o misurata. la I"i.ti¬izione Ji' tr) tivv<.*rt.¬.
come si dice. se e nota la logge oraria. si puo ottenere la velocita istaritaiica con
iòpci'tiziiiiic di deriva/.ione t' l _ l J.
Possiittriio dàltra parte risolvere il problema inverso. cioe ricavare la t'iinr.ionc
-t tri sc il: notti la tlipciitlctixtt dal tempo della velocit.-Ii istaiitane'.-1. ti (if). Stipptmianiti
ii- clic il punto inateriale si trovi nella posizione .t al tempo te nella posiaiorie .r + _.. ___ »-1
`\
al tempo i + il t : dalla tf l . lì) vediamo che lo spostamento in tinitesimo rlsi' e eguale

al prodotto tlei tem po tir iinpicgiito a percorrerlo per il valore della velocita al tempo
.iii
H. -"HP 3 "" -n.|-.
_. __.-4 . -_- .-¬- -- 1*-"' ¬" __ F' _- """""
¬--H-I
l/'elettro rie! :lieto iettilttir;o_,_i.f 'F _

______ ____ _______________________ ___ .t._ë-«lama-_-ii-...-._..¦-_:-i--it-4›
-«tiv-Q,-;'¦',,_.'-
t:rl.r: U (r)r!t.t1titiltti¬it';tie sia la dipendenza della velocita dal tempo. Lo spostamento .I'¦"¬.i'4"ii """
complessivo sulla retta su citi si muove il punto. in un intervallo linito di tempo

:Ii t = t - tn , È: dato dalla somma di tutti i successivi valori dar. Per fare il calcolo
I I
fili. _/` lt
utilizziamo lòperazione di integrazione: zl.t'=l_ r'!.t'=:_l U (r) dt. il primo integrale ,, In
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Questa e la relazione vcnerale che permette il calcolo dello s 'tzio ercorso nel
__.._,,.,._,_,_¬_,,,_,._,M,n.,_________ ƒ_?___,______,_m,._:_m _1w__,ú,,@,,Q¢,¢.w_-_,.___._,._f_v__›;.;_m,,;,;«,,-,;i«ic ¢£›..,,,__¢,_-› -y--iz it-.fs-›wßt~v¢t¬=a'».1¬<-››¢.¢a-¬=-¬<›,d›-J-=¢«fl›=«-i'
Ii......i.r_t1e.ttI†s.§;.s.ata..tacr›0.. . _,. .Si`-wir

i'.›n`.:iui'›E lelptinto _ occupatanellìstantcinizialet
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., . _ iPet'tiiiiio'pei'calcolare.r(r),nota f . .
“
.s-_'ssaa.Hafiä%f%;šfi%e*mnfia?«%#fim f *mW°“W“'**3 m§'m:El: '- ' 1°? -¦åfi 7
ti (t),e 'necessario conoscere la condizione iniziale del moto. t\/Iatematicamente la t
presenza della costante ,iù E: la conseguenza del fatto che abbiamo risolto un”equa- 9 - ¬~ r» 1
zione dit`tèrenziale del primo ordine, quale e la (l.l); si veda a questo proposito
Fappendice A.
Oßfistrimß ßßplisittiitißflts she
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r_i_t_;_›_ij__lo__sp_azi_o_p_e:_i'co1;s_t__;_,__nel senso che ora piecisiarno: seäpei esempio iliipunto avesse

eseguito una serie di spostamenti che alla fine Favessero riportato alla posizione
iniziale, .dx risulterebbe nullo, anche se il punto nel suo movimento ha percorso vari
Si-mi;
ma algebrica (si vede Yimportanza del seano della velocità). 'H'
.-,;-_-,1;f,-_-,-_-_- ; ----_¢;;-,-.~,~,-;;»_-__-s-,11/-._. ;,,-_-›_~Q--_«--»_-¢~_««/, -.¬¬-.¬;~¬-,i¬~¬-,†<-is =_¬ .-,_¬-,†«=+;-¬-1:¬:-=††¬=,=.;-f--.=-_-<2:-1-¬~'~' -3-w-†-==†¬==-=-¬›wv-ff-G-›t¬'»-›+1s;†=;;v.\›~:;:_n'-*-r¬'-'<=†-r-*»'»<-.›:*-=*rf-~;†f~»'~.~'.".'-r°'-'.».^:*.~f'.f.*1
Ricordando la ' dettniztone di velocita media, U_____f__(_.t1___-____.i;,____)[(__t__†« tn ), da (_l.'.2)
ricaviamo la relazione tra ve_l_ocita media e veloc_itšt___is_ttiiitanea:__ `__,f _
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È vm = __---1--_; ti ti) .<1 i (L3)

,. _ *" ti _ _
qmmx; ¬;;_;:-;-r.;.- x-;çe::-fizfiìfifc-_-¬f~¬;(-, ,-3;-¬=-¬-_.~›~.¬§=~..-rr.-*.\e!'tl¦'c|:tfi-Q-.'-1:--¬1'If
Come prima applicazione di (l.'2_) consideriamo il caso particolare del moto

rettilineo unitorme, in citi u = costante. Si ha:
___.-› ._,
_ _ ___ _ ...__ ___.
- _ r
J
t .t (t) :.r_._ + ti _l_ rl r =.r__+ ti (r- r_.__') __ I

(1.-ft) xi oto
-.._,..--- .._
ictttliiito ttiitltiiiiit.
i ,_ ._.../
se tw = 0 .t (ri = .i-,_ + ti r .
Mi' f~f»*f«†› rtftfi'lf'fiifaintft»Wlit..-fiinr¢.t.tt-.t fuafš'.«1f.t.;flfi>r.@†¢i..ttfi.t†rff;¢*tfrl.traiite..(.§.i..t*i.if.s§tt1ne

ls fi.si1i*¢ 172 tr 1-3 >1 la iislßsitä istt1.i1ti1ii.s;i1..¢
ll punto P. che al tentpor =¬= il si ti'o\-*u nella posizione .ru == .t', ,_ + ti, I e si impone ,i'__ ( } :: __ ) i.
i'_ __ _ si t¬nutive con velocitzit ct_'istttiitc t.f_ > il. Il punto Q. in lì.;~gii:tgli:iii?ii delle posizioni in . i ___
Ji'. ,, si .t'. ,_ per I 1-¬= ll, si muove con velocitt`t costante tr, 3-› ti riiggiuiige il”. Si trova
e i';iggitiiige P al tempo t 2 te.
Clic relaziiìine esiste tra tr, c tr, il 5 _.
' - Lr _ ___ _i:_i_ 1,-
=- i ii ` "
. “ ' ti
.biiltixiiiiic
St scrive la (l.4_i per eiitrntnbi i punti: .i'_,, 2 _t'_ __ -:~ t.›_ i'.
Ctftetttttfttft der' pftutrra
4 †\c;fctf;Lt;R†«\z1():\fta: Ntztt, moto Rti-:*1t**1t*1t,mt:cj>

,,_.._---
Abbiamo detto che nel caso più generatle di moto rettilineo la velooitåt E3 tltnziione
(lol tempo`___;_L_({)_,__5He in un tletermintzto ínte1'vt1llo di tempo _-ft I esstt x-'ttritt di unu
qtittnt i tito tlefin ire lu grantlezzttftc'c_'t{l_ç*_t*tt:ít1›te †?.=edt'a etìt__¬ol§+i;:§tflñí Qt:
C on un procetl i mento at n 1110g oìí E{t1ello"t'tti l iízttìo per ptts:~1t11*e dal eottee-ttmomtl Wëlllšåíìlìliíå
metlì at tt «tg ue l lo ti È ve lot; i t E1 is t at n rame at 'de fi n ia tn 0 lLçgt't'<%lgj.tt5tg%g+;_;;g;+_g;gåñgLQš lg;
t'f:pt`t!t'f.fì di t~w'ia:t`f››r.«;* ftf;_ztpfm:t!e-clelia,1¬e!_(,1e'tt_t;?.. come _ .I _ I .'~:+~='-'.-'¬'¬1f†-'¬1<-»†-¬^f'¬š='›L-1'_\'-!›'jH'fl'>'f=.†~¬~_-†'-'›¬'¬"-“'«'¬"='*f~"¬¬¢¬?¬H'=*f`¬H`F
'¬`-l I.
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Keeeletttxtttttt. t*-,ttt|ttttttt_t1 Ea=e2=¢§_ ui)

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_______ __._¬¬,-_-,-_=-_†fi____,_-::_ _
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.¬___ ___, ...__--f'
(love nel se<:ot'1do pttsstlggio abbiamo usato (L1).

Se ct = O la velocità È: costante (moto rettilineo uniforme); ttatttlo tt e poäitiv.-21 la
¬".¬,,,,,,.,,.,.,."""'_,,,,,,,,,.,,.,,,,,.,,,...,,.....` H ',.M.,..,.,,...,..,.,..-
.. .. ',.,,,,.,,,_..,=.,.,.¬¬.,,.,..,,,,m--
'__"-N ' ,. __ _ I-----:.=<-a:-,;.;¬¬,_¬.†fi›~;›;f»«».a¬›:-=*:¬=~:.-tute(-:ì-----† *_' ¬›z¢f:2›a›a1:eír-iä'›fl,ê'«¬'¢^¬'.;=~ì=fi;1wè›:fr;=He':¢m=HJmfn_ _
velocttzt cresce nel tempo mettt1'e___p_e__ti ai O la veloctta deeresce. S1 fecola uttenztone

"'“5"'-“°-"`= ¬* '_"*"J“"""_"'d_"_'“"'
che ël il gno"åi'llgebt*ico della 3»'_el_o_cità ìstafitlåitìlettlerfilolñ tjoelglollclell`__t1_eeele1'a;io_t}e_ñt1

tòt¬t1i:*e1_§__l_g_l__f~_:__liiti1¬tot1o_._% ` ' _ I I I iiiiiiiiiiiiiill
Nota la dipendenza della ve1o<:ità dal tempo abbiamo dunque visto come con
l'ope1'z1zione di cìerivazcione si ottenga la funzione tz (t). Se invece conosciamo ot (I)
possiarno rictwme t: (t) tramite lìnteg:'t1zione dell “eqttazione dìftè1'en::iale(l.5):tlt1
L' 1'
d U = ct {t)c!rsct'ivit1mo A U = ci U = tt (I) dr e pertanto
fi « '
ft¢n$%+L¢mnd; (tm
1
relztzfiion (`} UG ('13 D' FJ ale che permetteilcttlcolotiellavelocità U? C: otttlàeeelet'ztz.ìot1e in

fmtziione del tempo. Come visto precetlentemente, detto c (TJ3-* <¬.;- r"_-¬_*›_f_; statttt risolta ttoèqut1-
zione tlil`lèa'et12:ì:1le del primòrtiine ttbbìttttw nella .soluzione una eosutztnte un ., che
tttpptesettttt lu veloeítìttìel punto z1llìstz1nte inizíttle fa . Pet'ca1l=:olt1t'e esplicitttntente
U (I) si devono tronorstzewe la l'o|'mt1 autttlitícat di ft (K) e lu r<'!nt':'rt? t'm':m!e t.-*U . __'\/alle
inoltre per el U la stessa o§;:ae1¬»-'t1'z.ìone fzttttt per 11.1' calcolano con If 1 .Z ì: si t|':.1ttt1 sempre
di vzt|'iu:-fitmi ttlgebrìehe ct>t^nples:;ive.
Rittssuntentlo, il moto 1'ettiEìneop%i Q._ t"`-'J {"ì alle E: mr”tu. intendendo con t LLzefito ¬ .I-"1...-
..,,..~.=“o,¢¬,...¢.¬›......~~¬,.-¬,.;=_-;=-_--_-_-;=;._;_-____ _ ____ __ __ _ _-.-†¬-.¬_
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-¬-:_-_:-.-.--_---_---_-' '_ ` ' '11-š'_-::_-_-_~;†;z'-'=.=*:=1uvr:.'.:.v=;;:.'-:'::.%;-_†rå†›z:'=:I=%:=:=-'.-.r¬'= ?T=%1-='-I.-†=-;:†:E1;-
termìne che lù<:+;:elet'tt?,it>:1e non e corstatnte; se||_iitt3-'eçieiil`tteee1e_t*t1zì_one G: eosttlflte

_›_›_›_›_›_›_›_›_›1›_››_›_›_-7-†_._ ›_››››_››››››››››››=›-¬=___
›___;_;_~;_~__~_-_;-_-†.=.-f.=%;%;_-_;-_;;;;-;::-.:r_...,.†.¬-.-_.¬-.¬.-. _-_;-:=+-fi;.a††==-~-›f~:.:_¬-¢¬m=.,~:¬.†~.v-c›fi"-¬-er-------+.|.==r_¬,¬.~ 1- _.¬-; -'_-.¬ ¬'-_.;¬.:.¬..._. -+1-¬=-----†{=":
tlt_1¦'£111le i I tn 0 E o. q Lt e i~ì» E o iil it' e un t`À/fu 'H t en 2 t* ft tft: t tt?/f_› t *t't'ƒt'?Me qln:-'Ã¬t'vl"ì -;:Jt:¬Ã`t:lff¬lÉlt¬t:ì al ti I"*.: let ti-:e"lÖCHl't”Èt
dal tempo E: lineare. come si t'íetwt1 tltt (1.63: ia
Rloto tttttlottmttt-=..t1tt. t: (r)=.L.fü+tftfi{t--rü) (1_',.F)

tt~_t.=_l~_..tttf› :L -. I-Lr - _'.__.-.`
se :H H U U (fl = UU + (1 I
_ u¢mßM~'wWfiW
l_Ãtili?.;f.tmtl=;'› I 1.2.) e t 1.7) si txtleolzt lat porti:/.ít¬›t1e_t'{t'1:
:' - I :_ - -
.t in = xo + t»-fâ., lt ri, } + Â ct tt ¬ rn 1*
1-
N.3)
-: -1:.=-;==-_=›==_==-,¬,¬,¬4=-_-=:-T;å;_-_--_-_-_--mu-..f_†_-_=¬¬.¬..-.=.-.¬-¬¬,..-›\-..¬_ _ -.=-._-_-.----_-=;==-----.==-4-_ = -- -†-=†›~--›- -----L\'-'-'-ut-I-c-›-¬--m..¬:-.›
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st? tú 2 (J .1'(t):.t'[_|+t,t“f+ 5 (tr ¬
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zlt*t*t*!erft:fo:te nel r:›:r.›to reItt`.~'t`rtet.›
Qtttttitte nei moto rettilineo _Ltn_iiòt'tnetnettte accelerato la veloeitåt e ttna funzione

¬-'-2'-!'\¬=-'=f.'¦-G~l¦-C-H«2<'*fi\ *-" HM-C "H" ¬'¬~'-'F -I'-P ¬--' =¬-~ . Pf» -H-H 'H HW- -+---~---¬rv-1-«--vvv-uHv¬d~4vm~s'/1°-ci-°¬~«-.. -«Ia-.--I.-'-1-rs-tt-n-v:--:-_ ønfi¬H»«.›,e~¢W.››..¬a.-_»fl.¬w.ù-.-,HMfl.,_,mL»u,.u,u,ù¦,H.
lineare c el tempo___tnenti*e lo spazio e una funzione ltiittltm tea del tempo (st iwetla
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1 iattra
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.›'»\ntit:ip:.tntiof quanto ¬~:etlt*etno nei eapitolo 2. osserviamo che làeeele1'azione e

nn.-.1 grandezza molto itnpottttttte in quanto essa È: legata dalla legge di Newtott.
--in allìntetazione tlel punto tnateriale ditttttssamconl`t.stetno esptesstttlalltt
ii.
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totza F. Quintii la conoscenza della legge oraria -t' (I) ei pennettodi 1'ieavat'e, tleri-
1. tntlo. tf (t) e ft (I) e eonsegtientetnente la t`t¬›1fi7-`[t) che agisce sui punto. Vi-
t.t.vet'sa“sie eéiiiiotttiiiiiiìái Forza agente F tt) tletertttittitttrìtƒ) e tia questa. integrando.
U tt) :t (if) pttrehe siano note le condizioni iniziali. cioe i vaioti della velocità e della
posizione dei punto neilìstante iniziale tn.
Supponiatno ora di tt'ovat't:i in una sififåiziotte fisica in cui sia nota ifL r-. . . ._. pendenza
f_1ell"a<:eeie1¬azione dalla pTgs_i_:z“i_p_ne_. cioe la ftmzione ct (nc). In tai caso e possibile I
1tt.avat“e il valore della velocita in ogni posizione -tz U Qt). utilizzando il Concetto
1- I 1 | .- In I `
tnatetnatteo tit tttnztone tit funzione.

Itiíatti se titii.in"e'ei*to istante f ii punto occupa tintitieìea1Ln_štLt1-P.£b;À1íÃ9J_1§}_._3;___çon un
ti tlote t.= della velocita e gt dellfaeoe__let't1zione. questo si possono pensare come
lttnzioni clelia posizione oltre ci FJ r-. lei tempo e si puo scrivere U (t) 2 U [Jr (t):l. ct (I) p_|l
2 tt [.t' (t)']. Derivantlo la prítna rispetto al tempo e sfrtittando la regoliifìi derivazione

delle funzioni tli funzioni
1-
Q Z «zia 2 U [,, W :T da da:

. . ([1:
ff;_l W ' )í.f.{.-:í.-f;f_£,_L _ . .
Qu1ntlta._= U ~†~-~-; , che setwtattto ct dx = U cl U : se cìallapos1z1one.t'. dove ti punto
fl .t ---~-~~
possiede la sfeioeita U el aeceleiazione ct. si ha uno spostatnento th', il punto sttbisee
W, "H, "lt "Q,
una variazione tli velocità ci U; di e ti U sono l -'."'.(IQ} ti dalla relazione ciata. integrando
-
››
ct (nc) fix = U ci U etl esplieitantlo il secondo integrale
I ` › ›
L.it'ttt'tt tit tntstita
Quando si introtlttee una nttova gratttiezztt Fisica _'-'Ãš-"..i.itt . .tz e.l.O.t;i__t __ A

bisogna sempre precisare come si inistna e in che
unita e espresso il risultato ntitneritro (lella Inisura. ntetro/seeonclo = nt/s === Ins*
'l`t*attiarno tittesto argomento nellàppentliee B. ehe
consigliamo di leggere subito per fissare le idee sulle tlellàeeelet'azione 5:
grantlezze asstinte come fontlattnental i e sulla nozione
di tlirnensioni (ii una gt'antlezza fisica: essa seri->it^ìt (nietro/seeontlo)/secondo = tn/si = ntsi
poi come t;;ttatli'o riassuntivo delle unita delle \.='arie
grantlezze. che «:letìnit*etno tti vol ta in volta nei testo. Le ttr1~itå`tstit;itlette, pet'qtn1ntt> molto usate. non hanno
il tnoto tti nn punto e espresso dalla eonostìenza un nome ptti*tieolat'e. Esistono poi per la velocita
nella posizione nel tenipo e queste cine gt'antle;zze si altre unita pratiche:
t^nistii'ano. nel sistema ititernaziottaie delle unità di
tnisoia (Sl). in metti tinte in seeontli ts) i'i;-;petti\'a~ _
'I
'li
tnen ;e. conte gia tìetto nel pat*agi'al'o+ il a proposito l km - ~ 1-i-}---~ -; n1s"l=l).2?å~`§ti1s"'*:~...> l t'i'ts"i=3.o-liU-i-
E
tlei eiagt'tnntni o rari. l_.a ¬»-'elot:it'it e iàt;'t:eiet'azio.ne si ont 3.6- li.) ota
possono tletLei'tnin.f.ti'e eon tnisut'e tli spazi pereoisi e
tli tempi impiegati a pet'eot'|'et'ii. seeontlo le tlel'ini~ t`*~«'i.»'«\Cl--l i I 193 i::lÉì=33 I .?nts"' (veltieitåtdelsttotio
zioni t I _ i ) e ( lo). Di eonsegiietiza lùnita tli inisara . Il
nel Varia)
_;-..--ad
Cììtentrtri`t*ti ciel' ptiittri
1 ..___ _ -.. _ __. - " ""'-'-" -KI'
fi to f1.i~= ifi~åi,›§_i (L9)

_,_.-_. ,.__¬,._. .-
lf_s_l..ei;_i.t.ãt
del_Peat.9___t?@.llt1 P°Si2*i@“s fa -
Lzieoti;oseeni7:iitle1lii dipendenza dellàeeelerazione dalla posizione, ttt(.r)_ cioe di
come varia Hnterazione del punto materiale con lèsteriio. F (Jr), permette il calcolo
della i.›'ariazione della velocita nel passaggio del punto dalla posizione .ru alla po-
sizione .r. Poiché la relazioiie E: qtiadratiea non si lia pero Finfotmttzione sul segno
della velocita.
Nel moto tinilortneniente accelerato (ct = costante) si ha
__" “___.)___...¬_"__.- __!
_ ¬-.¬_______ __.._~-¬-- i
u2=på+2ct(.t'~ '
:il i
M»
__,¬.._,_,...-r---1-*-'-"¬" "" ' "- H- ---1-----1.-_-H.--......__.____
liÉSÈ.i\/IPIO l .7. _ l'

-¦\.i-tp-.,|.›,-_¬›.;r_-;¬.,|_t_c.,-|_. -_.,-_ ,-.a¬¢i,|;.-_
Un punto passa per lòrigine al tempo r = 0 con velo- e integrando

cita UU 2:- 0; per r >› Ola dipendenza tlellaeoeleriizione 1 _ _: ._l 2
5' .›'°i_'t +B_\-¬ë"{_iü.
dalla posizione e data da ci = -A .r - B, con A e B
costanti positive. Si determini la posizione in cui il Dalla soluzione di questa equazione di secondo grado si
punto si ferma.
' __ -B"+\[.-6"+At:_T,i
Soluzione ha la posizione eertìatai .t _
Applichiaino la relazione (19) con ,i'__ = U e veloeitãi
làltra soluzione da .r < O e non ha significato fisico nel
finale U = O. ciato che il problema richiede la posizione
nostro specifico pi'oblet1ia.Ntin possiamo in *I F5 e eaìcoìa« FF
in cui il punto si ferma.
re lìstante in cui il punto si lerina pe:'elt-ti non Conosciamo
Abbiaino
_ a, (I) o .r (r).
(_ (¬›i_›.--- ai iii- = - _
if 'J_}
.-«- su 6-'.-
il ;\fl (f)”l`(f) \=" E R "l^`lC_1\ l. lii Dl f..`(fJR l°(f.').

¬-..
Se trastìu rianio l àtti*ito con iària, im e'zii'pf.'› It:i.rt_f_iit_t_{p__l'ifli_g_l;.:i_§li__z'z'trlere iii___i_j_i`z_'__l;itiiifg

_ ____________________ :__ _ _ Il __________' ___,______________TL_____ __=;_1._¢%_.'.1_.-_1;.__'~L-_e;§__¬.v_ø- .\í~,›-t~¢\1-¢-.mi-â1.¬¦-.¬.-¬¬.v-_-_-_ x. -- I.-:'¬_¬-1-¬. -
-1-
-i'\-'\~----='H"\'¬'\'-¬¬-¬-¬-¬---1¬"'J"-1"'“'-'F-'-'¬'¬¬-"-l'°“""f-"¬“"'<"'$'¬¬-'-¬"“{"""'
,_ -|_,=-_,-ß. _
n'eHi:t _i'ii_i_>eift't'it_* rei'i'e.si're .si i'itnf›i*i;* i-'«:*i'sz.› il }Jr:_s.w mit win at_'t*e(ei't't:i'ofte t*rJ.stt'n°n.'e dtt* _*'-=t-':.¢_- -....^.-.-.¬-.=-¢- ¬..¬.. 7.1..-tra--ai-mmc. 7 ....¬a~s4:. ^-stu.-rt-~ -.tuo-or.,-A-=¦›“~ flfimm-M-¬-›.¬¬.. 7-.._-fi.'Q.'~I\.¬.I\lI ¬I'.vr .vw ~¬.- ¬-.v-
+.. -_¬- _ di ti le in ni nidi.: lo:ei_fl=_ É),

- _
rn o too sise r if iiioms pe riiii e iii a l in eiit e ewil iiii ti ii 'ii lieti iiliiiiie-ti M
_ _ _ _ _ _ _ _= _ _ _ _ . . _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ¬ _ _ _ _ _ _ _=.-7--.=.†..=.-_-==.--¬-_..-.,=,-_--_-,-_--_-†. _ _ _ ¬ - -_-_= - p-,_-,_-_=_-_=_ _-_-,_-_-_†_¦ 1- =_†_= :_-_? ¢ _- _- 1-rr - -_-,_-,HH W ›.-:_: ¦__».,_._._._5 -_-3-_-_-_-,_-,:__;:___-__-_-_; _-É-_=_=-_ - _ -_ _.__-
_.,- __/ uni fòrnie1nente accelerato. i i

?i'etitlit1iiii_i Ltt"i__s_i_s_te__n1it_tli..lì_lèrin1et1to..eon origineal suolo e asse .r rivolto sferso
làl to. come in figura 1.5. ln questo sisteina ti 2 ¬-__i.; = -'Ãl§'.'S 'insi : lo t;'apiaino, per
_. _.-_, ._
"H
ese nipio_ considerando che il corpo cadendo si nitio¬i=e lungo il ~»=erso iiegiitiifo
del €`-asse .r per cui la velocita E: tiegtitivii e negatis-'a tles-te essere laeeelerazione. in
quait-ito la velocita nel tempo disfenta senipie più negatii-a. Questi segni tlipentlono
tlal la scelta del verso dellàsse .r 1 se fosse orientato s›'erso il basso o. sareblne positiva.
EE.-Isatniniiinio a;eui1e possibili sittiiizioni, eotnineiantlo dalla eaeluta tia unàltezza
limiti s-'eli_it.:it:Éi iniziale nulla: le <:ontlizioni iniziali sono percio ._i_*_____;_li e i,†__=0
pet t== in =: il _ Dit(l
'0-
' _ 7) sii'iea-.fa-.fat: (I)'__=--tilai.-'eioeitaatiint_ntaintnotlitlotltitante
g ¬* ` `* ¬
la tsatluta. La tlipeniçlenza della'. ptisiziioiiiemtlttl teinpo si ottiene da (L8) : I
r
pi:/i»-Él gr"¬
"I-. n.-Mnn-. I-F'
_ ' ' Lì _'_"_'_';'.T--:†_'_ ._ _'-i'1HIH-7'-'é`l›'-'-'-'vTLT-T7-'v'-_"ÈlI |
h__
._-.- .,
i'lf2'oi'rJ Leirtzrtle di mi z oi_Uo
1-¬----_-_..-,
e qtiintli il punto tii*1'1__*_-›_'__*s1___el.Snolo___tlti§fe_..t'f__Q,___nel tempo r__ = _/K2 li/gf _ l__a velocita in

tlinzione della posizione si calcola da ( i _ lO_):_UÉ__§-____2_ g (›l_i_-_-_._i_') per cui il punto arriva _. _' ._
al sitolo con ** “:`- W . . 1-" 'H › I
ti Eli
U__ = lt
Posto ad esempio li = 10 ni. si ha r_ = L4 s e U : l4 nis“* (= 3819 kin/ora).

I II
_
Se invece il punto e lanciato verso il basso (condizioni iniziali ..rn = ii e UU = U_
-¬+---*" ~.¬ ..__ -___ < ti "
perífl O), la dipendenza della velocita dal tempo E: U (r) = - UI -g re la legge
Ol'£ìl`lE1 _ I
_.__._,_..¬..-_, .-._.....›,_¬.-....,._..,-¬.¬..._ I
_
.i=}z-UE!-s-5l gr-1
~›_
ai-f
Da questa si ha
-U, +\/U?+ 2g (}t-~_r)
iivenclo scartato la soluzione negativa che nel nostro caso non ha alcun significato.
I_È_.ss_ttš_t?.tz__t1_i_.cadata.--l1et_¢t;._ì_£3, e
-~U_ +\[U_ + 2 g li
:_ i iiii si
___,."-u..|-... _... ______ ___ _____ . ..- ... ..Ms -- _, _.
-..-
i'_is__ul_ta_ _n1_i__nore di qnello calcolato nell èsenipio precedente proprio perclie il punto
possiede una velocita iniziale rivolta versoiil laiisisio. Da (l.lO) U: = Uì + 2 g (li -- .r')
e al suolo
'\ “ft
ti; = Ut + 2g /i _
maggiore che nel caso precedente. OWiiiiiieiite_ sc U] = O si riottengono i ristiltati

visti prinia.
infine lanciamo il punto verso làlto, con velocita U, _ ma parterido dal suolo: le
condizioni iniziali sono .rü__§_(_) e t-*__ = UÈ > O per t = 51;" ~
Questa volta U = tt, - g I e
.r = ti, im-~ ig i ~
IK.)-'
ll punto inizialinente sale verso 1àlto con velocita che decresce pi'og1'essii.fanien-
te (U 2:» O, ina rt <2'. U: il punto viene lreiitito): esso si l"ei'ina. cioe_liii_rii_iti__velocita nulla.
t1_cllì_s_ttiii_te :___ rs Ui/__i; e nella posizione _i'____, : .r l_r___ ) = Uš / 2 gn Peri E (___ siamo nella
stessa sittiiizTiiì'ie`†tliíl pritno esempio. punto clic cade da unaltezza .rw con velocita
-iiiiziale
- _ -_ nulla: risulta
. i'__ I ___!rss'-'---"¬'¬ . del moto e._ pertanto
_-'š.t*__.__. /.tt =r____ e la durata coniplessivii
3 f___. = È U: /g. Se i*iciiifiriino r (sr) tlall.-ailegge oraria e ti (_.r) da (l.l(_}) otteniaino: '
a
12 Cìiie.eiiiii`cri rifai' piiiirri
' II
-I..
rin.
5
-ii
E-_-i
›*=-f~'¬-=f:* ifie=- U+¬i/UÉw~'3.s^' i 2-1- `/'°-1

i'
'V.
H.
.ti
V
,W = 'E ""
_ .-M fi:
_
r_.,," ___
Q ao) a si
' . ___
az3 - 2 g si-
ii
”l `-f *"1-'i1?-6'`F-'-=L"'-mi
Il doppio segno e legato al fatto che ii punto passa due volte nella stessa
posizione, una voita salendo (segno negativo per il tempo.. seano positivo per ia
ai velocita) e una voita scendendo (segni opposti). In particolare .r = 0 È: occupato alla
_l*_3L'1_`*.l_`È-ä
partenza ( i*= O, U = U2)ea1ìl`z1ri'i\fo(r= 2 IM , ti = - U: ): il punto ritorna nell 'origine
ii ` con veiocitìiegiiale in modiilo a qucliadi partenza, ma owianiente di segno opposto.
In conclusione, siarrio partiti dalla conoscenza deiiàccelerazione, ci = - g, e con
due siiccessive integrazioni abbiamo ottenuto
'f":'ƒ†i-'_*"nf:=†'_-": ;i .-i
si
.-;|
gi i»{t)«~UU-gi , ,i(t)-,iü+Uüi'-~ägr
ì'i
:¦ ' ___. - ..H - I E
4 Queste formale generaìi sono state adattate a tre diverse situazioni, verificando
che i termini UU e ,ru + vür dipendono dalle condizioni iniziali, mentre -g r e
- ›-i
213 r 3 si trovano in tutte le soiiizioni: essi sono infatti caratteristici dei rnoto
*i aniformeniente accelerato con accelerazione -kg. Ripetianio che con làsse ,r orien-
tato verso ii basso accelerazione e velocita cambiano di segno, però i"pi'ocedinienti
._,_:.£:_._._.:¬._:;,.F_{;_LH
.i_,.c_
e i risultati fisici sono gli stessi.
I-.~..... , ,
5 i .ra orofili; Mo:\íico¬% sppi3pi35jipij_i,ici?;

"____Il iri_O.+fti.aii'iiiUnico semp!i`ce lungo tin asse rettilineo è un moto vai'io la cuilegge
i OmI'iii_etieãi.aiiii1s_dalfa 1's1=›1'f¬i&>ififìli i il
Jr.. . t - - ' '
ri É .i'(r)=A sei1(ti)i*+çD) I (i.li)

i I _ _` _ _
5 fl. to. osono graiitiezze costanti: ffl__e_gl_et_t;i“g_iiipi45:30 (Ze/i_i2iif)ii,›, toi* + t_Dƒa.i*c del moro,
ia r;“›ƒE'is'e_ iìii:irii't>, to pii!.si:*i:ioi-ie.
Disciitiaino le caratteristiche di questo moto. I vaiori estrenii assunti tiaila
l'unzione seno sono + l e --l: pertanto ii piinto che obbedisce alia (Q l .l i) percorre un
segmento di ampiezza 2 A con centro nell origine; il niassinio spostaniento cial-
.,i-t.-_ . ._ ,.- ¬, . , . -_.
lòrigine e pari ad zi, dond-e___il..iionie di aiiipiczzadei moto. Al tempo t = 0 il punto

; occupa la posizione .ij (i=)%)ìàp.{1p_sen ip: note ic costanti A e tb, deterrninianio la posizione
i iniziale del punto (solo €151-.Q,.-.Q,__.@.š..Lñ.il¬piii1to..-e,nell-forigine per r == O).
1.
i p_p_í,li_p _i__t_i_oio ai'nio_nic_o, co_ns_idci'ando che la iiiiizioiie seno e fit 'iodica con eriodo i-¬r
=1='-^-†-x~i-.*-w-†-'-=-\¢¢-"¬=-=f-*-f-r * -tI-›=-==;=-IMvw-W-fasnow-*-¬rf=?f-1-5-rfi='+icw-:¬t-ei(-ø-e-¢.›¦-1~N\°si-1-fee fa-eci-'ic››'I -cn'-'-i ~n=.'/.'.<i.1a.'›.:i›-r.›:-f'.›i-i;.~r›.i.-.- «emma1La-2;u¬.~q,a.¬«.†s.¢».-g=i»;:¢1=-'Jam-åäaa-'1»;.Lge_-;;f..':.:.,-aa›.š::-:i “~a'¬›fnfw':f›"=¬=Er~Ilfl.u›¢¬fi-ae;-=-'-7-iamomic-%'›?¬!9
_ 2 ft, risiilta essere ;›i:Ji'i'i:›di`c'if›: ii1.elì`ctti il punto descrive oscil azioni di ampiezza fl i¦¦.
;|-i - wi
rispetto ai centro O, tutte eguali tra loro e ci.iratterizzate_ dalla diirata, tieitzipei'i`t:¬:1o F .\ l H I I I " ""' "“-- I -_-
_
.¬-_,.- _. -¬ .-
¦
.t._.,,t,,.,,W.,t.i,§- del moto arnioiiico. Cio rieiitrii nella -clciinizione aenerale: _;lL_Ài†3;wtg5giš}W9ç;iiMùii i piiijito sim
.l__NI Iihl' I\^'J'ICJ.*¦-11!-'li-WI'
s *--E F) FJ tieij_ihi_3_\g†iç;;om;]iiaiìilio ad
Q.. o egiiiili il ._›. iieåiiimšiåçsésfla
_ È
.-: ;¬.=.-¦1¬«'-. -='§¬I-:¦$¬Jš'=.-¦ "'.I- ,.¢;_-¬:'¢if- °e=i\'.~›-5'¬iD"-=¬'i4F\ *_i;z_i_ii;;r]weficHgi_i_i%pìlìriwsìipepssii
\{elo_c_i i a (ic ti tiâsesutiidtiv if ic nelie r citi al s i as i posizione). Si osse risi
che la i'etiiizza;».ii›iie di iiioii o più iii generale di fenoineiii cai'aitei'izzati da iiria
- _. _-._vi-,_
pei'ic-tiicitãi e iòiitiamei'itale per la iiiisiiia del tempo.

i
“Jai U __i Per tleieri'niiiai'e il periodo T consiticriaiiio -:lite teiiii1i`?"e“`í;"'coii 'I' ' ; pm-
~ii i tielinizione .i' (i" ) = .r (ri) e quindi da ( i .l 1), tiovendo le i`:;isi nei due istanti riiiìèi*ire
-1' di Ea. periodo delia fiinzione seno, aboiaiiio to r' + tb = air + ii) + E fr: ne segue che
-' ":n'P-ø:~.- 1}.-"M-
- big, Li; Y :if -i iiale

.|, .|
-un
.`lr-'J'¬P'-"'l""'\'- -I.. . -.... . . . . ....¬_¬_¬__|_
"- '-:-.-'.~ - -- --¬.-..

._.__,`.,,,_H___ " ' ' ' " ' _
iiffrirra ai nioiiic ai ieiiipiii e*
___ 7 _,._..,-.-..¬____`
ifhgfli
~« -E-ü-Ji T
ovvcio -Q3
60- T (1 1?)
i .I I- Jun!
' ,_,,.¬ -¬¬..,¬,.,, ._-.-..---v
Capianio così il significato di to: il nioo si rip (Ti- ("'~.ì <1eloceniente (piccoli valori di
Ti tiiiiiiicio la piilsazione e grande mentre il moto e iento (Tgrande) per bassi valori
tie-lia pi'i'líš1az1o'nei. i
Si detii'iisce7iitir;iir>ii:ri if del moto ii riiiincro di oscill_a_z_š_oî_1ì._in__ii_i1___$_ccondo:
.f "'*
_ 1""\€.". .-
V2 = › =~:::1a“} iii: sr» flf 'fi ,asi 5.<.?__*,_1`.fl-1-¢'
1.:'-"'\`
*K-«¬. ~ì=* m_i_ i__i;-giiii, ii/'ai

'¬_ ___ r
È niolto importante osservare che il pei_fipotioieùg_ipipip1i›;lJi_la r`reqiienza_,__cii un moto

iiijiiiiiiiicti senipiice sono iiitiipentieiiti ciaifanipiezza dei moto. “Mi
'i'¬5v'.<W'i r-N-,_-› '-^-'* ^'“ 1.2'/wir .Hi-¬' v. \m,cåw~Tb1finn“mW~mqå¢çÈm
Fissato ii i.-*aiore della piilsiizioiiiei iiiiiiiiiiiiiiioiiiiiita classe di :noti arnionici. caraite»

rizzati dallo stesso periodo, che i;lii"ièi'iscoi¬io tra loro per i diversi vaiori dell ampiez-
za lella fase iniziale, cioe, come vedrenio. per le diverse condizioni iniziali.
'FF ., 1 ifelocitãi dei punto che si intiove con moto arnionico si ottiene derivando .r (I):
;|›- - t rx.i-¬-
~¬¬-'P'-_-¬ ---.-..¬.¬..-----.._¬._,__-¬---f . ¬., _

, I ----.-.¬.¬- ......,i.___..,.__¬__`_,___
4 _ ' ' < ,gziasa

-:if gi U (1) A C055 (ll) F + (Ö ) i _ l `
Con una ulteriore derivazione si ottiene l'accclerazione ciel punto:

i..- --- . _.........¬.-__._.,..,-...-....._. ....¬-.¬.-..._,_,¬_______w_____
: 2 ¬¬"--¬..__,___,,...,,. _.---f-H--¬ ' '“--f------¬-- -..¬ uv: F #4
~ air): 9!-iiaíië ~==--wifisen(car+çf›)=~«a›`2,r _ (1.14) gf I ii E

F H
È
É "
di di' .
. i W ,
. . .. `
-«~...___ ._,._..-›~
__,,.||
_ __; \ /""
ln rigata i.7 sono rappresentate ie fanzioiii .r ir), ti (ri, ci (ii): si e posto gi) = O.
.i' ti) 5
4* l
I 3
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fi' ii'.¦' _ __........ L
E f fi] 'T fi
_' i I
ia 'r
i-iii. 1.?
C iiieiiitifit ti ritiri piiiito
La i,-'elocitìi assume il valore massimo nelcentro di oscillazione {'isstinto come

;%-11,-,-`;,;-_-_-_-_-_-_ -_- 1 †_=1-ì '¬-¬',;-;';'.-,\¬2',*_-_-_- \_1\mq't-,:^¬*;,*;;,;,^,;;:;:,*;,=',:.;'pfiM_.1;;,H,-:,'='=' _'_' _'lnL.\',:',\-.IL*=^=';'å-F:†É.%%'i=-3-¦'-'--"-'E-¬ñ¬-=Cl'ifl fà'.-F.1'IrH.!ìr'\i'fi¬.\'Ã.'¬T'ì'¦vK'.ìFrÉ¬7"J=.v'J=v'-'f' 5 -' 'f' 21]-*Â '¬'-' '-1'
origine
'--
0') doiše vale (UA e si annulla agli estremi (.i' = ai e .r 2 +-,.¬,...--_-i«_»a¢,=_a.-.._¬r§,,.c
..†.=a-.-.-i.-¬-.-_-_-L-.-.-.aa_-..-.~.ma:-:~is7i.=f=;12;.$;.,\L\-:_:›,›a.:z:,z_1+›-a;i..;;;a;a.,.i¬.«.¢.cai-sr,..,,_1-_T:†_-,___---¬fiaasa›,;.e.~asa~.a¬i,.;¬.i.,._as..-
-zi) dove si iiiverte
,W “___ "_ _¬_¬ ¬-
*
il senso ¬ ggiotgi'›
ciel ti . i___..icgcele4iazionesiaggtitiggggi_i}_egl_ci.iidtrgiigggtglli
'- *n li* ¬¬ oscillazioneäeiiissiiiiiiiiiiiei il L
valore iiiaissiino in modulo (co id) agli est_i*eini:_ dove si iiisfeite_ugLiawëgggluii:gi@__;f“_:mggre_ E

essa e _çff_.igig'iii:iif_if;{gJ{_g;fgigfopsgigriiigrrier{gçg1ifMr›,opr›g.sgrgi'i ti ?}T'í;Jri.a'irii'iic*iiro dn! =:'eiirro di' ri.s'r;'i'/i'ri;fi_`wir>.
A parte il ii-aloie deìl ampiezza, le tre Fiinzioiirrtr). ti (if). ri ti) mostrano lo stesso
andanieiito temporale: la iò1'niae il periodo sono eguali. c fir.. ` solo ano sposttimento
di una rispetto allàltra lungo làsse dei tempi. Qiiest`tiltima caratteristica i.-'iene
indicata dicendo che le funzioni sono sfasate tra di loro. In particolare Lgwgpmlgíimgì
e siasata di rt/ 2 rispetto allo spostamento ie in räiirirli'.-:rtiiizi r!i`_ƒi'i;ti;rr:2HK_Hvih$i“'{iüir;,-F_irjmFt_i~e làc-
Le costanti A e rp individuano le condizioni iniziali: " '¬ ~-¬¬.
.i' (0) 2 ,rw 2 A sen (D t;({ì) = on = air-i cos__ç_a_n__
Vicevei'sa, note le condizioni iniziali .rn e un , si calcoiano .ai e iii:
.r ¬ ., ,
U i'
tg ip 2 ` A- z gt' -1-ì -i- ÈQi--f -
ti (0
inserendo (l.t4) in (L9) si puo calcolare la dipendenza della velocitši dalla

posizione, U (Jr):
` ¬`..l¬«.¬.¬lt~l:
J.I|_ci{-i)c!.ir««¬(o¬'.\r!.i=ä-ifo-*(.i;ì-.i"_)flä-t-›¬-;j_i,*n
e qiiindi ai = ti + tai (rr - .r 3 ). Con ritèriinento ai centro. dove .rw = O e un = cufl ..i›.i| 1-'
wi.
U3(.i*}= coi(/l~`---.i'~i) (1.15)
Nel centro if = to oppure ti 2 - co a secoiida dei ¬~.~'ci'so di passaggio.

Dalla leg U: fa raria (l.l l ) abbianio i'ica¬ifato che
/"'*.\_i-I ni
allo sposiaiiigenitolgcgogn segno gigigegggigigigi-'oi ai Se .i.iii.~*ecc si ii'oi~'ti che in Lin certo
iewfisiisposttiiiictito ilìoii _§.:flg;;gfiti;§ge;_å_
.M._ ,. -.¬,. _-
mi lis.~;:.i.Ii1. eiltiìs
parole. la condizione necesstiria e siii"i'ficici'ite pei'cl'ie tin moto sia .i i"i_i_i_i._1___ii_i__t;5§:f _§;_-1_w<..:l_';_iFtj._;i_
i;la|lètiiiazione "
"ti
__~,-+1-iu
ik.
il""Ui¦.`J iiiiiiflliit ti
'L ii.. if ai 1..
. W; + fa-1.».-=ii iiiai
L rif"
-F--I
:†_ '_,. _. ., _ i._;|-

i-..nt ii.-.into li. iititiic ni.iiii.lczz›.-: iiiti'i'idoi=¬^
~~ e ie lo'“J i_ii_iestti iiiiitii ii:i iin iinine. lieiizf l Hz
tini ii t i inisiiiti : 1 gi
iasc : .tii*¬~_toiiieiiiii del seno o dei coseno. di-
aiiipiez.-fa issti tiiiiiii di .i: . nieiri nieiisitiiialiiieiiie e tin angolo e si mi~
peiiodo È: n lettino _ si espriiiie iii seifriiidi mi-;i in |~;1.;ti;mii ii'~f|t.;ti I H H i '
¦ | 7 i .r
lictiiienxi in*-.ei~¬otlci tempo. si cspi'ime in .~¬“*: A ii»
pn ~¬.i/ioni..._¬..i- .'Mr/'i"
. ti i i i t»fi di
' mi siti*-zi iad;'s = rad s'-i
-ha-i
›-›* ' -
_
Mriifri i'ei'i'i'tliiieri *i!.H(J'i' _{Ii'i'}“ E ÉiƒJt'Ji'i`{*!I "fü`.t!!?l'£ .-*H't'.*`
detta eqiirizioiici ri'i'Jfi“i›i*r*ii:i'ri/e dei nioro cii'iriorii'r'n. Le funzioni seno coseno. e le loro
cottiini"iiiizìoì"i“i'*`liiièìüii_f¬sioiiiTiiìti'i:› Eif§l7.iT7F'Iieiiiiiiiii;iizioni che soddisfa no alla condizione
(lio) nel campo reale.
Qtiest`t.iltinio fatto ci porta a osservare esplicitamente che ie proprietit generali
del moto arnionico semplice restano egtiali se invece della ltiiizione seno utilizzia-
mo ia itiiizione coseno. Le dite iiiinzioni ditìèriscono solo per un terniine di
. ft _ . rt '"'
sltistiiiiento 1 seii__(_t_f,_i{_`tƒ___-i-__ça__) =: ctjs ((0 I ~t~ çg)_WC__o_t_1__ _ Ovvero, .r a ai sen
't_ rar ëië ¢5')"e"'.'ii§'-4".il cos (tor + rp) rappresentano lo stesso rnoto, solo che per esempio
ii primo visto a partire dali istante In e il secondo dall istante in + Â .
in questo paragi*aiò abbiaino sempre parlato di moto: pero se in nn diverso
tènomei'io fisico si trova tina gittiiclezzzifche obbedisce a ttnequazione con la
striititira di (1.16), + /< 3_f= U, ia soluzione e sen¬ipreƒ`(::) :fl sen (ic : + fi>)cioe Jfi-àß
WM (tfr-f`
¬Ii.I\-P"
MP
Q ... “W
ƒdescrive iinòscillazione rispetto alla variabile :. il citi periodo dipende da /<. _-:I f '_
tr:-.ittarsi di oscillazioni elettriche in tin circtiito o di oscillazioni di pressione in un “ ha

gas iiiiere siiiiiöi Èliiimiiiiiiiio nieii oiioinoiiiiii iipeiioiiiiiiai ii" il sitieissa.
i7ì"ipi*eiitlei'eii'io l"Éiig*oWniieiito.iiel capitolo quarto dove trattiamo più in generale
lò.i:i:.*iHritoi'c† çi_i'ijri»;›fii'i:~r› .reaip/i'c~c, come si chiama tin sistema che obbedisce a( l. 16). ›....'"“ *¬~¬›«-ia
`*i.:i M
u¬-FW
l.7 i\*lOTO RETTiLli`\iEO Si\iflOl{Z,f>\T() {.ìS'POi\iENZl`:“\LME.NTE
Coiisideriamo tin altro esempio di moto vario, in cui làccelei'azione soddisfa alla
condizione ci = - À' U, con k costante positiva (che si mistira in s"* (T2 W (Tr ido pari a nn I
rapporto ci /U). Iglgceelergtgzyioiie in citiesMto_,ii'ioto e sempre contraria alla velocita che

rr.
Q
-:H-.,«. M r›,››~›-\-›r¬,»¬...›. ›››››› ›.¬›.~. ttttttttttt4-››.¬.~.¬.i¬.i¬.i¬.†..,¬~».,.,¢¢,¬,¬›«,.~¬K,«,.~f;_.¢.;.<~,¬,,,¢,,“`“f~¬¬,,,,.`,hM`,-›››› .,,`.<›~fi",,¢~h,v:`,^vflM`._°.`«“#fih_`_“
percio deve 3 (Fa F) FJ sariarnente clirniniiire, e varia con la stessa legQ f'Lì 1'?
J;.
'iv-.
_
ÖO ti cui vai ia la
`
ii 1-
' I' . I'
v.-wu-i--iv-v.›-~r››_›-tiqui/rn-4.-u/i»i¬i_›-,¢N-o-¢.t›,\¢,.›,.,¢,..,-i.,_..\,›,.,.¢-i.,¬,.,,¬_,..›,,,.q,
velocita. La conc izione si tradiice nelletiiiazione diiì'ei°enzialc

l vlfllfl
da 2 À. U
di
che si integra col metodo della .rr›prti'ri:i'oiir* ci'-;›í/e ivirinbi'/E. vedi appendice A:
"il--9
-if
=-~ kr! r => L
Emil iii ti r :> log"' LU
=-!<t 1
ts!! it- la velocita del punto neilìstante iniziale r 2 O (deve essere tri, ¢ O altriinenti
iiellìstante iniziale si avrebbe if = O. ci = il e non potrebbe esserci tnoto). Ptisszttitlo
agli csponeiiziali
ti (r) 2 tin tfr' :
la velocita decrcsce esponenzialmente nel tcinpo e tiiiintli il ptinto alla line si i"ernia.
C.`t'tli;'t'iii:.iino anche come varia la velocita con la posizione. con tin nieiodo
analogo a tiiiello seguito nei pai'iigi*ai"o ißl:
r_i'_t.-* _rii.-° tj!_._i' *__ dt; ?_ __ p ,_ dt* _" _

ai W di mr/.i' di _ t:i'_t' L M Â I' :Q rfi' H mi
'I' ~
:> ci ti = - À' al .r =:':› ct' U = e- Â' Jin) ri .ij
_
Ciiir.riiiriti'i:'rt dei' ptiiitn
e risti l ta tin andamento lineare decrescente ti (.r_)_ :_ UG;-_ .tj_ ;__la_veioc ita si annulla per
.f¬~I*=¬=.-:-.';*'..-f.-*..¬.¬1¦f*›-*e':'.?*.';'.-mi-.¢.¬-C'-¬n'=r'-fre'-t¬>'1\\~¬f¢=›z~r*.r.*r.t¬:-,,.¬,¬--sc.,__›_-_1»¬;1=;';¬:t..-`;›;t~:st:¬yi..-4-.__<_,¬m:_›_¬;_tl_p.t_ _;,.ci--.\-¬.,._-1-.EE._.._-:~;-¬*¬¬-:`›-:_-:Ti-...›¬-=..~;x¬ 'fa _" _¬¬_..,....-H... .-..-1 .~ . . .tx ... _/r.e....-e-. wrwfi-mmmfiwmefmtmfi
.r = og/ il' e in questa posizione 1 pan si icima

'mmíitišmwimmiia'ifiìim§i%iii“tÉaviiiipepiiiniteig
im HQ ci CI' razione da U (if) secondo ( 1.2):
f f UU LI .i Uri J i _
_.i.-tr) ai-__+J`ü vtr) dt=i“ t,=__<;'*`*“›:'i'r :-« [a"-' in = (1 -›.;'¬') ;
` ---- ,._.`, - -' .i-i.\. .v ;\'_u_n;_A.n.';. Li-¢ u;i.uu.' u. 1 _
.4--¬¬---........-i........¬..¬..fia¬¬.--.ii-¬-›-i.--,e,,,,,, ...._¬..... uu 1...H..°.--i.-,¢»i.._,..›- Aw«_ii-.........-..tr<.-t..›;-1-›1t~“c«t.:«-.u'.:'r.-.-ai:-›.“~.--M4r-5f'-*IH*“+-ee.-†›t,¬\+:-=-'fi***-“°'*°='¬L'“*'°"*'=9'i“y`“"“¬*°*""°':l"="""å""*å'¬"""i*'wi -' "'¬šE"¬"' W-%M¬¢'#"'fi%M*
ii punto tende asintoticamente alla posizione tin / /<. La stessa espressione pera' (r)
si ott E. È t"E.i (Ti g'Q S agliando U (t) = ogni* e U (.r) = tin H- ic .iz in tigiira l.8 sono mostrati
andamenti di U (t), U (Jr), .r (t) _
ti ti À
U it' i t ~ li›t.o » : ; -i-to i
E Un J/ ¦..__. e.-. __. _ ...__ ...... ..,.. ...... z...- ___.. _.. ___ _
il .
Lit-. __
_ _ -- l v .........................-i
0 f 0 ti
Fig. 1.8
Osserviamo che ia rapidità di variazione della iiinzione ai-' e determinata dal

valore di ic. Posto r= l/k, in an intervallo di tempo pari a r la funzione si riduce di
un fattore e E 2.72:
£,-_t-i.›-- ir 1/ t,--.ti = L, Z €..i .
. 1 › M ii . ` 1 › I F ' I _ I _ __ -t,_
T Si Cliìiifliål (`(JSf(i}ii'£› fi
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i>i<r<r<ili1_<f litri ì.c..ii<1iw s Itiiiiflaz iiss,i's.i:fai Sail i:1f.-ai~ri«;<>la.t.¢...si.i111.tis..¢.iiiils.<;.inf«1if1.--

_. , - ., .A A _ _ . ,i -,_ '.
(Ti F) Fi»
elenta. in pratica
" “ dopo un tempo di fa _5 t' il feiiomeiio .si puo considerare terminato.
Anaiogainente, la i'ai*izioiie lfi rfif si avvicina ti l con rapidità cli G FJ" ífì IT» Il tpre deter-
ininata da /c. Nella iigtira i.9 sono mostrati igi'alìci deiie due liiiizioiii, con il tempo
misurato in unita di r.
i is ii>.»\aaií›i1issc;> oi zi†;1\;o;\ii;:
L .
i`~1ipi'cndiamolesernpiodelparagra'o l` l ...cosi
3 ` tòiinttl*ito'-iiiìstai'iter=i)ilpiinto
* t .t
I 1 l “ FQ passa ncliòi'igine con velocita til > 0 mentre P. si trova in _i*_._:> il con velocitìt
positiva t.-*_ < ci :dove e tiiiiiiritlti /*_ raggitingeiwii P¬ `? i)allèsetiipio giù visto ttliinaintìi
i le risposte
-i-' `:' U L.li..[; :D .ii-ti

: . _ lr ___
U: F U: Ut U:
r Er Br t _. _- .~c molto semplice.

La soltizionc _ ~~iiittavia
_ -. possiamo aiiiontaie ii-. -
piolileina in
Fig. La modo più contorto come ha fatto Zenone. nel oiiiiitti secolo r-\.C..
_ ...___ .___ ...¬.-...-----~4- ¬--v-=-- -- -- _í_-É

i`Vt'r1i'r› nei ptriiin Pnii"iorii:' e tai*-nr tra
Quando FJ e fƒä 'tinto in ;-:__ ai tempo in . P., e avanzato di sn :
."-ft; _ _ Uli
In _" i ,-i--E' * *iti `"` in U3 "" 'lit
Quando lil ha percorso il tratto nlteriore su nel tempo ti . Pr e avanzato di si 1

.H
3
__ .TU ___ _ U: "_ 1 “_ _ UE
ii _ ff "" 'iti * 5: *`" il L: `“` 'iti
I Ut , Ut
E così via... Per raggiungere P., , PE deve percorrere
f ' i w 1
. › l U: Ue": 'U:"`
lc' fÉpi.i;'fi(:} _-lifü 'l' t'2fu + elfi "l" : .lffi I l “l” 'i' 'i' l üìj 'l' .. .
' " 1 "É -I 3

I
ni..tt.nipot__
l- +r+r+
_ I _..-Uã
-'io ì+U2+
vi lvl
Lil +lU2
ivi + l
i
i J
Zenone non sapeva che la somma di un numero infinito di termini puo avere un
limite finito (del resto il calcolo infinitesimale e stato sviluppato da Leibniz e
Nevvton nel settecento); cosi concludeva paraclossalmente che Achille pie veloce
(P1 ) non avrebbe mai raggiunto la tartartiga (P2 ) o che una freccia non può rag-
giungere il bersaglio, par sapendo che cio contrario alièvidenza sperimentale. (_"§)r
invece noi sappiamo che. essendo uz /UE < 1, la somma tra parentesi quadre vale
(l ~ UZ/ vi )'** e si ritrova .r =.rü al /(i,=|- U: ), t =.t'U /tv! - vg ). Dividere nn intervallo
in tin ntimero infinito di tratti non vuol dire che occorre un tempo infinito per
percorrerlo.
.Abbiarno ripreso questo esempio nella visuale di Zenone per esporre la soluzione
coriettii, basata sul calcolo iniìnitesimale (che in realtêt non E: nemmeno necessario
nclia soluzione semplice), c mettere quindi in evidenza come sia necessario
ricorrere ai concetti dellànalisi matematica per una rappresentazione corretta dei
l"erioniei'ii di movimento: del resto lo si capisce chiaramente se si ricsaniinano le
connessioni tra spazio percorso, velocita e accelerazione nei vari casi trattati di moto
rettilineo.
il .É-Il i\-"lO'l"O i\ílÈ§-Ii. l3“l.+\i\šO. i*'OSlZlOi\fl{i iii `v'iÉl.OífÃ`l"l`À.
b_ie_l__ciiso cite il moto sia viticolaio a svolgersi sa di un piano la traiettoria del punto
' - -
P. mostrata in itgara i. li}. e 5
ia: icrale una iiiieri litri:-i~ri.i.zt tie*s'ci'i'/.iot¬ie dei moto
-1¬{-2:;flffr-H~H-¢›-°¬:='†-a-=+---1-.<-w-†'¬s›f~fwì†:rar->:-=-'=>w«¬:-T--=-¬-tv-.-r-¬=F=-a~¬--1-:c-fr-¬~:f-i-¬¬:1fi¬tfwt¬*¢-ri*-¬›~r-=~
Jl'1F\-
-›¬-tov.¬a»¢y@mì«m¬-hwwqm?:t ~oy?aw,,~3;à.&4 ' . H ì l I
diventa subito pitt complessa e iiecessita di tin naniero maggiore di 1i'il'ormazioiii

rispetto al caso del moto iettilineo. Pettsaiirlo per esempio ti come avviene lo
sposiainento di F ad un cei'ii_tTiiiñiiì_tFiioi"t basta specilìcai'c il valore ntimerico dello
spostatiieiito. ma occori'e pi*ecisai'e in quale direzione sta ttvvet'iciitlo il moto e con
titirtle verso; c in gcncrttle titiesttt direzione istantanea caniifiiti contimiamente lungo
la traiettoria.
ds
E 1 I I -- f -¬-¬ - _- ¬f- -¬ -¬-v lis
---i1i.iifi)itifw
_ -- -f ¬-¬.- ¬---¬- ¦fl¬l'ii'-I'-M!
__i% i te"inizione e meglio precisata iiellappentlice C insieme alle principali

proprietii algebriclie c alle operazioni di derivazione integrazione latte sti vett_ori.
"consigliamo di le HG _. it"-_; atteritaiiieiite questa ttppeiidice prima di proseguire neilo
“Ci
if
*..
CIIIeI;-*IIIIH II del ,IJIIIIIIJ
studio del :noto nel piano.

. _
Vedremo tra poco che_ anche leljfieuloeitål
I ,
eùl`zIeeele}*:;1zìo11e _
nel moto piano __*zo [1 o
H=':1_I1gl_=f;a_i
Ze 1:x¬;*_tàszfnfllI B 21'~*f?ëH1<1*1“1“?ITì;*il1f=fl*FI *feel*-1ä__I-lifl in_ef2_%1_@_rƒ_el_†2;__e§_I' ällwlßiflßi filålö
É¬l_ì_Wi;;?_gl¬_I_;;eT Caso unicìi1¬nensìona1le del moto rettilineo
la direzione e lìssz1toe la natural vettoriale, che non E: stano nlessue:~;plìcìIanne11te in
evlcle11zI1,si 1nI1nil*estz1 nel segno, cioè nel verso: inl'I1ttì bisogna sernpre precisare il
verso› del moto sulla retta (segno clell;1›\Ie1I:›eìt:;`1) e il segno dellà1ceeleII1:«iione.
Ritornzlndo al moto su di un piano la posizione del punto viene lnI_livìclL::I1luclI1 due,
eoordìnane. possono essere_, con 1'ìtèIì1n_ento. udun sistema di assi crutesiani
ortoff I ' __ 1- I)oppure, in termini di coordinate -polzlrl nel piano, I (I) e E9(I_).
.......--_f- _ 4-n-|_;_- I . É TJ
Le relazlonl che 11"nereon'oT1Ffn1 le coordinate ezwtesznne edL1ellejpola11'1Soñò†°C"orne F

ei deduce subito dalla figurzl l.ìU,
.I = I' eos 8 , y = I- sen 9

- -¬¢
2 2 V "
E !'fi\/:C 'l"}` ,tfšgzìil .
› La posì zione del punto P pL1oan<:l1e indì*~Iicluz1ta per nlezzo del I~IIggIÌ› veIIoI'a
(vedi appendice C)
Iw«nI¬› «Imola
L.-
r (I) 2 OP = Jc (I) u__ + y (I) uv
clove ur e uvrappresentano_1___1;_'§I'§fI{I_'{__ç{çg_I'IIIssIèIII~IesIcII-IIf,`_el1e_si considerano fissi

;lçl_tf:n1po. Se e nota la cllpenclenm dal tempo dnxeloela1lu11I.1oneì*(I),e 1nclw1duI{`ío
11 moto del punto P: conoscere r (I) si.gnìl°ica ovxfiamente dare .r (I) e y (I) oppure
I- (I) e (9 (I); ed 5: vero il viceversa.
La posizione del punto 1L1ng.o la trzliettorìal può anche essere clana da una
eoo1'dinz1tz1 con-ìlì11eI1_J›ì., mìsLn'z1t:,1 21 partire da L1n'orìgine arbitrmial. ll v:;1l_o_1'e di 5
efiaprirne la lu1'1<†l1e:I.zz1 della n'z1leItoIín e vI11'ì:;1 nel tempo du1*a1n£e il moto: ds/dr indica
¬. *W
K»
__`v____'__`___r___w_~r_fi___`~__`_,` __________ k_“1__\__`__ _____ ____“____w~_`N`____________
. ~.--- f - -. . .
__________“iù ,,,,,,,,,,,,,,,, ,_l,_c ,,,,,,,,,,,,,,, “.,_,_.,,,,, ,,,_,__¬._,_,_,_,,,¢.,,,,,, ............,¬.,.~.._-,-..¬›~_¢¬¬-›-n-¬'†~q--c¢¬',.¬-.¢.-.¬.›.«.,.¢-¬.-.f¬,.¢-¬--›_.g›'¬«,-¢-¢¬“¬~f«`.†\¬¬-.›.1_-9.-\.-«_-4..;,¬.,..,,,,¬,W_-_,¢“»;.°+››=›==››-.¬-<-›¬wr.\¬'\~|u,v-«-
la \-'ezlazìone temporale della posizione lungo l.:1t|'I1ietlo1'íz1oioe lzweloeìtål is;z.=_1nta1nea

('55
_ del punto eome definìtz1,11e__l___n¬Lodo(rettilineo, diurno la forrnn della nuinenorizl
l:Â:elKålelífiwelållìf elllßllene pe1'coI$al1 zllálláìInl:Iowl`1;11'1¬1ito una de :~;e1'i;¢ione com plet.-11 del
O molo. Questa puo es:1¬'ere 1°iz1ssL¦11ta nella llmmile'/_“z,z1 vc_l13,c_'iII? 1*I*_II.ç›I'i<:I_lI›_el1e ore de-
__ _
«.« ,n.:,v~*. ik, wì'-“,›::«ø-¢~:f;~_†:¬g_:gx..¢..75-,¦,,|w¢,_:F,,.fi~.:;,
...«-›¬-wr.-.¬.,.__._.,..†-›-..:-_. ._:_,___.;_,:___¬.
llnnuno.
___Cfjo;1siderìumo _ _g_l_n_e____po_f§i_;;_ion_í_ __o_ee_npa1te dal pLanlo,[í,.z1~L4:e13.1p_o_;_.Me_MaLl__tf;J.ìl_p__f_{ I +
il I 1 esse sono individuate dal venori 1' (I) er (I +/J. I) = r __(_I_) + :_l In E
-h`¬"-_“i""""-\¬-Q --n._,__,___,_` ....--*-..._ '-'- _ ' _.,¬.,¬..~. ..¬..,¬.. ' .¬›.--.,....» M-..I--' H-"' "" "" "
""" '¬'*'¬-'-›-~-\-n.¬..`...«--"""_“fl`
4 ƒ ,gf -n - ,- _- -u
__ _ _ _ rlrl-Jr) 1(I} ll _ ___

- ..._
S1 e<.›stnn.see Il rapporto( 1ne1'_en'1e1nnle ~ ~~ _,

= .I
e f_~:›1 clel'1m:'eee
veloeilù vettoriale il limite per Il I --> (J:

1|_,.._. _ . .. ,.- I r
L Hell l kellüll * L ,odlfi I

2” *' In I (1.17)
I__,_I:I____l_jI'lIIcfifflf 1'I*III›I'I'I'I!=:-' Il III I{IfI'I'1*I'III'I Ile/ I'II_e_f;I'I: 1'I*III.~I'I_' I'I'_f_»';_2›«:=III'I II! II*_III,f1_I,_›_. Os-
›+e1-»-í;.1n'1o ehe al linnle l`ìne1'e¦11ento dr del 1*nggíI:› vettore :'it:¬;nln1 in dí1'e;›:ìo~nefiInn-
gente nllu nuíenorìn nel punto P e in mof;lLll<_~›egI.1a1le alle z~;peI:~;la1f¬I¬leInc_:I inl`ìni.te.siI¬no
Ils; lLaI1gl'1 ln I|'nioHoIlu. per eni 1.¬›of~;:¬'i:Inn~o› :~;I;'1'ìve1'e n'1*:§ Ill' 1I.___|`f;l›:1\»'e 111. e il \IersoIe
delle t;1ngf_enle 'I1ll'I1eLn'v:;1. vnrlnlfille nel tempo rnnn |1nnn.¬› elle Il punto In-"I,-n'1;›'<-.I1 lungo
lu trnìenorie. ln .~;=:J›;1n1*12.z1 Ile”- :;;po:~;tnn1enti
Ionilinei ìnlìnìte.~;nnì con díIe;›iione ~»-*I1:'i.-:mile: ln clíre;;<ione ifatnne.-n1eu del nnoto
.';'¬',-..-.'.'.-.- 1f\:H¬-
_-†.=.=¬† -' _-i-†:†:fi_¬†ä.=..TL ¬'.¬'.; H9-,:-,-_-_-_:-_-_-:_-†_›__
_" , ___-È\-Anl-;|;«¢¬-cn\¬f«me:='.='.-.-.~†_2†:=:†:)¦M-
'~:¬'.+';-53115.---av-.<.-;.-.';:_,i.A,t.|'\w;'¬¬-'\.›.Ir›¬.fu'¬^':-_-\.nr\fi'¬¦.
-_ _ ~.~--› -›-»¬-
-.¬.u.›:,.Ifi.|'.\'*..*,¬,..¬. .__-_-=-_-.=›
-"'- --7-7-7-_.-... 1»-.Ia-¬:-~.I-¢'I›¬|v-¬.vv›-wa-u-l,-¬-›-.-u'fi\-1'.
- ffff -'_Ju¬-.1-\.|¬~¬.q_fffffff.4.. ¬.-.¬.-.¬; HHHHHHHHHH -;¬.-›¬.¬.-\_M.....¬,.,._|\......-..,..¬.¦... ,M
I'v.fI;~I.-:I rie!-;;fIrIIIo Post-torte e veƒroeira
ß<>i'"H1=iils.~=:0fi millass.ilii._ti1.s.s.si1ts..ii.l..!_ii.,I.tiiisit.@.iiiii-a.s.l,aiIai.21-sesaeiiti2.-,i:.l,Lì,i;is1ats r.-o¬.I
considerato. La (l.l7) diventa più esplicita:

¬f '--'-- -----WI'
F1, (L3
U __
(H
..-.. .¬...
UT '^"""
U [IT , (1,18)
"*""'¬"'_“_""' ¬'" "*^¬ ¬.-›.¬-¬- -- --- --- -_- -.. .¬. - H I- '_' " "'-"v_-
ivsftflfitv la ~¬¢1@¢iIi*1 rf¢H0='i 11@ v i.I.1_+1iif i_<l.L.ia.ii.i. 0sai.iifaiitittiseti._ì il siiiiIalii:sei9.as.:~2,.r.s.t;s.9.,

- - ds - \ -
la dire'_. one e il Il
L __.,-: ;
ì
èßh-H-
verso
. _ _ del
__ _ _ _ __ _ toto t. con_ _ Il_ suo niodulo U 2
3-7-- -wíiiiåi-filàd
I 'I
la velocita istarit.-.1ne"t
- - -Li?-_;.:;;..:Jn -'- -3;": h:_T¬H¬
*_\
_ r. con
-7 _ ___- ___:;_._T___._;.=_1_m.=_;__=F;__h___¢_4,,u,.__,,,,._,,,,,,,L,,.,,,~,.¬-......,..,. ,,,,,,,,,, , '_._,,›,
___,,__ __ _
( I
-F _ i \ r r
_:-†tçå-i-,==L-eu.`=.¢..2-1aa1ääfigåa1.e›.u:v.-;?&¬-1°.›.r'_»_-†-_;»;.=.;1%:ä-E-Ei-Efiloa-àMr=':-'.:1.";
I-:iiieefi-listeti_e;l;e.1,£tsistses.iite..
wwtšwiowliiiiniitiwvfistiti ehe a livello infitiitesitno rl r = I! s 11.'. ; pero dalla figura 1.l I si
¬.. _ . "flmmzuuflfl . .
vede che per uno spostaniento finito l`1nt:remento del raggio vettore A r e ben di-
verso dallo spttzio etlettivamente pereo_rso_l_ting_o__la..t;t_i_[v'a (uno è la corda, l`_altro
làreo). Si làeeia quindi attenzione a non confondere i due concetti, raggio vettore
.suoi inerenienti finiti da una parte, percorso effettivo dallàltra;
Quiito potrebbe percorrere tinòrbita eliiusa ritornando til punto di pttrtettza e in
-P
.
tal ieuiisioiili rfiåiše ti I " I l il _'eitlniljii
_ __ íuiriitiol
_ ' “ i'eo't'_§o“
lia) , ii"t+iÈiL”ti*;1¬i
* ' « torta tirata
( _ r___= , A s #0) con velocità vettoriale istantanea tlivierštt da zero (semniai, con
ovvia estensione dal moto rettilineo, risulta nulla lzL3:_e_loejtšt___†g_et_t_Q_tjaLe ttteglia).
Vogliamo ora sottolineare una proprietà foridattientale delle relazioni vettoriali
eorrie ( 1.18) con l'aiuto anche della l'igti1'ai___l_.__l__l_. &_a__ti1tiWWe_t§_Q_§i_§_5j_e_l__rl:i_§_)__t__o___§,:__i_l___§_;_i__t_t__ome_l_:1__e___
¬_
alla scelta del sistema di 'ril'eritnento. Si può spostare Forigine O in ttn”altra po-
C.. SIL.. \^~¬'\ \-W iiiišaeflft
L-'¬~¬'“-1*¬t¬r -w ww; '›-~»;-«--¬\-__-.~t¬- ;«L¬«,--'-;.›~;~\g-.,W
silzionue, si possono rttotare gli assi, ina la curva (non la's_t_1_a

la direzione, il verso, il modulo della velocità restano gli stessi. ln figura l.l 1 per
esempiosesispostalòi'igineeambiacertainenter,_tjna_noti _ ' ' r.Si arla
' I'IiivrII'I'rIIi:rI delle relazioni vettoriali rispetto alla scelta del=si_§tenta c 1 rt `- ri,niento_,__
* il nvettorsi scrive esp ici amen ti 'raverso e sue eonipot en 1 e
qui.-..ste si dipendono dal sistema di riteritnento. Caleoliaino le componenti della
velocità nelle due situazioni più comuni.
<ílH1_1.i tmnentr_.i..-ss.i,t:t.i: salette»

Poiché r -2 .r ul + v u__ ,
rl r I! r f1'_}'
ti I III .'L
Il I * `
1 1.'
1 '
'~ '
La veloeitit del punto P. che si muove lungo la traiettoria, lia come componenti
eartesiani le veloeitii tI_ e t.I__ dei due rnoti rettilinei descritti (lai punti proiezione di
7 F
P sttgli assi eartesiani. Quindi ti 2 \/ol + tiv e. detto le làngo_l_o__tt_jtt___i_l,___ve_tto1'_e___v e
tg (ij: I.-*___ / t.f_ : date le componenti possiarno ricostruire il vettore. Si osservi
ehe se rtiotitiii'1o"g`li 'assi eatnltiiano t.=_ e tI__ _
* (_tittttio1ietiti |_¬iolurt
I ntrodtieiaino i vettori 1.t__e ug .rispettivatrierite t=e_i'st_q_ije___tlell_t_i__tlii'e;cit_`.1t_1i_:,*_t;li..t..t..' * '*.vi,- rso__ re

£»_>___I_'_t__t_?_›3._t'._Q_t_i__F_._1_l_É__?l_il_il. _.f:ì_i_t:ss:t. et*›tti'e"'ii'i lìgtti'tii l.l3; si noti elie qtiesti versori eanibiano H
«W ,_ _ _ t\
it ||_|
tlirezione (_ruotatto) dtirante il rnoto_ _ _
su-...-............__. _ _.
Ill) (:ÌIIt*IIIrIIItƒrI tftrt IIIIIIIII
ll raggio vettore r puo essere espresso ct›trii.Kt1;} pertanto:

' .---I-,__`__ _ _ _ _
"\
_ ù _
'_ _ 9 .--""
U ›-Hdrcdr
-- ll__ 'l"} .duf .-dr
II? L -- dr l}.__ +3 .då _
U___, -- U__ 'l' UE » l t
Si e utilizzato per la deriv:.tta del vettore t1__ il risultato ricavato in appendice C.

La velocita che. si ricordi. e sempre' tangente alla traiettoria si scompone in due
\/_eloeitit radiale componenti: la rII!I›c'I'IIÌ 'urli' lc U _ diretta lunvo r e di ntodulo III'/III e la ie{oI*IÌIi
Velticitit. tn.isvers'_t II'II.i'i*I:I*.i*II vg , o i'tt›gotirileli_it_lt1 clilpeiiiitiiefiidaillie vtiriiitiaiioiniidel
nioclt_tlt_Ltl§,¬;l_t_;tg,g,iI.1..s'.ett.o.t'.<:`r...š'2._,__,_ e collegata alle varia:-I.io'ni di -dire-:Iione dello stesso.
'l'l"i'_i§itltItto della scoitiposizione si puo anche ottenere considerando che lo spostamento
il 11' intinitesimo ci r lia le componenti Il I' e I Il 9 (_t_1 meno di intinitesiini di ordine
ltll superiore): dividendo per Il I si hanno le componenti della velocita.
_ __ Il modulo della velocita con queste componenti,
X
O ¦
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I..
"'tÉ}`
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_^_ __,,¬-
=J I
d___`_____,_,_,._-vl-I-1"-""""---¬›¬-1-W ---- W.-\-.¬__,_,______`“_
_"".._._..›_....~--
“_ _
versori In definitiva abbiamo mostrato come si determina la velocita se e nota la

posizione. in coordinate ca_rte_siane o p_o_la_r_i.Analogarnente a quanto fatto per il rnoto
rettilineo. ci portlšllftl0-«-il--*prolìlemtt inver-so----e~la-..solttzione.siricava da (1.17)
L? H itjt_t_e,<_;_2.rantìtìI..l. WW I
ti _, f
›"'
l'-_ ||__
nn;n%)+limnaI _ nam
`~_\ .
___., [_ ___ _
__w\--- '-"-' ---- -¬__---_-fa-vu-1 __'. :---- ----_-______-_
K
-.
ì
ljititegra;I.ìone esplicita ptto essere effettuata ricorrendo alle componenti, per
_/
E esempio cartesiane, e ricadiaino nell_a__( l Q), applicata ai moti rettilinei I*(iIIIpI)I'i__eII_Ii;
_- ” ti
_.-“ r
calcolate .r (I) c __r (I) al'.¬›liiaino r (I). Resta essenziale la conoscenza delle ctìtiidiiziiotti
.__ .-"-
O
itiiztittli.
velotìitit
l.l()_ I\CClÉlsEl?ìI\Zl()i\íiEš NÈÈL i\IlOTO l3*l.I\;\íO.
rig. 1.13
_ l
l.-àccelera;I.ione nel moto piano deve esprirnet'e le variaiiioni della velocita sia
come inodttlo che rlit'e;I:ionc e quindi ci aspettiamo che abbia due componenti, una
legata alla varìa;I.ione del niodttlo della velocitši e la seconda al cainoi:.-trnento di
dire;I.ione del moto. Nel moto rettilineo, dove la velocita nna.ntiene sempre la stessa
dire;›:ione. laccelerazftione e espressa da un solo termine.
Nellzt figura l.lIl IE: mostrata la situa'I,ione in modo qualitativo. ma gia si capisce
il lis
il =“\ll*3iilÉii1<›`l iliilfiillll lìlilililf-ill lì†*~l“3*3*?`fl'*3*'il7~i*53'll“%3`...fëliãli.!.i..i.ëIEã.tl'...£_t3tt1ie.det2i.vata.deila velocita
rispe_tto al tetn_p_o_ (cd -È: tina g1'titttilez;ii_'ii-:ettoriale):
Il U I Il ir
cr = ~-------- I ----›---~;_ (l.'2 l)
Il I II' I
' Utili'I.r.iairio ( I _ 18) c la regola di dcriv:;t:I.ionc di tin vettore:
_ _ _.. . - .._ .-_... __... ..._ .¬..._ _-.--.__ _. ....›.. .. _- _.. ¬ .._ . - __ ______. ._ _ __... .. .-›- - ' " --'- ~H~'--.›------¬--'--'-v- -' "' I
.f^-- "" ,__ I Acce!eI'a:IòIie nel Inoto pierro 21
d du dttr dv dq)
a =__í (t›uT)= (___ uT+v -___ =(í uT+v_† u_.__.
LI
_ ___
a
U: nu
(35 -jr-
L'. a ,,,,
- - _.=-"V 1--f '
L!
Fig. 1.14
La prima compone_n_t_e, parallela alla velocità, esprime la variazione .delmodttlo

;~,d_e_lla velocità; il secondo termine. diE__e__r_1__d_en__t_e, d_alla_1___\_I_a_tji__azione di direzione della
_~_Mn»¢n=t ___ _ - -
velocità, e ortogonale a questa: un è un vettore orto g onale a u x diretto ' verso la P "T
co1_iEaí'¬t?i't'a della t1'aiettoriãj'e7I`Q7c1Idiiceli"gu"ánto rapidatnen_t__e¬giii°am__Qia la di_ir_e:"g†¬';Q""n""edi 3
il ug. eEnn'tlii”di"tì"p."Peii`ëš:p'rimere liinflñiaiiieraipiùi 'significativa la componente noirniale, "
rico1°ri'a"rno alla figura 1.15 che mostra il moto durante un istante dr. Al limite per U “___ ur
AI -› Ole rette normali alla traiettoria in due punti molto vicini tra loro si incontrano " da /(1
nel puntt`_3__C_,fchecCoincidëìffi"ilicentro della__ circonferenza tangente alla traiettoria __,___'
f' .' Ea(Il Gi i O
nel PUHIQP- §nfliam.a.an¢.h.e_ 1 della *I I” ti I tit t É ij” " 'l '-._¬.
" -I
-H.
traiettoria nel punto P. L'arco di traiettoria cj_§_§:_p_ar_i_a_1_§__¢i__Q2_co"fif`R`__fš I` _

I;;I;i:cIIIII'cI~i(da non confondere con il raggio vettore). Al variare _<_:1i_P__lf1iišo†'la tra- I __, I _:
iettoria variano sia il valore di R che la posizione di C. che può passare da una parte "
allàltra della curva come in figura 1.14 e andare all°infinito nei tratti rettilinei. __ __
Fig.1.1s
Pertanto U) i 'Dgr' Ö” “ja”
+19? :€19 di = .l. U

III dsc/I f?____..
e sostituendo nelIèspressione dellàccelerazione trovata prima

' _ ' - .._..__ _____ _..-.
a-“Q2 U: t1____. -a.I.+a_\.

dr u.l.+F _ , . _
(122)
__...-_ _ ¬ . . -if------›_ -
in modulo
' -.
rr = _/arl.¬ + rt k~ = lIl (I U
l I + _ U-I_
^ `c/I R_
flm› <¬¢¢¢f'¬;`_3gqQ{_-
Le due componenti si chiamano ur'c°I=lcI°c1:IÌr›/rw Irzfzgczzzícz/(I e cIc't'c/I-I/°cI:I'I›IIII ._-\ccele|':.t/ione tan~Icii/iale

__“f'HjIIIf?t'<l' 0 C'I:'IIII'ípeIrI (perché diretta sempre verso il centro di curvatura). il J _~\ccc¦crazio|ie centri ieta
l
1__ti_t_t_n_n1_oto__cui'vi 1 i_n_e__o vario e_n_tranil_:›g le c_o_inpo_n_e_nti sono__cl_i verse da zero: se pero ›\ _ e”\uN{-"|___`_`)
'11 moto curvilineo - e tiniforrne e nulla al. 1 se invece il Itnoto è rettilineo vai_'i_o_§_tt_ttlla _ ll'_ GTO ___ ._ __ _ i
-
.-.- e-solo
- nel moto rettilineo unitòrmca ._
_ --lI- 1=_-':|›--_--;t:›~ __-~_-___.__†
*a __.
_
*U*"ln'tltrc
I `Pt'
-_ __~
noli,“ cona .. ¢0il moo
t ` ll I-*
ll""Ol'lI°~ l'-
sein ' I ~ 1 -- ~ "°'”1-_-
_ _______1_JIÈ_var_1o_cot19;____ i 0 t~. sempre turn u_co. _ _ _ In O
le proprieta discusse finora non hanno bisogno del supporto di un sistema di =
r
r .I I
-%*~---- - ---
_ 22 C:`m:›mf:f:`¢:'a :fai ,rßfcurro
riforìmonuo (sono ìrwarìantì). Dotormìnìamo adesso le componenti cartosiane 1:

polari c1e1ìào<:elorazìonc, come fatto pf-.rr la veìooita.
C1on'1poi1oz1ti carlo:-;ianc
Lo compononti cartosiancc1ol1"aoooìerazìo11o sono lo z1ccoìf.:1'a1:cionì dei due moti

rettilinei p1'oie:f.ìo11i sugli assi cìoì moto di P lungoìan'aiotto1*ia curva:
I ci U fl U.
a : .._.__. 3 ......._:_ ui +
ci U. uv 3
ci 2-1* ur -|-
.-: '*_¬,»-* uv 3 ar ut _|_ av uv
di ci I ci I cl I” ca' I"
Se çö è ìàng_oìo che ul. forma con ut , si cl(-:ciuco dalla figura 1.16 che:
a = fu cos - U: son _,
-* di çj R åp
fi@fiFàUEDW ¬22à`fåilùV£åfå* “ -y_-“_-;“yH&!¦“ir ,É mmm
6 U
<1 = sen cos_
~ ax
f af ¢+ R ¢ _
_-_-f.-_*-_-_-_-= ===_-:_ _ __ _ _ .=== _-_-____›-_ ...-.-__-;-; -_-_- -_- 1+».-_ -_------ --==†;<v;¬*.:,.:.u--u¬--=-;====:
Dalle componfznti ta1ngen::ìa1o o centripeta si ricavano subito qualke cartosiano;

,_ U __'1.¢ì__ o vioovema, basta risolvere il sistema ìinfi-:are noìlo incognite do/dr e al /R.
l xv/
`*“"'"`""*'""' 11
Co11a1p+ono1ui polari
-1m-\.°-+,.u_-¬,_I.-_-,.¬_ -_,.»;-.,_:l-E._, .-_' ,;_
Ci serviamo di (1.19) e ricordiamo che 11? e ue non sono fissi:

mg. 1.16
1,1 f- .ze ~m
“fa 2 ÉÈÈ ** fa [_ ÉÉ “f + ' É/o.› “J M
fil." dr du, dr (I 9 ci 38 ci 8 d ug
.H a «far afaf” af “ m m
__ _ du.. ci 0 fi 11 E ci 9 . _ . _.
(_.ons1c1o1'ando cho dr = da ut.) oche dr 2--~
dr u_* (|nt:_1Lnda1ìat1gL11'a 1.13
|
l-
si vecio che por una varìa;?.ion<: pos;ítiva di 0 41118 êt oppozsto a ur ) si ha
(1 :
Jr __; ___ )~ { ......
aa” } |_1ƒ +
J
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maa+rdWìu
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Ha
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,--\=;c:=¢:'1†.:r:.1.›i1+;f›1'n.: 1:';1-.-~¬.'-\:¦'~¬.;1 :arma H-«::_w=:*f'.~:.:f. Anche fa o och, si p-::›:afa-o11~:r› n1=:tten: in z'<;:l.-zu-'_ìf;:fno con fa ff: czw o :LT
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In bara: al pariif;olaro prohh;-:ma fisico da aí"frontz11'¢;1 si u£ììì;f'.zo1*å`1 una dolìo
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rappro:e;ontazionì trovauf:. Comunque sia. H:-†`tòtt'wa pwcsorxza di una cìoììo compo-
_ .-¬¦'|
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_ .........-.«._›~-.p-.-,...-¬¬-._-...-.-.-.-.¬----. .._. ..._ ..._ ... ... ..._. .... ..-.›. ... ..___. . --'¬"*"'¬""'*'-1"--¬-._ -.. ...... ¬ -- --
IHIJIII I II c IJIIII I-' ..._
nenti dcliàccclcIi1zionc implica l`csisicn;-:a di an_zifo:'zz1_agcatc sulpi11iton1atci'iz11›a_

con corni Cl 3 c non nuiia parallcla a quella £ioIlàccclcIazionc_ '-J 'tf -I FJ 1-!-
Comi: gia fatto in rclazionc a (i_l7)c (1.20), da (L2 I ) si dcducc in gcncralc che,
nota làccclc1*azioi¬ic c il ¬~_Ialorc dc1ia\»'ciocitaall°ista11ic I“_lavclociIa in un istantc
I È: data cia
v(I_) = U (In ) + a (I) III ((24)

nu- ' '_' ' " 7: ' "'_-7""- -_""~"~ '-'~ 1'-_-'v~'¬l=f-¬='-'~'-"-\*-¬::¬-¬-v.-n-
c ~»-'aigono ic stcssc ciniisiclcrazzioni Iàite in proposito di (1.20) por ii caicolo ciiizttivo

dcliìi1tcgi'Iiic_
i_l 1 i\-*ICJTO CíRCOL_I\Ri§i
Si chiariia Iiwfo cI`.›'i:*I:«la_='e› un moto Riano la cui t1'aictto1'iaè ragprcscntata da una

=-_=~_... .-_†=›_,.- -.-.-.-.-.-..-.-___-_ig;I;5i..;.-Ma-_=;.=†=III=,;.›iw;;.,,~=~:~›~›fWf.-»~"£Et8'1!!:;#.;†_¬. ._ ___“““
g_ii'confcij¢j_:i1__I;;1._ Consifilcraiido che ia velocita varia continuamente in direzione

iiccclcrazionc ccnwipcta è facmprc diversa da zoro (c quindi agisce una forza, cìctta
-4. --I _'
¦|íL~1_
"'°"""""“'-"""""“"""\'1"""= \..|'uu¢u¬:=-cM.n.=.ø\:i¦c1ø'.r Qcznmúhx _g¬q-,<¦. 1 ›. a-W &fiH«ww¢¢¢w~ mw$y”nuuv/mwmwnww
*Èfëäii'fiii'ijc ta, Éii i'iš"l;'$`t'zi"Ti'i\Ã5È iis o i1_[;jQ_

I rc n 2: a) _ No I niot o yo _L_I_+Iì _.'1. f£>_IT.I_I1.'&3._ ,._,
la vciocitãi È: costante in modulo c 1àccc1c1a2'ioiic tanflcatc

-,-_»,-_;.-._=_--.-__,-__..-__'-ac ......Ji-_:_.5;.;:au;¬;;__¢;,_›,._xf;.z.:<a..¬..:›,-sia..
è nuììa_- pci' cui_,,._<.ci
..___ _(
2 ai '
_._i._. -_›..__.._ .._.._\Ã.Ã-_..
ßscsiacvsßs ii HIOMO dslfa¬~f<f1Os1II1__<;_i1i1r1ëaI;,,I1¢_1_tsIai;2a_U_a1aLo__§_iIs_aII1='¢ n@_i_1,_@__i_ia_i_fL_¢i_I;i1_i_s:__
_.-I-I -..___
È:'d'i=.?¬éi'szic1ia'zcii';ii;;ii1 qacsto caso la direzione cìåil`z1ccic1+ci+Iagionc non) passa pci'

niffl¬¬¬¬¬¬¬¬¬_i'itro
0,9% della cìi'confc1'cnza (oìtrc alla forzta ccntripcta agisce anche una forza
- I -¬-ff--H-.f.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ,. -¬-¬',*.-1-.v¬-,¬:,¬¬~/f H;-I.,-,-H-,;,.
tzingcnziaìc).
Ii moto circolare può csscrc dcscritto facendo riferimento allo spazio percorso
sulla cii'confc1*c1¬I:<a_s' (I) oppurc atilizzancìo lfaiigolo 9(I_) sott-oso ciaìí àrco S (I), con
9 II) = .I (I) /R.
'° .
i L.'assumcrc come \«'ai'iI1bíiclài1golo 9 (I) significa in sostanza porsi in un sistema

di coordinato polari di contro in O in cui 11 moto avvicnc con I' (I) ==: R = costamtc
D _ _ _ _ `~"'“""'-_---»-›.. -'
c 9 (I) if-ariahilc. Anche la Iapprcsciiiazf:ionc ln coordinate cam-cs1I_mc c i ('3- .'33Ia come

UQ
sappiamo a 9 (I) : .I (I) : R cos 8 (I). _i~ (I) = R son 8(I)_
Si_ii_i,i_'io ii aiaiaiiiiciiic"iiiii'i§ifc`_:§s:a{Ii;;a{i~ic"i\f:a}*i"a;;i_ç›i}_iWçic_i`1,` aiigoio iiol tciiilgii ci äitaiito
<;ic~l"i i I-i___i_†iji_ç_>___i- _-§_;II›i:_~IIII IIIIg0IIII:¢;,;oii;cTiii__.§i(o(ij}i;g§iIl;_ì?ådcl1àn_aolo i*isQ-1:-.ito I1iç£1§~n1[_ga>:
__.----- I ._,,,..--._.-- .___ -.._..,._.:_,__“,.. \
/Q i (J I ,_
“J = in 2 II Ézi =
--..._..._.,._
-¬-`
_ a._.\
ia
-........._- I
_.
U-2°) \-'cìiic :Ia ..im-_tIi1.i¦~.
I-.n¬ ¬_._
L.-
d-
_í_š_i__sL|iIIi_hc__ii_I;h_l_I:i___¬~.»'c_i_o_;;iLa___a_i1gQ1si
'-1 propomio11illo._zillI1(}j`ç_lio_c_ii iii con cui è descritta
*fia ¢.__i_1:_sí_I_?<I_1f*È_*_`_FÈj_}§{%1;m§_¢ I«_*.___m`š«'__ * *'{".«' i I 'i i (_ i
miflicollcfgaiicìoci a (1.___1})__)_,,_ I_1§_:__l___ii"1oi«;> c11'colai-c ia velocita raicliailc o idcnticamcntc
___________T_ ;_.....-...--›--¬-¬~¬--:~-- ¬- -- - ' mc?f;:_:r¬?mt†.†_-vefn-r~†›~9*.;1.:1'¢Q:ef.L»\»-_wernwmr:f:/àí.arf:4m›°;¢;H\›í¬»¬:-=1*A:'-i.¬:~;::¬-,*›-,'2.:¬-v»¬,.m¢;«,14.q.vf.I.-.xicow.'.-í¬;.\rf,;uf.-ñ,›4(›-_,(v_¬:=;,IJì;,,;,J;-:iuxq-_4m4_g;,
“&%_ì_ì)I1,;Ps='5;)š1¢ ii H1s_s_=fl> _¬s'sHs>1*¢ wie!I1sä,_1_i1_i1=a><1_u_i_<1,s la~'~21_9_<;iI&1_t1i~sS)i'_¢1sf«1 Coiiisiflsc _ _:
_ _ 19 _ _ _( x , _ _ _ _
conlavclocita:I;iaI_-*H=I' i---~ r|ti'o\«-'ianioiß=RII,1(IuIIocu;>exfI;~i'oscI originc coinciaic
.-51H-:-ff:¦'.-'-›-.-'_--.-.._-_-_¬›;-.;.,;¢_¬,_\,¬;.._¦_-;_.-_,_-J ;,_.,._¬¦¢`~.,-L..-_¢.-_-,¢~¢`~.-_.¢.;..;.†i,_ il
coi contro dalla cii'coiii"ci'c|1;Ia)_

lì,_,I1:†ar)<š†_siIts:=;rl_=11is__(_i1ií1_:ai~;f_r_Iìi†›ššsf@;f___š% wiisiiiu_i_1IfQirs1I1›;:ff ¢_s,_@›»:w1wcwffrsfiii li *fr iffssi
orario. con i*ii`cIii'i1cnlo aiic cluc v:_1i'iaI_¬_=iIi i_iIiii;«:".-_-:›:1I_c_ si sc¦*ivoi'ii':›
s ( Ii = su -:- I,-*I .w == _i:“ pci' I2U
E}(_I)'-=(3ü+cIII '
19:0, ._|'I
pci' I=U
Rii>~@f1iw11<f-=¢¢11~f iliff-wiiHssai(lI`sI)%_1@_i_is___s1_sI1ilf_%s:a_s:ss_Li§_i_#<:@1_f_i1si1_!s£@ssi,i1z_i1__¢isL:1;19_sši@:_
..
_ _. ~ › ti ti-__ '~.t ;~.›:-I, :_ _I_.~g-
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›1;=*':'-H.¬_.-›H*-P _
2 CIIIIIIIIIIIIIII IIIII' ,IJIIIIIII
lo clelia velocita: il moto circolare Ltnil"orme e un moto aceelerato con accelerazione

m3F %tww-fiTWW.=.fl'$IrrItot:Lwlfif-C'-w*r1¢1~.Y~','.':N21?-w«:«w\-size1aim'-'-siwrI›-¬:t~1¬'ri†*-:I-›\¢L1.*;*g§"-*-='-I-*f*-C*~ti'-'¬f~*H1*I-€*~=+=~'¬»~¬-rw/I¬1-«'¬-m-'¦-.'-'.~'.:¢;.~'---:I-af.:-.ze;~:-1iai-gifìbyfI-fi¦_'äF-HH'-'J\¬':{›'-'J;i>»2í<.¬;;†2-.li-išåÃ“:L=-Èifìf-I~;\I%;›`L¬1:fI¢iå-«`J›`£¢l†1.:›;-:Ji1:.;.i:,f..¬-í=:è:-;«tI.'-:.a;s.:'I..*-;o;.-»-.›i¬\¢;:~f-0\¢¦
costante. ortotäonale alla ti'a:ettor1a_"""'
i II=cINH-i;;=Io2R (1-36)
_.._..._._........,__
__ _ . _ lì* . _. 2 II WI _
St tratta inoltre di un moto periocltco con periodo I =-----È-1;R = .t3o_tji1sp_o_r1_dente
al tempo necessario per compiere un giro_coti_1ple`to_ I moti proiettati sugli assi
cartesiani sono
E `~ -r=Rcos9:Rcos(foI+f9“) _
%f>a\I::› .L cavolo» “fi /›
@l'~ì›`tì}Ã`“Ã)i`*~Èså`,si_ ( "w y 2 R sen 8 = R seu (fat + Eiü)

s_,liik\§.›&\i_tsa,
cioe due moti armonici di eguale ampiezza e fase ittiziale, sfasati tra loro di II/2, e
.-"'
con periodo coincidente con quello del moto circolare uniforme. Namericamente la
J- ___
;?-,_, _,¬ . - "F
-gi*
-¬""¬
......ef
I-¬-.›~.,¬,
velocita angolare e eguale alla pulsazione, anche se il significato fisico delle due
grandezze E: diverso. _
lfšel caso del moto circolare non uniforme oltre all àccelera2:ione centri eta che
'sv/:'_%y;(fi;_ù ¬:,,':_I_;_#fl'_ '__:,':'_,,':._:g',_;`.;_,_,.{.).,:-z¬¬. -,- ¬.,,¬_,., : I .a_,.,. -,,,; Liga- - H \-.~ vi., -3» -_- .-,J , -;- -.è;,_;,.§l.;_;_š,`rÈëä-í:f:`ä ifi-Cf.ai13€:11;Q-ILe-¢-,FI§j¬“€c`;)1-Eå,5L.ti~EEFfI`í¢i›§§Q:-È~I'F;§';~ƒ›?:i.t*§ÉGì7~É1¬'f;'È;ì§1_'fC:?._fi";:-12'-Q¦*¦ÉÈ_\`;'F1-a=¬¬'.*J1.5.5'r_†:r;-11\:fi{fQäN,ç~;1a-;.fif.;;-_:;1_={u¬¢p§\.-ggqx-;z
«
4" -È-I.- -.- -› gagi'igabile"gpegi'clie
?$
lajvclocita varia anche in modulo dobbiamo cons'i"CIe'i*ii'iie` iiliiicllie
? .'04'“'V'\'\'*-'W\"W""\'“¢§"f4¢~"*'-`¢'\-"lfr¬C\i"¬i'h"1'r:fi{INdd{4'\HWHÉ71UU}9fi-D\HHJ¬u?WÉ.ITl4J'¢§?'^^¬“fH“¦iíIFflIÌ
*riiiiiioceleiilziort
tof ñ*'fì-`¬" -_ .'r'- Cl Htztnflioiiaialc ci = du/III Siccome:tifaE. v -f~f
uiabile. r inche. co cìcftn mo
Mv ¬¬¬.¬.- .-1
_ * _ 1 n - _ I-<1 o r
.v % _-I . . n C f. c
fi eÉ†:;a%==v.1wm=:-w-=»=:=:¬-I-M-===.:=.=!7¦"ì-†w-«›~¬-›-'«-<~'›\~H-t¬I-01~¬v~r'»-››¬~fl-¬~^:-L-«Hwr~I*-H'--:-P-ß~1\'*-r-¢--›'~<(\L¬~'a1'-c-of-'ß›I:1-'H-=~¬JWsw11'-«~`~ww›-›-=-H'-tsv-2-'MJ-2-I-»=~t¢~'-'-=<Iir*I-Mir-I<*-tft*-5››'1^1f~;:^¬'<-=~f~J-"›1vw»---'ee:G!.“-\~=.-_-nr.-.`=_~w.¬'.1-ea-I¬=.-:vs:-rx-'.1_¬'-¦1:-:-¬:'¬.¬e~.*='-:-_*-1;'-':>~'>;'-:'¬':-'>-'¦'.¬
¬.¬._ ¬ ›
1
F1' ir*fa leiaziono atitiolare
1 'a v ~
-' ...,-7-1 -_-_-I-_-_-_-:mura-I:-.i-In:-=-=-fx'.-_.;.-¬-=›-a =.-=---_---.-f-;-¢-¬-- Iyvaf-¬:=.-/,.›~›S-I

u›.',nw -»;-;o¬~..!-«.*t:v\\~J¬:i-'~ç.-s1I'›7~;L't'åL1L'-7.-›f.I'›\\ I '
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\(¬n-~¬~;,~`*. :"~, ;' " », "` t
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I5 IIIU II-I-e tai» ti T
_›\cccl«.IaIioi1c ittiaolittc "
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I _ Ì
_ -~~=-~
_
»~~ I :: (1.27).
.¬,,¬ ~ ¬ _
¬ t_I (II Il I ' _ ..
R III_ _. .
R I
._ ...W'
Se eH_n__otti__la lßägß oraria angolare (-3(I) con le due cierivazioni successive (1.25)
e ( i QT) tieterminianio le variazioni clell'angolo e clelia velocita angolare. Vicever-
sa. nota la fùn;ìf_ione of(I)_ possiamo integrare ottenendo:
co (I) con + of (I) III (1.28)

ri
"Q"-¬°'^~'~'*'f“f-'W'“^""^-¬~ ¬'-'~'-`-¬'“f-'~" H ¬¬-'.~',~¬"I'-'H"-*-;'.'~M~°~ù~!m:fHs~wL-fi^;;.^c'.¢:c'.sqfi¢ai?¬7
9 (I) = an + ai In III (1.29)
Qualora in un particolare problema sia nota la t`tin;I_ione of (_ 8). invece di of (I),

possiamo calcolare lìncremento della veioi;:itš_ì angolare in coi'I'isponI:len;Ita ailìn-
creinento angolare 9- 91, _ Infatti
P
of -:fi (U 2 il (U “I 9 2 Io il W :.~.:~_~› of III) : Io II fa of II); III) : Â Io 3 -¬ Iofi( l.3UI

III II' Q rif If É) - -'
Si noti aneora una volta come siano ir1¬Iportanti_ ottaittlo si integra. le condizioni
ini_><iI_1li_cioC: i valori di (oe 9 nclEìst:_1nte ini:-:iale o tti fa nella pI_1siI_tione ini;I_iaie.
siI1__II;asi;1I__.tiIi.atis;aii1I;si__st_i__aila@s1__)i:,i_f;_i;_i:il§tii;f+;W11_f;1_1__1 ___iHt_ši9_,I;IHs s<;;›.~f ›t 1 fiato _ <:1aL mom ¬›
' *colare unil`tiI'men1eI'1te
. -. __ acI;elcI';il'o in cui of_ ¬-- costante In-v
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MIJIIJ r*I'I'r'i'TII'III'II
iii) = to + CI I
f',x0i£\fiaJJiMfi-dm-wlfihrni-,4.A.|wH_ .uinuuiøi
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-n'-L"'i-'\ ù-hmn`¦›¢dd4IIfi\1\-'.1¬Ai-ü'|l-xßìvaßßašviukinåå-5~Ah1¬Nf ei.-\,.-v§4|1-y,.I,iç¢›¬¦,.p,f I». §_-;;-',,-u:.-V ›ç~..¬s.i'¬_,.›¦..,-¢' 1-'.›¢~¬-,1-mg-r.~¢r.,_ \_
ll %{~.}›- Is
L accelerazione centri I :icta vile rt. = to R =
¬.~u-;_ 7- ¬$.' *-¬"?H\.¬-'iIr' ~-'-*'*- ¬¢'H.'t-\-'*-¬ -¬- -.--M-cH\'i|-a- ›-'~fl|'\-wLr'.›-rh.-\-'*-. _›-.¬-.¬-°-'¬- .-v-r',- -vi'-¬-i¬¬-'i¬¬-5 air ›-»¬-
(cu + of I R.
<¬-rif; xi-ira-ni-i¬'!"'\.:.'y-i.:-›-›\ 5 .I¬.¢;)\-¬L-ii-v-›¬-..~~.-ii,-Qi-si-~
Si stiríiiiertrirtiente notata la completa analogia niaternatiica tra la trattazione del

rnoto rettilineo i. riiiclla del moto circolate latta tramite 9 (I): il significato fisico e
la gcoritctiia sono diversi ina le equazioni a cui si arriva hanno la stessa str'L1ttiira_
Cio dei iva cl il lfitto che con la scelt 1 della riesci rzione angolare abbiamo ridotto un crisi--iH1\I==-¬l-r'rh¬-ivürfifil-f\›¦-'¬\'i\¬-'L¬-I'-*\¬-H -=---' -"H'H-¢~'^~'“-W^ “~'W'›-'¢'\- -1*¬- vv-2' 'l-H-°- 'vw M WW' -~\ --~'-'\¬-^-›'\' "-P-¬°-I»-'-'i-MA.0:in-r-àvw%wwww_wrM-\wM ›mam|H«u¢nwwMHmru
problema bitilirnensionale ti un problema tintd1inensignaNlg;mMent1'e pero nel rnoto

tetti iineo la riesci izione tinitlirnensronale e ovviarnentc completa, nel moto circola-
re con In (I) e of (I) desciiviarno solo lèvolii7tone temporale del moto, che e legato
cscliisivarriente al rnodiilo della velocita, -.. non rendiamo conto delle variazioni di
direzioni.. chi. portano all acceleiiizrorie ccntripcta F infatti ax = UN, e stata cal-
colata con un iiigioiiamcnto giustamente bidiincnsionale nel paragrafo 1.9.
Ari ogni modo la comodita dell uso di 8(I) e innegabile, perche si risolvono i
problerni di moto circolare con foimtile aiialoalic a quelle del moto rettilineo; basta
poi ricordate che istante pci istante aci a = HR ti bisoffna sornrnare vettorialmente
= to - R 1.1 per averi. il corretto valori, cicli accelciaziorre (e quindi il corretto
" ß mi-_.
É-7 ti
1Q J'
con le torz (Tr rišCl U
ESI-ì\lPlO 1 _»
Descrivere il moto circolare in cui of = - Il to con A

-il-E9 x-/ero => z-IIIII ===> ru: to If"*'*.
costante positiva III co U
Il rnoto e srnorzato esponenzialrriente (vedi paragrafo
Siìlii/tiìtìc l_7). Da (1.29) si ricava inoltre 0) (9) = (où -- k 8 e si
I un n1oto›r.iri.olaii_ tatto t.onct;iia.›'ront_ drlleienzrali. calcola langolo di arresto 8: ron //iz
[Descrivere il moto circolari. in cui of f- - ici) clescrive rin arco di circonferenza di ampiezza angolare
'E con moto arrnonico semplice. La velocita angolare
%ii=irzii_iitr.
l anr.ort rin :noto *vario clic tibbctiiscc ill cqiitiztoric _ _ I El _ _ _ _
tir qriesto moto e (I) = 2 k QI) cos (fc I + (I) )_ variabile
I I
nel tempo: la piilsazione E: 1:, costante.
_ + Ii-8:0 liistiliizrrirteerìeü senplr eo) Il pri to
i /inni ir.
-\nipliamo il r_or¬ir_etto di *ielocita angolare del rnoro circolare rriostr'anrlo come

ls» si pos bl in U r_l'w%'L}t. rari. «_ i .-__i_t_tr_.i rsirclii. i ettorr rlr Si dclliliiwsmÉe“"Éi“cli“i¬ii`íÈi""iiiiiií'Èìlii'i“'if*i"i'l”"`”
iìt.
di._. Eì£**_:.-. P ì...__.&J35f._i

"-Ji)
1 te__tLas.:t:~.iit'.i1i2i .s.tiL._ 1.1.1.1.) s1.<l_U la s IH = ffflfffala
;_.__`_`tliW›išfi1¢.E1 F;igniirricf _
___s5>-«§Js_.1Li.J2_.'. 1.r.12)_.tfi.<,ci i eiissitii <1.iIssiil~i s.tt_I.as.._r.l..&.sii__§.s>.<-.ritiri dif-I <sl«1l.l.†~››t_1«fii if~ ils!
1'? r. neo): nioioappaiaarrtioiariri(v=_.r:litrainal lis) lnbaseallarleltnizionerisalta
1 *oi -fi r ¬›'“ '¬*' ¬› *'¬ -'
r._'v'l(lL.I1li. Lllt.
È. CIIII-'IIIrIIIr II del ,IIIIIIIII '_-_____,_._-_-.-...-......__`___`“_
-li.
.- ¬¬_ I.
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¬ "H-"""--------' - 1
Di norma to si pensa applicata nel centro della crrconl'erenza_ nel rititil caso I* =
R, La (1,31) gg;t_itm(1egr;ì;w;v',itl_ida sea) ,,E†;,iip1;iligt.t_tti,irt tin qualsiasi altro punto tlell`rIsse
-¬¬«¢f"t.-2-'1"›'›": ~:-'..-¬-'~¬.;_,¢._†† ------ -- ._,_,, - ,_ _;_.-.-_-_r.H.._g_ì .___¬__:M,_,,_,,,_____7___,_._,_.`._h_ . Iflwßh
Ill I~oIII:IIiIIc (retta ortogonale al piano del moto e passante per il centro della
circonferenza); infatti direziorte e vefs"o di U restano eguali e il rnodiilo vale ancora
ti 2 IIIJI' sen (D: Cr) R.
tn I¬;› liaino ti), iridìvidiiìamo pertanto làsse di rotazione e il piano del moto
i""\
circolare, con quale verso e percorsa la circonl"er'enzI.i e come varia làngolo nel
tempo. Da to, per derivazione rispetto al tempo, si ottiene il vettore accelerazione
›'i"."'-' ¬¬-¬'›'-.'¬-'-*-¬'~+'// ' ~i'-*J-'.~v<~'-«tri '-1I=~Lr1%-t-=f1;';-ff«l'.1*t1-I-'vkx:'¬i*L*=.†:¬1'^!¬~¬-*«':-?f:t'“_ *<f:;~=ä»¢;›<=.t~' " ' Wwpmawmwrawfismwnflmwvmfiwräflet &wMwm%mvwmwm-ymrmmwxßmwvmmwg ¬›-in
an-fitolare U. che risitltitpiir'iill_eloWt1 to,_ti_ttto clietliieistit ha direzione costante, e ha verso

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†¬¬-¬-Iw-f-..¬-_------. 1.-'¬-; --_-;-_-- .¬ "--_----_-_ '_-_-:--¬__e-------=.___;-f.-_. _ ---=-_-_-==--›___ ¬-¬¬_ --_- --= ___-_- -,-.__-_›.-_ _-
_ _ -.-.=-_- . .-. -iu ...-.¬Ji ---r. un .tv-.u-. <-.¬-¬=.=-_-2-._-W-. -ni...-. .›-._-7--=-=-_---11,-.. ___.. ,.,,.,.,_,-
_ ~____.,., ---._ _
_.._,.__,..,,;¬- __- - -_.,_____
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t:i1stttil_.a ¢>f,__..e. Il_ti3/__ff;lr:.__,_ f`.?_"I -i ('11
'lraritite o. e to si puo esprírnere làccelerazione del moto circol

"'I."-i 'h.¬.-i. It.m{
_da-ns sang Xena s X. ~`_____J_.___`§;~-i-¬..-....i-=

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@-"fr i:i- si
ll primo termine ot >< re laccelerazione tangenziale ni., (rnodtilo GR), il secondo
to >< v.
K.:if
- .: . -›.¬,-š.,';xÈ2e. _-. M-°'.f Osseivantlo la figura' l.l8 notiamo una proprieta importante: il vettore r
applicato in O' ha modulo costante e descrive tin moto rotatorio attorno all'asse di
rotazione. ovvero alla direzione di to. forrnando un angolo (D costante con làsse
stesso: la stia derivata dr/I'lI si piro scrivere to >< I'. Anche il vettore U, che nel moto
H-
--. I-.-.-v. ._-. _-. _.-_
(gr)
""_-'--I-D U ' _-.-_.
/ CD to
\'cr'si_i iintior-ario -.ei'~¬o orririo
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"'.__` U .".____ L1.
__..--I-"'_'-'-mi-rl _,_..-I--"""""_--'"¬"' " l"¬- -_
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*H-P ....... ¬_-uv-r ""'*-vi--._,,_ I)
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MIIIII IJIIIIIIIIIIIIII Itri IIII; .._
cii'coliii*e 1.inilòr'tne ha ntotlitlo costante. descrive una rotazione attorno ad to, con cui
tortna làngolo tr) = It/ 2. e la sua derivata IIU/III si puo scrivere to >< U. I). questo tipo \loto di rirettssiririt.
di moto. r'otazioiie di iiniisserts'pctto -* ad nn altro 'ass
_ _ e fisso
__ _ con citi l`r:«t'r'rtt_iwifi”it aéngkologggg
c_* h'i_tin
il _ pan
_gg g g g g g to
¬ in c o rniinc- ,_ si
_ da il nome- di IIIIIIII_ I/I' ,I:›I'I*t'IIt's¬IIiIt
_ __ II.'
La propriet:-`_ì importante e la seguente: dato tin vettore di modulo costante A, che
descrive un moto di precessione con velocita angolare co. la stra derivata temporale
piro sempre essere scritta
2 (I) X A _ (l.33_}
Ill' " ri
-
\/erltaino che IIA _
risalta ortogonale ad A come deve essere per un vettore di_
rnotliiio costante (vedi appendice C): inoltre. per quanto riguarda direzione e verso,
la ( l.fi3) si verifica subito giiartlando la tigitra l.l9; in ntodiilo. dal = Il sen II) Il 9
e I(I~lI'IlI = Il sen (D IIQ/III = (I) Il sen II) 2 E to >< IX l.
I-Xbbiatno considerato finora solo tin titolo circolare che si svol tm ('11 U: entpre nello
stesso piano; più in generale puo avvenire che per un tempo III la rotazione avvenga
rispetto ad tin certo asse e in rin istante successivo rispetto ad un altro asse, cioe che
to sia ftiiizione del tempo anche in direzione; pure in tal caso (1.33) resta valida. tig tra
.r-¬.-.........,.____“__ ,--'
J
,l.l'.?_ MOTO PI>\R.I\BOLlCO Dlšil CORPI.

, __, __M_'_'___ ,_ _ ------- I-.._ --.__,¬ _,_ ,¬-..¬ -.-- ¬-.-._._.,,¬_ ,-..-1
- - . . . .. ._ __ _,_¬.ø
Sttidianio, come estensione di quanto trattato neg_lgp_a_i'agi_jtilò 1.5, il moto (nel

vuoto) di un punto P lanciato dall"o'r'i'ilfiii'e'"Ö con velocita iniziale Un l"ormante un
_.--....__ “II-~.›-....H-¬-..¬_ -.:›-«-.. _ -.-._.....--"`__. `" _____
""""" .._. ' "”"'¬'*'-"*-I--I-I--I--al-À.-.....,,..,. ,
li n i I ti di rn i s tr 1' ti
velocita angolare _~ rari/s 2 rad accelerazione angolare tai: si = 1 ir s I
iir'1golo“§Ivg_r';;it làssedellcgäg_l_§›§_5§__(Q§§,r,t;L£2t.i_II.z.r;t£1_£.š1_L=:?J. in particolare vogliamo calco-

lare la traiettoria. la inassiina altezza rattttiiinta e ilaposizpiti_i_t_e,_|_§_}_it?i._t3.ti_i_ilptinio ricade
C* f-il-\':z“.~_ ›=›-.wr-:'i:tt'f~"-~«~¬¬¬ ~
:~;Lillìisse .r ovvero la gIÌIIIIII OG. Il moto E: carattcriz;I_ato da rin I_tcce_lei'aziriiiiciicirif
"' "E'=.\í'¦ì.\}-'l
_,§_;;}g};g;a = g :¬-3:3 tra fi) le condizioni iniziali sono r H (J e II 2 Until tempo I = (3. istante
di lancio.
Secondo (1.24)
I; (I) : eg + II. (I) III = L1., «~ La I ti ".

' ..-
`~I'etlirirrio innar'rz.ittri'to che la velocita sia scrt_t_p_iji;_†,__n_i_.'*_i piano intlividiiato dai vettori
costtinti I.-*__ c g. cite È: il tiiiit1;i__.r.__:r__.__d_ella littiirtt l fill. Porche L-*_ = II cos of ti + ti ,›
1' - -
1-----_'-'.-.-_'f_'_'_ _=_'_~_'f_-1*.-_-z-__'__;3_f;-___1†:1::_†:-:ww-.=-ie-_::.-.¬=.=w.=I-;.=a.=.-_-_-_†f.===%.=.=.%eå›-1.-:.\..r-s-:¬-=-_-:-,,,š'.:.::aussi-isa-eae~_:::::=;E›~--~-››› › _ __ g_`f _
_ - ~-_-_›_-_-__ ti ti i ii H
?¬t_` il Of L1 **------*""""*'"*¬“~~~~-+--._-.._...._._ -.-0
.-;. .r¬.¬. .
,ggti (I) 2 r',_ cos or ir____________________

_=____________ +ir*__sci1I._I--,III
M A l tig_ . II _
Lt? Yelricita dei moti proiettati srigli rrs_s_i__;;_r_ì;¬t_'rilt; 2 tin cos tz (costante) e.. I = *TZ
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eci* ff "H .tt I'. Qtiítttli lc leggi__oi_*_ar*ie__dei__nio_t_i___pi1oiettnti:_'_s_oriiioíw -:I M hg 1 _)
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taàrzfii È+å{šómå.ìì+é%%ì%W§åi%È%;@r%a1fo 1.5). Èéì non chi: ußßiauno appìicuto (1.20) integruncìo
di1*ctta1nu:11£«;: sulìc c<;›n'1p0nentìde1ìaw›::l0<:iIå`1p=::r'otu:r1<:n:le <:01npon=:2:1ti.1'fi:yc1ír(r).
La t1*a1i_«;:Lty:)1j_'1†;1_viene 1'ìca1va1tz1eiirnimltlcìo il tffrmpo £rL1-r (I) fa =_' (I) E: ottenfzn-:io così
.-.---¬"__.....- -_' _ .-
111iìL1mionei§_f(¢115%..1-/ar _
___ _ __ _ __ ._ _ ._ ¬_ ;_--- . . ...... . .....___ _- ---.-- ____-_-_-_-_-__-_-;;-_-_-_¢_-_-_-† - - -_-_-_-_-_:_-%|-1-q....;;-__-_-_-:_-::.-_--_--_-:-_-_-_------- __'_'_-;-_-;:_-_-_--.-_-r.%.==:;=.=..'.'.'_-_-_'.-_-:11:1=-=fv.w.=:a-.--.-.-_¬_¬-_-_-:_- -_-_-_- _-__-_- -_- - -_---_=_-ä%¢__;-T-,=,-,-=_-_;,-,-_;_-,-_--fi_._____|
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'"°"°°"'“°”'°"”"“""*'°"°“*°'H”
“'- _ _______ _____' " '-' U-U, cos* Gf _-_
cheè ìè_qL1a2.ío1'1«: di una parczlwia.

La direzione cië:T"fi1(›t0, in"TiTñÈf.`ì0:1e del tempo 0 cšclìa <:00rcìinz1tz1 ,11 può essew:
cu1'a1Lteriz;;f,atu dullfzmflolo
¢ Q. chi.: il vettore velo<:itÈ1 forma con ìà1:ì¬;sf: o1'i:«::›†.0m-1ìf::
1 f - -I------ - - a 1 "---..___ __=_________ _.__í__ __ ______________ __:__.__`_-_"___ ›_,,,__.. ._ v-¬-»¬- ----1---...._ "____¬____ ........._. ¬¬_.... ... -¬-- .-- _ _
U _ g J
tg 3 = ig of ___ ______________________ __ I* = tg Q' ___* .___;_.____Èí?__...;.....____. _~,_-
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v:_<10f›" Cf -- _
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(lì, pa-:1*"I'£i"šìmmcf?ììi`t1ëItä"p'a'1' rz1boìz1, zzscíssa del Ennio di rnassima a1ltciíta. L`›::}r›§:›::f;f
r°¬-:-~ff~1¬-:¬-*1°-1::›~<rw.-n¬-'ßfwrßrwv-r<›'::*.v~:-§-:-y:r¬›.--«ae-›\¬«-_:vw-:w\fr:\°r.«¢f›«fi'¢1Hr#:&~¢f†:fmf1\wct¬'n='f:¬'f'^"4“!2fi\\.~ . - . ¬ . . - . fi“Wf#fm*fl%*W5? MWWäW7v$ *%”*W
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í._à1lic:/ml r11a1ssi11111_1'H pwfa 0tte1'm1'_:_;ì _;1_m:h¢:: in altri m-udì: pm' a:~:s::1upí~;:› si a1nnL1ll:_1
.._ ,_ _ J I _ __fi
Ffifom nello .iper le Corrigrosterorie di mori
fly/d.t*_. eioe__§;_i__¬i_i_t1poi1e..tg of- ( 5;/và eosicf.) _t'.š"†._._0., Si ricava l`z1$eisstt del iiui§asin1i)_i*_,__,
e si etileolzt _j_i› (,i-__ ); opp›iire si sfrtitto il fatto ehe nel punto di ntiissixiiai itltefiit le
i-'eloeitii e orizzcontztle e quindi o___ = O, cioe f= ru 2 UU sen of/g: sostituendo in I (J)
~»'(=')t:_i_t_:ìQ.ii_iu1o ' '^ ' -~
E tempo totale di volo :___ e pari al tempo impiegatoepeegoiƒ1je_1_je_Q_Q_epi_1__y__eJ_ocitit
eofoiinte t_=_ = UU eos of : tú. = 2 -r_,__, /UU eos of 2 200 sen cf/g 2 2r___,,;e~«icleiitemeI1ie :_
____.__._I_.:_______ __
eoineide eon il tempo i1eeess£t1'it> per sailire zill`.z1ltez.:f.zty___, e ritomere al suolo.
i\'otiii:'1io in fi ne che nella posizione G la veloeitii__e,Q,..s_tessii--iwmoclti-loehe alla
purierize, ma E: posta simmeirieamieitte rispetto all asse .r : 1 -¬-
U__ (iù. ) = un eos of _ u___ (IG ) = ~ un sen of , tg gf) 2 ~¬ tg Cf.
Le ei11'i1tte1'istielie geometriche del moto pitmbolico di un corpo vicino alle

:~.uperlìeie terrestre si comprendono chizirztmente nel sistema eiirtesiitno adottato ehe
in definitivit il più naiterale in questo problema in cui cè un-ai direzione di
pi1i*tieol.z1t'e importiinzat, quelle di g, ai 90° con una cliiezione di uso pratico molto
comune, quelle orizzontale. lrtveeeii per esaempio, nella tmttatziotte del moto circolztre
È: eeiiitmente più semplice se1*vi1'si di un sistema di coordinate polari con centro nel
centro di simmetri.-ti del sisieiitat, mentre non hanno particolare significato gli assi .tr
e _;-*_ cltirtqtie la situazione fisica a suggerire la scelta del sisìemai di riferimento più
zidi.-tito; se pero non ci sono motivi di preferenza di un duio sistema, conviene
seegliere un sistem.-21 emtesiatito.
\ l
» Âlilåli MOTO NEt.,i..o sPA7,1o. ffim/IPOSIZIONE ot MOTI È
Nel caso più g'CJ Z ('1~3 *sile il punto P descrive una t1°aietto1*iz1 etiwzt nello spazio;
questo moto tiìicliineiisüioiiitle paio esšeie iii 3p_§e_šeftiiÉ1*i_oT:_iii" 'QW“7Élivfi“ii"ieWWo'i:i;i:ifeM$7iÉi'ii:É;:;m
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i 1\'-ofiei_- iliiipipiiiimoii lteriormente la e i nemzit ieit nel lo spuz io perelie non ne iwremo
l?›iso_gno nel :oegtiito delle t1'i1ti.ai.›:io›ne. Ci oeeupiitmo invece, con xf;ii'i e:~;empi_. delle
eompof¬'iziooe di moti. Riel1iumi:«;m1o i due enel _§_:iåwisti:11elpitm§;i'a1t`t› l.l l iiohizitiio
o1~:f›.~;ii*iitoel'1e un iitoto eii'eol:.1i'e uni_i"oi'me si seompone in due moti itrmoiiiei .=_¬*empliei
:iu :.1.-;.~;i o¦'to_~:;g_onzili. di ejgtiiile iiti'1pie;=:;:i1 e periodo. si"z1si1ii di Ir/ 2. nel pi1i*aigt'ttlò l.l2
che il ni-.:itf_¬› di tm punto lungo un iireo di piimbolit ho eome moti componenti un moto
rettilineo lungo là1s:'~1e o1'i:a1ooi1iiile e un moto ti nilòi*men'1ez1te ;ieeelet*iiti:~ litr1_go l”i1sse
veetieiile. .¢\-desso impo.¬*tiiir1'1o il problem:.1 inver.=†ao; prem'lit1mo due moti lungo gli
11551 .iy j; e eaileoliiimo il moto i'i:'¬'L1lti1nie nel pieno.
_.
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(_ im: mirri-i ri altri ,fririitri
a) Se i due moti sono iiiiitoi'iiii con ifeloeitãi o_ u_ _ il moto risnliaiite e im moto

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iinilòrme liiitgo una retta che forma un ting_rilo çö eoii l`.-asse delle Jr, tale ehe tg. çü
r. U_ li U_ _
lo) l due moti sono tinitò1'memente aeeelerati con iieeelemiitioiii ri: e ci : allora a
= o_ u_ + o:__ u__ e un vettore costante. La iifeloeita si serii.-'e ti 2 iU__ + ,r ; gig vu è
iiiillaoppiire parallela ad a. U 1'ìsii_lta eostante in tlit'eaii.iiie F5 *TIerso in quanto
parallela al ì ` aeeelera'/.ioiie. ll moto e Étttiiidi tini tòrmemei'ite aeeelerato lungo ti na
retta che Forma con làsse .r un angolo tale ehe tg (ii : a__ I -:.i__ = t.i_ / e__ _
Si noti che il risiiltato dipende dalle eondizioiii iriizitili: in effetti negli altri easi
il moto ristiltante E: più complesso. J
___ e) ll moto liiiigo làsse -r e armonico semplice. .r : .rl sen (car + ia ). limito Tasse jr
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,W-av.-_-_~¬-uu;-r<¬=¢¬_.¬
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traiettoria che e una siiitisoiíle. liigtii'i1 l._.f2.. ai-*ente come asse làsse delle -¬-...-.-.. ¬-¬ -'* "
oitlinate: \!'*¬i-Vfli-.¬-?' `~f¬l"-3-"I'
,r (jp) 2 A sen l _r+¢>l.
* f0 r+ co R t sommaf di tin rnoto

d). ll itio_to___l_ii_ii;go_lfasse .iƒ___l_i_a lfe_s_p_if_essioiie .r = R sen
armonico .semplice e di tin moto _ tinitòi'me
. con velocitai to R' lungo iliasse' _j;
`£ìiš`Éiii'i'šiišifif”;l°`l”ê`"5?šfšiåšiiiiìiliifiii`fÉ%IÉšÉ`š§iÈiì1Éii Éìši È5É{È;šii ip1ie@f`ÉÉ}i canti-Q iii gi- = R (invece
Clie7'in jr == 0). l...a traiettoria del punto che i;lescrive il moto risultante e mostrata
in tìgtira 1.23: si tratta di una cieloide. Questo moto E: descritto, ad esempio, da
un punto posto sal bordo di una ruota di raggio R che rotola senzii strisciare lungo
làsse .r con velocita costante U = ai R (argomento ehe i.-'ei'rìi ripreso nei eapitolo
6,). Si puo anche dire sintetìeainente ehe il moto risultati e la somma di un moto
eireolare e di un moto rettilineo imiforine del centro d la eii*eoiilèi'eii:f.i1.
e) lo coordinate polari le eqiiazzioiii del moto sono r= tft, 9: cor: im moto rettilineo
iinilorme lungo un asse che ruota rispetto allòi'igine con veloeitii itngola1'e
eostante tdìseo che ruota rispetto al centro con una seiiiialattiia radiale lungo etti
si iriiiionfe il punto). in coordinate t:iirtesiaiie
.r :.¬ i- eos 9 = tir eos (of jr : r sen 8 : isf sen mf .
l due moti non sono armoniei semplici perelie làiiipiez2.a e t'iirrr.ii>iie del tempo.
La triiiettoria È: la spirale iriostrata in l"i_giii'a l .'24 iiisieine ai griil'iei di .r (r} _r (I).
Dopo onesti esempi nel piano traitìaiiio tin solo eiiso in tre dinieiisioni. il moto
di un punto somma di un moto armonieo liiiigo làs.~1e .ig .r 2 R eos to r. di un moto
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_r = H sen tor, e di un moto iinitorine lungo làsse 2, z == U, r. Abbiamo cioe la somma
di tin moto circolare Lmiforiine nel piano .ig y e di Lin moto rettilineo tmitorme lungo
làsse :_
ll moto risultante e un rm:›z_0 €1iì:'0i†`da!e iinitòrn_1e___lii cui traiettoria è costituita da
tm 'e l ica ci l ind rica c on pasHsoi'i'c_oistat:itefÉšiir“a#lT25 _
Le componenti della velocita sono:
u_ = - (UR sen cui , U__ = (UR cos cui ,. t.›¬_ (costttnte).

_ A
Da esse si piro determinare la direzione istantanea del moto e il modulo della

ifelocitãi
tim;
un-i.›«_n.-._..._.í_¬.,.,..-.....,-...,-
›..í..¬-.-..¬.¬ . ... _ _ __
"F 'ì W _ -3
U 2 \/l,›'___ + l.›'_ + U: = __! Q): R3 + UT Ctìšìiålflltì _
l..àccelei'ii:aio_ii_e__lia solo le coinpon_en_ti ct, e ri: _ vale in modulo _ci)~i!¬i'. in qiialsiasi

istante del moto e diretta verso làsse :_ "
Dal l esame degli esempi che abbiamo descritto risulta Fiitilita del procediinento
di com posizione: in Fatti spesso e più semplice studiare le caixatteristiche di im moto
attraverso lànalisi delle componenti. inoltre ci rendiamo conto che componendo
opportiinainente due o tre moti rettilinei lungo gli assi possiamo descrivere qualsiasi
moto nel piano o nello spazio e cio ha importanti corisegtieiize pratiche per la
pi'o§.;ettii;.f.i(:›iie di ptirtieolari tipi di moto.
l')àltra parte bisogna fare attenzfjoiie a non perdete di vista la sitiiiizioiie iisica
e oiiiiirli ricordare sempre che il moto reale e quello che il punto tleswiire nel piano
o nello spiiaio e non quello proiettato stigli assi.
1.14 1><it~:Pii(.t†>ot;›.
I-l*.ipei'eoi'i'iiiiiio› gli tiigiiìiiiieiiti presentati nel capitolo per mettere in e~i«'itleii:fa i
“~3`*~3*l`1i-`=~__`_ll__i___{_tfit_`._t__i_i__i_ipo_i'_t_a_i_tti e le proeediire più sigiiilìcati\«'e.
Lo s=..¬-:.ip=::› iniziale deil`__i"'iiiiisirti“sitidi'i'j`Èli:il'l'ii*ineccariica e di lìsszii'e il tiiitid ro della
'i_ltC'ffiiL3I'i;itit'.:›iie cinematica delinoto di Lin punto pi'eeisando quali sono le gi'tiiiiiler.2.e
londainentali e come sono lejgate tra loro: per sviliippaie questo ii¬i*t¬›__iI_-ii'.-'.ii¬i'iiii:.i
I`tHt1lta_no subito iiecessaii strtmieini lorniti dallanalisi mateinatica e dal calcolo
vcttoiiitlt.
" `~' _'.-i
__
_ (,iri¢*n†iciiii:f: fi'i:'i' piiiim
Eii::i1ciiiun1o in inzmicru sciieriiaiticzi i punti fsaiiimiti:

- La cii:sci'iziom: del moto coiisiste nei cii:ti:i'i11inau'i:~ _i_j_ç_,¬-f;j;›_i_ç:†j _i_jfii*i1:i I.-fi ,›:›r_:›.<;i':i1:›,›ic* :fari
piiiii'r_:« i'fijiifi:i`wii› fiv/ fwiipfiz se c0iic_1~_~;f:izini0 lai posizioiic aid un ci:-i't0 i".šiii'iite
pussiaimo saipen: comic si sviluppa il moto se aiialiiziriio l:;1(ii1'e;:f.i0ni: isiaiiitaiiieai dial
moto i: la rapiciitši con cui ziwiicniz lo spiisiaiii-:mio: ciò porta ai coiicetto di
i-i›ini:-i_'igi _ç_,p0ssia1i1o concepire il moto corni: una siiccessiciiic di sposizimenti
irifinitizsimi ci r = U ci r. -“J
- La 1.-w:*!m'ífci ai sua volta può c'wiihi`f:i'.«:* ciiirzinie il moto <2 ic* .vira i'«:ii'i'fi:i'.-:mi :miri:
f*.i'prc.s'.s'<:f divi/'cic'»:'i:*/«:v'a:i`0:ic-': dv = ai d if.
- La fi-¢iieirr›i'i'fi E: il luogo dei punti occupiiii in í"iin;:ione -ciel ti:-nipiíi diiliai punta del
i-'irtiom r (if): i;1u=;~:s£o -:là lu posizione del punto. mai non lai £iirc;:ioi1e~ dal :noto
f:spi'es:;a1."c0m<: (letto sopra, cia dr quindi (iii U.
- -
La i'c›{c›c'i'r(' U ci cfiuiquc* s:ef1i;å{;_fc%_,rc.f_gif{ç››ii@ ai'/.:'i__f_iìaiefffi›i*ic{.' !`:ic*i~i*!f*i'ci*if›iie= iii
-lt'.-.';' ' ....T.'.'¬;l-ut.-_'.-_.†;"' _ _ ___ -r -_-;"'_")clIo¢†:-_”.-_-_'_'_' " ' 2221!*-L-:r;"€% 'fieç-_
I-=-'-'=""'¬='*'2'-“"'-_'_';-355;' Q* " ` '...-r-wir-uv-nnnr~_--.'.._--¬--.-_ _›;-_-;,-_›-_,-_____-_.___;-_¢._.------_____1,;ëå_:1Hü.~- _.____:.;.._._._†._._._.._
g.:>fiw'›::/«:' :wu zi _1_›ai'aZ!c/(1 fi!/ci i*c›if›i:'iici. La coiiiponeiiie di ci oi't0_g0riaile ai U

_'_ _.à__;.._._____.-..._---:------;i-3|:--~- ¬':.'.----_l›-- ' L' ' il
fléšll¢ii*líšfi3' léllìšiåililiiåiìiùrilil (ie/iiiiziii Èiii'C2iìii§i'1*c ciel moto e non ha a1l+::Lin li:-,gzimfa con le
vmiiizioiii ciel modulo di v. Nel moto ciiiw.-'iiimro c`è sia-mpr<;¬: una coiiipofifriite
ilcil`ziccelc1*a1ziom: oriogonzile allai1'a1i<:tt0ri:;1,n«::l moto1'eitiliii-coqiiizsiiiconipo-
niízntc è 1:2 PJ I-1' «-J .H-J
'G 'cz nulla.
- Da r (I) si passa ai v (I) cz ad a (I) cimiviinclo risp<~:tto al tempo: se irwece êì- data
a (I) ii passziggio iiiwsrso si fa iiitegraiiclo ed È: esseiiziaic la conoscciizii delle
condizioni iiiiziziii. `
~ Lc, sgffifzifiizze i z'm2mari`f I.-ac' ƒizui c iciirii!i` sono ciunqui, pos"i-i`r,›nc _ii;›ir›i:.frc: gig;-_
c'iilwiåilìi'fJ[l›ig›_Wc sono iegiite tra loro cla ogerz-1:r.ioni di c*1ei'i\f'z1ziL1i1e§ cf ci i"ìì1ìšiši'*'i12Titiri»-:iQ:
' ' _ --..._ 7- WUMW filüwwmzåf
cifiiiiscgiicliizzliwciI fatto che lo studio cicli”e\-foliizioiic del moto comporta il

che è espresso materna!iczinmiiic cIaillòpc|'zizio11e di
(if:i'ivaizionf:.
~ 1*, La a sono s,›zv:mc!¢›::e i*@irm'i1fi{i" nella loro ciefiiiizfione oltre ad un numero
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veliacitzi sono es1ì_§š`;§.f;¬1ì..c.o111plciai11i~:_iyf;i'..fs<>_i_ç1_,$¢ _§;i,_iii:iif: conto sia clelia v.:fu'izizioni:
del modulo che clelia *if-'ai*izizioiii: clelia ciiiwioni-3.
- È-I iiicccsszirio spi:cil"ìca1i^c s=::1'iip1'i: in qiizili: :sistiriiiai di 1'il"f;:i'i|ni:i1ii'r› si <;l<::~;.c1*i¬»-1: il
moto: le coimiiiiate del punto, le compomzrnti di U fs a, l'-a:.s:pz'i:ssiom=:- aiiiziliiicii clfzlizi
miicttoi'iz1flipcnclono dal sisicrmi di i'iiì;fi'i:1'1cnto. l°+ei°E> li: r¢›{i'i:i'mii`;_:«i'ii;.:wiw'iii'i mi
1' si ggi'fi,=ic!¢›::i* cì':iic*mciri`f'i*ii:> .i'i›m':› ra/a:i'f›iir` i'c*Hf.'››'i.:'i/E <3 in qiiziiiiu tzili siìiici iii i'.«:'ii'z'fi:iii'
i'iIi'pifi'm cilifi .s'c'i:*/ici cla! .w`5r¢;wifz di i'ifƒlc'i'i`f2i.f›iirf›. c'i}iii:i i'c'i[j;›*.<›ifr; iii .f/ii»:'iX.i'i.fi.i'i` _i*i`.i'r.-:Wifi
di i-.{ƒl:›i'i`,›:«ic›iff›. Quindi, se D = fc, qu»-:;::'~;to coinpomi sicmpris /,›_ = :_-_ _ fil := ij _ b_ = ig,
ma i vali1›i'i (hì , i:›_ . /:_ ) c ((3 _ «Q _ aj ) f:im1bi:.1iii:¬› mi sisiiëiiiii di i'ií*i:i'ii1i<:i1ii>.
Qui-:sto E: il qilzlcliii giziicniic. Si vali: così cin: piir:_illi:~i;iii'ii:iiif.-2 zillìiii1'iiiiu?.ioii«:t

iielle g|*z1i"1:iczzciìsici1c citate ailaifiiaiiiio ciiwuto ri«;†l'1i:.1n1iii'i: i f:i:›n<;:i:.-iii iiiiiii:-ii'i:iiici clic
ni: p<:1'i11i-:iioiw in spiicgii;/.i0i1<:. lf”ci'iic)iii1ppcs:.1i'1tii'c iii li'.=.iit:.izti=;':-ni: i |'ichi:.1¦i1i iiiziiciiiai-
[ici>;oimi:m"1if.:nulii1=:lli:z1ppf;;~mlici A <2 C sim -::.ii1¦'ii_1 ii:-iii: fs raiiicliiiic ;i<;i=.::<.:¬;i'i <3 .siiiuiiiio
Litiiizzati: per mito il 1'<:sl(_1 (ici vc›lLim:::.
Gli urgoinfiriiii i*:;~;;1m\'ii sono f†;iui'i chiairiii coli vui'i cseiiipii mi iiiii-:.-;ii i*i¬~.'=::~;t»:i:›i'1i¬›
piii*iiwl;ii'i: ifiipmiaiiizai il .iimifi .:zi'iHmiƒf_'f.› .awii/›!iì;'i:* ir il iiiizmfi i-i'i'i-.fi/«:ii'i= wiii: i'iii'm-'i:~
1'i¬:ii'i-:fii'i>:.pctli\f;iii1ciii"cficllusiiiiiiiiclcil`«;:ii<_1ini.:~iiiiliiji:e«;†iiii1zii_ii1=: ir dii'i.›i;izii'›iiu.S=:ii'1pi'=:
ii :¬:f:i_›pit› iii i:i1i:.1i'cz;@u u iii s<:inpiii:ii€1aiiaiìiiiiiiiiiiiii›ii;1ii':›li'_›r¬.iu<.iii_:›ii;ii |1iiiiiii'i:iii|iiii:i;i
clic iii imiliii E2 un i:;isu z1i_?›l_›;1f~;i;ii'1'/.tai piii'ti<;i›li1i'c1 ;¬.›f:i'iI1. ii piiiii: lùiiliiiì i_iiiliiii'ii;u.
i-'ciiiiiiiiii clic la sim i;'i.>iii_›:¬i;'=::i'¦x;i usim.-riiziiiic iicllii ci'_i1npi_i:¬'iziuiii: iii mijiii.
iiiiiiic ¬~.-'iigli:.i11ii"> ui:ii';u¬;: làiii=.:i'1zii:›i1«;: iau un iii'g_.;iJi11=.:iiii_i-:li i:iii*;iiii:i*c <;li~u«.:i':~;i› (iui
pn-:<;*=:~iici1ii. Sii: iluuna pink: li1<:iii«c:'i1.;iiicii iui uri;1:~;ii*iiiiL1i'iiiiiiiiiiiiigiiciic pi_¬i*i1i=.-:~ii=.::(li
-;:iili:¬:¬.=l;1i'=;: li: ~::.:ii'aiiii:i'isiii;i1«:: dc! ii'ic.1i|:_>. ciz.illì1iii'ii iiliii iniisc ciiri i:iii=::«:_iii:› i;l=:*~›.'i¬=iii;†› †.;~†»':~;i;2i'i:i
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Ri.-;=pi!r.›igr›
. della r,›ii`:riirf3 che , iunto p cr lìssii11';: due estfiri

sifitc :_ ii 0 h*anno pciiiiusso
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inni. i(i') oppuic lizinno loinito a (I) c li, cibinclizioni inmali La piouzcliiiii cl: misiiia
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pioclimc (lu mlinii niiimricz (mn un Culo L11011) ..ii quali läixognii <1=-.s»:ic1¢i1'e una
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U ~ To Divoazäq _
L'iiiti1ji'z1zi0'iie clizl Qiiiiio con lìiiiilvieiiie cii'i':osiiiiiti:. i-zspiizssii coiiiif già aibbiiimü
ziiiiicipaio nel capitolo piuceflciiie cliil cciiiùèiio cli i`c-rzzi, cli-ziiriininii la vzii'iiizione
_ - - ' '- ' 1 '- 2-*1†=«' -' '- '- - ' _. '-'f-*--1 -il ¦¬==-= 1--1-in vi-1-=.¬=.1 ›-fi-_†_-4:11-ii›¢:.›=i;¬i.g›i,-_',-,:f,-:'.-'.:,..._a-_'
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(il corpo inzinticnca un moto retiiliiiiao iii'iilòi'iiii:), iniziiinr se È: iii qiiictc icstei in tale
stato, U = O.
evicliziiic clic il ízii'cgl_gàij%wiiiilì)i'i1ie___i1oi1_si:åiii:~ il Qiiricigio
ilìiijiiiigii lai vizi oc E tà ri iii ii cöfši áiiíiie äi%i~i%%iî,i£Lç`l%i %lMi:3_;i1i%%;i%%331 iii: zi oiie a_i=i_: izi s;f.:¬i'iii_i s ti:
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izsicsii i2:s=£.'i'i:iiii_iiiiii iimtzi ili ricliiiiiiio cliiì: eiiiio certi liiiiiii di iilliiiigiinifi.-iito (limiti di _:'f-'Éfl
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irliisiiiziiãi) È:pi'opoi*zi0iiaili:iiil'iilliiiigiiiiieiiii1stesso.Se iippciiciiiimoiiii iiiiii i¬-.i tiiìrmi- '-5

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iii ilirllii iiioliii un ci:«i*pi?› iii iiiiissii iii. clic i'isf:ni»:;:* della l`0i'zi1 di ziiii'ii;›:i0i'ifs del _É3"`fti-:ira
H-Ii-I--rrrn-nudi(
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iiigii-*aclipzii'ii_g1*iilò 2.7), in coiiijlizioiii di izqiiilibriii la forza F sviliippziiii (liillii iiiollii
_,_›..-- -.-
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egiiaigiliii qiiellii f:$<::i'ciiiiiii cliillzi i«:i'i*ii. clic ziiiirzi il corpo. Siipponiiiiiio oiii di S0- _=. _`_H£_'f'
spiriiilciiz alla iiiollii iiiiiiiiiiioiiiiriw) un corpo cziiiipioni-3 i:~ di iiiisiiime l'zilliiiigiiiiii3iiiü

.i'¢_ ilizllii iiiollii in Coiiilizioni iii i:*iiiiilil1i'i0. Iiicliczitzi come l`0i';›:ii caiii1pioiif:_^_F{_ qiiella iii gg
clic pincliice lliilliiiigiiiiiitiiio .if _ pci' iigiii iiiii'iivl*oi'z:_1. sia cloviitii al l'i1iii'zi:r.ioi'ii-1: £ei'rf:stre
che iiil un quiilsiiisi iiliio iiiifzcciiiiisiiio iippliciibilf: al cliniiiiionii¬:ii'o col risultato di ing. 2.2
pi'oi=0i:iii'i:r l'zilliiiigiinieiii0 .i' si hai F/F( *-:.i'/.ik _ possibili: quiiicli iiiisui'iii'i2 il modiilo
clizllii iòi*zi1F iii ii-:rmiiii clirllii l'oi'zaiciiiiipi0i1c Fr c il cliiiiimoiiietro può =2ssi¬:i°i: iiiraio
iiiiirtiiiiiiiiiiiie in iiiiiiii ili i"oi'2.ai.
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57
icriip0:Iiiiwimiiiiišiiiiiåwšëiiiiiillai ifiiiiifici 'i'iiiei':i(il.«:› i:!c>! piifiiU_
W Fissgiíiimiiiiviimiliiiiiidiiiiiiiimifišfiffifffiiwlffmllit-"l'lÉ_?fi*{T"ElTwiÉiii1 ico il: tiiiito rniiggioiif: quanto
minore è la iiizissii ciel punto. Pin' un punto iiiiitcimliz che si iiiiiiwizr con una
ili:ii2i'iiiiii.:iizi zii:i:i:li~:i'ii:»:i0iic ci, lai iòi'::ii niro-ess£ii'i£i zi ii¬i.-:iiiii:iiff:i'i: izile inoio è tanto
iiiiiggioii: qiiiiiiio iiiiiziggiiwc E2 il viiloie di iii.
il Wiiiiiiß ii
fiiiwi _. i`*»'l;ir¬';¬.;:_i iiii:i'ziiili:
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1,-'i:_liiii.i.'iši"'(iii' mocliilo. ilii'e21ioii=;: iz \=i¬_i';¬:ii)_ MM i '
WšHi$šmiå:isiiiìcii così iiiiirliiz il iiimii: piiiiiifi †iii'iii›i'ici!i›: pci* i'li:-›ai:i'i~»-'i:~i'i"r il ci_ii¬iip0i'i:.i-
iiiiiiiiii cliiiiiiiiici) del punto iic(:oi'i*i: it0i'ii†›si:i:i'i: lai sua iiizisszi: si piiifi cioiì: s;c:iiiplilìciii'c
iii iiiiissiiiiii ciincirrpciiclo un i:i;>i'pi› piivo di sii'Liitiii*ii. ma :wii si piiifi riiiiiiicii;ii'c iillii
iiiiissii alii: iš: iiii coiiiìiriiiii cliiiiiiiiiícii lìiiiiliiiiiifsriiizilif per qiiiilsiiisi <:oi*pi;i.
lii iissciizii iii iiiii:i'ii;fiii.iiic cam l'i:sii:i'iii>liil'01*?.i1è iiiillaii: qiiiiiili ci 2 O. U 2 i:i'J:~;iiiiiii-3:
lai i 2.1)"ifiiriišmiiiilic'åiiiimLf'i.iìiiišwfšii?`<.l'lil›'iii*/iii l }:?};i_<¬*i-il di i\i'i›ii~m_›i_ mi'-.:iiii'i.~:~ ci si i'ii"i:i'i.~;cc iii

iii-<2»
i..'...ii>.f'«i< Simiß
pi'iiii:ipio il'iiii:i';:iii ciiiiii: ,fii'i'i-ii-fi li»>gg›if iii' .î”i*ii~iiiii.
l....ii I fii FI-Q fI".l'è (T: (2. l ). clic si iiiiãi iiiiclii: sci'ivci'i:
_ ii' L' -Jil 3 I*

I* == iii 2 iii
l~`~"il.¬ii'iiiii: iii legge iiiiiiiiiiiiiciiiiili: i;li:ll__ii__iliii;iiiiii:ii ilcl piiiiiii 1 ilii «;:~.=¬:. ~¬'i if'ui'igi_ii'ii1i i'i=::iiviiii:*
iiiiii: li.: pi'i.ipi'iuiÈi i'i:iiiiii'i: iii iniíiiii iii iiii i:ihi“i'iìdi'iÈ"i”iìiiii'šÈì*i'i'iliéš"ü“ iii p:.ii*iii.ri.iliii*i:. iii'ii*iivi:i'so
l 1.24) ÖÈUJ- liili':_i_1§.._ii:i'.ii*iii'iiiriii.fgiiiiiliiiiii1iiiiii'iiliiii:nii: s<,i<:iiiiiif›'ciiiii1iii l"iiii:»:ii¬›i1i:*
-I""'\..
F (ii ir :TGri. . i'iiii'liz<ii>iii iiiiziiili iii-ci ii'ii†iiu. X-licei-'mimi E: pimfsibilir, (iii iiii:¬;iii'i:¬ iii iii':i:i.:li:i'i1-
:itiiiiii: coiiipiiiii: liiiigii iii iiiiii-.:iii.¬ii'i:_i ilirl piiniiìi. ili;:i'i::i*iiiin;ii¬.'-;~ lai lì1i'zii iijgi;riil'c_ iiiiiii lai
_.
É . _...._..~.-......._
_ Diiiiiiiiii fi di. i' iiiiiiiii
iiiiissii del pi.iiiii.i. Si i'i:iiliz7.ii in iiil iiiiaclii iiiiii iiii:~;iii'ii cliiiiiiiiicii della lì.:›i'if.:i. Ci1›i¬ii:ii:iiLi-
iiliiii-:ni -flìi =:": siziio wii iailc iiiizioilo clic si sario i'ii:ii¬~i:.iii;- li: pi'i.ipi'ii:i£i ilcllii lì>i';i:ii di
_gi';wii:_i:¢.iiiiifi: iiiiii.-¬::i'f~;i1li:^ (capitolo 7).
Lai52:;iiii+§l+iiJ_lÈš.g§ i\åcwi0ii è unu leggfl f¬'pi2i'iiiiimiiili: ciciioiiii iliiliìiiiiili:~;i del
iiiiiio iii iin punto süuizciiii ii iinii Lli;-1.Li:miin_;i_iai._f0i'zii. Bifioiiiiii iìiic clic. ai piisici'ioii_
iii iiiigiioi* i.-'i:i'iiii:ai di (2.11) <3 cosiiiiiitii cli1llzii:0i'i'i:iii:1f.1*.ii iii iiiiiiir li: ilccìiiziiiiii iiiiti: ai
piii'iiri: ciii assai. Seiiiipii: l'espei'ici'1:aii <:oii'lèi'iiiii clic (E. l ) E: iiiiii li-:flizir v«;:~iii>i'iiili':. lì-.iiiizi 1 _ _ ` F mmw.àmš$m&w.mw»xfm<wUwmfimmm~w
fåliff *~»ì%i $@.m.i2.i'i%%J~1'fiiii9.._i>.1ìi2.ff*<;i1*@-...í§f.ä.llei...i2.i'iiI.iifli {-:__ ii"`
i;~qiii¬~.'i1le. per csciiiipiii. ai iif-:;:Hi~1~qii1i_'(._iQiii_ cliiìì:_i*i:iiz_iiili clii: il:.iiiiii1 _i _ii*i:_iii_o_ii pif_g_i_-;;_i_i_giii - ..4.rfiii.¬-,;if_›q,:m-ian; ,.-.¬ni-wi.-w L † .-_-.v¢.*.-il-›:'mi:*¬r.¬_1i¬.¬.-'H-¬-i.'›-'ø:=.-'--¬ u››q.¬›=-_;-i-I-_;-'\.|¬.f.¬^.¬ _'l'.1"..":1i›¢l¢\I
šiifišiifi iišfíi. ¬; _ 'lim da mi

.`:,¬. _ ._ _ ._ _ _..-
Noiiziiiio inliiii: iiiizi i:.1ii*ziii'ci'isticii clii: vci'i'ii i:lii:«.ii'ii;i nel pi*i1s;.<;iiii0 capitolo,
i'i:~laiii¬iiai iii limiti iii iiiiliciiiìi ilizll:-.i leg)IQ (TJ ri,._. i Newioii riiallii iì1i'ii'ii.i ('_Zi.l)_ ii (11.2) che
mi-:cli'ciiio tizi poco: iiili iòi'nie: seiiiplici sono $«'iiliifl_e solo si: iliiiiiiii il: :giiiiiiaio in .una
%«~1flwvM ¬.-H1-›'“^'=e¬¬=¬.›~¬† _'¦-mv'.--=”' '\Gi*^"”“'f\.fi'.'0¢=.-n-.-.':?,§tiH.Iif.›=¢v1 ¬.¬ .vufidhiw-*.'-ß-...INK '=_i..-.¬¬¬=i=.£inn|---1% -.- -*.*.;:-WI
piii'iii:if›liii'c çliissf: di :¬fisii::iiii di ri i'i2ii'iiiiiieii'i0_”i ciišiililåii iù.iii:Â:ii›i'i_i_if_¢li'li"fij*i.:›i'iiiicfimiiii iiišiišiifilui; --

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_ƒ'š›,›.*«:!c.=mc›f~.›rc:if:› c che la rfzlaìtivfi.-1 unità cli misura È: il mifqum; H
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~.-'alma'-L: cla.-ll`ìn'1pL1ls0 mwero. per una cìfirtmmnillzitzl l"ò1';:ac0sta111tc:, quanto n1:.1ggi01'f: E:
il t=;:n1po in cui .zlgìscc lu l'o1'za1. Questo è il motivo per cui i l'u<:ilí ac¢1m¬1a lL1:1ga1. al
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:~;L:p-;:¦*ìa?›¦1: al qufi;-:lla clci lìuzili 11 canna <;m'1z1.
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Di ßßlißflgilßfim mdi9fiìfiiili imroißä L1Il122_i1_£9__11_1_ë!£säi;šßßšä_QPffifl_i_@1i2†i9___i_11šlf91*fl1ii:
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Sß R = O +2 il punto ha iniziailnfièrite “*~.«'el0<:itÈ1 fiiiieuie in quiüte: sono
1'fi:z1lì;:2ta1te l ft; G O iiclizioiii (li cqiiililwio statico ciel punto. .Dea-'Orio quindi essere nulle
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(lex-oi1cif:ssi:i'i: ric:c<:s;~_;zii'izii1icr1t<: cgiizili ic-ai iiipíncistc. fa i:i_¬.›nt1'+: l`cim:. che aim-*(1110 fc, 1.1": FJ ci H'.
c:omp!.:imiiì c clì.~sp<i›;tc .<;.<:con<;lo i luii di un ti'i1iii_¬gol£>; ci:i:~;<;:unn lì;_ii*;1u clara-ff: infatti

izsscrir oppcisizi c. in m<;›clL1li1,c§fii;ilc: alla i'is.uli1i:m:~ alcllc: aiitn-_-* cluc. '-¬. _ ___{- Q-;mnE___ :P
sciziii in mizniìro sLipcric›1'«;: ai tm. esse aifrwn-.ii pL'1tc:'=c:~a:~;'r:-11-;~ f;lispf:_>›;i'i:. i1il†i:.i›;¢:aill;1i'<:g0la1

-:li somma vf;:tlo1'i.-:ilc:_ in n1<_id:_i tali: (1.11 lì;:›i¬in;i1'f:.~ una ;_i<;ilig0:i:iic cliiusu.
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§;_=::nf_r1';ilc iau qiicslin ziigimiciiw :.1ll'inixii_i Lici cL1piii;ilii 5 i;|u;1iiL'iu ;_¬›;ii'l›ci'<:ii1o del
pi'ii1†:;'ipi«;¬› iii u;f.i=:__¬›ni-: c i*<:uz_ir_im: U lumi leggi: di i`~í¢:-.-=»-'i=;':›i¬i. lì'-`.:1=;|::iu:iii_ii i':=i':_i iilfçuiii csfliiipi
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ll ettrso ciel eorpo posato su eli un tztvolo, con il piatto cii appoggio ot'i;a2.ontttle, lo fx'
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ttll`;tz_ione di ttttt*it:›.:ie›11e della terrai. perpenclieolttmiettte al piano, e per el"l"etto cli tele -
l`t¬›t*;»ttt preme sulla stipeilieie del tavolo tlelò1'ttttttitlolat. Il tavolo tleve pt'o~ftltit't'e__ viste
l * ¬ot't-:;li;fiotii tli quiete ciel corpo tttiztl'ot'?ttL1Ututle e cotttrmittztlltt lòt'za1cli zttttttziotte
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ii:|'t'estt'e ehe eliittmittmo reatzione vineolt1t'e 1 W. Se applieliittmo Ltlteriort forze al __

etiiiiti. tiortttttli til piztno tlel' tati-'olo, lat realizzo te vttieolt1i°e (leve et1uilil:)t'z11'e lit '
ri.~1ttlttttite R (li tttli lòt';:e: R + N = O.
Arzstititettfelti positivo il t-'er:~;o clelltt lòt';f.tt verso l'z1lto. quatlorzt per socl›tlisl`z1t'e lat
eo›nt'liziot'ie (li equilil)t'io t'isttltttsse ttegtttiytt (cioe i'i¬~,-'o-lt'.-1 verso il basso) signifi-
elteteblie ehe il tavolo pet'tn.a1ntettei'e il corpo lèt't¬no elovrelìibe eset'citt1t'e una forze
di tttti'tizititie sul corpo. Title sitttttzioiie si presentzt quztndo le forze applicate al
eotpo. con i'if+;ttlt.-*_-itite (líretttt verso llttlto. liatnno in rnofilttlo un \-'alot'e superiore ti
tittello tlelltt l"ot'ztt tli ttttrztziorte terrestre. in queste Coitclizioiti il corpo non riinttne
L1tl>i›t1.<-multi S111 W>l<> Q .tm ltlti_§_t2_;1§_t:.__tzatt;_1;ttì†@:_.il tir:tt_;;š_t2,i1,iz,__†fitil ;elite? tl_t?l___e,š_ttlIt9..lit iN
tttttttite__tim:_i2†ë__%_§_t_eiiei -wi:titi teet:_l1ti;i;;;_tl.teeiiet.ttliti;«;i__.eei:t:_@_i_le__tmii e;,il_š;,iiei;;eee_tt›_i;;i i
Un ttlti'oe:¬;eti'1piot;li rt-:aiziotie vincolme e quello ehe si tittttiifesta nella sitttttziotie
lì:~;iett cli Lt ti corpo appeso ttnetttite un fi lo. ll corpo ie in Cottclizšoriì di equilibrio statico, __ E
stiggettti €tll'ttttt'ttziot1e tet"t'estre e alla teazione del Sistema filo-pulito di ttggttneio WH
(vedi più tt»-'ttttti pttt'€tgt'ttlò 2.14). R
In genetele lat t'eztzione vincolatte non e cletertninztbile 21 priori, tttilizzttnclo Lina
tltttii lòt'mulzt, ma (leve essere ealcolttta caso per caso clatllèst1tiie delle concliziotti Pig. 2.4
lisielie. _
ll etittcetto di t'ett2.iot"te vinColztt"e ossia, come detto, di reazioni flellttmbiente
citeostatnte (tavolo o sistema filo-pttnto di ttggitticio nei due esempi clisetsssi) non e
'tipico :~;olta1nto clell'eqLtilil:›1'io statico, mat, come vet;ìt*em0. si estende etiche ttl caso
tli corpi iti moto lttngo tti1ti:ìsttpet*lìeie. E se tlttrtmte il moto t*isttlttisse che ad un certo -,-_-,t-.-;-. ti-_-t._
lblittite ttt fwtoni: »*iI1¢0lfl*'*f Si fltmulltl eeLil_i_tf_i2_1:i_t_itteì__,f2e_i__itH21___tit:tizi ,iutt;itttš_:fti1i_i__;_1eL_

fitti
t;t"i+tift_›_titltt_lÀìlai sttpei'lìeie.
È. _ È (ff l-. S S l l-3' l C lO lit'. D lìfi L l-. lšl li O R lil.
eotif~;itlet*ittiiio le lòt'ze i'esptJii$ttbili tli grttit parte (lei lèttotneni stttclititi nella
li.-;iett eltts:~;iett_ o ttnehe in altre tliseiplitte quali la hiologizt. lat eliimiett, l'itigegi'tet'ia,
t;†:¬;:¬e sotto tutte. t'it:ontlt1t:il_iili ti poche itttet't12.itmi loneltiittentttli. l_:_`z}f;|;j'cj|g:*«:'t_ ìtfif'1f't;›
_ _ :;i:;f;:;ši;i:,52_l;†2;ii::-;iì_Ã:lie1tii;fii_i _2ft__tfi;åt:titi:eei:t_s_:.w.t;.<;;«:_e
LT.
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,13Jitifi;l titriti_t;__l_¢_at_tì_ett;_fai twäiilaattie:ili.iti__t_it%§_f;¢,11tai t fsi,atl,t _ìi___t.t_1yfg__t_i t2__i__“Elli.___i_t1,£,&%f.ìe3;š:_2.11_s1*_i___.
ffti;15::t;t.t:.;1;lL£,ttttit::tt_;fLf_l:l_t:_f;£s:l::.àl.<_wt___*~
lt t:1;_._<`>1et1.í_i e£,i~:te:Jt mi W l `1tft_t;1<> tttttftf fltfi
Lit seopertti ehe l*ttppttt'et¬tte grttntle xfzwietåi (li tipi cli l"ot';ce e il tttttt'iilèstttt*si, in
lettotiient ttttelie molto t'lil`l"et'et'iti. di ptielte intet'a~i;»:ioni lò:tclttment:.tli ztsstttite ttti:-.1
1t_1t*;tttt_le t'ile=»-'t1t't;f.tteoneetttittle et! e il |*i;<itltztto tli tim lttiigit itttlttgitie f~apet'iment.ttle e
temiettl'ivt_ilt;tttl¦`ttttilìett:4io¦tetlelle ittte|'t1:f.ioni.Cii.È-1nel l«?šl'll_) si tt1't'ix~'o ti tlittit':›:=¬;tt*tti'e
elle i l'e1iometii elettrici e t1'ttt3;itet'íei. tli cui ei oe~;;Ltpetêtito nel te;~¬'.to tli Fisiett ll,
l`*†1"1=.?'~›':.tti=:_i =;~†~;_-;ei'e tttlil'it:ttti in tttftttiiett teotizt. cite t'_iei't1iette~«;t ttt¬tf.:l'te lit r=,;_:›iegti›ì<it:›tte
tlelltt yii'tip;igttzitiiie tlellu ltiee. l'-“iii t*eeentett1eiite ai e et:~mp|'e:¬.o ehe e ptissiliile
t.tpet'ttt*e t1n'ttlterio¦*e tittilìeti;›<ioiie. ti lit.-'elio t':1it:t't_1f»*t;¬t>pi-:;:t¬›. tm. it1let'ti;<iotie 1"? letttottitt-
g_itet.it::_t e iiitetttzititte tleliole (ittteruzititte eletttotlelfiolei.
l_f)ell't1lt¦*ti i:itei'u:ifiiitåƒiiittfciiitettttilet'!<ft_i'_i'i'c'ft. qttellttgrest'i'ffi::i'r›.=ii;ili:-*_ tlttt'ettit_¬i tutti
ile->~,«et'i'zit>rti-.~ ittfeegttitti t'tellàtml)ito tli qttesto eorrso.
._
Diritmitt ff tft: l ,fittiitri
K Q /“ il no:~;tt*o stutlio pero e orn rivolto ncl itiitlivicltttwe il tipo di moto tli un punto o più
in generale eli un sistetmt cli- punti in init-.t*tt:›:it:~ne tr.-zi loto e col resto -:lel tnonclo.
L,*it'ttei*n;=:iotie :sttešt esp1'itnibIile tt't1niit'e Linn o più forze. in coiitiscetiztt filelln cui
origine non t'ient:'tt nei ttostri scopi e non itil`ltiem::«_i per orti il nostro stttclio. Sttrit
invece esseiiziztle potet'e›;pi'itnei'e queste lòrze con opportùtte esptessiotii nnttlitiche
tin intro-:lttrre nella (2. l l.
É_6 if-\ l CI) il-L Dl§\I .=\ t\-'l l Cf ;-¬\ D E i_. l... lfi l-*I (I) RZ iii.
Nel capi to lo l _ deal ieztto til l;;__e.ii.ie111ttt_i_e_;.t ciel ptitt_to_ t1_Lil7__i_i;_ii_io__e_§_§iini_tjit_;_t__t_owttle tini tipi
cli moto. Vecliniito tmt di inclivitlttttre quali forze posscitto pi-oclurre teli riIiIoIiIiI.IIIIIÌIÌII
Nel caso ciel i¬;;twQ,to__1í_e_tt_i1litico_i_iii_i_lio_1°i1ie (U = etistttitte, ft = O) si hat ovvititnente
= O; ripetitttno che questa sitttaiziofte si puo ottetiere nnclie se z1_giscot'io varie lIor2'.e
pIiiItiIclie ln loro risttltzttite siti nulla.
Se il moto <š__,,.ut1_i_lò1tj_titemente zicce_let';1_t__o____(a _= ___costa1nte) la" lòrze 'tigente--e-~
vettorizilmente costante (quindi in clirezione, verso e moclulo). Più in generale, se
ztgisce una lòrz.=_t Ii" = costante, lit componente del moto nella-1 tlirezione pnrttllelti alla
lorzzt e ttnilíIot'tnetnetite ziccelerata con ci = FI/iii. Lungo le altre due direzioni (ortogonttli
tin loro e alla lIot':f_t1) non c e moto se le relative velocità iniziali sono nulle oppure I
si ha un moto tettilitteo unIilòi'me se le velocitåi iniziali lttrigo tali Cliiezioni sono

cliverse (lit zero. Il moto risttltzttite viene ottenuto componenclo i moti sui tre assi
onogonaü.
Quttnclo lj:u›._`f1:___*\»_/_;1_i;i;~¬_tl1ai“l__tj,~_;;_i_l3;iJ1+t11tiioto vtirio. Come :ibbittitto visto nel caso specifico
tie lIiIi Iott1I.,t_*iI~ìIéiiI5iIiL†:§I<I§IIiIi ivi l§ Il 'It-tc ce le rt: ione pre se ii tti ti ue c om pone nti
-FN nom åo oiiex ove, a.ì. e ax. _ Pertanto alzi (1.22) __,_.=~`fj,f.«'~" ._ - I ~¬
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Lit tfisttlttttitte delle lòi'z.e zwetiti sul punto t11ntet'itile (leve avere tinti eoinponetttte "W-\
tit-ttigt›t¬_itt¢ etti ti-iiieii¢ititi.“i†1 if pt-tica:

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-_›_›::_›_›_›_›.›_›_›_›_: ~ _-›- _›_›_›_›_›_›_›_~ › l _-----~|--~-----~ -- 7-»-~--------~;--=-51-:=-f_1=-------~-
vIeIlIIoeI i It IiitII_IIlIfI_I iIiioI el l ii I lo ti Z ti I tie te t' in i n ai i ti v e c e l ti v ti t' i ti 2. i o tie

del iiiIìfíIEiIiIilIoI il I'IIIIIII”IIIiII`"“"II`"IIIIII'II”IÌIII>IWIiIIIÌ"IIiIII
__ ___ ___ » _ _ _ _ __ :::>:::::."" 21:.: i-“_"“ _ __ _ *_ “
II I ¬¬¬¬ II I IIIIIII
l oa fit Lenti tpeùt }I"\. si eltitiit1tt_Ifin›}::ci c~witt':`/iaia ed ir. $et'tipt'e ciivemn dtt zero in tnt moto ettt'¬~.='il_i_n_eo_i.
Si lÌÃ1ct2iIiI't zi£teIiiI;«:iIt'ji1IeI itiIl'IiiIiIIt(I)IIiflIIieIIlIiIiIjiJi':fi t'cI-.*tlU'zI;n:'i't't lim: E' mi i'lI;jif› ;_1ft;'ltIt'oli:'tt't* i:'!tIjiíH':fi,
come lo sono ln i;Io1';r..:1 peso, lat lòrztt elttzsliett, le lIot*zte tli nttrito (t:l'1e f;.tttt;liei'emo nei
>;-_†;:;†::_:T.:';:: 1 1 2-I-1 -*J I ' I I _ 2'-t I L'-' -'I-' i 'J I 1 L ;'-'-'-'-'-`- i T-=%_'¬”¬'~"-T;¬Fl^"|`-_-I; L7-`-3 :T-I-I -I I 7: -I _ I I I I I I I IëI7I*3TIIåII;;III I I
prosa i mi p;tt'ti_f;i`tt li L nia ël* .~;t››i:-i}_›/f`tII'Ii;}I›iIeii†Ii} ílIIiIiIf›iiIiIåiIiåI~/ieI_iIiIf!t'l .-:iH.:i t¬i'›i,=ip:›iti:vite i'_ii'tf;›gif>iiczle*

:illo ti'i'iiIetm›='fct (felici ›'tI.s'itl'tmtrt-' ile!/c' t'czi*t'c{ƒ'if›i':t› fijgt-'tiri.
È _ É' Olì'/._=-\ l~*lÃIfI.S(f).
lni;f.i;tnio lesatttie (lei tipi più eottittiti tli lòt';_f_e elie ineoittt'ei'et'ito itellitiiiliiito tlel
etiitwti t_i=;.¬t.ìt;:~;t:it'loei tl=;~lln_;*i››*:i«;*.w.
Spesimeiitttlitietite si o.~;:-:ei*vn <;*lieM%iMn“iint_~› s;te_§;>_=_tj lt+:+i_'=;_.:t_i titinlttuitgiiitgéiiit
. ¬.- _:.¬- _`¬-.| ¬-
in tiittsriti ítieixittle. n~¬'†ai1ii'ion=:i se ittsicfititi lilieii ln :;te.-.:¬;;i ttt:celet';t;›fitii'1e. eletltt (li

3-_1t'ttvitit.tlit'ell;1 v=:i*tif;iil1tietttc vet':~_¬ti il .~it¦olt':i il etti ntt:›t_ittlo. clio vni'it.t icùt;1"e|'i'itei1te ti.-ti
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itii-nit» ti í~. iti ì¢:m i tttitigittcltitfi-ti_ i ;1*;1"l¬;;f“tt't'“*imi ti

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?'L¬›I';f.11 1'?Hc.*›=::+
"*-----.¬+-----¬--¬
af. = g. P=:*rtz111t<› la for:f.z1 poso 1'1su1£n p1'opo1*z1on.:11o aììa 111215511 E S; s-:;1*w_o sor11E1'o P
:=»,.,Q._% -ama?
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~. *Linn ìòz';›'nc(}stz1nto
_. . ' fe §Jn”a1=;<a=:.:"1:›'
. . 1 ...-'.1 C+1i a11§};o forzpo iì moto è L1_njj§k1'1'I1o1no11te
"'- ¬ r-_=-..=...-.l-:~_-_:-›¢:|›-=-m›==¬*fi-1e.~.-'†=~:~fi-- ""=--- -'-`='=*-4"" ¬'-'-*'=“'*°°'°"¬"`*
.a1~:.-;+'<1If¢à.11fl¢@ In“Hof.ì.\f*¢1¢%.<2.I1¢..P%11†aU@1@.\ (Pf. çfikn

Se ìn5:of:f: a1gìsoo11o znwhfiz: altro i"o1':›'_.c in gf.-:merano si ha fa :né g. In paniicol.-'.n*e un
wrpo che calcio n¢:.ll'au'iu pnzzsontzl unà1cco1f:n1ziono minore di quella di ;grawìtÈ1 al
ca1u:~1z1«:ioH`:.1tt1'ilo con l'z11*š:.1(f~;ì 1.-'con il pzn'z1g1'a1í'o 2.10). _*
La forziu poso per un corpo di rnalsszl m == 1 kg. è di 9.8 N. Prutìcšinìonto I N cor-
riso›o›ndo nìlu fo~rzu pofso di un corpo con rìmsszl pmi a1 circa 0.1 kg.
Tåš; FOR7.A DI /-XTTRITO RADE'.\íTf}f,

--I _
s\pp1ì<:ì1i;uno ad un C_§›__Ijp9__§1ppQggiW;1to“:g;1,1ML1W11htaawoloí, con i_l_ piano c1i_zsppog.gio

f.¬›nz.;f.ont.:1l:3, una i"o1':;<a1l1` tale da p1'›;~:so11ta1roL1m1componente F! normale 111 piano di
:_ 1ppoggioou11..1I3`
- ' . påihlìolfiiuzlìpìa1noW<a£osso
' * . . _§;ìWjgñ§so};»<1u§Qgi`*:;r1n-.11t¢1l1m.1m.
'¬ f = ¬ che 11'
<:orpo11o11or1u?z'1 in nn_win1f:nto, peret`fotto cle1la=.co~n1po11entc Rella fo1°zz1a"pp1i<:ata.
h__ i .Wr`É;fi?{Twc:fII:':`f0 Form di uit ri to :*au;!onn. s t..1I1r. o
,§}}Ef;ìƒ:§`§É£§›ffff§fç'_í“?~“Ff è 11 lnoaulo *-°'====-'-'=~'='*"'"“*""*"""'°“"""""""
niz1:1o di appoggio della 1'f::.1zìon†:: vincolare. La condizione perché il
corpo _,c›s-sal*-assolojnosso in Inovimento pes' f~:1'f«:ito della forza appìi<;atz1 è quindi
fiìuta F: :-› ,Lis
SL1`ppo11ì;1111o~†fffiÉ la tòr'z,z1I<`fom1íunnngolo a con In clìni:2.ìono no1'n†=nle al piano -f .
di appoggio (direzione vo1'ticale: si veda in íìg.ura1 2.5. in cui P è la `l"o1';r,a poso del 1:
corpo). Pozmmo F. 2 F cos C4 , F 3 = F sen of. I_.uroz1zior1e R del piano. 'in condizioni i
di fi:qL1ilìbz'ìo statico dol corpo. E: tale che ci
/"Ii
R+P+F=0 os) *F@Wm?åm#m

Proicttian1o ìu .(25) secondo le due dì1'o;=:ioni o:'to_gonnli £1'z1.loro.qL1<clìa normzllo N P
ui nínno di £1ppo_;gio a1ssu11t-.-1 positiva wrso Fallo quella. pz1rz1ll=:-::lu :Lì piano stesso
Lpositíx-fa no! v-_-:1'sodiI;`¬ ):c11ì:11niam1o:\ío ff, hr <:(>:':'ìspo1'1<;ì=;:nti componomi di R. La
(11.5) F«:_¬›1':'1ífs(:L*: Fig. 2.5
N(3;.>\,W\1_Aj.-_"~`_;~,, N ~- P + I-"E := U ~*- N 1: P - [fi = P F oo:-; of ”›fiI›†'

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2. fl*Yìí'_.
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N > 0 <;.i9_f; ßtfäffi ff ¢1L1@.fai¢}_
s__{`§;: ;1H_{?_oå <_._¬›§.ç_ _l_z_;___§fç3;_jg.4_ no n_ soì ! op' uwiì g nino) En cc>1¬nPom:1¬n'o pn ra! le In ni p i un o di
z_LìE2;.; doìln 1j_f.;nolor_»<.i}};1ì§.)ì\1i§i;1{}pio. c1L1z1ocìoWiì f;:o1'_po in cnzìotc, in É
cc>1':1g:>11o11to o:'ìzzonta11†:: della ì`<t›r;<'.u ì§_ppìic:11.-11. Doverlclo osseznf, (Jom: cíotto sopra.
fifi-W-'N$'Hfi?¬ A _ «1'=r-'°:f.›fl¬'r›rfi:1'>:=›\*.*L"¬“t1 fxm
ij.;...š;;,f\nì'
~-~ %¬ «oolalfrfas.1f;.1.i2:.i ßì›r_f1f=-¬ <!.%_-<wi<fI¢ Si f›*<1¢iíš~*<f _ W__W:__ Ø, g” -ff; M fr? _`*=›f.
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ff- ne.. of + .u¢;;»\_n† 2 ... ... .f

=T;__ -«/on. ä-š› ===† nooo
_- -_ _. -.. . . _ _ . _
_ IJiia'miit'<t rie! ptirim
í`T\. La tÃ@:_i†2a §t_%__@iIt_if_t_t mi M10

._ tli iipptiggitn ed ha verf¬;o contrario alla tìire:r.ione ciel moto quindi al i-'en;ore della
i
velocita. ur. \/'ettorialrnente
Fu, 2 ›~ *tt _ N 111 Il .'

_ (31-Önl
ÉflßìüÂ~Ã ?.mm=ímfi¬u 'ie'
ioixe tli t:t:-e_-.ione Le lòrze tli attriio radente hanno oitj+iAäiftl%e tilalle_ƒ+i†+ii~:edi1-;'f›e.~;i'oii%t›++ii†+atltte in ate rìali:
il val e del eoel`tìeiente di attrito dipende dallo stato ti FJ ._ _ G tipertitrie a contatto e
"""'L
':ƒ`;
dalla o- oroc'oti1po*¬*i*/ione
._ _. chimica _ Unaeeee~asi-faievigaitt1i'a
_ _ t"1auni
._ ti' ntarel-it:oe~;ione
- ._ _ - --~ -- ;|.m|-.mmm-Hnnflr ..mau--›-qu-¬--.=-P- -u.w-::a-rawr¢-»-=-¦-m=d›fl_*- wmwaMuM
e quindi l'attriio lmaiiiiiie caso

'šliiíišiiÉiiiTi`”iii§EÉiií`ììÈTfíli`°ššiÈšiTìT~iiÉ”íi"ii5“iii`šÉììš`íii”E“ì**tit
_. ._ _ _ _
i 1 imziiin”`È~“H'i"ifiTii
i Coiielitcliittito con due olsservazioni. Rìt:ortlant;lo quanto tletto nel pi1ia_i__j-:t'afo 2.4,
sottolineamo come la tòr:.?.a tli attrito ratiente. che È: una reazione ~.›-int:i;:›lai1'e, non
tlipentie soltanto clalle due s.uperlìt:i a contatto (questa e la parte e:~;n1'e.<;.~;ii dal
eoeffieietite di attrito). ma anclie tia quanto e pi'etnLito il corpo contro il piano (e
questa parte e e:spi'es:sa tia N); essa cioe non E: tieteri-ninalaile a priori. ciato il corpo
e il piano. ma necessita tleilesatne completo delle lòr;:e agenti.
ln secondo luogo si terigii presente che le ft11'ze cli attrito radente sono sempre
presenti. per quanto si possa tentare tli ridurle. Quindi s 'oeliairealizzare un
moto uniforme dobbiamo applicare una l"orz.a eguale e contraria alla forza di attrito
,.,,,.,,..,.,.¢,.fi_, _,_ †_=-J-,_-#1;-_-_;T_-,-_-;;†;«_-ei.-if-_-7;-,-_-:%_¬_-_ _=;-ef.«a¢;;%›1:=.†.a~yu~==:1m~»wv:-_2.2.==-.==¬===--momwìnlfa-2;:-2-.ww-Lfiw.~aaf_fla&flMmw2x†mw^;¬mmfim\WM MfiwfiWwWmw¢hfi
in 111ç_†›tioHt:l"te la 1'tst1ltz1ntemsiz1 milla. E.. çiaesta la condizione pratica che deve essere
reaiWi2.2¬ait:a iviiwtigtii iiioto a111ifoi'rne al tì'iiie" cliloilvt:iie'iÈWti'i¬iit i_šìt'iia1;ihti-ii: tizi”eiíiiiiiiiiilúiilíifiiš
'\'\\v¢¬ ¬:-Rò-"AL f»'›-mn--»¬-¬¬ Avi' v-p-ti-emy».-_-¬..¬¬:›\<-c\'0=.9'm=\¬ ¬=.-«-)¬`¬-<-2.1r1.~.~z-€._-.-- -'†<H'fk'1-e-Nf».-r_-_-_-_-¬-_-¬¬- -¬.†- _ ¬.-_w«-T¬'~'-¬.-¬'_=<fh'ø'¬-.- .. .-.
¬:.7.r_›unun
dinamico.
-er.-."fr›=¬:=:-wi'-?'¬*'vt'.'›':11-;*$r:*:L'r1?1E!f3'ì¢`
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iìšfSE-;:\'1i'ti>io 2. if?
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36.9 per cui _tt` .@`~.=" 2 18.5 la eoittpoiietiie parallela ai

Un corpo di massa ni 2 1?, kg E: zipptiggizitti su di un piano
piano (lella l'or;›_:_i ;to1':›lif.:ittii. e F sen 30'* 2 ll) ll corpo
«o1'i:-r_?_tJntale. l t:oel°i"it:ienti tli attrito statico e tlinarnieo
pertanto rim:.tne in quiete e la eoriinoriente della reazione
relativi alle due superfici di contatto i.-'al}_;;ont_i i'i.~;pettiva-
~¬.-'in-colare parallela al piano rale in motiiiio ll) al_il_iian¬io
niente 0.5 e 0.3. Si applica al corpo una t`ti1;§_a it_iit_itl_tt_l__ti
pini a El) [_)eterrninare le componenti della rea'z_ione I
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¬~:ìi¬tei§ii'iii'e e il motìulo della stessa nei due cani nioiitrati 1:: ti/_ifi_f~›l' i- nf = sa.:
nella tìg_tt1'a 3.65:
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Nei f.*:.ii~;o lit N 2 ai 3:.: ~~ I* cos _`¬f~{_l°' 2 2.3 N toe it;i¦_it'ig;giti}.
..ffi 1 ¬val=:_¬›re minore tie! pi'e<.:etieiiti: in quanto ora la i;t.'inipt:›i¬.eti-
IQFJ _ (Q5 _ la te iiormitle ili 1*" E: tiiipii:<.i;i al posti e .~;iitatt:iiillegge¦*iii1e¦itti
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fLl<, Èg tlel pest'itiel t:t'i|'1_itii>1t|l piano. il corpo etttra in tnt'_ito ;_ierehe
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i\iel t:a_~;o ai la etii'1tnt.'_iiieitte tiella. |'ea;f.ione i-'ineolare citasii non tioi¬il¬~ianio _~ip=i113:et'l;i t_e1_i~ii_i ai. ma tirarla tettsti
normale al piano x-'ale in tntitialti 2 ai 5.; + I" cm; 3(}'“"' 2 li).
m_n i:›!r:iIii;i?
3 _ ii tffo R ti t. A S r 1 ti
S_iclel3it1i_:_=;ce§i'›i':›:ieiri_i*iii;'ci(unit_lii11ern1iot1a_le)una.tò1'za-:lidirezione cosizttite. con
"'.R¬&=:<:-:ic-._ I __ __ __ _ __ _ :_-.21_Iuowma=;.;:;1¢€†;'-§i:'-';:'.-5-'1'.!«t¬-Tai-ífefi:;:-wiev;¬v12:2=¬a2fsameywmf¬°rH:af-pemxxw-aeevmwivfmmw/mq , fiikëbfm,-,g
alla ci tstziiizii da O. Se aa_~;ttn1iai'no come asse .r ia tltreztone della forza e come origine
il centro. posffziarrio scrivere _*
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el oa nniiilioine
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Luia--costantepoaäitißfa. (letta c*r,›.i'fcn;_f_f1”_fa/c:5riç_'_n...e_i1_e il ¬~.fersore rlellasse .iz
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ll moto risultante per elletio tii una forza elafstica È: rettilirieoL"ì1*ii`šíloi'z1 la velocita
iniziale sia nulla o tltretta come 111 _ L accelerazione vale _ç)qg;_šää?gç;ii{i_
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e tiuincii., secondo quanto visto nel paragrafo 1.6, il moo e arinoiic __

piilsiizioiie_
tue pe_!í_i__o_ç1Qg1:_;l_i;te1't1iin
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ati dal_1'i1pg_QIìffÃ?_I__i:_iil,a1_c_ostante
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elastica e la massa
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Una forza elastica viene praticamente applicata tramite una molla; questa
presenta in genere una ltttighezzai a ripo;~[;o_ cioe quando non si trova in condizioni
di coinpressione o di estensione. di valore finito In _ (caso a). Se la molla vien Gi G- If**tesa
(i:z_1§o`__i_*›_v)__ a£¬'sL11nentio una lunghezza I :> In _ essa sviltrppzffiriai t`<>i*z:__imI_<`__gc_l`1_e_gtende a
riportarla alla coiiclizionn cli riposo """"'"""“
re2in~¢ie2ii
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tlore .r :=- (J rapjg1*esenta la tlelonriazione (vetli figura 2.7). Se invece la molla viene
~:4====fi-%%»m .›.=,_.;;.›~....c_›.¬=..;__›__==,====1=.%;+;-,_¬›_¢1._.»..=,-.=;+-__›-,.-.›¬,.`;_;e›.=›;-;_ì›..»...._»\;=;f~ I ,,,¬¢_-__†_-_-_-_-;;;_-_-,,_ä_;†_~_~:¢%;_¢_;;-
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c<iii1ni*ei;sii alla liiirigliezzai E < (__. la lorxa lia la §;ie.es:1e_spi'essto1'ie. con .r ¬=: O. In ogni
eeewfimw¬22›:=;;@»:e2,=- ..¬»:=† . ~ f xawmu-mememmmnmwmwemam
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caso posstanio scrix-'ere l"aiTii'xz1_ come nia tletto '
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Il inotltilo cii i'|iie;~:tzi_ƒi,›i':fi di i-ieiiinzii£J3ij§;il)r_›1'>;ii*1iiz1ie,alla tielorriiazione lino igm `*~

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ilcgno n ai fa tipe rail l i iijitgt-rggrgl i I asl ic i la tie l l :M1 mo I l a _ S e ir og I i a nio man iene re la in ol la
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tr. onnata con ii na tieit-_t'ini|iata liiiiglicxzzi l'i:lobi"›ian1i:_i applicare alla molla un a lit":-mi
cgttaie etl tmpoata alia l`rii'zz1 esercitata (lalla molla. l)iscittiaino tale sittiaxiotie cli
-I-!\¢=I›I_\-v-|-1-|-›.|.|¬.».|-ii
ei;1t¦iiilìn'it:› con la molla tieí"or|naia li ¬- IH 2 .r > 0) t;i:¬'_Herv.a|1tli_i la figura '.?..i_%. in cui la

in~olltici;ief-iiii: l'i.~¬'saii1ncll'eatrenioQailunaparctc. lpunti Pc Q sono lcrnii e tieriaiito
ic l`ti¦1-te tippliciite a ci.t'i>;»;_*Li|i punto tlei't_it1i_iex_<ci'e eguali eti oppt'_i;~itc. Nel ptiiiiii P la
t'tir;f_a ciaf<.iic:_t F., tlornta alla tlelòt'in;i;›fíonc della niiiiiaiiiiiiiii iiioiluli_i /r .ri viene
i¬›ii:_incinta tia ii"i'i'ii`"l`tir?_a c›~ate¦*n;i I', 2 }"_ _ :\'cl punio O la .-,ilu:_txionc ir aintioaa.
mio che la I'or;f_it cla.-1tii._à l"`__ ir l?›i'iÈü"i"iI*ììi"tìi'Eiiìllii rca;fíii'_i¦ic \'inctilai*c. clic ai ai-'iitippzi nel c›---¬i›,-
l-“Hiiti-:li aggancio. li`__ 2 I*`__. C_`tin_~;ii_lennitlt› che la molla. nel mio in:¬;ic|ne_ if: l'ci'n1a.
Lieve easere nulla la ri:~;ultante tlcilc iòr:f_c aipplicaic alla molla. dei-fe cioe e:<.›1ct'c
Il "“ rr i'__ tia cui segue I*`__ 2 l*`_: i ialnri eapliciii sono |'1it':›f<.t1*-ati in Figura 2.8.
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f:;:1_!_i;f:_i _i_%_.ew.,_al;_i_;i1_1:_i_i2__il~1?farm iiiii di ilfi_it_:i&iš3._.a§_iš;l:i_&ìe?la1ama_fi_12l?_l_i_e,:a3_;iti_2la§:_i~;_;%,51;a_ai___
Supponiatno ora tli avere la tnolla bloccata nellestrcmo Q. tlelòr1na£a di :t'U _ e che
in P sia fis:_-äato alla molla un pun^tomt_1}_;1te1_°_iale _tl_i i_1'_1_z_1_5_5at_.›ii (la tnassa tiella rnolla È:
ti'ascurabile rispetto a m). Se”-f:1."l'l'istt1ii{e I 2 O il punto viene iafsciato libero con
velocita nulla (contlìzioni iniziali .ir 2 ..rn e U = O per I 2 O). esso si rntiove di :noto
armonico per effetto della forza elastica agente su di esso. La soluzione ciell'equa-
zione del tnoto
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:gi E: quella nota, .ir 2 A sen (cor + la ) con fa ciato tia (12.7). I valori delle costanti A e fa
si calcolano ciali (lì F5 O ntlizionì iniziali
.ru 2 fl sen çü _ 0 2 aJ.›=i cos gi.
(lato che U 2 fa .-'-l cos (on + ip )_ Per gf) ctitiinreƒijitii lita sono poffiibili le tit E
soluzioni _»-il 2 ,ru _ tà 2 It/2 e fl 2 -.t'£__.{:"1= 311*/ 2: in ogni carso si hanno perla l FJ Q'l'i'(IQ (Tr
oraria e per la velocita le espi*es.aiotii
.Y 2 ftp COS *f-'Ji' _ U ff: 2' 0) .'\.'í._| f~liÈll fi')f
iimz .yi
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T' 'xiali ' sono r' ' s ' ' wiea:__i_at1;1i_.i›iaaai1a_i1_iea
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W ,f__::J_;*___š:2_;_t.___.__fI1,_š_l_:;_.___e'¬†~_>. §.; _=+.:_ _5l_i -r_f,_ _ _l_ _ l
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con .r 2 e tf 2 tin per I 2 U. si ottiene
_.-.i :_ iil i- 3 + Un in (152 to Igli

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\-ti I U ai 3 C il
_-'l if: niaggiorc tli .ig acai_1:~_;a della vclocitii irii:-ciale tlivr:i':~;i1tliizert_i.Seponiamo
un 2 il i'it|'oi-'iamo il risultato prccctleritc.
Nel cano rlinaniico la renzitfine vincolare in Q e 1-'arial'_iilc nel ternrio con niorlnlo
sentore uguale a /< .r li).
F0: "ci di f:rr,›.'rr.1- iiacriafa '
2,10 _:FC)RZf-\ DI .›¢\TTRiTO \/ISCTOSO..

ll' .
M..
Lu ƒIf›r:f: di fifmffi i1'.'›*<:*r.›.†›*r› È: una t`01':›:z1chi: si Lìppoiic ai moto eci è p1'0Q01'ziUm1ìf:

` _ _ _ mw ¬;5¬@W¢å%W%w,,¢mfMy;-f.¢¢~_3.q»;_=_~.\:,;›;»L¢¢.\:øe:¢.i:¢.'a-›s¢=zz-¬aa~¢cfv ' ,___:___________ ___
'illa i--eiocllii cic[°Éoi';.¬.›i:› sciäaifsitii ai mie tm';›:z_i:

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L'L1CC*3i¢Iì1Zi0f1€ f'if>Ù1H1 f1;_.š._-..._É2..L*[f;?_f.;...£ibbiamo studizito ìa1cim:1n:-.iticu di un nu:-to

wiiui1i11u:f:eše1'a1zi0m:diciiiesiotipcwrifsrìpa1m_g1'z1i`0-l....7,.in CLIL? 2?»-*CV21£iìI`@Zi£>f1€ COSHIHHI*
L» UU eni pi1i'a1Hf::lz_1____I;1_...I¬@T., Ii risuitzito È: analogo anche se il moto non È: rcttiìinco Er. in
.".
' .I-' ..___. "¬ _.-.---""'¬-"¬--¬.._ """""""-----.¬.._....--nn.
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ii:'ìi*'ti«;:¢1'1`zfi'ì'=I:š"§ši"1'ic;wzich¢ ii i¬i1odLiic>cì›=:~ììaivclocitåìp1'csentz1L1na1cìccifiscituespolienzìzilc
nel iciiipo.
iiIflìfiëšëfißflflfiivfivüflßflflüHHHißaaäfiäääxßaiaißuèßfiaåääfimsifiägggggfifionqä
ii' I* ' Liiìribi'10”š"iÉiiÉÈÈì3*(`C'ôfi'i'i2--invece if: Jossibilfc
i con Falttri{Q:1f;i1ic1cg}j§)_%
-¬E_iQ_içhé_se U ii)
Eu i"iz- 1*?ai
- 5iiiijimiiñiiiiíiiiåiii. ii
I-'1`f: ›i*;m'.~.¬: di attrito viscqso sono 1-:*s=:~rc:itz1tf:. in ce Fl1:: condizioni, su un corpo Q_h__ç si
--åirfir-¬:*¬*:-¬=-*_-›:¬-,?. - ' _'
`
åfl q'†§:?:{§?fiWW"T¬?†"W”1_':::fìifffj†1Éf“È“¦Vf*f;"_*“*°f"*'r°=j='fi¢~'›ìW-W:-H1-1.-.-:{ë-y¬;.¬x%f¢;_ ._ ___.|::w.':,:':f:{':è!ìiÉÈÉ-.-.;;¬-.-;_,:.;l\,_,`.†.,
n Liov-5.* in in
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i tiviwifliíwívo
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W :_ 3 . " ¬ ~-f'
-'Hu-¬¬. ¬-wa *-<#¬~†:c-:r.›-wa-c-W
Cousiiåëiiiiiiiiiifiriiioizlliëiiiiiiigçiëfièiiipio, un punto 1m1te1'iz11f3 di n1:.-Issa m ìasciato cadere

in un fluido c 215:'-;u.1n_iz1ni1o che le unichfir forze agenti-sizlno lai f01';›:£i peso F1 = ni g e
iii tò1'z&1 di attrito viscoso F., che scrìvizin¬io - in /< U, evicictnziundo per ìa 4-1 -:v-..,__¬_-hl-
-›-,. .-"
musszi cioè ponfizndo ia costante b di (;?..8)'pa1r1 ai r›Tß:'.'.Lc- conclifiioni '* inmali

` del moto
s0r10.1'= O 6 U 2 0 per I = O. 2:3 5;
Appüiczincío la ìeggf: di Newton (2. 1) si ha
P1; 2.9
r 2 _, .- _ _ . Q2
I¦+}2-«mg--rizåv-«ma-m (H
.-_-›-0-"""”
Dmo clic la vcìocitši iniziale è nulìa il moto ha luogo soltaiito lungo l'a1ssc
ifçjjii_cz1.l¢__,-;...(cl1f: 01'ìcntian'1o vfsrso iì basso). Proìettiamo su : ì'ec;Liz1zi0n=:-2 del moto
u1t=:n=;:ndo
GW». _
ff?? .M ,_.. . . . ._
""`_åp A --È* 5;; M
M. .
_ (If
pi:-r fa=::pi1i'ai:f.i<;1i'1¢: cleìic if-'ariabiìi (zipguciifiìicc A). Ir1t¢:g1'iar1'i0 <5: 1'isUìviziii1o zwiial
virìücitiii
..._ , _. 1 _ _
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:i~;:¬i:1n=;: p1'.aitif:iir1ii:ntf3 il x-*ailiniws C0.~;la1nt-:J Ia1f:c›sla1r'1t=::' di teriipfii I . ir1ti*fi;:~cì01'Ii1
r¬.«.:~š pzii'iigi*iiiÙ 1.7. il §;i';ilìi'.*i¬.= cìclìai i`L|i'1zìunc 1,? (I) È: 11'i0st1'ail~:1 in iiigiirai È. ii).
Siitici ì'.-:izciui'1†;;:* clclizi rzulii t`m*;'<tii fucsia ii ninna szmrbbc unit`m'im:i11-.:r1n: z1f;'i.*1;;_Efi:_|;:.-it›:.'.r›:
;f: “¦m.äi;å -vr.-.-~.-es-u-ad U\»-_-;›-,_¢;.¦,¬_w.- “.:.___ __..._,_ _ ' " ..._ _ M -i ' --H-"'""'
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ii iui mi di .iiitnlu x-*isciis-ii si (1 il ijiiiizifiiili :iii:1iiéiiii*ii{íiiÈ í'W_ í“š>“?”2“2”1*;*7“?“*?`“rI""?*f"'!'l`f?T†rc*“H-~
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vm.-u
In =;:~i'íi:-tt: si vi-:fin: «::hfi;: per if = gg/ii' ì aiccclcizizionfs cf. 2 ig Jc U ciiwäznlii

f1uEii1.Qu=;:s;10 1'1r=.uE£i1t0__11_r¬;i|¬.l<;:›ti<:U si oit'i`ëìTf:"'ánch:: ¬:.:ons;i(l«::1':=1i1d-0 «::on`1'«::- v:-.irizz con lu
~;=¢Ii'.><;'|tii ii mocìulo -:ìcile i"«:¬›1';et†.3"'aig:<-;1|'¬iii (T-'~ìgii'i'ii 2.1 1): ijçü
_.
_ __________ _ _____ __ _ __________ _____________ __ _ ___ _ ___. __ _ __ _ _ _. ._ ._ ._-_ _ -_ .›- ¬ _ _- _ ___. .-~- -_ ._ -._ -_ --_I--_ .Hr _ .-. . -- _ -.__ _ _- ,--_ _ * _ . -
_ _ .-. _ ---_ ... .- -..- - .. .. - - _ ..- _. -.'_._ --..~ "¬__--- - _ - .u_ --_. . :_.--;.- "L '_ _.'-"'-¬"-_ --"
46 .'.}i`:i<'r.†ri.".c¢? dei pzirifii
*F ai ir) 1.» gr
_ HI!-_¦'¬:r _ _ __ __ _,
3*:;=-_- |l ¦
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Fig. 2.1!) Fig. 2.11
quellziçli ;_iit1'i_to_*{_i$_CQs0 c1'<:2§<.ffç_?_ l____

_i;1';“`.;}___I_{_I1_1__<j
_ :__ _________;_1_it¢:___ç_Qn la velücitii.
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muovf:1'si sono l zizioncr del suo peso c di cvfznuizili altre forze. ccl›1n,rÃ19lè_s;z1 la I"orz:.1 di
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di un ziltw eseiiipiii di eqiiilibriü (li_@111__i,i:'.i:i'Ã;-------
lìiaissiifimiiilin. sl: il T:¬iì'F'f.:›*Ef'ler'lÈ"i*'i1'1i1 sul piano inclinato esso rfizstu l`f:rI¬i10 p-121' tutti
gli ziiigiwli (li iricliriziziolie cor11p1'csit:':«.1:›:cr'<) c ccL§z'i_l;§cl1etg 0:5 :iii ; pic 1' c›::> ax il corpo
non pL1E1z'f;:siai1'e l`=;:^rn10 a scenclc liiiifgo il pi:-.1n`ÖP inclinálo. Però. una volta che il corpo
si 5: 11'1=;:~:~s:~s.i_i in niovimemu, poiclié la l`01'2.:.1cli coesione in qiicstfz-: conclizioni È: minore
ali qiiiìfllzi in quiete (*i1“,«=: lux }. si può zwf-:rc niow amchcf: per angoli. minori di 0; ,
pi'ecisa1rm:f11=;: coiiiprlasi tra iz; fs: cin, <1 cz* tale clic ig (xd -= ,ud _ . _
Se im-'ecc il iìürpo £ill'i:~atiinte iniziale sia scc11clen"clt`)"l[|i1gO il pi:-.mo con velocità
i..-H _ :esso si l`=;-*rrma sf.: nl Lqìgii_Q{í!ild__{gì__Èg_T§;jçJ;5_(;ç,__ç_ii;1š`ì~_iisc ig ,Liri , si muove di moto
iii1ilò1'ii¬=e:i1iei1tf: iicccfilššitii se tg ›:':«.'> pd ia- pros-;egii@ cof1ifcl0citš1_§;ü_setg Crw ,Li“,. Llmiizzi
«;lii`l`=:|'f::nza i'i:=;p=::~tt0 alla pzmfznzzz cla fermo E: Cliff: si può :«.1\«*é§ì'<: moto (L1nil`0i'meInentf:
i;l›;:i:¢l::i'i1ti1) einclie se tg Of < :liti proprio pmclìé dè una velocità iniziale.
Stüriiìairiii-:*rit=;-3 l`Litilizza2.ion<: del piano inclinato È stata di grzincle aiuto pci' lo
_~¬iiif;lin ciel moto Lmii`01'mcn1ent@ ziccizlemto. La possibilità (li spci'i:m:nlz1i'¢: con acce-
l†.:~i*a:›:ii'.mi lr1lèrioi*i zig fa 1'eg›0lz1bilì z1pii1ci2i'i-mfizgolzinfilo lizicoiisfirntito di alliirigairiz
lu durzital clfzl moto e qiiincli cli stuiliamc le cz1ruttf::i'istícl1e in modo significzitii-'o pur
clisponenclo di sl1'L1n1enta1zi0m~: i1iip1'<:ci:~t.ai.
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-:;ulli:;=._;_uni;› il atomi) ad un punto lì;~¬'.;'¬'0 ox-¬;ci'c> viilicoli che c«;¬›f1s<:i1tc_›i'io di ii'icLirva11'i: la
ii'uii:ili1i'i;1 =::ippu1`c alzi zlzìoiii il ciislzlilizzi come qiu-:lla: grzix-fitzii<iimz1li_ gg
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lf.f'_¬›l_-.fx-lPl{__} 2.2: (fÃìii'\\: si_ip1':icli:\-“Liu-3
51 *~~'.`1§;l1ii £l=.":li:|“¦'iii|iii¦':3 Lgiiulc i;i>iH_l¦?.:i'.›i1=;* (lcwc l-:;¬'_~;Q11? niumii; ifssif ilcxffiiiifn i::~'.:~;i;*¦'«;-:~ cli:<.pU:~;Ii: cniiiis nlsllai lìgur:.1
.~a~;?=~;ìili_~'lì1iIi1 ul`l"lni:h†É un piiiiin |n;1tc¦'i;1l<:. limi;i;1ìii= con 2.1411. I...ii i:miipi:›n~::m=;¬: i:›i'iz.;f.i¬›i1l;ili.-: :li N sexi iz . :'i¬~.=i_:›lti1
\«'L¦l'_':fciti1L1i¬›|'i2;«t-;:›¦¬it.:i|<: li :¬i_~;_1i.1 unui:ur\';isiiimiclckfziìzi.comlzr ~.-'i:i'.~¬ƒ.-::› il <;c~i'1Iri1:› clcllzi i1'uif::iti›1*ii1 <;i|'<:i?«l;1|*~:: sßgiiitai ilul punto
llllçgllc pimfzriiii in un x-'i:li¬›i'li*iiinu. pc|'<.'nn'u al velucgiiíi lì›i'iiif¬¬::<.* la lì)1'?.L1=:ir|1l¦'ipi:t;1::N-":~=.=;¬11 Cf: H: L.-¬:,f"r.f': £lùlt:'up;11'-
r:=:?ir~;'íil:it†: un iu'=:ü clí <:i:'~;'ü¦il`=::'-:|1;<;1. in un piuma i:.1|'i;i'/äimtzilif. Ic [filtr l:.i<;*i'1|iili;/.iüliil ili =':'L1L1ilil¬›i'iü i1i:lliicli1'f;'r?.ì=;';~i1a*: =¬.-'li:i'tii;¬i1l†::
f:~;:›n«::f;*r1l¦'i_1i:iO_ Lu :~;ilu;1;›*.ši'1~ii<: E? i¬iiit†.\'li';1I;1 in ììgL:|'u2.I4i1: fl»-" <;~i:›f<. rx 2: in Ri=;†aivzi|iclUf\«-'-:lai iliiiraziil ii: similiiciiilii n=::ìlu
1:1 l:';iil:lti1|'i;'i È: ini;líi;';il;1. iliillzi linirupi1|1icg:gi;1t1iI1cll;i priniai
k'i.~;lLii¦i;?›i;ii1.lii.
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ilimiiii x'u¦'si:~ il i;i:nn'i:~. l_.«: lìf-mr aigciiii :¬'i_ini_¬› il ;f:›l:~;::› del
qii-cslai :'=:|i1f.i=;Ji1u lu'~:+:lU<:íi€1f:i'1iì£:iIìsiz1l`l"1'ünti1l;iCi:¦'\.'i'i. il
lflliflìiil Inul<;'i“i;1lf.;r H: _; f.-_ * in iwciixiiiiic '~.-'i|ll:i_¬ili1rf: il-alla pista i'ii_g1gíiiili i:ii:¬;iilLi|';1l;* l`;1nj;.;i1liiiliiii-cliiiiiziiìmcf;l=:lliil:iii¬~.';i.
*H*-=¦'I`f111lf;*zilliif~;iip=;:¦'lìcil: .wc il x-iiiuiiliiù li›;s.~i<;:+ i:=1f›ii'ic .~;iippi_i- I-lc1"i::<cr11pii_2› si: 0.' Èllü f;-3 ƒ' 2 ÈU m il piliitii l*<;;*›_¬'l;1 il qiiütsii
Diiri.*mii.'i: i'l'i*! piiuifri
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ai virliriiritzši iiiiig3._':ioi'i sbiiiiilii i-¬::r.~;o iiilio.
Lil :ir:-.i;<ii:›i'i=: _»-`x-" hu il ¬-.*ii|†::›i'i-: iii ii;/Cini; Of . iiiii_~:;._f.gi¢:.¬›1'i:r (lol
i-'allow :lag i:-1.1:; of li'o*-:liti: nel piii|ii¬i incli1¬ii1lo. In el"`l`ctIi.
oltre ii iloviri' i'i:ii1;ii*~:: iillzi ciiiiipoiicrilic in g cos (I del
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pino. il :¬;iioli_ii;li:~.-'<2 lòrnir:;- lai lì¬ii*:›:;1i:3«i1mi'ip~i-:tai iiocessai-
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riii pi;:|'i:lié il moto siii i:iri;oliir¢::: lu. qiiiiiitiiìi di moto del
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piinto ciiiiiifiiii coniinuiiniicritic in clii'i3:f.ioni: pci' isllirtto
vislii in piiiniii i:i:~;iii in suziiiiiir
ill-:ll'i|iti-3.-i*ii;<io|i=: col zaiiolo. 11 b
Iiì_g,_{. 2.l4
lf-§SlIìi\«-'ll'-`*1(.') 2.3: Cìii¬i'ii su .~:ii'i1il-ii piuiiii
\›"og_liiiino :iclesso s.iiii'lizii'i: lai vizlocitii m'.-issiiiiii con cui -ufiu-un-in-um-.-..-.-.mq L'
iiiiiiiito puo iii"lì'or1iiir=.';* in una smidzi pizina una f:ii:¬~fa di :__.. L: È.: __-
riiggio i'. __,_. ""'

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Lai lòi'2.ii Cc:nti'ip=:~tzi iwccssziriai lì: fornitii cliilllzittrilo tra
1-;
pniziimaiici e terreno; poiché la irziirrttoria lì- un arcczi di
f::ii*coiilò1'eriz.a1ili i'ziggio i' non i:`fÌ': sposta1n1i=:iitc›limgorc il
=::oi:l`lìcìonii3 di attrito rilevzimiz per il problemzi è quello
stiitico. Pertzizito il Celso limite si ha per il vzilore imissiiiio ifig. 2.15
clcllzi lòi'2.z1ili aiii1'ito.cioi`f: per FX = iii N = ,ufi m gf. B (levi:
assim: ,uç in 5.3 = mf ul/in La veliicitìi massima con cui puo
irssem zifiroiitziiai lai miri-'zi È:
Con 'ui == 0.5 c r = 30:11 si tro»-'zi U -*= í2.l in/s = 43.6 km/
ora.
Si: iiiwzcc lai ciiwii su roiiiizi. la lì“›1';¢iicf:nti'ipi:-tiif`: lòi'nita
U : ¬.."_l.-li EQ J'
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liiiigin un arco clš cìi*co1il`¢:i'cii:¢a1<li raggio iù p_;_1__ij__i__,'§ilil_z1i liiiigliezzai cliçl Filo, in un pizi_r}o
i--.:1'liu;ile. \«*'o§._I.{litimo stticliziio. in zissifiizii (li attrito. qiiizsto moto f_1si:illz1to1'io.
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1.
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trovate per 9 (I) e U (I).
Il pcracì¢:>lo sfzmplice chçj.†__z1b_bi_;1;_11_Q__g1§§§{j__§FW: ii pendolo conico clcšìbsernpio 2.4
:¬¬n|1ofi¬.gm11i come composizione, pL1nto111z1tc1'i.zfie sospeso con un filo, però i tipi di
|11:.†›mson0c:OI_Tìp_!fi:tm11er-1te-ciiversi_ Il moto del pendolo conico si :woígc in un piano
L.›§'&f_m1:ta1ìe ed È: <:i1'c:0ìz11'e L1nif0r111c; le forzfie sono ortogomilí alla m1ictt01'i:.1
c»;'››;1;miì ed E: 11ccc;~;.sa11'í0 comunicare al punto urazl vcì<_1cit€1 i1À1i;í/.i.:1ì+.:-. ::1pp1'<_¬›prìz1tz1, chfs
Wi r<_::st:.1 (rosi-ante in nxüclulu Il nlnto del pendolo .<;f:z11plicf¢: si svolge in un pizmo
v¢:~1'licuE:: Q: la 1'isu1tzmt<: cicìlc fame ha sia compo11=_-mtflz tmgcntf.: che 1101'111.:1h:: uìlu
1 ru E :_: l iu ri al _. :-3 n t ra rn bc n 0 n C 0 fa I al n t i ;
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u'a1scL11'abile la massa del filo; Beriunto .
il valore clelTšì"fëìTšfòne e ancore lo stesse in
'flwämwmrawrawfxwwmemw fi“i ü(Ãm““W“¢Wmmv-www
ilUalau1§u_r_¢;_QL¢flIQ__.<1@Ifile- _
.<.r~w:.v:=›'.*.-.~¬=.«,»¢-,xe-»-=-›..¢¬›¬ ".~«¢.~..,;11!Hwv!.,,,,,r9›wvr;z¢_«g~5,<5u›,«1s@;.oaes.an¢ _ _ _ _ __ _ "““¬e*"*"“¬"*“e
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R1asfšur11er1cio¬ 11 F110 teso esermta agli est1'em;__l_g__tens1o:1e F, ll cm vzllore dl»

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pende delle forze applneate, ma la :'ea:z.1o:1e sul [lio non puÖmš11pe1'z11'e. per un ille»
re D; ._. -L"É› un valore m:«.1ssin1o ?"_________ _ oltre il quale il filo si spezcza; Tm_W_____gl_§_p_e;1çle_dalla
sostanza con cui E: fatto il fzlo e delle cìin1en_sionš geornet1'šch_e.“.'še ad un estremo È:
collegato un punto mzlterizlle. 1;; tensione I \;'g_i11se1°itz1__nellz1 I (TJ di.Neu.-12.011 (2.l)
(IQ ÂIQ mp
come le altre forze agenti sul punto. U l l
N n necesfizuio cln-. il filo <;i'1 com1letan1entL rettilin=;~_o e<;«;c›__B_È1í`~› f.fi*;ere
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Te*.›t.rt`r1rte dei fiff _
Un modo sernpliee per mettere in evitleitztt la tensione di un filo inisttrarne il

talore consiste nel tagliare il filo e inserire una molla di costante elastica nota lt'.
Quando si tentle il filo ai eapi della molla sono applicate le forze T e --T e si misura È
l 1 clel"ortnazione .r (pt1r't1gi*ttFo 2.9); in motlulo
.-1:.-f«-›;~_v____ :it
ã{l'.`1fi JQü5É'-*.5¬i'"›\.'W\.`-ti',r.I'-E1*_
*_
_l_-I$lÉ_Ét\-'IPIO 2.5 : Punto .appeso in tgttietej

___, _ _ -¬¬........›- ' "" ' 'F
Nel punto O I~`__ : - If": = ~ (_- T) ; F_,_ rappresentat la re~ ` 1;- -`_-
aztione vineolan;-_ del sttpporto. - . -1.
_píI" V'
Peril punto materiale P in quiete Fi =-nt g =T. in mocluìo 5

_, 1
I-_=rrr_-:,==!.
il filo trasmette integralmente la reazione da O tt P. t-'_
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-H" -:__
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fiiiflio
_ ; ti/rotto__<;_ti~«¢t›_i__;t;;_.;;-__l
Un punto niateriale, collegato arl un centro ()__da En filo,
bilancia in ogni istante la tensione ed e pari in rnoclulo a
si tnttove su un piano o1;i_gr.__ot_1t_;il_e_ser1ztt attrito gli moto in ui/r; il filo trasmette c1aOa P la forza necessaria perche
circolare uniforme con velocita anšgtvlittre:affittiiveloeitåi
il moto sia circolare.
lineare e ti = fur. ll filo permette ehe abbia luogo il moto
_ *flmnn_flx§rvs-ngmtu _ _ _ _:-\nalogart1ente, durante il moto di un pendolo semplice
etreolare urulornte applicantìo al g_t_t_r1t_t) P ia to1'zaeentr1peta
(paragrafo 2. i 3) la reazione nel punto di aggancio ciel filo
I - in U /r = rn (02 r. Fuel centro O ia 1'r:*a`zTor1”e¬v'n1t3olare'
(0 'Tm I e in modulo alla tensione del Filo.
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-“H -.:tnt:~_itlet'ittt:› tltte punti materiali F e (J. eo! Iettati trtnnite
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_ in inni.-'rnnnto su un piano tntäfrontale li;¬t:io per . . I
_. ._,._,.¬_..........¬-.-.¬-t.-r-¬--¬.-.~¬.-...- .¬_¬,. .¬.- _-¬--...-...-_-,_-t.-.-.----...›..-_...¬¬¬-_¬ ,_¬._....-_._.....,.:¬_.__,_____,
et tetto tii tinti t`t_¬n':f.tt ii' npplieattt nel punto P. l__e etrgttrtitiotii
tlel tnote pt-_____r_'___i_ titre punti sono:
reg. 2.24
pililiii ID fr _. : H-
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Se il fíitie teso le .=.tt'f:eìet'a:«:iorti dei tltte punti. eotne le loro
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Con:-;ìcìerìa1¬no il sistema costmlìto cla tre :mass clisposte
conw ìnfìgL1ra'.2.25 a. lì punto O1'ìsL1ìta1E:ssf:1*f: in f:quiìi»
con cf: + cc, 2 9, nlentre lu11go la<ììre:r.io11e o1'i:f.z.ontaìe
brio staticzo se lr: tri: n1z1sse so«;ìcli.~;fanoa1ì1a 1'f:ìaz.ìon<.»:
.›~.›.'1 g sen Oil == rn, g sen 01,.
:?':'å 2 rrrì + mì, + 2 ns; m, cos 0 . (ZJ2)
Da1ììa1son11nucìeì quucìrzltì cl:-:He due1'eìa;<cìo11ìclìcquììibrìo

Fìsraute per es:-:n1pìo le nmssc ml e mg si può trovare: spe-
fs: tem¬.~:1c!o conto cleliègLmgììanzz1
rì1ncntaln1entf: per tfzrmtìvi ìì vuIoz'<;: di nr. per cui si ha
equiì ibrìo 2 mìsllrare 1`zu1golo cm'1'ìsp(›r1cle11tè 8. In mi modo
cava; (rx, + 0:, ) == cos E3: cos cz, cos of. - :mn ai sen 0:.,
si \-'¢:ríi`ìc:.1 ìz1{2.l'2,). <:h¢::01'a clìxnostrìzmw.
Nel punto O sono zlpplìcute le ta-:mìonì dei tra fíìì di
:sì otticlwc (2. ì 2). L..-.1 *~.-'=':rifì<;11 :1~;;¬›«:rin1::r1u-ah: di c1u<:f~;ta.cm1~
sc:-st+::g:1o. che ¬~:u!gc>:'1<.11"ispctIiva111e11u:ìn11“1f;)üa1ìm.›rì_s3.†n:
t`::1'n1:1 il cu¦';1ttcrc vf:ttf.¬›rìa11c alcìlc f`0r;r.¢.
5;. nr. c0m;lì1'fi::f.io11i fìsszitcclulìaf;:m1†`ìg1.1¦'a1ziu|1¢:diequi-
ììI:›¦'íh (F"ìguru 2.35 h). In <:qL1ìììì¬:›1'ío. lungo lu {!ìr:::f.im1¢:
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ci1'col:1z'c unií*`<§z'1'm-.¬': il l'aì{Ã'É§1'i0 clftìla l'o1'zn «:<:1'1t1'ip†;-zia. unica {*`c›1';z.a1 a1;;_:f::11t<;~:. PD' ulìo ff:
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ciiieticii coiiif: di ogni iiltivz-i š"orni:_i di eiiergizi. fl' Lfiunitii di misiirzi clçllzi potšiilšpiilfiçiiåsvziti. simbolo W:
iiirii-*tori ~ nii:u'0. Si triiiizi di una uniiii molto impor- per cleJ"§I_1iZì0I1fl \i'i«*';_i'/f_;';_""h"f",`}ì S';'i`_ _ *`"*""”
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Ioiché iliipišsijlililii Liiiizi solai compoiiiramiiz c'l'iii_'šši'sii da zero, quella secondo l'asse :fr Fig- 2-3?
clii: valli: -____†_i†;,___i;-__Jr;ì¬_l_;1_cpi_i_iponente
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(Ion í,j_ = ni ig : iiiclicliiiiimi una liin;:io11i:_clcll_;_i cooitliiiiitzi _: <;li::l_ punto (inisunita _ ~i=:_›_w¢-:~.f,-_«-.†.-.-i¢-n-.m¬«_›_¢-,~;»_\-¬-,~_~_¦¢,\;..¢i;,i_.,.;¢¢,,-_†,_:,;.,_«;:;_;_:_v,,_._:
Eiiiigii un asse piii'i1li_i:l0_i: di s*ci'so_o_pp0sti> alla llorzii pfgso) clic lia c|iif::sti1 pi'i)p_i'iet_i_i_: _ _
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*if lrfiisiiiwz ainciiinclis da A ai B. Z1*-L`___ cíirisiiiiiiiscez Dossiiimo ifissi:i'¬i~'zii'c clic: quirsio è lo ___ _ .-“
sppsiiiiiiisiitij'ii'fii'ii'i'i'i/<4 di un punti) P siiiitoposip alla solai l'oi'zzi picm. Si: il piinm 1;? È:
|ii~_'i:*i:=;: iii uiiii posizioni: più alla di fl, ll* <1 U, £ì`__ ziiiiisiciitzi: pci' ti-iri: ii\.=¬~_~::1iii'ic qiicsto 1
- _- "'
spiisiaiiiii:-iitii biscgiiii che il punto abbia iii*1iisiil`lìi;*iei1ti: v<:li'f›i:iiiì iiiiziulc così chi-3 lei _ -L--¬ -¬¬ -__¬--»----.-.- ..._.-.._ ......_........._...,.,..,.,._._,
iiiiiiiiiiiz_ii'ii'ii;r di i.;~i'i-i:i'_g_:_izi ciiieticzi egiizigli il laivoip iippiins: hisifignii zipplicain: :il piinto
iiii`:_i¦ii'.ii iì1i'zii il cui lan.-fiyrii ini_itpi'if: superi in inoiliilo il le1i_foi'p i'i;rsisii~¬:i¬ilc ciirllii l"i›i'zii
pusu.
U-*._lìgii|'ii 2.28 iiliisirii qiiesii: due siiuuziiaiii cciii i'il`«-.;2iîini;'-liti.) al pi'i›l7›li;:~in:.1 di ll.-ii' - 1;*
s_:iìii'i: un piiiitp ii'iii1i;:i'iiili;: liiiigi'› un piziiip iiicliiiiiw. '
l.,:_i ii'iiiiii:<ipni'-: liitiii pm* iii l'i'ii*;;f.ii peso it iippliculfii li: ai quzilsiiisi ziltrii lpi'z;i c;i:_~›siiiiiti:
l~: si pi'it~nil=.-.: un iissi: p:_ii'i1lli':li'1iz-zlisirimlisii Fi: si iiiiìizziiiiii li: stessi: l'i>i'iiiiil<: pi'i-::i:i:*-
i_li†iiii cpr: F _-il piisiii ili____ii ___::;___í_i_}___ijfi ;_j_i_ig_i_.?_}__iiri; /È_`__ il-`: _ [Â-1' i:Eiii1ip chi: si: l'iissi;~ :: lpssi: l'i.*_1~ 3-33
*~'f-*Hwi'ili;~ ii I* i risiiliziti si1i*i:hh†;:|'i'.i ålli siigssi. 1i«;:i'iì fçpii If =: /4': .
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Se la coorclinutzi iiiiziailit È: imiggiofi: di c;i;_=;fll:_1___l`_ir1z1li:__ C`_iƒ:_J_=f_E;ms:: il_p__i_ini0 si i 1L1§_:¦ƒ†'_f:_f,j

\_-'i2i':ai¬J il c=::nt:'0 della 1°òrz:_1, il lzw<)i'o_c0Inpii1t<1 cìzillzi"'lii_i›i':«:zi eluiišiuiuifii èuuiåóušiiutliui-iuål, EP
cìiriiiiiiliscc (.@;p<:›;~1u1i11i:i1to ƒiicffiira/cf). Nel caso c'<mti'ai1'i0c1i alliuiiiaiizimeiitodal cenno
lfl/<1 O. [;_.`p aunicritzi: "U G {"-3 (3 UG :im tali: spostaiiiiizrim il punto (leve possi:clei'i: Lina U'-' Ø*
wzlocitši iiiiziaiíle oppure si (lex-fc zippli<:z1:'c una lbrzzi =:Jpp~oi*u:n:i.

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2.18" l._.fX\,~*'('_)R(_) DI UN;-\ l-"`(.'_)l4ì7__1\ DI _›fl\'l"l"Rl'íÒ R91 l')Ei`\“l"E.
La l'0:'z:i (li a1ttz'it(>1'£1Llcnt@ È: daitu cla (26): ricoitlzmclo che il vizttoif; uv è peiraillelo
<2 concorde allo spostaizneiito ci il _lu¬~.›'o:'o c0r1'i:sponclcnL<: si sc1'ì\_-fc
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' Il Ila_~.=or0 clelia forza di åitti"itc{ rziilšn'"-l“É}};1c*›ic!c Fl'ai pe* H cum É* *if ici: non :_ E
________________________
+esp1'imibile come difí'e1'e11zz1fle_i valori di unzi fL1n:f,i0i1i; cl¢.ll<_ aoorclinate nu punti A '\ 'ì "Q \ Q
f. :f:=r";†-sw?-'*" "'fIfc7i$ml¦o-øfT:'änIrv:›nw›e-_-›--- '_ -. --_ _. :--¬ AW r.<~ìml¢=-1»-››-eur-:bw-uz-fnrfi-M~Jr-¢w†¢n'<¬f-iwn¢~w<¢wmfiWmflWrzvIAßwfm~*mwhwH««~¢vW«~¢«vw~M~wwwW^M+hwwH*“*HH

e B,^`Èl"ive1*sa1111ente Élaii casi stucliat: precei: cnteineiitc.
W'i`l“l*lailiko1fO`ci se1`§iÈåi',c<ee`leivii' rtene. Perché possa vei'ilìce1i'si il
moto 0 (leve aigir-fi: un'a1ltrz1 forzzi che producai un lzworo motore c:›ppui'iì^, in zissenza
(li qu(-:St:1_ il punto (leve [::›o.=;:~;::cl«.~:1'f;~: una certzi velocità inizizile owcro una c~;~::1°tz1
+c1"1e:'giu Cimzticu £*f____ _ L_`f;:r1e1'gia ciiiclicii cliinìiiiiiricc lungo il pc1'co1'so fa in 8 la wa-
locilù è inìniwc che in fl. I11pzi1'ti<;olzii'=:~_ Lliitai E_4.`___ _ il piinio si †}:i'mziclopoun:_1pi:~i'f:0_1'so
.iù == il-,_ ,_ /yu, f\*.
fi _ l il F Ci) R E (ff O S Fi R \=' 'T l \/' li . lffl ;`*í lil R Ci l .›'-X P O T lif-Â I _-*\ 1., E _
I tn: F.) -zfifa npi di calcolo di liwom {paii':_i§;i':.ilì 2.16. 2.17. 2.18) pi'=::;~:.i;:|¬it.«:1no una
+zìil'l'f:i'=:i1;›:t:.1 sostziiizizilcz nei primi cluc (_l"Ur'x_-_i pesi) is l"f.'_f›rx'.«_1 cliistíciil il l:1¬mi'i'1 viffiif: ii
clipisiiilfisns :_~'.olo dall-;: f:0o1^clinati-3 clcllai più-:~;izii_*›iii .ff-l ir [ši:11nr1i;l1il pzii'ti<;:ií:›laii'i: pi:-:1'i':or.~;0
che cong_iLii1gi:: _*-'l ai 8. nel tizitm (_l`c›i';'<ii di aittritfi) im=i=:Ci_3 il lzii-*oi'<?› ilipcniìle (lalla
ti'zii<:Horia1.
l miri i_i1ii~¬=_:~i\ iui. Le l`0:'2.i*3 del primo tipo. qiicllc pc r cui _ _ __l___'_i_j~i}_1i'=_:›__ iii)_i_}___i;lEi Ji *_:'çi1i:<;0, gi
c_l_]_i_;1i;1}_g_iiiiij{iìfggjùg-if;fs.ww-1wi1~c.Pci' il ciilwl U clizl la 1.* um pin:-;i;iiii«L¬› Litili;›t;z<;ii'†:: quiilsìaisi
pci'i:=;~›1':¬o chi: cullc_gg:l1i fl ai H:
-. ff .If 1-.Ii
i_1›*-_:/«il il-“›,¢i_«;i__ i«`«.»;f_~¬~,

`:›__›_›_~__~_~_-__~--“_--_;--_----= _____ -_-_-_-_-.:.-_-_-_-_-_-;-_-_:_;;-_:_:-:_-_-_-_-;--_-_-_--_-_-;%-i.==%-_-_-1%-Hf:_.v.-;;..;..¬.:.=|›m;.<;†;;;.;:-:-1.r-_;-_-,'...=
il liiif-;ii'i_¬› ìiingw il pc1'«:i>1'†<.i¬› l ciiiiiiciiii: ci:›n i_gii<_:lli'› liiiigii il |_n:|'c~:_:›i'.~;i_i Il in lungo

qi_1;1E.~;i;1:¬1ii1lii'i'ii_u p»_:1'emi:_gi1i|'=: il<;:_ili:'i'_ilt'f›pi":;1tii;i;:›piirefiiiiiiiiiciiiai f~;~::i-rglii-:li: il p-_::'c;'i1:›1's;0
i1i1:.ilitii;*;ii1i=:nii3 più i:i;".›|¬i1mli_f›}.
ll lau-'i1i'i1fE: }ì=i:i'izi:'1ii›csprimihilc i:ui'ni: Llil`l"=;†i*ci'iz;i dui *_-'ulmi clic una l'iimfi=;1iic dcrllfl
i:im¦'i;iii1i1Ii:~ a1r~¬'_~;ii1'ii<:' in A 1:: in B (làil¬›l_¬›i.:imiJ vi.~;ti:¬› ring;-:li †.:.-ƒ›†cmpi ic: ci i'imi*n«:.-rf_:-miçii più un
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Frirrc* c*r1:i.<;ei i fini: I' :ie: giu pr›!c›:i:rf:l'-1;*
_-:g.i:iici'i1li:11=:l piii'zig1'ail`0 2.2 l ). Ciò ciiinpgiizi che se si iiwmtc il senso cli pc1'c0ri*€:r1zz1,
il-iii fia ß ii fi. m~ii_›i.-1 iiiiiii§f§;ga5§i¢i_@i
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Per un pi:1'c0r:'¬;o chiuso A B A lungo la ti'z1ir:tf.mia1 I e lai ti'aiiciL01'iai -Il (cioè la

t1'iiif=:ti(:›i*izi ll pe1'co1*szi in seiiso inxfisiflci) si ha
Lf __ _ ___ _; ___ I 1 2 __)
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(ii¬.fzs)_+L: <1:.i-is)_,_:,+jf (p¬_(1s1›_ i1~¬.f1s;“=o .
Di Consegiicnzzi i'ifiig0 mi gira/.i~;ifz_s¬z` ;;~@rcf0r5c› .f*/ii'us0 il la1*0r(;› è nullfri:

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Qiiesiii propi'ieiã1 si puo aissiziiifzrfz come (lv:-iiiriizioiie di lbrifizii coriseiwitiva
(pciffstiiiiiieiite eqiiivalcntc alla prfzceclfcnte clisfinizione).
L§i-f`w;ì@.n@. di*l§-..@@%¢I'flliH=iiià..¢íì-Quiiiäëjfiifiaä-.i2ii.1'?i1_iQ.Elma
;.›;›Ic*ii:ià!€ <2 per tutti-_: le foyze coiiserviitive vale lai relzizionc _
f' .-
1 W == Ep _ E - E"
p B
=== ~¬ Elp .E3I (2.16) lim ~ mi iiimiifiiili
(_
_ _
Non cflaistc una lòi'ii1ulzi <Ic1i=;:1'ailc gcr . _. (TJ ('13 *-1 via if›tc1i;fii1lc ma l'es)1'i:s~;i0n<:
* _ _ _ I-“-_† - _ _ H- *if* '- '_
I-HI .-3
_7_,.,.7 _,-*gt-B17 †_†† JAM-7 __~_7_-- 7 .¬“-*-Aå-r - _ V,--ff .eo-ls.¦››¢:,_'.~=-¬H¬~_',-4*-'.
esplicita clipericliz (_ì_z1llaLlJzi1',tiçola11'f: lorzzi c0r1servzmvz1_cui essziåi riferisce. Nei due

casi clie abbiamo cliscusso si è ottcniito per la forzzi peso EI” = in g : <2: per la tbrzzi
cliisiica E Â' X3.
.fi __ ` '
lšisiigiiii sottolinfirzim clic la (2.16). lu quali: in 'soSta1m*.zip@i'r1iei'tecliespi'im.i:°i'€ il
_, .-
_ .= ~ d
v
\'a1l-ari: nlisl lzix»-'oro cliimiaiiiieiiitfi: traniitir lu x~'i1i'ia1zi0nc (li.-:ll'cn<:i'gizi pi;¬›tc1'i2,izil<:. lion ha W .=- if
'“'-1 l%;: <:»_ _ ìií'f.__“f
il -Lriiiiiiieie _gi:11<:r¢ilecli (2.l5):<;;ii<:s;i'Liltii11z1 E: utilizzal›ilç:.,:;§:;ii2iQLi3._.££JH Qflëllfšiilßi UPO 2 5_ _., ..Mg
ali l`ci¦'2u:1gentc. In ziliii: pziruliz. per il araiicolo del l:~iv01'o \.-'zili:ì('ÉiilÈi':ì) se le l'o1'z«:: sonij i W" via
våuqu-"
11' .i-
<:«;¬›n.~;f::i'\:a1tivf:. altrimenti bisngiiza Liszin: li1cl=:lì:1izie;mc (2_'l3); pi-:i'ò, coiniinqiic si sia “*\'_-«§_
“Ar”`ì~ff; ff*
:.ii*i'iv;iti ai W, vailiiz seinprc (2. l 5). In
Du (2.16) si vi-:clic che se climintiì il n1›:_iif;> l`c11f:1'giz: potiiziizizile climiniiìsu:-_ il if”
<1 U. il laii-'wii<:i_1i1ipiL1tocl;1lli1 l`f›1';›f.i1E: po:~»'iiivo_ se l`›::1ic1*gia pcaiciizizilciiLii11†::iit.:i.fl.£fi"__
2=- lì. il lai»-'cam E: iiirgaiiivo. Per un pci'co1'si;> cliiiiim i:>v\«'izi11i<:zita: I
: H + : 'l __' Il ) + L' *W Eìlfi, .'l. : 4

_._-._
cornici?--si È: i›'i›;ti':›. Se. ad i:s;i¬:ii1pi0. í.ì`__ L, :> __ _ nel p«:1^co1°:s(;› A B liiscigzizi .zigiinfr (lul-
lcstmiiiß pin' l`-am: aiiiini-:~niiii'i: I.-1'__ iiix-w-'cm i'in<:i:1*c il la1ifoi*01'csist«:i1tclfl~"'w'}i'1ia:i1ti'i: nella
saciiiiclai piiitic Il .fl (lisi iii.-:i*<:i¬›i's=:?› cir.«i11plc;~;s¬'i~_-*Liri i-'ici F-É ^ r**iip-›«.-.':_mic.i› qiizinm .<.p=::r.~:-9 ni-;:~llii (L
priniii p:.ii*lc.
Q““““'“`* 'ml *i““f f~"l“-1' flfff ““=ff_›ì;š.<ìii.-ì-'ff <if11.i.~i'.¢*f'¬›*<ii†ìff.i.~«:_i›if,›,~;,-f /Wa i-.›m¬.†.i».›.f-i.»i= iii»-mi-f› ii» .ff -Ci'-'¬'-9'!-'li
¬ìI._}w.l`*""`*"~`*`f'* il c'z'iiii:m r_›i'i'i'i'f›_ f_'m_›ic* .izi fli`f'i.*. .W il ;.1i'f.›<'<*.s'.w .fi dr)/i'›:'r»†.

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I _ _i_ni_¦_giii piitciiztiiili: vu-.~i'i«.-: i;l+;-;:l"ii1it:.i ii incnu «ali una ciwaiiiziic zicliliiii-fu. «::lii: ib
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E = Ei`__ + Hi g :__ 2 E__ + e0s,[i1r1ie_
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eliminatii: pur clipencleiifilo il x-'iilùre di E.-É__cli1ll11seelii1clellò1'i_gine_ non ne filipenile il
iiweie della lèz'2.:_1 peso per gli spostzimenti del piinto materiale P___çf._;.i __. '-'f' . --
I Ritornzindo ai qiiaiiito vìs£ozill'ii1izi0 ciel pi1i*a1f_g.i':.1lÒ. saippiiiiii0__e_lie:ei 30110 forze Qer'
L... .1. i.1. ife2.__i1:. ._.1=š,._.a1;. . .i.i1f:.†ei.21nie.Wflf.1__1.@:_:~i_a>.i:i; -.i*ifiQ ¢J_Le.. i1.L_2.¢r@elim Il G D mi
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di energiii eiiieiiea.
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_ i_~i.i;«†E1«›;iilil~i -ifi íifii liíF56iiìiiiíåSiiëli ììii i iìli ifffl†i;iäf1†:f_:_išf;š:,<.§f{.%ií†;ifr§ifiL!.e_e§.@f1ii1i@.;._ii .i .1;f:;*§_iì;uei

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Se cluramte il mete si i-êi'iiii<'::.~1 una elimiiiiiziime (li Line dei due termini ehe
e<;›mpon_i_;{ono lènei'eia1 1'iieeea|'iiea1_ lkilim termine iiiimeiiiii in iieeefile een (2.17).
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_ il li1vei'o eeniplessix-'†;› È; claim «clzillzi fsm11ii'1zi del liii-*ere delle lì.ir;›1e enim-ei'š-'zitive l»l/_______
e di quelle delle l"ì_">1'z:e clisaipiitive ll-"_____ e. seeiiiiile il lì): "`**~---"'*`
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rva spcrimentnlmenie che È: seinpre -1-...
presente una i"01'zn cli ilttiiuto che si oppone nl rn0tc›. con li/"dm < O. In p.›*fii'i'›:'«:i f/iiiiidi'
f' li=”11.f. .i.sf;ici.2._.W, li1f* ~==i<1= IH Pflffifl-@fi11'~f=›
een ril"erimentc ai processi ciclici, se sono lazione di sole lò`r-vie ccnsewzitive
il = U, cine il biinncio e in pni*iiiì (ii sisteiiizi restituisce quante riceve), nei casi prziiici
ieiiiisii cielln pi'escn;:i1cieile fcirze di attritü W <1 O, il bilziricio e sempre in perdita (il -'
_..¬._.-¬ -.¬_, .,_ _ _
~¬i¬tcn1n nss0i'be più di cnizintc cin). ,
iI{Sl.É:\-'lF”l(Ã) É_.__F2____;__Cnn':¬1c:'=»'aixic11e i!cll'cncrHii1.il'-Ù|'zi1 fiese
Ciiri:~:ir;lei*iiiinc un sisteni-zi Incccnnicc f`c›r|nz1i=::› cin un punto x-'erticiilefflß' che lungo il pinne inciii1i1tc.›=iB ciquiil-
iniiteriiile che può i1'nic,›vci'si lungo ii pinnci inclinziic fili siasi :ihre per'cU1'.~;0 simile. Queilc che E3 -:lia-*ei'.~;ci E3 ii
ii piiinecrizzc›ntziEeBO.: ii pianoincíini1ioC[); tutti i piani te nipe impiegate: pewl B' saippinrnn dal piii*z1gri1lè 1.5 che
.~';c›nu lisci. Abbainiclcniiiiinc ii pianto in A con veiocità
inizinie nuiia e clcteriliiniiiino cime arrivai. vale if' = ¬/ E Mg , nel mete lunge il tratto AB, cssendn
l`z1ccelerazi0ne g Sen Use le spezie percorse ii ƒsen Of, si ha
fi ,fsen 0:: l 5; senc-:f"c1acui

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.._í.-v-¬-v-wi-..........í,_,_,.,.,,¬.,..í,,_,,¬.,.
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Du B ai (7 il nicitci E2 rettilineo uniicwrne e quindi u¢,.= 1:3 _
1 l'.›f -------«ar-
---.-›-uv. Il punlci z1i'l`1'<1›iiiz1 il scccincio piano inciinzito in-feiifilai l'enei'~
fa ' fs: C
gin cnieiiczi 5 ni 1'; c si Icrnin nella piieiizlciie I.) in cui
Pig. 2.31 › . 4 ›
l`cnc:';;;i:i ciiictwii si 5: 1i*;i++l"c_~›1*iii:;itii iniegriiliiicntc in cner-

giii pnieiizizilez pci'tiiiiic› I) si ti*cw;i alla sEc:~;:'~'.ii qimtii di .=_i_.
Éiiiiiifs-inte
qiinliincgiic sinhliliiiicliii;1'iÈi'i1~›ii'c dei piniiii CI). $Licccssii'ii¬
in iiwciizii (li zittiite In reazione xfincelure seinpre ner-
mcntcilpiiiiicicii'ncrei?›hcii1=;lic£i'c›ni*ref;ti11if;lc›s,i in A e ci'isi
liiiilcnlli1£i'i1ieItüi'ízi. Pefliniiti ln í~;<j:›l:| lè|'z,1i che Llelerininai . . 4
vizi: in iissciizii iii ;iuriic› nwciiiinci ini'c›scilIiiziinie

1
il iinnu e ln Eìn';2.u peso. tèr;f.a1eiiiiisciwutix-'11. f\pplicl1~in|ne pei'pciini.Sc il piirnc ha iinii -.'=;-icfciiii iiiiziiile is 1 :.=› il (<;iii'ettii
per i'i.~¬;ciE¬cei*c il p|'c›l¬.›len1zi in c:_›:1se1'~;u2,iei1e clellènc1'gin wciw H1. :¬;ci'ii.-'iaiiiiiíi pci' l`cnci'gi;1
n1ccciinicii{É{.lTJ:
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*«'ci'i¦c=.ilc. iniiitti iii fini ilcliii x'iiriii;<ic›nc iicli'e|ief'<:ii;1 .nia- i.~'~~.-*i -f L* -
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Iciiziiiic ciiiiiii niilii in L'iil'i"c|'cn;f.ii iii i;|Ln'_nii Ii 1: :I --~. :F ==l :1 H
mzii- iii velcicilii (li iii“:*ii-'cf :~;i1l piiiiniijii“i;%f;<:£_n'1tnle
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ii pinne D' ii in! Linn qiiciiii più nltii ritnfiettiii iii! fi.
iìliäfialrile per fi* G: In :etcssii sin per inni ciiiiiilii iurign la
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_-=~\iihiiitiit~› nn piintn in-..itei-ìnle tèt-inn nllì-:sti-e|nit:.ì di nn.-.i 5-.WL 2;); in ef, 1 nella piisizitntie iinnle ii punte e †erinc›_
ninliii ii i'ipiisn ptistii in un pitinti nt'i;›*.?_t`›H£11lt3 ìläülü
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fissiiiti tiil`nitt*ci estrenitti tiil tin ¬i'inctilci i'isst':=_ Cniniinicliizt- in niclliie tleinrtnntii tìiillnt;1iintititii.i'“ e em H = -_; ii- .i-_, _ Dei
inn nl piitiin. iti nn tetnpn esirctiiiiincnte lnes-e. nn inipiilsci n_`_J .'1-
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tiiitintn si ct_inipi'itne in ninlin_
Nel moto tizi A 118 si ha iinii ti-ft.tji-Ji-i-:in:inni* tilet'l't>iici-gin
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t`tìieti'i-n in tiiici-gite pi-.›tt.›:i:tì-n't> et'n_sti'cfi_ Il piintci nen può
restiire fennc in B. tinte che lai innllii si ti*t:›¬~»-ii in ittici state
"-_.,¬_†'_--__-_-_›;-,;_-_ -;-_';_':;j_?_-tg-_:.-_;_;çjflíìfiqi}:Elfi;-__*-____fij-'j-ëfif _,.__._._.-:.;_:--1'-.jj§_Tì_-E-`-?'.?T¬i;;j-:_-;:--.';'-É
di compressione. e qitincli. per et`tètte tìeìiiilèr1r.iieliisticzi
5 E
(lit'ettiivei'scfl_esse1-ittnrniinellei pcsiziütie inizitile clcive
.ii =*----- -'-1.1-~-----; fa
l pnssn ceti velocita tsü( 5- ii'_'›:;
._ l -› _ _.
si e triistcniniitii in
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4;..-
l ¬ _ _ _ _ _
ing. 2.32 5- ni U;
N-\I
Di qui il puniti presegi E-E e, t1'eiinin tilnliti lt:1i*2.ii
elzisticzi, si fertnn i _: l punte C tlì ccimtìitieitii -.i-G _ deve
Pci' el"lèttc› clellìi'npiilst) il punte tniitetiiile iniziai fi tniius Fenergizi cinetica si trnstòi-1¬natzi integralmente in ener-
('g1f$
i-ersi con i-elncitii vu _ paiiiilleln e ct)nct1›rt.letill'asse .i'_. pari gia ptiteiiziiile elastica. Di1Cilpi1iitci'it0t'm1iiiifi e iniziai
ti .lim seccintlta (2.13). Ln t-euzicnie -i-itic-:_ilni'e tlel piano c Linn i¬ii1c†~.-aioscìllnzitiiie iclenticzi alla pt' (Er Ö Cf'- r¬iente: si trnitii
ncirniiile til pinne stesso e lìinicn i`t:~i'2..:i che tleterniinn il tìi oscilliiziczii :inno-niche tli iinipiezzii .rn e piilsiizicne
intatti e tiiieilti eliistìcn delle niciiin. ctiiisci-i-'aitii-zi. per cui
pnssiinnc tipplicaii-e (2.17). Neliii pcsizititie iniziale ln \/k/ivi. .che coiitiniierebbetc intìetìniii\«-ntiietite in essen-
niniin ti 1-ipnsn. l'enei-gin ptiiemfiizilc elnsticn e nulin e :›f.n di zittritti.
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lfi-`.S[iIi\-IPIO lil 1 Cfnnsci-i-tixitii-ic t_lcll'ene¦'_giii_ Pctiiìt_ili1 semplice. __ H1
i\íellc› siiitlici tlel :netti di nn penileie semplice ptissintnn ~ ;-.;É_í_,`*š;f___;_;;_, -if/,';__-_ __-_`-._
npplicttte In ctiiisci-x-;i?_iiine i'leIl'enei'gin il-(ito che. in ns» _/ f.'i_.

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in piiitiioliite. nel pnnto più bit-asti l.›_i ielocitii e tti-iissinitt Wlüclfilf
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W* 9-i l Sottolinetimo che le relazioni ottenute vnltrotio per qittil-
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ireiocitiihtl piinto airttvii in tondo
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Le ciiitintità Ö EF/ 3.1' _ 3 Zip/ Ö jr _ EJ EP/ 8 : sono le cle1'i~«-nie pti1'zi.íili della fitnzzione
=t.t?i'¬i __________` ZIP rispetto nile vznitibili .i'. _)-_ : [si vetiiino le zippentìici A e C per queste nozioni e
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tiueilti sitccessìvti di grt1clientc)_ ln modo compatto le (2. l'9) si scrivono
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t T t I fuji):-:ct 8 I 'oppo_<;m del frrftcíitrr-ttt› dei! 't-'r-rt›i'gi`rr port=it:t'rrle_etl e pe1'c_io cl i retta secondo
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¬†¬f¬:c¢.nui›|i›oo¢7†† va:-,_<..='f.i-t.-H-¬-›--t=-¬ ¬¬=
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ttitriìinttåiotiierili
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Iig 2.3:: il luogo clclipiiii-tti nello spazio nei “quali l'ei1ei-giti poteri:/.nile tissiiine lo stesso
vtilore si ciiititítiiiiñisliiƒittijlit'-i`c qrrip ì*"e_iii.f"t'}:rlti_ Per into sposttiiiietito liintro Linn tele
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iiitperfi_c"ie'il_'liiì}orolemiiullo;mSeco1ido"(2. 16), e pcrttinto forze: ns_soct'rrr(t rilip'perie_r-giri

poti:›,›r:t`ct!e è rio;-mrrfe, in ogni' pt tflíf - o, aiict _rttpeiƒi`c.'t'e etgtiipoten-¬t'rti'e
__ pt'tssttrtrc per
__'M__.:,,F_;_†_:¬,,:T_::::,,____¬_†:_†,_¬'T._- -- ._,__:__;;_;_____T_________7_:_..; ¬__¬~___£;=~¬-i¬;;.-.¬»;;Pi-;1¬-_ __-_;_:¬-e -_-*.†;¬:-1_=ns==¬:24-e-ze.-21'-øriifø-1:-in2'-*:;t=2;\›_='¢r:-fiíf-I'1v'i-'¬?-i.-ric-¬f?--ii-'~?=-11?-¬%
quel pin-ito ff ti-tt/É.-cr, con :Tetto iferso, quello cf? dimmttztorre di la _

-.¬~¬'i'-!\¬:'«.^\'-¬="*-$~¬~.›~'i-4 2-'-5¬1'ß-T-1«~'-!'~¬~›'›;~\«-H'J-›9'\"~<1"-f›»'\14-.WV-›>'~'š'?~71119><i"f-!°«¦`}?'}'.?I¬í:€~*-1í'11*Ã1FJSf-7-É`-Iê-ì2f.H¦'¬'-`;1`í`1*-T"f*{,-'~5'›'ì-111-*-E'-'-¬^tF~i'i';-I'f~"›-'”'3"=°'i`t-G5-__.'*'="¬:*Lë_*21-¦›3:L*<.:›¬-Weil-F2'I4›`C-1`F¬'›:_"¬~1'-¢}k5.›`5-I-ii-"›Z*?{f - " J
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tti verso opposto ii quello clell'zisse :_ Nel caso ci (TJ liti foi-2,21 elastica, EP = k ..t-2 e ln
lòt*zzi elnstìcii varie
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con verso opposto ti ciiieiio tlelln crescita tlc-ll'ene.t'giti poteti:tinle_ Entrtitribi gli
esempi sono unitiirriensiomili e non e E <'É› -t"_'i(Ti sttrio iiszire il simbolo di tìerhrntn U”-
pnrznne_
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Dcteiniiniite lit tt)i_fii clic t_oi'rispontlc itll'ettci'i;_=_iii potcn- /[2 == ¬- : U
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1* É: pertiinto iinii iì'_it';f'.ii elnstien nei pinne _i'. jr tlirettti irerso
i i.ontipiini.|it| iiell i linrii si t.*iilcol.-.ino con t__-_ I 'LIt): itirigine con tnotlnlo proporitioniile nliti tlistiinzn tlnl
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il-1 fa if-1 ai 1110 2 _ i li

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2.'22ff i\”lOMEì1\šTO ANC}OLARE. M()l\/lIEÉš\l"l"O DE[;l,A F-ÒRZf\.
N@llziti'a1ttz12:ione dei vettori in appendice C È: discizsso il concetto di rnomento `cli_

un wlloi'-ss 1'is_pçtt0 ad un punto. Vccìizlnionc le due applicazioni più comuni in
nieccaiiiica, :ri-l`c1"ii¬t'f:"".fi.¬i'llzifiiiåifiutvifåi di moto fa alla forza.
§jvcl§ì`_imnl§'ce
~+++++++++++++ comçufggwifgffir(›å(zf'ig0!cIf'e
il _ f _ ãl;†›is(›frifcwIo
W i. 'arrow qufmrfrfì di ij:%<:;filg_M
L+++++++++iii.,d'5"! `*`_ÃW
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,unwzafiuvmvwmm wvmwwvähvwwwmv
N i llåf * $ í\l<*›¦ii»iiI0 .iiiaäiiliiii
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Ncllii iii guzzi 2.36 ìiìlwpiiì;1tìQMQ%È_ il pç;lç›W1ì'iì5gçì{ szippimno

ilušE';ippf:¦1f.ìi<:c C che se si cambia polo vale la 1*c1a1:/_i0n«::-
LU* = I“~f> + 0,,fÃ,Éf,iÉf,MÉ '

ln 5__:cnc1'z1lc~. il ii"1i'›i1ieritc› zmgolzirc è una funztìonc del tempo, I., (I).
Nel :limo ciirvilineo piano si può fizspriml;-:1*€r la velocitìi tramitlz le suis: conipomznti
rai-;li11li: iz n'a1svi:i's;ai_. secondo (M l . ll-))i per wi
L rr: 1* >< ni U: r' >< ni (vr + tig M) = r >< m Uü

I 15.1, 2 _
11'1qLiuntc›i ww-:.*tlii›i*i r fi-2 vr sono paimlleli il loro p1'od›:)tto wzttmizilez È-3 nullo. S-.=:: il polo
O Slilml plana Llcl molo L 1'ì5;ultzi mtogomiliìf 21 lalla piano fa valle: in niodulo
L _...
-mi . iifrriif
_.. .I dk h 1-1»
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. I" š-`›”1ìI`1Iß.ì¬1;=~li1i¬=:;:..~;=i-3 il iiicnio fl* «:;:ii'«:;c›ì:.u'i: L 2 ns ri U). con ril"c1'imi:11lo;1l<:i:mr<:› ci-:-sllii

Cl:'u:›nl`«:i'unzzi.
" _ Il HH'Hrr›i-'nm f!«:›!.f'«:r_ƒic›f':f: ii* «:l«;tlì¦1iiu «:;mni: M 2 1' 3<f }*`. Sc si ismiibiu polo
¬"¬l'¦"I¬-I'H'H\åI=h1\ìPH-'â›\5r3¢°.'\ü'|^-H-ìi§9:H\"À'H\ì»¬ì¢fJ-1F~J-C1-"5få'I\-l'¬'\'-I'-`.'.«'\-l1'IC fl'-'¦'-'147'-I:*'¬'I'\›~1'&`-'9.'¢"¦~¦†J4".I¦II~{1ìJ ¦l'r`ã'<ü¦vå"J°-\\7í.'l`l.»\39\?l-'3=i|Z'1l`í.`¦r'.ì7\.¬I'|›f¬?-'9.'1'¦'I' Jfl'$ '¦I:\'l¬í-ißwfi I'-F-'f=9:=›'¦I1'-å\7£'L.'\-P-\'1'.9ä.?-fif'}v'L$?
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i\/I=r><I4`_+.._+r><i*`__=r><(F_+._.+Ffl)=r>< R:
il roorriianto coinpli:-ssivo è itgiialo al i¬i1omi:nif_i dalla lòr:›_'_a 1*isi1ltanti::.

fl?fi7ñ=?W'-"V;É'.7ä%“T4F'fV:=h"“\È"?-H-'?'Ã'-%ìI¬?H\5-lfiFTfi1'ä!:'fimfiPyJrw'14-of;-u.$1-Q-,v.4rfv~nv*¦Jf).:-¢"¢'\fivfWfl mfifiä=aäwHJá?;JA%fi%-ì%i'.'Hñ7-`~¦›'-=-`-T-J-';'\-'l-*-W-*5-'"'7"“**7"`¬"="¬*"5š="'7';"_'#;Tä'-'l:':ñ;`7"T"°"'wJ-°1'“'†"°'råu'%TåL'4%
Poriiinto un sistonia (ii l'oi'z_e applicato iiollo stesso [;-unto puo sonipfif: osfsizzii-1
siistitiiiici, riicl calcolo cìi:llàccolcraziono, (lol lavoro o :lol momiziito coiiiplassivi,
<111* lil f0Wfi~“-*›1*ll21I“ff-
lòrz.i:: sono applicati: in punti divei'si.`*
'l"ooz'i:ma del riwiiiizmo an-=:ola1'o
So calcoliamo la variazioni: nel tempo (lol niomfiznto angolare di un puifito

maii::i'ial=:* P in moviiiionto abbiamo
(1 L dr dv
dr di m U +1 m di *
†_-.-_-_-_~~=_:.=.-¬-¢=:-;†:†:<-.-_--7-ääi-».«;-¬vu-ir:-2' -_--+*_-<¦›~¢~;†:†:†:††-'--'i-14-1=_'M-“R-Hr:-"à-¬¬ê-ff~'E
dove r è l raggio vettori: che congiunge P al polo O. Siipponiamo clic il polo O sia
)14
_ . . _ _ di coincide con _ _ _ _ fr _ _
termo [nel sistomacli 1'il'c-:rima-:iito ciacui ossorvianio il moto): allora 5--~
la velocita di P, che è la stessa sia rispetto allòi'iginc che a qualsiasi altro punto for-
_ . _ _ . dp
mo, iz il primo prodotto vettoriale si annulla. Nel secondo termino, ni «_-J--_; = rn a
coincide con la lòrz_:_i F applicata al punto P piirclié il sislonia (li rifcwirneiito sia
inerzialo (voclì capitolo 3") i-: quindi r >< l1`ë:i1moim=:nto della iò1'za rispetio allo stesso
polo O.
In coiicliisionc
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;~<.;›-ewl
'l`<:oi'i:iiia del moiiiisiiio 3 M _»:,,,g \;“*¬~gf_ (2.22)

_~fl%w.m
iiiigola¦'o '
i'cla;f_iooi: clio rap poi: sciita il rç%_o_i_'ç%_iiic':__ç'! i›_i_;iifii<›:iri'› a,fig:;›!i'ir.«: per mi pimrf_;= i›iciif;›i'i`cilf::
la clirrixfaia tom porali-1: (lol moiiiiioiiiioiiiiiiiiiigoiiišiiiowflišililmiizziifoiìšiiimšo
~fi›flW-ii li i i i>i ši fi†š;sflii>`f%_£šf'1iL1iHÃši_Éf”f1iÃ_i;fi í?_risilf É__fa~i'f>:__i_›1i_fi«:o;_ã_:»Éì_: :i f _i;l_äi;_.ilåi;f;:?_:f _*:i i_iÂ5___i_.
iii@i':ii'i!rf.
ll momiaiiio della forza puo «::f›':<,«¢:i'i: nullo sia piz:i'i.*l¬i«-.fr la lòi*xa ic nulla sia qiianclo r
o F sono pariilloli: in tal <:a::~so da lf.È.'2'2) ___ì\__,____:} ___________
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í__›;iiii~.~__i~»,._i.›' _ii_i_1i_i__ ili_l_ iiiii_iiii_i_ili_i___
_ Éii.__ Z U _ _
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iiiigoliiii: '1 I
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ll riiiiiiwiiio cii~igo!«:ii'lƒ di im ;_›ium_› ›iii'irm'if'il.f_› i'_ii'i_i_çiim i;~fi__~f;rf:l_iiiif____i'i.ç†_! l_'_wi_i;igi_ (:;i

c'fiii_ii>i'i'il_} si' il ,›;«ioi~ii.f'›iii'› clifilc-'_ƒi'›i':c :F mi!/fi.
Mi'í)iiii(iiÉTÉ'Éiiši iliaii\"'li il-ig-_{l“il_.JiÈ"iî;iiog'i*'i"iiiclci tra lìi:iiioii:- ii'ii';f_ialo il* l'i:¬;tai¬ll«;-: I (lìnalo)
j iw1izi== an
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(2.23)
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51; ^$ ma g Poi' pi'o›ili__1i'i'i: non il-i11'iiiz_iiii1c liniia :lol i'i'iomi;:iiio a¦i_golai*i:_Lli un piiiilii matmiali:
O _ ' -oi_¬::o~i*i'i: lìi;›_i1ooi:_ por un corio i+;:iiipo_ -:lol moiiwiiio iii uma ioi".1«:a_ Tal-;-3 pi'opi*ii:tÈi È:
"<5" `%""'""' analoga al ti-;foi'oiii;i cli:llìmpiil:~;o (2.É'i_ì_ con aiiiilogliiir +:.*i'_iii:'¬'ii'li:i'ii;itioni poi' quanto
______ i'iguiii'«;l:_i il calirolo i:~l*`l`=;fiiì~¬.=o ilollìi'iL'og|'alo_ Il-1
J
"W So la lòi*1›'.a viiriif;-: :_ipplii;:ai:_i al punto poi' un loiiipo molto l1i'=s.-rw-1' ië piiiiicaiiiiaziilo
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.;_-1.;-iii-;« mi;-.«;›iiift dei' iiio,›'iiem'o i'/e!!'iiiipiil'_<xf›: _l§{__j[{{_›jj_=f}{§';{§i*l_§f_fi;§i§{;{{f*1”f'{!É_fl,Ll_l'§f,£_:Ll_*£l__iÃ_£'j____
ii-eiiiiii-' al iiiifiiiieufito fí¢*H'ir.›ipiil'_i'o ci,i›,olic'fiafi al primo.
-`------=-=:-=--:--=- --- --
__
:;.==-:1-;;;:†.-:.:-::::_-=-.-=¬=---..- f-;"';-'"-'=---`-'-*1f:=-"===':-%?:---JT*-"*`*"';=:å¬'=*äEfi'*"'fl_______: *' J
Cìeseiw-iiiiiiiti inline. con i*ilei'imerito iil___t1_1Q_E_gi___C,i__ifçflal;e_, che ittiche il liivo1'o puo

i:_~'._'~;ei'e espi'essti tiamite il iiiocliilo del moiiieiito della l`0i':-ta. Infatti
` :
H _ U xi ¬ H ii _ _`; ___
W = L F___c1'_<, :J.__ 2 #1. d (92 L il/I (IE) (2-23) Lai oio iii iiii moto t_iii_olaii.
_ _ _ __ ___..
.._.____†_¬.._..__._..__.___,,,,,,,m_._=.___,,.____
iiveiiclo teiiiito conto che ci _<; che la coriipotietite iiomiale della lòi'za ha
iiioiiieiiio iiiillo risapetio al centro ilella cii'cotifei'enza. Veclremo che (2.25) È: di
giiiiiile iiiiliiãi nello studio del moto di rotazione di un Corpo rigido (capitolo 6).
ll teorema del iiioitieoto aiigolaiee una diretta cotisegtienzii della lefwe tli C? C?
›--›----+= - - - - - ---.--.-¬--n¬""-fx'-'\'--'L-""';"" '- :-_ :-_-.¬›
e iv t oiiweiiiiiliiiio tiielii to lltllelliilai fo iifiåiifi e iclelile ø-
loro pi'opi*ietÈ1__ anclic se rilevante in alcuni casi specifici, non fot*i'iisce iiessiina
ii'ilòi*ii'ia;:ìotie ehe non sia gia ricavabile clirettamente con la legge cli Newton. Nei
pi'ol:›leiiii cli tliiiamica del piiiiio Tanica legge foiiclaiiieiitale è la seconda legge (2. 1 ).
La sitiiazftioiie È: diversa, come veclt*eiiio, per la dinamica dei sistemi (li punti in cui
E: iieeessario introcliirre la terza legge di Newton e sei'vit'si, oltre che tli forze e
iieeeleiazioiie, anche del momento della tòi'za e del Iiiomento aiigolaie. Ci sarà
allora di aiuto il lòi'malif;iiio adesso sviluppato per un punto.
Lšnitåi (li iiiisiira
lfiiiiitìi (li mieiirii tilel pititiietito aiigolare E: mkg gììntlezze con _<;igi'iilìeato li*-,ico molto cliifeiso e
iii_~;"' eici€:_l<_g_ii_i_¬s* oWei*i> '.\'I1_1š“_?; lìlfìlììlfilfll fliüiìlišttìfii qiiiiitli si iiiaiiteiigoiio clii~=i;_isi_ conti. nom c siitiliolo WI 1 "r "ii "ii
ilcllii lòr;1f_iie Nm. Questa iiiiitii E: loriiiiiliiietite itleii- le iiiiitzìi (li iiiii»iii'e_ _
tica al joiile. pero liivoi'o e iiioiiieiito ile l la l't1ii';f_ii sono
nei FORZE cexiaaii
5'dfllfifiiflßfeäfifiäfiei#fiHuifi1eeii%¢9H;üie9H<HH1¬teeeae2§elßi=ifliflißvfl
__mg_ _ _agW,aMm†WW_ _g ___“ H _ _ _ ` 4- --il
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__ _ _ _ uppiito * ila- liiiiiiiliijf
7* __ _ pei* l ~ eletti'oiii;igiietisiiiii - e applicato - -
siiccerifiii-'iiiiieiite alla
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- In iui iwii I-JU fltƒwrt* t'eiim:it'_i' H iiir_imeiiii_i c!i*!!fij'iii*_:'it i'i_fipi:*itr› al i*eiii*i'i› if' oi~iifii;itie
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. ' '-.'--.-- .-: -1-.-_-_'.-_'_.. -_ __-__
Ww_ _ _ __
Diiiiiiiiiio ciilpiiiitfi
iiiillo tilfito che i il-'ettori r e F :¬'ooo pai'iillel_i_._P=3I'I£1IHO (lit {È-13)

.. K.
dg-" = il c L = ctiaiziiiie _
.....,M,......-_,....†.-..--
- - - -›.-
iii cli 'eƒ,›iioi i_.f_*________`_~_f__tf_2`___t___*_š2_____i§___ii oclitlo_

niwmlçeuiiilgehliiiiizioiie L E: s.enipi'e oi'iogòiiale al piano coiiteiieiite r e U (e sii cui sianno
o il P i . il
_i_ie__l__l__o__ Pertaiito il moto di P e un iiioio (iii geiiei*-ale ciiri-filiiieo') che
iiwieiie in iiii piano lìssc› coiitciieiite O c tleteimiiiiito (lai ~.=aloi*i iiiiziali iii i' e U. La
ccistaiiza del vei':f.i¬i di 1., lìssii un \«'e_i'.~;i_'i ili pei'coi°i'en:«:ii :'~;iilla ti*aiettoi'ia.
Dato che il moto e piano il iiioiliilo tli L e ciato ila (2__'_-ll): esso i'ii'ni_-iiie costaiiie
_ . _ _ _ _ -IG _
iiel tempo: si noti pero clic c costante il prodotto r- 5--__,--_; _ ma non. in geiiei'ale_ i* e 6 ....... .. _;-;-_-Tf-.=.›=fi.-.¬,--_-_~_:›_---2?;-›i.ii.-.i.=-::;fif=.-ea.-:1e†:›_%%.-¬:ee-.ei-1.-:_-†
,__ _ __ __ _; _ ________ _ _,_,___,_____ .__:__.7;._.____ ._ 1___.g._._._.____ - __›»;_- 1_-_-_-_;~_›_1›=-_-_-_-_-›-;-;-;_-;†_-_--:f=- *-;:1.=e-¬:-_†_:'_»-L-L-.k.:':-'__-1-nvF%___' '-- 'u-in-:-:a';.:::-.†t;'__=.-...T-. . ._ _
(10/cl! sepaiiatanieiite.
liti iiiiieiiipo di il raggio vettore coiigiuiigciite O a P spezza l'ai*ea iiil"iiiitesìi¬na
tiaiieggiatii iii lìgiii'a 2.38. apmossiiiiabile a iiii tiiaiigolo di biise r al Ge iiltezzza r e
oiiiiiiçli di area ci A = 5 rf d Sla iiieiio di inliiiiiesimi di oi'-:line siipeiioie). _ _L_ _ _ :_g_ _i_t_._1_ _i_ _i_ ;_ i_i_ *i_ _t_ _i _ 'i1_i_ i_
ile 2 __.: ill?

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2 ci I
--†i:;.-_†__-_--¬-1-.-_-'.e=t›-†".="^r›l-'ll'
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f.. lìßlll illcil C @l@_ii i__i~@l<›¢*_«*='fl ¢i›*'<:i_1ili*› ifSi9;'i_iiif;_l¢iJ_fiii2_i_ilE515@_ii¢_iii_i§_¢ii¢ Sii i ifii i_i _lf_ai:e&__§1ii1~fi=it<>fi2__!_ì;_.
Da (2.21) risulta
il da
' __ 'Zrii
Lr; Noi "“"”'“`*°`“`“ u
ci i'
la costiiiiza del modulo di L coiiipoi'ta la cof~;iaii'z_a clella velociiii areale.

lìiiissiiiiieiicliin la ii'i'tièm'›i'ii:'i di mi pulito i"›'ii› si oiiioi't' in mi i~wiipo di'__ƒòi':e
t'eiiii'i'iIigii'ii'i-= mi ii i ,oiòiiii"'<;i;ri
jr. _ 1 iii. _
:šiiiiiiiiiiifiieiinillitÈiiiiiiitiii-iicl-Ellii*iiitii'Ti7}iii*_š:_.i'iiiiiriiiiiiii/rf}i'i'lemÉ7liri::
li_i__i_i ì†lf›f'i`f=11f__eiì<ii li*_ f'fiiiifii_›faii_i'<'›~iefiiiii_-
Ke fil *ro axfex-'ii stiilíiilito fipei'iiiieiitaliii*lite
__ l__L i., clic i pianeti tlcsci'i¬i=oiii'i le loro orbite _
ccfiiii i__i_i_il\i1ii ii
iiiioino
' h ._ al §ol_¬
. _ L L.“'oii
_ velocita
" iiicfile
yi; ci_i-;t:_ii'ite
_ (ii*i*w_i¢!ii
_ le__if_ec É1_i_' K›:-'pli›ro'l. Da ta e ii-
f¬'iiliato_ vet_li capitolo 7. Ncii~'tt_ii'i ilctliissc clic la forza gi'ii~_=iti1;f_ic›i'i.-:ile e iiiia lòi*if_a
G
ccntiale (altro esempio ill tì_ii'ze ceiiii'-ali soiio l lòi'2.e elii_=;ticlie'}.
Se la ti'aietioi'ia e cl*iiiis¬ii_ come nel ciisii (lei pianeti. la ciistiiiizii ilella velocitši
ai'=;:iilc_ il.-"«l/di : C. iiiipl ica clic la cijifitiiiite C alii egiiiile a _›'l,›'T_ iloi-e el i'iippi'ce›eiitii lài'ea
totale i'iii.'cliiii_~;ii dalla ti':_iiettoi'ia e T il teiiipo toiale impiegato ii pei'coi'i¬ei'la_ cioe il
periotloi allora _==l_f'l" == l_.i'2 iii e iiiiiiiili
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-eiflüíßfi i*_,_š_`_"3«“* ¬ JJ?fiH” _ _ _«=~_ ._ ,›
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"ì`~';HÉ"_'.',.›- iiiiiiiiiio iiiliiic l'zici.'<:lc¦'iixii1:›i'ie ilcl piiiiio P tiaiiiite le ciiiiipiiiietiti pol:_ii'i l l .E3 }_
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lo iiii ciiiiipo iii lìii*.›f_c izciiiixili la ciiiiipoiieiitc ti'ii_~:*i'ei'r¬'.ii ilewe c:~::~;ci'c iiiilla: e iiilaiti
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cìimilwsmclo lu ciipfzlwflfinza fìspìícìtaa dal tempo. Rìcorcìiumo che rl *_
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mwi'""""*"'*“" '"
Diiifiiiiiiiifi del piiiiro
e F = ni ci. = ni dv/dr. A tal line si flex»-ono iclentil"ie:_ii*e le lòr'z_e ehe el`lèitivi1i1¬ie11ie

aigiseiiiiiu siil punto. non filimeniieiiiiclo renyiioni \_-'ineol:_iri_ ten:~'.ioni eli lìli oeventL1.=.1li
ziiiriti. Si deve inolire vulaitme liiiigui quali cli1'e';:ioni puo e:~'.:~;ei*e più eonveiiiente
seornpoiie le lòr2.e. liieericlo pi_u'iieolin'e aiiieiizioiie ai non eonimei re r*-_: rori eli segiio 1*?
pi'oiett.=_inclo.
Negli esempi clifseiissi .si sono eonsiclenite lòi'ze eiìi:atiiriti_eo1ne il peso. oppure di
tipo eliisiieo o visaeofao. L_'eqiiiizionš`: f_'lil"lèi'en;?_iiile ehe <lei'i\_-'ii diillii legge cli Newton
1'i_~;uliaifacilmente ri~;~ì.olvibile. con le eo_gni;f_io;1i ai i'io_~;ti'i1cli:apo:~;i:«:ione_ Nei eaisi più
gene1':_1li_ peit'i1liro_ dobbiamo eonoseere lai i"orm_:1 cli F (if) se 1.-*ogli:_imo e.i1leolii1'e la
loeitìi e di quì lo spostiu'nei1io_ secondo le proeeclure viste nel primo ei1piiolo_
-*TIf".ì
Un mgoniento sul qiiale E: opportuno rillei {"š.`= bene per ei.fiizii'e e1'1'oi'i e il 11?
segiieinez la legge di Newton permette di czileolnre 1eeelei'z12_ii_¬›i1e a = F/in e quincìi yfifi-,_, IH-¬'
lu ~_»'eloeii:Èi. secondo {_l.21l}:
v=v__-l-JA [1 adr
ln geiienile velocità e iieeelermfiioiie non sono pzirzillele e il moto ewieiie nella

clirezione e verso della velocità. non clell'uceele1'i1zione e quindi della lòrzi1 (qui
giocano un ruolo esseiizizile le condizioni iniziali). Si <:on_<;icleri ad esempio il moto
eii*eolei'e iinilòi'me dove fa e U sono ortogonz1li_ Le lò1'z.i1è cìirettuve1'soileenti'o delle
ei1'eonlèi'em.zi (forza cei1ti'ipeti1ji, ma il moto iwviene lungo lzi ei1'eonlè1'enzii_ Un
satellite: ziliirzito (lalla terni, mu, se lui un'opportuni1 velocità, puo clesei'ivei*e
un'orl:›itai eircoli1i'e senza cedere sulla terra. Ancora, nello siiiclio del moto di un
corpo sottoposto alla lòi'zi1 peso zibbiurno osservato ehe la ireiienoi'ii1 e p:«_ii'zil"›olie.i1
mentre la lòi'2_a e ¬›.-ertieale.
Se nella (1.24) inserianno le l r*-_:~ (IQ GQ cf.: li Newton ziblziiaiino FN
r "*
__ _ '
I 4
_
e 1'in*o\:iiin1o ii teorenni i;lell'iinpLilf~;f;ì› {_'2_3)_ eon un pii_=_~;.aig_g_ii1 el F5 porte iiliillii

einein;ilÉeii :illa clinz_1i1*1ii;*zi_ ll teor-mizi clell'impul:¬o ii'i;:-wii ui'1'iniei*e:@szinte e eoinune
zlpplieiuiioiie nello suii:lio delle eoi'i;~;eguen7_e cielllaipplieaizione (li una pe1'eo$ei1 ii un
punto leèƒmo. Se F ff: la l'oi'2_iimecliaiesei'eiti1ii1clzillii pei'e(›ss:i nel tempo :.li*_i:lino1'1¬n;i
¬_:
mollo l:›*e\~'e cosi e e eliininle il if si puo zif~1f†;iii'iiei'e che il punto siii i'iniz1:~;io nella
po:¬'i:«:ione iiiiziiile el r 2 iii U e si puo <::_ileolin'e lai ifeloeilii iieqiiisiiitii ali-il punto.
..J
.ug
Hn-¬-vw-I
Siieeessfliiileiite unto si n1Lio~_fei'Èi in clipeiieleiizii delle ei.-'eniiiiili iilire l"òr;i:e

"_ b¬lvI __..
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iigeiiii. euiiií peso. :_ntiîto_ eee, ma non eli l*`___el1e È: giii ee:¬'_¬a:iiii_
Diseiiiteniiliu il lzwioro iii una lì;ii';<ii iilwlfiiaiinifi i;liin=:¬›:'~zii'iiio ehe. qiiiilsiiisi sia le iì;ii*:f_ii
:igei1le_esso E: eguale alla ~_~':_ii'iai:/.ione Llell'eiiei'5;_iii eiiieiien del punto su cui zigisee in
ì`<_*ii*z_ii. ìiiizi eiiie_goi'izi p-_iriieoliire ali lì:›i*ze_ ii cui :ii'ii?fiii*ieii_s;;i3›i1i;i per e:~;ei¬npio le l'oi*;>r_e
eo_~'_l;1i1ii \feno1'ìi1lmei*iie e le lòi';/.e eenii'iili_ ii: eo~:~;tin_iiiii cliille l"oi';-'ie ei'_ii¬if¬'ei*x-'iitix«'e_ Per
liili lò¦r;f_e il l:i~»'=;›i'e¬ ir e>a;_¬›i'í_inil¬ile iinniiie ln ¬»-iii'i;i;f_ii_~›ii=;~ ili unu l'i_in;f_ione delle
eooi'ili:iule del piiiilix l'eiiei'g_:iii po1i:ii;1i:_1le_ e si liii le eo1i:~_=_:i'\_'ii;f_in›iie f_lell'eiiei'gi:_i
iiieeeiiiiieai.
ll _~;Ég_iiilìeiiiii i_ìelièi1ei';_':i;i_ «iii eiiieiieai i:l"ie no1eii;='_i;ile_ 5: in i'ii__oiii*iii;i di iiii _s'i`_'›'i†er_>ii'i
di _i'i'fiiiii1iiii'e liii'oi'f_› m'x'ei'o essii i-'ii iiiler-ai eoiiie _~_'iii*!›iiii›i'i› :li !i:ii'i›i*o_ il l"zilii;*› ene Lin
punto iiiiiieiiule oiissiealii una eeiiii eiieijgiii i;:~i¬›ie¦¬i;-tiiile o eineiiezi iinplieii che con
i¬›i_11_¬›i¬›i*ii_ii1i p|'oee_~ssi si puo i'ie:_i~_':_ii'e lii~coi'o_ p;ii'r_i1iliiiei¬ii'e o iiiie§__ii';iliiienie ai :eaeeondii
ehe ei _~;i:_1i1oo non ei :siano iilliiti.
Liiiìipolieii:«<io~ne inolio eoinune del ;:›i'i'iii'i`pi'n di iwiixei-i'ii:iiiiii-* i'!i:«*i'l'c-=ii»:*i'_eiìi
- - _ _ ... .._.__...--....-.~._¬._..._...-....._-_.__......--_,-i...-.¬¢›--_--›.------›---H-›---¬.›-«-e-i.-¬.-.-_--_.--¬._........
' ' ' .___-._|..--. ._¬,._-..._.__-_“.¬.-'_'|,-;.'-_i..'_..¢-.›Ji¬.._-«¬,._.-_--.¬---¬.-.«-¬..~¬.~¬..--¬.-¬-4-..¬.¬._-i.-¬...--.-.--J»-.É...-.¬..›.-..-..-......._._._,.....,,,____,_,_,_,__'.._.._.___,___.._....¦_.+`._,;_.,.__g›¬,.,,..\'
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Riepihoigfri
iiiet'i'i'iiiiì~i'i slnitta il legame stabilito -cla (2. l ?) tra lène1'giaeii1eiiea_ llinzione della
=_-'eloeiiiì_ e l'eiiei'gia potenziale. lùnzione delle coordinate, pe r e_<;primei'e la velocita
in linizfioine della pt;1si';:ione. Qtiestat via normalmente e da pi'elèi*ii'e nei problemi in
cui non ii: i'iel1ier¬;ta la clipent'ien;::«_i dal tempo (pt1i'ehe'~, natnralniente. sia leeito
iipolieiii'e la eon.*;erva:_f_ione clell'enet'gia). Se inveee è richiesta esplieitaniente la
legge oi'arit1 conviene applieare la legge (li Nevvton
i-`*"et'i`1_ anehe cla(2_ 17) si puo arrivare alla legge ot'a1'ia_ Infatti, li.1n_itancloei ai caso
unii;limensionale_
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si ha ft' (I) (let*ivan=.:io U (I). E chiaro che il ealeolo puo presetiiarsi complicato.
l1'il"ine_ vecltenio ehe il te.«:››'w›za dei mom›:vii'(› migf›Ifire, opportLtnatamente mo-
cliiieato, ti'ovei'a applicazione nella dinamica dei sistemi di punti e che le proptietà
delle lòi*ze centrali saranno utili nello studio della forza di giaviiazione univei'sale_
Ript'encien«:lo quanto (letto nel paiagrafo l.l, dobbiamo sempre tener presente
ehe le l fa ______'
to É viste valgono per il moto di un punto tnateriale che certaniente e
Lin'ast1'a2:ione in quanto non esistono Corpi n1ac1'oscopicip1'ivi di $t1'L1ttL11'a geometri-›
ea. Tuttavia ripetiamo ehe, per qilesta sua estrema $en'1plioita_ il punto materiale ha
una notevole in"ipoi'tai1í/.a coneettiiale nel senso che lo stùdio del suo moto pennette
di eotnprenclere le leggi (lei fenonteni dinatniei nel easo più elenientare, senza le
compl ieazioni clovnte alla sti'nttn1'a del sistetnat in esame. Come ve{l1'erno_ in pratica
dobbiamo traitare con Corpi estesi in moto, pero se il moto ti'ci_s`1'cirizv'iìf›__ cioè il corpo
non ruota e non si filelorina, tutii i ponti si muovono nello stesso rnoclo. ciascuno
come se fosse un punto materiale. Riptetielerenio questi argomenti nei capitoli 5 e
o iiitrodiieenclo il centro di rnaäasa e stuclianclo il moto (li un corpo i*igi<:lo_
E *it-f-_ -
MOTI RELATIVI
3.1 SlS'TEìt\-'ll Dl Rll-`°`lÉ_lìli\fllÉ=_\lTO. \f'l':`.l__.()Cl_'l`_Ã\ f-\CCE£l_.ERA-

`l 2, 1 0 ti-1 it ti i__›\'ri v ti.
Spetinientalinente e provato -con estrema aeetn'ate;:2:a ehe ile_líg-__5{i_j_i__§_i_§j_i__.f;-___iƒi_o.j_t
__f__1_i'pc*ii_c1f)i_g_;_§è£Q_Qg7__;§~:_§___j___§_.__°1_tft'i_____c_{_5_›_i_'____s__i___:__i:_c'.›:+i›:i di i'i`fei'ii-iieirto.
"""Fissato tin sistema di ii'ilèii'ii1nento e sttibilitziLdítTeei'ti1 proprieta, questa resta vera
Not ali _.-"-
iù /" `___,_.;M. -
anche se cambiano Yorìgine e lòi*ienta:›:ione degli assi coordinati, ovvero se ei
i'ilèriamo ad un altro sistema ottenuto dal primo con una traslazione (spostamento
dell'oi'igìne, conservando la stessa direzione degli assi) o eon una rotazfzione (stessa
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origine, cambio della direzione degli assi) o con tina operazione eoinbinata_
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, “',I.¦g"_!å,1fi-› i\ion esiste pertanto un punto privilegiato dello spazio e nemmeno nn'o1*ientazione vw-~›-:I-w-r-I ~›<-¬-..-.-:_-_-_-.== ' - 4-«IH w\^n~.=1=ßf=-¬-=«=n¬iIwo*n'.:::~.'-ef-†"=;===='-====*
E_if_i_La
:íi l_&-1_ts,i_ä~l;:t_&_l,i_ati:_e§_i;s;*___§}_2it:_gif* fi†ef_iå>sl-WÈÉQ f IlW›t*ff- ie- _ _
ea.ratteristiea sostan:f.iale di invai'ian;›:a acquista un aspetto termale se le leggi
l*isit:he vet-1gt_mt†› espresse come t'ela›f_ioni tra entità che godono anelfesse delle
suddette piopiietìi di invtii'iitn:za_ eoine le gi'aiicle:_<:r_e sealati o quelle vettoriali o altre
più eoinplesse. come ad esempio i tenso1*i_
La situazç-f_ione E: eompletainente dil`lèi'ente qtiand-zi i sistemi di rilèrimento sono
in movimento uno rispetto allàlti'o. .
_›'\ol:iiamo gia rilevato come i_i_ee_t__te›____s_t_e
:iso n_to_t_o sia___ije_lativo, a_l>b_ia eioe /.'\"rI 1.1-"vr-v-v--n | -11””-T^'*.".¢vI" 1-“V fu†|rr-'t-'74,-nr1øu%fl.'-I-|T|JI\.I\'.T'-1 -v›.'~^1'\-fi((J1&Cúú\l|ì'¢'J|¬¢-|. .. _____ .Tv-1.-r*"-_,--.---.-.'.-.è.*-3-'-_- . . ._ __--; __._.:'-.-
lii_sog_no__d_e__lla _gij_e_eisai;§ione_del sistema di i'ilèi'imento_ Un esempio tra i più senipliei

e quello di eoitsi†:;lei'aiê una persona sei:luta in un niexzo di tiasporto in movimento:
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.S`f`.sner:i:` di J-{,Fi*n`.›r.=t*riIf›. l»'e!ourc: le crccelermione relame
essa e in quiete rispetto al mezzo., ma e in movimento rispetto al suolo con la velocità

che ha il mezzo stesso.
Consitieriamo il problema rifei*encioci alla figura 3.1. ll punto P È: in movimento
lungo una generica t1'aicttoria. Il suo moto viene osservato da una terna cariesiana
con centro in O che, per convenzione, chiamiamo sisrfmia ãisso e da una terna
cartesiana con centro O' che, sempre per convenzione, chiantizii†ii%Wìs':'sft›riif: nrfßbile.
Vogliamo 1'iczw.a1'e una relazione tra la posizione, la velocita e l'~accelei'a:f.ione del
punto P, misurate da un osservatore solidale con il sistema fisso, e le coiwispondenti
graritlezze misurate da un osservatore soliclale con il sistema mobile. Cercheremo
poi di stabilire come la nozione tli i.nvar_iaoza possa eventualmente estendersi
appunto al caso in cui i sistemi di riferimento siano in moto l'L1no rispetto all'alt1'o.
Ripetifimo chejagliziotievsistemajissowwe s_iAs_t_eniiì__r11ouQileWe_%§_Hol%itg;}vglt5e§htWLo oi
coiwemtitmi. Vetlremo in seguito che esiste una maniera più fisica per tjiistingaere
i sistemi tli ritèrimento in due classi ben (liverse.
La relazione tra le posizioni del punto P. misurate rispetto ai due sistemi di
rilè1'it¬oento, e la scflttente' :J 1- wzhzn _ _:___ - --.¬....=-- ___,,... _ å__l___ ________`_____5
"'"' '-¬--... .-¬-_.-¬ ""'“'"-
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Assumiamo, in accordo con la conveiizione ehe il primo sistema sia fisso, che i
vettori uv, uv , u_ siano inclipentlenti dal tempo.
lia velocita clel punto P rispetto al sistema fisso, che chiamiamo vi-;>locl`r<ì asso.
.~¦›d"¬"\|'I\.l.V L. J\.M-|.r\.-9;IG¢ú-,_n›¬_._ _.,_, __\_›\,¢v; r\.1\.~“'W2f,lV\4-í)7\C1;f*=›_-. ¬.»,“i....-.-. ,JWv\!,.,¬ W HC(-._r\. .L~.'-vrø.'\Yßñ}'FPJ\)QMY ql;-H¬ (fiÂ\~%- Kflf“¢{fia)&fi§qQ\?;`f"fl efl153w%h“8afi$QM
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mentre quella misttrata cla un osservatore solidale al sistema mobile, che intlicliiamo
come 1'c†!f;›t.*t`.fcì' l'i:>!cmì'o _ e
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La velocitit t;lell'o1'igiiie O' tlel sistema (li t'ilei'ime11£o mobile misurata da un

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* 111.* ' ' " ' ~ - ~ I

Osserviamo ehe non coincide con L' in citiamo nella vatitiaiorie tit r com- ¬.-V -v¬-¦ .I¬.|Lrr_ fif=:-=;- ø-:st mw -\-¬ wvwwwfifimwqwvmmwmfiflvmwwwwwmflwvewflwm
¬ -¬¬¬v¬¬I-.,-.,-.,- _-_ † «-_""“ _* w †}.'l'fI'V.'\ É l¬|'7|'¬f-P '-WT
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paiono non soio le tìeiivate clcilc cootflinate. ma anche quelle -:lei¬ versori
'› degli assi '¬}-'¬]-'-_- - . . '_ _' L'-"-_rTa=u'-v¬r'r'r7|'-ulìír-.†.. . . .¬'i|T.T:-ìfšìi?-|7É'-.ì'ICI\I\}v=IT_'.TT
¬› . -----~.¬~----~-.~ ~~ . . . . . _
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tlel sistema mobile. elie to Q
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eli ultimi trei termmt
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clelia" (_¬r ' _,,) -
"Wfig `_^" *lßflhr _' '-"-'=|-f-"'-"F--TCnå›\IIlIfi'«$" 7 H&fi7¬L*“åMflv¬.ffim -\iI'F\¬--1" I¬fl1-f
H- «see ef 2 r si \___,,,,s,.,..~¬--~- Dii`( l"r3'i3"_)""i1libiamo che la tlerivata di un versore ii. in quanto vettore con mo ti o
(É costante, si puo-'scrivere to >< ti; pertanto per le derivate dei ire versori r1_., u___..
ti . ._ si hanno le seguentiƒi›rmai'e, (lette di Poissoii:
"
r!t1,~ €311* , du.-

ef I 1 ff I -` ft' I - -
- _ _ _ _ __ __ ___ ______ ..;____ __.: _ v._._.__::† -_-;._.:__¬_;_-_--_¬-_;-____-_ _-_-;¬;__-_--_-ëäe___;_-_-_-_-_†¬_-,¬;,E_-_-† __¬_-_;v.†=..+;%:_;.=.-.†;..¬-:†{ev.=.†.¬-..fi'e;:%-.-_ .†*:=:%:;*-†r=';†:-;-'fi'.1'.ffir†HL-1'-*='1è1='9%E'ì'-ìn“¬“FJ
F
l ire ve1'sot*i11_,,u__r. uz., che intìivicltiatio la terna mobile. sono rigicìatnentc l
rrfši-E,
pi 3> "'"
Fano all'altro. nel senso ehe le loro mutue orientazfzioni non possono cambiar ia
rota2:ione di uno, con velocità i1iigoli1t'e to, corrisponde la rotazione tlegl_i altri due
con la stessa velocita angolare, come se essi fossero parte di un unico corpo
incletbrmabile (questo risultato sara più chiaro clopo lo stutlio del corpo rigido, nel
capitolo 6; ad ogni modo le forrnule tli Poisson sono dimostrate per esteso nel
paragraiò 3.7).
Possiamo adesso riscrivere gli ultimi tre termini tìi (32) come
.r'(eo >< r1___) + _v*(to >< u__.) + ::'(to >< u_.) =

itiiiiitrle tlt Poisson i (3-3)
-«*-~~"""'“" '"' -~» ._ 1: co >< (_r`tt_.+_)"t1____+ :ù_.) = to >< r' .
(lato che :' sono numeri, li abbiamo trasportati a seconclo membro in ciascun
proclotto vettoriale.
Sostituentlo (33) in (13.2) otteniamo
.J-
1
eotcrna ti lle \elot,it.t v = 1101+ v' + to >< r' (3-4)

2
It. tlät.
ln particolare il
it/I
-'-'-'-' í+-1lf'-?-=-1'-7-'-'-1'-'- - -_ L;';::T_;†:;†:%=m~m%;::;.-_-_ _
La (34) esprime reriremri ile/le 1-r*/miri? relririie; le ii'ii_sJir1'e elimvelocita_c_o1n_p_i_ttte

è=~_f;1_1.4<..ts-rm-e¢n¬¬¬J~';-'=.-.-L-;==›.\¬-v.¬.~ff¢¢¢ H-'-¬=--vff-ff-1-if-vI'I-¢`='-¬“4'4'£='-Ft-1-ll'-c--==......f.¬¬-'TH-I¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬ -¬“i›r1'n¬.1t-A.-...-_.¬_¬.f-
J
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,.¢.¢;=†_,._._fi-_›_›_-_›_›_ ___-,._,_¢,__›_¬:-_›__-_;›,_›,›=›_†_____†=-,.,,..,=_-=_-_-_-_ ›_›.››¬›;= -¬›.¬;.›.=.›.=.;.. iíiåíiišifiriifiširiìtflrisfsrislies;ja_sasti1alosrssfs_;1r2.e
~.-.--=;-_=~_~.-_-_:-¬-.'-_-_+f¬'-'-."_---¬=:; =†.†.†--¬|-t-f¬.-f-¬-và.---il-1¬nr==\›'›-t--tr-›-r-J'
tr
,-¬ (1,
:_ 4-J '›_fi il,¬ "--f
La tiit`l*è1*e1"i:*.a LL tra le velocita misurate nei due sistemi tìi rii'erimento il: chiamata :-
t't-'lo«:'i`tri di r›ƒrr_~;i'inrriirivirri: H i A ¬ i in I iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiH
U I U ~- U' al uni + to 'Pi r'

r
(3-Ö)
t.t1.`.Ii.l le t. E | .
liissa e pari alla velocita rispetto al sistema lisso iii quel punto P***. solitlale con
il sistema mobile, che coincide nell'istante eonisitlcrato con punto P: per tale punto
I-ii* intatti U' 1 U. proprio in quanto esso solirlale con il sistema mobile. In altre
parole. se P losse termo rispetto al sistema mobile la sua velocita misurata tlal
sistema lisso coincitlerebbc con la velocita tli trascinamento. Se invece P si muove
. . . ~«†;.ç'.-†¬†.¬†.~~_ì_..f_.†..†_¬†_†¬._,,,ìì_ ¬_,___________ rr____ Y

, '›
_S'i'_sremr` riff r-.fƒi›r*ƒrii<*›iro_ l«"e!r›r_.=nr e nr r elevri rrme reírrrn e '
rispetto al sistema mobiie_ la {_3_tl_) ai`lèrrnael'1e la v_elo.citåi_ttss_t)lata e la so_rmn_a della

velc›citi`_r_ r_e_l_tttìva e tli quella cli tiascinantento.
il moto rli t|'ascinamento. legato in pratica al moto dei sistema mobile. puo essere
consitlerato in t'_i_t;;i'ii istante come la somma (li tm termine traslatorio con velocita
istantanea UU. e cli un termine rotatorio con velocita angolare to. variabile in generale
sia in motlolo che in t;li1'eaione.
Consitieriamo ora la relazione tra le aiecelet'a2.itmi del punto P'misurate rispetto
ai rlue sistemi tli ri tèrimento_ Rispetto al sistema l'is_so l,'rrt'ce1'r=i'rr'mie o.s.s'o/nrrr e :lata
ila
¬ 7 "r
C _».
___ ri "Jr + ff 'If ci "S
fi r" U__ 11,, + U__ Atceletitatotic assoluta
di' di' ef!
suex-'-fa-.'-z-f-¬w.:»-rs:-::.:¬':.:s:f:¢x¢,;;1_=;,1eøuoø<r::;-?fifie=H›s«v~fl¬_f?°=ßMvPfß¬'fl'W\¬**¬Y*N"'-°'”'*°`“*°"'°"'*"'
mentre rispetto al sistema mobile
3 i
i r}:.i'ì ci jr 6131:*
(1 E ..,.,..c_'_..
3 ___ .i Jr. _.......,..,..¬
2 u
__; + 3
....,,¬a..,...
zi r\~:.r_cli_¦ixroneteiatna
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i i K*'†'¬¬'¬'¬†'~¬':“'¬¬.f:cr:1H:-¢~1¬'›-›.~1'{.-\¬-W.-i'.¬¬='-1~1-/›:\¬-f-<'.¬-f.-1-w-fm'-'vw›~¬--9W›m~u¬.Wvnuff4waMfiw=fü
L'acce_i_e_raaior1e clell'O_t'ìgir1e del sistema mobile O' rispetto aC) è data tia
ritmi = fiumi/c'(r. Derivati-:lo (34) rispetto al tempo otteniamo: '
:
(Iv =ir/UU* + dv' cla)
-f_ ______-___ >< ~' .|_ (D >(
dr* _
a dt rl! rif (Ir I di
(Éaicoliatno r!U`/dt ricavantio
. : ¬ "ll
~ i' :
i -* dv '
UI; + ____ __: ..... _. ur; + d_št___ u:;} :
<5 L 13 #2 :Fri
ui. 3+ _______'.'_;›_ 111;. 13+
rl r di l di di t di di" 4;'
3-* -l du 1 dvi ft'lI=* J tt/11.1 A

ci F ' il r di rl r ti i dr di _
Abbiamo di nuovo utilizzato le lormtile tti Poisson per il calcoio delle tlerivatc
tlei vettori tlegli assi mobili. Da (35) si ha inoltre
v __ !
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II. _ iii. I' in M
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to >< i~c;_,~k› = to e + to fs (ri) >< r _) " ~ 1 5
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Le zicceleiazititii ti-el punto P iriisttmte nei tluc sistemi non coin=:;nlorto. ma sono
messe
P iii1't_¬:ìii;f_it:~rictramit-¬c li 1 t_'_ ¬`_›_?'let'l Cita ti>rir'tfnirr dei/t* ctt't'tt/r'ƒ'ir:ir›rrr` 1':-/ritiri. J _: ÖJC QLÂQ Q_il“1É*~›».i._« ¬f_.š tar `¬'
_ er valntarc__L_r;_;;_¢¢lr_a_:ri_:i_r;ig;_;;r!_r_;_g;rg_sr'iiitiriit›irra›'%rrpi'ci'itlramo ia ti isctissione latta

_. _
~._l?í-'_1Ilaveltic|t'tt'lr-«~- _ - ¬- - ' ~-«~-~-----H--Y--ai.
~ ' M.------_....____;.___.m___;________;_:__________;_-___.-_:____
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~¬~~-«~.~..____«____t_ _1__t_*;t__i_r1_i,_rii_rt__iitti i attclcraxitmc ttt rtscinan ntoe_cptcliiitleipLtnto___
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,fee`"'¬-t -t,"I¬¬- ~.-"
Pit ' __ H _ __ _' " " ._ _;_--_-____-_-1-_-=-=ìí;?§:+ffi=.a*°-"**~'-=;†i*s=4'“;'- «-e=-=†=='+=eee=1"¬†°°5~=*3'-i---:-†e=%=e=e-+1* `
-«--**“S*_;P_______ji;'j}“†ii*f_ll,r*~;.;;“r:;,E3i¬l_rstš:mJìi2_£_1J_~;;il?1:lasltsaWs;1_slsIisl Wa ls wa ~f_'__ wfltf _ti
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ti tsettiiittletilti
Possiamo pertanto riscrivere (37) come
a=a'+rt_+r1___; ›
"J
†.._____"_h
lìiltimo termine
ìeteleiiixiiiiie di ( oiiolis '~ °-ti J><

(Iwa- U' (39)
e cl'ri~.1ni'1to rrt'c'¢›{e›*ct:ir›iir› coni _iler1.›iegrrrri-{› ri di C`f›i-giglis; _ess_o tl;t_pe__i1tle da_l_n_}o_t_o

L E
fiHWW w-tviuøq-rw-_-[z-"¬ «~¬-w¬~_n?r=¬-¬'\-v~'-_
nps_tI_s al$_i§fsrf1a_t1i0b_i1s_tifaa1i_ts 1ti__ssls2_siti _1*s_1_at_ì:rs_a;___

La complessa struttura della (3.73 fa cotnprendere quanto possa essere diversa
FJ Ut'-1 E (Ei .T-
ladescriziorie del moto di uno stesso punto visto da dae sistemi diversi. Cons
tem-ente saranno diverse le tò1'ae che vengono i`pott`::nte per spiega --1 t"`lë `l determiriato I-H'
tipo di moto da parte degli osservatori solidali a differenti sistemi t i ril"erimento.

Passiamo quindi ad esaminare, dopo le rela:»:ioni cinernatiche_ gli aspetti dinamici
del moto relativo.
1.2 sisrrza/il oi RiifiiiaiMiíartrt) iiii\iiif=frazi.artiiifi t«1E:1_,.1\'i¬i\,fi¬r,fì\

i' (fi A lo l l__,É.l A N A.
Ststeriiii di iilciiiiietito ,Ds tìI¬fitW¢> sßms .alae:aa_:ií_3_:flšf_›i;+í_f2a1%›t=f__ei†§_tf_i;;ì_a!<:.sai int Csi~›i*falsa' fisse»

i con
¬E
ø¬,.i.›-
Iiniziiilt.
velocita tit;pìtt'tti'_izt in cpialåiågåtåìvíliiezitiiie _srii_tit}v*i3wrgtitò _i'e__g_;_}_i*iò1'me o__,___ -¬ uni:-A-›~wai
in
_15 (lì
` fb'H1-É,= evidente che la definizione di sistema di riberirnento iner:r.iale lia significato

solo se siamo in grado di vei'il'icare in modo diverso clic il punto non e soggetto a
-:si iF_1'i1gionevole supporre che diiestti sittia;f.iorie si veriliclii sia quando il punto
9'! f".} †=______-_- _-_-..q.›.p..~...==__--_---------
(TV fwtiisisftíššinsHttflönaíititsiiiiíliåfììsiiiififiìt*öišì;*ii=tiitìrfifiiiiìiilitiišlgßltíiiiëì%šiiiifí_šÈ;åif†=~irst1it1js____e_s11__i '-7i.flIll'lI
iraåsI'a21_ii1tts_†___iSia__t_ivti_tL1_sl<1 fl i s›~t›_:iilií_,ls ___l1_il_it_it_s_iti1fs____1s____tft> i

i
.
risultante sia nulla. r\ssumiamo pertanto di poter disporre di un punto materiale non
gr › ›››››››››--›;› › ii
sioggeititoiiiiiilitiivfeiiiie quindi di poter verificare se il sistema. di ril"crimento in cui si __-i
1*.
1
.i
osserva il moto sia iner;:iale o no lima simile ammissione e stata implicitamente latta
-f
tiuando alçf-biamo introdotto il principio di inerzia). ¬-t
$-r=l`lì\ Qta .r""`“

ai rm iiiaamti ai itaiift-triieiitti iittriviiiltiiilra _tl_'=__š\f_sf~f~:ìt_t>it
il._titiii_._tì__e_s.pte_s_a_iene .+:
1l¦
†}'Ã\"›.¢
più semplice: ie lòt"r_e clie conipaiono apriii'i o riipeinli ro s_t_j›iii)__l_e_ƒi_:vf:t* ijei_*i:f__e t1ti_e_lle_
¬ ' i i ii).-_, ~,f††_i_5
I-4-mìfllffi'-'-'
clie sappiamo tliei'ivai*e dalleinterazioni lon<;l:_ttneiitailiiifclassilì._:ati_ ne atgiiggditiglggt)- .

níir _ i -
*-- IfiJ 'ùfilfiä .-T.V'1'\""".' .v'Cvi'-"'£"'
IWTIQÈ -If"'\-i.?_*¬É-£`
-M.
if-` lil l'i-ìUif'=1“ls` 53 PFOPQl`3iQ_ÈiiiiF?3f__ill}_ìÉLlÈ_l_l_§%_älFÂ_iš$__}_ll
›-/'
*Q* f"'*_L,_ .š_-

-› \it,ì\ Hxìiiìf.. _` _ _ _ _ _ _
Qpài *À Co|'isitler1ai'no ora un altro sistenia di ri lert mento elie si mtiove di moto traslatorto
ev* -\'.L-\-¢_ ¬-,___ šw I. | . \ . I I I- I 1 "J
~ _* rettilineo uniforme rispetto ad un certo sistema rnei';f_iitlc_ Pertanto si ha

if?
'Ir'
...___-
5. 5
3'
`~ si i ti ski ls -
lì Qi” °° ti f -= t;osta1itc _ ci I ll c to 1= ll saw;
ea.1,':¦se¢Q-.mi
?;r1e_`š-rt:e.s;f›*a°.~_«-¦i
(lì J r in È Ji-. _- “tr vãgéñ ,.:./'. - il f"
1-_3¢¬¬¢-,ge-reievasxyfiø-G:u.s;gr›f/r=›fn1AA.;\"\,;q_q;::.:ifP:I;-n':'¬f:~':-:~¢'I':¬?;'A'nfi.ÉÈ §;-Táj¢;fiiš::f=:'-Heìjffr-F:-.w#27;-1=-1-2.-1-t-'-e-v.-Fa'.-:_†..-i':;:†-i-a-'Jt°-š'.;".-'å*:az -,E
Ire
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gi
Da l}lft`} ricaviamo ci == fr: le accclerar_ir;›i'ii__tl__i F in _l,_iimto

,___, _________*niisiirate nei _due sistemi
.¬.-_.
di rilerimcnto sono eguali. Se ci 2 il iigiiclicof I (fl e tpiiiitli seennt_lo__sistet'iit_t_e_[_'3_L_ire

“' "*'f~'› i-a.-›.'
ii:1cr;«<ii1le_ s
i
- \ _ _ _ _ _ _ D.. ` F _._ F É -I ., . *. ` J I
.«-=\l_¬›l¬niiino cosi ottenuto questo iisiiltattìi lontlatnentiilc. rlefiiiirtri nn si_srt_t_2_tri.
L
- --m¬†, #m%uwmmw
riƒrv'iiiii*tirri i'nt*r':t`t'rle. tutti gli altri _si_rrrvnr` in morti r't*rrr`lr'nt*t_? tinifƒiuvvnr* ri.s_r:iefrrJ_rr
Ii.-':f.-'_. ¬›\_.¬-P
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_ .7 7, 7 _ 777 7 7. 77 _ ¬ 7¬ _ _7.7.7,_ 7_..ì¬¬7_¬7_7_7,7_7_.___¬ .___ __ __ _ _ __ _ __ _ _ ._ “__

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¬ f.-c -1.-t¬-..?¬¬¬.-t _.f.---¬.›.f¬r.-{\*.-Tzu¬t¬-1'.-¬-11'¬;1-J\¬'-.-¬.u¬-ia-m"¬-r.1¦-_'
Sr'_-crwiii' ds' :*if,fi_-:wii:-=:.=rr› mi:=:-:.-.ih Refurii rm mis!-:_':f:r1¢i
«;',fu«:*_~;ff› _~;.:›iif:› (riff.-i*r'f;›.s_sf` i'†m':i'›:i!Tš: perwsili_5_i_§;__ie_i;_1__i____l__;}__j_e_g_j~;.{e___£ì_i__N_e3%te-_:_1___§i____§,_g_if_i__*i¢fe _;1_i_l_o

:_¬' le fa fa U in ed ei _ U :-; s i 21 e 0 n fà l i si ie s fa i v ai lg ;_f__i _ __Q;}_1'_§_ic*
vg ;_1___[}_5;;_§¢; __ 'iL
T...
H-"¬. 'lI'\I¬\fl."\-† -IH-I' \Mn.l-^-n- -¬ I---W 1.1- -nl!-'iuln-"1-Iu¬¢I .¬--J-1-nI'1HuI' *-'\|-'\\.- ¬- .II ¬¬ _ 'i ¬.I¬†¬.-†
E: nulla: in tutti eli ultri_

H»-Hu'-vflammzwmam-ßgfmmmmasxmšfiwewcnmwmwmhwuffl
in
C-c›nr~;egL|e¦1;:u iniportainte e ehe, e:~;:~;eni;lo lu clina1n1icz1 lu stessal. non e possibile
f¬',n1l¬›ilii*e,t1'a1i¬i1ite riiisziire el"lèttuz1te in questi <;ìi¬~.-'ersi sistemi di 1'ilèrimer1tn, se uno (11
e~a-;i il in quiete 0 in ruote \l
__ __ 1 F1 .ri _
"1i_1¬:_i-ee senso il connetto di moto essoliifo "lele
'\ _ 2.": __e"à ¬' f _'_* _ _ 1*'
siliuizieine lisieai viene cie:~;-:::'ilt.a1 aii_1_e_l1_e ¢.j_f;_>|1 R». ,_m~. in ›_~_¢_1i1!i,1_m_1

_il_ nuoto del secondo sistemzi e zieeelemte rispeiio al sisteiiiai ir1ei'z_i_j}_l_e. sia
pefirlie a___ :›f= O eppure Lf) i O" U peii7eiiiiii:;åiiii1'1bemle“i*;1:;{i0r1i, si (liÈ§s.eii;\f'*1 ehe le i (T: IQ Q FJ ,-¬_. .-. ,_.
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_i_i_i:fi1_i____e__Q_i__ii_vz1licl§_i,____l__ši_ _j__3_£_;T__§í_j*_¢*;=1f_:____e_l1e___5š_1_i_see s;_§_i_l___pLi11tfJ con_§iclerz1t0 non È:

_
pz'L›pi-Örziiiiuriiiìe åiiiiliiifeëelfieiígiiåiciiieiiåleilipliiiw, i1i1iis;L|1*;1tz1 nel sistema aceele1'z1to.
-._--. . T\_:¬:-.š~:__~.~.,-.-¦:..:.¬..¬-i.__¬..¬-›_*-_-mm«:Mwmwm-wmm u~?mvxfiìm~:firf›«_-.¬-.¬-i-:_-\.~f\¢«-¬-›:-¬†-¬<¬¬¬«.,f{__-.,:†,_~7,¬ †.†,†,f.:_-,.†.-,~_.._. .¬ .<-¬¬ ___
-f ß - ›- ¬ _ "'*'Q!$9Q"".-G$'QI'i`¦5-Eñ$.'=r'
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L1 f.. nf_¬L1lt†.1to zippzne ehiiizo cl¢1(3.7,i_1nlz1tt1,se P = m a nel sistema merzzzile, nel

:~;i:~;tem:_1 mobile in Inet-0 aieeelemfei non può su:~;sis£e1'e la relu:«:i0ne F = ni a' poiche.
af at. D'z1lm1 parte, se nieltiplieiiizinio i termini di (É›.7) per lu 111215521 del punto e
tenium-:1 efz:-me che F = Hz a. aibhiuino:
É F--ma-ma ~=r*¬-› _%¬fee

, W ,HIM a` _ .(3_ì0) &WQ““iJi' gli
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___..f--" '-¬,
fcleve a_e a__ sono le z1cCele1'z1zìo11i di m1sciImi11e11m e di Cofiolìs come definite

1'i:¬'petti~,«'a1mente cla (38) e (3.9')_
Lai,_(šf=___l_O_)_ __r_a_p_presen_t_a1_L;_r1§1__f_Q_ä£11,ê1__E119£_l_i_If_if;_ë1š_fíL_£i_;1 š,l_z1__ì__eggf: .fìi..Nf:W 1011-:g fi -u
:lei: _jine1';ç1a1le il proclotto della massa del__pLmt0 111z1te1*:z%ile per lzieeelerazzone
1__1_1i_:'†;_Lm1ta1 in quel sišieifiál èiieghfizinleiiåilwlåi jii?Ãii'_¬ÉvTi'*ic«*;'fz a_gge11te sul pi_i_r:i_tQ_ più le_ƒif'›:':e cfg- __l nm_ igipmeiiri fi in fe cl
;_;›w'wm`_. Queste ultime l`<__¬›1'::ef __semp;_je_p:'opoi'zior1:iili :illafiìšziššišifieilijjiiiiiíišó mu mi
EG
_ fl_e1_}_g_f_›i10 pertaiiio clìizimate Eíírzig» di f'iiÉ}*iåz'c, uppain uelti solo iel sistni
_I1-š2;.1_._L1le1*_£2a1Hi@~<@_?:í_f;_f_:š;:0-SIii.ß_Lkiä§_š25}fl«i1W-l@1*fìì__ì_I1f?*`_'Fšf_f21ì!i_f2_I£_ì.&«f.aslhi;†1l¢_1ìi.-1.1f®.I.l@;ff_lå___1i_iì0I'11_a1_1f€ ad
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esp1'es:T¬'i0ne
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f:,`l'* 1=';;li-;;†01,:«›. "¬-ìlppaienti ' 11o|1cle1'i\i-'z111<) dalle i|1Ie1'a:r.i0i'1i fondamientaili e non
I
esistono in un sisteinu di rilerimemo ine1'zia1l'-_ (Tv mm*
iulemzlmo che 0111 sia evzcìenle l"in1poi'tm1:r_u di 1'il"e1'i:'e le miwre ed un sisteimi

inerxiule. in tale sistenia inlfutti lu de_<,e1'i;»_tíe|1e di un í'enf;)1¬neno aiinaimico più
seinpliise e più ufilereme ai quelli che suppmiiaiimu _~_;iun0 i ilieceamisiiií l"i_=_¢i<:i di lìmse.
Se <_1§;sea'x*ia1iT1L› in un sisteiiizi ineiufìfiule un pu1'itü imlteriuìe che fiescmfe una
t:'z1iettu›ria1 c;*L|i'\:zi pussiunifn .:il`ìèf'n1:m: che sii; (ii esçozigisce unat`f.›i'm(~»~*e111); se
F == U saipgwiziiimi che il molo E: rettilineo unil'o1'me e vicìex-fez'›;a1.
l__i__}____l_._i_iji___i__:__j*____1__1_'_i _É_i_ u__c eeIe_iiiÈQ___ie_gl_ig__1_i}__Q___ç_l_ìl_l__l_Q)___c:l"1e {"___= O non <:mi1p<f›1'l:;1 a' = O e
qiinifçìr l_'ew;se¦'\-*iizicniie (li u¦_1___i__i_}gt<>___i'e1Eil__i__;__}__e__Q____l_i_rii l"`c;›1_°i*1_*1_e_ _QL1e:~@tic› z'if<,iiiil'r_:;11<;>iliieåiiilw
_i1§__i_i1_e___i;_li :~;i;~;l'emu ,=m.=i i'm*i':íf:lc uer u } _'§isl_<_§__1_i}_È1 a_1_<:«;_:5*:lei_É}_§{___}_._ ,«=\i'1ail0ga1i1ier1te uni-.ii m1~ .
ietmwi euri.-'u mm pi'esup«p=;)i"1e r1eeessa11'i;1i1"1e11ie l':1zio11e di unizi f'orzai{x-'e1'z1). mu puff)
essere un el`l"etI_e› iff_i:›_«;›ai*i;m=n:*. eonse_gL¦e11z.:i ciel moto aiceelezu:uf_> del :~;š:~;temz1 in cui si
Imwzi__l'efss,ei'w=1i1{1|'e_ e così \»-'ia1_
Seitolirieurnüelie tiiitiziciùnen signilìca1cl1e E;1cleseriz_ii'_:›ne nel sisteniu iiiewziaile
È: if”.-:_'›rrefn:.f. mentre qiieilui nel _~:i_¬'temu non inerziule E: .s'i'.›.:*r;_;*!:};im_ lne:m'.>_1mli:›i í:¬;i_~_:temi_.
iiniie le ci¬›¦icìi;<i<;mi iiiiziulicleln1uu_1eìe l`m';f_e;1genIi. ì`1u;:<.'iz1rim pi'-:;:~:í_~;i<_:›i'1i w1'|'f;;:ite per
Il mom Lii un pui¬lu`› Hzlmzte (ll) L1 {f*›_l{)}_ _lf£lJ.f_<¬›_,____|1__;;_]___;|_:@_ten1__L1_ _1_1ü_¦1 1i1i;_'1_/ti:-.lle la
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Ãl_LÉ_E_l_i?_.J:.ii1_il†~§._l_F_1i_%;ì_I_f_;_1_;í__i«;1;†_QL__t_g;~_g__¢;l;_i_i_1iei}_1;11i_____Lin ese|'v:_im¦'e che x'ive_~s_~;e sen1_fire in un
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:_ __ _*- P .~›f¬in1ip_iii1;_;i.ilipier~.enie1emux-1u'1e›;en1p|di:miufiifssen-*illai;lai<;i1_1efaifa1'er11i
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erliliemü Lira-e1*›_=.:_ eli cui ailmeiiü unu ine1';_f_ia1lC. Lštili;fze:'en10le1'ea1;:iU|1i (_?›_l_).
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_ _ ,__ †. †¬.¬~ .†~-†..†«¬†~.~¬~-†-¬-¬--†«~1-f-7-'-~

«_ Mrart fefutt ti
(34), (3.7) e (3.iOffa valicle per qttztlsiztsi ceppitt di sistemi. Assutneremo come
ine1'zittle il sistenttt con origine O, mentre l'a1ltt'n ttwåi origine in O' e mette1*ett1e› in
e-,›'icie1*t;::_t cesti misttratto due ossetwu-itnt*i, (letti per lnevitãt O e O'. soliclzili Cnn i due
sistemi.
Questi due essezw-'nte1'i_ che possono <:ntnLtttic:;n'e mi loro, sono esperti nella
Fisica e eereztne di cogliere il signifieaito delle loro misure. Dttll'esz1me (li queste
e0ntp1*en(ìei'etn0 lat c¬liversitš_`t della eifnemzttieit e in tiii°tèt'ente inIerpt*etezi0t1e dinn-
miett che si possono :were per uno stesso fenomeno visto tin due sistemi in moto
reitttivo tra loro.
3.3 a\/l(f)TO DI 'l`R.L\SCÉlt\is\t\/i}à1NilÒ RE'“l`TlLiNEO LiNlF()Ri\/lE.
__Consi_tle1'iainj1_Q____çi_§_t_e___s_ist_e_tn_i___i_nerziztli in moto rettilineo t1nit`nrme i'une rispetto

tit t'i1i ti i3E> _e tiieíiiiåiiiiíiijeíiiiiétiÉiiššišEiiii{šiiiì§`ë"§_"È_i'if=”f_`{f{iÈši"{
iiš{iii:Éii§ii.2. Gli assi dei due sistemi sono peu-atleti ed il sistema tti origine 0* si sposta
con vele›eitåì costante vo.pat'z1liel:tz1llàsse..tz Inoltre aliistzinte t = 0 le origini coin~
ciclone così che ()()` 2 UU .t _
Proiettanclo stigli assi lz1i'elai:?.iener'=1'«- OO'__chelegz1la posizione di un punto
. i-.¬-I-
P nei due sistemi di rii"erìtnento otteniamo
"lhtsletttt tziette e«.tltleiitn.i

-¬ v----¬-.-~.i-«lu-.N-.-i,......›i_›i..,..,“,,_,._, ,HM Ham”
"'"'"-›'*-~ .¬-¬-«.~..¬.M.,.¬_,. _,,_,_,¬_,..,.
_»_~-=_t~_i,»___f _ ;i-~=›- _ _--sf tw)
Anal0gaiInente_Q_g;_l_e_;i§;_l__Q__g__i_t_§§__ L1tilizzzi11tlt> (34), si ha U' = U ~ vo. e quindi
H..-¬¬.-.- «\.-U¬.- nr-unti v'___2v___~v___,.«, u'___=u___ v`__=v__ (312)
Infine pe1ƒ_ le zieee_left1z,ic›11i e qs' == a. ciato che zttttbecitte i sistemi sono inet'ziz1li.
WWEn!i`l¢>t`›:trm i due sistemi.
__ P1'e_t}_çli;1int> un punte in mom ltingo in c1ii'e;_f_inne pnsitix-'zi tleli'ttsse_r('_ci'1e coineigle
con i'z1sse_i" i) con \=eioeitàL1_,, costante che atll'ist:;tnte iniziale I 2 U si tt'twn1telizt
_~i.'_i-i`Pe*1*
O l'e<;|i1áiz_i<_m'e dei tinottíe " ' ' ' '
_ 'U E -ii.-1 +_ Up"

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Fig. 3.2
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i't«fr:›m dt' ri'rt_sr*t;-ittrittfntri i.errt.~'tner_1 trrtürrnrrtt*
mentre per O' clivetttzt, seeontlo (3_l l')_
_› ___ _ __ _ ___ _ _ l
_t________:-___t__ ~ t_J_,___ I -- _t___ + (U ___ -- t,*_____¢) r - _t___ le U pi' _
*T-' -'-'-'-1vI¬"'È-É L -'-' 3 '-'- 1 'L -' 1 '-' -_-7 ¦-'-i-T- ¦-'-.'- '-'-'-'C T-C-'-'-'.-' 1'-' 5 -'.-_.-T I 7-' 1'-C-'ff'-'-'i' '¬'~'\'§ -'fw'-1 -.Ã,- ~'_¬' v .7v¬"T-_=n7f4'f<"_'T'f- :_ ,I-'-_'_','_ :__: I __¬_;,_=_,1_-J-_,5h-.p
il rnoto visto tin O' e quindi ttniforn1e_ eon. velocità diversa secondo (3. l2)_
__________,__n'; ______;___.________________=___TMW_____,__________,________________________________¬_____, __,__,_______,_,{___,______È%_____.___†_ wš".,mè.É;,___5,5F3,-=;_;,-f;2ç_.-;.›_›,,¢.;;?_;:;._-=_†=-_=¬=-si¬'_=:-:H›=~'va<fia<.s,_ .¬ _ _ _
i\í_el ettso"el1% puressenrlo costante, non s1iipzn'ttlleln_z1ll asse .r šsr _ nnt gnteetn
__nel piano _r, jr. 1 due osset*vaitoz'i niistnttno un moto rettilineo ttnilo1'1'ne_'pero"(šòn
tinttolo tlis-'erso rispetto ztll':_1sse _'-:_ Le equazioni del moto nei due sistemi sono
_'-:__ = _r__,_ + t,t__t _t'_,, = .rp - U_,_.t = _t'_ + (U__ -- t/10.) I
}";› Z }"_›i + Us-il -l'iif› = ye : fil.-l + Uri
¬:.'on _r__ e _r___ Ieoottlinttte ciel punto P nll'ist:.mte iniziale, U_ e t.*__ Componenti delle ve~
loeitìi v_,_. Ln reitn eorrispontiente alla traiettoria cli P vista tin O lòrn1a con l'z1sse_r
l';in_t_:oltJ 9 tele che tg 9 = v___ / U____ mentre per O' Yangolo 8' e title che tg E9 ' :
;,›__ / (;__›__ - e___). I mo-:luli delle velocità nei cine sistemi sono rispettivamente
_
_/Tr:
u___ + u__ .
_/*“*”""“:"““ì
(_u_- u_,_¦) + u__
v - - _.
_ in conclusione _ se _ il _ nioto e rettilineo tiniforinte in un _sistem'cl., lo È.`¬ 'ititche _ "'
r_1__e____l____;i__l_t ro', pero son ocli'j»'f_e :ist-';j _l_i-;__j{_el_oçi_tit__e le pendenze delle'eorrisp-onde`riti `ti'itietto1'ie
_ _ __ _ _ _ _ __ ____ _ __.. v¬”¬ ____,_;_:;;.- -- --... _ __ __'-x-'f' _ . `
_
rettilinee Questo clerivn dal 'fatto che in entrztmbt 1 sistemi iz1for:›:zte nulla. pero sono
..-.-¬-¬,___
,-_-_;;-_-,;s____-;m.,,,.,..,.,,- ,,,.,,,,,_ _,,,m_?... _ ##*wüWmQ.
_ _. _
Ripetintno 1'esetnpio_i1ir1a con un moto nel
sistema eon origine in O.
Se
_\____ -- _t___ + r.«_,_ __: -i- -5 rn I 'F

t :_
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_ finmßfiw- _,
~ _- _ _ , _'¦f1""-"°"'Jl"'¬""`°i-N-'2I'lì"!.\.-I-ffI'-H»-\\-'-f1›.¬r.›.\=.››.m.«.¬;¬¢,t.K-Q.›__¬;_;,¬1¬«;.;fif,†,3,-7.)-_\_,_.›.~.›.->›_,1f;.›,...›
lifilf-*šv`__t'21`*~"11lt1t'f;1 ill 0i_lf§_§l_f._`§___ttt_1 t_no_t__o__r1n_l_t`tt;_rn_l_e_n_1et1t ff» 5-" * eleniito con In stessa aecelerti-
}{"`
fr:
r_ton_e_e r_l_ive1'sz1 velocità iniziale. sempre rettilineo ilt1tiiš}ioilìtisise r E r' À' A

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_i___ß-_t___+{_t_»_,____¬-t,i___)t-lìof _» __
_t._f___,________,___i_¬r__li_i ¬»-feloeitii iniziatle clel punto nel sistema con orivfine O

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tlølriti t'e*!rttit'i
Lztpetirlettzitclellit trz1ìetto1'ine u'__ /L='_ = rt.__ I / {o_ r -- t_†__,____ l e dnto che risttlte
tenzione del tempo ln traiettorie vista dn O' e curva. L_.j_t lòt"z_n nei dite sìstetjni
t"'J L.-f
stessa, pero nel sistema O' ln veloeitåt iniziati - e_,_i_ direiitt luneo-l'-z1sse";t';'lòrrnti"ü'i*1" -w-v~:m.-=›¬.¬-¬n.-:›¬|-J (mw¢Mmw4
eertio untzolo con F e pertanto ltiii'zttettoi*ii1 non otto essere 1'ettilitieu_

5-' ¬-_-_ - -,H - -\~;,»-_; -«v_,_,o...f_››\_;_~.¬l-,›\-_-_¬__¬-Mew;-;åm #mw:mt-tg.,-.;¬,›zmi.-ar.-c.›_;;.~;,¢›4;-;,¦_\=¬«.¦_u-«n.›.x=1-_1-2zfie-;«s~›ms-›t¢<+_e-.sea-L-=-£.=¢¢¢s~›rfi\-;.-=-_-¢¬-e-_=;¢- 1-.~.-.-.sa
' -
mi Éiiiifiieseiiitilßiiiomlios'set'vi1tot'e 'E O lnnein un punto verso lello, le equnziorti del
Fllüllfì 550110 _ "›
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inveee per O' che osserva il lancio
' r' P =-«vir

'o * -if' P =O * '*` P in _-_r_› r--l2 5tt:
pritjno o_s_se_1jv_e_to_re_ ede unit traiettoria verticale con il iJi_n_1_t_o el_}_e rig;;fr_1;l___n_e_l_l__i1_ R.,
_.›\-t.--- ¬ -¬.»›¬-
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'_'_'.'.-_':'_---- -_ 1'†T†_-1?:-"' ¬'_._.__._T.'.'_†††;""T.'_'_
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12")H'- II-'-
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posizione da c,ttiiE:'“"""'° ` __ rn_er1t_t'elg_e__t__ il seeo_t_1_ç_lo lt;tii_i1ì_e_t;t____o_rit1 e__p3_1'_it_t;_ol nel
_ ii ' __ I ____` _ I (11 ______ ___,=__ _- _ __ _ _._.___ `___=._.;._______._.†.:_. ______--;_-_†______,_ _;,;-__--_______-;---- ------_---_-_:¬¬;_-;;-1-:_- -__;-;;¢_ .e;†;¬=†:†;›-M “,†;†:-:e-:-:.†;¬ “I”
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il/Frirri rh' H'cf.=.*{'.i::.:.':.›:.-;*::fr› ic:nf.':.=.~:.=m fa f.€li*:-.::rr,›
.wliclzilc ad un f::u*r=:-.*:llf.¬› che awailizai lungo il if-Q1-50 pggiiivo cle;11'us;s;i;= 3.' con velociiù
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zill'i.~';tz1nt<: I = O. fa <:a1-:li: con Lina z1i.:<:=;:li:rz1zi0nc g. Lzi l1'a1ìc:ìl01'i:.-1 E: pr.-irulnoliczi con
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siieraso tempo il camello È zii.-*einzzito di Umrfl + 2 ç›;!;:fW ._P›.::rta11to il punto tocca il pavi-
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Inunto ci-al f..zu1i:ll0 più infclzëtro rispctäo al punto di lancio dellii"iiiìiå1ñ`tilìi"WH Ig 3 3
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l..'osse1*vz1i0r¢: in O' misura, secondo ic f01'1nule: di trz1sl`0r_mz1zi0ne,
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' I-rrir.>_vf-v¬-~m†:.1v†:::r_v-wa-ø--››-1-†_¬=f:===›.›=.-›v~»-..¬-u--.›w::;.w-›.<~†¢w1 ›-.f_*¬=.›.›-=--=-¬›=¬›.-.,¬-».¬›¬~=.f;~_-¢-¦...-.q.-.-..- -
Dino che vfzlociui ia l"\'1v-' {"J 1"?(T1 (U razioiic liz*1n1i5*lÈ"1 stessa cl:1'cfiÈ§Éfë“íl moto è i'<*:ttilir1†¢:o,
nel piz1n0.i",:'c0n eqii:1zii)11e.i"= (:' ~~ li) /gg. I.,'z1ng0lo t`0rm=;1to (lalla tmifcttorizi con
iu W-:fti<:z1li;¬,_i lyƒecši figiii".-1 3.3) È: Cam = :M: tg (fil,/315). .ll pimto tocca il p:.1*~»fš1'm:'11t0'ci†.'-_~,l
f;am'<:.~ll-ci (.:` =< O) irig' f_- ›†;f;., la/53, come tmxfato prccfizcleritcriicrite. i
"'_lr1'<':c›nclusione.gJcr'spiegz1:'ai1'isL1ãta11'i mi 1mt.1li()'df:-vr, fiizäiunffczi .il Jesi) -\
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ni iiiììšÈi2Èifiì§ÈiÈTÈ}ì†í ~-m ar: ai soiniiiu ti-alici» due four: È: e ualc .i m cz . Un filo <1 - 1 , 1 . r
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llfifi"†fia*:v§;lrzif;;ìwfi&'*iis;*a: Efzìì-*ifë"1fiia“iiü“iì§i3*ii"{;iiii'i*`~:1”;1}*?'£'El?;?11§l"ší}ì;;`šÈi};;íl'í;"šì? um,gol 0 0 ¬.hf
con lai 1'e.›*rf`<;~c:!¢› .",›.*w':f`crl'f*. Dalla rni.su|'a (li F) si può clccluma: il vallom di ci! er «:li3t€r-
minare che il moto di titisciiiizinicmii u<:i:i:l¢:1'.:1to. Owiainiiizzflfr. se il moto di
u':.1scir1:.1ri1<:nt=;1 lbsser wtiiliiico unil"orm<: 9 saiimflwlie nullo (il punto cziclrizlilw lL11igc›
in l'a1:~;:¬;c
.H._
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C0nsiclf::l'iauni1 ora di zii.-*i'-:ri: un pimto muli:1'iaili~: di n*1z1.~sf<.:.1m. posto sul p:.win1c11t~:_¬›
filizl caiyeìliii che «continua ai n1|.|m-'i~:1':¬'i mn ac-::i:lm'uzionc af, Si iissiiziizi là1tu'itc?› nullo
-511:-
551.3 f: cliie zllclunisstrii-11'1i?›cli:~l cm'n;=.llui;:i sia una molla (li -Lrostzinte c:lzzf~;ticiik(I'igiu'z13.4).
ii-
ì. Nel sistmiiai ini:1'zia1li.-1* .~;i{_¬›ssa:|'¬~.-'ziiiui sc;_:u<:11tii:v†;rnii: il |:~L¦|1ti1¬›1'i~:.~;ta1 l"ci'1i'1{)(:10f1c'E:~
Tf'.-; -
-":'-.
5I zitirii-:fi mi punto fa piu-'i:11i:11ti¬›} mirntrc il cun'clli> gli"f-a<:i1›rr-;: fac.-ftm. fino ai cliiainfilü

ai
li":-railw-.¬:mn¬:ì=::ll.:1niülln li11'a1ggiL111gc. l..a1111oll-il inimi.›.ill0:'az1c<;Jmp1'in'1=;;:1':~;i<3 il punto
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_ Mori irfcrriir
a muoverf_~;i: a regime il prima fermo rispeito-al carrello mentre È: in moto. con la

ste:-asa aeeel'e'i'z1;Èìio-ne c1__del <':a'1"rello_ mpeito ad O. ln tale eoncliztione la molla e
<;~o~1npre.s:~;adallaf.;ua:'iti£åi_rš = in fi( /A' : intimi E: la lo-rzfa elastica della molla. kx-:_ che
zippii.eat:.i al punio gli comunica l'aeeelei'a;_<ione or.
l'ossei'\::.1to1'e O'. posto sul carrello. inizialmente il punto in moto con Gf
ace <'T«"U e-12razione -- a_. Infatti cla (É-3.10) cz' = ei: -- a_= - aƒciaro ehe ci = O. Ac! un certo
i:~í›ian1e il punto raggiunge la mol'la"<:T:1e si eomprime e. eli eonsegiieiizai. ii punto si
ièr1i¬ia: la molla reaia compi°es>;a della quantita .r_. O' eonelucie ehe sul punto. che
:eemhrerebbe liberof. agisce la lòr1z:a-in ci . ramo e ¬='-TIero ehe qaannlo il punto toeea
la molla la eomprime. Poiehe il punto appare ela{1Liell'iaIz1me fermo, si (le-:luce che
in modulo À Arg: in aj.
1"~íotiaiiiioeli1e dalla 1¬nisu1'acìi.rL_si puo cleclurre il valore eli rs, iìii ggjog_ll3iggçliuglge§ìj_)
.›\<.o;~.l«_:oniei|1 esempio. come il filo a piombo nel preeeoeiite. costituiscono in sostanza degli
__ -- -__ -- ---_-_T_-,.,....- - - -------------==.,..,._ -¢¬v....,....,¬.."..,¬.¬¬¬¬¬--- --------=-- - - -
ai'f4<5lE?i}››ii'EJ2i?f. eliiielmisaranokÈìeieeilieiiíiáiìioiiie del sìšiiš-fiiiiiiñiíiišiii'iiiii"ii:ii~¬:ÉìifiÈ:ì7†@

M.-T -7¬†¬¬¬ __ - _ .f..-ic-¬-ee;-¬ -^=^ --*-"-^~'.¬---- »_ -*uan-M -..¬'=.¬.:~¬- _ .-«_-7'-'-' -¬›v¬fl¢-†-
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É eåliiaiilio o ra Lilli u li iliiiiiiešeiiiiß ioiiailšljiiziiiifi iiiiíiiišsie L i-*ieiiiiiiieiiilieiieon'ori gine in O e
un :~;eeo:noo asse :' verticale, con origine in O', .<;oliciale con un a.~;eenso1*e: entrambi
gli aissi sono orientati verso làito. E..'.=;-.eeceaso1°e inizia a salire con accelerazione ar,
clezsmive siiccessivaiiieiite un moto Lmil"orme ed infine cleeelera con aeeeleiaztione
-- ar fino a fermarsi; a, È: costante in iiigcliilo.
l,òf~;sei¬«atoi'e nel sistema O' compie aellàf~;ee11S.ore esperimenti di eacluta libera
di corpi, mifsuzaiicloiie l'a<:(:elei'a:f.ione cz'. Per l*<_¬.›:'»'sei'»*a1ti>1'e in O laceelerazione dei
corpi l:.1sciatieacle:'e da O' e sempre pari a g. ln base a (3. 10") g = a' + ai e proiettaado
tale relazione si1ll'a1ase : si ha:
nella iàf~;e di aecele1'a2*.ione -~ g = ci' + of oi' = -- { g + o_ )
nella fase oi moto uniforme gf = cz' =:> a` = ~ 5;

_..-¬-.-. - . -I ¬- u-
nella fase iii f_ìeeelei°a;<ione ~- gf = o` -.oi ci' = - ( gf - of: ).
Nella fase eli aeeele1'az.ione O' eoiistiita ehe ì corpi eaa;lono~ei;ii1 iii1:.1aeeelei'a:f.ioiie
maggiore di quella di gra~.-'ìtåi (aiimenio appiii'eaie del oe.s<;>). nella l'a:~;e iinilorme si
torna a quella che anche O'. ef›'perio nella Fisica. :sa es~;s,ei'e la siiiiaizioiie normale
leacluia con a=;:eele1â;:io«i1e gi. menl;re nella la:-ae iii al Cà E E razione i corpi eziciorio con II":
_
una aeeelei'a2.ione minore di laliiniiiiizieuie i1pp;ii'ei'1te oe? peso).

Se lò;\;se cz; = g. eome poi1'elì›l'f›e aeeailere nella lase oi i;l=::eeiera2<if;'_:+ne. oppiire se
là.seen.~;ore sseemlesase in cacluia libera. si ii'm'ei'elì›lt›e af 2 U: ao e~:1ro=:> ahlf>:.1ncìonato
nellàxeei1so1'e con x-'eloeita iniziale nulla re.*~;la fermo i'i:¬;pet1i2i ad U. la eoraicicletta
iisseiizii iii peso, aivveflitii da ehi sia iiemro l';iseei'ir~;iii'e e r_lo›x-'iiiii om-'iziziieiite non a
una .~;eo›nipai':¬:a reale r.lell'aiu2=.i;f.i=;me ierre:~;ire. ma al lario ehe se torio il ~.=;i:~;tema stai
seenilenilo con Éa ateasii aeeelei':.iz.ioae dei corpi ehe arl e:¬:..~¬'o si rilè1'i:~;eoaonon e'e più
aeeele¦'a;r_ione 1*elali¬i=a e. tra laliro. vengono a mai'1e.=.1re le :¬;eiisaz_ioni arl e:'~;:~';a
eonne.~<:¬'e. Lin eìleiio analogo. come £;`:l.iei'1i1oio.›:i iiiiiiiil'i:.~a:.1 nei :~1atelliti artií"iei.-ali
ehe iiiolimo imo¦'no alla terra.
La spie§._iaxi:".>¦"ie i;lell'1ifas.e¦i›<a iii aieeeleiaxiiiiie ali gra-'it:Éi e quella rlaia cla O ehe
mi:~;i.1ra in ogni i;;1s.i¬›_<.; e ragiona in l'*=aì~;e ai lì. lllfi. :.iH¦'il†›ueni;lr'i le '~»'ari:.1;›'.ir.?.¬i'1iallàeee-
| leraf.ioiiei_1i ir;i~¢eii1;imen!i¬,~iii (f)`. i\-'la ('_}l'.:¬1f: iiori lia ai ;¬ii'i-ori «;ia.ie+¢ii_i tipo eli inlòrm:.i-
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.f.ioiii.1'agii;>n;1iiiii'ai1i_im;.li~»'e1”›ai:~_ Figli reile ehe in eerte :~;iti1a'»fii.iiii l'aeeelei'a2.iiƒine eli
I aa eorpo che cade »~É: fe. in :.iei:om;lfi con qiiiiiilii gli imo e›;f~;er=.-_: womiiiiieaio il.:illèfaierno_
ma .«;pe1'ìiiieni;i anche :¬'itu:.U.ioni alia-ersze. Se si eo~.-;irui.-;ee un aei:ele1'i›1iieti*ii_i e lo tara
oippoi'tiii'i;in1enie. constata ehe la mi_~:arai loraitagli ilallo eirameaio e proprio la
ef.¬¦rre;›1ione L'l;1apfpo|'1aiiêag. O` p-:_:›:~1¦.i¦l:.i peri:.1i1l=;?› ehe in eerre sitiiiixiiiiii. ehe 5;- capace
- ----.___†_4.._._.._.›._
-.f._.1._†¬¬,;_r_¬_¬¬¬,†_.--.†_« u¬_¬_., L _;_;,,1:1 _.fa: __¢_T_.|

_ _. .¬. ._ ¬ __
..r¬-.¬I.-i¬.'.¬_1_¬_x..-.-.-Ir.
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¬_H.¬_I'..Y/a..›u..nr.¬Jn;›\i.1-....›\:rr¢.m¬.¬-r?.'rr-.-.7.-..'\-r1._¬r.\.'Jt.ui»-:c.c¬'n:wo:a¦r_nIr\m.:|cI'J\.n'
Miim dt' ti'r:.rr.'intm.=enro iritriroi io ttftgffiiirte
ai mettere in eviclettzti. ha origine un't1eeelei*11ziotie soppletnentare ehe si eonipone

con g per ciare i risultati osservati ovvero che alla forza peso vra aggiunto il termine
....ia cz.`W: sulle cause ciel ienoineno non e pero in gracìo di i"ai'e alcuna ipotesi.
i\itni;1tno che rlallesarne delle misure tli of e tim” egli sarebbe in grado cli accorgersi
ila solo che eè un valore speciale. appunto gf. che si ottiene sempre sornnninclo o
sottraett<;lo i s-'aloii di of e ampi: solo in seguito a a1t*inlòt'niaziot'ie esterna potrebbe
pero accorgersi che fimpm non e altro che al e che otiincli egli ha un nipdo permettere
in ei-'icletiztt eosa sta suceeclenclo al suo sistema (se il moto (ii O' fosse sempre uni-
lorn Gf (T: fâ._ i misurerel)be sempre g e non aw1'ebbe alcun moclo per mettere in evitleiwma
r--"
che e in tnovii'net'tto).
- . "_.._ ,.. - `
ƒ%..'i› i\-"l(_')"l`(`) Dl 'l¬Rf\SCfl1\iAi\"ll2i\i'l`C) iROT.›L\TORlOi Ul\ilFORl\f'Ill`..
la questo caso
vU.=() , aU,=0 , o;›=costante;
inoltre aissitiiiåitnjagoggper comoclita che le oriaini dei due sistemi siano coincidenti Q.,-
~""i**3“-'¦*""¬-'I'-¬'°"*¬-¬'\'¬-=-I:-.-'-.--.T-.--f-¬-f -t---.-†¬'¬'›e-¬.-Me-›-¬t -'_ -- - ¬†-*-†-'.--v-.-,-- --'- ¬'-.--:e=-fi-'-'-'f-¬ -rt/=-=+¬< -*_-¬^.-1-.-¬=› ~=›=...¬m«~= -_-_-........-......
__[;j___=1*' )_. le relazioni (34) e (37) cli¬~:entan0
v=v'+o)><r (3.13)
a=a'+to><(ai><1~)+2o.›><v' (3.14)
Riscriviatno così (3.10):
F + Ii`(_í_!__!__ + }i`{..n__m in a' ;
i3-fiiseiiiii_†~i;§' fi f»'~fWlf f:¬1<if~ 1* E :fff<2->< le ><

........._ «ff f~f ›f-f'~f ~f›~« == ~ alla
U . hanno lo stesso ruolo della lorza ~~ fa c.=t,.\=1sta nel pat'agt'al'oprececlente.
._._ _. i. iltll,¬-.¬--.'››~'_'›-<.-›-."lvI-e\¢wr.-¢¢-tv-
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P re iišliiiiiiiii'É'Eiii'iÈÈifsTši'i§iiiii'ii"'i'iieì*iìì'ii'leW"iiìiiiiiiìiii§Éi'pipiiiiii'i"'l"ii"åi'š`š'i`”'c`åi'riè'š'i'ii'tììì`ji*;'i';i*ì5'Ei'š'i'i“i'i”i ti n
piano o1'izxoi1tale e come sistema non iiiieiati-ale un'aln°a coppia di assi .t". jr' con la
stessa origine e S (U ilo stesso piano, ruotano eon velocita angolare costante co. Si puo
ati FJ ar i"'_t n pio assumere gli assi.r' e _t-' sol iilali aci un disco, posto nel piano .t'._¬r. che ruota
rispetto ad un asse passante per il suo eentro e ortogonale al piano .ty 1'.
Se ponian'io un patito iinat-:nale sul iliseo. con altrito nullo mi il punto e il piano
au at» sco gi1 punto rimane lerino mentre il (liseo gira sotto il punto. Se il punto
i"-iiicliigfiif 111121 ltfiltiìféfiäl, t')sser¬»=et'eii1tiiti una eit'conl°eren;;f.a di raggio 1'. con centro nel-
lorigine comune (lei (lite sistemi.
Per lossers=atot*e O il punto iz: in quiete. mentre per quello ruotante (7 il punto
tlescris-'e nn moto circolare auitòrnie. in base a (fi. l 3) e 3. l 4). Infatti nei due sistemi f'-¬-._
. . -mg.-
il moto dei punto lia oneste earatteristiclte:
sislerntt O U 1: Q G .__ (1
¬ _
Smlinlil U U' ='= --- (U lei I* . nt' == ai fai (co 1*-«:i rl Ea) :sí {~--~o1 1-( rl ff- oi ai toi .>=í r).
Pertanto nel sistema O' -tccel¬rato 'l ¬›

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eaiaa-
,ÈEF HW_____W-
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«~¬~¬--¬~«¬~~L ~«~-t »-
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~jM__~§m__§£§1;__,eWott _velticit'it costante in moclttlo e part a rio r e' eon ac-

. ,_ .\..f. .¬.
unto cieseiisi.. un t Lit onl`t.it.n/a in se
¬=t D.:__.¬.-†f\.M...¬:.+~.<-1¬«›¬=›««->:-=-:1w1:v>2;fLe^1'¢WW=m!s=awsêf›m:eme.fifií;,.,,~.s,¢¬fi;;;g;í†_F¬ä=;,;_,=.;_,;,,;,,m,Ö_ñ¬¬,,.WMÉ¬5Hm_fifi,nhwpwù
eI"17_;.g; s _. . . _ _., \ N' j'- "':'“f““““““"

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'5":W555“-"*¦-¬i'l'-
“ li-~l3'i“¢ii`f1sI1iL tutti ipetii. tli s›alote cow' tin lnnaa 3.5 e mostrata la traiet-
_ . _--"'fr°¦i`5--"'?'-'\'¦f1'\›`.!i'7'.°"'°'-' *W¬Tù'"'.«à"*:n'z-<=Jäcw~'v1J:¢e9q:›:vpuw¢;~'-fiiìvhänlfiåiflr
A""m"'°*"”°“7~"-”'$`1i*`°*“'*`^""*ì5~=1*'4*3"f\ ¬'¬ ¬ -¬ -¬ - - - ..:.:a.c¢.u.-.\mu›..¢.. `_' -
†_ _ ~. . _... .__† †_ _, ;_.†_† _.`†¬Y . ..† _† _†_..__†..†_ _†__ ._.¬ ,...†. _¬~.† ..___.._† 7 * -- - -;- -.f- =:- *-'.<- f.'--r '_ *'-- - '- _f.¬: af '.›'-- '-'f f.--¬-- 1 r'f:1'.:-~'---.f-J-_"'-¬.-1.-'.'¬-'-;- -'-;'-.*-.'--':-'-'.*.*-¬1-r- .-'.-.r. -.'c-*.1x:vt¬-'-'›"-.-'.-T.-*.¬-.-tt-'-u-1.'-_-1.-J.:'.*-.f¬-':<-. D.-.--.¬'. f."'|†.¬_i-ia.-'..n_›'-¬.¬-.':.'_¬f.¬.I
ti/lrirt sentiti t
toria ci .-1t".T› e percorsa in senso orario in quanto il disco ruota in senso antiorario). Pero
O' deve - - ipotizzare
_ _ che isul punto agiscono
E . -al-ue l` ot.-
're (ceci ttrilttaa __ e- di Coriolis)
. le
ottiittilii. eotniliitiandosi. queste
hhrìnfl £{üìl_0I_iginü
cotnunicano al punto l`ttcceler:.tziotte
i_š)í_Ze.`. . . . ._ . . ._
of: resta per O' __ il pro-
.................... . -. _.
- '"`“ . 'E1 ¬.
ÈFFF1 t"'.`:
tanti ..¢ì›††f.¬iJTtitt.rt.t9.-s<t1t..tttlal<>..-dl.. fiwl.i....i*i;ttf-1datts-f1 tlittfttßi-:li W rislflsitit
di :not ulo cor in modo tale che ruoti con la stessa velocita del piatto del disco su cui
-q-ul'Jti-=-'-7-E_I;I_11'-:.'.?5-'ifii-F-=-H-.':&:fi-ì=i-:HA T-.7¬'å¬¢fi-'.I'-Fv'.I"'.+? i+"'.I'|I'-7 f'.I'¬'I*v'I'I"v"v' '¬.
circolare ntiilornte sotto l'a›<ione della tensione del filo. ntentre ()` vede il punto ' ì-di-1 I-`t.1C|I'å"¬'-_'-.¢.'-..I¦\'i.!¦l'.'¦"l"-".' |I'\l'lCN\l' Ir"?'\"'IHI'I"-'I-'fi.="-"'-'17'-'iv'-'-'-F'-v'=';'-'-1'; ' "U-'
lertno. o = .
4-u*_'_'."p.n..n;_-;-;-:;-;::_f_..
_,-*m\--"
. ' 1 '--- ---
a` 2 0: tutto cio â: in accordo con (3.13) e (3.14). Pero O' osserva
i-i<".`f u *--- W -'~=-«www» _ _ "'"' ' "F" É
pu re che il lil 'CJ ei tieso3ittztlg1'atlo il punto sia lernto e quindi e costt'ettoia supporre che
_-- -----=-- -- -------------_- _ _ _-_- ---_- --=-¬----_--_-_ ' "'-'""'---------------------:==-'wu' - -^-=' " " '---.¬---.=---- ' *-iv-¬'t-«'"'---'
s till il I-di ti n t o iifl"- i s caitin ti“lìo1'ztt 3 il i ret ia iso il l 'e s t e rn o . lc liiiit'- rn ft'~ tioiiiiitidimoeiiiiiiiiiiliiiiiiriiiiiiM
K :_._._._
iiii
r v eiiiiilicaliiellltt sua ipotesi O' traccia un segno radiale sul disco e 1-ecide il lega rrie
tra il punto e lòrigine degli assi. itntnaginando di vedere il punto allontanarsi
radialntente sotto lazione della l"ot'z.a centrifuga, in quanto e stata annullata la forza
<f=i<f1'siWt1 il-il fi la l£1_s.t.ís.t.t.ì0.' 9
una traiettoria curvilinea, deve quindi antntettere, come gia fatto pet'kdiul“_pJt:iMn¢'ìg“
tina sìt1.ì";;ít;títtttjttt1;;tt'gtg;stg_tjt`tttii_t;_t
Eajijfigjet"siai1z;*sssotattt*t:ttt:fttt1;;”t;tts;1s“;tfa::a›antittfatttitítznns tt;-;¬ttsa;;a'.“-ti-
mento cioe dopo il taglio del fiilo Infatti nel sistema i_,tJt(_té_-.;wt¬'_:{i_t`tle il pt to gpittergllge
3 1... " ' L ' ' _____._.__._.,,_.._.._...._ __ .l._.È]f._.___._._._._,_,. ___ _-_-
allìstante in cui viene lasciato lil"›ero inizti:.1atntiovet'si di moto rettilineo ttnilòrn'te

¢t>J51it's@¢i.Qft@ 1
I dal vincolo (tiloi). Le accelera:/ioni nei due sisteini sono: _. \ ¬
t rfiwawwnwwfwfir-W '.¬t¬t".; Mwvncwmwvzwwxvwv-Èøwwuvw ufo.'.›v›tf.€.-x'J'c':'='<f°{1'=!\f\cv'I=t"f<<W¬'¬=~'<f-'*' ¬'-¬N'°'f“-E1Jii'-¬'~=¬<4-f\='¬"~i'-=-'F-T:-2*-"ts-W~='='~É'-l'17'-*<\=†<4 \'-*=t'='C-fi\'*'¬'v'<'¬I-'-E-'¬'-R:-'-"-F-==-†¢¬=«=<-¢==-ff¢=f-1-*~=='-H-:*='s'==-'

t
a:-'O . a`=-~oJ><(o>><r`}-`?. to><v`
il problema che si presenta ad O' e sempre la comprensione dellorigine della

l"t>t*:f.a centrilùga e di quella di Coriolis.
La ligura 3.6 mostra le posizioni del punto lilfiet'o viste dai due osset¬vatori negli
istanti zero l 2. T/(1. T/4 se Te il periodo di rotazione del disco. ovvero del sistema
non iner?.iale.
ti . -il .
traiettoria
i _ _. 1
t 'vista da U
l
_ ..- _- ,_ l........-_.. . . . . . . _.. .,.---_.-.--.-.--.-_¬.. ..,.. .- . .._
It.
It.
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3. _ . `\ 1.
,-. :,.. ._.- ¦"`; _ _. ,__ _.-I¬-I" ,_ __.. .-
.-
. _ _ 1|
1 Lt t tsttt tia (_.-i 4;'

'l.
I
l'1_'_r. lo
Riprendiamo ora in esame il prolaentit del iii;-vt_;lr._v';›_i1i_iig15gg_tiisc'ttssti nel tet';r.-o

esetnpio del paragral`n É.. l 3. consitlet';tndt_i un sistema con origine sttllasse verticale
c rttotante con la stessa s-'elocitit angolare del pettdolo. ln tguesto sistetna. non
incr;›'.iale. il pendolo È: intrnohiie c lorttta con la verticale lattgolo ti) tale cite tg EJ:
to -ir',-“g. Siamo in una situazione di ctttiilil¬n'it_t statico. cite necessita lìtttrodttziottc
I- \ - › › 1 In
di una lortta clic lnlattci la rt.~¬.ultante della tensione del lilo e del peso. Tale lòrza e
la l'or'r.a ce|ttril`nga. che esiste solo in ttuesto sistenta. e vale 2 -- in ai; tg (il tt___ =
in to 3 r in 1 t1_` E: un versorc t'.iri;m/.tuiitttlc diretto verso lassc attorno a cui ruota il
. _. .._.._ _
--- ._;-.- -¬ --.~¬-.¬. -¬ Y-

.¬-._-.-~--†_f_;.--. .-_ f..-_.¬ .-..-;__1-__~.;._~-_-_.--_--._.\-_--,-_;-_-¬-._†¬.- -¬/. -_--_.-f.; -ø ¦.-_---;_-
. -.--._.._ if .-«_--...-. ...J
¬ 1.r.¬i-.._ ¬...1n
. _ 1.2.
_ _--._
..-¬_.› -.._ - _, _ _ . .. .._
-.. .-.-¬¬¬_-.1¬.f:-.'<.-JL-via.-ir--ff.f:'r*..:t¬_-x.-1-v~.¢:w-...I.Er¬_.:.-.¬.nJ:.›n¬'-5*.-w:\.›..-.N-f..n/L-.v\¬.:.~1a-vc.:-'ni-:-r\.\-..r.1r:r.›s..1:.::› nnrnulnrniric-
H :rioni rrs_.ot-'tro rrHn' ferri: '
pcntlolo
Per corrcltrtlcre notratno cla. se il ntoto dr trascinarncnto c rotatotro t. sctnprr.
ft 1.. (lr. ttnrntlr non prio nrat sussistere 1 er-ftraglranfa a = cz non csrstt. eroe l analov
tot rtorro della relatis ita ga tlcr nr
ì D il Rdì;\ 3
N-er pataetatr prcccdcrttr alibi.-.ttrio introdotto la nozione dr sistema 1ra_.r.f:ralc

senza pero darne ttn csctnpro lo latcratno adesso, dicendo che un srst-una
rrlcrrrn-.nio-:.orrlorraittcrtelcerttroclttnassadclstsgteinasolareeelras \lÉlIC;glYLlSO_ l tt _ 2
tlctcrrrrrn tte sti //ti ƒrsst t. con ottima approssrtttazione un srstenta rncrrcrale cornolo
¬ono tutti gli altri srstcntr rn ntoto rettilineo trnilottngegrispetto ad esso L 1 lver tlrcae
tt rt rd rl lattochc entro gli errori speinticntttli, in tali sistcrnr vale la legge di Nesstort
.T_T _ _ ...-vv _
(3 l) con tutti. le sta. consegtrcnzfe in p¢rr`t'iÈt›lti"ri_ r¬'rstiù`t%5tirk}fit3†åcy§_trrtttigsttggje pie r-
sroni sol rnoto der vari corpi celesti c der satelliti artificiali
___ __ _ _ ___, _ ..___ .¬¬¬ ¬-.-¬- ___, __' ,_,¬ __ _ :'.'_'.'.';T.'; Q'N\U\UH\N
l)t nonna le nttsare vengono fatte rn un rtleriinento terrestre ora qualsiasi

ttlet intento solidale alla terra per esempio con un asse diretto conte làsst. terrestre
eglialtrtdnenelpianodell'cqt1atore ruotarnsrerne alla terrtterrorttlrrterrralc anche
un srstcrna con ottffrrti, nel centro della terra e assi sempre ptrallelt a quelli dei
srsternr irrcrifralr di cui sopra non e rncr/tale rn quanto st rntrovc di rnoto ttaslatot to
accelerato (la traiettoria dell orrfrtnc t. ctrrvrltnea). Quindi nelle misure tertcsttt "¬
I._- _i,__._._,,_,,,_,_`..._. ___.
cornparorto tetrnrnr correttivi dovuti alle lorzc a P parenti ed i. cortverrrcrttc trlertte

vww-M-----›-=, _ .¬-¬-»¬---~.;i›¢_ ¬-\¬.¬...¬¬- .¬u~r¬.__-›~=›-›=-_- -u -rw-.
talr tntstrtc attraverso note lorntult. di ttaílihirrrtrt/itàtte, a un srstcrna rncrfraleitsr sa

“mm”
[}t;.l "W {"}ii LMilwiiiiirtti dei pianeti visto tlttlliiwiäiittt Émiiiiiilioücfltšiwiipiliãiiiol Le
Cälìlllplíì I-u-A. ,-J
J
ceri temont hanno un ttnpot tanza che c in ielazrottc con le rnrstrte i. con la precisione
soltrta nel caso dt rnrstrrc asttonornrclrc sono londarncntali come pure nei ntott
tcrrcstrr sti notevoli distanza.. per tempi e percorsi brevi possonocssere trasctrrahrlr
in ass_o_lttto o_rrspt.tto td rltrr cllettr più importanti, come làt it ito dcllartt * 'f
Dato clic rntendrarno dcscr rs ere c valut tre qtrantitatii ztttrerrte glrilifitr dos trtt al
nroto dell t terra corrrrrrcrattto col lorntre alcuni dati nttnrerrcr _¬3tlprp;¬ws;"rtt_títtttgJ_ j_
tcrr 1 td una slera che compie un nioto di rrvoltrft or rt. attorno al soli.'- ltrtreotrrt 'o rbt W
C _ . _. _. ittica che praticamente -..otncttle con una t.trtot*rlèrèrr.«'a ed un tnoto di rota/tone
s£tItmsfieW:)tgJJs,stt¬" t ati caratteristici dc le pro meta lrusiiiclre te t terra c dei due moti
rrsolazfrortc t.. tot tfronc sono riportati rn trtlrcllt
a Jtlla 3 - t su rnoto ti. 1 c
nrrtssa d..llar tetti :matt

idüüflìte IILHI
6.3?
I-itstttti dell or nta lai)
lit. fttitlt) til ttt t_rlL|_-ftU|¬1r_
3.16
-, -' li'
`ftlt1t_tl.t dt trsrrlrtxttrtìc L
3.136 l tt/ L llloti-ifi lan li
*'-' al 1 HH 1__ J' H

l _l_}*~)
1 a_._ 'i.iì..i-r.,ìJ'r|lf".lI'1{__ |{___LIìuiI'¦| Eìd] lìkü :H

5.88
ll*-fit?-liti di rotazioni.
8.62
aa
ve outt anvoiari. tir tot mont. 1 '"

?.`É.l)
9.-_ g.r- wr r ø-v--¦I-Hr
L.......__
_ Um: nzfuƒsmr
Lu *fm-:ìn<:i£ã1 fs: l`;1cccìcr:.1;›ti0n«;:- di un punlL¬› F' .:1Hu _~aupf::'íì+:;íf;~ tic-Hal tcr:':_1 (si vr.-;*¬f:.1:_1
fig_L1r;1 3.7) fèüilü
L' {P) = (Or = tz) K L`0_~'. É) =l ~'-'l_f¬›~"l- H): ijm; 8 m/f¬' _
a. (P) 2 603:' = (U-`1R -:Jura 0 = 3. Il-*J 'I IO* Cü:'<. 8 m/sf _

"'_r
In pL1l'lìcUl;u'†;:_ per un punto a1lì'†;rf.|ua1lo1'::
L: = 4.64- l()3n1/_~; := 16+"/'I L-.'111 / h _
fa 1: 3.38 - ì(`)'°1n/si _
Un siratcnìal di 1'i1”`c1'il11fcnt0 saoìicìulc aílu ter1'z1_ con azrsse : £11'i::-11mm da S,-:Lul 11 nord
f: assi 1.', _¬»' nei piano<:<_1uulori;1l<:_ ruota con x-*fislocìtìl z1ngL1l.=_m:: in = (uu, f:ss«:11{l0 11:
iì ¬~sc-:z'f¬;01'c c!cl1à1sr;f: :J e 6:) == 7.29 - IO* 1':-.ul/5. I
Un punto in moto vicino uììu supc1°tì<:ic tcm:st1'=a: fà :mlt-:1›pL¬›stc› aìln i"orza peso
m gm e i11ì;"›a1:s†.:a1(ft`›.7)
l-,_ì_,.m. H1
gU=g-Ho >< (mx R)+2ìu›>< U
clou-*<2 g 1: U sorlo rìsparttix-'zlnlcrxtc !'uc<;:eleru;›ì<iom: ar la veìfiucitãl Iìlisufatfzz nel sisternu

solidaìfi: alla tfsrlm. f~\lf›bìe11'1w t1'uscu1'ut0 |`z1c<;:›£:lcz'a1zi0n~a cemripfeta del centro -cb;-21111
tfsml. f;ìovutz1 al moto di fix-'oìu:iior1c.
P<31'tz1nto l'a1cCelf:|*z1zionc di §_::'uvìtE1 |11isLu'a1tu dal _*>'ìslc111:.1 ìe1'r¢2sl1'c ì: cia-1t:;1 da
gflgn-(1) un >< R)-~2fiu >< U _
il t«;-:rminc cc11n'iíù§_;1-;_`› è ormgonz1!a: uììà1.<;_~;e : di rotu;«;<ionc fs: cìírctto x=c|'_~;o l'¢:st<21'n0.

in on1rzunl¬.›i gìi a:¦ì1ísf};:1'i. %_-L:~;:=.<_;:› valle in :11f;›dL1ì<;.~›_ <;†on1<: g_i£1<:a1ìcoE;1Io.3.3E% - 10'": cos E9
m/sf. Le due comp0:1<:nti. 1'a1<;1ía11<: {p:_m1!lf.~:iu f.: «;'«um;<_¬›rf;1<.: u RJ <3 l:'L1sw;1':+:_1 {clí1'«f:u:_1
_~1;cn1p1'fi: *_-'f:1'x~;'_1 I'cìL';L1z1t01'<;l'} ¬~;uig3.ü1uƒ› 1'í>;;¬›=;:llíw_111a:t|11'f;ì
Q, : 3 r`JJ ":/" ,. .- ›"_'*›-_f "1 cmf E9 (11.9 == fi)-J 'f__)_;| 'CC 10* ~;~o.~; 6) ;-aan 6) 111/si _
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§o¦1u [}z1:'z1ìì=:ìì._ <3 111z1:¬*f~í}¬|}};1 ;1l}'†:ÉLu;1mn:. <;ím'¢: :milo «_ì=¦'lo§___;iL`›11.-:1Éi_ Gli

£iì|nìnuz_ìum: ({,¬›ìL'<:«;*1l;1)¢;ì<:l x~'u1«;í=a'=_:L1ì H éL*«;':†n <;ì'iWt`1«::1=;i«:11;'.a1<;ì -E H ¦- i
›~›v.n«------L-." ---'- " -- ---.=.-.-.--¬;_---- ----------- -'----.†.=.-..;..;-.;.4----=:----.gr-----+-;;;.›¢¢›»ç.,-,w-;`,=;«+_;.,;H-»,~_-g_~1,;;_,“ñ,--111u 1
J..- ,.__- ,. _.- . -¬-+ l .- _. _ ,-- *1£ituf;linf;: 9:: l1:.11t+::a':.1--
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¬.-1...-.¬._.L~ 1 _-,_ 1 _» ----1 1 1__._,. ___ 1 ..._-___'1. L 1 _ --_ 147;. ¬11..___,___=__1.-_¦__;_¬___¬,,,-_.._-,_
xium: r;1«.:H:.1 \-1:¦-ííìijßii+!+£§ÈíéiìåzìífiìììiiìuLfilåúfii lA'i ÉE› :Li ììi_1;›ì1áìff›†;_~›:_ ;1fI?Eš;&ì11+ìßììa In

cícx-'iu›tìna1c E: d=:1i`m^r;li11f;: di U. P.
›l›___`<~:i`ì`<:IìL'› del lfirrmimr di (_f£†›1'ìf_>lì>; E: iii: cf;›1¬1':p!i=_;:_1iL_f= in 141.1111111.)<;ìi;'_¬›=_?11Lì~: dui lu mi-:E=:Jf;'iIÈ1
H ¬ ¬ ¬ -..v-Iva.->¬a›-›.v. awe-›. ›_ › : : _ _*_ _ _ _ _ _ _› ¬ _ _ _ _ ;.~¬¢~¬. . .W . _T_fi_~_-,_-_-_-¬,°,,-v.. M =_-_-_ . g.-_¬_†=+;+_~_†_~_-_ .--fv-'.¬A.¢. f,-_-__-'_ 11 H-'"" ' rw-+1ww'.*.*-.-¬^f›¬-=-'-'¬›¢--=.'¬-fi.='-='rr=- '¬'¬'¬'¬-'v'-1-'¬'-\›-'\-'.›n-¬'-'¬'-fi¬1'1 -›-'J-»n¬ _†_-_= . ..M ¬ . ¬.. _ -_==-_=-_-_-_-_- ...M ==- - = - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - M,
› 4 1
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1; Liciap|.|nLç_}1'1sp=;*il;«;_›i;1E s1:~;I;:11i1a;5f.›l|f.l;1!c um In lfzrrw.
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m11ã~;ì`@_†1'i. l.__`<:ìÈ`ciiu cmn;¬›l1_:.~¬_~¬iwf:¬› «lr Eu.cun1ì_*›ì¦1:.1;<èL'f=11f_:f_ìuìf_ìuu_
51 t:“=:1\';1chQ 1cL1L¦«:(1cx'::_1x1U|11 r'1.~a;ì==_*Iìu ul pa=:Lì-»: Llclìax \'=:¦*i1c:_1E+_: 1'w'f:r~¬1:;1:¬=£_1
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il 111010 È: 1301111:-nL1t0n<::1 piano gu, U. lìs:~;0 in un sistcilw ir1e1°ziz11cf. pei'òc1z111ater1'z1.
si.~;l«'.:~m.-ii. non in=.::z':«f_i:f.li;:, si x-fccl-3 1'L10ta1'›:: il piano di oscillaiziaioma del p«;:nc10lo, zz ca1u$:.1
111121111 1ì;¬›z"'.._f_u di C01'i<::›lif~;. Un giro complfizfo clima 24 011:. Se il pendolo luscizzssc una
m1i;.*ciz1 sul suolo si v¢:cìn:1¬›l3::|'o la lirmc cliseglizitc in 1'i_gLira1 3.11. Naturalmente
1'c::1¬'pe1'i11'1:3n£L¬› È: stato esegiiito alle nostri: lzititmlini, ma l'~::1'1`<:t£<J E: lo st¬:;:s:†;<) aliclic se
un _._~'~:in> <:0mp1«5:1o vifirlw compiuto in un tempo clic filipcliclfi: dalla latitudine.
Èlizit-::i'1:':~a.<;z111f~r: Usscrvam che i prim:_iti di lamcio del giavflllolto 0 del c1isco_z1p:¢u'itE1
di conclizioni a1tzn0«s1'f:1*icl1«: 13 (li z¬ltt1'št0 c11:11'm'i;1. f¬;011o~ir1l`ìuen:»::1ti in modo non
I1*u.~;«;rL1ra11>ìlf: (lalla 1`=or7.a1 c¢31i1tri1'Liga1 12 (li Coriolis.
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Lšnucau'uttc:'is£i1:.:1i111[><:›|1ui11L: (li (11.1). 1.1.4). (3.7)«:: cli¢2ss1:1'c1'c1:1ziuzii *.~'1':ni;'u'i.:11: 1 1
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r:nn11'›c_1n1-:liti (lei \f:u'í w-ritmi in un <;lct¢:1'minuto sif.¬'tcm:.1 di 1'il"«;:i'im«::nm. Cha* L1f:`r'~-'†;ì' rßfi FQQ + 'U "'11 30%(
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Mur: Jelrtfrti
-r' = .r cos (ur + jr sen cut
_r' = -.r sen (ur + _\' cos cui _
Queste tòrmuledi traslò1'111i1zior1e esprimono il__leggai11e_tra le c_oordi;1_ate di uno

stesso punto nei due sistemi (ottenuti uno dall'altro tramite una rotazione nel piano
_r. _r).iEsse vttl-gorio anche per le `c'en1ponenti di un qualsiasi altro vettore. '
In sostanza abbiamo seguito la stessa procedura negli esempi dei paragrafi 3.3
e 3.4. n1a il fatto di avere gli assi dei due sistemi sempre paralleli puo far sft rišffCl ` ('21 '¬
la complessita analitica di altri casi pitt generali.

`lQ§J(t1_\ssíx flåäìtìsku
lùflhwü Si è già rivelato nella dimostrazione del teorema delle velocità relative (3 4) che
pozfùcl + (Q _* Uòxp Ø/rlr°'/(lit non è v'; analogamente dv'/di non e a'. Questo_perche versori u_.'_ u_ _, _tt_._
sono variabili nel tempo. rispetto a O. L'osser_vatore O'trova però l'usuale cinematica:
f
nel suo sistema
“ " il-
a' = fzpj/ai e v'=.- fi.-'/ai _ _

non gli torrta invece cl1e a = dv/_dr_ e t)_= dr/dr.
¢ mo( n«\0tc__t~i1\o.1 g La quarta relazione fondamentale, oltre alle tre citate sopra, È: (3.10), che
permette di estendere la legge di_Newton ai sistemi non inerziali. Questa pero e
l'unica estensione che ci limitian1o a fare: cioè non cercheremo di sviluppare in un
generico sistema lo studio della dinamica del punto. con1e gia fatto in un sistema
inerziale partendo da (2.1). La procedura da seguire piuttosto è di trasformare le
misure eseguite in un sistema non inerziale riferendole a un sistema inerziale e_ a
questo punto_._interp ietaile
-- '~ con le leggi
oo note.
Anche tutti i successivi sviluppi della teoria (sistemi di punti e corpi rigidi)
verranno ambientati naturalmente in sistemi di riterimento inerziali_ con una sola
importante. eccezione: tro\feren1o sigrtificativo in qualche caso riferire il moto anche
al cosiddetto sistema di ril`crimento del centro di massa. che in generale non è un
sistema inerziale. Avreino allora modo di applicare il lòrn1alisn1o sviluppato in
- 1¬-
questo capitolo.
.Notti sulla ct›i11|¬›osi'/.lotte di moti.
Le operazioni esscnzialniettte l'orn1ali di sco111posiz_io|1e del moto di un punto in

tre moti rettilinei lungo gli assi e \.-'iceve1'sa. che abbiamo visto nel primo capitolo.
trovano applicazione nellàm11ito del moto relativo. anche se il contesto fisico e
cliverso. ll moto rispetto a O_puo sempre CJ .fÖf (Ti pe11sato come composizftione del
J”
,- . _ -1. - ›
moto relativo rispetto a O' e del moto di trascinamento di ()' ris t1-etto a O _
_7_ 1 ífì ì I l
7 Un esempio tipico E: quello di una 111111'-cri che :.1ttt't1\~'ei's:.1 un tiume e viene

trasportata dalla corrente. Supponiamo che il fiume sia rettilineo e largo rl. che la
veloeitìt della corrente sia v_ (velocitìt del ntotn di trascitiaritctito.costante).ci1e la
barca si ntuova set11pre ortogottaltttetite a v_ con xelocitìt L'___ costante trclatisfa al
91* sistema ()' che si sposta con la corrente).
Se la barca parte dal punto quanto a valle si tro~.a il punto B di ;1i'1'ivt1`_* Il tempo
di attra\'ersai11et1to si calcola più làciln1cr1te nel sistema (T e tale rl/ t.¬_,__: in questo
tempo la corrente percorre il tratto /1 (d/ t'_,_, ì t'_, e cio risponde alla dontanda. La
traiettoria della l1arca ri_-;pettr› a O. solidale alle rixfe. c un segmento lungo
`*¬IF'* firwl ¬r-vi-¬I' rIv.†\'I'f.IIiIr\IIII-'VII-171' lI'lI7Ii'I_1-2.1-_'r-'rrflwll-H¬r\.l_'Ir£l-Ivi;-|rI||II1 flQ 1úYflfia -Iíítñl'

C rwtitrz .tiri t miri'
"F-7"m_~› _ _ _
\/rl' + /1* che Eor111acr_1n la corrente l'angolo 8: arctg (_t.>__/t,=___.): la ¬~:eloc1ta rispetto
“II""""“fi
a O e \/t-*___ + ti___.
i\Wata sulle l"t__1rn1u1e di Pois_son ___
Scris-ittntti le componenti cartesiane del vettore du_ /1:/rconte proiezioni del vettore
stesso sugli assi:
rt't1__
._..___.__
-' 1'! u__.
-_;-_; E .......... ._ _ [L1 [1
'- + 1
" ci tr, . “___ “_ + g ..___._._.'_. _ [Lì U-
4111,, “-
rfr '- dr r ~ 1 di
'. 1 '3 di * _- -.-
_ _ . _ _ .. _ .. a't1_.
ll primo termine per ci e nullo perche, come abbiamo gra ricavato piu volte,
c
_ _ ci 11,. du- _
e onogonale a u__ _ Ragronando allo stesso modo per e -__,--__-f abbiamo:
- (
dtt, : 1
' d ti, _ U
" U
" (Z u__
-{_ { ..........._ _ U _) H
“ _
cf! ~ rif
-. 1 ,' ' 1 ~ (lr
_ ' '
du., " du,_. *_ " cf 11., (_ .

' .' 'i -. _
r/t1_.
.......-___- 1
_* du: _,__._._... .
__ _ __ + du:
_ .....¬..... .
__ I _
__
(11 l (ff
_ 1 . 1 1 (ff ' ` r _ *
Le sei componenti non sono indipertrlenti. ma 1

infatti t"lei'i\=ar1do la u_ - u_ 2 O si ricava
_ . 2 ..._. -- .
f/I F tft 1
analogantente
.ire . U 2 ___
.nr . U
ff H.
-- - U : .._
in.- . H
ri' r I ir! r i if r 2 di ~
Delinianto il 1.-'ettore ai che ha cenie con1poi1er1ti i tre termini indipendenti:

'li
fr' H., - u_ ._-I ri.-_ - ti _ .fire - ti

fa = ri) = ai ==
* :fr ' “ rl! 1 ri( *
Dalle pi't_1pi'ietì`1 del prnti=;ittn 1.-ettorialc lappetidice C) |'ir:awian1ti inline ___

1< *ir 1*
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Nelila c1f:s<:rizione del moto piano in cooirlinzitc polari il punto P È: inclivicluaito

dalla clistzmzai 1' dal polo O <2 cla1ll'ang0lo 9 formzlto da 1* con un asse di ril°e1'i¦T1ent0.
Clišalmšamo fisso il sistema 1', _)-' c mobile il sistcnm clfzfinito dai versori ur ›;=: 119 ,elia
rispetti) al sisieimi tìs.s01'L1ota1con velocizà a1ngola11°f: to = f/8/dr. Una <::;mitt›::i*i'sti›c:z1 di
questo sisterim mobile è che il punäo P si trovai scrnpze sull'z1ssf:.1", per cui il moto
relauivo è retliilimzo con
n (If r
U z ur , af = ur
(H rif”
Co11l`:'onti1ndo le espifissiorii in noLaizi<>m: p<_›lzu'=:: per la: velocità (1.19) e l'z1cce«

lemzioric (L23), int1'or;lc_>l*tf:: ncl prima ca1pitc>l0, <5: la rfifilaiz./.ifmì (34) ff: (37). ci
accoa'gia11110 che 50110 icleiiticìmn
llifani
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mobile ir quimli. pc1'=::ss=z:z'<: 1*iI"ci'iwa\l siatcziiifii t`í.~»-f¬;=:›.i'. _i-_ ali;-wc :ul:-l_†›=¢:c'li|'=1¬_~ ui tf;:~0rf.=_'=n'1'i clul
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llatamluciunio ma ulciini -::o¦'1=:.w:tzi (li |'~;:liiti=~-*i1€i_ clic Llm=|'f:l1lt«-:;f|'m ir1t+.:i*+:-:mi-1i*¢;2. sul

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tuali: p1'(:›l`c›ndz1 (le:-lle nozioni di spaixio e di tfizmpoz qui alcciz-::1ni:_1m0 solamente ul
1'i&;ult_z1I0 +:-3 ad zllcune coi'1segLu::11zc. ll prin<;:ipi0 di 1'<:~lz1ti\-'itìì viene formulato alla
stessal mainifcra fa conlportu l'ifwa1l'ia1:12:a delle leggi fisiclu: rispetto ai trusluziolìi Pi|m1;:i:i¬›~:l¦ n_,l1m1t._1
1'+;-:~ttiìincc~: Liniformi dei sis;i<-:mi di ril`<:z*im¢:nto. 1,51 c0s++t;1;+1;q:+a1{lf:lla velocità della luce :.-. _. __.:-†-._-›-o-<~ ==--*=¬'=.^=-'-'------ - ~- - ~ ¬'-K~- - '-T T"-'-' 1 T-' " T _ T ' ' ' "_ __ _ _ ` "' ` _' _ ` ` ' ` = ="'="'_ " "-_- "Z """' `_"`_" _' _
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Hnppiiinw clic lu ¬~.='†i-filcmcitìi non può 1';1ggiLar1gc1'¢ f' r: quindi, sc lu lbrzii wmiiiiiii :ici
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_ -m.›:u¬-.v.n..u ß.r:r¢n›:n.f;.~1-nmmunnfiv-vm-lv» H-H -'M-H uflf-ruH\fJH“JHdHflfl1H“MW~W-'HH¬fiN\=H*H'-“YU-1'-¬~*?fl'
92 Moti' i*el'citit'i`
_ƒifJi',ntiit'c: di ti'tt.iƒi;›i'Hi.ft:tòtie .clttlltt t't=ltgttg'_ittìg:_ per tm raggio lurninoso ti : t' e risulta

dellitiiiliiiimiiieiiilellettiv
F) G a mente la ste ssa nei due sistemi I.
quantlo si puo trascurare il termine contenente ri si t'itro~._'tt tr" = ti - t.¬Ut_
l_.'argomento rt›h:ttirt`tfi non e semplice e anche una tratta:f_ione elementare. che
permetta di rictware le trasformaziotti di l_.orent;f_ e alcune immediate eonsegttenze
dinamiclte. esula dai nostri scopi. Vogliamo pero discutere. anche se sttpet'tìcial«
mente. alcuni aspetti. soprattutto pet ragioni culturali.
Nella ttteccattticttpett' onianft simaittmettcmitttplicitan'1t.ntc cla le tttmiìttig di sp._1?io
` 1 _¬. w .u t L _ :ø :L * ~' ¬~ fa H :s _¬. `- -:~| IL' '_ __
e di tempo siano _i.nv:_1t'i_a_nti_risp_etto al sistema diAt'ilèrintento o ' et_*__o_itl)_l›in_'tt'to un

c ¬ . - ih" ` _ t.
tu: se un oggetto misurato in O ha lttt'tglte:fc:¢a L anche O' trova I..

e un intervallo di tempo al I misurato da O vale ancora .cl I se misurato da 0'. invece
ttggttttgimpostatzione corretta del problema. che ten-ea conto di tutti i Fenomeni
-'-'trvfi-1flw¬'¬ -#'-M.-¬ :.†.:.†'1-.†¬=›\1'1“-†-7::i¬-=':~f-v-ivmfiee-=:-vi-7-t'»¬:-v.-ut-'Ju-Iurcvf<¬:~:›z~¬tv.1.-21':-'-:-:<-r.-z-wie-;=@=-v~=--¬z-W-.-eu--›~i~.¬~.;›.- -<<~.›,-1 .-.-.-.~
¬_u
É...-
conoscittti_ porta alla conclusione che gig dipendono dal

sistema di 1'ilèt'lititeinitol:l nutiietiiciiitiientieiiiiliiieiilletto si uo tt*ascur'cl. l 'eJ solo L | nando la
___ . __. __, __________________
..¬.,,_¬,,¬.,.,,¬¢f,-=†,,.fl _. _ _ ._†.¬¬¬,. ___ ... _.. .._. __ -_;-- - _ _. , _ _ -
_ .¬.n¬¬-_-¬_.¬-.-.¬-f-<-w-~-,-f--\;::it..«.u-¬1.w--wi-›~:-la-'Mf.*o-'-'›«'›~›t-H¬'\¬«T*1-°-=t¬«1›>-¬f«'\`-l"C'W"›!'J'f\\~...-'P.`-š*|<'¬*¬**=\\"f-'~"f^Jf*"“'¦"'“"†'7f“'“""^7*-"'
- -' -' -i-11-.:,†," ;;-,1:--*mq-¬mWv:=?1:.†fi%?i%;å*
'¬f'¬'¬ * *¬ * “ .-mm" †fTvII"¬-*-`='"'aíí†*_'ƒ"'.-'
'"' '"'“ ”".-ifi"i}'*.
"° ”
velocita
_____ __ relativa
_ di O' rispetto a O e molto
,_ '_____u __,__~ _ _ minore di t* e il moto degli oggetti_
_,____,__,_,_ m_¢,_ _,_,,,¬ ..._._...,_ ¬ __, ... ... ¬¬-J,-¬.;.-=-.-¢¬ w.-_-.-.-. .¬¬-.›¬------. -.-~-i __*=-w-- NN" -¬-1-vI¢¬fl"__ f -._ *
iosisetfintiti avvienegggganclfesso con piccolgeggsfeltìcitšt. Un campo in cui invece e

ii:aìšìiiiéiiíšfšiiišfiiiore di pat-tica t te sabiitomiehe,
che puo essere osservato in natura nei raggi cosmici o provocato artificialmente con
gli acceleratori di particelle: queste patticell FJ ›-: ggiungono facilmente velocita ,.-'
prossime a c e gli effetti relatixfistici sono notevo issimi. fv-›- H
Un esempio e il seguente: circa cint'p1anta anni fa e stato scoperto nella radiazione

i
E
cosmica, il leptone ,tt 1 se queste particelle vengono portate alla quiete si ossetwfa che
J
|
---_. -fu_.- -. -¬.- ¬-
esse hanno massa nta di ~ lO“”~`“ kg, decadono in altre particelle con una ritrt iiteflift
l
l-
di valore ir ~ l 0'* s, che ha questo sigttificato: se a un certo istante e'e un dato numero
E
di ,tt _ dopo rseeondi questo numero si e ridotto di un l'attore ai tr 2.7 1828. ..)_. dopo
i
2 I di ei e cosi via. Con un acceleratore e attrax-'ers_o opportune interazioni e possibile
produrte ttrtilicialrnt-:nte _u con ben determinate quantitit di moto. Si ossetsfat cosi che
le i"orze necessarie per deviare i ,tt lungo traiettorie prestahilite corris Jondono al
tatto che la massa di un ,tt sia *~.fat'ial1ile con la t-'elocìtit secondo la l UC' fa lata. Si
osserva anche che i ,tt non percorrono solo uno spa;/.io dellordine d` fi:«¬_ 'ilH tra ~ "''.".›..'' 10* -
l{)"l` = 300 nt per poi scomparire: in realtåt essi percorrono distanze molto superiori.
Come mai? Supponiamo di pt'odurre un ,ti con tfelocitit prossima at t' e imtnaginianto
un sistema 0' solidale al ,tn in questo sistema il ,tt e a riposo. la sua massa vale ntu
e la sua vita media vale 'ti ll sistema O' pero si mttotfe con velocitit vicina a t- rispetto
a un sistema O. per esempio solidale allucceleratore (il _<.'t'_s'tc,›iit;t del l=:':hni'i:itni'i'o)_ e
i tempi in questi due sistemi non sono gli stessi: invet'te¦ttlo le traslìormazioni di
l__orent:_/_ si troxfa
,~_ t:,,,:i
z=;/ti + . {l¬
-_ _r| If
l
-\
e set" :ll t= 1/ i': l*itttt:rv:;tllti t' in O' ditenta 1/ t' in O. Siccome pertf t' 7 assunte
tsaltni notevoli (se tr :-_- l)_*†)'†) t- 1/ 7. se tr 1: (Ã)_l)9F~) i' jr '21. eee). nel sistema del
lal_†›ot'atot'io il :tt tfit'e molto a lungo: etidentemente gli orologi nei due sistemi non
seguono lo stesso tempo. Propt'io per ttuesto ntoti*~.'o i leptoni _tt t_lerit'anti dal
t_!ee;1tli¦ttento di particelle prodotte neliiurto di protetti cosmici contro i nuclei degli
atomi presenti negli stati alti tiellàttno›sl'et':_t possono giungere sulla supetlicie
tert'estt'e ed essere rit'elati: itttatti la loro vita metlia te allttttgata per il tatto tli its-'et'e
velocita prossinta tt :_-_ Quanto tlescrittn E-_* espet'ieitza corrente sia con i ti che con altre
particelle instabili e txtstitttisce una solida s-'erilìt.':a della teoria di li-littsteitt_
lzttttt'-_in-.__*tt_f;i t i ~~
li' 'I
Li ! t'altt'a etittsegttemttt lon<_latnetttale e i'.«:*»: nituft/eitìtt mi ni.-:i_~.'_n;i t' tttieiwitt.

,.f.,;_=_-1:;,.,,%{;,.f,-äa-__-_-.=;¬..-š¬¢-:_-_-_¬---_è,'1'ƒ¬ì
_¬ Si di-
~~7_~_~_~ ~ ~ ~ -;~_-2;_-_-_-;efia;.;.van.wäâe1e'.-frå-åeräe.=e¬-¬=.=-.-;.emeswr;.=;mln.-.¢euwwfimsuse.s:='.snt=~.1-'-ar:a%fecm«ae_f=;fiawnwn-W'/›e~r:,<w¢¬¢n:›H=ä›:fi:*2;eä¦?fiå-11!/4=:?fi.›f=-'Ji'-1#i.~$t\'.;-*,L¬¬¬:=ì-gf!
- - - - ... .. .. ._._.....__. __. _.|._||í'
_ _. ._;__ _.__¬__|____ ì__ .________¬_.. ì__¬__¬<._,_ì-_.._,,,__, 1'v'\".1- I -.f-- * fr.-'-*_* '-' -' -_" ' -fa 2- T -' '1- Y.-Y. ¬ I-.-af: 1*-J .-¬'-cf: -_-J-“.=¬I'r$.-_-':. :-111*-H ;-.I 1'.--t'.-.-.'.'-0.:¬.tf|-.›;†¬-T.-\.'i-*_-H-'bc ri'. 'fniìz-.~'.7.+--r.-.¬n.c-A3-rr.*inm3:r.tvn1m'n1\1\í.rsoLufm:rf:ßJ¬ua'i\ttn'G'.lìÉ\11lY|.\ lffufl fiTJh1Y Y iIuì'JPflÉflT\\IÉ›È
Cenni' di i'er_ti*i-ri rlefirr rei't'i!it'irti
mostra infatti che lenergia di una particella con massa a riposo i-.tin e che si muove
con _%__emCitù U mlC_____________________ ____ _________________ _ ______ _ . _ ....___
`\t
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ii.~¬"i'i-_I ___i.- _-*X,
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-¬-¬~-'°="\-"¬^-*Hf¬-IW -'-^~1¬-¬r-t-f~«-r-4:-1'-:~:~'-¬-fo'-1'¬:s-c*r\e<¢ov›v.=a¢=-1-e.-›=¢~¢vf1›<h›,¬-°¢,;_»;.»tq._¬.-»_~
ni = inn y e la massa alla ti-'elocita tr. E-§`___ e lenergia cinetica, ci (U tinita quindi come \{\. `
._,_›t¬.-w¬-'¬ f"'
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_ _lt _: ___- (_/_ ~ l)i2t“t__; , ,i *_ ti _.ti
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-_
È
1 ci-^
espressione che si rtdttce a _) iiigtii per piccole velocita. Solo per il tatto di atrere la
N.
massa inn la particella possiede l'etiet'gia(gtliutttttssttxil liùìFi:i_tUI£fL__Anche qttestoaspetto

fl-eiltt classica: lo ved iamo in vece
ttll'opera nelle ititerazioni tra particelle nttclettri o sttbttttcleari. dove si veril"icano
sitttttziotti in etti per esempio due particelle interagendo scompaiono e danno luogo
ad altre particelle dii.«'erse. In queste rear.ioni la rnassa totale, somma delle masse
delle particelle nello stato iniziale. non si conserva. ma ad una variazione di massa
rl in corrisponde una tfai~ittzione di energia A E = A in ci: se la massa Finale e minore
di quella iniziale compare dellenergitt cinetica. se i prodotti di reazione hanno
massa maggiore di quella iniziale doveva essere presente all'ini:»:io una certa energia
_ ._ chec nc-ll"in teeiaatoitc
(non di n'1ass't) 'f "` e si*` t,`* ttas
" "lòtmata
' ' ìn massa.
' ln *altre
* patole
' ' = ,gg
“
iieifiiitfilsiiitisullalntfãiiìeiiH Si attle.fi?-fìšs.alti__.!l_sl_äi_!_ti.t_i9í_aicc.ilti:_t1___ttiis_ltsà__lls2;t1s_i:sia__tLi_ata§§__it_tc_
questi lenometti avvengot¬io comtinentente pure a velocitåi molto in1"eriori a c)_ \ /_,
it caso trttcressantt, e la tot tnaatone dt uno stato legato a pattiit-_. da due pat tteelle ' “'
singole: pe_r esempio un protone e un neutrone che danno un rli:>iitoric, nucleo clel- ff I \
l'atomo di deuterio. isotopo dellìclrogeno_ La massa del cleutone ntinore della il ri
somma delle masse del protone e del neutrone. pero il sistema e legato come si puo "
verificare misurando l'energia necessaria per romperlo. Ebbene. questa energia di _
legame vale proprio A in ci: la massa scomparsa si e tramutata in energia. ai + ii mi H in. Hc
Dalle trasl"ot'ma:r_ioni di massa in energia nelle reazioni di tttsione tra nuclei degli Pig- 3-14
isotopi dell'idrogeno si spera di ottenere una lonte di energia praticatnentc inesatt-
ril¬iile_
l__'esentpio più semplice e costituito dalla lttsione di due nuclei di deuterio, detti
tletttoni_ ciascuno tormato da un protone e da un netttrone, che danno luogo ti tin
.tini-leo di altri 3 e ad un neutrone: l'elio 3 E: un isotopo tlell'elio con nucleo composto
da due protoni e da ttn netitrone. La somma delle masse delle particelle finali È:
minore di qttella dei due nuclei di tlettterio e la clili`lèt'enr_tt si ritrovai sotto lornta di
energia cinetica dellelio _2 e del neutrone; e proprio lèn 11"; ' __ la cinetica del ticttt1'on¬
_ 5, 0-H-I
1"'*vi
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_|_,_.____=fi.=_-urp-up-åulif='__;_5;-'__S.gif;.:*_5%H?-§I'›-1"/if;5tvnVl.ú'H1:VJ:_¢In%ü?'JLìIíf\'ÂAf1-'gklfin-0_AI]J'fh (fu '|¦|.l|
91s____EsI;tf†?f_l2_b¢?__§Li_2ss_t%titit1__tt1s_tt_ts__tit§tittltist t_%___tijti f_¬i__lft> fW=t11 in lille Witt: di tfttsieifl ,___ _._. .._..._.,m,.._. W _"_*,~ _
Si ossewi clic la i'ettziciiieiiitio1*1 iisiit«'ieitii

deutoni sono entrambi carichi positivainettte e si respingorio: essi devono percio
posset'l'et'e una certa energia clte permetta di vincere la repttlsione elettrica. La via
sperimentale attttaltnente più seguita e di portare detiterio gassoso ti teniperatttre
molto elesfttte. il cite ci¬irt'i_spt¬it'ttle a energie cineticlte elevate come iredreino nel
capitolo sulle proprieti`t dei gas. con lo scopo di là\:orire il processo di ttisione. Si
parla di lttsione termonticleare controllata c al momento attuale alcuni dei reattori
Spertnicntali operanti nel mont'lo non sono lontani tlalla paritãt nel liilitncio energetico.
È cioe dall eguaglianza tra energia spesa complessitamente per rettlizxitre le lttsioni
t
t Q
ent_igi._t ttcittttttt d._tllt_ lustom Pt-.to la eta da pcitotteie pet icaltz_.»tate un opera-
*-4-_-_ 3 H H F ì _'. _ __. . *Te .i W 'W '__ Ö ì ._ .__-_ I r I
zione continua e al`lìd:__tl_¬iile setnlfiira ancora molto lunga,

d_ Sempre a rea?_ioni di lttsione si attribuisce la fonte di energia di alcune categorie
ißllìlltì. tra etti il Sole.
f- - ¬-- '.f'“1-.'..¬.--'. -_ .-ff; 1¦f. .'ri\¬fi.1 -'-._-*.¬--P/nfs

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1:o111<: il pc1111o.lo co111po:i11111: i1_pç11_çl1)l11,1:11.1111j5_1.1g)1'1;1;, 11'o1=111'111 osci1111z:11111i111'111o11iche
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PI'I›;›I'IÌ-'III III-'I'I'III¢IIIII:fI:III* IfIffl}:*I'I*II:ƒIIfI;* II":-*H'c*›I IIIIIIIJIII IIIIIIIJIIILIJ
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I_\I_cl cgcäo un.::1 11101111, È: qLzc$ta che sviluppa: una fcrzzl di
richiaìmcf p1*0pc›rzion.21lc al ic spcstalmcntc dalla posizione (licqL1i[ib1'i0; ncl caso del
c›c~ndc›lc1 È: lu compcncnic ta111gc11tc I;lcH:.1 í"orzz1 pcsc che rå.~;L1ìtz1 p1'Ö“p(›1'zionz1lc allo
spcstalmcnto urlgolaìrc cìa1lìzwc~1'licz1lc, purché mic sp0:¬1ta1n1cm0 sia piccclo. In fcalltà
amchc ii cc›mpcr£a1mcnt0 ciclìu molin È: ìinczlrc ({"oz'za1 sviiuppzlta proporzionale alla
=:icI`crIm1zi0nc) 5010 sc In <:ìc~š*`c1*11'1z12ti0nc non c troppo grzlnclc.
Ci rcncìiamc 11110111 conto di un altro fatto molto impo1't:.1ntc Ilelšz-1p1':1ticz1c vero
in gcncraìc: {§1_`_@_§›`__]l.lg;Lgwg_§nq(§;;3_g:g§g_i_l_J_,cco_1;ç:_Q_tLi_c11c_, per un sistc ma che può
0§ciìlz1r*c, entro quci limiti,I;pcsÉ;”c{¬"?i'šII“c)fIi, ))ñc)i)))c{{IÉf)H
ncììo sp0sta1n1cnt0 ox-*vcrc
Supcrlorc al prin"íö"'sìm0'ìzì1scL:::;1Wì§ìWliflcuffi)c)c}hscìf_{ic11)2))ai)I)}))§I-I›}§Ic)IIIII I* I'IÌII3I'II'I::cIII›.
-¬-=fl-1-==.=-¬=%::_-:-_-:.¬2%=¬¬=.a-_-_-_-å=-_-_-_¬-:cL='-1›.<-Luz;-=›=c-íg
4.:JM_1}AIg%QPR1E;TÀ DE:1,L'EQLmZ1ONE I>1FF1%;RENz1ALE

DELI_,'OSCI[I._[LAT()RE ARMONICO
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Lcquzlzionc clií'I'c1'cnzi.21ìc dcìì'0scilla1£0rc zlrmonico

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if: un'cqua7,i0nc dc] sc*c'0m'/I) 0rc!IÌ-se (vi comparc iu cìcrivata seconda della fun:<:š0nc)
II'_†IcaI'c (la funzi0nc`c`Ö'í†ípài1°c"ö'ì?ií1'1qL1c solo alla prima potenza c anche la cleriveltal
if: alia prima potcnzzl), II I›I›I›j]IÌ.'I'c›I†IIIf I'I›.s°ItIIIII' (50110 É c (If);_QI~›*zI›geI~zcII, cioè con tcrmìnc
nuIc›nL1H0. jil M
Si vcrifìca subito chc sc .r (I) è soìu:›;:ionc cìcll'<:c;LIazi(›I1c, io è anche cu; (I) con CI
ccstcntc; inoìtrc sc jp (I) è un':,1ìtra soluzione. anche : (I) =.r (I) + y (I) c soluzione di
¬-.,¬- . ¬.~¬. - (M6). ìníìatti
fr -1 ¬ È
I": I" (_ 1' + _\' ) == Ii- + «ff Q1' = - II) ir
= ~-gf-_; ¬ H II) ~¬ jr H -- (I) ¬-{ ,r + _ff ) 2 -- al ~¬. :
I! I' II' I` I! I" II I"
c si vcclc chc In pI*opIic.IE1è vera soin perché ì'c<_|uu;:iI>I1»:: fl: lìncurc.

cìí;r110fan'a1 che L1n*cc;ua12ti›::f1'1c comc (1. ìú) ;1iI1;]_Il}§;i_[i[c__ç§;1c^_§<J!lci_$çgìc;§Ig;%1i índipcn-
dcnti c chcqua1ìsiI.1siz11m1s;clL1zior1c sìcspri11"1c come combinuzicrlc linczuc cìiu1liciL IC~
solmzšcíwi che, |1c1”cåm1pI› 1-I:z1)l)c),))sonc ic t`{iìi);EìBiìi sen f)ífå)"š'Eèf@"IiÉÈìlš)zifííiíiè"
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O.~;cI`HIIII_II'II III'IIIIIIIIÌ;*II
ricorrendo alle formuìe
:~†»eI1(cr+ß):ser1 oIcof¬;[3+cos ofsenß ,
cos (o:+ ß)= cos Il-:cos ß--sen (Iseo ß
DII(4.2)si1'ìcI1vI1 '*
I: 1 ¬/ II 3 +1 = I; , I "ere:--_
I IIÖ ter
“LV :-¬--
In “ .
Si noti che compaiono sempre due costanti di inIeg1'I1zione.

L'eq11az:io11I: non omorfenea che corrìsponcle a (1.16) e
_”,-; -_^^- = _- ' _ ' - -_;-_-:'19,:-11-I_I\a-,.=:;†.=t“ - = - -*_-='=-_=-.-.'¬-_'
~_-›«I_†_††e-uw\-..¬¬¬†.¬_ - -~'-=›-\- ¬ ank'-<\ 1-›~w-*I-K-I un-I--'›-1-=¢~=+~-II-ri"k¬=~\'='rf»-W.4".«¢›-II-n-'vo' -'-' -»-'I-I-I.*¬.'-¬¬--=›¦~'-*L1-I*-'»-=-'-'*
1 _,
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doveƒ(I) e una generica fttnzìon e dcì

2* tempo
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che in particolare puo essere costante.
sIitìšš-iìòÈìë))IíI1I1Iì)ê"öt“šI*é)Ii*3;`(Ì)"èiè”tt*e)Ií1)u)aå)ìoiíé)šòfi))òn16genea,
si dimostra che la soluzione più generale di (4.3) è
..1-(I): a sen III I + I; cos Io I + _¬I!,(I) (4-4)
Se con una certa ƒt(I) si ha ta so1u:I.ione _1'1(I) e con una certa f?(I) si ha la so-
ì112.ione,1i,(I),aìlorase il termine noto E: f|(I) +ƒ`,(I) la sotuzione È: ._1'1(I) + ,r2(I). Irrfattå
¬ 1 1
- _, , Il _1' _, II .r _ _
-É!-5 (1-1 I-.1-2 _) + ou -t .Il +- .I-È 2 -J N.. -f' + III -,rt + + Io-.1-E =ƒt +f2 .
I! I ci I ff I
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Quffisw IÌa›11t=1f@› ¢t1_¢ @I1f1¢_I~:I1@t1_:I21ärittIt.tIrI+2_I1I'i_tã1__s;11_l!_f.Ifa11@1I_1_¢1_I1@
Si Cttimr
1I'I'III')IIÉ=)IÌ)I) III' §II)1)'”I'II;à}íI1á'É:ÉIÌ›I'II?* III III IIIIII dIIIcI'I'IIIIIIIIII .s'IIIIIIfi:II:›III* SI /III IIIII'I_cI*I*III
Pt II1~:ìI_1ìo di .wrI1111t1_o;~§__í_I__ì__1111=: I__ __ _ _ _ __
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Un *muto rnateriaìe di It1I1:~1:¬;I1 III c appeso L1 una ntolìa di I,-.I U ,

F . _ . _ . 1': 1' 11 - 'fw
costante e1I1.~;tIcaIc. Detta .r 2 U Ea po:II;I.1o11e Ilciì evatrerno " ' ~ I
rìeììa motììat coi prtmc-I;tacc11to. la pt1_<.ì;-*_it1I1e Itì I-:q11i1ìh|'io
Sltlììfìf-I come si rìcI1~.-a IìI1ì1'eg1II1g-_;I.H11I1;»_:I1 tra la tòr;I_a peso ia tÌ1I"ItI1
eìrtstícrr. Si tira il punto t`ìrIo aH:.1 pI.:e.íI.it1I1c 1': '.l'._1'_ e lo si
.rI'
---- --~-~._._._..í-lí
. _ _. _ _ ___.....¬_ì†.,;..., .†_,, ¬ .¬1ìì_,.- _____

EIIIII IIIII IIIIII III: IIIIIIIII II III IIIIIIIIIII
I1bi1I1I1tioI1I1I1iteI11poI==[}corI velocità nulla. Determinare

ia leg UCI F5 G raria del moto ciel punto.
StIlu;›*.ioItc
La tòI'zI1ItgeIIIe. in una poraiziottc generica. e F : III g -
Ir .r e qttindi i'c¬r;1III:I.ioIte dei moto È: O
l'
*I
L..-
III CI = III = III g - À' .r (4.15)
If I
'11
ciwertír. posto al Solito (I) 3 2 Ii'/III . “ -H :I
V I.
55% -I fa 2.1- = g _ (4.71

III
l'eq1II1:I.iotte nort omogenezt tipo(›'-1,3), con ii te1'Ini~¬

ne noto coatatnte; uI¬Ia stwìttziorte p.=.1rticoi.;Ire È: .1'P = .try =
III g/II, come si veritìca$11bitoinserentiolar1eli'eq1tI1zioIIe
(43). La soluzione generaìe e allora
"..
Il risukato finale è
,I (I) = A sen (IIJI + ga) + (4-3)

III I ,
"-¬.
¬__¬` """,_,_,..~-- -...___
.1'(I):~~-É (l+cosIuI) w - :I oa
----- _" _,..-
e Italie cottdizioni iniziali abbiamo
j ' -¬___
II (I) ffìì....É9_.§...
k sen (III 49
.H III tg III g
I: (O) = = A sen II) + _. U (O) = 0 = (I) A cos qb
a(I)=-gct›_<;.IuIe- 1--
tia cui ricI1\.«'iamo
ll pttnto descrive attorno alla poitztottc (lt cqtttltbrto
_( E HI U Ö : statico ttt1t1o:sciilI1;<ione zttmotttca di arnptezífa 15 al 1,
É' ' 2 riare delle conI;1izicrIi ittimtlt tattarto A c tà ma non II)
¬ E Ei R G I D E L l-. ' (_) S C l l-. l-. A TO R ifì I\ R M O ICO
Ritèrit1Ittoci al punto che oscilla sotto l'a;:ìone tli una forzat elastica. che. come
I la bia I11 o v I sto nel paragra to 2. lì', È: II I'1__I1f.QI';ItI1 i1t_ij~I
_ç_l_1IraI_1Ic_äi moto lfi I _
toIIIle_Iieve estare costante eci e facile 1IeI'ii°icario (li1'ettt1tIieI1te':l-W
ii!
'I l 1 l ¬ *I _1
E1 = III II" m È- III II) --Il-cos* (II) I -Hp) ¬
(Il. lil)
,.~_m-,ruf;¬~\,n-t›f.¬-r\e'.I-v¢'ir~f“¬*-'
-_ l ¬ 1 ¬ ¬ . _
IEP = .É k .Ir = É- À' Il--ser1~( (III x
(Z 1.sere|1tlo(4.l)t1ellc(¢l.iU}:~;i tI'o1Iaci1e iI1I;;III1lsiI1.~;i istatrtc
-_ .. . 1 ¬_ ì ¬ _,
E-. mm = 1.:; -t-- EF: È Â' Il- == E III II) vi- = cof~*.tante (4.l 1)
;Pg.~I)fç¬“*»,›1¢fi†*£~Ii.-ì†“*"šP'íå“?`*!W1`flf¬'
Júnanífiwiiiirru -L Llu's:': :¬'.'v:c sar: 1 -nf.-* Irnr:-a;-r\,t~r.›r.rw in 'I '\..r:- rt.-Ir? 1' . - '. ìm.|;t.r:i- fa I umn¬.r:.f9'L'ir rr wu rn r.¬'.1.- it.: '-I: r L if. 6-.irv:\1'uItrJut.1:¬.l¬-al: I.-ti r ina wu iu'.-¬111'n.ì \:Itr\firxx.:rJi\L'I'›-Iv nnrrnmrurßwwnwuu 1.1.-_-z ¬:.mr\;|:t'I-I 7-.1 znHi 1- .|-I..1:|\\.*f:wt.-
O sc :H›_f:rm rs* fr: mom«:;o
Il termina Â' A3 è il vziloro nizissimo dell'onf:rgia1 pote-nzizile, assunto negli
cstroml (love: lf:1_1c1'g_1z1 cimrtaco E nulla; 1i1v<:_çf; il to1'm1nr: -5; ns fu :H-'13 fr il valore
massimo ~:l›::ll'enor_gìz1 cinetica, assunto nol contro di oscillazione «zìowz l'onorgi::
potenziale è m1ll:.1_ Quindi
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|m:c=: gr. :nm L rmux
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ffl? fr /cu 2:: / cu I
Pig. 4.2
PPI|-'-vlb"unI- ¬I-'fiI-'MH'-
“I”
In una posizione generica
_ Eìlìm : rn U3(_1') + À' :J:

1 -.
Lflulicìalmcnto dei tcmiiuì in tùnziono cla-:lla posizione È: mostrato in tigura 4.3; si

noti come in sostanza lo stesso :'isL1ltato lò:¬'se visibile: in ( l. 15'). Invece nella fi;-.guru
4.2 È: Inostmto Fzmclaimento in funzioni-: dal tempo; in o~g_r1i caso si veci 'FJ F) hf: dë: un
continuo :scambio tra lo duo í'ormo di «:;n›::1'giz1, come giù iiicsso in evicleriza
riellcseinpio ciel pa1:'z1g1'afo 2.20.
Osso1'viz1:no che im >on¢n£lo loco11sc:1'va1zio~iio cloli'%onf::ifgía_ ot:iorioMlifiçglì.|1a1+;§i_ok1jMoi
†,=_-_-_-+_-ar.-~---__-__ ' -_-:_-_ ;-_-_-_:;_'.~_†;.. _'_=;.;;-_-_--_-.-L-7;-_' ' =';-+-2--'-^fit%.†¬¢Jw¬..†;äa=-:fa-Tr†¬†.-«---Jrwúv~H.z*¬- ...... . ..J/AI/A-v_› -'_-=-¬ -_
_ __ _ _ __ _ 1 _ 1 ¬ _ _
clì1ììl'ìlìoron*.-:aule del moto. lìillorormaimlo 5 m U- + If xv- 2 costa1:'1to si ott:-ono
in U du + /< 2
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J» . . J» . _' r-.ri Luciana ¦ c cnøwa-'.ra:¢-'.-JH I 'nLmi:ní¬aIcl.|I.rnir.n:f-\J&|JL':i¦v-|:›£:u¢-meu!-:Ir H nu-:lw';l.'u.¬ naar i.\n.¦u:n xgiyiamiuw-
ff:te:'gfr': rIeH'o_rciHaIr:rr'e rr.='rrrrmt'«:frJ '~
In un moto periodico. in cui le varie grandezze caratteristiche sono funzioni del

tempo, puo essere interessante calcolare i valori medi in un periodo. Prima far
questo per Foseilìatore nrrnonieo, premettiamo alcune nozioni generali.
i`\lote sui valori medi

VJ À )
Il rrrhf;-.›'e medio di una funzione definita nell'inter~

va1llo-t'l, .J-J., e dato da
.1_
_ l _ _ JF... ........._. ........._.
fm = ƒ (.t') 0' ,r ; nt É I
E
:
l'interpretazione geometrica e irninediatar l'ìnte_gra-

_ _- --_-_= ____ __ J.
le rappresenta il valore dell'area sotto la curva e
.Yi .T2
quindi (Jr: - .rt )j;H =a1'ea, ovvero il valor metliojf” è
l'altezza del rettangolo di base J-:Z - ,rl che ha area Fig. 4.4
eguale a quella comprese tra lat curva e Tasse delle
aseisse. Nel caso della tenzione seno, la media su un Lf( seni E9 + cosi 9) dë? = J: 538: ft"
periodo E: nulla:
e ehe pertanto
1 3” _ __ ' s _ '221' _
(sen 6 )m =È~-E5 In sen 9 (Z8 -ä~}-É [-- eos 9 ]U - O.
“T '1 'T 1 E
J'il sen-9d8=J_U cos-8:39 =*:5M- ,
Lo stesso si ottiene per ( eos 9 ìm ; quindi seno e
eoseno hanno valore medio nullo in un periodo e del in quanto È: sempre la stessa funzione, a parte lo
resto si tratta di un risultato evidente se si conside« sfasamento. Quindi
rano i grafici delle funzioni: in on semiperiodo l'area
sotto la curva €15, nel serniperiodo successivo È: - S, of
ísenz 8 )m = sen: 9:18: ( eosg E9 )m =

il rotaie e zero.
lìiversa le situazione per sen* 8 e eos: 9. funzioni
periodiche eon periodo rr, che essendo sempre posi- ~.= L” eøsfiez-leali . (4.12)
tive non possono avere valor medio nullo. Osservar-
mo che
l%3f.itr?›i*nia1¬r1o allòseillatore armonico. lpppgaplo1'i niepdi d_`t___pp_os

lerazione in un periodo, dati da formufe tipo (L3), sono tutti nulli: Inediamente in
tirr"p"e`Éi'r:›r;lrí“fiwi'i"{ii'ii'io_ie'iilienno nellòrigi:'fe e questo eri-i“i7iswpt):'1cle ztlml"zttio:{fl1e un iiroííiuw
1egr5iì}išeiiti:*åiiišiè" gf;Iioitéåiiliírišifeeååiiiiiitišiiriiiríirìíísiiiiitšìíìiiifiieieìriifi
..._|._.|¬,,_..,_¬ ¬,.,:_ ... _._,- .............. .¬_,... .... .,_.,...¬..,.,.-.¬.....¬.-,.,...-...¬.-,....¬......¬.~._-_-_-_- ...... ..-.-.;..-...›_-_›_›.,.¢...._=›_¬_=-_›_›_-r;...,.....¬.F-..:===†=¬..¬..¬.¬..1..1..›-~¬«¬-.--.~=-.››¬«-;¬.¬.›:-›-›--.w-«-==-¬-===~--- -----¬+--^-¬-*-.---'-+-=-+=.~-'----=f¬'--¬f-'--›-›;-----~1'-›-:¬-'-››-rw-¬¦
o let. arie ir. tguanto poea inlorniazroiie daino rn questo <..1:~.o 1 valori medi sui
L] *J I '\ __\ I f -..- -' - 1 -›- -_) r ___ '~ ai '~ 1 v
mi-o-i'i istantanei). lnveee non e nullo :`l valor medio delle due l"orme di enerffia: *--
....,.....¬¬...,....,_HHHHH ,_-,-¬=-,,,z-,-_-,-¬,_-_-.-,=v,z-,z=.=;;z;z?_¦.,...:,=,=››››»»››»›››››=›»›»=...._____ ____ _-_______-_______;_-_;__;;_-_.._;-;:_-_-;;_-_1+
- ¬-|- .
l l;_._ )m = .er to 3.-rl*-.-i [ eos: (for + gò )l... E ai ns rio 3.43 = [i`m_

(4.13)
l~f'«,.},,.-I = ___
rl: r-li [ senzt'- for + fa~ ll
--H:
= 4-l- A' .di = il 1:. It1«.`L'L`
2;]_`\,f'{-jndütt _- __
*ntno conto dr (4. E f)_-_). l\/ledianrlo su un periodo, l'energia È: per ineta cinetica
E F ÉÈ UI É il H LLLL mi-h lllllllll '''''' mi-n~"M`}.flÀ.iml`›_ì+;"-ìllll“vi-íå-Jlläumr fâ-;_-iz-im;-F:-¬ M:-==="~“"":::F-:-1::-:Fa-armmr::;::-F-I
..K .§.rn:..ß¬-1.5:-J re-aver.-n. ma 1c\'¬'.~arx:n..ì-Juuøu 1.lJn1t1.'.I:. 'D N 'L nl.-.\1£u.'r.›\:Rí..u..74:rJrn.|.¦›í:i nur: -acrr.¬11a:fl:|mìrLJIu:vl;|r_-l'w:uni1ni-Q u1:r:\'.' mzraxtmi uvravn-n;|ør.r4'.1 nm'. rnxarannulflamuvfinz nnxvinsnamrirrfiwflwrfln uns: un-1:9' I E\wfin w 1 lamlinaùa xtnwu zafiunm 1.: iulm anni 1Wauanxnfiìmm'm' wi Irnluuøluu
lllfl O_rr'iHrrrr›re r'rr*mr.mir'r.›
lii S E i\«-'l P l O il . 'È
Con riferimento all'esempio 4.l calcoìare le varie forme 1 E F

di energia e i loro valori medi. l
.“šoliizionc
Ossers-'iamo prima che. per come e stato scelto 1| sistema "* l
di riferintettto. quando il punto È: in .r = U l'en rn frfli a po- iI .
tenzia E -:¬:- lastica e nulla perche la molla non e tesa. E-ii;

lenergia potenziale della forza peso. pari 21, - rrtga' 'vista 1 -«ai _».-
lorientazionedell'asse¬›:ei*ticztie.eni1llaeYen (Tr _gàcinetica
FG '_¦ |_I 1 2
nella perche lòrigine e un estremo dell'oscillazione.
Quindi Emu = O. I singoli termini e i loro valori medi E
i
I
1
›
valgono: I E
E E. .
;¬,,_.¬L.i
_ . 3 . 3
p, ci
= -i-- ii' .ri5 (1 + cosa) rl' =~:> (E lft.-ti ) Ir: = 4 1:
:ri.¬-. = 4 .›:›n3_r_,
“ _'.
¬ _ .z ,_____ .
reg. 4.5
E.f›-rie... rr -r;-i_g_i__;(l + costo!) -è (£.p_w0)m -.. - A _i_1__ _ mg.1_ç.
4.2, di tì`p_¢1: in effetti adesso agisce la forza peso che '
- -e¬-H.¬-H.-¬¬--r- 5-;£_=;i,;.,.,, ,_f,_;2,¬,_-«ti Sgnfiwf xi, (gjklmz 1(,-_: ,,,g_1-å__ spostailcentrodiosciilazione da.r=O a .r=.r{elarnolla
-f rlsulta sempre tesa durante il moto. ljenergta totale e
ancora, in media, per meta cinetica e per meta potenziale
Un grafico otnilitiitivo deile tre tòrme di energia E: mostra- (i due terrnini sono in questo caso di segno opposto, rna
n-.› . ¬. -.¬.- v-.¬.-t-¬
to in figura 4.5. Si noti ia ciifierenza, rispetto alla figura eguali in vaiore assoluto).
¬.- |¬-H.-uin .-uIfv
, -
,› ' '.
. lg
il . il " S O :\-fl M .f«\ Dl i\›'l O T I .I-\ R i\/l O l C I S Li l.. l_, O S T ífi S S O A S S _
SL1r›i><>1*1iam@<1i flrffs HH iiariraiiia1eflillasaa2a9a_t_e.a_;li1s;l.fa;e:e1as.I;§_as

0 flliifflrw W la assai <1irwi<>r1_s.;__§_iafr<ßi1I1§r___tfoza rsporriar11r_r_1_ts..<t€1_aiiisi.1i1s-_a;a1
moto armonico. Ci poniamo il problema di cosgagsngcgcerie quando entiain U" Ct no
contemporaneainente owero di crzfngiegsi sogigi'gigirif_inv_ due moiiain _onJi5ig_sLtllo stisso
'› `\ "\ "I ¬| O ' 11| r - '1 ¬ "H
.-n---v-1'-¦'.`='.v\TI-WH-F
£ìS§'šC_
l-orzo eguali
Per primo coinsideriamo il caso in eni le costaiiti- elasliclieggggsgianuo_egnali cosi che

É Ff rr: fQ OI dl lt.. Sl SLIIVOFIO
§>orin1¬~.;¬.r_11rnotiar¦1iori1cicf.in
5 l1*-r~«'-***-1fl'*Hi*@t«'l=~*“*~` .r¦ : .ali sen (cu r + çäl i) _ nr. 2 zl.sen (air ça.) .
2 .` l':}lrin'aml†›i i moti obhediseorio alla stessa equazione diiì'ei'enzir1lc ( l _ i ol: rue la stessa
mm P i§`;”i'.I?4-i °“""i'“'i°'
_ solo ie condizioni iniziali sono di¬5.ferse. Sappiamo dal pi1r':t;gral"r.'_1 4.7' clic .r := .r + .r
-¬='-'¬'iiia7;-H21%-=_›=-=='-a:†r.'.':=r-='«'.#-¬;“-%*¬Vú“hùbì“ä>;~í.\KdkRH(í¬7äš.”.2fif %ùV HWf%fi%fifiWDWfiPù;*” I -il .-. E* 'É
*SJ Elli'-'_Éül`£1 .*¬'›ülLEI›"_l'{__ì['l<í2I pßllillllfülL1F›(}l`llIì`lF.l†E! LlI"l i`í`l{Ji£'} È.lIÌ`liL`)l'1l{.Ù Cülì il-.l Sltfeiššiì l}LìlSElZlf.}IlÉfl'.
.r = _.-il sea (cor + tg/ ')

.t_____=_-_¬=_-_†'~_-_~\.,-r_=_-_-_-_-=== - - - - - - ..._-,-_,-_-_-_,_-----;_.,.¬;`~\¬..,.,,.-_,,,,...,_,,¬,.,_,,___ _ ng ._
ru: rfiaruflvflnasim von.-¬J ma-› rar -au :af -vr xvi-an: xm-.nr N- ... r In--fa :cv 1.11.-J.-í..¬. af.-'¬.¬. Jmm- N.9: rr-r¬. \ni¬-¬.f:s¢.¬.~ 1' flrflf mnuturrzulutrømmrmmnøuru arJ\I›f*st-zur.-Jta'rc\..ataur.»Ic-.ì:\. fu .NL -uu-1-c -íxm-nc; 'lr .n.1¬.n¬. ¬..¬n.1-:r uz\yuu'1finI-.1u1~f{J-m.rZiH.t4'u\JE¬n'ui:n-Jswßnru .vurlrìaír-su-.n .Ale .r=\.|\.r\.1Jr,¢-a'al.1:=Gaw1.'r|n'\¬-i'J.H.l't..2:l§.in
Sfìfìififíl .-".?it'}I.i (H !Ht')J'¦`H,l' .5I{Hf} .H't':'1› '50 (Ii ii?
di cui vogliamo calcolare l'ainpiezza .ri e la fase iniziale tu. +

in ogni istante deve valere lieguaglianza ~f
.r=zt sen(aJr+il/)=.»=ltsen(rar+çb1)+A,sen(ror+ ga) i “H 'i
:=> A costi/sen aJr+ A sen qfcos air =

5)
'W-
= (zi: cos çb1+ Alcos ¢ü1)sen rar+(.rl1seii (pl + Azsen (pl) cos rar "“
e pertanto devono essere F.: HQ 'Z '.2-I ii i coefficieiiti (ii sen al I e cos 0) r:
I
zl__cos tu: .«='l¦cos ça: + fljcos ça., _ A seri 1;/= ali sen i;t)1+/l., sen qa.,
Qtiadrantio e soininantio:
........._.---....¬...._.... - - - .....- - ------ -- ---- --
A= \/`zlf+Aä+2flIA2cos(¢›1-«tläll _
;_,',_,§¢,,};`.§¬-`,.I.'f_Jt_.j.f._*ì§'.;-_,-_ - _ ___-¢; &-É;=ò%ä==wmä4flsf:ìÉ%ç
Facendo il rapporto:
ig .,, ...
fl; cos Gil + /-lr; cos (Â D __
___U_nsss:s;ecoi1clo Ijtetocitigperggiigigjifgiggvagifeuìgittgìsítgoflríiscnltato e__foi°11ito daila eosiclciegtgw

Costiuzione di I iesnel
gpstrii_:ii:ir)iiiii?iiiiZigiff _iqasata sul 'ifiittioiehie la proiezione di un moto circolare su un -
iiiii*"ë“{i"ii*iìíiEšìb“ší?ìì*š”ö“`fi1eo.
Iiiiuiiífiite nei `_piaii_o .r,_v con velocita angolare cu,
forniante i'angolo 51 2 ru r + çbtgegoii Tasse y e avente proiezìorie sall'asse..r eguale a
zii sen (wr + oi _). Analogamente A: e un vettore rtiotante con velocita angol 'e fi),
lforniaiirite langolo 5:: :fai + pì con l'asse _); e avente proiezione siill'asse .r ci GQ 2=- tale a
fl: sen (rar +p¬ ). l_.'angolo tra i due vettori. ovvero ia dil"`l'erenza di l"ise, È:
__ . __-__-__-_~_~_ ;~_~__~_~__=.=.-:;% ~
L
A ^†-†_-r-fee-4 ~ ~ E:-;-_',-=u.| i¢¬~¬;..-_-.4i.;¬;_-_~,›=;=,1¬-,=,-_-,=
5: ôt-g-_<S3={ri›i+pi)-~(rar+el):- quì; ral [Jill riti/ ti.
ed e costante nei tempo perche i due vettori ruotano con la stessa velocita angolare
ll vettore risultante A = A] + Ai ruota con la stessa ro, forma con i'asse _r langolo
for -i- tg/ e lia modulo. secondo il teorema del coseno (appeiirlice C).
[._._.;_.-_.-_:_s________-.___-___._-__.___...____..,__-_._-.._-._._..__
A= + .ag + 2./-ti al .eos la -¬ ) (,,_›i_;.-i)
l_.a proiezione di A sull'asse .r e .rl sen tfror + ip). eguale alla somma deile proie-
zioni dei vettori componenti. secondo la nota proprieta. in particoiare per r = U
.›-t sen rif: .»=l1 sen th, -i- sen ifii fl cos 1;/= eos pl + eos in
e si riottiene lo stesso risiiiiaio del primo metodo anclic per la fase iv. Col metodo
til }¬res1iel la so [_i-rin_-._iMrvl5j~iMtltrcM;LiwiMti”ti ar_i_r_ionici e t'it†i.›i"1ilot_iii allasoipiiijàig;gigtli_tlgti_egg§{egtgt_oij;
.1uv-›.---¦v-»T›i- ~~~~ n-I;-i¬-t.-¬-v---1-*É ¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬ *W "Lx I J- I I -`- _ 'ifi ----- -¬.~¬«-C:-lì ¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬ v¬\-'“~¬-:¬'v-:\'v«fIì'ì-*-v-v¬fl“~'-fi¬>r'v¢\f¬.:\*-*Y-'--.¬'2f -------- -¬---v-----v-_¬-¬-¬- -- --¬ --------------------- -¬--†-†-'\K"¦`-'----- --
rtsii tato piu iiitercssantc c che l'ainpiezza del moto risultante dipende daìla
differenza di Fase rio = rip- ri? ' essa E3 .
-H . | r 1' 1
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2 Ori ifiriroie rn rnrniii o
niri.i'si'riiri per A Q5 2 O, 21€, 4%. e vale /il + A.: ,
i2ii'.›i.=ìia:i pro' zi (D = ir, 3%. Sir. ._ e vale EA! - .dll _
Date due sinusoidi di eguale periodo l'ainpiezza della somma dipende dalla
posizione relativa, ovvero dallo sfasamelito, come e mostrato in ligura 4.7, nel caso
particolare zii == /iz. Si osservi come in tal caso si ottenga la quiete quando A ga = rr.
fšrr.
Quanto descritto trova applicazione anche nello studio della sovrapposizione di
lntei let i. iizit onde e precisamente nei
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in fase in =:ittadratura di fase in opposizione di fase
Fig. 4.7
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Questa volta le pulsazioni dei dite moti sono diverse: *-%¬3 fi el( iršèše
Soiiinia di moti aiiiionici di
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ii..s.ipii's.i.riiit1iJ .r rr* .rl sett (ft) I-t-(D l . -1', = fil. Seti l(t).i' + G5.) .iii
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Le eoti-azioni dit`lèrenziali sono diverse e 1': .rt + .ig non e soltizione di nessttna delle -H-.,.¬ __-_.._». M.. ,..,.«..-... ..~.¬-.- ›. ¬.¬.¬.e.............-..~.1...--1.-.~.---i-r.¬,-›--_-=-.m--W-¬-H-1-°---¬--rt--~----^--~¬-~f-'v-›~W¬~H-"f\'2¬¬«"¬¬*-*'f*"“"€¬* ““““ -'"'
...-...,-. *.¬. .,.. .....›........›¬.¬¬.›.›¬¬¬».«¬.›.-~.- - MH* '^- 2^' '-"“ [W TH [` ì 1
ìl't1c"fTitilizz1amti`”Élii“"e"fiiiiiíiÉiiitìÉwlÉiiicio'sitii*iitzione c i -'resne t ove pero ora i ciie vettori

iiiiiitiiiittì hanno velocita angolari diverse per cui l'angolo tra di essi
5: 5% EL fi (col r +rpÈ } miri), 1+ p_?):(ro1~ col) r + r_.«*:›ë

r›'.«f-:ir.“~_\-*ea~:.';_›i«äe.~:;=f›ri-:.¬›f{~sƒM¬
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e v-.iriahile nel tempo e il vettore risultante lia niodtilo variabile E
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ll nioio ristiltantc non e arnionico seinplicc proprio p -*rclie lainpiezzae funzione

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t iii tzioii.. il .i on. del ternpo, e si parla di riirirlii!r'i:i'i.>/ic dii rir'.›i,f.›ie:-rr__M

Per eseni aio. rl. = .d_, : .fl e ra, = (51. 2 O. si ha
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' i.|u:r..'rfJwt-1.1' .is'...fra . rx ai-.¬:I n-.iz-:na .n1-1:.t-tflxmrfi :...*\:nr:u.':¬.Lr .vi-:nfJmsuunrnw.ui¬r.:1suu.a¢n1.rJr:iL¬s:i.n.¬2-ir.:5.fim-.nr;'rnn=-.-r.
r ' ' 1: 1.-t.r1.:.†.-.ilxsccnirnn i~mHrm.fin
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Soriiriirr di mori' rrrrrionirr in first or to igoiirrfi
(UI '"' 602 fl); + (UE

..r = .ri + _'-:E = ./-l sen tin, I + /t sen aJ.,r = 2A cos it sen r
ovvero
.r (r) = .r-'t(r) sen ai r = 'Z fl cos .Qt sen rar H
liarnpiezza all!) È: quella che si ottiene da (4. l 5) nelle condizioni date. Si tratta di an
moto oscillatorio con pulsazione
1
(U Cf}| ¬l- CU 3
e ampiezza inodtilata con pulsazione
ca. _- cui
Àlfl
Il gralico e rnostrato in figura 4.8, in cai si vedono le due oscillazioni con

pulsazioni to e Q<: co.
Il lenonieno si chiama bafrri'iiiei'iio e viene sfruttato ad esempio nelle trasiriissioni íšiiitinieiirt
radiofoniche AM, dove la ri) È: la pulsazione clell'onda elettromagnetica portante
(~ll)i” rad/s) e Q la ptilsazione generata nel microfono dal suono (--lO* rad/s).
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H" _- '_' _. '-. ¢.

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f 1-' hl r
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Fig. 4.3
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4.5 SO i\«'l M A Dl i\/IOTI .r-\ R i\”lOi`\ilCl S U AS Sl ()l~?Öl"f_)(fi` (.')fi;\i L l.
lisìi_%ri.?_:%_!;šì.fìftfls*S0 ilfeariflsrat'iiil.&:ie.a_.i,!.1.s:tii_.it_t2a11ts,1s%._i,.si2_t.teiavsl;aaiiais_tt~i.t:_isz_
*;-É.líì;?;lí_É_l1F:1_.9PE1Wdiflmø
troviamo itmtriiutitiitiiefl la som nia di moti arnƒionici rettilinei che danno ttn moto piano.
frhr ri
lìttçegiganiti l'ipotesi che le due lorze abbianogglamsgtgeàssti cosntnüte elastica per ctii i due
_ ¬.¬.- ¬..¬..-.-¬¬.
saz
__, iiiiiii l
-r = .rl sen rar _ Mr 2 8 sen (toi -t-(fi)
f__t;t5_e lo sfasanieiito tra i dae moti (per la nonienclatura si veda la ligtira 4.7).
inoti sono in fase. == ll.
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Iuwn--.vw.¬-ø-.,..-uW«~«..,.¬¬~.¬,¬,,`,`.›..¬.
A iptinto si iniiove di nioto aiinontco lungo un segmento di retta tra le posizioni

rr - B c~* fl, B ; tale retta iòrma con l'asse .r l'angolo
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O.rcr'HriIor'e rrivrii'.iriii:'r.i
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S_e___i :noti sono in opposizione di fase, Q _;_.rr,, ..r if, if 511;:-_-dlå-¢..iš_t.5_lI,L1_tt:_›;io ne emanalovri
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che e lletiuazione di una ellisse. Pertanto la traiettoria e tm t:›Hi'.~;'.se, che risulta per-
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corsa iii s en s o orari o _

Se ' = 13 rr si ha lo stesso ristiltato. solo che il moto e antiorario.
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2 B. la traiettoria È: t'irr.'t)i'rii'i'.
lnl"ine. se (9 e gei*iei'ic*o:'lii ii:iiie'ttiiii*i'ii pero con gli assi non
paralleli agli assi cartcsiani (anche se .rl = B).
ln eotteltisione: (rr sriiiiiiirr di isfiie ratori' rr.rriir.:vti'r'r` r.*.-:ni r*giir'i/r-' pri/_s'r'i:i`rJrir* .sii r:.i_s.s.f
¬ ='\*"`“\1'1^'i›“-""Ã4`\"$~'3U'H"i-¬'J¬^*¬°5-i-'fii-'›ê""~ì'-=~`*"-"tlçf-f"?"1¬i'N'¦'*-TflT'r¢“~”l'5-å`~5¬Ì'~1'¦-'if-fi'1~3~`G*~J“!-¬1'¬f~'f›1sii'2.'fl.'\l."f-1'-2'*I-'ti~'\-'-\'.¦-'¬".¬;|.'tt¬'<H£«-1-t-:¬¬'¬~:'t¬*¬ur1".rt!oe*.~F:›'.›:-Eilcüatr-'.1'›t=.:fii-i›:.}..1-'.t:'.«e<:=H:-L-L1-;›¢*t›;-=¬-:A11:a.g|.<:.›.:.;:.=7:;.v.ç.-¦-.›i.,¬,¬.¬-.ar-fae%¦.==-;===_-= _:-:-f-':;e.=-1.:-=.e-_;_:-::†_==-_-.gu
fi re'-t::_'-ser. ' .-. le E .n fu... zx(-:~¬.Pr.*¬ -. .1-_n.: - uízvvxfizw. 1| .¢-.vi -or.rrI.¬:..-\vt.i-a- \.-.t un 1-t.I\-us-t'L1:...-aulin-war:-vrrn-DiLL¬l›ua-:un-tati-ri*_..-2;-:øt.~5«I1t(n.\\. -eni-t|;¬.JaI2\.›¬J:..rJL\1.vi.r;rr Ae?fl›.u. .1r\r.u-.¬.'«nn .›.I.\ut:'.r..1.:fz.1-ti .¬.A¦=rr..¬.¬. Lu-bin. wnmniø-mummia |..'st:u'.›iJt...a,n'-tn.~§.r.vt.|\ I.I1a$›nrn¢¦x.:t:f.*-I|rL\Jr\íu:s:|'1'.r<n-ç\.ILs:if.a:r': 1 1AamU
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La forza che dà origine 21 questo :now ha componenti F m - kx fa F 2 -- lc y per

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cul deve awzrfz ìf:sp1*ess10m1':
I?`=-i<,1'u[\[-/<y 11_,_=--k(,1:uX+); u_,_)=-kr _
Si £1'attz1 munque della fo1'?.:1 eìastica bidimensionale vista r1e1l'€sempio dei

pz11'a1g1'a1i'o 2.21. E una forza ccntmšc <2 quindi la traiettoria elliätica è pcrcoma con (Q.
wMd
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«ug 4
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jxelìg)%}ç}%ijìLa}ì1feaše <:osmnt=2, Gonne. ciin1ost1'z1to nel pa1ra1grz1í*o 2.23. Ne deriva che se in Qi un-¬¬_
p.;n'tìc0l<1m. iì moto <-, cir:,oL111;,, esso L unnhc., unštorn1<,. 15 , 22 ì

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La í"or:»tz1 F = ¬¬ k r È: <:onse1'vati\«':1 <1 la sua energia: potcnz/.izllc È: [ff H kg*
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O.$t'íi"!c'i!c›i'e a:'nio:iff_*e
pendente dello sfiiseinento. 7 _.. _. .________ -_-_;-JF --1-_---3--J--A _--,nina
Laf:i<)ii9i oiiiiiiiiiiiffiiiiiiiie“iiiÈåililnziiiiiioniei su essi oi'togona1li tliviene molto più complieiite

se le pulsziziotii dei due moti sono ciiver:~1e. Diciamo soltzmto che il moto risiiltante
è periotlieo se (01 /tu, È: un nuniei'o 1'zi2_io1ia1le; ailtrimenti si hanno moti non periodici.
"J-
Notti su eiiergiai e ei?ii"iii?:›t›>'.i2:ii_iiie tli mini
Nelle composizione di moti ei siiinio sempre occu- pai'tie0la1i'e (giå`1considei'zito) ehe sia Ai = A: e G3! -- Q5:
pati di posizione, velocità e z1eeelera1zione:' queste = it” risulta Ema: = 0 e infetti il punto e fermo r1eì--
sono grandezze veitoritili e, neìle composi2.ione¬ Forigine. Solo se i due moti i*o:í~:sei'0 in qiiecìfzitiirii di
vele le regole di semmai tra ¬~.=ettori. Nei caso ciel- l"asefoi'mt1lmente i'energizinieeeenieetotzile szirebbe
l'eiiei*giii, che non eunvettoi'e.biso§;nz1l`zu'e:itieiizio¬ la somma di quelle dei moti eompoiienti.
ne, come possieino vetlere per la sonmia di due moti Più ingene1't1le.se eonsi=clei*iam'1o Fenergizi einetiee Ei
iirmoniei eon eguale piilszizioiie sullo stesso zisse. l ¬ . - .
x --.5 mit* di un punto mziterizile e peiisitimo :il moto
I..'erie:'giti totale dei moto effettivo ciesei'itto dal
t . l ¬ - come somme di due moti lungo assi generici, mentre
punto e E; |ni..i.f.
___= Ö kfl" owero 3 secondo (4.14), e sempre U =
'À
+ U non e detto che 51:1 veni la
"\ I ,31 ¬ . 'fl '“ E 'r
ì
relaizione vi = U _..›C+§ : ciò iiwiene per esempio se gli

assi sono ortogonali tra loro.
-li-E
E _ -É Ai-1-3-l-ifiz
i`lìL'LE
/3+ /.-i - -
ff!/l_, co›.s(qfit-çfJ_ì,
IUII'
- -
Le p1'oCe<lui'a più Sicilie e pertanto quella di eonside~
1'.:11'e il moto eliettivo dei punto e aippliezire ai questo
essa non È: eguale alla sommzi delle energie mecca- le tò:'muìe note per le varie foime di energia.
niche dei due singoli moti coniponenti. Nel caso +-
- ›-+¬›.- ~-¬ - u¬
.. -›
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» il . (ij O S C l L. l___ T O R A R i\/I O l (É O S M O R ;'~\ "l" O lj) A Li A

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Ti'usiòrmiiimo il casi) ideale in inizi situzizione più re:~1listicai

{"òr:f.zi (li attrito eofitauite come mosti'zito in liifffiirii 4. lE in cui oliie alle lòi*;ciielii>1;tieti
5 4-.,
1er¬;;.›.f-.†.¢:.^fi-.>;;=ae›=u(¬Lu-a›tif›a-+.:¬-r¦=.-¬>†¢'.=†- _
agisce tìtiiiiriie il moto lai iòr;<i1 - ii Hz 53 ut( ,ii È: il eoeliieieiite di zittrito tiiiieiifiieo
._ .. , _ . . . ._ .__ _ .
Élefinito nel piii'a§fi*zil'o
._ 9.8).
,... Qiieste í'foi%f%;f.;i%,M§;%e%ii'i£i K;~ op}_}o¬t..i
_ ._ al mo if.) . eoiiigii.. lwoio
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††¬ ¬ ¬, ;-_-;;-_-i†;=_†iì_ ;%~;'~.;aa.w-;f;†;e.:m¬\:=-.===››r'\=|'.e;.+:a1-;=f-aii==a;'.:;e:ä=F<F-¢ä2+?;-†-††¬1%-f--¬¬¬¬¬'=-?¬†ì%ä†l-7=-ÉFETIHT-*†¬'-T-1›~* .¬-. _. ._-,›¢
. _. . _ _ . . ,_ _ _ ,
iiegzitivo per cui lènei'g_izit1ell o_~;cillzitoi'e tliiiiiimisce lir1owii1%e%l'ie ilJ__£+›ii __tiì :q_é_ 5èi__l5._.i_i_iii1 .
......-,.F¬›_;-7 ›;›_- ›~ - ††¬¬--rev-o-nn.='~'~ ___
SúìšiioniiiiiiTÉåèlieùifii;:i' I = (fil iiiiii"iiiî5isi tiiovi iieliü.iiw[_iiisiiiÈit:iiie xi' = in .I itoii veloeitãt

nullii, esseiii.lo .r = O lai eoowtiiiiiiie delle po:s.'iz.ion¬e in cui iii lòi'za1elzi5;tiezie nulle.
lìzigioniumo prima in termini ali eneigiii e lmforo.
ll punto parte (lai 3; == _'-:___ ptissii per l'origine e si zirz'e.~_'~;t:.i nel piiiitti _i' == -- _i*'. Ap-
~ plicliì.:iiii0 (2.18) ti'i1.\>“ e ~- fi". tiove [fi = O:
Me..
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leg. 4.12
,Il punto non si -iiirrestzi in gi* = --_i'ü, me più vitfino z1lì'o1'igine di 2.1*/_ _
Dopo le prima niezze oseillezioiie il puntoi¬ipz1rtedzi.i*= -_i", i'ipesstiperl'o1'igi1ie
e si arrestzt i11_i~=_i-I . Rizippliczindo (2.18) tra -~,i" e .ri si he:
l ' É rfi 1 1
5- L* -- la .i*- = - _u ni g ul - (srl +1 ) ul 2 «- ti ni g (xi + .r )
-rì = .ru - 41'! . J.
In elefinitivzi ed ogni oscillazioiie il punto di arresto si sposta di 4.11 verso lbrigine:

dopo due oscillz1zioni.i{._ = .rw - 8.11. dopo ii oscillazioni ,iu = .iù - 4:: .r__.
Agli stessi risultati si amiva tramite ì'eqi1azioi1e del moto: cla .r 2 .rn zi .t = --nt'
I) .
- /< Ji' 11 .I. _ + ,Lt rn *-gt 11_.1 = ni a = m IIQ

u_I.
c
+ -~-5~-- :fc = ,ii g ,

dr"
›.
in
che E: le stessa equazione non oiitiogeiieii (47) clellesempio 4.1. Unit soluzione
pairtieoltire F: i -“"`}
¬~~ N: i. __;
F`, -,._ì.-r
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“¬ Â' _" 4-." '- ~
e le soluzion ce -fre <1 I rs á É È:
..i' (I) 2 .ii + ti sen (for + (3) con ci) 3 2 _
Le eonclizioiii iniziuli sono in = .iii -ir fi sen (iii, 0 2 (0 ci cos (9 da cui si :*ie:;1vzz
Ji* (I) = _i'_1 + ( .ih -- _r__ `) cos wi' . if (I) 1-: -»- to (_ .rn -~- .ij_ _) sen cor _
li punto si ièi'm;.i i';i|.=.in-:tlo ti = O. eioe ti) I 2 rr. e zilloivzi I vale -« ( in ~- Eijì ) 1"- ~¬ JH. D-ii
-¬_i" ai _'-:_ l'eqi1:izione tlil"l"ei*en:›:i;1le e tinailogii. con il termine noto di segrio opposto e
le iitiove eoni;li;_f_ioni iniz.iz1li_ e t:os`1viii.
Aiiessii però iihbiziiiiti in più l'ii'il"oi'mtizione temporale. Si ¬~.~'etle che lzi~.«felt;it:itiI1si
.innulle iui ii'iiei'vt'ilii 1'eg;;oliii*1. pen ai ei-=Éb_ cioe il moto si m~.«fei'te :iti mterviilli
fegoiziri; qiiiiitli o_giii t_ist:ille;_f.io|'ie (si1iti1';2_iiie_) del punto si compie nello stesso
1.-'\|'\N
int*-f
uviillo di' tempo.
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iinelie -~ non
se - con iii stesse airiipiezzzi.
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l"-'\.g -|;.3_¬ -=,_ - \,-ç_-Ii. ›-¬ -'
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Il moto non e strettziinente periodico: l'intei'vallo di tempo
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Pseuftln›perioi;le
Qt! _' _' ' _' 2*- g: : : 1-_-.~.'%%#zfiW&@wpfi¢::: u!;^;a»&MQmQw
_. ¬-¬.- .
¦' si eliiaunn ore p.<;e†iic!opei~io«:!o; esso non dipende da _ii.

L'aii;iiÉiåiiiieiiiilo cleliel posiziione eñmosti'-cito in figure 4.13; la curva È: formate de
archi di sinusoicie di nrnpiezzii cleueseente liiieamieiitez in uno pseudoperiodo
_ _ _ _ _ _ il in g
l aiiiipiezzfi climinuisee di 4_i'__ = 4 .
Cfnleolinnio dove si lèrin..ai del*`ìriiiivi1meiite il punto. In ogni estremo esso i'ipei'te
solo ¬ in modulo. in l"oi^;fii ele *tica e iiiiiggioipfe (lella lòi'7__n çlpipppiitttito_s_tziti_ç:o_;___
.... .M\_..~_-..¬..-.¬..\.v.;›¬.¬-ti-›-¢“.¬.¬w›-.-.-›==›;=r-¬:«¬~ H H'-re--N¬\;›;>====;¬› ~›w--v¬--¬n_'-›===-=--v--:_-›-f-¬-_--"
., SJ
if. *W 33 .
kx :› > Iti I. ri: Ki; w xi' fa > :ft -11
Se le etiiticlizioiie e socltlislntizi (ln mn non «;lii.i'____ . vuol dire che ln (n+ l `)-esime
oseilliizioiie non viene comple-inizi e che ii punto si l"erm-.-1 cieliiiitivnmeiite. in tele
ptisizzioiie di zirresto
/< _i' 4 _ii_ ni ig ::> .if <1 .tì
e quindi si l"ei'mti in un inte1'~.›'iillo centrato sull'oi'igine iii iii'i'ipie;:zi1 i _i"__. tenti)

maggiore quanto più _gi'aiiit É E: l`zitii'ito. ai piiritii (ii nlire eoncii:-iioni. ll numero eli
' osei!ltw.ioiii complete si i'ie:.i~»~':.i dn_i'__ =_i'__-iii: .i*__ > _~=:'_ei;l e il numero .ii intero iiiinore
tli li = t _i'_ _\"__)/-=i_i'_eti1le che ii +1 > }›_
ostfi1__i_.__›\"1'ce›ie:i>; ,\ie.\=im;ii§.*<f› s:~.iiƒ›i«fr.x_.›\'li'o lim

i -t<;_>R*/__-.\ \fis(;'os.\_
CI
(__)_lii'e iill.-:i lòi';r_u elustieii iieiseai Linn lòr;f_i1 di tip ~.fiseeso_ cioe pi'opi;irz.iiì›nt1le e
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ä-,_-_.«.¬q.-,-,._›.-_-_-_:_:;_-_:-¢-- _=_-,-,_†_=-= ¢-_›=-_-vi.¬.--'¬-:.*~,%;.-¬-----.=.=-,__'. _: _-r-¬r†v¬n w.-*.':-^€I›'›t-*-21*-=-^-\-==fi= 1?'-'†?.¬-=-if-r¬f-1-7-=*.* †=-=--

0.-n:_*iHf:fo:'e cf:-mr›iiii;'n .=.'me:'.:'nrif.› da iirifijiwzfi i'i.sr_'o.si':
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Chiainiaino i:*if.›¢*jƒif*ièriri:* di s†ri›:›i':ai-iieififo e pi.:/mzmfie proprnfi rispettivamente

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)f¬-.wågn. (K) 2: .šÉ. il 1 (3
ÉHI l U ng ( ' l
e riserivianio Così l'e(;uazioiie dei moto:
_ aq _, __ O (LLU) [}iìii_ii_a_itiiie_clei|'ose_i_ilinoi'e
(H2 + "/ dr + wii* "” ' _ "iii*ii'iì1:-ì¬fíir:e«-~si11o_f_;;a§g____
' '. -qìlßhl-\flfL_\1e-IJ›Mffla.øva¬.11¬2'.::.-:1:<›h>F=¬f-¬~'Jf='°"=`1-_"*°"'"~”*°”'°'¬
.... .. _-_-›_~_-H -=---- -.-- - -.-.†.-_-.-.=.=.†7:::-.-:_-.-.=.. L.
""7'“"' =
'4"` -I "I ' '
La (4. 17) si chiama gf;/__i__;ç:_;j_fgne_ç!{;jf;;__j;3 ,_+i_;_†_i`c'I,_[{ã_ delZ.'0_.sr.ƒ z`1!atoife_ if1i'._›iio_i'i_i'i:'0 .s'r:›i›.w'-mir);

FD Lfi UG 23 i1_""“`í
a eoeffieienti costanti, oniogenea.
(nei paragrafi 1.7

iebbfiflfloëfià“““0C“@l““““>VeßoefiP2flssesasaasesaasasssaaeaaeeas;_
e 2. 10), pei1_çii_i__ç_eijel_i_i_a_ii1o se esiste per (4.17) una s0lL:zi0ne__ij(_{)______ _
propomomlü al cm
<--. ~ <1fa ei in CC <1
2
(QÖU) + (€›fZ!) + 8'-^°~'f :_:-_ O 2
ff! di
ci 1e*““ + '27/of ate' + (agi ef” = af-`“(f:«f2 + Ryo + )= O _
Si tleçl__n_e_e_ ehe c" '_ e sol iizione gli 7) solo se cc sodti i$là_ l_'e*qi_aji:!_o:ia <:'fm:uri=>-
I-Il`S`¦rf_£.l(.! C . _ -n I: J.. ›. f \-.›.¬ ih*-az.-..-¬.-I-.-°.v¬-¬r.J\ .rm-.~.H.¬~.»_-.».--un._¬,_,_,_._._.,¢.\(.L¬<$L¢..(_¬M___,__\,¬,..5-\.f\4u«¬l~nø\~øvwr.I›.'bw1;..f,.~L*›/-'\*°'“"/\"'J/-fo-3'/;.,;_,._,.;_,,.¢,¬_,u>..Iƒ,¬.q._1,.I›:'.¢f;›'1-I4_f..¬.r1H.~e\-|fA›'›1r/¬,rf.fi-'¬'f.r:|'\4.~Ij
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Vetlianio che ei sono tre casi possibil ,. ._.

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ll tipo tii st_›l=.iitio|'1i;† tlipeniie -ziall.-a relazione na i pi1i'anietri lisiei (iellì'_›s<:ill:_itoi'e.
""^""""°"'*-"""“"H¬-¬'~¬ ¬¬¬¬vv HI-»»»»»» -w¬----~-f--¬ ffff .-.-..-.-. ~~~~~~~~~ .¬-.-.¬.-.--¦.-_.~.;.-1...».-.-_-¬-..-.¦.¬._¬-.¬¬.«.-_HHHH .-.-i.-¬¬.¬.-¦-.;-.=¬¬-._-.-.¬.-: ›››› -.¬-.¦-:».--›-r.;-.-.~.›-.¬-.-.--.~~~~~- ¬-.-._--.s;-.~.~.~-_~«<\-.~»-.~›.-;«_r-.~.~_\¬;.-.¬f.-.†~,-.›_«.~;i._~.-._~›¬-,›:-is-«.›_1\i-A-.¢¬,-,-,-f,-,~..¢¦¢-,-;›._<,-;_¬-_.›¬;,¢,,;-,,-_-;f_¬-4M›.i..;,_~;-.,,¬».,.¢_..,,.¦..,¬~<.«.¢,.¦.,¬›.-_,.¢....._¢..,;i_..¬w.1.~_e-_.,-,;.,-,m.,
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Primo cuse_1: $111o1'm1m:11t<› forte
3/'1:› ovvero i11bz1sc:z1(4.l6) Â-E :> 4m k ;
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or1tra1mbi 11cga1tivi, o la so«ìuz.iono più generale
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12* . ww .'°'¬.' .;!__ xi:
1'; .
|-
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`-¬-._
SëÈ1›:1fI<› caso: s111_o_1fzmne11to___c1†itic_o______

`\
¬/3 = (uè ovvero 3.3 2 4:-rr k
Le plus soluzioni di (4.18) sono coinciclonaiz o§L_;_~_-;__ç§I›r;2r_§___-_†_"y_._ Si climostra che in tal

caso ia szoluzione più generale di (4.17) è
_\-(Lf) 2 W” (A r +8 ) .
_,«- '-..
ancora ~;:spo11f::1zìa1lo ciccrcscomo.

Nelloì`ìgura14.1¢šsonomostralti vz11'i<:a.si possibili; in uscìssu il tompoë: mìsurzlto
in unità TU IUI/ cun. periodo dc!l'of-;cíllz1to1'c non smorz.z1to. Palszwmcìo c1z11ì.=.1<:L1rvz1 1
a11lzu:Ln'\«':_11I`†›c1in1inuìsco ii 1*.z1ppo1'to 'y/(un, cioè: <;1ín1i:1L1íscoìo .~;mo1'zumo11to,fìnoacho
É'›`1¬:1-:¬:+1*;f.;1n1onu'v L~1'å1í<::o ¬/== (on per la CLu'vu f:o1':'i:;po:1ch::r1t<: mio .3'_,fg|gg%;†_,fL.j_f5';f;_z;e{{;(;›fl'z:;f{;;%~%g›. in
cuìiìpurzt-ot::11f_1o più rz:picla1n1f::ntoallzxposiziono dioquì1il†1+i9io_#.7š().Noll'Ã§+oo11fi1++i+Èì+í011i vwuvfl-
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di s:"1"1<;n':-f,a1n1¢;:nio forio o critico non c'š: mai osciìiazionc:-_
; 1 H)
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' '_ ' ."':;-T".'.'. '_'.'.†T%'.;.*=^-.^=^;'\-:-:-'_^†å'£"4"":"†. ... . _
si ottiene
x (r)=e'"1”[(A_+B ) cos aJt+(/-1 -B)issen a›r].
Il :'isuìtz1to deve essere reale e inoltro A c B devono assolo diverse; cio comporta
che anche A f: B siano compìfzssi coniugati:
_A=a+:'b , Bza--ib :=> A+B='2a , A-«B=2f'b ,
oflottuunclo questo sostituzdoni l'osprossiono di J; (r) cìivicno
su (I) 2 c' “?".“( 25:, cos fo I - 12h sen (of )
cho puo 5-;on1pre ossore scritta
.r (I) 2 AU e “;.,«goI1 (for + çä) , (4 W.)

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con .f-\__ o oil-:3ta:z':11ir1a1tc: in base alle concìi:_f.íoni inìziioli.

Il punto.-in «.:on†:1i;f.ioní di smor;<z1znont¢;> debole. compio oscillazioni di ')uls¬"1ziono
--†'F¬¬1-'¬-'HH2=-'=-=;=-¦^=å1=.'.--.:¬u¦u_¬¬.\.›»¬r==---f;-._-;@.fi-.,._.¬.,.._,_.,¬__¬-_,,,.,.__,,,,,, ___-..,_,,,..,._...L-,..¬,..-_..¬,.._-._-".¬.,-. ¬¬¬¬ ~_....... \y.~,-_...›.-..¬¬,.¢--›~\rww~›:fvw«~v¬¬~›-ø-»m~¬~.n»........M~¬..~..._ .................... ,W ,,,,,,,,,,,,,,,,, H,-.__,.,,,,_,__,, ...,_ _.._. , ,.,_,.._._,..,,....,›¬›.._.,¬›...›,......_...›.,.
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Sì i1;1c:hc .1'(!+ 1")/.1'{_f_) :_-= r "3"“". f:io=.`-3 in uno pscL1Llopm'iodo E'am1pi«:7.zz1si 1'ir;iL1ou
di un fà1tlon: <2* [E punto si tìsrmza in J; .-. -= {}.
Wr-w'fig›rm¦flv-ßmWnwfi fl
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2 Ö.st'íHe.ff.ore «::r::›rmtfef.›
i`\lottt. .«*\pt1lieitzitJt'teeglistrtitneiititlimisum.
viseoso regoli.-tbile in modo (lat ottenere le eonciizio-

Coi1sitle1'iumo quegli strumenti (lì tnisurtt in cui lat
ne clì sinotsatnieoto critico: il sistema 1'at_ggitit1ge.t'__,
_gi'a1n~:lez.ztt G citt misLtt*z11'e pfotluee una cleviuzione
:love si format. nel minor tempo possibile. Sono
cltilltt posiztione di equilibrio di un certo sistema,
1*iehiem.r.tte› verso lèquilihrio cla Litta lòi*z:.1 di tipo llW*}'¢'í3'<3` Ö-il fif-lU1Ì`*3 al mlfiimü E-1'-l ülmll COSWW Chü
elastico. per cui il sistema assume la1ouova1posì;:ìt)- fillfiilflü lil P055'--i'~`mf3 di ilfffìälü- _
ne di equilibrio .i*E_.. Se non ei fosse attrito l'upplìea~ QUHWU fllìflü ÉFUW1 *1l*l}l1_*U*«1Z10fl_'5f _li?`*l`-`l' ffßffnlplü Ilfflllì
Zion.: di G av.-ebbi: ¢,;__.m.3_ wn5¢gu¢;n;¢;1 O5¢}_11;1;_«_i0ni bilance e negli strumenti elettrici ai bobina mobile.
intlefinite ttttorno alle posizit¬›11e.i'Ue cio non va bene, in Cui Si USEIUO 1ì5P@llì`*f"~'=“Ù*¢Ul€ Sfllfilmllüfi ad Elmi 0
se si vuole leggere il valore di .rfi per esempio con un ad altro fluido e smot':f.etori elett1'ort1t1_-gmetiei.
incliee mobile. Si introcluee allora un fattore di attrito
4 .t' (I)
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tfig. 4.15
. 4.8 USCll_.l__..«-1\'l`(,)Rlil AR a\~'1(:)i\ilCO F(.)l9.7._,.›'\'1"('.).
Riztssitmiamo i lènomeni cli oseillttziotte visti t`ìi1oi't:t. Qtimiclo si sposta il punto

_ clullu posizione tli equilibrio esso tende at i'ito1'nztt'ei sotto lizi}.ioi'1e delle tòt*1›iti_eù[åt'stie'ti.
non e'e atttrito si ha uii'oscill:.w.i<Jne inclefinititz se ee ttttrito. eostztote o viseoso,
si ha ut"1'ost:illo:»:it¬›1ie smormtat ehe si eszttii'isee in un certo tettipti (lenomeno
ti¬..1nsitot'io). Siccome ç'È: sempre ztttijiwtúo. l`t}_sùe_i_§l_;tz_iot_i_eml_ìl:›ei'ii__e seo:L1_ij_e;s_i1'io_i1g.2tta1. _,__rwuuwu-n›n.|--¬¬-v¬.-›- ›-.I\.IW\¦I'I\.'lN"l"C\' í"'¬l'!'V¦1 . 1 _ \'\Ir'¦I¬|"'1r" J'lF".J"'I%TI'I"T;'I-
\ft>elii}i1_1o o :_'<1 stutliare come si puo i'enclet'e l'oscilluz.ione _.r>el*.i'l`se:>.=irti:f. cioe eome
sìpt1ofeuli;«t;¢tz1i'eun sistema l"isit:o rettle cheoscillieonl`t'e«:1L1ei1ztittl f"J liitittt e t11t'1Qiez;<ii
_ __'-H..-'.~¬.'-›¬n.'~›-u\\\\\\r'.I.`¬H^\'\fI“¬Ã'\'-'
eostitntj ítlliãllÉmilllšifešvelil;iitlilrtläiittrito s~'isetiso›Applieliiititttu ztllòseilltttoi*e tm.-11 lòt'z:.t

sifitlsioitiiitle F 2 FU sen mt cosi che l'eqtm;.tic›ite del moto siti
À. 1.1,
ma = ~~ A' _i~ /. -t~ I-___ sen cor
in-'\'e1't¬
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cf t' cl t' "* __
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._ = .:,./ ~+ f='_:|[].lt- }“<~;¬
.ill et . -W'
(H-___ll
' J dr" -:M nt
in cui itl_1l;1iumo attlottuto gli stessi simboli til (1l_l7')I. lèqtii1;:ione pero t1oi1__.E.:...pi[i --T-='¬i*-¬*-'J-E-'J-CR-'tviidìl \.Ihcx'_=.'¬'-'-'-'-'-Fiale .--: -_-_- - - - : _- - - - -_*='_'_'.-_-_-_ _ -_ .¬-.
omo§__:enet1. Si osservi ztnelte che lit í"o1':f:a1 impiessii hit una ptilsztzitriie to che e in
O.~;c.'Hl'rt!rJt'e rm:fto:tii:*r.› forzato l 13
_t_;e_ne1*ale rliversa cla quella propria %tlell'oseil1tttore. Vogliamo verificare se

4 I) É' - -"¬""'-*'--'1"*-^'i"\i°¬"`.'*'f°'\~' -'W'-3'.*-'.-'If¬-N'-L-'ttV-IH'.-'¬¬--ET-t'*-'.'.4¬'*:~¦H*:ei-riL:¢rJ.\¬H\HL¬:4¢¬k\rL'«.†ør'6,=..`*.t¬f€#~:5\3\ifi.t\'\¦+.Q-HI Bflì%JfiW dW)flWYWWƒwRNfiMVM%
(f ._ )anttnette una so Limone particolare oseilltttottia non smorzata del tipo .r =

fl sen (tot + ff) l. cioe con la stessa pttlsttziotie della forza impressa. Se la risposta fosse
positit«':.t. la solu:_f.ione più generale sarebbe in base a (44)
Elf-.I
-r(t) =/l seri (fot+ çtä) +0: ciali +b 8
e. sntotztttosi il lienomeno transitorio in un tempo che e ett1'ztttet'i2.zttto dal coefficiente

di stt'1or;'r.atnei1to 7, resterebbe lòseiila;f.iot1e perrnanente -tr 2 A sen (for +gù) dovuta
alla forza irnpressa. `
Inserianio pertanto -r = A sen (fut +çâ) nella (4.21) ottenendo:
JH-...,__ _ __
. . . F
--root sen (cor + re ) + Qyref-l eos (wr +¢)_+ (of, A sen (cor-t rp) = H;-l sen cor.
Di qui, sviluppaacio sea (cut + t;š1)e cos (cor + qb ), abbiamo:
[(ceå -- a›~"*)fl cos lo- 2;/cufl sen rp] sen cor+ [(cuš ~ afi)A sen qD+
"¬*¬--------¬-------------.-----H-....._._.._.. ... ....._,¬.,_ ---- - ' ' " -'- --... _...----------' ` ""'°"`""' ' "
I
-a
I
fu A eos qb] eos cor = 5-? seri fo I.
Lfe 'lÌ"-`¢ ___.I-F' rm ,_- gliaaza deve valere pe1'qttt1ltit1qtie valore di I eleosì Lieve essere:
Q* ni'
=¬=
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-{¢=!.'..__. ____†f1;=
flra-, ` liv.
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il. - _
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V (0)., -~ co 3) A Lose-~ 2)/cu/t si-,n ff; -- -_,.;.-,«-
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(asi-ciJ3).»=tset1<;â+2ywAeosçt>:O , - -
ì` . . -.
' ' " '-¬"'vf'~›..-vw ›u-- -~. .
cla cui fìnaltttertte si ricava
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A 2, fa ___..........................}._.---_.................
H' il “mHšümT_h““_ìm“:'`````````````` `
(ron -- ro l + 4 3/ co
(4,22)
. 'È ` (I)
(')U ff)
F
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'.-' ~¬
i:
ji Riassurnittnto le nostre eotteìtisioni, contenute nelle (4.22):
.-._.:1_.-._ - .-.
È-
-}¦ :
:-' 'i
a) a una solleeitazione sitittsoitlale l'oseillatore armonico ris'pont'le con uno
at .t
ta 3;'
1* .'1
:_-'¦ 5.;
spostatttetito sittusoitlalez la pttlsazdone non e quella propria wu. bens e egttttle ,-_)
I- s
a qttelltt s-'oliita ro. intpressit tlalllestemo:
=t 1:
iii il
fl-
.-\
la
¬'\I
lit) lo sp=:'_isttttttento e sliasato rispetto alla l`tit'za:
'E
el la t'isposta rlell'ost:illtttore non il: la stesstt t¦ualttn›:.|tte sia (1) : at'npiez7.:.1 e lese tli-
-È S-
i¦
it
:~
'.-:
'-:-EÂ fr
1
.-.-
pendono tial valore oi fo:
2F' =t¦: È¬-'¦
¦
=
-;¬~ -;:
-_: ..1 till fl*_¢e;Fgwt;tt1t'1 tlipentltì:-no tlalle r:ont:li2.ioni iniziali. cla cui rlipentlono solo le eostaltti
ftr
É" .fi ¬.
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E ãi È5-”
3:
fi;
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13.
.. .¬.- -.- -_.- - ----.- --.-,--._-.--..-.-----.---- --.-_--.---_-----_-.-¬

O ti :Ham: ti ai istruiti o
Sttitlio tlellii iispt.i~¬i.i iii litri,/ioni. tli ai
F
l)c_›<<aJ__ 2-A (P2
I
== - sen foi tti last. con la lotfa
il paiametio clominante t. ti eosttintt. elitstteii dell oseillatoie
'J)co>:>w ef -- 2
re «- sen tut in opposizione di test. con la forzii
il paiairietio clominaiite e iii iiiiissa tlell oseillatoit..
3)cu= 0 = - ==--
# _ 2 Hi }f (on
= ~ ~ cos for in qiiacliiituia di tase Lori la fo-iza,

2 ni 'y fun
il paiametio rloiiiinaiite e 1/_ eoeftieieiite di sntorzamento Si
p,_._,_;,H_m,_1 parla in questo caso (li iiso.›tciri:a
La ltitwione A(w) e iiiassiina pei

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co) lia t__t_n_ _a_i_ttl_an_i_eii_t,o i'_1ioitottii_iot_leere_s¬ee_titeipri nie due etir¬ve"inibasisioiinelila tìgi.1i*a
-'i. 16). Il valore iii al nel tnassiino e
--›
1
in
.H-iu = il {_ ú)_H ) = --~-------------¬*~'-:L1: 3* /il (UU }
2:›i'}/¬l(tJ,_"_-2*y* ~¬._
Se y tende a zero i:o___. ten-:le a con e AH iencle al1ìnI*inito1;e_oi}_§___iji_i___o_ij;-'__j;i_rii eQ_t__t_;›____;t;;_;;›¬__l__t___i;;«___

piccolo il niassinio tlell'ainpie;ft;›.:a si ha sostanzial_rnei1te in c*oi~ir!i`*ir›.rti` di t't`sr›:ifirt†-'rt __ __ __ _, _, _ __ J __, , _ ._ _ _ _.
_- H
, __, __ ,,¬,._,,.,,__-.,_,.....¬.~..,........-.¢<«›...-..-_<<<<< .,~.\»~«vnw~vmw»«~¢~wwu'mf~mmmmmMw†4r1ww«<N~¢~w=«Mwvvu\
~~~~~ ¬¬-¬-¬~i¬-i.-.-.=-¬-.-M-.-.--.-_-.i¬._.-.,_-_.H_._.,_¦.-.-_¬¬_-,›.-,,›.-.-_¬..i-...-_..-...¬-.,-..-..-_-...-\.:.-.'-.¢¬;.'-.c-;¬.i'¬'-.-.-¬-_-'~.--'-'-N.-:-'-_'-'-`t-'-'-.-r¬'--'--"-'-¬-"-'l-¬--¬-"¬¬"-¬¬-*¬¬-¬¬«-=--'.-'---¬=f-'.'¬«-'I-¬* "'--“'>`t“-"<'5 ¬`* """` """"" ""'* """""” 'W "`
(prinie tre enrve in alto della lì_gLii"ti 4.16). l\iellti_____pši¬tikeamsw

tanto qi.iz.ini:lo il sisteina e in queste eontlìzioiii.
i7*t_it'eiixti nietlia lornita dalla iorztt.
La l"or';:'.a F = F__seii (ut che fa muovere l'oseillatore arinonieo con la velocita
U=Q-'lì 1=aJAcos(cuf+ (Ii)

dt
fornisce al sistema la potenza istantanea

¬-*Jr* Ì.
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-=__,›* if,f
¬.›-P-v__ __ f.-til f-_,-;. '1 ii:_.
P (i) = F U 2 co A FG sen (ui (cos wr eos (iù - sen cui sen gti) __._ ~_.. “@ " EÈ
i _;>l\›-<;;i i~ . i
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2 cu _/-l Fueos iii sen cui eos co r - cu A P`__seti ff) seni for -
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ivletliantlo sti un pei'iorlo_ il primo terinine contenente sen '2 (ur da 'x.e1'o, nientre il
secontlo (iii. ri<:orclaticlo che il valor inetiio tli seni tot e 1/2 e che
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SCI). (D *~-":.::."::..2::;:':;:::' 2 “¬ ¬¬-if.::if::::ff;fiìífitììiììiíìììììììffììff ~
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Vetiiarno ehe anche la poteinza tnetliti E: Funzione di :Joe si cliniostra làc:i.lniente, an-
nullando r:1'F'___/difii . elie ii valore niassiino E: i'aggìtiiito per ci) = (›.1_._, (love vale
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Qtiiritli in risonai'i2.a si lia il iiiassitno traslèrii_rient_Q_gli ptiteiizzi: in _f._.1;eiiei'ale. per ii” ¬" -\Ìi"¬«-' -'š- W:
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für-i"' ¬.' il
_ W*'~:*:$*§:°¢'fl¢:¬ò¢;.'=1Arw'›rm-fzvtee-›,fi4›,ì.,¬-»,,i~«;...H..¬_›¬:3-tw..-.~ee1ai:cz.:-:¢¬a:¬›;¬›.'i-›~+-Ham.=~1<<.¢tr-cit-'.is-i.-a¬.e;-H-:«:¢cvi.<ei›a'¢~:-ir».-e.tf;+'i<.~.›~«m›;-if:-t'~1-Ii*-bi-1*-»'=ã~i»-2›:-'f>1s¬i$f›\fi-»`;»›-›.-1.'$¬f;t$f-I›I¬F S-«I<¢F-:í<›fi.\¬tfí.'ê;š{°äí~R'›ì"¬›¬š-'-*i'¢~"`›'›ê.é-E' 1
illitllhlilßl ft), F'___ e pi*opor;r.ioni.ile al t'1iiatli'titotilella pulsazione e al t'|uacli'ato rieil arti-

piezza ovve'i'“i:ii"iiiiifllimfìiiiafiiiiíiimiiiella veioeitiì niassiina ovvero all'er_i_ergìa ciiietieti '_
_. "La-i. v¬. PJ:\¬'\.¬¬.nI¦ni:-fà-0-¦n“1'-'I-IiIH'.I-i.'¦-i¦'¦›-ll-l'H¬¦t ).I'.I¢').I'.-*¦ii-'l-'i.'V¢'l|"1'¢"1'V'l-
H1 ¢'È ~il ~É UT) it

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""'M'¬'"'l|¬"'lF"|"1\-"fl'J'\'l-'I¦¬}n.¬¬¢'.|-fn.ru“\_u¬fu.uu|
Y-':À-"'C›i|'l-€_ Ì'lI'*-l¢'-
L__
i iti I O.t*r'i'Hrrtr›i*e rrrr;›ir;uii't*o
Per valutare la liir'gl'ie:r.r.a della curva di risonanza. qtitiiitlo esiste, cerchiamo i

valori delle ptilsazionì to, < ron <1' ro, tali che
_ l
Prr:( (Dl ) -H Pri: H* PR|$.r:r
Si trova
"J
-.;___.....r;. ..;.....___3_
f0_ = - ¬/+ \/7'/" + foi, . to, = *y+\/:/ + i5iJ,_,
e si ci G finisce come 1c:i:gfitc›::r5H§{§›{(rr_i_ji§{›{rijr.rfir__lti -.íitiaiititii
L.tiiiglie;«o:ti della risorian;«f.a dm == co, «~ oa, = lv
Più piccolo e lo sniiorzarneiito, più marcato e il feiioiiierio, come gia rilevato.

inline si defiiiisce fattore di i;›ie.ri`ro della i'ìsotianr.a il rapporto gfigVß )QW!åflN\iflWWÉ; fi“_'G¢"'-'¦'L_*ü"6›1'\'Y\i-)ív¬T¬2i'á'l¦'¦f'1EI=›IC1'K'r“a'7:ì_\7:iñÈ:Tvf\'¬?-'-“-'¦*¦?$'7?fLìF'\T{r¦r7F\=.ÈI'}1
. ü`Ji_Ì G 'lil -mi

Fattore di nierito (4.24)
Atti 27 4 ai }/~
che e tanto maggiore qiianto più stretta è la i'isotiziiizii.
Alcune Coiisidci'tiz.ioiii sul fenorneiio della risoritiiiza.
r
Ripetianio che (girando si parla di risonanza si intende una situazioiie in cui
IIIImW:.YTm\'WJhiI¬?'n'mfifliwfhl'HO-huJ \W<Wlii1-ñffi-f`7-l'.I\¢°'\-l¦"I':'U'\I'!'7"{¬'fi'/l¬-\Ã')›rl\<\?›*-ÖJ-l'^›Ö-5-Ö$@W\"¢¢'\K\\å¬U5\Vfw1\'n'G*›\97å'H1fn'È9$fi\l'f\4fiWU“Ã:¢\'¢°¬35'¦\ifiI\l')`01"\'å\\'r`(.\'\4i'iì'*Ã'H.(J'È'4'/'A\'r'.'\'¦I¬"¬-I"PW\-If1\\l'.'¬'*<*-"I¢f¢\<IùWW-**Um*f\*È"fi¬<*fl%fiWKW**åfi“ "¬"¬'^'¦ “'"'
ltiiiipiezzii Atei) presenta un picco molto proniinciato per to = to . Nel caso visto i
,-_'-›\¬-¬~¦-:':-~.~«'~:':'~':C~.~-*.-.-.~:›'›'-:tui¢t›~¢:-=;-›-u-~~-~r--›~.'.'-.~-r~z'.~r-rt››~r.--.ø¢›.›,~..,fw-ef:-:f-.-›-.v.'wafa›<raw'-u1-I<~¬`M¬fi¦-4-4-f-f›i\'¬*°-›“^f'f"~”-"#~'*'^'°f¬'“-*\"'~'*~†¬~'**“-^'*“~"-"¬"*<"'**""<"~'-""'~*"'P'~""""'*"-""""""""^ ' *'“"'*"""*""¬"*"°""'*""""""""'(-1*"
J!
paranietri tlelloscillatore devono socldisiare alla condizione (agi ì:›2/yi cioe Ã3<:
Ènilc 1 lo sinorziarnento elegge;
(corpi solidi, flitidi, corde te U: t'¬è _ ecc.) il ienotneiio e
caratteiisiico di vari altri sistemi come per esempio circuiti elettrici con indttttiinzrc
e capacitii e cavitåi contenenti ctiiiipi elctti'omagnetici rapidamente variabili.
il ieriomeno della risoi'taiiza e utile per -ttiettere in evidenza segnali deboli e ti
questo scopo E: titilii:r.itto nei sintonizzatori di onde elettroniagneticlie. Inoltre molti
strumenti rntisicali come pianol"orte. violino, oigiino, l"i1n;f.ionaiio in con.t1li;f.ioni di
nsonanza.
Ci sono iiattiralineiite sittirizioiii opptiste in cui si vuole evitare la i'iso1iiin;f.ti. per
esempio qiiiiiitlo la i'ispi;›si:.1 del sistema devrì "-ri ri» 'e ietlele: lo siiit§ii*;r:.«.irnei'ittJ non J J”
deve FJ 1/1 '/. F3 re troppo debole. cosi .-'-l(aJ) non varia molto con reed e sosta_n:r.ialiiieiite
propoi*zioitale ti I-"__ . l\íon si vitolc risoiiiiiiza anche quaiido le ampie oscilltizioiti che
essa coniporta possono provocare rotture nei sistema: creano potenziiili sitiitizioiti
`l
di pericolo peresein pio l'a:r.io¦'ic del vento o di onde sisiniclie su ediliici, il passaggio
di veicoli sti ponti, l'ar.ione delle onde sii unit nave; si cerca in tali casi di Fare in modo
ci piilsii;f.ioni di rist.iiiaitz.:.i siano molto diverse dalle possibili pitlsiuiorii che
.-«ffil- FJ
ltiiti iientc t:ii'i_*osttiiitt: prio iitipt'iii'iet'e al sistcinit.

I-li_|"¬'i'-
4.2) .-›'-\t\is\l_.lSi Dl l*`(")Lšl'¬l'.lli-il-9...
l..'tiscillatore arnioriieo piio :-.tppiii'ii'e come tin sistema molto particolare clie
descrive un nioio periotlico e in etletti ci sono altri sistemi che oscillano con leggi
flririittt di foto nei
diverse. Si dedica pero tanta atten:r.ione ail'oscillatoi*e armonico perche sussiste il

seguente ti›rii'i°riict rif' Fòiiiv'er. li.o|i.nia di ioin let
Coiisideriaiiio una oiialsiasi tunzrione periodicaf(r), con periodo T, la quale deve
soddisfare all`__unica coridizi_t›_ge__glg_g__l;_i_g§_gt_j__¬~_.j_5_t__l__l_t_i_g__l__;;__i_;_t__g_l____i__n tin wt;i_qgg_iei'o finito
tl.š.i.t.t:ait.t.)i_.i11tftt.ì...If,t.tt. ftt) È Ssfliiiffl PfimibilsGems
soninia di una serie di termini sintisoidali:
'J
_-_i :-›
¬
_ƒ (if) = an + È.. ___lt`t.___sett Hi (ot + llitmctis in U) (_) = ftp +1 ___r*__ sen (nt (ot + Q3 _} 2 iii-25)
E .¬ v 1 - I -PH
i eoetticietiti di tiiiesto .ri'r'!ifppr› fa .rada di /*fitti-i`c':* si calcolano ti partire dallaf(r)

stessa:
7 i' . _ 2 f .
ci == HE'
-I ƒ (r) sen ni for di
U
, b _: É; L ƒ (r) cos ni for dt
H'.
-¬-.¬-¬--.---¬¬¬-------...-.....-..
2 2 19
citi : \/am + brit " çäni : ,äfii
HI
Come detto. T e il periodo diƒ(t) e ci) 2 271”/T; au e il valor medio diƒ(t),

T.
a_,_a.7i._ L ƒ'(r)dt
Il termine con fa = l si chiama termine foiidairieritttllewo_'piƒi`_nio_'rtrj{rvirgr~i{§,i{ì__e ljiwtim

¬-
piilsaziione ri); i terinini coririi :› l si eliiamiinoru'r;›tr›1if't,'i`

ja..š..EJ:.}.:.._._..,.immmm_......i......_....i................................................................... _. _i'ir_r›_err`0t'rè iianno piilsaaùioiliw
WW
lnsosttiiizii lo sviluppo in serie di Foiirieijdi çltfiesvttt si pttf) sempre

pensare come somma di siniisoidi con piilsazåfioni iniuittiple di to = 2%/ Te tiiiipiezze
__d_,_..i\«-f-«----.st-.i..¬.-.-_.iii.-__-._-_«_.@__-,,s.¬.¬.¬,.›.-.~:i_¬.›.›_~_=.-,,_,_.\._,,,_,_.__.__._.›.~,._»..» _ _ _ _ _ ' ' '
s I a s ti ri i c nt i c ii l co liiliiliiiiiiiiwpiiiiiiiireaiiliiifffT)iwfiijmiìiflniiiiiiiiifiÈiiiiifliiwfw(_iii)iii`siweisi;i_;iiiioiiii'imiwwcia lc o l i
{_"`.7;'li.iii-iñfiiiiiiiiiefiiiiiiiiiiiiiiiiliiiiciiiiifiiiiiiiürilíiiei`}É:f'iÉ“§iWi7'eiiti i pesi dei vari terniini che coni po n gono
ƒ'(t_). si dice che si e eseguita l`rtim!.=`.i'i` di Foiiricr o i'iiiirr!i`.ri` ru',›iir,›.›u}:~n della fiiiiicioiie.
Vetliamo subito i'iirtpt.ii'ttinìf.ti pratica del risultato: se_ƒ`(r) È: applicata peresempio
alloscillatore armonico, per determinare come risponde il sistema prima eseguianio
lo sviluppo in serie di if-òtiriei' di ftti). poi calcoliamo la risposta per ciascun termine
e in fine abbiamo la risposta totale come sonirna tlelie singole risposte. in base al
principio di sovrappotsizione. Si capisce perche nel paragratò 4.8 abbiamo studiato
;¬ii't.ipi'io e soltanto tina lòr:r.ii sinusoidale.
ll lòi'ti'ialisnio di li`¬òiirier si puo estendere anche a tttiizioni non .iei'itidiclie: inviz-:ct~.
-i --
¬'“'“'-`¬¬“='\-'-'-'--.¬-^-^¬-: - -
----- -t-.1-=,<¬.,-_-.-s.-_.-,..-,..,..__;_.-_,-_ ._,_1, ,,,,,. _;._._..,._.,_._¬_,_._.___.,.Kmu*,_F°,Y"“Y,vh\üiflq7_q<¢qm¢\v\\¢fiunwçp¢uvr«a\"yA\›w«www\\m '
n4vx\c°Aw¦›M\.o-v.im'1r<nnt~Yw¬;¬-HA' '--fw-¬~°-'¬:›.-¬'ä'
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4-' ""u=-.'LM--u\-v-
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beata; 1
di ttno tg.-i ero - o r2-- ist I tro (ro. I.ari). 30,...)
-i . si~- lia ttno~ .v,ocn°i'r› c'otzti'itiw di' pir!.rn':i'mn` da
«zero 'fill t¬nl'tni'i”o (En diventa una i-'iii*ifiliiTe continirit . non Emi lervitii __ L
'il I .ieriodo che in
'fi::?ìi¬r'7Éf'-`""='?' I» '- -H'--t«-,: *if :_-«mf-¬ :wi-«».«.« si ti-;-,,.¬»-i ¬|~:~.¬~fa¬-r;~~¬--¬»,--__»-_:-.--.-<~.--«i-«i¬i->-.si»:=›.››f-¬~¬†.-==-u›-
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..._ IIIII_, ,,._,4.._,.,__,.__..,.................. ......,..¬....¬..¬.....¬..-.¬.›._<.^..›,-....a..a..i.-.; ..... .-ù~.~.-t-.~.¬.~¬.-=f.~.---.››¬i-¬.\«..-.¬›.-___..»-..›.-\\ .,.-_ .¬-_¬-.H
- .,__._..- -LJ-,-_-_-_.-_.
... ....._›-M---›-H-'-we-›.-~. \¢.'›v{n'\_¬,,;,t;.-.r.«'.z-í›1.*'.-'H-C-'›-F..flf';^-Qflfi
' .-.-1¬¬.-v:\i-'
-- .=_-inifl-._-_-,-¬,-(-;›i.;_¢-,_¬'JGi*r-¬'=t
' I-
Llttcsto caso non esiste):

************* -'-'.-'-¬~=-»=-'-~¦¬-'=-¬-'I-c-'::-i-_"-.It-.m-.-_-.-.›.,-.-_-¬ .¦.-.-_...¬.¬.» .- -- --.-¬.-.-.;.--'¬-.¬- ---'-w'.-ea---›.<-Ii---4'-vr-'<-'»"
__f'l'i"l = lo (fo) sen tot -iv ii (ti) _) cos to r I rio) .
_' . .
ft. (fi) ') -1: _/"(_t) sen tut :fr . iii-'27}
ti tra) _ƒ'(r_i cos corta _
._ vi.-¬ ¬.- -' '- -ev" ¬-i¬¬.-t..- “uz si'-

On :Haim U cu riifmic U
I cos fficicnti della serie sono sostituiti cìaillfs due funzioni ci (al ) fa b ((0). Perché
sia valida questai fsstcrisioric occorre che sia finito l'integr.:1le JA lƒ(r ) 1 dr.
Restzmcio nfrllklmbito cìci|'esempi0 zippriznzi cìiscilsso. 121 risposta: dülì'<:-scilìaitoriz
urnioriico ai una gencriczi _f(r), come potrebbe esseri: un irnpulso che dura da ri af 'I'
f.-:ni È: nullo prima fa dopo, si pLiò_c:alc0la11'e proprio con l*int~.=.:grz1lc di Fourier che
ricondiice f(r) ai funzioni dal corfibortainiento noto.
-r.v.up-- r-¬.-¬H.
-nf.-.¬¢-_-_. . .--¬¬.- ¬-
., . ,».,..-
H-., .pí- -.¬_. --_
¬-¬fr-H¬.\¬-si-f
_ .___
' '"' ' "--'- --

-- -- -..,.. -¬ ....._.-.L---_--_--.
DINAMICA DEI SISTEMI DI
PUNTI MATERIALI
*J
f
'I -i. .I
i'i."l'_ SISTEMI DI PUNTI. PRINCIPIO DI Afif/f.-lOi\iE E -

R E`,AZI()š\iE.
Nizl capitolo 2 abbiamo sttitliato la çli_tt_5i_tji}vì_ç;ì__itì+i tiiipiåtigtoììmzttcwiztle, come

cotisegtienzti cIoll'into1"a2,iotto con il t'ostt>dcll'ut1iverso, cioè clizllìtzione di una forza
o tli un sistomtt di forze agenti + + + +_
Cottsiclfzriztmo ora un sistt-:triti di it punti rrittteriatli, Co_orr1_1i_11t1ggioi*c__tli__I,iittoragcnti
tra tli loro ti con il resto tl@ll'L1nivct'so.
La lòt':»:e1 I*`.z1gt-2:11to 5t1ll*i-oräimo punto si puo pensatm come risuittmttì clcll_€_ƒi,›i'ze*
I FF-¬----^**"' "'““'“¬'¬---- -'%i:__TÉ_;___;;____'__:j:;:
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.s>tie*iri€Éi<.1é1*ItT1
i ` ' Âšti1IIIptii21't'oI¬FI _ ' L,'H' ci È 11:,T lotzt,
1-_›
' esercitate,
f ' I' dtiält ÉIIIYI ii` - l punti . joåze
. 7 . ._ .È ._.__............,...i._ __. . *-- _ ›
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triti:-wie al sistetnit,
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ptissitiiitti i:viclt:ti:fit1i'i: dal moto del punto I-F si:put*titz1t2t1i:nti: i tluc tipi di i`t.¬›1'2.i':: inftttli
-H =- - 2 2 2 2 2 2 2 2 - 2 2 - -2 2 - 2 - - - 2 - - 2 2 -2 _ - - - -2 _2 _ _ 2_ - 2 -2 -2 -2 - _2 -2 - -2 -2 - 2 _ 2 -2 2 _* - 2 _ 2_ _ _ - 2_ 2 _ -2 - 2 2 2 2_ - - - - 2 _+- 2 - 2 -2 -2 -2 -2 -2 2 -2 - 2 2 2 -2 2 2 2 2 T 2- 2 2 2 2 2 2- 2 2 2 2 2-*H v -2~2-2-2-2-22-+22-2 - 2 fi-22«Hñ2F-=Mv-Le2-222fIHz;-=.2ÈtzMa:.ßånnmfimmwwcae'-cf-ci3-1»-n=w¢~¢.-f›:ffiif=›:affii-7¬:¬i5-I.=-7Fficfi%.-'/=;7=-v<=fi<=x<=›.~af›« -2~†-12:;-_-1
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il moto tia I tltpt-:ntit: ti-ti I* . im

iETTEl_E.,Eii'Etiii-Ãitišiiiíåiiiio¬itii¬EtiìTTt;9åÈIintizinis eci t:stei2i1<~:: tlipeiitlc (lu cottic vieni* <_ltf:iìnito il
ì¬:_i_.:;Hth¬fì.:t_tù1_ti__Ht_l__iw_[1_uitti. Sc, pt-Jr om-ìinpitu. iitglohittitto nei :sistoimt tinti patiti: (lol mato
tit:-Il'tii1i\-'i:i'›;t:f.'iiiit:iit21i: l2`t1i';r.t:. pi'ct:i:tli:i1ti:ii2it:i21t†;: t:on:~;i<;lt:i'titi: cati.-¬:i2itc. tiixfctittititi inter-
no. Noi sistoittti l'oritit1to dati pianeti chi: ruotttno zzttomo al solo il moto tlclitt tei'1't1£"2:
tlutcimiittito (1:-.ill'iittci2t1zioi}e çlttìltt stegsti con i ›;ir1§__1;t.>li piani:-ti {iò›i'2ti:- iittoi't'1t:} con
il :aoli: ic il 12i:>;to tlt:'ll'L1iiii›2::1'stì› {l2ò«i'>i<: isstmittlftl. % G nviaizis tl+::iìt1i:<.:ai¦11t› i:omf.~: sistcitttt
tutti i pitinoti izcciiittittti t\/ltit'tt: iz Cìioxfir. l'intt':i't1;:<it.2Ji1i:: tlt:lltttif|'t't1ct†›|1 cgticsti (liti: pittitcti
tìit-'t:|1tt:t*†;:l?ilii: tutti l"t2ii'ztt iìstmnti.
I-\ilt3lòi':-?.t1~ittti:t't'1i: fai tipplicti ilpi'i'ii<_*i`pi'ociii:2i;1iòii¢*1-* i'm'i:,iòiw. ittfiiit'ttitottitt;'itc Comi: iiittii ti vaii†'=t.t.
il puiitoJ~i:::~;1mo i2i:tigi:et:i: t:sc:i*citt1iitlo sul ptiiilo i~t:\~;ii211o la l"ot2ztt l*`_ I . Sp=.:i'imi;titt1li-

5tìitlttiiwi
1~¢ßHi1i> ¢äi;ii1;ii&t§~;iJ'i1wi9ti~f-fHW *H lim [ii it.itx¦oit-«_
i L, t*›«.~.t.1~.i_1 L tt, t;Lii,:~›Lt. ioni, Ittinno Ii.: §ti:.¬:¬tt tIiii:i<|o~iti,. *¬.~:::~,t¬› t)ppt:~:~,to. stëišifšiì
___»,,,,;,:,;,,,,,,____;; _” ___) _ w)
S tr iii iii-il i il ic Eliit-:Ti-.7l c iii* it' ho Liiiiiiiitiiiiiloi' i ti in o
=::l1<: iti i.'t1:2ii:t1 I-*E i*i>;<-miti: tli unit lòi'z.ti trlisttrictt |2i-:pLil.\2iv-il (i`t›t'i/,tt tli Cotilt:~|2i2il_:›). patti ti
tgttt-:litizautitittt=;it1llt1ü;.1¦'ii.'.-ti P1 . SC it1\-'ctu tutti tìcllc tltii: c:.ttìi.'ht†. ttt! cscittgiiti P1. È'
mi-.11U1`~'1l~L1>'-r¬;t1 2'icni:t1tti*t1ttaitlti i“J.tfon1i;r Pztlu R wii lt1f+t<:.~;†~;ttl`t:~i2zti.
_ L_š11t1ptm;iì†›ili: +:ot1lìg_._tLii'tizioi1i: tli lì_it';f.i: inti:i'i21i;: tšti c-;~2.ti:i'i1i:: pisruii3_;_'_f;~iii:i*i<;*o›;i:~;tf::i1tt1
di tri-2: punti E: si:l'ii:ii1t1tiz.ztitt1 in lìgti¦*t15.2.
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(Ti (".`› sono ti (TW tfÉIf1J$_1WÈ:,t1ãiÌ`fi_'É op posto: H4
R”-`:Z FW: Z F. .= 0
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<:o11z=1'l,__.,...,ri,
_ ,, _
Ji=l,_..,._.,.ft,
_, ivi; _
(25.2)
¬¬¬-L.¬-.-¬ ¬ -
.H_. . , i-. Si ossewi che il principio di ztzione e reazione si tippliczttt tfuizilunqtioiiiinterttziiioiuo __`¬ä-,-,-_',-;.=`-___-_;-†-_,=-.-,_†,-__=_.-_-_-_-.e-_†:_\_.¬.:_: 11-. ..-.=1-¢ù-t-f\-i- vi-i¬v.----E-'-'_':-nf 'H'
fa cuindi anche @1115 tò?§få-_ cšti:File:Ti“å“'ii:t1:›_:íIòìišåšTšii-iii i iiiiàfššišiš è applicata al mio

.-___________l -- - -----..,..-_----_-__' -I;-_1,:.;fš;;ã;'T1'1':_'q'iin&'fl:;efi-a¬I:=;-_:`-`_- ..._-
clišlIlI'It"i`n'iviå19$§oIc non al sistomti, iä__ç;_i_ij1__1_-;_1_-;g_t_;t)__i_I'1L§1_Iì1_£l_i_š1IIiQ $IL1tlizu'e_

In vz11'ioscrt1pi o pt'oiBlëì*iii cho si incontrztno durante lo Studio di-:_-ila dinamica dol
punto mttto1*iul«:-: si coiisiclermto corpi in__intot'tizioni trai loro: nollt1de_tet*mint1:r.ione dol
moto ogni corpo 1.' it-:no ostittiiittiito sop:,1t'atz1mcnte o pi-:r osso $ctfi_yô__lòc1utiziono del
moto, Si vetlzt ti t§tif:st<› scopo il terzo esaompio clol p:t1*t1gi2til2ò 2.14. Come ulteriore
_ ,_ osisrnpio pmitcliuifito due Corpi mi ci ni., inmoto.“l'unòt'isp«f:`ttoáilil'&1lti'o, coittiiit1lòtzt1
. I _- _, , __.` -_* 1 ,_ H. A ,_.._ l H 1-. . ;~-- - - I , I , ._\`.l_-.' J. _ ` (... .._. . ._.._`. ., E ?¬
di attrito iiuli__t1tt_ illa sttpuiiitio di tootzttto Il moto toiitplmsix o xoiso tl=__<-,tm :_
“ ~~~~~~~~~ tlox-*uto alla lò1';:i1 i2:sti:i2na1 F ti lo due cqtizixitiiti del moto sotto:
:'....._í›_.-un-.I'
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F ~~ _tid. N 11 ni! al _ ,aid N iii, al _

il?
3 3 _ _ _ _ _ _
UIFÈ-`_FW?I*?___'?l__l_ iìiåf “W C_QI}Èl`JiIFÈlf*_fÉ__ìf_Èi_1l *3l3'l'l-°“i?__*É_W1'i3 IW?-il *T-`__fìi~iìlf3”É†*l¢ l?t1“_.1.'_l -*›1lU"-J CUIW11
12`~1>_i'fi __ii1 @ii 2i~?s;_i___s~;_;1H11¢__i_ti_ iìf_ifi¢_l_i_i_l_f@¬- lu-1i_¢l_i__--2 21tm*ti__ &§ì›_%r%_tt1-_§1llat_t11f<2:9;* lflfflfifi'
________ _____ E i faiflà
lùtti2ito -S? opposto al vot':so dal moto rf;::ltttix-2t.¬› Uisp-C [to ti in _ 1 1.
ni H*i -aptißitti ¬-.-'i;:12-2~;i:¬:› sini-
} ~. ~_ _ _
_,_¢,_¬¢_-_;.z._».;.;¬ W_,¢_._¬_~,_..._,›,c..;,_,_,-3.3..,_,___`\. .__,.-,._..1-_. ;`¬.-ng..¬_¢.¢_.-Q-_;1.1-if-_»-yr-e-17-7.11*-t~;fi?;'-I-I-E-fifiçifäfiivfë-=-Ifq¬¬fi-C=11~t-†='-2<'¬:fi'¬¬* ;?«--¬f¬*¬7-'¬'\*i~2-_- '›i-*-'f'fi-'f-f-:'-1\=f'- 2.'. F:-¬: _-†~=›-'H-'.=.-†-2-2-›**'»."=~ft-E-;-I*T3€1"ì'í¢$'P§'1-ff-“P959-É'-É '-_ -4'-'F-*¬`-fi-Tr5=1'.l'>¢-"'.¦5ë'-'l2'.F'-"-Ifit'-¬°°\-`fi'°'1"'=7^'?fi
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.<;ti't1`}_
WmITiimÉ\-2itlcitto climi: lo (lui: l't1i'xi: co¬n.~;i=t'li:i':;itt: t'it-:ittiuno nel ;¬it2ìn=:_:ipiof tli tiziotto iz:
i2i:ii:›1ioni: ti oossoiio i:ssi::2<;r ii1qtiattli2:tt<;~ itoll';1t';;t›i1toittta tli:-lio l`t_ii'zo inti;:t'i2i-tr -:li un
...¬¬._ _.._. ¬.¬ I...E-š...¬...-...`;l,.å........I...J£.';l;..1.L2...'.;,..'.-
sistcrinu di punti.
Spii:;;l1iu1i2ii_> così pi_fi'cl'uš E: ti:~:~;o un filo collo gttntt}_____tl:i_ti1t1ti palm: z1t_l___tii1___;;u_;1to_._lìss<;›
C) i: clull`tilti2u utl un punto 1¬iutt<.:'i'i.=_tlt: P i;I'iwšš'Ai7ii"o'il2ii"i7i':¬2pi:uo ÉÃÉIHÖÉHi2'lòi'l"oiitito (ii ttggttttoith
l'i_l_o;ƒf___i_ì____lj_l_o i::ii:_i:i_;_i\g_;;___;-:;_i__i___ifff_l;l tòi';_f_t1cc:i'iti'ip<:tt1 1u:t:os_a_~;tti'it1 ti i11:_1t21ti:-i1i:~i'lt¬› su una titiiirt.,
toriu <:ii2colui2i:. F* i2i:;igist¬o con una lòrxtt i'-:gu:-.ilo tz =.;*otttt:_u2iu_ <::~t.t:i*oitt1tt1 sul otii_¬.==;2› dol
lìlo.=:;l1i;:ti:ntlo il šilo _-¬'tf:f~;.-¬;o_ _='\ii;tlog;ii'i1t:iili;: lu t2i:tt><ioiii: i2iiu:t1lti¦2t: iiol pt1t1lt2i(_'3_tlt:H»-*c
-; -__¬_m ¦IbI-- '
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¬-'¬¦'¬'¬-"'›ì=9¢1-1.".-'<2-*.'~1m'.='.'\-1-ii-1›r.›f ¬r_›i^-.=r'__....\.-'-_<_¬-NJi..-_-i¬1-..¦,w;-¬,_›i.;¬,:.....¦¢.:,-_,¬¬¬-,_«\,¬;_-.1,;<r;1.¦,.__-,,.;.,,,,¬¬_¢_m.,,_.,1,n._
I:
5.3 C(Ã)a\íSiÉ}lR\f'i*\ZI(')NE DELI_,.›'-\ QLJ.«L\NTITÀ DI i\7I'f)'iÒ.

.'*-_ J-"I
Se il sisu-:mai di punti coiisiclfmito 6:: isolato, cioè non soszuctto ai Forze <-:sterr1e,='=
oppure 1'zi;›_:i-:nm derlle fÙ1*ze asti:-:inc E: tzilc che la loro risiiltzlntc RW” sia nuilzi, da1(5.6)=
_ _ «_
ß (5.4)s1hz1:
am = O , vw = wstaintfs: , P = costaiifitg (58) Piinnipififi ciailii »;-Uri*-›=; ~»ii-

_
-- _ -- . _ _ --_-_ - -:_fi._' -__-_-_-_-_-_†_-- -:_ "=-- - __" ')"'\'
-'§..¢-;-_-_-_- _- '_ -_1 - _-___: _ ___. __________ __._ -_-..--::-_- :_-_..
x|u_n-i.. (lui 1 i.1iiiii_¬i_i_iiì_i_i.ì|_ii_1_@:›
Q_.›Iifu-id.-f1› fa 2'ƒ.a`fiírc2.*fi*@ dcffic* ƒifirfy .«:'.<›'i'c'rH€ si mafia, la .ff zicrfirifcìf di Hwi'f) Iciraffze' del I
-- - __.. __-_"'__-__ __. .________..__._..__ _. _ . _ ._ ...__ '~
¢--
._..._._..____._._._. . ._._......
_ _1.íåv_=,¬-_-_-_-;_-7;__=ñ-=-¬=;._;.;-,;-;¬†fi1a-=:.-=;-1+a".'.'.'.'='.'.'.'.-..-.._-----;---J-- .- ......_.._
~'¬---¬ ---V*-¬-'-=«='~-f›¬~¬-¬~†.*-H-_'-_'-=-__-.a
. _ _. _ _. ------------¬-.¬iIl'\l5?%"_†f'i.'&ifi"L¢'\í_í:† _-†--- """ " .,-
.~;*f`sf€mf: rf'mf:m:› .«:'0:;.†ai=-irfl'_f§I§?1_ircr2zp0iic H c'wzH'r.› di masffa si .›;›iin:›i-¬c= di nioro rc›!ri!i`fi<:>f› '

r“`¢H%`v'V"+c?'”"q°?'rjF1¬.f'§:ii:rf-.T¬¦%7f†Ii=-È:-ì'ii-\'Ã'f.i'¦'-i-1-H15i-5-=-"J':~'?1*H-==-'-=.':I-.¬¬¬"-xl;¦v-¬rr-1-i¬":"-'†-¬'rv'~'~"¬¬,'›'<".~':f1f,`!='i-6'-C¬›=›*T-?f=`†f*f7*f;¬7Éfi*'*"-'-='3*"'7' 7'* _ ;7*_*fi Wpwfliu* ìßtfi*
iir§1ifJ::ri_ç* Q i'›:9.s:f«:'z__;*i†i cí'i§›:iì=:,›;f¢*_._'1`z'iìi:_ i_'ì:;_iii_i_§i_{_j:) csEî*iii1i§_: il ig.i'i:'iåi'í._1_§_f_È__/i_i§_{_ç'_f›†iiìçf'1›i:r:i`{›:-sé'

ÈÃ_£É!£{'iÃ+l:ÈÈ='jšif ififiif3iiiÈ?vii?5i3€2å__;š;:iH” ãjšfšffif, u,.L,;...ff.`..f,fLf.__ .1.f£,i._. . ,.,. ii i i `
La cQ_i1sei*va:zšor1€ dcìlu quuntitìi di moto E_u§)__;i_3{_y6ni1è_z1nci1g
esseif; riferítzi ai una WO Eiiifi çìe_l__l_ç'; cQ_z}1;)_u_u_ç_iliš; _E}f'f:r esçzin pio se 1?_*f'1`* 4; 0,`à1lio1*z1 If; _=
%%%%
O55ç_ij_*gj_ui_i1g__[)pi glie, p111'vW1'ificz1nd0si
C Rm* = U › le quantitši di moto dei valli punti
in,_ U _ in flcëii
_ C-, :ale v HI.,iimo mi _, tempo
, ;.¬_¬, _ , ,___ solo 1.1,_ 1010
Ifistii f,o=»t.;1nt«_ _ _somniu, Z _
ni v __
--- - - - -='¬¦«`-¬'=è1'fil'¢1=l:.-='-%~.-I.-i'.;,, :,;:::::.'..-~=-_-_-.=:\re-›¦s,«¦-,-,~g_-f›-;_,_~_;_†L_«ä_ .;.;__._._._.__.ü,M_“_,,x,_,_,__1,_-,___ ` I - - r I I
Coiisidcriaiiuo 0111 che punti isolati, UTIC possono qumcii iiitcragire soio tra ioro:
P = pì -|- pl, 2 221101 + mzvg 2 Costariie: (59)
Dcrivzincio i'ispf.:t£o al tempo
I
_ (mi U] + m¬u vu_ _) 2 ni;. al + m,a¬
_ _= U
.-
::> I-*È + Ii”, == U _ 195 = -- IQ.

~M-'v"›M-='. fl¬='- ;\wfi\mM~, m@,
lì principio di co1"1sfr1'va1zio:1c della quzintìtšz di moto per un sishcrma isolato di due

'- -Hifi"-`-v-¬fi'š-'-'¬¬--«¬.=†.l.'†...... .P
punti hai i:c_:-ii; F)

iiš H-uwuzuoaaszuemuu-nf»-\\¢-~†«›s«»m-om\:u+=¬»»«¢_-__-«›¬ A:-. w~¬~.~:.›¬v.='=.>-.:=.-=.- '-' “:f:=j :'H-*H~-fI:33^“45`;-“7:*=“£'3*'- _ "--†.r-mu.-:'.:a~_.=:¬.¬\:¦
in Iuocluì-.im ic di vmso oppmto. §__aiì~FJ * _* -ito iiijiiíic compliéwiairiiciiiifåifiåiqiiiiiúåilcrifiz al IK! . -_- :'-';,. . 5;
_j-. . - .- v-r~,Kr~
principio (ii zizfiiuniz ic maizioiie in quzmto l*[ 2 1¬ , non iinplicai che ic ciufs: ioi'z†;;¬:
zibbizmu lai sicssai mttzi di z1z.ior1¢:. Del iitstfrrincher"ìzrciír11u:ati':_izi0n=:: £liz'«::*££u (35.7) cm
Lf: i"-D G": E i:ciu(5.?.)c(fi.ó)i'1on sf`:'utta1iì1'z1tio ::ì1::I*`_. ƒfc F; I huniwizzisiczssai1'cttzi<iiazí<?›ric.
Rippciicicr-::r1mi'u1*g0nu:i¬it0paii'la1n<íodella<:onsci'vz1ziom:del inormsriiilur1_gc1lz1i'c
di un sistciua if-_a›::›íaiti':› di gi:-unti rnzitawiziìi nel pa11';1g:'a1i`<:= 5.6. F-`ziii'z1qLicst:;i pi'ß-ciszizìuiie, f
poti*f_i11i*1'1u din, chi. dl UU/iri'i¢i!¢*:i“¢_i mi w:iu:j.›ic:"iìl›i_.=£ (fc fu f/umzrƒfrìf di usura:
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Pig. 3.3
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agire, ciurame il moto, solo forze intcme al sisäeilizi, 1'<:.<;£:.i sf-.¬:111p:'fi: vel*-3 che P = 0.
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l«*ei'o1'z1 E: :›*uui1> clšm<'.›:*ati'z1t0 che, se si aissiiiiif: (li cuiiccritz'zi1'c.~ in esso la zlizisßzi clcl
sistfizmu.
;_1_)___lz1_§i1;1 çluaintitši di moto fl* cgiizilc zi ¢;_]_i_.i___ç:_ilzi toizilc (lei sistcimi,
b)___lz1..siia_;1çc¢_lei`zi_zio1*1-:: èiElf;ši'<ši*'i'i1 inutzii ailåiiliiliiiiiiii siiliišiiiiítlièili FT É \.-f \ 1. suzi nf. aventi sul
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nutrire che il fiistcniu . _ » if; _ mccím s,'i"'$ìåi :§"|)g_›__¢j_l;_z1i1cli)_ _iu___f.'|_ii5_;:jlli1_;l_ii'czig;;1=;,

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5* I'i'l`-'itT`*"11 t`ti'tict:tit:i'i;r tlit-'i:|'r-ttiiiictittr. tlt:tt:i'¦i'iiit;ii1tlt~.› priiiiu :.t.-;.~;t.iuit1i¬itl=.¬i _g.;i'tippi tli ptiiiti ti. pitt=.:tri*t:. tlt-:~tt¬:i*i1iit1iiiitit_i i
lit ;1=.1.~;i›<i=:.~=ii-.: ti-:rl t.*t:iitt'ti= tli m:.i.~¬;.~;u itlui punti F. <3 F.. -:lit:
rtìltitivi c<:tit|'i tli ttitisftti. t:t1|t.~tit'it:t'tt¦'ttlt?i t.¦Lit.*:~'ti ctittttr punti
ctitic titsl puniti tli nit.:;f.x.u tltrllti lwtim: P F; iii tult: ptttittw ai
l
:nat-::i*ítt!i fs: t:ul~:.'t_iltii'itli:› intìn=: il t:=:titi't;› tli iutt:'<:~.tti tli ttili
itrihiitiitr i-.~.-;:~_;t:tw-ti lu itittsrtti Eni. Sut;+:.'†::~;:~'i=.-tiitiitziitc si t;ult;t>itt
t:t21'1t|'i di titttrtztti f_:~tti*;'f.it1li.
._ . _ _ ._ † . _ .† † .¬ __.. _ _.¬.† ___ ¬_~ ;«_,†¬.† †«._«††«.- .~.«-'_--¬_†;-¬_-1-_.†;.-1-_ ... 1 I _ -H - \_ † ¬ f 1 1 --u ¬ 1- - 1-* fx f¬-.¬ -lt ra- :a -fa 1-*{¬.-iif.-.;.'..J\1ia1 f-E nn?-I. . uu- .T-.¬ rn- nav. rrw:\f_›i.-ui.r'.› '¬..¬;..-inf. r:r.\v›..1 a- . '_ 1: :rn: rt. mr:_1r.¬flf_-ii -;-4-:n.1 rn 'J_'s:r.n-tr_-'V-.'I:I¬i-_ ma@ta
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Stiittfitistu "'.a
H.=,t', -t~ ntftl .t', +.1'3 Fig. 5.12

'1'["""' È nt È i
nt U + nt U Se invia (3 FJ "Ts _ fc›f†;:u:- i`t=:rtn0. in gmusizitntnr dui tt¢mtt'0 (li mttsnti

-r
'W 2 nt sun-:bbc s<:n1pre ti :tit:-tà del segttiettto Pi P: _ inn lu valtncitãi

sarcbbt: U/2.
Infine. se P: avesse \›'t:lt)t:itã`1 -U, ii cetttru di tttttssn. sttrebbe
ti tra-nt1't1 di n1t1f~;5t1si ttnvu strztipitiz nella pusizitwifiz di
i`c|'m-:;› al centro del segm-:into Pt P3.
t1¬u~:zz.ut1'uitltnsrpunti in :noto t: si n'1ut›vf:: con in stessa:
v=:~:ìt)t:itìt U.
-wv-¬;-u-¬-.- .¬-. -i._,-., -.~.4,.,-, , ,
ESiÈìt\"IPIO 5.4
¬¬.-I-
Si tit;-:tf:1'tnini il moto daicf:nt1'0 di tnatssa di un ìnsiffmlfr di punti tnatwiuli sonü el&ttt'ic11met1te carichi). per i singoli
punti stwtttfiguosti solo alla t`0r2.a peso. punti a__ ¢ g. dato che essi rìsfrntono tlell'nzi0nt: delle
..-..-¬. _.- _- .¬.¬. - .¬.~,¬.- F--|.--.n- .-\ - .-P
tò:'2.c interne. ii firerntro (ii rnussn si ttntove però setnp: ri ri 5 ä¬. \-J
St*-itiziuiui* ucccìerazioii-3 g. cicscriventìo in gelietwlie una tt'nictt0rin

=-_¬-_..____¬._- ,|› _ Dutu che ar 1: g ¬ nbbinmo pnrzibolica, tlntü che ri$<°:nte solo cìellà:«:ione della risul-
tante clcìic forze estc1'n~;~2 R“*~`” = M g.
-v¬.i¬. |.,_
M fz,;____I:.- ZI mí ai == M g , Ut1'uitt'z1 sitttaizioztc che rientra in qtvszxato caso E2 quella
1'cìt1ti\«'u tt dui: punti tm'tt=tt*iz11i Ccìttttcssi dei una molla
uppurt: ct¬›:t1;:›1*f:›;s;u. Si iatscštt ii sirëatenut liiƒmrta di cucita-|*<::, con unu
cc|'t;1»-fcìtbcitãi iniziuic, put'tuctt=::t1tln mntt:tt1p(n'zint:tit¬nt:ti*
.=\«1'f1(¬i,=R“Ei~`=1 É. nt g I tiff' g
.- Y '
_ tc alla znoiìu cìi <f:stc:1cšt~::t"si. Ln ti'z1ictto1'ittdci singoli punti
fl* tisstii ctmipiicntti. al -:;uur<.u f;ì=;:ii't?›r=-'t:illtt;tit1:1¢: clovtittt nlln
Risuìta clunt';u«:: am = g: il ccturu (Ii xizztsrui si tntim-'fz -mn n1f,:›iiu,n¬utilc=ct1t|'f:›tìi1nt1fa›;t1ti¢:sc|îu=<:: :~;=::ntpiit:::1n-utttcunu
t-'1Ct:f:lr':t't1?.it)m: g. ptu'nb0!z1.c0t1 z1f:f:t:1f:t*u;<i<mf: g.tlzttoci~1f: lt: t`tn*:/.t-3 uittstiuittr
tra i punti tìraìätonü zttìthcš i`0|':(c ilttt-:me (utl fiìsfi.-*tnpiü i su|1t_› t'u|*z.<: iittfcinu.
1. ra* . -1
Q 1.: H :- 'L,,..f,.`_-ti _-';_ -wi .- .r`._` _ %""§""" I-5'-f.:""'å
JL ,.«,_._-,_L._'È-Ã-'§)::I`.{,.\"É-¦;__N-.-.;,__l.':`É1'€¬.,_ rà., 1š__`:\E:._š'_:,>I\1_.wì$“`¬-_-_,____.
___. _, kr ` ._ ,_,-¬ M - ...ms -l~~. ¬.!_..;.`fi!...:{v2 K H_-'='*`*`* _” I ,R _' l“H,__ <¬- ._:;H_;_A___. 4+. -i.-. -_
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Il te1'min<~: -~ U X M U.. 1?: nullo in questi casi:

Max- a¬›c.v\›\:i:|¬.ç-.q/..f_\.«.<,:,u.~¢,-.-.._-gg-,_¬: miwz¬.'5.:-,›,;¢¬;~.ig-;fagx@m“mawammw£$::Èšun:Ji:i €\wfl%W Jßäii%%£Wå¢áfiúfim'#ßëfl¢
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ln)ilC-;:i1t1'otìí1"11uss:_1E: in qLtif:tt;~ nel sisttztim di 1'il"t:ri111¢;-nto in†:1'ziz1lt:_ vw = O;

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ttt! C). :ist-uittilt* lc £"}};'š`t* iuttfƒ',›t_t° uniti p.@u_'i'ttftri'}-t"f›f'tti'i!›;ttl_ _

St¬›ttt>lin:_†umo cin: in (5.11) lc qusmtitšfii ali tntzun sunt) n1i_~;ui'nt«:-_: nel sistetttu di
t'ii`«:;-t'it1¬i«_rt1tt1 in§:1"x_iulü (U |' ti lu ~t-*clt1t_~itnt'iul punto P i' ¬~.-=í:~;tutlt1ll't:¦*ig_i:1c)_i t'ttggi ¬~.=t:~ttt;n'ì
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Pìs sli fimfitr f;_e_i1_l3_ta__s;_s_i_f;.›__1_¬___ti l_e ( sedi iflifilsfllfß 5- 15)-
\/L_-:li'ei11e nel p.-:irag1*al"f:« segileiite che questa assunzione ha una §g_iListiiìt:aziene
spuitiietitale.
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` ¬› C' O S lil R V A IO Ei li) iffl L, M C) M E T C) f~\ (Ir O L A R iii.
ln una situ azione in cui val_t_';*zi (15.1 l). cioe sia vv >< M vali Q___,ijçj_i_fQiiriifgggijtrq __=fli:›'/_!›:*__
.v-z'¬M---=-_-1-_-=-9--¬;--icu.¢\¬-H¬.,.;»f,¬;,¬,-“___”-.,fiu_,_,¬J_L._¬1.-,,¬,,;_,_,__:,fl,_c “_ n____,_W_, wß Hm__rMH“M¬h___“,w“h__¬__Fr_ “___ 1__,.___.__,,;,. W,-.,.,_¬,¢<~«,w;M¢›»g_-å:L.::;<-wH"HHf:'P"P~:`:P-`; 19.1- “T-\\?fi~'-`f-?.'&:i`=\`¬"¬“?':"“='-'-""'-5°?*'†'-"'7"2""°"""""'“"'”L- '^°"3"""""f'°f""“-""fl""~""*~"` N: 5?
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non algiseotiti l"tn'.'-ie estetne, allora L si cotisewa rispetto a
{ \
qualsiasi pole per il quale UU X M vw = O; in questa sititazione. in cui È: anche

R“`?“ = 0, si ha pure la et)tise1's-'ztzione della quantitìi di moto, P = costante (si Osservi iis, ff =<~
che lì*-li* = 0 non ha come consegilenza, in generale. Mill" = O);
il *1“>"1sH“> delle fms We H1 ff Wil? _f_'_%_%%_t?sfl@?__%%sl_mi_sf_sl;I?;1_ii !9_i1@:.l_@1_›_1¬1_1_=i___t1_e: (T:
rispetto a qualsiasi polo, pure in presenza di forze este__tjti_e_; pe__1f_tz_u}_tQ__s_iWl_ia1

i§:“i'ii'iiiš'l”"iìi'5iiiišii“i`5"ìiFi§fò“l'iii3ë”"šÉ§lÉi“fšÉÉiiil"<ÉÈ>"lìii'Eimiíiómiiìiiilšil
15610.
Qaiiiiltt55;:sfitziiietitíiiii;;ts;;s'ei*tt§'€55ìísasí;seteif i :iìj§;;";f;;_;fif_;«;“;i†*iì†;I§ms“e`ì'£;1aiiil~ v«
_ __-_- _ - '- '_ --- - -- _ _-_-_-:____:_ ' '-'--'--¬'- _ _____-: _
H**'iIfif!'!.l""$'¦§h4,1..-ISE;-»-:vv-¬=:,=1wa;=;-1-.=-=.=,'Jv†.c-;.1=†-†.-0=¬:+::4\›=utz¦v›-4:¬.¦i=e†f;;ä_~.».u§;<_¬=:_-_--_-_2%v;,Tä?;,_fi-_,_,,,.,,,_`.á_._L.,._;_;_;ä†;¬._.__,_,._.,¬_,EL_,;,__.. _ ._,__ _____:_,___,__,' .__._
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l_._. Osservaziütie sperzttieniëlle C 1e,tJu' J un sìstuiia

¬ isolato
“ _ si Lonserva
* il momento
imgelare (rispetto a un pole per cui UU >< M vw = O ) conferma la vatliclita cli (5. l l)
quindi che sia l\'If * ~* = O. Itjtfat_t_í___se_ fosse M* “ ¢ 0, anclie i_n_un _si§tet1'ii§__i_§_9_l_;_it_g___il_ _ *M -f *L-¬ ›¬¬ ¬-1-f~-.¬- vu-\~.~¬--- W-f
“1UI_13si1!_Q, *lI1i¬ì¬0lfiH'ß P0f1'¢l>l>¢ “O11

<-l1=~=_l¢f†__,f_`+1>,__1†%f¢_<:?%___i__11__i_¢_1'I1 ¢_ asili!isaa_l2,l?_ial a__1_a,fisarii _e1__;:†;_itai_.sš_ì_,i ;fi_ì;@__>_t;eil_i;_sz__>:_t_i_t__i_i_i_§_s__al>_i_1_<_i_@.i,i<:›_____fi:__
siaif:1z_il:1;_i_li___šis:.>_i;i«_sf._<;';>f,1, l2I'21s9_i9iw110› _
` Lìí"öö"iiis“e1*w'azione del momento angolare di un sistema cli Junti mater li isolato
..IQ-5riw.›-›-.~«..-›¬~.¬<».¢¬¬-,.¬_~,,,._.,wfl..,_¬,_¬_w_,,_,_,,W,_fl_,___,(__,H.__ `_ MM_;m__.__ - , I , . , _. ~ ,., _, H ¬ ~
1.-H» 4-ha Fu
+4-sarrss-mi-:__
L, una progiteta molto generale: si climostra che tliseencle dallai__ç:a1faittei*istica Élello

api -ie L i esseie imrir›_m:›. cioe L il attoeie nonesisL1nnit1†_mon=_ sit ei1:1.__________
tr- _ _- * N -rs `- - _ \ zx ~ 1' - « ¬ _\ -_\`¬ `~ '_¬i r ' -›.:\- 21 - .f fm
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tlcllc FUr;_f.c tic-ti cottsciwttixfc citt W .
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E- f__sscn:f1:_1ìt__ ossc1'vt11'c che anche in t1*s~:_;';1tzttdt ttaijç cs; * c(sistcintttst1l_§ttp)_rig;;

fi fi1ff“<> Cm 1`¢I1@*`»tšiflIttßwìfiißfl si """"""""""""""""""""""""""""`w"""" ` '
inIIinlJ'lilfiišiiiifiiiiiiiicwiivifišziiii :microscopici la coitsciwizìoitc dcll'ct1crgit1 mccctinica è un caso

lizttitc, plsticttnicittc impossibile da 1¬caii*z.zcm'c pci la presenza di forze di attrito:
iicllit (5.20) È: sempre *vi/M < 0. Comc vcrršt precisato in termo-clinztmicti le t`=.:›1°zc di
ttttrito pt'ov0cztno t1*ztsí"oz'mttzioiii cìcìì'cncrgi.:i in altre fomic: pertt1nto,sc si inclucìo«
no tuttc lc possibili formc, 1'cttci*gšt1 complessiva si conserva. Talc risultato si-_u'È1
csplcsso dall prz'›'rzf› pr:'ncr`piò dc!/a r€rfrz›:>(Z:'.›-:amMu. ~
In 1'ctt1tã1, tutto lc itttcrttzioni fonclzmiciitttli sono c0t1sc1'vz1tivc c questo fatto si
iiitmifcstti con iti coitscwtiziotic dcít`ci1c1'giz1 nei t'cm>t1icni microscopici, senza cc-
ccziorti: ia conscwztziottc cìclt'ct'1crgit1 c una Icggc thnclzltticntttìc c, come si può
t1it¬ft0stt':trc~, essa (lìsccndc dal fatto chc :mn c'st`_f~rr.«;› un'c››*:`gi'.›~z€ p:'tì'i!¢*g:'crfa per la
n r is t i _* 'ff dc I mi-›.=p 0 .
Rittssttmcndo ic conclttsioni t'zt_ggiL:t1tc pci' Ici ra fra fr; di ctartscwazioitc in mi _s*:'_s'rw~z~i«:t
----f-^-'-===-'-'-"".=-=-~-'-- - - --=-.~¬-¬+=fi_-¢-_¬_-_-_=-.-
rz'_{__i:›:tm't` f`w!ftrc› st' gfirrssffiftra s'c_›'H;,›_†'›:>* f:p;:«!f`¢'.=:trt' fa (wws›:*ƒ't'ft"t'r›m› dc!/cz f uctffrirci di

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un tfirmpo breve rlspctlo al tempo dl 0$s<;:1°\«':.111:1om:, sono chlamzlte É<fJr*rr'[5f.
I-ig. 5.2.4 Un escnlpidåf 1'Ép01'tz1tc) ln '1gu1'z1_ ...3L___L10ve e 1z1pp:cs›:1ntuto 11 modulo d†::Ha1f01La1n
í"ùnzi01¬1=;-2 del tempi). L ilìtervalllø di tempo cìurunte il qL1alc agisce la íorzzl e 1': !,,_†_†
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Osse1¬»›'iz1n¬10 che ìc;_1j_Q_1_'_z£: che si man 1 festzzllo {ìL11'£1:1t_ç_š__ìQrqcessg çìfu rio sono f`0fi?.E_:_
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Ifig. 5.25 ffig. 5.26
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fißwwwìkfiišfiàüàšfiääüiQfiääfiäßfiiíflflfufiQèSufifiàvgäääfiìfififiää_
Èüflßååfläfi9H@1äåšfiìfiìåššfifiEELfiíåfiafläfiuüaafifiìå§L@åšfi§Qš;M
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un vulon: íìniio É? "“'i ãr molto hrcvaz. FT può assL;_r11ç;_1ƒ§M}-'211(mghç;iQ;Élì1ä};;_1_Q:gig
1*1spcuf;› au quui| I-*`r____**-'-* fìf ct-::rtz1mcnL<È: tì'us<:L11':.1hilc. La I'u1*zz1 frstclml non m«:)<;1it"iczi i
SíHå_L:›lí__*i|11pul:¬1i clura1r1E=c: ì'urto c quindi:'fi:stz1\-'cm i`c_g;L1:.1g£i»:1¦'1z;1IE_: 1: Ill <3 vzlliciu
In cana-.èrv;'1zinr1c cla-:lla -zguuntìtäl di moto totale.
La «.:†f›11:=;<::'¬~«'u;>tim1¢: dei 111m11cnto amgoìurc mm ;1g_gi1:|1g=.f ínl'm'sm1zì<i›ni nel czaw
£l›::šlù1'h::- di due =;:0r{:_1ì pu¦'1tiFU1'11'1i. 1f1t`:1Hídu¦11:11=: ì'u:'t=;› rš I»-13:: r Q qL1í:1ciis<;:P___=
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¢1o£šg__1`_L11*t_o_fo:'ma1nclo un unico corpo purltiformfz di 11135311 ngl + ns., _
So UI o U., sono lo vcìocità dei (1 ue punti noìff;šzírìfovpìTfiíì.i¬Éì*ëWTÉ”Ö“è 1.5' ìa1volocitÈ1
comune in'1n'1~::ciia1tam-cntc dopo Furto. da (5.22) E (5.23) si ha
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¬~.-'ialggio o:*izz.o|'1t:.1lr11onto con w3:ìo(:itå`1 U. urto il pendolo La cor1so|'vuzio¦1o cìoliu quantità di moto (ìL1r'zmte Furto.
Pim:-.1r¬:on-il-f.*›\.-*È f:o|1fío::z1ta1. il tempo di Colììsiomz E: piC~ cor11plot:.m1er1Io alma-ìzlstico. cio
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Cordioollaz cho sostiono Eu mz1:~;:~;:1 M r›::st:.1 p1'a1tì<:z1111<f.-:mr rn U = ( mf + M } U`
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S<:1'i»*im'11o c É çue m queszo ›:;aso; -I-H-LF |_|› n...-|'f""\ il
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E J HÉE F) “F2 ` U l. fin L i. iii ` F UI. Fui '"Uì.i:1 UI. In '
N-:ll urto iu velocita di :fil r1n'1un+;~: priiticzinionio la st~::-ssa.
C) “fi <3: Ugl E UI. in : 0 : Ui.i'i:1 : -_ ul. ut " UI. Fu E
in mio situazione ni. rin'1i)i1izi1 :¢ill*in«:liotro fa m. i'o:~;tn fo-1'mo.
Qiiosio if: un oaiso molto pz1i'tiooliiro. in cui possiamo vorilìc.:1ro bhe si coxiservzl
l'oi1orgiai cinetica. ma non lai qiuiniiiii di moto che prima cioll'u1'to volo .fiiiot in ii:
f;i.;›i;i› ilo:igjjioi;.†m..i†:i:firg@“i=zs:;:fa1:;fi"fë"af;fo;;;oo;oi
iii: l l'iiiìiíiiiiiiišlliiiiii iijiiiiifiioiìštiiiiititìioi i f1iiåi"pz1i'o to . gl
Spiegel coiisicloraiiicio clio il corpo ni: vioii+ioMj{i+ii_oolzig) iiIošìiiijgifoiiilìgëoiäoåüiiíoíilw
*if iiicolioi ošiioinowšiiifiioiišiiiiiiiäiilšni:io e ci L1 indi pz11'a1;goi1abili a quel le intorno. C io non

poi'mi::ti'i:: in coi1soi'i-'iizioiio dollu quunlitìi (ii moto.
ii) Ufto obliquo contro una pilroto piiinzi immobile liscia.
Anclio qiiosto È un coso oÉi'i*t"i'Col"£I"r'o";"'Éëun urto bitiiiñfirisíoilalo, n1:i.sic-come uno
(loi due corpi ii: immobiio E: possibili: i*i:¬;olvo1'o il problema oonosconclo la voiociià
p:'i1m1cloll'Lu*io. Siipponizimo cl_1o%%I+g.ul formi l'zirigo_l_oí9___<ìon la normale alla parete
o abbia quindi ie componontiHrrìmì:lLÉ9;?:äfiiiù;cos €)i.r_it'ollz1 direzione parallela alia
pziozto 1fioi1___~f.2'È: urto, si conso1'v:«_1 la ri-í:lW.21ti'»»'ziÉ1"fi'åiY'1"t"i"'fi`ì cli.moto..e lacompoiionto della
volocitåi va1liå"iiiì'oo1'i1 Um $or'l'__f:§_l dopoliillito; in cliroziono ortogonzilo abbiamo in
situziztiono vistzi nel p'F'€oë"Öl€nto caso c omo*ÈunÈQ_§§_Q_§1L\i$>1i.1I.&ì_:.Lå.."_§Q_§`Q:_hQLiinoi Um
ii: :_-2 1; ii allo in modulo £}__ig`mHo"foij;}}_;}_W__;i_ii_ooijåi__ì'f{;i_ii_go_i_9_-fi_-Con la normzile alla parete,
<-*WH 1^f1<>fHI'f«f0 mi *-11 fì.%11ffl 5 ›34~ ii
di un 1".¦2- Flo U:W 5
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_ da parte di uno specchio p iano.
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ii L illiiíi Hi cf.'ii'i:sf.:i'-.-*ii liioiziiiitiiiicii i1ioIoi.l†.':l :~1isto¦n;1..~;i: noi1;wi~¬f.*«;¬=m¬› l'f¬›m;- i:-ali::i'11i: (li
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;v1'i:1l§.;“1_ìšco1'cliz1:110 che, essef1cì0 P == O, ln modulo p ___" = p un c p 1ifin=_1J_`___m , per

cui il cocfficielxte di 1'estìtL|zì0nf:: è io stesso anche: per ia srtrconcìa pz11'ticella, come
scritto in (5.25).
›"_'| t ._ ('*.`« S (TJ :rd 21 cìmztìca del sistfanm fiìeììc due pamiceììe dopo Furto E; cinta du
,.¬¬.¬-v-uv'-1.¬.¬¬--›¬¬-¬uø-<¬--.W..~w¬\,-ww.,,-.,--.,-~›-«----M..,-..-,-..¬,.-«›.,-›~v-›-›-"uu---¬-.n›n¬›-\»--~¬--H'vM---H-~¬-v-~P~¬---v-¬=I--~----w-~fl-»«~¬-w--¬-¬-H--›\-»--ww-\-1«ww-uvv»-«H-1-wn'¬-¬u-r.¬-›;-yu-ww-\ø¬-rv~I›¢¬-<'\¢rHwwuuw-~fm-›~«wuç=-u-"m~«f.|¢-w~¢¬.¬M“
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Il iiiiiie ali P e a1nci;¬›|'uLinzi i'ote›trusl;1zioiie.e.=.u'ziEie:'izza1tz1c1z1lliiveleeitšiU_g e cliillai

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e ei1i'aitteriz2.:.ita1
da U e iu _ :nu mentre 0) e unica, U clipericle alii quale :isse di i'ouir.ie11e veglizixiio
Ce›nsiclei'a1z'e. Veclremo un esempio iiiteresszime (li eiù nel pa1i'.=.1g1'z1l'u 6.8 ehe Initial il
:noto di puro 1'ot0lzm1e11£Q. Cioã:-i›l,moie iclezile di una filoni.
-»----Mi: zi cíf0Ri>o c†c›l\.*i*ii\:i;c›. iìiìfiwsiiixix

Un corpo iiiiucmseopico realeMliiçi+;i_;iMstr'%i_iiiLii'i1_continuii (evifilenteiiierite non
I. H'-'*."¬-\----'~"Y~..1.-..'\t'.'\¬'J'J'.¬¬,.›';.,<'~'É..« ^-«... .¬. _' ~ _ .¬ . Il
siiamo ci1¬›ns1cez¬anclc) il livello atomico) e può eeigeiiei_gif;5i_§l_i_liiigwii§l'w_iLi}m;§i§ie;l1;:iwM

in fi H i HT* il ì PU IH i ¬ C i 1150 L}j1lgf›_lçj_§;li1l5315;iiiiliiii iiiiiiiu wi I e re le .ale fi ni -
le *Q*išteiiiliei1i'iiiiiiiiiišiiišiiieini diseontiniii di punti mzireri.-.1li, però le
soniriiaitoiie cliventaino ore integrali. La posiziorie -ciel centro di Iniissai (5.31), aci
esempio, ii* lulu da r'_"|
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in mpp1'esentz1 la massa totale del corpo. Per eseeuire il calcolo dell'iniee:'z1le
______________.______.......;_,._1.* 1 bl- ,_...4_,..“,,-,,¬-,.°.....~¬¬.,...-- -¬-..i~..¬~u -«-›»f›¬¬=, ~¬ -«-¬-li" - - -«-- -rm «¬1¬¬.-~†~<†~›†-f -m 775%-
,. _-.¬ . ,¬. - _.-« ,.u-¬,. -. i-., i šiiigiiiii delle eooi'clinate._0ssia1 coiigiseere le clistribu-
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onespugieile della ilwwwwwwwwwwwWW “mimi Ø l mi M “mmm

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mliiiiiiiiiiiliiiišiiiiiliiliiifimiiiiiiiiliOpio il gif la imissii ii1lì11itesim;1d m oe*

cupa il volume infinitesimo ci elove ci lf' E: eoiisicierzito molto piccolo rispetto al
~.:f;›li.iine l'cleì corpo, ma siifiicieiiteiiieiite
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si clelìnis<:e come fçlensiiãi L) il iƒaipporio fiiiiio
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lìeiiwizi il: un -L.'ii1`;iu /3 '" - - (Ö-:J
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cime lì|1ie;;i1ile estesi: ii tutto il wliii1'1e del i;'ii›i'1.ìio.

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in eiisi pztrtie0l:_tri lai iiiatssai può e:-esere clist1'il:~uita1 invece che in Liiii-'ciliiiiie su una
.=;t1pei'lì=::ieS_e0nieuwieiie pei* meml>t'tii¬iel dischi. bolle di sapone, oppure lttiigt) una
linett_ /_ come per fili e bzieeliette sottili. In e0i*rispu›ncieit;izi si iritroclucorto i eorieettì
di cifgj;ji_§f+i+i+çl;3gi:g+2f_›ij[i'çj+ifç+:ƒ+ff e di i:'i'eii_s-irc? !i'iii;›c'u'c*: '
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rigicle eitiogeiiee di niatssai in e riiggio R. *
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öiiltixititie i
L_.it ti'ittf;:szi del seiiiiziiiellee detta da iii 2 p! HR : pf _densit;`-1 CM
liiteztre dell':ineIle›_ if: costante poiche ii corpo e onttage- r
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neo. Iiiclividiiitinio un punto siillenelle trzintite il vettt¬›i'e I Q; = ;;

1' 1 R i1!__=aleve tir : sen gli ul + C-:iis «fâ 111 _ La ptusizitutie del
eeiitie di iiiaisszt si czileolzi con ({¬i_5'}_ ziclzittzitzi :il caso 0 ¬ " " ` “ * " “ * " *` 1
uniclitiieiisiimtile:
Fi". 1
iii rh, z ,Q 1' ci il === p___ R tir H il eli : ,Q R ur if! Q: ll pi'ime› iiitegrztle e nullo tmittte il ~,ec_<¬›iidi¬› mile _
i7”ei'taitili_ì
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,_ Il ijetttm di i'ittt:¬':~;it si ttiìix-'tt fstill tw. i wine ptitehi esseie
` pi'ei,-'i:¬'t-ti per t'iigíi;ii'ii di :~;imm«_.t|i._i
iii S l':Ã1\-'l ll' l il li ¬~*

4.
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Si lt'e›if-'i lit pi:.i_~;iZiüiie del eenti'e di |i't:t.\'.'\:ti di tutti lttmiiitt

Plilllil '~"*““l_l_1eiieti di $i1e.~¬'.:~;t'ii'e tt'ti.»"eiit'dl3«i le. zii-'ente Id l'm"i¬iit1
di Lui f¬;etiiit_'ei“t:liie: lt1tit:_i.~¬;.-;tieiii_ il imteìti H.
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lil-`ll*~` l`›*-'Mtillele .til tlititiietifiu _.--Hi'. ti tlixitittzitt i' e 1' + al 1.* 1'
; Lilli! i;it'ig;iiie ii-'e-:li lìeiii'ti (iii i. l..ti ltitiglieaxttileileieiiientn
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Diiiiii_iiii:'i'i ifi'e! i:'i_ii';ii':- i'i`_Li:ii'lri_ C`›:'iiiii` di _i'ri:ir.fi*.fi
e0stiiiite_ Lai iiitissti delle liiiiiiiiti e iii = ph. E Ri/ É.

Per riigieiii di _-iiiiiiiietriti il eeiiiie di iiiiissii si ti'eii:ei'iì ,//Iliiiiiiiiiiiw\"\
i;iill'ii:s:=;e je, quindi eiileeliiiiiin l'e›i'din-titii _i*{._H, del eeiitre
di iiiii.~'.:¬iii_ :~ieiiipi'e dei i(:~›_5) iipi.iei'tiiiii1iiiente i'i:~;ei'ittzt e K \ .-
pinietttitti iiiillliisiae _i*: ¦,__.,., _.____.._-..........._.....__._í_¬_¬_-_ __ ____.._..__.____1

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iii _i'£__u, = L _Ti' ,'35. 1 .i' ci _¬i` = 2 pi? L Ji' _i' ff Ji' _ ~› i~*i;_›,_ 6.6
Si fiiigei-iii che lit ifiiritihile y pit-li i1iiditi'e dii zero ai R e

ehe in eei'i'i:iiiniiclen:::ii lti *-.-'iti*iiibile_t' ¬i*i1i_l11}? 1.1Z='-31'0- DH Unnietodtia1ltei*iiattix-*iieeiiisisteneleeii:~;ii:lei'iii*etinitdiver-›
"!- "Ii su si1pei`lìeie›:i'_S` (x-'edi ligiirti 6.6)_ <:t'irii'!S--¬ friwsƒi- ihiifse
ii- = Jƒf" ¬_ _i-i' si i'ieiii.=ii ni- per i1lte;.'_;fii1ii'if)_ Su dS eilifinibiiiiii liiiii:is$i1drii= på.
_i' ii' J: .i' (IS _ Poielie ci' S' iissimiliibile ii un :seiiiiiiiielln di riiggiii i'__
cl ji- _: ___ .¬._.:::_-_-_-_-;_†;;« = -- -À; ci Ji' w _i' al _i~ = - _i' (1 .r
"I 'J
saippiniiiu dullè_seii1pie 6.1 elie il i'elaitiiie› eenirei di iiiiissn
Jil 1| i ha 0t'cliii:.1l:.i ji' = 2 i'/ fr. Il seiiiieeieliiei e eostitiiite dit in fi niiti
'Lf- (Ti iiitiiielli iiifitiitesiiiii e qiiiiidi
1?
e itiuiiidi
~.-'¢:_i. ii
iii jif W = }' iìš. ci' S = JU ffijfl- ps Iri' .ff i' : 'Z på. L ri fi' ii' ==
ii ii 7 _
iii ,¬_f{_._ _ , = -« iz ph. L .~.--i1.i-=.« 2 ,i›_,_,. L .i~- ii.i- = Q. ie~
__; Rf.
_. 3 ps
Sostitiiende il ii-'iilere di iii si t1'0¬i›'ii infine

e si t'itt'ovi1 il i'isi1ltiito precedente.
M = ii? = 0.424
, A_ J
,. -.P
ES lÂ'i~.\-ll`*l(Ã) (i.fl
Si deteriiiiiii lii pesizioiie del eeiitie di iiiitssit di una al eeittrn della b:1ei:l1etti1_ Cc1ii_~iidei*iztino un eleiiiento di
buizeliettu ieitilineii t.iii'ingeiiea di inussd iii e liiiigliezxii I. iiiaireni ci iii 2 iii; il _i' ifiiistti it clistiiitzit J: dit un e:~;tt'enie della
liiteelietiti. eeíiieideiite eeii lè›i*igiiie i'lell':1_~;:~;e_i' litiigi1¬i<:i_ii e
ii' iii clisifitistit lai lìiiieeliettzi ti-'ei;lí iìg1:iini (.i.7i_ Miluiiiiiiii
0 ****** “P I 'L
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iii -iU,¬ .1 ,gl
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Peielie lu iiiiireiti ilelln liiteelietttt E: iii iii! i' ti*iíii_-'iitiiiitíi _i'{.,, :
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§¬iiii.1_finiie
5 ecinie i'_ii*ei-'i:~'.in_
l-"*ei' i'tie_ii;iiii di i-;ii¬iiineti'iti il i:eiili'i;i di iiiti.~;f~;i1i:le\»'e ti`t.i=.'i'ii`_%i
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li:`__*'›'l'.i.i_\l lilllfil iii.--i
Si detei'iiiiiii iii iimiifiiiiiie del eeiitrii di iiiiixsit di unit Hiilii/¦_~i1i;~

-i:i.~.¬-'ir-_
i.¬iiii:i:liettti di iiiiixrsti iii e liiiij_'_tlie;«'_;f.ii il. lit cui ilensitìi liiietiie ll -i:enti'n di iii;i:~.r~i:_i dellii i.ii'iinii iiiiiie ilellai lfiiieelieitii :ii
` ,ii nel i'.ii*iiiii:- tiiiitn ltiiie_t'i H Il e 33; iiel .~;i:eniidi_i tiiittn ti'i:i'~."._i :_i i_ii.~;t;1ti_/.ii lƒfi itltill'e:~1ii'eiiii.¬i (J. iiieiitre il eeiit|'i_i di
. . - " iiiiizii _'-P. i'i'_il_
(--r* iii;_i:~i.~r_i delle .-;eei_'iiii;lu iìiiiite iii ti'iii'n ti iliiiliiiixti
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itl_iili:i ¬__.
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ni':_t litpiiziixiiiiie del eeitnnitli iiiii.~e¬?.i_ii;li due iiunti iiiiitei'itili_

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1' .† _ ~ †ì ~,† __., ¬† †† _ _† .¬† ~ ._ Y._.~._~†~ ._¬ .†_...¬.¬«_-¢,,_†_

i'i'riii'i:i:iiii` i'i`_ei`ffi' ciirrii-iiii zii! iiii i:i_i~_i_-e;*i_i'_i'i*i iii iiii _i'i`_iiii:›iiifi di iiƒei iiiieiiro iii.:i-ii;i!e ii
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diiii.ii:~_>_iiiiepii.ttii«'iiiiieiite pi l e ,03 2! _po~stiiieieeittri
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(Jin.-'iiiii'ieiiie_Sep] =,iJl__' =
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di iiiiissii delle due piii'ti della hiieeltettd Abbiiiiiici da
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l__ii rotitzioiie di un etc:-rpo rigido aittorno ad un asse fisso in un sistema di A *Het

i*iiei*iiiieiito 1i'iei'zi.z1le e inizi siiitaizioiie pai'tieol.:u'e che pero si preseiitu in molti UÖ lÖkÃ`\(Q~›U`“”:;" W
piololeiiii i_:ii'etie1_ come aid esenipio le i'ota41oi'_ii;li___Qìiitigli maicelitiltlilellg di motoii. I Qlgšä (§““`_i_å_. §~¬i~¬ì2»~,f\›†..›
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dul~-i_i» _i%~
HiM10 in ei*“<2ffll@-x%1.1“.ì.%i.lìü§..i1¢t...i¢i .1ii.9; .i1. .*~_i_~*;”>1*f~:›f>l i1.i i 1<f_.i.s:f«1
'¬ini_. Si. co 'ifitiiai e iliwerso dei/i.1o il vettoie a1uui,li,r5i7ioiie zineoliiio ci 2 fico di
tinel;'å.§_&›ü£j'ille i1ll"~'~'.~; 'lirotztfione Nella 1'ot._i7ionei'ifIid¢i Li(isCìiìi"ì5ìi'iì`tö"P
~¬ ›-.nur-I ¬ ¬-HtV?'å"'¬~A='.'¬"- fiY'f¢'| vr-I
.i»ii_e_
"^""'(\'0R'\Pr .I¬'\'\7*1w †4I'\v bu rv JW ¬. lr M. *nv"'\"'$`f9
ßüw
_>wiLi";
del corpo deseiwe in un piano oi't0goi1:_ile z1ll'zisse tina ti'i1iettoriu oireolttiè con 5:1 l ,~¬ MR dx "FQ
centro siillliisse e raiizf-:io R atri alla clistzinzzt di P. dzillfiasse. La velocitãi del unto È:
iii ,di inoiiliilo colli'. iiii"li'ii'eieele'i*å£ì'.'io 3 (Ti Q con componente normzile culi? emtiiitgente e »';__>› llli»
_ __ _ _ _ _ _ _I , ________,_. H-¬1---------.-.g g i_;.;--_-_-- --_-_- - .--_-_-
_ 6,.._._,._,__._.;__, _
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I 5* m G UG iito, pei' l'e:'~tpi'i:s;si(>iie di giiiiiclezze iiclditiise, u:~:.ei'eino per eoiitoclitåi

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s;oiniiiiitoi"ie sul sln_g1_oli i;iunii_ pi'opi'ie di tutti <_;ƒoijpoi'i_giclo i_liseciiitiiiiii_i_ E eliiiiro

peiiiltro come si pairssti iilld struttiiiit eoiiliiiiiit e agli ii*itegi'ztli_" '
íftiliçnlii del iiiiiii

,_ .,. _.› I'.- i- « -vw' r-'F .-H ..f .iii§;iii;'ii'-e
"":_`T.ì-:'-:t;I- '--'-C-55??¬'-_?-1'; --Y f-"”$'x3f'-'Piz-É'§{*?L;
i'-\<;stii'iiiiii'ito l'i1ii\'_i: ;: eoiiie :me di iotatzfioiie' U) e quindi ¬itii'itllelo 'illài<s~;e 2 ll

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_simmeti'ieo rispetto a11l'z1:i¬;†_ee cosi che la ioro sonm1z1ve{to1'ii1ie È: parzìlflela a11à1sse);o_L

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Un ifnoto eorne queìlo di L, ehe riioäa attorno i11làsse di rotazione, si ehiznna,

come giši ciiseusso nei pa11'a1gi*'è'i`1ò 1.1 lfllfiro di ›i'e.ee.s'si`wie* e___i§W _a1i'tieoj_§Q;§Hnl_o[_i) í(1í __i
Qreeessione iiniforme se lg;__i§eå§oeiMiii___gii1gåomi;i_i_'e_e_eosigintei In questo caso anche L e
costante in modulo e dalla (1.32) e (5.11) si ha -ìii:é?,.1;;lo,. 1;/f' fi* -*É .lfiìli
(rl
cl L ff “ *
2
i\«1=»;5- 2 in >< 1. (6.12) af' L, xk
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>ì~›._J -...P "" XJ I
Ln vanizizione di L nel tempo, che si riferisce solo__fi§ƒ1w1_1¬5'}W_,_}{h§}§vi_ogg1o“nèm§"1_imçd1j_ije_:{io_§MeWeM_ ci L \J
ai M e ii suo modulo vole, in base alla figura 6.1 I, :IL = Li ci qb _ Pertanto, sempre
in #n:i_o;c_1rii_1__o_M MH Pig. 6.11
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_ ii. ~_=f:,_ zø =1__ .<0 .

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La si iiiaiz ione cl in imiieii du nque E: 1:-1 giiente,iiei_e_g.;§_o_g_1_i___g.;_go_§__i_g11iejl

ziiìåolziiçz ehe non €: pfiralleio al to _c*=1n1bšzi nel termici Secondo (6 12) _ç__<;_L`)
..=__.. -- _____~›_._ › ..___im.-.¬. _ __
_; -\ ...
_"' ___';;-_-1--_;;1__;';_-_g_;;;_;_- " _ ' -- ' - I
nl momento __i§.j;__§;iie_,__il
cui n1odL11f_>e_ci£ito da (6. 13'). Restzi da cieterniinzi1'e
qiiziìi si-uno__1e _|òi';›'.eesiei'ne .
mimo. _
ehehHiiigigeioiioi:1iinii1ie
. _
la
._
rot.212:ìio_ne i_1ni'1"oi*me dei eo1'po_
1
F A mi Fine uti1iz:f:iii_mo un esempio: due punti mai'e1'in1i 1'is:-:alii 1'igi«;1zimente ad O
ehe ruotano con velocitàangolz1i'e eostanie co__come mostrano ne11:i1"ìe.ii|'ei6. 12. Per
à eiziseiino secondo {;t'†i.1í)f). 1., _ 1: ni f' R fiíieošhufi"iemi§i1iii'iiìììI'i'i*'Zjf `ì*š"'2"}2'iWi""R'fo Cos (9 1 1*)
cin((5.13)i'if¬;Li1tii›;'!i1./n'.† = 2 ni 1- R (of eos 9.

Cfiziseiiii piint-:_1i;1e.~';ei'i\»-'e iiiforlwitzieii'eo1ni'e e quincii deve aigire su di e:~ì..~'ao In l'o1'z.:i
1. 1
f3*3““'ì13*_f-Wil ff = Hi ifi§j__¬i'i'_._'1ìiie 1'oi':<ii esereitaitzi (11111 siipporto rigicio, che deve ('231 -vi-E ___
I
biìziineiåire inöiti"e“i'1MiiesiJ we1e¬i due punti. _1___.__i;j_____¢f§_i__i__-_;;_.*_______1_*`__o{;çe_eeg1Irigete eo:ì¬:titLii:+;eoi'1o una
Coppia di brzieeio _f_.?___i;_e_os_£l__..__[vedi figaiiiui 6.13) e il momento deììai eoppi:.'i vale _
_ - ,.~* .ir
“J
171'?-'::F<>-'-.e 2*!
. '-.-:f.¬~_=--
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*':"*°*“°““'-*f*'*'T\'““°“f'H*1¬1\>'-¬ß'«'»-==?§-2=1...._~_. :_-J;-_».-¢-_-_-.-,¬¬_›,-.-,'15, _,,,__,,,___\,__,},¬,._.__,_,.¢,,,,__.,,,._-..,,`«_-_,__;.›_.¢¬, ›_.¬.._›=_____›___›_____== -_--,=__-§_-_†.~.-..-¬-_-,-_-_-_-_~,T¬fi;-_-_,__-__ ___._T_......_. ,_.._-_-_-__-__ ____,_;_,__.__._._.__.

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nullo cori M = O c il niomcnto z11i_gcìa1:'c_ in mi caso paia'-uìiclc ai 1,0 _ gm-gbbg cm-.uuitc

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*J in modo aialcguutcv pci' cvitamc la mtturai. ln pratica ccnvicnc, quainclo ciò non sia in
contrasto con uìtri rcquisiii. 1°cz1liz:f.m'c pci' sifatcziii in rc-tz1zic›nc una co:1tìgLirz1zi0:ic
I pci' cui I., sia paimllclo ai to . Qucsto è ii motivo, pci' cf;c,mpi0_ della prciccdiiru di
1 mg cqLiilib1"atL1i*z1 cìf:-:Hc ruotc di un'a1ut-omohiic.
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ini;_«:i:_1ii cicli n'1c›to__ cioè:
In pu:~;i;e'.io1'1c zmgoì-_ii'c c lu. vciocitíi z1ii_gc›izii'c iniz_i:_1!i:
f_›::*),› :.~:›r_›,>(r}:f.››[_L¬:~j (uff:-::>8{j:';=E3{,-i-J (mf: _

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chc w1"1u ic ( M18) c (1.29).

Sc :W === U ii cmpm 1'c;~;I'_i in qiiicic U si rnum-'c cun mutu circ~::~ìui'c uiiiì"c_m'nc.
cf: = U _ fo == f.››“ 9 1: Q + fu f _
ã\íc1 cu.~;c› chc M sia c«;:›r~;1uri1c ii nmlu c <_~i1'cc›1;11'c uniãcrmcincntc aicccìcrutciz
cf: == m_¬i-_1ntc _ cu fui? + cf: _ EJ I flEr + cfg.zi r+ -.._ of r -
ki E
Rf›fc::t'm:ƒ :'ft¬*.*`f!c c':ffr›:'.›.=:› fm' tut ct_~:_*;e_ƒi`_~;_~;r› in mi _~_rt'_~;!em:: di :tƒe,*tmerm:›~ me: -:nie *~ E
1,__,_...t*
lnlittc con _-1-'.›'ii§_;'_ct1et'ictJ_ (1: = gf( yu) t;-3 il nigtq e;cil1'ctJ1a1t'c vz1t'i0. __”
QìiLtatnt 0 šIi'{3'ece"I'__
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:W: =/:Of . (6.15)

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Du qlla-;»;1;i gi ricami 0: = 1"/2'://s e lat legge otmiat. con le stesse formttle appena
=¬›~r ti I wr il fwt_9_._a1i. t't1t;t_1¢iUf!_ä%_._@1it?sìtì51_f?_l5_t£1 1
Resta |`:;t1ti*tt ptciezitme di (21.1 1) in clirczione ortogonale t1l1'a1sse di t*t*1tztzione_ 'I
cictc- :KL .L/dt == flfíi _Questa:nt:~t1pc›rtztav.:tz'šztzione di 0z.1nz1c1'esp0nst1bi1c c1cgliel`tètti

t1e:¬ict'itti pt'ecet'1cntemente nell`c$cmpi0 stlccessii-fo alla (6.13).
Lu :eitttatzitme e tttizt1t›gzt ai quella vistzt nel moto circolate di un punto mttteriztle.
Lu legge F 2: ,el a proiettttttt sttllzt tangente alla tt'ztiettc›ria cletcmtirtzt 1'atccc1e1'ztzione
tttttgcttziztle (IT c qttintli lat l=.____ o:'u1'iz1, mentre lat proieziotte ortogonale alla
tt';tiettt:~i'itt permette di calcolati 1".._ ai Forza ccntripe-ta zteccssznizt pc1'che't1Wct1gz1 il
mt1tc_ ma non ha ittflucnzzt :sttlltFGfb__, (5, 1';-J; 'UG PJ 'O
fl» 1“z1t'ia.
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.tlwluttxsc tlt 1't'›t:_t;›_ttt›ttc. 1__tt (6.16) mc›:a;tt'zt lìtltrtt pmissibíle ttttttttient per att't'ìv;tt*e alla
tict tnizitmc tli qttcstat g;t'tttttlc;›:;<at. in ztct:ot'tlt> con (f6.'_'~})_
Sc il tntmtcnttçt ;tng;t_>l:tt'c e pttt':_tìlelt> et tt) _ dal (13.1 1) a1l:›l¬›i;t1nt;›;
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integrando dalla po†si;?,ione iniziale a oaella finale
W = L1.1 ti/I: rt' E9 _ ((313)
11 ti fa-\t§›;'"
_ !\~›`Ãw;xJ ___-_-..D -¬t_.... is ___""`,_*lì
{._______:~§___`ì__jf¬i¢-._-_.-¢'1<:1-;.{- __ t
---------~- Se in particolare I., 2 !_ to . a M_ va sostituito M _ In ogni caso per esegt_ti1't_ il -.-'rl -'JI4'.\l'I ff" _ -†
.W « “__ .Èg _~_=_._. --_-¬.-.---------.~..~.-_-.---.ee-=››«---=»-.--.-.-.--.-.-.-.-.--.-.-¬-----=----`- --.._-1-=--«---e, er-¬ _-_--'------=-"-'-=-=f-¬--*†- ¬' " *=='-'-'"'-'j¬†**=fi~¬†--**--'-'-'-
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Nei la trattazione della rotazione di un corpo rigido abbiamo incontrato sitttttzio-
› ni gia viste nel moto circolare; anche la (6.18) È: l"ormalinente identica alla (2.25)
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Qimio film” “Un ÖÉW 5U1`P*`@“d@“"~ PefchÉ..Éì.i__._i.ÈI.ift.i_i.i.i..._š.fš_i.1lI~..ìšå...El_i.__._š;1.i..€=?.1..*;i._.ft«§..i.J;,aQ_1.tl.@..i...š1“CNC
se non di un punto, ntatìi un insieme di punti con distanze matite itwariabili. l_.a legge
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dinamica e diversa: in essa l'a:›_'.ione esterna e rappresentata. dal momento delle foi ze
e l'inerzia ciel corpo dal momento d'inerzia (come discttterento nel paragralò 6.5)
però aìla 1"i ne si arriva a calcolare lacceleraäzione angoiare Ct,ci1e e identica per tutti
i punti come lo e la velocità angolare, e da questo punto in poi la cinematica e la
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stessa. Altro fatto in comune, che abl:>iamo Gia sottolineato e la presenza di lò1:»'c w...
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centripete necessarie pet'clteÈìcii sia un miotoici§c!olat'e. È'
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1-É S E M li' l (_) ti _ 5
Si consideri un disco ornogeneo.di raggior e massa Soluzione

fa F3,le puo ruotare semttt attrito attorno ad an asse `fisso
¬..› -¬› ,11 Per l'eoailil1t'io verticale del disco vale l'et'1ua?_ìone
1-I-L-"H -.m--H 1. ,_¬^_____,_,,.,`.--¬ ._ -.\...,.»¬¢._____¬,¬_..,.-I-v _».-¢
ori 2. zo titiiTe'”iíiì`§š'åiiití.*`;5er"i1'-su o"ce'ntt'o"'ti'i' 'T1't"tt's`št't"`() É""Su l
bordo del disco _if:____a_'~r†.«ft›ltt_› un filo inestensibile chc___n___o_n _m,g+'l`+R__=O ig
_f.____`-___ ________ ,...¬_____,_._,____ì__ _ _-__ _____________,-....___
slitta t'ispctto al cliseoiiei }_å'oìštìe*iì'i1.ì"ii“ri"pttitlììmfiiiiteiiiiitle di

massa nei _ Si determini il moto del sisterna, la tensione del tlove 'I' la tensitme del filo c R_ la reazione dei supp›orti.
filo e la t'ezt›:_i_o_tte dei supporti che agi.~;cono sull'asse di cntscunotlei qt1:1lie~_-zercitztttittt rcaztione R_ /'Z fsi veda la
ro taz i o nc. ll ttttiiiiiìšìtt”o"tli i ner:a'ia'del~~ ti i sco ri snc t`to' al 1 'asse ligttra (1.15).
CTontc polo dei momenti :~:.cegli:.tmo il centro di massa del
di rota:-iione vale I 2 -i» :try: _ ._
disco O. Rispetto a tale polo il momento della l't_n'Ztt peso
_.. ---""-*-----..,._._,¬,,,¬_,.-_-_..-›-“'"'” '
É: nttilo come pare tinello di R_. Solo la tetisitìitie del filo

-1 (_. lia momento dit-'erso da zertfi e l'et1tia;f_ionie dei moto del
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Abbiiimo giù messo in ei-ficleiizii. nei precedenti ezileoli di rnornenii cllinerzin.

come siiinn stufi scelti assi (li 1'0ta1:›:ie›i1e p:_n'lie0liii'i_ eine ussi di siinnietriai pzissanti
per il centro (li massa. Se si sceglie un altro asse per ii quale venfgoiin meno I É;
sgFD fe. i*zilimpLiLi alii.-*eiitare ai volte assai
_ -*za* M- 7^- _, 7-¬.w.......-1 ¬w|¢`.:-.-¬..¬..-¬.'.|-.-...-.-f›.›..-:rin-|~.¬.. ...¬.-.-.† ¬n~we<›.ww^-.¬:--mf -fi-'-am-'n'-rfl=-'›H.¬'
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iiimliliiÉÃIÉÉTÉÉÉÉÉFdi' I-íii_¬i*_i3wi.s -.S`.'eí›ier { H _) seinpl i l"ien enoimeine nie il prnlíilernii. Esso

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ci ; lesse 3' pnssa1pe1'il centro di massa. La i'eliizi0i1eti'zi le coordinate nei due sistemi.
coli centro in O e nel centro eli miisszi, è (lato da
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<:{_:›rp-La di ciuiirsisgilf-_f11zz_-1 åš oilogclmilc :-_1ll:.i liriçii l_:l';__Q____c;iyijgiiliwgfl il 11i1i1iQ_55lEi_ C ed è in
riiocliilo pi'opf_1i*;atíon;il~::~ alla clistumiii (lai C. Uf__ §__£;,_*f__'l P Cf 17.
coritaittn ziw if: nf: in un altro pu nto in fi ri ffl oa1C_§_si _iji;_;_†,-u†;_ì.~_l5;r=_-__
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` l_)__c*,†›r-= wr' :'>_ _;/J (623)
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ai xl' a n Z 21 È l C ìífíóflìli'ÉÈÈíššší`ê"l`åi"ì5è l oc i I il a1 n g 0 lÈi`f°`ë","E:`FÖÈ'ììíãštìfíffilìíšfšgìãffilš}_":§iÉ§:_É"¬iì'šìì”ì"`*&š“Efiì"i§
_
indi °m:l¬ t`_ - ' ~ 1__:~ts_1_a1£i_=:__:__ffi_:_:§¢fi†
' * *~ tie in una Ucnczi ¬ * * '"W_`"'"`""" E " " "`“
nlljëftli'iilI=ãƒi?É;1"1"iiÉflš_ìf'ì“fi7{ííší5'i1šíi"ìl i` i'ì'E1ìì"i'i“L¬`åi"'ìÉÖ`íñ"§lëf£TÖiåìfifšiitlåfiišiiiiìj Lilli corpo rigido di
l`0rmz1 ci1'c0larf:. niasszi m, raggio I', molncnto cl'ìnc:'ziei 1' = nl /<3' rispcito ad un asse
orízzorilzllc pussaizite pÉšiì"ì`l`Ccf1trO"tìi“ihåišåii ifiai:*aìl.lièšl(íaiilllìfasiéi :Éflclla figura 6.29 in
alcscorclo con (_6.20i). Qufzsto co:jpg_;fQiQ__l__;i_3211211 s£1'i›';cìzu*c sul piano oi'izzoi1£ale_1' :
sono là1:2ione (lì una ;Ifo1*Ãl F pa1i'71¬l'lvCiliÉi :fl
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Se invece :agisce solo ii momento (per esempio dovuto 11 un motore), F = 0 e

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le forze di aittrito e ora positiva (e provoca l'a1eeele1'z1;:ie~11e del centro di znaisszi), ma

il suo momento si oppone 21 M. Inƒiitti M tende zi portare il punto di contano 111-
lìnclieu*o e quindi fl deve
Infine se F = O e M = U. anche (LW = U. _ƒ_`_ 2 O ; il corpo rimane in quiete o si
-¬- -...._ ___ __ __,_,,_...-.-.-.-..-.-.¬.-.------'-¬--..
muove con moto uniforme, z.›*W - eošíiinte, co - costante (si noti ehe in tai caso 1:1
_ ________-_.¬___
traiettoria c i un punto sul biiiiêlo'"tlè'IÌii'i“L1ota e låmifieloifile del pairagrufo 1. 13).
Esiste inoltre un caso in cui, con lìorzai e momento non nulli, si puo avere puro
rotolaimenìo con fo1'2_a (li attrito nulla:
f - Q
- -1
.
se Il/I=._§-2-F _ ¢'.«:________H =_£;_ _ƒ__=O _
In C0“C1U5i0“@~ mi moto ÖÂÉÈi9iÈIÈi$?É_PÉ?'__Èl_lHifi___ÉQifQÉì_}Ãiåiii9__5_i_ H0$$@1ì9__!ÃÈÈÃiiÉÉi}ì;Èl_

¢<>f1di_z1i<>Hi L1
i vile 1:¢
¬.. ¬.»_-. . ,. »
il iiiii ¢1cceleii¢iitio”ìÉi1)_ie§
Per avere u_n riioio iiiiiiii__ __ _;_______fc1<1ll'
liga _1 itoe1IL_'
(stziiieo) e ese __:{i¢1ie¬. salvo
'
_5;_«;}si pmticolelri. Però le forze e i momenti z1_ge11_ti devono e5se1'e t.'=1_l_i______ç:___lf1e__l__;_i W;g!,_›;zi`.';=¢,i¢;;~..ge-;_:J_¢>|-'=.1;=;_¬__._,¬;~'¬-Le-äauxans-r†_Axawu.¬.;uMnmrá@¢n¬“~.--.†¬-¬.~.n¬~.P- .¬:.-..1›__::-.-#..\¦-
u ., _ . . ,¬
¢:z_r11_i›i1flf2_r1§†;__i1i;~1le1f§_fl2if›Ii2_#f_in¢f>ì@1_§ìs1 livrew iLei21i19__£__f9_f;ä&1___@1i__@†~_!iti e1Il9&_§_L1_e§;ìš__li1_

to 1* 4 ai ni us 5 1 nei 21 _g
al F ti i: fit 1 i l o 1p_o_o__l_ t_1_ g_,__;i__£o_t_ola1re__:›_t1 ibn, la ._ I 11 q ue 1» t o
- -in-H""_. _* __ uu- _ \.d ._ H i ._ -15 ,- fa -1 N -i|lr ' :L-¬.
cz1so_ zigisce le for/,a di attrito dinamico.

Ne! mom di puro rof.«:›!crm<:vHo la for.:-'a di armìo non w.›†:;:v'e lai-*oro, in quanto
'71"'“'_"?'§"-T-T~†-1;"-*'°*†*%~¬-"*'¬*-`-T-Tf<':°='«'-='-Z 1-†-'-1-'«'=›11°=f^=r«›v:==-w==w¢=~m=¬'«<*<vem¢a1xo¢~e.›¢nn›,u.-nm-mune-m-+¢eym«¬=›-›»_.-f›«m¢.¢~¢.¢.:».›v~..›v,.i.»<`-v¦.›;.›.L-.M.-.¬.¬-...`-_,.,.-¬.\,._-...¬_.,l_..,,,`_...,._._._.l.,.,,,,._.`,u,?,{,, _; _____ ..__J_,, _ _
úmWv,¬v% Elp;)iiez1ta1 ad un punto che resta fermo (e'e iorzil, meinon C eiišpòsÈi1niÈi'išoij; "«:\¬:-I:-ef fl -' J -' -..,..-†.1›_ _†=- -'*-¬-H-l. ¬._¬_, .
si puo f':p;2?n'.'crre ic: legge ci: c'on.=;ev'1'a:zòf~ie' c!e!!'efae,='g†z`c: m€c*c'a›~:i=:fa.

*"<7¦".`§›F-7( ~ -f 1'1\”›FßfiY=ì'='=°f/20°!-' '-4'-¢':>“1:~.'+"«:~¬¬-':=-¢›¬›\:<-¬~fr.›*.w//:4›<.<-:.r ':›-›-.-=«~:<-',¬-w~:-~:-›-,f.~'--›-2:-_§=fl:~':4:-" wz›<›Av:*¬~£->¢~'~:a-f=w;=v›c¬¢;<¢s=ø-=-izle-=-¬'wf<<=rn¬< _ -wv~¬~›-ww-e _ _
ll moto iii puro rotoliiziieiito e lil conclizione ci 1 Cerca sempre cl: 1'eal1zzz1:'e .-I(T1 UT'
quzmclo un corpo deve 1°otole1'e, per esempio perle ruote di un quulsiaisi veicolo, su
straiclei o su roteiii, :mche nella lese di li:'en:_~itzi.
.~\lt¦'¦lo volvenie
Spe1'imem.:1ìmente gi o.~';:se1^va che _un coi' _ o che __;;_];È;›'__e_i__1__;'_z_zi____s_i_i_j_i_§_e_i__Q:i;e__ee-_Qij;i___i_1__i1

pieno o:'izzi>i1tiile_ in z1s:ae1i?ñ'åi""c`li"forz'e"e"'ii*i'on1er1[i zgìpliealti, si arrestzl dopo un certo
-í'¢___tflfiù\ni" " ' ' ' "T_T l=.'†;'7"f'†'=f^='¬'*v-¬'.:I*". 2.; lift.-._.Tl'if.-.T-'“"“""';=`f'=få'47i'iå'i'f_=*"£*l“'7'_%É"†€'f`É":f-`7""`í'°l""7:""'“”'"'~°"""4w^%:f'å%#áfi.š'^*fl:“£íú.iiñì. I '""a-;.;':'.f#-åH{úv'mfi-ñfi`f'!-F'='àT¬J_"_-T£l'lr"_L“-c=':;é"=.'%:?-'I:IåJì
“xii io xo ueiiie ten1p\o_ Deve eslste1'e_pe1*e|o un ziltrzl 1'o1'n1z1di:_1£t1':to íízrrzgii in-!i~›:vzƒ›:› f_:› di roroiwrv 'rnnfijw
.£.'&:c_:-:',:.:f:>v.-*__;~':¬*:-:¬1«fz-r-.1-›'.›¢re1-:-;-f4'<'.I_--'.e~¢-,'>'.-z-:-›:'¢«§:.v¬.-.mi-y;-_;-_-,-;›_¬.-«_-p-.ac _.~:zaf:-=~;f:-:a-¢.›~:í¢v;;ß,¢›::»;-rf/;-›fi+›'2¢~=5-:f:R-ai-fm!-f-l<':-'-fii-ö^-'r'¢›f'1~fi(›-f>=\t›*¬fi~`¬/1:'-'fr'›2'f3\W4-K63'?`í'=-`>iT~°få¢'ff'-«'¦~f=`É-`f~ -1~f-`~'1'-*=1¬f>'~ *"«f-ß\`=~'°Kflrfi'#2fif›í¬¢f-FFff3°Ji??-lffiff4?QPf«†i:*iFi#-1*-è-WfC+?í†›."=.Tfl*r1'ë<~š†0ì<$*Ir5-Iffláfƒ_É:.lÃt'1'?§"-"È-"_-__;
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I- _ __ _ 1 :a_~ - A ,__~,, , ,_ _ J . _. _, _ __ . .-
w›!i'<*m'e. e_~;pi¬es_~;(_> in met:*i.'~Pe1'~v~m<:ere il momento clen.-'iitcn ullluitrito volvente si

£le\-fe applicare el corpo di l`_o1'ma1 ci:'f;:olzu'e. di iimssal _f3i___e_ _1*;iggi_L1 ij, injizi iionizl di
traizizione 13': 3?: fa in 5;/r.
Co|"1si:lei'ii1:11i› ed esempio un cilindro di iieeiiiiei (iii == 10 F." MJIQ r = 0.2 mi posto
s;e›priiL1i1piunocli aeeiziio:siz1i1{›,u_20.2 e /I = 5 - lil* in i'i:i|7ieiti'»-'aimelite il eoei"l"ieiente
di :attrito st.-zilieo e di :infilo voivenms. l__.z_1ti'.:1;?_ioiielimiteperlì11'l<;ir;l1*i:@:eii11'e È: F_=:= ,if 'I
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m _a: =~"- l%(} mentre i_|uell:_1 per Elmo i'i_:›t»:_il.au'e e = il .vr _q/.=' =-= 2.:» Dino ehe fi:
~f;;~i I-`_ fl* più i.-*iilitziggçiofsal la metal!
- - ' - -' * - H Y '- - * ' - -- - -' '.; -- -'f '- ' '-.-" 'f-† -¬'--.f '-¬-.í '-'1-"-¬¬'¬f-f.-1-1¬--'=r.-f-'-fi1'-:'.'¬r\.-¬-i1-11'vr-im".-f¬:':-1-ru'.1'.-1-{-'am-al-I;-11.1'rwnuIn'A-r\.Iv1.¢-\'f.'u\:r.-r'.vw\T4.'-L'-rulwlrw-.n4'|m;1'D1'rJ'av
l'-/ƒritri dt' ,t:fttt'o _t'orov'ftnt€:tttJ I
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l.-É S Ei lvl P l O (1. I il
Detet'ntin:_tre lat velocità ehe t'ttggit:nge alla fine del pen

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-_ etit*st>ttt1et1i'porigido ehe rotolasen;ctistri:seit1re lungo un R
*~¬_`\\ ," "'u.
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i piano ittelitttitt'if"""`“ i"""""""""
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fåolttzitiite |.
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1 ir 2'."
l J-lioplieltiziitttíi le eon:se1'*~.-'ttzcitìtte tlell'ene1'giat_ ztssttlttenclo
r ehe per t = ll il eorpo siti iti quiete. Le vttrittzione tii energizt _.q..-.._.I Il I I 4 1 ¦ I r _,_____.-" 1 '|}3"\_ -un-¬ -
poten›tiitle_ tlttttt tltt (5.2l}_ nt if It: per l'et1ez*giit cinetica

fittttle tttiliz;ii.f_tn'to il teorema tli Kiittig (5.17):
ì _ ì 1 H l
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, 3 Ue-w I _ ::
mg. 5.30
i-
1
l'~`*ert:_titto
I'
elte sono le (6.2=l}eo|1:l«if= O, f = -j` e F = mf ff sen E-3.

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Inoltre tleve essere sodtlistuttzt la eotitlizioite
..,m....í,_.-w¬.....
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4. tig iii'
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_,. ƒíttqrftgeoså =:› tg8S,tt__il+"'5i -
1 `1 Â.
Se il eo¦'poseivola1sse senza attrito 1m'iverebbe in fondo ll signifietito tli tfttesfultimo risultato ehe, per avere
con veloeitãt maggiore. tim = </le lr . Invece. rotola moto tli puro rotolamento. lttngolo di inelinttzitme del
:tteiiizzt st:'iseittt'e_ l' ('13 3 rs ` piano non (leve stipeiere il valore
tt-:Jizt potettziztle si tue-1lo:'|i1zt in efter»
.-_._.pt
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giu einetiezt di tmrtltiziotte rn tra e in energia: cinetica _. `.
_ _
(gm, = <lI`L Ig IUS t I ` + F '}*
.-
_ _ . _ 1 _ _ Â: .~
cla rot.:1z<1one nel moto 1'zspettot1š eentrocli finisse ƒ_ con
..- .-_.¬-"L-. ».¬_-
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t
I
Pt_t't1Liest;iritgiot1e luveloeiiu lìu.=_1le tleve esse1'e interiore í.}s:servittt1to_ per eti:'if_¬›f=.it:«Ét. che in una gatta tra un tinello.
un disco e tum stè|'tt_ (ii egttttle intimi e raggio. ehe
i al ei fit; It _ seentlono rotolztntlo :~;enzt1_stt*i:teittt'e lungo un pi.-lino in-
l
E
1
l__'t1eeeleru›:io›ne e lel"ò1';<:itli nutritostaticoztgentetltwimte
il :noto tli puro totolittttento si ottengono delle etittztzioni
clinato. lo vittorie spettii alla sferti e lultimo po:~;to ;il~
l`ztttello_ lttlittti tlttllzt ttthelltt del p1t|'itgrztl'o 6.5 per lettello
ti
_ _ __ ci /<1/ti = l e tim = it _ per il tliseo ivi/ri = l/2 e
.vi gg :ten ól ---ƒ_ 2 in tfìtw _ fi* = I _ of = in fc ~ ---3-'___-if-I» _
i __ _
i t_f“_, : \/ l_.i3;_›f: _ per le stèt't1 ki_«"r'i -1 E/fi e tvfw
if:- _ _/1ti- Z. €23- _ .vs it s¬n -9
lr, 'Lf ¬ ¬ _ ¬
2 1,! I .#13 Lt; /:_ A pttritit eli tttttssit e r'ttggit'›_ le tlit`tèreti;_f.tt
stat nella tli.-;u'ii'›ttzitttte (lella tii:_t_-;_-;:_i t*i_~_oettt'.› iillìisse tli
l+“i"-_'
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ehe non :slitta: t'i:¬'pettti tti l.iortlt.1 tlel tliseti. l`)etet'minu¦'e
let-:t¬ele¦'tt›fit_itie tlel eettt1'o tli tiiiireet e lit tensione tie! filo.
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'i ttt.~¬'_~;it olil;i›etIi:~;t_*e ttlltt rel;t;f.ione I E .¬_____
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L}`t'ttrtn:t't'rt det' t.'r›r*_.››r: r*ƒleitlr›_ C'ertttt' tft' _strrtt`t*rr
mentre per il moto i'isp¬ettti al centro rli rnassa si ha Si noti che la tensione del tito quantlo il disco e in rnoto
e interiore al valore in *tg che si avreooe se il disco fosse
lertno.
› I ti '_
t 2 ƒ ll problema pao essere risolto anche con la conset'¬tfti1f.ione

rìell'ene1'gitt_ itttttltugiirttettte a qaaitto visto nellcsernpio
6.5. s\ssunteat_lo làsse r verticale orientato verso l*alto
Pertanto
"J
l
2 ..l ntt__=[2_.,__ƒ + ;_i-_- !_ or¬r + ai Le _i'(__H = costante
f1_______:-:___r_t _ f:à'H.'__t;*_ ... ›.`.|
:> ai t.›*;\_._, + ai g jr(.____ = costante

ll raoto e aaiioriitetnettte accelerato con velocita
_ l _ _ _ _
tn quanto ro: tim/r' e l_ = 3)" in r * _ Si clertva rispetto
U :_
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TIZ'. «_ I :_> (0 _:
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f if s i* :ii al tempo:
›_, mu «:;.it ct'tiv -rttfttf

-¬ 'tƒit =(} m rt'ctr =;~›
3 .É '
se la velocita inizziale nulla.
ESE-Èi\/lPl() 6.16
Un ciìintlro di rtiggio R /4 rotola senza strisciare dentro Quando risale nella parte clestra il cilinrlro non incontra
tin tttoo di raggio R. Nella metà di destra ciel tubo l'attrito attrito e qttìntli to rimane costante, come pure lenergia
nullo.Se all'istante iaitciale il ciliatlro e fermo e la quota cinetica di rotazfiionez
¬-.-
rlel centro di tnassa e R / 2. cletertninare la posizione di

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. H.›._.›-ln.-¬-.¬-. -_-I.'vi_
arrivo del cìlinclro e la velocita angolare fo. 1 _, l 1 R
t'__ to - = fa gt R 2 .vi g 2 costante _
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I ljenergia cinetica tli traslazione si traslòrtna invece in
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energia potemtittlez
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__ _ _ ti 2 Ii' 5 R
l.at|tiotatinaletlelcentrotlintassac + 1;- = _
si _*› il 3 il
Éštiltt./ititte ' _ _ 5 _ _ _ H
Nel patito più basso il centro tli massa sceso della ritrarr- t_;aesto valore e part a ll ciel valore ini;†.talc ... ln
._ R li* R _ _ _ _ _ _ _
ttta _-_-_ -- = rtsoett=::›allapositttonetrtmale.Pertanto. _ _ _ _ _ fi* _ _
..,.. conclusione. il centro tit massa e ff". F3 fi.- of o tit - -_ e pot risale"T
cot1servant'lo l'cttct';__†_itt_
| 1' _ E I-E _ _ _ _ _ _
tit _; ___ : un terzo tlelletieigtit rioteristtttie iniziale si e
_f'› *'-
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L-few tr:_tstòrnt'_ita in ettergtiti cinetica tli |'t.'_:›tii;f_ione_ conte visto
;^_irim:_i.
x
i\ícllìstaitte in cai il corpo si l`critia c torna ìntlictro_ la sua
. .___ ener;;_iia c tlantgae cinetica tli rotarz_ione e ptiteiixittlct
con I:-: Ji mi ii- t e t' ,_ __ 2 to - . r-\llora. nel punto olii
+¬¢ -I-3
-« -"v
-|:-'- tittantlo t'i;itissii nel punto più hasst¬›_ |'energia e tetta
iiasso cinetica. i\“elia risalita ìttttggo il tratto con attrito il nioto
non c tli paro rotoianienttt til corno ruota nel verso
___...-.-¬---.._.
lr J
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si:t;t;_¬__:_li:_ttt'il c il niontento tlellàttt'itt:› l`ren:.t la rota:?_ionc. con
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'if 1 i --¬ -.. \-.r
/ ti cooscgttente -.;lissio:.t;f.iotie tli etterg-tilt. Percio alla fine.
L t il ¬\____,l -ti
J \ƒƒ _?- R tìopo una serie tli oscillazioni. il t_'t_:~rot_i si l"erma_
___
' " '-- " ì 'f -¬ ~f-- -_ f '_ «_ '.' ,___¬_†__,,___,., .†_._,¬,,.__._____..,L.__._._ì_* ¬'.¬- .I '- -_- _'. '-_' -* .rr ¬. - -° '-_" '_-1 -/-_ '.' _ - '?: 2 -.-' P rvazrac- r.-.-1 '.¬. |::'\.r 1¬'.- i r..¬¬.'nJ'n .¬¬'.›r_; .' _ 11-: . al-_'nr|›r.›r
F
:vr rJmcm"fJ 615*!! 'EHIIJ frI':›' 0
61_*._f~f_H` M O 1\-“I E T O D E L 1,., ' I M P U L, S O
Unn1ocìo pf;fmi CO Iff.1IÈ;~ pßl'- fl1t[IL¦`§;hl[`LuLOh

- ¬› ~›' *rfomr1is)clto'1c{L111z1ss=:~
íìƒiumu " < fìs..~;0o erfzm-2
|'(1tÖ*I"å1š*ÈÉ:- Lfff 'cìI"z'1iJpìicz1:'gl'i per un tcmgo molto })1;çvç~__L+l[}ìg;_mf“g1;;;;;JM ~;, =›;-,,..-«_-»_~=.-.-;«.-... «_»-W.-.~›.¬~.. ~.~¬.--.¬-.¬--.¬f~.¬-.~-:~¬«-.¬u4:»-,=«,.«¬-.-.«--.«.¬
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(.11hl†11a1r110 x-'isuu nf.-:I p›u:*a1sr.rz1f¬:J 5.š I il conccãto (ì1_ƒw-:(1 :›'›.=pff/.s'fm),

pìifìaiwli /'.*'::rp:r!:›'fJ J =L F 1'/1' - 5?-1PPš3-*noci
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T.«;*ifii'cfi:›if: di Pfirmrif Hifi micia* fr' nic: fa l
Nel tipi) pil1gcm31'zilccli cllissoiclc si possono inülivicluzlre. nel piano fcqiizitorìzilc.

un cliumiìwm n1:_1f~;sim0ed uno minimo. trai loro p›¢rrpcndic0lz1i'i: tali a1:=;si.Conun terzo
p†:|*p«:nLlif:0lz11*›i: si enìra1n1bi. \«'f3i1_r-;'_011{:- cliirmialii firmi f!c›l!'cl!:`_s*.s'm'f!c=_
Se coriic assi I. _*.'_ : solidaili al corpo si scclgiuiiißi puifòfafiiici gli aissi t1c:ll'cìlissoid::,
. ' \ `_""`-`-`--`-===*¬**='::"-'----------:"=='==--===='-=_ã===""'""-'***-'-'-'¬H¬*~'-'¬'¬'~'~¬¬'-""-'¬"¬"'-'"-*'“**' ' " '---¬--=°=-H-===-===-"'-'"'"' '- "-'*=¬=---=-¬==----¬-»------_----------=======-=--------------- - _. .¬¬----
f¬1_[ji++1__1+çi++c i+_r}io:~;§riißhchc, la {6._6) aiigsiiiiic la forinài
!X3+!`}"3+!_Z3:1. ~› (Ö-37)
cli¬›w;:* I a _ I 1_ _ I _ sonia i mumiirnti cl'im:i'zi;1 ciel ccqiifiggéz'i§Bi:fivtçLW

†~ii'mi_*ili1'iiíiiiiiiiiiišiiiiiiikiiišiiiåíiilfiìiiiiiiìi'Éi"iiifiriÃii?iiimi:wf?iii.iii'i*Tiì:ii-iiiimfilili zlssi dell'-al l i:ìs<)i£1<3, åiígfm
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G1 i iaiSišiiiiiùiiàiiiiitiiiåi Hcfšiiifiémšlii' ai s s i p ri nc ipzzl i cl 'i nc1'ziz1. s 0 n 0 s m p rc 21 l in fa n 0
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sin'im¢t1'if:. Ciò fÈ: fzviclicnltfs: (lalla forma cl " ".f"a lissoifiie cì'iner;_<ia1: si-3 si tratta, ad Ií¬
csi:i11{Jiu,cli Linellissoiclf: di1'otz12:i0n†.€:1'ispctt0z1l *"'.fr« : ›-un Z,ci0èott«;:nL1t0I*à1cer1(i0:'uotzu'c

urù:lliss«;:£1tt01'110au;l unsL1i)aisse,qui1lsi£1sizlsscriel piano X, Y pummtc per il centro
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quulsiilsi zisse pzisszuite per il crirziitro è zisse ccntuilfr cl'in=:-:~rziz1_
Rivecliaimo, alla lucc di c;;u:¢1nt0 aliscilsso in qui-:rzto p.11|'z1g1àl"ò, la ielaizioiic tra il
1'1'io|1'1¢::i1to a1ng0l:_1i'f:: I., C il ¬~fctt0z'f:: velocità m1g_0l:u*e U).
lLìlíí;iil<>r11cdt_1igaingolaire, 1'isp¢:~tto ul polo O, E2 ciato clfi'
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ISU Iìiiifrriiiefr fiat' .c.'or,f;›o i'i_aialo_ Cariiii' di _1'ra'!i'f*cr
sono gli stessi ehe compaiorio nella {_6.2f'i).

_Se _i'c*=:*e!i'c:f:io
__._ ('or_›ic' aim! di i'i[)'i:-'rínieff-irfi __,HH f.fs'si`
_ _ pi'i':i-:"i',fJai'i
_ _ .**f;*Ic:rl'1'i
cl i'i'a:~*r"'i`f: _ ad O
la :-1-i«::l:Hì_*i* ›:!'i':”iif*i"i`»:'i risi:/iffi ciicigU1icili;§ci{{i___e____l_a1 re l_a;if_ioae tra e co si _¢;i~_~;m P lifiofi'
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12€;-äìiflfšfiääflääáváa z%*=2¢1=%ä%fxrafifimmmwamm«m
Ri* -:_'1o~vel_.!__.!_ hanno lo stesso si_sg_i1jl"iez1lo ehe nella (GET).

-f 5.8' ~H~›-~
iI;;:Li
GT;ii) ìììi` passiiiiie pe i~ 0, ess ia
per una gfenerica direzione di co rispetio al corpo, L non e parallelo a eo. Pero. se si
sceglie come asse di rotazione proprio un asse principale clirierzia, co e parallelo a
quell'asse e quindi ha componente solo lange quellasse (le altre due componenti
sono nulle); conseguentemente risulta L 2 I (1), dove I rappresenta il momento
cl'iner2'_ia del corpo rispetto all'asse principale clìner;i:ia eoiaeiclente con l'asse eli
rotazione.
Quesfaltimo argomento mette in luce l'importari:«í:a degli assi principali ›cl'i11ei*-
zia: dato un corpo rigido e fissato un suo punto O, i:*.sì'Si°o_›io _s'›efri,r:›i'a alriiafifr fre assi'
,›f_«_«aaa.›_› pa- aa» ,ifizm _› ai-as_;«;›_2›:f;e:_›i .oìi-_fi ìzr;1z;:=:.›af;ii;;i;;;i:;;;ìí;›ii;ììi;i~_;ii «,«i_†› i;gii¢i;s;a;iiaaiaa;
..H-~ç¬ ›_-:›¬~w¬r¬4›¬i,-«.«¬-¬- uz -¬-¬:›-.-¬-.-~1-o¬.,vu».-.r~-¢ -~¬ -.~ .M-\ -_- ~¬~,-›]~.~< -›¬ç-.-¬ .-.v¬- H--_ _ *-- --f *-_-'- _ Lf ¬¬'\-*fi -'---'¬"'
1---_
Éliiiiiifi)'"È`fi" i }riici††i.š>†iirf;› i:*i.›*i -."`›fìfilciie L ci jzfifzråiflèlo ef <1), oi-'i'i;»*i'i'_1i al1' 'asscf di rif:›fa † sowie '
--_- “*i**7-7** _ _ _____ _ - .-. _-
__ ___, _ ____ _ _ †-~w--ur-- - ---f ¬-.- 7-
ni:lIiiìíi>iiitiiiÉi§†i:šiiiiiiišiiifšiiiëiile piii-ti ii'-Baiiiiiiímiiiìiiiiiiiiiii iiiiiiieieiiiìiiaiá la

condizione L = I co, esserlzizile per i*idur1°e al minimo le sollecitazioni ai supporti
clell'asse di rotazione, come discusso nel pai°aga*z1fo 6.4.
Si noti che se un corpo, sottoposto alla forza peso, viene posto in rotazione
rispetto ad un asse centrale fl'ine:'zia_. con il che il centro di massa sta sall*asse (li
rotazione, non <:'è alcun momento esterno ehe faccia cambiare <li1*e;1f_ione all'asse; e
sufficiente un supporto che .sostenga il peso del corpo e l'asse conserva im-*ariata la
propria clii'e'z_ione. Discuteremo tale situazione nel prossimo pz11°agrafo.
Valutiamo ora llenergia cinetica del corpo nel sistema di 1'il"ei'imento degli assi
principali =:l'i1'1erzia_ Con sviliippi analof__-:hi a quelli pi cir:fa cs fa ati si trova
_.,
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iz; = al !_ mf + !__,fa__† + /_ car)
0-1
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l'oi'|1ia del corpo. non ei sono e=«i<;leali simmelrie oe seaipre um simmeiria nei . 1 ~ _ L .
momeiiii i;lì|iiei*;»tia_i ehe sii1i1a¦'1ilèsi.:ieon l'esis1ei1;f_a elelleilissoiizle cl'iaei*;›:i:_i_
"_" ¬-- * .nf-' 1" ' x í.~¬= 'T' * -í '- f.- f¬*'-;'-rí'I-.inc «'.'-'i 11”: '-f u'-rl-Y--2.'.-'n'-:I '¬-'nr-¬f r.f¬-i.*.¬f.-ì- I'-*-_-ur -_ ¬-n¬1 r*--;-\-¬.-;¬- ¬-an;f-r-=n¬--¬¬.-\'.-'.'r.1flrs.-_-.fx .-.¬':-1'-n-:rri:-'.lfifa-r.'¬'.-ñ-;fi\.'.'.wrí.¢' -I'.-nr-_'I.r.-a¬.-.~_'.-1:1:fi1-ra):-:cun-'¬iJ:1›cJu.JLa\.'|1u\.w¬.-:iln ¬:u'.auf-c\.ì.L¬ _ _ - I I V, - I - ~
1\.'.ì1=:¬:L\wc.'Jix«111=..i-r.-.un-ua.-Ja-.fi›v..s:¬-.~n_n..-un-ue-.n-w-\mrn.:u~;¬¬::-Q.-.wa:fi.1.r.fL:.»n1i:auzuv~.\uLvv..r_møaw.§.-i~¬./au-Lu: '."|.-1..-Jn|.nn¢¬.wøu
' . ' m.aa:uvnmurmu-m%whmwasw
On nat op:
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S i e li iam a 3:.: ti 'osi 'apro tra mi-pr: i'i`_r3i`do con rin prinroiizåjiliprjtii aiirij_n†;g_{rii_tgjpi_.3f_.i;il§{rr Litri”
i"1f,'__¬;"_,_f}__if†_*__›t__'_gƒ_›†*_t›'_to.ift.sr_e_rr_ir{ _rl_r'_i~ii-ir*rJ_!i'. il moto del g_ii*oseopio risulta in una rotazione rispetto
arl nn as passante per il punto fisso. asse ehe in Il inoto
e piuttosto eoniplieato e ei limitiamo. pertanto. ad esaminare solo qualelte easo
sernpliee.
l " Cf aso _
Il EMO 1*i~W ff-aiHCasi__f~<;†1niLettstsiattitfai_tt_i..._.t_1.1t1oatit1aa_s_.%..araaa;fliaiwti. sfitßriiii _
rispetto al ee niro tti massa ( M = 0) e la rotazione avviene attornoaclbiii1____c_e_i1tij_i1_l_e
t'l'inerzia _. _ 1.ier t.*oi L. á I to _ __ 1 't
Tale situazione si realizza tramite ais;0_5';;†p.çj.›iii.-sfifoiin-f:fprif§iri;rl§_i_gigl§j_r;T_
come in
lì§.;ttt't16.É'›i-J. llgiroseopio e il disco interno che ruota intorno a|l'asse : _ Lflanello esterno
puo ruotare attorno all'asse .r _, mentre quello interno attorno all'asse jr _ L'asse di
rotazione : puo essere orientato in qualsiasi direzione. Il peso del giroseopio e
equi`l'l)t
1 ra o ca ill a rei *if :ione c l'st et .JL ppor t'ill1t te t sse .tx f 1
,
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AI;-'fiš
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Dato ehe M == O _ I., = costante e Cltiineli anche to = costante. L'cis.s“e di ro.†rr:iòiie

_H____W_,___“__,Hs_ _ H."_"_s-_ssssss-sss“s-ssss_s-M__s-_sss_“_s__"_"_"s___s-m-s_-a-_W-a_a~~«_-«“¬~¬¬U“W«~~Wv~~~~«~~a«~«~~«H«-~-as~¬--¬-------¬¬
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_
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-ritiriI=?¬r_i;<:;i___rt§*T`fr›*†=aff.¢__.
L_inàpplieazione di questa proprietift si realizza negli stabilizzatori cli direzione.
Un git'oscopio. montato su un corpo in movimento, mantiene la direzione del suo
asse fisso, arl esempio posizionata, all'inizio del moto del corpo, parallelamente alla
-tlirezione cla seguire. Se il corpo clevia cia questa direzione cambia Forientazioiie ha , 39
relativa tra corpo e giroseopio. Questa clevittziorie, evidenziata da opportuni sensori,
attiva il dispositiiro per la correzione automatica (lella rotta.
È' (fttso
ll_pmtinto fisso eoineicleeon il centro di massa, la rottizione lia ltt<'.1_<go~Aattornoaci nn
risse eeIiltiiii;iišiiiiiiišiiìåiiii§“'£i'i""fíiiìiHTFiiifšiiíi'ÈTIEíišiiììiiíiiíw
ãššíi______________________. _.__.__.._.___._._____________ MMMM
.f\~.-'entlo eome rilèrimento la tì_i_:ura 6.39 supponiamo ehe l'asse cli rotazione sia
orizzontale e che venga applicata una l'orza vertietile, eome in figura (i.='-l(}a. Il
momento rispetto al eentro rli niassa e i\*I : r X I-i' e giace in un piano orizzontale.
la i-'irt'it1zit'_ine tli I.. cf I. = M rl r, parallela a ;\'!: l'asse si sposta in un piano orizzontale
e non verso il lìiasso (L. costante in motl tilc1>._.†›i~r›i"'t»=dt› rispetto arl un asse verticale con
iifllíì*-1.. "'
~t'eloeiti`tting.i_'ilt1t*e Q tale che M = Q. >< L). Se invece la l`r›1'zttt1pplietttae orizzontale
lììj~._:ura o_+lt_ll1) l'asse ruota in un piano \fertieale_
__ll_j-j§}iitit1_portttrireirinìsarel_f›ibe liien tli\›'erso se Fosse to 2 ll: lo spostamento clellasse
segti t if.: tutte F ti non siti-i:titieiiiÈi“Öì†i`F'"iìiiš}5iši'iiiMiili*É""i'"ì"iiÉiìišiiiiiíiišiiìfšišiiìiiiiiàviiiE7'išiii4iiii“Éí
-_ |. H-'__`"-'H'-'-'-_-"' '_-'_:_"_;-†__7;_;='*_"""""*;""5'Â¬'“'=:'T:'E""_':=""'i"""*"`;*$`"'""*"""=-'----=-'='-'"='=" " '-'-'¬~\ v~-“~¬-^---^-v--¬-rr›~-››--_-¬--¬¬.-.-.--m_...¬_.....¬...¬,¬,.¬,.a.-~...«.~..«.~_íi._..¬.\.._.,_,,.,,,,,,,_,,,,,...... _ ._ ____;__.__,,__,______:=_;_
t l rst__.__rtatt.
¬ ti ma sia I. ehe rl I.. risulterelìioero paralleli ai M.
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2 .Oiiirrnrtt rt :fel tnipn i.figrrt'n_ íftrirrir' rn' _srtrrr`r_*n
.il C_`ttso
Il punto fisso coincide con il centro di massa non ci sono momenti ester i pero
L :Ivi to. Pe r l"are questo nel dispositit.-'o della liga ra 6.39 biso_g_tna aggiungere qualche
massa al disco. oppure bisogna n'1ot'lilìcare il tipo tli sospensione.
Dalla condizione M = O si ha sempre L = costante, pero to non -E: costante. Ri~
-«-=..-.-¬-+=_-_- :_- _ _ _ -..[.~,-.-.-e-.`. : -_-_-_-. -,-+-.=-_-_==¬---¬:~-¬'¬'-=' ' ' ' '----=="--' -=--:=-=-“ " "¬==†=-¬-=-===-=¬ =------'¬---'-«-'*--"'~"“-""^'-**""-*'**'-*'¬“¬=-'-'-= -'-'¬=*-'-====-'-'-'-'='-'-'-'"='=*-*F-=-'f' ' ' '-1'=*'-¬-¬"'"¬"='-'-¬¬-¬¬-'-¬'-*'___'_'¬"'*" ¬"*
spetto alla t nt-,ztofne costante india-'idaata da L ¬~_-'aria la direzione dellàsse di rota-

zione. che non e più un asse cent~r._ale d'inerzia; risulta che
\nt tzitnti. del i1no~¬_t_op¦o lisso nentrneno rispetto al corpo. Il fenomeno i'trrrzii:it1iiità.+_
4'* C.`:.ist'_t
il punto fisso O È: diverso dal centro di massa e quindi, rispetto a O, e diverso da
iiiiiiiiLi'esetiti1 moto di ana trottola (liigL1t'a 6.4 l ). Il punto fisso.
.F/il assunto come polo, e il punto di contatto della trottola con il piano di ttppoggio.
L'asse di rotazione. che È: un asse centrale dìnerzia. passa per O e per il centro di
massa. Alnbittrno L = I to con to costante in modulo.
Il tnotnento della forza prirppäàpiiie_n_ti;e;¬il_
1rll_¬_o_iri¢e“ritgJ_tle;llíi_ o
del piano e nullo. Pertanto
IL
1 l` X Hi' g
siccome L È: costante in modulo, vale anche la (6. S2):

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il
12
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I""h air PI!!! N
Q la re/t;›t~i'rr? cragr_>lc':i't› dipr't*c't*s_ti`<†›iit* del rrtrtnrtt I.. _ ot-'ti-'e1'ti dell'asse di rotazione
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dalla tt_*<tt_t_<tlftigistìsttw ttllfisa:___ifitit;t_is_t_tlsrztt§sttai_ts..a¢_1;..Q_. tisinslittitftti `
Q2 ><[t.-3:1' 74 in g
;._._._> Q _; __ :'_ll_l_` U
_LeLafe _
La rtflorirri i:rii_<.;tolt'm› di pi-t›t't>.~;_o'oi~itt e in»^'et'sttttiei1te proporzion.ale alla velocita
angoìiiiiiiieiiìleilla irriiitittfilafililiii
t 1 1
l l `lL_l Lilli' ~_.~._¬e_`w'\lt`*ll'c

T_2t_2ato
52 ni ft¬'1 r
La prece;~;sione descritta atti ttritilcigti a quella t-'ista nel secondo caso. .ll
le no meno si t:eriiìea quando ii: applicata allasse di rotazione una lorza costante con
iiiifiiiiiiìì"l”ii"”iii'i_niii'iiii`lewiilwlliisiic Wiiiiiii H
iii"Ö"Ãš15'i*'š{.?ìì'Èi“iiiiÈifmiiii"E~"liiÉ”"É§'i}Mìi` postiertori. che nellanalisì del moto della tronola
al¬›l¬iiamo tatto tinàppt'ossimazione: L non eoincittle completzitnente con [to percln'_i
il corpo. oltre ti ruotare attorno allasse ptissttnte per U e per il centro di massa. ruota
tiitclie rispetto ad nn asse verticale. Ttitttnfia. se toe 1=__1rantle la precessione if: molto
lenta e il sito contrilitlto al ntomento ang_tolare il: piccolo.
Se l'asse di rotazione none' an asse centrale di inerzia alla preces~¬-ione si tittttitiritre
,,,,,,, _______.`_.__',_.¬___.N___._._.___,__.,_______,,_,._,\_._.,,_,,,,,._e_-__t,_,¬_,,.,.¢_,,,,,..,.,,,,t....._,...,.,..,.¬¬-..,.....¬¬..-......_¢~.›._›..¬.,.¬=.1+›-t..¬-.›-i-1.».-l.t..mu-.¬.-_-_-›¬r.-_-1.M«_-M..-.-¬¬-¬-.¬-«vr1-:¬-t~.-›-.-~¬--t-=».-mx-~us-¬-'-.›-r.fl-ma-ef-f-f--ti-_--'».-'-wi----It-.¬-›_'«_-:.*-«-:r-tw-_-¦-¬-¬-'---¬t.-'-vw-1H¬H¬-fl1~w'-“«W1-fi=-~lK*fl-l!"'¬WW-"""*¢*'Efi=*'““*M
Ja IittWt<siit<«`-_
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_ † - f - _ f *_ f- † f † † †.; ._ † † «_ † † - - -_ †-_. '_ f _f† †.~ † f «-¬. -- ¬†_.†-† ¬ «¬;~,¬«.¬_.«. «_;.v-†.;†, _¬-,¬ '__r-t¬;†.«.†.;.;-fì1,-_;-¬_r_-=-q-_-_.-¦†_f,1_11¬..;;;111-_;n..;_-;/`-;_\.†r,-__;ç¢v_r¢-_.y_.¬.;-,;-;.¦.¬.¢,-t¬Q1.;13;-,ft-r1.31.;1.1'.-f-;.._†.;-¢\.;-t†_;¦._-g-,;¢«_,.\\,å¬;||-c ¬_
C. ov ,no i :atrio liber o _
(íi. l È. ('i.`(_)l'i'_l'i"(i) RIGIDO Lllš ERO.
Nello studio del moto di un corpo rigido libero, cioe di tin corpo in etti nessun
panto e vincolato. si utilizzano le due eqtttizioni:
R = in am moto del centro di massa.

:''' : ---- --:_-_-_ -_-†-.-2-_-_ .-_-_-----.=_.---==.-_.---¬.==A:=---==¬=.-_~=.=.*-=:.--.-¬2~:-_-_-.¬:.-:=.-.-¬-¬-¬-¬=1-._›»-r_| ¢-..sa-_-_,-_=_¬,._w;_. ,.=.,_.___._†_-:-=_`____.____,___._ñ__†ñ?___
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M 2 --Ji; moto rispetto al centro di massa.
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tag. 6.42
ll moto È: in generale complicato in quanto l'asse di rotazione ptio variare nel

tempo, anche rispetto al corpo. Se rispetto al centro di massa M = 0. come nel caso
agisca solo la Forza peso, L 2 costante. Si ha to 2 costante solo se la rotazione
avviene attorno ad an asse centrale d'inerzia, _
-
Un esempio molto semplice d_i_corpo rigido lil¬›ero_e un disco che ruota attorno
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__
ad an asse verticale piitssante per il suo centro e contemporaneamente si sposta in un

i*-“'~'~"b"'""'\""""""-*'-'*-Q-^-åf'-\hYF\I¬N¬fV¬ v› M-W_~¬ \ H.-_-.¬.v¬~.v¬_. Nus | r a a ~ _ › n n a ai-vu-u \ W \ u › | \ a a | a a_ | A \ h -W _ | - | r M v h a ¢__- : . . . s.: | ` | ¢ ¬ › . . r.. , .,-_ ,,,, _ , , , |,. , . , _ _ _-.,..
.. , ._. ,,,,,,,,,,,,,,,
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_
p_iiirtt_ritt assenza di attrito tf ttfi=_eostante__Mta2_erìmrigìrrite _).

Lin caso interessante si ricava tlallesempio 6.177. t\lell'istante in etti si applica
Fiinpulso _] in nn punto posto alla distanza al cal centro di massa l'asta e lasciata
lioera. La velocita con cui si mtaove il centro di massa subito dopo lapplicazione
dellìn1pulso e vw 2 _]/ar. Inoltre l'asta inizia a ruota attorno ad un asse orizzontale
passante per il centro di massa. iii verso antiorario e con velocita angolare to
ricavalìrile tramite il momento dell'inipulso:
(I J : I., :_-; Il 3-: HI Il Ãü) ` (U :
12
"'°'-"'-"°f“f“-"r"'~'?f-'\-'¬!\f*1'-\r'-¬t*-¬--t-=-\¬.¬--=-sv-'--°-«M-¬¬e'›-¬--_”-›~s¬-«\e-H~--:Hr-r-~I:New-P-=-vw:¬-Kww-Wrcnnvmfimwfivwwflww-=n~Mw1-mrfiauhanmvwmnmwwm-vwfiypffivßuaqgppy
in/"
Sttecessivametne l'asta continua a ruotare con velocita ttng;tf›lttr'e costante to

attorno alllasse orizzontale passante per il centro di n1assa,clte a soa volta percorre
una traiettoria paraholica in an piano verticale. I.__'et;t_1azione del moto del centro di
ntassa e nr (rm 2 in 5;. con la condizione iniziale owtjlll I .I/nr _
(Ionsitleriarno inline il moto della terra. Le lorze esercitate dal sole e dalla lana
hanno momento non naílo rispetto al centro di massa della terra e pertanto si ha ana
_ .\_\, .\_
preeessione tlellasse di rotazione terrestre rispetto ad tra asse t'i¦'ttigt_iiiiile al pianol

'ilcll Ullìtltt. l-.`t1ttgolo di precessione e di 2Él'*'27`_ mentre il periotlo della preeessione.
detta tleglt enainozi. e di 27725 anni. inoltre l'asse di rotazione non e on asse central 4;'F4 _;
E
il llllilmil i?t3t'cní alla piecessione si sovraippone la iirrrn:r'omf con periodo di ll) anni. __ e,
mi-.-......_.___.__
¬.¬._. ¬.-
Dummn: u ff( I cr;›:pf; :.=q:dr›. C`.:=.«†.=n:' di .'¬:!c:H`c.*ff
_- - . ._ E _ .›f\:~;:~;f..¬ lc:'n::~Lt1*c :__

5 K* _ L
F I
_.. --""'
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,._ ,_. - ¬-
`¬¬¬.., ., _. -
\\ / k\
pura przzccssionc pr'f:c«;~::ssic>|1c + nutu2_.ì-::›nc
Pig. 6.43
6.13 LIZGGI DI CONSERVA'ZIONEì NEL.. NIOTO DI UN

CORPO RIGIDO.
Pu11icL1z1ìíz;:ia1n0 in questo p:.11'a1g1'z1f0 considera-lzioni gi fatte sullc leggi di mi
c0n_scrv.a:r.i0m:, adzlttandoìc alle czlrelttmistichc spccifichc (ici moti dei corpi rigidi.
C0nsicìcrizm"1o la c'f›†z.s'@rvcr:f0mz~' de! I q.›:zcmff`r›:If di nroro de! sz`_m:*r›z-ff, P = nr U .
. .,_._._..-. .-..¬--
F
Se 11 multantc dcllc forze este: ›-J,_J (D c nulla. lì centro di ma1ssq sl :nuove dz motc›
1 ~› I ¬ › - - ¬
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{ffiTf`Ö*[†É%È†§ñÈÈÉ;AmTÉÉ`Ö¬i7§;Ömc`íTchcc›“fiì}>iì›<š“LffìWffin<>lo di puro
zctolzlmcnto uniforme oppure un punto di un disco, posto su un piano o1'izzont_z1lc
senza attrito, che nlota att<;)mo ad un asse \«'ertice1ìc paìssantc per iš centro di mzlsszl
c contcmpora1ncamcr1tc si mL1ox-*<:~ nei piano con Um 2 costamtc. Ejargomcnto si
cstcnclc du un solo corpo rigido ad un sistcrnu di corpi rigidi in mom.
f\:ssm"1cn<ic› comc p¬::›l-U un punto fìssa.› in un .si.<;1«;-:~n1.:1dí ril"c1'imcnto incrzìflìc 0 il
-_>_>;_;_ _ _›_;_›_›_; ____ __:_›=_-›- »_› ›› ; .›_;› : ::_>_--›_-.+«_-__›_›_;~_ __=_-;- -~~~---_- - - - - - _~_-fw.-._ _-_+_-,1=;~_-,-.=.›.ø-|»-m-_-.~.-=+.%-_ _'. __-_¬_ . _._=----=---_--~ - ' _ _ ._ ___.. C
<-`<1=11c1'<> di f11W1~ H2 M = 0 il m<*>II1*LffH<'1 %f1ä_@?ffirfwficråic@f;=;*@f=›1ãìL+š ia

›»-f-_-'¬=.~_-.~:¬I-¬›-r---vw---›-\.›.-f--›-'.-¬-_-'~ -- -›-\.-'-¬--.-.=-..-;-¬,-..-..-."..,------ ..¬›,- -- -__ _
c *»:c:'f¬'o. Qucsm però non cfmìpoml cn :-- co?-ztzlluc, in quanto non É: detto chi: ii moto
H “Sonb›Hi"}å%iiii4iåiiiE{›ilåiiíèmi iiìrèfiššse ii casi in cui si M <ÉÉíns;{Èèi14i†;-?i.=;ii 7zfìSfiišfšílal iƒ{1i5ií%E1e}{u¬›

z111goìu1'cinun sìstc1n:1f01*1m1tc1 da più corpi rigidi. <;if_¬›w: la vz1ri:«;1zì0nc cìcllu posizionc
1'cìz1tivu filcllc singole parti clcicrrnìml una *~_~'z11'ìz,1zìonc ciel n1f;›mcntf:› -:i`ìnc1';:tia1 dc!
sistcnm.
uff -
Si ubhia1|1o :ml csc11'1pi<§} due sf`c|'cltc eguali. cìa1fecu11:;1 di mu:~;sz1 fu Iuggio f'.
cnlìcgutc du L|r1'uL:-_<la1 oz'izzonlz1Ec di iLz:1g.;i'1cz.'m ¬¢a11'iz1I†_1ii=:: c di n1um+;:ntc› cì'incrzãz1
1n1scL|z'z1biìc. Lc due sicrc. irlizialìznfrntc pc:-sic a1clís1a1r1z.a1 2 fa >::~ r _ 501111 in 1'0tz12.ic:~nc
con x»-'clucilìl z111gošm'c c0sta1|¬1tc mi a1t[m'r'1{1a1cí un aissc -.-'«¢:rtica1ì=;: cqL1íciisuu1ic cluìlc due
st`cr†;:llc. I"ìš.~;pctio al cc1¬.tro di n1:1sf~f.;1dcE sistc|m1_ pU:~1t<>:;ull':.1:~;f;c di 1'otz1:r.ic›nc, tutti i
uìmmcmì usfcrnš .~;{_mn nulli, p«;:1'tanm il nmmcnt~:'_¬› ;1:1g{_›!zu'c :'c:~;ta1 cc;1;~;1a1nt«:::
7 , ¬ ¬›
[__ 1: I: (nl I cnxtzliìlc . 1,211', [ gif: 1' ~ ~:~ ns ( r + ,f-E )*J Em :-1 _
RiLíL1ci;nno In fii_~a£;1¦1x_;111'u lc ciuc si`c1'c1lc. ;1wicinun›¢luìc :lu 'E rt z12r,. con

1', < ri . Ii m-:›:11cnio d'inc1'z.i;1 cii-,==;:|1£u 1., 2: 1.? :H rš <1/:_ Lc ["m'xc che a1ppiichia1n1c›
pur 11v»-=icí11a11'c ic sI`-.:rcllc hmm-:J wmmcmo nuìic› mpciio :-.lì cf.-:nn'c› di n"1z1:=;s:1 c
f.;L1ín(ìì L 2 LE:
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unclle se I, È: costante.
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A cz1Li:í~1z1i'iell z1x›'x-'icirmfiienlo delle slerette cè una vzlriaizione del
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- r
La viirialzaione di eriergiu cinetica è positiva e cQi};i§pc)_l}+glem;i§3_§;g;ç;å

sx-'elle delle lcrze che liàiiiiìiiliš =:zìriiL=_ll*e la posizione i'elz1ti¬~,=:«_1 delle due sferette. Su
ciz1;~;cuna1lèi:Éeiitlízišisceiiiiiiiial l`<;›1'›:c:_1 pari ai luca: 1' _ per cui il lzwom vale :
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r'_
_ l -'¬'
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Quindi
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6: erienlzllffl dal centro alla sfereltaij; il l'.~1vo1'0 esserlclo la _--,§... Q
¬- ~ - - - - ¬ ¬ ¬ . . . , , .
l"01';:al colicorcle con lo spostzlmelitu _ CM

'_
Questo esempio ci permette di x-'eril"icm'e, in un caso clil`l"e:*ente -:la quelli visti
l>='¢¢@fl¢ H f<_¬fH@1H<›¬« l;:;fl_f;_l_šl1£_f:_££_{s_;f.£_:fi_.£file_l5; l_lfsí._§_1__f_:'_li___¢:;_<;;_e_§__e;;l;¢; :l1e;z_l;_a£e;l__ee;:.eifI%:_›;l_l:ee_ 1 ag. '
llflil-¢›+§lìçfl“f;jl;j«;fll;lele!!'g{;<:*:';gll"r.ìßel sistemzl e:~;z11*1"1i|"1:itu L e c£›_sla1:'1te, però ai (li=¬.=e1':~:.e

Lll 1-'
ci{'iiiil`í iiiiiiiåiiiáiiiciill elillliifišziielšììiziiicin m c n to :1 n go l al re corri ;splí›|*1¢;lemƒ› e ne lg le Li i af e mr. c ieâ:

l”cne|'gii1non si ccmëaeri.-'al le in altre $iIL1zlzì0l1i pliù f¬'ucceclea'e il cor1t|'au'ilj1~). Un m=:_n:l0
più generale di ca1lceì¢u'c il l:1-.=m'0€: il seglielltez
1-lg. 6.45
`† 'I
il' = la 13 li __- 1:, H = __

il il mi L H? [int 11::
e si \_-'eril"ical slllwite che il risullulu E: le slcssca.

Lu legge di =.*Ui1:¬'en-'zizziilne f;leil'el1erc1iu meccanica nel r1wt<;:lcli un cm' lo E: ~.›'z1¦i<;l;i
il+Li:1r1LlÉfåMiTUmi"l_Wc*i wno utlrili LiwffilÈÈlÉÈ'l“Ö“f"c“ÖlllÉ"“lyife*l“illÈziåilieífi ljiircie i'<Jti}lz1r1'1A§:i'_1l<_:›_ le l'jfç>ijr_e¬:liL
ailtriizlfl iiiliiaiiflcU:iiiliiiiiiiliiìffiliiiišIiiiliušlihílniiélwcflclicl0 iiÃi1¬c:1ti_ Öa'se|'á;'ii;1iii1c_1 inoltre che le
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rcaizlclni vir1cc›i:_1|*i che leii§;cTÉi:iÉ"lìs»i iene fa più punlì clel corpo. nel'1c<_›mplu|1i_¬› l:_1wl'i'1_
menli'e lu pl'c_<.cl1:f_;1 di mnmemi di u.ll¦*iic› clic l1§_;i_~;cn<;› _~;ull'u†¬;:¬'e cll relalzilmc
fll=;ll_*1*1mnu un lan-*l;:›m che g_†›¦*i'l¬ul_:›cz1 una aliiniilwtlene llell'e¦1e1'gi:_l me<;'<.*:_ml-:_'a1.
5“l1pi_¬.›i1cl1iluclac .-;i:mu wei'ilìci1lc le cunf;lš'«ti-:mi per lu<_'m1f¬.c1¬¢z1zic'›|ae ¢lell'e|1ci'§.;i;1
H1ccc:inlc:_1 e che :_'1gí_~;=;;v_l :¬_;ulc› lu l"¬.:'1l'›f.:_l peso. se il ceutm di i'1ia1.¬~a_~¬;'._1 1*e:~;t:_l in un pi;1ne
UF|?.zi':›m:_1le __;_l lf-IF E U eil E: >;lll`lìcienle f:c›i1:~:il;lei';11'e mln l`c|*lc1'giu cinetic:.1; se iiiwce
-:::_m'1l¬›1ai lu quota del centre ill illilrlsai. _-:l ff 2 ul lg _«›'_l : _! _
Cenf¬;1cleri:_1mnuclescm;¬›ii_¬›Lal1'usls_l.Lli llllaissllllle lul1g_:l1ez_x;1!.cl1epuù|'L1c›lu|'e in
ìpilme lcillclllc _mc~in=__l;1il un _=~.i¦u crmemu (umane neIle:¬emp1c› (1. I I). Se viene
_ _ ;
_ .
, I'..'.; - _I'. .-"121-.';¬'.'-1.'-:I-2'_;-§:_.E.-_._-_.¦"¦ "___ _
186 Di`nrlr_›lir'r: del r'r›l';Jr› l'igirlii_ Cerilii di _i:rnH`r*r:
1lr_«;r;l;_rr;1 r;;lr-lei-l;-_ een velocità iniziale nnlln_ delle pesš:«r_iene cmizzeentitle. qtinricln
regglntige ln po:~ai'/..ione verticale lie velecitíl nrigeltne ene il sito centre di ineissit hai
velocità ei il .H che si possono cnlcelnre iniponencin ln crarlsei-e-rmflng r-l¢ll'l=;i1e1-giri
rneccnnicn :
-.iu .-
Em 2 rn te _/Y _ finn = I (U * + H1 gf;
1 «_
con I = _;.J ni I ~ _ Pertanto
(U -
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F7” _ U£__,H,-¬ (U
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gcge)ggrfpgiggg;g'gieieli iso<†nz1es:.1n1in-.ireanche ai nrnnrn delle lcrzfie
' 1 U f
interne prima cli applicare la E ne UGšif0 li corise1*xfer_ior1e clellèI1erg_in_
l (*›_lil URTI TR_fl«\ PL_i1\l'l"l MATlÉiRlALl E CORPI Rlfllllìl (I) TRA

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Cf(_)RPl RlCìll)l_
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che ztbbiamo clisctisst) nel peregrzüo precedente.
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cnsztnnte stalla se l'nrte e elicliieintznnente gegglgiglstgicgol
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nnnntìtãt eli moto. Infine, qualora rispetto 1 un ceri go. r 1 _
l~n'«~
ei nnente mezzmle 0 e oine
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lente con il' _ _ _ eentto
_ 1_ tir"_,in M21, il rnurnente
' i* lg):
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LI l ne pole. Se nszifscono fault; l`0r7.e interne I., si cc›t1>;ci¬<n :~;e1npreginell1ner1eleu;1_Le;11enLe 1~_f_-;¬1,1__.›,4,;l..;¬¬†-,,-__, ,_1¬~1..\=-__A:\.._._..¬›:ø¢-Mes"-:h'.¢:\¦=\;v\-«¬-f\'¦*~¬2*¬ fr i*-'il'
M «H f«<1_r;lL§_1 ef-:ì____r2__§ílö“í il
ì""`"'"'""`Q'i'i"íi'l”ült'i'"`ll`c'(ì'r*íií_í*íi'ri`tin0 E: vincolate. il f¬;.i:~aternn (li -.~'incoli pile e_~;plic:.-1 re clnrnnte .
l l 'urto un sistema eli l'nr2.c che ha una 1*isnllnr1tc R e nn tno1nente¬l rßnltnnte M.
l__. ellelte cr_ll1n_1le›;›;ive-_ nel bre~«issin1e tenpe cli tlnrntn el {"L ll'Ln'te. e rl:_nc› clnll irnpttletr
I \ 1
L' F"-É' l in l1;n'xn.] ==_|- R dr e dnll'il11pnlsn del nninnentn M rif. egnnli ri_~';petti†~»»':_1l11er1le
lu (__ .___ __e ..ln-'›.~.'._.¬ -›-:ru-mn -.. -«.¢~\.. un u-,I W. .-uv .~¬.-›-c-c- .uu-vv--f
l il-'L1|i'ìt1zit)iiiie"elelin qtiiiriiiiiiiiii-'ei'-ii"iiriiiiiifl eiiilliiliiiiii'nrinietiene rlel niernente engnlere nel

_¬.. . 51.
5 |
sisteinai.
1
ilìsraenele in -qnnntiiìi eli mete c il rrnirniierittìl nngelnre grnnelezze vetterinli, e
;_1i_›:¬xil1ile real”hi.znre sitnn/ioni in cui ln loro_ c«;nr~;er*«:_1?i; le c parçfrtile' __pei'e~¬;e11¬n1li¬›
_. 1
-_
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I ~“ Pr si c<›nser~tfnn<_¬›. PM e:_nnbin: que:~;to intel dire che l'in¬lpnlf;e lle ci'_nnp-enenti _/_'
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e _;'_ nulle. nienlre J_ e i1li¬~_'el':~;t1 (ln zer<;›_ Arinltlgnrnente per I, e lìirn_¬n_1l_~;r_1 ciel ine-
\ N. \ \u 1 1 -' 1 ¬¬. -1. x 1
mente.
_-*\ p¦'nnnsitr› eli ¢_luest`Lilti1nn gl'r1l1elcxz;i_ clic nl¬_~lt›inn¬if._1 iiitrc›<;l»:_fi›tle e>;piie*it:«ln1e|1te
>'ni-_f› ntle>;r+r_"›. si e.-<:~;ervie*l1c neri ¬~_f;1cnnl`n_=;n cui nininentur_lellìin1[§n1l:s.n_ L,'eULin~1†linn;-mi
mmmAwMWmmvfim%fifläèü%wnfiàK&%%?fi%fi›MA -êhilf-*#-†1=¬H'.r\-t¬-_'-i-'i----i. ¬*-1m=~H›r1-¢›¬r~iM-_v.~ra-rflflfivfrrifiãßì-f-Dfiv-f-f-H'\›\
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elcl |11ernei1te›: busta pcrnanre ai un :~;i_~;telnn tli l"nr;r_e een ri_~;Liltn|¬ne nella e niernente mwMflWWfi
mmmmfimwmwfinwYnmw sw-›~=_~¢ i-=-:P:-«r-=-1-2:-_ww-rz_<¬ w-ww-cw.m.›<\¬mm-eve-n-f =-›mfrf~K-=~¬-*-i›~¬'-2'-:\-«we›-<«›f_e¬-¬›¬:-¬v<¬-=~w'
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l_ln'a:'~:›ta e ferma sepra un piane e«ri?_rentale liscie; la Deterrniniatne la pesizierte del centre elirrn1r.sat'if;eettet1l
ln_=_1ssa e ni; _ la ltlngllezzrta I. Un punte rnateriale_ tli tnassa centre de1l'a›;ta neilistante in cui a*~.-¬_*iene l'Ln-te:
ni: e *relecitãt U perpentlicelare allà:~';ttt_ celpiace Pasta a
_ -1 -'-'¬"- ` " "_' _ H i _
tlistanza .r dal centre O e vi resta attaccate. Determinare {-
la il-'elecita linear rei e nnelltt angelarc rlel aistenn-st tlepe ( :ni + rnš) _t'L_:__ƒ = nl3_r m In
i`r:'n 2 nt; + rn;
__..........__._...._._ I
l`nrte_
r- i-H¬--. .,__._
Seìnziene Pri`n.=rr e r!r›pr› l“tr.›'!e .fl r_'enrrr.› dl' n:r.*_r_s'r.* .rl n.=nerr_-* Image le
Durante l'urte_ cetnpletantcnte anela5~;tice_ agiscene Sele filter: rl'r'ti're*__egi`rilrl i`n_ƒi'gnrrr fi_4=fi_ cain 1'.-1-*.f'r_›c.*`rrì Um _
terze interne e pertante si ha cenf_-;et¬.-'azierte della c|uantita`t Per quante riguarda la ce¦tr.er~:az:it'n1e eli I_.. a:=.f~;ti|r¬rentlr_i
rli rtiettilìe tlel tnetnente angelare L _ cerne pel-e il centre (ll ntttsstt eereaiante scrivere
'fl
La cens.et*va:efiiene rli P lierniscc la Tfeiecita del centre di
( ' r-- i 1' f.`.-H )m È et 210:) ` I=_›n E +.†n l' r3_{."›l' + in 1 { ' r~- ' r£`_'›.I' )3
11'¬i:_1:;:s:_t prima e clepe l'nrte_ Depe l'nrte ceincide cen
quella tlel sistentrt tratti più punte materiale attaccate
all'af;ta: e quineli
_i :H3
nav 2 ( eri + ne) vw _ fivm = v . l
_ rn 1 + rn 3 1
H____ l
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__ I _ ,3 ' _
ni; + nt, .tg-|,,+ rn: la -- -_tf__~;.,_,_ 5:
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ì nt; -t- :fill rss; .r
l K: \\
12
X
La t'eta;f_iene anni-'iene in sense antierarie_ Se l`nrte avesse
- \
ìuege clall'altra parte rispette al centre tlc-:ll'asta il verse di
Q retaziene sareehe erarie. i`~íen si ita retaziene stele cen un
cin _ _ f"'1
- 9'!
urte al centre t'lellà:~;ta (_ .r = O. (1) = il J.
tfì ìë_; -: È `\
\
{)epe l”nrte il centre tli |n:_ra:<n si ittiiere cen niete rettilinee
,,.›..__`
'¬-. 'It- H-u

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\ \ Lt|1il'erine_ mentre gli altri punti ltanne nn mete ct_¬›tnpc'›:~'.te
.-J̀
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l'\.
.-.¬.-C.
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|¬.-u.\ r_la_.
|¢. _ .
_ _ ?H¬ \_,»V/ tin una tiztsltizietie een rel=:_¬›cit£1 e†£____, e ela una n_na›?_it~›|'ie_
een il-'elecitit angelare (et. ri;~;pette ati nn :_t:~;;~'~e verticale
pa:~;f~;ttnte per il centre eli mnf;_=¬;a_
I-tig. ma ln particelare. se in, = ln, :~_~ in _ .r_ ___ 2
LF. _ -_i'__l†i__ _
brwf "i
.-;, ' U '"` K”/6
> + I3
'_
I
last-mi tfne- ma
l`~iell'e:teinpie rn'ecetlente ;1_~_':;innian¬n_t che Pasta sia vin- _“¬›elI_:/_ai_ni=:
celata arl un e_-'_trenie_ interne al anale ene rnetare senza ln t1ne':_~;te e'tt_~st_*› nen ptlaaitlttte censaertrnre la t¦l¦:_n1titit eli
attrite_ Pet' :~'_etnelicit:_`t sia eri ni_ nr : intlichiante een r
rnete del :~*.i_~_<_lentn_ in enante rlnrante l'nrte agi_-;ce una
lt'i_tii_~;tan:«t:_t nel punte tlitnetttte tliili'e_~;t|'c|ne fisse. l`)eter~
lerz_a esterna eli tipe irn;_niE:~;l-.*i_':+ eaelietrttti tlal ri1tc+:_ilc_~›_ li-I
rntnarc la ~_-*eleeita angelare fntiel ai_~;n_-:litri asta più punte
gilleailii le pere ct:›n_-;errare il tnesnerne angelare ri:¬;.eettr_:› al
materiale ti-;'›pe l`nrte e lìlnenl:~'_e ~:le1ln rcn;=_le›nc vìncelare
punte lì:~;f~;t:› eerclni il ntelnente angeìare rlelle l"er;/.e
tlurante l'nrte_
¬~.'incel:_tri le nulle t'i_-;pettc= a tale eele:
rt- ¬'\|,¬_
_›.¬._4¬.- ¬'\.-_)_v=_
.L
__ *>__.g__ TF
_L_ 5 5*/
~_-›¬_›:~,__
\`_\f
_ _ _ __ __ _____ .._ ___. __ __._.___ __.._.___ ___._¬_._._____1_.___._._;.______._f. 1

lišiš Dr`nrt_›;-tr`t'r: del' rev-pe rt`gt`rt'e. Cesari' di _rretit_zt
rrntJ=1ú_J _ l'
l'=tzt-----+ntr~«_
*I
*-:ti *U 1-
tfr):-;------------------;
lift_\
3 I/3+r`
Durante lùrto la t1Ltantiti`t di mete del sistema varia per E.
effetto dell'in'ipulso .I delle forze vincelari :
4|.
J : Â P = PF1* "H Plan 1

. |- i Y A ƒj
_- 'F'-uh
:.-' "-JAIJIIÈÉP
Pm = .ei ti rnentre IJHH puo essere calcolata come somma

delle quantita di mete del punte e dell'asta o come Ùl¦nJ
qtu_tntiti`t di tneto del centre di massa del sistema, nel-
di
l*istante successivo allùrte. Nel prime caso:
Figi. sn?
1' _ I
PH
tit
= nt (er u I; +.†.›t fe _
ttt
1
=m [ r+ gr_ )(i)tt I; '
id
_ _ _ I _ _ Osserviamo che per r > T)

l l'nnpulse e parallele e cen-
H '-.
(love re r e la velocita del punto e ce la velocita del

centre di n1assadellàsta_ subito dopo l'urto_ e uv è il ver~ 'J
corde a U _ mentre per r <1 I esse opposto a U.
sore della velocita U del punte prima del%'Ltrto. Con la
seconda procedura, bisogna prima calcolare la posizione
L impulso e nullo se r = l : in tale caso durante l urto
5 \ E I I
del centre di inassa del sistema nell'istante dell'nrte:

il vincolo non agisce, e come se lossirne nelleseinpìe
I fì 't
_ _ _ _ _
nt + mr 1 ( I ) Precedente con .tr = l I -- = e intatti troviamo. ln
-. ai-r I
E _...._.._-.-...-.._.-......____._--. 1 _____ J. + __...

antbedue i casi, lo stesso valere della velocita angolare.
" 2 nt 2 2
to :_ o U (naturalmente il_ vincolo
_ _
agisce _
dopo lurto,
" + I
e tltnndi Pm : 2 rn vw = 2 nt .t't_'.__Jft)1tL_ = ni lr re ur _ Facendo ruotare l'asta attorno allestrente fisso).
Sele durante l'urte llnn e Pin hanno la stessa direzione, Questi risultati si spiegano considerando che a causa
dell'urto il sistema tende ad avanzare sul piano. ma anche
dopo P cambia anche di direzione.
a ruotare. Pertanto l'estrento_ che resta fisso. È: sollecitato
Pertanto Yimpulso della reazione vincolare FJ'
date da
sia ad avanzare. _t_ltfl4:l_te_t'
_ l*'+'`,__riv'ii _nna' reazione`~_it1_eelar_-;~
negativa. elle ti ruotare rispetto ad nn asse verticale
ti passante per il centro di rnassa del sistema. fatto che da
J 2 in te
* r -l- lt l
-- ts 1 ti =-= in I tt
3 '¬ 3 ti origine a una reazione vincolare pesitivtt o negativa a
- r- un r
_ ._.' -' ._
J Il 2
_ -il seconda del punte di impatto. .Sele se r = idee elletti
_)
sono eguali e contrari.
+-- ¬
li-É FS lil Ni P l (_) (12 l

.›.L-.¬_- ¬-.--n 1
'J
Llnàsta_ di tnassa nel e lunghezza _', e libera di ruotare in .“†}oluziene

un piano verticale attorno ad un asse fisso orizzontale l\iell'nrte si conserva la cornponente del nioinente angel»
passante per il sue centre. figura (will. Lin punte materiale. lare parallela allasse di rotazione non essendoci rnornenti
di massa in: *_-'elocitii U parallela all'asse di |'otazione. esterni con questa direzione. ln vece il tnetnento angel.are
colpisce l'asta a un estreme e vi resta attaccate. t\iell'istan- del punto |natet'iale_ ortogonale allàsse di rotazione.
te dellurto lasta sta ruotando con velocita angolare (ein viene annullato nellurto dal ntornento esplicate dai sup-
versenntierarit_ti_ liìetennitutre la velocit:.`1angolare aJ'tlepr†›
porti vincolari dell*asse_ che impediscono la inotlitica
l`nrto_ Fitnpulso e l'in1pnlse del rnontento delle reazioni dell'a_-;se di rotazione. Ovviamente non si conservano
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t'|nantitt`_t di moto c energia.
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ciel (lirico i'i:~1pi:tto al centro di niaisszi del sistcimi i: vale in
senso ::_1niiui'zii`ì0_ Allora in nioclulu
nioclulo ni U (il c:-mtm ali Inaissai del sistcmzi (lista R / 2
(lalla ritmi indì¬»›icli1z1tz1<;l:1 Li ). Si osservi che r_..,___ >< nr U I fa E-:ri U = 0. percui cu-= --ci _
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Liiiliz;<iuiii<;_i il i'islilIut:_i del caso A :

per lai prima Cz1i'i'ii::olz1m_i_› =: 2 F_ _ pci' lli:~;i:l†i;_i1i(l;1!*_ =-- 2 i\iutLi1':_1li1i«:_Ii1t<: il sollillo r;l†:~u:- †;::†;:~;cri:~ czipalce (li <-:quilil1ii'z11'l:
!1`_ _ per lai temi I-"_ =: 2 il-"__ _ pi-ri' lai qliiiiw I-`__ : 2 FJ. pci" lai l`c:›i'x-il in I.""ff ~+- I-" _ 1
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(1. l Ci R I lfi Pi l,, U (fi C)
lšìiaissiiiiieiifiìci gli urgonieiiti più imporiainti sviliippziti in qiiesiü capitolo. ll :riore

J;-;i'i`f g.;›†i.«;›i-file di un corpo rigido e_i__'_çg_{Q{_,›_§ç;_;;_i'_.:ir<:-Jriifß. l\íellui111:~;la1ztioi1e tuiii i punti hanno
le stessa) mete. puri ai quello del eem_i;e di :i]_}__::-'}*:§;<_a__:i_i, e periunie pessiuiiio uiílìzz'.a1i'e le
1*ela1:r.iei1i i`í:›;iclie iiiiroclotte nello stiiilìeiielieì m0tcielfiìšf}3i_i'i*iiÈi'.'iififi¬È§ÉÃÈíiIÉ`Ã'"Il*i:?*i-iërgif:
euri:-*ri<:›:.i e f:._l. ~= 5 in Lib; . mentre fi' mrmieriig_ç{g-gg;l_§;,_{jgf_`_e_Q_§i_i_e*Elii_Fl, 1 1*W >< in vm.
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1-ii<›rii@†irf›ci›ig(›l«::rc' 1'ispett0:~.1ll`z1sseo momentoaii1gc1lzii*eiissiaile e L_=l'<1> e l'ei.'.«;›i'gi'f: .I--' __r;T.- -- _
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.f.':m*ric'c: e [;Q = W,-5 In) " . 1:
Se l'a1s:šè"'e"'l†Tšš5 in un sistema eli __i'_`1_;l;e_ijìi1*1i;fi1iLL111J_<._1J-LLLL'

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. . ,. . , -f"*=" - _ - . e
prmcipaI›:› ci mai-:m, LL; I ul e lequazciene del moto di rot:.12.iene e
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Se invece lkisse di rotazione non e un aisse-prineiilšìlà;.šìlìììå%1ieä1E?_lÈlE3í~lììš}i*ÃElUe.*3l£ìEi

meio compaiono iMUJ.QlÈ9.~Èi}}ÈÈ:È1.5§.i_É1.li.L.!}{{;_2 :iL: _{“£{{_:
Il problema si compliezi se illiiišišeiiiiuffiiííiiiifieiie E: vziiiíãile nel tempo,pLi1*1'esizii1fiie
sempre valido il te01'em:«.1del momento :angc›la\1'e. Nel caso che un punte sia fisso, si
hanno i cosiddetti fenomeni giroscopi.
Un caso ii1tei'eesainte di ruote di 1'e_t_g§i'gi§l_:;}_j;§_i_i;1;1§2___È__Ql1pIO di puro i-›;;›fff›Z§g3_-_ig_;fniir»::›.
,.-
Rìchlzimiiimo a1cìešš;c› alleL11*1e't*e`§göil'eicli opportL1i1ì_I.Èì..ìleì.la.šÉef.iffå per

.¬-...--_.¬.-._-w¬,_ ._, ¬,_ ._,.-_. .
M, utili sopimtutti) nelìz11'ìs0lL1zimie di problemi.

. ¬-_,_,¬. ."-¬-
il moto di 1*oti\z.i011e ziwierie i'i§ijie__Lto ad un asse lisso il pelo viene see_ltQ di
1“>1`ì'1ì%1 I11†¢1__ì...i1i1_11i;ìi__Qi?1.1%??? Se .un .11.ii.i1.f_f;L.,_É"'lTf;`š*{:šTÉÈi"[i"~J-"í«åé`1ie
**fi`¢.ë~É1l if fl U C Umif P0 1 0 ¬ _.l__*}.}}.}..É,1Éi.%š?.__l.š'aiÉ.._É,i_å°å_.ëlìIl_!.LL,l.l.išìlL*4;;.Â.M11íè?.!}fi}.É1`}lÈ£l..£ì§Hll_e. ._lforz.e ie he sono
A) . 1| - `¬ -- ...,------~~--...._ . .. . ._ _ _ -1 _ "
applicate inf (l`=;>1';f.e ~.«'iiic«;il.=.u'1 in genere). lì, iinportiinte l`;ipplieaizíei1e i'iegli i-ii-'-ii-wii E. ni
c'f>ijj;.:›i i*if"z£“ä1if;'i'íi_. ln ogni <:a:~so. si (leve sempre ci;r›i1f¬:i<lei'ai1'e la p«;.›;~;:e¬ibiliiåì di seegl
eLiii1eiìjii:iii'i.› il eeni}ƒL(1__ç_ì_i___i;i:1arasu_ lziee_i}eleH_§i_lle_iizii_ii|iwe|_:H;i}è l_,e;_15;f;1 çliglgieiiii eiyiiipiagii, gi
prencleae il eeniie eli iiiiiiššfiiiùiiliiiiiiiiii i punti. A
R ì e e rc! i ai n i e i n li ne che is i l c ii t'1't1›"'(ì í"1“iì'z1f¬*. sa ai fe !.1f¬f›?.!É†.__í'.ì_i.l1fiI !'1_í_.l_ë?r_ì"i in
i."l_íÈl.,l;?_É?liì›. ` 'H i
È Cfniiùeiluihzime wii un i'ilèrimen1n?› :il capitolo 3: un sistemi emterfaiiiiiiìi ai iiiliewe
e-;;ii'ne un siralemii i'ìgid<:= (le peifaixiimi i'eliiiive clegli iissi :ansie im iii'ì;1l†›íli_} e quìnclí E:
eo1'1'etu†›c:l1e.inogiii ìsiai1iie.qui1l;~;i:.isì pi.m1i;1;il1l.†›i:.=.lusiessziveleeitíi11115-.;e›liii'e£::›.ee›me
--.-¬-v.¬_
eliwne le liermlile di lieiisesniii.
_.., -_._›-_-.
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GRAVITAZIONE 7
7. l L F O R A (È R A V IT A l O A L, lfì.
Riühiffilniillilü b"Wm“'f~`““f 1*-1' C0.3950?FÈš?F?,..§k!.?_,_1††f1£;1Le.,cìei____pianeii_,_c_l1e___s_i_i.;1f†<¢.v_H_I10

primii di Newäon (vissilto dal lófiifi z1imlW727).
Verse il i500 era stata avziiizata cla CeWpeìj_1ii_ç_gHIW”_i_pote_s;_ieliocentrieziz il soie, e non
lai temi, era il corpo celeste attorneuial quale iiiiiiwiiieiii)iiiifiiieiiiiifiiaiieti.
Siiceessivzimente, le posizioni assunte da questi nel tempo erano state Oggetto di
nLn¬nei'0se e aieeurzite misure da parte di Brzihe, misure su cui si bzisò
íf?1ìe1;ali¬11i9¬i iflfßflw H1 l€?;Oš?i1il,§_§iii;efel_. ` Ci (IQ UG
[Jfmm I (U “W piiiiietii
UG fili: (3
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Diaime una iriieeiii del iegfiioiiiiiiiiieiiio di Newäfm. inüiaiimeme :.~1p›[11'c):a>;iriia1to. Le

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P.Mazzoldi – M. Nigro – C.

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CINEMATICA DEL PUNTO

Lzygiieeeairiieai1'igL1nrclzi lo studio del moto (Ii un corpo: essa spiega la :elezione

fllìl'1i1Iﬁì'.1'lf)._i-'(f).: lr) in un sistenizicli1'il'erin'1ent0czzrtesizuie.Questiiseeltimiiielie

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di `posi'iF_io"iie"lti'igp la traiettoria nel tem io ortei'a z jti _-_¬;l“_"in_ii*e il concetto di iwr›!r:«r'i†`i°rìf

O P ~- ___ *if

la tii;t;';iiit.ttitit›fi« dei›-«"ai1:1>f'<r-+'<:if=ia..l<f-t.íiffi2.ttttftrí?..di.1.itrf'ffif;i`wff f=1†›ii ›f›=f'«fff'r «fM'«:f

r_i_t_;_›_ijlosp_azi_o_p_e:_i'co1;s_t__;_,__nel senso che ora piecisiarno: seäpei esempio iliipunto avesse

t .t (t) :.r_._ + ti _l_ rl r =.r__+ ti (r- r_.') I

Mi' f~f»f«†› rtftfi'lf'fiifaintft»Wlit..-ﬁinr¢.t.tt-.t fuafš'.«1f.t.;flfi>r.@†¢i..ttfi.t†rff;¢tfrl.traiite..(.§.i..t*i.if.s§tt1ne

-rw- -1I'='?\"T'\F'.T=CrT¬"=IT"."I'?'r`\'"l\¦ 'T¬"!›""\›~T-?Fu¢."¬=-F;'-:~J'\fJ1-t-'¬1*f.'.›'-¦'-'¢- _

Quando si introtlttee una nttova gratttiezztt Fisica _'-'Ãš-"..i.itt . .tz e.l.O.t;it A

Se trastìu rianio l `atti*ito con i`aria, im e'zii'pf.'› It:i.rt_f_iit_t_{p__l'ifli_g_l;.:i_§liz'z'trlere iii_i_j_i`z_'__l;itiiifg

e qtiintli il punto tii1'1___-›_'*s1_el.Snolo___tlti§fe_..t'fQ,_nel tempo r__ = _/K2 li/gf _ l__a velocita in

›=-f~'¬-=f: iﬁe=- U+¬i/UÉw~'3.s^' i 2-1- `/'°-1

K-«¬. ~ì= m_i_ i__i;-giiii, ii/'ai