3. El disco rota alrededor de un eje fijo que pasa por O con una velocidad angular horaria 4, =20 rad/s y unaaccleracién angular antihoraria a, =5 rad/s* en el instante representad. El va— lor der es 200 mm. El pasador A esta fi al disco, pero desliza libremente dentro del eslabén rant rado BC, Determine la velocidad yaceleracidn de A relativasal miembro ranurada BC y la velocidad y aceleracién angulares de BC. Sedo eee aL Seub~ (b0)) ~ Slzo-B) Sone) ; 7 7 ead es vibes goo obleer Po a aa BESnla) + Sriteoy (oe 8) 4 San (8) gt . % =F (0.2) (~ Colt)? + Son Hof) Br) + Sale 6 eS) p= es 66) 6) (6,9 3 +S (N02) 7 IB) + Gs (60) Sn fp) 1 dobre & ctskme cb cadens 0,6 3- Cy : [8-Cstir] Son(6) = Gnlto) Gl | ges 408 rd) anlilecet Orle Ved ana mb > 10,12 Top) » 20 2a Seen ls cetbec go paced Oe <5 ak ign «oe A luirdan ) «2c VE roa B + occlon (ee) 2 428 A> eck ( 2419) 09 Kas 1g, h2+ Snl4 0 pT sun? ae KU H29 KD (2,609) 9 C4407 + Sali QP] & 1428 + Pladnontde Nos segndilg 4 Sow | (sti Qse Sootig FI raced [Glu pF Snly Os) es me * ae 7 -~ > = Q-o 2+ ) mW —— Solte, [OO + a ecko ten +4 A(t 1¥on das Bub? -6%,827) >], ba. Selb FORD Us (02) = | Soni, 2) e | © Fh = [94S acd 0,143 ago -ysed? + Coser ave! b Bar S28, onSelbc + 4,269; 2 dale budeale | ae annem Uh Wwe tbe, ded On: Vad 0,5 (Gye 2+ Setquyp ) aNd Lee 09,4924 So ig, 2) 7] | alec 420 obygt —Homdte \ Ged - 45,22 “ge > kau?