Circuitos RL Y RC besicos

INTRODUCCION

En el capfrulo anterior se presentaron ecuaciones que gobiernan Ill. respuesra de varies circuitos en inductancia y capacitancia, pero no se resolvio ninguna de ellas, En este memento se puede proceder a Ill. soluclon de los circnitos mas simples, restringiendo 13 arencion

a aquellosque contienen s610 resistores e inducrores. a s610 resistores y capacitores

Si bien los circuitos que se analizaran tienen una apariencia muyelemenral, tambien son de importancia practice. Las redes

de esta forma se emplean ell amplificadores electr6nicos •. sistemas de control automasico. arnplificadores operacionales, equipo de cornumead ones yen ouas rnuchas aplicaciones. La familiarizacion con eSlOS circulrossimples permalra predecir can que exaceuud puecle la salida de un amplificador seguir una entrada que cambia COil rapidez co]'! el tiempo, 0 predecir cuan rapidamentecambiafil la velocidad de UI1 motor como respuesta 811m carnbio en SI! corriente de campo. Nuestro conocimienta del desempefio de los circuitcs RL y RC simples permitira sugerir modificaciones para eJ arnplificador a el motor a fin de obtener una respuesta mas deseable,

8.1 EL CIIRCUITO RL SIN FUENTE

E1 analisis de circuitos que contienen inductores y/o capacitores depende de la formulacidn y solucion de ecuaciones integrodiferendales que caracterizan a los circuitos. Se Ilamara ecuaciol7 diferell. cial lineal homogenea al tipo especial de ecuacion que se obuene, Ia cual es simplemente una ecuacion diferencialen la que cada t6mino es de primer grade en la variable dependienre 0 en uua de sus derivadas. Se obtiene una solucion cuando se encuearra la expresion

CONCEPTOS (LAVE

-- -- ---

Constantes de tiempo RL yRC

Resp uesta natural y fOfZa,da.

Determinacion de la

resp uesta en funcion del liempo de una emtacion de CD.

COmo dl"iermil1ar las condriones inicial~ y 5U electo en la respuesta del Orcuilo.

An.a I ss de ci rwilos (Un fundones de entrada escalon y (on interruptores.

Constrl.!cci6n de formes de onda pulsentes mediante lunriones escelen unitiJrio.

Respuesta, de cirruitos conmutados seaen cialmeille.

155

..... ---

II"

• FICURA 8.1 Ci.ruito RL en sene p3r~ el que se va a delelminar i(t) sujeto a I~ [Qnditi6~ Inie-al

i(o) = In,

IQuiz<l perezca bastal1le ~iio anarll:ar um comente variQ_b#e en el tiempo que fluye Ell un circullo sin fuentes! Teng< p resene que 1.610 se conece I. eorriente en eJ tempo espedlico I = Q: no se Ie conoce antes de ese tiempo. En ese sentfdo, tampoco

se sabe como se vel.a el circurto afltES de , = (J, PaRI qlJecirrule una corrrente, seria neoesaria Iil presencia

ele una fuente en alg]jn pUnta, perc no se ha a

proporCtonado informacion .1 respectO. Par [anuM,

ella, no se rEquffre para analiza! el circuito indiQ1do

CApiTU LO B (IRe UITOS RL V RC BAsIC05

de La variable dependiente que ati. ace La ecuacion diferencial Y tambien la distribucidn de energfa preescrita en los inductores 0 capacitores en el instante preestablecido, por 10 general I = 0,

La solucion de la ecuacion diferencial represenia una respuesra del circuito y , e conoce con mucho nombre , Pue 'fO que depende de La "naturaleza ' general del circuiro (Los tipo de elementos, us tarnafto ,Ia interconexion de los elementos), Sf: dencmina a rnenudo como respuesta natural. Sin embargo, todo circuito real Que se construya nopued alrnacenar energia por siempre: necesariarnente. la resistencias asociada con 10 inductore y capacltores a la larga convertiran toda la energfa almacenada en calor. La respuesta debe 111 11 mal extinguirse (0 ea desaparecer), razon por la cual con frecuencia se le eenoce como respuesta tran: sitoria. Por ultimo, tambien e nece aria familiarizarse Con la aportacion de los matemaucos a Ia nomenclatura: asignan elnombre defullci611 complementaria a la solucion de Ulna ecuaci6n diferencial lineal homogenea,

Cuando se analizan fuentes independientes que acnian sobre un circuito parte de la respuesra recordara la naruraleza de la fuente particular 0 funcion forzada) que se utiliza; dicha parte, denorninada SO/II cion particular; respuesta de estado permanetue o,respuesta!iOnada, se "complernenta" con la respuesta cornplemen(aria proclucida en el circuito sin fuente. La respuesta ccrnpleta del circuiro estara dada entonces par la surna de Ia funci6n comptemeruaria y la solucion particular. En otras palabras, la respuesta cornpleta consiste en 18 sums de la respuesta aatural y la respuesta forzada, La respuesta sin fuente podrfa Ilamarse respuesta nasural, re 'puc 'Ia transltorla. respuesta libre ofimdo/1 complemeniaria, pero debido a su naturaleza mas descriptiva a menudo se denomina respuestanallJl'lIl.

Se examinaran varies rnerodos diferentes de solucirin de esta ecuacione diferenciales .. Sin embargo, la manipulacion maternatica no significa analizar los circuitos. EI mayor interes e encuentra en las propia oluciones, en su significado y su interpretacion, asf que se rrarara de farniliarizar 10 uficiente al lector con I a forma de 1<11. respuesta de: modo q ue se puedan elaborar respuesta para los nuevo circuitos con s6Lo UIl simple ruzonamiento. Si bien se necesitan metodos analfticos complicados cuando fall an los enfoques mas simples. una inruicion bien desarrollada eonstituye un recurso invaluable en este tipo de si ru aciones.

EI estudio comenzara can el analisis transitorio considerando el simple ifcuito RL en erie que e presenta en la figura 8.1. Se va a designer la corriente variable en el nempo como; (I); sec representara el valor (Ie i(r) en I = Ocomo 10: ell otra palabras, i (0) = 10' POI' 10 tanto, se tiene

di

Ri + VI = Ri + L- =0

• df

di R

-+-i=O

dt L

IJl

La meta es una expresi6n de ;(t) que satisfaga esta ecuacion y tambien renga el valor 10 en I = O. La solucion se obtiene mediante varies metodos diferente .

Metoda directo

n rnetodo muy directo para resolver una ecuacion difetencial con iste en expresarla de manera que se separen las variables y Iuego se inregre cada miernbro

SKOON 8.1 a ORCUrro Rl SIN WENTE

de Ia ecuacion, Las variables en la ecuacidn [1. 1 son i y l, Y results evidente que la ecuacion se podrfa multiiplicUf par di, dividirse entre i y arreglarse COil base en las variables separadas:

di R

- = --til

. L

En razon de que lacorriente es 10 en I = 0 e i(l) en el riernpo I, se igualarfan las dos integrales deflnidas que se obtienen al integrar cada rniernbro entre los llmites correspondientes:

11(,) til' l' R .I - = --dJ

" t' 0 L

Efectuando 1<1 integracion indicada,

1 "11 R'I'

nl = --I

I"~ L 0<

Ia cual riene como resultado

R

In i-In hI = - - (t - 0) L

Despues de un poco ele rnauipulacion, se puede ver que la corriente i(t) esta dada por

Se cornprueba Iii solucion si se dernuestra primero que la sustitucion de 121 ecuacion [31 en la ecuacion f I] produce la identidad 0 = O. Y despues que Ia S,ISli ruci6n de I = 0 en la ecuacicn [3] rieae como resoltado i (0) = /0. Ambos pas os SOil necesarios: la solucion debe satisfacer 1<1 ecuacien diferencial que caracteriza al eircuiro y tarnbien la condicion lnicial.

[2],

[3]

Si el.indudor de la 6gura8.2 fiene una corriente it.:8 2 aen taO, eoconrrae to expresiou de i,_(1) vatida para t > 0, y su valor en I B 200 "s.

Esre tipo de circuito es identico al que se vio con amerioridad, por 10 que se espera que In corriente que circula por el inductor sea de la forma

1£.11) == lo[RIL'

donde R == 200 Q. L == 50 mH e 10 es la corriente inicial que circula a naves del inductor en / == O. Por ende,

ir.(/) = 2e-HIOIl'

Sustituyendo 1 = :200 X 10-6 s. se puede ver que idE) = 898.7 rrtA, que es menor que 101 mitad del valor inicial.

PRAcnCA

8.1 Determiner la corriente ill que circula a traves de la resisrencia ele la Figura 8.3 en 1 = I ns si '8(0) = 6 A.

Respuesta: 812 mAo

50 mH

2000

• FIGURA B.l. Ci"U~1l RL simple I'll eJ que la energfa 51' elmaceneen el inductor en I", O.

500nH

I Kil.

• FIGURA B •. l CifOJno para el problema de pr.lOiOl 8.1.

CAPiTULO ,8 ClRcurrO~RL Y He BA$ICOS

Metodo altemo

La oluci6n tambien e podrta obtener poe medic de una Iigera vanacion del metoda anterior. Luego de separar variables. se tendrfa la integral indefinida de cada lado de la ecuaci6n L2] si tambien se incluyeuna ccnstante de integracion, De tal modo,

J di J R

- =- -dr+K

i L

y la integracion origina

R

Ini =--1 + K L

[4J

La constante K no puede evaluarse mediante la sustirueion de Ia ecuacion [4J en la ecuacion diferencial original [11: resultant la identidad 0 = O. pue la ecuacton r4] e una solucion de 13 ecuaci6n [1'] para cualquier alor de K (comprnebelo usted mismo). La con stante de integracion debe elegir e para atisfacer 1111 condition inicial dO) = 10. Asf, en I === 0, In eC\lad61l [.41 se convierte en

Info = K

y se ernplea esre valor de K en In ecuacion [4J para obtener la respue ta deseada:

R

lnr = =t' + III in

o

i(t) = iDe-RIlL

como se hizo antes.

Metodo general

Cualquiera de esCOS metodos e utilize cuando las variables son separable, aunque esta no es siernpre Ia situacion, En los casos restames se confiara ern un mer do muy poderoso, cuyo exno dependera de nuestra inruicion 0 experiencia, S610 se adivinara a se upondra una forma de olucirin y Iuego e probaran 10

upuestos, primero mediante la sustrrucicn en la ecuacion diferencial y luego II traves de la aplicacion de las condiciones iniciales dadas, Debido a que no se puede adivinar Ia expresion nurnerica exacta de la solucion, e C n iderara una soluci6n que contenga varias eonstantes desconocidas y se eligiran 10 valores para elias con el fin de sausfacer Ia ecuacion diferencial y las ccndiclone iniciales, Mucbas de Ia ecuaciones diferenciale que se encuentran en el anali i de circuitos tienen una solucion que puede representarse mediante la funci6n exponencial 0 la suma de varias funclones expcueaciales. Se supondra una soluci6n de la ecuacion [1] ell forma exponencial,

i(l') = A eS,f

[5)

don de A Y s~ son constanres que se deben detenniuar, Despues de sustiruir esta soluci6n upuesta en la ecuacion [1], se tiene:

SECCION 8.1 EL ClRCUITO RL SIN FUENTE

o

[6]

Con el fin de satisfacer la ecuacion para todos los valores del tiempo, se requiere que A = 0,0 SI = -00,0 SI = -R/L. Pero si A= 00 si SI = -00, entonces toda respuesta es nula; ninguna puede ser una soluci6n para el problema en cuesti6n. Por 10 tanto, se debe elegir:

R L

[7]

as] que la soluci6n supuesta toma la forma

i(t) = Ae-RrIL

La constante restante debe evaluarse aplicando la condicion inicial i (0) = 10.

De tal modo, A = la, Y Ia forma final de la soluci6n supuesta es (otra vez)

i(t) = loe-RIIL

En la figura 8.4 e muestra un resumen del metoda basico.

En realidad, puede tomarse una ruta mas directa, Para obtener la ecuacion [7], se resuelve

Suponer una soluci6n general con las constantes apropiadas

D

Sustituir la soluci6n de prueba en la ecuaci6n diferencial y simplificar el resultado

D

Deterrninar el valor de una constante que no de como resultado una solucion trivial

D

Basarse en la(s) condici6n(es) inicial(es) para determinar los valores de la(s) constante(s) que quedam)

R

SI + - = 0 L

• FIGURA 8.4 Diagrama de flujo del metoda general para resolver ecuaciones diferenciales de

[8] primer orden donde se puede adivinar la forma de la soluci6n con base en la experiencia

que se conoce como ecuacion caracteristica. Esta ultima se obtiene directamente de la ecuacion diferencial, sin que sea necesaria la sustituci6n en la soluci6n de prueba. Considerar la ecuacion diferencial general de primer orden

df

a- +bf = 0 dt

donde a y b son constantes. Se sustituye sl en df idt y sO enf, 10 cual da como resultado

df

a- + bf = (as + b)f = 0 dt

A partir de aquf se puede obtener directamente la ecuaci6n caracteristica

as + b = 0

la cual tiene una sola rafz S = -b/a. Entonces, la soluci6n de la ecuacion diferencial es

f = Ae-brla

EI procedimiento basico se puede extender facilmente a ecuaciones diferenciales de segundo orden, como se estudiara en el capitulo 9.

CAPiruLO 8 ClRCUITOS Rl Y RC BAsICOS

EJEMPLO 8 2 -r»; ,_ \ ,_ Y -, -, I /

• 1;- /1 i ! \

100

+

400 I)

(a)

100

400

+

(b)

1<:0

(e)

• FIGURA 8.5 (a) Circuito RL simple con un interruptor dsparado en el tiempo t = o. (b) EI circuito como se encuentra antes de t = O.

(e) EI circuito despues de que el interruptor es activado y se ha quitado la fuente de 24 V.

-

\

En el eircuito de la figura 8.50. calcular la tension marcada como ven tH 200ms.

Identifiear el objetivo del problema.

En realidad, el diagrama de la figura 8.5a representa dos circuitos diferentes: uno con eI interruptor cerrado (figura 8.Sb) y otro con el interruptor abierto (figura 8.5c). Detenninar v(0.2) en el circuito que se muestra en la figura 8.5c.

Recopilar la informacion conoeida.

Primero se debe verificar que ambos circuitos se encuentren dibujados y marcados correctamente, A continuacion se elabora el supuesto de que el circuito de la figura 8.5b se conecto por un largo periodo, para que todo transitorio se haya disipado. Se puede hacer dicho supuesto bajo estas circunstancias a menos que se ordene 10 contrario.

Elaborar un plan.

El eireuito de la figura 8.Sc puede analizarse escribiendo una ecuacion KVL. A fin de cuentas, se desea una ecuacion diferencial con v y t solo como variables; para realizar esta tarea, pueden ser neeesarias ecuaciones adieionales y algunas sustitueiones. A continuacion se resolvera la ecuacion diferencial para encontrar v(t).

Construir un con junto de ecuac:iones apropiado. Con referenda a la figura 8.5c, se puede eseribir

di i, -v+lOiL+5-=0 dt

Sustituyendo ic = -v/40, se observa que

~ dv + (10 + 1) v = 0

40 dt 40

0, mas simplernente,

dv

- + IOv =0 dt

[9]

Determinar si se requlere de informacion adicional.

A partir de la experiencia previa, se sabe que una expresion compl eta de v requerira el eonoeimiento de v en un momento especffieo, donde t = 0 es el mas conveniente. Podrta uno sentirse tentado a mirar la figura 8.Sb y eseribir v (0) = 24 Y, 10 eual es valido solo justa antes de que el interruptor abre. La tension en la resistencia puede cambiar a cualquier valor en e1 instante en el que se opera; unicamente permanecera sin sufrir ningun cambio 1a corriente que circu1a por el inductor.

En el circuito de la figura 8.Sb, it: = 24/10 = 2.4A, puesto que el inductor acnia como un corto circuito ante una corriente directa. Por 10 tanto, iL (0) = 2.4 A en el circuito de la figura 8..Se, es tarnbien un punto clave en el analisis de este tipo de circuitos. Por 10 tanto, enel circuito de la figura8.Sc, V (0) = (40)(-2.4) = -96V

tntentar resolver.

Puede tomarse en cuenta cualquiera de las tres tecnicas basicas de solucion, Con base en la experiencia, iniciar escribiendo la ecuacion caracteristica

SECCION 8.1 EL C1RCUITO RL SIN FUENTE

correspondiente a la ecuacion [9]:

s + 10 = 0=

Resolviendo, se puede ver que s = -10, por 10 que vet) = Ae-10t

(la cual, una vez sustituida en ellado izquierdo dela ecuacion [9], da como resultado

-lOAe-IOt + lOAe-lOt = 0

como se esperaba),

Se encuentra el valor de A fijando el valor de t = 0 en la ecuaci6n [10] y haciendo uso del hecho que v(O) = -96 V. Por 10 tanto,

vet) = _96e-10r y v(0.2) = -12.99 Y, de un maximo de -96 V.

.. V.~"'ificor 10 soluci6n. ~Es razonable 0 esperodo?

Tarnbien se pudo haber encontrado la corriente del inductor dandose cuenta de que el inductor "ve" una resistencia de 50 Q en el circuito de la figura 8.5c, 10 cual proporcionarfa una constante de tiempo de T = 50/5 = 10 s. Asociado con el hecho de que se conoce i: (0) = 2.4 A, se puede escribir,

idt) = 2.4e-IOt A, t > 0

A partir de la ley de Ohm, vet) = -40idt) = _96e-IOt, que es identic a a la ecuaci6n [11]. No es coincidencia que la corriente del inductor y la tensi6n en la resistencia tengan la misma dependencia exponencial.· - .

8.2 Determinar la tension veil el irrductor del circuito de la figura 8.6 para t > O.

Respuesta: - 25e-2t V.

Determinacion de la cantidad de energia

Antes de enfocar la atencion en la interpretacion de la respuesta, se volvera a observar el circuito de la figura 8.1 y se verificaran las relaciones de potencia y de energfa. La potencia que se esta disipando en la resistencia es

PR = i2 R = il; Re-2Rt/L

y se puede encontrar la energia total que se convierte en calor en la resistencia mediante la integraci6n de la potencia instantanea desde un tiempo cero hasta e1 infinito:

WR = 100 PR dt = II; R 100 e-2Rt/L dt = 12R (-L) e-2Rt/LI00 = ~L 12

o 2R 0 2 0

Este es el resuItado que se espera, ya que la energfa total almacenada iniciaJmente en el inductor es ~ L II;, Y no existe ninguna energfa almacenada en el irrductor en el infinito, puesto que su corriente desciende hasta cero de un momenta a otro. Por 10 tanto, toda la energia irricial se consume en la resistencia por disipaci6n.

[10]

[11]

4D

6D

• FICURA 8.6 Circuito del problema de practica 8.2.

CAPiro io 6 ClRCUrroS I?l Y RC BAsICOS

8.2 IPROPIE'DADES DE LARESPUESTA EXPONENCIAL

Se considerara ta naturaleza de In respuesta del circuito RL en sene, Se. sabe que La corriente del inducror Sf. represents par rnedio de

i{t) = loe-RIIL

En I = 0, la corriente tiene un valcr 10, pero cuandcel tiernpo aumerua, la corrierue dlsminuye y se aproxirna a cero. La forma de este decaimienro exponenciel se observaen Ia. grifica de [(1)/ fa como funcidn der que se exhibe enla l'igura 8.7. Puesto que la ftmd6n que se graficaraes e-II,/I., la curva no cumbiard si R/ L se rnantiene constante. En consecuencla, debe obtenersc la misrna curva para cada circuito R L en serie que tenga la misma razon Rj L (I L] R. Se vera como afecta esta razon la forma de la curva,

o

• FIGIilRA IU Gr4fica de e-lirj( en fungt}n de t,

Si se duplica la razonemre L y R. el exponeate no cambiara si I se duplica tambien. En. otras palabras, la respuesta original ocurrira en un uernpo posterior, asr que la nueva curva se obtiene moviendo cada punto de la curva original dos veces mas bacia Ia derecha, Con esta raz6n L/ R mas grande, 19 corrieme tarda mas en decaer hasia cualquier fraccion dadade su valor original. Se podrfa deeir que el "ancho" de III curva se duplica, 0 que el ancho es proporcional a LJ R. Sin embargo, se dificuha definir el termino ancho, debido a que cada CLlJ'Va se exuende [desde 1 = 0 hasta oo! Ell vel. de eso, so debe considerar el tiempo que se requerirfa para que la ccrriente decrezea hasta cero si continda disminuyendo a:;u rasa iniclal.

La iasa inicial de decaimiento se calcula evaluando In derivada en el tiernpo ccro:

R L

So designs oj valor del tiernpo que tarda i (10 en disminuir desde la unidad hasia cere, suponiendo una. rasa de decsuniemo constarue, mediante Ia leira griega r (LUU). De tal modo,

(~) r == I
a
I ,~~ I [ 12J SECCION 8.2 PROPIEDADES DE LA RESPUESTA EXPONENCIAL

La proporci6n L/ R se mide en segundos, pues el exponente - Rt / L debe ser adimensional. EI valor del tiempo T se denomina constante de tiempo y se muestra de manera grafica en la figura 8.8. Es posible encontrar en forma grafica la constante de tiempo de un circuito RL en serie a partir de la curva de respuesta; s610 se requiere dibujar la tangente a la curva en t = 0 y determinar la intersecci6n de dicha tangente con el eje de tiempo, A menudo, esta operacion constituye una manera conveniente de aproxirnar la constante de tiempo a partir de la imagen exhibida en un osciloscopio.

i

T;

I

• FIGURA 8.8 La constante de tiempo r de un circuito RL en serie es L/R, la cual constitove el tiempo requerido para que la curva de respuesta disminuya hasta cero, si esta aminora a una tasa constante igual a su tasa de decaimiento inicial.

Una interpretaci6n igual de importante de la constante de tiempo T se obtiene determinando el valor de i (t) / 10 at t = r. Se tiene

iCr) =e-I =0.3679 10

o

i(r) = 0.367910

Asf, en una constante de tiernpo la respuesta disminuy6 hasta 36.8% de su valor inicial; el valor de r tambien se determina en forma grafica a partir de este hecho, como e indica en la figura 8.9. Resulta conveniente medir el decaimiento de la corriente en intervalos de una constante de tiempo; ademas, al recurrir a una calculadora manual 0 a una tabla de exponenciales negativas se indica que iCt)/lo es 0.3679 en t = T, 0.1353 en t = 2T, 0.04979 en t = 3T, 0.01832 en t = 4r y 0.006738 en t = Sr. En algunos puntas, entre tres a cinco constantes de tiempo despues del tiempo cero, se coincidina en que la corriente

• FIGURA 8.9 La corriente en un circuito RL en serie se reduce hasta 37OJo de su valor inicial ent= T, 14Ofoent=2r y5%ent=3r.

CAP[TULO 8 CIRCUITOS RL Y RcBAsICOS

\

es una fraccion Infima de 10 que era al principio. En consecuencia, si se preguntara if:U{infO tarda 10 corriente ell decaer hasia cerar. la respuesta podrfa ser cerca de cinco cons/antes de tiempo. En este PUDlO, ihl, corriente es rnenor a 1% de su valor original!

-

PRACTICA

8.3 En un clrcuito RL en . erie in fueme, calcular el valor numerico de la razon: (a) ;(21:)/ j(t), (h) i (0.5!)/ ;(0), y (c) 1/1; si i(/)/ i (0) = 0.2; (d) I/r si i(O) - i(t) = /(0) In 2.

Respuesta: 0.36 : 0607: 1.609; I. j 81.

ANALlSI5 ASISIIDO POR COMPUTADORA ~ .. ~.~ ~ ....

La capacidad de realizar un anali: is transirorio de PSpice re ulta may titil cuando se considera la re puc ta de circuiros sin fuente, En e te ejemplo, se lisa una caractert tica e pecial que permite variar un paramerro de componente, similar a la forma en que variamos la tension de cd en arras simulaciones. Este objetivo se logra si se Ie agrega la componente PARAM al esquema, el cual puede colocarse ell cualquier parle pues no se alarnbra en el circuito, El circuito RL complete se muestra en 13. figura S.IO e incluye una corriente de inductor inicial de I rnA.

Con la fmalidad de relacionar e.l valor de la resistencia COil el parametro die barrido propuesto, se deben llevar a cabo tres tarea . Primero, se properdona un nornbre al parametro, al cual se decide llamar Resistencia para efectos de simplicidad, Le anterior se lcgra mediante LIn doble die en Ia eliquem PARA~METERS: anoradc ell el e quema. Luego, si e hace die en los resultado de New Column aparece la ventana de dialogo que se mues-

2

L1 10uH

R1 {Resistance}

Ie = 1m

o

PARAMETERS:

Resistance = 1 k

• FIGURA 8.1 I) GrclJI!O Rl Simple dibujado empleando la hemmlentll de caplUra de esqlJerMS.

S EeCiC N 8.2 PROPI EDADES DE LA RES P U ESliA EX PON ENOAL

tra en 13 figura .8.11a, ell la cual e ingresa Resistance en arne y un valor de 1 ken Yalue. La segunda tares COD iste ell enlazar el valor de Rial paramerro de barrido, 10 cual se logra haciendo doble clic en el valor por omision de RI en el esquema, y aparece Ia ventana de dialogo de In figura 8.11 b. En Value se ingresa simplemente [Resistance}. (Observar que es necesario e cribirlo entre llave .]

"-,,V_II'l."""""J ~r_

«(I)

(b)

• FIGURA 8.11 (a) V~ntana de cfialogoAdd New Column en eI Property Ed'horde PARAM, (b) Vel1lilna de dJ.llogo para aSlgl1arvalor a resislenOas.

La, tercera tarea coo i 'ttl en configurar Ia simulacion, 10 que incluye la coofiguraci6n de los parametres para el analisis de transitorios, as! como los vallo res que e desean para RJ. En pspice e selecciona _ew Simulation Pro.fiJe (figura .8.12a), en la cual se elecciona 11m!! Domain (Transient) de nalysls type, 300 as de _RllJ] to time, y se maroa la seteecion Parametric Sweep box en QptiOIlS. La ultima opci6n apareceen el cuadro de dialogo que se muestra en la figura 8. 12b. en la que se elecciona !ilobaJ parameter de Sweep variable y e ingresa Resistance en farameter name. La 61Lirna seleccion que

e requiere es marcar Logarithmic en weep type, un Start value de 10, LIn End value de] 000 y 1 eointslDecade' de forma altema, se pudieron haber Iistado los valore de eados de resi tencia utilizando Value lis_t.

Despues de correr la simulacion apareee la caja de uouficacion que se rnuestra eo ta tigura.l3, que preseata los grupos de datos di ponibles de 1a

None

DK II

AI

FIGURA 8.11 Ven\ana de diBl0g0 de las secoones de datos disponibles;,

(Crll!!illli(J en ta signienra pligi/w)

U;rlIr:--~~ -- 1'~~

...........

_ .. ""

!3LriIllil ....... I.J;I;m ~rnfOl!l

'~--.401 ...... ~ .--. """,,,,--

H- ....... r-- --.dI

r- 5kG .. ~I!..._.t-pDl'f~~

I'a)

- ...

<-- ...... I.__ .. I-I ............ i'.....-I

Iif~~ ... ~:~~'-

rJ_.!i::--

_i'!"-1i::r1 ....... !.&.a-WI

'"' ......... ---r.~ ....

..... ~._

v ...... J

Ib]

I. FIGURA 8.12 (0) Venlllna de dioilogo de simuliICiOn. (b) Velllilnil de di~logo de pararrenos de barndo,

• FICURA 8.I!1i Cirruito RC en paralelo para el que V(t) se va a detemunar, sujeto a la (Ql1dl(l()n inicial >'(0) == 110•

CM'iWlO 8 C1RCUITOS RL Y {(;C eAslcos

grafica (Resistance = 1O, 100'y I 000 en este ca 0). Se elecciona un conjunto de datos en particular realzandolo; e eleccionan los Ire en este ejemplo, 10 que resulra en la salida Probe de [a figura 8.14.

Simple RLCircuil Tra"5f~"tSimu~.,). ~@(g_)

I 1.CmA n

d

u

c

t

II

r

R = 10 ohms

u O • .smA

.. r

R 100 ohms

R ~ 1000 ohms

CA+-~--~~--~~--~~--~--~-r--~~--~~--i as

1CO"s

" 1(1.1)

The

• FIGURA 8.14 Salida de Probe de 105 ires va'iore; de ressteooas,

i.Por que un valor mas grande de la constante de uernpo L/ R da origen a una curva de respuesta que decae con mas uavidad? Se all al izara el efecro de cada elernenro,

En tenninos de Ja constanre de tiempo r, se escribirfa irnplemente la respuesra del circuito R L ell erie como

i(1) = loe-I/T

Un aumento de L permire un mayor almacenamiento de energta de la rnisma corriente inicial, asl que esta energia mas grande requiere un tiempo mas largo para que se di ipe en la resistencia. De igual forma se aurnenraria L/ Rill reducir R. En e te caso, la potencia que Auye hacia la resi tencia e mellor para la misma corriente inicial: tambien en este caso e requiere un tiempo mayor para disipar la energfa almacenada. Dicho efecro se observa con elaridad en el resultado ~e slmulacion de Ia figura 8.14.

8.l . CIRCUIlO RC SIN FUENTE

Los circuitos que se basan en combinacione resi tencia-capacitor on ImL cornunes que 'us an alogo: resi tencia-inducror, Las principales razones consisten en las menore perdidas que e generan en un apacitor Ilsico, el menor co to y el heche de que el model maternauco imple concuerda mejor con eI comportamieruo real del di positive. asi como su tam ali a y peso rnenores (que son do aspectos muy impcrtantes en las apllcaciones de circuitos integrados).

Se vern en que grade el analisis del circuito RC en paralelo (~o e ui en serie?) que se rnue: Ira en la figura 8.15 corresponde <11 del circuito RL En el capacitor seleccionado e upondra una nergfa almacenada inicial de

v(O) = Vo

sEm6NB.3 Ci RCU ~TO RC SIN FU ENTE

La corrierne total que sale del nodo de la parte superior deli esquema de circnito debe ser cera, por 1.0 que se deberfa escribir

du I)

C-+-=O

cit R

La division entre C da como expresicn

dt' IJ -+~=O

dt RC

La ecuacion 1ll3J tiene una forma familiar; mientras que la comparacion COIl la ecuacion r 11

d i R

-+-i=O dl L

muostra que Is sustituciou de i por l! y L/ R por RC da una eceacion identica a la que sa considero antes .. ASI debe ser, pues a! circnito RC que se analizsra ahora resuliael dual del eircuiro RL considerado primero, Dicha dualidad obliga a que v(1) enel circuito RC e i (t) en el circuito R L tengan expresiones idemicas, si lla resistencia de un circuito as igual al reciproco de Ia resistencia del otro circuito y si L es nurnericamente igual a C. En consecuencia, la respuesta del circuito R L,

i'(/} = i(Ok-Rr/l. = loe-flr/I•

permite escribir de inrnediaro

11(1) = v(O)e-IIRC' = IIoe-IIRC

para el circuito RC.

Suponiendo que se hubiese elegido Ia corriente i como la variable del circuito RC en vez de la tensidn (I, AJ aplicar 1(1 ley de Kirchhoff de tension

se obtiene una ecuacion integral que se opone ala eeuacion diferencial. Sin embargo.al tamar la derivada del nempc de ambos lades de esta ecuaeion.

i di -+R- =0

C dl

Y susuruyendo i por 111 R'. se obuene de nuevo ~a ecuaci6n IJ31:

LI d»

~+-=O

RC dl

La ecuacion [I 5~ podrfa uulizarse como punto de partida, pero la aplicacion de los principles de dualidad no habrta sido tan natural.

Se analizara ta naruraleza tlsica de Ia respuesta de tension de! circuito RC segen se expresa por medio de 111 ecuacion [141. Enr = 0 se obtiene 1<1 ccndlcion inicial correcta, y a medida que I se vuelve lnfinita, la rension tiende a cero.Bsre ultimo resultado concuerda con .101 idea de que si cualquier tension se conserve en. el capacitor, la energfa eoruinuarta fluyendo hacia In resistencia y se disiparts como calor. En consecuencia, Sf? requiere una tension final nula. La consiante de tiempo del circuito RC se determinarfa mediante las relaciones de dualidad con respecto a la expresion de 1:0 consrante de uempo del circuno RL 0

[13]

[I]

[14J

[151

CAPiTULO 8 CIRCUITOS RL Y RC BAslCOS

s610 con observar el tiempo en el que la respuesta di minuy6 hasta 37% de su valor inicial:

t -=1

RC

por 10 que:

[16]

La familiaridad que se tiene con la exponencial negativa y la importancia de la constante de tiempo r permite bosquejar con rapidez la curva de respuesta (fig. 8.16). Valores mas grandes de RoC proporcionan mayores constantes de tiempo y una disipaci6n mas lenta de la energfa almacenada. Una resistencia

__ mayor disipara una potencia mas pequefia con una tension detenninada entre sus extremos, par 10 que requiere mayor tiempo para convertir la energfa almacenada en calor; una capacitancia mas grande almacena mayor energfa con una tension determinada en ella, 10 que tambien en este caso requiere un tiempo mayor para disipar su energfa inicial.

0.368 vo--

o

T

• FIGURA 8.16 ta tension vet) en el capacitor del circuito RC en paralelo se grafica como una funci6n del tiempo. EI valor inicial de v(t) es Vo.

Encontrar la tension marcada ven t H 200 "s del circuito de la figura 8.17a.

Para encontrar la tension que se pide, sera necesario dibujar y analizar dos circuitos separados: uno antes de que se dispare el interruptor (figura 8.17 b), Y otro despues (figura 8.17c).

El unico proposito de analizar eI circuito de la figura 8.17 b es obtener una tensi6n inicial del capacitor; se supone que cualquier transitorio en ese circuito desaparecio hace mucho tiempo y quedo un circuito de cd puro, Si no existe ninguna corriente que circule a traves del capacitor 0 Ia resistencia de 4 Q, entonces,

v(O) = 9 V

[17]

Enseguida se enfoca la atencion en el circuito de la figura 8.17c, reconociendo que

r = RC = (2 + 4)(10 x 10-6) = 60 x 10-6 S

Por 10 tanto, a partir de la ecuacion [14],

vet) = v(O)e-I/RC = v(O)e-I/60xlO-6

[18]

SECCiON 8.4 UNA PERSPECTIVA MAs GENEAAI.

20

20

Hl

(b)

,..::11 kl

• FIGURA 8.11 (u) CirclJIloRCsimpie con un rnl~rru"lor dksp~oadoe[J eI tiempo ('" IJ. (b) a circuilO an~ de I", 0. (el EI ar((lrto dE'5pu~ d~ (!U~ se dispilfil el intemJptor y se quilillalu~nte· de 9 v.

La tension en et capacitor debe ser igual en ambos circuiros en l = 0; en ninguna OITa tension a corriente se pone dicha resrriccion. Sustituyendo la ecuacion [17] en la [18].

vel) = 90- 1/60 K I!r' V

por 10 que u(200 x JO-6) "'" 32 J.l mV (menos de 4% de su maximo valor).

PRAClICA

8.4 Deterrni nar u{O) y u(2 ms) delcireuito de la figura 8.18.

Respuesta: 50 V. 14.33 V.

8.4 UNA PERS!PECnVA MAs IGENERAL

Como se ha vista en los ejemplos 8.2 y 8.3. no resulta dificil trasladar los resultados que se obruvieron para el circuito RL en serie a un circuito que comenga cualquier rulrnero de resistencias y un inductor. De modo similar, se gcneraliaan los resultados del circuito RC para un cireuiro concualquier uumero de resistencias y un capacitor, lncluso es posible considerar circuiros que contengan fuentes dependientes,

('ircuitos, RLgenerales

Como ejemplo, examiner el circuito que se ilustra en la Ilgura 8.19. La resistencia equivalence que e! inductor enfrenta es

y por 10 tanto 13 constanre de tiempo vale L

:r = -~-

R"'l

• FIGURA B •. 18

• FIGUR:AB.19 Circuito sin fuerne que conliene un inductor y va~ias resisrencia, QUE Sf' iln~lila Irn'dl<lnle la deterrmflilci61l de 10 cClnsl<i nte de "ernpo T == !/R"".

[191

Tarnbien se puede enunciar esto como

r=~,

RTH

donde RTH es la resistencia equivalente de Thevenin "vista" par el inductor L.

Observe que ft(O+) es siempre igual a ft(O-).

Lo anterior no es necesariamente velido para la tension en elincuctor 0 para la tension 0 cornente en la resistencia, ya que pueden cambiar en el tiempo cero.

CAPiTULO 8 CIRCUITOS RL Y RC sAslCOS

Tambien se puede obscrvar que si varios inductores estan presentes en un circuito y pueden combinarse mediante arreglos en serie y/o en paralelo, entonces la ecuacion [19] puede generalizarse mas como

Leq

r = - [20]

Req

don de Leq representa la inductancia equivalente.

\

\

Pequefias diferencias: distinci6n entre OC y 0 i

Si se regresa al circuito de la figura 8.19 y se sup one que alguna cantidad finita de energfa e almacena en el inductor en t = 0, de tal forma que it. (0) 1= O.

La corriente i i. en el inductor esta dada por

ii. = idO)e-tlr

asf que 10 anterior representa 10 que se podria llamar Ia soluci6n basica del problema. Es muy probable que se necesite alguna otra corriente 0 tension aparte de iL como la corriente i: en R2. Siempre se pueden aplicar las leyes de Kirchhoff y Ia ley de Ohm a Ia parte resistiva del circuito sin ninguna dificultad, pero la division de corriente proporciona la respuesta mas rapida en este circuito:

. R, [. (0) -t/r]

l? = - IL e

- RI + R2

Tambien e puede conocer el valor inicial de alguna corriente aparte de la del inductor. En raz6n de que La corriente en una resistencia puede cambiar de manera instantanea; se indicara el instante posterior a cualquier cambio que podrfa ocurrir en t = 0 mediante el uso del simbolo 0+; en un lenguaje mas matematico, i, (0+) es ellimite de la derecha de i, (r) a medida que t tiende a cero.' Por 10 tanto, si se proporciona el valor inicial de 11 como i, (0+), entonces el valor inicial de iz es

. (0+) . (o+)R,

12 =1, -

R2

A partir de tales valores, se obtiene el valor inicial necesario de iLeO):

idO+) = -[i, (0+) + i2(0+)] = - R, + R2 II (0+)

R2

-

as! que la expresi6n de i2 se convierte en

. . (0+) R, -t/r

12 =1, -e

R2

Se vera si se obtiene esta ultima expresion de modo mas directo. En razon de que Ia corriente en el inductor decae de manera exponencial como e '!', toda corriente que circula por el circuito debe seguir el mismo comportamiento funcional. Lo anterior resulta claro al considerar la corriente en el inductor como una fuente de corriente que se aplica a una red resisti va. Cada corriente y tension en la red resistiva debe tener la rnisma dependencia de tiempo. Por 10 tanto, mediante estas ideas se puede expresar i2 como:

iz = Ae-'/r

\

donde

L

r=Req

(I) Observar que s610 es una conveniencia de notacion. Cuando se contrapone con 1 = 0+ 0 su compariera

r = 0- en una ecuacion, simplememe se ernplea cl valor cere. La notacion pcrrnite diferenciar con claridad entre los tiempos anterior y posterior al acontecimiemo, tal. como la apertura 0 cierre del interrupter, 0 en un surninistro de potencia que se activa 0 desacriva.

SECCI6N 8.4 UNA PERSPECTIVA MAs GENERAL

Y A debe determinarse a partir del conocimiento del valor inicial de iz. Puesto que se conoce i 1(0+), la tension a traves de R I Y de R2 se determina como

10 que nos conduce a

. (0+) . (0+) RI

12 = II R2

Por 10 tanto,

. () . (0+) R I -I/r

I? t =11 -e

- R2

Una secuencia similar de pasos proporcionara una solucion rapida a un gran mimero de problemas. Se reconoce prirnero la dependencia del tiempo de la respuesta como un decaimiento exponencial, se determina la con stante de tiernpo apropiada combinando re i tencias, se escribe la solucion con una amplitud desconocida y luego se determina la amplitud a partir de una condici6n inicial.

Esta misma tecnica se aplica a cualquier circuito can un inductor y cualquier ruirnero de resistencias, as! como a circuitos especiales que contengan dos 0 rna inductores, y tambien dos 0 mas resistencias que se puedan sirnplificar mediante la combinaci6n de resistencias 0 inductancias en un inductor y en una resistencia.

¥C"'~~'. ~J "\~ " __ ' , EJEMPlO 8.4

Determinar tanto il como iL del circuito de la figura 8.2Oa para t > O.

3mH

3 mH

(a)

(b)

• FIGURA 8.10 (0) C1rcuito con resistencias e inductores multiples. (b) Despues de t = 0, el circuito se simplific.J .J una resstenda equivalente de 110 Q en serie con Leq = 2.2 rnll.

Despues de t = 0, cuando la fuente de tensi6n se desconecta como se muestra en la figura 8.20b, se calcula con facilidad una inductancia equivalente,

2x3

Leg = 2 + 3 + 1 = 2,2 mH

una resistencia equivalente, en serie can la inductancia equivalente,

90(60 + 120)

Req = 90+ 180 + 50 = 110 r2

( Continaa en fa siguiente pdgina)

lA

1= [)

• FIGURA B.21

(APiThiLO 8 ClRCUITOS RL Y RCBAslcOS

y una. COil tante de tiernpo

r __ Lo_'q _ 2.2 x 10-3 10

_ RC"q _ I 10 = - fl.S

De tal modo. 1<1 forma de In respuesta natural es K e -,0 OiXII, donde K es una consiante desconocida, Si se considera al circuito justa antes de la aperture del interruptor (f ee 0-) it = J 8/50 A. En raz6n de que i!. (0+) = i dO-), se abe que i/. = 18/50 A 0 360 rnA en t = 0+, por 10 que

. { 360 mA, , < 0 II. = 3601! -5{J 0001 rnA. I 2:. ()

o existe ninguna restriccion sabre i, para que cambie iestantaneamente en r = 0, por 10 que su valor ell I ;;;;;: 0- (18/90 A I) 200 rnA) 110 es relevame para encontrar i I en I > O. Ell lugar de eso, se debe enccntrar i I (O+} a craves del conocimiento de it (0+). Mediante Is divi.si6n de corriente. se tiene

Porconsiguiente,

. {200 mA,

'1 = _240e-suOOO, rnA,

1<0 I?,O

Se puede verificar I:lI an iili sis, mediante PSpice y el modele de inrerrupror Sw_tOpcn aunquc se debe recorda!' que, en realidad. csta parte on solamenre dos valore de resistencias: LlDO correspondierne a ante de que el iruerruptor 5e active en el tiernpo especificado (el valor por omi i61l e de 10 mQ) y el otro es despues de que el interrupter e active el valor por omisi6n es de I MQl. Si la resistencia equivalente del re to del circuito es comparable con cualquiera de los valores, e to' deberan editar e mediante doble clic en el Imbolo del interruptor del diagrama del circuito. Observar que tambien hay un modele de interrupror que cierra en un uernpo especffico: Sw_tClosc.

PRAcTICA

8.5 Para I = 0.15 en el circu ito de la figura 8,21 . encoatrar el valor de (0) 0,-1. H it: (b) i1; (el I'!.

Respuesta: 0.756 A; 0; 1.244 A .

Ahora se considerarala tarea de determiner 101 respue ta natural de cualquier circuito que pueda repre entarse mediante un inductor equivaleme en serie COil una resistencia equivalente, Un circuito qlle contenga varias resistencias e inductores 110 siempre posee una forma que permite que ias resistencias 0 los ill' ductores sa combinen ell elementos equivalenres individuates. En tales casos, no hay un solo terrnino exponencial negative 0 una ala coastarue de tiernpo asociados con el circuiro, sino que habra, en general, varies terminc: expcnenciale negatives. cuyo ruirnero sera igual OIl de inductores que quedan luego de haber

SECCI()N 8.4 UNA PERSPECTIVA MAs GENERAL

efectuado todas las combinaciones posibles de inductore . En el capitulo 9 se estudia esta situacion de manera mas detallada.

Circuitos RC generales

Muchos de los circuitos RC para los que se deseana encontrar una respuesta natural contienen mas de una sola resistencia y un solo capacitor. Del mismo modo en que se hizo can los circuitos RL, se analizan primero los casos en los que el circuito dado puede reducirse a un circuito equivalente consistente en s610 una resistencia y un capacitor.

Suponga primero que se abordara un circuito que nada mas contiene un capacitor, pero un niimero cualquiera de resistencias. Se puede sustituir la red resisti va de dos terminales que se encuentra en las terminales del capacitor por una resistencia equivalente, y luego se podria escribir de inmediato la expresion de la tensi6n del capacitor. En dichas circunstancias, el circuito tiene una constante de tiempo efectiva dada por

T = RegC

donde Reg es la resistencia equivalente de la red. Una perspectiva altema es que Reg sea en realidad la resistencia equivalente de Thevenin "vista" pOT el capacitor.

Si el circuito tiene mas de un capacitor, pero puede reemplazarse de alguna forma mediante combinaciones en serie y/o en paralelo con una capacitancia Ceq, entonces el circuito tendra una constante de tiernpo efectiva dada por

r = RCeq

expresandose eI caso general como,

t: = ReqCeg

Sin embargo, vale la pena mencionar que los capacitores en paralelo sustituidos por una capacitancia equivalente tendrfan que contar con condiciones iniciales identicas,

-

Determinar v(Oc) e i1(OC) del circuito de la figura 8.22a si v(Oi) H Yo.

(a)

(b)

• FIGURA 8.22 (a) Circuito que contiene un capacitor y varias resistenoas. (b) Las resistencias se sustituyen por una sola

resistencia equivalente; la constante de tiempo es ahara simplemente r = ReqC.

Primero se simplifica el circuito de Ia figura 8.22a como se muestra en la figura 8.22b, 10 que perrnite escribir

v = Voe-r/R,qC

{Continua ell fa siguiente ptigina)

cAPlru La 6 (I R(UITQS RL V RC BAslcos

donde

'j

Toda corrierne y toda tension en In pane resisriva de Is red debe tener la forma Ae-rlfl~C. dondeA es el valor cerrespoadlente a las condiciones inichiles de csa corriente 0 tension. As], la corrienre ell R I; por ejemplo, se expresarfa como:

donde

r = (R1 + RI R3 ) C

- RI + Rl '

e i 1(0+) queda por determinarse 11 partir de III condicion inicial. Cualquier corriente que fluya en el circuuo cuando I = 0+ debe provenir delcapacitor, Por lctanto, ya que v no puede cambial' de forma insramanea,

u«(J+) = l'CO-) = 110 Y

il (0+) = Vo , R3

R2 + R,I R:J(RI + R3) RI + R3

PRAcnCA

8,6 Calcular los valores de lie Y de I)" del circuito dela figura 8..23 para I igual a; (a) 0-: (b) 0+; {el 1.3 ms .

• FU'URA8.1l

Respuesta: 100 V. 38.4 V: 100 v, 25.6 V: 59.5 V. ~5.22 v.

EJ metoda puede aplicarse a circui tos que cueruen con un elerneruo de almacenarnieruo de energfa Y tambien con una 0 mils fuenies dependiemes, En dichos cases, se puedeescribir una ecuacidn KCL a .KVL apropiada junto con ctralquiera otra ecuacien de soporte que sea necesaria, reducir todo a una sola ecuacion diferencial y exrraer la ecuacion caracterfstiea para enconrrar Ia constanre de tiernpo. De forma alrernativa, se puede empezar a bUSCIl[ 111 resisrencia equivaleme de Thevenin de 108 red conecrada aleapaciror 0 inductor y utillzarla en el calculo de la constanre de tiernpo RLoRC apropiada, a meum; que I a fuente dcpendienre es~6 controlada per una tension 0 corriente asociada call el elemenlo de almacenamiento die energla, en cuyo <:a50 IlO podr::i utilizarse el metodo de Thevenin. En eJ ejemplo siguiente se estudia esta cuesnon can mayor deiulte.

SECCION 8.4 UNA PERSPECTIVA MAs GENERAL

. EJEMPLO 8.6

En el circuito de la figura 8.24a, encontrar la tension marcada vc para t > 0 si vcW ) H 2 V.

100

lOa

l,uF

• FIGURA 8.24 (0) Circuito RC simple que contiene una fuente dependiente no controlada por una tensi6n 0 corriente de capacitor. (b) Circuito para encontrar el equivalente de Thevenin de la red conectada al capacitor.

La fuente dependiente no esta control ada par una tension 0 corriente de capacitor, par 10 que se puede comenzar par buscar el equivalente de Thevenin de la red a la izquierda del capacitor. Si se conecta una fuente de referencia de 1 A, como en la figura 8.24b,

donde

Mediante un poco de algebra se puede ver que Vx = -60 Y, por 10 que la red tiene una resistencia equivalente de Thevenin de -60 Q (inusual, pero no imposible cuando se trabaja con una fuente dependiente). Por 10 tanto, el circuito tiene una con stante de tiempo negativa

r = -60(1 x 10-6) = -60 I1-S

Por 10 tanto, la tension en el capacitor es,

vcCt) = Ae,/60x 10-6 Y

donde A = vcCO+) = vc(O-) = 2 Y. Porende,

vcCt) = 2e,/60x 10-6 Y

[21]

10 cual, sorprendentemente, es inestable: crece de manera exponencial con el tiernpo. Esto no puede continuar de forma indefinida; uno 0 mas elementos del circuito fallaran en un momento u otro.

De manera alternativa, se podrfa e cribir una ecuacion KCL simple para el nodo superior de la figura 8.24a

( 6 dVC)

Vc = 30 LSil - 10- dt

[22]

donde

. Vc II = 30

[23]

(Continua en la siguiente pdgina)

In

+

1'1

• FIGURA 8.25 Circuito del problema de pradica 8.7.

2 mF

CAPiTULO 8 CIRCUITOS RL Y RC SAsICOS

Sustituyendo la ecuacion [23] en la [22] y con un poco de algebra, se obtiene

dve dt

I

-::c:------=----;-VC =0

60 x 10-6

la cual tiene como ecuaci6n caracteristica

1

s - =0

60 X 10-6

Par 10 tanto,

1

s = -:C6-=-0-x---:l-:CO--~6

y, asf

vcCt) = Aet/60XIO-6 V

como se calcul6 con anterioridad. La sustituci6n de A = 1!c(O+) = 2

da como resultado la ecuaci6n [21], que es la expresi6n del calculo de la tensi6n del capacitor para t > O.

PRAcTICA

8.7 (a) Considerando el circuito de la figura 8.25, determinar la tensi6n 1!c (r ) para t > 0 si Vc (0-) = 11 V. (b) i,Es "estable" este circuito?

Respuesta: (a) vcCr) = 11e-2x 10· r/3 V, t > O. (b) Sf, decae (exponencialmente) en lugar de crecer conforme transcurre el tiempo.

Algunos circuitos que contienen varios resistencias y capacitores se podrfan sustituir por un circuito equivalente que contenga s610 una resistencia y un capacitor; se requiere que el circuito original pueda descomponerse en dos partes, una que incluya todas las resistencias y la otra todos los capacitores, de modo que ambas partes s610 se conecten mediante dos conductores ideales. Sin embargo, este par 10 general no es el caso, asf que can mucha probabilidad se requeriran las constantes de tiempo multiples, a fin de describir circuitos con varias resistencias y capacitores.

Como comentario, se debe ser precavido ante ciertas situaciones que impliquen s6lo elementos ideales que se conectan en conjunto de manera repentina. Por ejemplo, es posible imaginar que se conectan dos capacitores ideales en serie que tengan tensiones desiguales previas a f = O. La anterior plantea un problema al usar modele maternatico de un capacitor ideal; sin embargo, los capacitores reales tienen resistencias asociadas, a traves de las cuales se disipa energfa.

8.5 LA FUNCI6N ESCAL6N UNITARIO

Se ha estudiado la repuesta de los circuitos RL y RC cuando no se presentan fuentes 0 funciones forzadas; se denomina respuesta natural debido a que su forma depende 610 de la naturaleza del circuito. La raz6n de que se obtenga alguna respuesta surge de la presencia de almacenarniento de energfa inicial dentro

SECCION 8.5 LA FUNCI6N ESCAL6N UNITARIO

de los elementos inductivos 0 capacitivos en el circuito, En algunos casos se pueden encontrar circuitos que contienen fuentes e interruptores; se inforrno que ciertas operaciones de conmutacion se efectuaronen t = a con el fin de eliminar todas las fuentes del circuito, al tiempo que e dejan cantidades de energfa almacenadas aqui y alia. En otras palabras, se han resuelto problemas en los que las fuentes de energfa se eliminan en forma repentina del circuito; se debe considerar ahora el tipo de respuesta que se producira cuando las fuentes de energia se apliquen de forma subita a un circuito.

El enfoque sera en la respuesta que aparece cuando las fuentes de energfa que se aplican de repente son fuentes de cd. Puesto que al parecer todo dispositivo electrico se energiza al menos una vez y debido a que la mayorfa se activa y desactiva muchas veces en el curso de su vida util, el estudio se aplica a muchos casos practices. Aun cuando por el momenta se restringe a fuentes de cd, se presentan innumerables casos en los que dichos ejemplos mas simples corresponden al funcionamiento de dispositivos practices. Por ejemplo, el primer circuito que se analizara podrfa representar la forrnacion de la corriente cuando se arranca un motor de cd. La generacion y el uso de los pulsos de tension rectangulares necesarios para representar un nurnero 0 un comando en un microprocesador proporciona much os ejemplos en el campo de la circuiteria electr6nica 0 transistorizada .. Se presentan circuitos similares en los circuito de sincronizaci6n y banido de los receptores de televisi6n, en sistemas de cornunicacion que utilizan modulacion por pulsos y en los sistemas de radar, por nombrar unos cuantos ejemplos,

Se ha hablado de la "aplicacion repentina" de una fuente de energia, y por esta frase se entiende que su aplicacion es en el tiempo cero.? Por 10 tanto, la operacion de un interruptor en sene con una bateria es equivalente a la funcion forzada que es nula hasta eJ instanteen que se cierra el interruptor, y es igual de ahf en adelante ala tension de la bateria. La funcion forzada tiene un rompimiento, o discontinuidad, en el instante en el que se cierra el interruptor. Ciertas funciones forzadas especiale que on discontinuas 0 tienen derivadas discontinuas se denominanfunciones singulares, las mas importantes de las cuales son lafuncion escalon unitario y lafuncion impulso unitario.

Se define la funcion forzada de escalon unitario como una funcion del tiempo que es nula para todos los vaLores de su argumento que son menores que cera y que es la unidad para todos los valores positivos de su argumento. Sea (t - to) el argumento y repre entemo La funci6n de e calon unitario por u, entonces u (t - to) debe ser cero para todos los valores de t menores que to, Y sera la unidad para todos los valores de t mayores que to. En t = to, u(t - to) cambia en forma abrupta desde 0 hasta 1. Su valor en t = to no esta definido, pero se conoce en todos los instantes de tiempo que estan arbitrariamente cerca de t = to. A menudo se indica 10 anterior escribiendo uCto) = 0 Y u(t(_i) = 1. La definicion maternatica concisa de la funci6n forzada de escalon unitario es

uCt - to) = {~

t < to t > to

y la funcion se muestra de manera grafica en la figura 8.26. Observar que una recta vertical de longitud unitaria se presenta en t = to. A pesar de que este "aumenta" no es, de manera estricta, una parte de la definicion del escalon unitario, suele mostrarse en cada dibujo.

l2~ Desde luego, esto no es ffsicamente posible. Sin embargo, si es muy corra la escala de riempo en la eual ocurre un suceso de este ripe comparada con las dernas escalas de tiempo relevantes que describen la operacion del circuiro, eI seftalarnientc aludido es mas 0 rnenos cierto, as! como matematicamente conveniente.

1I(t-(0)

o '0

• FIGURA 8.26 Funci6n forzada de escal6n urutano u(t - to).

11(1)

• FIGURA 8.17 La funcion forzada de escalon unitario u(t) se muestra como una funcion de t.

CAPiTULO 8 ClRCUITOS RL Y RC sAslCOS

Se observa tarnbien que el escal6n unitario no necesita ser una funci6n del tiempo. Por ejemplo, u (x - xo) podria usarse para denotar una funci6n de escal6n unitario, donde x podria ser una distancia en metro , pOT ejemplo, 0 una frecuencia.

A menudo en el analisis de circuitos una discontinuidad 0 una accion de conmutacion ocurre en un instante, el cual se define como t = O. En e e caso, en to = 0, se representa la funci6n forzada de escal6n unitario correspondiente mediante u(t - 0),0 en forma mas simple u(t). Esto se ilustra en la figura 8.27. Asi,

u(t) = { ~

t<O 1>0

La funci6n forzada de escal6n unitario es en sf rnisma adimensional. Si se desea representar una tensi6n, se requiere multiplicar u(t - to) por alguna tension constante, como 5 V. De tal modo, vet) = 5u(t - 0.2) V constituye una fuente de tension ideal que e cero ante de I = 0.2 s y una constante de 5 V despues de t = 0.2 s. La funcion forzada se muestra en la figura 8.28a conectada a una red general.

Fuentes fisicas y la funcion de escalon unitario

Ahora es necesario preguntarse de modo logico cual fuente ffsica es la equivalente a esta funcion forzada discontinua. Por equivalente, se entiende simplemente que las caractensticas de tensi6n-corriente de las dos redes son identicas. En la fucnte de tension de escal6n de Ia figura 8.28a, la caractenstica de tensioncorriente es bastante simple: la tension es cera antes de t = 0.2 s, de 5 V despues de t = 0.2 s, y la corriente puede tener cualquier valor (finito) en cualquier intervalo de tiempo. Un primer pensamiento podrfa llevar a intentar un equivalente como el que se muestra en la figura 8.28b, una fuente de cd de 5 V en serie con un interruptor que se cierra en t = 0.2 s. Sin embargo, no es equivalente para t < 0.2 s, debido a que la tensi6n entre la baterfa y el interruptor no esta especificada por completo en dicho intervalo. La fuente "equivalente" es un circuito abierto y la tension en ella quizas sea cualquiera. Despues de I = 0.2 s, las redes son equivalentes y si es el iinico intervalo que interesa, y si las corrientcs iniciales que fluyen de las dos redes son identicas en t = 0.2 s, entonces la figura 8.28b se convierte en un equivalente util de la figura 8.28a.

Con el fin de obtener un equivalente exacto de la funcion forzada de escalon unitario, se podrfa instalar un interruptor de dos vias y un polo. Antes de t = 0.2 s, el interruptor sirve para asegurar la tensi6n cera entre las terrninales de entrada de Ia red general. Despues de I = 0.2 s, el interruptor se cierra para proporcionar una tension de entrada constante de 5 V. En t = 0.2 s, la tension es indeterrninada (como en la funci6n forzada de escalon), y la bateria se encuentra por el

t '" 0.2 s

Red general

5V

Red general

Red general

Ca)

(b)

(e)

• FIGURA 8.18 (a) Una furrion forzada de escalon de tension se muestra como la fuente de una red general. (b) Un circuito simple que a pesar de que no es el equivalente del inciso (a) se podria utilizer en muchos casos como su equivalente. (r) Equivalente exarto del inciso (a).

5IECCION 8.5 LA FUNOON ESCALON UNIJARIO

momenta en cortocircuit (jpor suerre se S,fa trabajando con modelos maremariCO' !). El equi valerue exacto de la figura 8.28a se ilustra en 13 figura S.28c.

La figura 8. 29a presenta una funcion forzada de corrieme de escalon que actlva a una red general. Si se intenta u tituir esre circuito por una fuente de cd en paralelo can un interrupter (que se abre en I = 10). se debe reconocer que 10. circuitos SOIl equivalerues despues de f = '0, pero que lias respuestas posreriores a ese instante son semejantes s610 si las condiciones inieiales resultan iguales. El

ircuito de la figura &.29b irnplica que no existe tension entre las ierminales de la fuente de corriente durante I < 10- Esre no e el caso del circuito de la figura 8.29a. Sin embargo, a rnenudo se podrfan usaf los circuitos de las figuras 8.29a y b de manera indistinta, E1 equivalente exacto de la figura 8.29u e el dual de la figura 8.28c; DO es posible construir el equivalente exacto de la figura 8.29b solo con las funciones forzadas de escalon de corriente y de ten i6n.3

La funcien pulse rectangular

Algunas funciones forzadas mu:y utile'S se obtienen mediante la manipulaci6n de la funci6n forzada de escalon unitario, Se definin'i un pulse de tension rectangular mediante las siguientes condiciones;

I 0 I < to

U(I -to):::: 11,0° to < I < Ii

1 :> II

EI puL 0 se dibuja en la figura 8.30. i.E factible representarto en termino de la funcion lorzada de escalon unitario? Se analizars la diferencia de .108 do' escatones unitarios, 1,1(/-10)-1/(1 -I]). La diferencia entre las dos funClones e eaton que se muestran en la figura 8.31 a es un pulse rectangular. La fuente Vou(l-lol - Vou(/ -It> uministra la ten ion de eada que e indica ell In figura 8.31 IJ.

(a» (b)

• FICURA 8.31 (a) Escalones unillirios u(/ - to) Y -u(t - 1',), (b) Fuente que plOdu(e ~l pulso de lensl6n red:ilngular de la figLJi<lBJO.

Si se tiene una Fuente de Lerl~i611 senoidal V",. en WI que se conecta de rnanera repenuna a una red en I = to, entonces una funcion 'orzada de ten icn apropiada seria U(/) = V",ll(1 -Io)senwi. Si se desea repre emarun estallido de energfa del transrnisor de un automovil control ado por radio que opera a 47 MHz (295 Mrad/s), e podrfa de acrivar la fuerne ' ooidal de 70 ns de pue mediante una .egunda fun-

cion forzada de c eaton unirario," Por 10 tanto, el pulse de ICIlIsi6n es

V(l) = V,,,[U(I - til) -u(f -II) - 7 x 1O-'8)]sen{295 x LOlil) E, ta Iuncion f rzada e dibuja en la figura 8.32.

(3) El tljWI'rucnld IlU«I~ diOlJjnrse s! se CUllO'-"<, In cornentc que clrcula por sl rmerruptur antes de I = III. 14)..t\J parecer, IIno ec rnuy dil!:-.1ro en 10$ corureles de este 3111om6vil. ,lUn ti.ern;po. de reaccldn de U.I ,~?

Red general

(b)

'. FIGURA 8.29 (a) FUlloon IOlZada de &ilIon de ccrnentes Que se <plica a una red genNal,

(b) Cirruito simple que, alJnque no es .. 1 equivale~le ex<lcto del incise (0), se podria emplear como so equillalenle en mudJos cases,

o

• FICiIUR.A 8.30 Funci¢n lorzada Que 1!3U11ii ilt~ (pu lso de tension rectangu lar).

(II)

ibJ

• FIGURA 8.3:5 (0) £1 cirmil(l dado. (b) Cir,uiUl eq UWd lente que posee I~ msrna respuese 1(1 J por" cualqllier tiempo.

I(AP.lTUlO a CI RCUITOS Rl. Y RC B.AsICOS

II FIGURA B.12. Pulso de radiolrewenaa de 47 MHl, oEScrito per v(l) = V",[u(t - r;J - u(l-t, ~ 7 x 10-1)1 sen(295 X liY').

PRACTIC.A

8.8 Evaluar 10 siguienre ell l' = 0.8: (a) 3rl{t) - 2rI{-t) + D.Su(l -I}; (b) 1411(t)]II(-I); (c) 2(1(1) Sen1T1.

Respuesta: as, 0; 1.176.

8 .. 6 ACCIONAMI:ENTO DE CIRC.uITOS Ri

COil el nivel de ccnocimiento adquirido hasta ahora se puede someter una red simple a la aplicacion repenuna de una Fuente de cd, lEI circuito esta compuesro por una baterfa cuya tension es Vo en serie con un interrupter, una resistenciax, y un inductor L. EJ inrerruptor se cierra en 1 = O. como .5C indica en el esquema del circuito de la figura 8.33(/. Resulia evldente que la corriente ;(1) es nula ames de 1 = 0, en consecuencia, se puede sustituir la barerfa y el interrupter por una funcion forzada de escalon de tension VOII(t), que no produce tampoco respuesta antes de I = 0. Despues de I = 0, los des circuiios son identicos. Por consiguiente, se busca La corriente i(f) en el ci.rC'L!~lO de la Figura 8.330 -0 en el circuitoequivalente de la flgllm. 8.33b.

Se deierminara i(l) en este tiempo cseribiendo In ecuacion de circuito apeopiada y resolviendola despues por separacion de variables e inregracion. Luego de que se obtenga In respuesta "j se investiguen las dos partes. de las que se cornpone, se vera que bay un significado fisko de cada uno de ambos terminos. Con lin entendiruiemo mas intulrivo de la forma en que se origina cada terrnino, se podran obtener solueiones mas rapidas y de mayor significado paraeada problema que irnplique la aplicacion repentina de cualquier lucnte. Se procedera can el metodo de soluciou mas formal.

Al aplicar la ley de Kirchhoffde tension al cireuiao de la figura 8.33b, se uene

Iii

Ri + L~ = Vou(t) dl

Puesto que la funci6n forzada de escalon unitario es discontinue en' = O. se considerara prirnero la solucion rara i < 0 y luego para ( > 0 La apl icacion de rension cero obliga a una respuesta cero, puesro que I = -00. por lo que

iel)= a I < 0

En el tiernpo posirivo, sin embargo. 11(1) es uniiaria y se deb!': resolver Ia eeuacion

eli

Ri + L dt = Va

1 >- 0

SECCI6N 8.6 ACCIONAMIENTO DE CIRCUITOS RL

Las variables se separan mediante pasos algebraicos simples, que dan como resultado

Ldi Vo - Ri Y cada lado puede integrarse en forma directa:

= dt

L

--In(Vo - Ri) = t +k R

Para evaluar k, debe referirse a una condici6n inicial, Antes de t = 0, i (t) es cero, y por ella i (0-) = O. Puesto que no se puede cambiar la corriente en un inductor pOI una cantidad finita en el tiempo cero sin que se asocie con una tension infinita, se debe tener i (0+) = O. Dejando i = 0 en t = 0, se obtiene

L

--lnVo =k R

y, por 10 tanto:

L

-- [lneVa - Ri) -In Vol = t R

Reordenando, se tiene

Vo - Ri

__:_ __ = «:"!':

Vo

o sea

. Vo Vo -RI/L

1= - --e

R R

t>O

Asi, una expresion de la respuesta valida para cualquier t seria

i = (; - ; e-R1/L) u(t)

Procedimiento directo

Esta es la solucion deseada, pero no se obtuvo de Ia forma mas simple. Para establecer un procedimiento mas directo, se tratara de interpretar los dos terminos que aparecen en la ecuaci6n [25]. El termino exponencial tiene la forma funcional de la respuesta natural del circuito RL; es una exponencial negativa, tiende a cero cuando aumenta el tiempo y se caracteriza por la constante de tiempo L/ R. De esta rnanera, la forma funcional de esta parte(de la respuesta resulta identica a la que se obtuvo en el circuito sin fuente. Sin embargo. la amplitud del termino exponencial depende de la tension de la fuente Vo. Se podria generalizar entonces que la respuesta sera la suma de dos terminos, donde uno de ellos tiene una forma funcional identica a la de la respuesta sin fuente, pero cuenta con una amplitud que depende de la funcion forzada. Pero, (,que pas a con el otro termino?

La ecuaci6n [25] incluye tambien un termino constante, Vol R. i,Por que se presenta? La respuesta es simple: la respuesta natural tiende a cero cuando la energfa se disipa de manera gradual, pero la respuesta total no tiende a cero. Ala larga, el circuito se comporta como una resistencia y un inductor en serie con una batena. Puesto que el inductor funciona como un cortocircuito para la-cd, la unica corriente que circula en este caso es Vol R. Dicha corriente es una parte de

[24]

[25]

CAPiTULO 8 ClRCUITOS RL Y RC BAslCOS

'_

la respuesta que se atribuye de manera directa a la funcion forzada y se conocera con el nombre de respuesta forrada. Esta es la respuesta que se presenta durante mucho tiempo despues de que se cierra el interruptor.

La respuesta completa se compone de dos partes: la respuesta natural y la forzada La primera es una caracterfstica del circuito y no de las fuentes. Su forma se podrfa encontrar considerando el circuito sin fuente y tiene una amplitud que depende de la amplitud inicial de la fuente y del almacenamiento de energla inicial. La respuesta forzada tiene las caracteristicas de la funcion forzada; se determina al considerar que todos los interruptores se cerraron desde hace mucho tiempo. En razon de que por ahora interesan s610 los interruptores y las fuentes de cd, la respuesta forzada es meramente la solucion de un problema de circuito de cd.

ill) I Kfl

","- 3) V 0 50 mH

• FICURA 8.34 Circurto RL simple controlado par una funci6n forzada de escalon de tension.

En el circuito de la figura 8.34, encontrar i(t) para t HI, 3 i , 3c , Y 100 "s despues de que el valor de la fuente haya cambiado.

Despues de que ha transcurrido un tiempo considerable des de que los transitorios desaparecieron (t ~ (0), el circuito es un simple circuito de cd controlado por una fuente de tension de 12 V. El inductor aparenta ser

un cortocircuito, por 10 que

12

i(oo) = 1000 = 12 rnA

i,Que significa i (3-)7 Esto es simplemente una conveniencia de notaci6n para indicar el instante antes de que la fuente de tension cambie de valor. Para t < 3, uCt - 3) = O. Por ende, tambien, i(3-) = O.

En t = 3+, la funci6n forzada 12u(t - 3) = 12 V. Sin embargo, debido a que la corriente que circula por el inductor no puede modificarse en un tiempo cero, i(3+) = i(3-) = O.

EI metodo mas directo para el analisis del circuito en I > 3 s es reescribir la ecuacion [25] como

i(t') = (; - ~e-R"IL)U(t')

y observar que esta ecuacion se aplique al circuito tarnbien si se corre el eje

del tiempo de tal forma que .

t' = t - 3

Por ende, con VoiR = 12 rnA y RI L = 20000 S-I,

i(t -3) = (12_12e-20OOO(,-3))u(t -3) rnA

[26]

que puede escribirse de una manera mas simple como

i (t) = (12 - 12e -20000(1-3)) u (t - 3) rnA

[27]

puesto que la funcion impulso unitario obliga a un valor de cero en t < 3, como se necesitaba. Sustituyendo t = 3.0001 sen la ecuaci6n [26] 0 [27], se puede observar que i = 10.38 rnA en un tiempo igual a 100 us despues de que haya cambiado el valor de la fuente.

SECCION 8.7 RESPUESTAS NATURAl Y FORZADA

PRAcnCA

8.9 La Fuente de ten i6n 60 - 4Ou(t) V esta en serie con una resisrencia de 10 Q Y U11 inductor de 50 rnll. Determinar las magnitudes de la eorriente y la tel1lsion ell el inductor en un tiempo I igual a: tal 0-; (b) 0+; (c) 00; (d) 3 rns,

Re puesur 6 A. 0 V: 6 A, 40 V; 2 A, 0 V: 4.20 A, 22 .. 0 V.

Desarrollo de un entendimien1i:o in1tuitivo

La razon de la dos respue ta , forzada y natural, quiza se yea a partir de argumemos ffsicos. Se sabe que, ala larga, el circuito adoptara la respuesta forzada. Sin embargo. en el insrante en que e cierren los interruprore e las corrienres de inductor iniciale ('0 en cireuito RC las tensiones ell los capaei teres) tendran valores que dependenin solo de la energfa almacenada en dichos elementos. No e puede esperar que tales corrienres 0 tensiones sean las mismas que I as dernandadas par la respues ta forzada, Por consiguierue, debe haber illl periodo transitorio durante el cual las orrientes y las ienslones cambiea de su valores iniciales dados a Ins valores finales requeridos. La parte de la respu La que proporciona una rransicion de. de los valore: iniciales hasta 10 finale. e la re puesta natural (Hamada a menudo respuesta transitoria como ya e hizo 1100ar). Si se describe la respuesia de un circuito RL irnple sin fuente En estes rerminos, entonces se podra afirmar que la re puesta forzada es nula y que 1<1 respuesta natural sirve para conectar la respue ta inicial dicrada por la energfa almacenada can el valor cero de In respuesra forzada,

La descripcion sdlo resulta apropiada ell el Cit 0 de ciJ·('UiIOS en los que, 11 la larga, la respuesta natural se desvanece, La anterior ocurre siernpre en clrcuitos ftsicos donde se asocia cierta resistencia con carla elemenro. aunque existen varios circuitos "patologicos" en los que la respuesra natural no desaparece cuando el riernpo . e vuelve infinito. Por ejempl , los circuitos eu los cuales las corrierues atrapadas circulan por laws inductivos, a las tensiones esran atrapadas en cadenas de capacitores en erie.

8.7 RESPUESIAS NATURAL Y FORlADA

Hay una excelenre raaon matemauca para ccusiderar que Ja re -puesta completa deba tener dos [parte (la respuesta forzada y la respuesta natural). La razon se basa en el heche de que la solucien de cualquier ecuacion diferencial lineal puede expresarse como In suma de do. partes: solution complementarta (respuesta natural) y la solucion particular (respuesta forzada). Sin entrar en detalles sobre la teorlageneral de las ecua .iones diferenciales, e procedera a examiner una ecuacion general d 1 tipo que. e estudio en la eccion anterior:

eli

dr + Pi = Q

o

di + Pi dt = Qdl

Se podrfa identificar Q como una funci6n Iorzada y expresarla como Q~i) para subrayar su dependencia general del riernpo, Se sirnplifica 1:1 explicacion i se

r28J

CAPITuLO 8 ClRCUITQS RI Y RC BAsICOS

'Uipone que P es una con mote po itiva. De pue . se supondra que Q e C()I1Slanre, re tringiendo de e c modo cl U 0 de funciones forzadas de cd.

En cualquier texto usual de ecuaciones diferenciale , se dernuestra que i ambos lades de 1,1 ecuacion [281 51': multiplican por un factor de integracien apropiado, cada uno SI': convierre ell una diferencial exacta que se integra en forma directa para obtener la oluci6n. No se C1 ran eparando La. variables, s610

e ordenaran de modo que. ea posible la integracion. En In eC1I2ci6n anterior, el factor de mtegracicn es eJ P dr a simplemente e'", plies Pc una con lame. Si se rnultipliea cada lado de In ecuacion por tal factor de imegracion 5e obtiene

[29]

L·~ forma d Ilado izquierdo e simplifica al reconocer que es una diferencial exacts de i e'":

dUel"l = erl di + i Pel" dl y por ella, la ecuacion [29J se convierte en

d(ieP,) = QePI dl

A I integrar cada lade,

ir/'I = f Qerl dt + A

d nde A e una constante de integracien. La multiplication por e-PI properdona la solucion para ;(1).

L30j

Si e conoce la funcion forzada Q(t) se obtiene la forma funcional de i (I) al evaluar la integral. Sin embargo no se evaluara Lal integral en cada problema, pues interesa mas utilizar la ecuacidn PO] para deducir varias conclusione generales.

La respuesta natural

e observa primero que en un circuito sin luente, Q debe SCI' cero y la solucion consiste en 101 respuesta natural

[311

Se puede ver que la con iante P nunca e negativa en un circuito solo con resistencias. inductores y capacitores; u valor depende nada rna de los elernenLa pasivos del circutro" y de su iruercoaexion en el circuito. Por 10 tanto. to respuesta natural se aproxima a cera cuando el tiempo aumenta sill limire. Este debe ser 101 case del circuito RL simple debido a que Ia energia inicial se disipa de modo gradual en la resistencia, en forma de calor. Tambien hay circuuos idealizados en 10 que P es cere: en tales circuitos Ill. respuesia natural M se de. vaneee.

En con ecuencia, se vera que uno de 10 do' rerminos que conforrnan la respuesta compleia tiene La forma de la respue: ta natural; incluye 11Ila amplitud

(5) Si cl C':in:uihl in<,:luye UlUI rucntc dcpendlcruc 0 una resisreneia nC,slHivck. P podria ser ne~ .. tiva.

SECCION 8.7 RESPUESTAS NATURAL V FORZADA

que dependera (aunque a menudo no sera igual) del valor inicial de la respuesta completa, y por ello tambien del valor inicial de la funcion forzada.

La respuesta forzada

A continuaci6n se puede ver que el primer terrnino de la ecuaci6n [30] depende de la forma funcional de Q(t), la funci6n forzada. Siempre que se tiene un circuito en el que la respuesta natural se desvanece conforme t se vuelve infinita, el primer termino debe describir por completo la forma de la respuesta despues de que desaparecio la respuesta natural. Por 10 general este terrnino recibe el nombre de respuesta forzada; tambien se conoce como respuesta de estado permanente, solucion particular 0 integral particular.

Por ahora, se decide considerar solo 10 problemas que implican la aplieaei6n repentina de Fuentes de cd, asf que Q(t) sera entonees una constante para todos los valores del tiempo. Si se desea, se evahia ahora la integral en la ecuaei6n [30] para obtener la respuesta forzada

. Q If = P

y la respuesta eompleta

i(t) = Q + Ae-Pc p

En el caso del circuito RL en serie, QI P representa la eorriente constante Vol R Y 11 P la constante de tiempo r , Se observa que la respuesta forzada podrfa haberse obtenido sin evaluar la integral, debido a que debe ser la respuesta completa en el tiempo infinito; corresponde solo a la tension de la fuente dividida por la resistencia en serie. Ello quiere decir que la respuesta forzada se obtiene por inspecci6n del circuito final.

Determinacion de la respuesta completa

Se utiliza el circuito simple RL en serie para ilustrar 13 forma de determinar la respuesta completa mediante la adicion de las respuestas natural y forzada, El circuito de la figura 8.35 ya se analiz6, pem por un metodo mas largo. La respuesta deseada es la corriente i(t), as! que se expresa prirnero esta corriente como la suma de la corriente natural y de la corriente forzada, esto es,

i = in +i:

La forma funcional de la respuesta natural debe ser la misma que la que se obtuvo sin fuente alguna. Por 10 tanto, se sustituye la fuente de tension de escal6n por un cortocircuito y se reconoce el lazo ell serie RL anterior. De tal modo,

ill = Ae-Rt/L

donde la amplitnd A aun debe determinarse; ademas, debido a que la condici6n inicial se aplica ala respuesta completa, no se puede suponer simplemente A = i (0).

A continuaci6n se analiza la respuesta forzada. En este problema particular la respuesta forzada debe ser constante, debido a que la Fuente es una constante Vo para todos los valores positivos de tiempo. Por 10 tanto, despues de que la respuesta natnral se desvanece, no hay tensi6n en el inductor; por consiguiente, aparece una tensi6n Va en los extremos de R, de modo que la respuesta forzada es sirnplemente

. Va If = Ii

[32]

[33]

i(r)

V,''''O

• FIGURA 8.35 Cntuito RL en sene que se emplea para ilustrar el metoda mediante el cualla respuesta completa se obtiene como la suma de las respuestas natural y forzada.

• FIGURA 8.36 Gr.itica de Is (QrnEnle que ~uve pol el mduaor de la ~&ura 8J5. Extendlendo la linea t.Jngente al ongen de 105 eles se akanw la respuesia lorzeda en I ;; I

CAPjTUlO 8 ORCUITOS RL Y R( BAsICOS

Observar que Ia respuesra forzada esta por complete deterrninada: no hay una amplitud desconocida. A continuacion e cornbinan las do re puesras para obtener

. A -RilL + Vo 1= e R

y se apljca la condicicn inicial para evaluar A. La corriente es cero antes de I = 0, aderna . 110 e po ible que eambie de valor en forma insranninea, pue to que e la corriente que fluye por un inductor, En consecuencia, la corrienre e nula inmediaramcme despues del = O. Y

y por 10 Ian to.

. Vo ('J -RilL)

i=- -e

R

1341

Observar con iodo cuidado que A no es el valor inicial de i, pues A = - Vol R.

CD tanto que i (OJ = O. AI considerar 10 circuito: sin fuente, se encuentra que A rue el valor iniclal de la respue tao Sin embargo, cuando se presentan funcione forzadas, se debe dererminar primero el valor inicial de la respuesra y luego nrstituirlo en la ecuacion de 10 respuesta cornpleta pam dererminar A.

Dicha reo puesta se grafica en la figura 8.36 y se observa c6mo ' e forma la corrierue a partir de II valor inicial de cer , hasta SIl valor final de Vol R. La rransicion se lleva a cabo de manera efecuva en un tiempo 3 r. Si nue tro circuito represenra la bobina de campo de un gran motor de cd. resultarla factible tener L =::: J 0 H, R = 20 [2, 10 cual da como resultado r = 0.5 . La corriente de campo

e establece de ese modo en cerca de L5 s. En el case de un uempo correspondiente a una constante de tiernpo, In corrierue alcanza 63.2% de u valor final.

EJEMPLO 8.8 --:. "c ~~ ~,.

Determinar i(t) para todos los valores de tiempe en el circuito de Ia figura 8.37.

• FiIGURA, 8.37 CircuittJ del ejemplo 8.B.

EI circuito contiene una fuente de tension de cd as! como una fuente de ten-

i6n de e calon, Sena posible que e opte por sustituir to do 10 que esta a la izquierda del inductor por el equivalente de Thevenin, pero mejor .s610 eva a reconocer la forma de tal equ i valenre como una :rei tencia en serie COli alguna Fuente de [en ion. EI circuito contiene nada mas un elemeruo de aJmacenamiento de energfa: el inductor. e puede ver prirnero que

L 3

r=-=-=2s s; 1.5

SECCION 8.7 RESPUESTAS NATURAL Y FORZADA

y si se recuerda que

Por 10 tanto, la respuesta natural es una exponencial negativa como se vio antes:

ill = Ke-r/2 A

t>O

Deb.ido a que la funci6n forzada es una fuente de cd, la respuesta forzada sera una corriente constante. EI inductor acnia como un cortocircuito en la cd, de modo que

if = I~O = 50 A

Por 10 tanto,

i = 50 + Ke-O.5t

A

I> 0

Para evaluar K, se debe estabJecer el valor inicial de la corriente del inductor. Antes de t = 0, la corriente es igual a 25 A Y no puede cambiar en forma instantanea; en consecuencia,

25 = 50 + K

o

K = -25

Par consiguiente,

i = 50 - 25e-oSJ

A

t > 0

Se completa la soluci6n al establecer tambien

i = 25A

t < 0

o escribiendo una expresion simple valida P'U"a cualquier t,

i = 25 + 25(1 - e-05')u(t) A

La respuesta completa e dibuja en la figura 8.38. Observar c6mo la respuesta natural sirve para conectar la respuesta correspondiente a t < 0 con la respuesta forzada con stante.

PRACTICA

8.10 Una fuente de tensi6n Vs = 20u(t) Vesta en serie con una resistencia de 200 Q Y un inductor de 4 H. Determinar la magnitud de la corriente del inductor en t igual a: (a) 0-; (b) 0+; (c) 8 ms; Cd) 15 ms.

Respue ta: 0; 0; 33.0 rnA; 52.8 rrtA.

Como ejemplo final de este metodo mediante el cual se considera casi por observaci6n la respuesta completa de cualquier circuito sujeto a un transitorio, examinar una vez mas el circuito RL en serie, pero en esta ocasi6n sujeto a un pulso de tension.

La res 1'1Ie'l~ h,tzad" cornienza ulrededor de t » .h

----------+-

i(r) (A)

• FIGURA 8.38 La respuesta itt) del circuito que se mueSlra en la figura 8.37 se dibuja para valores de tiempa menores y mayores que cera.

CAPiTULO 8 CIRCUITOS RL Y RC BAsI COS

vet)

01

to

(a)

;(1)

R

-Vou(t - to) _

(b)

• FICURA 8.39 (a) Pulso de tension redangular que se utilizers como la funci6n forzada en un circuito RL en serie simple. (b) Circuito RL en serie que muestra la represemacion de la funcion forzada mediante la combinaci6n en sene de dos fuentes independientes de tension de escalon. Se desea obtener la corriente /(1)

ill)

itt)

(b)

• FICURA 8.40 Dos curvas de respuestas posibles se presentan para el Clrcuito de la figura 8.39b. (a) r se selecciona como to/2 (b) T se elige como 2to.

Determinar la respuesta de corriente en un circuito RL en serie simple cuando la funcion forzada se com pone de un pnlso de tension rectangular de amplitud Vo y duracion to.

Se representa la funci6n forzada como la suma de dos fuentes de tensi6n de escal6n Vou (t) Y - Vou(t - to), como se indica en la figura 8.39a y b, asimismo, se planea obtener 1a respuesta mediante el principio de superposici6n. Considerar que i 1 (r) designa 1a parte de i (t) que se debe a la fuente superior Vou(t) que acnia sola, y que i2(t) designa 1a parte debida a1 desempefio individual de - Vou(t - to). Entonces:

El objetivo consiste en escribir ahara cada una de las respuestas parciales i, e iz como la sum a de la respuesta natural y de la forzada. La respuesta i I (t) resu1ta familiar, pues e te problema fue resuelto en la ecuaci6n [34]:

it(t) = ~ (1 - e-Rt/L),

t > 0

Observar que dicha soluci6n s610 es valida para t > 0, como se indica; is = 0 para t < O .

Se hace necesario ahora dirigir la atenci6n hacia la otra fuente y su respuesta i2(t). S610 difieren la polaridad de la fuente y el tiempo de su aplicaci6n. Por 10 tanto, no hay necesidad de determinar la forma de la respuesta natural y de la respuesta forzada; la solucion de i 1 (r) es

i2(t) = - ~ [1 - e-R(t-to)/L],

t > to

donde el intervalo aplicable de t, t > to, debe indicarse tambien en este caso; e i2 = 0 para t < to.

Ahara se suman las dos soluciones, pero se debe hacer can cuidado, puesto que cada una es valida para un intervalo de tiempo diferente. De tal modo:

i(t)=O,

t < 0

[35]

i(t) = ~(l- e-Rt/L),

0< t < to

[36]

y

t > to

0, de manera mas compacta,

i(t) = ~e-Rt/L(eRtO/L - 1),

t > to

[37]

Aunque las ecuaciones [35] a [37] describen total mente la respuesta del circuito de la figura 8.39b a la forma de onda del pulso de la figura 8.39a, la forma de onda de corriente en sf misma es sensible tanto a la constante de tiempo T del circuito como ala duraci6n del pulso de tension to. En la figura 8.40 se muestran dos posibles curvas.

SECCION 8.8 ACCIONAMIENTO DE ClRCUITOS RC

La curva de la izquierda se grafica para el caso en el que la constante de tiempo equi vale nada mas ala mitad de la longitud de la pulsaci6n aplicada; por 10 tanto, la porci6n ascendente de la exponencial casi alcanza a Vol R antes de que comience el decairniento de la exponencial. La situaci6n opuesta se muestra a la derecha; ahi, la constante de tiempo es el doble de to, asi que la respuesta nunca tiene oportunidad de llegar a amplitudes mayores.

El procedimiento que se utiliza para determinar la respuesta de un circuito RL luego de que se activan 0 desactivan (dentro 0 fuera del circuito) fuentes de cd en algun instante de tiempo se resume como sigue. Suponer que el circuito se reduce hasta una resistencia equivalente Req en serie con una inductancia equivalente Leq cuando todas las fuentes independientes se igualan a cera. La respuesta que se busca se representa mediante f(t).

1. Con todas las fuentes independientes suprimidas, simplificar el circuito para deterrninar Req, Leq Y la con stante de tiempo r = Leq/ Req.

2. Considerando a Leq como un circuito cerrado, utilizar metod os de analisis de cd para calcular i L (0-), la corriente en el inductor justo antes de la discontinuidad.

3. Considerando a Leq una vez mas como un circuito abierto, aplicar los metodos de analisis de cd para determinar la respuesta forzada. Este es el valor aproximado de f (t) cuando t ~ 00; se representa mediante f(oo).

4. Escribir la respuesta total como la suma de las respuestas forzada y natural: f(t) = f(oo) + Ae-r/r.

S. Determinar f(O+) mediante la condici6n de que idO+) = iL(O-). Si se desea, Leq se podrfa reemplazar por una fuente de corriente it. (0+) [un circuito abierto si idO+) = 0] para e te calculo, Con excepci6n de las corrientes en el inductor (y las tensiones en el capacitor), otras tensiones y corrientes en el circuito pueden cambiar de manera abrupta.

6. f(O+) = f(oo) + A and f(t) = !(oo) + [!(O+) - !(oo)] e='!", 0 respuesta total = valor final + (valor inicial - valor final) e=",

PRAcTICA

8.11 EI circuito de la figura 8.41 ha estado durante largo tiempo en la forma que se muestra, El interruptor se abre en I = O. Calcular i R en t igual a:

(a) 0-; (b) 0+; (c) 00; Cd) 1.5 ms.

Respuesta: 0; LO mA; 4 rnA; 5.34 mAo

8.8 ACCIONAMIENTO DE CIRCUITOS RC

La respuesta completa de cualquier circuito RC tam bien se obtiene como la suma de las respuestas natural y forzada. Debido a que el procedimiento es casi identico al que se estudi6 a detalle en el caso de los circuitos RL, el mejor metodo en esta etapa se ilustra mediante un ejemplo completo que sea relevante, donde el objetivo no sea solarnente una cantidad relacionada con el capacitor, sino tambien la corriente asociada con una resistencia.

0.1 H

• FIGURA 8.41

CAPiTUlO 8 ClR.CU1TOS RL Y RC MsICOS

Determinar In tension en el capacitor vc(t) y 13 corrteme i(t) en la resis:tencia, de 200 - de la figura 8.42 plU3 cualquie:r tiempo.

'(If)

50mF

~ 1111

(a)

r 0

50 n

·'1

50mF

(b)

, [l

(c)

• FUliURA 8.42 (0) Grcuito RC enel qUE se obtienen las respuestas mmpleril; It, e I sumando U"~ respuests forzada y una natural. (0) Circuito para I ~ O. (el Circuit!) para t 2: 0,

Se cornienza considerando el estado del circuito en r < O. correspondiente al interrupter en la po ici6n como e repre enta en la figura b. Como es usual. se supone que no hay tran irorios presentes, por 10 que solo e relevante para encontrar Iic(O-) una respue La forzada debido a la fuente de 120 V. En consecuencia.Ia imple divi i6n de (en ion produce la tension inicial

50

uc(O} = --(120) = lOa v 50 + 10

Puesto que la tension del capacitor no puede cambiar en forma instantanea, esra tension tambien es valida en I = 0- Y l = 0+.

EI lnterrupror 'e mueve ahora hacia b. de modo que la respuesia completa es

lie = lief + lie"

SECCION S.B ACClON~IENTO DE CIRCUITOS 1([ '....------'\

EI. circuiro correspondiente so dibujo nuevarneate per conveniencia en la I':igtlra 8.42c. La forma de la respuesta natural se obtiene mediante la sustitacion de La fuente de SO V por un cortocircuiro luego de evaluar la resistencia equivalente para encontrar la coustante de tiempo (en otras palabras, se tram de determiner La. resistencia equivalente de Thevenin "vista" desde las termin ales del capaci tor):

De modo que:

Para evaluar la respuesta forzada con el inrerruproren b. se espera hasta que todas las rensiones y corrientes hayan dejado de carnbiar; por 10 Ian to, se considera al capacitor como un circuito abserto y se apltca una vez mas la divjsion detension:

-0 ( 200 II 50 )

U -)'

c( - 60 + 260 II 50

= 50 ( (50)(200) 1250 ... ) = 20 V . 60 + (50) (200) /250

Por 10 tanto,

Vc = 20 + Ae-rll.2 V

y de la condicion inieial ya obtenida,

100 =20+ A

o

Vc = 20 + SOe-'fl.l

v

r::::O

l!c = 101) V.,

J <' 0

La respuesia se grafica en la tigura 8.43a; tambien en este case se ve que hi respuesta natural forma una transicion desde la respuesta inicial basta la final.

A corui nuacion Sf aborda 1 (r). La respuesra 110 necesita permanecer constante durante el periodo de conmuracion, Con el contacto en a, resultaevidente que i = 50/260 = 192.3 mlliarnperes, Cuaado el interrupter se mueve II la posicion b, la respuesta forzada para esta corriente se convierteen

. so ( 50 )

IJ "" 60 + (50)(200)/(50 + 200} . SO + 200 = 0.1 amperes

La forma de la respuesta natural es la rnisma a La que ya se determine para la tension en eJ capacitor:

AI combinar las respuestas natural y forzada, se obtiene

i = 0.1 + Ae-rn.:!

3.111PCf«lS

(Conlimill m ta siguient« pligirra)

(a)

i(l) (AI

1/,)

• FICURA 9.43 Las respuesias (a) lie Y (1;) 'I.e glafiGm como fundon€S del tiempo pera eJ circuito de la Ii gllr~ &42.

CAPiruLO a ClRCUITOS Rl Y RC BAsICOS

Para evaluar A. se nece ita conocer iCO+). la cual se calcula fijando la arencion ell el elernento de almacenamiento de energfa (el capacitor). EI

hec ho de que lie deba permanecer en 100 V durameel interva 10 de conmutacion esla condicien directriz gobernante que establece las dernas corrientes y ten iones ell / = 0+. Puesto que Vc (0+) = 100 V. Y como el capacitor eSHi en paralelo conla resistencia de 200 Q, se encuentra que

i (O+) = 0.5 ampere, II = 0.4 ampere, par 10 cual

l(/) = 0.19'23 ampere

1(/)=0.1 +0.4(,-1/12

ampere

1>0

/(1) = 0.1923 + (-0.0923 +0.4g-1/1.2)1J(t)

amperes

donde IO! ultima expresion es correcta pam cualquier I.

La respuesta completa para cualquier r tarnbien Sf escribe de rnanera concise urilizando li( -I). cor:respondi.endo asf a Ia unidad para / < 0 y 0 para I > O. Asf.

HI) = d. 1923u( -I) + (0.1 + O.4e-I/I.2)LI(I) amperes

Esta respue ta se presents en Ia figura 8.43b. Observar que s610 se necesitan CUlilTO numero pam escribir la forma funcional de 13 reo puesta de estc circuito de un solo elernento de almacenarniento de energfa, 0 para hacer la gral1ca: el valor constante antes de la conrnutacion (0.1923 ampere). el valor instantaneo jusro despues de 1;,\ conrmnacion (O.S ampere).la respuesta forzada constante (0.1 ampere) yla constante de tiernpo (I ). En este case. 101 funcion exponencial ~egativa apropiada resulta facil de escribir 0 graficar.

PRAcTICA

8.12 En el ca 0 del circuito de Iii figure 8.44, determinar vc I) en r igual a:

(a) 0-: (b) 0+; (c) : Cd) 0.08 s.

S()kn

• IRGURA 8.44

Respuesta: 20 V: 20 V: 2 v: 24.4 V.

Se concluye can la lista de los duales de los enunciados dados 31 final de la seccion 8.7.

EI procedimiento que se utiliza para encoutrar La respuesta de un circuito RC despues de que la: fuentes de cd se activan 0 desacrivan .. incorporandolas o eliminandolas del circuito, en ulg(ln instante. por ejernplo I = O. se resume como sigue. Se hace el supnesto de que el circuito se reduce a una sola resistencia equivalente R"q en paralelo can una sola capacitancia equivalente Ceq cuando tad as lao Fuentes independientes se igualan a cera. La respuesla que e busca se representa por medic de f (r J.

SECCION 8.8 ACCIONAMIENTO DE ClRCUITOS RC

1. Con todas las Fuentes independientes suprimidas, simplificar el circuito para detenninar Req, Ceq y la constante de tiempo r = ReqCeq.

2. Considerar a Ceq como un circuito abierto, y utilizar metodos de analisis de cd para calcular vc(O-), la tensi6n del capacitor justa antes de la discontinuidad.

3. Considerar a Ceq una vez mas como un circuito abierto, y aplicar los metodos de analisis de cd para determinar la respuesta forzada. Este es el valor aproximado de f(t) cuando t -+ 00; se representara mediante f(oo).

4. Escribir la respuesta total como la suma de las respuestas forzada y natural: f(t) = f(oo) + Ae-t/T•

5. Deterrninar f(O+) mediante la condici6n de que vc(O+) = vc(O-). Si se desea, Ceq se podria reernplazar por una fuente de tensi6n Vc (0+) [un cortocircuito si vcCO+) = 0] para este calculo, Con excepci6n de las tensiones en el capacitor (y las corrientes en el inductor), tal vez otras tensiones y corrientes en el circuito cambien de manera abrupta.

6. f(O+) = f(oo) + Ay f(t) = f(oo) + [f(0+) - f(oo)]e-t/T, 0 respuesta total = valor final + (valor inicial=- valor final) e-tIT.

Como se ha visto, los mismos pasos basicos que se aplican al analisis de los circuitos R L pueden tarnbien aplicarse a los circuitos RC. Hasta el momento, el interes se ha enfocado solo en el analisis de circuitos con funciones de cd forzadas, a pesar del hecho de que la ecuacion [30] es valida para funciones mas generales como Q(t) = 9 cos(St - 7°) 0 Q(t) = 2e-5t. Antes de concluir esta secci6n, se explora uno de estos escenarios.

Determinar la expresi6n de v(t) en el circuito de la figura 8.45 que sea valida en t > O.

EJEMPLO 8.11

Con base en la experiencia, se espera una respuesta completa de la forma v(t) = vI + VI!

donde es probable que vI haga recordar la funci6n forzada y Vn tendra la forma Ae-t IT.

l,Que es la constante r? del circuito? Se sustituye la Fuente con un circuito abierto y se encuentra la resistencia equivalente de Thevenin en paralela con el capacitor:

Req = 4.7 + 10 = 14.7 Q

Por 10 tanto, la constante de tiempo es I = ReqC = 323.4 {LS, 0 10 que es 10 mismo, III = 3.092 x 103 s-I.

Existen varias form as deproceder, a pesar de que quizas la mas directa es llevar a cabo una transforn.acion de fuente, 10 que genera una Fuente de tension de 23.5e-w.JOtu(t) V en serie con la resistencia de 14.7 Q Y el capacitor de 22 iJ,F. tObserve que este fenomeno no modifica La constante de tiempo.)

[Continua en la siguiente pdgina)

Ion

+

4.7 f1

• FIGURA 8.45 Circuito RC simple controlado por una funcion forzada con decaimiento exponencial.

FIGURA 8.46 (ircuilo RC simple coetrolado por una iu nci6n forzada senoidal.

4.7 n

JOn

CAPITuLO 8 CIRCUrTOS RI Y RC BAsICOS

Si se escribe una simple ecuacion LKT para t » 0, se tiene que 23.5e-211iOO/= (14.7)(22 x DO~5)du +v

dl'

Can un poco de sirnplificacion se obtiene,

au + 3.092 x 10'1J = 72.67 X 103 e-2OO:b dl

10 cual, cuando e compara COil las ecuacion "(~8] Y [ 0], permite que se expr se la re pue ta completa como

v(1) = e-P1 f QePfdl +Ae-Pf

don de, ell este easo, P = 1/1:" = 3.092 x 10J and Q (I) = 72.67 x 103 e -20001. Por 10 tanto, se puede observar que

IJ(I) = e-3092t J 72.67 x 1 0,3e-2000lel092Jdl + A.e-3092f V L1evando a cabo la iruegracion que se indica.

u(t) = 66.55e-2OOO' + Ae-309J/V [381

La unica fuente esta controlada por una funci6n escalon con un valor de cero para n < O. par 10 que se sabe que v(O-) = O. Puesto que ues una teni6n de capacitor, u(O+) = 11(0-), Y por 10 tanto e encuentra de manera rnuy enciila la condicion inicial v(O) = O. Susutuyendo esta expresion en la ecuacion [38], e encuentra que A = -66.55 Y, por 10 que

v(t)= 66.55 (e-2OOOr - e-3(921) V, I > 0

PRAcTICA

8.13 Determinar Ia ten i6n ven el capacitor del circuito de In figur~ 8.46 para I:> O.

8.9 PREDICCION DE LA RESPUESTA DE c ReUllOS

CONMUIADOS SECUENCIALMENlE

Ern el ejemplo 8.9 se estudia de manera breve la respuesta de un circuito RL II una forma de onda de pulses en la que una Fuente se conmut6 hacia y despues se conmur6 tuera del circuiro. Este tipo de siruacion es rnuy conuin en la pracuca, ya que alguoo circuitos e uln disefiados para energizarse s610 una vez (por ejemplo, los circuito disparadores de las bolsas con aire para proteccion de 10 pasajeros en 10' aurornoviles), En la prediccion de la respuesta de 10 circuito RL y Re simples que estan sujeios a pulses a a serie de pulsos -a rnenudo conocicos como circuitos cenmutados seauencialmente=- la clave es el tamano de la constante de riempo del circuito en relacien can los di ferentes tiempos que definen la secueacia del pulso, EI principia fundamental detra del analisis es i el elernento de almacenamienro de energfa tieue riempo para cargarse por completo antes de que termine el pulso y si cuenta con el tiempo para descargarse toralmente antes de que comience el segundo pulso.

Considerar el eircuito que se rnuestra en In figura SA7a, el cual esta conectado a una fuente de Len i6n pul ada que puede ser de crita por siete pararnetros separados que se definen en la figura 8.47b. La forma de onda e. ta aeotada por dos valore , VI y V2. El tiempo IF que se requiere para cambiar de VI a V2 se llama. tiempo de elevacion (TR). y el tiempo tr que se requiere para carnbiar de

SECCION 8.9 PREDICCI6N DE LA RESPUESTA DE ClRCUITOS CONMUTADOS SECUENCIALMENTE

PW

Rl ----\jV .. ---· 1 k

V2

TF

Vs

V1~ V2~ TD~ TR= TF ~ PW~ PER =

C1 1u

---- .--

i

V I -+------i

o

~ "'*'1ri·-~-"",i

TD

(a)

(b)

• FIGURA 8.47 (a) Esquema de un circuito RC simple conectado a una forma de onda de tension pulsada. (b) Diagrama de las definiciones de los parernetros del VPULSE de SPICE.

V2 a VI se llama tiempo de bajada (TF). La duraci6n Wp del pulso se conoce como ancho de pulso (PW), y el periodo T de la forma de onda (PER) es el tiempo que Ie lorna al pulso repetir. Observar tambien que el SPICE permite un retraso de tiempo (TD) antes de que el tren de pulsos comience, 10 cual puede ser de utili dad para que las respuestas de los transitorios iniciales decaigan en algunas configuraciones con circuitos.

Para los propositos de este estudio, se establece un retraso de tiempo cera, V I = 0 Y V2 = 9 V. La constante de tiempo del circuito es T = RC = I ms, por 10 que se establecen los tiempos de subida y de bajada como I ns .. A pesar de que SPICE no aceptara que una tensi6n cambie en un tiempo cero puesto que resuelve las ecuaciones diferenciales utilizando intervalos de tiempo discretos, comparado con la constante del tiempo de 1 ns del circuito es una aproximaci6n a "instantanea",

Se consideraran los cuatro ca os basicos que se encuentran resumidos en la tabla 8.1. En los primeros dos casos, al ancho del pulso Wp es mucho mayor que la constante de tiempo T del circuito, por 10 que se espera que los transitorios que resulten del comienzo del pulso se desvanezcan antes de que terrnine el pulso. En los ultirnos dos casos, es valido el caso contrario: el ancho del pulso es tan corto que el capacitor no tiene tiempo de cargarse totalmente antes de que termine el pulso, Un problema similar se presenta cuando se considera la respuesta del circuito cuando el tiempo entre pulsos (T - WI') es corto (caso II) 0 largo (caso III) en comparaci6n con la constante de tiempo del circuito.

TABLA 8.1 Cuatro casas distintos de ancho de pulso y de periodo en relaci6n can la constante de tiempo del circuito de 1 ms

Caso Ancho del pulso Wp Periodo T
I 10 ms (r « Wp) 20 ms (r « T - WI')
II 10 ms (r « Wp) 10.1 ms (r »T - Wp)
III 0.1 ms (r » Wp) 10.1 ms (r « T - WI')
IV 0.1 ms (r » Wp) 0.2 ms (r » T - Wp) En la figura 8.48 se ha bosquejado de manera cualitativa la respuesta del circuito para cada uno de los cuatro casos seleccionando de forma arbitraria la tension del capacitor como una cantidad de interes, ya que se espera que cualquier tension 0 corriente tenga la misma dependencia con respecto al

CAPiTULO 8 CIRCUITOs RL Y RC BAsI COS

C\ fl. Ir=

(a)

(b)

Ie(

(e)

Cd)

• FICURA 8.48 Tensi6n del capacitor del circuito RC con un ancho de pulse y periodo descritos en (0) caso I; (b) case II; (e) caso III, y (d) case IV.

tiempo. En el caso I, el capacitor tiene tiempo para cargarse y descargarse totalmente (figura 8.48a), mientras que en el caso II (figura 8.48h), cuando se reduce el tiempo entre pulsos, se Ie termina el tiempo para descargarse totalmente. Por el contrario, el capacitor no tiene tiempo para cargarse totalmente tanto en el caso III (figura 8.48e) como en el caso IV (figura 8.49d).

Caso I: Tiempo suficient.e para cargarse y descargarse total mente

Par supuesto, se pueden obtener valores exactos para la respuesta en cada caso mediante una serie de analisis. Primera se considera el caso L En razon de que el capacitor cuenta can el tiempo para cargarse totalmente, la respuesta forzada correspondera a la tension de control de 9 V de cd. La respuesta completa al primer pulso es, por 10 tanto,

vc(r) = 9 + Ae-1OOOT V Can Vc (0) = 0, A = -9 V y, par ende,

vdt) = 9(1 - e-I OOOT) V [39]

en el intervalo de 0 < t < 10 ms. En t = 10 ms, la tension de la fuente decae de forma repentina hasta 0 V, Y el capacitor comienza a descargarse a traves de la resistencia. En este intervalo de tiempo se esta tratando can un circuito RC simple "sin fuentes" y se puede escribir la respuesta como

vc(t) = Be-1000(t-OOI), 10 < t < 20 ms [40]

donde B = 8.99959 V hallado al sustituir t = 10 ms en la ecuacion [39]; can base en la practica, se puede redondear este resultado a 9 V si se observa que el valor calculado es congruente can el supuesto de que el transitorio inicial se desvanece antes de que termine el pulso.

En t = 20 ms, la fuente de tension salta de inmediato de nuevo a 9 V. La tension en el capacitor, exactamente antes de este evento, se obtiene mediante la sustitucion de t = 20 ms en al ecuaci6n [40], 10 que Ileva a Vc (20 ms) = 408.6 f.t V, un valor practicamente igual a cera comparado can el valor pico de 9 V.

SECCION B.9 PREDICCIGN DE LA RESPUESTA DE CIRCUITOS CONMUTADOS SECUENCIALMENTE

Si se conserva la convenci6n de redondear a cuatro dfgitos significativos, la tensi6n en el capacitor al comienzo del segundo pulso es cero, que es la misma que en el punto de comienzo. Por ende, las ecuaciones [39] y [40] forman las bases de la respuesta de todos los pulsos subsecuentes, por 10 cual se puede escribir

19(1- e-1000t) V, 0::: t ::: lO ms

ge-10CXl(t-OOl) V 10 < t::: 20ms

ve(t) =. 9(1 _ e-1000U-O.(l2)) V, 20 < t :s 30 ms

ge-1OOO(t-003) V, 30 < t :s 40 ms

y asf sucesivamente,

Caso II: Tiempo suficiente para cargarse totalmente pero sin descargarse por completo

A continuaci6n se estudia 10 que sucede si el capacitor no se alcanza a descargar totalmente (caso ll). La ecuaci6n [39] aun describe la situaci6n en el intervalo a < t < 10 ms, y la ecuaci6n [40] describe la tensi6n del capacitor en el intervalo entre pulsos, los cuales se han reducido a 10 < t < 10.1 ms.

Exactamente antes de la aparici6n del segundo pulso en t = 10.1 ms, Ve es ahora de 8.144 V; el capacitor s610 habfa tenido 0.1 ms para descargarse y, por 10 tanto, aun retiene 82% de su maxima energfa cuando comienza el pulso siguiente. Por 10 tanto, en el intervalo siguiente,

vcCt) = 9 + Ce-1 000(1-10.1 x 10-') V, 10.1 < t < 20.1 ms

donde Vc (10.1 ms) = 9 + C = 8.144 V, por 10 que C = -0.856 V Y

vcCt) = 9 - 0.856e-1000(t-I01XIO-J) V,

10.1 < t < 20.1 ms

el cual alcanza el valor pico de 9 V mucho mas rapido que el pulso anterior,

Caso III: Falta de tiempo para cargarse totalmente pero tiempo suficiente para descargarse por completo

l,Que pasa si no esta claro que el transitorio se disipara antes de que termine el pulso de tension? En realidad, esta situaci6n se presenta en el caso III. De la misma forma como se escribio en el caso I,

vcCt) = 9 + Ae-1OOOt V

se aplica a esta situacion, pero ahora s610 en el intervalo a < t < 0.1 ms. La condici6n inicial no ha carnbiado, por 10 que A = -9 V como era antes. Sin embargo ahora, exactamente antes de que el primer pulso termine en t = 0.1 ms, se puede ver que Vc = 0.8565 V. Esto se encuentra muy lejos del maximo posible de 9 V si se le proporciona al capacitor suficiente tiempo para cargarse totalmente y es un resultado directo si la duraci6n del pulso es de un decimo de la constante de tiempo del circuito.

EI capacitor comienza ahora a descargar e, de tal forma que

vcCt) = Be-1 OOO(t-l x 10-') V, 0.1 < t < 10.1 ms [42]

Se ha deter min ado ya que vc(O.l- ms) = 0.8565 V, por 10 que veCO.l + ms) = 0.8565 Vy la sustituci6n en la ecuaci6n [42] da como resultado B = 0.8565 V. Justo antes de que aparezca el segundo pulso en t = 10.1 ms, la tensi6n del capacitor ha disrninuido a a V, practicarnente; esta es la condici6n inicial al comienzo del segundo pulso, por 10 que la ecuacion [41] puede reescribirse como

vcCt) = 9 - ge-10OO(t-lOlxlO-') V, para describir la respuesta correspondiente.

lO.1 < t < 10.2 ms

[41]

[43]

CAPiTULO 8 ORCUITOS Rl Y RC lIAs I COS

Caso I.V: Falta de tiempo para cargarse totalmente o aun para descargarse por complete

En el ultimo caso, se considers la siruacion donde el aneho y el periodo del pulso son tan pequeiios que el capacitor no puede nl cargar e 11j de cargarse totalrnente ell un solo periodo, Can base en la experiencia, se puede escribir

Uc(I) = 9 - ge-1OOO~ V,

vcCt) = O.8565e-1OOO(1-1",IO-'1 V, lIe(i) = 9 + Ce-1000I.t-2 10-'1 V, vdl) = De-j~I-3,,1O IV.

O<I<Olms

[44J [45] [46J [47]

0.1 < I < 0.2 m. 0.2 < I -c 0.3 ms

0.3 < I < 0.4 Ins

Exactamente arne de que se presente el segundo pulso en i = 0.2 rns, la tenslon en el capacitor ha decafdo a lie = 0.7750 V; sin contar con el tiempo suficiente para descargars totalmente, retiene una gran fracci6n de la poca energta que pudo alrnaeenar inicialrnenre, En el segundo intervale de 0.2 < t < 0.3 rns, 13 usurucion de vc(O .. 2+) = Ilc(O.2-) = 0.7750 V enla ecuacion [46] Cia como resultado C = -8.225 V. Enseguida, se evalua 13 ecuacion [46] en r = 0,3 rns Y e calcula lie = 1.558 V justa ante' del final del segundo pulse. A 1. D = 1.558 V y el capacitor se carga lentarnente para incremenrar los niveles de tension ell varies pul os. A estas alturas, serfa de utilidad so se graficaran las

ItI)

·1

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.. U(C1 =H

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,_

-II

(e)

(i)

FltiUiRA8.A, Rf5ultados de la ,imlll~ci6n en PSpke rorrespondientes a: (0) ceso I; (b) ~so II: (c) caso III: (d) c.JSO IV.

SECCION 8.9 PREDICCION DE LA RESPUESTA DE CIRCUITOS CONMUTADOS SECUENCIALMENTE

respuestas en detalle, por 10 que ahora se muestran en la figura 8.49 los resultados de la simulaci6n en PSpice de los casos I a IV Observar en la figura 8.49d, en particular, que la pequefia respuesta transitoria de cargaJdescarga similar en forma a la que se muestra en las figuras 8.49a-c esta sobrepuesta a una respuesta de tipo carga de la forma (1 - e-t/T). [Por 10 tanto, el capacitor debe emplear aproximadamente de 3 a 5 constantes de tiempo del circuito para cargarse a su maximo valor en siruaciones donde un solo periodo no Ie aJcanza para cargarse o descargarse completamente!

Lo que no se ha hecho todavia es predecir el comportamiento de Ia respuesta en t » 5r, a pesar de que se podrfa estar interesado en hacerlo, especialmente si no fuera necesario considerar una secuencia de pulsos muy larga, uno solo a la vez. Se puede observar que la respuesta de la figura 8.49d tiene un valor prome-

dio de 4.50 V a partir de 4 ms en adelante, Lo anterior es exactamente la mitad _

del valor que se esperana si el ancho del pulso de la fuente de tensi6n permitiera

que el capacitor se eargara por completo. En realidad, en ellargo plaza este valor promedio puede calcularse multiplieando la tension del capacitor en cd por el coeiente entre aneho del pulso y el periodo,

PRAcTICA

-',f~l-

8.14 Graficar idt) en el rango de 0 < t < 6 s para (a)_~~-:3_Ii~(0.-

3uCt - 2) + 3u(t - 4) - 3u(t - 6) + . :_.; (b) vs(t) = 3u(~!7~~-~'+

3u(t - 2.1) - 3u(t - 4.1) +.... - _~r .-_

Respuesta: (b) Yea la figura 8.50[1; {e) yea lafigura 8.5Gb ..

In

(a)

4

2

(b)

(e)

• FIGURA 8.50 (a) Circuito del problema de practica 8.14. (b) Solucion a la parte (a) (e) Soluci6n a la parte (b).

APUCACIGN PRAcTICA

lim:ites de frecuencia en los circuito5 ~ntegrados digitales

Los modernos circuiros integrados digitaies .. tales como la J6gica de arreglo programable (PAL) y los microprocesadores (figurs 8S1 )', se cornponen de circuitos transistorizados interconectados conocidos como compuertas.

FIGURA 8.51 (irMa 11l1~do Power de 16M.

Las senates digitales se representan de rnanera simboliea mediante cornblnaciones de unos y ceres que son dalos 0 instrucciones (como "sumar" 0 "restar"). EI6ctrie.amente, se represenra un "1" logico per medic de una tension "alta", y un "0" logico por una tension "baja". En la practica, hay un intervale de tensiones que corresponden a carla LLriO de dichos valores; por ejemplo, en la Serle

7 400 de los circuitos integrados logicos TIL, cualquier tem;i61!l entre 2 y 5 V se interpretara como un "1" 16gico, y toda tension entre 0 y 0.8 V seenrendera como un "0" 16- gico, Las tensiones entre 0.8 y 2 V no corresponden a rungun estado logico, como se muestra en la figura8.52.

'\-,,11 (V)

5

4

L6giCQ'I'

3

00 10J 200 300 400 500 600 700 800 900 I 000

riempo rs)

FIGURA 8.52 Caractertslicas de carga/descdrgll de ullla Cdpilcitancia de lrayectmlil que Idefltiflca los rangQ5 d," teo510n m para el"!" 16g;{() y para eI '0" lil~ico.

Un parametro clave de los circuitos digitales es la velocidad a la que es posible usarlos de manera eficaz, En este senti do, la "velocidad' se refiere a cuan rapido cambia una compuerla de UI) estado 16gico a otro (ya sea de "0" logico a "J" l6gico 0 viceversa). y el rerardo reo querido para transmitir la salida de una cornpuerta a la

RESUMEN Y REPASO

D La respuesra de un circuiro con. fuentes que se activan 0 desactivan en fOfma repentina de un circuito en el que hay capacitorese inductores siernpre estars cornpuesta por dos partes: una respuesta natural y una respuestaJorzada.

D La forma de la respuesia natural (denominada tambien como respuesta transitoria'; depende s610 de los valores de las componentes y de la forma en que se alambran entre elias.

D La forma dela respuesta forzada refieja In de lac funcion forzada, Por 10 tanto, una funcion rorzada de cd siempre provoca una respuesta fcrzada COil s tame.

D Un circuito reducido basta una sola induetanciaequivalerue L y una sola resistencia equivalente R tendra una respuesta natural dada por

I (I) = ioe-r I' , donde r = L/ R representa la constante de tiernpo del circuiro,

entrada de la siguiente. A pesar de que los transistores contienen capacitancias "incorporadas' que afectan su velocidad de conmutaclcrr, on las trayectorias de interconexlon las que en verdad lirnitan Jili velocidad de 10 circuitos integrados digitale: mas veloces, Se puede bacer un modele de la trayectoria de imerconexion entre dos cornpuertaslcgiear con un circuito RC simple (si bien los tarnaiio caracterf ticos conrinuan decreciendo en los disebos modemo. e requieren modele mas detallados para predecir con exactitud el de empeiio del circulto). Par ejemplo, considerar una trayectoria de 2000 "tm de largo y 2 J,<.m de ancho . Se puede hacer el modele de esta trayectoria par media de un circuito integrade cormin basado en silicic .. en donde la capacitancia sea de 0.5 pF y la rest iencia corre panda a LOa Q, como

e indica en la figura 8.53.

loon

~

1", 10.5 pF '

o - 0

• FUiURA 8.51 Modelo de drcuilO de una !rayectoria de armM inte&radc.

Suponer que la tension Vs~1 reptesenta la tension de 'alicia de una eompuena que cambia de un estado de "0" 16gico a un estado de "1" 16gico. La tension Vtn, aparece en la entrada incluso de orra cornpuerta; ademas, interesa el tiempo que tarda Vent en alcanzar el mismo valor que vSliI.

Suponiendo que la capacirancia de 0.5 pF que caracteriza a la trayectoria de interconexion esta descargada al principia [esto e .. ven,(O) = 0],. al calcularse la con tante

de riempo RC de Ia trayectoria como J; = RC = 50 ps, y definiendo I = 0 como cuando cambi a tJ~ll se obtiene la expresi on

v"",(I) = Ae.-"r + 1)",1 (0)

Dejando venl(O) = O. se observa que A = -Vo;al (0) de modo que;

VCllI(l) = V (0)[ I - e-t /Tl

Luego de exarninar esta ecuacion e puede observer que II,,", alcanzara el valor Vsul (0) despues de ~5r 0250 p •. Si La tension V5ILi cambia otra vez antes de que finalice este tiempo rransitorio. el capacitor 110 tendra tiernpo suficieme para cargarse. En tales situaciones, Ven, sera mellor que vw{O). Suponiendo por ejemplo que Usa,I(O) e igual a la tension minima de ., l " 16gico, esto significa que lien' 110 eorresponde a un "I" lcgico, Si Llsul cambia de modo repentino a 0 V (,'0" logico), eI capacitor empieza a de cargarse de manera que uj, se reduce mas. Por La tanto, at conrnutar dema iado rapido los e. tado logicos no se puede iran ferir la informacion de una cornpuerta a otra,

La mayo. velocidad a la que se cambian los e tados logicos es entonces (5'f)-1_ La anterior se express en terminus de Ia frecuencia de operacion maxima como

I

1m""- = -_- = 2 GHz 2(:>r)

doude el factor 2 repre enta un periodo de cargaJdesearga. Si e desea operar el circuito integrado a una frecuencia mas alta. de modo que los calculo e efecnien mas rapido, es necesario reducir la capacitancia '1/0 ta resistencia de inrerconexiou.

o Un circuito reducido hasta una : ala capacirancia equivalente C y una sola resistencia equivalents R tendra una respue ra natural d!ada por

'I.!{I) = Voe-r/r• donde r = RC es la constante de tiempo

del circuito,

o La funcion de e calon unitario con utuye una rnanera iltil para hacer el modele del cierre 0 la apertura de un interrupter, iernpre

que se tenga cuidado de vigilar Las condiciones

iniciales.

o La respuesta completa de un circuito RL 0 RC excitado por una fuente de cd tendril. la forma 1(0+) = /(00) + A y fU) = 1(00) + [/(0+) - Jt J]e-I/r, 0 respue ta total = valor final +

(valor inicial - valor final)e-r1r.

o La respuesta compLeta de un cireui to RL 0 RC puede deterrninarse tambien e cribiendo una sola ecuacion diferencial de la cantidad de intere y re olviendola,

CAPirulO a ClRCUITOS RL Y RC BAsICOS

• FIGURA 8.54

/,=0'

20n

• FIGURA 8.55

Cuando se trata con circuito conmutados en secuencia 0 circuitos conectados en forma de onda pulsante ,el problema primordial es conocer si eJ elemento de almscenamiento de energia cuenta can suficiente tiempo para cargarse 0 descargarse total mente, como una rnedicion relacionada con la consranre de tiempo del circuito.

LECTURAS ADICIONALES

Una gula que trata sobre tecnicas de solucicn de ecuaciones diferencial@s puede encontrarse en:

W. E. Boyce y R. C. DiPrima, EII!'IIll!l1fw'J' Differentia! Equations and Boundary Value Problems. 7a. ed .. Wiley, Nueva York 2002.

Una deseriecien al detalle de los transitorios ell drcuitos electricos puece encontrarse en:

E. Weber. Linear Transient Analysis Volume I. Wiley ueva York, 1954.

(Fuera de publicaci6n. sin embargo, lie puede enconrrar en las bibliotecas de rnuchas uni vcrsidades.)

EJERCICIOS

8.1 EI circuito RL de fuent.e libre

I. Can sidcrar el circuuo RL simple que se muestra en la tigura 854. Si I? = 4. 7 k~.

L = IJLH. e i(D} = 2 rnA, calcular (a) i en I = 100 ps: (b); en I = 212.8 P ; (c) VJI ell 75 ps; (d) tiL en 7S ps,

2. EI circuito que se muestra en la figura 8 .. 54 consia de una. resistencia R = 1 Q Y una inducrancia L = 2 H. En I = 0, la inductancia alrnacena [00 mJ de energfa, Calcular (Ii) i ell I = L s: (b) i en I = 5 s: (c) i em r = las: (tI) la energfa restante ell 1<1 inductancia en I :0: 2 s.

3. Pus cl eircuuo RL simple que e muestra en 1a figura 8.54. se salle que R es de 100 n.

Si i(O) = 2 rnA e ;(50 Ils) = 735.8 Jl.A. determiner el alor de la inductancia L.

4. En el circuuo RL simple que se rnnestra en 121 figura 8.54, se sabe que L es de

3 mH. Si i(O) = L5 A e ;(2 s)== 551.8 rnA. dererminar e.l valor de In rcsisiencia R.

5. La inductancia de 3 mH en el circuito de 1<'1 figura 8.54 aimacena 1 J de energfa en I"" 0 Y 100 ml en I = I rns. Calcular R.

6.81 interrupter del cireuno de 13 figura 8.55 ha estado ccrrado desde que los dino aurios dearnbulaban sobre 1,1 tierra. Si el inrerrupior se abre en I = 0, determiner (a) it: en cl instante despue de que cambia cl interrupter: (h) )I en el instanie posterior al cambio del interruptor.

7. EI interruptor del circuito de 13 figura 8.56 es de un $010 pol a con dos rnovirnientes que e dibujan para i ndicar que cicrra till circuit.o antes de abrir eI otto: a menudo, esie ripe> de lmerrupior se conoce como interrupter que "establece comacto antes de lnterrumpirto". Suponiendo que ha estado en In posicion dlbujadu en 11.1 figura durante largo uernpo, determinar el valor de II e;1.. (a) ,en el insrarue justo antes de que cambie el lruerruptor: (b) CITI cl instame justa despues de que cambie el iruerrupior,

1n

• FIGURA 8.56

EJERCICIOS

S. Despues de perrnanecer por horas en la conliguraci6n indicada, el interrupter del circuito de In figma 8.57 se cierra en f = O. En I = 5 us, calcular: (al it; (b) isw.

I kQ I kn

4mH

• FIGURA 8.S'1

9. Luego de estar cerrado durante largo tiernpo, el interrupter del circuite de La figura 8.58 se abre en I = 0. {(I) Dcrerminar i I.. (t) para I » O. (b) Evaluar i L. (e) Calcular II si ir.(II) = O.5i ~110).

1.0. En el easo del circuito que e rnue Ira en la ligula 8.59. (a) escribir la ecuacicn diferencial que describe la len-ion VR en el resi tor para I :> O. (b) Resolver In ecuacion caracterf tica (c) Calcular IJN_ justo antes de que e abra el iruerrupror, exactamente tlesplie. de que. e abra el iruerruptor y en t = I

8.2 Propiedades de la respuesta exponencial

11. La figura 8.7 rnue Ira una grafica de i/lo como una funcion de I, (a) Determinar los val ores de t/t para 10 cuales i / to es 0.1. 0.01 Y 0.001. (0) Si e traza una tangerne a la curva en cl punta donde I/r = I. ~d6nde intersecara III eje t'.

11. Ccnsultar la respucsia que se muestra en la figura 8.60 y determinar la constanre de tiempo del cireuito y la corricnte inicial que circula por el inductor .

• FIGURA 8.60

13. Dibujar la tension de la resistencia ell un circuito RL simple caracterizado por una energja inicial de 15 ml almaccnada ell el inductor de i 0 ml], para R = 1 k!2,

R = 10 kQ Y R = 100 kQ. Verlficar SIl solucidn con una simulacion P pice sencilla.

14. Sean R = I MQ Y L ;:;; 3.3 l.tH en 01 circuuo de la ligura 8.1. (a} Calcular la constantc de tiernpo del circuho. (b) Si el inductor iieee una energfa inicsal de

43 j1.J en r = 0, determinar i L en 1 = 5 ps. (c) Verificar su solucicn con una simulacien PSpice.

1.5. Se envfa una seiial digital a traves de un alambre enrollado sin perdidas que ilene una inductancia de 125.7 ~H. Determiner el maximo valor penni lido de Ia resisiencia equivalerue de Thevenin del equipo de recepcion. si los rransltorlos deben durar men os de 100 ns,

Ion son

• fl.GUIA B.58

In

H1

FIGURA S.59

!!I,FICURA 8.61

CAPjTlULO a CIRCLlITOS RL Y I?C BAsICOS

16. EI interrupter de In figura 8.61 he estado abiene por mucho tiempo antes de cerrarse en r = 0 Para ~I intervale de tiempo -5 < 1 ~ 5 Ils. dibujar: (11) it. (I): (b) i,(I).

I mH

IkQ

I.OmA

• FIGURA 8.61

B.3 EI circuitQ He de fUente libre

~

17. En el circuito RC en paralelo de la figura 8.62, C = I J.LF Y R = 100 Mr.l: represcnran las perdidas enel dielectrico del capacitor, EI capacitor alrnacena I ml en [ = O. (a) Determinar III constarne de ticrnpo clel circulto. (1;) Calcular i en 20 s, (c) verificar la solucion con una simulacion PSpice,

18. Suponer que, en el circulto de la figura 8.62, R = I n. C = 2 Fe i (0) =10 V.

Calcular tI en (el) I =1 s; (b) r = :1 s: (el I = 5 s: (d) I = J 0 s.

J 9. Utilizar R = 1 kQ Y C = 4li1F en el eireuho de la figura 8.6 I. Si 11(0) "" 5 V. calcular (a) v en I = 1 ms: (a) i en I = 2 ms; (c) la energfa que queda en el capacitor en! = 4 rns.

20. Se sabe que en el circuito RC que se muestra en Ill. f.iguJf3 8.62, C es de I O[) pE (1) Si 1) (0) = 1.5 V Y v(2 IlS) := I DO m V, determinar el valor de la resistencia R. (I)) Verificar la solucion con una simulacion PSpice.

21. Un receptor estereo uene un suministro de potcncia que incluye dos grandcs capac i.teres de 50 mF concciados en paralelo, Cuando se interrumpe 11'1 atimentacion de poiencia del receptor; 51! observa que el LEO ambar que S,\,: usa como indicador de "potencia actlvada' 51! atemla poco a poco duranee unoseuaruos segundos, Como

no hay nada imcresarne en In television, decide efectuar un cxperimemo utilizando una camara de 35 !TIm con un obturador de velocklad variable y una pel lcuta baraia. Se utilizan cuatro velocidades de disparo: 150 O1S. I s, 1.5:<; 'i 2.0 s, A mcdidaque aumemaIa vclocidad del disparador de 150 rns a 1.5 s. Ia imagen que aparece en III pelfcula revelada aumenta en brillo, No se nota ninguna difereneia significative entre las i rniigel]e~ tomadas a. velocidades de disparador de 1,5 , Y 2.0 s mientras que a una velocidad de I SO ms se observn una imagen con 14% de la iruensidad que se obtiene con las m35 bajas velocidades de cdmara. Estimar la resistcncia equivalente de Thdvenin del circuiio conectado al suministro de palencia del receptor.

22, (a) Determinar ucU) para el tiernpo I ell el circuito de la rigura 8.63. (I)) i,En que tiempo sc tienc vc = 0.1 <ldO)'?

1(}Q

24Q

i',

+

SA

.FI(i:llRA 8.,63

23. Una fuerne de corricnte de 4 A. una resistencla de: 20 Q Y un capacitor de 5 JlF csuin coneciados en paralclo .. La arnpluud de la file-me de corriente dlsminuye de rnanera repentina hasta cere (conviniendose en una fuente de corriente de 0 A) en r = O. i,En quI': ricmpo: (a) la rensidn del capacitor dismintlye hasta la rnitad de SIl valor inicial, y (b) In energia almacenada en el capacitor se reduce hasta 13 mitad de s'u valor inicial?

EJERCICIOS

14. Determiner IJc(l) e ic(l) para el circuito de la figura 8.64 y dibujar amaas curvas sobre el rniSITIO eje de uempo para -0. I -< r < 0.1 ,

~"

. +

IOV~'~

• FIGURA 8.64

25. En el circuito de la ligura 8.65. calcular <:1 valor de la corriente denominada i y la tension designada 11 en I = 0 ,I = J .5 rns y l = 3.0 rns,

• FICURA B.65,

8.4 Una perspectiva mas general

26, EI interrupter de la flg1Wl8.66 se abre en I = O despues de hsber esrado cerrado par un tiempo indefinldo. Encontrar iL e ix BII {n} [ :;;;; 0-: (b) I = 0+; (c) I = :100 jj.s.

• f'IGURA 8.66

27. Un inductor de 0.2 H cs!a; en paralelo con una rcsisiencia de 100 n. La corrientc en el inductor es de 4 A en I = 0, (11) Determine it. (I) en I = 0.8 ms, (b) Si se conecta otra reslstencia de 100 n en paralelo con el inductor en / = I rns, calcular i Len J = 2 ms,

28. Un inductor de :20 mi-l esra conectado en paralelo can una resisiencia de 1 k!.1.

Conslderar que. el valor de 13 corrientc de law cs de 40 rnA ell I = O. (a) i.En que uernpo 101 corrieme 'era de I Q> rnA? (b) i.Que resistencia en serie debe connunarse en el circuuo en I = lOu. " de modo que la corriente sea de lOrnA en I = 15 /Ls?

29. En la red de la figure 8.67. los valores iniciales son il (0) ee 20 rnA e

i2(O) = 15 rnA .. (a) Detcrrninar II(Q). (b) Calcular lI(I JlS), (G') i.En que tiempo es u(r) = O.llI(O)?

.:lOmB

30 mH

• FIGURA 8.67

• Ii=IGURA 8.10

CAPiTULO 8 ClRCUITOS ra Y RC !lAsICOS

3,0. Elcgir valores para R I Y R2 en el circuito de la figura 8.6,8, de manera que IIR(O+) = La v y 'iJR(llmj ~ 5 V .

• FIGURA 8.,68

3 LEI inrernrptor del circuiro de Jill figura 8.69 ha csrado abierto par mucho tiempo, antes de CCITiIJ~e en 1= O. (a) Determinar iLV) para t > O. (b) Dibujar I:Jz(r) pam men os -4 <: 1 <: + 4 ms.

24 V

2jrnH

30n

• FIG U RA 8.69

32, Si iL (10) = [0 A ell et circuito de la figura S.70. encontrar ii: (I) para ( > O. 33.0b:;ervar el clrcuno de la rigura 8.71 y determmar i, en I = -0.1, 0.03 Y O. L s, Elabornr un dibujo de 'I en luncion de t, -0.1 -c I < I s.

MV( ~ f~Q~ 1'" f"o

• FIGURA 8.71

34. Un circulro est:l cornpuesto per un inductor de 0,5 H. una resisiencia de 1.0 0 Y una resiseencia de II() n en serie .. La corriente en eJ inductor es de 4 A en 1 = O.

(a) Calcular id 15 rns). (h) La resistencia de 40 Q esta en cortocircuito en

I = 15 ms, Caleular iL(30 ms).

35, EI circuito de la figura 8.72 cocnene dos induct ores en paralelo, 10 que permite que circule una corriente atrapada en torno al tazo inductivo. Sean i] (0-) = JIO A e i~(O-) = 20 A. «(I) Calcular i 1 (0+), i,(O+) 'I i (0+). (b) iDeiennil1ar 1:1 ccnstante de tiempo r para i(I), (el Proporcionar i(!). /' :> O. (tl) Obtener v(ll. (e) Determiner

; 1 (r) e ;2 (I) a partir de ~ (/) Y los valores iniciales, If) Demosrrar que la

energfa almacenada en I = 0 es lgual a 13 sums de In energta drslpacaen la red resistiva entre r '" 0 y I = 00, mas La energia almacenadaen 108 mductores en '=00.

0.4 H

• FIGURA ·8.11

EJERCiCIOS

36. EI circuiro de la ligura 8.73 ha estado en la forma que se indica desde ayer al mediodfa. EI huerrupior se abre exactarnerne a las 10:00 a.rn, Determinar il Y vc a las (0) 9:59 a.m.; (h) 10:05 a.rn, (c) Calcular i I (0 en t ."" 1.2t. Cd) Verificar la solucidn con PSpice.

I " I ():oo ... m.

.j.

2Hl

I

0.1 f

, ,

• FIGURA 8.73

37. I...wego de estar por mucho tiempo en la configuracidn que se senala. el interrupter de la figura 8.74 se abre en I "'" O. Calcntar los valores para (!1) iAO-): (b) i,,(O-): (c) i, (0+); (d) i,.(O+); (e) i...(O.4 s),

WmF

• FIGURAB.14

38. Luego de permanecer ccrrado por rnucho tiempo, el interrupter de 13 figura 8.75 se abre en I = O. «(l} Encomrar lie (I) pan] l ::> O. (b) Calcular i;d -I OO/J.s) e

iAU 00 j1:5). (c) Verilicar su sotucion con PSpice.

1=0

• FICiURA 8.75

39. Muchas luna.'; despues de que el circuite de 13 figura 8.76 se cnsarnblo por primern vez, su inleITup{()r~e cierra en (= O. (<I) Obrener I, (I) para r < O. (b) Encentrar

idlJ para I > O. .

j p.F

;; kfl 12 kQ

• FIGURA 8.76

CAPiTULO 8 ClRCUITOS RL Y RC BAsICOS

40. Mucho tiempo despues de que se ensamblo el circuito de la figura 8.77, ambos interruptores se abren de forma simultanea en t = 0, como se indica. (a) Obtener la expresi6n de VsaI correspondiente at> 0 .. (b) Calcular los valores de VsaI en

t = 0+, I j.l.S Y 5 us.

,--------0 - 1',,1 + 0------,

800

200

0.01 JLF

200

800

• FIGURA 8.77

41. (a) Suponer que el circuito de la figura 8.78 ha estado en la forma que aparece durante bastante tiempo. Determinar vcCt) para cualquier t luego de que se abre el interruptor. (b) Calcular vcCt) en t = 3 us. (c) Verificar su soluci6n con PSpice.

50

• FIGURA 8.78

42. Detenninar los valores de Ro Y RI en el circuito de la figura 8.79, de modo que vc = 50 V en t = 0.5 IDS Y Vc = 25 V en t = 2 ms.

• FIGURA 8.79

43. Para el circuito de la figura 8.80 deterrninar vdt) para (a) t < 0; (b) t > O.

IkO

t= 0

2kO

3 kO

0.1 f.LF

+

_l_

IOOV~

51&

IOkO

• Fl(iURA 8.80

EJERCICIOS

44. Proporcionar el valor de i I U) para 1 <: (J y r > 0 en el circuito de la figura 8.81,

2nF

• FIGURA 8.8 1

45. EI interrupter de 111 figura 8.82 se rnueve de A a B en I = 0 cespues de estar en A por mucho tiempo, Esto colocaa los dos capacitores en serie, 10 cual permite que en los eapacitorcs queden atrapadas rensiones de cd iguales y opucstas, (a) Deterrninar 1)1 (0-) 1J2(O-) Y 1)11(0-). (n) Calcular VI (0+), v,(O+} y 1!R(IJ+).

(c) Obtener la constarnc de iiempo de vR(I). Cd) Pmporcinnar vRII), ( > 0,

((I) Determiner iU), (1) Encontrar VI (I) y u2(.11 ) a partir de i(t) y los valoresinicsales. (g) Demosrrar que Ia energfa alrnacenada en { = 00 mas la energia total disipada en la resisiencia de 20 kQ es igual a lacncrgfa alrnacenadaen los capacitares en I = O.

5kfl A ~~ 20k~2 (

~ il - /'1

... ...

100 V. . '. s ~F J. "

T 10~ I -

• FIGURA 8.81

46. EI valor de i, ell el circuito de Ill. figura 8.83 es 1 mA para I < 0, y cern para I > O.

Determmar v, (n para {al I « 0; (h) I >- O.

i,

• FICURA 8.Bl

47. EI valor de v, en el circuito de Ill. figura 8.84 e~ 20 V para I < O. Y cero para I > O.

Caleular (, (l) para (Il) I < 0: (h) I > O.

4K EI interrupter en In figura 8.85 ha estado cerrado poT varias horns, quizd dernasiadas.

E I rUS! b lees III n ti po es peci al de res i sren ci a qu e se sa brecahen La y r unde s i la corrienre que circula par ella excede I A por mas de 100 ms (tambiell exisren otros lipos de Iusibles), La resistencia del fusible es de 3 mQ. Si se abre el interrupter en 1 = O. i,se Iundira? Verificar su respuesta call PSpicc.

IV

• FIGURA 8,85

" ,

+

• FU;;URA 8 •. 84

20u:F

10k!}

49. Utilizando las funciones escalon unitario, generar una expresi6n que describa la forma de onda que se muestra en lafigura 8.86.

I 50. Mediante las funciones escalon unitario generar una expresion que describa la

forma de onda que se muestra en la figura 8.87.

-+----'------l.4-----+- t (s) 51. Dada la funcion J(t) = 6u(-t) + 6u(t + I) - 3u(t + 2), evaluar J(t) en

t = (a) -1; (b) 0-; (e) 0+; (d) 1.5; (e) 3.

52. Dada la funci6n get) = 9u(t) - 6u(t + 10) + 3u(t + 12), evaluar get) en t = (a) -I; (b) 0+; (e) 5; (d) 11; (e) 30.

53. Los valores de Fuente del circuito de la figura 8.88 son VA = 300u(1 - I) V,

VB = -120u(t + 1) V e ic = 3u( -t) A. Determinar il en t = -1.5, -0.5, 0.5, Y 1.5 s.

CAPiTULO 8 ClRCUITOS RL Y RC BAsICOS

8.5 La fun cion escalon unitario

• FIGURA 8.88

54. Los valores de Fuente de la figura 8.88 son VA = 600tu(t + I) V,

VB = 600(1 + I)u(t) V e ic = 6(1 - l)u(t - 1) A. (a) Proporcionar il en t = -1.5, -0.5, 0.5 Y 1.5 s. (b) Dibujar i] en funci6n de t para

-2.5 < t < 2.5 s.

55. En t = 2, obtener el valor de (a) 2u(l - t) - 3u(t - I) - 4u(t + 1); (b) [5 - u(t)J[2 + u(3 - I)l[ I - u(l - t)]; (e) 4e-II(3-l)u(3 - f).

56. Obtener ix para t < 0 Y t > 0 en el circuito de la figura 8.89 si la rama desconocida contiene: (a) un interruptor normal mente abierto que se cierra en t = 0, en serie con una bateria de 60 V, referencia +en la parte superior; (b) una Fuente de tension, 60u(t) V, referencia + en la parte superior.

• FIGURA 8.89

57. Determinar ix en el circuito de la figura 8.90 en interval os desde t = -0.5 shasta t = 3.5 s.

t = 2 s

200,,(3 - t) V

l00u(r - 1) V

• FIGURA 8.90

ElERClClOS

58. EI imcrruptor de '18 figura 8.91 eSl<1 en la posicion A para I < 0. En I ee 0 ~e mUeVI,:. hacia B, y luego hacia C en I = 4 s y hacia D en I = 6 S, donde perrnanece. Graficar u{tl como una funci6n del tiempo y expresarla como una suma de funclones forzadas de escalon .

• FiGURA lUi

59. Una forma de enda de tension que aparece en un elernemo desconocido tiene como expresion 711(1) - 02.1I(I} + 8u{1 - 2) + 3 V. (el) Determinar la tens-ion en I =1 s. (Ii) Si la corrieme correspondierne a tra ves del elemeruo C$ 3.5u (r) - G. III (r) +

411 (I - 2), + 1.5 A. ;,qut tipo de clemente es y cual es su valor?

B.~ A(:cionamiento de circuitos Rl

1.2 V

60. En el czrcuito de la figure 8.92, (a) cncontrar una expresion para UR{r) valida, para 'lodo tiempo: (h) calcular UI/ en t = 2 ms: (c) verificar la respuesta de Ia pane

(b) ulilizando I'Spic(l.

61. Observar el eircuiro de la figura 8.93 y (a) deterruinar it: {I); (b) utilizar la expre- 5i6n de idl) con el fin de calcular !JdJ).

• 'FlCili RA.8.'91

I ,

~"~f

• FIGURAB.91

2H

• FIGURA 8.;94

62. Eneontrar h. en el circuito de la figura Il94 en r igual a «(I) -0.5 s: (b) [1.5 s; (e) 1..5 s, 63, De aeuerdo con el circuito que se presenra en la figura 8.95, obtener Is expresion algebraica del misrno Y iambien graflcarln: (a) iLU); (b) UI(J) •

• FIGURA8.9S

• FIGURA 8.96

64. Consultar el' circuito de la figara 8,96 y (a) calcular la potencia absorbida par la resistcncia de:2 kQ en f = I ms; (b) determinar el valor de i(l) en 3 !tS; (c) proporcionar 13 corrientc maxima 3 rravcs de III resisiencia de 12 kQ. Cd) COl1lfiITlillU sus respuestas con P$picc.

CAPUru LO:8 C I RC::U ITOS RL Y RC BAsI( OS

8.7 Respuestas natur,af yforzada

~.lr'l> ~

. 30/LH

b1f-

• FICiURA 8.97

• FICURA 8.98

65. En el circuiio que se muestra en laflgura 8.97, (a) encontrar una cxpresion valida pam i(1) ell todo riempo: (b) calcularur) ell r = 1.5/1';;; (c) verificar el resultudo COil una simulacion PSpice.

66. Ell elcircuito RL de la ligura 8.9B, (a) encoruear Jill expresion de ulI{r) valida para rode Liempo: (b) calcular VR (I) en I = 2 rns: (c) verificar el resultadocon una simulacicn PSpice .

67. Con referencia al crrcuho de 1<1 figura 8.99, caleular 1)1 (I) ell I ;;;;;; 27 IJ.,S .

• FICURA 8.99

68. EI imerruptor de 13 figura 8. WIJ ha esiado cerrado par largo tiernpo. (a) Obtener j I. para I < O. (b) Calcular iL{I) paracualquier r luego de que se abre el inaerruptor en.l "'" O .

• FI(i,URA 8 •. 100

69. EI interrupter de 10 :figura g,1 01 ha esiado abierto durante Iargo tiempo.

(a) Obiener i L para I < O. (1.» Determinar iL (1) para cualqoier t despues de que se cierra el intermptor en I = O.

5Q

2!H1

- 0.1 H

2A

3A

•• fl:(iUiRA 8.101

70. Para eI circuito que se rnuestra en la figura 8. [02, obtener los valore s de it. Y U I en t igual a Ca) O~; (b) 0+; ("J 00; (d) 0.2 ms .

• IFI:CiUiRA 8.102

10011(1) rnA t

• FIGURA 8.105 O·g"A

EJER(I(lOS

71. La ecuacion [33]' de la seceicn 8.7 represema la solucion general del clrcuito RL accionado en serie, donde Q es una funcion de uernpo en general, yAy P 5011 constantes. Sean R "" 125 .!;'l Y L"" 5 H. encontrar i(l) para. I ;.. 0 si la tuncion de tension tcrzada L.Qm es (a) ro V; (IJ) 1011 (I) V; (c) 10+ i Ou (I) V;

(d) IOu(/)cos501 V.

72. EI interrupter de la figura 8.103 permanecio cerrado durante un riernpo proloogado. (a) Proporcionar iL para 1 < (I. (b) Justo despues de abrir el interrupter, encenrrar i 1.(0+) (c) Determinar il.(oo). (d) Obtener In expresion de iL (I) relariva a/ :> n.

200

-=-IOOV

0.51'1

-=-IOOV

• FIGURA 8.103

73. Calcular it para cualquier i ell el circuito de la figura 8.104.

74. Suponer que el interrupter de la figura 8.10S ha esrado cerrado pOT rnucho tiempo y que se abre despues en r = O. Proporcionar (, en I :igual a (a) 0-; (b) 0+; (c) 40 ms,

0.5 H

11)0

30V -=-

• FIGURA 8.104

75. Suponer que eJ interrupter de Ia fiigura 8.105 permanecio abieno par rnucno

tiernpo y que se cierra despues en 1= O. Determiner I~ en l igual a (a) 0-; (0) 0+; • FIGURA 8.106

(c) 40 ms,

7'6. Obicncr II., V) pam cualquier I en eI circuito de La figura 2.106.

77. De acucrdo con el circuito que se presents en 13 figura 8. 107, calcular (a) !I- (t); (b) i I (I) .

• FICiURA 8.107

• FICURA 8.108

• FICURA 8.111

• FICURA. 8.113

CAPiTULO 8 ClRCUITOS RL Y RC BASICOS

78. Encontrar la expresion de vet) en el circuito de la figura 8.108 que sea valida para todo tiempo.

79. Encontrar la ex presion de vet) en el circuito de la figura 8.109 que sea valida para cualquier tiempo.

2=4'~')A~ • FICURA 8.109

8.8 Accionamiento de circuitos RC

80. (a) Proporcionar Vc del circuito de la figura 8.110 en t = -2 jhS Y t = +2 us: (b) Verificar su soluci6n con PSpice.

2 ill lkO

• FICURA 8.110

81. Con referencia al circuito RC de la figura 8.111, encontrar la expresi6n de vc(t) que sea valida para cualquier tiempo.

82. Despues de permanecer cerrado por largo tiempo, el interruptor de la figura 8.112 se abre en t = O. CaJcular iA para cualquier tiempo.

lkO

Jill

lOY

0.01 fLF

• FICURA 8.112

83. Luego de estar abierto por mucho tiempo, el interruptor de la figura 8.112 se cierra en t = O. Deterrninar iA para cualquier tiempo.

84. EI interruptor del circuito de la figura 8.113 ha estado abierto por mucho tiempo.

Se cierra de forma repentina en t = O. Encontrar iOn! igual a: (a) -1.5 s; (b) 1.5 s.

85. Sea Vs = -12u( -t) + 24u(t) V en el circuito de la figura 8.114. Sobre el intervalo de tiempo -5 ms < t < 5 rns, encontrar la expresion algebraica de: (a) vc(t);

(b) ien! (t). Graficarlas .

• FICURA 8.114

EJEIKtOOS

8,6. Calcular Ve para! > 0 en el circuito de la Iigura &. L 15.

FI~URA 8.115

87. Obrener el valor de vd!) en I = 0.4 Y 0.8 s para el circuiio de la figura 8.11'6.

• FICURA 8.11&

88. En el circuito de III figure 8.117: (a) determinar vc(1) para redo tiempo, y (6) graflcar tid!) para -I < ! < 2 s. Verificar susolucion COil PSpice.

IOkrl

5kO

10kQ

40"U) V

lOOl/(I-I) V

• FIGURA 8.111

89. En cl circuito de la Figura 8.118, determiner VN (t) para (a) I < 0; (b) I :> O.

Suponer lucgo que el interrupter ha estado cerrado durante largo tiempo y que sc abre en I = O. CaJcuJar IJR(I) para (c) I < 0: (d) I > O.

90. EI interrupter de la figura 8.119 se ha mantenido en A durante largo tiempo, Se rnueve hacia B enr = 0 y regre. a hacia A en r = I ms. Calcular RI y R2 de modo que vd I rns) = 8 V Y vd2 ms) = I V.

• BCURA 8.119

SA

• FIGURA 8.118

J ~.s ~F

200n 1/'"

• FICURA 8.123

CAPiTULO 8 CI RCU 1105 RL Y RC BA51C05

91. Encontrar el primer instante de tiempo Iuego de t = 0, para el cual Vx = 0 en el circuito de la figura 8.120.

loon

u(t) A

lOOu(t) V

• FICURA 8.120

92. En el circuito de la figura 8.121, un interrupter se abre en t = 0, en tanto que el otro interruptor se cierra en forma sirnultanea. Graficar la potencia absorbida por la resistencia de 1 kQ en el intervale - 1 ms .:":: t :":: 7 ms. En t = 0, la fuente de I rnA tambien se desactiva,

7mA

• FICURA 8.121

93. Si el interruptor en la figura 8.122 ha estado cerrado por varios dfas, (a) determinar v en t = 5.45 ms; (b) calcular la potencia disipada par la re istencia de 4.7 kQ en t = 1.7 ms; (e) obtener la energfa total que ala larga la re istencia de 4.7 kQ convertira en calor, luego de que se abra el interruptor.

9V

• FI:CURA 8.122

94. Suponer que el amp op que se presenta en la figura 8.123 es ideal y calcular v,(t) para cualquier t.

95. Suponga que el amp op que se rnuestra en la figura 8.] 24 es ideal y Ca) encontrar Vo (t) para todo t. (b) Verificar la soluci6n con PSpice. Sugerencia: se pueden graficar funciones con Probe ingresando la expresion en la caja Trace Expression.

• FICURA 8.124

EJERCICIOS

96. (a) Obtener iL (0) para el circuito RL de la figura 8.125; (b) con PSpice y el valor inicial que encontr6 en el inciso a, determinar ii. en t = 50 rns.

50

20u(t) A

• FICURA 8.125

97. (a) Suponer que el amp op que se muestra en la figura 8.126 es ideal y que vc(O) = O. Encontrar vo(t) para cualquier t. (b) Verificar su soluci6n con PSpice. Sugerencia: se pueden graficar las funciones en Probe incorporando la expresi6n dentro de la caja Trace Expression.

98. Disefiar un circuito que permita que la luz de una habitaci6n permanezca encendida pOl' 5 segundos despues de que se desactiv6 el interruptor. Considerar un foco electrico de 40 W y un surninistro de 115 V ca.

99. Un detector de movimiento instal ado como parte de un sistema de seguridad parece ser muy sensible a las fiucruaciones de potencia electrica. Se va a insertar un circuito de retardo entre el sensor y el circuito de alarma, de modo que se minirnicen los disparos falsos. Bajo el supuesto de que el equivalente de Thevenin del sensor de movimiento sea una resistencia de 2.37 kit en serie con una fuente de 1.5 Y Y que la resistencia equivalente de Thevenin del circuito de alarma sea de 1 Mit, disefiar un circuito y que pueda insertarse entre el sensor y el circuito que requiera una serial del sensor que dure por 10 men os 1 segundo completo. EI movirniento del circuito sensor/alarma trabaja del modo siguiente: el sensor surninistra de manera continua una corriente pequeria al circuito de alarma, a menos que se detecte movimiento, en cuyo caso se interrumpe la corriente.

B.9 Prediccion de la respuesta de circuitos conmutados secuencialmente

~ I 00. (a) Construir una forma de onda pulsada en PSpice para modelar la forma de onda de tensi6n VB del ejercicio S3 y graficarla utilizando Probe. (Sugerencia: conectar Lafuente a una resistencia para llevar a cabo la simulaci6n). (b) Construir la forma de onda pulsada en PSpice para modelar la forma de onda de la corriente ic del ejcrcicio S3 y graficarla por medio de Probe.

gr.1 01. (a) Bosquejar la tensi6n VR de la resistencia del circuito de la figura 8.127 como respuesta a una forma de onda pulsada Vs (I). El valor rnfnirno de vs(t) es 0 Y, su maximo es de 3 Y, el ancho del pulso es de 2 s y el periodo es de S s. Limitar el bosquejo a 0 ~ t < 20 s. (b) Verificar el bosquejo realizando la simulaci6n apropiada con PSpice.

gr.102. (a) Graficar la corriente i del inductor del circuito de la figura 8.128 como respuesta a una forma pulsada vs(t). EI valor rrunirno de vs(t) es 0 Y, su maximo es 5 Y, el ancho del pulso es de 5 s y el periodo es de 5.5 s. Limitar el bosquejo a 0 ~ t < 20 s.

(b) Verificar el bosquejo realizando la simulaci6n apropiada con PSpice.

103. La fuente de tensi6n Vs de la figura 8.129 es una fuente pulsada que tiene un valor mfnirno de 2 V, un valor maximo de 10 V Y un ancho de pulso de 4 RC. Dibujar la tensi6n del capacitor si el tiempo entre pulsos de Vs es (a) 0.1 RC; (b) RC; (c) 10 RC.

• FICURA 8.129

0.1 JLF I ill

v,

v, = 4e-20 OOOr u(t) V • FICURA 8.1l6

ilf}

If!

• FICURA 8.127

iii)

If!

• FICURA 8.128

100 mH

CAP,ITIlLO B C1RCUlTOS RI Y RC BPsI(OS

104. Con referencia al circuito de 13 figura 8.13,0, dibujar h (tJ en un periodo de o .:s I :::: IJ si i(l) es como SC mucstraen la ligura 8.131.

(CI) II = 4 ns (b) 11 = 150 ns (c) II = 150 ns

12 = 160 ns Ij = 164 ns /~ = 200 ns

12 = 300 ns I) = 450 ns 14 == 500 ns

lOk!1

12 = 200 ns I, = 350 ns !. = 400 ns

;(1')

• fUiURA 8.130

i(1!

D

)0- I

'I .~

• HGURA.B.lI1 1