Professional Documents
Culture Documents
Physics Sem I
Physics Sem I
AUTHORS
-
:
Dr. D. Sanjeev Kumar
Lecturer in Physics
Government College (Autonomous)
Rajahmundry, AP, India
EDITOR
-
:
Dr. P. Anantha Lakshmi
Professor of Physics
University of Hyderabad,
Hyderabad, Telangana, India
ANDHRA PRADESH
STATE COUNCIL OF HIGHER EDUCATION
(A Statutory Body of the Government 0fA.P)
B.Sc.(First Year - Semester - I) : Physics (Mechanics, Waves and
Oscillations); Authors : Dr. D. Sanjeev Kumar, Ms. B. Durga Lak-
shmi, Dr. M. Padmavathi; Editor : Dr. P. Anantha Lakshmi
First Edition: 2021; No. of pages: xlviii+546
K. HemaY
pi an r a Reddy
Chairman, APSCHE
Preface
I ల చన
క స ం
క సం అ పకృ రహ ల అ ం అనంతౖ నఅ హౖ నప ణం. క సం,
ప లనల ం అరవంతౖ న ం వర దన మ చర ల .
మహ ( క) క తన రత శం 600BC ం 200BC మధ ం .
ఏ కృతం యబ మ అ వృ యబ . ఇ ం అధ య అ
( య ), ప (ఆ కఇ ) (ప య )మ ( )ప న య
ప ంచబ . అవ ధ కౖ న మ ల
ప రత ద త తక నబ .అ నప , య పద ఆ చన క
కమబదౖ న అ వృ .
అ అ (1000AD) అ ల (అర ॓ ) మ ంత అ వృ యబ .
అత అప వర అ వృ న వనల క ప త క ధృ కరణ ప శ
మ ఈ రణం ప తక క స ప ప గ ంచబడవ . ఇం ,
ం మ అత ల ష తక క స ప
ప గ ంచబడవ . అత ప పం ల ర అం ంచబ ంద మ
ట మ ల మ ంత అ వృ యబ ంద ఊ ఉ .
SECTION
INSTRUCTIONS
TO STUDENTS
I
About Physics
Physics is an everlasting wild quest into the secrets of nature.
The branch of Physics evolved from natural philosophy, where people
used to argue and discuss to arrive at some meaningful conclusions
over the observations made on nature.
Scientific temper, i.e., a search for cause and effect relations
in natural phenomeno was well established by Maharshi
Kasyapa/Kanada in ancient India between 600BC to 200BC. His
works were further consolidated and developed by Buddhist scholars
like Dharmakirthi (650AD), Dignāga (500AD) and others. Similar
studies were begun independently in Greece by Aristotle (350BC),
Archimedes (250BC) and several others. Major scientific
developments were reported in India (in Sanskrit), Mesopotamia
(modern Syria) (in Sumerian), Persia (Modern Iran) (in Persian) and
Greece (in Greek). But all those were most rudimentary and most of
the concepts were later found to be lacking in rigour. However, they
laid the foundations for systematic development of thought in a
scientific manner.
They were further developed in Arabian countries (in Arabic)
by Alhazen (1000AD). He has introduced experimental verification
of the concepts developed earlier and may for this reason be
considered as the founder of experimental physics. Further, Madhava
and Nilakantha of Sangamagrama (1400AD) established Kerala
School of Astronomy and may be considered as the founder of
analytical physics through his calculus. Speculations exist that his
work was passed on to Europe through Jesuit scholars and further
developed by Newton and Leibnitz. But Newtonian and Leibnitz
calculus has turned the face of Physics into a more systematic science.
The work of Newton’s principia is actually a consolidation of a
compendium of empirical physics works of Copernicus, Galileo,
క స అధ యనం
య మ ల క మ ంత కమబదౖ న సం ం .
ట క క ప ప క , , మ అ క ఇతర
॓ ప ప గ ంచబడవ .
తదనంతరం ౖ అ క ప మ 1800ల య
ల కరణ , త ౖ ం కత ం . ఆ క
క సం అ వృ ం న 1890-1925 లం ౖ మ సర గం. ఆల ఐ
మ ॓ ం॓ ల వ స ॓ మ ంటం ॓ వవ ప
ప గ ంచబడవ . ॓ ,వ ల గం ం గం లబ ం ,అ
ంటం ॓ , వ ల ప ణం ఆం లబ ం . వర 1970
ండ డ అ వృ త త, ల పరం పర ౖ ఇంట ల
వ ంచ ంటం య అ వృ ం ం .
ౖ ం క క సం అ వృ ం న ప ధనల ంత ఆటంకం క ం ం ,
ఎం కం మం ప ధ సమస ప ష త క పద ల బ
సం పద ల ౖ .ఆ య ఇం ప చయం , కం ట నవ
మ ల అ గ ం గం మ ఆ చ మ ల ం . ౖ ,
ల మ క ॓ అవ శం ఉన ప తక ప ధన థ కౖ ం క
ప ధనౖ మ ంత దృ తమ ం .
క స అధ యనం
ఈఆ క గం , క స అధ య ప నం శ మ ం ప ర
పరస ర చర వ క ంచవ . య క సం ధ క దృ ష ల శ ,
ంటం మ ం ల ంటం క తత య ల ప ఉం ం .
iv
క స అధ యనం
v
క స అధ యనం
క అధ యనం య అ స ం థ క పద " య పద ". అం ,
పశ ల క ప ధ ంతం/అంశం ప గ ంచవ . దృ ష వ ంచ ఒక
ప కల న యబ ం . తదనంతరం, ప కల న ప ల కం ట అ కరణల
ప ంచవ . ఈ ధం క ం న ల ం ంచ
ంచబ ం . ం గమ ం న దృ షయంౖ త ప పశ ల యవ
మ ఈప య న ం .
స కం ష ల అధ యనం య థ క యమం ం ధం ఉం .
వన :
1. థ క య / తత య ఖ తం ం .
3. ష సమయం కప ల మ ౖ న ధృ క ంచం . ఒ
ౖ న క న ఏక ప లబ ం ఉ త ంచవ యవ
అ ం ం .
4. వఇ న స కర ఇ ౖ ఉన ల వ సం ఉండవ .
అ స ం న యమం ఏ టం , స కర ఇ ౖ ఉన ౖ న ఎల
స .
5. ప స కర ప ల ట పయ ంచం .
స కర :
=2
vi
Study of Physics
Study of Physics
In this modern era, the study of Physics may be majorly
classified as energy conversions and light matter interactions. The
classical physics deals with conservation laws for energy, momentum
and angular momentum in various physical phenomena.
The basic methodology followed to study Physics is the
scientific method. Here any natural phenomenon observed is
questioned first at the fundamental level. A sequence of such
questions may be considered as a research area/topic. A hypothesis
will be made to explain the phenomenon. Subsequently, the
hypothesis may be put to test through experiments or through
computer simulations. The data thus received will be analysed to
draw conclusions. The conclusions may lead to further questions on
the observed phenomenon and the process continues.
vii
ప ం ం నం:
1. స కర ఉత న ం న నఉ ం ల ంచం , ఉ హరణ ,
ణం, θ న ఉం దౖ న .
2. స కర ం ం ట ప గ ంచబ తత య ల ంచం .
ర ర ం ం మ ఇ న ప క ం ల
ర .
ప ం ం నం:
ౖ , వల ం , ఇం ం ష మ ఎ ష . ఉ హరణ ప తౖ న
రణ లకం స కర ప గ ంచం .
రణ లకం తం క ప త క ధృ కరణ సం రణ ల
ఉప ం g క గణన సం.
1. య మ ం ల ంచ దట స కర ం .
ప రఆ త ం వ .
2. ం ం మ ఇం ం ం య ంచం . ఇక డ l అ స తంత
య మ Tఅ ం ం య .
g=4π^2 l/T^2
viii
Designing Experiments
=2
Designing Experiments
Experiments are designed by using ADDIE model. ADDIE stands for
Analysis, Design, Development, Implementation and Evaluation. For
example consider the familiar simple pendulum equation.
ix
Designing Experiments
3. θ న ం న ణం ఉ ం వం ప గం సమయం అ
అమ య ;స కర ం ం ట న ఉ ం ల ంచం .
మ సగ పరం ధమ రఅంత ల ం .
5. మనవద ఖ తం ఖ తౖ న ధ ఉన ట , లకం క ఒ ం క
మధ ) ంచ లకం క ధ డ ల సం ప
న వృతం . 10 (అ ం ) ల ల ప సమ ంచడం మ 10
ఖ తౖ న సమయం 1.2 క అ అ ం ం. గ ద ంశ ం లత
నం న, మనం 10 ల ల సమ గ .అ మన లత స ఉం , మనం 12
ం ం . 10 ం న త త, గ ఆపడం ంత ఆలస ం వ , ఒక
11 క ంచవ .మ క 13 . . నవ త ల రణం వ ంచ ,
ఇ న డ l వద 10 ల ల సమయం లత క సం ం న వృతం
మ ఆౖ సగ ం .
వల ం గం ఖ తౖ న ఇ ం ష మ ప గం ఉప ం న
న ల ష ల వ వహ ం . ఉ హరణ , ఉప ం న రకం, స న
ం క ణత దౖ న .
ౖ మ వల ం ల ం , అమ గం ం
ం .
ప గం అమ యబ న త త, క ం న ంచబ ం . ల
అర ం వ క షణ అత ంత ఖ తౖ నమ తౖ న షణ.
x
Designing Experiments
=4
3. Identify the approximations taken while deriving the equation to
implement the same during the experiment, such as the small
angle approximation, which assumes to be very small.
4. Design of experiment includes identification of the possible
errors and possible ways out in terms of repetition and averaging.
5. If we have perfectly accurate and precise instruments, the result
can be calculated with a single measurement of single swing of
the pendulum. Still we repeat the experiment for various lengths
of the pendulum to avoid error in measurement of length of
pendulum (from point of suspension to center of the bob).
Counting time for 10 (say) oscillations and dividing by 10 reduces
the errors in precision of the clock. Suppose the exact time period
is 1.2sec. for one oscillation. But as the clock does not have
decimal point measurement, we then count the time for 10
oscillations. Then if our measurement is correct, we must get 12
sec. Thus, increasing the count 10 times, increases the precision
by 1 decimal place. Since after counting 10, there may be some
delay in stopping the clock, one may count 11Sec. or 13Sec. any
higher value as per convenience. To avoid the error due to human
mistakes, the 10 oscillation measurement for a given will be
repeated at least two or three times and then averaged.
6. Development part deals with precise instrumentation and
specifications of rest of the components to be used in the
experiment. For example, the thread type used, quality of the
suspension point, etc.
7. Implementation part will be straight forward, if design and
development parts are well taken care of.
xi
Designing Experiments
క షణ:
లత ఖ తౖ న అ , l Vs.T^2 క ప ం ల ం ం
సరళ ఖౖ ప . సవ ఫ ం వ వ ల క న ల
గమ ంచవ . ఈ ం ధం అర ం వ .
సమయ వ వ ఖ తం మ డ అంచ అ కం యబ ంద అ ం ం.
అం ; అస డ 50cm అ , అ 51cm న . డ ఎల వ
వర లవబ ఉం , ప ం సం, న ం ఒక ం ఎ వ డ
న ద ం . ఆ ధం తం ఖ లం ం ళ ం / వ ం .
న .అ తం ఎడమ/ౖ ం .
లం ం , డ లత ఖ తౖ నవ ం .
ల ల రంభ గణన బ 1 ం నట , ఒక 10 ల ల బ
11 . అం వలన T^2 వక త లం ం నప ౖ ం . 9
ల ల ఎల 10 బ ం నట , T^2 వక ఖ క ంద వ ం .
అం వల వక ఖ సరళం క నప , లత లస ం త
అంచ యవ .
వర , ం న స కర ష ప భ ష
తం ఎప ఎ రవవ ం ం . బ ఈఅ ప యల ల ం ఒక
స కర ల ప ష ం పద సం ప ల ం ం పద సం ణ
ఇవ డం. పజ గహ న ం రణ ం నఅ న అ వృ . అ పద
ఈ స కం ల ం భ ష సం ంత రణ ం మ వలం
పకశ ఆ త చరణ త .
xii
Designing Experiments
Graphical analysis:
If our measurements are accurate, every point on the graph of
. should fall on a straight line that passes through origin. But
one may observe some patterns of deviations from the actual result.
They can be understood as follows.
xiii
Designing Experiments
ౖ అం ల గం అ వృ ం న ఈ గం , 10 సంవత ల తం న
వన ఇ ఉండక వ మ అ పద మనం ఈ అం 10
ఏ టం , సం ద ం మ య భ ష జ ంచ ౖ ం క,
ప తకమ గణన ధ ల అ వృ .
ఈ స కం , ప అ యం అ సల ,అ సఫ , షఫ మ
ప క. వ కరణ ం న ధం ఫ 6 ం భ ంచబ .
అ యం అం ల సంబం ం న అ సం . ఏౖ అ
రం ంచ ఇ అవసరం, ఎం కం ఇ న అం భ ష దృ ల
అ సం ంచక వడం, మ మ ం .అ 5వ స ం ఒక
స ఇంట సం ఏౖ ప శమ సంప ంచ దం ఉం ల .
అం ల ఏ ఒక ల ం ం . సౖ న ల ం, ఫ తం మ భ ష దృక థం
ద ల స గ జత ంద ం ం . గ
ప ల ం త రం ం న ,అ ప న ంట
త న ంట మర ం . బ ద ల
ల ం న స రం సం ఎ వ లం ం ం ౖ ం ంచ
వర ఒక న ఉ గం ర సల క ణ వల వ . ఒక కం
తం ప స యం . ౖ మం సౖ న ం
ం క యక క ం . సౖ న ల మ ఫ ల
xiv
Designing Experiments
xv
Designing Experiments
ద సౖ న శ మలచట క వలం దృ క స ర డం
ఉప ంచడ అ ర వ .
సం షం ల ం
- రచ త
E - Corner
https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_people_considered_fat
her_or_mother_of_a_scientific_field
https://www.manchester.ac.uk/discover/news/indians-
predated-newton-discovery-by-250-years/
https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_science_and_techn
ology_in_the_Indian_subcontinent
https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_physics
https://en.wikipedia.org/wiki/Vai%C5%9Be%E1%B9%A3ika_
S%C5%ABtra
https://en.wikipedia.org/wiki/Atomism
https://en.wikipedia.org/wiki/Nilakantha_Somayaji
https://en.wikipedia.org/wiki/Madhava_of_Sangamagrama
https://en.wikipedia.org/wiki/Modern_physics
http://dev.physicslab.org/document.aspx?doctype=3&filena
me=oscillatorymotion_pendulumshm.xml
xvi
Designing Experiments
xvii
xviii
Instructions to faculty
ఉ ల చన
SECTION
II ఉ ల చన
॓ ంచడం ం
ఉ స ల ంచ మ కం ం ఆ ష ంచ తమౖ న స ంత
క ఉన ప ,ఈ ం చన మ ంత రణ ర శ ల అం ,అ
ధన ం ఉ అమ య ఉప గకరం ఉండవ .
1. ఉ ఒక స య సం త:
స ర టనం క నఅ సం క ఈ ట గం , ఉ ట
త ం . అం ; వద అం ఉన ప స తరగ గ
ఉ ల మ ర శం . ర ర ,
క రణ వ అం ఉన స ర వన లౖ ప మ సౖ న
త ం స షం యడం ణ ఇవ సౖ న ల ల దం .
2. ౖ న తరగ గ :
ఐ న , "క ల ద క వ - అ క స ల వడం ,
ఆ చన ణ ఇవ డం."
బ ఇం పఠనం సం ఒక ం చ ం న ॓ ॓ కం ం
అంద , తమ మన థ కస రం మ పశ ల తరగ
గ ప . అ ప ఉప సం రంభం అ పశ ల క ంచవ , త
న సమయం సం ల ం వృ ధం ఉప అం ంచడం ల ం
SECTION
INSTRUCTIONS
TO FACULTY
II
About Teaching Physics
Teaching Physics is the most exciting ride for physics faculty
as one can experience the joy of unveiling the secrets of nature in a
systematic manner. Though every teacher may have her/his own way
of establishing facts and presenting content, the following
instructions provide a more general sequence of events/guidelines
that the teachers may find useful to implement for a smooth journey.
1. Teacher is a facilitator:
In this digital era of information explosion and learning, teacher has
to play the role of facilitator. i.e.; every information available with
the student should be well filtered and guided by teacher in the
classroom. In order to fulfil this, one has to work on possible sources
of information available to the common reach of student and
prepare proper filters to train them on clearly differentiating the
right from wrong.
2. Flipped class room:
As told by Einstein, “The value of college education is not the
learning of many facts but the training of mind to think.”
Bloom’s taxonomy
వ , ఇ సౖ న ల ధన సమర వంతౖ న ధనం అత ంత సమయ-ప వవంతౖ న
పద ప ం .
3. వ కరణ:
ఇ ధ లఅ క అం ం , ప రం ఆ లఅ స
ఆ క వ కరణ యల భ యబ .
యమం ఏ మ అ ఆ రప ఉం ఏ , దౖ న
ఆ ధం
sin
= = = = =
sin
అవ హన: ఈ ం అ "ఎం "మ "ఎ " రకం పశ ల స ల సం
స నం ఏ టం , రం ం , స హ ఇ ౖ ఉన ల ల సంఖ
అస నం ం మ క ॓అ ం . బ తరం స హ వద క ॓
య , స హ రం ఉం . λ_Red>λ_Blue ⇒r_Red>r_Blue అ
గమ ంచవ .
వ ంప యడం: ం మ య అం ఏ మ ఎం
ఎ పవ అ ౖ సౖ న అవ హన స కర ల అ వృ నత త, ష
స ల వ ంప యవ . ఉ హరణ , యం ం క తరంగౖ ర ం λ,
xxii
Bloom’s taxonomy
But majority of the class time may get wasted in delivering the content
from the text book. Instead of that if the student is given the text book
content to be discussed a day earlier for home reading, then students will
enter the class room with some basic information and a set of questions
in their mind. The faculty may then gather all the questions at the
beginning of the lecture so that the rest of the time can be aimed at
delivering the lecture in such a manner as to clear all their doubts which
could work as an effective tool for proper goal attainment, in the most
time-effective manner.
Bloom’s taxonomy
This gives a standard flow chart for various levels of learning,
according to which there are six levels of learning activities. These
are Remembering, Understanding, Applying, Analysing, Evaluating
and Creating. The nouns in Blooms taxonomy are replaced by action
verbs in the modern definition of Bloom’s taxonomy.
xxiii
Bloom’s taxonomy
యం ంద ంచవ . యం ం తరంగౖ ర ం λ=5893Å
త ం . ఆ ధం అ ష అ ష సంద ల స కర ల
సంఖ ల ప పం యడం త వ వహ ం .
వడం మ అ ర ల పశ ల స ల తకడం
ర ంచబ ం ? ఇ అ క ం కం క RI క సగ ? అం , ౖ క
ఉ గత మ డన ప ల ం ఏ ? ఇక డ RI అ STP ( ండ ంప చ అం
జ ) వద ర ంచబ ం .
( ర ంచబడ ).
ఆ ధం , షణ గం ఇ న వన క ప మ ప బంధ ల
ం . అం , అ ఎక డ ప ం మ ఎక డ ఫలమ ం అ ం
ంకనం యడం: షణ గం నత త, ౖ ప క ఉం
మ ధప ల క ంచగల . ఉ హరణ , ఒక
ం ర కట దవ ధ మం ం న ం ర క ?
బయ ధ మం ందం ఉం ం బ , ం ర కటకం; ం ర
xxiv
Bloom’s taxonomy
becomes unequal and the wave gets disconnected. So to keep the
wave connected across the boundary, the frequency must remain
constant across the boundary. One can also observe that >
⇒ > .
Applying: Once the equations are developed with proper
understanding of what are constants and what are variables and why
the parameters behave the way they do, one can apply them to
specific systems. For example, what is the wavelength λ of sodium
light, with = 5893Å in air, when passed through water of
refractive index = 1.333 . That is = / = 5893/1.33 =
4419.8Å. From this example, one can identify that the wavelength
of light changes from medium to medium. The wavelength =
5893Å for sodium light is valid only in air or vacuum. Thus
application only deals with mere substitution of numbers into
equations for specific cases.
Analysing: At this stage, the equation is analysed in and out, by
considering all the special cases and by searching answers to all
“What if” type of questions. From the equation, one can infer that
the angle of refraction for different colours is different. Thus
refractive index for different colours is different for a given material.
The question that arises now is: For what colour of light, is the
refractive index of material defined? Is it the average of RI of all the
visible spectrum? i.e., the RI of green light? The answer is that the
refractive index was defined for sodium vapour lamp = 5893Å as
that was the only monochromatic light source first developed. What
about temperature and pressure effects on RI? Here RI is defined at
STP (Standard Temperature and Pressure).
From the equation, when = 0°, sin = =0⇒ = 0°. Thus
when = 0°, = 0° . Then for normal incidence what is the
refractive index? = 0/0 (undefined).
Thus, Analysis part gives the limits and limitations of the given
concept. i.e., where it works and where it fails.
Evaluating: Once Analysis part is over, one can have full grip over
the concept and be able to judge the validity of the concept under
various circumstances. For example, do the light rays converge or
diverge when a hollow convex lens is immersed in liquid medium?
Since the outer medium is denser, the hollow convex lens behaves
xxv
Bloom’s taxonomy
దం పవ ం . ఆ ధం ం ర దవ ధ మం ఉన ఒక
ం ర కటకంౖ .
సృ ంచడం: ఒక వన క ప మ ప బంధ అర ం న త త,
బ వ వసల అ వృ యవ ప యం , ప మ
వ . స కర ల అ వృ న త త, వ భవన ణం అ నప ,
మ ట అ వృ ఈ వన మ ంత ఉప ంచవ .
న ఉన ప జనం ఏ టం , సం ష త దశల దల ఒక
కమబద ం ఉం ం .అ ఏ క అ భ మ ఏ
వర ప యగలడ ౖ ॓ యవ .
ధన, అ సం మ ంకన ధ :
ప అ సం సం, క వ కరణ స అమ య ,
ఉప ంచ ధన, అ సం మ ంకన ధ ఏ ఖ తం
ర ం .
ౖ ,ఎ ౖ మ ౖ ట / స ॓ ౖ .
ఇక డ ౖ ద చరణ వ వహ ం . హృదయ
చరణ ప తౖ న ౖ వ వహ ం .ౖ క ౖ క
చరణ వ వహ ం . క వ కరణ క ధ ల ఉప ం న
ంట ల ఇ ం.
xxvi
Bloom’s taxonomy
quite opposite to that of a glass convex lens in air. Thus the light rays
diverge on a hollow convex lens immersed in liquid medium.
Creating: Once the limits and limitations of a concept are
understood, one can develop systems within the limits and
limitations or alternately, concepts to overcome the limits and
limitations. For example, To explain refractive index in case of
normal incidence, one may need Fresnel equations. Once Fresnel
equations are developed, one can easily identify that there will be
lateral shift of various colours due to refraction, though the angle of
refraction is zero. One can use this concept further in development
of Quarter wave plates and Half wave plates.
One might have discussed all these concepts in a course, in the same or
different order. But the advantage with Blooms Taxonomy is that there
will be a systematic step by step level of increment in complexity of
learning. Also one can put check marks on the exact level at which the
student feels difficulty and up to what level the student is able to work
with.
Teaching, Learning and Evaluation tools:
For each level of learning, one has to precisely define what are the
teaching, learning and evaluation tools that are going to be used, for
proper implementation of Bloom’s taxonomy.
In addition, there are three sub levels of learning in each class of Bloom’s
taxonomy, namely cognitive domain, Affective domain and
Psychomotor/ Systemic domain.
xxvi
i
Bloom’s taxonomy
ం : ం , అ చరణ సం, ఒక ర చనం
ప ల జతప చరణ ఎం వ .
అవ హన : అవ హన , ఒక దమ రకం ధన ఉప ంచవ .
అవ హన ం సం, ఒక సష థ సం
అడగవ .
అ ష :అ ష ం సం, ఒక ౖ డ ల అ వృ యవ
సమస ల అౖ ం ఇవ వ .
షణ :ఈ ఒక అధ యన క యమ అడగవ , ఒక త పర టన
సం యవ మ వర త పర టన ప లనలౖ క దం ల
ప బట వ . ష ం ఆ ం న అవసరౖ నస ం ల ం ష
పశ ల తప ర ంచవ .
ంకనం :ఈ ఒక ॓ప ఇవ వ ఇప ఉన ॓ప
ంకనం యమ అడగవ . ఒక సష ఒక ప వ మ
షణ మ ంకనౖ ల గమ ంచవ .
అవసరం వ .
https://www.monroe.k12.ky.us/userfiles/905/bloom
spres.ppt
xxviii
Bloom’s taxonomy
Here cognitive domain level deals with brain level activity. Affective
domain level deals with heart level activity. Systemic domain level deals
with the physical level activity. Let us now identify some pointers to use
at various levels of Bloom’s taxonomy.
Remembering level: In remembering level, for Cognitive level activity,
one may ask the student to go through a definition. For Affective level
activity one may ask to recite a definition. For Systemic level activity,
one may ask to write the imposition of the definition. For teaching at
remembering level, one may use PPT or one may use display cards to
write definitions. For evaluation purpose one may choose a quiz, or an
activity involving matching the words.
Understanding level: For understanding level, one may use chalk and
board type of teaching. For learning activity at understanding level, one
may plan for a group discussion or flipped class room method and for
evaluation purpose one may ask to summarize the given concept.
Application level: For Application level of learning, one may develop
prototype models or one may solve problems in class room. One may
give problems sheet or assignment to evaluate the application level of
learning.
Analysing level: At this level one may ask to write a study report, one
may plan for a field visit and finally may insist on preparing a report on
the observations during the field trip. One may also conduct a written
test with specific questions aimed at eliciting the required information
expected from that particular field trip.
Evaluating level: At this level one may give a project work or ask to
evaluate an existing project work. One may also plan Group discussion
as a task and observe their analysis and evaluation skills.
Creation level: At this level one may need a project as an activity and
project viva as an evaluation tool.
Here is a PPT containing a list of teaching, learning and evaluation tools
one can use at various levels of learning.
xxix
Bloom’s taxonomy
ఈ సౖ న అవ హన సం మ సమ ఆ యడం సం కం ట డకం అ
రం తప స అ ం . అం వల కం ట చరణ ఆ రం రక మ
ంకన ధ ల ఎం క అ ప మ ఇద బ ర తం మ
ం ం ం ప ఎం క.
వర , ఇ క నౖ న అ ం నప , ఇ మన యౖ న ప త గం క స
ఉ ల ం ప ద . బ అత దృ ణం ం , న రం
క హం అ ఉండవ .
ఈ స కం , ప అ యం ల మ ఫ ల దౖ షఫ మ భ ష
అవ ల రంభమ ం .ఇ ంత ఉ సృ ంచ ఉ ల
స యప ం .
ప చయ గం , అ యం ష ల సం స ృతౖ న తక పథ ం ఇవ బ ం . ఇ
ంతమం ల స హం ఆస ం . ప త లబ కం ం
xxx
Bloom’s taxonomy
that enhances the exposure and confidence in both the faculty as well as
the student.
Finally, though it may sound harsh, it is a famous quote from our beloved
current era physics teacher Walter Lewin. Probably from his point of
view, the crime committed could be against physics itself.
In this book, every chapter starts with objectives and outcomes
followed by specific outcomes and future prospects. This would help
teacher to create some enthusiasm in the student.
In the introduction section, extensive historic background has
been given for the chapter contents. This also would trigger interest in
some group of students. This also helps in understanding the step by
step development of thought in arriving at the current syllabus content.
Some chapters like ultrasonics are provided with extensive
details on applications. They may not be helpful at this instance; but
presented now, keeping in view of the future perspectives like
internships and project works that the student may need to take up in
the future semesters.
Every topic is provided with supporting web links for further
reading. For some topics interactive simulation links are also provided.
Relevant activities and facts are also provided wherever it is
possible. Some thought provoking questions are also posed to enhance
the interest of the students.
The exercise section yet to be developed further to meet the
requirements of Bloom’s taxonomy framework. But still some relevant
IIT JAM, HCU, AU, AKNU etc. entrance exam questions are provided to
give an exposure to students in that direction. Some of the MCQs are
provided with hints and solutions wherever it is possible. The evaluation
part may be presented on par with Bloom’s taxonomy framework in the
subsequent editions.
We earnestly hope that, this book may succeed in providing
some direction and create interest in the subject in both the teacher and
the student. If the book adds a pinch of salt and pepper to the entire
purpose of “the ocean of learning” as quoted by Einstein, (training of
brain to think), our efforts would have not been a waste, after all.
Thank you all very much.
- Authors
xxxi
Bloom’s taxonomy
అ ॓ వం అ అ ష లౖ స ృతౖ న వ ల అం ంచబ . ఈ
సందర ం అ స యపడక వ ; అ భ ష స ల ప న
ఇంట మ ॓ వ ల వం భ ష దృ ల దృ ఉం ఇ
పద ంచబ ం .
ప అం మ ంత చదవ స ం ం॓ అం ంచబ . అం ల సం
ఇంట ష ం॓ అం ంచబ .
ధౖ న ట సంబం త రక మ స అం ంచబడ . ల
ఆస ం ం ంచ ఆ ంప పశ ఉ .
క వ కరణ వ అవస ల ర అ స గం ఇం అ వృ
పశ ల ఆ శ అవ హన క గ య అం ంచబ . MCQ
ధౖ న ట చన మ ప ల అం ంచబ . త ప సం కల
అంద ధన .
- రచ త
xxxii
Future Perspectives
భ ష అవ కనం
భ ష అవ కనం
SECTION
III
క స ఖ
B.Sc. త త, ంద వ ం న ధం క సం ధ ఉప ఖ భ ంచబ ం .
1. క ॓
2. క మ థర ॓
3. దయ ంత ంతం మ ఎల ౖ న ॓
4. ఆ ॓ మ
5. ఘ భ ం న ప ర క సం / ఘన క సం
6.ౖ ఎన ॓ మ ల
ఇక డ క ॓ ॓ ఆ య వ వహ ం అం ; ౖ న ॓,
ౖ న ॓, ౖ న ॓, క మ క నఖ ళ క సం. అక డ ఖ ళ వ ల
ౖ న ॓ మ ౖ న ॓ అధ యనం యబడ .
క ॓ , స ల క థ ౖ న ॓ పవర న వ వసల క ౖ ॓
(పర / ల గ ష ) ప గణన వడం వ ంచబ ం .
ఆౖ ॓ ,అ స ఒ ఉం మ వలం ం క త
ఉం , అ ం సరడం యబ ం . 6అ క ఉం , అ
కల సమస యబ ం . అం వల గ ంక ॓ ప సమస
మ ం యబ ం మ ఆశ ర కరం , గమ ం న
ప తకఫ ం న ఫ తం క ంత కల క యబడ .ఇ
ద ఎ న గ ంక వ వస ల ఫ ల అ క ం ం కం ట ఉప ంచబ .
ఎల ౖ న ॓ మ దయ ంత ంతం ళ మ ఖ ళ వ ల ం
ష అధ యనం యడం తప స ఉప గప ం .క ష స సం
ధ ల ం ంచడం ఇ ఉప గప ం . త ప క ల
అ వృ యడం ఇ ఉప గప ం .
FUTURE
SECTION
PERSPECTIVES III
Branches of Physics
After B.Sc., physics divides into various sub branches as described
below.
1. Classical mechanics
2. Statistical and thermal physics
3. Electromagnetic theory and Electrodynamics
4. Optics and spectroscopy
5. Condensed matter physics / Solid state physics
6. High energy physics and cosmology
Here classical mechanics deals with mechanics of materials i.e.;
dynamics, kinematics, fluid dynamics, another extreme of this is the
astrophysics. There dynamics and kinematics of astronomical objects
is studied.
In statistical mechanics, the thermodynamic behaviour of
the systems is explained by considering the microscopic
(atomic/molecular level configuration) of the systems. At that
microscopic level, all systems are identical and if there are only two
particles, it will be mapped onto tossing a coin. If there are 6 atoms
or molecules, then it will be mapped on to the dice problem. Thus
every problem in statistical mechanics is mapped on to some multiple
coin tossing and astonishingly, the observed experimental results
map on to some combination of the outcome of the coin tossing. Now
a days computers are used to simulate the outcome of large scale
statistical systems.
Electrodynamics and electromagnetic theory is essentially
useful in studying radiation from terrestrial and celestial objects. It is
also useful in designing tools for communication system. It is useful
in developing innovative electrical components.
Physics Career
ఆ ॓ గ త ఆ ॓, ఆ ॓ మ ॓ వ క ంచబ ం . ప ం
॓ , జ పకల న, అ వృ మ అ ష స ృత ర
రణం ప క ఆక ం . తప స ం ప ర పరస ర చర ల
వ వహ ం . నఆ ॓ ం ప ర పరస ర చర క రణ ప మం.
అక డ ం స వం అధ యనం యబ ం . , ప రం క స వం
అధ యనం యబ ం .
ఘ భ ం న ప ర క సం ఘనప మ ద ల క ఘ భ ం న దశ
వ వహ ం . అక డ క , ఆ క , ఎల క , అయ ంత, త వ ఉ గత మ
ప ల అ క ఉ గత పవర న అధ యనం . ల అ ఘ భ ం నప ర
క సం క ఉప ఖ, ఇ ధ ,ల మ అ వర ల పరం
ప కత ం ం .
అ క శ క సం అ మ థ క క ల వ వహ ం . ఉత , పవర న,
ౖ ం మ అంత ం ం వ ంచడం దౖ న శం క
అధ యనం య ం . ల ర మ న ల ం
వ ష అధ యనం లక ర అ వృ అంచ ం .
ంటం ॓ అ క సం అ ఆ క ఖల అ సం ం అంత న
రం. ఇ అ ప గణన వడం స ల క పవర న
అధ యనం ం . అం వల ంటం ॓ ౖ న న అ ం ఉప ఖల
సృ ం ం అ ంటం ॓, ంటం ఎల ౖ న ॓, ంటం ఆ ॓ దౖ న .
ఘ భ ం న ప ర క సం మ థ క కణ క సం తప స ంటం
॓ క పత అ వర .
॓ ॓ ల చనల న ధం క సం క అ క గం
వత వ ం . అక డ ఒక ఎల ౖ న ॓, య ॓, ంటం
॓, ంటం ఎల ౖ న ॓ దౖ న డవ .
క సం ధ ఖల న త త, B.Sc త త ధ రం ల
ప ంచవ . అ అకడ ॓, మ ఎం ం అ ర
వ క ంచబ .
xxxvi
Physics Career
Optics is classified into geometrical optics, wave optics and
photonics. Especially in photonics, lasers have occupied a special place
due to their wide range of varieties in their design, development and
application. Spectroscopy essentially deals with the light matter
interactions. The rest of the optics is also a simple consequence of light
matter interaction. But there the nature of light is studied. In
spectroscopy, the nature of material is studied.
Condensed matter physics deals with condensed phase of solids
and liquids. There mechanical, optical, electrical, magnetic, low
temperature and high temperature behaviour of materials is studied.
Nanotechnology is a sub branch of condensed matter physics which
established its uniqueness in terms of variety of structures, properties
and applications.
High energy physics deals with nuclear and elementary
particles. Their production, behaviour, detection of them from on earth
and those coming from outer space etc. leads to the study of origin of
universe. Cosmology deals with the study of radiation from distant
galaxies and stars in order to estimate their chronological development.
Quantum mechanics is the underlying thread that connects all
the modern branches of physics. It studies the microscopic behaviour of
systems by considering uncertainty principle into account. Thus
quantum mechanics has created its sub branches in all of the above
namely Quantum statistics, quantum electrodynamics, quantum optics
etc. condensed matter physics and elementary particle physics are
essentially direct applications of quantum mechanics.
Relativistic mechanics describes high velocity extreme of
physics as mentioned in the instructions to students. There one may see
relativistic electrodynamics, relativistic classical mechanics, relativistic
quantum mechanics, relativistic quantum electrodynamics etc.
Physics Career
After knowing various branches of physics, one may look into
various fields of career after B.Sc. Physics. They are broadly classified
into three namely, Academics, Research and Employment.
xxxvii
Physics Career
షయకం:
B.Sc. త త, M.Sc ళవ . క సం . M.Sc. సం ం ,అ IITల M.Sc సం ఒక
రణ ప శ ప అ న IIT JAM ం ధ సంస తమ స ంత ప శ ప
ర . ఇం M.Tech . PhD. వ స GATE CSIR-NET యడం
వ .
M.Sc. త త, ప ధన షయకం ఉ ఎం క ఎం వ .
ధన లం NEP ( తన నం) ప రం 12వ తరగ వర ంచ .ఇ ;
12వ తరగ ంచ , UGC ప రం PhD మ NET/SET అవసరం. బ ం
ఎం లం త నప క .
స (M.Sc./M.tech.) ల ॓ ం షౖ ష ం ధం
ఉ . ఆ ॓, ॓ , ఓష గ , అ య ౖ॓ , ఎ ంట ౖ ,
అ కల ర ॓ (iari.res.in), బ ॓, య ౖ , ఆ ఎల ॓ , కం షన
॓ దౖ న .
ప ధన:
xxxviii
Physics Career
Academics:
After B.Sc., one may go for M.Sc. in physics. To go for M.Sc.,
various institutes conduct their own entrance exam apart from IIT JAM,
a common entrance exam for all IITs M.Sc. program. Further one may
take up M.Tech. or PhD. By writing GATE or CSIR-NET respectively.
There are 23 IITs, 31 NITs, 47 Central universities, 7 IISERs,
3BITSs, 1 IISc and 20+ other academic institutes of national importance
that offer M.Sc. in Physics. IITs, NITs, IISc and IISERs offer admission
based on IIT JAM Score. Some of them also conduct their own entrance
exam apart from that. Central universities also conduct common
entrance test named CU-CET. Based on the score, they offer admission
in various institutes. BITS conducts BITSAT entrance exam.
DST (Department of Science and Technology) offers INSPIRE
scholarship to university toppers in B.Sc. to go for higher studies. Once
get selected for that scholarship, students get it as long as they continue
their academics without a break.
After M.Sc., one may choose research or academics or
employment as their options. To go for teaching, one needs B.Ed. to
teach up to 12th class according to NEP (New Educational Policy). To
teach beyond 12th class, one needs PhD and NET/SET according to UGC.
So one should plan accordingly to opt teaching field as career.
Some specializations apart from regular Physics at Masters level
(M.Sc./M.tech.) are as follows. Astrophysics, Geophysics, Oceanography,
Atmospheric sciences, Environmental sciences, Agricultural Physics (
iari.res.in ), Biophysics, Materials science, Optoelectronics,
Computational Physics etc.
Research:
Research is broadly classified into three types, namely
theoretical physics, Experimental physics and computational physics.
Here computational physics acts as a bridge between the other two. To
opt for research, one has to do M.Sc. Then one may go to above
mentioned academic institutes to join PhD. Otherwise there are a whole
host of exclusive research institutes that offer admission for research.
Some of the research institutes of national importance are, DST
(Department of Science and Technology), DAE (Department of Atomic
Energy), DRDO (Defence Research Development Organization), CSIR
(Council of Scientific and Industrial Research), DoS (Department of
xxxix
Physics Career
). ఎవౖ తమ సం గత సంసల ంద రణ ల
డవ . ఆ కస ర త ం 250 ౖ ఇ ఉ . GATE/JEST ( ం
ఎంట ం .) ఆ రం JRF ( య ) ప అం .ఆ
ఇ ల న ప ంద , అ బం త సంస ఏౖ ఒక
ఎ॓ టర ల న .ప ధన తల మద ఇవ
DAE శ ల లప క క ఉం . ఎవౖ ఆప ధ సంసల ం PhD
నట , ఇప ప జనం సం ణ ం న అ సంస ప ధ
సహచ రవ . రణం JRF+SRF+RA 5-8 సంవత ల స త త,
ప సంతృ కరం ఉం , క ల శ తఉ రవ .
సం ల త ంచ DST KVPY ల ప అం ం . ఆ
ప అర త , . అ . 5000/- B.Sc. సమయం , . స
సమయం 7000/- మ త ప PhD సమయం INSPIRE అ .
ఇ ం , ఇం య అ డ ఆ ౖ BSc మ MSc ల ల
రంభం ం ప ధ ప భ ం ం ంచ స ప ధన రక ల
ర ం .
ఇం య అ ష ఆ ॓ చ (IAPT) NSEP ( షన ండ ఎ ష ఇ
॓) ర ం , 10 ంకర ॓ వ ల
అం ంచబడ .
ఉ :
BSc త త ఉ . ॓ ల ప కం ఉ అం ం సంస తప
రణం ంచబడ . స వ ంట ( )-ఇ B.Sc MPC ల సం
ప కం క అ ం ప సంవత రం 30 ఉ ల అం ం . BHEL ( ర
ఎల క ), HAL ( ం ఏ ॓ ), ఆ క వం మ
సంస ॓ స త తఉ ల ఆఫ .అ యం ప శ మ
MPC ల క అ ం ఉ ల అం . BARC ( అ ॓
ంట ) ంౖ BSc మ MSc ॓ ల సం ఫ రక
అం ం .
బ స ంత భ ష సమ అర వంతం ం వ ం
ం .
భం
- రచ త
xl
Physics Career
Space). One may see simple Wikipedia pages to get the list of their
constituent institutes. There are, in total, more than 250 institutes in
those clusters. They offer admission as a JRF (Junior Research Fellow)
based on the score in GATE/JEST (Joint Entrance Screening Test.) They
also give admission based on JEST (Joint Entrance Screening Test)
score. To get a PhD degree for the work done in those institutes, one
need to register as an external research scholar in any of the associated
academic institutes. DAE has an exclusive set of three universities to
support academics apart from research. If anybody completes PhD from
those research institutes, they may join as research associates in the
same institutes as they are already trained for the purpose. Usually after
5-8 years of service as JRF+SRF+RA, if their performance is satisfactory,
they may get absorbed as permanent employees through some standard
procedures.
DST offers KVPY scholarship exam to promote students for
PhD. If qualified in that test, students are eligible for a fellowship of Rs.
5000/- during B.Sc., Rs. 7000/- during masters and further they are
eligible for INSPIRE fellowship during PhD.
Apart from this, Indian Academy of Sciences conduct summer
research programs for BSc and MSc students to inculcate research
aptitude from the beginning of Bachelor’s degree.
Indian Association of Physics Teachers (IAPT) conducts NSEP
(National Standard Examination in Physics) of which top 10 rankers will
be offered scholarships to take up Physics as career.
Employment:
Employment after BSc. is usually not suggested except for a few firms
that offer exclusive employability exclusively for Physics graduates.
Satish Dhavan Space Center (SHAR) - ISRO offers 30 jobs as technical
assistants exclusively for B.Sc. MPC students every year. There are some
other firms like BHEL (Bharath Heavy Electrical Limited), HAL
(Hindustan Aeronautics Limited), Ordinance factories athat offer jobs
after a Master’s degree in Physics. Aluminium industries offer technical
assistant jobs for MPC students. BARC (Babah Atomic Research Center)
Mumbai offers radiographer training program for BSc and MSc level
physics students.
So plan well beforehand to make a meaningful utilization of time for
your own future life.
All the best
- Authors
xli
Physics Career
xlii
LEARNING RESOURCES
అభ సన ధన
అభ సన ధన
SECTION
IV
For basic understanding of concepts and for enhanced visualization of
the concepts, several online resources are available and a few more
effective resources are presented here.
Reading Resources:
Sl No Resource Link QR Code
1. Hyper Physics: HyperPhysics is an
exploration environment for concepts in
physics which employs concept maps and
other linking strategies to facilitate smooth
navigation. http://hyperphysics.phy-
astr.gsu.edu/hbase/hframe.html
2. Physics Hyper Textbook: The Physics
Hypertextbook is the intellectual property of
Glenn Elert https://physics.info/
3. Lumen learning: Lumen Learning provides
a simple, supported path for faculty members
to adopt and teach effectively with open
educational resources (OER)
https://courses.lumenlearning.com/physics/
4. Libre texts: Classical Mechanics (Tatum).
University of Victoria, 31 Dec. 2020,
https://phys.libretexts.org/@go/page/6924.
5. Libre Texts: Classical Mechanics.
https://phys.libretexts.org/@go/page/13940.
SECTION
RESOURCES IV
Video Lectures:
SN
Title and Link QR Code
1. 8.01x - MIT Physics I: Classical Mechanics
Lectures by Walter Lewin.
https://www.youtube.com/playlist?list=PLyQ
SN7X0ro203puVhQsmCj9qhlFQ-As8e
2. 8.03 - MIT Physics III: Vibrations and Waves
Lectures by Walter Lewin.
https://www.youtube.com/playlist?list=PLyQ
SN7X0ro22WeXM2QCKJm2NP_xHpGV89
3. MIT 8.03SC Physics III: Vibrations and Waves,
Fall 2016 by Yen Jie Lee
https://www.youtube.com/playlist?list=PLUl4
u3cNGP61R5sPDPKVfcFlu95wSs2Kx
4. Fundamentals of Physics with Ramamurti
Shankar
https://www.youtube.com/playlist?list=PLFE
3074A4CB751B2B
5. Introduction to Classical Mechanics Prof.
Anurag Tripathi IIT Hyderabad
https://www.youtube.com/playlist?list=PLyqS
pQzTE6M_d9f-9fKxUQYR1qI5YEnSz
6. Classical Mechanics – 1 by H. C. Verma
https://www.youtube.com/playlist?list=PLWw
eJWdB_GuLYUIxyXQswOt6JEPhphrrR
2. JAVA Lab
https://javalab.org/en/category/mechanics_en/
3. Molecular Workbentch
http://mw.concord.org/modeler/showcase/
4. My Physics Lab
https://www.myphysicslab.com/
5. Physics Classroom
https://www.physicsclassroom.com/Physics-
Interactives
6. Physics Classroom
https://www.physicsclassroom.com/Physics-
Interactives/Waves-and-Sound
7. O-Physics
https://ophysics.com/
8. Edumedia
https://www.edumedia-sciences.com/en/node/68-
vibrations-and-waves
9. Daniel A. Russel
https://www.acs.psu.edu/drussell/demos.html
xlvi
Reference Books
Full Course links with supporting material.
1. https://ocw.mit.edu/courses/physics/8-01sc-classical-
mechanics-fall-2016/syllabus/
2. https://ocw.aprende.org/courses/physics/8-01sc-physics-
i-classical-mechanics-fall-2010/
3. https://onlinecourses.nptel.ac.in/noc21_ph32/preview
4. https://nptel.ac.in/courses/115/105/115105098/
5. https://ocw.mit.edu/courses/physics/8-03sc-physics-iii-
vibrations-and-waves-fall-2016
6. https://nptel.ac.in/courses/115/106/115106119/
7. https://nptel.ac.in/courses/122/105/122105023/
8. https://onlinecourses.nptel.ac.in/noc19_ph18/preview
xlvii
Reference Books
Reference Books
1. Hugh D. Young, Roger A. Freedman - Sears and Zemansky's
University Physics with Modern Physics-Pearson Education
(2015)
2. A. N Matveev - Mechanics and theory of relativity, Mir Publishers
(1989)
3. Kleppner D., Kolenkow R. - An Introduction to Mechanics,CUP
(2013)
4. Pancella P.V., Humphrey M. - Idiot's Guides – Physics
5. [Undergraduate lecture notes in physics] Hafez A . Radi, John O
Rasmussen (auth.) - Principles of Physics_ For Scientists and
Engineers, Springer-Verlag Berlin Heidelberg (2013)
6. John R. Taylor - Classical Mechanics-University Science Books
(2004)
7. Mario Campanelli - Classical Mechanics-IOP Publishing Ltd
(2020)
8. Stephen Hawking - The Illustrated On the Shoulders of Giants_
The Great Works of Physics and Astronomy, Running Press _
Perseus Book (2004).
9. [The Open Yale Courses Series] R. Shankar - Fundamentals of
Physics_ Mechanics, Relativity, and Thermodynamics, Yale
University Press (2014).
10. L D Landau, E.M. Lifshitz - Mechanics, Third Edition_ Volume 1
(Course of Theoretical Physics)-Butterworth-Heinemann (1976).
11. L D Landau (Eds.) - The Classical Theory of Fields. The Classical
Theory of Fields, Pergamon (1975).
12. [Pure and Applied Mathematics] Clifford Ambrose Truesdell - A
First Course in Rational Continuum Mechanics_ General
Concepts Vol 1, Academic Press Inc (1991).
13. [A.P.-French]-Vibrations-and-Waves-The-M.I.T.-Int. (1971)
14. The Physics of Waves and Oscillations. N. K. Bajaj. Tata McGraw-
Hill Education, (1988)
15. (CRC series in pure and applied physics) J. David N. Cheeke -
Fundamentals and applications of ultrasonic waves-CRC Press
(2002)
16. Beiser, Arthur. Concepts of Modern Physics. New York:
McGraw-Hill, 1973.
xlviii
PART-1
MECHANICS
ం క
CHAPTER
ం క ప చయం
0
ర రణ సంబంధం
E - Corner
https://indianculture.gov.in/rarebooks/vaisesika-sutras-
kanada-commentary-sankara-misra-and-extracts-gloss-
jayanarayana
https://archive.org/details/thevaiasesikasut00kanauoft
INTRODUCTION
CHAPTER
TO MECHANICS 0
Introduction
Cause and Effect relation
The natural philosophy has evolved with the basic principle of
causality or the quest (search) for cause and effect relation in every
phenomenon. Maharshi Kanada in his “Viseshika Sutra”, a collection
of 10 books has described about the cause and effect relation around
600BC itself. The book also manifests some of the fundamentals of
motion which stands as guiding principles for Newton’s laws of
motion.
Book-1 and Book-5 in them are more connected to mechanics
and dynamics of systems. Book-2 especially deals with space and
time. There both space and time were considered as substances.
Instead if they are read as entities the description will be more
meaningful. The interesting part is that, some of the descriptions
made at around 2500 years back are on par with the modern science
resolutions made out of detailed experimental and theoretical
confirmations. Thus one needs a serious look back into these
scriptures in a more systematic and scientific manner to make more
meaningful resolutions on whether to accept or reject them.
Introduction
॓-1 మ ॓-5 స క ॓ మ ౖ న ॓ మ ంత
అ సం ంచబ ఉ . స కం-2 ఖం సలం మ సమయం వ వహ ం .
అక డ సలం మ సమయం ం ప ప గ ంచబ . బ
ఎం చ వరణ మ ంత అర వంతం ఉం ం . ఆస కరౖ న షయం ఏ టం ,
2500 సంవత ల తం న వరణ వర త క ప తకమ ౖ ం క
రణల ం ంచబ న ఆ కౖ ల స నం ఉ . అం వల, ఈ
గం ల అం క ం రస ం అ ౖ మ ంత అరవంతౖ న
య మ ంత కమబదౖ నమ య పద ప ం న అవసరం ఉం .
అ స పత త ల క - -అ అ మ తయం
ఆ క సం ౖ మ ంత కమబదౖ న పయ , ఇ ॓ అ
.అ ఈ ం పశ ల ల 4 వ క ం .
ట ఈ గ ల అ డల అ స ం మ వ ల కద క
వ ంచ మ ంత కమబదౖ న ల అ వృ .ప ల సృ ంచడం పకృ
ఎ సం ష ం ఉండద ఆయన అ . రణ ర త గమ ం న ప ల
ధత వ . ఒక దృ ష వ ంచ జౖ న మ స ర ల
క నడం అవసరం.
ఆ ధం పం తం ట క ॓ మ ంత కమబదౖ న మ
లవగల ల రణం మ ప వ సంబం ల అధ యనం ం .
E - Corner
https://www.umass.edu/wsp/method/history/outlin
e/simplicity.html
https://archive.org/details/newtonspmathema00ne
wtrich
4
Introduction
In the just later generations Socrates - Plato – Aristotle trio of a
teacher and a disciple has made a more systematic efforts towards the
modern science which is now called as Metaphysics. Aristotle has
classified cases into 4 levels with the following questions
Sl Cause Question Details Example
No
1 Material What is it Material Wood.
cause made of? details
2 Formal How does it Design With 4 legs and
cause look like? details a plank.
3 Efficient Who made it? Maker Carpenter.
cause details
4 Final What is its Application Dining.
cause purpose? details
5
Introduction
థ క క సం ర మ ప ఉం . ఆ రం స తంత మ
ం ం య ఉ . గ త పరం , అ ర ఫం ౖ వ
మ అ ప ఫం ం వ . ప వం ఎల రణంౖ ఆ రప
ఉం ం . (ఉ : ంటం అ వ తబ అ తం ఉం ంద
ట ండవ యమం ం . అన , dP/dt∝F⇒dP/dt=1/k F F∝dP/dt .) ఈ
అంశం ద అ యం వరం చ ంచబ ం . .
అ ॓ ల న , ఎల ' రణం' x- అ ం ంట బ ం
మ 'ప వం' y- అ ం ంట బ ం . ఖ తం లం ఇం ం ం
య x- ంట బ ం మ ం ం య y- ంట
బ ం . ఉ హరణ నభంశం Vs సమయ వక ఖ ఏక గం సం
ప గ ంచం . ఇక డ “ నభ ంశం అం ఏ ?” అ అ ఒక ంట , “ఏ సమయం ?”
అ అ . అం వలన నభ ంశం స రం సమయం ద ఆ రప ఉం ం .మ
ట లం , నభ ంశం అ సమయం క ప యం. ఆ ధం సమయం x-అ ం
ంట బ ం మ నభ ంశం y-అ ం ంట బ ం . ఓం యమం
షయం ఇ . అక డ క ం ం ం య మ అ ఇం ం ం
య . య ఫ ఉన ట ,క ం పవ ం .క ం ౖ ఆ రప
ఉం ం . ౖ . ఆ ధం (I∝V) మ I=1/R V. మ క ధం V∝I
క సం అర వంతౖ న వ కరణ .
పకత మ సంబంధం ఇ ం . అన ; ∝ . మ
=1/( ల ) . ఇక డ అ ౖ లం వ ం బలం మ
అ ఉత యబ న కృ క త ం. అం వలన అ స తంత
య మ ం ం య . రణం మ ప వం.
ఆ ధం x-అ ంౖ మ y-అ ంౖ క ఉం . మన వ
తరగ ల మనం వక ఖ మ క ధం ఉం . అన ; x-అ ం ంట
బ ం మ y-అ ం ంట బ ం . ఎం కం ఆ సందర ం క
క / వ వస క పకత క ల ఇ ం .
ఇంజ ర ఇ మ ంత ఉప గకరౖ న పదం, ఇ క పత గణన ందవ .
ఈ ధం క క స ఠ స మ ఇం ం ఠ స వ
న ధం - .
కృ సడ ం వం ప ల , త సమయం రౖ న కృ ర ంచ
అవసరౖ న ఎ త ం అధ యనం యబ ం . ఆ సందర ం , అ
ం ం య మ ఇం ం ం య .
6
Independent and Dependent variables
7
శ క వన
శ క వన
క ఉ శ ం ప రం, ఒక ధౖ న శ శ మ పపం ఏర రచ
అ ల బం ం . ఘటన సమయం , ఈ శ దల యబ ం . పకృ అ
రక ల ఇ ధ తవ ం .అ ప రం మన క శ తం
క ంశం. శ ఆ క ర చనం ౖ త ఇవ బ ం , - అ .
అర ం వ శ అ . ఎన అ మ యం 1802 ఉప ం .
E - Corner
https://home.uni-leipzig.de/energy/energy-
fundamentals/01.htm
తత య
ధ దృ ష ల శ క స వం ఆ రం తత య ఉ .అ ఈ
ం ధం ఉ .
సమ స యత: ఇ ప లన ఉన వ వస క శ అ ల ఒ ధం
ఉం ల ం . అన ; ∂E/∂t=0⇒E సమయం రం ఉం ం .
F అ ష ం -1 ం ం -2 ఒక వ తర ంచడం నప
ప గ ంచం . ఇక డ నప ఇ యవ .
1
= . = . = = = −
2
8
Concept of Energy
But in our lower classes we might have come across the stress strain
curve in the other way. Ie; strain is taken along x-axis and stress is taken
along y-axis. This is because in that case the slope of the curve
/ directly gives the of elasticity of the system.
This is more useful term for Engineers which can be obtained by direct
calculation of slope. Thus standard Physics textbooks and Engineering
text books plot the stress-strain curve as shown below.
Concept of Energy
According to Kanada, some sort of energy binds atoms to form
body and the world. At the time of dissolution, this energy will be set
free. It is also responsible for all activity in the nature. According to
9
Concept of Energy
బలం త త బలం అ , య క గ యం యవ .
= . = − = − = − | = −( − )
= −
ఆ ధం
− = − ⇒ + = + ⇒ + = .
వ వస క తం శ ధ సమ ఒ ధం ఉం ంద ఈ స కరణం ం .
అ శ అ , T_2-T_1=0 అం ; హ బలం అ గ శ తం
త త ంఅ ం .
ఉ : డౖ ఉంచం . ఆ ఎ ఉం నంత లం క గ శ అ ఉం ం .
ఆ ధం సమయ శ రం ఉన ట ,శ ఆ అ ంద పవ . ం
మ త త ర యన ప చర ల ఇ వ ం ; పక సం తం ం
మ త త తం శ రం ఉం ం .
2. సల స యత: ఒక సలం ధప ల శ ఒ ఉం ల ఇ ం . వ వస
క బ శ య ఎన అం బ ,ఇ యవ
శ క గ యం యవ అ షర ఇక డ ఉప ం .
అం వలన సల స యత ంటం క త ం .మ ట లం ,
ధప ల బలం రక , స క ంటం ఆ అ ల రం ఉం ం .
ఉ : ఏక యబ న ఉంచం . అ భ ం య
ప అ ఉం ం . బ ప ం ట అ ఎ ం బ
అ భ ంచ .
3. సల సమ న : సలం శ ఐ ॓అ ఇ ం . అన ; ఒక ం ం
ష రం వద శ అ శల రం ఉం . శ , ణం ద ఆ ర పడ ం ఉం
1
=0⇒ =0⇒ =0
2
⇒ ( )=0⇒ =0⇒ = .
బ శ , ణం ద ఆ రపడ ం ఉం , ం ల ంటం త త ం అ ం .
10
Conservation Laws
Aristotle also energy of mind is the essence of life. Modern definition of
energy was given by Leibnitz but with the name vis-visa which means
living force. The name energy was coined by Thomas young in 1802.
Conservation Laws
There are three conservation laws based on the nature of energy
in various phenomenon. They are as follows.
1. Homogeneity in time: This implies that the energy of the system
under consideration must remain same for all times. Ie; =0⇒
is constant in time.
1
= . = . = = = −
2
If the force is conservative, one can write it as negative gradient of
potential
= . = − = − = − | = −( − )
= −
Thus − = − ⇒ + = + ⇒ + = .
This equation tells us that the total energy of the system remains same
at various times. Also if force is zero, then − = 0 ie; Kinetic energy
alone conserves if external force is zero.
Eg: Keep a stone on a wall. The potential energy of the stone remains
same as long as it is kept at that height. Thus if homogeneity
(uniformity) of energy in time exists, one can say energy conserves. The
same applies even for chemical reactions before and after; Elastic
collisions before and after, i.e.; the total energy remains constant.
2. Homogeneity in space: This implies energy must remain same at
various locations in space. Since the energy by virtue of its state of a
system is called potential energy, One can write
11
షవ యమ ల
ఉ : ం ప గ ంచం . ం ఏౖ
అ భ ం శ శౖ ఆ ర పడ . ( ర ష వ సం వ త). అ
క ఆ ట ం ల ంటం రం ఉం ం . (ఒక ళ అ ం
వృ రక ఉం .)
E - Corner
https://archive.org/details/Mechanics3eLandauLifshitz
https://www.feynmanlectures.caltech.edu/II_19.html
షవ య
ం క వ వస ల యం ం షవ య మ సమ పత మ సమయ పర
సమ పత.
మ సమ పత
క క మంౖ . మ ఆప ష అ క
ఆ ల ర ఇ ఆప ష . x-అ ం ంట ఒక వ క నభంశం క
ప గ ంచం . ౖ మ ఆప ష వ ంచం . అన ; x-అ ం ంట ప ంబం త త y-
అ ం ంట ప ంబం త త z-అ ం ంట ప ంబం. ఫ త క ఆ అ ల
ర ఇ ఆప ష లౖ ం .
12
Symmetry laws
Here we have used the condition that Force can be written as negative
gradient of potential. Thus homogeneity in space leads to conservation
of momentum. In other words, if the energy at various locations is space
doesn’t change, then the momentum of the system remains constant at
all those locations.
Eg: Keep a charge on a uniformly charged sheet. The potential
experienced by the charge remains same everywhere on the sheet. So it
won’t experience any force while traversing on the sheet.
3. Isotropy in space: This implies that the energy is isotropic in
space. Ie; if the energy remain constant in all directions at a
particular distance from a point. Or energy must be independent of
angle. Then
1
=0⇒ =0⇒ =0
2
⇒ ( )=0⇒ =0⇒ = .
Symmetry laws
The symmetry laws that govern the mechanical systems are the
inversion symmetry and the time reversal symmetry.
13
Symmetry laws
మ ఆప ష ౖ క ర . క ం క క డ॓
ఫ తం ఉం .ఉ : య ంటం. వ త ప ం ం నత త క శ
ర ంచబ ంద ం ం .
ౖ వర సమ పత
Eg: We have ( ) = ⇒ ( ) = (− ) = =− =
( )
− ( )
and ( ) = ⇒ ( ) = (− ) = ( )
= ( ) ( )
=
+ =+ ( )
ఈ వర ఒక దృశ ం క యడం మ క
యడం ప త కం ధృ క ంచవ . అ వం వ , ం క
వ క క న ( గం వ ) మ అస వ ం
నట ,అ కబ న శ ( గం త ంచడం) త న క ం . త రణం
ఇప ం శ మ ంచబ ంద ఇ ం .
ఈ రణం మ ప వ సంబం ,ప ర ణచ ల సమ పచ య
॓ క మ ల పవర న యం . ర ట ంచ
ష మ ఎ క ప దశ ధృ క ం . అన ; రణం
మ ప వం స ష ం ంచబ ం అ తప స ధృ క ం . ఒక ప య
ం మ త త ఒక ం అ
తప స ధృ క ం . ఇ న స అ తత య ల ఏ వ
ధృ క ం మ ప ప య అమ య ం మ త త తత
య లవ ం ధృ క ం .
14
Symmetry laws
Inversion symmetry
Polar vectors change sign upon spatial inversion. Inversion
operation is the mirror image operation along all the three spatial
coordinates. Consider displacement vector of an object along x-
axis. Apply inversion operation on it. Ie; refection along x-axis
followed by reflection along y-axis followed by reflection along z-
axis. The resultant vector changes sign upon the three mirror
image operations along the three coordinate axes.
Eg: We have ( ) = ⇒ ( ) = (− ) =
( )
=− =
− ( )
and ( ) = ⇒ ( ) = (− ) = ( )
= ( ) ( )
=
+ =+ ( )
15
Symmetry laws
In IIT JAM There will be one question on these symmetry elements.
Sl No Physical Quantity Parity T-Symmetry
1 Displacement − +
2 Velocity − −
3 Acceleration − +
4 Angular momentum + −
5 Torque + +
6 Energy + +
7 Curl, Gradient + +
8 D, E, P, V, Magnetic current − +
9 B, H, M, A, Electric current − −
10 Poynting vector + −
11 , , , , , + +
12 Electric conductivity + +
13 Magnetic Conductivity − −
క క థ క అం
క అ ప ణం మ శ ం ం క ఉం క .
క క ప ణం ఎ త కం ఉండ .
న ప ణం క ఉం ం . ఇ ఒక ం
ంచబ ం .
క శమ ప ణం ఒ ధం ఉన ంత వర , ౖ , ం , ఎడమ
రవ .ఇ క క స వం క ప తం య .
ఆ , రణం ౖ , ౖ స శ ఉం . వమ ఎడమ
ౖ గ స శ ఉం . ప రం క ౖ ం . ఆ స
నం ర ంచబ , ఆ స రచ ల అ ణం ఒక ౖ క న
ఉండవ .
లం యమం షయం , శ క ప ణం మధ రం క
భ ంచబ న ల ల లబం ఇవ బ ం .
16
Basics of vectors
reverses) and if the original object is accelerating in forward direction, it
looks as if it is decelerating (velocity reducing) in backward direction.
This implies acceleration is still directed in forward direction.
These cause and effect relations, symmetry laws along with
conservation laws govern the behaviour of vectors and scalars in
Newtonian mechanics. One must verify these at every stage of
derivations and analysis in order to avoid mistakes. Ie; one must verify
whether cause and effect are clearly identified or not. One must verify
whether a pseudo vector remains as a pseudo vector or not, before and
after a process. One must also verify what all conservation laws are
applicable to a given system and verify their applicability before and
after the execution of every process.
Basics of vectors
A vector is a Physical quantity which has both magnitude and direction.
17
Basics of vectors
| || |
| |=
శ ం ల క ఖ ంట ఉం ం మ శ
ర ంచబ ం .ౖ ॓ ల సం, e ̂_12 క శ ఉం ం మ
ౖ క ఉం , e ̂_12 క వ క శ ఉం ం .
ఎల ॓ శమ సం తం మ ంత గమ న . ం ఉన
తం ర ష వం ఉన ం న, సం తం త ఖల శ ర ంచబ ం .
| |
| |= ⃗=| | ̂
ఇక డ r ̂ అ ర సమ పత న క . అన ; ఒక ళ య
బయ మ , ఉన అ శల తం +ve ఉం ం ,. య
ప ( ౖ ) మ ంచబ తం -ve ఉం ం .
ం క ల మధ ణం: ం క క న ం ఉన త
ం క ల మధ ణం ర ంచబ ం .అ క , ఒక కన ం ౖ వ ం జత
ఏర వర క ల ర వల ఉం ం .ఈ వ 0°-180° మధ ఉం ం . ం క ల
మధ ణం 180° అ న , ం ర ంచవ .అ ఇతర సంద ల ,
ం క మధ ర ంచ ఒ ఒక అవ శం ఉం ం .
ఉ హరణ : ంప ఎ ॓ మ థ ట ం ,ఇ ం ర
క ల ఉత య స ంచబ .
స - ర ప గం , పతన రణం మ ప వర న ర ల మధ ణం
ర ంచబ ం . ఇక డ సవ ఆ వ ణం పతన ర ల ం క లం మధ
ర ంచబ ం . మ గ త సరళత సం, పతన రణం ల ం క లం స ంతరం
ఉం ం .
Activit
18
Basics of vectors
| || |
| |=
The force is along the line joining the two charges and direction
is decided by their sign. For like charges, force is along the ̂
vector and for unlike charges, force is opposite to ̂ vector.
ℎ : ⃗ =| | ̂ ⃗ =| | ̂
ℎ : ⃗ = −| | ̂ ⃗ = −| | ̂
Here ̂ is the direction of unit vector from to . is the
force on due to .
19
Basics of vectors
10. Angle made by a vector: The angle made by a given vector with
respect to a given surface or plane can be obtained by drawing a
tangent to the surface or normal to the surface. The smallest
angle made by the vector WRT tangent to the surface is called
latitude angle. Eg: Bragg angle. The smallest angle made by the
vector WRT the normal to the surface is called co-latitude angle.
Eg: reflection and refraction angles. This value lies between 0° −
90°
20
Basics of vectors
12. Dot product of two vectors: The dot product of two vectors give
the component of one vector along the other vector. Dot
product of two vectors is a scalar.
⃗. ⃗ = | || | cos
13. The projection of vector ⃗ along vector ⃗ is given by
multiplying the component of ⃗ along ⃗ with the unit vector
along ⃗.
⃗ ⃗. ⃗ ⃗
⃗
⃗ = | | cos =
| | | || |
Similarly for projection of vector along ⃗, one can write
⃗
21
Basics of vectors
12. ం క క డ॓ : ం క క డ॓ ద క క అంశం
ండవ క శ ంత ఉం ఇ ం . ం క క డ॓ ఒక
అ ం .
⃗. ⃗ = | || | cos
క B ⃗ ంట A⃗ క అ A⃗ క అం B⃗ శ
B⃗ ంచడం ల ం .
⃗ ⃗. ⃗ ⃗
⃗
⃗ = | | cos =
| | | || |
అ ధం A⃗ ంట B⃗ సం, ఇ యవ
⃗ ⃗. ⃗ ⃗
⃗
⃗ = | | cos =
| | | || |
ఆప ష ఫ తం మ ఒక క .
14. ం క క డ॓ : ం క క డ॓ ఒక క . ఎం కం
ఈ సందర ం , ఫ తం క శఏ రక ంచ . బ అ రక
ఫ త క లంబం సమతలం ఉం . అం వల ఫ తం క శ ం య ల
ఇవ వ . టన యమం మ ఎడమ టన యమం.
ఉత ల సం తర యమం అ స ంచబ ం .
ఇక డ ళ క ద క ండవ క ॓ ణం శ ం మ
టన శ డ॓ ఫ త క క శ ఇ ం .
r ⃗×p ⃗ క ఫ ంచ , ం కన ం ౖ వ ం జత క
దం మ ద క ం ండవ క వర ళ క ణం క శ
ఇ ం .అ టన శఫ త క శ ం . (ఇక డ య క ఎల
ంద ం ం వ ౖ ఉం ం .)
మ క మధ డ॓ క ఫ తం ంద ఇవ బ ం
ఉ : L ⃗=r ⃗×p ⃗ ఇక డ L అ క . r,p . υ=r×ω , υ,r క
మ ωఅ క . B ⃗=∇ ⃗×A ⃗ మ A ⃗=1/2(∇ ⃗×B ⃗), ∇ ⃗,A ⃗
క మ B ⃗ ఒక క .
య ఇన ర ంద క రవ ం ం ,అ , క
.ప గణన సమయం , డ॓ క ల ఉత ం
క ల ఉత ం , అ గణన అంత క క ఉం
ధృ క ం .
22
Basics of vectors
⃗ ⃗. ⃗ ⃗
⃗
⃗ = | | cos =
| | | || |
The result of projection operation is a vector again.
Fig: Right hand thumb rule and Left hand thumb rule.
23
Basics of vectors
direction of resultant vector. (Here radial vector is always
directed from center to object.)
The resultant of cross product between real and pseudo
vectors is as given below
× =
× =
× =
× =
⃗
Eg: = ⃗ × ⃗ Here is pseudo vector. , are polar
vectors. In = × , , are polar vectors and is pseudo
vector. ⃗ = ∇⃗ × ⃗ and ⃗ = (∇⃗ × ⃗) , ∇⃗, ⃗ are polar vectors
and ⃗ is a pseudo vector.
Remember that pseudo vectors do not change sign under spatial
inversion, whereas, real vectors do. One has to verify during every
calculation, whether cross product is generating real vectors or pseudo
vectors as well as whether a pseudo vector remains as pseudo vector
throughout the calculation or not etc.
Some vector identities:
× =− ×
∇. ( × ) = (∇ × ). − . (∇ × )
×( × )= ( × )× = ( . )− ( . )
∇ × ( × ) = (∇. ) − (∇. ) + ( . ∇) − ( . ∇)
References:
Vector Analysis, J. W. Gibbs, E. B. Wilson; Charles Scribner's Sons,
(1901). https://archive.org/details/vectoranalysiste00gibbiala
Vectors and their applications, A. J. Pettofrezzo; Prentice Hall, (1966).
Thomas Calculus, J. Hass, C. Heil, M. D. Weir; 14th Ed. Pearson, (2018).
University Physics with Modern Physics, H. D. Young, R. A. Freedman;
Pearson, (2015).
24
UNIT-1
CHAPTER-1
MECHANICS OF
PARTICLES
కణ ం క
1
CHAPTER
కణ యాంత్రిక శాస్త్రము
శిక్షణ లక్ష్యాలు
మెకానిక్స్ అఫ్ పార్ట
ి కల్స్ (కణ యాంత్ర
ి క శాస్త్
ర ము) అనే ఈ చాప్
ి ర్ లో
స్టేటర్టాంగ్ కా
ి స్ సెక్షన్ మర్టయు రూథర్ ఫోర్
్ స్టేటర్టాంగ్ కా
ి స్ సెక్షన్ ఈక్వేషన్ గుర్టాంచి
తెలుసుకాంటారు.
అభ్ాస్త్న ఫలితాలు
త య్యాస్త్ర్టకి విద్యారు
ఈ పాఠాం పూర్ ు లు
28
Course Outcomes specific to program and Future
directions
29
ఉపోద్ఘ
ా తము
ఉప్రద్య
ా తము
ై సె న్్ లో సిద్య
ా ాంత ప్ర్మె
ై న భావనల అభివృది
ా మూడు అాంచలుగా జర్టగ్వాంది. మొదటిది స్త్హజ తతే
శాస్త్
ర ము. ఇాంద్దలో ప్
ి జలు వాదిాంచి/తర్టేాంచి విషయలమీద ఒక కూలాంకషమె
ై న అవగాహనక
వచేువారు. తరువాత స్త
ు యి లో అనుభ్వపూర్ేక అవగాహనక తెర్తీయబడిాంది. అాంద్దలో ప్
ి యోగాలు
చేసి అనుభ్వపూర్ేకాంగా తెలుసుకని తరువాతనే ఒక అవగాహనక వచేువారు. అర్టస్త
ి టిల్స,
ై న ఈ విధానము తరువాత్ర కాలాంలో కోప్ర్టికస్, కెప్
ఆర్టేమెడిస్ లతో మొదలె ి ర్, టోలెమీ, గెల్టలియో ల
ద్యేరా మర్టాంత అభివృది
ా చేయబడిాంది. వార్ాంతా ఎకేవగా రేఖాగణితమును ఉప్యోగ్వాంచారు. మూడవ
తర్ాంలో కాలుేలస్ ఉప్యోగ్వాంచటాం ద్యేరా మర్టాంత పా
ి ధమిక స్త
ు యి సిద్య
ా ాంతాలు అభివృది
ా
చేయబడ్డ
్ యి. దీనికి న్యాటన్ మర్టయు లిబినిట్
డ ఆద్దాలు.
న్యాటన్ తన మెకానిక్స్ లో ప్
ి ధమాంగా అనిి ప్ద్యరా
ా లు బిాంద్ద ప్ర్టమాణాంలో ఉనాియని
ై ాంది. ఇకేడ ప్ద్యరా
ఊహాంచుకనాిడు. దీనివలన కాలుేలస్ మర్టాంత సులువ ా లన్ని బిాంద్ద ప్ర్టమాణాంలో
ఉనాియి అాంట్ర అర్
ా ాం అాంత చినిగా ఉనాియి అని కాద్ద. అనిి గణిత శాస్త్
ర లెకేలక, ఆ ఎజాంషన్
స్త్ర్టప్రయ్య ప్ర్టసి
ు తులలోనే ద్యనిని వాడుతారు. సూరుాని చుట్ట
ి త్రరుగుతుని లెకేలలో భూమిని ఒక
త వుగా ఊహాంచవచుు. అదే భూమి మీద ప్డుతుని ఆప్లల్స ప్ాండు గుర్టాంచి
బిాంద్ద ప్ర్టమాణపు వసు
త వుగా ఊహాంచవచుును. ఆ క్వసులో భూమిని
చదివేటప్పుడు ఆప్లల్స ప్ాండును బిాంద్ద ప్ర్టమాణ వసు
త వుగా ఊహాంచలేము. తరువాత్ర చాప్
బిాంద్ద ప్ర్టమాణ వసు త వు ప్ర్టమాణము ద్యని ై డ నమిక్స్
ి ిర్ లో వసు
మర్టయుై కె నేమాటిక్స్ ను ఏవిధాంగా ప్ త ాందో చూస్త
ి భావితాం చేసు త ము. అటు తరాేత అధాయనాం ఖ్గోళ
ప్ద్యరా
ా లక ఆపాదిాంచబడుతుాంది.
30
31
న్యూటన్ గమన నియమాలపై పునః సమీక్ష
చబుతారు. స్త్ాంగమగా
ి మానికి చాందిన భాస్త్ేర్-II మర్టయు మాధవ కాలుేలస్ కి స్త్ాంబాంధచిన
విశేషమె
ై న ప్నులు చేశారు.
E - Corner
https://en.wikipedia.org/wiki/Madhava_of_Sangamagrama
https://www.manchester.ac.uk/discover/news/indians-
predated-newton-discovery-by-250-years/
ై పునః స్త్మీక్ష
న్యాటన్ గమన నియమాలపె
త వులు నిశుల సి
మొదటి గమన నియమము: బాహా బలాం ప్నిచేయనాంత వర్క, వసు ు త్ర లో కాన్న, స్త్మ
వేగ సి
ు త్ర లో కాన్న ఉాండి ప్రతుాంది.
త వు మీద అపె
రెాండవ గమన నియమము: మొమెాంటమ్స లో మారుు రేటు వసు ై చేసిన ఫోర్్ (బలాం) నక
ప్
ి ప్రర్
ి నల్స గా ఉాంటుాంది.
𝑑𝑃 𝑑𝑃 1 𝑑𝑃 𝑑(𝑚𝜐) 𝑑𝜐
∝𝐹⇒ = 𝐹⇒𝐹= = =𝑚 = 𝑚𝑎 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑘 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
ఇకేడ k అనేది ప్
ి ప్రర్
ి నాలిటి కాన్స్ ై ఐన ఫోర్్ 1m/sec2
ి ాంట్ . ఒక వేళ 1kg మాస్ మీద అపె
త ాంలో m మాస్ అఫ్ ది
యకి్లరేషన్ తీసుకరాగలిగ్వత్త ఆ ఫోర్్ ని 1న్యాటన్ ఫోర్్ అాంటారు. ఈ మొత
ఆబ
డ క్స
ి అనేది కాన్స్
ి ాంట్ గా తీసుకాంటాము.
𝐹12 = −𝐹21
ఇకేడ చర్ా ప్ త వులమీద ప్ని చయాటాంతో అవి ఎనిటికీ కాాని్ల్స అవేవు. ఒక్వ
ి త్ర చర్ా వేరు వేరు వసు
త వు మీద వాత్రరేక దిశలలో బలాలు ప్ని చేసినట
వసు ి యిత్త అవి కాాని్ల్స అవుతాయి.
ప్ర్టశీలన-1
న్యాటన్ ఫస్
ి లా ని లా అఫ్ ఇనర్ట
ి య అని కూడ్డ అాంటారు. అర్టస్త
ి టిల్స 3వ శతాబ
ు ాం BC లో చప్లున
ఇాంప్లటస్ థియరీ ప్ త వు మీద బలానిి ప్
ి కార్ాం వసు త ాంది. బలానిి
ి యోగ్వాంచినపుడు అది చలనాంలోకి వసు
త అది ఆగ్వ ప్రతుాంది. అనగా బలాం ప్
నిలిప్లవేస్ట త ాంది. కాన్న
ి యోగ్వాంచటాం వలన వేగాం ఫలితాంగా లభిసు
1463 లో నికోలస్ తన "డి లూడ్ర ిగోబి" అనే గ
ి ాంధాంలో ఇాంప్ల్స్ గుర్టాంచి ఈ విధాంగా రాస్తడు.
త వు ప్
ఇాంప్ల్స్ అనేది వసు త నిాంత స్టపు తగ
ి యణిసు ే కాండ్డ అలాగే ఉాంటుాంది. ద్యని వలననే గ
ి హాలు
32
𝐹⃗ = −∇
⃗⃗𝑉
𝑑𝑃 𝑑𝑃 1 𝑑𝑃 𝑑(𝑚𝜐) 𝑑𝜐
∝𝐹⇒ = 𝐹⇒𝐹= = =𝑚 = 𝑚𝑎 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑘 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑘,
1𝐾𝑔
2
1𝑚/𝑆𝑒𝑐 𝑚
𝐹12 = −𝐹21
33
1.2
ఆగకాండ్డ త్రర్గగలుగుతునాియి. ఫి
ి క్షన్ వలన ఇాంప్ల్స్ అనేది తగ్వ త వు వేగాం
ే ప్రతుాంది. తద్యేరా వసు
కూడ్డ తగ్వ
ే ప్రతుాంది. ఫి త వు వేగాంలో మారుు ఉాండద్ద. ఆ విధాంగా
ి క్షన్ లేనాంత వర్క, ఫోర్్ తీస్టసినా వసు
బలాం ప్ త ాంది అని
ి యోగ్వాంచటాం వలన వేగాంలో మారుు (తేర్ణాం /యకి్లరేషన్) అనేది ఫలితాంగా వసు
చపాుడు. ఆ విధాంగా అర్టస్త
ి టిల్స యొకే సిద్య
ా ాంతాం స్త్ర్టచేయబడిాంది.
ఇనర్ట
ి య లో ముఖ్ా పాత
ి వహాంచేది మాస్. మాస్ ఎాంత ఎకేవ ఉాంట ఇనర్ట
ి య అాంత ఎకేవగా
ఉాంటుాంది. చిని కారుని కదలిాంచాలని/ఆపాలనాి కావలసిన బలాంకనాి, పెద ై న ట
ు బరువ ి క్స ని
కదిలిాంచటానికి/ఆప్టానికి ఎకేవ బలాం అవస్త్ర్ాం అవుతుాంది.
E - Corner
https://jasper-hopkins.info/DeLudo12-2000.pdf
https://archive.org/details/thevaiasesikasut00kanauoft
34
Think …
If mass remains constant always in Newton’s laws, do
we need to modify or make any approximation to apply
them to rocket motion?
1𝑚/𝑆𝑒𝑐 2
35
1.2
ప్ర్టశీలన-2
న్యాటన్ రెాండవ గమన నియమాంలో ma = F/k. ఇకేడ ప్
ి ప్రర్
ి నాలిటీ కాన్స్
ి ాంట్ అనేది డినామినేటర్ లో
త నిది. మర్టయు 1kg వసు
వసు త వులో 1m/sec2 యకి్లరేషన్ వసు
త నిప్పుడు ఫోర్్ 1న్యాటన్ అవుతుాంది
మర్టయు k=1 అవుతుాంది. డినామినేటర్ లో ఉాండే ప్
ి ప్రర్
ి నాలిటీ కాన్స్ ై జషన్ కి
ి ాంట్ నార్మలె
ఉప్యోగప్డుతుాంది. ఉద్యహర్ణక ఒక ప్లల
ి వాడు తన చిని పాద్యలతో 4 అడుగుల వడలుుని ఒక గడప్
ప్రడవును 12 అడుగులుగా లెకిేాంచాడు అనుకాంద్యాం. అప్పుడు ప్లల ై న కలత
ి వాని కలత నుాంచి స్త్రె
ై జషన్ కాన్స్
రావాలాంట్ర ద్యనిని k'= 12/4=3 అనే ఒక నార్మలె ి ాంట్ తో భాగ్వాంచాలి్ ఉాంటుాంది. అదే
ై న
దూరానిి ఒక అత్ర భారీ కాయుడు 2 అడుగులలో కలిచాడు అనుకాంద్యము. ఈ కలత నుాంచి స్త్రె
కలత రాబటా ై జెషన్ అాంట్ర యద్యర్
ి లాంట్ర k'=2/4=0.5 తో భాగ్వాంచాలి్ ఉాంటుాంది. (ఇకేడ నార్మలె ా
సి
ు త్రని తీసుకరావటానికి ప్డుతుని ప్
ి యస్త్ మాత ై జ్ చేయటానికి కూడ్డ
ి మే). ఈ విధాంగా నార్మలె
ప్ర
ి ప్రర్
ి నాలిటీ కాన్స్
ి ాంట్ ఉప్యోగప్డుతుాంది. ఒక స్తర్ట ఆ k విలువను ఫిక్స్ చేసిన తరువాత ద్యనిని LHS
త
లో అయినా RHS లో అయినా రాయవచుును. ఎాంద్దకాంట అకేడినుాంచి ఈక్వేషన్్ అనిి పూర్ట
మాథమెటికల్స గా మార్టప్రతాయి కాబటి
ి .
ప్ర్టశీలన-3
న్యాటన్ రెాండవ గమన నియమాం లో మాస్ m అనేది ఎటి
ి ప్ర్టసి
ు తులలోను కాన్స్
ి ాంట్ గానే ఉాంచి తీరాలి.
అాంద్దవలననే F=ma అనేది కూడ్డ ఒక సెుషల్స కాండిషన్ గా కాకాండ్డ పా
ి మాణికమె
ై న న్యాటన్ సెకాండ్ లా
గానే ప్ర్టగణిస్త
త రు. అలాాంటి ప్ర్టసి
ు తులలో రాకెట్ లాాంటి వేర్టయబుల్స మాస్ సిస్త్
ి ాం గుర్టాంచి అధాయనాం
చేస్టటప్పుడు న్యాటన్ లాస్ ని ఉప్యోగ్వాంచాలాంట్ర, రాకెట్+ఫ్యాయల్స టోటల్స మాస్ కాన్స్
ి ాంట్ అని
తీసుకోవాలి. లేకప్రత్త న్యాటన్ లాస్ ని ఉప్యోగ్వాంచలేము. అాంద్దవలన వేర్టయబుల్స మాస్ సిస్త్
ి ాం లలో
కన్రేేషన్ అఫ్ మాస్ ఈక్వేషన్ అనేది కాన్స్ త చేసు
ి ాంట్ మాస్ అనే కాండిషన్ ని భ్రీ త ాంది.
ప్ర్టశీలన-3
న్యాటన్ మొదటి మర్టయు రెాండవ గమన నియమాలు చూసినట
ి యిత్త,రెాండవ గమన నియమాలో
ి F=0
స్త్బి్ త మొదటి గమన నియమాం వసు
ి ట్టాట్ చేస్ట త ాంది. మర్ట అటువాంటి ప్ర్టసి
ు తులలో ద్యనిని ఒక ప్
ి త్తాక
నియమాంగా ఎాంద్దక నిర్ేచిాంచారు? మర్టయు న్యాటన్ రెాండవ నియమాంకనాి ఎాంద్దక అధక
పా
ి ధానాతనిచాురు?
దీనిని అర్
ా ాం చేసుకోవాలాంట్ర, ముాంద్దగా న్యాటన్ మొదటి గమన నియమాం ఎకేడ విఫలమవుతుాందో
తెలుసుకోవాలి. ద్యని కోస్త్ాం, ఒక 60KMPH వేగాంతో వళుతుని ఒక బసు్, అాంద్దలో ఒక బాాగ్ ని
ముాంద్ద పెటు ి యణికడిని (P1) ఊహాంచాండి. అదే బసు్ ని 40KMPH వేగాంలో ై బ క్స
ి కని కూరుుని ప్
త ని మరొక ఆబ్ర్ేర్ (P2) అలాగే ర్లడు
లో వాంబడిసు ్ ప్కేన సి
ు ర్ాంగా నిలబడిన మరొక ఆబ్ర్ేర్ (P3)
36
(12 𝑓𝑡𝑘𝑖𝑑 )
(4 𝑓𝑡𝑠𝑐𝑎𝑙𝑒 )
𝑛 𝑓𝑡𝑘𝑖𝑑
𝑘 ′ = 1 𝑓𝑡 =3
𝑠𝑐𝑎𝑙𝑒
𝑘′
𝑑𝑤 𝑓𝑡𝑘𝑖𝑑 12
𝑘′
= 3
= 4𝑓𝑡.
2𝑓𝑡 𝑘 ′ = 0.5
𝐹 = 𝑚𝑎
𝑑𝑃
𝑖𝑓 𝐹 = 0, 𝑑𝑡
= 0 ⇒ 𝑃 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡.
37
1.2
ఉనాిర్నుకోాండి. బాాగ్ వేగాం ఎాంత అనే ప్
ి శికి P1 0KMPH అని, P2 20KMPH అని P3 60KMPH
అని స్త్మాధానాం చబుతారు. అదే బసు్ ర్లడు
్ ప్కేన ఆగ్వ ఉనిట
ి యిత్త, P1 0KMPH అని, P2 -
40KMPH అని P3 0KMPH అని స్త్మాధానాం చబుతారు. అలా బాాగ్ మీద ఎటువాంటి ఫోర్్ అపె
ై
చయానాంత వర్క, ముగు
ే రు అబ్ర్ేరు
ి బాాగ్ కి కాన్స్
ి ాంట్ వలాసిటీ ఉాందనే గమనిస్త
త రు. (ఆ కాన్స్
ి ాంట్
సునాి కూడ్డ కావొచుు).
త ాంది.
ఆ విధాంగా న్యాటన్ మొదటి గమన నియమాం రెాండవ గమన నియమానికి గ్లటురాయి లాగ ప్నిచేసు
ై త్త ఫోర్్ లేకాండ్డనే వేగాంలో మారుులు స్త్ాంభ్విస్త
ఎకేడ త యి అకేడ న్యాటన్ గమన నియమాలు
ప్నిచేయవు. స్త్ర్టగా గమనిాంచినట త వుకి ప్ర్టశీలకడికి మధా వేగాంలో త్తడ్డ సునాి లేక సి
ి యిత్త, వసు ు ర్ాంగా
త ాంది. ఎప్పుడ
ఉనిాంత వర్క న్యాటన్ మొదటి గమన నియమాం ప్ని చేసు ై త్త వసు
త వుకి ప్ర్టశీలకడికి మధా
ై త్త ఇద
వేగాం మారుతుాందో, అనగా ఎప్పుడ ు ర్ట మధా అకి్లరేషన్ లేక డీసెలరేషన్ ఉాంటుాందో అప్పుడు
న్యాటన్ గమన నియమాలు విఫలమవుతాయి.
38
39
1.2
ై పె కి కిాందకి కద్దలుతుని లిఫ్ ి ై పె కి, కిాందకి కద్దలుతునిప్పుడు మొదటో
ి : లిఫ్ ి లోప్ల మనుషులు భార్ాంగా
కాన్న త్తలికగా కాన్న ఫ్రల్స అవుతారు. ప్
ి యణాం మొదటో
ి లిఫ్
ి యొకే యకి్లరేషన్ ని కరెక్షన్ టర్మ గా
తీసుకాంట్ర దీనిని వివర్టాంచవచుు. 𝐹𝑐𝑢𝑝 = 𝑚𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛 × 𝑎𝑢𝑝 𝐹𝑐𝑑𝑜𝑤𝑛 = 𝑚𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛 ×
(−𝑎𝑑𝑜𝑤𝑛 )
కదిలే ఛార్
డ్ పార్ట
ి కల్స: ఛార్
డ్ పార్ట
ి కల్స కద్దలుతూ ఉనిప్పుడు ద్యని మారా
ే నికి లాంబాంగా మాగెిటిక్స ఫ్రల్స
్
ఏర్ుడుతుాంది. పార్ట
ి కల్స వేగాం మర్టయు మాగెిటిక్స ఫ్రల్స త
్ ఒక ద్యనికి ఒకటి లాంబాంగా ఉాండటాం వలన ఉతుత్ర
త ఫోర్్ అనేది వేగానిి తగ్వ
అయ్యా కత ే ాంచే దిశలో ఏర్ుడుతుాంది. (లెాంజ్ నియమము). మాగెిటిక్స ఫ్రల్స
్
వలన వచేు ఫోర్్ అనేది 𝐹⃗𝑚 ⃗⃗). కాన్న ఈ టర్మ నాన్-రెలెటివిసిి క్స క్వసు లో చాలా
= 𝑞(𝜐⃗ × 𝐵
చినిదిగా ఉాంటుాంది 𝜐 ≪ 𝑐.
త వు సెాంటర్ నుాండి స్త్ర్ేాంఫరెను్ వర్క సె
రొట్రటరీ మోషన్: ఒక త్రరుగుతుని డిస్ే మీద ఒక వసు ి ీయిట్
ై లె న్ లో ప్ త ాంది అనుకాంద్యాం. బయట నుాంచి చూస్ట అబ్ర్ేర్ కి అది రుజు మార్
ి యణిసు ే ాంలోనే
ప్రతునిటు త ాంది. కాన్న డిస్ే మీద కూరొుని చూస్ట వార్టకి అది స్త్రుేలర్ గా త్రరుగుతునిటు
ి కనిప్లసు ి
త ాంది. మనకి తెలిసి ఒక వసు
కనిప్లసు త వు స్త్రుేలర్ మోషన్ లోకి రావాలి అాంట్ర ద్యని మీద సెాంటీ
ి పెటల్స ఫోర్్
త ాంది. ద్యనినే కర్టయోలిస్
లాంబ దిశలో ప్ని చేయలి. ఇకేడ ఆ ఫోర్్ అనేది డిస్ే త్రర్గటాం వలన వసు
త రార్
ఫోర్్ అాంటారు. భూమి మీద ఉత ి వహాంచే నద్దలు ికాక్స ై వ స్ గా త్రర్గటానికి ఇదే
ా గోళాంలో ప్
కార్ణాం. (ప్టాంలో చూప్లాంచిన విధాంగా).
ఆబ్ర్ేర్ యకి్లరేట్ అవుతునిప్పుడు న్యాటన్ లాస్ కి కరెక్షన్ గా వచేు ఫోర్్ లని సూడ్ర ఫోర్్ లేక
ఫిక్షిసియస్ ఫోర్్ అాంటారు. ఇది ర్టయల్స ఫోర్్ మర్టయు ఒక ప్రలార్ వకా
ి ర్. కాన్న దీనిని సూడ్ర ఫోర్్
అని ఎాంద్దక అాంటారు అాంట్ర, ఆబ్ర్ేర్ ఫ్ర
ి మ్స లో జరుగుతుని ప్నికి కార్ణాం దొర్కద్ద. (కార్ణాం
త ాంది. (నద్దలు కడి ై వ పు
లేకాండ్డనే ప్ని జర్టగ్వ ప్రతుాంది.) ఇకేడ కార్ణాం బయటినుాంచి వసు
త్రర్గటానికి భూమి చలనాం కార్ణమె
ై నటు
ి ). స్త్ర్టగా గమనిాంచినట
ి యిత్త, కా
ి స్ ప్ర
ి డక్స
ి గా రాసిన సూడ్ర
ఫోర్్ లలో ఒక వకా
ి ర్ ప్రలార్ వకా
ి ర్ & మరొకటి సూడ్ర వకా
ి ర్. అాంట్ర ర్టజల్స
ి అఫ్ కా
ి స్ ప్ర
ి డక్స
ి అనేది
ప్రలార్ వకా
ి ర్. పెాండుాలాం మీద భూమి చలనాం ప్
ి భావానిి ఫోకాల్స
ి తన పెాండుాలాం ఎక్ుర్టమెాంట్ ద్యేరా
నిరూప్లాంచాడు. https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Foucault_pendulums
40
𝐹𝑐 = 𝑚𝑏𝑎𝑔 × 𝑎𝑏𝑢𝑠 𝐹𝑎
𝐹 = 𝐹𝑎 + 𝐹𝑐
𝐵 = 𝜇0 𝐼 × 𝐴
𝐹⃗𝑚 = 𝑞(𝜐⃗ × 𝐵
⃗⃗)
𝜐≪𝑐
41
1.2
42
𝑑𝑃′ 𝑑𝑃
= +𝜔×𝑃
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐹𝑐 = 𝜔 × 𝑃
𝐹
𝑚=𝑎
43
1.2
E - Corner
https://byjus.com/physics/pseudo-force/
https://www.youtube.com/watch?v=5YwF58NrKao
https://www.youtube.com/watch?v=6-7BeEkYwgk
https://www.britannica.com/science/Coriolis-force
https://geomag.nrcan.gc.ca/mag_fld/fld2-en.php
https://www.open.edu/openlearn/science-maths-
technology/collisions-and-conservation-laws/content-section-7.1
Activity
Perform Foucault pendulum experiment in your institute.
Record the pattern for a long time and consolidate.
కదర్ద్ద. ఎాంద్దకాంట, ఫోర్్ వలన మొమెాంటాం లో మారుు రావటాం అనేది ఒక ప్రసిబిలిటీ మాత
ి మే. అది
త వు ఆకార్ాం మార్టాం, వేడి
కాక ఫోర్్ వలన అనేక ఇతర్ ఫలితాలు కూడ్డ ఉాంటాయి. ఉద్యహర్ణక వసు
త అవటాం, ై వ బ్ర
ఉతుత్ర త , న్యాటన్ రెాండవ గమన నియమాం అనేది ఒక
ి ట్ అవటాం. వీటనిిటిని చూస్ట
ప్రసిబిలిటీ మాత
ి మే. కాబటి
ి ద్యనిని ఫోర్్ కి నిర్ేచనాంగా తీసుకోలేము.
44
𝑚0
𝑚=
√1−𝑣 2 /𝑐 2
𝑑(𝑚𝑣)
𝐹= 𝑑𝑡
𝑚
𝐹
𝑚=𝑎
𝑚 = 𝐹/𝑔 𝑔
45
1.3 వేరియబుల్ మాస్ సిసటం యొక్క గమనం
న్యాటన్ రెాండవ గమన నియమము స్తర్ేజనికమె త ాంద్య)?
ై నద్య (అనిి స్త్ాందరాాలలో ప్నిచేసు
న్యాటన్ రెాండవ గమన నియమాంలో మాస్ ని కాన్స్
ి ాంట్ గా తీసుకాంటునాిము, కాన్న అది నాన్
రెలెటివిసి
ి క్స క్వస్ లో మాత త ాంది. అలాగే ఫి
ి మే ప్ని చేసు త ని నష
ి క్షన్ లాాంటి శకి ి ప్ర్టచే చర్ాలు ఉనిప్పుడు,
మర్టయు ఫిక్షీసియస్ ఫోర్్ లు ఉనిప్పుడు న్యాటన్ రెాండవ గమన నియమాం ప్ని చయాద్ద. కాబటి
ి
స్తపేక్షత లేని ప్ర్టసి
ు తులలో కూడ్డ ద్యనికి తగ్వన కరెక్షన్ చేసినట
ి యిత్తనే న్యాటన్ రెాండవ గమన నియమాం
స్తర్ేజనికమవుతుాంది.
న్యాటన్ మూడవ గమన నియమము స్తర్ేజనికమె త ాంద్య)?
ై నద్య (అనిి స్త్ాందరాాలలో ప్నిచేసు
𝑃𝑖 = 𝑚𝜐 − − − (1)
మర్టయు t+dt అనే స్త్మయాం వద ి ాం యొకేై ఫె నల్స మొమెాంటమ్స
ు సిస్త్
46
∑𝑃𝑖 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡.
𝑚 𝜐
d𝑡 𝑑𝑚
𝜐𝑟𝑒𝑙
𝜐 − 𝜐𝑟𝑒𝑙 .
𝑚 − 𝑑𝑚
𝜐 + 𝑑𝜐
𝑡
𝑃𝑖 = 𝑚𝜐 − − − (1)
𝑡 + 𝑑𝑡
𝑝𝑓 = 𝑑𝑚(𝜐 − 𝜐𝑟𝑒𝑙 ) + (𝑚 − 𝑑𝑚)(𝜐 + 𝑑𝜐) − − − (2)
(𝑝𝑖 = 𝑝𝑓 )
47
1.3 system
గా త నిప్పుడు సిస్త్
ి విటీ లాాంటి బాహా బలాలు ప్ని చేసు ి ాం యొకే ఈక్వేషన్ అఫ్ మోషన్ ని కిి ాంది విధాంగా
రాయవచుు.
𝑑𝑃 𝑚𝑑𝜐 − 𝜐𝑟𝑒𝑙 𝑑𝑚
= 𝐹𝑒𝑥𝑡 ⇒ = 𝐹𝑒𝑥𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝜐 𝑑𝑚
⇒𝑚 = 𝐹𝑒𝑥𝑡 + 𝜐𝑟𝑒𝑙 = 𝐹𝑒𝑥𝑡 + 𝐹𝑟𝑒𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 − − − (4)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
ై పె ఈక్వేషన్ లో dm ఒక న్సగటివ్ న్సాంబర్. అవస్త్ర్మె
ై న స్త్ాందరాాలలో న్సగటివ్ ై సె న్ ని విడిగా
చూప్లాంచవచుును. మర్టయు చివర్ట ప్దాం Freaction అనేది dm మాస్ vrel అనే వేగాంతో బయటకి ప్రవటాం
వలన సిస్త్ త ాంది.
ి ాం మీద ఏర్ుడే ర్టయక్షన్ ఫోర్్ ని సూచిసు
E - Corner
https://physicstoday.scitation.org/doi/full/10.1063/PT.3.1865
https://vamfun.wordpress.com/2013/03/27/water-jet-
skyboard-thrust-physics/
http://www.iitg.ac.in/physics/fac/saurabh/ph101/Lecture6.pdf
https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/14786444108
520786
https://ocw.mit.edu/courses/aeronautics-and-astronautics/16-
07-dynamics-fall-2009/lecture-notes/MIT16_07F09_Lec14.pdf
https://en.wikipedia.org/wiki/Variable-mass_system
Activity
Consider a variable mass system with mass capturing
instead of mass ejection and derive equation of motion.
48
𝑑𝑃 𝑚𝑑𝜐 − 𝜐𝑟𝑒𝑙 𝑑𝑚
= 𝐹𝑒𝑥𝑡 ⇒ = 𝐹𝑒𝑥𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝜐 𝑑𝑚
⇒𝑚 = 𝐹𝑒𝑥𝑡 + 𝜐𝑟𝑒𝑙 = 𝐹𝑒𝑥𝑡 + 𝐹𝑟𝑒𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 − − − (4)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑚
𝐹𝑟𝑒𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛
𝑑𝑚
𝑣𝑟𝑒𝑙
𝑚 𝑣
𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑚
𝜐𝑟𝑒𝑙
𝑚 − 𝑑𝑚 𝑑𝜐
𝑣 − 𝜐𝑟𝑒𝑙
𝑚 − 𝑑𝑚 𝜐 + 𝑑𝜐
𝑡
𝑃𝑖 = 𝑚𝜐 − − − (1)
𝑡 + 𝑑𝑡
𝑃𝑓 = 𝑑𝑚(𝜐 − 𝜐𝑟𝑒𝑙 ) + (𝑚 − 𝑑𝑚)(𝜐 + 𝑑𝜐) − − − (2)
𝐹𝑒𝑥𝑡 = −𝑚𝑔,
𝑑𝑃 𝑃𝑓 − 𝑃𝑖
= 𝐹𝑒𝑥𝑡 ⇒ = −𝑚𝑔
𝑑𝑡 𝑑𝑡
[(𝜐𝑑𝑚 − 𝜐𝑟𝑒𝑙 𝑑𝑚 + 𝑚𝜐 + 𝑚𝑑𝜐 − 𝜐𝑑𝑚 − 𝑑𝑚𝑑𝜐) − 𝑚𝜐]
⇒ = −𝑚𝑔
𝑑𝑡
𝑑𝑚 𝑑𝜐
49
1.4 రాకెట్ ఈకవేషన్
1.4 రాకెట్ ఈక్వేషన్
m మాస్ కలిగ్వ v వలాసిటీ తో ప్ త నిాం ఒక రాకెట్ ను t స్త్మయాం వద
ి యణిసు ు ఊహాంచాండి. ద్యనినుాంచి
ై vrel అనే రెలెటివ్ వలాసిటీ తో బయటకి వచిుాందనుకోాండి. అనగా బయటకి
dt స్త్మయాంలో dm మాస్ వేరె
వచిున dm మాస్ v-vrel వలాసిటీ తో ముాంద్దక్వ ప్ త
ి యణిసూ ఉాంటుాంది. దీని వలన మిగ్వలిన మాస్ m-dm
యొకే వేగాం మార్ట v+dv అయిాందనుకాంద్యము.
𝑃𝑖 = 𝑚𝜐 − − − (1)
మర్టయు t+dt అనే స్త్మయాం వద ి ాం యొకేై ఫె నల్స మొమెాంటమ్స
ు సిస్త్
𝑑𝑃 𝑃𝑓 − 𝑃𝑖
= 𝐹𝑒𝑥𝑡 ⇒ = −𝑚𝑔
𝑑𝑡 𝑑𝑡
[(𝜐𝑑𝑚 − 𝜐𝑟𝑒𝑙 𝑑𝑚 + 𝑚𝜐 + 𝑚𝑑𝜐 − 𝜐𝑑𝑚 − 𝑑𝑚𝑑𝜐) − 𝑚𝜐]
⇒ = −𝑚𝑔
𝑑𝑡
dm మర్టయు dv లు చిని విలువలు ఐనాంద్దవలన, వాటి లబా
ు నిి ఉపేక్షిాంచవచుు.
𝑑𝜐 𝑑𝑚
⇒𝑚 = 𝜐𝑟𝑒𝑙 − 𝑚𝑔
𝑑𝑡 𝑑𝑡
ఇది గా
ి విటీ ప్ ై కద్దలుతుని రాకెట్ ఈక్వేషన్. dm తగు
ి భావానికి లోన్స ే తుని విలువ ఐనాంద్దవలన, -ve
ై సె న్ ను చూప్లాంచటాం జర్టగ్వాంది.ై పె ఈక్వేషన్ నుాంచి వేగాంలో మారుుని రాసినట
ై త్త,
𝜐𝑟𝑒𝑙
⇒ 𝑑𝜐 = − 𝑑𝑚 − 𝑔𝑑𝑡
𝑚
స్త్మయాం 0 నుాంచి t వర్క, వేగాం v0 నుాంచి v వర్క, మాస్ m0 నుాంచి m వర్క ఇాంటిగే
ి ట్
చేసినట
ి యిత్త
𝑚0
𝜐 = 𝜐0 + 𝜐𝑟𝑒𝑙 ln − 𝑔𝑡
𝑚
దీనిని స్తాల్కేవ్ సిే రాకెట్ ఈక్వేషన్ అాంటారు.
త మర్టయు గా
రాకెట్ యొకే అాంత్రమ ఎతు ి విటీ లేనప్పుడు రాకెట్ యొకే అాంత్రమ వేగాం అనేవి కిి ాంది
ఈక్వేషన్్ లో ఇవేబడ్డ
్ యి.
1
ℎ = ∫ 𝜐𝑑𝑡 = 𝜐𝑜 𝑡 + 𝜐𝑟𝑒𝑙 (𝑚0 ln 𝑚0 − 𝑚0 − 𝑚 ln 𝑚 + 𝑚) − 2 𝑔𝑡 2
50
రాకెట్ ఈక్వేషన్
𝑑𝜐 𝑑𝑚
⇒𝑚 = 𝜐𝑟𝑒𝑙 − 𝑚𝑔
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑚 −𝑣𝑒
𝜐𝑟𝑒𝑙
⇒ 𝑑𝜐 = − 𝑑𝑚 − 𝑔𝑑𝑡
𝑚
0 𝑡𝑜 𝑡 𝑣0 𝑡𝑜 𝑣
𝑚0 𝑡𝑜 𝑚,
𝜐 𝑚 𝑡
1
∫ 𝑑𝜐 = −𝑣𝑟𝑒𝑙 ∫ 𝑑𝑚 − 𝑔 ∫ 𝑑𝑡
𝜐0 𝑚0 𝑚 0
⇒ (𝜐 − 𝜐0 ) = −𝜐𝑟𝑒𝑙 (ln 𝑚 − ln 𝑚0 ) − 𝑔𝑡
𝑚0
⇒ 𝜐 = 𝜐0 + 𝜐𝑟𝑒𝑙 ln − 𝑔𝑡
𝑚
𝑣0
𝑚0
1
ℎ = ∫ 𝜐𝑑𝑡 = 𝜐𝑜 𝑡 + 𝜐𝑟𝑒𝑙 (𝑚0 ln 𝑚0 − 𝑚0 − 𝑚 ln 𝑚 + 𝑚) − 𝑔𝑡 2
2
𝑚0 Δ𝜐 𝑚0 Δ𝜐 𝑚
Δ𝜐 = 𝜐 − 𝜐0 = 𝜐𝑟𝑒𝑙 ln ⇒ = ln ⇒ = − ln
𝑚 𝜐𝑟𝑒𝑙 𝑚 𝜐𝑟𝑒𝑙 𝑚0
51
1.4 రాకెట్ ఈకవేషన్
𝑚0 Δ𝜐 𝑚0 Δ𝜐 𝑚
Δ𝜐 = 𝜐 − 𝜐0 = 𝜐𝑟𝑒𝑙 ln ⇒ = ln ⇒ = − ln
𝑚 𝜐𝑟𝑒𝑙 𝑚 𝜐𝑒𝑥 𝑚0
రాకెట్ యొకే మాస్ లో మారుులక అనుగుణాంగా వేగాంలో వచేు మారుులను ఇకేడి గా
ి ఫ్ లో
చూడవచుును. ద్యనికి స్త్ాంబాంధాంచిన ఈక్వేషన్.
Δ𝜐
−
𝑚 = 𝑚0 𝑒 𝜐𝑟𝑒𝑙
సిాంగల్స స్ట
ి జి రాకెట్ యొకే పారామీటర్ లు
సిాంగల్స స్ట
ి జి రాకెట్ యొకే స్త్ ై ట్ లాాంటి పేలోడ్ యొకే మాస్ mpl మర్టయు
ి ీకుర్ల్స మాస్ ms, శాటిలె
ప్ర
ి పెలె
ి ాంట్ యొకే మాస్ mf అయినట
ి యిత్త, రాకెట్ యొకే ఎాంప్ట
ి మాస్ మర్టయు ఫుల్స మాస్ లను ఈ
విధాంగా నిర్ేచిాంచవచుును.
𝑚𝑒 = 𝑚𝑠 + 𝑚𝑝𝑙 − − − (1)
𝑚0 = 𝑚𝑒 + 𝑚𝑝𝑙 = 𝑚𝑝𝑙 + 𝑚𝑠 + 𝑚𝑓 − − − (2)
ప్ర
ి పెలె
ి ాంట్ మాస్ రేషియో: రాకెట్ లో ప్ర
ి పెలె
ి ాంట్ ఉనిప్పుడు మర్టయు లేనప్పుడు ఉని మాస్ రేషియో ని
ప్ర
ి పెలె
ి ాంట్ మాస్ రేషియో అాంటారు. దీని విలువ 1 కాన్న అాంతకనాి ఎకేవ కాన్న ఉాంటుాంది.
𝑚0 𝑚𝑝𝑙 + 𝑚𝑠 + 𝑚𝑓
𝑀𝑅 = = − − − (3)
𝑚𝑒 𝑚𝑠 + 𝑚𝑝𝑙
పేలోడ్ రేషియో: ఇది రాకెట్ యొకే పేలోడ్ మాస్ ని రాకెట్ యొకే మిగతా మాస్ తో ప్రలిు చబుతుాంది.
𝑚𝑝𝑙 𝑚𝑝𝑙
𝜋= = − − − (4)
𝑚0 − 𝑚𝑝𝑙 𝑚𝑠 + 𝑚𝑓
స్త్
ి ీకుర్ రేషియో: పేలోడ్ తో స్త్ాంబాంధాం లేకాండ్డ రాకెట్ యొకే ప్ర
ి పెలె
ి ాంట్ ఉనిప్పుడు,లేనప్పుడు ఉని
స్త్ త ని ఇది చబుతుాంది.
ి ీకుర్ మాస్ యొకే నిషుత్ర
𝑚𝑠
𝜀= − − − (5)
𝑚𝑠 + 𝑚𝑓
ై పె ఈక్వేషన్ ల నుాండి,
1+𝜋
𝑀𝑅 = − − − (6)
𝜖+𝜋
𝑚𝑝𝑙
త ాం పేలోడ్ రేషియో ని
మొత 𝜆= 𝑚0
త
గా నిర్ేచిస్ట
52
రాకెట్ ఈక్వేషన్
Δ𝜐
−
𝑚 = 𝑚0 𝑒 𝜐𝑟𝑒𝑙
𝑚𝑠
𝑚𝑝𝑙 𝑚𝑓
𝑚𝑒 = 𝑚𝑠 + 𝑚𝑝𝑙 − − − (1)
𝑚0 𝑚𝑝𝑙 + 𝑚𝑠 + 𝑚𝑓
𝑀𝑅 = = − − − (3)
𝑚𝑒 𝑚𝑠 + 𝑚𝑝𝑙
𝑚𝑝𝑙 𝑚𝑝𝑙
𝜋= = − − − (4)
𝑚0 − 𝑚𝑝𝑙 𝑚𝑠 + 𝑚𝑓
𝑚𝑝𝑙
𝑚𝑠
𝜀= − − − (5)
𝑚𝑠 + 𝑚𝑓
1+𝜋
𝑀𝑅 = − − − (6)
𝜖+𝜋
𝑚
𝜆 = 𝑚𝑝𝑙
0
1 𝑚𝑒 𝑚𝑠 + 𝑚𝑓 𝑚𝑓
= =1−
𝑀𝑅 𝑚0 𝑚0 𝑚𝑠 + 𝑚𝑓
1
⇒ = 1 − (1 − 𝜆)(1 − 𝜖) = 𝜖 + (1 − 𝜖)𝜆
𝑀𝑅
53
1.5 మల్టట సటటజి రాకెట్
పేలోడ్ రేషియో (λ) ఎకేవగా ఉాంట్ర రాకెట్ స్తమర్
ు ాాం ఎకేవగా ఉాంటుాందని ఈ స్త్మీకర్ణాం
చబుతుాంది. రాకెట్ స్త్
ి ీకుర్ రేషియో (ε) తకేవగా ఉనిప్పుడే అది స్తధామవుతుాంది. ఇకేడ,స్త్మర్
ా త
త , యాంత పేలోడ్ మోసుకెళ
అనగా రాకెట్ ద్యని మిగ్వలిన బరువుతో ప్రలిస్ట ి గలదో చబుతుాంది.
కాన్న పేలోడ్, ప్ర
ి పెలె త డిని
ి ాంట్ యొకే బరువును భ్ర్టాంచడ్డనికి మర్టయు అదే స్త్మయాంలో బాహా ఒత్ర
తటు త ాంగా అధక స్త్
ి కోవడ్డనికి మధాస్త్ ి ీకుర్ రేషియో అవస్త్ర్ాం కాబటి
ి ద్యనిని ఏకప్క్షాంగా తగ్వ
ే ాంచటాం
త ద్యేరా నిర్ేచిాంచబడిాంది. అాంట్ర, అది ఎాంత వేగాంగా
కదర్నిప్ని. రాకెట్ ప్నితీరు Δυ/υrel నిషుత్ర
అవస్త్ర్మె
ై న గర్టష
ి వేగానిి ప్రాందగలద్ద అనే విషయన్ని చబుతుాంది.. λ=0 ఉనిప్పుడు ప్నితీరు
అతాధకాంగా ఉాంటుాంది. λ=1 అయినప్పుడు ప్నితీరు సునాి అవుతుాంది. అనగా, పేలోడ్ ద
ి వారాశి
రాకెట్ యొకే మిగ్వలిన ద
ి వారాశికి స్త్మానాం అయినప్పుడు. అాంద్దవల త ప్ర్ాంగా రాకెట్
ి , పేలోడ్ నిషుత్ర
యొకే స్తమర్
ు ాాం మర్టయు ప్నితీరు మధా ట్ర త ై వ విధాాల
ి డ్-ఆఫ్ ఉాంది. వివిధ ప్నితీరులక పేలోడ్ నిషుత్ర
ిపా ట్ ఇకేడి చిత
ి ాంలో చూప్బడిాంది.
1.5 మల్ట
ి స్ట
ి జి రాకెట్
స్త్మర్ ై న ప్ద
ా త మర్టయు ప్నితీరు రెాండిాంటిన్న స్త్రె ా త్రలో మెరుగుప్ర్చడ్డనికి మల్ట
ి స్ట
ి జి రాకెటు
ి
ఉప్యోగ్వాంచబడతాయి. రాకెట్ బరువులో ఎకేవ భాగాం ప్ర
ి పెలె
ి ాంట్ మర్టయు ఖాళీ రాకెట్లో
త క ఎద్దగుతునిప్పుడు, ద్యని ప్ర
ఉాంటుాంది. రాకెట్ మర్టాంత ఎతు ి పెలె
ి ాంట్ వినియోగ్వాంచబడుతుాంది
మర్టయు రాకెట్ ఖాళీ అవుతుాంది. అయినప్ుటికీ ఖాళీ రాకెట్ను అనవస్త్ర్ాంగా మోసుకవళ్ల
ి లి్
త ాంది., ఈ స్త్మస్త్ాలను అధగమిాంచేాంద్దక మల్ట
వసు ి స్ట
ి జ్ రాకెట
ి ను రూప్రాందిాంచారు. మల్ట
ి స్ట
ి జ్ రాకెటు
ి
పా
ి థమికాంగా రెాండు ర్కాలుగా వరీ
ే కర్టాంచబడ్డ
్ యి.
1. స్ట్ర్టయల్స స్ట
ి జిాంగ్ 2. పార్లెల్స స్ట
ి జిాంగ్.
స్ట్ర్టయల్స స్ట
ి జిాంగ్లో, ప్
ి త్ర దశ, సిరీస్లో ఒకద్యని తరాేత మరొకటి తొలగ్వాంచబడుతుాంది. స్త్మాాంతర్
స్ట
ి జిాంగ్లో, అనేక చిని దశలు సెాంట ై నర్ై పె కట
ి ల్స స్త్సె ి బడి ఉాంటాయి. ఎయిర్ డ్డ
ి గ్ను అధగమిాంచడ్డనికి
పా
ి ర్ాంభ్ థ
ి స్ త చేయడ్డనికిపార్లెల్స స్త
ి ను ఉతుత్ర ి ీప్ ఆన్ స్ట
ి జి ఉప్యోగ్వాంచబడుతుాంది. కనిిస్తరు
ి ,
స్త్మాాంతర్ దశ తరాేత, అవస్త్ర్మె త మర్టయు వేగానిి చేరుకోవడ్డనికి సిరీస్ స్ట
ై న ఎతు ి జిాంగ్ అమలు
చేయబడవచుు. స్తధార్ణాంగా కిి ాంది దశలలో, ఘన లేద్య ద
ి వ చోదకాలను ఉప్యోగ్వస్త
త రు. మీద దశలు
త లో లేద్య తకేవ గాలి ప్టడనాం వద
స్తధార్ణాంగా అధక ఎతు ు లేద్య కనిిస్తరు
ి శూనాాంలో ప్నిచేస్త
త యి. దీని
త డి దహన యాంతా
కోస్త్ాం,వాటిలో తకేవ ఒత్ర ి లు ఉప్యోగ్వాంచవచుు. ఇాంధనాం కూడ్డ కియోజెనిక్స ద
ి వ
లేద్య వాయు ర్కాం కావచుు. ఇది స్త్ాంకిి ష
ి ై మె న యాంత
ి భాగాల వినియోగానిి తగ్వ
ే సుత ాంది, ఇది
గణన్నయమె
ై న బరువు తగ్వ త ాంది.
ే ాంపుక ద్యర్టతీసు
బహుళ దశ రాకెటు
ి అాంతర్టక్ష శిధల అవశేష్టల మొతా
త నిి తగ్వ
ే త స్త యి, ఎాంద్దకాంట్ర చాలా భాగాలు
ై కి త్రర్టగ్వ వస్త
భూమిపె త యి మర్టయు పునర్టేనియోగాం కోస్త్ాం స్టకర్టాంచబడతాయి. దిగువ దశల కోస్త్ాం
లాాాండిాంగ్ సిస్త్
ి మ్స ర్కానిి బటి
ి మూడు ర్కాల పునర్టేనియోగ మల్ట
ి స్ట
ి జ్ రాకెటు
ి ఉనాియి.
1. బ్ర
ి కిాంగ్ ర్కాం: ఈ ర్కాంలో, వేరు చేయబడిన దిగువ దశలు ిస్తుష్ చేయడాం ద్యేరా త్రర్టగ్వ స్త్ముద
ి ాంలో
ప్డతాయి. ష్టక్స ప్
ి భావానిి తగ్వ
ే ాంచడ్డనికి, వాటికి స్తధార్ణాంగా పారాచూట
ి ను ఉప్యోగ్వస్త
త రు. ఈ
ప్ద
ా త్రలో కాాపూ్ల్స లాాాండిాంగ్ స్త్మయాంలో న్నటిని తాకినప్పుడు ిస్తుష్ ప్
ి భావాం కార్ణాంగా తకేవ నుాండి
మితమె
ై న నష్ట
ి నిి ఎద్దరొేాంటుాంది.
54
మల్టీ స్టీజి రాకెట్
1
𝑀𝑅 = − − − (6)
𝜖 + (1 − 𝜖)𝜆
Δ𝜐/𝜐𝑟𝑒𝑙
𝜆=0
𝜆=1
55
1.5 మల్టట సటటజి రాకెట్
2. స్టుస్ ిపేన్ ర్కాం: ఈ ర్కాంలో, వాహనానిి విమానాంగా మర్టయు రాకెట్గా ఉప్యోగ్వాంచవచుు.
అాంద్దవలన, ఇది భూమి యొకే వాతావర్ణాంలో రెకేలు మర్టయు విమాన సూతా
ి లను మర్టయు బాహా
అాంతర్టక్షాంలో రాకెట్ సూతా త ాంది. భూమి యొకే వాతావర్ణాంలోకి త్రర్టగ్వ
ి లను ఉప్యోగ్వసు
ప్
ి వేశిాంచేటప్పుడు ఉష
ణ ర్క్షణ వావస్త్
ు ఈ ర్కమె
ై న ప్ద
ా త్రలో చాలా ముఖ్ామె
ై నది. ఇాండియన్ స్టుస్ రీసెర్ు
ే ై న్స జేషన్ (ఇస్ర
ఆర్ ి ై డ ీవ్)ని
ి ) తన ఆర్ఎల్సవి-టిడి (రీయూజబుల్స లాాంచిాంగ్ వహకల్స టస్
విజయవాంతాంగా ప్రీక్షిాంచిాంది.
3. వర్ట
ి కల్స లాాాండిాంగ్ ర్కాం: ఈ ర్కాంలో, మొదటి దశ ఖాళీ భాగాం ద్యని త్రరుగు ప్
ి యణాం కోస్త్ాం ర్టజరుే
చేయబడిన అదనపు 10% ఇాంధనానిి కలిగ్వ ఉాంటుాంది. ఈ ప్ద
ా త్ర తకేవ ధర్ మర్టయు రాకెట్
భాగాలక అధక భ్ద
ి త కలిుాంచే కార్ణాంగా అతాాంత విజయవాంతమె
ై ాంది. వాటిలో త్రరుగు ప్
ి యణానిి
నియాంత్ర
ి ాంచడ్డనికి ర్టయక్షన్ కాంటో
ి ల్స సిస్త్
ి మ్స (RCS) స్తాంక్వత్రకతను ఉప్యోగ్వస్త
త రు. అవి కాాపూ్ల్స
యొకే ప్
ి కే మారా
ే ిలో అదనపు నాజిల్సలను కలిగ్వ ఉాంటాయి, ఇవి భూమి యొకే వాతావర్ణాంలోకి త్రర్టగ్వ
ప్
ి వేశిాంచేటప్పుడు మర్టయు లాాాండిాంగ్ చేస్టటప్పుడు కాాపూ్ల్స యొకే కదలికను నియాంత్ర
ి ాంచడ్డనికి
త చేయగలవు.
ర్లల్స, య మర్టయు ప్లచ్ ర్కాం కదలికలను ఉతుత్ర
స్తధార్ణాంగా మల్ట
ి -స్ట
ి జ్ రాకెట్ సిస్త్
ి మ్స్ ఫెయిలూార్ ర్టస్ేకి ఎకేవగా గుర్వుతాయి, ఎాంద్దకాంట్ర అవి
దిగువ దశను వేరు చేయడ్డనికి మర్టయు ద్యర్టలో తద్దప్ర్ట దశను కాలుడ్డనికి అదనపు యాంతా
ి లను
కలిగ్వ ఉాంటాయి. ప్
ి త్ర లాాాండిాంగ్లో నాణాత క్షీణత కార్ణాంగా బహుళ వినియోగాం స్తధాాం కాకప్రవచుు,
దీని ఫలితాంగా తద్దప్ర్ట ఉప్యోగాం కోస్త్ాం వాటిని పునరుద
ా ర్టాంచాలి.
మల్ట
ి స్ట త కిి ాంద ఇవేబడిన విధాంగా అాంతర్
ి జ్ రాకెట్ యొకే పేలోడ్ నిషుత్ర ే త స్ట త ల ద్యేరా
ి జ్ పేలోడ్ నిషుతు
నిర్ేచిాంచవచుును.
𝑁
𝜆=∏ 𝜆𝑖
𝑖=1
ఇకేడ 𝜆𝑖 = 𝑚0(𝑖+1) /𝑚0(𝑖) అనేది ith స్టి జి యొకే పేలోడ్ నిషుత్ర
త . మల్ట
ి స్ట
ి జ్ రాకెట్ ద్యేరా
త చేయబడిన వేగాం లో మారుు Δv ని ఈ కిి ాంది విధాంగా రాయవచుును.
ఉతుత్ర
𝑁
Activit
Plot graphs of performance and efficiency for single-
stage and multi-stage rockets using MATLAB.
56
Multi stage
57
1.5
58
Multi stage
𝑁
𝜆=∏ 𝜆𝑖
𝑖=1
𝜆𝑖 = 𝑚0(𝑖+1) /𝑚0(𝑖) 𝑖 𝑡ℎ
Δ𝜐,
59
1.5
E - Corner
https://www.grc.nasa.gov/www/k-12/rocket/rktstage.html
https://www.isro.gov.in/launchers/isro%E2%80%99s-scramjet-
engine-technology-demonstrator-successfully-flight-tested
https://www.clearias.com/scramjet-engine/
Atmospheric and Space Flight Dynamics Modeling and Simulation with
MATLAB and Simulink-Ashish Tewari,Birkhäuser Boston (2006).
William E. Wiesel - Spaceflight Dynamics-Createspace Independent
Publishing Platform (2010)
Activit
Prepare a study report on various types of technologies
and jet engines used in reusable launch vehicles.
60
Rutherford scattering
𝛼 2𝑒
𝜐0 𝑁 𝑍𝑒 𝛼
𝜐0 𝐴 𝜐
𝐶 𝜐0
𝐶 𝛼
𝑏
𝛼 𝑝 ⊥𝑙𝑟
61
1.6 రూథరఫో ర్ స్ాకటరింగ్
1.6 రూథర్ఫోర్
్ స్తేటర్టాంగ్
రూథర్ఫోర్ ి కల్స స్తేటర్టాంగ్ ప్
్ α-పార్ట త
ి యోగాం అనేది మెకానిక్స్లో పాత కాేాంటాం మెకానిక్స్ అనే కత
శకానికి తలుపులు తెర్టచిన గ్
ి ాండ్ బ్ర
ి కిాంగ్ ప్
ి యోగాం. ఈ దృగ్వేషయాం యాంత పా
ి థమికమె
ై నదాంట్ర,
స్తధార్ణ నితాతే నియమాలు కూడ్డ ఈ ప్
ి యోగ ఫలితాలను వివర్టాంచగలవు. ఆ విధాంగా ప్
ి కృత్ర
అద్దాతాల యొకే స్త్ర్ళత అనే పా త ాంది ఈ ప్
ి థమిక లక్షణానికి నిదర్శనాంగా నిలుసు ి యోగాం.
Ze ఛార్ ై పా
డ కలిేన న్యాకిి యస్ Nపె డ 2e కలిగ్వన α కణo త పా నాంవుతుాందని
ి ర్ాంభ్ వేగాం υ0, ఛార్
ఊహాంచాండి. α కణాం క్వాంద
ి కాం వద
ు క చేరుకాంటుాంది మర్టయు చిత
ి ాంలో చూప్లన విధాంగా ఒక
ై నై హ ప్ర్లబలిక్స మార్
మృద్దవ ే ాంలో వనుత్రరుగుతుాంది. A వద
ు υ0 వేగాంగా ఉాంటుాంది, C వద
ు వేగాం υ
అయిత్త పాయిాంట్ B వద
ు వేగాం మళీ
ి υ_0 విలువను ప్రాంద్దతుాంది. పాయిాంట్ C వద
ు , α కణాం యొకే
వేగాం క్వాంద
ి కాంతో అనుస్త్ాంధానిాంచే రేడియల్స వకా ై నా
ి ర్క లాంబాంగా ఉాంటుాంది. bఅనేది ఏద
స్త్ాందర్ాాంలో క్వాంద
ి కాం మర్టయు α కణాం మధా ప్
ి తాక్ష అత్ర తకేవ దూర్ాం మర్టయు p అనేది క్వాంద
ి కాం
మర్టయు α కణాం మధా ఉని ⊥^lr దూర్ాం. దీనిని ఇాంపాక్స
ి పారామీటర్ అాంటారు. ϕ అనేది స్తేటర్టాంగ్
కోణాంగా. అనగా, α కణాల ప్తన మర్టయు నిర్
ే మ కిర్ణాల మధా కోణాం.
1 1 2𝑍𝑒 2
𝑚𝜐02 + 0 = 𝑚𝜐 2 + − − − (2)
2 2 4𝜋𝜖0 𝑑
α కణాం రేడియల్స వకా
ి ర్ దిశలోనే ప్తనమె
ై త్త, ద్యనిని హడ్-ఆన్ తాకిడి అాంటారు మర్టయు ఆ
స్త్ాందర్ాాంలో ప్
ి భావ ప్రామిత్ర సునాి (p=0) అవుతుాంది మర్టయు ప్
ి తాక్ష అత్ర తకేవ దూర్ాం (d≠0)
మాత త నితాతే నియమాం ఉప్యోగ్వస్ట
ి ాం సునాి కాకాండ్డ ఉాంటుాంది. అప్పుడు, శకి త ,
1 2𝑍𝑒 2 2𝑍𝑒 2
𝑚𝜐02 = ⇒𝑏= − − − (3)
2 4𝜋𝜖0 𝑏 4𝜋𝜖0 𝑇0
ఇకేడ T_0 అనేది α కణాం యొకే పా త .. Eq. (1) మర్టయు Eq. (3) లను Eq. (2) లో
ి ర్ాంభ్ గత్ర శకి
ప్ త , రెాండు అధానాలలో ఉప్యోగ్వాంచిన వేర్టయబుల్స్ మధా స్త్ాంబాంధానిి రాబట
ి త్రక్షేప్లస్ట ి వచుు.
1 𝑑 2 − 𝑝2
= − −(4)
𝑏 𝑑
62
రూథర్ఫోర్డ్ స్కాటరంగ్
𝛼
𝜙
𝛼
𝐴 𝐶
𝑚𝜐0 𝑝 = 𝑚𝜐𝑑 ⇒ 𝜐 = 𝜐𝑜 𝑝/𝑑 − − − (1)
𝐴 𝐶
1 2
1 2
2𝑍𝑒 2
𝑚𝜐0 + 0 = 𝑚𝜐 + − − − (2)
2 2 4𝜋𝜖0 𝑑
𝛼
(𝑝 = 0) (𝑑 ≠ 0)
1 2𝑍𝑒 2 2𝑍𝑒 2
𝑚𝜐02 = ⇒𝑏= − − − (3)
2 4𝜋𝜖0 𝑏 4𝜋𝜖0 𝑇0
𝑇0 𝛼
63
1.6 రూథరఫో ర్ స్ాకటరింగ్
ై హ ప్ర్లబలా యొకే స్త్మరూప్త కార్ణాంగా, C మర్టయు M పాయిాంటు
ి O క్వాంద త ాంపె
ి ాంగా ఉని వృత ై
వస్త ై ΔMNO నుాండి,
త యి. అాంద్దవలన OC=OM=a (అనుకాంట్ర), ఆపె
cos 𝜃 1
𝑑 = 𝑎(sec 𝜃 + 1) = 𝑝 cot 𝜃 (sec 𝜃 + 1) = 𝑝 ( + 1)
sin 𝜃 cos 𝜃
(1 + cos 𝜃)
=𝑝
sin 𝜃
𝜃
2 cos2 𝜃
⇒𝑑=𝑝 2 = 𝑝 cot
𝜃 𝜃 2
2 sin cos
2 2
Eq. (5) మర్టయు Eq. (6) ని Eq. (4) లో ప్ త ,
ి త్రక్షేప్లస్ట
𝜙 𝜙
⇒ 𝑏 = 2𝑝 cot 𝜃 = 2𝑝 cot (90° − ) = 2𝑝 tan − − − (8)
2 2
అాంద్దవల
ి , ఇాంపాక్స
ి ప్రామిత్ర p యొకే చిని విలువలక స్తేటర్టాంగ్ కోణాం ϕ ఎకేవగా ఉాంటుాంది.
𝑂𝑁 𝑎/ cos 𝜃 2𝑝 2
𝜀= 𝑂𝐶
= 𝑎
= sec 𝜃 = √1 + tan2 𝜃 = √1 + ( 𝑏 ) − − − (9)
వర్
ే మూలాంలోని రెాండవ ప్దాం ఎల
ి ప్పుడూ ధన స్త్ాంఖ్ా యొకే వర్
ే మే కాబటి
ి ఇకేడ ఎసెాంటి
ి సిటీ ఎల
ి ప్పుడూ
ε>1. అాంద్దవల
ి 1+ యొకే వర్
ే మూలాం ధనాతమక స్త్ాంఖ్ా ఎల
ి ప్పుడూ 1 కాంట్ర ఎకేవగా ఉాంటుాంది,
తద్యేరా α కణాం యొకే ప్థాంై హ ప్ర్లబలా అవుతుాంది.
64
రూథర్ఫోర్డ్ స్కాటరంగ్
cos 𝜃 1
𝑑 = 𝑎(sec 𝜃 + 1) = 𝑝 cot 𝜃 (sec 𝜃 + 1) = 𝑝 ( + 1)
sin 𝜃 cos 𝜃
(1 + cos 𝜃)
=𝑝
sin 𝜃
𝜃
2 cos 2 2 𝜃
⇒𝑑=𝑝 = 𝑝 cot
𝜃 𝜃 2
2 sin cos
2 2
65
1.6 రూథరఫో ర్ స్ాకటరింగ్
Eq. (6), Eq. (8) మర్టయు Eq. (9) లను ఉప్యోగ్వాంచి, ప్
ి తాక్ష అత్ర తకేవ దూర్ాం ని కనుకేాంట్ర,
𝑏
𝑑 = 𝑎(1 + sec 𝜃) = (1 + 𝜀)
2
𝑏
= (1 + √1 + (2𝑝/𝑏)2 ) − − − (10)
2
త ాంది. b విలువ Eq (3)
అభిలాంబ ఘాతాం లో, p=0⇒d=b, తద్యేరా Eq.(4)లో స్త్ాంబాంధానిి ధృవీకర్టసు
ద్యేరా ఇవేబడుతుాంది.
స్టేటర్టాంగ్ కా
ి స్ సెక్షన్
స్టేటర్టాంగ్ కా త ాం స్తేటర్ ఐన కణాలలో నుాంచి నిర్ట
ి స్ సెక్షన్ అనేది, మొత ు ష ి ఘనకోణాంలోకి స్తేటర్ ఐన
త ాంది. ప్తన కిర్ణాం యొకే తీవ
కణాల స్త్ాంఖ్ాని ఇసు ి త I0 అయిత్త, ఇాంపాక్స
ి ప్రామిత్ర ప్ర్టధ p లోప్ల
ప్తనాం అయిన కణాల తీవ
ి త
𝐼 = 𝜋𝑝2 𝐼0 − − − (11)
p మర్టయు p+dp ప్ర్టధలోకి వచేు కణాల స్త్ాంఖ్ా
𝑑𝐼 = 2𝜋𝑝 𝑑𝑝 𝐼0 − − − (12)
లక్షాాం నుాండి r దూర్ాంలో ఉని స్ట్ేీన్ను ప్ర్టగణిాంచాండి. అప్పుడు ϕ మర్టయు ϕ+dϕ మధా ఘన కోణాంలో
స్తేటర్ అయ్యా కణాల స్త్ాంఖ్ా
−2𝜋𝑝 𝑑𝑝 𝐼0 −𝑝 𝑑𝑝
𝜎= = − − − (15)
𝐼0 2𝜋 sin 𝜙 𝑑𝜙 sin 𝜙 𝑑𝜙
Eq.(8) నుాండి
𝑏 𝜙 𝑏 𝑏 1
𝑝 = cot ⇒ 𝑑𝑝 = − cosec 2 𝜙/2 𝑑𝜙 = − 2
𝑑𝜙
2 2 4 4 sin 𝜙/2
ఆ విధాంగా
4𝑍 2 𝑒 4 𝑍2 𝑒 4
𝜎 = (4𝜋𝜖 2 2 16 sin4 𝜙/2
= 16 𝜋2 𝜖2 𝑚2 𝜐4 sin4 𝜙/2 − − − (16)
0 ) 𝑇0 0 0
66
రూథర్ఫోర్డ్ స్కాటరంగ్
𝜙 𝜙
⇒ 𝑏 = 2𝑝 cot 𝜃 = 2𝑝 cot (90° − ) = 2𝑝 tan − − − (8)
2 2
𝜙
𝑝
𝑎
𝑂𝑁 cos 𝜃 2𝑝 2
𝜀= = = sec 𝜃 = √1 + tan2 𝜃 = √1 + ( ) − − − (9)
𝑂𝐶 𝑎 𝑏
𝜀>1
𝑏
𝑑 = 𝑎(1 + sec 𝜃) = (1 + 𝜀)
2
𝑏
= (1 + √1 + (2𝑝/𝑏)2 ) − − − (10)
2
𝑝=0⇒𝑑=𝑏
𝑏
𝐼0
𝑝,
𝐼 = 𝜋𝑝2 𝐼0 − − − (11)
𝑝 𝑝 + 𝑑𝑝
𝑑𝐼 = 2𝜋𝑝 𝑑𝑝 𝐼0 − − − (12)
67
1.6 రూథరఫో ర్ స్ాకటరింగ్
ఇకేడ స్తేటర్టాంగ్ కా త యొకే వరా
ి స్-సెక్షన్ గత్ర శకి ే నికి మర్టయు స్తేటర్టాంగ్ కోణాం యొకేై సె న్ యొకే
4వ ప్వర్ కి విలోమానుపాతాంలో ఉాంటుాంది..ై పె స్త్మీకర్ణాం నుాండి, వీటిని గమనిాంచవచుు
1. పెద
ు క్వాంద
ి కాలక, Z యొకే విలువ పెద
ు ది మర్టయు అాంద్దవల
ి విక్షేప్ణ కోణాం పెద
ు ది
అవుతుాంది.
2. త కణాలక, విక్షేప్ణ కా
అధక గత్ర శకి ి స్ సెక్షన్ తకేవగా ఉాంటుాంది.
3. స్తేటర్టాంగ్ ϕ కోణాం ఎకేవ అయిత్త, స్తేటర్టాంగ్ కా
ి స్ సెక్షన్ తకేవ అవుతుాంది.
4. అభిలాంబ ఘాతాంలో, స్తేటర్టాంగ్ కా
ి స్ సెక్షన్ అతాలుాంగా ఉాంటుాంది.
E - Corner
Activit
Derive scattering cross-section for relativistic case of
Rutherford scattering problem.
68
రూథర్ఫోర్డ్ స్కాటరంగ్
𝑟
𝜙 𝜙 + 𝑑𝜙
−2𝜋𝑝 𝑑𝑝 𝐼0 −𝑝 𝑑𝑝
𝜎= = − − − (15)
𝐼0 2𝜋 sin 𝜙 𝑑𝜙 sin 𝜙 𝑑𝜙
𝑏 𝜙 𝑏 𝑏 1
𝑝 = cot ⇒ 𝑑𝑝 = − cosec 2 𝜙/2 𝑑𝜙 = − 2
𝑑𝜙
2 2 4 4 sin 𝜙/2
𝑏 cos 𝜙/2 𝑏 1
𝑝 𝑑𝑝 2 sin 𝜙/2 4 sin2 𝜙/2 𝑑𝜙 𝑏2
𝜎=− = =
sin 𝜙 𝑑𝜙 2 sin 𝜙/2 cos 𝜙/2 16 sin4 𝜙/2
4𝑍 2 𝑒 4 𝑍2𝑒 4
𝜎= = − − − (16)
(4𝜋𝜖0 )2 𝑇02 16 sin4 𝜙/2 16 𝜋 2 𝜖02 𝑚2 𝜐04 sin4 𝜙/2
69
1.7
E - Corner
http://adsabs.harvard.edu/full/1935ZA......9..258B
https://chem.libretexts.org/@go/page/35697.
https://home.uni-leipzig.de/energy/energy-fundamentals/15.htm
https://wiki.seg.org/wiki/Seismic_attenuation
E - Corner
70
Problems &
𝐹𝐴 𝑎𝑛𝑑 𝐹𝐵
𝐹𝐴 ′ 𝑎𝑛𝑑 𝐹𝐵 ′
𝐹𝐴 = 𝐹𝐴 ′ 𝐹𝐵 = 𝐹𝐵 ′
𝐹𝐴 − 𝐹𝐵 =
𝑀𝑟 𝑎𝑟 = 0 => 𝐹𝐴 = 𝐹𝐵
𝐹𝐴 ′ = 𝐹𝐵 ′
71
Solved
𝐹.
𝐹
𝐹
𝐹 = (𝑁𝑀)𝑎 𝑎 = 𝑁𝑀
𝐹𝑁𝑒𝑡 =
𝐹 𝐹
𝑀𝑎 = 𝑀 × 𝑁𝑀
= 𝑁
∴
𝐹
𝑛×𝑁
𝐹 𝐹
𝐹3 = 𝑀𝑎 = 𝑀 × =
3𝑀 3
𝐹2 − 𝐹3′ = 𝑀𝑎
72
Problems &
𝐹
𝐹3′ = 𝐹3 𝐹2 − 3 = 𝑀 ×
𝐹 𝐹
3𝑀
=3
2𝐹
𝐹2 =
3
𝐹2 − 𝐹3′ = 𝑀𝑎
𝐹
𝐹3′ = 𝐹3 𝐹2 − = 𝑀 ×
3
𝐹 𝐹 2𝐹
3𝑀
= 3 𝐹2 = 3
𝑣 = √2𝑎𝑠 =
√2 × 𝑎 × 10
𝑑𝑚
𝑑𝑡
= 𝑘𝑡 2 ,
𝑚 𝑘
𝑑𝑣 𝑑𝑚
𝑚 +𝑣 = 𝑚𝑔
𝑑𝑡 𝑑𝑡
12𝑔𝑚
𝑚0 𝑚0 = 2𝑔𝑚, 𝑘 = 𝑠3
𝑎𝑛𝑑 𝑔 = 1000𝑐𝑚/
2
𝑠 𝑣
73
Solved
𝑑𝑚 𝑘𝑡 3 𝑘𝑡 3
𝑑𝑡
= 𝑘𝑡 2 => 𝑚(𝑡) = 3
+𝐶 = 3
+ 𝑚0
𝑚0
12 ×13
𝑡 = 1 𝑠𝑒𝑐, 𝑚(1) = 3
+ 2 = 6 𝑔𝑚
𝑑𝑣 𝑑𝑚 𝑑
𝑚 𝑑𝑡 + 𝑣 = 𝑚𝑔 (𝑚𝑣) = 𝑚𝑔 𝑚1 𝑣1 − 𝑚0 𝑣0 = 𝑚1 𝑔 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣1 = 𝑔 𝑑𝑡 = 1000𝑐𝑚/𝑠𝑒𝑐
𝑚1
𝑀𝑜
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑢 𝑙𝑜𝑔𝑒
𝑀
𝑀𝑣
𝑀𝑜
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑢 𝑙𝑜𝑔𝑒 ( + 1 − 1)
𝑀𝑣
𝑀𝑜
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑢 𝑙𝑜𝑔𝑒 (1 + − 1)
𝑀𝑣
𝑀𝑜 − 𝑀𝑣
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑢 𝑙𝑜𝑔𝑒 (1 + )
𝑀𝑣
𝑀𝑓𝑢𝑒𝑙
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑢 𝑙𝑜𝑔𝑒 (1 + )
𝑀𝑣𝑒ℎ𝑖𝑐𝑙𝑒
𝑀𝑓𝑢𝑒𝑙
𝑀𝑣𝑒ℎ𝑖𝑐𝑙𝑒
>1
74
Problems &
𝑀𝑓𝑢𝑒𝑙
𝑀𝑣𝑒ℎ𝑖𝑐𝑙𝑒
𝑀𝑜
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑢 𝑙𝑜𝑔𝑒
𝑀
𝑀𝑜
𝑣1 = 𝑣𝑜 + 𝑢 𝑙𝑜𝑔𝑒
𝑀
1000
𝑣1 = 0 + 1.5 𝑙𝑜𝑔𝑒
200
𝑣1 = 2.41 𝑘𝑚/𝑠𝑒𝑐
2.41 𝑘𝑚/𝑠𝑒𝑐
𝑀𝑜
𝑣2 = 𝑣1 + 𝑢 𝑙𝑜𝑔𝑒
𝑀
75
Solved
100
𝑣2 = 2.41 + 1.5 𝑙𝑜𝑔𝑒
10
𝑣2 = 2.41 + 3.45
𝑣2 = 5.48 𝑘𝑚/𝑠𝑒𝑐
𝑀𝑜
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑢 𝑙𝑜𝑔𝑒
𝑀
𝐺𝑖𝑣𝑛𝑒 𝑡ℎ𝑎𝑡 𝑣𝑜 = 0 𝑎𝑛𝑑 𝑢 = 𝑣
𝑀𝑜
𝑇ℎ𝑒𝑟𝑒𝑓𝑜𝑟𝑒, 𝑣 = 0 + 𝑣 𝑙𝑜𝑔𝑒
𝑀
𝑀𝑜
𝑣 = 𝑣 𝑙𝑜𝑔𝑒
𝑀
𝑀𝑜
= 𝑒 = 2.717
𝑀
𝛼
1 2𝑍𝑒 2
∴ 𝐾. 𝐸 = 𝑃. 𝐸 => 𝑚𝑣02 =
2 4𝜋𝜀0 𝑏
2 × 79 × (1.69 × 10−19 )2
=> 5 × 109 × 1.69 × 10−19 =
1
( )𝑏
9 × 109
2
2×79×(1.69×10−19 ) ×9×109
𝑏= 5×109 ×1.69×10−19
= 480 × 10−19 =
0.048 𝑓𝑚
76
Problems &
4 4
= 3 𝜋𝑏 3 = 3 × 3.14 × 0.0483 𝑓𝑚3 =
0.000463𝑓𝑚3
𝜙
1/ sin4 𝑍 𝑍2 𝑉2
2
𝛼−
77
Solved
𝑀0 𝑣0 ,
𝑢
𝑡𝑓 ,
𝑀𝑓 𝑣𝑓
𝑀 𝑀 𝑀 𝑀
𝑢 𝑙𝑛 (𝑀0 ) − 𝑔𝑡𝑓 −𝑢𝑙𝑛(𝑀0 ) 𝑢𝑙𝑛(𝑀0 ) 𝑢𝑙𝑛 (𝑀0 ) −
𝑓 𝑓 𝑓 𝑓
𝑔𝑡𝑓
⃗⃗⃗⃗
𝐹. 𝑝⃗
𝑑𝑇 ⃗⃗⃗⃗𝑝⃗
𝐹. 𝑑(𝑚𝑇) ⃗⃗⃗⃗𝑝⃗
𝐹. 𝑑(𝑚𝑇) 𝑑(𝑚𝑇)
= = ⃗⃗⃗⃗ 𝑝⃗
= 𝑚𝐹. = ⃗⃗⃗⃗
𝐹. 𝑝⃗
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐴𝑢197
79
2
2𝑍𝑒 2 2×79×(1.6×10−19 )
𝑏 = 4𝜋𝜀 = 2×109 ×1.6×10−19
× 9 × 109 = 114𝑓𝑚
0 𝑇0
1 9
= 9 × 10
4𝜋𝜀0
78
Problems &
𝑚1 𝑚2
𝑑𝑥1
𝑥1 𝑥2 =
𝑑𝑡
𝑑𝑥2
𝑥2 − 𝑥1 , = 𝑥1 − 𝑥2
𝑑𝑡
𝑥1 (0) = 1 𝑎𝑛𝑑 𝑥2 = −1,
𝑥1 𝑥2
𝑎𝑡
𝑒 , 𝑎 𝑎
𝑑𝑥1
𝑥1 = 𝐴𝑒 𝑎𝑡 𝑥2 = 𝐵𝑒 𝑎𝑡 𝑑𝑡
= 𝑎𝐴𝑒 𝑎𝑡 =>
𝑎𝑥1 = 𝑥2 − 𝑥1
𝑑𝑥2
= 𝑎𝐵𝑒 𝑎𝑡 => 𝑎𝑥2 = 𝑥1 − 𝑥2
𝑑𝑡
𝑥1 − 𝑥2 𝑥2 − 𝑥1
79
Solved
a)
b)
c)
d)
80
Problems &
3. [ ]
4. [ ]
5. [ ]
6. 𝛼 [ ]
7. [ ]
8. [ ]
9. 𝛼 [ ]
10. [ ]
81
Glossary
82
Relativistic Variable mass quantity that depends on the
mass velocity of the mass and observer
The deviation from a straight trajectory of
Scattering moving particles or radiation by localized
non uniformities
A measure of the amount of the field of view
Solid angle
from some point that a given object covers
Strapping Mounting strongly
A force or a push acting perpendicular to the
Thrust
surface of the body
83
Glossary
84
దృఢ వస్తు వుల గతిశాస్త్రము
CHAPTER దృఢ వ ల
2 గ
ణల
ఈఅ యం ఈ ం ష ం ,
2. ం ల ంటం మ ంటం అ ఇన న ం ,.
4. ఆ ల స కర మ క ష
5.ౖ , అయ ంత తం పర ల ష ,ఈ ॓ క ష .
అభ సన ఫ
అ యం సమ , ఈ ం యగల
2. ధౖ నన ల ం ల ంటం వ ంచగల .
3. ధ స ల సం ం అ ఇన న ంచం .
4. ఆస ఉన ధ వ వసల ఆ ల ల ంచగల .
5. ఆస ఉన ధ స ల ష ప ల ంచగల .
6. దృఢవ ల ం అ ఇన మ ష ప ల సం ౖ న
మ స కర ల అ వృ యగల .
RIGID BODY
CHAPTER
DYNAMICS 2
Syllabus
Rigid body, rotational kinematic relations, Equation of motion for a
rotating body, Angular momentum and Moment of inertia tensor,
Euler equations, Precession of a spinning top, Gyroscope,
Precession of atom and nucleus in magnetic field, Precession of the
equinoxes
Learning Objectives
In this chapter students would learn about,
1. Rigid body definition, kinematic relations of rotatory
motion.
2. Angular momentum and moment of inertia tensor.
3. Equation of motion of rotating body.
4. Euler equations and precession of top
5. Gyroscope, Precession of atoms in magnetic field, Precession
of Equinoxes.
Learning Outcomes
By the end of the chapter, student would be able to
1. Define various physical quantities related to rotatory motion
of regid bodies.
2. Explain angular momentum in various dimensional spaces.
3. Calculate moment of inertia tensor for various systems.
4. Analyze Euler angles in various systems of interest.
5. Justify the effects of precession in various systems of iterest.
6. Develop prototype models and equations for momentum of
inertia and precession effects in rigid bodies.
Syllabus
ధ ం ల ం న ష ఫ మ భ ష
శ
ఈ అ యం సమ ష ల ం ం రం ల దృఢవ
ౖ న ॓ క అవస ంచగల .
1. క సం: వ ల రస రణ , పర ల రస రణ ; ఆ ల
స కర ౖ ం అంత క వర ఉం దృఢవ ల కద క ర శం .
2. : ల ం ఆ ఇన మ ష ప న త
3. కం ట ౖ : ల ద వ ల వర చల య
ం ఆ ఇన మ ష ం నం అవసరం.
4. గర సం: ధ క ల దవ పం అర ం వడం ం
ఆ ఇన అధ యనం ప న త ం .
ం ఆ ఇన మ ష ం నం అవసరం.
6. న దక శ : శ ల వ వస ం ఆ ఇన తంౖ ప ం .ౖ డ
7. గ ం : ధ క యం ల గ ంక షణ ం ఆ ఇన మ
రస రణ ం నం అవసరం.
. ప తం ం అప తం
అస నవ , భమణ చలనం కౖ న ॓మ ౖ న ॓ స కర ల , ం
మ వనల క అ వర ల ం ం .
88
Syllabus
Familiar to Unfamiliar
In your 11th class you might have learned about the concept
of rigid body, center of mass, moment of inertia; calculation of
moment of inertia for symmetric and asymmetric objects, kinematic
and dynamic equations of rotatory motion. In this chapter, we shall
be building on the above knowledge and some applications of the
concepts.
89
ఉ త
ఉ త
అ దం క రంభ ం రత శం మ ల క ఉ .
బృహ రణ క ఉప ష ఉదలక అ 8వ శ బం BC పర ల (అ /కణ)
అ జత ం వ ం . అత ప రం, ప రం అ / ం , మ ఆ రం /
క అ ల ల ఉం ం . ర ం 7వ శ బం అ వక మ
క ఠ లల ఆయన ఆ చన మ ంత అ వృ ం .
ల ల ప గ ం , అ , , , అ అ ప క ఉం .
తదనంతరం, . . 5వ శ ం నక కశ ప మహ , , , ,అ
మ ఆ శం/ఈథ ల నప ప గ ం . క ద పర (అం మ అ )
శనం య ప ం .ప ర ం ఉం పర ర
ఉం య ఆయన ప ం . 4వ శ బం BC తత త య మ
ట ప త పర య మ ప ఏర ధఆ
మ ప ల అనంతౖ న ర ల పర ఉ .ద మ ల
దవ మ ఘనప త వ నత రణమ అ ల మధ సలం
( న త) ఉం ల ప ం .ఈ ం పకృ , ,అ మ
అ 4 ల ల న ప గ .త త, 3వ శ బం BC , అ ప దన
పర లఉ త ం పకృ ,అ , మ అ థ క
ల ల కల క ఉం ం అ ఉం . ట ఆ చన 2000 సంవత ల
అ ఆ చనల పక న ట బ . 18వ శ బం య ప త కం
ౖ జ మ ఆ జ ఉం ంద మ భ ంచవచ ం .
ఫ తం ట ఆ చన మ వ .ఇ ల త మ ంత అ వృ
యబ ం , ఇ పర బ ల ఆ రం ల ల వ కరణ ం .ప త
అవ హన ప రం, ప రం క థ క ఉ , అ ఘనప ,ద ,
మ . త వ ఉ గతల వద ఎ వ శ ల వద
గమ ంచగ అ క ఇతర ఉ .
E - Corner
https://en.wikipedia.org/wiki/State_of_matter
https://www.sutori.com/story/atomic-theory-timeline--
GtGsBHe8bqzrzFeP6tEng4Vo
https://www.mcgoodwin.net/pages/otherbooks/tlc_rerumnat
ura.html
https://en.wikipedia.org/wiki/Atomismhttps://wiki.seg.org/
wiki/Seismic_attenuation
https://www.youtube.com/watch?v=shdLjIkRaS8
90
2.1 Introduction
2.1 Introduction
The earliest theories of atomism have their origins in India
and Greece. Uddalaka Aruni in Brihadaranyaka Upanishad describes
about indivisibility of atoms (anu/kana) in 8th century BC. According
to him, matter is composed of three elements namely Fire/light,
water and food/plants. His ideas were further developed by Ajivaka
and Charvaka schools in 7th century BC. They considered four
elements, which are the earth, water, air, fire that constitute matter.
Subsequently, Kanada or Kasyapa of 5th century BC considered
matter constituted of earth, water, air, fire and sky/ether. Kanada
proposed paramanu (the ultimate atom) as indestructible. He also
proposed that atoms will be of four types that constitute matter. In
4th century BC Greek philosophers Lucretius and Democritus
proposed atoms are indistinguishable and there are infinite types of
atoms with different shapes and sizes that constitute matter. They
have proposed that there must be open space (void) between atoms
which is responsible for fluidity of liquids and gases and for solids to
have very less void. These theories consider the nature to be
composed of 4 elements namely air, water, fire and earth. Later, in 3rd
century BC, Aristotle proposed atoms do not exist but the entire
nature is composed of some combination of four fundamental
elements namely earth, fire, water and air. Democritus’s ideas were
set aside by Aristotle’s ideas for about 2000 years. In 18th century
Lavoisier proved experimentally that water is composed of hydrogen
and oxygen and can be decomposed. This resulted in Democritus
ideas coming into lime light again. This was further developed by
John Dalton leading to classification of elements based on their
atomic weights. According to the current understanding, there are
four fundamental states of matter, namely, solids, liquids, gases and
plasma. There are several other states which are observable at
extremely low temperatures or at extremely high energies.
91
2.1 Introduction
ఘనప ల ॓ య ,ఆ ల - ం మ ల జ ల
అధ యనం .ద ల ॓ ౖ న ॓ అధ యనం యబ ం .
ల ॓ క గ స కర ల అధ యనం యబ ం .
ౖ న ॓ ౖ న ॓ ౖ ॓ స కర ల
ం ంచబ . ౖ న ॓ థ క కల న ఏ టం ద ల (దృఢ )
ల . ఘన ప ల , (ప బలం) అ ( కృ ) క ప య ;
ద ల , అ క సమయ క ప య .ద ల అత ంత
ఆదర వంతౖ న మ సరళౖ న న య ద వం. ఈ ద ల , స
( గ కృ ) అ అ తం ఉం ం . రణం ,
ద ఆసం డ ప గ ంచబడ అం , ందత ఒ ర .ఉ : .
ల సం డ ప గ అం ఒ ందత ం .
ఉ : .
1
= =( + + ⋯) ⇒ =
ఇక డ ద వ క ద మకం ద వ ం ఇ ం మ దవ క ండవ
మకం జడ ఇ ం . అం , ద వ ంద ం క మకం. ద వ ంద ం
వ వహ ం ట ల అర ం వ , ం సంద ప గ ంచం .
92
2.1 Introduction
93
2.1 Introduction
రం r యబ న m_1, m_2 ం దవ ల ప గ ంచం . r_1 మ
r_2 ఏౖ ప ల ల ఆ ఫ ం ల ఆ ప గ ంచం . R వ వస
క దవ ంద ం ప గ ంచం . అ క తం ం ,
= − − − − (1)
దవ ంద ం అ య ॓ అ ం క ఊహనల సం వ వస
క తం దవ ం కృతౖ ఉన ప గ ంచబ ం . ఈ ధం
+ = +
ఈస కరణం అర ం ఏమం , m_1 ద వ r_1 వద మ m_2 ద వ r_2 వద
ఉంచడం అ , ం దవ R వద ఉంచ స నం. అం వలన ఒక దృఢవ
ం రవ .ఈస కర ం ం నర వ క ం న
+ +
= = − − − (2)
+
ఇక డ
= + − − − (3)
తం ం , ఆ స క ల ందవ , ఇక డ ద వ ం
లం ఉంచడం లవబ న ంద ఇవ బ
+ ( − )
= − = − = =
+ + +
+ ( − )
= − = − = =−
+ + +
ం దవ ల మధ ఆకర ణ బలం కర ణ బ ప గ ంచం మ అ తప
వ వసౖ హ బ ఏ ప యవ ంచం . అ , ప దవ మ క ౖ
ప ం బలం స నం మ దం ఉం ం .
( )=− ̈ = ̈
or
( )
̈ =− − − − (4)
( )
̈ = − − − (5)
94
2.1 Introduction
95
2.1 Introduction
Eq.(1) Eq.(4) మ Eq.(5) ప
1 1 ( )
̈= ( ) + = − − − (5)
ఇక డ
= − − − (6)
+
వ వస క త దవ
ఈ రచ ల ,ఈ ం లభం ధృ క ంచవ
= + = + − − − (7)
ఇ ప దస ంతర అ ంతం, ప రం ఏౖ ఆ స ఒక వ క
ం అ ఇన అ వ క దవ ంద ం క ం అ ఇన
మ దవ ంద ం ం న క ల ం అ ఇన క
స నమ ం .
వ క దవ ంద ం రం ఉం , ం అ ఇన I=μr^2
ఇవ బ ం .
స క తం శ E అ ఇ యవ
1 1
= ̇ + ̇ + (| − |)
2 2
1 1
= ̇ + ̇ + ( ) − − − (7)
2 2
అబ ర ఆ స మ ంట ఆ , ఆ స ల స క
ం వ స ఇ యవ
= ̇, = ̇ = ̇ = ̇ − − − (8)
ఈ ర చ ల , వ వస క గ శ ఇ యవ
= + = + − − − (9)
2 2 2 2
ధ ఆ స ల ం మధ సంబం లభం ఈ ధం ధృ క ంచవ
= ̇ = ̇+ ̇ = ̇ = ̇− ̇ − − − (10)
96
2.1 Introduction
+ ( − )
= − = − = =−
+ + +
Consider a gravitational force of attraction between the two
masses and except for that assume that no external forces act on the
system. Then, the force exerted by each mass on the other will be
equal and opposite.
( )=− ̈ = ̈
or
( )
̈ =− − − − (4)
( )
̈ = − − − (5)
where
= − − − (6)
+
is the reduced mass of the system.
With these definitions, one can easily verify that
= + = + − − − (7)
This is the famous parallel axis theorem, which states that
the moment of inertia of an object in any coordinate system is the
sum of the moment of inertia of the center of mass of the object and
moment of inertia of the rest of the particles about the center of mass
of the body.
If the center of mass of the object is stationary, then the
moment of inertia is given by = .
The total energy E of the system is given by
97
2.1 Introduction
అం వల హ సమన య వ వస ం దవ మ సమన య వ వస
మధ ప యడం ప జనకరం ఉం ం . ఐల హ సమన య వ వస కం
వ ౖ సమన య వ వస ప గణన వడం ॓ల అ వృ .ఇ
ష , ప వం దౖ న త క దృ ష అరం వ ం .
రణ లకం ప గంౖ క భమణ ప 1851 తన ప ద లకం
ప గం పద ం .
E - Corner
https://physicstoday.scitation.org/doi/full/10.1063/PT.3.1796
https://ocw.mit.edu/courses/aeronautics-and-astronautics/16-
07-dynamics-fall-2009/lecture-notes/MIT16_07F09_Lec26.pdf
య నం: ఒక వ క య నం అ ర ం ం న ర ఖ
చన , వ ర ం క ఖ న ణం ర ంచబ ం .
య నం రణం ఫ ౖ మ ఆ ॓ ఫ ం క ॓ ఖ
క ఉన సమత లంబం అ ం వ ల వ ం .
య నం అ ప ణం, శ టన యమం
ఇవ బ ం , ఇక డ ళ క రఅ ం ం రంభమ భమణ శ ఇ ం మ
టన య నం క శ ఇ ం .ఈ క ఎల భమణ త లంబం
ఉం ం .
య వ ంచ , ణం య ల .ఇ ఆ క డ మ
వృత ం క రం క డ క ష .
అం వలన ఇ ఒక క ,ఇ ఇ నఆ డ స ర డ ల
సంఖ ఇ ం , య .
= − − − (1)
98
2.2 Rotational Kinematic relations
1 1
= ̇ + ̇ + (| − |)
2 2
1 1
= ̇ + ̇ + ( ) − − − (7)
2 2
The momenta of the system in the observer coordinate
system and center of mass, relative coordinate systems respectively
are given by
= ̇, = ̇ = ̇ = ̇ − − − (8)
With these definitions, the kinetic energy of the system is
given by
= + = + − − − (9)
2 2 2 2
One can easily verify the relation between the momenta in
various coordinate systems as
= ̇ = ̇+ ̇ = ̇ = ̇− ̇ − − − (10)
99
2.2 Rotational Kinematic relations
ణం అపసవ శ ధ త కం ఉం ం మ తఅ ం ం సవ శ
త కం ఉం ం .
య నభ ంశం: ం ష సమ ల వద య నం య
నభ ంశం అం .ఇ ఇ ర ంచబ ం
Δ = − − − − (2)
ం - ౖ॓ ష య నభ ంశం ధ త కం ఉం ం మ ౖ॓
ష త కం ఉం ం . య నభ ంశం క క శ
టన యమం ఇవ బ ం .
య గం మ య గం: ఇ య నభ ంశం క . య గం
క సగ వ ఇవ బ ం
Δ −
= = − − − (3)
Δ −
త ణ య గం ఇ ఇవ బ ం
= − − − (4)
య గం క ప య వ అం .
య త రణం: య గం క య త రణం అం . సగ య
త రణం ఇ ఇవ బ ం
Δ −
= = − − − (5)
Δ −
మ త ణ య త రణం ఇ ఇవ బ ం
= − − − (6)
ౖ న ॓స కర :
Eq.(6) ం
= ⇒∫ =∫ ⇒ − =
⇒ = + − − − (7)
Eq.(4) మ Eq.(7) ం
= =( + ) ⇒∫ = ∫( + )
100
2.2 Rotational Kinematic relations
Fig: Radian
= − − − (1)
101
2.2 Rotational Kinematic relations
1
⇒ − = +
2
1
⇒ = + + − − − (8)
2
t వ Eq.(7) ం Eq.(8) ప ంచటం ,
− 1 ( − )
− = +
2
− 1 + −2 −
= + =
2 2
⇒ − = 2 (Δ ) = 2 ( − ) − − − (9)
E - Corner
https://scripts.mit.edu/~srayyan/PERwiki/index.php?title=M
odule_1_--_Angular_Kinematics
https://www.usna.edu/Users/physics/rittenhouse/_files/Ch10
summary.pdf
Pancella P.V., Humphrey M. - Idiot's Guides – Physics
[Undergraduate lecture notes in physics] Hafez A . Radi, John O
Rasmussen (auth.) - Principles of Physics_ For Scientists and
Engineers (2013, Springer-Verlag Berlin Heidelberg)
Biomechanics of Sport and Exercise, Peter M. McGinnis 3rd Ed. ,
Human Kinetics (2013).
102
2.2 Rotational Kinematic relations
= − − − (4)
= − − − (6)
Kinematic Equations:
From Eq. (6),
= ⇒∫ =∫ ⇒ − =
⇒ = + − − − (7)
From Eq. (4) and Eq. (7)
= =( + ) ⇒∫ = ∫( + )
103
ం ల ంటం మ ం అ ఇన య
ం ల ంటం మ ం అ ఇన
గం v సరళ ఖ క న m దవ క నవ మ చలన శ లంబం
ఒక శల ప ల ఉన ప గ ంచం . అ ం ల ంటం ఇ
ఇవ బ ం
= × = ( × )= sin = − − − (1)
అం వల ం ల ంటం ప ల ౖ ఆ రప ఉం ం . కద క శ
లంబం య క ఉం , అ ం ల ంటం గమ ంచబ ం .వ
సరళ ఖ దప న , ం ల ంటం ప ణం ఒక నం ం మ క
ఉం ం . శ ఎల వ మ ప ల క ఉన త
లంబం ఉం ం .ప ల క దవ ఉన శ ఉం (ఇ ఒక ౖ నన
స నం), అ ం ల ంటం ఉండ .
Think …
In 2 dimensions, the motion exists in 2d, but the
result of cross product of two vectors lies in a
direction perpendicular to the plane. Then does
angular momentum exist in 2d?
https://physics.stackexchange.com/questions/556299/if-you-live-
in-a-two-dimensional-world-would-it-be-possible-to-explain-the-
angu
104
2.3 Angular momentum and Moment of Inertia Tensor
1
⇒ − = +
2
1
⇒ = + + − − − (8)
2
Substituting the value of from Eq. (7) into Eq. (8) gives,
− 1 ( − )
− = +
2
− 1 + −2 −
= + =
2 2
⇒ − = 2 (Δ ) = 2 ( − ) − − − (9)
Translational Rotational
105
2.3 Angular momentum and Moment of Inertia Tensor
య పపంచం , చలనం 2d ఉం ం ,అ ం క క డ॓ ఫ తం
సమత లంబం ఉం శ ఉం ం .అ యం ల ంటం 2d ఉం ం ?
క ల వ వస ఉన , యం ల ంటం ఇ ఇవ బ ం
= × + × +⋯ = ∑ × =∑ ( × ) − − − (2)
ల ం ం దవ ంద ం క య R ప గ ంచం మ r_ic
అ దవ ంద ం మ i^వ కణం మధ య రం అ ంచం . అ ఇ
యవ ,
= + = + − − − (3)
Eq.(2) Eq.(3) ప ,
=∑ ( + )×( + )
=∑ × +∑ × +∑ × +∑ × −−
− (4)
దవ ంద ం ర చనం ప రం
∑ =∑ ⇒∑ =∑ ( − ) = 0 − − − (5)
ౖ స కరణం సమయం అవకలనం ( ఫ ష ) నట ,
∑ ̇ =∑ ̇ ⇒∑ =∑ ̇ − ̇ = 0 − − − (6)
Eq.(4) Eq.(6) మ Eq.(5) ప ,
= ×∑ + ×∑ = × + ×∑
= × + − − − (7)
106
2.3 Angular momentum and Moment of Inertia Tensor
107
2.3 Angular momentum and Moment of Inertia Tensor
అం వల క ల వ వస క తం యం ల ంటం అ దవ ంద ం క
యం ల ంటం మ న క ల యం ల ంటం త ం W.R.T. ద వ
ంద ం. ఇక డ ద పదం ద వ ంద ం క కద క రణం యం ల ంటం
ం . ండవ పదం దవ ం రం ఉం న క ల భమ ం .
ఎం కం దృఢవ , దవ ంద ం రం ఉం , నక ల ధమ ఏౖ క ఇతర
చలనం ద వ ంద ం రగడం; ఇతర కద క వ క దృఢత ం ప తం
యబడ .
స ఒక కం ఎ వ భమణ అ ల క ఉం , ఆ అ ల ఖండన ర ం
యవ . ఆ ధం ఒక వ క 3D భమణం అ త వ ధమ సమ ప
లకం ఒక ర ం రగటం. ఉ : .
మ ంత ర కరణ యబ న ం ల ంటం ఇ యవ
=∑ × =∑ × ( × ) − − − (8)
A×(B×C)=(A.C)B-(A.B)C అ మన ; ౖ స కరణం ఇ అ ం ,
=∑ [( . ) − ( . ) ]
=∑ −∑ ( . ) − − − (9)
ఇక డ = . = ̂+ ̂+ . ̂+ ̂+ = + +
ఉప ం , ం ల ంటం క x-కం ం ఇ యవ .
=∑ + + −∑ + +
=∑ + −∑ −∑ .
అ ధం
=∑ + −∑ −∑
=∑ + −∑ −∑
॓ పం ఇ యవ
∑ + −∑ −∑
= −∑ ∑ + −∑
−∑ −∑ ∑ +
108
2.3 Angular momentum and Moment of Inertia Tensor
=∑ × +∑ × +∑ × +∑ × −−
− (4)
By the definition of center of mass
∑ =∑ ⇒∑ =∑ ( − ) = 0 − − − (5)
Differentiating the above equation WRT time, gives
∑ ̇ =∑ ̇ ⇒∑ =∑ ̇ − ̇ = 0 − − − (6)
109
2.3 Angular momentum and Moment of Inertia Tensor
క
ఇక డ
=∑ + , = −∑ , = −∑
=∑ + , = −∑ , = −∑
=∑ + , = −∑ , = −∑
I క ఈ క జడత మక క( ం అ ఇన ॓ ) అం . ఇ ఒక
షవ క. ఈ ॓ ప రం ఒక ష అ ం ంట ఉన ం ల ంటం
ఇతర ం పరస ర లంబ శల ం ల ంటం ప తం య ం .
ఆ డ న ల ల ఉన ఈ క న అ అం . వ క ష ,
న అ బ ళౖ నన క . న క ం॓ చ క సంఖ ౖ న
ప ల సంఖ ర ంచబ ం . ఇక డ I ఒక ం॓-2 న . ఎం కం వ వస
3-ౖ నన (3 ల చ)మ ఒక ర ం (ఒక ప .)
Do You Know?
ం॓ వ న క అ మ ం॓ న అం ( ౖ
). ం ఇతర క , రణం క సం న ఉం .
ఉ : థర & ఎల క కండ , లౖ జ , , .
110
2.3 Angular momentum and Moment of Inertia Tensor
If the system has more than one axis of rotation, then the
intersection of those axes may lead to a stationary point. Thus the
least possible symmetry element in the 3D rotation of an object is the
rotation about a fixed point. Eg: Table fan.
=∑ + + −∑ + +
111
2.3 Angular momentum and Moment of Inertia Tensor
E - Corner
https://machinelearningmastery.com/introduction-
to-tensors-for-machine-learning/
https://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=1
0.1.1.552.4933&rep=rep1&type=pdf
https://justincfeng.github.io/Tensors_Poor_Man.pdf
https://www.grc.nasa.gov/www/k-
12/Numbers/Math/documents/Tensors_TM2002211716.pdf
112
2.3 Angular momentum and Moment of Inertia Tensor
=∑ + −∑ −∑ .
Similarly
=∑ + −∑ −∑
=∑ + −∑ −∑
These can be written in matrix form as
∑ + −∑ −∑
= −∑ ∑ + −∑
−∑ −∑ ∑ +
or
where
=∑ + , = −∑ , = −∑
=∑ + , = −∑ , = −∑
=∑ + , = −∑ , = −∑
This matrix of is called moment of inertia matrix. This is a
symmetric matrix. This matrix indicates that the angular momentum
variations along a particular axis can affect the angular momentum
along the other two mutually perpendicular directions as well. This
matrix with off diagonal elements is also called a Tensor. In colloquial
language, a tensor is a multi-dimensional vector. The rank of the
tensor is decided by the number of degree of freedom minus the
number of constraints. Here is a rank-2 tensor. This is because the
system is 3-dimensional (3 degrees of freedom) and there is one fixed
point (One constraint.)
113
2.3 Angular momentum and Moment of Inertia Tensor
ర భమణ అ ం ఉన స ల , ω మ r_i ఒక క లంబం ఉం , ఆౖ
. = . = . = . = . = . = 0.
అ ం ల ంటం ॓ ఇ ఇవ బ ం
∑ + 0 0
= 0 ∑ + 0
0 0 ∑ +
అం వలన ఈ సందర ం , ం అ ఇన ఒక క అ ం . ఒక సరళ ఖ
ంచ క సం ం ం అవసరం అ . అం వలన ఇక డ ప
ం ఉం మ త అ ం॓-1 న క అ ం . యం ల
ంటం ఇ యవ .
= . = + +
x,y,z అ భమణ వ వస క ప నఅ అం . భమణ అ ం స క ప న
అ ం ఏ భ న , జడత న క ఆ - కర ల .
అం ; వ ప న అ ల ఒక ంట ం , ఇతర ప న అ ల ంట ఉన
య ంటం స తంతం రబ ం .ప నఅ వ దవ ందం ం
, " ంద ప న అ " అం .
జడత ం క సమ ప క , ఏౖ ం కర ల స నం ఉం , ॓
అం మ కర ల స నం ఉం , ర అం .
కర ల ల ం స నం ఉం మ డవ అ , య ట
అం . కర ల ల ఏౖ ఒక క స నం ం , ఎ ॓
అం .
114
2.3 Angular momentum and Moment of Inertia Tensor
∑ + 0 0
= 0 ∑ + 0
0 0 ∑ +
115
భమణ వ చలన స కరణ
భమణ వ చలన స కరణ
భమణ చల అమ ం క ప గ ంచం . అ ం ల ంటం
ఇ ఉం ం
= ×
ం ల ంటం క సమయౖ ధ ంఇ ఉం ం
= ( × )= × + × = × + ×
=0+ × =
ఈ ధం ఒక ం క , ం ల ంటం క వ వస ఉత
యబ న τ ఇ ం . ఇ భమణ చలనం సం ట క ండవ య
పం ఉం ం .
క ల వ వస , ం ల ంటం ఇ ఉం ం
=
మ ం ల ంటం క సమయౖ ధ ంఇ ఇవ బ ం
= ( )= +
ఇక డ ఆ ॓ ఆ దవ పం య తధం క ఉన ంత లం జడత ం
క ం స తంతం ఉం ం . అం వల ౖ స కరణం ద పదం
అదృశ మ ం ,ఇ ం .
= = =
అం వలన దృఢవ , చలన స కరణం ఇ ఇవ బ ం
= =
ఇక డ 3 ౖ నన ఆ ॓ ల I ఒక ం॓-2 న .
E - Corner
https://www.lehman.edu/faculty/anchordoqui/chapter19.pdf
http://teacher.pas.rochester.edu/PHY235/LectureNotes/Chapt
er11/Chapter11.htm
https://www.brown.edu/Departments/Engineering/Courses/E
n4/notes_old/RigidKinematics/rigkin.htm
116
2.4 Equation of motion for a rotating body
= ( × )= × + × = × + ×
=0+ × =
Thus for a point particle, the rate of change of angular
momentum gives the torque τ produced in the system. This is
analogous to Newton’s second law for rotatory motion.
For system of particles, angular momentum is given by
=
and the time variation of angular momentum is given by
= ( )= +
Here moment of inertia remains independent of time as
long as the object retains its shape or mass distribution. Thus the
first term vanishes in the above equation, giving rise to
= = =
Thus for a rigid body, the equation of motion is given by
= =
117
ఆ ల స కర
ఆ ల స కర
ప ల ం ఉన ప ం ఫ ట /త రణం
ఉన ,వ ల చలన స కర ఆ ల ప ం .అ యడం , అత
య వ ర - రణ సంబం ల వ ంచ బ ల
ప శ .
= ×
ఇక డ ω అ క య గం.
అ క ఫ క క సమయ సం రణ స కరణం
ఇ యవ .
= + ×
ఇక డ dA/dt అ / ం ఆ ఫ క A క క సమయ
.
( )
= + × = +( × )
ఇక డ
× = (̂ − ) + (̂ − )+ ( − )
అ
= + − = +( − )
= + − = +( − )
118
2.5 Euler Equations
= ×
= + ×
here
× = (̂ − ) + ̂( − )+ ( − )
then
= + − = +( − )
= + − = +( − )
119
2.5 Euler Equations
= + − = +( − )
ఇ దృఢవ ం నఆ ల క చలన స కర .
ౖ ॓ ఎన మ ం ల ంటం ల త త ం:
అ ఆ ల స కర ఇ
+( − ) =0
+( − ) =0
+( − ) =0
+ + =0
1 1 1
⇒ + + =0
2 2 2
1 1 1
⇒ + + =0⇒ ( )=0
2 2 2
⇒ = = .
ౖ ఆ ల స కర ల I_1 ω_1,I_2 ω_2,I_3 ω_3 ంచడం మ ంచడం
+ + =0
1 1 1
⇒ + +
=0
2 2 2
1 1 2
⇒ ( + + )=0⇒ ( )=0⇒ =0
2 2 2
L=0 అ , భమణం జరగ , బ dL/dt=0 ⇒L= రం.
ంటం త త ం ఉన , భమణ గ శ త ం అం సమయం
ం స తంతం ఉన త ఇ జ ం .
120
2.5 Euler Equations
= + − = +( − )
+( − ) =0
+( − ) =0
+( − ) =0
+ + =0
1 1 1
⇒ + + =0
2 2 2
1 1 1
⇒ + + =0⇒ ( )=0
2 2 2
⇒ = = .
Multiplying the above Euler equations with , ,
and adding gives,
+ + =0
1 1 1
⇒ + + =0
2 2 2
1 1 2
⇒ ( + + )=0⇒ ( )=0⇒ =0
2 2 2
If = 0, rotation does not take place, so / =0 ⇒ =
.
While momentum conserves, rotational kinetic energy also conserves
only when moment of inertia is independent of time.
121
ంగర రస రణ
ంగర రస రణ
మ క రఅ ం వ క భమణ అ ం మ భమ ష అం .
అ ం న ంగ ప గ ంచం . అ య ంటం క L
అ ం ంట ఉం ం . ంగరం క భమణ అ ం ఇ అ ం θ
ంద అ ం ం. అ వం సందర ం , ంగరం క కర ణ ందం ల
ౖ న ఉం , అ ం ప కర ణ ౖ గం ఉత ం .rఅ
ం కర ణ ంద ం క రం అ ం ం.
ఉత యబ న ఇ ఇవ బ ం
= × = sin = sin(180° − ) = sin .
ఇక డ డ॓ ంచ ,r ౖ mg క స ంచడం అవసరం, అ ం
కన ం ం ౖ వ ం క అ .అ మధ ర ంచవ .
ఫ తం వ తలం , భమణ అ ప ం .ప ం వద
rమ mg క ఉన సమత లంబం ఉం ం . అం వలన ర అ ం L
క భమ ం .
తం ం , ష స క రం L sinθ ఇవ బ ం .
కర ణ ఉత యబ న ం ల ంటం క L క శ
ం . ΔL అ య ంట ంచం . అ సంబం త
ష య గం ఇ ఇవ బ ం
Δ ℎ/ Δ sin
= = = = = =
Δ Δ Δ sin sin sin
= = =
Ω Ω Ω
ఇక డ R అ ంగరం క ర ం, ఇ ంగరం క ఉ త ల నం ఇ ం .
Ωఅ ంగరం క భమణ య గం. బ r ద ఉం , ష ద . అం ;
కర ణ ందం ల రం ఉం , ష ప ఎ వ ఉం .
Ωఎ వ ఉం , ష ప త వ ఉం . అం , ంగరం అ క భమణ గం
ఉం ం . అ రంభ దశ ఉండ . భమణ గం గణ యం త వ ఉన త ,
ష ఆ ప ం ం .
ష ప వం వ క దవ సంబంధం ం ఉం ం దవ పం
ఎ వ ప తమ ం . అం ; r/R^2 ష . ఇం , ఇ ప నం R
వ యం ంచబ ం , ఎం కం ఇ ట క ం . అం వల ంగరం
ఉ ఉం , ష త వ ఉం ం . మ ట లం , ంగరం ఉ
ఉం , ంగరం ష జర లం కర ణ ం ౖ .
122
2.6 Precession of spinning top
123
ౖ (భమణ ద )
E - Corner
https://www.youtube.com/watch?v=GeyDf4ooPdo
https://www.youtube.com/watch?v=tLMpdBjA2SU
ౖ (భమణ ద )
ౖ ం క స త . ౖ ర అ ప భమణం
మ అం పద ం అ అర ం. లకం క భమ
పద ంచ ౖ ఉప ంచబ ం . అం ఆ వ ం .ౖ అ
థ కం చక ం, భమణ అ పరస రం లంబం పవ .మ ట
లం , ఇ ం పరస రం లంబం ఉం ంబ అమర బ న . ంట
ఉన ం న, అ భమణ అ ం ఎ ం అ మ ంచ .
Mఅ ౖ క దవ ఉండ వ ం . R రం మ Ω
భమణ నః న ం అ ం ం. అ య ంటం =IΩ=MR^2 Ω
ఇవ బ ం .
ౖ కర ణ ందం ం r రం ఉంచబ న ం ఆ ౖ॓
యబడ వ ం . ఇక డ Mg చక ం క దవ ం ప ం .అ అ L
మ Mg ం ం లంబం భమణ శ ( ) ం .
= × = sin = (∵ = 90°)
ఈ రణం , ౖ వ ం .ౖ వ ఉన ౖ
క ష ఇ ఇవ బ ం .
ℎ/ /
= = = = = =
Ω Ω
ౖ మ ం , dϕ క న వల , ΔL న ం మ L లంబం
ఉం ం .అ
| ± Δ /2| = | + . Δ + Δ /4| ≃ (∵ . Δ = 0)
124
2.7 Gyroscope
Here R is the radius of the top, that gives a measure of the bulginess
of the top. Ω is the angular velocity of rotation of top.
Thus if is larger, precession is larger. i.e.; if the center of gravity is
far away from ground level, precession effects will be more.
If Ω is higher, precession effects will be low. i.e., if the top has high
rotational velocity it will not precess. Only when the rotational
velocity is considerably low, precession takes dominance.
The precession effect is independent of the mass of the object but is
more affected by the mass distribution. i.e.; by the ratio / .
Further, it is majorly controlled by the value of , as it appears as a
squared term. Thus if the top is bulgy, precession will be low. In other
words, if the top is bulgy, center of gravity should be shifted up
enormously to make it precess.
2.7 Gyroscope
Gyroscope was named so by the French physicist, Leon
Foucault. In Greek the word gyrus means rotation and scope means
the one that displays. The gyroscope was used to demonstrate the
rotation of earth, along with Foucault’s pendulum. Hence the name.
125
2.7 Gyroscope
అం వల ౖ క ం ల ంటం ౖ వ ష
ఉన ం న ర . అం ; న ంత లంౖ వ ం ప .
అంత కల , ౖ న న స కర ల కర ణ బ న య బ
వ ంప యడం అవసరం. అ ఉత యబ న ం బలం, ం ల ంటం
మ అ వ త బలం శ ం ం క సమత లంబం ఉం ం .
E - Corner
https://www.youtube.com/watch?v=eTjGTxSevHE
https://www.youtube.com/watch?v=cquvA_IpEsA
https://courses.lumenlearning.com/suny-
osuniversityphysics/chapter/11-3-precession-of-a-gyroscope/
126
2.7 Gyroscope
Fig: Gyroscope
Due to this torque, the flywheel disc rotates around the pivot.
The precession frequency of the gyroscope wheel around the pivot is
given by
127
2.7 Gyroscope
128
2.7 Gyroscope
ℎ/ /
= = = = = =
Ω Ω
From the above figure, since for small values of ,Δ
becomes small and remains perpendicular to . Then
| ± Δ /2| = | + . Δ + Δ /4| ≃ (∵ . Δ = 0)
Thus the angular momentum of the flywheel in the gyroscope
doesn’t change as it precesses around the pivot. i.e.; the flywheel
doesn’t fall from the pivot as long as it rotates.
In addition, if Ω is set to a very large value, then tends to
zero. In other words, the flywheel doesn’t even precess. Thus any
object tied to the gyroscope wheel keeps its orientation irrespective
of fluctuations in the orientations. If the body of any vehicle is
connected to the gimbal wheels and if the gyroscope wheel is
distracted from its original direction manually, then the gimbal
wheels will move in opposite direction to restore the original
orientation of the flywheel. Then the total vehicle moves along with
the gimbal wheels. This mechanism is used in steering space vehicles
where there won’t be any support or material medium to push and
take a turn.
In space ships, manual force is needed to be applied, instead
of gravity in the above equations. Then the steering force generated
will be in a direction perpendicular to the plane of both the angular
momentum and the applied force direction.
129
అయ ంత తం పరమ ణ వ మ య ందకం క ిష
చం క ఖ రణం 5° క ఉం ం .. ఏ ం త ,
ఒ ఖౖ వ . ం ంట చంద అం . ఆ సమయం
త గహ క . , చం మ ఒ ఖౖ ప సమయం అ
ఒక . ర య ఖ ళ సం అ ర య ష సం , మ
అ . అ 180° రం ఉ . చం క 18.6 సంవత లవవ
ష అ ం . అం ; ప 18.6 సంవత ల ర /చంద గహణం
ఎ భ ం . ప సంవత రం గహణం 20 న ం . అం
ర యఖ ళ సం మ ష సం అ గ అపసవ శ
య మ , సవ శ య .
అ గహణ సమయం , ౖ ఉన వ అ క కర ణ శ అ భ మ
త అత క/అత ల అలల . , మ చం వ వసల క
ప ల అత క కర ణ క క అం లమ
అం . ౖ ఒక అ క కర ణ ప ల గమ ం సమయం అ . ఇం
అ కఆ మ త వఆ ఉన సమయం అ ష ప శం ఉం .
లం ర గహణం, ల లం చంద గహణం ఏర ం .
అయ ంత తం పర మ ందకం క
ష
యబ న కణం క న , అ అయ ంత ఉత ం . కణం క రం
వృ రం ఉం , అయ ంత వ మకం ఇ యవ
= = = = = =
. 2 2 2
( ) ( )
.
=
2
ఈ అయ ంత మక ఒక , శౖ ల క శ ఉం ం . అం ;
టన యమం ఇవ బ న భమణ సమత లంబం .
యబ న కణం హ అయ ంత తం ఉంచబ ంద అ ం ం, అ
క అ భ ం బలం ం క ఎడమ యమం ఇవ బ ం . తం కణం
క స ంతరం ఉం , అ కణంౖ ఎ వం శ ఉండ . లంబం ఉం ,
లంబం ఉన తలం వృ ర రం క ం . కణంౖ అయ ంత
బలం ఇ ఇవ బ ం
= ( × )= ( × )= ( × )
130
2.8 Precession of atom and nucleus in magnetic field
= = = = = =
. 2 2 2
( ) ( )
.
=
2
= ( × )= ( × )= ( × )
131
2.8 Precession of atom and nucleus in magnetic field
అయ ంత తం రణం యబ న కణంౖ ఉ ంచబ ఇ ఇవ బ ం
= ( × )= ×
ఇప వృ ర చలనం ఉన ఎల వం అ ల కణం హ అయ ంత
తం ఉంచబ న ,అ ష న ం .అ
= × = × = × = sin
2
అ వబ ష ఇ యవ
Δ Δ sin
= = = = =
Δ Δ sin sin sin
ఎల సం, γ త కం ఉం ం (-e/2m), అం
=−
ఇక డ g అ స క ం g- రకం.
వ వస ఆ , ం ం అ య ॓ ం ఉం
( + 1) − ( + 1) + ( + 1)
=
2 ( + 1)
( + 1) + ( + 1) − ( + 1)
+
2 ( + 1)
g_L=1 మ g_S=2 ఉప ంచడం
ఇక డ L అ ఆ ం ల ంటం మ Sఅ ం ల ంటం
మ Jఅ ఎల క తం ం ల ంటం.
ంద కం ఉన హ తం ష ం
( + 1) − ( + 1) + ( + 1)
=
2 ( + 1)
( + 1) + ( + 1) − ( + 1)
+
2 ( + 1)
ఇక డ I అ ల ం ల ంటం మ F=I+J పర క
తం ం ల ంటం. అ , μ_B=-e/2m_e అ ఎల క అయ ంత
మకం ( ట అ )మ μ_N=+e/2m_p అ క
అయ ంత మకం. ఎల దవ ద బ , μ_N≪μ_B. బ
ౖ స కరణం ఇ అ ం ,
( + 1) − ( + 1) + ( + 1)
≃
2 ( + 1)
132
2.8 Precession of atom and nucleus in magnetic field
= × = × = × = sin
2
=
2
here is the Lande − of the system.
If the system involves orbital, spin angular momenta as well as
nuclear magnetic momenta then
133
2.8 Precession of atom and nucleus in magnetic field
E - Corner
134
2.9 Precession of Equinoxes
( + 1) − ( + 1) + ( + 1)
=
2 ( + 1)
( + 1) + ( + 1) − ( + 1)
+
2 ( + 1)
or by using = 1 and = 2 one can get
( + 1) + ( + 1) − ( + 1)
=1+
2 ( + 1)
Here is the orbital angular momentum and is the spin angular
momentum and is the total angular momentum of the electron.
If the nuclear charge also precesses in the external field, then
( + 1) − ( + 1) + ( + 1)
=
2 ( + 1)
( + 1) + ( + 1) − ( + 1)
+
2 ( + 1)
Here is the spin angular momentum of nucleons and =
+ the total angular momentum of the atom. Also, = − /2
the magnetic moment of electron (also called Bohr magneton) and
= + /2 is the magnetic moment of proton. Since mass of
proton is very large compared to that of electron, ≪ . Thus the
above equation becomes,
( + 1) − ( + 1) + ( + 1)
≃
2 ( + 1)
135
ఈ క ్ క ీ ష
ఈ ॓ క ష
భమణ అ ం క 23 1/2° వం ర వృ రక ం .
ఈ వం రణం , ఉత ర అర ళం 21వ న డ ఉం ం .
స షవ లం అం . ర ల , ర ర ఉత ర ల ం వ న
క ం . ఈ న ల ఉద ం వ ల అస .
ంబ 21వ న, ఉత ర అర ళం రౖ న యబ ం . ల
అయ ంతం ( షవ ) అం . ర ల , ర ర ద ణ ల ం వ న
క ం . ఆ య ల ఉద ం ౖ ల అస . ం
ంబ వర దయ నం ఈ న ల ం ఆ య ల ం . ంబ
ం వర దం జ ం . ఉత రం ం ద ఆ శం
ఈ ప “ద యన” (ద ౖ ప ణం) అ మ మ క
“ఉత యణం” (ఉతరంౖ ప ణం) అ అం .
ంబ మ మధ , 21 మ ంబ 23 మధ , స న
ఉద మ స ప న అస . ఈ ॓ అం .అ
అంత పగ మ స నం ఉం ం .
క ఈ వం ణం స మ క రఅ ం క భమణ అ ం
క ష గం. క క మ చం క కర ణ
శ ల పరస ర పరస ర చర రణం ఈ ష ఏర ం .
ప తం ఈ ॓ ంబ 23 మ 21 సంభ ం .
6443 సంవత లత త, వ ంబ 21 మ 21 ర .
136
ఈ క ్ క ష
seem to be coming from south corner. Or sun rises in the south east
corner and sets in the south west corner. From June to December sun
rising point shifts from north-east corner to south-east corner. From
December to June the opposite happens. This journey of sun in the
sky from north to south is called “Dakshinayana” (A journey towards
the South) and the other one is called “Uttaraayana” (A journey
towards the North).
137
ఈ క ్ క ీ ష
138
ఈ క ్ క ష
139
ఈ క ్ క ీ ష
E - Corner
https://www.britannica.com/science/precession-of-the-
equinoxes.
https://personal.math.ubc.ca/~cass/courses/m309-
01a/tsang/precession.html
Further reading
https://cefrc.princeton.edu/sites/cefrc/files/Files/2015%20Lec
ture%20Notes/Hanson/pLecture4.pdf
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1111/ter.12003
https://www.ijert.org/research/determination-of-moment-of-
inertia-of-electrical-machines-using-matlab-
IJERTV1IS10452.pdf
140
Solved Problems and Exercises
141
Solved Problems and Exercises
= 6.4 × 10
Your angular velocity = =
⁄
× ×
2 × 3.14
⁄ = 7.3 × 10 ⁄
86,400
Hence your radial acceleration due to the Earth’s rotation is
=
=6.4 × 10
=0.034 ⁄
= +2 ( )
Given , ❑ =0 and =
2.0 , = −1 × 10
−4
⇒ =− ⁄2 =
2 × (−1 × 10 )
2 × 10
= 2 × 10 =
2
= 3.2 × 10
[In general neutron stars are formed from the supernova explosion
of a massive star.But after formation they continue collapsing due to
neutron degeneracy pressure(described by Pauli exclusion principle )
to form a balck hole]
142
Solved Problems and Exercises
4. Your arm has a mass of 3.0 kg, and its center of mass is 30
cm from your shoulder. What is the gravitational torque on
your arm when it is stretched out horizontally to one side,
taking the shoulder to be the axis?
143
Solved Problems and Exercises
144
Solved Problems and Exercises
The fraction of the ball's angular momentum comes from its rotation
as opposed to its motion through space is =
( )×( ) ( )
( ⁄ )
= = ×
7. Suppose two objects have the same mass and the same shape,
but one is less dense, and larger by a factor k. (1)How do their
moments of inertia compare?
(2) What if the densities are equal rather than the masses?
Ans: (1) This is like increasing all the distances between atoms by a
factor . All the r’s become greater by this factor, so the moment of
inertia is increased by a factor of
(2) This introduces an increase in mass by a factor of , so the
moment of inertia of the bigger object is greater by a factor of .
145
Solved Problems and Exercises
Sol: Given length of the rod is2 The rod is massless and the given
masses with mass m are particles of negligible size.
To find the value of ,first let us resolve angular momentum along
the rod and perpendicular to the rod ⊥ as shown.
146
Solved Problems and Exercises
=( + )= =2
Thus, a freely falling coin wobbles twice as fast as it spins.
147
Solved Problems and Exercises
148
Solved Problems and Exercises
Sol :
MCQs
Section A
MCQs
1. If angular momentum (h),velocity(c) and mass(M) are taken as
fundamental units,the dimension of length in this system is
149
Solved Problems and Exercises
a)[ℎ] [ ] [ ] b) [ℎ][ ][ ] c) [ℎ][ ] [ ]
d) [ℎ] [ ][ ]
HCU 2020
Ans:c ( Hint : = )
2.The position coordinate of an object of mass m are given by =
, = ,z= constant .The z component of angular
momentum is
a) b) c) d)
HCU 2020
Ans:b(Hint : ⃗ = ̂+ ⃗= ⃗ ⃗̇)
3.The mass per unit length of a rod of 2m length as = 3 / .
The moment of inertia in of the rod about a perpendicular
axis passing through the tip of the rod(at x=0)is
a)18 b)14 c)12 d)8
HCU 2020
Ans:d( ∶ = = )
4.The angular velocity of the Earth about its axis increases then the
value of ‘g’ at equator
a) Does not change b) Increases c)Decreases
d) Become zero
AUCET 2020
Ans:c (Hint : = − = 0 => =
− )
5. The moment of inertia of a circular disc R about its centre is
a) b) c) d)
AUCET2020
Ans: a
6. The rate of precession of spinning top is inversely proportional to
the(AUCET 2020)
150
Solved Problems and Exercises
Ans:a( ∶ = )
Ans: b
Section B
151
Solved Problems and Exercises
11. An automobile develops 100 HP power when rotating at a speed
of 1000 rpm. The torque acting is
a)712.7 N-m b)74.6N-m c)643.4 n-m
d)314 N-m
Ans:a
Hint: = 1 = 746
a) b) 2 c)
d)
152
Solved Problems and Exercises
Ans:B
Hint: . = = 1/2
153
Solved Problems and Exercises
Ans: b
Hint: = 12 , = and = +
18.
A uniform disk of mass m and radius R rolls, without slipping, down
a fixed plan inclined at an angle 30° to the horizontal. The linear
acceleration of disc(in / ) is
a) 5.25 b)3.26 c)2.5 d)5.5
154
Solved Problems and Exercises
a) b) 7 c)
d)
Hint: +6× +4 =
Section C:
23.
155
Solved Problems and Exercises
24.
IITJAM2017
Ans: b
Sol: =∫ = ∫ 2 . =
25.
IIT JAM 2017
156
Solved Problems and Exercises
Ans:B
( )
Sol: = − = −
= = =
2 2 4 2
1
= [1 − ]
2 48
( )= => ( ) 1/
( )[ ]
157
Solved Problems and Exercises
Grade Your Understanding
1. Angular momentum vector and angular velocity [ ]
vectors are always in all cases, points along the
direction axis of rotation
158
Glossary
Glossary
Glossary: Rigid body dynamics
Angular Property of any rotating body that gives Moment of
moment momentum about an axis of rotation
Bulginess The property possessed by a round shape that is
flattened at the poles
Coordinate
system A system that specifies each point in space
uniquely by a set of coordinates
A parameter that the system must obey throughout
Constraint
the problem
Centre of The point where the gravity appears to act. It
gravity focuses on weight of the body
Centre of The mean position of the mass in an object .It
mass focuses on mass of the body
Degrees of
freedom The number of independent parameters that define
the state of a mechanical system
159
Glossary
An uneven wobbling/Nodding motion in the axis of
Nutation
rotation of a largely axially symmetric object
Principal Any of three mutually perpendicular axes about
axes which the moment of inertia of a body is maximum
160
UNIT-II
Chapter-3
MOTION IN A CENTRAL
FORCE FIELD
ం చలనం
CHAPTER ం
3 చలనం
ణల
ఈఅ యం ఈ ష ం ,
1. ం య బ ల ల ,మ తత స వం.
2. ం య బ ల రణ చలన స కరణం.
3. ప య ల
4. GPS క థ క వన
5. మ ల ర త మ రక ప .
అభ సన ఫ
అ యం సమ , ఈ ంద యగల .
1. ం య బ ల ల ల మ ప య ల వ ంచగల .
2. ఇతర త త య ల ఆ రం ప య ల వ ంచగల .
3. ఆస ఉన ష వ వసల ం యబ లల ల వ ంప యగల .
4. ఉపగ హ చలనం మ ర త ల వ ప య ల
ంచగల .
5. ర త ఉన మ లౖ రక ప ల సమ ంచగల .
6. ధ ర ల ఉపగ మ మ కల అ ౖ న సౖ న అంత ప యన సం
ౖ న ల అ వృ యగల ..
MOTION IN A
CHAPTER
CENTRAL FORCE FIELD 3
Syllabus
Central forces, definition and examples, characteristics of central
forces, conservative nature of central forces, Equation of motion
under a central force, Kepler’s laws of planetary motion- Proofs,
Motion of satellites, Basic idea of Global Positioning System (GPS),
weightlessness, Physiological effects of astronauts
Learning Objectives
In this chapter students would learn about,
1. Central forces properties, and their conservative nature.
2. General equation of motion under central forces.
3. Proofs of Kepler laws
4. Basic ideas of GPS
5. Weightlessness and physiological effects of astronauts.
Learning Outcomes
By the end of the chapter, student would be able to
1. Describe the properties of central forces and also the Kepler
laws.
2. Interpret Kepler laws based on the other conservative laws.
3. Apply central force properties to specific systems of interest.
4. Analyse Kepler laws to arrive at satellite motion and
weightlessness conditions.
5. Justify the physiological effects on astronauts in weightless
state.
6. Develop prototype models for proper space flight maneuver
suitable for various types of satellites and space crafts.
Syllabus
ధ ం ల ం న ష ఫ మ భ ష
శ
ఈఅ యం సమ ష రక ల ం న ం రం ల
ం య బ ల అవస ంచగల .
2. : య త ఉప ం ట ం పద చలన ం య
బ ల చలన స కరణం ం వడం అవసరం.
3. కం ట ౖ :అ లౖ నఆ ట ం య ంట సమస ల
ం నం అవసరం.
4. గర సం: ఆ ల , గహశక , చం ౖ ఉన ట దౖ న
వ వహ ం గర స గం.
5. ఎల ॓: ధ ర ల ఉపగ ల త నక ఎం క ం య బ ల సమస ల ం
ప నం అవసరం.
6. న దక శ : ఏ డ ౖ అం న రశ స అంచ య
ప సమస అవసరం.
7. గ ం : గహ ణం క న ల గ ంక షణ ం యబ ల ం నం
అవసరం
. ప తం ం అప తం
8వ తరగ ర వ వస, గ , సహజ మ కృ మ ఉపగ ల ం ప చయం
. 9వ తరగ గహ చలనం ం న ప య ల ప చయం
యబ . ం ప చయం ం . 11వ తరగ , ప
చ , షన మ ౖ ల వం ఉపగ మ ర తం
ం వరణ ఇవ బ ం . ఈ అ యం , రక ల గహ చల రణమ
ంద శ సమస ం ం . ప ఉ .మ ధ ర ల కృ మ
ఉపగ మ క ల ప చయం . మ అంత ప ణం
ర త ంమ ధ రక ల ం ప చయం యబడ .
164
Syllabus
Familiar to Unfamiliar
In your 8th class, you are introduced about the solar system,
planets, natural and artificial satellites. In your 9th class you are
introduced with Kepler laws for planetary motion. You are aso
introduced about free fall. In your 11th class, you are given detailed
explanation of Kepler laws, satellites like geo stationary and polar
satellites and also about weightlessness. In this chapter, you would
learn about central force problem which is responsible for planetary
motion in fixed orbits. You would derive Kepler laws and introduced
with various types of artificial satellites and their orbits. You would
also be introduced with weightlessness and various physiological
changes that astronauts undergo during their space travel.
165
3.1 ప చయం
3.1 ప చయం
ఆ న లం ం ఖ ళ స అధ యనం ఎ మ హరౖ న . అప ం
న ల , చం మ న సహజ సమయ చ . చం దశ మనం
ఏ ఉ అ స అం ం ,అ ఆ శం దయం క
నం ల ం స అం ం . స షౖ న ఆ శం న ల నం మనం ఉన
సంవత రం ం ం . ప అ యం మనం ఇప న ,
నం 14,000 సంవత ల ం .అ ధం ఆ శం ధన ల
కద కల ప ంచడం సంవత రం ం నస ందవ .
ఈ ॓ సమయం ( 21 & ంబ 21) న ఉద మ
ప న అస సంవత రం ం త జ ం . రత శం , స
అయ ంతం ( 21) న, ఆ య( -ద ణ) ల మ ల
అయ ంతం ( ంబ 21) న, ఈ న ( -ఉత ర) ల ఉద .
ల అయ ంతం ం స లం వర ఆ శం ప
ఉత యణం (ఉత రం ౖ ప ణం), సంబం త ప ద యనం (ద ణ ౖ
ప ణం) అం .
ఈ ప వరణ ల ప లన న ల మ ట ళ వన ౖ ం వవ య
సంఘ ం .ఇ 12,000 సంవత ల తం జ ం .ఇ తం
ఆ ర ఉత ం ,త పకృ ఇతర రహ ల క న పజ సమ
ందగ .
చ ఉంద , ౖ ంద ద పజ ం . ర య
ఇ ష వ ం .అ ఖ ళ సంౖ అం ఉన
స కం, . . 1000 లగ న ంగ ష, ర , చంద
మ అ క సం దౖ న ౖ సమగ వరణల క ఉం . ఖ ళ సం
ప న ప 7వ శ బం BC ంచబ . మ
పలక / తల ద సం వ ం . 5వ శ బం BC
ఆర భ య మ ఆర భట ంతం ం ఈ అంశం మ ంత గ వ ం .
ౖ ఖ ళ సం 6వ శ బం BC . ర ం 4వ శ బం ం
న గహ చలనం క 3D న ల అ వృ . ర ం 2వ శ
ం న ఆం ఇ అం ఉన అ వం న . 3వ శ ం న
ఈ య ర అప వ న తం అ ఖం ంచబ .
8వ శ బం AD ర య గం అర ॓ Zīj al-Sindhind అ వ ంచబ మ
అర ॓ ల ఖ ళ సంౖ అధ య ల త .
166
3.1 Introduction
3.1 Introduction
Study of astronomy is ever fascinating since the caveman’s times.
Sun, moon and stars are the natural time keepers for human beings
since then. The phase of moon gives the information about which
date we are in, while the location of sun rise on eastern sky gives the
information about month. The location of stars in clear night sky tells
us about the year we are in. As we have already come across in the
previous chapter, the pole star location shifts to Vegas by 14,000
year. Similarly observation of various star movements in sky can be
used to obtain information about the year.
Sun rises in the east and sets in the west only twice in a year
during Equinoxes. In India, on Summer solstice day, sun rises
in the southeast corner and on Winter solstice day, sun rises in
the northeast corner. The journey of sun in the eastern sky
from winter solstice to summer solstice is called Uttaraayana
(The journey towards north), the corresponding return
journey is called Dakshinayana (The journey towards South).
167
3.1 Introduction
ర ంద ంతం ర య త ం , 5వ శ బం BC ఆర భ , 3వ
శ బం BC య తం 3వ శ బం BC , తం అ క 3వ
శ బం ంచబ ం . త త 1వ శ బం AD , క ం ॓ డ
ంతం వ ం . అత ం న గ మ సం ష
కద క వ ంచ ఎౖ ల ఉప ం . తదనంతరం, 15వ శ బం
రత శం రళ సంగమ ం న ధవ, లకంఠ మ జయ వల
సం ష త మ ఖ తత ం నఅ తన ఆ క గ గణన , ర ంద ం
మద ప ంచబ .త తౖ , ప మ ప క స తంతం , ఈ
ఉప ం గహ చలనం సం న ల ప ం .ఈఆ క గం మనం
ఉప ం ల ఆ త షణ ట అం ం .అ సంద
ఫ తం ద ంశ ల ఖ తం ఉం ం . అం వల ర ంద న ర వ వస
క గ త సపరం ం ం లభౖ న న అం ం , అ ం ॓
ంతం ర వ వస క ం సం ష న అం ం . ం ఒక క
స నం.
E - Corner
https://archive.org/details/VedangaJyotisha
https://archive.org/details/vedicchronologya033083mbp
https://archive.org/details/Aryabhatiya1976
https://en.wikipedia.org/wiki/Flat_Earth
https://en.wikipedia.org/wiki/Copernican_Revolution
https://tinyurl.com/Heliocentrism-htm
Activity
Simulate the path of the sun at your place during
various months using the last link in the e-corner.
168
3.1 Introduction
169
3.1 Introduction
Fig: Ptolemaic epicentre model of solar system
E - Corner
http://news.bbc.co.uk/2/hi/science/nature/2679675.stm
https://www.ebookarchive.org/details/bhumiilavundanielakanip
ettaruhowpeoplediscoveredtheshapeofeartha.tomilin
https://www.bighistoryproject.com/chapters/4
https://www.shockingscience.com/the-found-the-worlds-oldest-
calendar-from-8000-b-c/
https://physics.weber.edu/schroeder/ua/sunandseasons.html
https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_astronomy
https://en.wikipedia.org/wiki/Geocentric_model
https://en.wikipedia.org/wiki/Indian_astronomy
http://andrewmarsh.com/apps/staging/sunpath3d.html
170
3.1 Introduction
https://apod.nasa.gov/apod/ap201221.html
171
3.2 ంట ల ణ ల & ఉ హరణల
3.2 ంట ల & ఉ హరణ
ం య బలం అ ఎల ర ం ౖ మ ం బలం. ఆ ధౖ న బ ఇ
యవ .
⃗= ( ) ̂ − − − (1)
అం ; బలం అ r క ప య మ r̂ శ ఉం ం , అన అ ర ం
ౖ ఉం ం .
అ ల
1. శ సమయం ద ఆ ర పడనంత వర , ం య బ తత బ
ఉం . అన క ఒక సంవృత రం కద ంచ వల న
అ ం . అన ∇×F = 0. Eq.(1) ం F ప ,
̂
1 1
∇× = ∇ × ( ( ) ̂) = =0
sin
( ) 0 0
∇×F=0 బ ,బ -ve యం అ య యవ .
2. తత బ ల సంబం ం న ం ల ంటం తత క
ఉం ం . అర ం వ ం .
̂
= ⃗× ⃗ = ̂ × ( ( ) ̂) = 0 0 =0
( ) 0 0
https://math.libretexts.org/@
go/page/2241.
https://www.cpp.edu/~ajm/
materials/delsph.pdf
τ=dL/dt=0 బ , ం ల ంటం రం ఉం ం తతం ఉం ం ..
. = .( × ) = .( × ) = .0 = 0
.( × ) = .( × ) = .0 = 0
172
3.2 Central force Characteristics & Examples
Characteristics
1. If the potential energy is not time dependent, then the
central forces are conservative. That means, the net amount
of work done by the force in moving a particle in a closed loop
will be zero. i.e.; ∇ × = 0.
Substituting the form of from Eq. (1) gives,
̂
1 1
∇× = ∇ × ( ( ) ̂) = =0
sin
( ) 0 0
Since ∇ × = 0, one can write force as a negative gradient of
potential. i.e.; = −∇ .
2. For conservative central forces, angular momentum also is
conserved. To understand this, consider the torque
produced.
̂
= ⃗× ⃗ = ̂ × ( ( ) ̂) = 0 0 =0
( ) 0 0
Since = / = 0, angular momentum remains constant
or is a conserved quantity.
3. Plane of motion remains constant for conservative central
forces. Since angular momentum remains constant, the
direction and magnitude of the vector must remain constant.
Since the angular momentum vector is perpendicular to
plane of motion, the plane also should remain same. To verify
it mathematically, one may consider
. = .( × ) = .( × ) = .0 = 0
173
3.2 Central force Characteristics & Examples
డ॓ , ఫ ప తం య ం క ల పరస రం వ
అ స ఇక డ ఉప ంచబ న .
ఈ ధం rమ p ం L లంబం ఉ య డవ . అన rమ p
ం ఒ సమతలం ఉం . అం ; కణం క నం మ గం ఒ సమతలం
ఉం . మ ట లం , కణం క త ం కద క ఒక సమత ప తౖ
ఉం ం .
ంద బల ల సం, ౖ ల గం ( య లక యబ న ంతం)
రం ఉం ం . ఒక కణం సంవృతం ఉన క క న ప గ ంచం . అం ; త త
ం య బలం ప తౖ ం . న నభ ంశం dr రణం క ం క య
స శ ంతం OAB జం కౖ లం ఇవ బ ం .
1 1
= | × |= | × |
2 2
1 1
⇒ = | × |= | × |=
2 2 2
L,m సమయం ం బ , ం య బ ల వలన జ కణ చలనం వలన వ
ౖ లం సమయం రం ఉం ం . అం ;ౖ ల గం రం ఉం ం .
ం యబ ల ఉ హరణ
1. కర ణ బలం
2. ర బలం
3. పక బలం
1. కరణ బలం
Mమ m దవ క ం వ ల మధ కర ణ బలం దవ క
ల అ తం ఉం ం మ మధ రం క వ
తం ఉం ం . M మ m దవ ఉన ం వ r రం
యబ
⃗∝ (1)
1
⃗∝ (2)
⃗
స కర ల (1) మ (2) ం
⃗∝
⃗
174
3.2 Central force Characteristics & Examples
also
. = .( × ) = .( × ) = .0 = 0 .
Here we have used the fact that in scalar triple product,
vectors can be interchanged without effecting the end result.
Thus one can see that both and are perpendicular to the
vector . i.e.; both and remain in the same plane. i.e.; the
position and velocity of the particle remain in the same
plane. In other words, the entire movement of the particle
confines to a plane.
4. For central forces, areal velocity (area swept by radial vector
as a function of time) remains constant. Consider a particle
is moving in a closed orbit. i.e.; influenced by a conservative
central force. Then the small area covered by the line joining
center to the particle, due to a small displacement , is given
by the area of the triangle OAB.
175
3.2 Central force Characteristics & Examples
⃗= (3)
⃗
ఇక డ G అ త ంకం, శ కర ణ ంకం అ .
⃗= ̂ (4)
2. ఎ ॓
ం ల q1 మ q2 మధ ఎ ॓ లల అ తం
ఉం ం మ మధ రం క వ తం ఉం ం .
q1 మ q2 అ ం r రం యబ
⃗∝ (1)
1
⃗∝ (2)
⃗
స కర ల (1) మ (2) ం
⃗∝
⃗
1
⃗= (3)
4 ⃗
ఇక డ 1/4πε అ త ంకం మ εఅ ధ మం క ప శ లత.
3. పక బ :
ం ంచబ న ద వ ౖ ప పక బలం సమ ల నం ం దవ
అ తం ఉం ం .
⃗∝ (1)
⃗=− , (2)
ఇక డ k అ ల ంకం క ం ంకం
అయ ంత ధృ మధ బలం మ వర య న , అయ ంత బలం
ం య బలం ఎం ?
అయ ంత తం ఒక క . కణం కద క ఉన త ఇ ఉం ం . అయ ంత
తం రణం వ బ య ంచ య
ంచవ . అయ ంత ల ం క ప గ ం నప , అయ ంత
ల ల రణం త శ లంబతలం క ల వృ ర కద క. బ అ ం య
బలం .
176
3.2 Central force Characteristics & Examples
1. Gravitational Forces
The gravitational force between two objects of mass M and m is
proportional to the product of their masses and inversely
proportional to the square of the distance between them. If the
two objects having mass M and m are separated by a distance r
then
M m
⃗∝ (1)
1
⃗∝ (2)
⃗
From equations (1) and (2)
⃗∝
⃗
⃗= (3)
⃗
Where G is proportionality constant, also called the universal
gravitational constant.
⃗= ̂ (4)
2. Electrostatic Forces
The electrostatic force between two charges q1 and q2 is
proportional to the product of their charges and inversely
proportional to the square of the distance between them.
If the two charges q1 and q2 are separated by a distance r
then
q1 q2
⃗∝ (1)
1
⃗∝ (2)
⃗
From equations (1) and (2)
177
3.2 Central force Characteristics & Examples
Non-conservative central force
When the potential corresponding to central force is time
dependent ( = ( , )), then, though ∇ × = 0, and = −∇ ,
the force cannot be conservative. They can not produce closed orbits.
Eg: Dissipating electric charge. Though it obeys Coulomb’s law, the
force dissipates with time. Another example is damped harmonic
oscillator. Though it is a central force, the energy dissipates. Another
example is mass exchanging binary stars. They exchange mass during
their interaction. Thus the force between them changes as a function
of time. Also conservation of energy fails in all these cases.
E - Corner
John R. Taylor - Classical Mechanics-
University Science Books (2004) Topic 4.5
-కన ంట
ంద బ సంబం ం న య సమయం ౖ ఆ రప న (U=U(r,t)), అ ,
∇×F=0, మ F=-∇U అ ం , బలం త ం .అ ం బ సంవృత
క ల ఉత య .
ఉ :ఉ న ( ం ) .ఇ లం య ం నప ,శ లక
దజ ం . మ క ఉ హరణ ం ॓ ఆ ట . ఇ ం య బలం
అ నప ,బలం ఉం ం . మ క ఉ హరణ ౖ న న ల జ దవ .
పరస ర చర సమయం అ దవ ం . ఆ ధం మధ బలం
సమయం క ప యం ం . ఈ అ సంద ం య బ ల తతత
ఫలమ ం .
In your 9th class you might have come across the inverse
square nature of central forces. This was derived from
Kepler’s third law and central force equation. ∝ , =
/ ⇒ ∝ / and = 2 / ⇒ ∝ / .
From all these, ∝ 1/ . Bertrand in 1873 proved that only
inverse square forces and harmonic oscillator kind of forces
result in closed orbits in planetary motion. Any deviation
from it will lead to orbits which will never close.
178
3.2 Central force Characteristics & Examples
⃗∝
⃗
1
⃗= (3)
4 ⃗
Where is proportionality constant and ε is permittivity of
the medium.
1
= ̂ (4)
4
3. Elastic Forces
The elastic force acting on the mass attached to spring is
proportional to the distance of the mass from equilibrium
position of the spring.
⃗∝ (1)
⃗=− , (2)
where k is force constant or spring constant.
Think …
If force between magnetic dipoles also exhibit inverse
square law, why not force due to magnetic field a central
force?
E - Corner
https://en.wikipedia.org/wiki/Bertrand
%27s_theorem
179
3.3 ం య బల ల ఆ నంల చలన స కరణ ల
3.3 ం య బ ల ఆ నం చలన స కర
r య రం ఉన ం O దవ m క న కణం క భమ
ప గ ంచం . వ క సవ శ θ భమణ ణం ఉన ట .
̂ cos sin ̂
= − − − (1)
− sin cos ̂
త స ఈ క క ౖ ఇ ఉం
̂
̇̂ = = ̇ (− sin ̂ + cos ̂) = ̇ − − − (2)
త రణం ఇ ఉం ం
v⃗
⃗= = ̇ ̂+ ̇ = ̈ ̂ + ̇ ̂̇ + ̇ ̇ + ̈ + ̇ ̇
or
⃗= ̈ ̂+ ̇ ̇ + ̇ ̇ + ̈ − ̇ ̂
= ̈− ̇ ̂+ ̈ +2 ̇ ̇ − − − (5)
ౖ న న , ద పదం య త రణం మ ండవ పదం య త రణం.
180
3.3 Equation of motion under a central force
Here the first term is the radial component and the second term is
the angular component of velocity.
Acceleration is given by
v⃗
⃗= = ̇ ̂+ ̇ = ̈ ̂ + ̇ ̂̇ + ̇ ̇ + ̈ + ̇ ̇
181
3.3 Equation of motion under a central force
ం యబ ల , య ల ష త ఉం ం మ య త రణం
అ ం . అన
1
̈ +2 ̇ ̇ =0⇒ ̇ =0⇒ ̇ = ℎ − − − (6)
1 1 1 1 ℎ
= . = . = ⇒ = = − −−. (7)
2 2 2 2 2
అం వల ం య బల తం ౖ ల గం రం ఉం ం .
( )
= ( ), − − −(8)
అ య త రణం త ఇ య
̈− ̇ = ( ) − − − (9)
మ ల ప యడం మ ంత కర వంతం ఉం ం , ఎం కం
య రంౖ మం ఆ రప ఉం .అ ౖ ల బ ,
ం సంబం ం ల పరం స అధ యనం యడం మ ంత
ప వవంతం ఉం ం . అం వలన ఈ ం ధం ర
1 1 1 1
̇= = =− =− =−
⇒ ̇ = −ℎ
ℎ
̈ = −ℎ = −ℎ = −ℎ
ℎ
⇒ ̈=− − − − (11)
182
3.3 Equation of motion under a central force
or
⃗= ̈ ̂+ ̇ ̇ + ̇ ̇ + ̈ − ̇ ̂
= ̈− ̇ ̂+ ̈ +2 ̇ ̇ − − − (5)
In the above, the first term is the radial acceleration and the second
term is the angular acceleration.
For central forces, only radial acceleration exists and angular
acceleration becomes zero.
i.e.;
1
̈ +2 ̇ ̇ =0⇒ ̇ =0⇒ ̇ = ℎ − − − (6)
̈− ̇ = ( ) − − − (9)
It is more convenient to work with inverse distances, as most
potentials are inversely dependent on distance. Also instead of time
183
3.3 Equation of motion under a central force
Eq.(9), Eq.(11) మ Eq.(6) ఉప ం
ℎ ℎ
− − = ( )
( )
+ =− − − − (12)
ℎ
ఇ ం య బల తం చలన స కరణం.
+ = 0 − − − (13)
ఇ ం ॓ ష క స కరణం. ప రం శ ం ఆవర నం
ల ల ం .
E - Corner
https://books.google.com/books/download/An_Elementary_Tr
eatise_on_Theoretical_Me.pdf?id=8FHvAAAAMAAJ&output=p
df
https://ocw.mit.edu/courses/aeronautics-and-astronautics/16-
07-dynamics-fall-2009/lecture-notes/MIT16_07F09_Lec15.pdf
https://iopscience.iop.org/book/978-0-7503-2690-2.pdf
184
3.3 Equation of motion under a central force
Hence using Eq. (6) and using the fact that ℎ is a constant gives
1 1 1 1
̇= = =− =− =−
⇒ ̇ = −ℎ
ℎ
̈ = −ℎ = −ℎ = −ℎ
ℎ
⇒ ̈=− − − − (11)
Using Eq. (9), Eq. (11) and Eq. (6) one can get,
ℎ ℎ
− − = ( )
+ = 0 − − − (13)
185
3.4 ప గహ గమన య :
3.4 ప గహ గమన య :
న రత శం 1000BC , 6వ శ బం BC , 5వ శ బం BC
ర ంద న స ృతం క ఉ .త త 1400AD , ॓న
ంద ం అమ ం . పర వ నం , ప క ం ॓ డ మ ంత
బలం ప ం ,ఇ ర వ వస క అప ఉన ం ॓న ల
కం మ ంత సర కృత పద వ ం . ప క ఆ చనల ఆ రం , బ ( .శ.
1546-1601) మ అత ర ప ( .శ. 1600) ర వ వసౖ అ రౖ నప లన
మ ర వ వస క వ ం అ కన ల అ వృ .
ప య ఈ ం ధం నబ .
క ల యమం: ప గహం రవృ రక ం ,
ం ల ఒక ఉం .
ౖ ల యమం: గ మధ క ఖస న లవవ స నౖ ల
ఆక ం .
ఆ : ఉన గహం క ల వర న లం క వర జ
అ ం డ క ఘన న అ తం ఉం ం . (T^2∝a^3).
ప క ద యమం:
r రం క నక M దవ కల న m దవ కల గ
ప గ ంచం . అ మధ ఆకర ణ బలం ట కర ణ తం
ఇవ బ ం
( )=− =− , − − −(1)
( ) ( )
+ =− =− − − − (2)
ℎ ℎ
Eq.(1) మ Eq.(2) ం ,
+ =+ − − − (3)
ℎ
= − − − − (4)
ℎ
ర ం న ,
+ = 0 − − − (5)
186
3.4 Kepler laws of planetary motion
( )=− =− , − − −(1)
+ =+ − − − (3)
ℎ
Define
187
3.4 Kepler laws of planetary motion
ఈస కరణం క రణ ప రం ఇ యవ
= cos( + ) − − − (6)
ఇక డ A,ψ సంకలన ం . Eq. (4) మ Eq. (6) ం
1
= = + cos( + ) = (1 + cos( + )) − − − (7)
ℎ ℎ
ఇక డ e = Ah ^ 2 / μ. r క క ష వ θ = 0 ° వద ఏర లం , ψ
తప స స నం ఉం .అ
ℎ /
= − − − (8)
(1 + cos )
ఇ ంఖ ం , ఇక డ ంఖవ య (2D) ( ) గ త
. ఇక డ ర ఖ ( యత ఖ) (ౖ ॓ అ )మ ర ం
( ) ( క అ ). మ ట లం , శం ర గం అ రౖ న
ఉ ంద త న ం ల క , ఇక డ ఉ ంద త అ క ం మ ౖ ॓
ం ॓ ఉన రం క ష .
= = = =
− − cos
క
− cos = ⇒ (1 + cos ) =
⇒ = − − − (9)
(1 + cos )
Eq. (8) మ Eq. (9) ల డం ,
ℎ
= − − − (10)
ఇక డ p అ ॓ క ట క అ వబ ం ,ఇ θ = ± 90 ° ఉన
స నం. cosθ రం ( ట ) ఉన మ e ధన సం ఐనం వలన, r
= r_min ఉన cosθ = + 1 అన .; θ = 0 ° ఉన . cosθ = -1 అ న r = r_max.
అన .; θ = 180 °. ఇక డ
188
3.4 Kepler laws of planetary motion
= − − − − (4)
ℎ
Then
+ = 0 − − − (5)
189
3.4 Kepler laws of planetary motion
= , ర ఉఛ న − − − (11)
1+
= (ర చ న ) − − − (12)
1−
అ జ ఇ యవ
+ 1 1
= = + = − − − (13)
2 2 1+ 1− 1−
Eq. (11), Eq. (12) మ Eq. (13) ం
= (1 − ) = (1 + )
ట ఎన ంద , ం బలం స కరణం ం య ఎన ం
( )=− = ⇒ ( ) = −∫ = =−
అ L / m = h ఉప ంచడం , తం శ ఇ యవ
1 ℎ 1
= + ( )= − = − = ℎ −
2 2 2 2
క
1
ℎ − − =0
2
u సంౖ స కర ప ష ంచడం
ℎ
1 ± +4
2
= =
2. ℎ /2
2 ℎ
= 1± 1+ − − − (14)
ℎ
1 2 ℎ
= (1 + ) = 1+ 1+
ℎ ℎ
190
3.4 Kepler laws of planetary motion
= = = =
− − cos
or
− cos = ⇒ (1 + cos ) =
⇒ = − − − (9)
(1 + cos )
Comparing Eq. (8) and Eq. (9),
ℎ
= − − − (10)
Here is called the latus rectum of the conic which is equal to radius
when = ±90°. Since cos occurs in the denominator, and is
positive, = when cos = +1 i.e.; when = 0° . Also =
when cos = −1. i.e.; when = 180°. Here
= ,( ℎ ) − − − (11)
1+
= ( ℎ ) − − − (12)
1−
191
3.4 Kepler laws of planetary motion
2 ℎ
= 1+ − − − (15)
ఈ ధం
E> 0, ఆౖ e> 1 అ , రంౖ ప
E=0అ , e = 1, అ రం
E <0 అ e <1, అ రం ర వృత ం.
E = -μ^ 2 m / 2h ^ 2 అ e = 0, అ ర ం ఒక వృత ం.
ఆ ధం గహం క శ , ప యం గహం క ఉ ంద త గహం
క ర ం .
ం ఆ ॓ స క దవ ందం, ం క ల క ఖౖ ఉం ం . ఒక వ
బ ఉం , ద వ ంద ం బ ౖ న వ ఉం ం . అ వం సందర ం
త , గహ చలనం , ఒక వ మ క వ ఉం ం . అ ఇతర
సంద ల ం వ దవ ందం ఉం . ఆ సందర ం
దవ ం ంట అం . -బృహస వ వస క దవ ంద ం
పల ఉన ం న, ఆ ందం . ఇ ర
వ వస గ లక ల ర వృ రం ం ,అ వృ రక అత ంత షవ క .
192
3.4 Kepler laws of planetary motion
( )=− = ⇒ ( ) = −∫ = =−
ℎ
1 ± +4 2
= =
2. ℎ /2
2 ℎ
= 1± 1+ − − − (14)
ℎ
1 2 ℎ
= (1 + ) = 1+ 1+
ℎ ℎ
Or
2 ℎ
= 1+ − − − (15)
Thus
If > 0, then > 1 then the path is Hyperbola
If = 0, then = 1, then the path is Parabola
If < 0, then < 1, then the path is an ellipse.
193
3.4 Kepler laws of planetary motion
Activity
ౖ ల యమం
S నం ప గ ంచం మ P అ గహం క య r రంభ
నం. య Δθ Δt సమయం న మ త య క r+
Δr అ న .
య క ఆక ంచబ న ంతౖ ల
1 1 1 1
Δ = ×ℎ ℎ = Δ ⃗ × ⃗ = ⃗Δ × ⃗ = ⃗ Δ
2 2 2 2
అ ౖ ల గ ,
Δ 1 Δθ 1 1 ℎ
= lim = lim = = = =
→ Δ → 2 Δt 2 2 2 2
ంట సమస ల , h రం ఉం ం . అం వలన గహం కౖ ల గం రం
ఉం ం .
బవ ల 28/29 ఉం , ఎం కం ర వృ రక
ం . ంబ 21న మ 21న వ సంభ . 21 ం
ంబ 21 వర 184 మ ంబ 21 ం 21 వర 181 .
ఎం కం జనవ ( య ) దగ ర ఉం ం మ ౖ
(అ య ) అత ంత రం ఉం ం . ప క ండవ యమం ం ,L=
mυr = const. m రం ఉన ం న, υ∝1 / r. అన .; య వద , గవంతౖ న
క ఉం ం మ అ య వద, మ
క ఉం ం . ఈ ధం ంబ ం వర , గం న ం మ
ం ంబ వర మ న ం . 3 . జనవ ద ల
అ నం న అ వర బవ ం యబ ం .
194
3.4 Kepler laws of planetary motion
Law of areas
Consider be the location of the sun and be the initial position of
the planet with radial vector ⃗. Let the radial vector sweep an angle
of Δ , in time Δ and let the new radial vector be ⃗ + Δ ⃗.
Law of Harmony
Consider a planet is revolving around its star in an elliptical orbit.
The area of the ellipse is given by
= − − − (1)
where is the length of the semi major axis and is the length of
the semi minor axis.
Areal velocity of the planet is given by Kepler’s second law asx
195
3.4 Kepler laws of planetary motion
అ
ఒక గహం రవృ రక న తం న ప గ ంచం . ర వృ ర
ౖ ల ంఇ యవ
= − − − (1)
ఇక డ a అ జ అ ం క డ మ bఅ ౖ న అ ం క
డ . గహం కౖ ల గం ప క ండవ యమం ఇవ బ ం
ℎ
= − − − (2)
2
ఈ ధౖ న గహం క ల వర న ల ఇ యవ
2
= = = − − − (3)
/ ℎ/2 ℎ
196
3.4 Kepler laws of planetary motion
ℎ
= − − − (2)
2
Thus the time period of the planet is given by
2
= = = − − − (3)
/ ℎ/2 ℎ
For an ellipse, the semi-latus rectum is given by
= ⇒ = − − − (4)
Substituting Eq. (4) and Eq. (5) into Eq. (3) gives
2 2 ℎ / 2 √
= = = =2 − − − (6)
ℎ ℎ √
From the above equation,
∝
Thus, square of time period of planet varies as the cube of the semi
major axis of the orbit.
Alternative method
Consider a planet of mass is revolving around the sun of mass
in a circular orbit of radius , with velocity . Then the gravitational
pull is balanced by the centrifugal force, which can be expressed as
= ⇒ = − − − (1)
The time period of the planet, given by using the above equation, as
2
= = =2 − − − (2)
/
From the above equation,
197
3.4 Kepler laws of planetary motion
ర వృత లంబ డ ఇ యవ .
= ⇒ = − − − (4)
ప ద గమన యమం ం
ℎ
= − − − (5)
2 2 ℎ / 2 √
= = = =2 − − − (6)
ℎ ℎ √
ౖ స కరణం ం
∝
బ , గహం క ల వర న లం క వర జ అ ం డ క
ఘన న అ తం ఉం ం
ప య పద
m దవ క న గహం M ద వ క న r రం క న వృ రక υ
గం న ప గ ంచం . అ కర ణ బలం ం గ
సమ ల ం యబ ం , ఇ వ క ంచవ
= ⇒ = − − − (1)
2
= = =2 − − − (2)
/
ౖ స కరణం ం
∝
బ , గహం క ల వర న లం క వర జ అ ం డ క
ఘన న అ తం ఉం ం
198
3.5 Motion of Satellites
∝
Thus square of time period of planet varies as the cube of the semi
major axis of the orbit.
Semi-major (10-6
Planet Period (days)
axis (AU) AU3/day2)
Mercury 0.38710 87.9693 7.496
Venus 0.72333 224.7008 7.496
Earth 1 365.2564 7.496
Mars 1.52366 686.9796 7.495
Jupiter 5.20336 4332.8201 7.504
Saturn 9.53707 10775.599 7.498
Uranus 19.1913 30687.153 7.506
Neptune 30.0690 60190.03 7.504
= ⇒ = − − − (1)
The time period of the satellite is given by using the above equation
as,
2
= = =2 − − − (2)
/
199
3.5 ఉపగ ల చలనమ
3.5 ఉపగ ల చలన
ఉపగ హం అ ఒక కృ మ వ ,ఇ స క ంచ క ష సం
చం ఏౖ ఇతర గ హం క ఉంచబ ం .
m దవ క న ఉపగహం M ద వ క న r రం క న వృ రక υ
గం న ప గ ంచం . అ కర ణ బలం ం గ
సమ ల మ ం .
= ⇒ = − − − (1)
ౖ స కర ఉప ంచడం ఉపగహం క ల వర న లం ఇ ఇవ బ ం
2
= = =2 − − − (2)
/
ఇక డ r = R + h అ క దవ ంద ం ం ఉపగహం క రం, R అ
క రం మ hఅ క ఉప తలం ం ఉపగహం క ఎ .
ఇక డ G మ Mల క త త రణం భ యవ ,
= − − − (3)
= = = = ( + ℎ) − − − (4)
+ℎ
=2 = = = − − − (5)
ఉపగ హం క ప యన గం
ప యన గం అ వ క గ శ మ కర ణ ఆకరణ బలం సమ ల ం
ఉన ఉం క స గం. వ క గం ప యన ం ఉం , గ శ
కర ణ శ ౖ ఆ పత ం ం మ వ కర ణ బలం ం
త ం ం ం . బ ప యన గం సం,
200
3.5 ఉపగ ల చలన
= − − − (3)
= = = = ( + ℎ) − − − (4)
+ℎ
=2 = = = − − − (5)
1 2 2
=− − ⇒ = = = 2 − − − (6)
2
201
3.5 ఉపగ ల చలనమ
1 2 2
=− − ⇒ = = = 2 − − − (6)
2
అం వలన ఉపగహం క త ం గం ఉపగ హం క క గం కం √2 ఎ వ.
2. యం ఎ ఆ అ న MEO. ఇ సగ స ద మట ం ం 2000KM ం
35.786KM మధ ఉం ం .అ బ ష ం ఉపగ మ ష ఉపగ
ఈక ల .ఇ ర రణ డనం ఎ వ ప తమ .
3. అం షన ఆ . ఇ 35,786 టర ఎ ఉం . అ క ష
ఉపగ ఈ . ఎం కం ఈ సమయ వ వ స 24 గంట .
అ మధ ఖ త ఉం .ఇ వ ం ల స పం త వ గ బలం
క ం .
4. స నక .ఇ రక ం వందల టర ఎ ఉం . ఇ యబ న
క ష ఉపగ ల డం య ఉప ంచబ ం .
5. క అ ఉతర వ ం దగర క య అ
ఉపగ హం ఉప ం క ష ఉపగ హ క .
6. వక ల వద య కరణ సం, ం అ ష ల సం మ
వ ం లస పం క ష సం ఉప ంచబడ .
7. HEO అం ఎ న క . 35,786KM ఎ ఉన ం న ఆ ౖ న ఉన ఏౖ
క ౖ ఎ ఆ అం .
8. “క మ గం 4π ^ 2R ^ 3 = T ^ 2GM మ V ^ 2R = GM సంబం ల
ఉప ం ంచబడ , ఇక డ R, టర క క ర ం; T, కన క లం;
V, m/s క గం; G, కర ణ ంకం, 6.673 × 10−11 Nm ^ 2 / kg ^ 2;
M, దవ , 5.98 × 1024 kg.
202
3.6 Global Positioning system (GPS)
203
3.6 Global Positioning system (GPS)
3.6 బ ష ం స (GPS)
GPS అం బ ష ం స .ఈ ఉపగ మధ స క . అన .;
క ఉప తలం ం 20,200KM. GPS స ఉంచబ ప
ం ఖ తత ం సం 4 ఉపగ ల ం అవసరం. ఇక డ 3 ఉపగ వ క
రప మ 4వ ఉపగహం సమయ స రం క ఖ త ం .
ఈ ధం GPS 6 న ఈక య త ల న 24 ఉపగ ల
క ఉం . ౖ ఉన ప ం ఒ క సం 4 GPS ఉపగ .
24 గంటల వ వ షన క ల బ , ఆ ఉన ఇతర క ష
ఉపగ ల ం భద సమస ల ంచ , GPS ఉపగ ల 12 గంటల క ల వద
ఉం . త వ క ల ఎం నట , ప ల అ గ ంచ
ఎ వ ఇంధన గం ఉం ం . LEO క ఉపగ ల కవ ప త .
ఈ ఉపగ హ వ వస ఉ . అంత గం, ii. యంతణ గం మ
iii. గ గం.
అంత గం: ఇ క సం 24 మ సగ న 31 చరణ ఉపగ ల క ఉం ం .
ఆ గ ప ల ఆ రం గణన స యబ ం . అంత గం
అత ంత ఖౖ న గం పర గ రం. మ ంత కర ణ, గ రం మ
అ ం . ఈ ధం GPS ఉపగ ల గ ప 24 గంటల 38μSec గం
॓ . ఇ అంచ న నం క ఖ తత ం 10KM పం ఏర ం . అం వల
పర గ అ ॓ ॓ల ఉప ం ౖ కం ఖ తత ం కం త వ
సమ సమ క ంచబ .
యంతణ గం: ఇ 4 ఉప ల క ఉం ం , అ a. స కం ష (MCS) b.
ప య స కం ష . ం ం మ . ట ం ష .
ం ం ఉపగ హ ం ల ం సం ల అం ం మ
ప రం .L ం (1-2GHz) ష సం ఉప ంచబ ం మ
S ం (2-4GHz) ర హణ గ ప జ ల సం ఉప ంచబ ం .
ఉపగ ం (4-8GHz) ఉప మ అ రక ల ఉంచబడ .
ట ష ఉపగ తలౖ ం ట ం క . క ం న
స కం ష పంపబ ం .ప య స కం ష ర హణ
సమయం స కం ష క ప ం . ఇ ౖ ష క
ఆ పర ం . ఉపగ ల ష సం ల అ ం .
గ గం: అ GPS క ప క L- ం గ ల GPS వ ల క
ఉం . GPS ం ర ల వ అం ంచబడ .
a. ఖ తౖ న ష ం స : ఇ ట ప జ ల సం మ ప ల ౖ ం
య ఖ తౖ న ష ం మ ష గ సం అం తం యబ ం .
204
3.6 Global Positioning system (GPS)
205
3.6 Global Positioning system (GPS)
. ండ ష ం స :ఇ ర, జ మ యప జ ల సం అం తం
యబ ం . య షణ సం వరణ ం గ ల వ గత ,
జ ఉప ం ష ప క ఇం ఉ .
అ తమ న సమ ఉపగహం సమ క ంచ స గ క ఉం .
ఇతర పద గవంతౖ న సమ కరణ సం గ సమ ఉప .
A-GPS ప క అం .
ద సమయం , శ కద కల ॓ య GPS ఉప ంచడంౖ US
ప త ం ఆం ం ం . ఇం ఇ ఎ ం తమ స ంత బ
ష స అ వృ ల ర ం .ఇతర అ వృ న
బ మ జన ష ౖ స (GNSS / RNSS) ం ధం ఉ .
Sl Short Full name Country Type Operat Orbit
N name of NSS ion al
o startin perio
g yar d
1. GPS Global The GNSS 1993 12
Positioning United Hrs.
System staes of
America
2. GLONA Global RUSSIA GNSS 1993 11
SS navigation Hr.
Satellite 15
System min.
3. GALILE Europia GNSS 2016 14.08
O n Union Hrs.
3. COMPA BeiDou People GNSS BDS-1
SS Navigation of 2000
BDS Satellite Republi BDS-2
System c China 2012
BDS-3
2020
4. IRNSS Indian RNSS India RNSS 2018
NAViC Navigation
Indian
Constallation
(sailor/Naviga
tor)
5. QZSS Quasi-Zenith Japan RNSS 2018
Satellite
System
206
3.6 Global Positioning system (GPS)
Applications:
Navigation: GPS based receivers are used for both general public and
commercial navigation purposes. Self driving cars also have been
designed to use GPS signal for navigation. They are also used in
Railway, aviation and marine navigation.
Surveying and Mapping: the implementation of GPS technology in
surveying made the process faster and cheaper and without loss of
accuracy.
Environment: Weather reporting for marine navigators and
fishermen as well as for general public. GPS also tracks cloud
movements and air flow rate for a better weather prediction.
Cell phones communication: GPS technology in cellphones enabled
the cell phone operators to synchronize time among all the receiver
devices. That enabled faster and accurate communication.
Geotagging and virtual tours: When pgotographs and videos are
tagged with the geographical map of a particular location, the
communication, social ease, internet security has been improved. At
207
3.6 Global Positioning system (GPS)
ష : GPS ఆ త వ రణ ప ॓ మ జ ష ప జ ల సం
ఉప ంచబడ . ష సం GPS గ ఉప ం ౖ ం
ం ంచబ . ౖ ,ఏ ష మ ౖ ష ఉప .
స ం మ ం : స ం GPS ం కత అమ ప య గవంతం
మ క మ ఖ తత ం ం ం .
ప వరణం: స ద మ మత ల సం అ రణ పజల సం వరణ
క. ౖ న వరణ అంచ సం GPS కద కల మ ప హ
॓ ం .
ల క ష : ల GPS ం కత ఆప ట అ వ
ప క ల మధ సమ సమ క ంచ క ం ం . ఇ గవంతౖ న మ
ఖ తౖ నక ష రం ం ం .
ం మ వ వ : మ ష ప శం క
క యబ న , క ష , క లభ ం, ఇంట భదత
పడ . అ సమయం ష స రం క ప
త ంచబ .
॓ ౖ ం : GPS ఆ త ॓ ఇ న సలం పత ॓ అంచ ల అంచ
ం .
ట : ట అ ష ల క తౖ న ష ం వల ప శ ట డం శ ల
కద కల ం , ౖ ౖ ం మ క , య ష సర కృతం
యబ .
॓: కం ం మ త త GPS ల డం క లౖ
కం ల ప అధ యనం యవ .
E - Corner
https://qzss.go.jp/en/technical/satellites/index.html
https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Main_Page
https://www.gps.gov/systems/gps/
208
3.7 Weightlessness
the same time privacy levels of information on social media has been
reduced.
Traffic data mining: GPS based traffic data gives an estimate of the
live traffic predictions at a given place.
Militery: Enemy movement tracking, missile guiding and navigation
in dark unknown terrains have been simplified by the introduction of
precise positioning services in military applications.
Tectonics: The effect of earthquakes on the geographical structures
can be studied by comparing the GPS data before and after the earth
quake.
3.7 Weightlessness
Weightlessness is experienced when the body experiences zero
gravitational force.
Consider a person with mass , standing in a lift that is moving with
acceleration . The weight of the person acts downwards. As a
reaction, the floor of the lift also pushes the person upwards. That is
called the normal force .
If the net acceleration of the lift is upwards, then the terms that
contribute to it are as follows
∑ = + (− )= − − − (1)
From this, the normal force is
= ( + ) − − − (2)
209
3.7 Weightlessness
ర త ం:
శ రం కర ణ శ అ భ ం న ర త ం అ భ ంచబ ం .
త రణం a క న లబ న m ద వ ఉన వ ప గ ంచం . వ క
బ mg ం ప ం . ప చర , క వ ౖ ం .
ర n అం .
క ల ష ౖ ఉం , హదప బంధన ం ధం ఉం
∑ = + (− )= − − − (1)
ం , లంబ బలం
= ( + ) − − − (2)
క కర త రణం ం ఉం ,ౖ ప ర ఇవ బ ం
ఈ సందర ం , క ం ఉన త రణం త తర స నం , కర
ర అ ం .అ వ బ అ భ ంచ . ఈ సందర ం ,
క త రణం త రం సమ ల మ ం .
ఆ ధం ఏౖ ఇతర హ యం ం ల వ ౖ ల ర నం
అ న ర త త అ భ ంచబ ం .
అం వలన ఈ సందర ం , ల a = g త రణం ం ప ం . అన .; అ
పత న ం .
వ ౖ ఉన మ వ ౖ హ త రణం న త
అ భ ంచబ ం . ఆ సందర ం , Eq. (3) gమ a ం స నం.
అంత ంద ం షయం , క , కర ణ బలం ప మ హ
శ అప ంద బలం ఉం ం . అం వలన Eq. (3) ఇ అ ం ,
= − = − − − − (4)
( + ) +
ఇక డ R అ క రం మ rఅ క ఉప తలం ం అంత
ందం రం.
ర ఉన ట , ఉపగహం ఆ శ క శ క లంబం
యబ ం . ఉపగహం ర క న ంత లం, ఈ ం బ స నం
ఉం మ ర ఉం ం .అ ఉపగహం/అంత ందం
వ ర త అ భ .
వ హ అంత ం (ౖ ) రౖ న గం ప ం న మ
ఇతర కర ణ శ ౖ ప యన అ జ ం .
E - Corner
Hugh D. Young, Roger A. Freedman - Sears and
Zemansky's University Physics with Modern Physics-
Pearson Education (2015)
210
3.7 Weightlessness
= − = − − − − (4)
( + ) +
Here is the radius of the earth and is the distance of the space
station from the surface of the earth.
If there exists a non-zero net normal force, the satellite will be
thrown normal to the orbit alon the direction of that force. As long
as the satellite revolves in a stationary orbit, these two forces will be
equal and the net normal force will be zero. Then the objects in the
satellite/space station experience weightlessness.
211
3.7 Weightlessness
మ ల క రక ప
1. ం ం మ క వరణం ప ంచడం వలన మ లౖ
3 g-శ ఏర ం .ఇ ద రక ప త ం మ మ
స ృహ వ . ద రక ప ర ంచ ప క G- అవసరం.
క ంట 4-6g కం ఎ వ శ మర రణమ ం .
2. బ ద గంట " అ ష ం " (SAS) ॓
రణమ . వల రం, ం , , తల , రసం దౖ న వ .
3. మ ల ంతకౖ న చర వడం ఒక . 30 కన ం 90 కన
ంచ ం ౖ నట ష ం రణ
వ .అంత ం శ రం ద వం అం ఆ ౖ ం . ఊ
వడం వల శ రం ఆ జ కం ం ప ం మ స ॓ అప రక
ం ం .
4. ౖ , కర ణ ర ం ం . అం ం కరణ ప ల
అ గ ంచ న ల దవ ంద ం కం ం ం ఎ వన ఉం ం .అ ళ
రక ళౖ అ కఒ త తల ఉన కం సన ఉం . -
ప ళ తల రక ప హం ఉం ం . అం వల ళ రక
మ ంత సన ర మ తలౖ ఉన మ ంత వ కం మ దృఢం ర .
- వర అ ణం ర 1-2 ల సమయం ప ం . అప
వర మ తల రగడం యం. నవ శ రం అ ఇతర శ ర ద ల ప
ఇ ం ప క .
5. తలౖ అ క రక ప హం రణం , క ంచబ చ ఉం .
వల కం వ ం .
6. రవ వస క ॓ చలనం కర ణ ప తం నం న మ
రణం ఆ వ . య అ ఘన ఆ వ
అ మ ంచబ . కర ణ రపడ బ డ అంత ం
అ మ ంచబడ , అ క మ ఊ ల క ంచవ . అం ఉ
మ ల అంత ం ల ఉప ం ం దవ ఉం .
మం మ తమ ఆ రం త వ ఉం ంద .
అవసరం. ఎం కం , కర ణ ర ఆ రం ఉం ం .
7. కర ణ , అ రఆ ం ం . ఉప త లౖ , ఇ ఎ వం
మంట ం ం . ప రం బ వర ఉప త లౖ అ ఉ ంచడం ధం
. అం వల మంట మ మంటల ఆ యం ల వ వహ ం ట
గత .
212
3.8 Physiological effects of Astronauts
The same happens when the object travels in the outer space with
constant velocity and no other gravitational forces act on it.
213
3.8 Physiological effects of Astronauts
8. కండ మ ఎ క ॓ అ . ఆ ధం మ
ఒక ల 1 అం ళం ఎ ం . కండ ం ం మ
బ .ఎ క బ ర . ఖం నశ ర
బ భ ం ం ంచబ న ॓ మ ష వల మ ంత
బ ం . ం ల కండ ల త నంత ఒ సృ ంచ
ం మ ఉప ంచబడ . క మ 5-11 ల 20%
వర కండర దవ వ . కండ ల త స యపడ మ
ఎ కల బ ంద , . 3-4 లల అంత త న
ఎ క ంద త ంద ౖ 2-3 సంవత అవసరం. అంత ం ఎ వ
ఉం మ ం ఉప , ఇ ల త నంత ఒ
వ ంప య న క న లౖ ఒ క ం .
9. కర ణ ప ల గం వృ ం ం మ
ం బ ॓ మ ంత ధకత ం ం . బ ఆ రం ం
ఏౖ షం అంత ందం ంతకం అ ం . కర ణ వరణం
నవ శ రం స యం అ ం మ ంతకం అ ం .
10. అంత ం ం వ ష ౖ ఉన య ఎ వ
ంచబ ం . అంత ం , మ ష న ల ఎ వ ర .
లఎ జ ంతకం రవ . అంత ం వక
బ ,ఇ క అయ ంత ళం కం ర ంచబ ం .
నర , ష కం ల రణమ ం మ అ మ
క ఆగమ గవంతం ం . ష నవ గ ధక వ వస క ప న
ౖ న ం ౖ ల వం బ ం .
11. కర ణ ంచ డ క ఉంచబ న ం అవసరం. ఇతర
రక రక ల త ల రణం ద గత సర రణం. అం వల ఆటం
ం త సమయం ద ల ం .
E - Corner
https://www.nasa.gov/vision/earth/livingthings/arterial_remo
del.html
https://www.nasa.gov/audience/foreducators/stem-on-
station/ditl_eating
https://en.wikipedia.org/wiki/Effect_of_spaceflight_on_the_hu
man_body
214
3.8 Physiological effects of Astronauts
215
3.8 Physiological effects of Astronauts
E - Corner
http://pages.erau.edu/~andrewsa/Project%201/Olley_Sophie/
HUMOLLEY/Project1sophie_olley.html
https://apod.nasa.gov/apod/ap210810.html
https://science.nasa.gov/science-news/science-at-
nasa/2013/18jun_strangeflames
https://www.nasa.gov/audience/foreducators/stem-on-
station/ditl_sleeping
Did You Know?
Think
Activity
216
Solved problems and Exercises
217
Solved problems and Exercises
L=100kg m2s-1
For a body moving under central force, areal velocity is constant and
is given by
=
2
In general
=
2
We know that A=πab (Area of ellipse)
Therefore
2
=
218
Solved problems and Exercises
of major axis 8R , with the earth at one of the foci. If the former takes
1 day to complete a revolution, the latter would take how much time.
Ans:
From the Kepler’s law of palanetay motion
T2 α R3
Given that
For first satellite radius of the circular orbit is R and T1=1 day
And second satellite radius of the circular orbit is 8R and T2=?
From the above equation
=
(8 )
8 =
/
= 8
= 21. 6
4. A particle of mass m is moving in x - y plane. At any given
time t , its position vector is given by r=A cos wt i + B sin wt j where
A, B and w are constants. Describe the orbital motion of the particle
and measure it angular momentum.
Ans:
Given by
r=A cos wt i + B sin wt j
Generalized position vector is r=x i + y j
By comparing the above equations
x= A cos wt => x/A = cos wt and
y= B sin wt => y/B = sin wt and
Therefore,
+ =( ) + ( )
219
Solved problems and Exercises
+ =1
∴ = −8
= ̈ +2 ̇ ̇
̈ =0
and
̇=
∴ = 0 + 2√8
220
Solved problems and Exercises
At t=0,
∴ = 1 − 8 = −7
∴ = 2√8
Therefore, the resultant acceleration is given by
= +
= (−7) + 4 8
= √49 + 32 = 9 /
And
Density ( ) =
4
=
3
3
=
4
ℎ =
3
4
221
Solved problems and Exercises
Given that
Mp= 1/8 Me
3
4
=
3
4
=
( )
1
=
8
= 0.5
222
Solved problems and Exercises
=
(2 )
=
(2 )
=
4
=
4
Given that
R=6.4 106 m
T=27 days = 27x 3600 sec
g=9.8 ms−2
223
Solved problems and Exercises
9.8 27
=
4 3.14 6.4 10
= 59.5
Therefore
2 2
= ( + 0.04 )
= 1.04
Given that, T1 = 24 hours
= 1.04 24
= 25.95
10. A particle of mass m moves along a trajectory given by x=xo cos
w1t and y=yo sin w2t. Find the condition for the force to be a
central force.
Ans:
224
Solved problems and Exercises
MCQs
225
Solved problems and Exercises
226
Solved problems and Exercises
b) Remain unchanged
c) Increase by 2%
d) Increase by 1%
6 Suppose the gravitational force varies inversely as the nth
power of distance. Then the time period of a planet in circular orbit
of radius R around the sun will be proportional to
a) R(n+1)/2
b) R(n-1)/2
c) Rn
d) R(n-2)/2
7 The radius and mass of earth are increased by 0.5%. Which of
the following statements are true at the surface of the earth
a) g will increase
b) g will decrease
c) Escape velocity will remain unchanged
d) Potential energy will remain unchanged
8 A body of mass m is taken from earth surface to the height h
equal to radius of earth, the increase in potential energy will be
a) mgR
b) ½ mgR
c) 2 mgR
d) ¼ mgR
9 A solid sphere of uniform density and radius 4 units is located
with its center at the origin O of coordinates. Two spheres of equal
radii 1 unit with their centers at A(-2, 0, 0) and B(2, 0, 0) respectively
are taken out of the solid leaving behind spherical cavities as shown
in figure
A (-2, 0, 0) O B (2, 0, 0)
227
Solved problems and Exercises
c) The gravitational potential is the same at all points of the
circle y2+z2=36
d) The gravitational potential is the same at all points on the
circle y2+z2=4
10 A geostationary satellite orbits around the earth in a circular
orbit of radius 36000 km. Then, the time period of a satellite orbiting
a few hundred kilometres above the earths surface (REarth=6400km)
will approximately be
a) ½h
b) 1h
c) 2h
d) 4h
11 A planet revolving around sun in an elliptical orbit has a
constant :
a) Kinetic energy
b) Linear speed
c) Angular momentum about the sun
d) Potential energy
12 Consider a classical particle subjected to an attractive inverse
square force field. The total energy of the particle is E and the
eccentricity is ε. The particle will follow parabolic orbit if
a) E>0 and ε=1
b) E<0 and ε<1
c) E=0 and ε=1
d) E<0 and ε=1
a) Day 1
b) Day 153
c) Day 306
d) Day 459
228
Solved problems and Exercises
Answers:
1. 1 A
.
229
Solved problems and Exercises
2. A
Force on satellite is always towards earth, therefore,
3. B
4. D
5. C
230
Solved problems and Exercises
6. A
7. A
231
Solved problems and Exercises
the center of the sun and the center of the planet and
angular velocity of the planet. Since, mass remains
constant, angular momentum depends only on r and w.
On an elliptical path, when distance increases, angular
velocity reduces and when distance decreases, angular
velocity increases. This is how angular momentum
remains constant
12. C
13. A
14. A
15. A
232
Glossary
Glossary
Glossary: Motion in a Central force Field
An entertainer who performs spectacular
Acrobat
gymnastic feats
The point in the orbit of an object (planet) where
Aphelion
it is farthest from the Sun
Astronaut A person who is trained to travel in a spacecraft
233
Glossary
Relating to the branch of biology that deals with
Physiological the normal functions of living organisms and
their parts.
A celestial body orbiting the earth or another
Satellite
planet
The measurement of the lengths of the three
sides of a series of touching or overlapping
Trilateration triangles on the earth's surface for the
determination of the relative position of points
by geometrical means
Wanderer A person who travels aimlessly; a traveller
The state of having or appearing to have
Weightlessness
no weight
234
UNIT-3
CHAPTER-4
SPECIAL THEORY OF
RELATIVITY
క ంత
CHAPTER క
4 ంత
ణల
ఈఅ యం ఈ ంద ం ,
1. శచ మ య ప వర న మ ం ప వర న.
2. ౖ కల - ప గం మ ప లఫ .
3. ప క ంతం క ల
4. డ సం చం మ ల చ వన .
5. గం దవ ౖ ధ ంమ E=mC^2 సంబంధం.
అభ సన ఫ
అ యం సమ , ఈ ం యగల
2. ధౖ నన ల ం ల ంటం వ ంచగల .
3. ధ స ల సం ం అ ఇన న ంచం .
4. ఆస ఉన ధ వ వసల ఆ ల ల ంచగల .
5. ఆస ఉన ధ స ల ష ప ల ంచగల .
6. దృఢవ ల ం అ ఇన మ ష ప ల సం ౖ న
మ స కర ల అ వృ యగల .
SPECIAL THEORY
CHAPTER
OF RELATIVITY 4
Syllabus
Introduction to relativity, Frames of reference, Galilean
transformations, absolute frames, Michelson-Morley
experiment, negative result, Postulates of Special theory
of relativity, Lorentz transformation, time dilation, length
contraction, variation of mass with velocity, Einstein’s
mass-energy relation.
Learning Objectives
In this chapter students would learn about,
1. Frames of referenceand Galilean transformation and Lorentz
transformation.
2. Michelson-Morley experiment and its negative results.
3. Postulates of special theory of relativirty
4. Length contraction and Time dilation concepts.
5. Variation of mass with velocity and about = relation.
Learning Outcomes
By the end of the chapter, student would be able to
1. Define the postulates of relativistic mechanics.
2. Explain the conditions under which relativistic regime is
observable.
3. Apply time dilation and length contraction concepts to
various systems of interest.
4. Analyze the effects of relativistic velocities on the energy and
mass of ths systems.
5. Justify the need of postulates of special theory of relativity
from Michelson and Morley experiment.
6. Develop models for proper dynamics of systems that travel
under relativistic regime.
Syllabus
ధ ం ల ం న ష ఫ మ భ ష
శ
ఈఅ యం సమ ష ల ం ం రం ల ప క
ంతం క అవస ంచగల .
2. : , వం ఆవర న ప క ల లల ల ప క
ంతం త వ ంచవ .
3. కం ట ౖ : కృ మ ఉపగ ల ం మ ౖ ం ౖ ం ర
సమయ స రణ అవసరం.
4. ల : మ ౖ న ॓ ఆ రం మ అంత ం భమణం
క ప వం, స చలనంౖ వ చలనం మ ఆ టౖ ఎ ఉం ం
శ క ం . ప ల ం వడం అవసరం.
5. ఎల ॓: ౖ ౖ ప క మ ఇతర అ క శ క ల
ఉత య అ వృ యబ .
6. న దక శ : ౖ రఘ లప ల ం
ప . టప వం, ర చంద వ వస అలల, రమ
పవన శ వన లౖ ప అంచ ం .
7. గ ం : గ ంక ॓ అ గం ప ం అ క శ క ల గ ంక
షణ వ వహ ం క స గం.
. ప తం ం అప తం
9వ తరగ ఆంగ గద ం ఐ క కథ మ ప క ంతంౖ అత
ఉన సమయం ఎ ం మ ప ద ఎన ష ం
నప ,ప క ంతం క ల ం మ
ం డ , సమయం, ద వ మ శౖ త క ప ల ఉ .
238
Syllabus
Familiar to Unfamiliar
In your 9th class English prose you might have introduced
with “A truly beautiful mind”, the story of Einstein and his works on
special theory of relativity. You might have introduced about how
time in clocks vary when they are in motion and the famous mass
energy rlation. In this chapter you would learn the experiments that
lead to the discovery of special theory of relativity, postulates of
special theory of relativity, and from them you would derive the
effects of relativity on length, time, mass and energy.
239
4.1 ఉ తమ
4.1 ఉ త
ఆ ఫ జడత ం ఉన త య ॓ ప ం . అం ,
వ ం శ ం త రణం న త . తం య ॓ ర రణ
సంబం ల ం . ట ంతం ర రణ సంబంధం అ హ
ఉ .
1. సలం సం రౖ న :
అ హ ఒక సం ర ల ం .ఈ వన 1689 " ట క బ ప గం
మ చర " వ ంచబ ం .
ఈప గం , బ క , వ . రంభం ,
వలం బ ం మ రం ఉం ం . ంత సమయం త త,
బ ర ఆ రం ం . ంత సమయం త త, రగడం
ఆ ,బ ఆ ం . ఇప ర ఆ రం ం .త త
ం వ ం .ఈ ర ఆ రం ం గ మ కర ణ
రణం ఉం ం . మ బ భమణం మధ ఆలస ం జడత ం రణం
జ ం .
తం ట ద మ డవ దశల సం ర సంబం ం
క /సం ర ం మ క /సం ర భమణ ప గ ం .
వర , కర ణ ఉన ౖ న ప శం ఉన వ ల కద క ఖ తం
ర ంచగల ఒక సం ర ఉంద ట ం .
https://mathshistory.st-
andrews.ac.uk/HistTopics/Newton_bucket/
https://demonstrations.wolfram.com/NewtonsRotatingBuc
ketExperiment/
240
4.1 Introduction
4.1 Introduction
Newtonian mechanics are applicable only when the frame of
reference is inertial. i.e., only when there is no acceleration without
applied force. The entire Newtonian mechanics swirls around cause
and effect relations. There are a few misconceptions with cause and
effect relation in Newton’s theory.
241
4.1 Introduction
2. త ణ ప
ట ర జం మ క అభ ంతరం ఏ టం ప త ; అం , మనం ఒక
వ నట , బలం ప ం న ంట నభ ంశం గమ ంచబ ం . ఖ ళ
వ ల ప గణన న ఈ ఊహ ౖ ధ ం స షం గమ ంచబ ం .ఇ
ట మ ఆ ం న ఇతర క స తల " రం ప వ "
వ ంచబ ం ; అం , కర ణ, మ అయ ంత ఏ లౖ త ణ
ప వం ప . పరస ర చర ల క అ థ క రం ల , ప వం ప రం
యబ గం క ంత ఎ వ స హ తప స ఉం అ ంచబ ం . ,
అయ ంత మ కర ణ అ అ ల ఆఎ వప గం ఉం ం .
స , ఈ గం రం ఉం ం మ దృ కం నం ం గం స నం
ఉం ం .
3. సమయం సం రౖ న
వ ల మధ చలన వన ౖ జ స ంతర కద క వ ం
పయ ల దట అధ యనం . ట నత ప ప చల
ర .ఈ వన త తఆ ల మ స రచనల వరం ప గ ంచబ ం .
అ , స ౖ న న అ వరనల , సమయం సం రం ంచబ ం .
సమయం క ఈ సం రత క పర వ న టం , ఒక ష మం ం
సంఘటన సంభ ,అ ఇతర జడత ల మం ఒ ధం ఉం ం . స
అ ,స రబ ల మధ ంత ప ర సమయం ప ం .
సం ర సమయం క మ క ప మం ఏ టం , వ ల ఎంత అ
అం ంచవ . స , స ర బ గ ష ప ఉన ం న, ఆ ప కం
గం ప ం వ ల ం నస రం యబడ . అ ం వ
మన ఇం ల క ంచ ం ఉం .
సం ర సమయం క మ కప మం ఏ టం , క ల ం గం ం ;
అం , v గం ప ం వ ఒక శ ల ప ల ౖ ం పం , ం ,ప ల
శ బ , c+v c-v గం క ం . స , ం గం ప రం
ఉం ం . ఎం కం ం అ వలం య- న త దయ ంత తం - సలం
సమయం ప ం వద, ం తరంగం త ఉత అ ం . బ లం అదన
గం ప ం నప ,అ ం ంచబడ . ఇ ం త జ ం
ఎం కం ఇ స రప రం క క ఉం ం . స ,ఇ ఏౖ తం
క ప రం జ ం ,అ ం త నవ ఇం హ ఉన .
ప మ జం అయ ంత ల గ ంచగల . అ తమ ష సం
ఈ చ ఉప .
242
4.1 Introduction
2. No instantaneous effects
Another objection in Newton’s formalism is that the effect is
instantaneous; i.e., if we push an object, displacement will be
observed immediately after the application of the force. The
discrepancy in this assumption will be clearly observed when celestial
objects are considered. This was described as “action at distance” by
Newton and other physicists of that era; i.e., the gravitational,
electric and magnetic fields travel with immediate effect to whatever
distances. It was concluded that for all fundamental fields of
interactions, there must exist some upper bound of speed with which
the effect is transmitted. That upper bound of speed exists for all
fields namely electric, magnetic and gravitational fields. In fact, this
speed is constant and coincidentally is equal to the speed of light in
vacuum.
243
4.1 Introduction
4. ద వ సం రం :
య ॓ దవ గం ౖ ఆ రపడ ం ఉం ంద ంచబ ం
మ ంటం స తంతం త క ఉం ం . అం వల,
స కర ల , ట క చలన య ల వ ం ం మ ఇంధనం
క తం దవ రం ఉం ంద ంచబ ం . దవ ం రచ
ఉ ,అ జడత ద వ మ కర ణ ద వ . రణ త ంతం ,
స నత తం ం స న న ం . అన , ఒక వ గవంతం యడం
అ భ ం దవ కర ణ అ భ ం న . , త
శ ల దవ వన ప శ ం .ఇ ప ల వ శ లం ఉన
వ క దవ . వ క గం రగడం , ద వ అనంతం వర
ం ,త ఏశ ం ం ట . ఈ రకౖ న అత ంత
వ రణం ॓ దగ ర క .
ం గం కం గం ప ం ఊ తక క ల అం . మన య
స ం ం న ంద బ ,ప తం ఉన ఏ య స
ంచ . అం ం , ప రం క మ ల మధ ం ఒక
అవ ధం ం బ ; క స త ॓ ప పం ప ంచ
ం వం న ప ంద న .
https://www.nasa.gov/mission_pages/chandra/images/fam
ous-black-hole-has-jet-pushing-cosmic-speed-limit.html
https://astronomy.com/magazine/ask-
astro/2016/09/faster-than-light
Did You Know?
244
4.1 Introduction
245
4.2 ల ం ప వరన
4.2 ం ప వర న
ం ప వర ం ల ఫ ల మధ ఆ ల అ సం ం సరళ
ప వర న , ఇం ల ఒక మ క సంబం ం రౖ న గం క ం .
ం ంత స 1884 జర గ త క స త మ త
అ వృ యబ . 1904 ం మ స తంతం 1905 ఐ
క ం ర ఊ ఉ . త త, ఇం 1906 ం ప వర న
క ం .
( − ) +( − ) +( − ) = ( − ) − − − (1)
S' అ ఈ ం t_1', t_2' సమయ వవ (x_1',y_1',z_1'),
(x_2',y_2',z_2') ఆ ల యబడవ . అ ర స కరణం ఇ
ఉం ం
( ′− ′) + ( ′ − ′) + ( ′ − ′)
= ( ′ − ′) − − − (2)
ఇక డ c అ ం ఫ ల మధ రం ఉం స రం క ప ర గం
ంచబ ం .
సంఘటనల మధ మం అ ం ఉం , ఇ యవ
= − − − − − − (3)
′ = − − − − − − (4)
సంఘటన ం గం జ ఇక డ ds^2=0 మ ds^'2=0. అ ఈ ం "ౖ
ౖ ॓" అ పబ ం .ఈ ం ం గం కం త వ గం జ , ds^2>0 మ
ds^'2>0. ం సంఘటన ఒ ప శం , సమయ ం ల వద జ ఫ
ఒక ంచవ .అ ఈ ం "ౖ ౖ ॓" అ పబ ం .ఈ ం ం గం కం
గం జ , ds^2<0, ds^'2<0. ం సంఘటన ఒ సమయం ం క
సంభ ం ఫ ంచవ .అ వం సందర ం , ఈ ం " ౖ ॓"
అ పబ ం .
246
4.2 Lorentz Transformation
247
4.2 Lorentz Transformation
ం ల ఫ ంచబ న సంఘటన ఒ వ వస సంబం ం న బ ,అ
వర అ త ంకం అ సం ంచబ ఉం . ఈ ధం
=
అ త ంకం క స ంకనం య , సంబం త గం వ స
v_1,v_2,v_12 S,S',S'' అ ల ప గ ంచం . అ యవ
= ( ) , = ( ) , = ( )
( )
⇒ = ( )
( )
ఇక డ, LHS గల ష వ గత v_1,v_2ౖ ఆ రప ఉం ం RHS గల పదం
ం ల వ సంౖ ఆ రప ఉం ం . అం వల LHS ణం ౖ ఆ రపడ ం
ఉం ం మ RHS ణంౖ ఆ రప ఉం ం , అం వలన ఆ క తప స
ఉం ంద ం . ఇం , ఈ క ఒక క చ యం
సంబంధం క ఉం బ , ంకం తప స ఒక స నం ఉం .
అం వలన, ఇ యవ
= − − − (5)
v గం xఅ ం శ చలనం ఉన ం ఫ ల క సరళౖ న సంద
ప గ ంచం . అ Eq. (5) ఇ లభతరం ం
− = − − − − (6)
స కర ఇ ౖ ఉన ౖ న ప భ , ఈ స కరణం క
ప రం ఆ ట ౖ ౖ ఫం అ ం . ౖ న ఉన ం న, ఈ
స కరణం క ప రంౖ ప - య ఫం న సరళ కల క ఉం ం .
= cosh + sinh
= sinh + cosh − − − (7)
S S' స క లం క కద క ప గ ంచం . ఈ సందర ం , x'=0. అ
Eq. (7) ఇ అ ం ,
⇒ tanh = = − − − (9)
248
4.2 Lorentz Transformation
249
4.2 Lorentz Transformation
1
tanh − sech = 1 ⇒ tanh − = 1 ⇒ cosh
cosh
1
=
1 − tanh
బ
1
cosh = − − − (10)
1− /
/
sinh = cosh × tanh = − − − (11)
1− /
Eq.(7) Eq.(10), Eq.(11) ప
+ ′+ ′
= , = , = , = − − − (12)
1− / 1− /
మన ం ర γ=1/√(1-v^2/c^2) ర ,ఇ ఎల ప రక ల
(∵v<c) 1 కం ఎ వ స నం ఉం ం ,అ
= ( + ), = , = , = + − − − (13)
ం ప వర న స కర అం .
ఇక డ మ ప వర న స కర ఇవ బ
′= ( − ), = , = , = − − − − (13)
ం స కర ల ం డ సం చం
ం ఫ ల t సమయం క డ సంఘటన ప గ ంచం .
క డ ఇ ఇవ బ ం ,
Δ = − − − − (1)
ఇక డ
= ( + ′), = ( + ) − − − (2)
Eq.(1) మ Eq (2) ం
Δ = − = γ(x − ) = Δ ′ − − − (3)
250
4.2 Lorentz Transformation
⇒ tanh = = − − − (9)
251
4.2 Lorentz Transformation
γ≥1, బ ఇక డ Δx^'≤Δx, అ ం , అన ం లవబ న డ శల
లవబ న కం త వ ఉం ం .
ఇక డ Δx అ స క శల లవబ ప రం క సౖ న డ .
ం స కర ల ం ల చ
ఒ క ల t_1 మ t_2 అ ం సమయ వ వ ం ఈ ం ల లత
ప గ ంచం . అ సమయ మం ఇ ఇవ బ ం
Δ = − − − − (1)
ఇక డ
= + , = + − − − (2)
ౖ న న ం సంద ల , మ ప వర నల ం ,వ కఫ క .
అన ; Δt^'=γt మ Δx^'=γΔx. ఆ సందర ం S' రం ఉం ం మ S
S' సంబం ం క క న క ం . తం ద, క డ త ం
మ సమయం మ ం . అం వల, క ల వ త వ రం
ప ంచ ఎ వ సమయం ప ం . ం ॓ బం ం ం . ల
రం అంత ం అత ంత వ , ఇ ప తౖ న డ సం చం మ
ప తౖ న సమయ స రణ పద ,త వ ందత మ
ం ం మ పద .
https://chem.libretexts.org/@go/page/49956.
https://www.discovermagazine.com/the-sciences/ten-things-you-
dont-know-about-black-holes
252
4.2 Lorentz Transformation
We know that
1
tanh − sech = 1 ⇒ tanh − = 1 ⇒ cosh
cosh
1
=
1 − tanh
Thus
1
cosh = − − − (10)
1− /
/
sinh = cosh × tanh = − − − (11)
1− /
Substituting Eq. (10), Eq. (11) in Eq. (7), one obtains
+ ′+ ′
= , = , = , = − − − (12)
1− / 1− /
= ( + ), = , = , = + − − − (13)
′= ( − ), = , = , = − − − − (13)
253
4.2 Lorentz Transformation
ల ప వర న
మన
= ( + ), = , = ,
= +
x,y,z శల ంట ఇ ఉం
+ +
= = =
+ 1+
= = =
+ 1+
= = =
+ 1+
చలనం ఒక ౖ న ఉం , x శ అ ం , అ V_x=V, V_y=V_z=0 . ఈ
సందర ం , గం ప వర న ఇ వ క ంచవ
+
=
1+
V^'=c, అం , S సంబం ం చలన శ క S^' ం దల ,ౖ గం
ప వర న స కరణం ం , S ప ల లవబ న గం V, V=c ందబ ం .
అం వల, ం గం అ జడత ల ర - అం , శల మ క జడత
ల .
v/c≪1 అ , య ఫ తం V=V^'+v ల ం
https://openstax.org/books/college-physics/pages/28-4-relativistic-addition-of-
velocities
254
4.2 Lorentz Transformation
Δ = − = γ(x − ) = Δ ′ − − − (3)
Since ≥ 1, Δ ≤ Δ , i.e., the length measured in moving
frame is smaller than that measured in rest frame.
Here Δ is the proper length of the material which is
measured in the rest frame of the system.
= + , = + − − − (2)
From Eq. (1) and Eq. (2), the time interval is obtained as
Δ = − = γ( − ) = Δ ′ − − − (3)
Since ≥ 1, Δ ≤ Δ ; i.e., the time measured in moving
frame is shorter than that measured in rest frame. This implies the
moving clock ticks slowly, i.e., the time reported by moving clock for
the completion of an event will be longer compared to the clock in
rest frame. Here Δ is the proper time of the event which is measured
in the rest frame of the system.
In both the above cases, if inverse transformations are taken,
opposite results will appear. Ie; Δ = and Δ = Δ . In that case
the ′ frame remains stationary and frame seems to be moving
backwards with respect to ′. In summary, in moving frame length
reduces and time slows down. Thus, it takes longer time for objects
to traverse shorter distances in moving frames. This is what makes
light to get trapped in black holes. Black holes are extremely massive
objects in space that exhibit extreme length contraction and extreme
time dilation, thus exhibiting extreme density and ability of light
trapping.
255
4.2 Lorentz Transformation
Transformation of velocities
We have
= ( + ), = , = ,
= +
= = =
+ 1+
= = =
+ 1+
256
4.3 Michelson Morley Experiment
The light rays from source S are made parallel by using lens L
and further split into two perpendicular beams by using partially
silvered mirror placed at 45° to the incident beam.
The reflected and refracted light rays are reflected from
mirrors and and reach back the mirror G.
The interference of the light rays received after reflection
from and can be observed in the telescope .
Let be the separation between and , mirrors.
Consider the earth to be moving, from left to right, with respect to
the setup, with velocity .
257
4.3 ల ప గమ
4.3 ౖ ల ప గ
ట మ లం , ం తరం ల ంశ తరం ప గ ం
మ ప ంచ ధ మం అవసరం. ఇ ం ం ధ మౖ న
ఈథ ప శ ట ం . త త, ం క మ స
ం . ఇప ౖ న ల ం అం న ం అ ంత ఉ . ం
ర ల ఈథ ఉ త ఈౖ ధం వ ంచబ ం . ఈథ ఉత
యబ న లవ ప ప ంచబ .
ప తక ట ంద న ధం ఉం .
లం S ం ం ర L ఉప ం స ంతరం త యబడ
మ పతన ం ం 45° వద ఉంచబ న కం ం అద ం G ఉప ంచడం
ం లంబ ర భ ంచబడ .
M_1 మ M_2 ం ప వర నం త త ం న ం ర ల ప ష
T గమ ంచవ .
అ M_2ౖ ప ం ం సమయం , ం ర v గం న ,ఇ
ఒక ధం సంక తం మ మ క ధం వ వకలనం.
అద ం M_2ౖ ప వర నం సం ప సమయం ఇవ బ ం
+ − + 2 2
= + = = =
− + − −
1−
గం v క న వల సం, రం క పద సరణ యవ
2 2 2
= = 1− = 1+
1−
258
4.3 ౖ ల ప గ
2 2 2
= = 1− = 1+
1−
2 2 1
= 1− = 1+
2
Total time lapse produced between the two light rays is given
by
2 1
Δ = − = 1+ − 1+ =
2
The corresponding path difference is
Δ= Δ =
259
4.3 ల ప గమ
2 2
= =
√ −
1−
c క త వ ల సం పద స రణ వడం ,
2 2 1
= 1− = 1+
2
ం ం ర ల మధ ఉత యబ న త ం సమయం ప ఇ ఇవ బ ం
2 1
Δ = − = 1+ − 1+ =
2
సంబం త పథ దం
Δ= Δ =
Δ
= =
తం ప తక ట 90° పబ ం మ ఇంట ట క ం
ల అస నత రణం ల ంచ ప గం న వృతమ ం .అ
వ కరణ ప ల త ం సంఖ ఇ ఇవ బ ం
2
=
ఇక డ = 3 × 10 / , = 3 × 10 / , = 5500Å , =
11 . ఉప
2 × 11 × (3 × 10 )
= = 0.4
(3 × 10 ) × 5500 × 10
అం వల 0.4 ప ల నభ ంశం అంచ యబ ం ప గం , ధ జన ఏ
డ ప ల నభ ంశం ంచబడ . అం వలన ఈథ వన ర యబ ం .
260
4.3 ౖ ల ప గ
Here = 3 × 10 / , = 3 × 10 / , = 5500Å ,
= 11 .
With this substitution,
2 × 11 × (3 × 10 )
= = 0.4
(3 × 10 ) × 5500 × 10
Thus a fringe shift of 0.4 was predicted but in the
experiment, no fringe shift was reported throughout the year during
various seasons. Thus the concept of ether drag was abolished.
The real reason for the star light aberration was given by
Einstein using his special theory of relativity and by using Lorentz
transformations as shown below. Due to relative motion between
source (star) and observer (earth), by the time light reaches earth, the
actual position of star shifts but from observer point of view, light
seems to be coming from an apparent position.
261
4.4 ప ే క ా ి ంతం క మ లసూ ల
ఐ తన ప క ం ఉప ం మ వ న ధం ం
ప వర నల ఉప ం న ల ం ఉలంఘన అస ర అం ం . ం జనకం
(న తం) మ ప ల ( ) మధ చలనం రణం , ం
సమ , న తం క సవ నం ం ప ల ల దృ ణం ం , ం
కృ మౖ న నం ం వ న అ ం .
4.4 ప క ంతం క ల
ప క ం ం ప దన ఉ .
క సం క థ క య అ జడత ఫ ల . అం ,
రౖ న క ఉం ల .
అ జడత ఫ ల ం గం రం ఉం ం .
ద ం , వ ల క సం ర చలన ర ంచగల సం ర
ఫ . ల జడత ఫ ల ప గణన ం , ం ప వర నల
ఉప ంచడం ఒక ఆ ఫ న లత మ క ర బడ .
ం గం రం ఉం ంద మ అ జడత ఫ ల ఫ c స నం అ
ండవ ం .ఈప దన బలౖ నప తకఆ ల ంచబ ం .
4.5 సమయం స రణ
లం A ం రంభమ ం ర ,L అ రం యబ న ం స ంతర
అ Aమ B ల మధ ప గ ంచం , . c అ ం గం అ , A ం B మ
B ం A వర ం సమయం
2
Δ = − − − (1)
తం స ప ల సంబం ం v గం ప ం యం . ఆ సందర ం , ం
ర రం ప ం . ం రణం అ సమ , అద ం v(Δt'/2) రం
అడం నభ ంశం ం ఉండవ , ఇక డ Δt^' అ తం ప తప ణ
సమయం, అం ంచబ ం
2
Δ = − − − (2)
ఇక డ ం గం ం సంద స నం ఉం ంద ంచబ ం .
262
4.4 Postulates of special theory of relativity
263
4.5 Time dilation
Δ
= + − − − (3)
2
Eq.(2) Eq.(3) మ Eq.(1) ప
Δ
4 4( + 4 ) 4 + Δ (2 ) Δ
Δ = = = = +
Δ
=Δ +
Δ
⇒Δ =Δ 1− =
Or
Δ
Δ = Δ =
1− /
v<c, బ γ>1⇒Δt^'>Δt అ ం .
అం వల హ ప ల ,క సంఘటన ఎ వవ వ జ న అ ం .
మ ట లం , సంఘటనల మధ సమయ స ం న స ం న
అ ం . ఈ దృ ష ౖ ౖ ష ( స ంచడం) అం . ఆ ఫ ం
గం ర బ ఈ సమస త ం .
264
4.5 Time dilation
Δ
= + − − − (3)
2
Substituting Eq. (3) and Eq. (1) in Eq. (2) gives
Δ
4 4( + 4 ) 4 + Δ (2 ) Δ
Δ = = = = +
Δ
=Δ +
Δ
⇒Δ =Δ 1− =
Or
Δ
Δ = Δ =
1− /
Since < , >1⇒Δ >Δ .
Thus for the external observer, the events in the moving
frame seem to occur at longer intervals. In other words, time
intervals between events seems to be stretched or dilated. This
phenomenon is called time dilation (widening). This issue arises
because, the light velocity doesn’t change with frame of reference.
Here the time Δ , that is measured in the rest frame of the
body is called the proper time of the system.
265
4.6 డవ సం చం
4.6 డ సం చం
మ క వర ం ప ం ంచడం మ ప ణ సమయం Δt లవడం
క డ లవ జ ౖ ఉప ంచబ ంద ప గ ంచం .
క డ ఇవ బ ం
Δ
= − − − (1)
2
తం స ఆ ॓( ) డ శ గం v క ంద ం . ఈ సందర ం , ప ణ
సమయం Δt' ఉండ వ ం . అ లవబ న త డ ఇ ఇవ బ ం
Δ
= − − − (2)
2
ం రణం అం సమ , క న vΔt' రం ం
క ం . అం త న వ , ం రణం ఆ అదన రం ప ంచవల
ఉం ం . అ రం , ం రణం vΔt' రం త ంచబ న
ప ంచవల ఉం ం , ఎం కం క క న Δt' సమయం ఆ రం వర
ం క ం . ఈ ధం
1 1 2
Δ = + = + =
+ − + − −
2′
= − − − (3)
(1 − / )
సమయ స రణ స కరణం ఇ ఇవ బ ం
Δ
Δ = − − − (4)
1− /
Eq (3) Eq.(4) ప పం యడం మ Eq.(1) ఉప ంచడం
Δ 2′ Δ ′ 1− /
Δ = = ⇒ = =
1− / (1 − / ) 2 (1 − / )
సర క
=
1− /
క ′= 1− / =
266
4.6 Length Contraction
Δ 2′ Δ ′ 1− /
Δ = = ⇒ = =
1− / (1 − / ) 2 (1 − / )
Simplifying
=
1− /
or
267
4.6 Length Contraction
v<c, బ γ>1⇒l^'<l అ ం .అ
న ప ల క వ డ త వ క ం .ఈ డ
సం చం వ క కద క లంబం ఉం శ జరగద గమ ం .
http://www.trell.org/div/minkowski.html
https://www.thinkib.net/physics/page/18370/optional-practical-
space-time-diagram-geogebra
https://www.youtube.com/watch?v=0iJZ_QGMLD0
https://www.youtube.com/watch?v=5qQheJn-FHc
268
4.7 Relativistic mass
′= 1− / =
269
4.7 ా దవ ా
4.7 దవ
Y- శ , ం ప క ల మధ పక అ ప గ ంచం . X- శ డ
సం చ ప ల ంచ ఇక డ Y- శ ఎం బ ం . క -1 మ క -
2 సంబం ం Sమ S' ఫ క ం ల ప గ ంచం . ఇక డ S అ
స రం ఉం ం మ S' X- శ v గం క ం . ప
ఉండ వ ం . V_1 అ ద కణం క గం మ V_2' అ సంబం త ల
ం న ండవ కణం క గం. ఈ ం స నం ఉండ వ ం
త పక అ తం త తక ల ఒ ఉం .
2Y అ ం క ల మధ రం అ ,త ఘరణ Y వద జ ం . T_0 అ
సమయం ంచం . అ ,
= = − − − (2)
′
ద కణం క ఫ V_2 ండవ కణం క గం ఉండ వ ం . అ ఆ
ప ణ సమయం ఇ ఉం ం
= − − − (3)
ఇక డ T T_0 సంబంధం ఇ ఉం ం
= − − − (4)
1− /
ద కణం క ంటం క తత య వ ంప యడం ,
= =
⇒ = = = 1− / = 1− /
⇒ =
1− /
ఇక డ m_1 అ స ంత కణం క దవ మ m_2 అ క
ం గమ ం న కణం క దవ . అం వల వ స m_0 మ m భ
యవ . బ స కరణం ఇ అ ం
= = − − − (5)
1−
270
4.7 దవ
= = − − − (2)
′
Let be the velocity of second particle in the first particle’s
frame of reference. Then the time of travel in that frame will be
= − − − (3)
where is related to as
= − − − (4)
1− /
Applying the law of conservation of momentum in the first
particle’s frame, one obtains
= =
⇒ = = = 1− / = 1− /
⇒ =
1− /
Here is the mass of the particle in its own frame and
is the mass of the particle as observed from moving frame. Hence one
can replace them with and respectively. Thus the equation
becomes
= = − − − (5)
1− /
The relativistic momentum is given by
= = − − − (6)
1− /
and the relativistic form of Newton’s second law is given by
271
4.8 ా నట ఎన , మ -ఎన లష
॓ ంటం ఇ ఉం ం
= = − − − (6)
1− /
మ ట క ండవ యమం క పం ఇవ బ ం
= = − − − (7)
1− /
Activity
4.8 ౖ న ॓ ఎన , -ఎన ష
క ॓ , ఒక బలం ఒక వ నభంశం క ,ఆవ ౖ జ ప
= . = = =
త ం ంట మధ జ తం ప
1
= = . = = = −
2
ఆ ధం ఒక వ ం ం ల మధ నభంశం ంద ప వ వస క
గ శ ం . ప -శ ంతం అం .
ౖ ॓ ఎన బలంౖ ౖ ల సంకలనం యవ .
= . − − − (1)
ప క ంతం ,
= = ( )= ( ) − − − (2)
Thus
= . = ( ). = ( )
= ( )
∫ = −∫ బ
272
4.8 Relativistic Kinetic Energy, Mass-Energy relation
= = − − − (7)
1− /
= . = = =
1
= = . = = = −
2
Thus the work done to produce displacement in an object, between
two points, results in change of kinetic energy of the system. This is
called Work-Energy theorem.
One can write Kinetic energy as a spatial integral over force.
= . − − − (1)
273
4.8 Relativistic Kinetic Energy, Mass-Energy relation
= − = −
1− /
ర ంచబ న య క ప గ ంచం
2
= 1− ⇒ =−
ఇం గ ఇ అ ం
1
− =− 2√ =− √ =−
2√ 2
Thus
= + = + −
⇒ = + 1− / −
1− /
+ 1−
= −
1− /
= − = − = −
1− /
Or
⇒ = ( − 1) = − = − − − − (3)
⇒ = +
ఇక డ E_0=m_0 c^2 అ స క శ ల దవ శ మ K=(γ-1) m_0 c^2
అ స క గ శ ం . ఈ ధం
= = = − − − (4)
1− /
వ వస క తం శ ం .ఈస కరణం వ వస క దవ -శ స న
ఇ ం .
274
4.8 Relativistic Kinetic Energy, Mass-Energy relation
= = ( )= ( ) − − − (2)
Thus
= . = ( ). = ( )
= ( )
We know ∫ = −∫ . Thus
= − = −
1− /
Consider a change of variable defined as
2
= 1− ⇒ =−
= + = + −
⇒ = + 1− / −
1− /
+ 1−
= −
1− /
= − = − = −
1− /
Or
⇒ = ( − 1) = − = − − − − (3)
⇒ = +
275
4.8 Relativistic Kinetic Energy, Mass-Energy relation
= ( − 1) = 1− −1
1
≃ 1+ −1 = =
2 2
అం వలన v/c →0 ప గ శ రణ గ శ ఏ భ ంచ
గమ ంచవ .
శ - ంటం సంబంధం
మన దగర ఉం
= = − − − (1)
1− /
= = − − − (2)
1− /
ఇక డ మన E,m_0,c,v,p య 2స కర ఉ .ఆ ం న ఫ తం v
క నం న, ఈ ం ం ం అ యబ . vఅ వర ఉ బ ,
యం మ v ల ంచం
. (1) ⇒ ( − )= − − − (3)
. (2) ⇒ ( − )= − − − (4)
(3) − (4) ⇒( − )( − )= ( − )
or
= + − − − (5)
ఇ శ - ంటం ష .
Work-Energy Theorem. OpenStax CNX, 6 Nov. 2020,
https://phys.libretexts.org/@go/page/4008.
Relativistic Energy. OpenStax CNX, 30 Nov. 2020,
https://phys.libretexts.org/@go/page/4906.
276
4.8 Relativistic Kinetic Energy, Mass-Energy relation
= = = − − − (4)
1− /
represents the total energy of the system. This equation gives the
− equivalence of the system.
For small values of velocity ( ≪ ), one can expand Eq. (3), the
expression for relativistic kinetic energy, binomially.
= ( − 1) = 1− −1
1
≃ 1+ −1 = =
2 2
Thus in the limit / → 0 one can observe that the relativistic
kinetic energy coincides with the classical kinetic energy.
= = − − − (1)
1− /
= = − − − (2)
1− /
Here we have 2 equations, with , , , , as variables. Since the
expected end result doesn’t contain , it should be eliminated from
these two. Since, there are square roots that carry , square them
and eliminate . Thus
. (1) ⇒ ( − ) = − − − (3)
. (2) ⇒ ( − )= − − − (4)
(3) − (4) ⇒( − )( − )= ( − )
or
= + − − − (5)
277
4.8 Relativistic Kinetic Energy, Mass-Energy relation
Further reading:
E - Corner
https://www.desy.de/user/projects/Physics/Relativity/Speed
OfLight/speed_of_light.html
https://opentextbc.ca/universityphysicsv3openstax/chapter/
relativistic-velocity-transformation/
http://galileoandeinstein.physics.virginia.edu/lectures/michel
son.html
http://spiff.rit.edu/classes/phys150/lectures/mm_results/m
m_results.html
https://www.sjsu.edu/faculty/watkins/watkins.htm
278
Solved Problems and Exercises
=⎛ − ⎞−⎛ − ⎞
⎝ 1− ⎠ ⎝ 1− ⎠
1 1
= ⎛ − ⎞
⎝ 1− 1− ⎠
Given that
v1=c/3 and v2=(2/3)c
= 0. .511
Therefore
⎛ ⎞
1 1
= 0. .511 10 ⎜ − ⎟
⎜ 4 1 ⎟
1−9 1−9
⎝ ⎠
1 1
= 3 0. .511 10 −
√5 √8
= 143.58
279
Solved Problems and Exercises
2. A rod is moving with a speed of 0.8c in a direction at 60 to
its own length. Find the %
contraction in the length of the rod. [IIT JAM 2015]
Ans. length components of the rod with angle of 60o are =
1−
(0.8 )
= 60 1 −
= 0.6
= 0.3
And
ly= lo sin 60
=
The new length of the rod is given by
= +
= (0.3 ) +( )
280
Solved Problems and Exercises
= 0.916
.
% contraction in the length of the rod = 100
= 9%
3. A space crew has a life support system that can last only
for 1000 hours. What minimum speed would be required
for safe travel of the crew between two space stations
separated by a fixed distance of 1.08 x 1012 km ?
Ans. The crew will take minimum distance when the relative
distance traveled by the crew should be equal to the actual
distance between the space stations
Therefore
The relative distance traveled by the crew is given by
1−
36
= 108 10
1−
=3 10
1−
=
1−
281
Solved Problems and Exercises
=
√2
4. The length of a rod, of length 5m in a frame of reference
which is moving with 0.6 c velocity in a direction making
300 angle with the rod is nearly? [BHU 2018]
Ans. The length of rod at rest = 5m
v=0.6c
and θ=300
We know that
= 1−
(0.6 )
=5 30 1 −
= 4.3
5. If the kinetic energy of a body is twice its rest mass energy,
what will be the ratio of relativistic mass to the rest mass
of the body [BHU 2017]
Ans. Given that
KE=2moc2
But we know that
KE= (γ-1) moc2
2moc2= (γ-1) moc2
γ=3
But we know that
m= γ mo
m/ mo = γ =3
282
Solved Problems and Exercises
Given that
= 100 /
u= 1000 m/sec
Therefore
= 1000 100
= 10
7. Express for the momentum of a photon in terms of
wavelength. How much is the rest mass of the photon.
Calculate the relativistic mass of the photon of wavelength
5000Ao.
From Einstein relation, Momentum o the photon
ℎ ℎ
= = =
=
1−
= 1−
Therefore
=0
It is the rest mass of the photon and is equal to zero.
283
Solved Problems and Exercises
Relativistic mass
ℎ
= =
Given that
λ=5000Ao
6.627 10
=
3 10 5000 10
=4 10
8 Find the rest mass of the particle of momentum p and
kinetic energy T. [Agra 1998, 90]
We know that the relativistic energy is given by
E=Ek + Eo
E=T+moc2 (1)
We also know that
E2=p2c2 + mo2c4 (2)
Substituting equation (2) in (1)
p2c2 + mo2c4 = E2 = (T+moc2)2
p2c2 + mo2c4 = T2+2Tmoc2 + mo2c4
−
=
2
9. A ship moving away from the earth with velocity 0.5c fires
a rocket whose velocity to the space is 0.5c (a) away form
the Earth (b) toward the Earth. Calculate the velocity of
the rocket observed from the Earth in two cases. [ IIT
Kanpur 1988, Delhi 1994]
Ans. Let us assume that the velocity of the rocket as observed
from the earth is u
(a) In the first case,
+
=
1+
284
Solved Problems and Exercises
= 0.8
=0
=
1−
285
Solved Problems and Exercises
2 10
=
0.28
Evidently, in this observed half life the flux will fall to ½
times the initial flux.
Therefore, the distance travelled by the particles in this
time is
d=v∆t
d=0.9 x 3x 108 x .
d=2000m
MCQS
286
Solved Problems and Exercises
√
(a) (b) c (c) c (d) 2 C
Ans. c
6. Two artificial satellites S1 and S2 of mass m and 2m
respectively, are orbiting the earth in elliptical orbits such that
the period of S1 is doubled that of S2 . If the semi-major axis
of S1 is half of S2, then the ratio of the total energy between
S1 and S2 is given by
[HCU 2019]
(a) 1:1 (b) 2:1 (c) 4:1 (d) 1:2
Ans. b
7. Three events, E1(ct=0, x = 0), E2(ct=0, x = L) and E3(ct=0, x =
-L) occur, as observed in an inertial frame S . Frame S is
moving with a speed v along the positive x - direction with
respect to S . In S , let t1 t2 t3, , be the respective times at
which E1 , E2 and E3 occurred. Then,
[IIT JAM 2021]
(a) t2 < t1 <t3, (b) t1 = t2 = t3 (c) t1> t2> t3, (d) t1
<t2< t3
Ans. a
8. A particle initially at the origin in an inertial frame S , has a
constant velocity Vi . Frame S is rotating about the z - axis
with angular velocity (anticlockwise). The coordinate axes of
287
Solved Problems and Exercises
S coincide with those of S at t = 0 . The velocity of the
particle (Vx , Vy ) in the S frame, at t= /2 is
[IIT JAM 2021]
c
9. A particle is moving with a velocity 0.8cj (c is the speed of
light) in an inertial frame S1. Frame S2 is moving with a
velocity 0.8ci with respect to S1. Let E1 and E2 be the
respective energies of the particle in the two frames. Then,
E1/E2 is ________ (Round off to two decimal places).
[IIT JAM 2021]
Ans. 1.64-1.68
10. A particle is moving with 90% of the velocity of light. Ratio of
its relativistic mass with its rest mass is
[BHU 2017]
(a) 2.0 (b) 3.00 (c) 5.00 (d) 2.29
Ans. d
11. A particle of mass m0, moves with a speed of c/root2 then its
mass is
a) M0/√2 b) √2 m0c c) m0√2 d) √(m/2) AU
2019
12.Choose the incorrect option {AU2019}
a) Time is invariant quantity according to relativity
b) Speed of light remains invariant in all inertial frames of
references
c) There is no absolute frame like as Ether
d) Michelson Morley experiment is base of interference
Check your understanding
1. If we push an object, displacement will be [ ]
observed immediately after the application
of the force
2. The moving clock ticks faster than rest clock [ ]
3. Time dilation and length contraction makes [ ]
the light to get trapped in black holes
288
Solved Problems and Exercises
289
Glossary
Glossary
Glossary: Rigid body dynamics
Angular Property of any rotating body that gives Moment of
moment momentum about an axis of rotation
Bulginess The property possessed by a round shape that is
flattened at the poles
Coordinate
system A system that specifies each point in space
uniquely by a set of coordinates
A parameter that the system must obey throughout
Constraint
the problem
Centre of The point where the gravity appears to act. It
gravity focuses on weight of the body
Centre of The mean position of the mass in an object .It
mass focuses on mass of the body
Degrees of
freedom The number of independent parameters that define
the state of a mechanical system
290
PART-II
WAVES &
OSCILLATIONS
తరం & ల
తరం
CHAPTER
0 & ల ప చయం
కంప మ ల
ట క ండవ యమం ప రం, వ ౖ బలం ప ం న , అ బలం క
శ త రణం ం ం . అం ; ఇ బలం శ గం ం .
న దరణ శ ఉన ట ,వ కంపనం వ ం . పకృ ప సమ ల
ఉండ ఇష ప ంద మన , అన ; క స శ . బ ఇక డ శ
న ద ంచడం అ చలన శ దం ప ం మ వ వస సమ ల త
ల ల పయ ం . అం వల సమ భంగం క ం ౖ కల శ మ
సమ ల త ం న దరణ శ ఉన త కంప
యబడ .వ క ంచగల .
ౖ షన ఎన అ శ క ఒక పం, ఇ వ కంప సృ ం బ
ర శం ం .
ౖ ష ఆవర న అ వర న రకం వ .ఏ ౖ॓ ష ల అ
అం .ఇ శ క ఒక పం. ఈ శ క సం ధ , ఎల ॓
స ల అ అధ యనం యబడ .అ ం క సం మన
క ం ఇతర పకంపనల ఆవర న . ఆవర న ౖ ష ల మ ంత షవ మ అ షవ
కంప వ క ంచవ . , ష వ పకంపనల ల అం . ఉ హరణ ,
హృదయ స ందన ఆవర నం ఉం ం షం ఉండ , అ ఊ ల స య
ఆవర న మ ష వం ఉం ం .
ఉ స మ స ఏక మ స నం ఉన త ఊ ల
స య ష వం ం . క అ అ షవం ం మ
మనం కష ప ప యడం రం ం న , ఊ పకంప ంత
అ ॓ రవ మ సమయం త త ఆవర వ .
ం ఆవర న ం ం ం లయ ం . అదన
రక ర ంచ ం ఎ వ లం లయ త , అ 'అ ' అ
ప గ ంచబ ం .
INTRO. To WAVES
CHAPTER
& OSCILLATIONS 0
Vibrations and Oscillations
According to Newton's second law, when a force is applied on
a body, it gets accelerated along the direction of force. i.e.; it reports
a change in velocity along the direction of force. But if there exists a
restoring force, the object sets into vibration. We know that
everything in nature likes to be in equilibrium position i.e.; in
minimum energy state. So here restoring force is the one acts
opposite to the direction of motion and tries to establish equilibrium
in the system. Thus vibrations are set only when there is a deforming
force that disturbs the equilibrium and a restoring force that
establishes the equilibrium.
తరం
కంప తరం సృ . కంపన శ క య . అ పకంపన శ ఒక ం
ం మ క ం క ల జ నభంశం ం ర (ఏౖ ఉం ).
ధ వం ం క తరం ల ప ంత య ధ మం అవసరం అ
దయ ంత తరం ల ప ధ మం అవసరం . ం ఒక వర క ,మ క
వర లనం యడం ఒక తరం ఉత యవ . ఇక డ ం అ
క య మ అ మన ఉత న మ కంపన శ క య .
ౖ షన ఎన ం క ఇతర వరల ఒక వర ం మ క వర వర ం క
క ల జ నభంశం ం ం ం .
అ శ క హకం, శ క పం , ఇక డ కంప మ ల శ
క పం
దయ ంత తరం మ అయ ంత ల ల , ఇ క ల
కంప ల యం ంచబడ .
294
Waves
Respiration of lungs also becomes symmetric only when the rate of
inhalation and the rate of exhalation are uniform and equal.
Otherwise that also would become asymmetric and when we start
doing hard work, they may also become aperiodic for some time and
may become periodic in a mean time.
Heart also sometimes beats without periodicity or it misses the
rhythm. If the rhythm misses for prolonged period without
performing any additional activities, then it is a considered as a
disease called ‘Arrhythmia’.
Fig: Arrythmia
Waves
Vibrations generate wave. Wave is a carrier of vibrational
energy. They carry vibrational energy from one point to another
point without actual displacement of particles involved ( if any).
Propagation of Mechanical waves like sound requires some
material medium where as the propagation of electromagnetic waves
requires no medium. A wave can be generated in a string by tying its
one end and oscillating the other end. Here the string is the carrier of
wave and the wave is the carrier of vibration energy generated by our
hand.The vibrational energy reaches the other end of the string
without actual displacement of particles of the string from one end
to the other end.
295
Waves
296
Waves
Thus waves also could be periodic or aperiodic, symmetric or
asymmetric.
Here the wave could be progressive and stationary. In
progressive wave, energy is transferred from one point to another
point. Whereas in Stationary waves energy is trapped between two
points.
Both progressive and stationary waves can be further
classified into longitudinal wave and transverse waves.
In longitudinal waves the oscillations or vibrations of the
particles are along the directions of motion of wave and in transverse
wave the oscillations or vibrations will be perpendicular to the
direction of motion of particles.
Both in longitudinal and transverse waves the act of
generating wave causes a displacement from mean position of the
particle.
297
Waves
అ సం ంచబ ం =
298
Waves
In space domain study, time is fixed by taking a snapshot or
photograph of the system and displacement from mean position is
studied at various locations in space.
Once the data is collected in the space domain and the time
domain studies, graph may be plotted for displacement versus time
and displacement versus distance.
One can define some standard parameters in each domain
study to proceed further. In space domain study the standard
parameter is wavelength which is the length of one wave.This can be
calculated by measuring the total distance covered by a few waves and
dividing it with the number of waves.
ℎ( )=
= =
299
Waves
ఈప 2π ఆవర న చల వృ ర చల ం యడం వల వ ం .
ట 2π క ఆవశ కత అ యం 5 చ ంచబ ం .
ఈ ం అధ య ఒ వ వస బ , ం అధ య ల న
యబ నౖ తప స పరస ర సంబంధం క ఉం , ఆ సంబంధం తరంగ
స కరణం ఇవ బ ం .
ఒక రణ ౖ నన షణ స కరణం క ఖ త ం . ఇక డ 'u' అ
సగ నం ం నభ ంశం. LHS మ RHS గ త సపరం ఒక క స తంతం
ఉన ం న ఇక డ తప స రం ఉం .
ప ౖ ఇ ర ం క ల ంచడం ందవ
ఈస కరణం క ప రం
e ^(±αx)
ఇ ప తం ప తరంగం. ప రం దజ చరణ ం .
న ష ల , మనం ధ ర ల ల , క ఆ ష , ం ల ౖ ష
మ అ ॓ ం అధ యనం .
300
Waves
This parameter 2 comes as a consequence of mapping the periodic
motion on to the circular motion. The necessicity of parameter 2 is
discussed in Chapter 5.
Since these two studies represent the same system, the variations
recorded in both studies must be interrelated, that relation is given
by the wave equation.
× =
301
Waves
This is an exponentially falling wave. The solution represents the
dissipation activity.
In the rest of the sessions, we study about various types of
oscillations, Coupled oscillations, Vibrations in strings and
Ultrasonics.
302
UNIT-IV
Chapter-5
UNDAMPED, DAMPED
FORCED OSCILLATIONS
అవర ద ఆనవర ద
బల త ృత ోల ల
అనవ ద అవ ద
CHAPTER
5 బ త త ల
ణల
ఈఅ యం ష ం
1. రణ ॓ఆ ట అవకలన స కర ప ష ంచ .
2. ం మ ॓ఆ ట ఈ ష ష ంద .
అభ సన ఫ
అ యం సమ , ఈ ంద యగల
1. రణ, అవ ద మ బ త ృత ॓ ల ల ర ంచగల .
2. ం మ ॓ ల లస వ ంచగల .
3. రణ ॓ ష క ప ఆస గల రణ వ వస ల వ ంప యగల .
5. ధర ల ల ల ఆస త న ల ఎం గల , అ బ త ృత మ
అవ ద ల .
6. జ త వ వసల డం మ ॓ ష ల ౖ డ ల అ వృ
యగల ..
CHAPTER
UNDAMPED, DAMPED,
FORCED OSCILLATIONS 5
Syllabus
Simple harmonic oscillator and solution of the differential
equation, Damped harmonic oscillator, Forced harmonic oscillator
– Their differential equations and solutions, Resonance,
Logarithmic decrement, Relaxation time and Quality factor.
Learning Objectives
In this chapter students would learn
1. To solve simple harmonic oscillator differential equation.
2. To get Damped and forced harmonic oscillator equation
solutions.
3. To define resonance, logarithmic decrement, relaxation
time and quality factor of oscillators.
Learning Outcomes
By the end of the chapter, student would be able to
1. Identify the cause of simple, damped and forced harmonic
oscillations.
2. Describe the nature of damped and forced harmonic
oscilations.
3. Apply the solution of simple harmonic motion to simple
systems of interest.
4. Classify resonance, logarithmic decrement, Q-factor in
various systems.
5. Select suitable parameters of interest in various types of
oscillations, namely forced and damped.
6. Develop prototype models damped and forced harmonic
motions in real life systems.
Syllabus
ధ ం ల ం న ష ఫ మ భ ష
శ
ఈఅ యం సమ ష ల ం న ం రం ల అ డం ,
డం మ ల ల త ంచగల .
ఎ) ॓: క ॓అ ర , బం , , ం ం ఆ ష ఆ రం ప
ం .గ అ డం ల ల తంౖ ప . గ ర ంధ
ల ప ధ తంౖ ప .
) : ,ఇ నన పర లమ అ ల ం
ర యన సం క ఖ, షఅ మ అ ల ల ల ం ప ధ
ౖ ఆ రప ఉం ం .
d) ఎల ॓ : ఎల ॓ఆ ట స ల ప ధ ఏౖ జత ఎల ॓స ల
మధ క ష క ం .
ఇ) కం ట : ౖ ం , వ , వ దౖ న అ కరణల ॓
అ ర ల అ ణం డం మ ॓ఆ ట అవకలన స కర ల
ప అవసరం.
f) REM: ౖ డ అ ౖ డ ల పకల న మ గ ష మర ం శ
ంపకం సం అడం ల పకల న ఖౖ న ం కత.
g) గ ం : MRI దౖ న ప ధ ఆ త కౖ ష ॓ల క ంచబ న ధ
క గ ంక షణ సమ తక ప మ ప కరం క శబ ం మధ
య ం .
ప తం ం అప తం వర
11వ తరగ , వృ ర చల రణ ॓ ష ం యడం,
రణ లకం సమయ వ వ గణన ఉ ం , డం మ ॓
ఆ ట ల , బలవంత ల ల వనల ప ధ ఉం .ఈఅ యం అ ం ,
ం మ ॓ ఆ ట ఫ య ఈ ష ల ప ష ంచ ధ
పద ల ం . డం మ ॓ ల ల వ ం ల
ర ంచడం ం .
306
Syllabus
307
5.1 ప చయం
5.1 ప చయం
చ త
7వ తరగ లకం ఐ జ పద ంద ం న ద వ అ
ఉండవ , అం లకం క లం దవ మ ం
సంబంధం ం డ ౖ త ఆ రప ఉం ం . ం అత 1638 "
ౖ " తన స కం చ ం . అ డ 1657 ద
లకం గ అ వృ ం ం . ఒక ష ప ం ణం
, లకం క ల వవ గ యడంౖ ఆ రప ఉం ంద అత
ం . ల మ లకం గ లౖ అత ప అం 1673
" యం ఓ యం" ప ంచబ ం .
ర " ట " క ంచ ఈ ల ఉప ం . అత 2
కన లవవ (అన , ఒక వర ం మ క వర ం య 1 క )
డ 1 ట క ఉం ంద అత గమ ం . T=2 క అ π^2
స నౖ న కర ణ రణం తర లవ లకం ఉప గప ంద అత
ఆశ ర ప .
త వ న ల సం ఐ జ గమ ం రణ ॓ ష వన ట
తన " " మ ంత అ వృ మ త తౖ ఎ " ౖ ఆ
ర స " ఆ క షణ ఇవ బ ం . al., ఇ 1879 ప ంచబ ం . ఈ
స కం ద " ం ॓ ష " (SHM) అ ప ప శ మ
ఆ క స నం గ త త అం ంచబ ం .
E - Corner
https://vigyanprasar.gov.in/wp-
content/uploads/vp-book-Founders-of-Modern-
Astronomy.pdf
https://www.aps.org/publications/apsnews/201706/his
tory.cfm
http://web.mit.edu/18.098/book/extract2009-01-16.pdf
http://www.unife.it/ing/lm.meccanica/insegnamenti/
meccanica-delle-vibrazioni/materiale-
didattico/copy_of_a-a-2016-17-dispense-e-
programma/03-rao_cap1-fundamentals-of-vibration.pdf
308
5.1 Introduction
5.1 Introduction
History
In your 7th class you might have learned that Galileo was the first
person to identify that pendulum exhibits isochronism, which means
that time period of pendulum depends only on its length, irrespective
of its mass and swing stretch. This he had discussed in his book
entitled “Two new Sciences” in 1638. Further Huygens has developed
and patented the first pendulum clock in 1657, following in the
footsteps of Galileo. He also proved that the time period of pendulum
depends on the stretch, if the angle of stretch increases beyond a
certain limit. All his work on pendulums and pendulum clocks was
published in “Horologium Oscillatorium” in 1673.
Huygens used this pendulum to standardize distance unit
“meter”. He observed that any pendulum with 2 seconds time period
(i.e., 1 second for a swing from one end to other end) has a cord length
of 1meter. To his surprise that pendulum was also useful to measure
acceleration due to gravity which is approximately equal to if =
2 .
The concept of simple harmonic motion, where isochronism
is observed for low stretch angles was further developed by Newton,
in his “Principia” and later a modern analysis was given in “Treatise
on Natural Philosophy” by Tait et. al., which was published in 1879.
In this book for the first time the word “Simple Harmonic Motion”
(SHM) was introduced and mathematical treatment was given on par
with the modern geometry.
Taylor series expansion of Force around a fixed point is given by
1
( − ) = ( )+ ( − )+ ( − )
2!
+⋯
ఒక ర ం క ల స రణ అం ంచబ ం
309
5.1 Introduction
1
( − ) = ( )+ ( − )+ ( − )
2!
+⋯
SHM షయం , i) లం (x_0=0) వద ఉం . ii) లం వద ఉన బలం F(x_0
)=0 iii) శ క ద వ వకలనం ఒక ఋణ ంకం మ iv) అ అ క ఆర ప
.
శ క ద ఉత న ం ప ల ంకం, ├ ∂F/∂x┤|_(x=0)=-K
నవ .ఇ లం ం చలనం (Δx↑), బలం ం (ΔF↑)
వ క శ ; అం , నభంశం ఎ వ, బలం ఎ వ. అదనం , న ద ం బలం
శ నభంశం వ కం. ఈ బలం, వ వస సమ ల ల పయ న ం న,
న దరణ బలం .
అదనం , లం వద శ , ఈ సందర ం , ట క ద యమం వ ం
అం , వ లం వద ం ఉం , అ ఎప ం ఉం ం . అ చలనం
ఉం , అ తన చలన న ం .
ఈ ధం
( )=− ⇒ + =0 ⇒ + =0
ఒక కణంౖ చలనం కృ బలం ప ం న , సమ ంచ పయ ం
ం ఉత అ ం . ఇ కణం కద క శ వ కం తర ఉత
ం . లం వద శ నం న, జడత ం రణం కణం మ ంత ం క ం .ఈ
చరణ మ లం ౖ న దరణ శ ఉత ం .ఇ అ ఇ కదలడం వల
లనల స ఏర ం .
E - Corner
https://tutorial.math.lamar.edu/classes/calcii/taylorseries.aspx
https://www.mathsisfun.com/algebra/taylor-series.html
310
5.1 Introduction
( )=− ⇒ + =0 ⇒ + =0
311
5.1 Introduction
ఈ రకౖ నబ త త బలం అం . త త బలం షయం , నప
అ ం . అన , ర ష అమ య ష తం శ
ం నట , క కద క సమయం అ తం శ ందబ ం ,
త న ప అ ం . ఘరణ శ మ ఇతర శ నష ం ల
రణం తం ఇ ఎల ధం క వ . ఒక బ డ ద
ళ డం మ ం వడం వల ఎ వం ఉండ డ .
ం ల మనం అ భ . ఎం కం శ ర కండ ప ం
శల కర ణ వ కం ప . బ ఆ సందర ం శ త త ం అవ .
అ లకం షయం , ధకత/ఘరణ శ నట , ల ఎ వం
త ం ం శ తం న .
గ త సపరం ఇ వ క ంచవ
∇⃗ × ⃗ = 0 ⃗. ⃗ = 0
క డ॓ అ న ,అ వం క ప ప ణం
క పవణత వ క ంచవ . ఇక డ, బ య (V) క గ యం
వ క ంచవ ,ఈ య ప ణం.
⃗ = −∇⃗ = − ⇒ = −∫ .
∇⃗ × ⃗ = ∇⃗ × −∇⃗ = −∇⃗ × ∇⃗ = 0
ఆ ధం -∇ ⃗V ధ త కం ఉన బలం ధ త కం ఉం ం ; అం , బలం అ
య క యం ( దల) వ క శ ఉం ం (అన , ఇ అ క
య ం త వ య ౖ ంచబ ం ).
రణ ॓ ష షయం , య ఇ ఇవ బ ం
1
= −∫ . = −∫ (− ) =∫ . =
2
య క ఆ రం ఒక . క త ప అ క ఆర ఉ
ఉం మ ం స నం అ , b (అ ం )
1 1
=− + ⇒ = − ,
2 3
అ ॓ య అం . x క గ వల అ
వల క ఉం ం . ద డం ,x క న వల x^2 ఫం ఆ పత ం
ం మ x క ద వల x^3 ఫం ఆ పత ం ం .ట ం
ం x_turn=3K/2b వద జ ం .
312
5.1 Introduction
∇⃗ × ⃗ = 0 ⃗. ⃗ = 0
When the cross product of a vector is zero, such a vector quantity can
be expressed as the gradient of a scalar quantity. Here, force can be
expressed as the negative gradient of potential ( ), which is a scalar
quantity.
⃗ = −∇⃗ = − ⇒ = −∫ .
∇⃗ × ⃗ = ∇⃗ × −∇⃗ = −∇⃗ × ∇⃗ = 0
313
5.1 Introduction
Activity
In Quantum mechanical harmonic oscillator, all energy levels are equally spaced. This gives only
one line during energy transitions. In anharmonic oscillator, energy level separation reduces as
energy rises. This results in a full spectrum during transitions. In molecular spectroscopy,
Anharmonic oscillations are responsible for spectrum.
ంటం క ॓ఓ ట ,అ శ స నం ఉం .ఇ శ
ప వర న సమయం ఒకౖ త ఇ ం .అ ॓ఓ ట ,శ శ
భజన త ం . ఇ ప వర న సమయం క ం . ల
, క అ ॓ ల ధ తవ .
ం ల
య గంౖ ఆ రప ఉం , ల బలం స రణ ఇ యవ
( , ̇ ) = (0) + + ̇+ + ̇ +⋯
̇ ̇ ! ! ̇ ̇
314
5.1 Introduction
=− −
Thus, in this case, more the velocity of the object, more is the
restoring force. This effect is called damping. Usually frictional forces
on solids and viscous forces in fluids contribute to this. This is not a
conservative force.
Forced Oscillations
If there exists any driving force, which is periodic with a frequency
, the force equation takes the form
=− + sin .
315
5.1 Introduction
లం వద ఉన శ అ మ 2వ ఆర ం రంభమ అ క ఆర బంధన
అదృశ మ య ంచడం సరళౖ నఉ ం . ├ ∂F/∂x┤|_(x=0)=-k మ ├
∂F/(∂x ̇ )┤|_(x ̇=0)=-γ ప గ ంచం . అ బల స కరణం అ ం
=− −
అం వలన, ఈ సందర ం , వ క ఎంత గం క , న ద రణ బలం ఎ వ
అ ం .ఈప ం ం అం . రణం ఘనప లౖ ఘర ణ బ మ
ద ల గట బ హదం .ఇ తత శ .
బ త ృత ల
p ఆవర న దక శ ఏౖ ఉం , బలం స కరణం ఈ ం ం
=− + sin .
ౖ ం ం ం బ ల నట , అ బల స కరణం ఇ
అ ం
=− − + sin
E - Corner
https://ocw.metu.edu.tr/pluginfile.php/6886/mod_resource/c
ontent/1/ch8/8-3.htm
https://www.brainkart.com/article/The-projection-of-
uniform-circular-motion-on-a-diameter-of-SHM_36296/
316
5.1 Introduction
If damping forces are also included along with driving force, then the
force equation becomes
=− − + sin .
In the above, for the first case, force is conservative, while it is not for
the second case.
Activity
317
5.1 Introduction
అ వం సం షౖ న కద క సర కృత న ల ఎ అధ యనం ల మర తక
ఆ చన. వృ ర చల ధన , ఒక వృత ం క సం అ ఉంచడం
మ ఏక వృ ర కద క అమ వ క ప ంబం క కద క
అధ యనం యడం రణ ॓ కద క క ప లభం
ప ం ంచవ .
= cos .
త రణం య ంట ంచబ ం ంద ంౖ ం .
= .
అ X'OX కర ం ంట త రణం క అంశం ఇ ఉం ం
= − cos = − cos = −
ఆ ధం , SHM క త రణం ఇ ఇవ బ ం
=− .
=−
ౖ ం ం ం
వ ంచ , ణం ట ఉం ౖ న క యబ ం .
మ స కర ల వ వహ ం ట ౖ న స స ం .
ణంౖ న ల ర న మ క సం ష త ఉం . అ , sinθ క
ల స రణ ప గ ం నట అర మ ం ,అ ంద ఇవ బ ం .
318
5.1 Introduction
=−
319
5.1 Introduction
sin( ) = − + − +⋯
3! 5! 7!
ఇక డ θ యన ట క ఉం . క ల క అం ప గం
తప స ఒ ౖ న క ఉం . అం వల క ప ణం య
ఉన ప ఎ వం ౖ న ఉండ డ .
లకం క సవ లవ వ ఇ ఇవ బ ం
=2 ⇒ =4
sin sin
http://dev.physicslab.org/document.a
spx?doctype=3&filename=oscillatory
motion_pendulumshm.xml
https://arxiv.org/pdf/physics/040908
6.pdf
θ క g కౖ ధ ం ంద పబ ం . క g వ రం ఉం ం మ
θ≫sin θ బ , ద θ సం T వ ం . ఫ తం gత ం . మనం
వలం , దθ g వ θ/sin θ ≫1 న క ం . ఇక డ జౖ న
ప తక య θ మ T. మనం θ ౖ ల T త . ఆ
స ఉప ం , వలం ఒక ఉప ం g గ . ఈ
ప గం g లవడం . బ θమ Tక ఉన ఫం న ం ఏౖ g సం
తం ప ం ం . ఇక డ θ gప తం య . gఅ ఒక ష
సలం రం ఉం ం . ప తక ం మ య ం ట
మ ౖ ం క స కర ల పరస రం అ సం ం ట నం ఈ
వ అర ం .
Activity
320
5.1 Introduction
sin( ) = − + − +⋯
3! 5! 7!
Here has units of radians. But to add physical quantities every
component must have same dimensions. Hence the physical quantity
should not have any dimension though it has a unit of radian.
The actual time period of pendulum is given by
=2 ⇒ =4
sin sin
321
5.1 Introduction
ఐ న య ,θ న ఉం .అ , ఈ సందర ం ,ౖ స రణ ం ,
sin θ≃θ, త లవ వ ఇ అ ం ,
=2
ఇక డ వ సం ఏ టం , అ ఆచర త క ప జ ల సం θ ణం తప స య ల
ప గ ంచబ ం .
ఒక ద ంశ ఖ తత ం స , θ≤30° వచ గమ ంచవ . ం ద ంశ ఖ తత ం
అవసరౖ , ఒక θ≤10° వ ప తం . అవసరౖ నఖ త బ ణం
మ ంత త ం ప గ ంచవ .
E - Corner
https://en.wikipedia.org/wiki/Radian
https://www.nature.com/articles/548135b
https://arxiv.org/pdf/1409.2794.pdf
322
5.1 Introduction
But to make it isochronous, must be very small. Then, for this case,
from the above expansion, sin ≃ , so that the time period
becomes,
=2
Sl No sin
1 35° 0.573
2 30° 0.500
3 15° 0.258
4 10° 0.173
5 1° 0.017
6 0.1° 0.0017
One observes that even if we go for 0.1°, sin will never be equal to
, even barely.
The discrepancy here is that the angle must be considered in
for all practical purposes.
Sl No ° sin
1 35° 0.610 0.573
2 30° 0.523 0.500
3 15° 0.261 0.258
4 10° 0.174 0.173
5 1° 0.0174 0.0173
6 0.1° 0.00174 0.00173
One can see that, if a single decimal accuracy is sufficient, then one
can take ≤ 30°. If two decimal accuracy is required, then one has
323
5.1 Introduction
SHM అవకలన స కరణం క ప రం
∝ − ⇒ = − ⇒ =− ⇒ + =0
⇒ + = 0 − − − (1)
ఇక డ K అ బల ంకం మ mఅ దవ మ aఅ SHM అమ
వ క త రణం.
( )= sin + cos .
ౖ , C_1, C_2 మ ω య మ C_1, C_2 ం ప ష ంచబ .
( )
( )= = cos − sin
= − − − (5)
324
5.2 Solution of SHM Differential Equation
∝ − ⇒ = − ⇒ =− ⇒ + =0
⇒ + = 0 − − − (1)
325
5.2 Solution of SHM Differential Equation
Eq . (2), x_0 వ
= sin − − − (6)
అ
sin
= tan = tan = tan − − − (10)
cos /
ఇక డ Eq.(8) Eq.(9), (5), (10) ం ` రంభ ప x_0 మ v_0, ంకం
Kమ దవ m క న వల అం ంచబ న య రణ ॓
చలన స కరణం క ప ఇ ం .
ప య పద :
∝ − ⇒ = − ⇒ =− ⇒ + =0
⇒ + =0
ఇక డ K అ బల ంకం మ mఅ దవ మ aఅ SHM అమ
వ క త రణం. ం ం ,
+ =0⇒ + − =0
⇒ + − = 0,
326
5.2 Solution of SHM Differential Equation
= − − − (5)
Substituting Eq. (6) and (7) in Eq. (2), gives the result
( )= cos sin + sin cos ⇒ ( )
= sin( + ) − − − (8)
From Eq. (6) and (7)
sin
= tan = tan = tan − − − (10)
cos /
Here Eq. (8) gives the solution of simple harmonic motion equation
with unknowns given by Eq. (9), (5), (10) with known values of two`
initial conditions and , force constant and mass .
Alternative method:
In simple harmonic motion, force is directly proportional to negative
displacement.
327
5.2 Solution of SHM Differential Equation
ఇక డ
= − − − (1)
వ గత ట అవకలన ఆప ట స తంత ం ఉన ం న, ం స నం
ఉం . ఈ ధం
+ = − = 0 − − − (2)
ద ం ,
1
+ =0⇒ =− ⇒ =−
ం ౖ ఇం
1
=− ∫ ⇒ ln = − ⇒ = ⇒
= − − − (3)
అ ధం ండవ ,
1
− =0⇒ = ⇒ =
ం ౖ ఇం
1
= ∫ ⇒ ln = ⇒ = ⇒
= − − − (4)
Eq.(3) మ (4) అవకలన స కరణం (2) క ధౖ నప బ , క
రణ ప రం ఇవ బ ం
= +
±
ల ఉప ంచడం = cos ± sin ,
328
5.2 Solution of SHM Differential Equation
∝ − ⇒ = − ⇒ =− ⇒ + =0
⇒ + =0
+ =0⇒ + − =0
⇒ + − = 0,
where
= − − − (1)
+ = − = 0 − − − (2)
329
5.2 Solution of SHM Differential Equation
మనం cosωt మ sinωtల జ ,ఆ జ A,B ల 90°
ఉం . సరళ కల క జ యమం ందవ .aఫ త మ ϕఫ త
దశ ఉండ వ ం . అ ,
తం ం
= + − − − (6)
= tan − − − (9)
4. ఎ॓ య ఇ న ఫం త య ప షౖ ఆ ట ౖ మ
ౖ ఫం ల ఉత . ంకం జౖ , ఎ॓ య ఫం ఎ
న ం ఫం ఇ ం మ ప షౖ ౖ మ ౖ
ౖ ప ॓ ఫం ల ఉత ం .
330
5.2 Solution of SHM Differential Equation
1
= ∫ ⇒ ln = ⇒ = ⇒
= − − − (4)
Since Eq. (3) and (4) are possible solutions of the differential
equation (2), the general solution of which is given by
= +
±
By using Euler’s formula, = cos ± sin ,
= (cos + sin ) + (cos − sin )
⇒ =( + ) cos + ( − ) sin
⇒ = cos + sin − − − (5)
Where = + and = ( − )
If we represent cos and sin as phasors, then those phasors will
be 90° apart with magnitudes , . Their linear combination can be
obtained by triangle rule. Let be the resultant amplitude and be
the resultant phase. Then,
= + − − − (6)
= tan − − − (9)
331
ం ఆ ట
Activit
ం ॓ ష సం ఈ ష ఇ ఇవ బ ం
=− − ⇒ + + =0
⇒ +2 + − − − (1)
= ⇒ = = ⇒ =
= − − − (2)
332
5.3 Damped harmonic oscillator
333
5.3 Damped harmonic oscillator
Eq.(1) Eq.(2) ప
+2 + =0
x≠0 క క
+2 + = 0 − − − (3)
α ఈ వర స కరణం క ప రం ఇ ఇవ బ ం
−2 ± (2 ) − 4.1.
= = − ± − − − − (4)
2.1
అం వలన నభ ంశం క రణ ప రం ఇ ఇవ బ ం
√ √
= +
√ √
= + − − − (5)
-1: అండ ం
ఈ షయం ,
< ⇒ − <0⇒ − =
= ( ) − − − (6)
Eq.(5) Eq.(6) ప
= +
ఆ ల స కరణ ఉప ంచడం ా
= [ (cos + sin )
+ (cos − sin )]
= [( + ) + ( − )
= ( sin cos + cos sin )
∴ = sin( + ) − − − (7)
Here sin = + and cos = ( − )
ఆ ధం ప రం అ ణం b=γ/2m క ప తౖ న ణత ఫం
సవ ంచబ న న ఒకౖ ఫం .
334
5.3 Damped harmonic oscillator
=− − ⇒ + + =0
⇒ +2 + − − − (1)
= ⇒ = = ⇒ =
= − − − (2)
Substituting Eq. (2) in Eq. (1), we get
+2 + =0
Since ≠ 0,
+2 + = 0 − − − (3)
The solution of this quadratic equation in is given by
−2 ± (2 ) − 4.1.
= = − ± − − − − (4)
2.1
Thus the general solution for displacement is given by
√ √
= +
√ √
= + − − − (5)
Case-1: Underdamped
In this case,
< ⇒ − <0⇒ − =
= ( ) − − − (6)
Substituting Eq. (6) in Eq. (5) gives
335
5.3 Damped harmonic oscillator
ల ల నః న ం β^2=ω^2-b^2, ఇ b^2 రకం త ంచబ ం తం
రం ఉం ం .
-2: ఓవ ం
√ √ √
( )= + ≃
స క ఖ తౖ న పవర న వ , రంభ ప ల ఖ తం
ప గ ం . రంభం సమ ల ం వద ఉన వ వస ప గ ంచం , ఇ దక శ బ
ఉం ం .అ t=0 వద x=0 మ v=v_0.ౖ న న ఈ ం ం ప
+ =0 − ( + )+ ( − )= ⇒ =−
=
2
ఇక డ β=√(b^2-ω^2 ). అ
( )= sinh
2
అం వలన నభ ంశం ప తం ం మ ప తం ప ం .
అ అం .
-3: క ం యబ ం
= [ + ]
= [ (1 + ℎ ) + (1 − ℎ )]
= [( + ) + ℎ( − ) = ( + )
Here = + , = ℎ( − )
ఇక డ p+qt సమయం సరళం ం e^(-bt) ప తం ప ం . ఓవ
ం ం షయం , e^(-bt) రణం ప తం ప ం , అ సమయం
e^(√(b^2-ω^2 ) t) రణం ప తం ం . అం వల క ం ం ,
సమయం కర యం ఉం ం ,అ క ం ం షయం యం
గం ఉం ం . ఎం కం న రణమ పదం షౖ న ం ం
సరళం ఉం ం మ ఓవ ం ం ంకం ఉం ం .
336
5.3 Damped harmonic oscillator
= +
Using Euler equation,
= [ (cos + sin )
+ (cos − sin )]
= [( + ) + ( − )
= ( sin cos + cos sin )
∴ = sin( + ) − − − (7)
Here sin = + and cos = ( − )
Thus the solution is a sine function with amplitude modified by an
exponentially decaying function of = , with time.
To know the exact behavior of the system, one needs to consider the
initial conditions precisely. Consider a system at equilibrium initially,
was subjected to a driving force. Then = 0 and = at = 0.
Substituting these two in the above, gives
+ =0 − ( + )+ ( − )= ⇒ =−
=
2
( )= sinh
2
337
5.3 Damped harmonic oscillator
A plot of this function looks like this.
338
5.4 Quality factor
= =2
Δ /2 Δ
In the case of damping, the amplitude is given by = where
is the amplitude without damping. Then the corresponding
relation between energies is given by
= (∵ ∝ )
For small values of damping, one can expand the exponential in
power series and retain the first a few terms. Thus
= (1 − 2 ) ⇒ = − 2 ⇒Δ = − = 2
The change in energy per one cycle is given by
2
Δ = 2 = 2
=2 = =
Δ 2
339
ణత ారకం
ణత రకం
(Q-) రకం అ ఇ ఎన ఒ ౖ శ వ న ష
ర ంచబ ం .
= =2
Δ /2 Δ
ం ం షయం , A=A_0 e^(-bt) ఇవ బ ం , ఇక డ A_0 అ ం ం
ం .అ శ ల మధ సంబంధం ఇ ఇవ బ ం
= (∵ ∝ )
ం ం క న వల సం, పవ ఎ॓ య స ంచవ మ
ద ప ల వ . ఈ ధం
= (1 − 2 ) ⇒ = − 2 ⇒Δ = − = 2
ఒ చ శ ఇవ బ ం
2
Δ = 2 = 2
అ Q- రకం ఇ ఇవ బ ం
1
=
2
అండ ం ం సం, Q>1/2, ఓవ ం ం Q<1/2 మ షౖ న ం ం సం,
Q=1/2.
1
= , = = ⇒ =1⇒ =
ఇక డ ం ॓ఆ ట క A=A_0 e^(-bt) ఇవ బ ం .
340
ణత రకం
1/ 1 1 1 −
= = = − =
2 /√ − 2 2
1 1
= −1≃ =2
2 2 2
1/2 1 1 1 −
= = = − =
2 /√ − 2 2 4
1 1
= −1 ≃ =
4 4 2
341
ణత ారకం
1/ 1 1 1 − 1 1
= = = − = = −1 ≃
2 /√ − 2 2 2 2
=2
2
సగ సడ ం సమయం శ సడ ం సమయం ఆ ట ల ల సంఖ
1/2 1 1 1 − 1
= = = − = = −1
2 /√ − 2 2 4 4
1
≃ =
4 2
అం వల ం సడ ం సమయం ల ల సంఖ సగ సడ ం సమయం
న కం ం అ ం .
E - Corner
http://spiff.rit.edu/classes/phys283/lectures/forced_ii/forced
_ii.html
https://www.physicsbyfiziks.com/freedownload/sample-
material/iitjam/Waves%20and%20Oscilations_Sample%20Ma
terial.pdf
http://farside.ph.utexas.edu/teaching/336k/Newtonhtml/nod
e20.html
342
5.5 Logarithmic decrement
=2 =
2
Note: Q-factor is defined for energy relaxation. Amplitude relaxation
time is instantaneous and energy relaxation time is a mean value
which turns out to be half of the instantaneous value.
Thus more the Q-factor, more is the number of oscillations within
time constant interval. Quality factor is larger when is smaller.
Thus lower is the damping, more is the number of oscillations within
duration. In other words, Q-factor is a measure of approach to
undamped motion; i.e., more the Q-factor, lower is the damping.
ln + ln + ln + ln + ⋯ ln = ln . …
= ln =
343
బల త ృత ోల ల
గ థ ॓ త దల
త వవ డం ॓ ఓ ట క ప గ ంచం , 0T,1T,2T,3T,4T
దౖ న ప ం ... A_0,A_1,A_2,A_3,A_4 దౖ న ఉండం ... ఈ థ క
సమయ మం T ఏకప ం ఉండవ మ సడ ం సమయం τ τ_m ఎ వం
సంబంధం
=
= =
= =
= = …
ఇ ఉద ం
= = = =⋯= = ( )
అ వం న ష ం
ln + ln + ln + ln + ⋯ ln = ln . …
= ln =
కమౖ నవవ , ం ॓ఆ ట క ప తం త ంద ం
॓ ఆ ట క కమ వ వ ం ల ష క గ థ రం
ఉం ంద ఇ ం .
బ త ృత ల
ఒక రణ ॓ చలనం , న దరణ బ అదనం రౖ న హ దక
బలం స ౖ ప , స బ త ృత ల ల ఎ ం ం . ం ం రబ ,
ం మ ॓ఆ ట సం ఈ ష ఇవ బ ం
=− − + cos
+ + = cos − − − (1)
344
5.6 Forced oscillations
=− − + cos
+ + = cos − − − (1)
+2 + = cos − − − (2)
+2 + = − − − (3)
( ) ( )
= ⇒ = = ⇒
( )
=− =− − − − (4)
Substituting Eq. (4) in Eq. (3), we get
( ) ( )
− +2 =
345
5.6 Forced oscillations
γ/m=2b, k/m=ω^2, F_0/m=f, అ బల స కరణం అ ం ,
+2 + = cos − − − (2)
ఆ ౖ॓ ం క వద ఊ స ం బ , ఏకప దశ ϕ ,
ప ఊ ంచవ
( ) ( )
= ⇒ = = ⇒
( )
=− =− − − − (4)
Eq.(3) Eq.(4) ప
( ) ( )
− +2 =
= = − − − (5)
− +2 ( − ) + (2 )
ఇక డ
2
tan = − − − (6)
−
జౖ నప ణం బ , దశ ర తప స Eq.(5) ర యబ ; అం ,
ϕ=-θ. అం వలన య దశ ϕ Eq.(6) క –ve ఇవ బ ం .
మ నభ ంశం ఇ ఇవ బ
= − − − (7)
( − ) + (2 )
( ) ( )
= = =
( − ) + (2 )
= cos( − )( )
| |
= = sin( − )
| |
346
5.6 Forced oscillations
= = − − − (5)
− +2 ( − ) + (2 )
= − − − (7)
( − ) + (2 )
( ) ( )
= = =
( − ) + (2 )
= cos( − )( )
| |
= = sin( − )
| |
1 1
= +
2 2
1
= sin( − )
2 | |
1
+ cos ( − )
2 | |
Here | | = ( − ) + (2 ) .
347
5.6 Forced oscillations
1 1
= +
2 2
1
= sin( − )
2 | |
1
+ cos ( − )
2 | |
Here | | = ( − ) + (2 )
అం వలన నభ ంశం మ గం 90° దశ ం ఉం మ తం శ
ఆ ట ఉం ం .ప ధ వద ω=ω_0, తం శ ఇ ఉం ం
1
=
2 | |
-1:
ω≪ω_0, అ న
= ≃ = =
( − ) + (2 )
and
2 2
tan = ≃ ≃ 0 (∵ ≪ )⇒ = 0°
−
అం వల లనం క దక శ క మ ఓ ట క శ ంకంౖ
ఆ రప ఉం ం .అ వ తశ ల ల నభ ంశం ఒ దశ ఉం ం .
-2:
ω=ω_0 ఉన ప ధ సంభ ం మ ప
/
= ≃ = =
( − ) + (2 ) 2 /
2 2
tan = = =∞ ⇒ = 90°
− 0
అం వల లనం క దక శ , అ ం ం ంకంౖ ఆ రప
ఉం ం . దక శ నభంశం 90° పల ఉం ం .
-3:
348
5.6 Forced oscillations
Thus displacement and velocity are 90° out of phase and the total
energy is oscillatory. At resonance where = , total energy will
be
1
=
2 | |
Case-1:
When ≪ , then
= ≃ = =
( − ) + (2 )
and
2 2
tan = ≃ ≃ 0 (∵ ≪ )⇒ = 0°
−
Thus amplitude of oscillation depends upon the amplitude of driving
force and the force constant of the oscillator. The displacement will
be in phase with the applied force oscillations.
Case-2:
Resonance occurs when = and the solutions are
/
= ≃ = =
( − ) + (2 ) 2 /
2 2
tan = = =∞ ⇒ = 90°
− 0
Thus amplitude of oscilation depends on driving force amplitude, its
frequency as well as on the damping constant. The displacement will
be 90° out of phase with the driving force.
Case-3:
When ≫ , the solutions are given as
= ≃ = (∵ ≫4 )
( − ) + (2 )
349
5.6 Forced oscillations
ω≫ω_0 అ న ,ప ఇ ఇవ బడ
= ≃ = (∵ ≫4 )
( − ) + (2 )
2 2
tan = ≃− ≃ −0 ⇒ = 180°
−
అం ం ం ం స తంతం ఉం ం మ కణ ద వ ,ౖ ం
మ ౖ ఆ రప ఉం ం . దక శ నభ ంశం 180° పల ఉం ం .
ప ధ :
ప ధ సమయం సం వ కరణ రం క ష ం ఉం బ త ృత ల ల
గ షం ఉం ం . ఇ ందవ
=0⇒ ( − ) + (2 ) =0
2( − )(−2 ) + 2 .2
⇒ =0
2 ( − ) + (2 )
⇒( − )=2 .
ఇక డ ω_0 మ b ఇ న స ం మ ౖ ం అ
రపరచవల న య . ω^2=ω_0^2-2b^2 అ న గ క ంచబ ం .
అం వలన, గ ష ఇ ఇవ బ ం
=
( − ) + (2 )
=
( − +2 ) +4 ( −2 )
⇒ = = =
2 + −2 2 − 2 √ +
≃
2
అం వలన, b→0, A_max→∞ మ b న , A_max ం . అ b
న , A_max క నం ω క త వ వల ం .
350
5.6 Forced oscillations
2 2
tan = ≃− ≃ −0 ⇒ = 180°
−
which means that the amplitude is independent of damping force
and depends on mass of the particle, driving force amplitude and
frequency. The displacement will be 180° out of phase with the
driving force.
Amplitude resonance
During resonance the amplitude of forced oscillations will be
maximum if the denominator in the expression for amplitude is
minimum. This can be obtained by taking
=0⇒ ( − ) + (2 ) =0
2( − )(−2 ) + 2 .2
⇒ =0
2 ( − ) + (2 )
⇒( − )=2 .
Here and are constants for the given system and driving
frequency is the variable which needs to be fixed. The amplitude is
maximized when = −2 .
Thus, maximum amplitude is given by
=
( − ) + (2 )
=
( − +2 ) +4 ( −2 )
⇒ = = =
2 + −2 2 − 2 √ +
≃
2
Thus, as → 0, → ∞ and as rises, rises. Also as rises,
the location of shifts to lower values of .
351
5.6 Forced oscillations
ప ధ క స షత :
ౖ స కర ల ం ఇ యవ
/2 ( − ) + (2 )
= =
/ ( − ) + (2 ) (2 )
−
= +1
2
( − )
⇒ ≃1+
2. (2 )
అం వల ం ం ప ధ క స షత త ం .మ ట లం ,
ం ం ప ధ వక త స ం .
https://galileo.phys.virginia.edu/classes/152.mf1i.
spring02/Oscillations4.htm
Further reading:
1. Hugh D. Young, Roger A. Freedman - Sears and Zemansky's
University Physics with Modern Physics-Pearson Education
(2015)
2. A. N Matveev - Mechanics and theory of relativity, Mir Publishers
(1989)
3. [A.P.-French]-Vibrations-and-Waves-The-M.I.T.-Int. (1971)
4. The Physics of Waves and Oscillations. N. K. Bajaj. Tata McGraw-
Hill Education, (1988)
352
5.6 Forced oscillations
Sharpness of resonance:
From the above equations one can write
/2 ( − ) + (2 )
= =
/ ( − ) + (2 ) (2 )
−
= +1
2
( − )
⇒ ≃1+
2. (2 )
Thus sharpness of the amplitude resonance reduces as damping
increases. In other words, the resonance curve broadens as the
damping increases.
353
Solved problems and Exercises
⇒ = ⇒T=2π
We also have
= ⇒ = ⇒ =
Hence vertical block spring system is equivalent to
simple pendulum with length of pendulum =
2. Block connected to springs in series and parallel
combination
354
Solved problems and Exercises
= −( )
+
The periodic attributes are given by the same expressions,
which are valid for oscillation of a single spring. We only
need to use equivalent spring constant in the expression as
=
+
355
Solved problems and Exercises
Parallel combination:
From fig.,
=− − = −( + )
=− y− y = −( + )
Hence, in this case also equivalent spring constant is =
+
356
Solved problems and Exercises
+ = ( . + ) => = . =
.
×( . )
Force constatnt = + = +
.
= 44.56 N/m
5. A mass of 3kg is hanged from a vertical spring. When
a mass of 0.5 kg is added, the spring is further
stretched by 5cm. If m is removed and first mass is set
into oscillations, calculate the period
Sol. Given first mass M = 3kg and added mass m =0.5
kg. To find the time period , first we have to calculate
force constant k.
For this , at equilibrium position, = (before
adding the mass)---(1)
( + ) = ( + . ) (after adding the mass)
-----(2)
(2) –(1) => mg =0.05 => =( . × . )/ . =98
N/m
√
The time period of mass M is = = × . ×
= .
357
Solved problems and Exercises
6. A particle is executing simple harmonic oscillation
along a line of length 4cm. Its velocity when passing
through the centre is 12 / . Find the period
358
Solved problems and Exercises
=
( − × ) +( × . × × )^
= .
MCQs
a)2 b) c)
d) 5
HCU 2020
Ans: c
2. A body of mass 4.9kg hangs from a spring and oscillate with
a period of 0.6 sec. How much will the spring shorten when
the body is removed?
359
Solved problems and Exercises
AUCET2019
Ans: b
3. One end of a spring is fixed to a rigid support and a body of
mass m is attached to the other end such that the spring
hangs vertically downwards. The unstretched length of the
spring is l and it has a spring constant k. The extension of
the spring z when the body is in equilibrium is
a) b) − c) d) −
HCU 2016
Ans: d
4. A spring mass system of mass M suspended from a spring of
spring constant k, and equilibrium stretching h, is
equivalent to a simple pendulum of mass m and length
a) b) ℎ c) 4 ℎ
HCU 2011
Ans: b
5. A lightly damped harmonic oscillator with natural frequency
is driven by a periodic force of frequency . The
amplitude of oscillation is maximum when
a) is slightly lower than b) =
c) is slightly higher than d) The force is in
phase with the displacement IIT
JAM 2016
Ans: b
6. A block of mass is attached to a pair of springs connected in
series. Both the springs have same spring constant k. The
period of oscillations of the block is . The period of
oscillations of the same block attached to the same spings,
connected in parallel is . The ratio : is
a) 2:1 b) 1:2 c) 4:1
d)1:4
HCU 2016
360
Solved problems and Exercises
Ans: a
7. A block of mass rests on a frictionless table and is connected
to two fixed posts by springs having spring constants k and
2k. If the block is displaced from its equilibrium position,
the angular frequency of vibrations is given by
a) b) c) d)
HCU 2012
Ans: a
HCU 2020
Ans : D
361
Solved problems and Exercises
AUCET 2019
Ans: a
11. Two systems have same resonance frequency. Their quality
factors are in the ratio 1:2, the ratio of relaxation time is
a)2:1 b) 1:2 c)1:4 d) 4:1
AKNU 2020
Ans: b
12. The displacement of a body executing simple harmonic
motion is given by
=5 (2 + )
4
Its initial displacement, assuming all quantities are in SI
unit, is
HCU 2014
Ans:a
AUCET 2019
Ans: a
15. At what phase Potential Energy and Kinetic Energy are
equal in case of SHM
a) 30 b) 60 c) 90 d) 45
Ans: d
362
Solved problems and Exercises
363
Solved problems and Exercises
Hint: ⃗( ) = ⃗+ ⃗= ⃗+ ⃗ => find
from which you can find the shape of the orbit. Next find ̈ which
shows the nature of force.Next find ⃗ = ⃗ × ⃗̇
19. An object executes simple harmonic motion along the x -
direction with angular frequency and amplitude a . The
speed of the object is 4 cm/ s and 2 cm/ s when it is at
distances 2cm and 6cm respectively from the equilibrium
position. Which of the following is/are correct?
a) = / b) = / c) =
d) =
( − )
20. A body of mass is subjected to a resistive force (where
is constant and is the velocity ). There is no restoring
force in the medium. The displacement as a function of
time t, in terms of its initial velocity and the coefficient
= is
a) – b) – c) – d) –
HCU 2019
Ans : c
Hint: Given = − => ̈ + ̇ =0.
By solving this second order equation, We get =
and ̇ = (− )
= (− )
=
21. A simple harmonic oscillator has velocities at
positions from the equilibrium point
respectively. The frequency of the oscillator bis given by
364
Solved problems and Exercises
a) b) c) d)
HCU 2018
Ans : c
Hint: From hint of problem (4), = ( − ) and
= ( − ) then subtract these two equations from
one another and simplify
365
Solved problems and Exercises
Solution: (1 − )= (1 + )(1 − )
= (1 + )
2 2
/ /
= 1+ => = 1+ =>
1
= 1−
2
24. A block of mass 0.38kg is kept at rest on a frictionless
surface and attached to a wall with a spring of negligible
mass. A bullet weighing 0.02kg moving with a speed of
200 / hits the block at time t =0 and gets stuck to it. The
displacement of the block(in metre) with respect to the
equilibrium position is given by (Spring constant = 640
N/m )
366
Solved problems and Exercises
=
+
+ + =0
If , ℎ , ℎ
(a) The frequency of oscillations increases
(b) The oscillations decay faster
(c) The frequency of oscillations decreases
(d) The oscillations decay slower
IIT JAM 2020
367
Solved problems and Exercises
Ans: a
26.
HCU 2018
368
Solved problems and Exercises
369
Glossary
Checks : 1. Yes 2. No 3. Yes 4. No 5. No 6. Yes 7. Yes 8.No 9. Yes
10. No 11. Yes 12.No
Glossary
Glossary: Undamped, Damped and forced oscillations
The maximum distance moved by a point on
Amplitude a vibrating body or wave measured from its
equilibrium position
Complex A modified cartesian plane that represent
plane complex numbers geometrically
Oscillating A complete movement (longitudinal of
Cycle transverse) over a period of time
An external repeated force that drives an
Driving force oscillating system to get continuous
oscillations
Damped Oscillations with energy dissipation over
oscillations time
Equilibrium The position where an oscillator would rest
position without any force applied
Force It is a measure of stiffness or rigidity of a
constant system
A wave which is added to the basic
Harmonic
fundamental wave in a special way
Isochronous An oscillator with a frequency independent
oscillator of its amplitude
Initial Any of a set of starting point values of an
conditions evolving variable at some point in time
Linear The net response caused by the overlapping
superposition of two or more waves in space
Order of
differential Highest order derivative that a differential
equation equation contains
A vector used to represent a sinusoidal
Phasors
function
The position of a point in time on a cycle of a
Phase
waveform
370
Glossary
371
Glossary
372
UNIT-IV
Chapter-6
Coupled Oscillations
త ల
CHAPTER త ల
6
ణల
క ఆ ష అ ఈ ప
1) క ఆ ష సంబం ం న ప చయ ,
2) జంట క ఆ ట సంబం ం న ర ఆ , ర ం ,
3) N క ఆ ష మ ఈ ష ం ం .
అభ సన ఫ
ఈ ఠం ర స
1) క ఆ ష ం చదవటం క ఫ య ఈ ష క ఆవశ కత
..
2) అ డ మ ర మధ గల సంబం వ ంచగల . క
ఫ య ఈ ష యటం ॓ నం మ క ం నం ఎ
ఉప ం వ ంచగల .
3) ధ ర ల అమ కల ఉన క ఆ ట సం ల ॓ మ క ం ల
అ య గల . (అన ంచగల .)
4) క ం లం మ క ం సం ల ధ ట ల కం
( ) ప గల ..
5) అ డ క సంఖ బ ర ఎ ఉండ , ఎ
ఉండ అ వపరచగల .
CHAPTER
OSCILLAIONS 6
Syllabus
Coupled oscillators: Introduction, Two coupled oscillators,
Normal coordinates and Normal modes, N-coupled oscillators and
wave equation
Learning Objectives
In this chapter students would learn,
1. An introduction to coupled oscillations.
2. Two coupled oscillations, Normal coordinates and normal
modes
3. N-Coupled oscillations, wave equation.
Learning Outcomes
By the end of the chapter, student would be able to
1. Identify the need of coupled differential equations in the
study of coupled oscillations.
2. Interpret the link between the degrees of freedom and the
number of normal modes. Describe the usage of matrix
method and decoupling method to solve coupled differential
equations.
3. Apply matrix method and decoupling method to various
configurations of coupled oscillator systems.
4. Compare and contrast the parameters in spring mass system
and simple pendulum system for coupled oscillations.
5. Justify the nature of oscillations and natural modes based on
the number of degrees of freedom.
6. Develop mathematical tools suitable to extend the work to
various other chemical, geological, electrical and electronic
oscillatory systems.
Syllabus
ధ ం ల ం న ష ఫ మ భ ష
శ
ఈ ప ర స ధ ంల ం న ఈ ం ష ల క
ఆ ష క ఆవశ కత .
॓: అ ల మధ ద బ ండం వర ప ల మధ పరస ర చర ల ం
చ ట
: ధ ర యన చర ల ఆ ష ఉన వం చర ల ం చ ట
కం ట ౖ : ర ట క ం , ష ట క ౖ న ॓
చ ట , క ం ట
ల : ధర ల కంప తరం క న ఫ తం ఎ ఉం ం చ ట
ఎల ॓: క ష సం ల ఉప ం ధ LCR మ ఇతర ఎల ॓
తరం ల స ళన తరం ల ం చ ట
వ ఎన : అంత ం ధ లచ ల ప వం వరణ , అలల న వృ ౖ ఎ
ఉం ం చ ట
॓:క ష సం ల , ధ ఎల ॓స ల క ప వం
మ జ టనం ం చ ట .
ప తం ం అప తం
ప అ ల , ం ॓ఆ ష , ॓ఆ ష మ
ం ॓ఆ ష ం ఉ . స పకృ సంభ ం సం ష
ల ల అర ం వ ఇవ ప వ థ క ధ . 11 వ తరగ ,
వం సం ష ల ల ం చ . ల ఉత య ,అ
ఉన ం తరం ల క .అ ం మ క సం షౖ న లనం దృ షయం
జ . ఇక డ ం పరస రం లంబ శల ఉన ల క పబడ . య
మ య న ష , వం త ప తరగ ల వ ష ల , న
ఉన ల ౖ ౖ ప ష యబడ .
11 వ తరగ చ న ఒక ప గం , ఒక ం లం ఉప ం , డ న
అ క ం లం ల ం న , ద ం లం డ స న డ ఉన ం లం
తం అ కం సం ం . ఎం కం అ ఉం ం బ . న ం లం
ఎం ంత స ం .ఈ ం చర ల , న ం లం ల వలన ద
ం లం క ఆం ప తం అ ఉండటం వలన ఈ ం చర ల క
ఆ ష చక ఉ హరణ వ .
376
Syllabus
Familiar to Unfamiliar
In the previous chapters, you might have learned about
simple harmonic oscillations, forced harmonic oscillations and
damped harmonic oscillations. All these are basic tools to understand
some of the complex phenomena of oscillations that actually occur in
nature. In your 11th class, you might have come across one such
complex oscillation phenomenon, namely, beats. To generate the
beats, two or more oscillations with slightly different frequencies
superimpose, to produce a wave with oscillating amplitude. Another
such complex oscillating phenomenon is Lissajous figures, where
oscillations in two mutually perpendicular spatial directions are
superimposed. Fourier series and Fourier transformation, that you
may come across in your later studies, deal with superposition of
multiple oscillations with varying frequency in time domain.
In your 11th class, you have studied that when multiple
pendulums with variable lengths are triggered by oscillating a single
pendulum in the series, the one with matching length will respond
377
6.1 ఉ తమ
https://www.youtube.com/
watch?v=Tlcsym0dC9Y
ఈ ప క ఆ ట ఈ ష య అవసరౖ న ॓ న
మ క ం న ం .మ ర ఆ ర
ం ం .
6.1 ఉ త
చ త
ం లం క ఆ ష ం దట గమ ం న ౖ . ఆయన అ గం
మంచం ఉన ఒ క ఆ డ యబ న ం ం లం ఒక ఒక
లయబద ం కదలటం గమ ం . ం ం ళ సమ ల
దశల రం ం సమ ఒ లయ గమ ం . దట అ
సం ం ం య భ ం త త అ క ఉన క లయ
కమబ క ం ం య గమ ం . ఈ ష త లం స ల
ం లం గ సమయం త ం ఉం ం నం ఉప ం .స దం
అలల మ ం ( ం ) న , సమయం త
. అ ం ం లం ల అ సం ం డ యటం అ సమయం
త ం ఒక ఒక ర ణ ఉం .
https://www.youtube.com
/watch?v=T58lGKREubo
378
6.1 Introduction
more due to resonance. The remaining of them will undergo forced
oscillations.
6.1 Introduction
History
The phenomenon of coupled oscillations in pendulums was
first observed by Christian Huygens, while he was sick in bed and
watching his pendulum clocks. He observed that one pendulum
oscillations were affecting the other pendulum oscillations when
both pendulums were tied to the same wooden support. At first it
was thought that the oscillations were transmitted through air. Later,
it was verified that the oscillations were transmitted through wooden
frame.
Further, these coupled oscillators were used to maintain time
synchronization in pendulum clocks while travelling on sea.
379
6.1 Introduction
https://physicsworld.com/a/the-
secret-of-the-synchronized-
pendulums/
https://www.princeton.edu/~hos/Mahon
ey/articles/huygens/timelong/timelong.h
tml#4.%20Clocks%20at%20sea
https://www.youtube.c
om/watch?v=t-
_VPRCtiUg
https://www.youtube.
com/watch?v=e-
c6S6SdkPo
380
6.1 Introduction
The pendulum clock loses its rhythm as a result of the
oscillations of the ship, change of longitudes and hence will show up
wrong time. Instead, if two pendulums coupled to each other were
used, then, one will take care of the other in maintaining the
frequency in a synchronous manner.
In three dimensions, the location of a particle in spherical
coordinate system may be given by three variables namely ( , , ).
For a simple pendulum, since length is constant and is allowed to
oscillate only on a plane ( = 0), the only free variable is the angle
. Thus the degrees of freedom for SHM is only ‘one’.
381
6.1 Introduction
3D క ఆ సం ఒక క ంచ (r,θ,ϕ) ఉప .
ం ం లం షయం డ రం ఉం ం .మ అ ఒక తలం త
ల ం . బ r= ంకం, ϕ=0. బ ఒక θ త ర అవ శ
ఉన . అన ం ం లం ఒక అ డ త ఉన .
అ ం ఒక డ ఉన ఎ సం క అ ల డ ఫ త స ం ఉన . సం
క ప ఒక అ డ అ ణం ఒక ర అ ఆ ష ఉం ం .
ర అ ఆ ష అ అం .
అ ం N అ డ ఉన ఒక స ం క ల ఎ॓ న నట
ఒ క ఆ ట వద గ ఆ టర వలన ఏర సంబం ం Nప ఉం .
అ ం N ప ప ఒక ఆ ట ఉం బ సంబం ం న ఈ ష ఒక
NxN ॓ యవ .
ఆNxN ॓ ఆ డ న ఎ ం అ ,ఉ || అ ఒకటవ నం
ండవ ం లం వలన ఏర న ం ం . ఇ ం ఆ ద న
ఎ ం ఉండటం వలన ఇప వర ఉప న ఆప ఇ
ఉప ంచ . అన క ఈ ష N ఇం ం ం ఆ ట ల ంచ .
ర అ ల ం అం మనం తప స ॓ డ నౖ
యగ ఉం .అ డ నౖ అం అ తప స ॓ ॓ అ
ఉం . అన = అ . అన ఒకటవ నం ండవ ఆ ట వలన
ఏర న , ద నం ండవ ఆ ట వలన ఏర న స నం
ఉం ం . బ ఈ ఫ ॓ ॓ త ం .
E - Corner
https://en.wikipedia.org/wiki/Diagonalizable_matrix
#Diagonalizable_matrices
https://home.iiserb.ac.in/~sebastian/material/ClassM
ech/Week9_CoupledOscillators_v2.pdf
https://yyknosekai.wordpress.com/2015/11/26/a-
system-of-n-coupled-oscillators/
382
6.1 Introduction
If two pendulums are connected, then the resultant system
will have two degrees of freedom. Thus, if multiple systems are
connected, each with single degree of freedom, or if single system
with multiple degrees of freedom is considered, then one needs to use
coupled differential equations to solve the equation of motion of such
systems.
Then, corresponding to each degree of freedom, there will be
one normal mode of oscillation for the given system. This is also
called natural mode of oscillation. If two simple pendulums are
connected in series or alternately if two spring mass systems are
connected in series, then the resultant system will have two degrees
of freedom and two normal modes of oscillations. If the system has
N number or infinite number of simple harmonic systems connected
together, then it will have N or infinite number of degrees of freedom
and respective number of modes of vibrations.
The Taylor series expansion of force for coupled oscillator
system is given by
( − ) = ( )+ ( − )
1
+ ( − ) +⋯
2!
383
6.2 జంట కప ఆ ిల టర
6.2 జంట క ఆ ట
ం సమ ప ం - సం ల ం . mమ ం ం k
అ ం .మ ఆ ం ం - సం మ క k 12 ం ం ఉన ం
కలపబ ఉ అ ం . ద రం మ ండవ రం సమ
ం ౖ జ య ం . అ ద ం రం
యబ ం .క ం ం రం యబ ం .మ రం కం య
బ ం . ఎడమ వర ఉన ండవ ం రం కం యబ ం . అన క ం
ం కం ష అ 1 − 2 మ అ ద ం రణం
అ ం .క ం ం ఎ॓ న అ 2 − 1, మ అ ండవ ం స ం
రణం అ ం .క క ఈ ష అ
̈ =− − ( − )
̈ =− − ( − )
॓ న
̈ (− − )/ /
= − − − (1)
̈ / (− − )/
ం ఈ వ క ॓ఈ ష క ష ఐగ
అ .
(− − )/ − /
=0
/ (− − )/ −
+ +2
⇒ + − =0⇒ + + =0
( +2 )
=− =− − − − (2)
ఐగ డ న న క ॓ వ ం .
̈ 0
=
̈ 0
− / 0
= − − − (3)
0 (− − 2 )/
+2
⇒ ̈ + =0 ̈ + =0
ష అ
384
6.2 Two coupled oscillators
of equations into independent, linear equations. Thus in the rest of
this chapter, we consider only symmetric matrices for force constants
and diagonalize them to obtain independent eigenvalues or normal
modes of oscillations. This symmetry condition implies that the
coupling element between two oscillators gives similar response to
the force from either of the oscillators; i.e., = .
+2
= , = − − − (5)
=− / సంబం ం న ఐగ ఫం అ ,
(− − )/ − (− / ) /
=0
/ (− − )/ − (− / )
− / /
⇒ =0
/ − /
⇒ − =0⇒ =
రౖ జష కం ష అ + = 1. ఈ ం ఈ ష ం
1 1
= − − − (6)
√2 1
= −( + 2 )/ సంబం ం న ఐగ ఫం అ ,
(− − ) +2
− − /
(− − ) +2
/ − −
=0
/ /
⇒ =0
/ /
⇒ + =0⇒ =−
రౖ జష కం ష అ + = 1. ఈ ం ఈ ష ం
1 1
= − − − (7)
√2 −1
తమ త ల మధ సంబంధం అ .
1 1 1
= = − − − (8)
√2 1 −1
386
6.2 Two coupled oscillators
(− − )/ − /
=0
/ (− − )/ −
+ +2
⇒ + − =0⇒ + + =0
+2
= , = − − − (5)
387
6.2 Two coupled oscillators
1 1 1
= = − − − (9)
√2 1 −1
ౖ ం ఈ ష ర . అ Eq. (5) ఇవ బ ం .
అం Eq. (8) ॓ ం . ఎం కం ఇక డ ం ఒ శ
క .మ క ం ం క డ ర . Eq. (9) ం ॓
ం . ఇక డ ం ద శల క .మ క ం ం ం ంత
గ యబ ం .
1 1
( )= [ ( )+ ( )] = [ (0) cos + (0) cos ]
√2 √2
1 (0) + (0) (0) − (0)
⇒ ( )= cos + cos
√2 √2 √2
− − − (10)
1 1
( )= [ ( )− ( )] = [ (0) cos − (0) cos ]
√2 √2
1 (0) + (0) (0) − (0)
⇒ ( )= cos − cos
√2 √2 √2
− − − (11)
(0) = 0, ఐన ప ల
+ −
( )= (0) cos cos − − − (12)
2 2
+ −
( )= (0) sin sin − − − (13)
2 2
ఇక డ ఉప ం ం ,
+ −
cos + cos = 2 cos cos
2 2
+ −
cos − cos = 2 sin sin
2 2
E q (12), E q (13) ల ఒక అ క ఉన మ కత వ
ఉన ప ఇం ఐన ధం క ం . వలన ట వ
గమ ంచవ .
388
6.2 Two coupled oscillators
389
6.2 Two coupled oscillators
E - Corner
https://phys.libretexts.org/Bookshelves/Classical_Mechanics/Variat
ional_Principles_in_Classical_Mechanics_(Cline)/14%3A_Coupled_
Linear_Oscillators/14.02%3A_Two_Coupled_Linear_Oscillators
http://web.csulb.edu/~jchang9/m247/m247_poster_J_Burgess_sp
09.pdf
https://math.stackexchange.com/questions/2573137/change-of-
basis-definition-matrix-and-relation-to-diagonalization
Activity
Plot these ( ) and ( ) for various values of ,
as a function of time in octave.
E - Corner
https://www.myphysicslab.com/sprin
gs/double-spring-en.html
390
6.2 Two coupled oscillators
Decoupling method:
Consider a double spring mass system with an
interconnection. Let the masses and springs be identical with mass
and spring constant and let be the coupling constant.
391
6.2 Two coupled oscillators
ం సమ ప ం - సం ల ం . mమ ం ం k
అ ం .మ ఆ ం ం - సం మ క k 12 ం ం ఉన ం
కలపబ ఉ అ ం . ద రం మ ండవ రం సమ
ం ౖ జ య ం . అ ద ం రం
యబ ం .క ం ం రం యబ ం .మ రం కం య
బ ం . ఎడమ వర ఉన ండవ ం రం కం యబ ం . అన క ం
ం కం ష అ 1 − 2 మ అ ద ం రణం
అ ం .క ం ం ఎ॓ న అ 2 − 1, మ అ ండవ ం స ం
రణం అ ం .క క ఈ ష అ
̈ =− − ( − ) − − − (1)
̈ =− − ( − ) − − − (2)
E q (1), E q (2) ల య ,
( +̈ )=− ( + ) − − − (3)
( −̈ ) = −( + 2 )( − ) − − − (4)
మ
+ = − = ′ − − − (5)
ర ం న ,
+2
̈+ =0 ̈ + = 0 − − − (6)
ష ఈ ం ధం ఉం .
+2
= , = − − − (8)
E q (7) E q (5) స ,
+
= = cos + cos
2 2 2
+ −
= cos cos − − − (9)
4 2 2
392
6.2 Two coupled oscillators
( +̈ )=− ( + ) − − − (3)
( −̈ ) = −( + 2 )( − ) − − − (4)
Defining
+ = − = ′ − − − (5)
Gives
+2
̈+ =0 ̈ + = 0 − − − (6)
+2
= , = − − − (8)
393
6.2 Two coupled oscillators
−
= = cos − cos
2 2 2
+ −
= sin sin − − − (9)
4 2 2
E q (8), E q (9) ల ఒక అ క ఉన మ కత వ
ఉన ప ఇం ఐన ధం క ం . వలన ట వ
గమ ంచవ .
ఇక డ E q (5) అ ర ం . అం ద ర ॓
అం . ఇక డ ం ఒ శ క .మ క ం ం క డ
ర . ండవ ం ॓ ం . ఇక డ ం ద శల
క .మ క ం ం ం ంత గ యబ ం .
E - Corner
https://scholar.harvard.edu/files/schwartz/files/lecture4-
oscillators-to-waves.pdf
http://www.iiserpune.ac.in/~bhasbapat/phy102_files/PHY_
102_Waves_and_Matter.pdf
https://www2.physics.ox.ac.uk/sites/default/files/2012-09-
04/normalmodes_iandii_pdf_96820.pdf
(Studies in Applied Mechanics 27) Bogdan Skalmierski (Eds.) -
Mechanics-Academic Press, Elsevier (1991)
ం సం బ క ం లం ల ఉప ం న ,ఈ ష అ ష ఈ
ధం యవ .
̈ =− − ( − )=− − ( − )
̈ =− − ( − )=− − ( − )
394
6.2 Two coupled oscillators
−
= = cos − cos
2 2 2
+ −
= sin sin − − − (9)
4 2 2
Here is a high frequency wave overlapped with a low
frequency wave ( ). Also at = 0, sine function will have zero
value and cosine function will have maximum value.
A plot of them will give beats pattern with ( ) compliment to ( ).
395
6.3 N - కప ఆ ల
ి టర
6.3 N - క ఆ ట
N సంఖ క న క ం ॓ఆ ట సం ఊ ంచం . ద , వ తప
నఅ ఆ ట ం ౖ క ం యబ ఉం . మనం ఒక ం సం
ఊ ం న , అం N , N+1 ం ఉం . ఈ సం ప ఒక
ఆ ట క mస నం. మ ప ఒక ఆ ట క ం ం మ
ఆ టర మధ క ం ం స నం (k) అ న ,అ వం సం క ఈ ష
అ ష అ ,
̈ = − − ( − )
̈ = ( − )− ( − )
̈ = ( − )− ( − )
………
̈ = ( − )− ( − )
… … ….
̈ = ( − )− ( − )
̈ = ( − )− ( )
॓ గ ,
̈ 2 −1 0 ⋯ ⋯ 0
̈ −1 2 −1 0 ⋯ 0
⎛ ⎞ ⎛ 0 −1 2 −1 ⋯
⎜
⋯
⎟=− 0 ⎞⎛ ⋯ ⎞
⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜ ⋯ ⎟ ⎜ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⎟⎜ ⋯ ⎟
̈ 0 ⋯ ⋯ −1 2 −1
⎝ ̈ ⎠ ⎝0 ⋯ ⋯ 0 −1 2 ⎠ ⎝ ⎠
ఇక డ ం అ స నం ఉండటం , అ న అ ఆ ట ల
స నం పంచబ ం . అం వల ఒక ఆ ట ,త ఆ ట మధ ం
ఫ ఉం ం .అ ϕఅ న , ఒక ష ధం ఉం ందం ,
1
⎛ ⋯ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ =⎜ ⎟
⎜ ⋯ ⎟
⎟ ⎜ ⋯ ⎟
( )
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
ౖ ఈ ష స నట ,
396
6.3 N-Coupled oscillator
In the case of coupled pendulum, the equation of motion is
given by
̈ =− − ( − )=− − ( − )
̈ =− − ( − )=− − ( − )
397
6.3 N-Coupled oscillator
1
⎛ ⎞
− ⎜ ⎟
⎜ ⋯ ⎟
( )
⎝ ⎠
2 −1 0 ⋯ ⋯ 0 1
−1 2 −1 0 ⋯ 0
⎛ 0 −1 2 −1 ⋯ ⎛ ⎞
0⎞
=− ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⎟⎜ ⋯ ⎟
( )
0 ⋯ ⋯ −1 2 −1
⎝0 ⋯ ⋯ 0 −1 2 ⎠ ⎝ ⎠
ఒక ట గమ ం నట ,
= − +2−
⇒ = 2− − =2 (1 − cos ) = 4 sin
2
∴ ( + 1) =
అ ఆ ట క అ
= = − − − (2)
+1
అ అ ,
=2 sin − − − (3)
2( + 1)
ం పక పక ఆ ట ల క ఆం అ ,
= ( )
= = − − − (4)
ఆ ట క ం అ ,
/( )
= = − − − (5)
398
6.3 N-Coupled oscillator
This can be written in matrix form as
̈ 2 −1 0 ⋯ ⋯ 0
̈ −1 2 −1 0 ⋯ 0
⎛ ⎞ ⎛ 0 −1 2 −1 ⋯
⎜
⋯
⎟=− 0 ⎞⎛ ⋯ ⎞
⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜ ⋯ ⎟ ⎜ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⎟⎜ ⋯ ⎟
̈ 0 ⋯ ⋯ −1 2 −1
⎝ ̈ ⎠ ⎝0 ⋯ ⋯ 0 −1 2 ⎠ ⎝ ⎠
Since all the force constants and the coupling constants are equal, any
force applied to the system will be distributed with uniform phase
change across the system. Thus, if the phase difference between first
and second oscillator is , then the phase difference between second
and third will also be . Then a guess solution of the type below can
be written.
1
⎛ ⋯ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ =⎜ ⎟
⎜ ⋯ ⎟
⎟ ⎜ ⋯ ⎟
( )
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Substituting this in the above gives,
1
⎛ ⎞
− ⎜ ⎟
⎜ ⋯ ⎟
( )
⎝ ⎠
2 −1 0 ⋯ ⋯ 0 1
−1 2 −1 0 ⋯ 0
⎛ 0 −1 2 −1 ⋯ ⎛ ⎞
0⎞
=− ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⎟⎜ ⋯ ⎟
( )
0 ⋯ ⋯ −1 2 −1
⎝0 ⋯ ⋯ 0 −1 2 ⎠ ⎝ ⎠
A general term is given by
= − +2−
⇒ = 2− − =2 (1 − cos ) = 4 sin
2
399
6.4 ఈ ష
6.4 ఈ ష
కం య న ,Nక ఆ ట ఒకౖ ం ం ( )
ఊ ం వ .Nక ఆ ట సంబం ం న క క ఈ ష అ
ష న ,
/
= −2 + = −2 +
ౖ ఈ ష ం న ప ం ం .
− −
⇒ = − = −
⇒ = =
/
or
ఇక డ = అ (తరంగ గం), = అ సం క య
( య దవ ందత) మ Tఅ ం క న ం .. ఈ
ఈ ష Nక ఆ ట క కం య ం . ఇక డ స ం ∞
అ డ ఉం ం .
6.5 అ ష
1. ॓ అ ॓ య అ రం ఉం ం అ .
శ ఇ నట అ మ అ తన అ ఇ కంపనం యగల అం .
అ ం ఘన ప ల ఉషగ క ప యల వ ంచ క ఆ ష
ఉప గపడ .
2. క ॓ ట క ఆ ష అ ండ డ కన ష
అ క ం .ఇ క ॓ ఒక తఅ ం .అ ॓
మ B ॓.
400
6.4 Wave equation
= = − − − (2)
+1
With this substitution, the frequency of normal mode frequency
is given by,
=2 sin − − − (3)
2( + 1)
The ratio of amplitudes of two successive oscillators is given by
= ( )
= = − − − (4)
401
6.4 Wave equation
3. వరణ సం ఎ మ అ ప యల వలన ఉ గతల దగ
సంవత లవవ న వృతమ సంభ . వ ంచ క
ఆ ష అవసరమ .
4. ర యన సం ర ల ర యన చర ం లమధ ళ ఉం .
వ ంచ క ఆ ష అవసరం అ .
5. క సం కంప ం క కం ట త క
ర ం న అధ యనం ప ఖ త ం .
6. జ టనం, ర ట ం న ప ధనల క ఆ ట క
స కర ఉప గపడ .
7. ఎల ॓ మ క ష స ం ల , LCR స అ అ ర ల తరం ల
తృక. అ ం LCR స అ కం ఉన మధ ప స ందన అధ యనం
య క ఆ ష అవసరం అ .
8. సం త రంగం , ం అ ప కరం క ఆ ష అ ప య
మ ర సం ఉత యగ ం .
9. ౖ ద రంగ మ కం ట రంగం సం కం ప న అవస ల అ
ఖౖ న క ం . ం య క మ హృదయ
స ందనల మధ గల క ఆ ష ం న అవ హన అవసరం.
E - Corner
https://en.wikipedia.org/wiki/El_Ni%C3%B1o
https://en.wikipedia.org/wiki/La_Ni%C3%B1a
https://oceanservice.noaa.gov/facts/ninonina.html
http://www.ipgp.fr/~jpm/PUBLICATIONS/JPCS-
normalmodes.pdf
https://www.nature.com/articles/srep16994
https://www.youtube.com/watch?v=xjrrXO0oJVQ
402
6.5 Applications
In the above equation, the force constant is given by the tension
produced per unit length of the system.
− −
⇒ = − = −
⇒ = =
/
or
6.5 Applications
Study of coupled oscillations finds applications in the following:
1. In Solid state physics, where the nuclei are fixed at lattice points
and at most vibrate around their equilibrium position when
energy is given. Using coupled oscillations one can explain
thermal interactions in crystals.
2. In particle physics, neutral particle oscillations made a major
breakthrough deviation from standard model, as they do not
obey the standard conservation laws. This lead to a completely
new branch of particle physics called Neutrino Physics, B-Physics.
3. In atmospheric science, El-nino and La-nina cause a drastic
variation in weather conditions which repeat for every a few
years similar to beats pattern.
4. In chemistry, there are several chemical reactions whose
dynamics can be studied by using coupled oscillations theory.
403
Solved Problems & Exercise
404
Solved Problems & Exercise
=> ( ̈ − ̈ )= − ( − )( + )
where µ=( )
is called reduced mass of the coupled system.
The periodic attributes are given by the same expressions, (3) which
are valid for oscillation of single spring with relative displacement
− . We only need to use equivalent mass in the expression as
µ=( )
∴ = =
( + )
a) = and =
b) = and =
405
Solved Problems & Exercise
c) = and =
d) = and =
IITJAM 2015
Ans: b
Sol: Given = 16.7 × 10 = 26.8 × 10
= 325 / and = 446 /
We know that the oscillation frequency of diatomic molecule with
reduced mass of is =
1 1 325
∴ = =
2 2 × 3.14 ( /2)
325
= × 2 = 59.07 × 10
(16.7 × 10 ) (2 × 3.14)
59.07 × 10
=
1.67 × 10
= 19 ℎ ℎ ℎ
2. Coupled Oscillator: String bead system:
406
Solved Problems & Exercise
( )
Hence first normal mode frequency = = =
In this mode, both the small masses are in out of phase as shown.
Hence the net force on the mass M will be zero because stretch in
first spring compensate the compression in second spring. Now the
two masses behaves as a simple harmonic oscillation with frequency
407
Solved Problems & Exercise
Normal mode 2
= =
Normal coordinates:
= ( + )
=− ( + )
=− ( + )
Normal mode 3: All the three masses moves in the same
direction.So in this mode oscillation is almost with zero frequency
and infinite amplitude. Hence =0
Normal coordinates: = = =
408
Solved Problems & Exercise
= −−−1
( − )
Applying Kirchhoff’s voltage law to third loop,
= −−−2
( + )
Applying Kirchhoff’s voltage law to second loop,
= ( + )+ ( − ) −−−3
Substituting 1 and 2 in 3,
= − −−−4
∴ = ( − )
Adding 1 and 2,
+ = ( + )
409
Solved Problems & Exercise
Let = + and ( + ) = ( + )= ( )
⇒ = ( ) =
1
+ =0 −−− 5
= and =
√ ( )
https://demoweb.physics.ucla.edu/
A molecule with N atoms has 3N degrees of freedom. There are three
degrees of freedom for translation and three degrees of freedom for
rotation leaving 3N−6 degrees of freedom for vibrations. For linear
molecules, rotation along the axis of the molecule is neglected. Thus
it will have only 3N-5 degrees of freedom.
How many vibrational modes are there in the linear molecule ?
Ans: 3(3)-5=4
How many vibrational modes are there in the non-linear
molecule?
Ans: 3(3)-6=3
How many vibrational modes are there in the tetrahedral
molecule?
Ans: 3(5)-6=9
410
Solved Problems & Exercise
6. Consider the fig as shown. A and B have equal masses m and all
the springs have the same spring constant k. What are the
normal frequencies for the system, if the oscillations are
assumed to be small?
a) , b) , c) , d) , +1
HCU 2015
Ans: c
7. Two waves are described by = (4 ) = (4 ) . The
phase difference between these two waves is
a) b)0 c)2 d)
HCU 2012
Ans: d
8. Differential form of wave equation
a) = b) = c) = d) =
AUCET 2019
Ans: a
9. Two tuning forks kept side by side as shown. The coupling
between them occurs only when
a) Both the forks have nearly same frequency
b) Both tuning forks made with same material but have
different masses
c) Both tuning forks having same masses but different length
d) No coupling between them
Ans: a
412
Solved Problems & Exercise
10. The frequencies of normal modes of longitudinal oscillations in a
spring mass system and transverse oscillations in a string mass
system respectively given as (Each of the system has N identical
masses m and fixed at both the ends. is the distance between
neighbouring masses on string, T is the tension in string and k
is spring constant of each identical massless spring)
a) =2 [ ( )
], =2 [ ( )
]
b) =2 [ ( )
], =2 [ ( )
]
c) = [ ( )
], = [ ( )
]
d) =2 [ ( )
], =2 [ ( )
]
Ans: b
Section B:
11. Two pendulums, each of length and are coupled with a
spring of natural frequency . The resultant frequency, of the
out of phase vibration is
a) −2 b) − c) − d) +2
HCU 2019
Ans: d
Ans: b
413
Solved Problems & Exercise
414
Glossary
Matching
1. Resonance ( ) A) Simple Harmonic
Oscillator
2. Strings ( ) B) Damped Harmonic
Oscillator
3. Large amplitude ( ) C) Forced harmonic
Oscillations oscillator
4. Exchange of energy ( ) D) Coupled Oscillator
5. Hook’s Law ( ) E) Anharmonic oscillator
6. Non-oscillator ( ) F) Vibrator
7. Logarithmic decrement ( ) G) Rotor
Glossary
Glossary: Coupled Oscillations
Antisymmetric Mode of vibration with all masses moving
mode in the same direction at the same time
An equation in the variable for given
Characteristic
matrix upon which we obtain eigen values
equation
of that variable
Coupling Oscillating systems that allow exchange of
systems energy between them
Coupling Element that provide interactive force
element between the coupling systems
Periodic and repeating fluctuations when
Beats two waves of very similar frequencies
interfere with one another
A set of masses connected by a continuous
Beeded string
string
The process of converting any square
matrix in to a diagonal matrix that shares
Diagnolization
the same fundamental properties of the
given matrix
A special set of scalar solutions associated
Eigen value with a linear system of equation
(Eigen-German word : own)
The property that the exponential function
Exponential
itself reappears after every operation of
property
differentiation /integration
415
Glossary
416
UNIT-V
Chapter-7
VIBRATING
STRINGS
కం ం గ
CHAPTER
7 కం ం గ
ణల
ౖ ం ం (కం ం గ ) అ ఈ ప ఈ ం ష
ం .
1) గ న గల ర ॓ తరంగ స కరణ ( వ ఈ ష )
2) తరంగ స కరణం క రణ ప రం మ గ న గల ఖ త.
3) ం వర ంచబ న గ కంపన .
4) ం వర ంచబ న గ అ స ,అ స .
5) గ న గలౖ షన ం ప గ .
అభ సన ఫ
ఈ ఠం ర స
1. న గల కంప ల ర ంచగ .
2. గ న గల ర ॓ తరం ల స వ ంచగ .
3. ం వల న ర ॓ తరం ల ఉత య సౖ న ప ర ల ల
అంచ యగ .
4. ం ౖ ష ల ధ ॓ మ ఓవ ల వ క ంచగ .
5. గ న గల కంప ల షణ సం త న ( ండ కం ష )
ఎం గ .
6. ధ అ షన సం ౖ షన ం స ల ౖ డ ల అ వృ
యగ .
CHAPTER
VIBRATING STRINGS 7
Syllabus
Transverse wave propagation along a stretched string, General
solution of wave equation and its significance, Modes of vibration of
stretched string clamped at ends, overtones and Harmonics, Melde’s
strings
Learning Objectives
In this chapter students would learn
1. Transverse wave equation in stretched strings.
2. General solution of wave equation and its significance in
stretched strings.
3. Modes of vibration in stretched strings clamped at both the
ends.
4. Harmonics and overtones in stretched string clamped at both
the ends.
5. Melde’s experiment to measure the vibrational frequency of
stretched strings.
Learning Outcomes
By the end of the chapter, student would be able to
1. Identify the cause of vibrations in stretched strings.
2. Describe the nature of transverse waves in stretched strings.
3. Predict proper material characteristics to generate
transverse waves of desired frequency in stretched strings.
4. Classify various harmonics and overtones in stretched string
vibrations.
5. Select suitable boundary conditions for the analysis of
vibrations in stretched strings.
6. Develop prototype models of vibrational string systems for
various applications.
Syllabus
ధ ం ల ం న ష ఫ మ భ ష
శ
ఈఅ యం సమ ష ల ం ౖ షన ం షణ
క అవస ఈ ం రం ల ంచగల
ఎ) ॓: ॓ క త ఖ ం య .
) : మ వస ం క బలం షణ .
) కం ట : ॓ సర ణత షణ .
d) గర సం: ౖ న స ద ఖ జ అ షణౖ ౖ ం షణ .
ఇ) ఎల ॓ : ఇండ య ౖ ష ం ఎల ॓ ల ంచడం .
f) న దక శ : ॓ ం అ వృ .
g) గ ం : ధౖ షన ర ం షణ మ వరణ .
ప తం ం అప తం వర
ప తరగ (8వ తరగ ) సం ం ంచ ం లౖ ష
ఉప ం ధ సం త ల ం ఉండవ ; ఉ హరణ , ణ,
వ , దౖ న . స ర తం న ఉం , ధ క /
ఎ వ ఉం ంద ఉండవ . (మ ళ మ లల ఎ వ
క ం ). ప క మ గ న గల ఉప ం మ ఎ
త ఉండవ . శబ ం మ సం తం మధ వ
ంచడం ర బ ఉండవ . 11వ తరగ , ం న మ
వ తరం , న గల వ తరం ల గం, ర మ ం
వరల ంచబ న ం ల ॓ల వన ప చయం యబ ఉండవ .
ప అ ల మనం ల మ ం - స ల ల ం ,
క ల మ ర ల ం అధ యనం .ఈఅ యం ,
ల ల ం కంప ల యడం మ గలౖ తరం ల చలన స కరణం, తరంగ
స కరణం క ప రం ం అధ యనం యడం ం . మనం రణ
తరంగ స కర , ల ప ఉప ం , ం వర ంచబ న
ం ౖ తరం ల అధ యనం . ఇం , ం వ తరం ల
అధ యనం య ఉపకర ఉప ంచడం ॓ మ
ఓవ ల ం ప చయం ం .
420
Syllabus
Familiar to Unfamiliar
In the previous classes (in 8th class) you might have learnt about
various musical instruments that use vibration of strings to generate
music; for example, Veena, Violin, Guitar etc. You might have also
learned that shorter the vocal card, larger is the frequency/pitch of
sound generated (more pronounced in women and kids). You also
might be familiar with how to make a toy telephone using paper cups
and stretched strings. You might have been taught to spot the
difference between noise and music. In your 11th class, you might
have been introduced to the concept of longitudinal and transverse
waves, the speed of transverse waves in stretched strings, normal
modes and harmonics in strings clamped at both the ends.
In the previous chapters we have studied about the
oscillations in pendulums and spring - mass systems, along with
coupled oscillations and normal modes in them. In this chapter, we
shall learn to distinguish vibrations from oscillations and study the
equation of motion of waves on strings, solution of wave equation.
We shall also study waves on a string clamped at both the ends, using
421
7.1 ఉ తమ
7.1 ఉ త
ల మ పకంపనల మధ వ సం ఏ టం , ల ం క
ఉం , ఇ ౖ వ స న కద క న ం .ౖ ష ల అ వం
,అ నప అ ఆవరనౖ న . అ ల ల ఒక రణ ఉ హరణ,
ఇ ఆవర క ఉం ం .ౖ ష ల ఎ ఉండద అర ం .
కం ం వ ॓ అ ॓ ం కద క ల క ఉండవ .
ల మ తరం ల మ క వ సం ఏ టం , స క ఇ న
గ ష , లనం వ వస ఒ ఒక సహజ నః క ఉం , అ
ౖ ం స థ క నః న ం క అ సహజ సంఖ ల ల క
ఉం . ఓవ 2వ మ ఇతరౖ య ఆర ॓ అ
. పకంపనల షయం , అ అ క ఆర ॓ ఓవ ల కంప ల
అం . అం వల, ల ల షయం , ల ల క ధ స తంత
నః ల క ఉం . ౖ షన షయం , అ థ క నః న ం
క ణ .
ం ల ౖ ష ల రణౖ న ం ం న ం ఉత అ ం . న
అ వ తశ వ క శ ఉత అ ం . ఇ ఎల సమ ం
శ ం డ శ ప ం .ఫ త న ంచ న ఉ దక శ వ ం
శ ప ష ంచగల సమస ల ం॓ ంద ఇవ బ ం .
https://www.wikihow.com/Calculate-Tension-in-Physics
గ న ం ౖ ఆవర న శ ( ॓ )ప ం న , డ లంబం ,
న తరం ఉత న మ . ం క సమ ల గ ష సరళ ఖ
ఉండ వ ం . అ న తరం ఉత చర ం క క ల సమ ల త
ం రం క ం . ఇక డ ఎ ణం తల ॓ క శ
. ం క ఒక వర దృఢౖ న ఆ రం ప , ఒక తరంగం
ఏర న , ఆ రం వద ప ంబ తరంగం ఏర ం . ఆ తరంగం అ క ఉం ం
దశ తం 180˚ వ కం ఉం ం . ట క డవ యమం
వ ంచవ . మనం డ నట , డస నౖ నమ వ కశ మన
ం . బ ప ంబ తరంగం స న వ క దశ ఏర ం .
422
7.1 Introduction
7.1 Introduction
The difference between oscillations and vibrations is that
oscillations have a point of symmetry, about which the object
undergoes to and fro motion with equal amplitude on either side.
Vibrations do not have such a point of symmetry, though they are
periodic. Heart beat is a simple example of oscillations which has no
symmetry but periodicity. This does not mean vibrations will never
have symmetry. The vibrating objects may have either symmetric or
asymmetric or both symmetric and asymmetric modes of movement.
Another difference that distinguishes oscillations and waves is that
for a given configuration of the system, oscillating systems can have
only one natural frequency whereas vibrating systems can have all
natural number multiples of some fundamental frequency. They are
also called overtones or 2nd and other higher order harmonics. In the
case of vibrations, all the higher order harmonics or overtones are
called the modes of vibrations. Thus, in the case of oscillations,
various modes of oscillations have quite independent frequencies.
But in the case of vibrations, all modes are multiples of some
fundamental frequency.
423
7.1 Introduction
అ ం మృ ౖ న ఆ ర న క ॓ యబ ంద అ ం ం. ం ం క ,
దృఢౖ న ట ఇన యడం ంచవ .అ ఇ క ం
క కద క అ ణం ం ౖ కదల చ ఉం ం . అ ంట ,ప ంబ
తరంగం అ అ అ దశ క ఉం ం . అం వలన, ప ంబ తరంగం ఇన ం
వ అ అ స ం .
https://phet.colorado.edu/en/simulation/wave-on-a-string
https://in.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/35746-
vibrating-string-simulator
424
7.1 Introduction
425
7.2 ాగ ిన గల ర తరంగ ప ారం
7.2 గ న గ ర ॓ తరంగ ప రం
న Tమ య μ ఉన గ న ం ప గ ంచం . అ x -ఆ శ
గ యబ y-ఆ శ టబ న న తరం ల ఉత యవ .
ఫ తం xమ y శల ంట వ స dx మ dy తం నభ ంశం ం ంద ం .
ఆ (x,y) మ (x+dx,y+dy) వద x-ఆ న T ణం వ స θమ
θ+dθ అ నట ,
క x ,y కం ం న ప ష న ,
= . cos( + ) − . cos
= . sin( + ) − . sin
θ క న వల , cosθ≃1 మ sinθ≃θ≃tanθ అ ం .అ ,
≃ .1 − .1 = 0
≃ . tan( + ) − . tan = −
= . = .
ౖ ం స కర ల ం
−
= = =
or
= .
ం తరంగ గ , = / . ౖ నన ఎ ధృ క ంచవ .
426
7.2 Transverse wave propagation along a stretched string
≃ . tan( + ) − . tan = −
427
7.3 తరంగ స కరణప ా రణ ప ా రమ
= = =
అ ం ఇ యవ
( , ) = ( ). ( )
ఈ ష ప
ఇక డ ౖ ం ఒక ౖ ఒక ఆ ర పడ బ , ం ఒక ం స నం
.ౖ నన ఎ నట , ఆ ం 1/T2 ౖ న క ఉం అ
ం . బ ఆ ం ω^2 అ న ,
1
= =−
ం ,
+ =0 + =0 ⇒ + =0.
ష ,
ఇక డ ప రం అ సలం మ సమయం ం ం ఒక ॓మ ఒక
అ ॓ గం క ఉన . ఈ ధం ండ కం ష ఇ న స ॓ ష
అ ॓ ష ం ం కల క క ఉ ర .
428
7.3 Solution of Wave Equation
= . = .
−
= = =
or
= .
= ,
= ,
= = =
429
7.4 ండ వరల ంచబ న గల కంపన త ల
7.4 ం వర ంచబ న గ కంపన
గ న గ ర ॓ తరంగ స కరణం ఈ ధం ఉం ం .
= .
ఈ ష క రణ ష ఈ ం ధం ఉం ం .
( )=0 =0 ( )=0 = .
ద ండ కం ష స నట ,
sin . 0 + cos . 0 = 0 ⇒ . 0 + . 1 = 0 ⇒ = 0.
ండవ ండ కం ష స నట ,
( , )= sin . cos
ఇక డ = .
మ ంత రణ ష ఈ ం ధం యవ .
430
7.4 Modes of vibration of stretched string clamped at ends
Since space part and time part are independent of each other,
both must be equal to a constant. A simple dimensional analysis
yields the result that it must have dimensions of inverse time square.
Let it be denoted by .
1
= =−
+ =0 + =0 ⇒ + =0.
= .
431
7.4 Modes of vibration of stretched string clamped at ends
ల ల ఈ ం ధం యవ .
= = . = . = =
2 .2 2 2
=
2
https://iwant2study.org/lookangejss/04waves_12generalwaves/ejss
_model_pipestringwee02/pipestringwee02_Simulation.xhtml
https://newt.phys.unsw.edu.au/jw/strings.html
https://www.acs.psu.edu/drussell/demos/string/fixed.html
432
7.4 Modes of vibration of stretched string clamped at ends
( , )= sin . cos
where = .
A more general solution can be written as
= = . = . = =
2 .2 2 2
=
2
433
కం ిం ే గల యమ ల
కం ం గల య
ం వర ంచబ న గ కంపన ఈ ం ధం యవ .
=
2
ఈస కరణం ం , ం మౖ ష ల క య ల
బట వ ..
ఎ) డ క యమం: ం న మ ం క య రం
ఉన ట , ం కౖ ష క థ క నః న ం ం డ
తం ఉం ం .
) న క యమం: ం క డ మ య రం ఉం ,
ం కౖ ష క థ క నః న ం ం ఉత యబ న న క
వర అ తం ఉం ం .
c) య క యమం: ం క డ మ ం ఉత యబ న
న రం ఉం అం ం న ం క య క వర ం
కౖ ష క థ క నః న ం తం ఉం ం .
E - Corner
https://phys-
office.phys.washington.edu/lectdemo/DetailPages/3/
D/Sonometer_(3D20.10)/Central_Scientific_Company
-Selective_Experiments_in_Physics-
The_Laws_of_Vibrating_Strings.pdf
434
7.5 Overtones and Harmonics
=
2
=
2
435
7.5 ఓవ ట ను
7.5 ఓవ ॓
ం వర ంచబ న గ కంపన ఈ ం ధం యవ .
=
2
n క అత ల వ n=1 అ న , ఫండ ంట అం . ద
॓ అ అం . n క త వ త ॓ /ఓవ ల
. n=2 అ , ండవ ॓ ద ఓవ ం . వ n=3
డవ ॓ ండవ ఓవ సంబం ం నౖ ఉం ం ..
1
= ద ॓ ఫండ ంట
2
2
= ండవ ॓ ద ఓవ
2
3
= డవ ॓ ండవ ఓవ
2
ఇక డ ఈ ॓ మ ఓవ ల గ న ం క సహజౖ షన అ
మ ద ॓ కంపన క థ క అ .
ఎ /7 రం వద ం న , 7వ ॓ ఉత య , ఎం కం 7వ
॓ ఉత య ఆ గం ఎప ఉం .అ ధం , ం L/3
రం వద , 3వ మ 6వ ॓ ఉత య .ఈ ధం సం త
వౖ న సం ఉత య / ంచ త న ధం ప ం ం
ఎం వడం యం .
436
7.5 ఓవ క ్
1
= ℎ
2
2
= ℎ
2
3
= ℎ ℎ
2
/
= = =2
1
2 /
437
7.5 ఓవ ట ను
438
7.6 Melde’s Experiment
439
7.5 ల క ప గం
7.5 క ప గం
1) క ప తక ట న ం ఉం ం .
2) ం క ం ఒక ం క ॓ యబ ం .
3) ం క మ క వర మృ ౖ న క ం ం మ బ
ంచబ ం .బ ల ర డం , ం అవసరౖ న న సృ ంచవ .
4) ం ,ౖ అ న , ం ర తరం ల ఉత ం . ం
క ఓ యం ష ం గ ష ల ం .
5) ం న : ఇక డ ం ం క ౖ ష ం డ
స ంతరం ఉం . ఈ సందర ం , ం క ఒక లనం ం సగం
త ఉత ం . అం వలన f_string=2 f_( ం ).
6) వ : ఇక డ ం ౖ ష ం డ లంబం ఉం .ఈ
సందర ం , ం క ఒక లనం ం ఒక తరం ఉత ం .
అం వలన f_string=f_( ం ).
7) ం క డ స ,త ం ౖ ఖ తౖ న ం ం ఏర .
అ ం క ల ల f_string=n/2L √(T/μ) ంచవ . ఇక డ n అ
ం ం ల సంఖ (అర తరం ).
8) ఈ ప ఉప ం , ం క ం ఉత యబ న
న ం క య అంచ యవ .
7.6ౖ ం ం క అ ష
1) ం య ం॓ ం (10-35 ) ం వం లౖ ష ల ం ,
ఇక డ ం య ఇంట ప న త .
2) వ , , ణ దౖ న అ ం సం త న గల ప ధ కంప
మ ॓ త ం ఆ రం ప .
3) క బలం షణ సం వస ప శ మ ౖ ం ం క షణ అవసరం.
॓ సర ణత ణత అంచ యడం ఇ
ఉప గపడ .
4) క ం ల ప రం యబ న కంప ల ంచ ౖ ష ం
సం ఎల ॓ అ వృ యబ .
440
https://vlab.amrita.edu/?sub=1&brch=201&sim=882&cnt=1
https://vlab.amrita.edu/?sub=1&brch=201&sim=882&cnt=1
441
7.6 Applications of vibrating strings
5) గర ల వ వస ల ౖ ౖ ం కౖ షన షణ, ౖ న స ద
అ గం ౖ ం దౖ న వ వసల ణత త యడం ఉప గప ం .
6) కక య , ౖ , ౖ ,ఎ ట దౖ న
ౖ న ॓ప ప ల బలం మ రత షణ సంౖ షన షణ అవసరం.
7) ఇ వం క అ వర ల సం అ వృ యబ న ధ ల సౖ న మ
స రం న రయం వ ఆ ల ం క ం న క ం
మ గ ంక షణ అవసరం.
8) ॓ ం టౖ ల బ ం శ ఉత య ౖ ం
ట ం ల ఉప .
E - Corner
https://physics.mit.edu/wp-
content/uploads/2021/01/physicsatmit_04_vibratingstrings.p
df
https://d1wqtxts1xzle7.cloudfront.net/35303058/Manuscript
36-Bark-Hamlyn2012-Final-with-cover-page-v2.pdf
https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/00405000.20
21.1923929
https://www.mdpi.com/1424-8220/21/8/2780/pdf
http://www.autexrj.com/cms/zalaczone_pliki/6d.pdf
http://vigir.missouri.edu/~gdesouza/Research/Conference_CD
s/IEEE_IROS_2013/media/files/2652.pdf
https://www.jstor.org/stable/20022151
http://home.mit.bme.hu/~bank/publist/jasa05.pdf
442
Solved Problems and Exercises
443
Solved Problems and Exercises
= ℎ = 0,1,2,3 … …
= 15 Hence the locations of the nodes are 0,15cm,
30cm,45cm and 60cm
444
Solved Problems and Exercises
25
= =5
5
The possible number of loops in which the string vibrates is
N,2N,3N,4N……..ie 5,10,15,20………
Hence the frequencies will be , , , ……..
= × . × .
= 0.79 × 25 ≈ 20
= 5 = 100 , = 10 = 100 , = 15 =
300 , = 400 ……
=
2
445
Solved Problems and Exercises
Sol: When the string is plucked at its mid point, only odd
harmonics ie n, 3n, 5n 7n….alone are present.
Hence first overtone or second harmonics is not possible
Second overtone = 3 = = .
= 150
9. The speed of a transverse wave on a stretched string of 1m
length is 500m/s. Find the frequency in fundamental mode.
Sol: We have =
=
2
Given =1, =1 = 500 / = × 500 = 250
446
Solved Problems and Exercises
a)2 b) c) 2 d) 2
HCU 2019
Ans : a
447
Solved Problems and Exercises
3. Consider a sonometer wire made by soldering two wires of
radii r and 2r and kept under tension T. Stationary
vibrations are set up in the wire such that the soldered joint
is midway between the two bridges and is a node. The ratio
of the number of loops formed in the wires is
a) 1 b) 2 c) d)
HCU 2018
Ans: ?
4. A wave is propagating in a string of tension T and mass per
unit length . The travelling wave can be described as
( , )= ( − ) . What is the kinetic energy
in one wavelength of the travelling wave?
a) b) c) d)
HCU 2015
Ans: d
a) b) c) d)
√
HCU2015
Ans:
6. The standing wave on a string of length L that is fixed at
both ends have a speed v. The three lowest frequencies of
vibration are
a) , b) , , c) , d) ,
HCU 2014
Ans: b
448
Solved Problems and Exercises
a) = ( − ) b) = ( − ) c) = ( + )
( )
d) =
HCU 2012
Ans: b
Hint:Function should contain x and t only in the combination of
either + or −
8. Beats are the results of
a) Diffraction
b) Destructive Interference
c) Constructive interference
d) Super position of two waves with almost same frequency
AUCET 2020
Ans: d
9. The velocity of a transverse wave along a stretched string is
a) b) c) d)
AUCET2020
Ans: d
10. If the energy flows across every plane in the direction of
propagation of the wave then it is
449
Solved Problems and Exercises
a) 100 Hz b) 125 Hz c) 200 Hz d) 216 Hz
AUCET 2019
Ans: 50Hz
12. The speed of a transverse wave on a stretched string is 500
m/s, when it is stretched under a tension of of 19.6 N. If the
tension is altered to a value of 78.4 N. what will be the
speed of the wave
450
Solved Problems and Exercises
a) 15 cm b) 3cm c) 5cm d) 6 c
451
Solved Problems and Exercises
a) The amplitude is 4 cm b) The wavelength is
c)The period is sec d) The wave is travelling in –ve x
direction
https://www.aliensbrain.com/quiz/19885/melde-s-experiment-
class-xi (Problems)
Grade your understanding
1. Modes of coupled oscillations have independent [ ]
frequencies where as modes of vibrations are
multiples of some fundamental frequencies
2. When we apply a force on string, a tension force is [ ]
generated perpendicular to the length of the string
3. Strings have both longitudinal and transverse [ ]
vibrations
4. Heart beat variations represent a wave [ ]
5. Wave equation of a string have oscillating solutions [ ]
only in space but not in time
6. Tension in the string depends on the material of the [ ]
string
7. The displacement of elements of the string has time [ ]
reversal symmetry
8. Harmonics and overtones depends on the resonant [ ]
length of a string when keeping applied frequency,
tension and material of string constant
9. Tight string gives high pitch and that pitch value [ ]
depends on mode of vibration
10. Transverse waves in the string are unpolarized [ ]
11. In transverse mode tuning fork prong length is [ ]
transverse to string length
12. harmonic has ( + 1) nodes and antinodes [ ]
13. A string being under tension between two fixed ends [ ]
has continuous frequency spectrum
14. A simple harmonic wave is always either a [ ]
progressive wave or stationary wave
452
Glossary
Glossary
Glossary: Vibrating Strings
453
Glossary
454
UNIT-V
Chapter-8
ULTRASONICS
అ
8 అ
CHAPTER
ణల
ఈఅ ॓ అ ప
1) అ ॓ తరం ల ల
2) ఉత న
3) ం న
4) మ అ ష ం ం .
అభ సన ఫ
ఈ ఠం ర స
1) అ ॓ క ష ల ల మ ఉప ం ధ రం ల
ంచగ ..
2) ధ న ల కల ల బ అ ॓ తరం ల పవర న ఎ ం ం అ
వ ంచగల .
3) అ ॓ తరం ల ఉత య , ంచ వల న ధన క
అ ల ల ంచగల .
4) అ ॓ తరం ల ల ల బ మ ధ రం ల బ అ వర ల
వ క ంచగల .
5) ధ అవస ల త న అ ॓ తరం ల ఉత మ ం ల ఎం క
యగల .
6) అ ॓ తరం ల ఉత మ ం ధ ల ఉప ం ధ అవస ల త న
న ప కల త య గల .
CHAPTER
ULTRASONICS 8
Syllabus
Ultrasonics, General properties of ultrasonic waves,
Production of ultrasonics by piezoelectric and
magnetostriction methods, Detection of ultrasonics,
Applications of ultrasonic waves, SONAR
Learning Objectives
In this chapter students would learn,
1. Properties of ultrasonic waves
2. Methods of generating ultrasonic waves
3. Methods of detecting ultrasonic waves
4. Applications of ultrasonics in various fields
Learning Outcomes
By the end of the chapter, student would be equipped with
adequate knowledge to
1. Identify specific properties of ultrasonics to be used for
a chosen application. In addition, to identify various
fields where ultrasonis are being used.
2. Describe the behaviour of ultrasonics relevant to the
nature of medium.
3. Predict proper material characteristics to generate and
detect ultrasounds of required frequency.
4. Classify various types of applications of ultrasounds
based on application and properties.
5. Select suitable methods of production & detection of
ultrasonics for specific applications.
6. Design prototype systems suitable for specific
application.
ఉ త
ధ ం ల ం న ష ఫ మ భ ష
శ
ఈ ఠం ర స
1. క సం ద ల పక ల ల ఆ నం య
ఉప ం అ ॓ ఇంట ట క ఆవశ కత .
2. అ ఒక త రంగం అ ॓ తరం ల అవస
.
3. కం ట ధఅ ॓ రత అవసరౖ న ం
ఆవశ కత .
4. ల క స అ ॓ తరం ల ఆవశ కత
.
5. ఎల ॓ అ ॓ప క ల ఇతర ఎల ॓ ఉప ర ల
అ సం ం న ఆవశ కత .
6. వ ఎన ం వద ల సం ం నం
అ ॓ తరం ల ఆవశ కత మ ధ వ ఎన రం ల అ ॓
తరం ల ప వరణ తం ఉప ం న ఆవశ కత .
7. ॓ అ ॓ తరం ల ం ప క క ం న
స క ం న ఆవశ కత .
ప తం ం అప తం వర
ం తరగ ల (9వ తరగ )అ ॓ అం ఏ , వ ల భ పరచ ,
ప ంచ , క ఇ ం , ల ంచ ,స ద
లవ ఎ డ .అ 11వ తరగ , ప ఉప ం
ట (పర ం ) ం . ఇక డ అ ॓
తరం ల ధల పవర న ఎ తం ,మ ఇండ , క ,
రం ల ఉప ల ం ం .
ఉ త
20,000Hz క ఎ వ ఉన అ ॓ అం . మ న .
ధ గంక ఎ వ గం ప ం ప ॓ అం . 1013Hz క ఎక వ
ఉన ౖ ప ం అం .అ 5mach క ఎ వ గం ప ం
ౖ ప ॓ అం .ఇ ప ం లం ఏ ఒక నకం ఉం . vacuum ఇ
ప ంచ . జం communication ర మ ప ఆ షణ
ఉప .
458
ఉ త
Familiar to Unfamiliar
In your High School you might have learned about what are
ultrasonics and applications of ultrasonics in cleaning, detecting
flaws, medical imaging (Ultrasonography), breaking kidney stones
(Lithotripsy) and measuring depth of sea (SONAR). You might have
also learnt, in 11th class, that Doppler shift produced by ultrasounds
is useful in monitoring the heartbeat. Here you will learn various
properties of ultrasounds that decide their behaviour in various
media, the Production and detection techniques and some further
applications in various fields like industry, medicine, research etc.
459
ఉ త
చ త
వ అ స త ఒక పళ చ ఏౖ ఒక అ ఉంచటం శ
ంచవచ , ఆ చక ం ం అ దల శబం ంద వ -
చక ం పద ం .అ ల అ స త డ గ న ఈల త
. అక డ టం డ ం శబం క ం . అ ఆయన
కల ణ ఇవ ఉప ం . అ మ ల వయ వ
ల ంచ ఉప ం . రణం వయ అ క శ ల
శ సన ఉం ం .
E - Corner
https://www.youtube.com/watch?v=znVcmChq_1M
http://www.ciando.com/img/books/extract/3515105514_lp.pdf
https://www.ob-ultrasound.net/ultrasonics_history.html
Asceticism and Healing in Ancient India - Medicine in the Buddhist
Monastery, K. G. Zysk, Oxford University Press (1991), pp:54.
Fundamentals and Applications of Ultrasonic waves, J. David, N.
Cheeke, CRC Press (2002).
Activity
460
8.1 Introduction
8.1 Introduction
Ultrasonics are sound waves with frequencies greater than
human audible range i.e., 20,000Hz. It should not be confused with
supersonics, where objects travel with velocity more than the speed
of sound. There are also hypersonic waves that travel with Mach
number greater than 5 (i.e., velocities 5 times the speed of sound).
There are also hypersounds that have frequency greater than 1013Hz.
Since ultrasonic waves are mechanical waves, they need a material
medium to travel. Some of the animals like dogs and cats use these
frequencies for communication. Other animal species like bats,
dolphins and whales use them for navigation and echolocation of
prey.
History
The usage of ultrasounds by human beings dates back to
1830 where Savart used toothed wheel to produce ultrasounds. Here
the speed of the wheel decides the frequency of the sound. His
apparatus could produce ultrasounds up to 24KHz. Savart’s wheel is
considered as the first artificial ultrasound generator.
=( + )⇒ = =
4 4( + )
This was used to train dogs and was also used to test the reduction
in audible range of frequencies, with age, in humans.
461
8.1 Introduction
Think
462
8.1 Introduction
During the First World War ultrasounds were widely used for
echo locating icebergs and submarines in deep seas. Meanwhile
various ultrasonic production and detection techniques were
developed which made it possible to use them in industries and
medical fields for various applications.
463
8.1 Introduction
అ ॓ తరం ల ర
అ ॓ తరం ల థ కం ం ర ఉ . ం న మ న .
అ ౖ ర తరం ల ప ర శ ధ మం క ప ర క ల ల ల క ఉం
మ ర ॓ తరం తరంగ ప ర శ లంబం ల ల క ఉం . న
( ర ॓) తరం మ ం ర వ క ంచబ - వ క (SV) మ
ంట (SH). SV తరం శ ల ల క ఉం మ SH తరం
జస ంతర శ ల ల క ఉం .
ం న మ న ల క న కల కల ఇతర ఖౖ న తరంగ
ఉ .ఉ : ,ల , ం , , దౖ న .
తరం : ఇ ల ల ఉం ౖ ష శ
ఉం . జప కంప స త క . ఈ తరం ఉప తల శబ తరంగ
ల వ క ంచ ఉప గపడ .
తరం : ఈ తరం ం ధ ల స హ ంట .
అం వల స హ తరం ఇంట తరం అ అం . ఈ తరం
ఘన-ఘన ఇంట మ ద వ-ఘన ఇంట ల వద గమ ంచబడ . ఈ తరం
20KHz మ 500KHz ఆప ష క క ఉన అ ॓ ం
ధ ల ఉప ంచబడ .ఇ ట - ట ఇంట ల - స ఎ ష
(NDE) అధ య ల సం ఉప ంచబడ .
464
8.1 Introduction
465
8.1 Introduction
తరం :ఇ ఇంట . ఈ తరం దవం మ ఘన ధ మం
క ఇంట గమ ంచబడ .ఇ స ద గర ం వద ఇ క ఇంట ల
వద ధ షణ సమయం గమ ంచబడ .ఇ ప గ ల ఉత యబ న
కణ ల రల క NDE సం ఉప ంచబడ .
స అ ॓ తరం :ఇ సమయం ఉత న మ త వ నః న ం
(1KHz-30KHz) తరం . తన పక ల అ య ధ
తరం ల ఉత ం . ల వల ఉత న మ అలక ల అర ం
వ అధ యనం యవ . ఈ అధ య ఖం ర షణ
ఉప గపడ .
Activity
E - Corner
https://www.geometrics.com/support/different-types-of-
seismic-waves/
https://doi.org/10.1109/ULTSYM.1986.198801
https://www.ndt.net/article/v11n05/nesvi/nesvi.htm
https://doi.org/10.1016/j.snb.2018.05.158
https://doi.org/10.1063/1.89772
https://doi.org/10.1121/1.4927633
https://doi.org/10.1063/1.4990443
https://www.mdpi.com/1424-8220/21/10/3421/htm
466
8.1 Introduction
467
అ తరం ల ల ణ ల
acoustic analysis. These are also used for NDE of lab generated tissue
membranes.
అ ॓ తరం ల ల
అ ॓ తరం ల ల ం ఇవ బ :
1. అ ॓ తరం 20,000Hz కం ఎ వ ల క ఉం .
2. అ ం క తరం మ అం వల ప ంచ క ధ మం అవసరం.
4. అ ॓ తరం ల గం యం క ఉ గత మ పకతౖ ఆ రప
ఉం ం . ఇ υ=√(Y/ρ) (ఘనప ల సం) √(K/ρ) (ప సం) ఇవ బ ం . ఇక డ
Y యం ల ,Kఅ ప రం క బ ల మ ρఅ ప రం క
ందత. ఉ గత దల , బ ల మ ం మ
అ ం గం ం .
9. ప లౖ ప న అ ఉత .
11. అ ఉత , అన , ఒక ం ం అ ॓ దవ
ధ మం ంచబ న ష డగల ఉత , డగ అల డన
ంతం వద స ం మ తరంగం క అ క డన ం ల వద నంఅ ం .
ఆక క న ం సమయం , డగ ం దల ం .
468
8.2 Properties of Ultrasonic waves
469
8.2 Properties of Ultrasonic waves
అ ॓ తరం ల ణత
అ ॓ తరం అ క శ , అ క మ త వ తరంగౖ ర ం క ఉం .
అం త, ఇ శ ఎ వ నష ం ం రణ ధ తరం ల ఎ వ రం
ప ంచగల . అ ॓ తరం ల అ ప ం ధ మం ప తం
ప ం . రం పరం అ ॓ క ంద ఇవ బ ం
= .
ఇక డ α అ అ ష ఎ యం మ xఅ ఇ న ధ మం అ ॓
తరం ప ం రం. అం వలన రం మ అ ష ఎ యం పరం
వత కౖ ధ ం ఈ ధం ఇవ బ ం .
= .
తరం ల అస వ కం త న అ ష ఎ యం
వ1 ప / ఉం ం .
.
= ⇒ ln =− . ⇒
1 1
= − ln ⇒ = ln .
వత క అ ష ఎ యం ం ధం ర ంచబ ం . వత
అస వ కం 〖10〗^(-1)=e^(-2.303) త అ ష ఎ యం 1
/ ఉం ం .
. .
= ⇒ ln = −2.303 ⇒ log =−
1 1 1
⇒ = log ⇒ = 10 log
10
1
⇒ = 10 log
ౖ న న , ప మ మధ సంబంధం ఇ యవ
20
= 10 log = 10 log = 20 log = ln
2.303
= 8.68 ×
1 = ln అ ష ఎ యం dB/m Np/m.
470
8.2 Properties of Ultrasonic waves
471
8.2 Properties of Ultrasonic waves
Material ( / ) Material ( / )
Air, at 20 °C 1.64 Fat 0.48
Blood 0.2 Liver 0.5
Bone, cortical 6.9 Marrow 0.5
Bone,trabecular 9.94 Muscle 1.09
Brain 0.6 Tendon 4.7
Dentin 80 Soft tissue (avg.) 0.54
Enamel 120 Water 0.0022
Fig: List of materials with attenuation coefficients.
Think
E - Corner
https://www.nde-ed.org/Physics/Waves/attenuation.xhtml
https://en.wikipedia.org/wiki/Attenuation
https://www.britannica.com/science/sound-physics/Sound-
absorption
472
8.2 Properties of Ultrasonic waves
.
= ⇒ ln =− . ⇒
1 1
= − ln ⇒ = ln .
. .
= ⇒ ln = −2.303 ⇒ log =−
1 1 1
⇒ = log ⇒ = 10 log
10
1
⇒ = 10 log
= ln
473
8.2 Properties of Ultrasonic waves
అ ॓ ఇం
ఎల క ప ల ం క పత ం ధం ఇవ బ . నభ ంశం పం
ఉం ం , అ క ం పం ఉం ం . అ వ త అ వ త శ
పం ఉం ం మ ధకత, ఇ /క ం స నం, ఇ
శ / స నౖ న ం క ధకత పం ఉం ం . అ
అవసరౖ న దక శ తం. ,ఇ క ం ప అవసరౖ న
ౖ ం య త ం. క మం అ దక శ ఉత యబ న
గం ం హకత. , ఇ ౖ ం య ఉత
యబ న క ం (ఎల ప హం) త ం.
ఇండ మ స నౖ న ఇతర ప వ స దవ మ
ం కం య (C=1/k). మ క త ం ఇం , ఇ
యవ .
= + ( − / )
ఎల క మ క ఆ ట స ల క ప క ంద
ఇవ బ ం .
అ ॓ ఇం Kg/ క ట క ఉం ం . ఇ ర ంచవ
ప ౖ లం ధ ధకత ష అవ ధం అం . ఇ Kg/m^2/sec
ట క ఉం . మ క క మ (MRayl),
. ఇ వ క ంచవ
= =
474
8.2 Properties of Ultrasonic waves
Acoustic impedance
The mechanical equivalents of electrical terms are given as
follows. Charge is analogous to displacement while current is
analogous to velocity. The applied voltage is analogous to applied
force and thus electrical resistance, which is equal to voltage/current
is analogous to mechanical resistance, which is equal to
force/velocity. Thus resistance is the amount of driving force
required per unit velocity. In electricity, it is the amount of driving
potential required per unit current flow. Inverse of that is the
conductance which represents the amount of velocity produced per
unit driving force. In electricity, it would be the amount of current
(electron flow) produced per unit driving potential.
The other reactive terms equivalent to inductance and
capacitance are mass and spring compliance ( = 1/ ), respectively.
The sum of resistance and reactance is the impedance, which is given
as
= + ( − / )
A table of comparison of parameters in electrical and
mechanical oscillator systems is given below.
Electrical system Mechanical system
Charge Q Displacement x
Current I Velocity v
Applied voltage V Applied force F
Resistance R Mechanical resistance Rm
Inductance L Mass m
Capacitance C Compliance C=1/k.
Impedance Mechanical Impedance
Z= R+j(ωL-1/ωC) Zm= Rm+j(ωm-k/ω)
475
8.2 Properties of Ultrasonic waves
ఇక డ p అ డనం, ρ అ ధ మం క ంద త మ cఅ క గం. ఘన-
ద వ- - ఇంట ల ఏౖ అ ॓ తరం ల ప వర నం మ ప రం
జ ట ఈ శబ అవ ధం అ రదర కం అ ం .
Speed of
Density Specific Acoustic
Medium Ultrasound
(kg/m3) Impedance (kg/(m2 · s))
(m/s)
Air 1.3 330 429 = 429 Rayl
Water 1000 1500 1.5 × 106 = 1.5MRayl
Blood 1060 1570 1.66 × 106 = 1.66MRayl
Fat 925 1450 1.34 × 106 = 1.34MRaayl
Muscle
1075 1590 1.70 × 106 = 1.7MRayl
(average)
Bone 1400–
4080 5.7 × 106 to 7.8 × 106
(varies) 1900
Barium
5600 5500 30.8 × 106 = 30.8MRayl
Titanate
Table: Specific Acoustic impedance of various materials.
https://courses.lumenlearning.com/physics/chapt
er/17-7-ultrasound/
476
8.2 Properties of Ultrasonic waves
standard unit is Rayl and Mega Rayl (MRayl) which is named after
Lord Rayleigh. This can be expressed as
= =
477
8.2 Properties of Ultrasonic waves
ఇంట ( మయ మ)ల అ ॓ తరం ల ప వర నం
మ ప రం
ధఅ ష ల సం ల ౖ ట ఇ ఉప గకరం ఉం .
Activity
https://ocw.mit.edu/courses/earth-atmospheric-and-
planetary-sciences/12-510-introduction-to-seismology-
spring-2010/lecture-notes/lec9.pdf
ఇంట ల వద అ ॓ తరం ల ప వర న మ ప ర
ణ
ష ఇం ం శబ ధ ల x=0 వద స హ ప గ ంచం
= =
478
8.2 Properties of Ultrasonic waves
Liquids and gases allow only longitudinal modes whereas solids have
3 modes. Longitudinal (L), Transverse with oscillations in the plane
(Sagittal/Shear Vertical SV −↕⟶) and Transverse with oscillations
perpendicular to the plane (Sagittal/Shear Horizontal SH − ⊙⟶).
Out of these, any single L wave or SV wave generates both L and SV
waves in solids. However, a SH wave generates only a SH wave.
Vacuum doesn’t allow any type of waves or vibrations. Some typical
reflections and transmissions at a few interfaces are illustrated in the
following figure.
479
8.2 Properties of Ultrasonic waves
పతన తరంగం మ ప వర న తరంగం ద ధ మం ఉ మ ప ర తరంగం
ండవ ధ మం ఉం , అన , పతన తరంగం ంత గం యం 1 ప వర నం
ం ం ;మ న గం యం 2 ప రం యబ ం .
బ యం 1 మ యం 2 డనం మ గం క అం ఈ ధం
ఉం .
( ) ( ) ( )
= = =
( ) ( ) ( )
= = =
ప బంధన ఈ ధం ఉం .
│ = │ │ = │
అం ద బంధన ఉప ,
│ − │ = │ ⇒ − = ⇒ −
= ⇒ − = − − − −(1)
ండవ బంధన ఉప
│ + │ = │ ⇒ ( + ) =
⇒ + = − − − −(2)
ప వర నం మ ప ర ణ ఈ ధం ర ంచవ .
= = − − − (3)
= = − − − (4)
−
− = = = 1 − − − (5)
(1) మ (2) క ,
2 2
2 = 1+ ⇒ = = = − − − (6)
1+ +
480
8.2 Properties of Ultrasonic waves
= =
│ = │ │ = │
Using the first boundary condition gives
│ − │ = │ ⇒ − = ⇒ −
⇒ − = − − − −(1)
481
8.2 Properties of Ultrasonic waves
(5) మ (6) ఉప ం న ,
2 −
= −1= −1= − − − (7)
+ +
-1: ండవ ధ మం దృఢం ఉం , అం , z_2≫z_1 z_2→∞అ
2 2
= = =2⇒ =2 ,
+1 1
∞ + 1
= −1=1⇒ =
అ ప వర న రణం క కంపనప మ దశ పతన రణ వల స నం
ఉం . ఇం , ప రం యబ న రణం క కంపనప పతన రణం కం ం
మ ం ఒ దశ క ఉం .
−1 −1
= =∞ = −1 ⇒ =− ; = +1
1+ 1+∞
=0 ⇒ =0
అ ప వర న రణం పతన ర దశ దం ఉం ం మ అ
క ఉం ం ,అ ప ర రణం ఉండ ( ప రo స పం ఉం ం ).
త ం తరంగం ప వర నం ం ప రం యబ ంద ఇ ం .
అ ॓ తరం స హ నం పవ య గమ ంచవ . ంద
నకం ప వర నం ం న , ప వర న తరంగం పతన తరంగం ఒ దశ
ఉం ం . రళ నకం ప వర నం ం న , ప వర న తరంగం పతన తరంగం
180˚ దశ అంతరం ఉం ం . ంద నకంౖ ప వర నం ం ట ,( -1, z_2
≫z_1) 1 ఆం ఉన పతన తరంగం, స న ఆం ఉన ప వర నం
తరం మ ం ఆం ఉన ప ర తరం ఉత ం .
ం ల బ పతన ణ , ప వర న మ ప ర రణ ల వత
ం నట ఈ గందర ళం ల ంచబ ం .అ ఈ ం ధం ఇవ బ .
ప రం యబ న తరంగ ఆం ఇ యవ ,
= | | & =| |
482
8.2 Properties of Ultrasonic waves
│ + │ = │ ⇒ ( + ) =
⇒ + = − − − −(2)
The reflection coefficient & transmission coefficient are defined by
= = − − − (3)
= = − − − (4)
483
8.2 Properties of Ultrasonic waves
Eq . (6) మ (7) ల ౖ న న ఈ ష ప , I_t+I_r=I_i ం .ఇ
శ త ం .
cos − cos
=
cos + cos
2 cos
=
cos + cos
ం ర ల క స కర ల అ ॓ తరం ల షయం 1మ 2
క పరస రం య గమ ంచం . ఇ అ ॓ తరం ల ప వర నం మ
స హ వ భవనం సమయం ం ర ల ం నం ం .
https://en.wikibooks.org/wiki/Engineering_Acousti
cs/Reflection_and_transmission_of_plane_waves
http://www.fast.u-
psud.fr/~martin/acoustique/support/r%C3%A9flect
ion-r%C3%A9fraction.pdf
http://www.ase.uc.edu/~pnagy/ClassNotes/AEEM7
028%20Ultrasonic%20NDE/AEEM-
7028%20lecture%2C%20Part%203%20Reflection%
20and%20Transmission.pdf
http://physics.gmu.edu/~ellswort/p263/feqn.pdf
484
8.2 Properties of Ultrasonic waves
−1 −1
= =∞ = −1 ⇒ =− ; = +1
1+ 1+∞
=0 ⇒ =0
Then the reflected ray is opposite in phase to the incident ray and
has the same amplitude, while there will be no transmission ( or
near zero tra
nsmission).
Case-3: If both media are same, i.e., = , then R=0 and T=1.
This implies that the entire wave will be transmitted without
reflection.
Note:
It is observed that the ultrasonic waves behave quite differently
across boundaries. When reflected on denser medium, the reflected
wave is in phase with the incident wave. When reflected on rarer
medium, the reflected wave is 180˚ out of phase with the incident
wave. Also while reflecting on denser medium (Case-1, z_2≫z_1)
Incident wave of 1 unit amplitude is producing a reflected wave of
equal amplitude and a transmitted wave of double the amplitude.
This confusion will be cleared out if the intensities of incident,
reflected and transmitted waves are calculated instead of amplitudes.
They are given as follows.
The transmitted wave amplitude is given by
485
అ క ్ ఉత
అ ॓ ఉత
అ ॓ తరం ం క తరం . అం వల అ క క ఎన స
ప ంచబ మ అ క ఇతర ర ల శ అ ॓ ( క ) తరంగ శ
ర ఉప ంచబ . ఈ ం వరం చ ంచబ .
పద
ంగ య 1928 అ వృ . అత USA ౖ
మ ప గ ంచబ (1904-1920). 1921 స ౖ
ఆ ట అ వృ నత త అత ఓ ట ల పద మ ంత ప .
త ం:
పద ఉన తం, ం న , ప వం.
అయ ంత ప హ అయ ంత తం ఉం న , డ అయ ం కరణ
శ ం . డ త వ బలం వద అ బ
అ తం ఉం ం . ఈ ధం , అయ ంత ప ౖ న
అయ ంత వ ంప , డ అ క ప ఆవర న ం
ం మ ప ం . అయ ంత ప క ల ల అ క
ం ంత ఉం ంద ఇ ం . ఈ దృ ష ఎ ॓ అం .
ప న :
1. ప త క ట , మధ ంచబ న అయ ంత ప క ఉం ం మ
ఇ ౖ L_1 మ L_2 ఇండక ల ట బ ఉం ం .
2. L2, CE ంౖ య క ఇ క ॓ యబ ం మ L1
ట C1 స ంతరం ఉం ం , ఇ CE ంౖ య అ వద క ॓
యబ ం .
3. స ఆ యబ న , L1 మ C1 ఏర న ం॓ స f_e=1/(2π
√(L1 C1 )) త ల ల ఉత ం .
5. లనం అయ ంత తం L2 fe లనం ఉత
ం . L1 మ L2 ఒ దశ ఉన ం న, ఇ మ అ
486
8.3 Production of Ultrasonics
= | |
=| |
487
8.4 Magnetostriction method
గ ల మధ త క వ కరణ జ ం . ఈ ధం స ॓
ఆ ట ప ం మ ల ం త దల ం శ తం ఉం .
6. ట C1 యడం fe వ రవ . 2fe=fb ఉన అ ద
సంభ ం . ఫ తం క అ క ఆం ల ం॓ స క
ం అ ॓ తరం అయ ంత ప క ఉన ధ మం
దల .అ ం న తరం .
7. ఇ గ 0.7V కం త వ ఉం గ స ట . అం వల స
క ఇ గం బ ం DC అ యబ ం .అ తం గ
డం ం మ స అ మ ంచబ ం .
8. AC కం బలౖ న ఉన DC అ . హ
అయ ంత వ ంప యడం ంచవ .
9. అ వం సందర ం , క ఒక వర ఎప ఉత ర వం వ మ మ క వర
ద ణ వం వ ఉం ం . AC , గ ష ం , అయ ం కరణ ం . అం వలన
AC క త ంౖ క డ ం . అం వలన
అ ద fe=fb ఇవ బ ం .
ప జ :
1. త వ నః న అ వర ల సం అ క ంచవ .
2. అ ॓ తరం ల ఉత య ఇ ౖ న పద .
ప లత :
1. థ క నః న ం 30KHz వద రంభమ ం బ ద స - ॓
(15KHz) ం ప వ ం . ఫ తం ౖ ఎ ॓ జన టర అ క
శబ ం వ ం , య ఎ ॓ జన ట థ క 40KHz ప ఉం ం .
3. ల ల ఉ గత మ ఎ వ ప తమ ం .
488
8.4 Magnetostriction method
489
8.4 Magnetostriction method
490
8.4 Magnetostriction method
7. But the transistor cannot pass the signal if the input signal is
below 0.7V. Hence a biasing DC voltage is applied at the input
section of the transistor. Then the entire signal shifts into
positive quadrant and is allowed by the transistor.
491
ౖ ఎ పద
ౖ ఎ ॓ పద
ల ౖ ట 1921 అ వృ .ఆ కౖ ఎ ఆయన మ
ప గ ంచబ . అత ం మ కౖ ఎ ॓స ౖ క ం
రణ ం .
తం:
స ష ణ ర ణం ౖ న మ వన కప బ న ష ణ జం క
ఉం ం . స క అ ం z- ంచబ ం . ల స ంతరం
ఉం అ ం y- మ ల లల క అ ం x- . ణం ంద న
ధం ఉం ం . ఇక డ x-అ ం అ ంమ y-అ ం ం కఅ ంఅ .
అ ం ంట వ ంప ,అ ం క అ ం ంట నభంశం ం ం .
అ ధం ం క అ ం ంట ఒ ప ,అ అ ం ంట య స
X-క మ Y-క అ ం త ఉ .
ఉత న మ ల ల స సగం ఉం ం . ధ న ం .
ప నం:
1. స తం న ఆ ట అ సం ంచబ న స క
ఉం ం .
2. స క క క వద క ॓ యబ న ం॓ స ల ఉత
యబడ . ల ల fe=1/(2π√LC) ఇవ బ ం .
3. LC స ఇండక ర ఒక గం, అ ఒక గంౖ ఎ ॓
స అం ంచబ ం మ మ క గం స ఇ స
అం ంచబ ం .
4. ర ఇ మ అ మధ 180˚ దశ ఉత ం బ ,
L1 మ L2 మధ 180˚ దశ ఉం ం . L2 మ L1 మధ మ 180˚ దశ
492
8.5 Piezoelectric method
Disadvantages:
1. Their fundamental frequency may start at 30KHz so the first
sub-harmonic (15KHz) falls in audible range. This results in
a high noise compared to piezoelectric generators whose
fundamental frequency is in the range of 40KHz.
2. They can generate ultrasonics with a maximum frequency of
3MHz or 3000KHz.
3. The frequency of oscillations is more affected by temperature
and hysteresis effects.
Principle:
Quartz crystal consists of a hexagonal prism capped on top and
bottom with hexagonal pyramid structure. The vertical axis of the
crystal is denoted as the z-axis. The axis parallel to the faces is the y-
axis and the axis connecting corners of faces is the x-axis. The
493
8.5 Piezoelectric method
ఉం ం . అం వలన స అ మ ఇ గ ల మధ 360˚ 0˚ దశ
ఉం ం .
5. అం వలన స అ ం ఇ ॓ ఉం ం . అం వలన
స ఆ ట ప ం .
6. ర క L2 ంచబ న తం స
అం ంచబ ం .ఇ ల ల ం క ల ం . మ ట
లం , fc=n/2l √(Y/ρ) ఇ అ ॓ తరం ల ఉత ం .
ఇక డ n అ ౖ షన క సంఖ మ lఅ స కం క డ .
ప జ :
1. ఈ స ల క థ క నః న ం రణం 40KHz కం ఎ వ ఉం ం .
అం వలన ద స - ॓ అ ॓ప వ ం మ ఆప ష శబం
ం ఉం ం .
2. ఉ గత త ల త గల . (అన , ఉ గత ల వల ద ప తం
.)
3. ఈ పద ఉప ం 500MHz వర నః ల అ ॓ తరం ల
ం ంచవ .
ప లత :
1. స కం ఉత న మ ం క శ ణత రణం ర ల రక ధం
క వ .
2. ఆ ట క త లం ఈ రణం త వ ఉం ం
494
8.5 Piezoelectric method
There are two possible cuts for the crystal, the X-cut and the Y-
cut.
In X-cut, the crystal along X-axis is chopped off and the
plane of the remaining crystal piece is parallel to Y-axis. Since
the mechanical axis is perpendicular to the plane of the crystal,
the oscillations produced in X-cut crystal are transverse in
nature. Since one complete oscillation in transverse mode
generates a complete wave in the surrounding medium, the
frequency of oscillations will be equal to the frequency of the
crystal.
In Y-cut, the crystal along Y-axis is chopped off and the
plane of the remaining crystal piece is parallel to X-axis. Since
495
8.5 Piezoelectric method
496
8.5 Piezoelectric method
497
8.5 Piezoelectric method
ఇతర పద
ల : అ అం . 1876 ల అ వృ
.ఇ వ ప ధ ం ౖ క ఉం ం , డ స
యవ . డ మ ప ధ మధ సంబంధం λ/4=(l+e)⇒f=v/((l+e))
ఇవ బ ం .
-ఎ ॓ ప వం: ఈ ప య , ం షణ అ ప రం ఉష స రణ ఒ
రణమ ం . ం వత క గతం ఉం అవసరౖ న
నః న ం నప ం ఉప ం నట , ఈ పద ఉప ం వల న
క అ ॓ తరం ల ఉత యవ . ఇ బ క అ ం
ఇ ం స ృతం ఉప ంచబ ం .
ద మ ల జ త ॓ తరం అ క ఆం క ఉం
మ అ సమయం అ ం ల క ఉం . ఈ పధ ఉత అ
అ ం ల గ ష ఆం మ అ ద వం క సం డన ప ౖ ఆ రప
ఉం .
MEMS (ౖ ఎల క స ) త యబ న డ ఫ ,అ క ఎల ॓
ల తం న ,అ ॓శ ల ఉత .
ట ౖ సన రల క ఉం . అ ॓ ఎల క గ
తౖ న , రఅ ॓ తరం ల ఉత ం .
E - Corner
https://www.osti.gov/pages/servlets/purl/1515412
https://patents.google.com/patent/US1472583
https://doi.org/10.1258/ult.2011.011027
https://en.wikipedia.org/wiki/Ultrasonic_transducer
https://en.engineering-solutions.ru/ultrasound/theory/
https://www.britannica.com/science/ultrasonics
498
8.5 Piezoelectric method
Disadvantages:
1. Long run operations may not be possible due to mechanical
fatigue generated in the crystal.
2. The life time of the oscillator is also low for the same
reason.
Other methods
1. The Galton whistle: This is also called as Dog whistle. It was
developed in 1876 by Francis Galton. It consists of a resonating
wind pipe similar to flute whose length can be adjusted. The
relation between the length and resonance frequency is given by
=( + )⇒ =( )
.
499
8.5 Piezoelectric method
500
8.6 Detection of ultrasonic waves
501
8.6 Detection of ultrasonic waves
6. ట ౖ అ ॓ తరం ల సమ ం కం ం ప చ డ ఫ ల
ఉప .ఈడ గ ల అయ ం ల అ సం ం న ,అ
సం ల ఉత . ఉత యబ న ఎల క గ క
అ ॓ తరం ల అంచ అం .
7. MEMS (ౖ ఎల క స ) సంఘటన అ ॓ తరం ల లనం ప చ
డ ఫ ల ఉప .ఈఆ ం ట గం. బ
అ ॓ తరం ల అ ణం ం . ౖ ల లత అ ॓
అంచ ం .
అ ॓ క అ ష
అ ॓ తరం ల తం ం ప శ మ వర , ౖ ద రంగం ద ప ధన
వర ; ష ద గ ం మ ం వర ధ రం ల అ ష ఉ ;
. ం ,ౖ న న ల అ ॓ క అ ష చ ంచబ .
పకృ అ ॓
పకృ క ష సం అ ॓ తరం ల ఉప మ
ష మ ఎ ష సం ఉప .
1. , క , ఎ క మ కప క ష సం మ త
గ ంచటం సం అ ॓ తరం ల ఉప . మ క
ఈఅ ॓ ం మ ఉప ం తమ ఆ రం ఉ ంచగల . (ఎ క
క ష సం ఉప ం అ ॓ తరం కల ఆ ర అ షణ
ఉప గపడ .)
2. గ , , మ ంగ ష సం మ
ఎ ష సం ఉప .
3. గ ల పట ఎ వ ఆక ల , ఎం కం అ ॓ స
ఒ నవ శ రం ం హృదయ స ందనల ం . స యం ల ల పసవ
ం ఉ . అ ౖ ద పరం ంచద న .
4. డ బ మ ంత తౖ న ం ం స క ఉం ం .ఇ ం ల
మధ 30 ౖ కన సమయం ఆల ంచగల . తల 360˚ ప డం అ
ం ల ం ధ యగల , అ ల ం తల స ఎ
ఉం ం . అ 5KHz ం 8.5KHz వర అ క త క ఉ .
డ బ వం డ బ అ ం ల నగల . ప నప జనం ఏ టం ,
క ఎ న అ ॓ శ ఉత య , అం వల ఎర
(ఎ క ) అంత డ బవ న య .
5. గ ల డబ మట , ట (గ ) ఉత యబ న
అ ॓ తరం ల ప గట గల మ గల . ౖ గ గ ల
ఎ ష దర శ ల వం ॓ల ఉత యగల .
502
8.7 Applications of Ultrasonics
Ultrasonics in Nature
Some species in nature use ultrasonic waves for
communication and some species use them for navigation and
echolocation of their prey.
1. Cats, dogs, rats and frogs use ultrasonic waves for
communication and sometimes for mating. Cats and dogs
have this ultrasonic wave sensing ability to identify the
presence of their prey.
503
8.7 Applications of Ultrasonics
6. నవ ద అ ॓ ల గ ంచగల , అ కర ఆ నః ల వద
కం ంచ . అ ఎ క ఇం ॓ యబ , అ ఇయ డ ౖ ష ల ఉత
స - ॓ల ఉత .ఈప య , న 33KHz వర అ ॓
తరం ల క హ ం శ ల పం గ ంచగల .
E - Corner
https://www.owlpages.com/owls/articles.php?a=6
https://www.nature.com/articles/193594b0
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1111/j.1474-
919X.1962.tb08654.x
https://www.lsu.edu/deafness/HearingRange.html
https://link.springer.com/content/pdf/bfm%3A978-94-
011-6901-1%2F1.pdf
https://en.wikipedia.org/wiki/Ultrasonic_hearing
504
8.7 Applications of Ultrasonics
In Geology
In geology ultrasonic waves are used for sensing purposes.
1. Ultrasonic seismic physical model imaging technology is a
method in which seismic waves are replaced by ultrasonic
waves to study the stability of geological structures.
2. Ultrasonic sensors are used in hydrogeological surveys for
ground water level sensing applications. Usually
505
8.7 Applications of Ultrasonics
గర సం
గర సం అ ॓ తరం ల ం ప జ ల సం ఉప .
1. అ ॓ ॓ క డ ఇ ం ల అ కంప తరం ల నం
అ ॓ తరం ల క ల ర అధ యనం పద .
2. అ ॓ గర జ ల ం అ ష ల సం ౖ క
స ల ఉప ంచబడ . రణం ఆ త మ వణత ఆ త
ప మ ంత సృ ఉ .
3.ౖ ౖ ం ణత పర ంచ మ ఉ వలనౖ ౖ నౖ ఏర న
ప ల పర ంచ చ ం అ ॓ ఉప ంచబడ .
ౖ అ ఏౖ ఆప ష జ సంఘటనల ప క.
4. అ ॓ తరం ల గ స ృతం ఉప , ఇక డ మ స ల
క చ త అధ యనం యబ ం .ప ం , అ ॓ తరం ల ఉప ం
స ద అ గం అవ పణ అధ యనం అవ ల క ధ రల క - స
ంకనం పడ ..
5. అ ॓ తరంగ ల క - స ంకనం యడం లల
వయ అంచ యవ . త, తన ళ అ ॓ తరంగ గం త ంద
గమ ం .
6. మం ంద త లత అ వరణ మ జలసంబంధ స ర వ వస ల సం
ఉప ంచబ ం . ఇక డ 'మం ' అ ॓ ఉప ం .
'మం జల ల త' మం ం ఉప ం . ం ం ష మం ంద త
ఇ ం . మం ంద త 40% కం ఎ వ ఉం , అ ద భవన సంభ ంద
గమ ంచడం ఆస కరం ఉం ం .
7. అ ॓ తరం ల న ం, కణ ణం మ న మ ఖ ల
ఎ ॓ ల అధ యనం సం ఉప .
E - Corner
https://qjegh.lyellcollection.org/content/51/2/179
https://www.osapublishing.org/oe/fulltext.cfm?uri=oe-26-8-
11025&id=385607
https://web.cup.edu.cn/wutan973/docs/2013-
06/20130620093749281696.pdf
http://nhp.mowr.gov.in/Conference-
2/HIS_Manual_WB_on_NHP_2nd_Edition.pdf
https://www.olympus-ims.com/en/applications/ultrasonic-
velocity-and-attenuation-measurements-in-geological-samples/
506
8.7 Applications of Ultrasonics
507
8.7 Applications of Ultrasonics
Fig: Oil well log tool and log file; Snow density measuring device
ప శమ అ ॓
అ ॓ తరం ప శమ ధ , క , క ం రక ల
ఖత క ఉ . ప శమ అ ॓ తరం ల క ఖౖ నఅ ష
ంద నబ .
1. ం / ల ం :అ ॓ LED ,ౖ బ , ఇం స , ౖ ట ల
వం తౖ న ॓ప మ ॓ త యబ న ధ క క ,
స క దౖ న తౖ నమ ౖ ౖ ఎల ॓ప క ల య
ఉప ..అ ష త ల ల క ఏ డల వ రం వ య బ ఇ
ౖ ద ప క ల ప శమ ఉప గపడ . ఏ క ఇంజ ం , అ యం
శ ఎ వ ఉప ంచబడ . ం న అ యం ఆౖ
రల సృ ం . ంచ , ం యంతం అ ॓ న
ఉం ం . క ,అ యం అ ॓ తరం ల ఉప ం ం
యబడ .
2. ం :అ ॓ లనం ఏౖ క నౖ నప ం .ఇ
త వ అ సంబంధ ( వ శ ) అం ం బ , ప రం న
రం యవ . ఇ భమణ ఆప షౖ ఆ రప ఉండ బ , అవసరం .
ౖ సర న ఈ భమణ శ అవసరం క వటం ఏం ఉప క ం. అం వల ఇ
ం , ౖ ం దౖ న ఉప గకరం ఉం ం .ఇ
ర లక ం మ ం ప శమ ఉప గపడ , ఇక డ త వ య నష ం
ఖ తత ం న ం అ థ క అవసరం.
Activity
508
8.7 Applications of Ultrasonics
Ultrasonics in Industry
Ultrasonics waves find their importance in various heating,
mixing, cutting activities in industry. Some of the important
applications of ultrasonic waves in industry are mentioned below.
1. Welding/Soldering: Ultrasonics are used to weld sensitive and
micro size electronic equipment like LEDs, light bulbs, integrated
circuits, sensitive plastic materials like gas lighters and various
medical fixtures made of plastic, surgical masks etc. These are
useful in medical industry as they don’t leave any traces of toxic
elements of wastage. In aeronautical engineering, aluminium
alloys are majorly used. Aluminium creates oxide layers when it
is gas welded. To avoid that, gas welding machine is accompanied
with ultrasonic cleaner. Otherwise, aluminium parts are welded
using direct ultrasonic waves.
509
8.7 Applications of Ultrasonics
3. క ం మ ం : అ ॓ స ల వస ప శమ, ప శమ
మ ఇతర ప శమల అం దర ం క ంచ ఉప , ఇక డ
క ం ం అవసరం. ౖ ధ త ఉన ॓ ర ల ఈ ం కత
ఉప ం లభం యవ . ర ల క ంచ మ
య ఉప .
4. ఎమ ష :అ ॓ ం కత అ క ణ త గల ఎమల ల అ వృ యడం
ధప ం , వలన ట ,డ మ ౖ ం ల లభం
త యడం ధప ం .
5. ం :అ ॓ డ , ద వప మ ల మ ంత స య పద
కలప ఉప ంచవ . ల దౖ న అ - డ ల ఫ మ
క య ల లభం నడప ఉప .ఆ ధం అ
ఆ వటం, డచకట టం, మ అ వటం ం జరగ ం ంచవ .
6. త కరణ: అ ॓ తరం పం న , హ కరణ
ప , అం అ ప న ॓ ల ఉత య గ న
డగల సృ .ఈ ॓ తరం ద అక ంప . ఈ ఆక క
చం, ట కం స పల ఉత యబ న త కరణ వ , ద వం
త కరణ ఉత ం . ఈ చ ఆ ర ప శమ ఉప .
7. ఆ ర ప శమ: ఆ ర ప శమ , ఆ ర ప ల సం రకం మ
ౖ ష సం అ ం ల ఉప .
510
8.7 Applications of Ultrasonics
E - Corner
https://sonotronic.de/technologies/ultrasonic
https://www.hielscher.com/
https://www.hindawi.com/journals/ijce/2011/670108
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S13504177
21000080
https://www.preprints.org/manuscript/201802.0168/v1/down
load
https://www.mdpi.com/2076-0825/7/2/18
511
8.7 Applications of Ultrasonics
అ ష
ర యన మ ఔషధ ప శమల రంగం , ర యన ప చర గం మ ప యల
ర ంచడం అ ॓ తరం ఖౖ న త క ఉం . భపరచడం
మ ం ప జ ల సం ఉప . ష అ ష ంద
నబ .
1. అ ॓ తరం పసరణం, స కరణ, ష , భవనం, త,
స కరణ, ఆ కరణ, సం షణ దౖ న ఔషధ ప శమ ధ ప యల తమ
అ షన క ఉ . ర యన సం ఈ ఖ అం .
2. అ ॓ తరం ల న ప క వర ం ర యన చర ఉ . అ
ట ॓ చర మ ట ॓ చర . ఈ ప యల , అ ॓
తరం మ / అ ల త తరం ల వర జ ల య
ఉప .వర ఉం ం యక క ల య ప కం
ఉప .
3. టత అ ం అ కం ష ఉప ంచబ ం .ఒ ఎ వ ఉం ,
ఔష ల ర యన ణం ప తం వ . అం వల అ ॓ ॓ వ ంప త వ
ఒ న త ఇవ బ ం . అ ॓ ం మ క ం ట
ం ఉప ంచబ ం .
4. అ ॓ న ప శమ ఉప గకరం ఉం , ఎం కం
భపరచ అవసరౖ న సంఖ మ ప ణం ఉం .అ
ష త ల ల క ఉండవ .అ ం నర డకం ప య సమ
త ం , భప ణత ప ం ,ప క ల త ప ం ,
భప సమయం ష తర య ల ం ం .
5. రణ హకత ఆ త మ ఆ క ఆ త జ క న
ం॓ , క ంబ మ డ ం ఫలమ అవ శం
ఉన ప శ మల ం సం అ ॓ ఉప ంచబడ .
E - Corner
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S13504177
0900011X
https://www.idosi.org/wasj/wasj10(8)/13.pdf
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.38
8.4670&rep=rep1&type=pdf
512
8.7 Applications of Ultrasonics
Chemistry applications
In the field of chemical and pharmaceutical industries,
ultrasonic waves have an important role in deciding the chemical
reaction speeds and processes. They are also used for cleaning and
mixing purposes. Some of the specific applications are mentioned
below.
1. Ultrasonic waves find their applications in various processes of
pharmaceutical industry like aeration, crystallization,
degasification, evaporation, extraction, homogenization,
oxidation, synthesis etc. This branch of chemistry is called
sonochemistry.
2. There are some special category of reactions which are assisted
by ultrasonic waves. They are sonocatalytic reactions and
sonophotocatalytic reactions. In these processes, ultrasonic
waves and/or ultraviolet waves are used to treat waste water.
They are especially used to treat organic soluble contaminants
that are present in waste water.
3. Ultrasound assisted compression is used in the preparation of
tablets. If stress is more, the chemical structure of drugs may get
effected. Hence a low stress applying ultrasonic technique is
preferred. Ultrasonic sealing and cutting is also used in blister
packing of tablets.
4. Ultrasonic cleaners are highly useful in pharma industry, as there
will be huge numbers and volumes of glassware that are needed
to be cleaned. They may contain toxic elements as well. Usage of
ultrasound cleaners will reduce process time, improves cleaning
quality, improves the life time of equipment, and avoids exposure
to toxic chemicals during cleaning.
5. Ultrasonics are used for level sensing in industries where
ordinary conductivity based level sensors and optical reflection
based laser sensors fail like in molten steel tanks, reactive
chemical chambers and powder samples.
513
8.7 Applications of Ultrasonics
ప ధన
ప ధ రంగం , అ ॓ తరం య ష మ య
కౖ ష అవస ల అ ష ల క ఉ .
1. ఎ ॓ ష :అ ॓శ ల ఉత న మ ఒ కర ణ వ కం
వ ల ౖ ప ఉప ం దృ షయం ఇ . అ క స చ త క నౖ
త ఇ ఉప గప ం . అయ ం తర ప ల స ంభనం ం
ఈ పద ప జనకరం ఉం ం .
2. ఎ ॓ జ : రక క ,ౖ ర క వం వ ల నం మ కద క
యం ంచ శబ వణ అ ॓ తరం ల ఉప . ందత, ఉప తల
ఉ క త వం న క క న వ అ ॓ ం ం
ఉంచబ న , ల వద మ న మ మ గ మథన
సమయం యబ న ం ల వద . క ఉన క
దృ షయం శబ రణ శ . ఈ పద బ క ప ష , ం మ
ష అ షన సం బ ల స ృతం ఉప ంచబ ం .
3. ఆ క ఆప ష యం ంచ ల అ ॓
ఉప ంచబడ . భమణ చలనంౖ అ క ఖ తత యంతణ సం ఈ
ఉప ంచబ ం . ఈ అ క ॓ క ఇ ం ప క ల
యం ల యం ంచ ఉప ంచబడ , ఎం కం ఇ ఎ వం అయ ంత
ప ల ఉప ంచ . ం మ ౖ ప ల క అ క ఖ తత
యంతణ సం ఇ ట మ ఏ ఇంజ ం ఉప గకరం ఉం .
ఇ ట ఖ తత ం కద న ఎల ౖ ల న యం ంచ
ఉప ంచబడ .
అ ॓ ఇంట ట :
ప ధ రంగం , ఆ ॓ ఇంట ట ద ల క పక ల ల అధ యనం
యడం ఒక ప న గ ం ం . కం , , ల ఇంట ,
ష ౖ ం ,ఎ ॓ ఇం దౖ న వం ం కల ల లవ
అ కౖ న , ర శ అధ యనం యబ .
ప తక ట డ ట ర క ఉం ం . ప ం న దవ
న ఆక ఉం .
క క వ ఉప తలం ౖ ఎ ॓ఆ ట ంచబ ం . ఇ ద వ న
అ ॓ ల ల ఉత ం .
క ఎ వ ఉప తలం క ట క కప బ ఉం ం .ౖ ట
అమ క ఉప ం ఈ శ కద ంచవ .
త ం అమ క ఉంచబ ం . అవసరౖ న ఉ గత క
ప రం యబ ం .
514
8.7 Applications of Ultrasonics
Research
In the field of research, ultrasonic waves find their applications in
materials manipulation and materials characterization needs.
1. Acoustic levitation: This is the phenomenon where pressure
generated by ultrasonic sounds is used to levitate objects in air
against gravity. This is useful in high purity microchip
fabrication. This method is advantageous to levitate non-
magnetic materials also.
2. Acoustic tweezers: acoustic tweezers use ultrasonic waves to
control the position and motion of micro objects like blood cells,
viral vectors. etc. When objects with different physical
parameters like density, surface tension are kept in ultrasonic
standing wave field, some will be accumulated at nodes and some
will be accumulated at antinodes just like butter and buttermilk
get separated during churning. The physical phenomenon behind
this is the acoustic radiation force. This method is widely used in
biotechnology for biological cell separation, cell trapping and cell
manipulation applications.
3. Ultrasonic motors are used in lens cameras to control the
autofocus operation. This motor is used for high precision
control on rotational motion. These motors are used for
controlling machines in high magnetic field medical imaging
devices as these do not use any magnetic materials. These are
highly useful in military and aerospace engineering for high
precision control of antennas and guided missiles. These are also
used to control the tip of electron microscopes where it has to
move at nanometer precision.
Ultrasonic interferometer:
In research field, ultrasonic interferometer has made a major
breakthrough in studying the elastic properties of liquids. Several
binary, ternary liquid mixtures are also studied for measuring their
mechanical properties like compressibility, miscibility, molecular
interactions, relaxation time constants, acoustic impedance etc.
The experimental setup consists of a double walled metal
cylindrical cup. The liquid sample to be tested is placed in
that cup.
515
8.7 Applications of Ultrasonics
జన ట ం అ ॓ తరం క ం ప ం ం న , మధ
రం λ/2 క సమగ ణకం అ న అ ర తరం ఏర .
ఆ త త, ౖ ట క ప λ/2 నభం ం ం న
ఏర ం . అ ప ధ సంభ ం మ ల ల ఆం
ం . అం వలన, ఆ ట స అ దం వద ఎ వ క ం
ం ం మ లవ వ .
ౖ ట ం (d) క ఫం ఆ ట స సరఫ
యబ న క ం (I) క తం న ధం శృంగ ల పద ం .
పక పక శృంగ ల మధ రం λ/2 స నం.
అ ఇ న దవ న అ ॓ క గం ఈ ం సంబంధం ం
క నబ ం , v=λf=2df.
దవ న క బ ల β=1/(ρv^2 ) ఇవ బ ం .
E - Corner
https://nvlpubs.nist.gov/nistpubs/jres/8/jresv8n1p79_A2b.pdf
http://www.mittalenterprises.com/products/index/ultrasonic-
interferometer-for-liquids_3238.html
https://vlab.amrita.edu/?sub=1&brch=201&sim=803&cnt=1
Activity
516
8.7 Applications of Ultrasonics
517
8.7 Applications of Ultrasonics
క అ ష
1.ౖ ద రంగం అ ॓ శస త ప క ల ర తం య ఉప .
2. అ ండం, ం (ఎ )మ ఇతర క ల య ,
గ రణ ధ ఉప ంచబడ . క డ గ ॓ క ఈ ఖ
అ గ అం .
3. ర రణ త ల సం అ ం తరం ల ఉప .
4. ఉన న సంబం త మం అ ం ఉప ం ఆ ౖ
ంచబడ .
5. న క ం అ క శల ం త వ వత క నఅ ం తరం ల
ౖ ౖ ం క ంచడం ల ంచవ , ఆ ధం ర ల వత శ రం న
ల ప దకరం ం ,ల ప శం తం అవసరౖ న ఆప ష య కర
వత స ం . HIFU ౖ ( ఇం క అ ం ) -ఇ సర అం .
6. అ ॓ తరం ల ఉప ం క షఇ సర ల , వం స క
ౖ ఎ ॓అ ౖ॓ ట యం ంచబ ం . ఎ క మ
త ం ళ శస తల ఉప .
7. అ ం ఉత న మ ఒ మ ఉ గత శస త ల సమయం
రక త ంచ రక ల ంచ ఉప ంచవ .
8. అ ం ర డ వ స ల ఉప గపడ , ఇక డ అ ం
అవసరౖ నడ వ సం చర ం ంద కణ లం క షణ మ ం .
9. బ న కరణ సం అ ం ౖ ఉప ంచబడ . ఇక డ
అ ॓ తరం క దృశ నత అ ప లన ఉన కణ అం .
10. ఎ క ప ళ తర నయం య త వ వత గల ప అ ం (LIPUS)
హం ఉప ంచబ ం .
11. -డ మ త ,అ ॓ తరం ల చర ం ంద ఉన య (చ )
గం ల హం య ఉప . యడం వల గం ప ణం
త ం , చ ం .మ త మల నయం అ .
12. రక ల రక పసరణ లవ ఉప .
E - Corner
https://en.wikipedia.org/wiki/Medical_ultrasound
518
8.7 Applications of Ultrasonics
519
8.7 Applications of Ultrasonics
అ ం లర (అదన స రం)
A- : ఇక డ x-అ ం ంట బ ం మ అ ॓ క వత y-
ంట బ ం . ప రం ం , ఎ వ ఉప తలం ప వర నం ॓
మ వ ఉప తలం ప వర నం ॓ మధ రం , ప ర ం క మం ఇ ం .బ ళ
శృంగ ఉన ట , పం క మ పం క ప అంచ
యవ .ఇ క ఫం శ ఒకౖ క ఇ ం .
B- : ఇక డ న క డ x-అ ం ంట బ ం , y-అ ం ంట
బ ం మ తలం ప ం వద ప ధ క వత క
ంచబ ం . బ స క 2D-ఎ అ .ఇ ఉన
య తలం క ఇ ం .
B- : ఇక డ 2D ప ధ వ స సమయ వ వ బ ం మ వత
యబడ . ఫ తం రక క ల వం క క ల 2D తం ల ం . ఇ 2D ప ఎ
కం మ ంత ఖ తౖ న పద , ఎం కం ప ఎ కణ లం మ కండ ల కద క
యవ .ఈ - రక ప స షం ం . ఇ కల ప
యం ఇ ం సం మ ంత న తక నమ ఖ తౖ న .
- : ఇ A- మ B- ం ం కల క. ఇక డ న ష
అమర బ ఉం ం మ న జస ంతర ఎం న
కణ లం వ క 2D ంద శ రం త ం ఉప తలంౖ
కద ంచబ ం . ఈ పద 10 కన 10cmx10cm ం యవ .
M- : ఇక డ తం A- B- స క క ఇ
సృ ంచ సమయం ఫం యబ ం . బ ష - M-
అం .
ప :ఇ ల క అవయ మ రక ప వ ంచ ప ప
ఉప ం . ంద వ ం న ధం ధర ల ప ఉ .
కం వ ప : కం వ ప , బ ళ తరం ఒ
పంపబడ మ క ంచబడ . బ ల ల ం తం క
జ ష మం మ ఖ తౖ న క వ .
ప ప : ఇక డ అ ॓ తరం కమం తప ం ప ల పంపబడ
మ క ంచబడ . అం వల ౖ న కణ ల సం ఖ తత ం ఈ రకం
ప ం . రంతర ప అ క ఖ తం న
యబడ , ఇక డ బ ళ తరం ఒ ప ఒ .ప ప
అ క ల ఈప అ ం అం .ఇ - మ
పవ ప క నబడ .
520
8.7 Applications of Ultrasonics
521
8.7 Applications of Ultrasonics
కల ప :ఇ న గ ల రం ల ం .ఎ వ గం ఎ
మ త వ గం లం ంచబడ . అం వల శ రం రక క ల గం మ
క కణ లం మ కండ ల ౖ ల అధ యనం య ఉప ంచవ .
పవ ప :ఇ గస రం కం ప ం ం తరంగం క వత స
న ం . అం వల , ఇ ల కం స క మ కణ ణ( ణ) వ ల
ఇ ం . అం వల, కణ లం క మ త ం ల న ణత
షణ అధ యనం యడం ఇ ఉప గప ం .
వర పట ప : ఇక డ B- సమయం క ఫం ప ప క ఉం ం .
వర పట ప ంద సమయం క ఫం ఒక ప శం ల
ం ంచబ . ఇ B- క ఉన ం న, తం ంతం సం ౖ
ం ంచబ ం . సమయం క ం రక ం పం ం అ రణతల అధ యనం
య ఇ మ ంత ఉప గకరం ఉం ం .
॓ ప : ఇక డ B- కల ప క ఉం ం . అం వల కణ లం మ
రక ల క కణ ణమ గం స రం ం ఒ ందబడ .
॓ ప : ఇక డ కల ప మ ॓ ( తం 3 ) క అమ
యబడ . అం వలన ఇ తలం క B- మ కల ప క తం
2D తలం క ౖ ఇ ం . ౖ న ర రక ం గడకట ( ం ) అధ యనం
య ఇ ఉప గప ం .
3D మ 4D కల ప : ఇక డ ండం ఏౖ ఇతర శ ర గం క 3D
ం ంచ C- కల ప పద ంచబ ం . 3D ం ంచ
కమౖ న సమయ వ వ 3D ప , 4D కల ప అం .
E - Corner
https://www.ajronline.org/doi/10.2214/AJR.06.1161
https://www.wikilectures.eu/w/Doppler_sonography/types_a
nd_outputs
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4923974/
522
8.7 Applications of Ultrasonics
Pulsed wave Doppler scan: Here the ultrasonic waves are sent and
received in pulses at regular intervals. Thus the accuracy for deep
tissue scan will be improved in this type. But high velocities can not
be recorded accurately, as compared to the continuous wave Doppler,
where multiple waves scan the same situation at a time. This
limitation on measuring high velocities in pulsed mode Doppler scan
is called aliasing. This is not found in B-flow scan and power Doppler
scan.
Colour Doppler scan: This assigns colours to different speed signals.
Larger speed is assigned with red and lower speed with blue. Thus it
can be used to study variations in speed of blood cells and moving
tissues and muscles in the body.
Power Doppler scan: This records the intensity information of the
reflected wave rather than the speed information. It, therefore, gives
more morphological (structural) details of the system rather than
velocities. Thus, it is useful in studying the inflammation status of
tissues and quality analysis of nephrons in kidneys.
Spectral Doppler: Here a B-scan is combined with pulsed wave
Doppler as a function of time. A plot of velocities at a location as a
function of time is plotted to get spectral Doppler. Since it is
combined with B-scan, the time plot is made for entire scan area. This
is more useful to study blood pumping abnormalities in heart as a
function of time.
Duplex Doppler: Here a B-scan is combined with colour Doppler scan.
Thus both morphological and velocity information of tissues and
blood vessels is obtained at a time.
Triplex Doppler: Here a colour Doppler and a duplex scan (altogether
3 scans) are implemented together. Thus it gives a time graph of
entire 2D plane combined with B-scan and colour Doppler scan of the
plane. This is useful for studying blood clots (thrombosis) in deep
veins.
3D and 4D colour Doppler scan: Here a colour Doppler with C-scan is
performed to generate a 3D image of the fetus or any other body part.
If 3D Doppler scan is performed at regular time intervals to generate
a 3D video, then it is called 4D colour Doppler scan.
523
8.7 Applications of Ultrasonics
524
8.7 Applications of Ultrasonics
= 1± 1± = 1± 1∓
− Δ
≃ 1+ = 1+
525
NDT (NDE) అ ష
1. - స ంకనం / - స ం అ ష ల , అ ॓ తరం
ప ం న య ౖ పంపబడ . ఇక డ, అ ॓ క వత క (y-
అ ం ంట బ ం ) క ఫం (x-అ ం ంట బ ం )
యబ ం . య ం ,ౖ ఉప తలం ప ధ ॓ప ం ం మ
వ ఉప తలం ప ం ం ప ధ ॓ మధ రం ప ర ం క మం ఇ ం .బ ళ
॓ ఉన ట , పం క మ పం క ప అంచ
యవ .
2. కం అ ॓ : ఇం అ ం తరం ల ఉత మ ం సం అ -
ఆ ॓ స ల ఉప . ఇక డ ప ం న ప ర ం సన ఉప తలం త
యబ ం . అ ॓ తరం ॓ ఉత య ఎ ॓ ఉప ం
స ౖ ం క ంచబడ . ॓ ప న క మ క వర ం ం
మ ప ఫ ం . సక మ సన ల ప మ క
ంచ ఇ ఉప ంచబడ .
3. దశల అ ॓ : ఇక డ అ ॓ తరం ల త క ఇంట
సృ ంచ త న దశ వ సం అ ॓ తరం ల కమం ప ధ మం ప రం
యబ ం . ఈ తరం , ప ంబం త త కంస ఇంట న
సృ . ఏౖ పం ఉం , ఇంట న ం . డౖ నౖ ౖ ల
మ ప న ల ద ల ఒ ంచ ఇ ఉప ంచబడ .
SONAR అం ం ష మ ం .ఈ ॓ ఉప ం అ ॓ తరం ల
క థ క ల ణం ఏ టం అ ప ం ంచగల . బ అ ॓ తరం ల
పంపడం మ అ ॓ క ఉప ం ప ధ క ంచడం , పడవ ప ల
సమయం జ ంత , ద ప , అడం మ వ ల ంచవ .
ఈ పద ఉప ం , ంద క వ ల ప ప వం ఆ రం ంచవ .
ప ం ం మ ప రం యబ న అ ॓ గ క ల ల డం
ల ం క గం మ క నవ .
స ద ధ గం మన . ప ం ం మ ప రం యబ న
అ ॓ గ మధ సమయ వ వ ంచడం మనం స ద క నవ .
ష సమయం అ న అడం ల ంచ అ వృ యబ ం .
ఇ 1912 ప దౖ ॓ ప దం త త1 ల అ వృ యబ ం . ఈ ం కత
1912 చ స త ం యబ ం మ 1914 ం ప క అ వృ
. ప ల న గం 1940 వ ం .
526
blood velocity vector along the direction of the incident beam is given
by cos .
Since the component of velocity is opposite to the source
wave, the velocity of source wave decreases by cos . This
decrement is considered as source velocity. Thus = − cos .
Since the object wave is along the component of particle
velocity, observer wave velocity increases by . This increment
can be considered as observer velocity Δ = cos , giving Δ =
2 cos . Thus, for Doppler scan the change in frequency recorded
is given by
2 cos
Δ =
527
మ అ ం ర . ల ట
మ వ ం ఉం . య వ ల త క
ఉం . మం ండల ంచ , పల ం ల అధ యనం య ,స ద
అ గం క కణ ణ అధ యనం య ల
ఉప ంచబడ . య క ష సం మ ఇతర గ ల
ంచ ఉప ంచబడ .
లమ య వ వసల వ ంచ ఉప ం ం
ధం ఉ .
ప క ల ర ంచబ న :
క ల . (SL)
య శబ (NL)
కరణ శ క (DI)
క (DT)
అ (AG)
ధ మం ర ంచబ న
ప ర నష ం (TL)
ప ధ (RL)
ప సర శబ (NL)
ల ం ర ంచబ న
ల బలం (TS)
ల లం (SL).
ఇక డ ఒ నం సంబంధం ం ఒ ధౖ న ల ఇవ బ .
SNR=(SL-TL)-(NL-DI)=SL+DI-TL-NL
528
2. Picosecond ultrasonics: They use acousto-optic
transducers for generation and detection of ultrasound
waves. Here the material to be tested is coated with a thin
substrate. Ultrasonic waves are focused onto the substrate
using acoustic lens to generate a shock wave. The shock wave
reaches the other end of the test sample and reflects back.
These are used to identify the cracks and fractures in
nanostructures and thin films.
529
ల షయం , రంభ గ ఉత యబ ం మ
అ ల ం ద ప వర నం ం ం .ల ం ం ప వర నం ం నత త, గ బ
ల బలం (TS) ం .అ ప ర న ల (TL) ప తం అ ం .ఆ
ధం సం ' గ 'ఇ ర ంచ వ .
SNR=(SL-TL)+(TS-TL)-(NL-DI)=SL+TS+DI-2TL-NL
SNR>DT
ౖ క ప ధ మ భం ప గ ంచబ ,అ
SNR>DT+RL+AG
ఇక డ అ ధ ౖ వద యబ న ధ డన (SPL ) ట
. ఇ ర ంచవ
SPL=20 (p/1μPa)
ఇక డ 1μPa=1 ౖ స అ చన . అం వలౖ న న స కర ల
ం లవ క నప , అవ డన ల ష ల గ థ ల క ఉం .
ప 3 వ క ం .
త వ ప (1Hz-1KHz)
మధ ప (1KHz-10KHz)
అ క ప (10KHz-1MHz మ అంతకం ఎ వ)
గ క ,అ ఎ వ దర ం . అం వలన అ క
గ సం ప త వ ఉం ం . అ క గ సం అం న స రం
క ణ తఎ వ ఉం ం . అం వలన గ క ణ తమ ప మధ
ఉం ం . సంద ల , గ ఉప ంచబడ .
వ వసల క ప వరణ ప ఏ టం అ మ ంగ ల క
క ష వ వస మ ఎ ష జంౖ ప వం .అ ॓శ ల
సమ ం ప కం రవ . మ ంగ
ప ం ం య గమ ంచబ ం .
530
8.8 SONAR
8.8 SONAR
SONAR stands for sound navigation and ranging. The basic
property of ultrasonic waves used in this technique is that they can
be reflected. So by sending Ultrasonic waves and receiving the echo
using ultrasonic detector, one can detect submarines, big fishes,
obstacles and objects during boat accidents.
Using this technique, moving objects under water can be detected on
the basis of doppler effect. By comparing frequencies of reflected and
transmitted ultrasonic signals one can find the velocity and hardness
of the target .
We know velocity of sound through sea water. By calculating time
interval between reflected and transmitted ultrasonic signals we can
find the depth of the sea.
SONAR are of two types namely active and passive sonars. Active
sonars have both transmitter and receiver components within them.
Passive sonars have only receiver components. Active sonars are used
to detect ice bergs, study fish schools, morphology of sea bed etc.
Passive sonars are used for communication and to detect other sonar
signals.
The parameters that can be used to describe the active and passive
sonar systems are as follows.
Parameters determined by equipment:
Projector source level. (SL)
531
8.8 SONAR
Self noise level (NL)
Receiving Direction Index (DI)
Detector threshold (DT)
Array gain (AG)
Parameters determined by the medium
Transmission loss (TL)
Reverberation level (RL)
Ambielt noise level (NL)
Parameters determined by the target
Target strength (TS)
Target source level (SL).
Here same symbols are given to similar parameters irrespective of
their location.
In the case of passive sonar, the source is external with strength SL.
The signal received is reduced by a factor of TL due to transmission
losses. Further the signal received is effected by the ambient
noise(NL). Signal strength is enhanced by the Direction index (DI) of
the receiver. i.e.; if the receiver is in the same direction as the source,
the signal quality improves, otherwise not. With these, the signal to
noise ration of passive receiver is defined as
=( − )−( − )= + − −
In the case of active sonar, initial source signal is produced by the
sonar itself and it is further reflected by the target. After reflection
from the target, the signal strength is termed as the target strength
(TS). That also will get effected by transmission losses (TL). Thus the
signal to noise ratio for Active sonar is given by
=( − )+( − )−( − )
= + + −2 −
If SNR is grater then the detector threshold, then it will get detected.
Otherwise it will not get detected. i.e.;
>
532
8.8 SONAR
533
Solved problems and Exercises
534
Solved problems and Exercises
−10 = 10
= 10
=
10
= 10
100
Therefore, reflectivity is 10%
And the reduction of intensity is = 100-10
= 90%
Ans: 90%
Problem 4: Find the percent reduction in intensity for a 1 MHz
ultrasound beam traversing 10 cm of material having an attenuation
of 1 dB/cm.
Ans: 90%
Problem 4: If an ultrasound having 1MHz frequency is reduced to
90%. Determine the intensity reduction if the ultrasound frequency
were increased to 2MHz.
Solution:
Reduction to 90% means
Reflection intensity = (100-90) = 10% only
I=Io x 10/100
I=Io/10
Attenuation = 10 dB
1
= 10
10
= −10 reduction in intensity
535
Solved problems and Exercises
But we know that the reduction is directly proportional to the
frequency of wave
Therefore, for 1MHz reduction is -10dB
Similarly, for 2MHZ reduction is -20dB
−20 = 10
−2 =
= 10
= 1
100
Therefore, Reflectivity 1 % only
Reduction in intensity is 99%
Ans: -20dB (99%)
Problem 5: Find the attenuation co-efficient of tissue when an
ultrasound wave of 1MHz frequency having the intensity of 5W/cm2
is incident and observed the output intensity from the tissue is
0.5mW/cm2.
Ans: -30dB.
536
Solved problems and Exercises
= 103
Ans: 103 dB. Note: dB =10log[I/Io], Io= 10-12w/m2
Speed of Acoustic
Density
Medium Ultrasound Impedance
(kg/m3)
(m/s) (kg/(m2 · s))
Barium
titanate
5600 5500 30.8 × 106
(transducer
material)
Solution:
(a) We know that
−
− ( ) =
+
In this case Z1 = 429
Z2 = 30.8 x 106
Therefore
−
=
+
537
Solved problems and Exercises
30.8 10 − 429
=
30.8 10 + 429
Since Z2>> Z1
= 1
538
Solved problems and Exercises
Solution:
Case i : Transducer Transmit ultrasound waves at freq fs towards
blood flow.
Blood is moving with velocity v at angle θ=0
So the frequency it receives is given by
fo = ((c+v cos θ)/c) fs
c is the ultra sound velocity in the medium =1540m/sec
and the plus sign is chosen because the motion is toward the
source.
Enter the given values into the equation.
fo = (3,000,000) ((1540 +0.25) /1540)
fo = (3,000,000) ((1540 +0.25)/1540 m/s)
fo = 3,000,487 Hz.
Case ii: The blood acts as a moving source.
The reciever in transducer acts as a stationary observer.
The frequency leaving the blood is fo = 3,000,487 Hz, but it is moving
upward.
Transducer receives this wave with freq fT = fo (c/ (c - v cos θ)) The
minus sign is used because the motion is toward the observer.
Enter the given values into the equation:
fT = (3,000,487 Hz) (1540 / (1540 −0.25))
=3,000,974 Hz.
Case iii: The beat frequency is simply the absolute value of the
difference between fs and fT, as stated in:
fB = |fT − fs|.
Substitute known values:
|3,000,974 Hz − 3,000,000 Hz|
the beat frequency: 974 Hz.
Problem 11: Ultrasound reflected from an oncoming bloodstream
that is moving at 40.0 cm/s is mixed with the original frequency of
539
Solved problems and Exercises
3.50 MHz to produce beats. What is the beat frequency? (The velocity
of ultrasound in tissue is 1540 m/sec).)
Solution: Given that
Blood stream velocity (v) = 40cm/sec = 40 x 10-2
m/sec
Velocity of sound in blood (c) = 1540 m/sec
Initial frequency fo = 2.5MHz = 3.5 x 106 Hz
Usually prefers the angle of incidence (θ) =0
We know that, Beat frequency (or) Doppler
frequency shift is
2
∆ =
2 40 10 (0)
∆ = 3.5 10
1540
∆f = 1818Hz
Problem 12: A diagnostic ultrasound echo is reflected from moving
blood and returns with a frequency 500 Hz higher than its original 2
MHz. What is the velocity of the blood? (The velocity of ultrasound
in tissue is 1540 m/sec).)
Solution:
Given that
Blood stream velocity (v) = ?
Velocity of sound in blood (c) = 1540 m/sec
Initial frequency fo = 2 MHz = 2 x 106 Hz
Change in frequency (∆f ) = 500Hz
Usually, angle of incidence (θ) =0
∆ =
∆
=
2
500 1540
=
2(0) 2 10
= 19.25 /
Ans: 19.25cm.sec Hint: DFS= [2vCos(θ)/C]fo
Problem 13: a) Find the size of the smallest detail observable in
human tissue with 20.0-MHz ultrasound. (b) Is its effective
penetration depth great enough to examine the entire eye (about
3.00 cm is needed)? (c) What is the wavelength of such ultrasound in
0ºC air? (The velocity of ultrasound in tissue is 1540 m/sec).)
540
Solved problems and Exercises
Solution:
(a) Given frequency of ultrasound (f) =20 MHz =20 x 106
Hz
The velocity of ultrasound in tissue (v) = 1540 m/sec
We know that v=fλ
ℎ , =
1540
=
20 10
= 77 10
= 0.077
We know that the smallest size of the object can be find using the
ultrasound scan is equal to the wavelength of the ultrasound wave.
Therefore, from the above result, the smallest size is 0.077mm.
(b) As rule of thumb, effective scan can be done to a depth of about
500λ into tissue.
Therefore, the penetration depth limit = 500λ
= 500 x 0.077
= 0.0385m
As penetration limit is 3.85cm, so given frequency is enough to
examine the entire eye
541
Solved problems and Exercises
only if the sharks are separated by 3.50 m, one being that much
farther away than the other. (a) If the ultrasound has a frequency of
100 kHz, show this ability is not limited by its wavelength. (b) If this
ability is due to the dolphin’s ability to detect the arrival times of
echoes, what is the minimum time difference the dolphin can
perceive?(given ultrasound velocity=1540m/sec)
Solution: (a) Given that
Ultrasound frequency=100kHz
Ultrasound velocity=1540m/sec
Then wavelength = = 1540/100x103
= 0.0154m
Solution:
Findings from the figure are
1. Pulse echo method is used for detecting flaws in the testing
material.
2. Figure (a) tells transmitted pulse at starting position and
reflected echo pulse at other end of the testing material
3. Figure (b) tells that there is a defect as extra peak observed
due to reflection at this defect before the echo pulse peak
4. Figure © tells that due to large size of the defect not able to
observe echo pulse peak
542
Solved problems and Exercises
. ×
=
×
= 12mm
Problem 18: Find the velocity of 2MHz ultrasonic wave through
water using ultrasonic interferometer. Distance between the two
successive maxima of current is 0.375mm.
Solution: Ultrasound velocity in a medium using interferometer =
543
Glossary
Grade your Understanding
1. Ultrasonic waves have short wavelengths than [ ]
that of audible sound
2. Velocity of Ultrasonic waves is greater than that [ ]
of audible sound
3. Sonoluminescence is a concept that shows [ ]
conversion of sound energy to Lightenergy
4. Natural logarithm of ratio of two amplitudes of [ ]
ultrasonic waves is measured in decibel
5. Ultrasonic waves does not obey Snell’s law [ ]
6. The frequency of oscillations of the ferromagnetic [ ]
bar will be twice the frequency of the applied field
7. Piezoelectric generators whose fundamental [ ]
frequency is in the range of 40KHz
8. In Y Cut crystal ,the frequency of longitudinal [ ]
oscillations generated will be half of the frequency
of the crystal
9. Kundt’s tube method, Piezo-electric detector and [ ]
MEMS can also detect audible sound
10. A drill that oscillates with ultrasonic frequency [ ]
can bore any hard material
Checks: 1. Yes 2. No 3.Yes 4.No 5.No 6.Yes 7. Yes 8. Yes 9. Yes
10. Yes
Glossary
Glossary: Ultrasonics
The formation of vapor phase cavities, or
bubbles, within a liquid, usually due to rapid
Cavitation changes in localized pressure
A physical phenomenon (long-range
ordering), in which certain materials like
Ferromagnetic iron strongly attract each other.
Speed is one that exceeds 5 times the speed of
Hypersonic sound
544
Glossary
545
Glossary
Speed is one that exceeds 5 times the speed of
personic sound
546
CHE
K Flames
I
3rd, 4th and 5th floors, Neeladri Towers, Sri Ram Nagar, 6th Battalion Road, Atmakur (V),
Mangalagiri (M), Guntur, Andhra Pradesh, Pin - 522 503
secretaryapsche@gmaiI.com
www.apsche.org