1. Què és l’efecte Doppler.

El sensor de radar localitza objectes estàtics i en moviment. Funciona

enviant ones de radar que reboten en els objectes de l’entorn del
vehicle. Mesurant la velocitat relativa i la distància dels objectes amb
l’efecte Doppler, el retard dels canvis de freqüència entre el senyal emès
i el senyal rebut, i l’amplitud i la fase dels senyals, es determina la
velocitat relativa, distància i posició dels objectes que es troben al voltant
del vehicle.

2. Què és un Làser Lidar?

Consisteix en un focus emissor de raigs làser infrarojos i d’una lent

receptora infraroja capaç de veure els làsers. Hi ha Lidar fixos però el
més comú és el del parabrises que gira 360 graus sobre si mateix. Els
raigs que emet impacten sobre els objectes, rebotant i reflectint-se per
ser detectats per la lent. Per exemple, un radar emet ones de ràdios que
reboten sobre els objectes, un sonar emet ones acústiques que reboten
sobre els objectes i un Lidar emet raigs de llum que reboten sobre els
objectes.