Mechanical Vibrations in SI Units 6th Global Edition (WWW - Iranidata.com) 1 100

Machine Translated by Google
Mekanik Titreşimler Erişim

SI Birimlerinde Altıncı Baskı Tamamlayıcı Web Sitesi
Singiresu S. Rao'nun Mechanical Vibrations, Sixth Edition in SI Units kitabının bir kopyasını satın aldığınız için teşekkür ederiz .
Ders kitabınız, kitabın Tamamlayıcı Web Sitesine 12 aylık ön ödemeli erişim içerir.
Aşağıdaki tek kullanımlık şifre, Companion Web Sitesinde bulunan ek bölümlere, cevaplara ve MATLAB programlarına erişim sağlar.
Öğrenciler için:
Tamamlayıcı Web Sitesine erişmek için:
1. www.pearsonglobaleditions.com/rao adresine gidin.

2. “Yoldaş Web Sitesi”ne tıklayın.
3. “Kaydol” düğmesine tıklayın.
4. Oturum açma adınızı ve parolanızı belirlemek için ekrandaki talimatları izleyin. İstendiğinde, erişim kodunu girin
aşağıda verilen. Kısa çizgileri yazmayın.
5. Kayıt olduktan sonra, kullanıcı adınızı ve şifrenizi girerek istediğiniz zaman giriş yapabilirsiniz.
Eğitmenler için:
Eğitmen Kaynaklarına erişmek için www.pearsonglobaleditions.com/rao adresine gidin ve “Eğitmen Kaynakları”na tıklayın.
Erişmek istediğiniz kaynaklara (örn. Eğitmen Çözümleri Kılavuzu) tıklayın, oturum açma adınız ve şifrenizle oturum açmanız istenecektir. Eğitmen
Kaynaklarına zaten erişiminiz varsa lütfen devam edin.
Erişiminiz yoksa lütfen yerel Pearson temsilcinizle iletişime geçin.
ÖNEMLİ: Bu sayfadaki erişim kodu, Companion Web Sitesine abonelik oluşturmak için yalnızca bir kez kullanılabilir.
www.pearsonglobaleditions.com
Bu sayfa bilerek boş bırakılmıştır

Eşdeğer Kütleler, Yaylar ve Sönümleyiciler
eşdeğer kütleler
m
m Kütle (M) m kütleli yayın
m
meq = M + 3
ucuna bağlı
m Bir uç kütle M taşıyan m 33

m kütleli konsol kiriş meq = M + m
140
m Bir kütle taşıyan basit meq = M + 0,5m

mesnetli m kütleli kiriş
m ortadaki M
Birleştirilmiş öteleme ve J0
dönme kütleleri meq = m +
R2
J0
r Jeq = J0 + mR2
2 2
m2 m3 Menteşeli bir çubuk üzerindeki kütleler
m1 =
meq1 m3
m1 + bir l2l1 B m2 + bir l3l1 B
l1
l2
l3
eşdeğer yaylar
Eksenel yük altında çubuk EA

keq =
1l = uzunluk, A = kesit alanı2 ben
Eksenel yük altında konik çubuk pEDd

keq =
1D, d = uç çapları2 4l
Eksenel yük altında sarmal yay Gd4

(d = tel çapı, kaç =
8nD3
D = ortalama bobin çapı,
n = aktif dönüş sayısı)
Ortada yük ile sabit sabit 192EI

kiriş keq = 3
ben
Son yük ile konsol kiriş 3EI

keq = 3
ben
Ortada yük ile basit destekli kiriş 48EI

keq = 3
ben
...
... Serideki yaylar 1 1 1 1
= + +g+
keq k1 k2 kn
Paralel yaylar keq = k1 + k2 + g + kn
Burulma altında içi boş mil pG

sen
keq = 1D4 - d4 2
(l = uzunluk, D = dış çap, 32l
d = iç çap,
Eşdeğer viskoz damperler
H Paralel yüzeyler arasındaki bağıl = mA

hareket çek
H
1A = daha küçük plakanın alanı2
Akışkan, viskozite m
Dashpot (silindirdeki bir 3pD3 l

=
2 boyutlu
pistonun eksenel hareketi) çek m

4d3 a1 + Db
ben
D D D
burulma damperi pmD3

= pmD2 1l - h2 +
çek
2 boyutlu 32 saat
ben
D D D
Kuru sürtünme (Coulomb sönümleme) = 4fN

çek
(fN = sürtünme kuvveti, pvX
v = frekans,
X = titreşim genliği)
Mekanik Titreşimler

Mekanik
Titreşimler
SI Birimlerinde Altıncı Baskı
Şarkıcı S. Rao
Miami Üniversitesi
SI Dönüşümü
Philip Griffin
Limerick Üniversitesi, İrlanda
ECS Başkan Yardımcısı ve Yazı İşleri Müdürü: Kıdemli Üretim Üretim Kontrolörü, Küresel
Marcia J. Horton Sürümler: Jerry Kataria
Kıdemli Editör: Norrin Dias Medya Üretim Müdürü, Global Sürümler:
Editör Yardımcısı: Michelle Bayman Vikram Kumar
Program ve Proje Yönetimi Ekip Lideri: Ürün Pazarlama Müdürü: Bram Van Kempen
Scott Disanno Saha Pazarlama Müdürü: Demetrius Hall
Program/Proje Yöneticisi: Sandra L. Rodriguez Pazarlama Asistanı: Jon Bryant

Editör, Global Basımlar: Subhasree Patra Yönetici, Haklar Yönetimi: Rachel Youdelman
Operasyon Direktörü: Nick Sklitsis Tam Hizmet Proje Yönetimi/Bileşimi:
Operasyon Uzmanı: Maura Zaldivar-Garcia Ashwina Ragunath, Integra Yazılım Hizmetleri Pvt. Ltd.
Kapak Resmi: piksel parçacığı/Shutterstock
Pearson Education Limited

KAO İki
KAO Parkı
harlow
CM17 9NA
Birleşik Krallık
ve Dünya çapındaki Bağlı Şirketler
Bizi World Wide Web'de şu adreste ziyaret edin:
www.pearsonglobaleditions.com
© 2018 Pearson Education, Inc. veya bağlı kuruluşları tarafından.
Pearson Education, Inc. tarafından yayınlanan, Pearson Prentice Hall © 2017, 2011 olarak yayınlanan Singiresu S. Rao
tarafından Mekanik Titreşimler, Altıncı Baskı, ISBN 978-0-134-36130-7 başlıklı Amerika Birleşik Devletleri baskısından
yetkili uyarlama.
Her hakkı saklıdır. Bu yayının hiçbir bölümü, yayıncının önceden yazılı izni veya sınırlı kopyalamaya izin veren bir
lisans olmaksızın çoğaltılamaz, bir erişim sisteminde saklanamaz veya elektronik, mekanik, fotokopi, kayıt veya başka bir
şekilde veya herhangi bir şekilde iletilemez. Birleşik Krallık'ta Copyright Licensing Agency Ltd, Saffron House, 6–10 Kirby Street,
London EC1N 8TS tarafından yayınlanmıştır.
MATLAB, The Math Works, Inc., 3 Apple Hill Drive, Natick, MA 01760-2098'in tescilli ticari markasıdır.
Üreticiler ve satıcılar tarafından ürünlerini ayırt etmek için yapılan tanımlamaların çoğu, ticari marka olarak talep edilmektedir.
Bu kitapta bu tanımlamaların yer aldığı ve yayıncının bir ticari marka talebinden haberdar olduğu durumlarda,
tanımlamalar büyük harflerle veya tamamı büyük harflerle basılmıştır.
Bu ders kitabında başka kaynaklardan ödünç alınan ve izin alınarak çoğaltılan alıntılar ve teşekkürler metin içinde uygun
sayfada görünür.
Bu kitabın yazarı ve yayıncısı, bu kitabı hazırlamak için ellerinden gelenin en iyisini yaptılar. Bu çabalar, etkinliklerini
belirlemek için teorilerin ve programların geliştirilmesini, araştırılmasını ve test edilmesini içerir.
Yazar ve yayıncı, bu programlar veya bu kitapta yer alan belgelerle ilgili olarak açık veya zımni hiçbir garanti vermez. Yazar ve
yayıncı, bu programların sağlanması, performansı veya kullanımıyla bağlantılı veya bunlardan kaynaklanan arızi veya
dolaylı zararlardan hiçbir durumda sorumlu tutulamaz.
British Library Yayımlanan Verilerin Kataloglanması

Bu kitap için bir katalog kaydı British Library'den temin edilebilir.
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
ISBN-10: 1-292-17860-4
ISBN-13: 978-1-292-17860-8
Malezya'da basılmıştır (CTP-VVP)

Lord Sri Venkateswara'ya


İçindekiler
önsöz 16 1.7.4 Yayların Kombinasyonu 60

1.7.5 Yay Sabiti ile İlişkili
Teşekkür 21 Yerçekimi 68 nedeniyle Güç Yenileme

1.8 Kütle veya Atalet Elemanları 69
Sembol Listesi 23 1.8.1 Kütlelerin Kombinasyonu 70
1.9 Sönümleme Elemanları 74

1.9.1 Viskoz Sönümleyicilerin Yapısı Doğrusal 75
Bölüm 1 1.9.2 Olmayan Sönümleyicinin Doğrusallaştırılması 81
Titreşimin Temelleri 29 1.9.3 Damperlerin Kombinasyonu 81
1.10 Harmonik Hareket 83
1.1 Ön Sözler 30
1.10.1 vektörel gösterimi
1.2 Titreşim Çalışmasının Kısa Tarihi 1.2.1 31
Harmonik Hareket 85
Titreşim Çalışmasının Kökenleri 31
1.10.2 Karmaşık Sayı Temsili
1.2.2 Galileo'dan Rayleigh'e 33
Harmonik Hareket 86
1.2.3 Son Katkılar 36
1.3 38 1.10.3 Karmaşık Cebir 87
Titreşim Çalışmasının Önemi 1.3.1
Titreşimlerin Dönüşümü 1.10.4 Harmonik Fonksiyonlarda İşlemler 87
40 1.10.5 Tanımlar ve Terminoloji 1.11 90
İnsan Kulağıyla Ses
1.4 Titreşimle İlgili Temel Kavramlar 43 Harmonik Analiz 93
1.4.1 Titreşim 43 1.11.1 Fourier Serisi Genişlemesi 1.11.2 93
1.4.2 Karmaşık Fourier Serisi 1.11.3 Frekans 95

Titreşimli Sistemlerin
Temel Parçaları 43 Spektrumu 96
1.4.3 Serbestlik Derecesi Sayısı 1.4.4 Kesikli 44 1.11.4 Zaman ve Frekans Alanı Gösterimleri
ve Sürekli Sistemler Titreşim
Sınıflandırması 46 46 97
1.5 1.11.5 Çift ve Tek Fonksiyonlar 98
1.5.1 Serbest ve Zorlanmış Titreşim 46 1.11.6 Yarım Aralık Genişletmeleri 100
1.5.2 Sönümsüz ve Sönümlü Titreşim 47 1.11.7 Katsayıların Sayısal

1.5.3 Doğrusal ve Doğrusal Olmayan Titreşim 47 Hesaplaması 101
1.5.4 deterministik ve 1.12 MATLAB 105 Kullanan Örnekler
Rastgele Titreşim 47 1.13 Titreşim Literatür 109
1.6 Titreşim Analizi Prosedürü 48 Bölüm Özeti 110
1.7 Yay Elemanları 52 Referanslar 110
1.7.1 Doğrusal Olmayan Yaylar 53 Soruları İncele 112
1.7.2 Doğrusal Olmayan Bir Yayın Doğrusallaştırılması 55 sorunlar 116
1.7.3 Elastik Elemanların Yay Sabitleri 57 Tasarım Projeleri 149
9
10 İÇİNDEKİLER
Bölüm 2 2.10 Histeretik Sönümleme ile Serbest Titreşim 225

2.11 Sistemlerin Kararlılığı 231
Tek Serbestlik Dereceli Serbest Titreşim
2.12 MATLAB 235 Kullanan Örnekler
Sistemler 153 Bölüm Özeti 241
2.1 Tanıtım 155 Referanslar 242
2.2 Sönümsüz Öteleme Sisteminin Serbest 242
Gözden Geçirme
Titreşimi 2.2.1 Newton'un İkinci158 Soruları Problemler 247
Hareket Yasasını
DenklemiKullanan
158 Hareket
Tasarım Projeleri 294
2.2.2 Diğer Kullanılarak Hareket Denklemi

Bölüm 3
Yöntemler 159
2.2.3 Yay Kütlesinin Hareket Denklemi harmonik Uyarılmış Titreşim 297
Dikey Konumda Sistem 161 3.1 Giriş 299
2.2.4 Çözüm 162 3.2 Hareket Denklemi 299
2.2.5 Harmonik hareket 163 3.3 Altında Sönümsüz Bir Sistemin Tepkisi
2.3 Sönümsüz Burulma Sisteminin Serbest Harmonik Kuvvet 301
Titreşimi 176 3.3.1 Toplam Yanıt 305
2.3.1 Hareket Denklemi Çözüm 177 3.3.2 Dayak Olayı 305
2.3.2 178 3.4 Harmonik Altında Sönümlü Bir Sistemin Tepkisi 309
2.4 Birinci Derece Sistemlerin Tepkisi ve Kuvvet
Zaman Sabiti 181 3.4.1 Toplam Yanıt 312
2.5 Rayleigh'in Enerji Yöntemi 183 3.4.2 F1t2 = F0eiVt Altında Sönümlü 316
2.6 Viskoz Sönümleme ile Serbest Titreşim 188 3.5 Bir Sistemin Kalite Faktörü ve Bant Genişliği
2.6.1 Hareket Denklemi 188 317
Tepkisi
2.6.2 Çözüm 189 3.6 Taban 320'nin Harmonik Hareketi Altında
2.6.3 Logaritmik Azalma 198 Sönümlü Bir Sistemin Tepkisi
2.6.4 Viskozda Dağıtılan Enerji 3.6.1 322 İletilen Kuvvet
Sönümleme 199 3.6.2 323 Bağıl Hareket
2.6.5 Viskozlu Burulma Sistemleri 3.7 Dönen Bir Sönümlü Sistemin Tepkisi
Sönümleme 201 Dengesizlik 326
2.7 Karakteristik Köklerin Grafik Gösterimi ve Karşılık Gelen 3.8 Coulomb Sönümleme ile Zorlanmış Titreşim 332
Çözümler 207 3.9 Histerezis Sönümlemeli Zorlanmış Titreşim 337
2.7.1 Karakteristik Denklemin Kökleri 207 3.10 Diğer Türlerle Zorlanmış Hareket
2.7.2 Köklerin Grafik Gösterimi ve Sönümleme 339
İlgili Çözümler 208 3.11 Kendinden Uyarma ve Stabilite Analizi 340
2.8 Parametre Varyasyonları ve Kök Lokus 3.11.1 Dinamik Stabilite Analizi 340
Temsil 2.8.1 209 3.11.2 Akışkan Akışının Neden Olduğu Dinamik
s-düzleminde vn, vd, z ve t'nin yorumları Kararsızlık 344
209 3.12 Transfer-Fonksiyon Yaklaşımı 352
2.8.2 Kök Lokus ve Parametre 3.13 Laplace Dönüşümlerini Kullanan Çözümler 356
Varyasyonlar 212 3.14 Frekans Transfer Fonksiyonları 3.14.1 359
2.9 Coulomb Sönümleme ile Serbest Titreşim 218 Genel Transfer Arasındaki İlişki
2.9.1 Hareket Denklemi 219 Fonksiyon T(ler) ve Frekans Transfer Fonksiyonu
2.9.2 Çözüm 220
T1iv2 361
2.9.3 Coulomb ile Burulma Sistemleri 3.14.2 Frekans Tepki Özelliklerinin Gösterimi
Sönümleme 223 362
İÇİNDEKİLER 11
3.15 MATLAB 365 Kullanan Örnekler Sorunlar 484

Bölüm Özeti 371 Tasarım Projeleri 506
Referanslar 371
Gözden Geçir Sorular 372
Bölüm 5
Sorunlar 375
Tasarım Projeleri 402 İki Serbestlik Dereceli Sistemler 509
5.1 Zorlanmış 510
5.2 Titreşim için Hareket Denklemleri 514
4. Bölüm
Genel Zorlama Altında Titreşim 5.3 Sönümsüz Bir Sistemin Serbest Titreşim Analizi
Koşullar 403 516
4.1 Giriş 404 5.4 Burulma Sistemi 525
4.2 5.5 Koordinat Birleştirme ve Asal Koordinatlar
Genel Periyodik Kuvvet Altında
Tepki 405 530
4.2.1 5.6 Zorlanmış Titreşim Analizi 536

Birinci Dereceden Sistemler 406
4.2.2 5.7 Yarı Tanımlı Sistemler 539
İkinci Derece Sistemler 412
4.3 5.8 Kendinden Uyarma ve Kararlılık Analizi 5.9 542
Düzensiz Formun Periyodik Kuvveti
Transfer-Fonksiyon Yaklaşımı 544
Altında Tepki 418
4.4 Periyodik Olmayan Kuvvet Evrişim İntegrali 420 5.10 Laplace Dönüşümü 546 Kullanan Çözümler
4.5 Altında Tepki 421 5.11 Frekans Transfer Fonksiyonlarını Kullanan
4.5.1 Bir Dürtüye Tepki 422 Çözümler 554
4.5.2 Genel Zorlama Durumuna Tepki 425 5.12 MATLAB 557 Kullanan Örnekler
Bölüm Özeti 564
4.5.3 Baz Uyarımına Tepki 426 Referanslar 565
4.6 Gözden Geçir Sorular 565

Tepki Spektrumu 434
4.6.1 Problemler 568
Baz Uyarma için Tepki Spektrumu
436 Tasarım Projeleri 594
4.6.2 Deprem Tepki Spektrumu 439
4.6.3 Şok Ortamında Tasarım Laplace 443
Bölüm 6
4.7 Dönüşümleri 446
4.7.1 Geçici ve Kararlı Durum 446 Çok Dereceli Özgürlük Sistemleri 596
Yanıtlar 6.1 Giriş 600 598
4.7.2 Birinci Derece Sistemlerin Yanıtı 447 6.2 Hareket Denklemlerini Elde Etmek İçin Newton'un İkinci
4.7.3 İkinci Derece Sistemlerin Yanıtı Yasasını Kullanarak Sürekli598
Sistemlerin Çok Serbestlik
449 6.3 Dereceli Sistemler Olarak Modellenmesi
4.7.4 Step Force 454'e Tepki
4.7.5 Adım Yanıtının Analizi 4.7.6 Geçici 460 6.4 Etki Katsayıları 6.4.1 605
Tepkinin Tanımı Sayısal Yöntemler 467 461 Sertlik Etki Katsayıları 605
4.8 6.4.2 Esneklik Etki Katsayıları 610
4.8.1 Runge-Kutta Yöntemleri 469 6.4.3 Atalet Etki Katsayıları 615
4.9 Sayısal Yöntemler Kullanılarak Düzensiz Zorlama 6.5 Matrix Form 617'de Potansiyel ve Kinetik Enerji
Koşullarına Tepki 471 İfadeleri
4.10 MATLAB 476 Kullanan Örnekler 6.6 Genelleştirilmiş Koordinatlar ve Genelleştirilmiş
Bölüm Özeti 480 kuvvetler 619
Referanslar 480 6.7 Hareket 620 Denklemlerini Elde Etmek İçin Lagrange
Soruları İncele 481 Denklemlerini Kullanma
12 İÇİNDEKİLER
6.8 Sönümsüz Sistemlerin Hareket Denklemleri 7.8 MATLAB 728 Kullanan Örnekler
Matris Formu 624 Bölüm Özeti 731
6.9 Özdeğer Problemi 626 Referanslar 731
6.10 Özdeğer Probleminin Çözümü 6.10.1 628 Soruları İncele 733
Karakteristiğin Çözümü (Polinom) Sorunlar 735
Denklem 628 Tasarım Projeleri 744
6.10.2 Normal Modların Ortogonalliği 634
6.10.3 Tekrarlanan Özdeğerler 637
6.11 Genişleme Teoremi 639 Bölüm 8
6.12 Sınırsız Sistemler 639 Sürekli Sistemler 745
6.13 Sönümsüz Sistemlerin Serbest Titreşimi 644
8.1 Giriş 746
6.14 Sönümsüz Sistemlerin Zorlanmış Titreşimi
8.2 Bir Telin veya Kablonun Enine Titreşimi 747
Modal Analiz 6.15 646
8.2.1 Hareket denklemi 747
Viskoz Sönümlü Sistemlerin Zorlanmış Titreşimi 653
8.2.2 Başlangıç ve Sınır Koşulları 749
8.2.3 Düzgün Bir Dizinin Serbest Titreşimi 750
6.16 Kendinden Uyarma ve Stabilite Analizi 6.17 660
8.2.4 Her İki Ucu Olan Bir Telin Serbest Titreşimi
MATLAB 662 Kullanan Örnekler
Sabit 751
Bölüm Özeti 670
8.2.5 Gezgin Dalga Çözümü 755
Referanslar 670
8.3 Bir Çubuk veya Çubuğun Boyuna Titreşim 756
Soruları İncele 671
8.3.1 Hareket Denklemi ve Çözüm 756
Problemler 675
8.3.2 Normal Fonksiyonların Ortogonalliği 759
8.4 Milin veya Çubuğun Burulma Titreşimi 764
8.5 Kirişlerin Yanal Titreşimi 767
Bölüm 7
8.5.1 Hareket 767 Denklemi
Doğal Frekansların ve Mod 8.5.2 Başlangıç Koşulları 769
Şekillerinin Belirlenmesi 699 8.5.3 Serbest Titreşim 769
7.1 Tanıtım 700 8.5.4 Sınır Koşulları 8.5.5 770

7.2 Dunkerley'in Formula 701'i Normal Fonksiyonların
Ortogonalliği 772
7.3 Rayleigh Yöntemi 703
7.3.1 Rayleigh Bölümü 704'ün Özellikleri 8.5.6 Zorla Titreşim 776
7.3.2 Temel Natural 706'nın Hesaplanması 8.5.7 Eksenel Kuvvet 778 Etkisi
Kirişlerin 8.5.8 Döner Atalet ve Kayma

7.3.3 ve Millerin Frekans Temel Frekansı Deformasyonunun Etkileri 780
708 711
Holzer's Method 8.5.9 Elastik Temel Üzerindeki Kirişler 8.5.10 Diğer 785
7.4 Etkiler 788
7.4.1 Burulma Sistemleri 711 8.6 Membranların Titreşimi 788
7.4.2 Yay-Kütle Sistemleri 714 8.6.1 788 Hareket denklemi

7.5 Matris Yineleme Yöntemi 715 8.6.2 Başlangıç ve Sınır Koşulları 790
7.5.1 En Yüksek Natural 717'ye Yakınsama 8,7 Rayleigh Yöntemi 791
Sıklık 8,8 Rayleigh-Ritz Metodu 794
7.5.2 Orta Düzey Doğalın Hesaplanması 8,9 MATLAB 797 Kullanan Örnekler
Frekanslar 718 Bölüm Özeti 800
7.6 Jacobi'nin Yöntemi 723 Referanslar 800
7.7 Standart Özdeğer Problemi 725 Gözden Geçir Sorular 802
7.7.1 Choleski Ayrışımı 726 Problemler 805
7.7.2 Diğer Çözüm Yöntemleri 728 Tasarım Projesi 818
İÇİNDEKİLER 13
BÖLÜM 9 BÖLÜM 10
Titreşim Kontrolü 819 Titreşim Ölçümü ve

9.1 Tanıtım 820 Uygulamalar 924
9.2 Titreşim Nomografı ve Titreşim Kriterleri 10.1 Giriş 925
821Kaynakta Titreşimin
Döner Makinalarda 10.2 Dönüştürücüler 927
9.3 Azaltılması Dengeleme 826 825 10.2.1 Değişken Dirençli Transdüserler 927
9.4 10.2.2 Piezoelektrik Dönüştürücüler 930
9.4.1 Tek Düzlem Dengeleme 826 931
10.2.3 Elektrodinamik Dönüştürücüler 10.2.4
9.4.2 Dönen Millerin Döndürülmesinin 829 Doğrusal Değişken Diferansiyel Transformatör
9.5 İki Düzlemli Dengelenmesi 9.5.1 835 dönüştürücü 932
Hareket Denklemleri
Hızlar 8379.5.2 Kritik 835 933
10.3 Titreşim Alıcıları 10.3.1
Vibrometre 935
9.5.3 Sistemin Tepkisi 9.5.4 Stabilite 838 10.3.2 İvmeölçer 936
Analizi 840 10.3.3 Hızölçer 940
9.6 Pistonlu Motorların Dengelenmesi 9.6.1 842 10.3.4 Faz Bozulması 942
Dengedeki Dalgalanmalardan
Dengesiz KuvvetlerKaynaklanan
10.4 Frekans Ölçüm Cihazları 944
Gaz Basıncı 842 10.5 Titreşim Uyarıcıları 946
9.6.2 Ataleti Nedeniyle Dengelenmemiş Kuvvetler 10.5.1 Mekanik Uyarıcılar 946
Hareketli parçalar 843 947
10.5.2 Elektrodinamik Çalkalayıcı
9.6.3 Pistonlu Motorların Dengelenmesi 848 846
10.6 Sinyal Analizi 949
9.7 Titreşim Kontrolü 950
10.6.1 Spektrum Analizörleri 10.6.2
9.8 Doğal Frekansların Kontrolü 848
Bant Geçiren Filtre 951
9.9 Sönümleme 849'un Tanıtımı 10.6.3 Sabit Yüzde Bant Genişliği ve
9.10 Titreşim İzolasyonu 851 952
Sabit Bant Genişliği Analizörleri 10.7
9.10.1 Rijit Titreşim İzolasyon Sistemi Makinelerin ve Yapıların Dinamik Testi
temel 854 954
9.10.2 Base Motion 864 ile Titreşim İzolasyon Sistemi 10.7.1 Operasyonel Saptırma Şeklinin Kullanılması
ölçümler 954
9.10.3 Esnek Temelli Titreşim İzolasyon Sistemi 10.7.2 Modal Testi Kullanma 10.8 954
872 954
Deneysel Modal Analiz 10.8.1 Temel Fikir 954
9.10.4 Kısmen Esnek Temelli Titreşim Yalıtım Sistemi 874
10.8.2 Gerekli Ekipman 10.8.3 Sayısal 954

9.10.5 Şok İzolasyonu 875 Sinyal İşleme 10.8.4959
Rastgele Sinyallerin 957
Analizi
9.10.6 Aktif Titreşim Kontrolü 878
9.11 Titreşim Soğurucular 883 10.8.5 Modal Verilerin Belirlenmesi
9.11.1 Sönümsüz Dinamik Titreşim Soğurucu Gözlemlenen Zirveler 961
884 10.8.6 Modal Verilerin Belirlenmesi
9.11.2 Sönümlü Dinamik Titreşim Soğurucu Nyquist Grafiği 964
891
10.8.7 Mod Şekillerinin Ölçümü 966
9.12 MATLAB 895 Kullanan Örnekler 10.9 Makine Durumu İzleme ve Tanılama 969
Bölüm Özeti 903
Referanslar 903 969
10.9.1 Titreşim Önem Kriterleri 10.9.2
Soruları İncele 905 969
Makine Bakım Teknikleri 10.9.3 Makine Durumu
Sorunlar 907
İzleme Teknikleri
Tasarım Projesi 922 970
14 İÇİNDEKİLER
10.9.4 Titreşim İzleme Teknikleri 10.9.5 972 12.3.1 Çubuk Elemanı 1045
Enstrümantasyon Sistemleri 978 12.3.2 Burulma Elemanı 1048
10.9.6 İzleme Parametresi Seçimi 978 12.3.3 Kiriş Elemanı 1049
10.10 MATLAB 979 Kullanan Örnekler 12.4 Eleman Matrislerinin Dönüşümü
Bölüm Özeti 982 ve Vektörler 1052

Referanslar 982 12.5 Sonlu Elemanların Komple Sisteminin Hareket
Soruları İncele 984 Denklemleri 1055
Problemler 986 12.6 Sınır Koşullarının Dahil Edilmesi 12.7 1057
Tasarım Projeleri 992 Tutarlı ve Toplu Kütle Matrisleri 12.7.1 Bir Çubuk 1066
Elemanı için Toplu Kütle Matrisi
1066
Bölüm 11
12.7.2 Kiriş Elemanı 1066 için Toplu Kütle
Matrisi
Sayısal Entegrasyon Yöntemleri
12.7.3 Toplu Kütleye Karşı Tutarlı Kütle Matrisleri
Titreşim Analizi 993
1067
11.1 Giriş 11.2 Sonlu 994
Farklar Yöntemi 995
12.8 MATLAB 1069 Kullanan Örnekler
Bölüm Özeti 1073
11.3 Tek Serbestlik Dereceli Sistemler için Merkezi Fark Yöntemi
Referanslar 1073
996
Soruları gözden geçir 1074
11.4 Tek Serbestlik Dereceli Sistemler için Runge-Kutta
sorunlar 1076
Yöntemi 999
11.5 Çok Dereceli için Merkezi Fark Yöntemi
Freedom Sistemleri 1001
Bölüm 13 ve 14, Companion Web Sitesinde indirilebilir
11.6 Sürekli Sistemler için Sonlu Farklar Yöntemi 1005
dosyalar olarak sağlanmaktadır.
11.6.1 Çubukların Boyuna Titreşimleri 1005 BÖLÜM 13

11.6.2 Kirişlerin Enine Titreşimleri 1009
11.7 Çok Serbestlik Dereceli Sistemler için Runge-Kutta doğrusal olmayan Titreşim 13-1
Yöntemi 1014 13.1 Giriş 13.2 Doğrusal 13-2
11.8 Houbolt Yöntemi 1016 Olmayan Titreşim Problemlerine Örnekler 13.2.1 Basit 13-3
11.9 Wilson Yöntemi 1019 Sarkaç 13-3
11.10 Newmark Yöntemi 1022 13.2.2 Mekanik Gıcırdama, Kayış Sürtünmesi
11.11 MATLAB 1026 Kullanan Örnekler Sistem 13-5
Bölüm Özeti 1032 13.2.3 Değişken Kütle Sistemi 13.3 13-5

Referanslar 1032 Kesin Yöntemler 13-6
Soruları gözden geçir 1033 13.4 Yaklaşık Analitik Yöntemler 13.4.1 Temel 13-7
sorunlar 1035 Felsefe 13-8
13.4.2 Lindstedt'in Pertürbasyon Yöntemi
13-10
BÖLÜM 12
13.4.3 Yinelemeli Yöntem 13-13
Sonlu Elemanlar Yöntemi 1041 13.4.4 Ritz-Galerkin Yöntemi 13-17
12.1 Giriş 12.2 Bir 1042 13.5 Subharmonik ve Süperharmonik Salınımlar

13-19
Elemanın Hareket Denklemleri 1043
13.5.1 Subharmonik Salınımlar 13-20
12.3 Kütle Matrisi, Sertlik Matrisi ve Kuvvet 1045
Vektör 13.5.2 Süper Harmonik Salınımlar 13-23
İÇİNDEKİLER 15
13.6 Zamana Bağlı Katsayılı Sistemler (Mathieu 14.10 Güç Spektral Yoğunluğu 14.11 14-23
Denklemi) 13-24 Geniş Bant ve Dar Bant Prosesleri 14-25
13.7 Grafik Yöntemler 13.7.1 Faz 13-29 14.12 Tek Serbestlik Dereceli Sistemin Tepkisi 14-28
Düzlemi Gösterimi 13.7.2 Faz Hızı 13-29
13-34
13.7.3 Yörünge Oluşturma Yöntemi 13.7.4 14.12.1 Dürtü Tepki Yaklaşımı 14-28
Faz Düzlem Yörüngelerinden Zaman 14.12.2 Frekans-Yanıt Yaklaşımı 14-30
Çözümü Elde Etme 13-34
13-36 14.12.3 Yanıt Fonksiyonunun Özellikleri
14-30
14.13 Sabit Rastgele Uyarmalara Bağlı Tepki
13.8 Denge Durumlarının Kararlılığı 13-37 14-31
13.8.1 Kararlılık Analizi 13-37 14.13.1 Dürtü Tepki Yaklaşımı 14-32
13.8.2 Tekil Noktaların Sınıflandırılması 13-40 14.13.2 Frekans-Yanıt Yaklaşımı 14-33
13.9 Limit Döngüleri 13-41 14.14 Çok Dereceli Özgürlük Sisteminin Tepkisi 14-39
13.10 Kaos 13-43
13.10.1 Kararlı Yörüngelere Sahip Fonksiyonlar 13-45 14.15 MATLAB 14-46 Kullanan Örnekler
13.10.2 Kararsız Yörüngelere Sahip Fonksiyonlar 13-45 Bölüm Özeti 14-49
13.10.3 Duffing Denkleminin Zorlama Terimi Olmadan Referanslar 14-49
Kaotik Davranışı 13-47 Soruları İncele 14-50
13.10.6 Duffing Denkleminin Kaotik Davranışı sorunlar 14-53
Zorlama Terimi ile 13-50 Tasarım Projesi 14-61
13.11 Sayısal Yöntemler 13-52
13.12 MATLAB 13-53 Kullanan Örnekler Ek A

Bölüm Özeti 13-62 Matematiksel ilişkiler ve Malzeme Özellikleri 1092
Referanslar 13-62
Soruları gözden 13-64
Ek B
sorunlar geçirin 13-67
13-75 Kirişlerin ve Plakaların Sapması 1095
Tasarım Projeleri
Ek C
BÖLÜM 14
Matrisler 1097
rastgele Titreşim 14-1
14.1 Giriş 14-2 EK D
14.2 Rastgele Değişkenler ve Rastgele Süreçler 14-3
Laplace dönüşümü 1104
14.3 Olasılık Dağılımı 14.4 14-4
Ortalama Değer ve Standart Sapma 14-6
EK E
14.5 Çeşitli Rastgele Değişkenlerin Ortak Olasılık
Dağılımı 14-7
Birimler 1112
14.6 Bir Rastgelenin Korelasyon Fonksiyonları
İşlem 14-9 EK F
14.7 Durağan Rastgele Süreç 14.8 Gauss 14-10 MAtLAB 1116'ya Giriş
Rastgele Süreç 14-14
14.9 Fourier Analizi 14.9.1 14-16
Seçilmiş Problemlerin Cevapları 1126
Fourier Serileri 14-16
14.9.2 Fourier İntegrali 14-19
dizin 1135
önsöz
Bu Sürümdeki Değişiklikler
Bu kitap, lisans düzeyinde titreşim mühendisliği konusuna giriş niteliğindedir. Önceki baskıların stili, teori, hesaplama
yönleri ve titreşim uygulamaları ile mümkün olduğunca basit bir şekilde sunulmuş olarak korunmuştur. Önceki baskılarda
olduğu gibi, bilgisayar analiz teknikleri üzerinde durulmuştur.
Lisans mekaniğindeki önceki deneyimlere dayanan fiziksel önemi ve yorumu vurgulayarak, temellere ilişkin genişletilmiş
açıklamalar verilmiştir. İlkeleri ve kavramları açıklamak için çok sayıda örnek ve problem kullanılmıştır. Profesörlerden
ve öğrencilerden gelen olumlu tepkiler ve teşvikler, kitabın bu altıncı baskısını hazırlamam için bana ivme
kazandırdı.
Altıncı baskıda titreşim kapsamını daha kapsamlı ve sunumu takip etmeyi daha kolay hale getirmek için beşinci
baskıya çeşitli eklemeler ve değişiklikler yapılmıştır. Bu eklemelerin ve değişikliklerin çoğu, metni kullananlar ve birkaç
gözden geçiren tarafından önerildi. Bunlardan bazıları aşağıda belirtilmiştir.
•İnsan kulağının anatomisi ve titreşimlerin kulak tarafından nasıl sese dönüştürüldüğü hakkında kısa bir tartışma.
Deneyimli mühendisler, yalnızca arızanın ürettiği sesi duyarak bir makinenin veya motorun arızasının belirli
nedenini tahmin edebilir.
• Yeni problemler aracılığıyla birçok yeni titreşim uygulaması tanıtıldı. Problemler, bir otomobildeki çocuk
koltuğundaki çocuk koltuğunun titreşimi, bir otomobil kazasında kafa yaralanmasının tahmini, yüksek bir tahtada
bir dalgıcın titreşim tepkisi, hassas bir aletin taşınması ve Titreşim kontrolünde yeni problemler.
•Beş örnek ve sekiz resmin çözümleri, iyileştirilmiş sunum için revize edilmiştir, böylece
okuyucu kavram/çözüm sürecini daha kolay anlar.
•Başlangıçta sönümsüz bir sistemin tepkisi ile ilgili bölümlerde ek ayrıntılar yer almaktadır.
Geliştirilmiş sunum koşulları.
•Birkaç farklı birim sistemindeki titreşim problemlerinin tanımı ve formülasyonunun, fiziksel sistemin aynı tepkisini
elde ettiği kabul edilir.
•Elastik Temelde Kirişler başlıklı yeni bir bölüm, açıklayıcı örnekler ve prob ile birlikte eklenmiştir.
lemler. Bu konu, demiryolu hattı gibi pratik durumlarda uygulama bulur.
•Üstlerinde kuşların oturduğu ağaçların dallarının stabilitesi ve titreşimi temel kullanılarak düşünülür.
mekanik ve titreşim ilkeleri.
• Dokuz yeni örnek, 54 yeni problem (üç yeni tasarım projesi dahil) ve 14 yeni illüstrasyon
bu baskıda eklendi.
16
ÖNSÖZ 17
Kitabın Özellikleri
• Mekanik Titreşimlerdeki her konu , tüm kavramlar tam olarak açıklanmış ve türetmeler eksiksiz ayrıntılarla birlikte
sunulmuş olarak bağımsızdır.
•Kitap boyunca hesaplama yönleri vurgulanmıştır. Her bölümün son bölümünde, MATLAB tabanlı örnekler ve açıklayıcı
örneklerle birlikte birkaç genel amaçlı MATLAB programı verilmiştir. MATLAB veya MATLAB programlarının
kullanımını gerektiren (metinde verilen) çok sayıda problem her bölümün sonunda yer almaktadır.
•Bazı konular biraz alışılmadık bir şekilde sunuluyor. Bölüm 9, 10 ve 11'in konuları bu kategoriye girer. Çoğu ders
kitabı, farklı bölümlerde yalıtkanları, emicileri ve dengelemeyi tartışır. Titreşim çalışmalarının ana
amaçlarından biri titreşim tepkisini kontrol etmek olduğundan, titreşim kontrolü ile ilgili tüm konular Bölüm 9'da
verilmiştir. Titreşim ölçüm cihazları, titreşim uyarıcıları, deneysel modal analiz prosedürü ve makine durum izlemesi,
Bölüm 10'da birlikte sunulmaktadır. Benzer şekilde, tek ve çok serbestlik dereceli sistemlere ve sürekli sistemlere
uygulanabilir tüm sayısal entegrasyon yöntemleri Bölüm 11'de birleştirilmiştir.
•Belirli özellikler aşağıdakileri içerir:

Çoğu konuya eşlik etmesi için 252 açıklayıcı örnek verilmiştir.
Öğrencilerin metin materyalini anlamalarını gözden geçirmelerine ve test etmelerine yardımcı olmak için 988
gözden geçirme sorusu dahildir. Gözden geçirme soruları çoktan seçmeli sorular, kısa cevaplı sorular, doğru-yanlış
soruları, ilgili açıklamaların eşleştirilmesini içeren sorular ve boşluk doldurma tipi sorular şeklindedir.
Her bölümde, o bölümde ele alınan malzemenin çeşitli uygulamalarını vurgulayan kapsamlı bir dizi problem
verilmiştir. Eğitmen kılavuzunda çözümleri ile birlikte toplamda 1214 problem bulunmaktadır.
Çoğu benzersiz çözümü olmayan 34 tasarım-proje tipi problem çeşitli bölümlerin sonunda verilmiştir.
Yöntemlerin sayısal olarak uygulanmasında öğrencilere yardımcı olmak için 55 MATLAB programı dahil edilmiştir.
metinde tartışılmıştır.
Dünyanın gelişimine katkıda bulunan 22 bilim insanı ve mühendis hakkında biyografik bilgiler
Titreşim teorisi tüm bölümlerin ve eklerin açılış sayfalarında sunulmaktadır.
Kitapta verilen MATLAB programları, problemlerin cevapları ve inceleme sorularının cevapları Companion Web
Sitesi, www.pearsonglobaleditions.com/rao'da bulunabilir. Tüm sorunların çözümlerini ve tasarım projelerine yönelik
ipuçlarını içeren Çözümler El Kitabı, dersleri için metni benimseyen eğitmenler için www.pearsonglobaleditions.com/
rao adresindeki "Instructor Resources" adresinden indirilebilir.
Birimler ve gösterim
Örneklerde ve problemlerde SI birim sistemi kullanılmıştır. SI sistemindeki ilgili birimlerle birlikte bir sembol listesi, Teşekkür'den
sonra görünür. Titreşim alanına uygulandıkları şekliyle SI birimlerinin kısa bir açıklaması Ek E'de verilmiştir. Oklar, sütun
vektörlerini belirtmek için semboller üzerinde ve matrisleri belirtmek için köşeli parantezler kullanılır.
18 ÖNSÖZ
malzeme organizasyonu
Mekanik Titreşimler 14 bölüm ve 6 ek olarak düzenlenmiştir. Okuyucunun temel statik, dinamik, malzeme mukavemeti ve
diferansiyel denklemler bilgisine sahip olduğu varsayılır. Matris teorisi ve Laplace dönüşümünde biraz arka plan arzu edilir
olsa da, bu konulara genel bir bakış sırasıyla Ek C ve D'de verilmiştir. Bölüm 1, titreşimlerin tarihi ve önemi hakkında
kısa bir tartışma ile başlamaktadır. Titreşim analizi için pratik sistemlerin modellenmesi ile birlikte titreşim analizinde yer
alan çeşitli adımlar tartışılmaktadır. Titreşimli bir sistemin temel parçalarının (sertlik, sönümleme ve kütle (atalet))
bir açıklaması verilmiştir. Titreşim analizinde kullanılan temel kavramlar ve terminoloji tanıtılır. Tek serbestlik dereceli
sönümsüz ve viskoz sönümlü öteleme ve burulma sistemlerinin serbest titreşim analizi Bölüm 2'de verilmiştir. Karakteristik
köklerin ve karşılık gelen çözümlerin grafiksel gösterimi, parametre değişimleri ve kök yeri gösterimleri tartışılmıştır.
Kök konumu yöntemi, kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılmasına rağmen, bu bölümde titreşimdeki kullanımı
gösterilmektedir. Coulomb ve histeretik sönümleme altındaki tepki de dikkate alınır. Tek serbestlik dereceli sistemlerin
harmonik uyarılara karşı sönümsüz ve sönümlü tepkileri Bölüm 3'te ele alınmıştır. Kuvvet ve yer değiştirme geçirgenliği
kavramları ve pratik sistemlerdeki uygulamaları özetlenmiştir. Transfer fonksiyonu yaklaşımı, zorlanmış titreşim
problemlerinin Laplace dönüşümü çözümü, frekans yanıtı ve Bode diyagramı sunulmuştur.
Bölüm 4, genel zorlama fonksiyonu altında tek serbestlik dereceli bir sistemin tepkisi ile ilgilidir. Periyodik bir
fonksiyonun Fourier serisi açılımı, evrişim integrali, Laplace dönüşümü ve sayısal yöntemlerin rolleri açıklayıcı
örneklerle özetlenmiştir. Az sönümlü bir sistemin tepkisinin tepe zamanı, yükselme zamanı ve yerleşme zamanı
açısından spesifikasyonu da tartışılmıştır. İki serbestlik dereceli sistemin serbest ve zorlanmış titreşimi Bölüm 5'te
ele alınmıştır. Sistemin kendi kendine uyarılan titreşimi ve kararlılığı tartışılmıştır. Transfer fonksiyonu
yaklaşımı ve sönümsüz ve sönümlü sistemlerin Laplace dönüşümü çözümü de açıklayıcı örneklerle sunulmaktadır.
Bölüm 6, çok serbestlik dereceli sistemlerin titreşim analizini sunar. Teorinin sunumu için matris analiz yöntemleri kullanılır.
Bu bölümde zorlanmış titreşim problemlerinin çözümü için modal analiz prosedürü açıklanmıştır. Ayrık sistemlerin
doğal frekanslarını ve mod şekillerini belirlemeye yönelik çeşitli yöntemler Bölüm 7'de özetlenmiştir. Dunkerley, Rayleigh,
Holzer, Jacobi ve matris yineleme yöntemleri sayısal örneklerle tartışılmıştır.
Ayrık sistemlerin hareket denklemleri adi diferansiyel denklemler şeklindeyken, sürekli veya dağıtılmış
sistemlerinkiler kısmi diferansiyel denklemler şeklindedir. Diziler, çubuklar, şaftlar, kirişler ve membranlar dahil olmak üzere
sürekli sistemlerin titreşim analizi Bölüm 8'de verilmiştir. Değişkenlerin ayrılması yöntemi, sürekli sistemlerle ilgili kısmi
diferansiyel denklemlerin çözümü için sunulmuştur.
Yaklaşık doğal frekansları bulmaya yönelik Rayleigh ve Rayleigh-Ritz yöntemleri de örneklerle açıklanmıştır. Bölüm 9,
eleme, izolasyon ve absorpsiyon sorunları dahil olmak üzere titreşim kontrolünün çeşitli yönlerini tartışır. Kabul edilebilir
titreşim seviyelerini gösteren titreşim nomografı ve titreşim kriterleri de sunulmaktadır. Dönen ve pistonlu makinelerin
balansı ve millerin dönmesi göz önünde bulundurulur. Titreşimli sistemlerin tepkisini kontrol etmek için aktif kontrol
teknikleri de özetlenmiştir. Titreşim tepkisi ölçümü için kullanılan deneysel yöntemler Bölüm 10'da ele alınmıştır.
Titreşim ölçümleri için kullanılan donanımlar ve sinyal analiz teknikleri açıklanmıştır. Makine durumu izleme ve teşhis
teknikleri de sunulmaktadır.
Bölüm 11, ayrık ve sürekli sistemlerin dinamik yanıtını bulmak için çeşitli sayısal entegrasyon teknikleri sunar.
Merkezi fark, Runge-Kutta, Houbolt, Wilson ve Newmark yöntemleri tartışılmış ve gösterilmiştir. Tek boyutlu elemanlar
içeren uygulamalarla birlikte sonlu eleman analizi Bölüm 12'de tartışılmaktadır. Çubuk, çubuk ve kiriş elemanları, kafes
kirişlerin, burulma altındaki çubukların ve kirişlerin statik ve dinamik analizi için kullanılır. Titreşim analizinde tutarlı
ve yığılmış kütle matrislerinin kullanımı da tartışılmaktadır.
ÖNSÖZ 19
bu bölüm. Doğrusal olmayan titreşim problemleri, doğrusal olmayan diferansiyel denklemler tarafından yönetilir ve
karşılık gelen doğrusallaştırılmış problemler tarafından tahmin edilmeyen ve hatta ima edilmeyen fenomenler sergiler.
Alt harmonik ve süperharmonik salınımlar, limit çevrimler, zamana bağlı katsayılı sistemler ve kaos dahil olmak üzere
doğrusal olmayan titreşimin giriş niteliğindeki bir tedavisi Bölüm 13'te verilmektedir. Doğrusal titreşim sistemlerinin rastgele
titreşimi Bölüm 14'te ele alınmaktadır. Kavramlar rastgele süreç, durağan süreç, güç spektral yoğunluğu, otokorelasyon ve
geniş ve dar bant süreçleri açıklanmıştır. Tek ve çok serbestlik dereceli sistemlerin rastgele titreşim tepkisi bu bölümde
tartışılmaktadır.
Ek A ve B, sırasıyla kirişlerin ve plakaların matematiksel ilişkileri ve sapmalarına odaklanır.
Matris teorisinin temelleri, Laplace dönüşümü ve SI birimleri sırasıyla Ek C, D ve E'de sunulmaktadır.
Son olarak, Ek F, MATLAB programlamaya bir giriş sağlar.
tipik müfredat
Kitabın malzemesi, farklı türde titreşim kursları için esnek seçenekler sunar. 1'den 5'e kadar olan bölümler, Bölüm 9 ve
Bölüm 6'nın bölümleri, mekanik titreşimde temel bir kursu oluşturmaktadır. Aşağıda belirtilen farklı bölümlere ek olarak,
kursa farklı vurgular/yönlendirmeler verilebilir:
• Sürekli veya dağıtılmış sistemler için Bölüm 8.

• Sayısal çözümler için Bölüm 7 ve 11.
•Deneysel yöntemler ve sinyal analizi için Bölüm 10.
• Sonlu elemanlar analizi için Bölüm 12.
• Doğrusal olmayan analiz için Bölüm 13.
• Rastgele titreşim için Bölüm 14.
Alternatif olarak, 1 ila 14. Bölümlerde metin, bir yıllık iki vibra dizisi için yeterli malzemeye sahiptir.
kıdemli veya ikili düzeyde tion kursları.
Beklenen Kurs çıktıları

Metinde sunulan materyal, ABET (Akreditasyon) tarafından belirtilen bazı program çıktılarının elde edilmesine yardımcı olur.
Mühendislik ve Teknoloji Kurulu):
• Matematik, fen ve mühendislik bilgilerini uygulama becerisi:

Kitapta sunulduğu şekliyle titreşim konusu, mühendislik titreşim problemlerini çözmek için matematik (diferansiyel
denklemler, matris cebiri, vektör yöntemleri ve karmaşık sayılar) ve bilim (statik ve dinamik) bilgilerini uygular.
•Mühendislik problemlerini tanımlama, formüle etme ve çözme yeteneği:

Sayısız açıklayıcı örnek, uygulama için problemler ve tasarım projeleri, çeşitli pratik titreşim problemlerini
tanımlamaya ve matematiksel modeller geliştirmeye, analiz etmeye, yanıtı bulmak için çözmeye ve sonuçları
yorumlamaya yardımcı olur.
•Mühendislik uygulaması için gerekli teknikleri, becerileri ve modern mühendislik araçlarını kullanma becerisi:
Titreşim problemlerinin çözümü için modern yazılım MATLAB'ın uygulaması her bölümün son bölümünde
gösterilmiştir. MATLAB programlamanın temelleri Ek F'de özetlenmiştir.
20 ÖNSÖZ
Titreşim problemlerinin çözümü için modern analiz tekniği olan Sonlu Elemanlar Metodu'nun kullanımı
ayrı bir bölümde ele alınmaktadır (Bölüm 12). Sonlu elemanlar yöntemi, endüstride karmaşık
titreşimli sistemlerin modellenmesi, analizi ve çözümü için kullanılan popüler bir tekniktir.
• Deney tasarlama ve yürütmenin yanı sıra verileri analiz etme ve yorumlama yeteneği:
Titreşimle ilgili deneysel yöntemler ve verilerin analizi Bölüm 10'da sunulmaktadır. Titreşim deneylerinin
yürütülmesinde kullanılan ekipman, sinyal analizi ve verilerden sistem parametrelerinin tanımlanması
tartışılmaktadır.
Teşekkür
Yorumları kitabı geliştirmeme yardımcı olan birçok öğrenciye ve öğretim üyesine minnettarlığımı ifade etmek
isterim. Aşağıdaki kişilere yorumlarını, önerilerini ve fikirlerini sundukları için çok minnettarım:
Pierre Larochelle, Florida Teknoloji Enstitüsü, Melbourne, FL; Scott Larwood, Pasifik Üniversitesi, Stockton, CA; Justin
Chang, Pennsylvania Üniversitesi, Philadelphia, PA; Jasna Bogunovic Jacobsen, Stavanger Üniversitesi, Norveç; Jeong Su,
Jeonnam Üniversitesi, Güney Kore; Ehsan Rezae, Nebraska Üniversitesi, Lin coln, NE; Junpeng Zhao, Beihang Üniversitesi,
Pekin, Çin; Daniel Granger, Montreal Politeknik Okulu, Kanada; KM Rao, VRS Mühendislik Koleji, Vijayawada, Hindistan; KS
Shivakumar Aradhya, Gaz Türbini Araştırma Kuruluşu, Bangalore, Hindistan; Donald A. Grant, Maine Üniversitesi; Tom
Thornton, Stres Analisti; Alejandro J. Rivas, Arizona Eyalet Üniversitesi; Qing Guo, Washington Üniversitesi; James M. Widmann,
California Politeknik Eyalet Üniversitesi; GQ Cai, Florida Atlantik Üniversitesi; Richard Alexander, Teksas A&M Üniversitesi; CW
Bert, Oklahoma Üniversitesi; Raymond M. Brach, Notre Dame Üniversitesi; Alfonso Diaz Jimenez, Universidad Distrital
“Francisco Jose de Caldas,” Kolombiya; George Doyle, Dayton Üniversitesi; Hamid Hamidzadeh, Güney Dakota Eyalet
Üniversitesi; HN Hashemi, Northeastern Üniversitesi; Zhikun Hou, Worches ter Politeknik Enstitüsü; J. Richard Houghton,
Tennessee Teknoloji Üniversitesi; Faryar Jabbari, California Üniversitesi, Irvine; Robert Jeffers, Connecticut Üniversitesi; Richard
Keltie, Kuzey Karolina Eyalet Üniversitesi; JS
Lamancusa, Pensilvanya Eyalet Üniversitesi; Harry Law, Clemson Üniversitesi; Robert Leonard, Virginia Politeknik Enstitüsü ve
Eyalet Üniversitesi; James Li, Columbia Üniversitesi; Sameer Madanshetty, Boston Üniversitesi; MG
Prasad, Stevens Teknoloji Enstitüsü; FPJ Rimrott, Toronto Üniversitesi; Subhash Sinha, Auburn Üniversitesi; Daniel Stutts,
Missouri-Rolla Üniversitesi; Massoud Tavakoli, Georgia Teknoloji Enstitüsü; Theodore Terry, Lehigh Üniversitesi; Chung Tsui,
Maryland Üniversitesi, College Park; Alexander Vakakis, Illinois Üniversitesi, Urbana-Champaign; Chuck Van Karsen, Michigan
Teknoloji Üniversitesi; Aleksandra Vinogradov, Montana Eyalet Üniversitesi; KW Wang, Pensilvanya Eyalet Üniversitesi; William
Webster, GMI Mühendislik ve Yönetim Enstitüsü; Faysal A. Moslehy, Central Florida Üniversitesi; Masoud Mojtahed, Purdue
Üniversitesi; ve F. Ernesto Penado, Kuzey Arizona Üniversitesi.
Problem 2.104'te Boilermaker Special'ı kullanmama izin verdiği için Purdue Üniversitesi'ne teşekkür ederim. Bazı
MATLAB programlarını yazmama yardım ettiği için Dr. Qing Liu'ya içten teşekkürlerimi sunarım. Torunlarıma, Siriveena
ve Samanthake'e, işimi çok keyifli kılan pek çok maddi olmayan katkılarından dolayı teşekkür etmeliyim. Son olarak,
sabrı, teşviki ve desteği olmadan bu baskı asla tamamlanamayacak olan eşim Kamala'ya teşekkür etmek istiyorum.
SINGIRESU S. RAO
srao@miami.edu
21
22 ÖNSÖZ
Küresel Sürüm
Yayıncılar, Global Edition'a katkılarından dolayı aşağıdakilere teşekkür etmek isterler:
katkıda bulunan
Philip Griffin
Philip, doktora derecesini İrlanda'daki Limerick Üniversitesi'nden (UL) Makine Mühendisliği alanında almıştır. Halen UL Mühendislik
Okulu'nda öğretim üyesidir ve burada Uygulamalı Mühendislik Mekaniği ve Titreşimler alanında lisans dersleri ve Hesaplamalı
Mekanik alanında Makine Mühendisliği öğrencilerine yüksek lisans dersleri vermektedir. Araştırma ilgi alanları arasında hem
deneysel hem de hesaplamalı mekaniği içerir ve özellikle geçici akış fenomenlerini simüle etmeye ve bunların gürültü ve titreşim
oluşturmak için yapılar ve sistemlerle nasıl etkileşime girdiğini gözlemlemeye vurgu yapar.
yorumcular
Jin Hyuk-Lee, Makine Mühendisliği Bölümü, Sharjah Amerikan Üniversitesi
Santosh Kumar Dwivedy, Makine Mühendisliği Bölümü, Hindistan Guwahati Teknoloji Enstitüsü
Luis Medina, Departamento de Mecánica, Universidad Simón Bolívar

Sembol Listesi
sembol Anlam SI Birimleri
a, a0, a1, a2,… sabitler, uzunluklar

aij esneklik katsayısı m/N
[a] esneklik matrisi m/N
A alan m2
A, A0, A1,… b, sabitler
b1, b2,… sabitler, uzunluklar

B, B1, B2,… sabitler
>
B dengeleme n
c, c ağırlığı viskoz sönümleme katsayısı N # s> m
c, c0, c1, c2,… sabitler
C dalga hızı Hanım
bilgi kritik viskoz sönüm sabiti i . N # s> m

Ci sönümleyici sönüm katsayısı N # s> m
cij sönüm matrisi sönüm sabiti N # s> m
[c] N # s> m
′ ′
C, C1, C2, C1 , C2 c sabitleri
D çap, boyut m
D çap m
2
[D] doğal logaritmaların s
e dinamik matris tabanı
e x ve y m
> >
ex, ey yönlerine paralel eksantriklik birim vektörleri
E Young modülü baba
E[x] beklenen x değeri

ff lineer frekans Hz.
birim uzunluk başına N/m

,f kuvvet birim darbe N#s
F, Fd kuvvet kuvvetin genliği n
F0 F(t) n
23
24 SEMBOL LİSTESİ
FT , FT iletilen kuvvet n
ft kütle kuvveti vektörüne n

>
F etki eden kuvvet n
F, F yerçekimi N#s
dürtü tepki fonksiyonu m/s2
g g(t) nedeniyle dürtü ivmesi

G kayma modülü N/m2
H histerezis sönümleme sabit N/m
H1iv2 frekans tepki fonksiyonu

i 1-1
i alan atalet momenti m4
[İ] kimlik matrisi
ben() () 'nin hayali kısmı

j tam sayı
J kutupsal eylemsizlik m4
J, J0, J1, J2,… k, k momenti kütle eylemsizlik kg # m2
momenti yayın sabiti N/m
ki i'nin yay sabiti burulma yayı N/m
kt sabit sertlik katsayısı Nm/rad

N/m
kij
[k] sertlik matrisi N/m
l, li uzunluk m
m, m kitle kilogram
mi kütle kilogram
kütle katsayısı
mij kilogram
[m] kütle matrisi kilogram
m kitle kilogram
m Mt(t) bir N#m
Mt, Mt1, Mt2,… tamsayının N#m
Mt0 _ eğilme momenti N#m

n tork genliği
n serbestlik derecesi sayısı
n normal kuvvet n
n toplam zaman adımı sayısı
p x'in N/m2
p(x) basınç olasılık yoğunluk fonksiyonu

P(x) x'in olasılık dağılım fonksiyonu
P kuvvet, gerilim n
qj> j. genelleştirilmiş koordinat

Q genelleştirilmiş yer değiştirmelerin vektörü
>
Q genelleştirilmiş hızların vektörü
Qj j. genelleştirilmiş kuvvet
SEMBOL LİSTESİ 25
r frekans oranı = v>vn

>
r yarıçap vektörü m
Tekrar( ) ( ) 'nin gerçek kısmı
R(t ) otokorelasyon fonksiyonu

r elektrik direnci ohm
r Rayleigh'nin dağılma işlevi N # m> sn
r Rayleigh'in denklemin l /s2
s bölüm kökü, Laplace değişkeni
Sa, Sd, Sv ivme, yer değiştirme, hız tayfı
Sx1v2 x'in spektrumu
T zaman s
ti i. zaman istasyonu s
T tork Nm
T kinetik enerji i. J
Ti kütle yer değiştirmesinin kinetik J
Td, Tf enerjisi, kuvvet aktarılabilirliği

uij [U] matrisinin bir öğesi
U, Ui eksenel yer değiştirme m

sen potansiyel enerji J
>
sen
dengesiz ağırlık üst n
[U] üçgen matris

v, vo doğrusal hız Hanım
V kesme kuvveti n
V potansiyel enerji J
vi i'nci yay enine sapmalarının i
w, w1, w2, vi potansiyel enerjisi m
W0 w'nin değeri t = 0 m
# #
w0 w'nin değeri t = 0'da Hanım
wn n. titreşim modu
W kütle toplam n
W enerjisinin ağırlığı J
W enine sapma m
Wi t = ti'de W'nin değeri m
G(x) x'in bir fonksiyonu
x, y, z kartezyen koordinatlar, x'in t = 0'daki yer m
x0, x(0) değiştirme değeri m

# # #
x 0, x 102 x'in değeri t = 0'da Hanım
xj x'in j'inci kütle değerinin yer m
xj m
değiştirmesi t = tj'de
# #
xJ x'in değeri t = tj'de Hanım
xh x(t) ' nin homojen kısmı m

26 SEMBOL LİSTESİ
xp x(t) yer değiştirme m

>
x vektörünün belirli kısmı m
> >
xi x'in değeri t = ti'de _ m
ª
>
x> x'in değeri t = ti'de _ Hanım
>
xªi > x'in değeri t = ti'de _ m/s2
x ¶i > 1i2 1t2 i. modu
x x(t) genliği xj(t ) m
Xj genliği m
> 1i2 i. mod vektörü m
x
>
x i
1 j2
jth modunun i. bileşeni m
[X] mod matrisi m

>
x r bir mod şekline rth yaklaşımı
y y(t)' nin taban yer m
Y değiştirme genliği m
z m
bağıl yer değiştirme, x – y
Z genliği z(t) mekanik empedans m
Z1iv2 açısı, sabit N/m

a
açı, sabit
bb histerezis sönüm sabiti
özgül ağırlık N/m3
gd logaritmik azalma
d1, d2,c dst sapmalar m
dij statik sapma m

Kronecker deltası
belirleyici
F F'de artış n
x x'teki artış m
t t zamanında artış s
W bir döngüde harcanan enerji J
e küçük bir miktar
e gerilmek
sönümleme oranı
zu sabit, açısal yer değiştirme
ui u'nun t = 0'daki açısal yer rad
u0 değiştirme değeri rad

rad/s
# #
sen
0 senin değeri t = 0'da
ϴ u1t2 genliği ui1t2 rad
genliği özdeğer = rad

2
ben _ s
1>v2
SEMBOL LİSTESİ 27
[l] dönüşüm matrisi
m akışkan sürtünme kg>m # s

m katsayısının viskozitesi
mx x'in beklenen değeri

r kütle yoğunluk kg /m3
H kaybı faktörü
seks x'in standart sapması

s stres N/m2
T salınım periyodu, zaman, zaman sabiti s
T kesme gerilimi N/m2
w açı, faz açısı i. rad

wi modda faz açısı rad
v salınım frekansı ile rad/s
vi doğal frekans doğal rad/s
vn frekans sönümlü titreşim rad/s
vd frekansı rad/s
Abonelikler
sembol Anlam
ağlamak kritik değer
eq eşdeğer değer
ben i değeri
L sol uçak
maksimum maksimum değer
n doğal frekansa karşılık gelen
r sağ düzlem
0 belirli veya referans değer
T burulma
28 SEMBOL LİSTESİ
operasyonlar
sembol Anlam
d1 2
1#2
dt
1$2 d2 1 2
dt2
1S2 kolon vektörü ( )
[][] matris
1 [ ]'nin tersi
[ ]T [ ] ifadesinin devrik
1 artış ( )
2 ℒ1 2 ( )'nin Laplace dönüşümü

1
ℒ- 12 ( )'nin ters Laplace dönüşümü
Galileo Galilei (1564-1642), bir İtalyan astronom, filozof ve profesör

1609'da Pisa ve Padua Üniversitelerinde matematik, teleskopu gökyüzüne doğru çeviren
ilk insan oldu. Modern dinamikler üzerine ilk incelemeyi 1590'da yazdı. Basit bir
sarkacın salınımları ve sicimlerin titreşimi üzerine yaptığı çalışmalar, titreşim
teorisinde temel öneme sahiptir.
Bölüm 1
Titreşimin
Temelleri
Bölüm Anahattı
Bölüm Özeti 29 1.9 Sönümleme Elemanları 74
Öğrenme Hedefleri 30 1.10 Harmonik Hareket 83
1.1 Ön Açıklamalar 30 1.11 Harmonik Analiz 93

1.2 Titreşim Çalışmasının Kısa Tarihi 31 1.12 MATLAB 105 Kullanan Örnekler
1.3 Titreşim Çalışmasının Önemi 38 1.13 Titreşim Literatür 109
1.4 Titreşimin Temel Kavramları 43 Bölüm Özeti 110

1.5 Titreşimin Sınıflandırılması 46 Referanslar 110
1.6 Titreşim Analizi Prosedürü 48 Soruları gözden geçir 112
1.7 Yay Elemanları 52 Sorunlar 116

1.8 Kütle veya Atalet Elemanları 69 Tasarım Projeleri 149
Bu bölüm, titreşim konusunu nispeten basit bir şekilde tanıtmaktadır. Konunun

kısa bir tarihçesi ile başlar ve titreşimin öneminin incelenmesi ile devam eder.
Serbestlik dereceleri ile ayrık ve sürekli sistemlerin temel kavramları, titreşimli
sistemlerin temel parçalarının bir açıklaması ile birlikte tanıtılır.
29
30 Bölüm 1 Titreşimin Temelleri
Titreşimin çeşitli sınıflandırmaları

—yani, serbest ve zorlamalı titreşim, sönümsüz ve sönümlü titreşim,
doğrusal ve doğrusal olmayan titreşim ve deterministik ve rastgele titreşim—
gösterilir. Bir mühendislik sisteminin titreşim analizinde yer alan çeşitli adımlar ana hatlarıyla belirtilmiş ve
temel titreşim tanımları ve kavramları tanıtılmıştır.
Harmonik hareket kavramı ve vektörler ve karmaşık sayılar kullanılarak temsili anlatılmaktadır.
Döngü, genlik, periyot, frekans, faz açısı ve doğal frekans gibi harmonik hareketle ilgili temel tanımlar ve
terminoloji verilmiştir.
Son olarak, Fourier serilerini kullanarak herhangi bir periyodik fonksiyonun harmonik fonksiyonlar cinsinden
temsilini ele alan harmonik analiz ana hatlarıyla verilmiştir. Frekans spektrumu kavramları, periyodik
fonksiyonların zaman ve frekans alanı temsilleri, yarım aralık açılımları ve Fourier katsayılarının
sayısal hesaplanması ayrıntılı olarak tartışılmaktadır.
Öğrenme hedefleri
Bu bölümü tamamladıktan sonra, okuyucu aşağıdakileri yapabilmelidir:
•Titreşimin tarihini kısaca açıklayın
• Titreşim çalışmasının önemini belirtin

• Titreşimin çeşitli sınıflandırmalarını verin
• Titreşim analizinde yer alan adımları belirtin
•Yay sabitleri, kütleler ve sönüm sabitlerinin değerlerini hesaplayın
•Harmonik hareketi ve harmonik hareketin farklı olası temsillerini tanımlayın

• Harmonik hareketler ekleme ve çıkarma
• Verilen periyodik fonksiyonların Fourier serisi açılımını gerçekleştirin
• MATLAB programını kullanarak Fourier katsayılarını sayısal olarak belirleyin
1.1 ön açıklamalar
Titreşim konusu burada nispeten basit bir şekilde tanıtılmaktadır. Bölüm, titreşimin kısa bir tarihi ile başlar
ve öneminin incelenmesiyle devam eder. Bir mühendislik sisteminin titreşim analizinde yer alan çeşitli adımlar
sıralanır ve temel titreşim tanımları ve kavramları tanıtılır. Burada tüm mekanik ve yapısal
sistemlerin kütle-yay-sönüm sistemleri olarak modellenebileceğini öğreniyoruz. Motorlu taşıt gibi bazı
sistemlerde kütle, yay ve amortisör ayrı bileşenler (gövde şeklinde kütle, süspansiyon şeklinde yay ve amortisör
şeklinde amortisör) olarak tanımlanabilir. Bazı durumlarda kütle, yay ve sönümleyici ayrı bileşenler olarak
görünmez; sistemin doğasında var ve ayrılmazlar. Örneğin, bir uçak kanadında, kanadın kütlesi kanat
boyunca dağılmıştır. Ayrıca esnekliğinden dolayı kanat uçuş sırasında gözle görülür bir deformasyona
uğrar ve yay olarak modellenebilir. Ek olarak, kanadın bükülmesi, eklemler, bağlantılar ve destek gibi
bileşenler arasındaki bağıl hareket nedeniyle sönümlemenin yanı sıra malzemedeki mikro yapısal
kusurlardan kaynaklanan iç sürtünmeye neden olur. Bu bölüm, yay, kütle ve sönümleme elemanlarının
modellenmesini, karakteristiklerini ve bir sistemde görünen çeşitli yayların, kütlelerin veya sönümleme
elemanlarının kombinasyonunu açıklamaktadır. aşağıdakiler var
1.2 Titreşim çalışmasının kısa tarihçesi 31
genel periyodik hareketlerin analizi için kullanılabilecek harmonik analiz kavramının bir sunumu.
Bu bölümde konuların kapsamlı bir şekilde ele alınması için herhangi bir girişimde
bulunulmamıştır; sonraki bölümler, fikirlerin çoğunu daha ayrıntılı olarak geliştirecektir.
1.2 Titreşim çalışmasının kısa tarihi

1.2.1 İnsanlar, muhtemelen ıslık veya davul gibi ilk müzik aletlerini yarattıklarında titreşimle
Titreşim ilgilenmeye başladılar. O zamandan beri hem müzisyenler hem de filozoflar ses üretiminin kural
ve yasalarını araştırmış, bunları müzik aletlerinin geliştirilmesinde kullanmış ve nesilden
nesile aktarmıştır. MÖ 4000 kadar uzun zaman önce
çalışmasının kökenleri
[1.1], müzik son derece gelişmiş hale gelmişti ve Çinliler, Hindular, Japonlar ve belki de Mısırlılar
tarafından çok beğenildi. Bu ilk halklar, bilgileri bir bilim düzeyine ulaşmasa da, müzik sanatı ile
ilgili olarak belirli kurallara riayet etmişlerdir.
Yaylı müzik aletleri, muhtemelen eski Mısır orduları tarafından tercih edilen bir silah
olan avcının yayı ile ortaya çıkmıştır. En ilkel telli çalgılardan biri olan nanga , her biri
yalnızca bir nota veren üç veya dört telli bir arp gibiydi. 1500 yıllarına dayanan bir örneği British
Museum'da görülebilir. Müze ayrıca Ur'da MÖ 2600 yıllarından kalma bir kraliyet mezarında
bulunan altın süslemeli, boğa başlı sondaj kutusuna sahip 11 telli bir arp sergiliyor. mezarlar.
Mevcut müzik sistemimiz eski Yunan uygarlığına dayanmaktadır. Yunan filozof ve

matematikçi Pythagoras (İÖ 582–507), müzikal sesleri bilimsel bir temelde araştıran ilk kişi olarak
kabul edilir (Şekil 1.1). Pisagor, diğer şeylerin yanı sıra, titreşimli bir ip üzerinde deneyler yaptı.
Şekil 1.1 Pisagor. (Tupungato/Fotolia)

Sicim
1 2 3
Ağırlık
Şekil 1.2 Monokord.
bir monokord. Şekil 1.2'de gösterilen monokordda 1 ve 3 etiketli ahşap köprüler sabitlenmiştir.
Köprü 2, ipteki gerilim asılı ağırlık tarafından sabit tutulurken hareketli hale getirilir. Pisagor,
farklı uzunluktaki iki benzer telin aynı gerilime maruz kalması durumunda, daha kısa olanın
daha yüksek bir nota yaydığını gözlemledi; ayrıca, daha kısa olan tel uzun olanın yarısı
kadar ise, daha kısa olan diğerinden bir oktav yukarıda bir nota yayar. Pisagor, eserinin yazılı
bir açıklamasını bırakmadı, ancak başkaları tarafından anlatıldı. Perde kavramı
Pisagor zamanında geliştirilmiş olmasına rağmen, perde ile frekans arasındaki ilişki on altıncı
yüzyılda Galileo zamanına kadar anlaşılamamıştır.
MÖ 350 civarında, Aristoteles müzik ve ses üzerine risaleler yazdı ve “ses, çalgıların
sesinden daha tatlıdır” ve “flütün sesi lirinkinden daha tatlıdır” gibi gözlemlerde bulundu. MÖ
320'de Aristoteles'in öğrencisi ve bir müzisyen olan Aristoxenus, Elements of Harmony adlı üç
ciltlik bir eser yazdı. Bu kitaplar belki de araştırmacıların kendileri tarafından yazılmış
müzik konusunda mevcut olan en eski kitaplardır.
MÖ 300 civarında, Armoniklere Giriş adlı bir incelemede, Euclid, sesin fiziksel doğasına herhangi
bir atıfta bulunmadan müzik hakkında kısaca yazdı. Yunanlılar sesin bilimsel bilgisinde daha
fazla ilerleme kaydetmedi.
Ünlü bir Roma mimarı olan Vitruvius'un MÖ 20 civarında tiyatroların akustik özellikleri
üzerine yazması dışında, Romalıların müzik bilgilerini tamamen Yunanlılardan aldıkları
anlaşılıyor. De Architectura Libri Decem başlıklı incelemesi, ancak on beşinci yüzyılda
yeniden keşfedilmek üzere uzun yıllar kayboldu. Vitruvius'un çalışmasından sonra yaklaşık 16
yüzyıl boyunca ses ve titreşim teorilerinde hiçbir gelişme olmadığı görülüyor.
Çin eski zamanlarda birçok deprem yaşadı. İkinci yüzyılda tarihçi ve astronom olarak görev
yapan Zhang Heng, depremleri tam olarak ölçmek için bir alet geliştirme ihtiyacını fark etti. MS
132'de dünyanın ilk sismografını [1.2–1.4] icat etti. İnce döküm bronzdan yapılmış, sekiz chi
(bir chi 0.237 metreye eşittir) çapındaydı ve bir şarap kavanozu şeklindeydi (Şekil 1.3). Kavanozun
içinde, sekiz yönü işaret eden sekiz koldan oluşan bir grupla çevrili sarkaçlardan oluşan bir
mekanizma vardı.
Sismografın dışına her birinin ağzında bronz birer bilye bulunan sekiz ejderha figürü
yerleştirilmiştir. Her ejderhanın altında ağzı yukarıya doğru açık bir kurbağa vardı.
Herhangi bir yönde güçlü bir deprem sarkacı o yöne doğru eğerek ejderha kafasındaki kolu
tetikler. Bu, ejderhanın ağzını açtı ve böylece kurbağanın ağzına çınlayan bir sesle düşen
bronz topunu serbest bıraktı. Böylece sismograf, izleme personelinin depremin meydana gelme
zamanını ve yönünü bilmesini sağladı.
Şekil 1.3 Çin'de MS 132'de icat edilen dünyanın ilk

sismo grafiğinin şematik diyagramı.
1.2.2 Galileo Galilei (1564-1642) modern deneysel bilimin kurucusu olarak kabul edilir. Aslında, on
Galileo'dan yedinci yüzyıl, modern felsefe ve bilimin temelleri o dönemde atıldığı için genellikle “deha
yüzyılı” olarak kabul edilir. Galileo, Pisa'daki bir kilisedeki bir lambanın sarkaç hareketlerini
rayleigh'e
gözlemleyerek basit bir sarkacın davranışını incelemek için ilham aldı. Bir gün, bir vaaz
sırasında canı sıkılırken Galileo, kilisenin tavanına bakıyordu. Sallanan bir lamba
dikkatini çekti. Lambanın sarkaç hareketlerinin periyodunu nabzı ile ölçmeye başladı ve
hayretle, zaman periyodunun salınımların genliğinden bağımsız olduğunu gördü. Bu onu
basit sarkaç üzerinde daha fazla deney yapmaya yöneltti. Galileo, 1638'de yayınlanan İki Yeni
Bilimle İlgili Söylemler'de titreşen cisimleri tartıştı. Titreşim frekansının basit bir sarkacın
uzunluğuna bağımlılığını, sempatik titreşimler (rezonans) olgusuyla birlikte tanımladı.
Galileo'nun yazıları ayrıca, titreşen gerilmiş bir sicimin frekansı, uzunluğu, gerilimi ve
yoğunluğu arasındaki ilişkiyi net bir şekilde anladığını gösterir [1.5]. Bununla birlikte,
sicimlerin titreşiminin ilk doğru yayınlanmış açıklaması, Fransız matematikçi ve ilahiyatçı
Marin Mersenne (1588-1648) tarafından 1636'da yayınlanan Harmonicorum Liber adlı
kitabında verildi.
Mersenne ayrıca ilk kez uzun bir ipin titreşim frekansını ölçtü ve bundan yola çıkarak aynı
yoğunluğa ve gerilime sahip daha kısa bir ipin frekansını tahmin etti.
Mersenne, birçok kişi tarafından akustiğin babası olarak kabul edilir. Sonuçları Galileo'dan iki
yıl önce, 1636'da yayınladığı için, titreşen sicim yasalarının keşfiyle sık sık kredilendirilir.
Bununla birlikte, kredi Galileo'ya aittir, çünkü yasalar yıllar önce yazılmıştır, ancak bunların
yayınlanması 1638'e kadar Roma Engizisyon Mahkemesi'nin emirleriyle yasaklanmıştır.
Galileo'nun çalışmalarından ilham alan Academia del Cimento, 1657'de Floransa'da kuruldu;
Bunu 1662'de Londra Kraliyet Cemiyeti'nin ve 1666'da Paris Academie des Sciences'ın oluşumları
izledi. Daha sonra Robert Hooke (1635-1703)
Bir ipin titreşim frekansı ve perdesi arasında bir ilişki bulmaya yönelik deneyler.
Ancak, bu deneyleri baştan sona araştıran ve ses bilimi için "akustik" kelimesini kullanan Joseph Sauveur
(1653-1716) olmuştur [1,6]. Fransa'da Sauveur ve İngiltere'de John Wallis (1616-1703), mod şekilleri fenomenini
bağımsız olarak gözlemlediler ve titreşen gerilmiş bir ipin belirli noktalarda hareketinin ve ara noktalarında
şiddetli hareketinin olamayacağını buldular. Sauveur, eski noktaları düğümler olarak adlandırdı.
ve sonuncular döngüler. Bu tür titreşimlerin, düğümleri olmayan ipin basit titreşimiyle ilişkili olandan daha
yüksek frekanslara sahip olduğu bulundu. Aslında, daha yüksek frekansların basit titreşim frekansının
tam katları olduğu bulundu ve Sauveur, daha yüksek frekansları harmonikler ve basit titreşim frekansını
temel frekans olarak adlandırdı. Sauveur ayrıca, bir telin aynı anda mevcut olan birkaç harmonik ile
titreşebileceğini de buldu. Ek olarak, biraz farklı perdelere sahip iki organ borusu birlikte çalındığında
vuruş fenomenini gözlemledi. 1700'de Sauveur, biraz şüpheli bir yöntemle, gerilmiş bir ipin frekansını orta
noktasındaki ölçülen sarkmadan hesapladı.
Sir Isaac Newton (1642-1727) , evrensel yerçekimi yasasını şu şekilde tanımlayan anıtsal eseri
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica'yı 1686'da yayınladı.
üç hareket yasası ve diğer keşifler gibi. Newton'un ikinci hareket yasası
Titreşimle ilgili modern kitaplarda, titreşen bir cismin hareket denklemlerini türetmek için rutin olarak
kullanılır. Titreşen sicim probleminin teorik (dinamik) çözümü, ünlü Taylor teoremini sonsuz seriler üzerine
sunan İngiliz matematikçi Brook Taylor (1685-1731) tarafından 1713'te bulundu. Taylor tarafından türetilen
hareket denkleminden elde edilen doğal titreşim frekansı, Galileo ve Mersenne tarafından gözlemlenen
deneysel değerlerle uyumluydu. Taylor tarafından benimsenen prosedür, Daniel Bernoulli (1700-1782), Jean
D'Alembert (1717-1783) ve Leonard Euler (1707-1783) tarafından hareket denklemlerine kısmi türevlerin
eklenmesiyle mükemmelleştirildi.
Bir sicimin birçok harmoniği ile aynı anda titreşme olasılığı (herhangi bir anda herhangi bir noktanın
yer değiştirmesi, her harmonik için cebirsel yer değiştirmelerin toplamına eşittir) Daniel Bernoulli'nin
anılarında yazdığı dinamik denklemlerle kanıtlanmıştır. Berlin Akademisi tarafından 1755'te
yayınlandı [1.7]. Bu özellik, günümüz terminolojisinde süperpozisyon ilkesi olan küçük salınımların bir
arada bulunması ilkesi olarak anılırdı. Bu ilkenin, titreşim teorisinin geliştirilmesinde en değerli olduğu
kanıtlandı ve sonsuz bir sinüs ve kosinüs serisi kullanarak herhangi bir keyfi işlevi (yani, dizenin herhangi bir
başlangıç şeklini) ifade etme olasılığına yol açtı. Bu ima nedeniyle, D'Alembert ve Euler bu ilkenin
geçerliliğinden şüphe ettiler. Bununla birlikte, bu tür genişlemenin geçerliliği J. BJ Fourier (1768-1830) tarafından
Analytical Theory of of the Analytical Theory of
1822'de ısı .
Titreşen sicimin analitik çözümü Joseph Lagrange (1736-1813) tarafından 1759'da Torino Akademisi
tarafından yayınlanan anılarında sunuldu. Lagrange, çalışmasında sicimin sonlu sayıda eşit aralıklı
özdeş kütleden oluştuğunu varsayıyordu. parçacıklar ve kütle parçacıklarının sayısına eşit sayıda
bağımsız frekansın varlığını ortaya koydu. Parçacık sayısına izin verildiğinde
sonsuz, elde edilen frekansların, gerilmiş ipin harmonik frekansları ile aynı olduğu
bulundu. Titreşim teorisi üzerine modern kitapların çoğunda sunulan bir sicimin hareketinin
diferansiyel denklemini kurma yöntemi (dalga denklemi olarak adlandırılır), ilk olarak
D'Alembert tarafından 1750'de Berlin Akademisi tarafından yayınlanan anılarında geliştirildi.
Farklı şekillerde desteklenen ve kelepçelenen ince kirişlerin titreşimi ilk olarak 1744'te Euler
ve 1751'de Daniel Bernoulli tarafından incelenmiştir. Yaklaşımları Euler-Bernoulli veya ince
kiriş teorisi olarak bilinir hale gelmiştir.
Charles Coulomb, 1784'te bir tel ile asılı duran metal bir silindirin burulma
salınımları üzerinde hem teorik hem de deneysel çalışmalar yaptı (Şekil 1.4). Bükümlü
telin direnç torkunun bükülme açısıyla orantılı olduğunu varsayarak, asılı silindirin
burulma titreşimi için hareket denklemini türetti. Hareket denklemini entegre ederek,
salınım periyodunun bükülme açısından bağımsız olduğunu buldu.
Plakaların titreşim teorisinin gelişimi ile ilgili ilginç bir hikaye vardır [1.8]. 1802'de
Alman bilim adamı EFF Chladni (1756-1824), mod şekillerini bulmak için titreşimli bir plaka
üzerine kum yerleştirme yöntemini geliştirdi ve titreşen plakaların modal modellerinin
güzelliğini ve karmaşıklığını gözlemledi. 1809'da Fransız Akademisi, Chladni'yi
deneylerini göstermesi için davet etti. Toplantıya katılan Napoléon Bonaparte çok etkilendi
ve akademiye, plakaların titreşimi konusunda tatmin edici bir matematiksel teori sunan ilk
kişiye verilmek üzere toplam 3000 frank verdi. Ekim ayında yarışmanın kapanış tarihine
kadar
180˚
270˚
90˚
0˚
Şekil 1.4 Şematik diyagramı

Burulma titreşim testleri için Coulomb cihazı.
1811'de yarışmaya sadece bir aday, Sophie Germain girmişti. Ancak yargıçlardan biri olan
Lagrange, diferansiyel hareket denkleminin türetilmesinde bir hata fark etti. Akademi, yeni
bir kapanış tarihi olan Ekim 1813 ile yarışmayı yeniden açtı. Sophie Germain,
diferansiyel denklemin doğru formunu sunarak yarışmaya tekrar girdi. Ancak, akademi
ona ödülü vermedi çünkü yargıçlar onun türetilmesinde yapılan varsayımların fiziksel
olarak gerekçelendirilmesini istedi. Yarışma bir kez daha açıldı. Sophie Germain üçüncü
denemesinde nihayet 1815'te ödüle layık görüldü, ancak yargıçlar teorisinden tamamen
tatmin olmadılar. Aslında, daha sonra onun diferansiyel denkleminin doğru olduğu, ancak
sınır koşullarının hatalı olduğu bulundu. Plakaların titreşimi için doğru sınır
koşulları 1850'de G. R. Kirchhoff (1824-1887) tarafından verildi.
Bu arada davulların yaydığı sesin anlaşılması için önemli olan dikdörtgen esnek
bir zarın titreşim sorunu ilk kez Simeon Poisson (1781-1840) tarafından çözülmüştür.
Dairesel bir zarın titreşimi, 1862'de RFA Clebsch (1833-1872) tarafından incelenmiştir.
Bundan sonra, bir dizi pratik mekanik ve yapısal sistem üzerinde titreşim çalışmaları
yapılmıştır. 1877'de Lord Baron Rayleigh, ses teorisi üzerine kitabını yayınladı
[1.9]; bugün bile ses ve titreşim konusunda bir klasik olarak kabul edilmektedir. Rayleigh'in
pek çok katkısı arasında dikkate değer olan, enerjinin korunumu ilkesini kullanarak
muhafazakar bir sistemin temel titreşim frekansını bulma yöntemidir - şimdi Rayleigh
yöntemi olarak bilinir. Bu yöntemin, zor titreşim problemlerinin çözümü için yararlı bir
teknik olduğu kanıtlanmıştır. Yöntemin birden fazla doğal frekansı bulmak için
kullanılabilen bir uzantısı Rayleigh–Ritz yöntemi olarak bilinir.
1902'de Frahm, buharlı gemilerin pervane şaftlarının tasarımında burulma titreşim

çalışmasının önemini araştırdı. Bir ana sistemin titreşimlerini ortadan kaldırmak
1.2.3
için ikincil bir yay-kütle sisteminin eklenmesini içeren dinamik titreşim emici de 1909'da
son Katkılar Frahm tarafından önerildi. Titreşim teorisine modern katkıda bulunanlar arasında
Stodola, De Laval isimleri , Timoshenko ve Mindlin dikkate değerdir. Aurel Stodola (1859–
1943), kirişlerin, plakaların ve membranların titreşim çalışmasına katkıda bulundu.
Titreşimli kirişleri analiz etmek için türbin kanatlarına da uygulanabilen bir yöntem geliştirdi.
Her ana hareket ettirici tipinin titreşim sorunlarına yol açtığına dikkat çeken CGP De
Laval (1845–1913), dengesiz dönen bir diskin titreşimi sorununa pratik bir çözüm sundu.
Yüksek hızlı türbinlerdeki çelik şaftların arızalarını fark ettikten sonra, rotoru monte
etmek için şaft olarak bambu bir olta kullandı. Bu sistemin sadece dengesiz rotorun
titreşimini ortadan kaldırmakla kalmadığını, aynı zamanda 100.000 rpm'ye kadar
yüksek hızlara kadar hayatta kaldığını gözlemledi [1.10].
Stephen Timoshenko (1878–1972), döner atalet ve kayma deformasyonunun etkilerini
göz önünde bulundurarak, Timoshenko veya kalın kiriş teorisi olarak bilinen, kirişlerin
titreşiminin gelişmiş bir teorisini sundu. Benzer bir teori, döner atalet ve kesme
deformasyonunun etkilerini dahil ederek kalın plakaların titreşim analizi için RD Mindlin
tarafından sunuldu.
Titreşimler de dahil olmak üzere mekaniğin birçok temel sorununun doğrusal olmadığı
uzun zamandır bilinmektedir. Yaygın olarak benimsenen doğrusal işlemler çoğu amaç için
oldukça tatmin edici olsa da, her durumda yeterli değildir. Doğrusal olmayan sistemlerde, doğrusal
sistemlerde teorik olarak imkansız olan olaylar meydana gelebilir. Doğrusal olmayan titreşimlerin
matematiksel teorisi, on dokuzuncu yüzyılın sonunda Poincare ve Lyapunov'un çalışmalarında
gelişmeye başladı. Poincaré, 1892'de doğrusal olmayan gök mekaniği problemlerinin yaklaşık
çözümü ile bağlantılı olarak pertürbasyon yöntemini geliştirdi. 1892'de Lyapunov, her tür
dinamik sisteme uygulanabilen modern kararlılık teorisinin temellerini attı. 1920'den sonra,
Duffing ve van der Pol tarafından üstlenilen çalışmalar, doğrusal olmayan titreşimler teorisine
ilk kesin çözümleri getirdi ve mühendislikteki önemine dikkat çekti. Son 40 yılda Minorsky ve
Stoker gibi yazarlar, doğrusal olmayan titreşimlerle ilgili ana sonuçları monograflarda toplamaya
çalıştılar. Doğrusal olmayan titreşimin çoğu pratik uygulaması, bir tür pertürbasyon teorisi
yaklaşımının kullanımını içeriyordu. Pertürbasyon teorisinin modern yöntemleri Nayfeh
[1.11] tarafından incelenmiştir.
Depremler, rüzgarlar, tekerlekli araçlarda malların taşınması ve roket ve jet motoru

gürültüsü gibi çeşitli olaylarda rastgele özellikler mevcuttur. Bu rastgele etkiler için titreşim analizi
kavramları ve yöntemleri tasarlamak gerekli hale geldi.
Einstein, 1905 gibi uzun bir süre önce, belirli bir rastgele titreşim türü olan Brownian hareketini
düşünse de, 1930'a kadar hiçbir uygulama araştırılmadı. 1920'de Taylor tarafından korelasyon
fonksiyonunun ve 1930'ların başlarında Wiener ve Khinchin tarafından spektral yoğunluğun
tanıtılması açıldı. rastgele titreşimler teorisinde ilerleme için yeni beklentiler.
Lin ve Rice'ın 1943 ve 1945 yılları arasında yayınlanan makaleleri, rastgele titreşimlerin
pratik mühendislik problemlerine uygulanmasının yolunu açtı. Crandall, Mark ve Robson'ın
monografları, rastgele titreşimler teorisindeki mevcut bilgiyi sistematize etti [1.12, 1.13].
Yaklaşık 40 yıl öncesine kadar, titreşim çalışmaları, hatta karmaşık mühendislik

sistemleriyle uğraşanlar bile, yalnızca birkaç serbestlik derecesiyle brüt modeller kullanılarak
yapılmaktaydı. Bununla birlikte, 1950'lerde yüksek hızlı dijital bilgisayarların ortaya
çıkışı, orta düzeyde karmaşık sistemleri ele almayı ve klasik çözüm yöntemlerine dayanan
ancak kapalı biçimde ifade edilemeyen belirli terimlerin sayısal değerlendirmesini kullanarak
yarı kesin biçimde yaklaşık çözümler üretmeyi mümkün kıldı. . Sonlu elemanlar yönteminin
eşzamanlı gelişimi, mühendislerin, binlerce serbestlik derecesi sergileyen karmaşık mekanik,
araç ve yapısal sistemlerin sayısal olarak ayrıntılı titreşim analizini yapmak için dijital
bilgisayarları kullanmalarını sağladı [1.14, 1.16].
Sonlu elemanlar yöntemi yakın zamana kadar böyle adlandırılmasa da, kavram yüzyıllar
önce kullanılmıştır. Örneğin, eski matematikçiler bir dairenin çevresini bir çokgen olarak
yaklaştırarak buldular; burada çokgenin her bir kenarı, günümüzdeki gösterimde sonlu eleman
olarak adlandırılabilir. Bugün bilinen sonlu elemanlar yöntemi, uçak yapılarının analizi ile
bağlantılı olarak Turner, Clough, Martin ve Topp tarafından sunulmuştur [1.15]. Şekil 1.5, bir
freze makinesi yapısının sonlu eleman idealizasyonunu göstermektedir.
kol üstü
çardak
çardak destek
Kolon
Kesici
Tablo
(a) Freze makinesi yapısı (b) Sonlu elemanlar idealizasyonu
Şekil 1.5 Bir freze makinesi yapısının sonlu elemanlar idealizasyonu.
1.3 Titreşim çalışmasının önemi

Çoğu insan faaliyeti şu veya bu şekilde titreşimi içerir. Örneğin, kulak zarlarımız titreştiği için
işitiriz ve ışık dalgaları titreştiği için görürüz. Solunum, akciğerlerin titreşimi ile ilişkilidir ve
yürüme, bacakların ve ellerin (periyodik) salınım hareketlerini içerir. İnsan konuşması,
gırtlakların (ve dillerin) salınım hareketini gerektirir
[1.17]. Titreşim alanındaki ilk bilim adamları, çabalarını doğal olayları anlamaya ve fiziksel
sistemlerin titreşimini tanımlamak için matematiksel teoriler geliştirmeye yoğunlaştırdılar. Son
zamanlarda, birçok araştırma, makinelerin, temellerin, yapıların, motorların, türbinlerin ve
kontrol sistemlerinin tasarımı gibi titreşimin mühendislik uygulamaları tarafından motive
edildi.
Çoğu çekici, motorlardaki doğal dengesizlik nedeniyle titreşim sorunlarına sahiptir.
Dengesizlik, hatalı tasarım veya kötü üretimden kaynaklanıyor olabilir. Örneğin dizel
motorlardaki dengesizlik, kentsel alanlarda sıkıntı yaratacak kadar güçlü yer dalgalarına
neden olabilir. Bazı lokomotiflerin tekerlekleri, dengesizlik nedeniyle yüksek hızlarda raydan bir
santimetreden fazla yükselebilir. Türbinlerde, titreşimler olağanüstü mekanik arızalara neden olur.
Mühendisler, türbinlerde kanat ve disk titreşimlerinden kaynaklanan arızaları henüz
engelleyememiştir. Doğal olarak, motorlar ve türbinler gibi ağır santrifüj makineleri veya buhar ve
gaz motorları ve pistonlu pompalar gibi pistonlu makineleri desteklemek için tasarlanan yapılar
da titreşime maruz kalır. Tüm bu durumlarda, titreşime maruz kalan yapı veya makine bileşeni,
indüklenen stresin döngüsel değişiminden kaynaklanan malzeme yorgunluğu nedeniyle
arızalanabilir. Ayrıca titreşim, yatak, dişli gibi makine parçalarının daha hızlı aşınmasına
neden olur ve ayrıca aşırı gürültü oluşturur. Makinelerde titreşim, somun gibi bağlantı
elemanlarını gevşetebilir. Talaşlı imalat işlemlerinde titreşim, zayıf bir yüzey kalitesine yol
açan çatırtıya neden olabilir.
1.3 Titreşim çalışmasının önemi 39
Şekil 1.6 Tacoma Narrows köprüsünün başarısızlığından önce yaşadığı rüzgar kaynaklı
titreşimin doğası. Köprü 1 Temmuz 1940'ta açıldı ve 7 Kasım 1940'ta çöktü.
Bir makinenin veya yapının doğal titreşim frekansı, dış uyarmanın frekansı ile
çakıştığında, aşırı sapmalara ve arızalara yol açan rezonans olarak bilinen bir fenomen
meydana gelir. Literatür, bileşenlerin ve sistemlerin rezonans ve aşırı titreşiminden kaynaklanan
sistem arızalarının hesaplarıyla doludur.
Örnek olarak, Şekil 1.6, aşağıdaki nehre çökmeden önce Tacoma Narrows köprüsünün maruz
kaldığı (8 m'nin üzerinde genlik ile) titreşimin doğasını göstermektedir. Arızanın nedeninin
aerodinamik dengesizlik olduğu belirlendi. Titreşimlerin makineler ve yapılar üzerindeki yıkıcı
etkileri nedeniyle, titreşim testi [1.18] çoğu mühendislik sisteminin tasarımında ve
geliştirilmesinde standart bir prosedür haline gelmiştir (bkz. Şekil 1.7).
Birçok mühendislik sisteminde, bir insan sistemin ayrılmaz bir parçası olarak hareket eder.
Titreşimin insanlara iletilmesi rahatsızlık ve verim kaybı ile sonuçlanır. Motorların ürettiği
titreşim ve gürültü, insanları rahatsız eder ve bazen de maddi hasara neden olur (Şekil 1.8).
Gösterge panellerinin titreşimi, arızalarına veya sayaçların okunmasında zorluklara neden
olabilir [1.19]. Bu nedenle, titreşim çalışmasının önemli amaçlarından biri, makinelerin ve
montajlarının uygun şekilde tasarlanması yoluyla titreşimi azaltmaktır. Bunda
Şekil 1.7 Uzay mekiği Enterprise'ın titreşim testi . (NASA)
bağlantıda, makine mühendisi, dengesizliği en aza indirecek şekilde motoru veya makineyi tasarlamaya
çalışırken, yapı mühendisi, dengesizliğin etkisinin zararlı olmayacağından emin olmak için destekleyici
yapıyı tasarlamaya çalışır [1.20].
1.3.1 İnsanlar titreşimleri eğlence (müzik), rahatsızlık (gürültü) ve ortadan kaldırılması veya kontrol edilmesi
Titreşimlerin gereken bir şey (makinelerin titreşimi) gibi farklı şekillerde deneyimlediğinden, titreşimlerin insan tarafından
insan kulağı nasıl sese dönüştürüldüğünü anlamak faydalı olacaktır. kulak. Aslında, çoğu durumda, deneyimli
mühendisler, yalnızca makinenin sesindeki (titreşimli makine tarafından üretilen) bir değişikliği duyarak bir
tarafından
makinenin neden olduğu arızanın veya hasarın doğasını belirleyebilir. İnsan kulağı, Şekil 1.9(a)'da
sese dönüştürülmesi
gösterildiği gibi dış, orta ve iç kulak olmak üzere üç kısımdan oluşur.
Örneğin biri konuştuğunda veya bir müzik aleti çaldığında, havada bir basınç dalgası üretilir, yani hava
moleküllerinin sıkıştırma ve seyrekleşme bölgelerine yayıldığı uzunlamasına bir dalga. Kulak,
dalganın frekansı 20 ila 15.000 Hz'lik duyulabilir aralığa düşerse dalgayı ses olarak tanır. Böyle bir
durumda basınç dalgası kulak zarını titreştirecektir. Çekiç bir uçta kulak zarının merkezine , diğer uçta
ise bağlarla örse ve oval pencereye bağlı olduğundan, kulak zarı titreştiğinde çekiç ve örs uyum içinde
hareket eder. Böylece kulak zarının titreşimleri orta kulağın bileşenleri aracılığıyla iç kulağa aktarılır.
Koklea adı verilen iç kulağın ana bileşeni salyangoz kabuğuna benzer. Skala vestibuli ve skala timpani adı
verilen ve baziler membran adı verilen bir deri şeridi ile ayrılan iki odadan oluşur . Odacıklar, perilenf olarak
bilinen bir sıvı içerir . Bu parçalar, Şekil 1.9(b)'de koklea'nın uzatılmış formunda gösterilmiştir . Baziler
membranın alt tarafı
küçük bir tutam saç gibi görünen binlerce saç kirpikleri içerir. üzerindeki titreşimler
1.3 Titreşim çalışmasının önemi 41
Şekil 1.8 Motorların ürettiği titreşim ve gürültüden kaynaklanan rahatsızlık. ( Ses ve

Titreşim'in izniyle.)
oval pencere, sıvıda meydana gelen rahatsızlıklar ile baziler membrana

aktarılır. Tüy hücrelerine bağlı işitsel sinirler aracılığıyla, titreşimler,
titreşimleri ses veya gürültü olarak yorumlayan beyne giden elektriksel darbelere
dönüştürülür [1.54].
İç kulak
Örs
Çekiç
oval pencere
İşitme siniri
koklea
Kulak kanalı
kulak zarı
Üzengi
Orta kulak
Dış kulak
(a) Kulağın üç kısmı
Skala vestibüli
perilymph
helikopter
Taban zarı
Skala timpani
(b) Kokleanın uzatılmış görünümü
Şekil 1.9 Bir kulağın anatomisi.
Zararlı etkilerine rağmen, titreşim çeşitli tüketici ve endüstriyel uygulamalarda karlı bir
şekilde kullanılabilir. Aslında, son yıllarda titreşimli ekipman uygulamaları önemli ölçüde
artmıştır [1.21]. Örneğin, titreşimli konveyörlerde, haznelerde, eleklerde, kompaktörlerde,
çamaşır makinelerinde, elektrikli diş fırçalarında, diş hekimi matkaplarında, saatlerde ve
elektrikli masaj ünitelerinde titreşim çalıştırılır. Titreşim ayrıca kazıklarda da kullanılır
1.4 Titreşimin Temel Kavramları 43
sürüş, malzemelerin titreşimli testi, titreşimli bitirme işlemleri ve istenmeyen frekansları filtrelemek için
elektronik devreler. Titreşimin belirli işleme, döküm, dövme ve kaynak işlemlerinin verimliliğini arttırdığı
bulunmuştur. Jeolojik araştırmalar için depremleri simüle etmek ve ayrıca nükleer tasarımında çalışmalar
yapmak için kullanılır.
reaktörler.
1.4 Titreşimin Temel Kavramları

1.4.1 Belirli bir zaman aralığından sonra kendini tekrar eden herhangi bir harekete titreşim veya salınım denir.
Titreşim Sarkaçın sallanması ve koparılmış bir ipin hareketi tipik titreşim örnekleridir. Titreşim teorisi, cisimlerin
salınım hareketlerinin ve bunlarla ilişkili kuvvetlerin incelenmesiyle ilgilenir.
1.4.2 Bir titreşim sistemi, genel olarak, potansiyel enerjiyi depolamak için bir araç (yay veya esneklik), kinetik enerji
depolamak için bir araç (kütle veya atalet) ve enerjinin kademeli olarak kaybolması için bir araç (sönümleyici)
Titreşimli
içerir.
sistemlerin temel
Bir sistemin titreşimi, dönüşümlü olarak potansiyel enerjisinin kinetik enerjiye ve kinetik enerjisinin
parçaları potansiyel enerjiye transferini içerir. Sistem sönümlenirse, her bir titreşim döngüsünde bir miktar enerji
dağıtılır ve sabit bir titreşim durumu korunacaksa, bunun harici bir kaynakla değiştirilmesi gerekir.
Örnek olarak, Şekil 1.10'da gösterilen basit sarkacın titreşimini düşünün.

u açısal yer değiştirmesi verildikten sonra m kütleli bob serbest bırakılsın. 1. konumda, bobun hızı
ve dolayısıyla kinetik enerjisi sıfırdır. Ancak referans konumu 2'ye göre mgl11 - cos u2 büyüklüğünde
bir potansiyel enerjisi vardır . Yerçekimi kuvveti mg O noktası etrafında mgl sin u torkunu indüklediğinden ,
bob 1. konumdan sola doğru sallanmaya başlar. Bob, saat yönünde belirli açısal ivme kazanır ve 2. konuma
ulaştığında, potansiyel enerjisinin tamamı kinetik enerjiye dönüştürülür. Bu nedenle, bobin 2. konumda
durmayacak, ancak 3. konuma sallanmaya devam edecektir. Bununla birlikte, ortalama 2. konumu geçerken,
yerçekiminden kaynaklanan saat yönünün tersine bir tork, gövdeye etki etmeye başlar ve bobinin
yavaşlamasına neden olur. Bobinin hızı, sol uç konumda sıfıra düşer. Bu zamana kadar, bobun tüm
kinetik enerjisi potansiyel enerjiye dönüştürülecektir. Yine, yerçekimi torku nedeniyle, bob saat yönünün tersine
bir hız elde etmeye devam ediyor. Bu nedenle, bob giderek artan hızla geri sallanmaya başlar ve tekrar
ortalama konumu geçer. Bu süreç tekrarlanır ve sarkaç salınım hareketi yapar. Bununla birlikte, pratikte,
salınımın büyüklüğü 1u2 kademeli olarak azalır ve sarkaç, çevreleyen ortamın (hava) sunduğu direnç
(sönümleme) nedeniyle nihayetinde durur. Bu, havanın sönümlenmesi nedeniyle her titreşim döngüsünde
bir miktar enerjinin dağıldığı anlamına gelir.
sen
ben y
3 1
m
2
veri l (1 çünkü u)
x
mg
Şekil 1.10 Basit bir sarkaç.
1.4.3 Herhangi bir anda bir sistemin tüm parçalarının konumlarını tam olarak belirlemek için
Serbestlik gereken minimum bağımsız koordinat sayısı, sistemin serbestlik derecesi sayısını
tanımlar. Şekil 1.10'da gösterilen basit sarkaç ve Şekil 1.11'de gösterilen sistemlerin her biri, tek
derecesi
serbestlik dereceli bir sistemi temsil eder. Örneğin, basit sarkacın hareketi (Şekil 1.10) ya u açısı
sayısı
cinsinden ya da x ve y Kartezyen koordinatları cinsinden ifade edilebilir. Hareketi tanımlamak
için x ve y koordinatları kullanılıyorsa, bu koordinatların bağımsız olmadığı kabul
edilmelidir.
2 burada l sarkacın sabit
x2 + y2 = l bağıntısıyla birbirleriyle ilişkilidirler. ,
uzunluğudur. Böylece herhangi bir koordinat sarkacın hareketini tanımlayabilir.
Bu örnekte, bağımsız koordinat olarak u seçiminin x veya y seçiminden daha uygun olacağını
görüyoruz . Şekil 1.11(a)'da gösterilen kaydırıcı için, hareketi tanımlamak için ya açısal
koordinat u ya da koordinat x kullanılabilir. Şekil 1.11(b)'de , hareketi belirtmek için x doğrusal
koordinatı kullanılabilir. Şekil 1.11(c)'de gösterilen burulma sistemi için (uçta ağır bir disk
bulunan uzun çubuk), hareketi tanımlamak için açısal koordinat u kullanılabilir.
x
k
sen
sen
m
x
(a) Kaydırıcı- (b) Yay kütle sistemi (c) Burulma sistemi

krank-yay mekanizması
Şekil 1.11 Tek serbestlik dereceli sistemler.

1.4 Titreşimin Temel Kavramları 45
x
m
1
sen
x1 x2 y
k1 k2 J1 sen
2
ben
sen
m1 m2
J2
x
(a) (B) (C)
Şekil 1.12 İki serbestlik dereceli sistemler.
İki ve üç serbestlik dereceli sistemlerin bazı örnekleri Şekil 2'de gösterilmektedir.

sırasıyla 1.12 ve 1.13. Şekil 1.12(a), iki doğrusal koordinat x1 ve x2 ile tanımlanan iki
kütleli, iki yaylı bir sistemi göstermektedir. Şekil 1.12(b), hareketi u1 ve u2 cinsinden
belirtilebilen iki rotorlu bir sistemi göstermektedir . Şekil 1.12(c)'de gösterilen sistemin
hareketi, X ve u veya x, y ve X ile tamamen tanımlanabilir . İkinci durumda, x ve y , x2 + y2 =
2 burada l bir sabittir.
l olarak sınırlandırılır.
Şekillerde gösterilen sistemler için. 1.13(a) ve (c), hareketi tanımlamak için sırasıyla
xi 1i = 1, 2, 32 ve ui 1i = 1, 2, 32 koordinatları kullanılabilir. Şekil 1.13(b)'de gösterilen
sistem durumunda, ui 1i = 1, 2, 32, mi 1i = 1, 2, 32 kütlelerinin konumlarını belirtir .
Bu sistemi tanımlamanın alternatif bir yöntemi xi ve yi 1i = 1, 2, 32 cinsindendir, ancak bu
2 2 2
durumda xi kısıtlamaları+ yi = li 1i = 1, 2, 32 dikkate alınmalıdır.
x1 x2 x3
k1 k2 k3 k4
m1 m2 m3
(a)
1
sen
sen
3
2
sen
l1 y1
1
sen
m1 J2
J1 J3
x1 l2 y2
2 (C)
sen
m2
sen
l3 y3
3
m3
x2
x3
(B)
Şekil 1.13 Üç serbestlik dereceli sistemler.

x1
x2
x3
vb.
Şekil 1.14 Bir konsol kirişi (sonsuz

sayıda serbestlik derecesi sistemi).
Bir sistemin hareketini tanımlamak için gerekli koordinatlar, bir dizi genelleştirilmiş koordinat
oluşturur. Bunlar genellikle q1, q2,c olarak gösterilir ve Kartezyen ve/veya Kartezyen olmayan
koordinatları temsil edebilir.
1.4.4 Şekil 4'te gösterilen basit sistemler gibi, sonlu sayıda serbestlik derecesi kullanılarak çok sayıda
Ayrık ve pratik sistem tanımlanabilir. 1.10–1.13. Bazı sistemler, özellikle sürekli elastik elemanlar içeren
sistemler, sonsuz sayıda serbest dome derecesine sahiptir. Basit bir örnek olarak, Şekil 1.14'te
Sürekli sistemler
gösterilen konsol kirişini düşünün. Kirişin sonsuz sayıda kütle noktası olduğundan, saptırılmış
konfigürasyonunu belirlemek için sonsuz sayıda koordinata ihtiyacımız var. Sonsuz sayıdaki
koordinat, elastik sapma eğrisini tanımlar. Böylece konsol kirişi sonsuz sayıda serbestlik derecesine
sahiptir.
Çoğu yapısal ve makine sistemi, deforme olabilen (elastik) elemanlara sahiptir ve bu nedenle sonsuz
sayıda serbestlik derecesine sahiptir.
Sınırlı sayıda serbestlik derecesine sahip sistemlere ayrık veya toplu parametre sistemleri,
sonsuz sayıda serbestlik derecesine sahip sistemlere sürekli veya dağıtık sistemler denir.
Çoğu zaman, sürekli sistemler ayrık sistemler olarak yaklaşılır ve çözümler daha basit bir
şekilde elde edilir. Bir sistemin sürekli olarak ele alınması kesin sonuçlar vermesine rağmen, sürekli
sistemlerle uğraşmak için mevcut analitik yöntemler, düzgün kirişler, ince çubuklar ve ince plakalar
gibi dar bir problem seçimi ile sınırlıdır. Bu nedenle pratik sistemlerin çoğu, onları sonlu
kütleler, yaylar ve sönümleyiciler olarak ele alarak incelenir. Genel olarak kütle, yay ve sönümleyici
sayısı artırılarak, yani serbestlik derecesi sayısı artırılarak daha doğru sonuçlar elde edilir.
1.5 Titreşimin Sınıflandırılması

Titreşim çeşitli şekillerde sınıflandırılabilir. Önemli sınıflandırmalardan bazıları aşağıdaki
gibidir.
1.5.1 Ücretsiz Titreşim. Bir sistem, bir ilk bozulmadan sonra kendi başına titreşmeye bırakılırsa, ortaya
Serbest ve çıkan titreşim serbest titreşim olarak bilinir. Sisteme herhangi bir dış kuvvet etki etmez. Basit bir
sarkacın salınımı serbest titreşime bir örnektir.
Zorlanmış Titreşim
Zorlanmış Titreşim. Bir sistem harici bir kuvvete (genellikle tekrar eden türden bir kuvvete) maruz
kalırsa, ortaya çıkan titreşim, zorlamalı titreşim olarak bilinir. Dizel motorlar gibi makinelerde
ortaya çıkan salınım, zorlanmış titreşime bir örnektir.
1.5 Titreşimin Sınıflandırılması 47
Dış kuvvetin frekansı sistemin doğal frekanslarından biriyle çakışırsa, rezonans

olarak bilinen bir durum meydana gelir ve sistem tehlikeli derecede büyük salınımlara maruz
kalır. Binalar, köprüler, türbinler ve uçak kanatları gibi yapıların arızaları, rezonans
oluşumu ile ilişkilendirilmiştir.
1.5.2 Salınım sırasında sürtünme veya diğer dirençlerde enerji kaybolmaz veya dağılmazsa,
titreşim sönümsüz titreşim olarak bilinir. Ancak bu şekilde herhangi bir enerji kaybı olursa buna
sönümsüz ve
sönümlü titreşim denir. Birçok fiziksel sistemde, sönüm miktarı o kadar küçüktür ki çoğu
sönümlü Titreşim
mühendislik amacı için göz ardı edilebilir. Bununla birlikte, rezonansa yakın titreşimli
sistemlerin analizinde sönümlemenin dikkate alınması son derece önemli hale gelir.
1.5.3 Titreşim sisteminin tüm temel bileşenleri—yay, kütle ve damper—

Doğrusal lineer davranırsa, ortaya çıkan titreşim lineer titreşim olarak bilinir . Bununla birlikte, temel
bileşenlerden herhangi biri doğrusal olmayan şekilde davranıyorsa, titreşime doğrusal olmayan
ve Doğrusal
titreşim denir . Doğrusal ve doğrusal olmayan titreşimli sistemlerin davranışını yöneten
Olmayan Titreşim
diferansiyel denklemler sırasıyla doğrusal ve doğrusal değildir. Titreşim lineer ise,
süperpozisyon ilkesi geçerlidir ve matematiksel analiz teknikleri iyi gelişmiştir. Doğrusal olmayan
titreşim için süperpozisyon ilkesi geçerli değildir ve analiz teknikleri daha az bilinir. Tüm titreşim
sistemleri, artan salınım genliği ile doğrusal olmayan bir şekilde davranma eğiliminde
olduğundan, pratik titreşimli sistemlerle uğraşırken doğrusal olmayan titreşim bilgisi arzu edilir.
1.5.4 Bir titreşim sistemine etki eden uyarımın (kuvvet veya hareket) değeri veya büyüklüğü
deterministik ve herhangi bir zamanda biliniyorsa, uyarım deterministik olarak adlandırılır. Ortaya çıkan
titreşim, deterministik titreşim olarak bilinir .
rastgele Titreşim
Bazı durumlarda, uyarım deterministik değildir veya rastgeledir; belirli bir zamanda
uyarımın değeri tahmin edilemez. Bu durumlarda, uyarım kayıtlarının geniş bir
koleksiyonu bazı istatistiksel düzenlilik sergileyebilir. Uyarımın ortalama ve ortalama kare
değerleri gibi ortalamaları tahmin etmek mümkündür. Rastgele uyarma örnekleri, depremler
sırasında rüzgar hızı, yol pürüzlülüğü ve yer hareketidir. Uyarım rastgele ise, ortaya
çıkan titreşime rastgele titreşim denir . Bu durumda sistemin titreşim tepkisi de rastgeledir;
sadece istatistiksel niceliklerle açıklanabilir. Şekil 1.15, deterministik ve rastgele uyarım
örneklerini göstermektedir.
Kuvvet Kuvvet
0 0
Zaman
Zaman
(a) Deterministik (periyodik) bir uyarım (b) Rastgele bir uyarım
Şekil 1.15 Deterministik ve rastgele uyarılar.

1.6 Titreşim analizi prosedürü

Titreşimli sistem, uyarımlar (girişler) ve yanıtlar (çıkışlar) gibi değişkenlerin zamana bağlı
olduğu dinamik bir sistemdir. Titreşimli bir sistemin tepkisi genellikle başlangıç koşullarına ve
ayrıca dış uyarmalara bağlıdır. Çoğu pratik titreşim sistemi çok karmaşıktır ve matematiksel
bir analiz için tüm detayları düşünmek imkansızdır. Belirtilen giriş koşulları altında sistemin
davranışını tahmin etmek için analizde yalnızca en önemli özellikler dikkate alınır. Çoğu
zaman sistemin genel davranışı, karmaşık fiziksel sistemin basit bir modeli bile dikkate alınarak
belirlenebilir. Bu nedenle, titreşen bir sistemin analizi genellikle matematiksel modellemeyi, ana
denklemlerin türetilmesini, denklemlerin çözümünü ve sonuçların yorumlanmasını içerir.
Adım 1: Matematiksel Modelleme. Matematiksel modellemenin amacı, sistemin davranışını

yöneten matematiksel (veya analitik) denklemlerin türetilmesi amacıyla sistemin tüm önemli
özelliklerini temsil etmektir. Matematiksel model, sistemi çok karmaşık hale getirmeden denklemler
cinsinden tanımlamaya izin verecek kadar ayrıntı içermelidir. Matematiksel model, sistem
bileşenlerinin davranışına bağlı olarak doğrusal veya doğrusal olmayan olabilir. Doğrusal
modeller hızlı çözümlere izin verir ve kullanımı kolaydır; ancak doğrusal olmayan modeller
bazen sistemin doğrusal modeller kullanılarak tahmin edilemeyen belirli özelliklerini ortaya
çıkarır. Bu nedenle, titreşimli bir sistemin uygun bir matematiksel modelini bulmak için çok fazla
mühendislik kararına ihtiyaç vardır.
Bazen matematiksel model, daha doğru sonuçlar elde etmek için kademeli olarak geliştirilir.
Bu yaklaşımda, sistemin genel davranışı hakkında hızlı bir fikir edinmek için ilk önce çok
kaba veya temel bir model kullanılır. Daha sonra model, sistemin davranışının daha
yakından gözlemlenebilmesi için daha fazla bileşen ve/veya detay dahil edilerek rafine edilir.
Matematiksel modellemede kullanılan iyileştirme prosedürünü göstermek için Şekil 1.16(a)'da
gösterilen dövme çekicini düşünün. Bir çerçeve, tup olarak bilinen düşen bir ağırlık, bir örs ve bir
temel bloğundan oluşur. Örs, tup'ın tekrarlanan darbeleriyle malzemenin istenen şekle getirildiği
büyük bir çelik bloktur. Örs, temel bloğuna ve çerçeveye titreşim iletimini azaltmak için genellikle
elastik bir ped üzerine monte edilir [1.22]. İlk yaklaşım için, çerçeve, örs, elastik ped, temel bloğu
ve zemin, Şekil 1.16(b)'de gösterildiği gibi tek serbestlik dereceli bir sistem olarak modellenmiştir.
İyileştirilmiş bir yaklaşım için, çerçeve, örs ve temel bloğunun ağırlıkları, Şekil 1.16(c)'de
gösterildiği gibi iki serbestlik dereceli bir modelle ayrı ayrı temsil edilir.
Modelin daha fazla iyileştirilmesi, Şekil 1.16(c)'de gösterilen kütlelerin her birinin kağıt düzleminde
hem dikey hem de sallanma (dönme) hareketlerine sahip olmasına neden olan tup'un eksantrik
etkileri dikkate alınarak yapılabilir.
Adım 2: Temel Denklemlerin Türetilmesi. Matematiksel model hazır olduğunda, dinamik ilkelerini
kullanır ve sistemin titreşimini tanımlayan denklemleri türetiriz. Hareket denklemleri, ilgili tüm
kütlelerin serbest cisim diyagramlarını çizerek uygun bir şekilde türetilebilir. Bir kütlenin serbest
cisim diyagramı, kütlenin izole edilmesi ve dışarıdan uygulanan tüm kuvvetlerin, reaktif
kuvvetlerin ve eylemsizlik kuvvetlerinin gösterilmesiyle elde edilebilir. Titreşimli bir sistemin hareket
denklemleri genellikle bir küme şeklindedir.
1.6 Titreşim analizi prosedürü 49
tup
Çerçeve
Örs
elastik ped
temel bloğu
Toprak
(a)
tup
Örs ve temel
bloğu
x1
toprak sönümleme zemin sertliği
(B)
tup
Örs
x1
Elastik pedin sönümlenmesi Elastik pedin sertliği
temel bloğu
x2
Toprağın Sönümlenmesi toprağın sertliği
(C)
Şekil 1.16 Bir dövme çekicinin modellenmesi.

ayrık bir sistem için adi diferansiyel denklemler ve sürekli bir sistem için kısmi
diferansiyel denklemler. Denklemler, sistem bileşenlerinin davranışına bağlı olarak
doğrusal veya doğrusal olmayan olabilir. Yönetim denklemlerini türetmek için yaygın
olarak çeşitli yaklaşımlar kullanılmaktadır. Bunlar arasında Newton'un ikinci hareket
yasası, D'Alembert ilkesi ve enerjinin korunumu ilkesi vardır.
Adım 3: Temel Denklemlerin Çözümü. Titreşen sistemin cevabını bulmak için hareket
denklemleri çözülmelidir. Problemin doğasına bağlı olarak, çözümü bulmak için
aşağıdaki tekniklerden birini kullanabiliriz: diferansiyel denklemleri çözmek için standart
yöntemler, Laplace dönüşüm yöntemleri, matris yöntemleri1 ve sayısal yöntemler.
Yönetici denklemler doğrusal değilse, nadiren kapalı biçimde çözülebilirler. Ayrıca,
kısmi diferansiyel denklemlerin çözümü, adi diferansiyel denklemlerin çözümünden çok
daha önemlidir. Denklemleri çözmek için bilgisayarları içeren sayısal yöntemler
kullanılabilir. Ancak, bilgisayar sonuçlarını kullanarak sistemin davranışı hakkında
genel sonuçlar çıkarmak zor olacaktır.
Adım 4: Sonuçların Yorumlanması. Ana denklemlerin çözümü, sistemin çeşitli

kütlelerinin yer değiştirmelerini, hızlarını ve ivmelerini verir. Bu sonuçlar, analizin
amacı ve sonuçların olası tasarım çıkarımları hakkında net bir görüşle
yorumlanmalıdır.
bir motosikletin matematiksel modeli

örnek 1 .1
Şekil 1.17(a), üzerinde bir sürücü bulunan bir motosikleti göstermektedir. Dikey yöndeki titreşimi araştırmak
için sistemin üç matematiksel modelinden oluşan bir dizi geliştirin. Lastiklerin esnekliğini, payandaların
elastikiyetini ve sönümlemesini (dikey yönde), tekerlek kütlelerini ve elastikiyet, sönümlemeyi ve sürücünün
kütlesini göz önünde bulundurun.
Çözüm: En basit modelle başlıyoruz ve yavaş yavaş iyileştiriyoruz. Sistemin kütle, rijitlik ve sönümünün
eşdeğer değerleri kullanıldığında, Şekil 1.17(b)'de gösterildiği gibi bir binicili motosikletin tek serbestlik
dereceli bir modelini elde ederiz. Bu modelde eşdeğer sertlik 1keq2
lastiklerin, payandaların ve sürücünün sertliklerini içerir. Eşdeğer sönümleme sabiti 1ceq2 , payandaların
ve binicinin sönümlenmesini içerir. Eşdeğer kütle, tekerleklerin, araç gövdesinin ve binicinin kütlelerini içerir.
Bu model, Şekil 1.17(c)'de gösterildiği gibi tekerlek kütleleri, lastiklerin elastikliği ve payandaların elastikiyeti
ve sönümlenmesi ayrı ayrı temsil edilerek geliştirilebilir. Bu modelde araç gövdesinin kütlesi 1mv2 ve
binicinin kütlesi 1mr2 tek bir kütle olarak gösterilmiştir, mv + mr. Binicinin esnekliği (yay sabiti kr olarak) ve
sönümü (sönüm sabiti cr olarak) dikkate alındığında, Şekil 1.17(d)'de gösterilen rafine model elde edilebilir.
Şekillerde gösterilen modellere dikkat edin. 1.17(b)–(d) benzersiz değildir. Örneğin, her iki lastiğin yay
sabitlerini, her iki tekerleğin kütlelerini ve her iki payandanın yay ve sönüm sabitlerini tek bir miktar olarak
birleştirerek, Şekil 1.17(e) yerine Şekil 1.17(e)'de gösterilen model elde edilebilir. C).
1
Matris teorisinin temel tanımları ve işlemleri Ek A'da verilmiştir.
1.6 Titreşim analizi prosedürü 51
Binici
dikme
dikme
Tekerlek
Teker
(a)
mv bay
meq
ks cs cs
_ ks
çek mw mw
keq
kt kt
(B) (C)
Abonelikler
Bay t : lastikv : araç
w : tekerlek r : binici
s : payanda eq : eşdeğer
kr cr
mv bay
mv
ks cs cs
_ ks 2k 2c s
mw mw 2mw
kt kt 2kt
(D) (e)
Şekil 1.17 Sürücülü Motosiklet—fiziksel bir sistem ve

matematiksel model.
1.7 yay elemanları

Yay, çoğu uygulamada ihmal edilebilir kütleye ve sönümlemeye sahip olduğu varsayılan bir tür
mekanik bağlantıdır. En yaygın yay türü, geri çekilebilir kalem ve kurşun kalemlerde, zımbalarda
ve yük kamyonlarının ve diğer araçların süspansiyonlarında kullanılan sarmal-helezon yaydır.
Mühendislik uygulamalarında birkaç başka yay türü tanımlanabilir. Aslında, kablo, çubuk, kiriş,
mil veya plaka gibi herhangi bir elastik veya deforme olabilen gövde veya eleman bir yay olarak kabul
edilebilir. Bir yay genellikle Şekil 1.18(a)'da gösterildiği gibi temsil edilir. Herhangi bir kuvvetin etki
etmediği yayın serbest uzunluğu l ile gösterilirse, eksenel bir kuvvet uygulandığında uzunluğunda
bir değişime uğrar. Örneğin, serbest ucuna 2 bir çekme kuvveti F uygulandığında, yay Şekil
1.18(b)'de gösterildiği gibi bir x uzamasına maruz kalırken , serbest ucuna 2 uygulanan bir
sıkıştırma kuvveti F gösterildiği gibi x uzunluğunda bir azalmaya neden olur. Şekil 1.18(c).
x uzunluğundaki uzama veya azalma , uygulanan F kuvveti ile ilgiliyse, bir yayın doğrusal
olduğu söylenir.
F = kx (1.1)
burada k , yay sabiti veya yay sertliği veya yay hızı olarak bilinen bir sabittir . Yay sabiti k her zaman
pozitiftir ve yayda birim sapmaya (uzama veya azalma) neden olmak için gereken kuvveti (pozitif veya
negatif) belirtir. Yay, Newton'un üçüncü hareket yasasına göre bir F çekme (veya sıkıştırma)
kuvveti altında gerildiğinde (veya sıkıştırıldığında) , uygulanan kuvvetin karşısında -F1
veya +F2 büyüklüğünde bir geri getirme kuvveti veya reaksiyonu geliştirilir. Bu geri yükleme kuvveti,
gerilmiş (veya sıkıştırılmış) yayı, Şekil 1.18(b) (veya 1.18(c))'de gösterildiği gibi orijinal
gerilmemiş veya serbest uzunluğuna geri getirmeye çalışır. F ve x arasında bir grafik çizersek ,
sonuç Denklem'e göre düz bir çizgidir. (1.1). Bir yayı deforme etmek için yapılan iş (U) , yayda
gerinim veya potansiyel enerji olarak depolanır ve
1
U= kx2 (1.2)
2
1 1 1
lüks
F
ben
lüks
2
x
2
F x F
F
(a) (B) (C)
Şekil 1.18 Bir yayın deformasyonu.

1.7 yay elemanı 53
1.7.1 Pratik sistemlerde kullanılan çoğu yay, özellikle sapmalar büyük olduğunda, doğrusal olmayan bir
doğrusal kuvvet-sehim ilişkisi sergiler. Doğrusal olmayan bir yay küçük sapmalara maruz kalırsa, Bölüm
1.7.2'de açıklanan prosedür kullanılarak doğrusal bir yay ile değiştirilebilir.
olmayan yaylar
Titreşim analizinde, kuvvet-sehim ilişkileri aşağıdaki gibi verilen doğrusal olmayan yaylar,
F = balta + bx3 ; 70 (1.3)
yaygın olarak kullanılırlar. Denk. (1.3), a lineer kısım ile bağlantılı sabiti ve b (kübik) lineer
olmama ile bağlantılı sabiti gösterir. Yayın b 7 0 ise sert, b = 0 ise doğrusal ve b 6 0 ise yumuşak
olduğu söylenir. Çeşitli b değerleri için kuvvet-sehim ilişkileri Şekil 1.19'da gösterilmiştir.
İki veya daha fazla yayı içeren bazı sistemler, tek tek yaylar doğrusal olmasına rağmen
doğrusal olmayan bir kuvvet yer değiştirme ilişkisi sergileyebilir. Bu tür sistemlerin bazı örnekleri
Şekil 2'de gösterilmektedir. 1.20 ve 1.21. Şekil 1.20(a), ağırlık (veya kuvvet) W
sistemde mevcut olan c1 ve c2 açıklıkları arasında serbestçe hareket eder . Ağırlık belirli
bir yay ile temas ettiğinde, karşılık gelen boşluktan geçtikten sonra yay kuvveti, ilgili yayın yay
sabiti ile orantılı olarak artar (bkz. Şekil 1.20(b)). Ortaya çıkan kuvvet-yer değiştirme ilişkisinin
parçalı doğrusal olmasına rağmen doğrusal olmayan bir ilişkiyi ifade ettiği görülebilir.
Şekil 1.21(a)'da, k1 ve k2 sertlikleri olan iki yay farklı uzunluklara sahiptir. k1 rijitliğine sahip
yayın , basitlik için, her biri k1>2 rijitliğine sahip iki paralel yay şeklinde gösterildiğine dikkat edin.
Bu tip yay düzenleme modelleri, uçak iniş takımlarında kullanılan paket ve süspansiyonların
titreşim analizinde kullanılabilir.
Yay k1 , x = c miktarı kadar saptığında , ikinci yay sisteme ek bir k2 sertlik sağlamaya
başlar. Ortaya çıkan doğrusal olmayan kuvvet-yer değiştirme ilişkisi Şekil 1.21(b)'de gösterilmektedir.
Kuvvet (F)
Doğrusal yay (b 0)
Yumuşak yay (b 0)
Ö
sapma (x)
Sert yay (b 0)
Şekil 1.19 Doğrusal olmayan ve doğrusal yaylar.

x
Ö
k1 k2
W
c1 c2
(a)
Yay kuvveti (F)
k2(x c2)
k2
Ö
Yer Değiştirme (x)
c2
c1
k1
k1(x c1)
(B)
Şekil 1.20 Doğrusal olmayan yay kuvveti-yer değiştirme ilişkisi.
F Ağırlıksız
sert çubuk Yay kuvveti (F)
x F k1x k2(x c)
k1 k1 F k1x
2 2
k2
x
Ö
C kuvvetin yer
x 0 çubuğun kuvvetsiz konumuna değiştirmesi
karşılık gelir
(a) (B)
Şekil 1.21 Doğrusal olmayan yay kuvveti-yer değiştirme ilişkisi.

1.7 yay elemanı 55
1.7.2 Gerçek yaylar doğrusal değildir ve Denklem'i takip eder. (1.1) sadece belirli bir deformasyona
Doğrusal olmayan kadar. Belirli bir deformasyon değerinin ötesinde ( Şekil 1.22'deki A noktasından sonra ),
bir yayın gerilim malzemenin akma noktasını aşar ve kuvvet-deformasyon ilişkisi doğrusal olmaz
[1.23, 1.24]. Birçok pratik uygulamada, sapmaların küçük olduğunu varsayıyoruz ve
doğrusallaştırılması
Denklem 2'deki lineer ilişkiyi kullanıyoruz. (1.1). Bir yayın kuvvet-sehim ilişkisi, Şekil 1.23'te
gösterildiği gibi doğrusal değilse bile, bir doğrusallaştırma işlemi [1.24, 1.25] kullanarak onu
genellikle doğrusal olarak tahmin ederiz. Doğrusallaştırma sürecini göstermek için, yaya
etki eden statik denge yükü F'nin x* 'lik bir sapmaya neden olmasına izin verin. F'ye artan bir
F kuvveti eklenirse , yay ek bir x miktarı kadar sapar. Yeni yay kuvveti F + F , Taylor'ın
statik denge konumu x* hakkındaki seri açılımı kullanılarak şu şekilde ifade edilebilir :
F+ F = F1x* + x2
dF 1 d2 F
= F1x*2 + 1 x2 + 1 x22 + c(1.4)
dx2x * _ 2! dx2 2x *
x2 x1
Stres Kuvvet (F )
Teslim olmak x x1 x2
Teslim olmak
nokta, bir
nokta, bir
Gerilmek deformasyon (x)
Şekil 1.22 Doğrusal olmama, orantılılık sınırının ötesinde.
Kuvvet (F )
F F(x)
FF F(x* x)
dF
k
dx
x*
F F(x*)
deformasyon (x)
x* x* x
Şekil 1.23 Lineerleştirme süreci.

Küçük x değerleri için, elde etmek için yüksek dereceli türev terimleri ihmal edilebilir.
dF
F+ F = F1x*2 + 1 x2 (1.5)
dx2x * _
F = F1x*2 olduğundan , F'yi şu şekilde ifade edebiliriz :
F=k x (1.6)
burada k , x* 'deki doğrusallaştırılmış yay sabitidir.
dF
k= (1.7)
dx2x * _
Denklemini kullanabiliriz. (1.6) basitlik için, ancak bazen yaklaşımda yer alan hata çok
büyük olabilir.
eşdeğer doğrusallaştırılmış yay Sabiti

örnek 1 . 2
5000 N ağırlığındaki hassas bir freze makinesi, lastik bir yuva üzerinde desteklenir. Lastik montajın
kuvvet-sapma ilişkisi şu şekilde verilir:
F = 375x + 0.1x3 (E.1)
burada kuvvet (F) ve sapma (x) sırasıyla Newton ve milimetre olarak ölçülür.
Lastik montajın statik denge konumunda eşdeğer doğrusallaştırılmış yay sabitini belirleyin.
Çözüm: Lastik montajın 1x*2 freze makinesinin ağırlığı altındaki statik denge konumu Denklem
2'den belirlenebilir. (E.1):
5000 = 375x* + 0.11x*23
veya
0.11x*23 + 375x* - 5000 = 0 (E.2)
Kübik denklemin (E.2) kökleri (örneğin, MATLAB'deki fonksiyon kökleri kullanılarak) şu şekilde bulunabilir:
x* = 12.77, -6.38 + 62.2i ve -6.38 - 62.2i
Lastik montajın statik denge konumu, Denklem'in gerçek kökü ile verilir. (E.2): x* = 12,77 mm. Lastik
montajın statik denge konumunda eşdeğer lineer yay sabiti Denklem kullanılarak belirlenebilir. (1.7):
dF
keq = = 375 + 0.31x*22 = 375 + 0.3112.7722 = 423,9 N>mm
dx2x * _
Not: Eşdeğer doğrusal yay sabiti, keq = 423,9 N>mm, freze makinesinin statik sapmasını şu şekilde
tahmin eder:
F 5000
x= = = 11,79 mm
keq 423.9
12,77 mm'lik gerçek değerden biraz farklıdır. Hata, Denklem 2'deki yüksek mertebeden türev terimlerinin
kesilmesinden kaynaklanmaktadır. (1.4).
1.7 yay elemanı 57
1.7.3 Daha önce belirtildiği gibi, herhangi bir elastik veya deforme olabilen eleman (veya
Elastik eleman) bir yay olarak kabul edilebilir. Çubuklar, kirişler ve içi boş miller gibi basit
elemanların elastik elemanların eşdeğer yay sabitleri kitabın iç ön kapağında verilmiştir. Elastik
elemanların eşdeğer yay sabitini bulma prosedürü aşağıdaki örneklerle
yay sabitleri
gösterilmektedir.
Bir çubuğun yay sabiti

örnek 1 . 3
Şekil 1.24(a)'da gösterildiği gibi , eksenel bir çekme (veya sıkıştırma) kuvvetine F maruz kalan l
uzunluk, A kesit alanı ve Young modülü E olan düzgün bir çubuğun eşdeğer yay sabitini bulun .
Çözüm: Eksenel çekme (veya sıkıştırma) kuvveti altında çubuğun uzaması (veya kısalması) d
F olarak ifade edilebilir
D s fl
d= l = el = l ben = (E.1)
E AE
uzunluk değişikliği = D Kuvvet

=
F
nerede e = gerilme ve s = l çubukta indüklenen strestir.
orijinal uzunluk alan A
Yay sabiti k'nin tanımını kullanarak, Denklem'den elde ederiz. (E.1):
uygulanan kuvvet F AE
k= = = (E.2)
sonuçtaki sapma D ben
Çubuğun eşdeğer yay sabitinin önemi Şekil 1.24(b)'de gösterilmiştir.
ben
D
(a)
AE D
k
ben
(B)
Şekil 1.24 Bir çubuğun yay sabiti.
Konsol kirişinin yay sabiti

örnek 1 .4
Şekil 1.25(a)'da gösterildiği gibi, sonunda F konsantre yüküne maruz kalan bir konsol kirişin eşdeğer yay
sabitini bulun .
ben
E, A, ben
3EI
FW k
3
ben
D x(t)
W mg
x(t)
W
(a) Uç kuvveti olan konsol (b) Eşdeğer yay
Şekil 1.25 Bir konsol kirişin yay sabiti.
Çözüm: Basit olması için, kirişin kendi ağırlığının (veya kütlesinin) ihmal edilebilir olduğunu ve konsantre
F yükünün 1W = mg2 nokta kütlesinin ağırlığından kaynaklandığını varsayıyoruz. Malzemelerin
mukavemetinden [1.26], konsantre yük F = W nedeniyle kirişin uç sapmasının şu şekilde verildiğini biliyoruz .
Wl3
d= (E.1)
3EI
burada E , Young modülüdür ve I , kirişin eğilme veya z ekseni (yani sayfaya dik eksen) etrafındaki enine
kesitinin eylemsizlik momentidir . Dolayısıyla kirişin yay sabiti (Şekil 1.25(b)):
W 3EI
k= =
(E.2)
D litre
3
Notlar:
1. Bir konsol kirişin , Şekil 1.26(a)'da gösterildiği gibi , sonunda biri y yönünde 1Fy2 ve diğeri z yönünde 1Fz2
yönünde olmak üzere iki yönde konsantre yüklere maruz kalması mümkündür .
Yük y yönü boyunca uygulandığında , kiriş z ekseni etrafında bükülür (Şekil 1.26(b)) ve dolayısıyla
eşdeğer yay sabiti şuna eşit olacaktır:
3EIzz
k= (E.3)
3
litre
Yük z yönü boyunca uygulandığında , kiriş y ekseni etrafında bükülür (Şekil 1.26(c)) ve dolayısıyla
eşdeğer yay sabiti şuna eşit olacaktır:
3EYyy
k= (E 4)
3
litre
2. Farklı uç koşullarına sahip kirişlerin yay sabitleri, malzemelerin mukavemetinden elde edilen sonuçlar
kullanılarak benzer şekilde bulunabilir. Belirtilen kiriş ve plakaların yay sabitlerini bulmak için Ek B'de
verilen temsili formüller kullanılabilir. Örneğin, x = a'da (Ek B'deki Durum 3) P konsantre kuvvetine maruz
kalan sabit sabit bir kirişin yay sabitini bulmak için, önce kirişin 1x = a2 yük noktasındaki sapmasını b
kullanarak ifade ederiz. = l - a, olarak
= P1l - a22 a2 Pa2 1l - a22 1al - a2 2

y [3al - 3a2 - a1l - a2] = (E.5)
6EII3 3EII3
1.7 yay elemanı 59
bilgi
w
x
tek
fz
ben
y
(a)
bilgi
yapmak x k
ölmek
ölmek bilgi
y
(B)
z
dz fz
dz
wO x
k
fz
(C)
Şekil 1.26 Bir kirişin iki yönde yay sabitleri.
ve sonra yay sabitini (k) şu şekilde bulun:
3EIl3
pk = =
(E.6)
y a2 1l - a22 1al - a2 2
nerede ben = Izz.
3. Kirişin kendi ağırlığının (veya kütlesinin) etkisi de yayı bulmaya dahil edilebilir.
kiriş sabiti (Bölüm 2'deki Örnek 2.9'a bakınız).
1.7.4 Birçok pratik uygulamada, birkaç lineer yay birlikte kullanılır. Bu yaylar, aşağıda belirtildiği
Yayların gibi tek bir eşdeğer yay halinde birleştirilebilir.
kombinasyonu
Durum 1: Yaylar Paralel. Paralel bağlı yayların eşdeğer yay sabiti için bir ifade elde etmek için
Şekil 1.27(a)'da gösterilen iki yayı düşünün. Bir W yükü uygulandığında, sistem Şekil
1.27(b)'de gösterildiği gibi dst statik bir sapmaya uğrar.
Daha sonra Şekil 1.27(c)'de gösterilen serbest cisim diyagramı denge denklemini verir.
W = k1dst + k2dst (1.8)
Keq , iki yayın kombinasyonunun eşdeğer yay sabitini gösteriyorsa, aynı statik sapma dst
için ,
W = keqdst (1.9)
Denklemler (1.8) ve (1.9) verir
kaç = k1 + k2 (1.10)
Genel olarak, paralel olarak yay sabitleri k1, k2, c, kn olan n adet yayına sahipsek, o zaman
eşdeğer yay sabiti keq elde edilebilir:
keq = k1 + k2 + g+ kn (1.11)
Durum 2: Serideki Yaylar. Daha sonra, Şekil 1.28(a)'da gösterilen iki yayı dikkate alarak, seri
bağlı yayların eşdeğer yay sabiti için bir ifade türeteceğiz.
Bir W yükünün etkisi altında , yay 1 ve 2 , Şekil 1.28(b)'de gösterildiği gibi sırasıyla d1 ve d2
uzamalarına maruz kalır. Sistemin toplam uzaması (veya statik sapma), dst, ile verilir
dst = d1 + d2 (1.12)
Her iki yay da aynı W kuvvetine maruz kaldığından , Şekil 1.28(c)'de gösterilen dengeye
sahibiz:
W = k1d1
W = k2d2 (1.13)
k1 d
Aziz k2 d Aziz
k1 k2
k1 k2
k1 k2
D
Aziz
W W
(a) (B) (C)
Şekil 1.27 Paralel yaylar.

1.7 yay elemanı 61
W k1 1 D
k1
k1
k1
D1 W
k2 w k2 2 D
k2
k2
D1
D Aziz W
D2
W W
(a) (B) (C)
Şekil 1.28 Seri bağlı yaylar.
Keq eşdeğer yay sabitini gösteriyorsa, aynı statik sapma için ,
W = keqdst (1.14)
(1.13) ve (1.14) denklemleri
k1d1 = k2d2 = keqdst

veya
keqdst keqdst
d1 = ve d2 = k2 (1.15)
k1
Bu d1 ve d2 değerlerini Denklem'de yerine koymak. (1.12), elde ederiz
keqdst keqdst
+ = dst
k1 k2
Yani,
1 1 1
= + (1.16)
keq k1 k2
Denklem (1.16), seri bağlı n yay durumu için genelleştirilebilir :
1 1 1 1
= + +g+ (1.17)
keq k1 k2 kn
Bazı uygulamalarda yaylar, kasnaklar, kollar ve dişliler gibi sert bileşenlere bağlanır. Bu gibi
durumlarda, Örnek 1.8 ve 1.9'da gösterildiği gibi, enerji denkliği kullanılarak eşdeğer bir yay sabiti
bulunabilir.
bir süspansiyon sisteminin eşdeğeri k

örnek 1 . 5
Şekil 1.29, paralel yay düzenlemesine sahip bir yük kamyonunun süspansiyon sistemini göstermektedir.
Üç sarmal yayın her biri kesme modülü G = 80 * 109 N>m2 olan ve beş etkin dönüşe sahip çelikten
yapılmışsa , ortalama bobin çapı D = 20 cm ve tel çapı d = ise, süspansiyonun eşdeğer yay sabitini
bulun. 2 cm.
Çözüm: Her bir sarmal yayın rijitliği şu şekilde verilir:
= 10.0224 180 * 109 2

d4G _
k= = 40.000.0 N>m
8D3 n 810.223 152
(Formül için bu kitabın ön kapağına bakın.)

Üç yay aynı ve paralel olduğundan, süspansiyon sisteminin eşdeğer yay sabiti şu şekilde verilir:
keq = 3k = 314.000.02 = 120.0000.0 N>m
Şekil 1.29 Bir yük vagonunda yayların paralel yerleşimi. (Columbus Castings
Company'nin izniyle.)
burulma yayı Pervane şaftının sabiti

örnek 1 . 6
Şekil 1.30'da gösterilen çelik kardan milinin burulma yayı sabitini belirleyin.
Çözüm: Şaftın 12 ve 23 parçalarını birlikte yaylar olarak ele almamız gerekiyor. Şekil 1.30'dan,
şaftın herhangi bir kesitinde ( AA veya BB gibi) indüklenen torkun, pervaneye T uygulanan torka eşit
olduğu görülebilir.
1.7 yay elemanı 63
A B T
0,3 m
0,2 m 0,25 m
0,15 m
1 2 3
A B
2m 3m
Şekil 1.30 Pervane şaftı.
iki segment 12 ve 23, seri yaylar olarak kabul edilecektir. Şaftın 12 ve 23. bölümlerinin (kt12 ve kt23) yay
sabitleri şu şekilde verilmektedir:
4 4
GJ12
= Gp1D12 - d12 2
= 180 * 109 2p10.34 - 0.24 2
kt12 =
l12 32l12 32122
= 25.5255 * 106 N@m>rad

4 4
kt23 =
GJ23
= Gp1D23 - d23 2
= 180 * 109 2p10.254 - 0.154 2
l23 32l23 32132
= 8.9012 * 106 N@m>rad
Yaylar seri bağlı olduğundan, Denk. (1.16) verir
kt12kt23
= 125.5255 * 106 218.9012 * 106 2
kteq = = 6.5997 * 106 N@m>rad
kt12 + kt23 125.5255 * 106 + 8.9012 * 106 2
eşdeğer k kaldırma tamburu

örnek 1 . 7
Çelik tel halat taşıyan bir kaldırma tamburu, Şekil 1.31(a)'da gösterildiği gibi bir konsol kirişin
ucuna monte edilmiştir. Tel halatın asılı uzunluğu l olduğunda sistemin eşdeğer yay sabitini
belirleyin . Tel halatın net kesit çapının d olduğunu ve kiriş ile tel halatın Young modülünün
E olduğunu varsayın.
Çözüm: Konsol kirişin yay sabiti şu şekilde verilir:

3EI 3E yemek3
kb =
= (E.1)
b3 b3 ¢ 112 at3 = 4b3
B a
ben
W W
(a)
W
W
Kiriş
kb
keq
İp kr
W
W
(B) (C) (D)
Şekil 1.31 Kaldırma tamburu.
Eksenel yüklemeye maruz kalan tel halatın rijitliği
AE pd2 E
= (E.2)
kuru =
ben 4l
Hem tel halat hem de konsol kiriş , Şekil 1.31(b)'de gösterildiği gibi aynı W yüküne maruz kaldığından,
Şekil 1.31(c)'de gösterildiği gibi seri bağlı yaylar olarak modellenebilirler. Eşdeğer yay sabiti keq ile
verilir
1 1 1 4b3 4l
= + = +
keq kb kr yemek3 pd2 E
veya
E
keq = (E.3)
4 ¢ pat3
pd2 b3
d2 + lat3
1.7 yay elemanı 65
bir Vinç eşdeğeri k

örnek 1 . 8
Şekil 1.32(a)'da gösterilen vincin AB bomu , 10 m uzunluğunda ve 2500 mm2 kesit alanına sahip tek tip
bir çelik çubuktur. . Vinç sabitken bir ağırlık W asılıdır. kablo CDEBF
çelikten yapılmıştır ve 100 mm2 kesit alanına sahiptir. . CDEB kablosunun etkisini ihmal ederek ,
sistemin düşey doğrultudaki eşdeğer yay sabitini bulunuz.
Çözüm: Eşdeğer yay sabiti, iki sistemin potansiyel enerjilerinin denkliği kullanılarak bulunabilir. Vincin
tabanı rijit olduğu için kablo ve bom sırasıyla F ve A noktalarında sabitlenmiş olarak kabul edilebilir.
Ayrıca, kablo CDEB'nin etkisi ihmal edilebilir düzeydedir; dolayısıyla W ağırlığının Şekil
1.32(b)'de gösterildiği gibi B noktası üzerinden etki ettiği varsayılabilir .
C B
D E
1,5 m 45
1,5 m
F A
(a)
90 sen
x
45
keq
l1, k1
W
l2 10 m, k2
45
F sen
A
3m
(B) (C)
Şekil 1.32 Bir yükü kaldıran vinç.

B noktasının x düşey yer değiştirmesi , k2 yayının (bom) = x cos 45° ve k1 yayının (kablo)
x1 = x cos 190° - u2 kadar deforme olmasına neden olacaktır. Uzunluk
FB, l1 kablosunun x2'si Şekil 1.32(b)'de verilmiştir:
2
l1 = 32 + 102 - 21321102 çünkü 135° = 151.426, l1 = 12.3055 m
u açısı ilişkiyi sağlıyor

2
l1 + 32 - 21l12132 çünkü u = 102 , çünkü u = 0.8184, u = 35.0736°
k1 ve k2 yaylarında depolanan toplam potansiyel enerji (U) , Denklem kullanılarak ifade edilebilir. (1.2) olarak
1 1
U= + (E.1)
2 k1 3x cos 190° - u24 2 2 k2 3x çünkü 45°4 2
nerede
A1E1 = 1100* 10-6 21207*109 2

k1 = l1 = 1.6822 * 106 N>m
12.3055
ve
A2E2 = 12500 * 10-6 21207 * 109 2

k2 = = 5.1750 * 107 N>m
l2 10
Dikey yöndeki eşdeğer yay x deformasyonuna uğradığından , eşdeğer yayın 1Ueq2 potansiyel
enerjisi şu şekilde verilir:
1
Ueq = 2 keqx2 (E.2)
U = Ueq ayarlayarak , sistemin eşdeğer yay sabitini şu şekilde elde ederiz:
keq = k1 sin2 u + k2 cos2 45° = k1 sin2 35.0736° + k2 cos2 45° = 26.4304 * 106 N>m
Yaylarla bağlanmış sert bir çubuğun eşdeğeri k

örnek 1 . 9
Uzunluğu l olan menteşeli bir rijit çubuk, k1 ve k2 sertliklerine sahip iki yay ile birleştirilir ve Şekil 1.33(a)'da
gösterildiği gibi bir F kuvvetine tabi tutulur . 1u2 çubuğunun açısal yer değiştirmesinin küçük olduğunu
varsayarak, uygulanan F kuvvetini sonuçtaki x yer değiştirmesi ile ilişkilendiren sistemin eşdeğer yay
sabitini bulun.
Çözüm: 1u2 rijit çubuğun küçük bir açısal yer değiştirmesi için, k1 ve k2 yaylarının bağlanma
noktaları (A ve B) ve F kuvvetinin uygulama noktası (C) , l1 sin u, l2 doğrusal veya yatay yer
değiştirmelerine maruz kalır. sırasıyla sin u ve l sin u. u küçük olduğundan, A, B ve C noktalarının
yatay yer değiştirmeleri sırasıyla x1 = l1u, x2 = l2u ve x = lu olarak tahmin edilebilir.
Yayların tepkimeleri, k1x1 ve k2x2, Şekil 1.33(b)'de gösterildiği gibi olacaktır. F kuvvetinin uygulama
noktasına atıfta bulunulan 1keq2 sisteminin eşdeğer yay sabiti , kuvvetlerin O menteşe noktası
etrafındaki moment dengesi dikkate alınarak belirlenebilir :
k1x11l12 + k2x21l22 = F1l2

veya
(E.1)
F = k1 ¢ x1l1l + k2 ¢ x2l2l
1.7 yay elemanı 67
Cx x
F F C
x2
B B
k2 x2 B
k2 k2
F
ben
sen
xD _
x1 l3
l2
k1 x1 A
A A
k1 k1
l1 l1 l2
Ö Ö
(a) (B) (C)
Şekil 1.33 Yaylarla birleştirilmiş rijit çubuk.
F'yi keqx olarak ifade ederek, Eq. (E.1) şu şekilde yazılabilir:
(E.2)
F = keqx = k1 ¢ x1l1 l + k2 ¢ x2l2 l
x1 = l1u , x2 = l2u ve x = lu kullanılarak, Denk. (E.2) istenen sonucu verir:
(E.3)
keq = k1 ¢ l1 l 2 + k2 ¢ l2 l 2
Notlar:
1. Şekil 1.33(c)'de gösterildiği gibi rijit çubuğun başka bir D noktasına F kuvveti uygulanırsa, eşdeğer
D noktasına atıfta bulunulan ödünç yay sabiti şu şekilde bulunabilir:
keq = k1 ¢ l1 l3 2 + k2 ¢ l2l3 2 (E 4)
2. Sistemin eşdeğer yay sabiti, keq, şu bağıntı kullanılarak da bulunabilir:
Uygulanan kuvvet tarafından yapılan iş F = k1 ve k2 yaylarında depolanan gerinim enerjisi (E.5)
Şekil 1.33(a)'da gösterilen sistem için, Denk. (E.5) verir
1 2 2
Fx = 2 1 k1x1 2 + 1 k2x2 2 (E.6)
hangi denklemden (E.3) kolaylıkla elde edilebilir.

3. İki yay rijit çubuğa paralel olarak bağlanmış gibi görünse de, paralel yayların formülü (Eşi. 1.12)
kullanılamaz çünkü iki yayın yer değiştirmeleri aynı değildir.
1.7.5 Bazı uygulamalarda, bir kütle bir yer değiştirmeye maruz kaldığında, yerçekiminden
Yerçekiminden kaynaklanan bir geri yükleme kuvveti veya momenti geliştirilir. Bu gibi durumlarda, eşdeğer bir
kaynaklanan geri yay sabiti, geri getirme kuvveti veya yerçekimi momenti ile ilişkilendirilebilir. Aşağıdaki örnek
prosedürü göstermektedir.
yükleme Kuvveti
ile ilişkili yay sabiti
Yerçekimi nedeniyle Güç geri yükleme ile ilişkili yay Sabiti

örnek 1.10
Şekil 1.34, m kütleli bir boba sahip l uzunluğunda basit bir sarkacı göstermektedir. Sarkacın açısal yer
değiştirmesini u göz önünde bulundurarak, geri getirme kuvveti (veya momenti) ile ilişkili eşdeğer yay sabitini
belirleyin.
Çözüm: Sarkaç u açısal yer değiştirmesine maruz kaldığında, m kütlesi yatay (x) doğrultu boyunca l sin u
kadar hareket eder . O ekseni etrafında kütlenin (mg) ağırlığı tarafından oluşturulan geri yükleme
momenti veya torku (T) , ile verilir.
T = mg1l sin u2 (E.1)
Küçük açısal yer değiştirmeler için u, sin u, sin u u (bkz. Ek A) ve Denk. (E.1) olur
T = mglu (E.2)
x
Ö
sen
ben
y mg
sana günah işliyorum
Şekil 1.34 Basit sarkaç.

1.8 kütle veya atalet elemanları 69
Denklemi ifade ederek (E.2) olarak
T = ktu (E.3)
istenen eşdeğer burulma yayı sabiti kt olarak tanımlanabilir
kt = mgl (E 4)
1.8 kütle veya atalet elemanları

Kütle veya atalet elemanının rijit bir gövde olduğu varsayılır; vücudun hızı değiştiğinde
kinetik enerji kazanabilir veya kaybedebilir. Newton'un ikinci hareket yasasından, kütlenin
çarpımı ve ivmesi, kütleye uygulanan kuvvete eşittir. İş, kuvvetin kuvvet yönündeki yer değiştirme
ile çarpımına eşittir ve bir kütle üzerinde yapılan iş, kütlenin kinetik enerjisi şeklinde depolanır.
Çoğu durumda, gerçek titreşim sistemini temsil etmek için matematiksel bir model
kullanmalıyız ve çoğu zaman birkaç olası model vardır. Analizin amacı genellikle hangi
matematiksel modelin uygun olduğunu belirler. Model seçildikten sonra sistemin kütle veya atalet
elemanları kolaylıkla belirlenebilir. Örneğin, Şekil 1.25(a)'da gösterilen uç kütlesi olan konsol kirişi
yeniden ele alalım. Hızlı ve makul ölçüde doğru bir analiz için, kirişin kütlesi ve sönümü göz
ardı edilebilir; sistem, Şekil 1.25(b)'de gösterildiği gibi bir yay-kütle sistemi olarak modellenebilir.
Uç kütlesi m , kütle elemanını temsil eder ve kirişin esnekliği yayın sertliğini gösterir. Ardından,
depreme maruz kalmış çok katlı bir bina düşünün. Çerçevenin kütlesinin katların kütlesine
kıyasla ihmal edilebilir olduğu varsayıldığında, bina Şekil 1.35'te gösterildiği gibi çok serbestlik
dereceli bir sistem olarak modellenebilir. kitleler
x5
m5
x5 m5
k5 k5 x4
m4
x4 m4
k4
k4 x3
m3
x3 m3
k3 k3 x2
m2
x2 m2
k2 k2 x1
m1
x1 m1
k1 k1
(a) (B)
Şekil 1.35 Çok katlı bir binanın çok

serbestlik dereceli bir sistem olarak idealleştirilmesi.
x1 x2 x3 xeq x1
Pivot noktası m1 Pivot noktası meq

m2 m3
Ö Ö
A B C A B C
l1 l1
l2
l3
(a) (B)
Şekil 1.36 Sert bir çubukla bağlanmış öteleme kütleleri.
çeşitli zemin seviyeleri kütle elemanlarını temsil eder ve dikey elemanların esneklikleri yay elemanlarını belirtir.
1.8.1 Birçok pratik uygulamada, birkaç kütle kombinasyon halinde görünür. Basit bir analiz için, bu kütleleri aşağıda
Kütlelerin belirtildiği gibi tek bir eşdeğer kütle ile değiştirebiliriz [1.27].
kombinasyonu
Durum 1: Rijit Bir Çubuk ile Birleştirilmiş Translasyonel Kütleler. Kütleler, Şekil 1.36(a)'da gösterildiği gibi, bir ucunda
döndürülen rijit bir çubuğa bağlansın. Eşdeğer kütlenin çubuk boyunca herhangi bir noktada bulunduğu
varsayılabilir. Spesifik olmak gerekirse, eşdeğer kütlenin konumunun kütle m1'inki olduğunu varsayıyoruz. # #
Kütlelerin hızları m21x #

22 ve m31x 32
kütle m11x hızı cinsinden ifade edilebilir 12, çubuk için küçük açısal yer değiştirmeler
varsayılarak,
l2 l3
x2 = 3 = x1
# # # #
x 1, x (1.18)
l1 l1
ve
1
# #
x eşdeğer =x (1.19)
Üç kütleli sistemin kinetik enerjisini eşdeğer kütle sistemininkine eşitleyerek, şunu elde ederiz:
1 1 1 1 2
1 2 +
2 m2 x 3 =
# # # #
2 m3 x
m1 x 2 + meq x eşdeğer
(1.20)
2 2 2 2
Bu denklem, Denklemler açısından verir. (1.18) ve (1.19):
meq = m3 (1.21)
m1 + ¢ l2 l1 2m2 + ¢ l3 l1 2
Görüldüğü gibi (her biri farklı bir hızla hareket eden) birkaç kütleden oluşan bir sistemin eşdeğer kütlesi, belirli
bir v hızıyla hareket ederken, bununla aynı kinetik enerjiye sahip olacak hayali kütle olarak düşünülebilir. sistemin.
Pinyon, kütle atalet momenti J0
sen
x
Raf, kütle m
Şekil 1.37 Bir kremayer ve pinyon düzeneğinde öteleme

ve dönme kütleleri.
Vaka 2: Birlikte Eşleştirilmiş Öteleme ve Dönme Kütleleri. x öteleme hızına sahip bir m kütlesi olsun
#
#
u dönüş hızına sahip başka bir kütleye (kütle eylemsizlik momenti J0)
bağlanmalıdır , Şekil 1.37'de gösterilen kremayer dişli düzeninde olduğu gibi.
Bu iki kütle, aşağıda gösterildiği gibi (1) tek bir eşdeğer öteleme kütlesi meq veya (2) tek bir eşdeğer dönme
kütlesi Jeq elde etmek için birleştirilebilir .
1. Eşdeğer öteleme kütlesi. İki kütlenin kinetik enerjisi şu şekilde verilir:
1 2 1 #
2
T= mx# + J0 sen (1.22)
2 2
ve eşdeğer kütlenin kinetik enerjisi şu şekilde ifade edilebilir:
1 #
2
Tek = meqx (1.23)
2
eşdeğer
#
# # #
x'ten beri =x ve sen = x

eşdeğer
>R, T ve Teq'in denkliği şunu verir :
1 #2 1 2 1
= mx# +
meqx
2 2 2 J0 ¢ x# R 2
Yani,
J0
meq = m + (1.24)
R2
# # #
#
2. Eşdeğer dönme kütlesi. işte sen eşdeğer

= sen ve x = senR ve T'nin denkliği ve
Teq yol açar
1 #
2 = 1 #
1 #
2
sen _ m1u R22 + J0 sen
2 2 2
veya
Jeq = J0 + mR2 (1.25)

bir sistemin eşdeğer kütlesi

örnek 1.11
Şekil 1.38'de gösterilen, rijit bağlantı 1'in kasnağa bağlı olduğu ve onunla birlikte döndüğü sistemin eşdeğer kütlesini
bulun.
Çözüm: Küçük yer değiştirmeler varsayarak, eşdeğer kütle 1meq2 , iki sistemin kinetik enerjilerinin denkliği kullanılarak
belirlenebilir. Kütle m bir x mesafesi kadar yer değiştirdiğinde , kasnak ve rijit bağlantı 1 yukarı = u1 = x>rp açısı
kadar döner . Bu, rijit bağlantı 2'ye ve = yukarı l1 = xl1>rp'ye neden olur. Silindir kaymadan yuvarlandığından,
açısıyla döner . Sistemin (T) kinetik enerjisi (küçük
silindir
yer değiştirmeler
x2 kadar yer değiştirecek
için) şu şekilde
şekilde
ifadeucedilebilir:
= x2 >rc = xl1>rp rc
2 1 2
#
1 2
#
1 2 + m2x# 1 #
2 1 2 mcx 2 #
T=2 1 mx# +
2
JpuP + 2 J1u 1 + 22
2
Jcu C + 2_ (E.1)
burada Jp, J1 ve Jc sırasıyla kasnağın, sırasıyla bağlantı 1 (O civarında) ve silindirin kütle atalet momentlerini
# # #
gösterir ve x ve x P,2 ,sen ve sen C kasnağın,

m1, kütlesinin ve bağlantı 2'nin doğrusal
bağlantı hızlarını
1'in (yaklaşık O) vetemsil eder.
silindirin , sırasıyla.
açısal mcrcbelirtin
hızlarını 2>2 ve J1 =
# #
m1l1 2>3, Denk. (E.1) şu şekilde yeniden yazılabilir: Jc =
#
2 # #
1 2 mx#
1 1 1 l1
T= +2 + +
2 Jp ¢ xrp 2 2 ¢ m1l1
3 ¢ x rp 2 2 m2 ¢ xrp 2
2 # #
1 l1 1 l1
+ + (E.2)
2 ¢ mcrc
2 ¢ x rprc 2 2 mc¢ x rp 2
Denklem ile (E.2) eşdeğer sistemin kinetik enerjisine
#2
T= (E.3)
1 meqx 2
x(t)
Kasnak, kütle atalet momenti
Jp
m
rp k1
Rijit bağlantı 1 (kütle

m1), kasnak ile O
etrafında döner
l1
Silindir, kütle mc
k2 rc
kayma yok
Sert bağlantı 2 (kütle m2)
l2
x2(t)
Şekil 1.38 Eşdeğer kütleyi bulmak için düşünülen sistem.

sistemin eşdeğer kütlesini şu şekilde elde ederiz:

2 2 2 2
Jp 1 m1l1 m2l1 1 mcl1 l1
=m+ + + + + mc (E 4)
meq 2
3 2 2
2 2 2
devir devir devir devir devir
Kam-Takipçi mekanizması
örnek 1.12
Bir milin dönme hareketini bir valfin salınım veya ileri geri hareketine dönüştürmek için bir kam
takip mekanizması (Şekil 1.39) kullanılır. Takip sistemi, mp kütleli bir itme çubuğu, mr kütleli bir
külbütör ve CG'si etrafındaki kütle eylemsizlik momenti Jr , kütle mv'lik bir valf ve ihmal edilebilir kütleli
bir valf yayından oluşur [1.28-1.30]. Meq'in konumunu (i) noktası A ve (ii) noktası C olarak varsayarak,
bu kam-takipçi sisteminin eşdeğer kütlesi 1meq2'yi bulun.
Çözüm: Kam takipçi sisteminin eşdeğer kütlesi, iki sistemin kinetik enerjilerinin denkliği kullanılarak
belirlenebilir. İtme çubuğunun x dikey yer değiştirmesi nedeniyle , külbütör kolu pivot noktası
etrafında ur = x>l1 açısı kadar döner, valf = url2 = xl2>l1 kadar aşağı doğru hareket eder ve
xv külbütör kolunun CG'si xr aşağı doğru hareket eder = url3 = xl3>l1. Sistemin kinetik
olarakenerjisi
ifade edilebilir2
(T)
1 2 1 1 2 1 2
#
T= 2 + mv x v + Jru r +
# # #
mp xP bay x r (E.1)
2 2 2 2
l3
x xp külbütör
r
sen
(kütle atalet momenti, Jr )
B
OG
A
l1 l2
İtme çubuğu
xv
(toplu mp)
Kapak
Bahar
Kapak
Rulman (kütle mv)

takipçi
Kam
C
şaft
Şekil 1.39 Kam takipçisi sistemi.
2 1
Valf yayının kütlesi ms ise, eşdeğer kütlesi ms2x olacaktır. 3 ms (bkz. Örnek 2.8). Böylece kinetik enerji
1 1 2
v.
#
valf yayı olacak 2 13

# # #
nerede x x ve x v itme çubuğunun doğrusal hızları, külbütör kolunun CG'si ve valf, külbütör kolunun açısal hızıdır.
p, r, #
sırasıyla ve u r
# #
=x , kinetik enerjisi
(i) Meq , A noktasına yerleştirilen eşdeğer kütleyi gösteriyorsa , x ile eşdeğer
eşdeğer kütle sistemi Teq ile verilir
1 #
2
Tek = meq x (E.2)
2
eşdeğer
T ve Teq'i eşitleyerek ve şunu not ederek

# #
#
x l2 x l3 #
x
xv = xr = =
# # # #
xP = x , , , ve sen r
l1 l1 l1
elde ederiz
2 2
Jr. l2 l3
=
meq mp + 2 + mv 2 + bay 2 (E.3)
l1 l1 l1
# #
(ii) Benzer şekilde, eşdeğer kütle C noktasında bulunuyorsa , x eşdeğer

=x v ve
1 1 2
=
# #
Tek = 2 meq x meq x v (E 4)

2 2
eşdeğer
(E.4) ve (E.1)'i eşitlemek
Jr.
=
meq mv + 2 (E.5)
l2 + mp ¢ l1l2 2 + bay¢ l3l2 2
1.9 sönümleme elemanları

Birçok pratik sistemde, titreşim enerjisi kademeli olarak ısıya veya sese dönüştürülür.
Enerjideki azalma nedeniyle, sistemin yer değiştirmesi gibi tepkiler giderek azalır.
Titreşim enerjisinin kademeli olarak ısıya veya sese dönüştürüldüğü mekanizma,
sönümleme olarak bilinir. Isıya veya sese dönüştürülen enerji miktarı nispeten küçük
olmasına rağmen, bir sistemin titreşim tepkisinin doğru bir tahmini için sönümlemenin
dikkate alınması önemli hale gelir. Bir sönümleyicinin ne kütlesi ne de esnekliği olduğu
varsayılır ve sönümleme kuvveti, yalnızca sönümleyicinin iki ucu arasında nispi hız
varsa mevcuttur. Pratik sistemlerde sönümlemenin nedenlerini belirlemek zordur. Bu
nedenle sönüm, aşağıdaki tiplerden biri veya daha fazlası olarak modellenmiştir.
Viskoz sönümleme. Viskoz sönümleme, titreşim analizinde en yaygın olarak kullanılan

sönümleme mekanizmasıdır. Mekanik sistemler hava, gaz, su veya yağ gibi akışkan
bir ortamda titreştiğinde akışkanın hareketli gövdeye sunduğu direnç enerjinin
dağılmasına neden olur. Bu durumda, harcanan enerji miktarı, titreşen cismin boyutu
ve şekli, sıvının viskozitesi, titreşim frekansı ve titreşen cismin hızı gibi birçok
faktöre bağlıdır. Viskoz sönümlemede, sönümleme kuvveti titreşen cismin hızıyla
orantılıdır. Tipik viskoz sönümleme örnekleri
1.9 sönümleme elemanları 75
(1) kayma yüzeyleri arasındaki sıvı filmi, (2) silindirdeki bir piston etrafındaki sıvı akışı,
(3) bir orifis boyunca sıvı akışı ve (4) bir yataktaki bir muylu etrafındaki sıvı filmi.
Coulomb veya Kuru Sürtünmeli Sönümleme. Burada sönümleme kuvveti büyüklük olarak sabittir
ancak titreşen cismin hareketinin yönüne zıttır. Kuru veya yetersiz yağlanmış sürtünme
yüzeyleri arasındaki sürtünmeden kaynaklanır.
Malzeme veya Katı veya Histeretik Sönümleme. Bir malzeme deforme olduğunda, enerji malzeme
tarafından emilir ve dağıtılır [1.31]. Etki, deformasyonlar meydana geldikçe kayan veya kayan
iç düzlemler arasındaki sürtünmeden kaynaklanır. Malzeme sönümüne sahip bir gövde titreşime
maruz kaldığında, gerilim-gerinim diyagramı Şekil 1.40(a)'da gösterildiği gibi bir histerezis
döngüsünü gösterir. Bu döngünün alanı, sönümleme nedeniyle cismin birim hacmi başına
döngü başına kaybedilen enerjiyi gösterir.3
1.9.1 Viskoz damperler çeşitli şekillerde inşa edilebilir. Örneğin, bir plaka, plakalar arasında viskoz bir
Viskoz sıvı bulunan paralel bir plakaya göre hareket ettiğinde, bir viskoz sönümleyici elde edilebilir.
Aşağıdaki örnekler, farklı uygulamalarda kullanılan viskoz sönümleyicilerin çeşitli yöntemlerini
damperlerin yapımı
göstermektedir.
Stres (kuvvet) Stres (ler)
B
Yükleniyor
histerezis
döngü Enerji
harcanan (ABD)
boşaltma s
Enerji
kurtarıldı (BCD)
Gerilmek gerinim (e)
A C D
(yer değiştirme)
de
Alan
(a) (B)
Şekil 1.40 Elastik malzemeler için histerezis döngüsü.
3
Elastik bir cisme uygulanan yük arttırıldığında, cisimdeki gerilme 1s2 ve gerinim 1e2 de artar.
tarafından verilen s@e eğrisinin altındaki alan
u = Ls de
vücudun birim hacmi başına harcanan enerjiyi (yapılan işi) ifade eder. Vücuda binen yük azaldığında
enerji geri kazanılır. Boşaltma yolu yükleme yolundan farklı olduğunda, Şekil 1.40(b)'deki ABC alanı —
Şekil 1.40(a)'daki histerezis döngüsünün alanı- cismin birim hacmi başına kaybedilen enerjiyi gösterir.
sönümleme Viskoz Akışkan ile ayrılmış paralel plakaların sabiti

örnek 1.13
Aralarında h mesafesi olan ve aralarında m viskoziteli bir akışkan bulunan iki paralel plaka düşünün .
Şekil 1.41'de gösterildiği gibi bir plaka diğerine göre v hızıyla hareket ettiğinde sönüm sabiti için bir ifade
türetiniz.
Çözüm: Bir levha sabitlensin ve diğer levha kendi düzleminde v hızıyla hareket etsin .
Hareketli levha ile temas halinde olan akışkan tabakaları v hızı ile hareket ederken, sabit levha ile temas
halinde olanlar hareket etmezler. Ara akışkan katmanlarının hızlarının, Şekil 1.41'de gösterildiği gibi, 0
ile v arasında doğrusal olarak değiştiği varsayılmaktadır. Newton'un viskoz akış yasasına göre, sabit
plakadan y mesafesinde akışkan tabakasında gelişen kayma gerilimi 1t2 şu şekilde verilir:
du
t= m (E.1)
ölmek
du>dy = v>h burada hız gradyanıdır. Hareketli plakanın alt yüzeyinde gelişen kesme veya direnç kuvveti
(F) ,
mAv
F = tA = (E.2)
H
A , hareketli plakanın yüzey alanıdır. F olarak ifade ederek
F= Özgeçmiş
(E.3)
sönüm sabiti c şu şekilde bulunabilir:
mA
c= (E 4)
H
A plakasının yüzey alanı
dx
v
dt
viskoz vy
sen F (sönümleme kuvveti)
H sıvı H
y
Şekil 1.41 Aralarında viskoz bir sıvı bulunan paralel plakalar.
Rulmandaki boşluk
örnek 1.14
İnce bir yağlayıcı film ile ayrılmış iki düz plaka olarak tahmin edilebilen bir yatağın (Şekil 1.42), yağlayıcı
olarak SAE 30 yağı kullanıldığında 400 N'luk bir direnç sunduğu ve plakalar arasındaki bağıl hız şu
şekilde bulunur: 10 m/s. Plakaların alanı (A) 0.1 m2 ise , plakalar
arasındaki boşluğu belirleyin. SAE 30 yağının mutlak viskozitesini 50 mreyn veya 0.3445 Pa-s olarak kabul edin.
Alan (A)
Şekil 1.42 İnce ile ayrılmış düz plakalar

yağlayıcı film.
Çözüm: Direnç kuvveti (F) F = cv olarak ifade edilebildiğinden , burada c sönüm sabiti ve v hızdır,
F 400
c= =
= 40 N@s>m (E.1)
v 10
Yatağı düz plakalı bir damper olarak modelleyerek, sönüm sabiti Denklem 2 ile verilir. (E.4) Örnek 1.13:
mA
c= (E.2)
H
Bilinen verileri kullanarak, Denk. (E.2) verir
10.3445210.12
c = 40 = veya h = 0.86125 mm (E.3)
H
Bir Günlük yatağın sönümleme Sabiti

örnek 1.15
Şekil 1.43'te gösterildiği gibi dönen bir mile yanal destek sağlamak için bir muylu yatağı kullanılır. Milin
yarıçapı R ise, milin açısal hızı v, mil ile yatak arasındaki radyal boşluk d, akışkanın (yağlayıcı)
viskozitesi m ve yatağın uzunluğu l ise, bir ifade elde edin. Muylu yatağının dönme sönümleme sabiti için.
Sıvı sızıntısının ihmal edilebilir olduğunu varsayın.
Çözüm: Muylu yatağın sönüm sabiti, viskoz akışkandaki kesme gerilimi denklemi kullanılarak belirlenebilir.
Dönen mil ile temas halinde olan akışkanın doğrusal hızı (teğetsel yönde) v = Rv iken, sabit yatak ile
temas halinde olan akışkanın değişim
hızı sıfır olacaktır.
olduğunu Akışkanın hızının radyal yönde lineer bir
varsayarsak,
rRv
=
sanal gerçeklik
v1r2 = (E.1)
D D
viskoz sıvı
(yağlayıcı)
günlük
(mil)
(a)
ben
viskoz Rulman
sıvı
r
r
D
v
(B)
ŞEKİL 1.43 Bir muylu yatağı.
Yağlayıcıdaki kayma gerilimi 1t2, radyal hız gradyanının ve yağlayıcının viskozitesinin

çarpımı ile verilir:
= mRv
dvd
t= m (E.2)
doktor D
Akışkan filmini kesmek için gereken kuvvet, alanın gerilme çarpımına eşittir. Mil (T) üzerindeki tork ,
kaldıraç kolunun kuvvetinin çarpımına eşittir, böylece
T = 1tA2R (E.3)
burada A = 2pRl , yağlayıcıya maruz kalan milin yüzey alanıdır. Böylece Denk. (E.3) şu şekilde yeniden
yazılabilir:
2pmR3 seviye
(E 4)
d b12pRl2R =
T = bir mRv D
1ct2 yatağının dönme sönümleme sabitinin tanımından:
T
= (E.5)
ct v
dönme sönümleme sabiti için istenen ifadeyi şu şekilde elde ederiz:
= 2pmR3 l (E.6)
ct D
Not: Denklem (E.4) Petroff yasası olarak adlandırılır ve ilk olarak 1883'te yayınlanmıştır. Bu denklem, kaymalı
yatakların tasarımında yaygın olarak kullanılmaktadır [1.43].
piston-silindir amortisörü
örnek 1.16
Şekil 1.44(a)'da gösterilen amortisörün sönüm sabiti için bir ifade geliştirin.
Çözüm: Amortisörün sönüm sabiti, viskoz sıvı akışı için kesme gerilimi denklemi ve sıvı akış
hızı denklemi kullanılarak belirlenebilir. Şekil 1.44(a)'da gösterildiği gibi, amortisör, m [1.24, 1.32]
viskoziteli bir sıvı ile doldurulmuş bir silindir içinde v0 hızıyla hareket eden, D çapında ve l
uzunluğunda bir pistondan oluşur. Piston ile silindir duvarı arasındaki boşluk d olsun. Hareketli
yüzeyden y mesafesinde hız ve kayma gerilimi v ve t olsun ve 1y + dy2 mesafesinde hız ve kayma
gerilimi sırasıyla 1v - dv2 ve 1t + dt2 olsun (bkz. Şekil 1.44( B)).
dv'nin eksi işareti , silindir duvarına doğru hareket ettikçe hızın azaldığını gösterir. Bu halka
şeklindeki halka üzerindeki viskoz kuvvet eşittir
dt
F = pDl dt = pDl öl (E.1)
öl
P P
silindir silindir
y y
ölmek ölmek
ben v0 Piston ben v0 Piston
D D D D D D
viskoz viskoz
sıvı sıvı
(a) (B)
Şekil 1.44 Bir amortisör.

Ama kesme gerilimi tarafından verilir
dvd
t= -m (E.2)
ölmek
burada negatif işaret, azalan bir hız gradyanı ile tutarlıdır [1.33]. Denklem'i kullanma (E.2)
Denk. (E.1), elde ederiz
d2 v
F = -pDl dym (E.3)
dy2
Piston üzerindeki kuvvet, elemanın uçlarında aşağıdaki şekilde verilen bir basınç farkına neden olacaktır.
P 4P
P = = (E 4)
pD2
¢ pD2
4
Böylece elemanın ucundaki basınç kuvveti

4P
p1pD dy2 = (E.5)
D
ölmek
burada 1pD dy2 , y ile 1y + dy2 arasındaki dairesel alanı belirtir . Akışkanın hareket yönünde
üniform ortalama hızı varsayarsak, denklemlerde verilen kuvvetler. (E.3) ve (E.5) eşit olmalıdır.
Böylece elde ederiz
4P d2 v
dy = -pDl dym
D dy2
veya
d2 v 4P
=-
(E.6)
dy2 pD2 lm
= -v0 y'de _ = 0 ve v = 0
Bu denklemi iki kez entegre ederek ve v = d sınır koşullarını kullanarak ,
y şunu elde ederiz:
2P y
v = (E.7)
pD2 lm 1yd - y2 2 - v0 ¢1 - d
Boşluk alanından geçen akış hızı, bir elemandan geçen akış hızının y = 0 ve y = d
sınırları arasında integrali alınarak elde edilebilir:
D 1
-
(E.8)
2 v0d R
S=L 0 vpD dy = pDJ 2Pd36pD2 lm
Boşluk boşluğundan saniyede akan sıvının hacmi, piston tarafından yer değiştirilen
saniyedeki hacme eşit olmalıdır. Dolayısıyla pistonun hızı, piston alanına bölünen bu
akış hızına eşit olacaktır. bu verir
= Q
v0 (E.9)
¢ s4 D2

Denklemler (E.9) ve (E.8)
2 boyutlu
D
(E.10)
P = C 3pD3 l¢1 +4d3 S mv0
Kuvvet P = cv0 olarak yazıldığında, sönüm sabiti c şu şekilde bulunabilir:
2 boyutlu
(E.11)
c = mJ 3pD34d3
l ¢1 + D R
1.9.2 Bir damperin kuvvet (F)-hız (v) ilişkisi doğrusal değilse:

Doğrusal olmayan bir
F = F1v2 (1.26)
sönümleyicinin
doğrusallaştırılması doğrusal olmayan bir yay durumunda olduğu gibi, çalışma hızı 1v*2 hakkında bir
doğrusallaştırma işlemi kullanılabilir . Doğrusallaştırma işlemi, eşdeğer sönüm sabitini şu şekilde verir:
dF
c= (1.27)
dv 2 v*
1.9.3 Bazı dinamik sistemlerde birden fazla sönümleyici kullanılmaktadır. Bu gibi durumlarda,
Damperlerin kombinasyonu tüm damperler tek bir eşdeğer damper ile değiştirilir. Sönümleyiciler bir arada
göründüğünde, tek bir eşdeğer sönümleyici bulmak için birden çok yayın eşdeğer yay
sabitini bulmakta kullanılanlara benzer prosedürleri kullanabiliriz. Örneğin, sönüm
sabitleri c1 ve c2 olan iki öteleme sönümleyici kombinasyon halinde göründüğünde, eşdeğer
sönüm sabiti 1ceq2 şu şekilde bulunabilir (bkz. Problem 1.55):
= (1.28)
Paralel damperler: çek c1 + c2
1 1 1
= + (1.29)
Seri damperler:
çek c1 c2
Bir takım tezgahı desteğinin eşdeğer yay ve sönüm sabitleri

örnek 1.17 Hassas bir freze makinesi, Şekil 1.45(a)'da gösterildiği gibi, dört amortisör üzerinde desteklenir. Her
bir şok montajının esnekliği ve sönümlemesi, Şekil 1.45(b)'de gösterildiği gibi bir yay ve viskoz bir
sönümleyici olarak modellenebilir. Eşdeğer yay sabitini, keq ve eşdeğer sönüm sabitini, ceq, bulun.
Takım tezgahı desteğinin, yatakların yay sabitleri 1ki2 ve sönüm sabitleri 1ci2
cinsinden .
kol üstü
Kesici
mil
Tablo
Diz C
A B Şok takozları
Temel
(dört köşede)
(a)
G G
C x x C
D D
c4 c3
k4 W Fs4 Fd4 W
Fs3 Fd3
k3
B B
A A
c1 c2
k1 k2 Fs1 Fd1 Fs2 Fd2
(B) (C)
x x C
D
B
A
çek
keq
(D)
Şekil 1.45 Yatay freze tezgahı.

1.10 harmonik hareket 83
Çözüm: Dört yay ve dört damperin serbest cisim diyagramları Şekil 1.45(c)'de gösterilmiştir.
Kütle merkezinin, G'nin dört yaya ve sönümleyiciye göre simetrik olarak yerleştirildiğini varsayarsak, tüm
yayların aynı x yer değiştirmesine maruz kalacağını ve tüm sönümleyicilerin aynı bağıl hıza x tabi
# #
olacağını fark ederiz. , nerede x ve x kütle merkezinin (G) sırasıyla

yer değiştirmesini ve hızını gösterir. Dolayısıyla, 1Fsi2 yaylarına ve 1Fdi2 damperlerine etkiyen
kuvvetler şu şekilde ifade edilebilir:
Fsi = ki x; ben = 1, 2, 3, 4
#
Fdi = ci x ; ben = 1, 2, 3, 4 (E.1)
Tüm yaylara ve tüm damperlere etkiyen toplam kuvvetler sırasıyla Fs ve Fd olsun (bkz. Şekil 1.45(d)). Kuvvet
denge denklemleri bu nedenle şu şekilde ifade edilebilir:
Fs = Fs1 + Fs2 + Fs3 + Fs4
Fd = Fd1 + Fd2 + Fd3 + Fd4 (E.2)
burada Fs + Fd = W, W freze makinesine etki eden toplam dikey kuvveti (atalet kuvveti dahil) gösterir. Şekil
1.45(d)'den
Fs = keqx
#
Fd = ceqx (E.3)
Denklem (E.2), Denklemler ile birlikte. (E.1) ve (E.3), verimler
kaç = k1 + k2 + k3 + k4 = 4k
=
çek c1 + c2 + c3 + c4 = 4c (E 4)
i = 1, 2, 3, 4 için ki = k ve ci = c olduğunda .
Not: Kütle merkezi G, dört yaya ve sönümleyiciye göre simetrik olarak yerleştirilmemişse, i'nci yay xi'nin yer
değiştirmesini ve i'inci sönümleyicinin hızı ise x'tir .
# # #
nerede xi ve x i yer değiştirme x ve hız x ile ilgili olabilir i'nin kütle merkezinin ,
freze makinesi, G. Böyle bir durumda, Denk. (E.1) ve (E.4) uygun şekilde değiştirilmelidir.
1.10 harmonik hareket

Salınım hareketi, basit bir sarkaç durumunda olduğu gibi kendini düzenli olarak tekrarlayabilir veya bir
deprem sırasındaki yer hareketinde olduğu gibi önemli ölçüde düzensizlik gösterebilir. Hareket eşit zaman
aralıklarında tekrarlanırsa buna periyodik hareket denir.
Periyodik hareketin en basit türü harmonik harekettir. Şekil 1.46'da gösterilen İskoç boyunduruğu mekanizması
nedeniyle m kütlesine verilen hareket , basit harmonik harekete bir örnektir [1.24, 1.34, 1.35]. Bu sistemde, A
yarıçaplı bir krank O noktası etrafında döner . Krankın diğer ucu P, dikey kılavuz R içinde ileri geri
hareket eden oluklu bir çubukta kayar. Krank v açısal hızında döndüğünde, uç oluklu bağlantının S
noktası ve dolayısıyla yay-kütle sisteminin kütlesi m , orta konumlarından verilen x miktarı ( t
zamanında ) ile yer değiştirir.
x = Bir günah u = Bir günah vt (1.30)

x(t)
A
m
S
x
Ö
P 2p 3p u vt
oluklu çubuk
A x Bir günah vt
Ö u vt
Şekil 1.46 İskoç boyunduruğu mekanizması.
Bu hareket, Şekil 1.46'daki sinüzoidal eğri ile gösterilmiştir. m kütlesinin t anındaki hızı şu
şekilde verilir:
dx
= vA cos vt (1.31)
dt
ve ivme ile
d2x _
= -v2 Bir günah vt = -v2 x (1.32)
dt2
İvmenin yer değiştirme ile doğru orantılı olduğu görülebilir. Yer değiştirmeyle orantılı ve
cisme doğru yönlendirilmiş bir ivme ile böyle bir titreşim
ortalama konum, basit harmonik hareket olarak bilinir . x = A cos vt tarafından verilen hareket
basit harmonik hareketin bir başka örneğidir. Şekil 1.46, döngüsel (harmonik) hareket ile
sinüzoidal hareket arasındaki benzerliği açıkça göstermektedir.
1.10.1 Harmonik hareket, sabit bir v açısal hızında dönen A büyüklüğündeki bir OP> vektörü
Harmonik vasıtasıyla uygun bir şekilde temsil edilebilir . Şekil 1.47'de, vec = OP> ucunun dikey eksen
>
Tor X üzerindeki izdüşümü şu şekilde verilmektedir:
hareketin
vektörel vt y= Bir günah (1.33)
gösterimi
ve yatay eksendeki izdüşümünün
x = A cos vt (1.34)
u vt
3p
2p
A
1
Çevrim P
hareket
x
Ö
x A cos vt
y
P
P
A A
v
y Bir günah vt
Açısal
yer değiştirme
Ö u vt Ö P 2p 3p u vt
Bir hareket döngüsü
Şekil 1.47 Dönen bir vektörün sonunun izdüşümü olarak harmonik hareket.
1.10.2 Yukarıda görüldüğü gibi, harmonik hareketi temsil eden vektör yöntemi, hem yatay hem de
Harmonik dikey bileşenlerin tanımlanmasını gerektirir. Karmaşık sayılı bir temsil >
kullanarak
hareketin harmonik hareketi temsil etmek daha uygundur. herhangi bir vektör X xy düzleminde
karmaşık bir sayı olarak temsil edilebilir:
karmaşık
sayı gösterimi
>
x = bir + ib (1.35)
>
burada i = 1-1 ve a ve b , X'in x ve y bileşenlerini gösterir sırasıyla (bkz.

Şekil 1.48). a ve b bileşenlerine vektörün reel ve sanal kısımları> da denir >
x . A , X vektörünün modülünü veya mutlak değerini gösteriyorsa , ve u argümanı temsil ediyor >
vektör ile x ekseni arasındaki açı veya açı, sonra X olarak da ifade edilebilir
>
x = A çünkü u + iA günah u (1.36)
ile birlikte
A = 1a2 + b2 21>2 (1.37)
ve
B
u = tan-1 (1.38)
a
2 3 4
dikkat ederek = -1, ben = -i, ben = 1, c, cos u ve i sin u bir seri halinde şu şekilde genişletilebilir:
u2 u4 1iu22 1iu24
çünkü u = 1 - + -g=1+ + +g (1.39)
2! 4! 2! 4!
u3 u5 1iu23 1iu25
+ + + g (1.40)
ben günah u = iJu - 3! 5! - gR = iu + 3! 5!
y (Hayali)
B
X a ib Aeiu
sen
x (Gerçek)
Ö a
Şekil 1.48 Bir karmaşık sayının

gösterimi.
Denklemler (1.39) ve (1.40) verim
1iu22 1iu23
1cos u + ben günah u2 = 1 + iu + + + g = eiu (1.41)
2! 3!
ve
1iu22 - 1iu23
1cos u - ben günah u2 = 1 - iu + + g = e-iu (1.42)
2! 3!
Böylece Denk. (1.36) olarak ifade edilebilir

>
x = A1cos u + ben günah u2 = Aeiu (1.43)
1.10.3 Karmaşık sayılar genellikle bir vektör gösterimi kullanılmadan temsil edilir.
Karmaşık = a + ib z (1.44)
cebir
a ve b , z'nin gerçek ve sanal kısımlarını gösterir . Karmaşık sayılarda toplama, çıkarma,
çarpma ve bölme işlemleri, genel cebir kuralları kullanılarak yapılabilir. İzin vermek
z1 = a1 + ib1 = A1eiu1 (1.45)

z2 = a2 + ib2 = A2eiu2 (1.46)
nerede
2
Aj = 2aj 2 + bj ; j = 1, 2 (1.47)
ve
j = 1, 2 (1.48)
uj = tan-1 ¢ aj
bj ;
z1 ve z2'nin toplamı ve farkı şu şekilde bulunabilir:

z1 + z2 = A1eiu1 + A2eiu2 = 1a1 + ib12 + 1a2 + ib22
= 1a1 + a22 + i1b1 + b22 (1.49)
z1 - z2 = A1eiu1 - A2eiu2 = 1a1 + ib12 - 1a2 + ib22
= 1a1 - a22 + i1b1 - b22 (1.50)
>
1.10.4
Karmaşık sayı gösterimini kullanarak, dönen vektör X Şekil 1.47 şu şekilde yazılabilir:
Harmonik >
x = Aeivt (1.51)
Fonksiyonlarda >
İşlemler burada v, X vektörünün dairesel dönüş frekansını (rad/s) gösterir saatin tersi yönünde
bilge yön. Denklem ile verilen harmonik hareketin türevi. (1.51) zamana göre verir
dX> D
= >
(1.52)
1Aeivt 2 = ivAeivt = ivX
dt dt
d2 X >
D
dt2 = >
(1.53)
1ivAeivt 2 = -v2 Aeivt = -v2 X
dt
Böylece yer değiştirme, hız ve ivme 4 yer değiştirme = Re[Aeivt ] hız =
Re[ivAeivt ] şeklinde ifade edilebilir. = Bir cos vt (1.54)

= -vA günah vt
= vA cos 1vt + 90°2 = (1.55)

ivme = Re[-v2 Aeivt ] -v2 A cos vt = v2 A cos
1vt + 180°2 (1.56)
burada Re, gerçek kısmı gösterir. Bu miktarlar, Şekil 1.49'da dönen vektörler olarak gösterilmiştir.
İvme vektörünün hız vektörünü 90° ve ikincisinin yer değiştirme vektörünü 90° yönlendirdiği
görülebilir.
Harmonik fonksiyonlar, Şekil 1.50'de gösterildiği gibi vektörel olarak eklenebilir. 22 = A2
> >
Re1X 12 = A1 cos vt ve Re1X cos1vt + u2 ise , sonucun büyüklüğü
>
vektörü X tarafından verilir
A = 21A1 + A2 çünkü u22 + 1A2 günah u22 (1.57)
ve a açısı
A1 + A2 çünkü u (1.58)
a = tan-1 ¢ A2 sin u
Ben
v
x(t)
X ivX
x
p/2
x(t)
p/2
vt
Tekrar Ö vt
P 2p
x(t)
x v 2X
Şekil 1.49 Dönen vektörler olarak yer değiştirme, hız ve ivmeler.
4
Harmonik yer değiştirme orijinal olarak x1t2 = A sin vt olarak verilirse ,
yer değiştirme = Im[Aeivt ] = A sin vt

ivmesi = Im[-v2 Aeivt
= Im[ivAeivt
] = v2 A]sin1vt
= vA sin1vt
+ 180°2
+ 90°2 hız
nerede Im hayali kısmı gösterir.

Ben
x
A2 günah _
X2
v X1
A2 çünkü sen
sen
a
vt
Ö x
Tekrar
bir cos (vt a)
Şekil 1.50 Harmonik fonksiyonların vektörel eklenmesi.
> >
Orijinal
>
fonksiyonlar gerçek bileşenler olarak verildiğinden, toplam X 1 +X 2 tarafından verilir
Re1X 2 = Bir cos1vt + a2.
harmonik hareketlerin eklenmesi

örnek 1.18
x11t2 = 10 cos vt ve x21t2 = 15 cos1vt + 22 olmak üzere iki harmonik hareketin toplamını bulun .
Çözüm: Yöntem 1: Trigonometrik bağıntıları kullanarak: Dairesel frekans hem x11t2 hem de x21t2 için
aynı olduğundan, toplamı şu şekilde ifade ederiz.
x1t2 = Bir cos1vt + a2 = x11t2 + x21t2 (E.1)
Yani,
A1cos vt cos a - günah vt günah a2 = 10 cos vt + 15 cos1vt + 22
= 10 cos vt + 151cos vt cos 2 - günah vt günah 22 (E.2)
Yani,
cos vt1A cos a2 - sin vt1A sin a2 = cos vt110 + 15 cos 22 - sin vt115 sin 22 (E.3)
Her iki tarafta karşılık gelen cos vt ve sin vt katsayılarını eşitleyerek , şunu elde ederiz:
A çünkü a = 10 + 15 çünkü 2
Bir günah a = 15 günah 2
A = 2110 + 15 çünkü 222 + 115 günah 222

= 14.1477 (E 4)
ve
(E.5)
a = tan-1 ¢ 15 günah
10 + 152çünkü 2 = 74.5963° (veya 1.30 radyan)
Ben
x(t)
x2(t)
14.1477
15
74.6
(1.30 rad)
10
vt 1 114,6 x1(t)
vt
Tekrar
(vt 1 2 rad) Ö
Şekil 1.51 Harmonik hareketlerin eklenmesi.
Yöntem 2: Vektörleri kullanarak: İsteğe bağlı bir vt değeri için, x11t2 ve x21t2 harmonik hareketleri Şekil 1.51'de
gösterildiği gibi grafiksel olarak gösterilebilir. Bunları vektörel olarak ekleyerek, sonuç vektörü x(t) şu şekilde
bulunabilir:
x1t2 = 14.1477 cos1vt + 1.30 rad2 (E.6)
Yöntem 3: Karmaşık sayı gösterimini kullanarak: İki harmonik hareket karmaşık sayılarla ifade edilebilir:
x11t2 = Re[A1eivt ] K Re[10eivt ]
x21t2 = Yeniden[A2ei1vt + 22 ] K Re[15ei1vt + 22 ] (E.7)
x11t2 ve x21t2 toplamı şu şekilde ifade edilebilir:
x1t2 = Yeniden[Aei1vt + a2 ] (E.8)
burada A ve a, Denklemler kullanılarak belirlenebilir. (1.57) ve (1.58) olarak A = 14.1477 ve a = 74.5963°

(veya 1.30 radyan).
1.10.5 Aşağıdaki tanımlar ve terminoloji, harmonik hareket ve diğer periyodik fonksiyonlarla

tanımlar ve uğraşırken yararlıdır.
terminoloji
Çevrim. Titreşen bir cismin bozulmamış veya denge konumundan bir yönde en uç
konumuna, sonra denge konumuna, sonra diğer yöndeki en uç konumuna ve tekrar denge
konumuna hareketine bir titreşim döngüsü denir . Şekil 1.46'daki P piminin bir devri (yani,
2p radyanın açısal yer değiştirmesi) veya Şekil 1.47'deki OP> vektörünün bir devri bir
döngü oluşturur.
Genlik. Titreşen bir cismin denge konumundan maksimum yer değiştirmesine titreşim
genliği denir . Şekiller 1.46 ve 1.47 titreşim genliği A'ya eşittir.
Salınım dönemi. Bir hareket döngüsünü tamamlamak için geçen süre, salınım periyodu
veya zaman periyodu olarak bilinir ve t ile gösterilir. Şekil 1.47'deki OP> vektörünün 2p'lik bir
açıyla dönmesi için gereken süreye eşittir ve dolayısıyla
2p
t= (1.59)
v
burada v dairesel frekans olarak adlandırılır.
Salınım frekansı. Birim zamandaki döngü sayısı , salınım frekansı veya basitçe
frekans olarak adlandırılır ve f ile gösterilir. Böylece
1 v
= (1.60)
f=
T 2p
Burada v, onu lineer frekans f = v>2p'den ayırt etmek için dairesel frekans olarak
adlandırılır . v değişkeni, döngüsel hareketin açısal hızını belirtir; f , saniyedeki devir
sayısı (hertz) olarak ölçülürken v, saniyedeki radyan cinsinden ölçülür.
Faz açısı. ile gösterilen iki titreşim hareketini düşünün.
x1 = A1 günah vt (1.61)
= A2 sin1vt + f2 x2 (1.62)
Denklemler tarafından verilen iki harmonik hareket. (1.61) ve (1.62) aynı frekansa veya
açısal hıza sahip oldukları için senkron olarak adlandırılır , v. İki senkron salınımın
aynı genliğe sahip olması gerekmez ve aynı anda maksimum değerlerine ulaşmaları
gerekmez. Denklemler tarafından verilen hareketler (1.61) ve (1.62), Şekil 1.52'de gösterildiği
2 ilkini
gibi grafiksel olarak gösterilebilir. Bu şekilde, ikinci vektör yönetiyor OP>
OP> 1 f açısıyla,
faz açısı olarak bilinir . Bu, ikinci vektörün maksimumunun, birinci vektörünkinden f radyan
daha önce meydana geleceği anlamına gelir. Faz açısını bulmak için maksimum yerine
başka herhangi bir kor yanıt noktasının alınabileceğini unutmayın. Denk. (1.61) ve (1.62)
veya Şekil 1.52'de iki vektörün f faz farkına sahip olduğu söylenir .
P1
v x1
x1 A1 günah vt
u2 vt f x2 A1
F u1 vt A2
u vt
Ö
P2 v x2 A2 günah
(vt f) F
Şekil 1.52 İki vektör arasındaki faz farkı.

Doğal frekans. Bir sistem, ilk bozulmadan sonra kendi başına titreşmeye bırakılırsa,
dış kuvvetler olmaksızın salınım frekansı, doğal frekansı olarak bilinir. Daha
sonra görüleceği gibi, n serbestlik derecesine sahip bir titreşim sistemi, genel olarak, n
farklı doğal titreşim frekansına sahip olacaktır.
Beats. Frekansları birbirine yakın olan iki harmonik hareket eklendiğinde, ortaya
çıkan hareket vuruş olarak bilinen bir fenomen sergiler. örneğin, eğer
x11t2 = X cos (1.63)

vt x21t2 = X cos1v + d2t (1.64)
d küçük bir miktar olduğunda, bu hareketlerin eklenmesi
x1t2 = x11t2 + x21t2 = X [cos vt + cos1v + d2t] (1.65)

ilişkiyi kullanma
(1.66)
cos A + cos B = 2 cos¢ A + 2B cos¢ A - B
2
denklem (1.65) şu şekilde yeniden yazılabilir:
dt D
x1t2 = 2X çünkü (1.67)
2 cos¢v + 2 t
Bu denklem, Şekil 1.53'te grafik olarak gösterilmiştir. Ortaya çıkan x(t) hareketinin, v +
d>2 frekanslı, yaklaşık olarak v'ye eşit ve 2X cos dt>2 değişken genliğe sahip bir kosinüs
dalgasını temsil ettiği görülebilir. Genlik maksimuma ulaştığında buna vuruş denir.
Genliğin 0 ile 2X arasında biriktiği ve azaldığı 1d2 frekansı , vuruş frekansı olarak
bilinir. Vuruş fenomeni genellikle makinelerde, yapılarda ve elektrik santrallerinde
gözlenir. Örneğin, makinelerde ve yapılarda, zorlama frekansı sistemin doğal
frekansına yakın olduğunda çarpma olayı meydana gelir (bkz. Bölüm 3.3.2).
x(t)
vuruş dönemi,
2p dt
2X çünkü
tb D 2
2 KERE
x(t)
0 T
2 KERE
2 KERE
Şekil 1.53 Vuruş olgusu .

1.11 harmonik analizi 93
Oktav. Bir frekans aralığının maksimum değeri, minimum değerinin iki katı olduğunda,
oktav bandı olarak bilinir. Örneğin, 75–150 Hz, 150–300 Hz ve 300–600 Hz aralıklarının her
biri bir oktav bandı olarak adlandırılabilir. Her durumda, 2:1 orana sahip maksimum ve
minimum frekans değerlerinin bir oktav farklı olduğu söylenir.
Desibel. Titreşim ve ses alanında karşılaşılan çeşitli nicelikler (yer değiştirme,

hız, ivme, basınç ve güç gibi) genellikle desibel gösterimi kullanılarak temsil
edilir . Bir desibel (dB) başlangıçta elektrik güçlerinin bir oranı olarak tanımlanır:
(1.68)
dB = 10 günlük¢ P0
P
burada P0 , gücün bir referans değeridir. Elektrik gücü, voltajın (X) karesiyle orantılı
olduğundan , desibel şu şekilde de ifade edilebilir:
X0 2 X0 (1.69)
dB = 10 günlük¢ X = 20 günlük¢ X
burada X0 belirli bir referans voltajıdır. Pratikte, Denk. (1.69) ayrıca yer değiştirmeler, hızlar,
ivmeler ve basınçlar gibi diğer niceliklerin oranlarını ifade etmek için de kullanılır. Denklem'deki
X0'ın referans değerleri . (1.69) basınç için2 genellikle 2 * 10-5 N>m2 ve 1mg = 9.81 * 10-6 m>s
olarak alınır. hızlanma için.
1.11 harmonik analizi5

Harmonik hareketin ele alınması en basit olmasına rağmen, birçok titreşim sisteminin
hareketi harmonik değildir. Bununla birlikte, çoğu durumda titreşimler periyodiktir - örneğin, Şekil
1.54(a)'da gösterilen tür. Neyse ki, zamanın herhangi bir periyodik fonksiyonu, sinüs ve kosinüs
terimlerinin sonsuz toplamı olarak Fourier serileri ile temsil edilebilir [1.36].
1.11.1 x (t) , t periyoduna sahip bir periyodik fonksiyon ise, Fourier serisi gösterimi şu şekilde verilir:
Fourier serisi a0
x1t2 = + a1cos vt + a2 cos 2 vt + g
genişletmesi 2
+ b1sin vt + b2 sin 2 vt + g
a0
= (1.70)
n = 11an cos nvt + bn sin nvt2
2 + bir
burada v = 2p>t temel frekans ve a0, a1, a2, c, b1, b2, bakım sabiti katsayılarıdır.
An ve bn katsayılarını belirlemek için Denklemi çarparız. (1.70) sırasıyla cos
nvt ve sin nvt ile ve bir t = 2p>v periyodu boyunca integral alın - örneğin, 0'dan
5
Harmonik analiz, Bölüm 4.2 için bir temel oluşturur.
Tek dönemli yaklaşım

İki dönemli yaklaşım
x(t) x(t) Üç dönemli yaklaşım
gerçek işlev
A A
A
2
0 0
T 2t 3t t T 2t 3t t
(a) (B)
Şekil 1.54 Periyodik bir fonksiyon.
2p>v. Sonra denklemin sağ tarafındaki bir hariç tüm terimlerin sıfır olacağını fark
ederiz ve şunu elde ederiz:
v 2p>v 2 T
= (1.71)
a0
x1t2 dt = x1t2 dt
pL tL
0 0
v 2p>v 2 T
= (1.72)
bir
x1t2 çünkü nvtdt = x1t2 çünkü nvtdt
pL tL
0 0
v 2p>v 2 T
bn =
x1t2 günah nvtdt = x1t2 günah nvtdt (1.73)
pL tL
0 0
Denklemin fiziksel yorumu. (1.70), herhangi bir periyodik fonksiyonun harmonik

fonksiyonların toplamı olarak gösterilebileceğidir. Denklemdeki seri olmasına rağmen. (1.70)
sonsuz bir toplamdır, çoğu periyodik fonksiyonu sadece birkaç harmonik fonksiyonun
yardımıyla tahmin edebiliriz. Örneğin, Şekil 1.54(a)'daki üçgen dalga, Şekil 1.54(b)'de gösterildiği
gibi sadece üç harmonik fonksiyon eklenerek yakından temsil edilebilir.
Fourier serileri, yalnızca sinüs terimlerinin toplamı veya kosinüs terimlerinin toplamı ile de temsil edilebilir.
sadece. Örneğin, sadece kosinüs terimlerini kullanan seriler şu şekilde ifade edilebilir:
x1t2 = d0 + d1 cos1vt - f12 + d2 cos12vt - f22 + g (1.74)

nerede
d0 = a0>2 (1,75)
dn = 1an2 + milyar
2 21>2
(1,76)
ve
(1.77)
bir
fn = tan-1 ¢ milyar
x(t)
n8
Hata
n6
4_
T
P
Şekil 1.55 Gibbs fenomeni.
Gibbs'in Fenomeni. Periyodik bir fonksiyon bir Fourier serisi ile temsil edildiğinde, anormal bir
davranış gözlemlenebilir. Örneğin, Şekil 1.55 bir üçgen dalgayı ve farklı sayıda terim kullanarak
onun Fourier serisi temsilini göstermektedir. Terim sayısı (n) arttıkça, süreksizliğin çevresi
dışında her yerde yaklaşımın iyileştiği görülebilir (Şekil 1.55'teki P noktası ). Burada gerçek
dalga biçiminden sapma daralır, ancak genlik olarak daha küçük olmaz. Genlikteki hatanın k S
olduğunda bile yaklaşık yüzde 9'da kaldığı gözlemlenmiştir . Bu davranış, keşfinden sonra
Gibbs fenomeni olarak bilinir.
1.11.2 Fourier serisi karmaşık sayılarla da gösterilebilir. Not ederek, Denklem'den. (1.41) ve (1.42), bu
Karmaşık Fourier
serileri eivt = cos vt + ben günah vt (1.78)
ve
e-ivt = cos vt - ben günah vt (1.79)
cos vt ve sin vt olarak ifade edilebilir
eivt + e-ivt
çünkü vt = (1.80)
2
ve
eivt - e-ivt
günah vt = (1.81)
2i
Böylece Denk. (1.70) şu şekilde yazılabilir:
a0
x1t2 =
2 + bir
n = 1 b bir ¢ einvt +2e-invt 2i- e-invt
+ milyar ¢ einvt r
- ib0
2
= ei102vt ¢ a0 2
ibne ibne
+n
bir
- + (1.82)
= 1 einvt ¢ bir2 2 2
+ e-invt ¢ bir 2 r
burada b0 = 0. Karmaşık Fourier katsayıları cn ve cn'yi şu şekilde tanımlayarak
an - ibn
cn = (1.83)
2
ve
cn = bir + ibn (1.84)

2
denklem (1.82) olarak ifade edilebilir
cneinvt (1.85)
x1t2 = bir
n=-
Fourier katsayıları cn Denklemler kullanılarak belirlenebilir. (1.71)–(1.73) olarak

T
an - ibn 1
cn = =
x1t23 çünkü nvt - ben günah nvt4dt
2 t L0
1
= x1t2e-invt dt (1.86)
t L0
1.11.3 Harmonik , Denklem'de bir cos nvt veya bn sin nvt işlevi görür . (1.70), x(t) periyodik fonksiyonunun
Frekans n mertebesindeki harmonikler olarak adlandırılır . n düzeyindeki harmoniğin periyodu t>n'dir.
spektrumu Bu harmonikler, frekans spektrumu veya spektral diyagram olarak adlandırılan frekans 1nv2'ye
karşı bir genlik diyagramı (an ve bn veya dn ve fn) üzerinde dikey çizgiler olarak çizilebilir . Şekil
1.56, tipik bir frekans spektrumunu gösterir.
dn fn
0 0
2vv 3v 4v 5v 6v 7v 8v 9v Frekans (nv) 2 3 vv v 4v 5 v 6v 7v 8v 9v Frekans (nv)
Şekil 1.56 Zamanın tipik bir periyodik fonksiyonunun frekans spektrumu.
Fourier serisi genişletmesi, bir zaman alanı veya frekans alanı gösterimi kullanılarak
1.11.4 herhangi bir periyodik fonksiyonun tanımlanmasına izin verir. Örneğin, zaman
alanında x1t2 = A sin vt (bkz. Şekil 1.57(a)) ile verilen bir harmonik fonksiyon, frekans
zaman alanındaki genlik ve v frekansı ile temsil edilebilir (bkz. Şekil 1.57(b)). Benzer şekilde,
ve üçgen dalga gibi periyodik bir fonksiyon, Şekil 1.57(c)'de gösterildiği gibi zaman alanında
Frekans alanı temsilleri
veya Şekil 1.57(d)'de gösterildiği gibi frekans alanında temsil edilebilir. dn genliklerinin
ve vn frekanslarına karşılık gelen fn faz açılarının , frekans alanında temsil için
an ve bn genlikleri yerine kullanılabileceğine dikkat edin . Fourier integralinin
kullanılması (Bölüm 14.9'da ele alınmıştır) periyodik olmayan fonksiyonların bile temsiline
x(t) x(v)
Bir günah (vt f0) A

A
x0
0 T 0 v
v
A
(a) (B)
an (Denklem (1.70)'deki kosinüs terimlerinin katsayıları)
a1
a0
a2
x(t) a3 a4
0 vn
v1 v v2 2v v3 3v v4 4v
A
x0 bn (Denklem (1.70)'deki sinüs terimlerinin katsayıları)

0 T
b1
b2
b3 b4
(C) 0 vn
v1 v v2 2v v3 3v v4 4v
(D)
Şekil 1.57 Bir fonksiyonun zaman ve frekans alanlarında gösterimi.

Mechanical Vibrations in SI Units 6th Global Edition (WWW - Iranidata.com) 1 100

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Mechanical Vibrations in SI Units 6th Global Edition (WWW - Iranidata.com) 1 100

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine Translated by Google

Machine Translated by Google

Mekanik Titreşimler Erişim

Tamamlayıcı Web Sitesine erişmek için:

1. www.pearsonglobaleditions.com/rao adresine gidin.

Erişiminiz yoksa lütfen yerel Pearson temsilcinizle iletişime geçin.

Bu sayfa bilerek boş bırakılmıştır

Eşdeğer Kütleler, Yaylar ve Sönümleyiciler

m Bir uç kütle M taşıyan m 33

m Bir kütle taşıyan basit meq = M + 0,5m

Eksenel yük altında çubuk EA

Eksenel yük altında konik çubuk pEDd

Eksenel yük altında sarmal yay Gd4

Ortada yük ile sabit sabit 192EI

Son yük ile konsol kiriş 3EI

Ortada yük ile basit destekli kiriş 48EI

Paralel yaylar keq = k1 + k2 + g + kn

Burulma altında içi boş mil pG

Eşdeğer viskoz damperler

H Paralel yüzeyler arasındaki bağıl = mA

Dashpot (silindirdeki bir 3pD3 l

pistonun eksenel hareketi) çek m

burulma damperi pmD3

Kuru sürtünme (Coulomb sönümleme) = 4fN

Bu sayfa bilerek boş bırakılmıştır

SI Birimlerinde Altıncı Baskı

Program/Proje Yöneticisi: Sandra L. Rodriguez Pazarlama Asistanı: Jon Bryant

Operasyon Direktörü: Nick Sklitsis Tam Hizmet Proje Yönetimi/Bileşimi:

Kapak Resmi: piksel parçacığı/Shutterstock

Pearson Education Limited

ve Dünya çapındaki Bağlı Şirketler

Bizi World Wide Web'de şu adreste ziyaret edin:

© 2018 Pearson Education, Inc. veya bağlı kuruluşları tarafından.

British Library Yayımlanan Verilerin Kataloglanması

Malezya'da basılmıştır (CTP-VVP)

Lord Sri Venkateswara'ya

Bu sayfa bilerek boş bırakılmıştır

önsöz 16 1.7.4 Yayların Kombinasyonu 60

Teşekkür 21 Yerçekimi 68 nedeniyle Güç Yenileme

Sembol Listesi 23 1.8.1 Kütlelerin Kombinasyonu 70

1.9 Sönümleme Elemanları 74

1.4.2 Karmaşık Fourier Serisi 1.11.3 Frekans 95

1.5.2 Sönümsüz ve Sönümlü Titreşim 47 1.11.7 Katsayıların Sayısal

Bölüm 2 2.10 Histeretik Sönümleme ile Serbest Titreşim 225

2.2.2 Diğer Kullanılarak Hareket Denklemi

3.15 MATLAB 365 Kullanan Örnekler Sorunlar 484

4.2.1 5.6 Zorlanmış Titreşim Analizi 536

4.6 Gözden Geçir Sorular 565

7.1 Tanıtım 700 8.5.4 Sınır Koşulları 8.5.5 770

Kirişlerin 8.5.8 Döner Atalet ve Kayma

7.4.1 Burulma Sistemleri 711 8.6 Membranların Titreşimi 788

7.4.2 Yay-Kütle Sistemleri 714 8.6.1 788 Hareket denklemi

Titreşim Kontrolü 819 Titreşim Ölçümü ve

10.8.2 Gerekli Ekipman 10.8.3 Sayısal 954

10.10 MATLAB 979 Kullanan Örnekler 12.4 Eleman Matrislerinin Dönüşümü

Bölüm Özeti 982 ve Vektörler 1052

11.6.1 Çubukların Boyuna Titreşimleri 1005 BÖLÜM 13

Bölüm Özeti 1032 13.2.3 Değişken Kütle Sistemi 13.3 13-5

12.1 Giriş 12.2 Bir 1042 13.5 Subharmonik ve Süperharmonik Salınımlar

13.12 MATLAB 13-53 Kullanan Örnekler Ek A

•Belirli özellikler aşağıdakileri içerir:

• Sürekli veya dağıtılmış sistemler için Bölüm 8.

Beklenen Kurs çıktıları