PROGRAMIRANJE CNC STROJEVA I ROBOTA

ZAVOD ZA INDUSTRIJSKO INŽENJERSTVO

VJEŽBA 1 – CNC PROGRAMIRANJE

Prema prikazanom crtežu izratka (Slika 1) i planu rezanja (Slika 2) načinite program koristeći glavne
naredbe G01 i G00 te isti ispisati u programski list (Tablica 1) koristeći inkrementalni pristup.
Opis programa:
Prvi dva bloka (N1 i N2) definiraju prilaz noža obratku (točka A – Slika 3) brzim gibanjem. Prvo u smjeru osi
x blok N1 te potom u smjeru osi z blok N2 . Iz ove točke slijedi uzdužno tokarenje (N3). Potom izlaz
radnim posmakom 1 mm (N4), pa brzim hodom (N5) i zauzimanje položaja za tokarenje konusa (N6),
radim posmakom tokariti konus (N7) te potom slijediti konturu radnim posmakom prema blokovima N8, N9,
N10, N11 do točke B (položaj izvučen za 1 mm od vanjskog uzdužnog ruba obratka). Potom (N12 i N13)
vratiti se u početnu točku brzim gibanjem (prema planu rezanja).
Program završiti pomoćnom (M) funkcijom zaustavljanja programa i vraćanja na početni blok programa.

Slika 1. Crtež obratka Slika 2. Plan rezanja

Tablica 1. Programski list

N G X Z F

Slika 3. Početni odnos nož-obradak

Predmetni nastavnik:
Prof.dr. Tomislav ŠARIĆ
PROGRAMIRANJE CNC STROJEVA I ROBOTA
ZAVOD ZA INDUSTRIJSKO INŽENJERSTVO

VJEŽBA 2 – CNC PROGRAMIRANJE

Prema prikazano crtežu izratka, planu stezanja (Slika 1) i planu rezanja (Slika 2) načinite program koristeći
naredbu za ciklično tokarenje G84. Program ispisati u programski list (Tablica 1).
Opis programa:
Prva dva bloka definiraju prilaz noža obratku (točka A) brzim gibanjem, prvo u smjeru osi x blok N00 te
potom u smjeru osi z blok N01 . Iz ove točke slijedi ciklično uzdužno tokarenje kroz pet blokova (N02, N03,
N04, N05 i N06). Po završetku programa vratiti se u početnu točku brzim gibanjem (prema planu stezanja),
prvo u smjeru osi z blok N07 te potom u smjeru osi x blok N08 .
Program završiti pomoćnom (M) funkcijom zaustavljanja programa i vraćanja na početni blok programa.
Za realizaciju programa koristiti glavne i pomoćne funkcije.

Tablica 1. Programski list

N G X Z F

Slika 1. Crtež obratka i Plan stezanja

Slika 2. Plan Rezanja

Predmetni nastavnik:
Prof .dr. Tomislav ŠARIĆ
PROGRAMIRANJE CNC STROJEVA I ROBOTA
ZAVOD ZA INDUSTRIJSKO INŽENJERSTVO

VJEŽBA 3 – CNC PROGRAMIRANJE

Prema prikazanom crtežu izratka, planu stezanja (Slika 1) i planu rezanja (Slika 2) načinite program, koji će
imati dva potprogram.
Opis programa: Prvi bloka (N00) definiraju prilaz noža obratku (iz točke B do točke prema planu rezanja)
brzim gibanjem. Drugi blok (N01), uzdužno tokarenje na kotu 31 milimetara, treći blok (N02), odmicanje od
obratka smjeru os x za 1 milimetar, četvrti blok (N03), vraćanje nazad za 31 milimetar te potom u petom
bloku (N04) poziv prvog potprograma P1. Prvi će potprogram odraditi blokove N05, N06, N07 (cikličko
uzdužno tokarenje). Po izvršenju potprograma P1, zauzima se položaj (po x za 4 mm) noža za izvođenje
potprograma P2. Potom u sljedećem bloku pozivamo potprogram P2 koji će odraditi sljedeće blokove
linearnim gibanjem sa radnim posmakom: zauzimanje dubine rezanja (1mm); Uzdužno tokarenje; izlaz iz
zahvata (2 mm); vraćanje za iznos uzdužnog tokarenja (brzim posmakom); zauzimanje dubine rezanja;
uzdužno tokarenje; izlaz iz zahvata (3 mm) - prema planu rezanja.
Po izvođenju drugog potprograma P2, vratiti nož u početni položaj (kao na početku programa).
Za realizaciju programa koristiti glavne i pomoćne funkcije.

Slika 1. Crtež izratka - Plan stezanja Slika 2. Plan rezanja

Predmetni nastavnik:
Prof.dr. Tomislav ŠARIĆ
PROGRAMIRANJE CNC STROJEVA I ROBOTA
ZAVOD ZA INDUSTRIJSKO INŽENJERSTVO

VJEŽBA 4 – CNC PROGRAMIRANJE

Prema prikazanom crtežu izratka te odnosa noža s obratkom (početna točka), (Slika 1) i planu rezanja
(Slika 2) načinite program koristeći naredbu za tokarenje radijusa G02. Program ispitati u programski list
(Tablica 1).
Opis programa:
Prva dva bloka definiraju prilaz noža obratku (točka A) brzim gibanjem, prvo u smjeru osi x blok N00 te
potom u smjeru osi z blok N01 . Iz ove točke slijedi ciklično uzdužno tokarenje kroz četiri bloka (N02, N03,
N04 i N05). Potom radnim posmakom zauzeti potrebitu dubinu rezanja (N06), uzdužno tokariti (N07) te
potom tokariti radijus 5 mm (N08).
Po završetku programa vratiti se u početnu točku brzim gibanjem (prema planu rezanja), prvo u smjeru osi
x blok N09 te potom u smjeru osi z blok N10 .
Program završiti pomoćnom (M) funkcijom zaustavljanja programa i vraćanja na početni blok programa.
Za realizaciju programa koristiti glavne i pomoćne funkcije.

Tablica 1. Programski list

N G X Z F

Slika 1. Crtež obratka - početne točke Slika 2. Plan Rezanja

Predmetni nastavnik:
Prof.dr. Tomislav ŠARIĆ
PROGRAMIRANJE CNC STROJEVA I ROBOTA
ZAVOD ZA INDUSTRIJSKO INŽENJERSTVO

VJEŽBA 5 – CNC PROGRAMIRANJE

Prema prikazanom crtežu izratka te odnosa noža s obratkom (početna točka), (Slika 1) i planu rezanja
(Slika 2) načinite program koristeći naredbu za tokarenje radijusa G02 i G03. Program ispisati u programski
list (Tablica 1).
Prvi dva bloka definiraju prilaz noža obratku (točka A) brzim gibanjem, prvo u smjeru osi x blok N00 te
potom u smjeru osi z blok N01 . Iz ove točke slijedi ciklično uzdužno tokarenje kroz pet blokova (N02, N03,
N04, N05 i N06). Potom radnim posmakom zauzeti potrebitu dubinu rezanja (N07), približiti se čelu (N08)
te potom tokariti radijus 1 mm (N09). Nastaviti tokarenje prema planu rezanja uzdužnim tokarenjem (N10)
te potom tokariti radijus 3 mm (N11). Iz radijusa 3 mm preći u radijus od 2 mm u bloku N12. Po završetku
tokarenja radijusa vratiti se u početnu točku brzim gibanjem (prema planu rezanja), prvo u smjeru osi x
blok N13 te potom u smjeru osi z blok N14 .
Program završiti pomoćnom (M) funkcijom zaustavljanja programa i vraćanja na početni blok programa.
Za realizaciju programa koristiti glavne i pomoćne funkcije.
Tablica 1. Programski list
N G X Z F

Slika 1. Crtež obratka - početne točke

Slika 2. Plan Rezanja

Predmetni nastavnik:
Prof.dr. Tomislav ŠARIĆ
PROGRAMIRANJE CNC STROJEVA I ROBOTA
ZAVOD ZA INDUSTRIJSKO INŽENJERSTVO

VJEŽBA 6 – CNC PROGRAMIRANJE

Prema prikazanom crtežu izratka (Slika 1) i planu stezanja (Slika 2) načinite program.
Početak program izvodit će te sa desnim nožem. Detalj A – svaki prolaz kraći za 1 milimetar.
Po izradi oblika vratiti se u početnu točku te zamijeniti nož. Potrebiti nož je u revolver glavi udaljenoj za dva
mjesta i ima očitane korekcije (x=586 i z=-1348). Narezivanje navoja raditi sa naredbom za cikličko
tokarenje a početak narezivanja navoja je prikazan prema slici 3. Narezivanje navoja raditi u pet prolaza
(svaki prolaz 0,3 mm). Početna točka C nalazi se odvojen od čela obratka za 1 milimetar. Po izrađenom
navoju vratiti se u početnu točku te se vratiti na početni nož u revolver glavi. Iza svake zamjene noža
ubaciti pomoćnu naredbu zaustavljanja izvođenja programa.
Program završiti pomoćnom (M) funkcijom zaustavljanja programa i vraćanja na početni blok programa.

Slika 2. Plan stezanja

Slika 1. Crtež obratka

Slika 3. Detalj kod obrade navoja

Slika 4. Nož za narezivanje navoja

Predmetni nastavnik:
Prof.dr. Tomislav ŠARIĆ
PROGRAMIRANJE CNC STROJEVA I ROBOTA
ZAVOD ZA INDUSTRIJSKO INŽENJERSTVO

VJEŽBA 7 – CNC PROGRAMIRANJE

Prema prikazanom crtežu izratka (Slika 1) i planu rezanja (Slika 2) načinite program, koji će implementirati
potprogram (P1) za tokarenje konture prema planu rezanja. Početna točka (B) nalazi se na u osi glavnog
vretena udaljena od čela obratka za 50 milimetara. Udaljenost noža od čela obratka je 1 milimetar (Plan
rezanja), radijus u bloku N03 je 3 milimetra, a u bloku N08 je 5 milimetara, N10 izlaz za 2 milimetara.
Tokarenje konture ostvariti prema planu rezanja. Potom postaviti programsko rješenje tako da se obrada
tokarenja konture obavlja u nekoliko koraka (Slika 3 - svaki korak po 1 milimetar) i to tako da se na kraju
dobije obradak prema crtežu. Dubina rezanja je 1 milimetar.
Po završetku programa, vratiti nož u početni položaj (kao na početku programa).
Za realizaciju programa koristiti glavne i pomoćne funkcije.

Prvi korak obrade konture:

Drugi korak obrade konture:

Slika 3. Izrada konture

Slika 1. Crtež izratka

Slika 2. Plan rezanja konture

Predmetni nastavnik:
Prof.dr. Tomislav ŠARIĆ
PROGRAMIRANJE CNC STROJEVA I ROBOTA
ZAVOD ZA INDUSTRIJSKO INŽENJERSTVO

VJEŽBA 8 – CNC PROGRAMIRANJE

Prema prikazanom crtežu izratka (Slika 1) i planu rezanja (Slika 2) načinite program koristeći
glavne naredbe G01 i G00 te isti ispisati u programski list (Tablica 1) koristeći APSOLUTNI
koordinatni sustav.
Opis programa:
Prvi dva bloka (N1 i N2) definiraju prilaz noža obratku (točka A – Slika 3) brzim gibanjem.
Prvo u smjeru osi x blok N1 te potom u smjeru osi z blok N2 . Iz ove točke slijedi uzdužno
tokarenje (N3). Potom izlaz radnim posmakom 1 mm (N4), pa brzim hodom (N5) i
zauzimanje položaja za tokarenje konusa (N6), radim posmakom tokariti konus (N7) te
potom slijediti konturu radnim posmakom prema blokovima N8, N9, N10, N11 do točke B
(položaj izvučen za 1 mm od vanjskog uzdužnog ruba obratka). Potom (N12 i N13) vratiti se
u početnu točku brzim gibanjem (prema planu rezanja).
Program završiti pomoćnom (M) funkcijom zaustavljanja programa i vraćanja na početni blok
programa.

Slika 1. Crtež obratka Slika 2. Plan rezanja

Tablica 1. Programski list

N G X Z F

Slika 3. Početni odnos nož-obradak

Predmetni nastavnik:
Prof.dr. Tomislav ŠARIĆ