轉動慣量

組別:19
姓名:趙方慈
學號:110304006
實驗日期:2021/12/08

一、 摘要
本次實驗有兩個方式做測量。其一，當砝碼靜止釋放，測量下落 h 所花的時間 t
以計算轉動慣量；或將兩個光電閘 A、B 間的距離差 h，分別測得 V0、V 並計算
轉動慣量。皆需先測量旋轉台的轉動慣量並改變砝碼質量得Ⅰ 1，再將待測物放
置於旋轉台上，則實驗所測得的轉動慣量Ⅰ，包含旋轉台轉動慣量Ⅰ 1，以及待
測物體的轉動慣量Ⅰ 2 =Ⅰ–Ⅰ1，並比較實驗值Ⅰ 2 和理論值Ⅰ 2。本次使用第
二個方式進行實驗。

二、 實驗設計與設備介紹
A. 實驗原理
轉動慣量是物體對於其旋轉運動的慣性大小的量度。一個剛體對於某轉軸的轉
動慣量決定對於物體繞著轉軸進行角加速度運動所需要施加的力矩[1]。質量為
m 的粒子，繞著固定轉軸進行半徑 r 的轉動。此粒子的速度為 v ，則動能為 K=
1 1 1 1
m v 2。其中 v =r ω，ω 為角速度，可改寫 K= m¿ = ¿= I ω 2，則Ⅰ=mr2 ，Ⅰ為
2 2 2 2
轉動慣量。若一剛體對固定轉軸旋轉，可看作無限個小粒子繞著固定軸旋轉，
每個粒子旋轉半徑為 r，角速度 ω 相同，則所有粒子總動能為 K=

( 12 m v
1 1
2 1
)( 1 1
) 1 1
+ m 2 v 22+ … = m1 r 12 ω2 + m2 r 22 ω2 +… = ¿= I ω 2，Ⅰ為此剛體繞固
2 2 2 2 2
定軸的轉動慣量。[2]
B. 儀器介紹
1. 旋轉台、底座 2. 滑輪 3. 棉線 4. 砝碼掛勾、砝碼
5. 金屬圓盤、圓柱、圓環 6. 光電計時器、光電閘、光電閘支架及底座 7. 米尺
8. 水平儀

旋轉台調整為水平，並將待測物放置旋轉台，細
繩整齊圍繞旋轉台、不相互纏繞，另一端連接砝
碼，當砝碼往下掉時，旋轉台 A 繞著 OO’轉軸旋
轉，進行轉動，利用兩光電閘 A、B 距離差 h 分
別測得瞬時速度 V0、V。
  實際的實驗裝置圖
此架設方法可以避免在測量的過程中線晃動
造成光電閘的誤觸，減少實驗誤差

C. 實驗設計與實驗步驟
 實驗設計
本實驗利用能量守恆，進行轉動慣量的測量。旋轉台 A 繞著 OO’轉軸旋轉，當
砝碼 m 往下掉時，會透過繩子的牽引、帶動旋轉台 A 進行轉動。若下降了距離
h，依能量守恆定律 ΔU 位能=ΔK 系統動能 ，其中 ΔK 系統動能=ΔK 移動動能+ΔK 轉動動能，

則可得m gh = ( 12 m v 末
2 1
)( 1 1
)
− m v 初2 + I ω 2末− I ω2初 … … ( 1 ) ，Ⅰ是旋轉台對 OO’轉
2 2 2
軸之轉動慣量，v 是 m 的下落速度，ω 是旋轉台的角速度， r 是旋轉台線軸的
半徑。則 v=rω。[3]
 方法一：砝碼 m 由靜止釋放(v 初=0)，以 t 的時間下降了 h 的距離
1 2 2h
依據等加速度運動可知 h= a t 、v 末=v 初+at，a 為 m 下落的加速度，得 a= 2
2 t
2h 2h
( )
2
2 ¿
、v= 、ω= 代入第(1)式可得Ⅰ=m r −1 … … ( 2 )
t rt 2h
 方法二：高度差為 h 的兩個光電閘 A、B，分別測得瞬時速度 v0、v
2r 2 mgh
將 v=rω 代入第(1)式可得Ⅰ= 2 2
−mr 2 … …( 3)
v −v 0
 實驗步驟
1. 測量轉台之轉動慣量Ⅰ 1
1. 將轉台、細線、砝碼掛鉤連接起來
2. 架設光電計時器
3. 測量砝碼掛鉤上之總質量（砝碼掛勾＋砝碼）
 4. 使砝碼下落，測量落下瞬時速度 v0 、 v ，重複測量三次
5. 改變砝碼掛鉤上之質量三次，重覆步驟 3、4
6. 求得轉動慣量Ⅰ 1
2. 測量待測物之轉動慣量Ⅰ 2
1. 量測金屬圓盤、圓環和圓柱的重量，並量測長度、半徑
2. 將待測物固定於轉台上
3. 重覆實驗 1 的步驟 2~5，分別求出不同待測物的總轉動慣量Ⅰ
4. 利用實驗 1 所得之轉台轉動慣量Ⅰ 1，及總轉動慣量 I ，求出待測物之
轉動慣量Ⅰ 2
5. 計算不同待測物轉動慣量Ⅰ 2 理論值
6. 比較實驗值及理論值

三、 實驗結果與討論 ***此次使用方法二進行實驗
1. 測量轉台之轉動慣量Ⅰ 1
A. 實驗結果之數據及圖形

m(kg) 1/m v0(m/s) v(m/s) v2-v02 1/(v2-v02) Ⅰ1

0.34 0.565 0.2036 4.9110 0.0025
0.15 6.6667 0.342 0.559 0.1955 5.1146 0.0026
0.342 0.5 0.1330 7.5168 0.0039

0.496 0.733 0.2913 3.4332 0.0029

0.25 4.0000 0.415 0.755 0.3978 2.5138 0.0021
0.444 0.788 0.4238 2.3596 0.0019
0.444 0.883 0.5826 1.7166 0.0019
0.35 2.8571 0.53 0.883 0.4988 2.0049 0.0023
0.472 0.892 0.5729 1.7456 0.0019
平均 0.0025
 1/(v2-v02)(m-2s2) 測量轉台之轉動慣量Ⅰ 1
8.0000
7.0000
6.0000
5.0000 f(x) = 1.0739423772214 x − 1.3617096190976
4.0000
3.0000
2.0000
1.0000
0.0000
2.5000 3.0000 3.5000 4.0000 4.5000 5.0000 5.5000 6.0000 6.5000 7.0000

1/m(kg-1)

 其他數據：旋轉台半徑 r=0.027m、h=0.25m
1 I1 1 1 I1
 由公式(3)移向可得 2 2 = 2 + ，則 1/(v2-v02)-1/m 的斜率= 2
v −v 0 2 r gh m 2 gh 2r gh
B. 實驗結果分析
 轉動慣量可用兩種方式求得：
 將實驗數據代入第(3)式求各轉動慣量後取平均Ⅰ 1=0.0025
 由圖可知斜率為 1.0739，代入移項得Ⅰ 1=0.0038
1
 y 節距應為 =0.204，但圖中節距=-1.3617，故存在實驗誤差
2 gh
 誤差可能來自於：
 光電閘實驗時不小心晃動，測量的數值不準確
 轉軸與繩子下降時的摩擦力
 繩子在繞軸時沒有繞好，導致有重疊的部份發生，造成每次的旋轉半
徑並非一致，而有些微的誤差
 測量旋轉台半徑有誤差
 旋轉台並非水平，會有重力的分力
2. 測量待測物之轉動慣量Ⅰ 2
 圓盤
A. 實驗結果之數據及圖形

m(kg) 1/m v0(m/s) v(m/s) v2-v02 1/(v2-v02) Ⅰ Ⅰ2

0.0830 0.1580 0.0181 55.3250 0.0295 0.0271
0.15 6.6667 0.0780 0.1500 0.0164 60.9162 0.0325 0.0301

0.0840 0.1560 0.0173 57.8704 0.0309 0.0284

0.1040 0.1960 0.0276 36.2319 0.0322 0.0297

0.25 4.0000 0.1070 0.2060 0.0310 32.2716 0.0286 0.0262
0.0950 0.2000 0.0310 32.2841 0.0286 0.0262
0.1300 0.2360 0.0388 25.7759 0.0320 0.0295
0.35 2.8571 0.1400 0.2300 0.0333 30.0300 0.0373 0.0348
0.1370 0.2310 0.0346 28.9084 0.0359 0.0334
平均Ⅰ 2 0.0295
理論值 0.0367

測量待測物之轉動慣量Ⅰ 2 - 圓盤
1/(v2-v02)(m-2s2)

80.0000
60.0000
f(x) = 8.06030444186444 x + 3.62171128958822
40.0000
20.0000
0.0000
2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7

1/m(kg-1)

 其他數據：圓盤質量=4.7kg、圓盤半徑=0.125m
1 I 1 1 I
 由公式(3)移向可得 2 2 = 2 + ，則 1/(v2
-v 2
0 )-1/m 的斜率=
v −v 0 2 r gh m 2 gh 2
2r gh
B. 實驗結果分析
 轉動慣量可用兩種方式求得：
 帶入公式(3)後可得Ⅰ，即可得待測物Ⅰ 2=Ⅰ-Ⅰ1 (Ⅰ1=0.0025)，平均得
Ⅰ 2=0.0295
 由圖可知斜率為 8.0603，則Ⅰ=0.0288，得Ⅰ 2=0.0250 (此處
Ⅰ 1=0.0038)
 理論值Ⅰ 2=0.0367，和實驗值有誤差
 實驗值Ⅰ 2=0.0295，和理論值有 19.7%的誤差
  實驗值Ⅰ 2=0.0250，和理論值有 31.9%的誤差
 誤差可能來自於：
 光電閘實驗時不小心晃動，測量的數值不準確
 轉軸與繩子下降時的摩擦力
 旋轉台並非水平，會有重力的分力
 測量圓盤質量、圓盤半徑有誤差，不精確
 繩子在繞軸時沒有繞好，導致有重疊的部份發生，造成每次的旋轉半
徑並非一致，而有些微的誤差

 圓環
A. 實驗結果之數據及圖形

m(kg) 1/m v0(m/s) v(m/s) v2-v02 1/(v2-v02) Ⅰ Ⅰ2

0.0670 0.1270 0.0116 85.9107 0.0459 0.0435
0.15 6.6667 0.0780 0.1330 0.0116 86.1698 0.0461 0.0461
0.0710 0.1280 0.0113 88.1601 0.0471 0.0471

0.1220 0.1680 0.0133 74.9625 0.0668 0.0668

0.25 4.0000 0.0900 0.1680 0.0201 49.6919 0.0442 0.0442
0.0960 0.1730 0.0207 48.2789 0.0429 0.0429
0.1220 0.1990 0.0247 40.4580 0.0503 0.0503
0.35 2.8571 0.1060 0.1910 0.0252 39.6118 0.0493 0.0493
0.1120 0.1930 0.0247 40.4776 0.0504 0.0504
平均Ⅰ 2 0.0489
理論值 0.0547

測量待測物之轉動慣量Ⅰ 2 - 圓環
100.0000
1/(v2-v02)(m-2s2)

80.0000 f(x) = 11.9910383807556 x + 7.46974014519811

60.0000
40.0000
20.0000
0.0000
2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7

1/m(kg-1)

 其他數據：圓環質量=3.95kg、圓環半徑 r1=0.111m、r2=0.124m
1 I 1 1 I
 由公式(3)移向可得 2 2 = 2 + ，則 1/(v2
-v 2
0 )-1/m 的斜率=
v −v 0 2 r gh m 2 gh 2
2r gh
B. 實驗結果分析
 轉動慣量可用兩種方式求得：
 帶入公式(3)後可得Ⅰ，即可得待測物Ⅰ 2=Ⅰ-Ⅰ1 (Ⅰ1=0.0025)，平均得
Ⅰ 2=0.0489
 由圖可知斜率為 11.991，則Ⅰ=0.0428，得Ⅰ 2=0.0390 (此處
Ⅰ 1=0.0038)
 理論值Ⅰ 2=0.0547，和實驗值有誤差
 實驗值Ⅰ 2=0.0489，和理論值有 10.5%的誤差
 實驗值Ⅰ 2=0.0390，和理論值有 28.7%的誤差
 誤差可能來自於：
 光電閘實驗時不小心晃動，測量的數值不準確
 轉軸與繩子下降時的摩擦力
 旋轉台並非水平，會有重力的分力
 測量圓環質量、圓環內外半徑有誤差，不精確
 繩子在繞軸時沒有繞好，導致有重疊的部份發生，造成每次的旋轉半
徑並非一致，而有些微的誤差

 圓柱
A. 實驗結果之數據及圖形
m(kg) 1/m v0(m/s) v(m/s) v2-v02 1/(v2-v02) Ⅰ Ⅰ2
0.0900 0.1850 0.0261 38.2775 0.0204 0.0179
0.15 6.6667 0.1170 0.2020 0.0271 36.8800 0.0197 0.0197
0.1250 0.1980 0.0236 42.4106 0.0226 0.0226

0.1440 0.2670 0.0506 19.7812 0.0175 0.0175

0.25 4.0000 0.1440 0.2680 0.0511 19.5741 0.0173 0.0173
0.1570 0.2990 0.0648 15.4435 0.0136 0.0136
0.1900 0.3200 0.0663 15.0830 0.0186 0.0186
0.35 2.8571 0.2070 0.3310 0.0667 14.9898 0.0185 0.0185
0.2220 0.3340 0.0623 16.0586 0.0198 0.0198
平均Ⅰ 2 0.0184
理論值 0.0206
 1/(v2-v02)(m-2s2) 測量待測物之轉動慣量Ⅰ 2 - 圓柱
50.0000
40.0000
30.0000 f(x) = 6.53345163499926 x − 5.17480085607437
20.0000
10.0000
0.0000
2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7

1/m(kg-1)

 其他數據：圓柱質量=3.97kg、圓環 L=0.246m、圓柱半徑=0.025m
1 I 1 1 I
 由公式(3)移向可得 2 2 = 2 m
+
2 gh ，則 1/(v2-v02)-1/m 的斜率= 2
v −v 0 2 r gh 2r gh
B. 實驗結果分析
 轉動慣量可用兩種方式求得：
 帶入公式(3)後可得Ⅰ，即可得待測物Ⅰ 2=Ⅰ-Ⅰ1 (Ⅰ1=0.0025)，平均得
Ⅰ 2=0.0184
 由圖可知斜率為 6.5335，則Ⅰ=0.0233，得Ⅰ 2=0.0195 (此處
Ⅰ 1=0.0038)
 理論值Ⅰ 2=0.0547，和實驗值有誤差
 實驗值Ⅰ 2=0.0184，和理論值有 10.9%的誤差
 實驗值Ⅰ 2=0.0195，和理論值有 5.5%的誤差
 誤差可能來自於：
 光電閘實驗時不小心晃動，測量的數值不準確
 轉軸與繩子下降時的摩擦力
 旋轉台並非水平，會有重力的分力
 測量圓柱質量、圓柱長度和半徑有誤差，不精確
 繩子在繞軸時沒有繞好，導致有重疊的部份發生，造成每次的旋轉半
徑並非一致，而有些微的誤差

四、 結論
本實驗利用能量守恆的定律，進行轉動慣量測量的實驗。此次實驗利用兩距離
差為 h 的光電閘分別測出經過兩處的速度，並改變砝碼質量重複進行實驗，再
利用公式(3)求得轉動慣量。實驗 2 的總轉動慣量，包含實驗 1 所測出的旋轉台
轉動慣量及待測物的轉動慣量。

五、 省思問題

1. 此時將公式(1)修正為m gh−W f = ( 12 m v 末
2 1
)( 1 1
)
− m v 初2 + I ω 2末− I ω2初 ，則公式
2 2 2
 2
2r ( mgh−W f ) 2
(3)改為Ⅰ= 2 2
−mr ，又摩擦力做負功，W f <0，則轉動慣量會變大。
v −v 0

2. 隨著砝碼增加，越能克服動摩擦力，摩擦力的影響越小，實驗值轉動慣量和
理論值越接近

參考資料
1. https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%BD%89%E5%8B%95%E6%85%A3%E9%87%8F
轉動慣量的定義
2. https://ncueeclass.ncu.edu.tw/media/doc/35668
附錄:計算剛體轉動慣量
3. https://ncueeclass.ncu.edu.tw/media/doc/35668
轉動慣量公式推導