Universidad del Azuay

Facultad de Ingeniería

EXAMEN DE DINAMICA ESTRUCTURAL

Realizado por: Xavier Farfán, Pablo Pérez y Kevin Narváez

40 3
Ic ≔ 30 ⋅ ―― = 160000
12
E ≔ 210
Iv ≔ Ic
L1 ≔ 400
h1 ≔ 300
h2 ≔ 500

a) Matriz de Rigidez y de Masa

U1 U2 U3 U4 U5

E ⋅ Ic E ⋅ Ic E ⋅ Ic
K ≔ 12 ⋅ ―― K ≔ -12 ⋅ ―― K ≔0 K ≔ -6 ⋅ ―― K ≔0
1,1
h1 3 1,2
h1 3 1,3 1,4
h1 2 1,5

E ⋅ Ic E ⋅ Ic E ⋅ Ic E ⋅ Ic E ⋅ Ic
K ≔ -12 ⋅ ―― K ≔ 12 ⋅ ――+ 12 ⋅ ―― K ≔ 0 K ≔ 6 ⋅ ―― K ≔ -6 ⋅ ――
2,1
h1 3 2,2
h1 3 h2 3 2,3 2,4
h1 2 2,5
h2 2
E ⋅ Iv E ⋅ Iv E ⋅ Iv
K ≔0 K ≔0 K ≔ 12 ⋅ ―― K ≔ -6 ⋅ ―― K ≔ -6 ⋅ ――
3,1 3,2 3,3
L1 3 3,4
L1 2 3,5
L1 2
E ⋅ Ic E ⋅ Ic E ⋅ Iv E ⋅ Ic E ⋅ Iv E ⋅ Iv
K ≔ -6 ⋅ ―― K ≔ 6 ⋅ ―― K ≔ -6 ⋅ ―― K ≔ 4 ⋅ ――+ 4 ⋅ ―― K ≔ 2 ⋅ ――
4,1
h1 2 4,2
h1 2 4,3
L1 2 4,4 h1 L1 4,5 L1
E ⋅ Ic E ⋅ Iv E ⋅ Iv E ⋅ Ic E ⋅ Iv
K ≔0 K ≔ -6 ⋅ ―― K ≔ -6 ⋅ ―― K ≔ 2 ⋅ ―― K ≔ 4 ⋅ ――+ 4 ⋅ ――
5,1 5,2
h2 2 5,3
L1 2 5,4 L1 5,5 h2 L1

⎡ 224 224 ⎤
⎢ ―― -―― 0
15 15
-2240 0
⎥ t=1,2,3 W1 ≔ 50 g ≔ 980.665
⎢ ⎥
⎢ 224 34048 4032 ⎥ O=4,5
⎢ -―― ――― 0 2240 -――⎥
⎢
15 1875 5
⎥ W2 ≔ 75
63
→⎢ 0
K― 0 ―― -1260 -1260 ⎥
⎢ 10 ⎥ W1
⎢ -2240 2240 -1260 784000 168000 ⎥ m1 ≔ ―― = 0.051
⎢
4032
⎥ g
⎢ 0 604800 ⎥
⎢⎣
-―― -1260 168000
⎥⎦ W2
5 m2 ≔ ―― = 0.076
K≔K
g

⎡K K K ⎤ ⎡K K ⎤
⎢ 1,1 1,2 1,3⎥ ⎢ 1,4 1,5⎥ ⎡K K K ⎤ ⎡K K ⎤
4,1 4,2 4,3 4,4 4,5
Ktt ≔ ⎢ K K K ⎥ Kto ≔ ⎢ K K ⎥ Kot ≔ ⎢ ⎥ Koo ≔ ⎢ ⎥
⎢ 2,1 2,2 2,3⎥ ⎢ 2,4 2,5⎥ ⎢K K K ⎥ ⎢K K ⎥
⎢K K K ⎥ ⎢K K ⎥ ⎣ 5,1 5,2 5,3⎦ ⎣ 5,4 5,5⎦
⎣ 3,1 3,2 3,3⎦ ⎣ 3,4 3,5⎦

⎡ 8.128 -7.448 -2.765 ⎤

Kcond ≔ Ktt - Kto ⋅ Koo -1 ⋅ Kot = ⎢ -7.448 8.85 1.361 ⎥
⎢ ⎥
⎣ -2.765 1.361 2.552 ⎦

⎡ m1 0 0 ⎤ ⎡ 0.051 0 0 ⎤
⎢
M ≔ 0 m2 0 ⎥ ⎢
= 0 0.076 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 0 m1 + m2 ⎦ ⎣ 0 0 0.127 ⎦
 b) Calcular frecuencias y modos de vibración

⎡ 8.128 -7.448 -2.765 ⎤ ⎡ 0.051 0 0 ⎤

K ≔ Kcond = ⎢ -7.448 8.85 1.361 ⎥ ⎢
M= 0 0.076 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ -2.765 1.361 2.552 ⎦ ⎣0 0 0.127 ⎦

⎡ 16.245 ⎤ ⎡ 0.387 ⎤
2⋅π ⎢
genvals ((K , M)) = ⎢ 5.186 ⎥
wn ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ Tn ≔ ―― = 1.212 ⎥
⎢ ⎥ wn ⎢ 3.011 ⎥
⎣ 2.087 ⎦ ⎣ ⎦

⎡ 2.087 ⎤ ⎡ 3.011 ⎤
2⋅π
frecuencias ≔ sort ((wn)) = ⎢ 5.186 ⎥ Tn ≔ ――――= ⎢ 1.212 ⎥
⎢ ⎥ frecuencias ⎢ 0.387 ⎥
⎣ 16.245 ⎦ ⎣ ⎦

⎡ K - M ⋅ wn2 K K ⎤
⎢ 1,1 1,1 1,2 1,3
⎥ ⎡ 2.087 ⎤
rigidez ≔ ⎢ K K - M ⋅ wn2 K ⎥ frecuencias = ⎢ 5.186 ⎥
⎢ 2,1 2,2 2,2 2,3
⎥ ⎢ ⎥
⎣ 16.245 ⎦
⎢ K K K -M wn2 ⎥
⎣ 3,1 3,2 3,3 3,3 ⎦

-0.00049702616735680358035 ⋅ wn2 7 + 0.44192381538202881108 ⋅ wn2 6 - 149.62665504153606

det ((rigidez)) → ―――――――――――――――――――――――――――――
wn2 4 - 593.97992451600556

⎡ K - M ⋅ frecuencias 2 K K ⎤
⎢ 1,1 1,1 1 1,2 1,3 ⎥ ⎡ 7.9062 -7.4478 -2.7646 ⎤
rigidez1 ≔ ⎢ K K - M ⋅ frecuencias 2
K ⎥ = ⎢ -7.4478 8.5165 1.361 ⎥
⎢ 2,1 2,2 2,2 1 2,3 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎣ -2.7646 1.361 1.9967 ⎦
⎢⎣ K K K -M frecuencias 2 ⎥⎦
3,1 3,2 3,3 3,3 1

⎡ K - M ⋅ frecuencias 2 K K ⎤
⎢ 1,1 1,1 2 1,2 1,3 ⎥ ⎡ 6.757 -7.4478 -2.7646 ⎤
rigidez2 ≔ ⎢ K K - M ⋅ frecuencias 2
K ⎥ = ⎢ -7.4478 6.7927 1.361 ⎥
⎢ 2,1 2,2 2,2 2 2,3 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 2 ⎥ ⎣ -2.7646 1.361 -0.8762 ⎦
⎢⎣ K K K - M frecuencias ⎥⎦
3,1 3,2 3,3 3,3 2

⎡ K - M ⋅ frecuencias 2 K K ⎤
⎢ 1,1 1,1 3 1,2 1,3 ⎥ ⎡ -5.3272 -7.4478 -2.7646 ⎤
rigidez3 ≔ ⎢ K K - M ⋅ frecuencias 2
K ⎥ = ⎢ -7.4478 -11.3336 1.361 ⎥
⎢ 2,1 2,2 2,2 3 2,3 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 2 ⎥ ⎣ -2.7646 1.361 -31.0867 ⎦
⎢⎣ K K K - M frecuencias ⎥⎦
3,1 3,2 3,3 3,3 3

Modos

⎡ 1 -0.759 1 ⎤
Φ ≔ genvecs ((K , M)) = ⎢ -0.671 -1 0.733 ⎥
⎢ ⎥
⎣ -0.118 0.84 0.885 ⎦

⎡1 -0.7585 1 ⎤ ⎡ 1 0.733 0.885 ⎤

⎛ ⟨⟨3⟩⟩ ⟨⟨2⟩⟩ ⟨⟨1⟩⟩⎞ ⎢
Φ ≔ augment ⎝Φ , Φ , Φ ⎠ = 0.7331 -1 -0.6714 ⎥ T⎢
Φ = -0.759 -1 0.84 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0.8848 0.84 -0.1183 ⎦ ⎣ 1 -0.671 -0.118 ⎦
c) Calcular los desplazamientos correspondientes a los giros para el primer modo de
vibración

d) Establecer el vector de Incidencia para un Sismo vertical y horizontal

Vector de Incidencia
Vertical Horizontal
⎡0⎤ ⎡1⎤
⎢
ιv ≔ 0 ⎥ ιh ≔ ⎢ 1 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣1⎦ ⎣0⎦
⎡ 0.192 0 0 ⎤
Mmod ≔ Φ T ⋅ M ⋅ Φ = ⎢ 0 0.196 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣0 0 0.087 ⎦

e) Calcular la participación modal y masa efectiva para un sismo horizontal y vertical.

Comentar sobre la participación de cada modo.

Factor de Participación Modal Vertical Factor de Participación Modal Horizontal

⎡ -0.113 ⎤ ⎡ -0.107 ⎤
Lnv ≔ -Φ ⋅ M ⋅ ιv = ⎢ -0.107 ⎥
T T ⎢
Lnh ≔ -Φ ⋅ M ⋅ ιh = 0.115 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ -4 ⎥
⎣ 0.015 ⎦ ⎣ 3.583 ⋅ 10 ⎦

Lnv Lnh
1 1
Γv ≔ ―――― = -0.588 Γh ≔ ―――― = -0.558
1 Mmod 1 Mmod
1,1 1,1
Lnv Lnh
2 2
Γv ≔ ―――― = -0.547 Γh ≔ ―――― = 0.588
2 Mmod 2 Mmod
2,2 2,2

Lnv Lnh
3 3
Γv ≔ ―――― = 0.173 Γh ≔ ―――― = 0.004
3 Mmod 3 Mmod
3,3 3,3

MtotalV ≔ 0.127 MtotalH ≔ 0.127

Se puede observar que aunque el sismo es vertical, los modos horizontales

tienen gran incidencia, por factores como condiciones de apoyo y las
simplificaciones hechas para modelar el comportamiento del sistema al
despreciar la deformación axial.

Factor de Participación de masa Vertical Factor de Participación de masa Horizontal

Γv 2 ⋅ Mmod Γh 2 ⋅ Mmod
1 1,1 1 1,1
meffv1 ≔ ―――――= 0.52199 meffh1 ≔ ―――――= 0.47027
MtotalV MtotalH

Γv 2 ⋅ Mmod Γh 2 ⋅ Mmod
2 2,2 2 2,2
meffv2 ≔ ―――――= 0.46113 meffh2 ≔ ―――――= 0.53338
MtotalV MtotalH
 Γv 2 ⋅ Mmod Γh 2 ⋅ Mmod
3 3,3 3 3,3
meffv3 ≔ ―――――= 0.02053 meffh3 ≔ ―――――= 0.00001
MtotalV MtotalH

Los modos de vibración horizontales predominan en ambos casos.

Se observa que para un sismo horizontal el modo 2 tiene mayor importancia.
En el sismo vertical el modo 1 es el que predomina.

Se realiza la comprobación de que la suma de las masas efectivas equivale a la masa total.

Factor de Participación de masa Vertical Factor de Participación de masa Horizontal

meffv1 + meffv2 + meffv3 = 1 meffh1 + meffh2 + meffh3 = 1

f) Utilizando los resultados de los modos de la participación modal describe la forma del
modo.

MODO 1

Es un modo de vibración en flexion

en el que el elemento más
afectado es el del empotramiento,
ya que los desplazamientos en los
tres grados de libertad tienen el
mismo signo

MODO 2

La flexión ocurre en su mayoría en los

elementos del empotramiento y horizontal. El
elemento inferior se encuentra en movimiento
traslacional casi en toda su totalidad
 MODO 3

Es el modo en donde se observan

grandes deformaciones por flexión
en los tres elementos de la
estructura ya que los
desplazamientos en el grado de
libertad 1 son de signo contrario a
los del grado de libertad 2

g) Calcular los desplazamientos para el espectro dado si se considera el sismo vertical

Se calculan los parámetros del espectro de diseño con los datos proporcionados:

I≔1 r≔1

z ≔ 0.25

Fd ≔ 1.19

Fa ≔ 1.25

n ≔ 2.48

Fs ≔ 1.02

0.1 ⋅ Fs ⋅ Fd
To ≔ ――――= 0.097
Fa

0.55 ⋅ Fs ⋅ Fd
Tc ≔ ――――― = 0.534
Fa

Sa ((T)) ≔ ‖ if T > To ∧ T ≤ Tc| |

‖ | |
‖
‖ ‖ n ⋅ z ⋅ Fa ⋅ I |
|
‖ | g ⋅ Sa ((T))
‖ if T > Tc ∧ T < 4 | | ⎡ 3.011 ⎤ D ((T)) ≔ ――――
| 2
‖ ‖
‖ ⎛ Tc ⎞ r | | Tn = ⎢ 1.212 ⎥ ⎛ π⎞
‖ n ⋅ z ⋅ Fa ⋅ ⎜―― ⎟ ⋅I| | ⎢ ⎥ ⎜2 ⋅ ―⎟
‖ ‖‖ ⎝ T ⎠ | | ⎣ 0.387 ⎦ ⎝ T⎠
‖ | |
‖ if T > 0 ∧ T < To ||
‖ ‖ ⎛ ((n - 1)) ⋅ T ⎞ | |
‖ ‖ z ⋅ Fa ⋅ ⎜1 + ―――― ⎟⋅I||
‖‖ ‖‖ ⎝ To ⎠ ||
|
 0.815

0.75

0.685

0.62

0.555

0.49

0.425 Sa ((T))
0.36

0.295

0.23

0.165

0.1

0 0.4 0.8 1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4

T

D1 ≔ D ⎛Tn ⎞ = 30.954 D2 ≔ D ⎛Tn ⎞ = 12.457 D3 ≔ D ⎛Tn ⎞ = 2.88

⎝ 1⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 3⎠

⎡ Γv ⋅ D1 ⎤
En base a los desplazamientos máximos de ⎢ 1 ⎥ ⎡ -18.194 ⎤
cada modo se procede a calcular los qmax ≔ ⎢ Γv ⋅ D2 ⎥ = ⎢ -6.813 ⎥
desplazamientos modales (máximos) ⎢ 2 ⎥ ⎢⎣ 0.498 ⎥⎦
empleando el factor de participación del sismo ⎢ Γv ⋅ D3 ⎥
⎣ 3 ⎦
en forma vertical:

Se calculan los desplazamientos reales en cada grado de libertad, obteniendo un desplazamiento

máximo de 18.92 centímetros hacia la derecha en el nodo inferior de la estructura:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2 2
⎡ 18.92 ⎤
Umax ≔ ⎛Φ ⋅ qmax ⎞ + ⎛Φ ⋅ qmax ⎞ + ⎛Φ ⋅ qmax ⎞ = ⎢ 14.981 ⎥
⟨
⟨1⟩
⟩ ⟨
⟨2⟩
⟩ ⟨
⟨3⟩
⟩
⎜⎝ 1⎟
⎠ ⎜⎝ 2⎟
⎠ ⎜⎝ 3⎟
⎠ ⎢ ⎥
⎣ 17.086 ⎦

h)Comprobación de
Sap2000