Professional Documents
Culture Documents
04 Valjni I Klizni Lezajevi EKIIABC 2021 WEB
04 Valjni I Klizni Lezajevi EKIIABC 2021 WEB
Ležajevi
(podloge uz predavanja - za internu upotrebu)
A B
[11]
[3]
trenje mirovanja > trenja klizanja >> trenja valjanja > trenja kotrljanja
[W3]
➢ Valjni ležajevi – ležajevi s valjnim tijelima koja se valjaju između dvaju međusobno
rotirajućih prstenova ili ploča, a djeluju na principu trenja valjanja.
[W9]
valjno tijelo
kavez
valjna ploča
valjno tijelo
[W20] [W21]
kavez valjna ploča
(brtvena ploča)
- radijalno i aksijalno,
Napomena: Kod ležajeva s asimetričnim valjnim tijelima kut α određuje se u odnosu na valjnu stazu bez ramena (rubnika) za osiguranje
valjnih tijela od pomicanja po širini valjne staze.
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi 12
Podjela valjnih ležajeva s obzirom na vrstu valjnog tijela
kuglični ležaj [11] valjkasti ležaj [11] stožasti ležaj [11] bačvasti ležaj [11] igličasti ležaj [11]
Napomena:
Za razliku od radijalnog bačvastog ležaja
kod kojeg valjna tijela imaju oblik simetričnih
bačvica, kod aksijalnog bačvastog valjna
tijela imaju oblik asimetričnih bačvica.
➢ limene i
zaštitne ploče
prema SKF-u [11]
➢ elementi se nakon oblikovanja kale, bruse i poliraju. Kale se na tvrdoću 58-65 HRc
➢ Kavezi
➢ štancani čelični lim
➢ mjed
[2]
jednostavni jednostavni samopodesivi jednoredni dvoredni kuglični ležaj s
jednoredni dvoredni kuglični ležaj kuglični ležaj s kuglični ležaj s dodirom u četiri
kuglični ležaj kuglični ležaj kosim dodirom kosim dodirom točke
[2]
jednoredni dvoredni stožasti dvoredni igličasti ležaj igličasti ležaj
valjkasti ležaj valjkasti ležaj ležaj samopodesivi s unutarnjim bez unutarnjeg
bačvasti ležaj prstenom prstena
Jednosmjerni Dvosmjerni
kuglični ležaj kuglični ležaj
Ležajevi se, u današnje vrijeme, najčešće označuju prema normi DIN 623,
međutim u upotrebi je i “stari” način označivanja prema normi HRN M.C3.506 koji je bio
ustrojen prema danas napuštenim, ISO preporukama.
[11]
(0) - dvoredni radijalni kuglični ležaj s kosim dodirom (u zagradama jer se ne piše)
1 - samopodesivi radijalni kuglični ležaj
2 - samopodesivi bačvasti ležaj (može označivati aksijalni, ali i dvoredni radijalni ležaj)
3 - stožasti ležaj (u pravilu je radijalni, premda kao specijalna izvedba postoje i aksijalni)
4 - jednostavni (kruti) dvoredni radijalni kuglični ležaj
5 - aksijalni kuglični ležaj (može označivat jednosmjerni, ali i dvosmjerni)
6 - jednostavni (kruti) jednoredni radijalni kuglični ležaj
7 - jednoredni radijalni kuglični ležaj s kosim dodirom
8 - aksijalni valjkasti ležaj
C jednoredni radijalni bačvasti ležaj (oznaka prema SKF-u, tzv. CARB ležaj Compact Aligning Roller Bearing)
N jednoredni radijalni valjkasti ležaj (s obzirom na izvedbu postoje N, NU, NUP i NJ)
NN dvoredni ili višeredni radijalni valjkasti ležaj
NA igličasti ležaj (nije prikazan na prethodnom slajdu)
QJ radijalni kuglični ležaj s dodirom u četiri točke
➢ slobodni (NU i N)
DRUGI BROJ označuje red širine radijalnog odnosno red visine aksijalnog ležaja
- pri tom se
- za širinu radijalnih ležajeva koriste brojevi 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 i 7, a
- za visinu aksijalnih ležajeva, brojevi 7, 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4, 5 i 6.
30207
NU(0)207 0 2 07
a) -
6(0)207
(B = 17 mm) (D = 72 mm) (d = 35 mm)
20207
32207
NU2207 2 2 07 U odnosu na grupu a) red
b) širine je drugačiji pa se
62207 razlikuje samo širina ležaja B.
(B = 23 mm) (D = 72 mm) (d = 35 mm)
22207
➢ Dopunske oznake se navode ispred ili iza osnovne oznake, a njihovo detaljno
značenje nalazi se u odgovarajućim normama ili katalozima proizvođača. Ovdje
ćemo dati pregled samo dijela njih:
zračnostima:
➢ zračnosti manje od normalne označuje se dopunskom oznakom C1 ili C2, (C1 < C2)
➢ zračnosti veće od normalne označuju dopunskom oznakom C3, C4, C5 ili C6, (C3 < C4 < C5 < C6)
Napomena:
Oznaka (SN) je u zagradama jer se obično ne piše!!!
Primjer osnovne oznake ležaja (62209) s dopunskom oznakom tolerancije mjera i oblika P6
te dopunskom oznakom dimenzijske stabilnosti pri povišenoj temperaturi S2
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Oblikovanje ležajnog mjesta 36
Grafički simboli za ležajna mjesta na kinematičkim dijagramima
prema ISO 3952-4:1984
prenose se sile u naznačenom aksijalnom smjeru prenose se sile u oba aksijalna smjera
(npr. jednosmjerni aksijalni kuglični ležaj) (npr. dvosmjerni aksijalni kuglični ležaj)
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Oblikovanje ležajnog mjesta 37
Aksijalno osiguranje unutarnjeg prstena
[5]
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Oblikovanje ležajnog mjesta 38
Aksijalno osiguranje vanjskog prstena
[5]
s uskočnikom i s dva s uskočnikom i s uskočnikom i
poklopcem poklopca poklopcem dijeljenim kućištem
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Oblikovanje ležajnog mjesta 39
Primjeri oblikovanja čvrstih ležajnih mjesta
[5]
s kugličnim ležajem s dva kuglična ležaja s s valjkastim ležajem sa samopodesivim bačvastim
kosim dodirom oznake NUP ležajem i nateznom ljuskom
[5]
s kugličnim ležajem s dva kuglična ležaja s s valjkastim ležajem sa samopodesivim kugličnim
kosim dodirom oznake NU ležajem i nateznom ljuskom
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Oblikovanje ležajnog mjesta 40
Uležištenje vratila
1. KLASIČNO uležištenje
jedno čvrsto i jedno slobodno ležajno mjesto
Na predočenom primjeru oba ležajna mjesta izvedena su
pomoću dvorednog radijalnog sampodesivog bačvastog ležaja.
Uočava se da vanjski prsten desnog ležaja nije osiguran od
aksijalnog pomaka!
Č S
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Oblikovanje ležajnog mjesta 41
3. PODESIVO uležištenje - oba ležaja su potporna
Koriste se jednoredni kuglični radijalni ležajevi s kosim dodirom i rjeđe radijalni stožasti ležajevi. Ugrađuju se u
parovima u O ili X poretku, svaki za svoje ležajno mjesto i to asimetrično tako da jedan ležaj preuzima aksijalnu
silu u jednom, a drugi u drugom smjeru.
Ovaj način uležištenja omogućava PODEŠAVANJE zračnosti u ležajevima i/ili aksijalnog položaja cijelog vratila što
je osobito važno kod koničnih zupčanika jer omogućava podešavanje slike nošenja.
Zbog utjecaja toplinske dilatacije, koristi se kod vratila male dužine tj. ako je raspon između oslonaca manji od
trostrukog srednjeg promjera vratila.
kalibrirani
limovi
Jednoredni radijalni kuglični ležajevi s kosim dodirom u X Radijalni stožasti ležajevi u O poretku, podešavanje
poretku, podešavanje zračnosti se obavlja preko zračnosti se obavlja okretanjem matice(a) na vratilu
kalibriranih limova postavljenih ispod poklopca prema SKF-u [11]
prema SKF-u [11]
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Oblikovanje ležajnog mjesta 42
Uležištenje vratila te oblikovanje čvrstih (Č) i slobodnih (S) ležajnih mjesta
[5]
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Oblikovanje ležajnog mjesta 43
Uležištenje vratila te oblikovanje čvrstih (Č) i slobodnih (S) ležajnih mjesta
[5]
Slobodno ležajno mjesto Dva slobodna ležajna mjesta s ležajevima
oblikovano primjenom prednapregnutim oprugama
valjkastog ležaja (oznake NU) (tzv. plivajuće vratilo)
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Oblikovanje ležajnog mjesta 44
Ugradnja aksijalnih ležajeva
Jednosmjerni aksijalni ležajevi
[5]
Aksijalni kuglični ležaj Aksijalni valjkasti ležaj Podesivi aksijalni Samopodesivi aksijalni
kuglični ležaj s bačvasti ležaj
kuglastom pločom
➢ OBODNO opterećenje
➢ Opterećenje u TOČKI
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Tolerancije rukavaca i provrta na kućištu 46
Tolerancije rukavaca i provrta na kućištu - Načini opterećenja
[11]
[11]
[11]
[11]
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Tolerancije rukavaca i provrta na kućištu 47
Izbor tolerancijskog polja rukavca i provrta na kućištu za radijalne valjne ležajeve
Tolerancijska polja za rukavce i provrte na kućištu kod ugradnje radijalnih valjnih ležajeva
s cilindričnim provrtom – djelomični prikaz prema DIN 5425
Unutarnji prsten / rukavac Vanjski prsten / provrt na kućištu
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Tolerancije rukavaca i provrta na kućištu 48
Izbor tolerancijskog polja rukavca i provrta na kućištu za aksijalne valjne ležajeve
Tolerancijska polja za rukavce i provrte na kućištu kod ugradnje aksijalnih valjnih ležajeva
s cilindričnim provrtom – prema DIN 5425
j
Samoudesivi Obodno Nužan Opterećenje Dozvoljen H
k
aksijalni opterećenje preklop u točki zazor J
m
Kombinirano bačvasti i
opterećenje aksijalni
stožasti Opterećenje Dozvoljen Obodno Nužan K
j
ležajevi u točki zazor opterećenje preklop M
Aksijalni
Čisto kuglični i h H
aksijalno aksijalni - - j - - G
opterećenje valjkasti k E
ležajevi
1) Tolerancijska polja (od gore prema dolje) biraju se prema porastu veličine ležaja
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Tolerancije rukavaca i provrta na kućištu 49
Izbor dosjeda na mjestu ugradnje valjnog ležaja
1 – Nul linija
2 – Nazivni promjer
3 – Labavi dosjed
4 – Prijelazni dosjed
5 – Čvrsti dosjed
6 – Vratilo
7 – Kućište
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Tolerancije rukavaca i provrta na kućištu 50
Montaža valjnih ležajeva
➢ Nikada se ne smije udarati neposredno po ležajnom prstenu, kavezu ili valjnim tijelima jer pri tom
može doći do loma prstena ili do raspada ležaja.
➢ Montažna sila se ne smije nikada prenositi s jednog prstena na drugi preko valjnih tijela [2].
➢ Razlikuju se
➢ HLADNA montaža – kod manjih ležajeva koristi se čekić i udarna kapa, a kod većih hidraulička preša
➢ montaža na TOPLO – ležaj ili barem jedan od prstenova se prije montaže zagrijava ili hladi, pri čemu se
prsten rastegne ili skupi zbog čega je preklop između ležaja i rukavca (ili kućišta) odgovarajuće manji.
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Montaža valjnih ležajeva 51
Demontaža valjnih ležajeva
➢ Važna kada se ležaj želi ponovno upotrijebiti.
➢ Pri demontaži je potrebno paziti da se ne ošteti rukavac vratila ili sjedište ležaja
u kućištu.
Demontaža valjnog ležaja injektiranjem ulja, prema SKF-u [11] Demontaža valjnog ležaja pomoću izvlakača, prema SKF-u [11]
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Montaža valjnih ležajeva 52
Demontaža valjnih ležajeva
Utor(i) na vratilu
koji omogućavaju pristup
ležaju sa strane naslona
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Montaža valjnih ležajeva 53
PODMAZIVANJE VALJNIH LEŽAJEVA
➢ Provodi se prvenstveno MASTIMA pri čemu se koriste
kalcijeve, natrijeve, litijeve i silikonske masti. Prednost
podmazivanja mašću su:
➢ dobro brtvljenje i
Dovođenje masti,
prema SKF-u [11]
➢ Podmazivanje ULJEM provodi se iznimno i to u slijedećim slučajevima:
➢ kod visokih brzina vrtnje (obodna brzina > 5 m/s) i visokih temperatura,
➢ kada uljem treba odvesti toplinu koja se izvana dovodi ležaju ili se razvija trenjem i
➢ kada su ležajevi ugrađeni u prostor koji se inače podmazuje uljem (npr. reduktor).
➢ Cirkulacijsko podmazivanje
- zahtijeva pumpu,
➢ Podmazivanje rasprskavanjem
slobodni
prsten
pumpa
putovanje ulja
ulje
➢ smjer opterećenja,
➢ radijalna opteretivost,
➢ aksijalna opteretivost,
➢ kombinirana opteretivost,
➢ krutost,
➢ aksijalna pokretljivost,
➢ rastavljivost,
➢ granična brzina vrtnje – ovisi o dozvoljenom zagrijavanju (najveća je kod kugličnih ležajeva
posebno kod jednostavnog dvorednog radijalnog kugličnog ležaja),
➢ točnost vođenja – za vratila kod kojih se traži visoka točnost prilikom okretanja (npr. alatni strojevi),
➢ bučnost – (ležaj koji proizvodi najmanju buku je jednostavni jednoredni radijalni kuglični ležaj),
➢ cijena.
Usporedba vanjskih promjera različitih radijalnih igličastih Usporedba vanjskih promjera te širina jednostavnog
ležajeva s istim unutarnjim promjerom, prema SKF-u [11] radijalnog kugličnog ležaja i radijalnog igličastog ležaja
istog unutarnjeg promjera, prema SKF-u [11]
Ograničen prostor za ugradnju u aksijalnom smjeru
➢ Kod istih dimenzija, a zbog manje stvarne projekcijske površine dodira kuglični
valjni ležajevi imaju manju opteretivost od valjkastih, a valjkasti pak manju od
bačvastih valjnih ležajeva.
[13]
Napomena:
Strelice ne predstavljaju
rezultantno opterećenje, već smjer
prenošenja opterećenja s ležajnog prstena ili
ploče na valjno tijelo!!!
➢ kao posljedica izrade ako se rukavci ležaja Kutna podesivost dvorednog samopodesivog
radijalnog kugličnog ležaja [W23]
vratila/osovine ili provrti kućišta jednog uležištenja ne
obrade u jednom upinjanju,
➢ Napomena: Jednoredni radijalni bačvasti ležaj prema FAG-u ima drugačiju konstrukciju te max. kut otklona do 4°!
➢ Napomena: Jednoredni radijalni bačvasti ležaj prema FAG-u ima drugačiju konstrukciju koja ne omogućava aksijalnu pokretljivost!
Pr, P0r
➢ statičko ekvivalentno radijalno opterećenje, P0r,
Pr Fa
=1 za slučaj e,
Fr Fr
Pr F Fa
= X +Y a za slučaj e.
Fr Fr Fr
Napomena:
Za sve radijalne ležajeve koji prenose isključivo radijalno opterećenje te im je nazivni kut dodira α = 0 vrijedi
Pr = Fr
Pa = X Fr + Y Fa
Napomene:
Fa
Y =1 uz uvjet e,
Fr
➢ Za sve aksijalne ležajeve koji prenose isključivo aksijalno opterećenje te im je nazivni kut dodira
α = 90° vrijedi
Pa = Fa
P0r = X 0 Fr + Y0 Fa
P0a = X 0 Fr + Y0 Fa
Izrazi za određivanje statičkog ekvivalentnog opterećenja za ležajeve koji ovdje nisu navedeni mogu se pronaći u
katalozima proizvođača ili odrediti iz tablica / izraza danih u funkciji nazivnog kuta dodira α, u normi ISO 76.
Fn
pmax =
1 − 12 1 − 2 2
π B +
1 E E 2
gdje je:
Fn – normalna sila
B – širina dodira (vidi sliku)
E – Youngov modul elastičnosti
ν – Poissonov faktor
ρ – srednji (ekvivalentni) polumjer zaobljenja valjaka
1 2
= za konveksno-konveksni dodir (prikazan na slici)
2 + 1
= 1 2 za konkavno-konveksni dodir
2 − 1
P
Fn = F0 = k0
Z
Uz pretpostavku da su valjna tijela te oba prstena izrađeni iz čelika
te imaju isti Youngov modul elastičnosti E te isti Poissonov faktor
ν = 0,3, Hertzov izraz za određivanje najvećeg dodirnog pritiska
između najopterećenijeg valjkastog valjnog tijela i unutarnjeg,
odnosno vanjskog prstena ležaja možemo napisati u obliku
P k0 E
pmax = 0,175
Z B
up vt
= za konveksno-konveksni dodir (unutarnji prsten – valjno tijelo)
up + vt
vp vt
= za konkavno-konveksni dodir (vanjski prsten – valjno tijelo)
vp − vt
[W23]
eksponencijalnom krivuljom
m N = konst.
Pm/2 N = konst.
P N = konst.
ε
Eksponencijalna krivulja vijeka trajanja ležaja P · N = konst.
transformira se u pravac u logaritamskom mjerilu.
Dinamička nosivost valjnog ležaja C je opterećenje nepromjenjive veličine koje valjni ležaj
može teorijski podnijeti pri nazivnom vijeku trajanja L10 od milijun (106) okretaja.
P
a nazivni vijek trajanja L10h u satima rada iz izraza
L10 106 C
L10h = =
60 nm 60 nm P
C
L10 = N = 106 ,
P
te za izračun nazivnog vijeka trajanja L10h u satima rada
L10 106 C
L10h = =
60 nm 60 nm P gdje je nm brzina vrtnje ležaja u min-1
SU VALJANE ZA
- RADIJALNE KUGLIČNE ležajeve ako je
Pr C0 i Pr 0,5 C
- RADIJALNE valjne ležajeve S TEORIJSKIM DODIROM U LINIJI ako je
Pr 0,5 C
- SVE AKSIJALNE valjne ležajeve ako je
Pa 0,5 C
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Dinamička nosivost i nazivni vijek trajanja 86
Oštećenje ležaja uslijed zamora materijala
[W26]
C0 C0
s0 = s0 _ min s0 = s0 _ min
P0r P0a
zagrijavanja. Nepoželjni su i utjecaji centrifugalne sile, koja valjna tijela tlači prema van.
brzina vrtnje.
opterećenje
za ležajeve s teorijskim dodirom u liniji iznosi: 0,02 · C,
Kontrolni proračun dinamički opterećenog valjnog ležaja može se provesti na jedan od dva načina:
C1 C.
Jednostavni dvoredni radijalni kuglični ležaj 4208 (odnosno 4(2)208) ugrađen je u brodski
prijenosnik (pogon). Potrebno je provjeriti da li zadovoljava UOBIČAJENI nazivni vijek trajanja, ako je
opterećen radijalnom silom Fr = 2,8 kN te aksijalnom silom Fa = 0,65 kN. Brzina vrtnje vratila na kojem je
ugrađen ležaj iznosi nm = 1450 min-1.
Riješen na predavanju!!!
PRIMJER
Uobičajeni nazivni vijek trajanja valjnih ležajeva prema [8]
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Kontrolni proračun valjnih ležajeva – Numerički primjer 93
Numerički primjer - nastavak
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Kontrolni proračun valjnih ležajeva – Numerički primjer 94
Numerički primjer - nastavak
OBAVEZNO PROVESTI
LINEARNU INTERPOLACIJU!
Nije važeća za kuglične ležajeve s otvorom za punjenje (kuglica), za samopodesive kuglične ležajeve,
za kuglične ležajeve s kosim dodirom i za kuglične ležajeve s dodirom u 4 točke
te za kuglične ležajeva sa zračnošću drugačijom od normalne
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Kontrolni proračun valjnih ležajeva – Numerički primjer 95
MODIFICIRANI VIJEK TRAJANJA VALJNOG LEŽAJA
čelike za valjne ležajeve te u praksi uobičajene radne uvjete kao što su dobro
gdje je
a1 - faktor pouzdanosti valjnog ležaja
aISO - faktor modificiranog vijeka trajanja
L10 - nazivni vijek trajanja ležaja u okretajima
proizvođača ili u normi ISO 281: 2007, a dani su za radijalne i aksijalne ležajeve s
e C
aISO = f c u ,
P
gdje je
ec - faktor razine onečišćenja maziva (0 < ec < 1)
(ec = 1 – ekstremna čistoća, a ec = 0 – vrlo značajno onečišćenje)
(za podrobniji izbor vidjeti sljedeći slajd, ISO 281:2007 ili kataloge proizvođača)
Cu - granično opterećenje ispod kojeg ne dolazi do oštećenja uslijed zamora materijala
(u SKF katalogu granično opterećenje označeno je s Pu)
Vrijednosti za
faktor onečišćenja mogu se
uzeti iz lijeve tablice, koja
prikazuje tipične razine
onečišćenja za dobro
podmazane ležajeve.
Postupak:
Za odabrani ležaj izračuna
se srednji promjer dm = (d +D) / 2 što
daje točku na apscisi. Zatim se podigne
okomica do kose (crvene) crte koja
predstavlja poznatu brzinu vrtnje ležaja
nm u min-1. Za tako dobivenu točku na
ordinati očita se referentna kinematička
viskoznost ν1 u mm2s-1.
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Modificirani vijek trajanja valjnog ležaja 100
Radna kinematička viskoznost ν
(za mineralna ulja prema [13])
Postupak 1:
Radna temperatura ϑ u °C
daje točku na apscisi. Zatim se podigne
okomica do crvene (kose) crte koja
predstavlja poznatu ISO-VG viskoznost
maziva ν40. Za tako dobivenu točku na
ordinati se očita radna kinematička
viskoznost ν u mm2s-1
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Modificirani vijek trajanja valjnog ležaja 101
Faktor modificiranog vijeka trajanja aISO
ZA RADIJALNE LEŽAJEVE
S TEORIJSKIM DODIROM U LINIJI
(prema [13])
Napomena:
- za slučaj kada je ϰ > 4 → ϰ = 4
- iz praktičnih razloga aISO ≤ 50
- aISO ≤ 50 i za slučaj ecCu/P > 5
- dijagram nije primjenjiv za slučaj ϰ < 0,1
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Modificirani vijek trajanja valjnog ležaja 102
Faktor modificiranog vijeka trajanja aISO
ZA RADIJALNE LEŽAJEVE
S TEORIJSKIM DODIROM U TOČKI
(prema [13])
Napomena:
- za slučaj kada je ϰ > 4 → ϰ = 4
- iz praktičnih razloga aISO ≤ 50
- aISO ≤ 50 i za slučaj ecCu/P > 5
- dijagram nije primjenjiv za slučaj ϰ < 0,1
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Modificirani vijek trajanja valjnog ležaja 103
Faktor modificiranog vijeka trajanja aISO
ZA AKSIJALNE LEŽAJEVE
S TEORIJSKIM DODIROM U LINIJI
(prema [13])
Napomena:
- za slučaj kada je ϰ > 4 → ϰ = 4
- iz praktičnih razloga aISO ≤ 50
- aISO ≤ 50 i za slučaj ecCu/P > 5
- dijagram nije primjenjiv za slučaj ϰ < 0,1
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Modificirani vijek trajanja valjnog ležaja 104
Faktor modificiranog vijeka trajanja aISO
ZA AKSIJALNE LEŽAJEVE
S TEORIJSKIM DODIROM U TOČKI
(prema [13])
Napomena:
- za slučaj kada je ϰ > 4 → ϰ = 4
- iz praktičnih razloga aISO ≤ 50
- aISO ≤ 50 i za slučaj ecCu/P > 5
- dijagram nije primjenjiv za slučaj ϰ < 0,1
EK IIA, B i C – Ležajevi – Valjni ležajevi – Modificirani vijek trajanja valjnog ležaja 105
KLIZNI LEŽAJEVI
➢ Za razliku od valjnih, klizni ležajevi omogućavaju “neposredan” prijenos opterećenja s rukavca
na blazinicu. Klizne površine podmazane su uljem, a rjeđe mašću ili krutim sredstvima za
podmazivanje.
➢ Jednostavna izrada
➢ Uz dobro podmazivanje imaju nizak faktor trenja te time praktički neograničen vijek
trajanja
➢ Na kvalitetu ležajeva bitno utječu materijal i toplinska obrada rukavaca osovina ili vratila
[W27] [W27]
➢ GRANIČNO TRENJE – nastaje kad su površine nalijeganja prekrivene tankim, ali tvrdim
graničnim slojem maziva, oksida, vlage i nečistoća, a dodiruju se samo u najisturenijim
točkama površinskih neravnina u kojima je isti granični sloj probijen.
➢ Poseban slučaj graničnog trenja, s posebno visokim faktorom graničnog trenja, je trenje pokretanja koje
nastaje pri sasvim malim brzinama vrtnje i pri kojem se granični sloj probija na velikom broju mjesta.
➢ MJEŠOVITO TRENJE – je prijelazni oblik između graničnog i tekućeg trenja kod kojeg se
naliježuće površine dodiruju preko graničnih slojeva, a pritisak maziva je još uvijek
nedostatan da ih u potpunosti razdvoji.
➢ Za postizanje tekućeg trenja potrebno je u sloju maziva osigurati tlak koji omogućava ravnotežno
stanje s vanjskim opterećenjem ležaja što se postiže odgovarajućim načinom podmazivanja
Hidrostatičko podmazivanje
[2]
Hidrodinamičko podmazivanje
uljni klin
➢ Potrebni tlak za nošenje rukavca stvara se, dakle, gibanjem (rotacijom) rukavca!!!
Prikazuje karakteristiku promjene faktora trenja kao funkciju kutne brzine rukavca
EK IIA, B i C – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem 116
Definiranje pojmova potrebnih za proračun
➢ 1. APSOLUTNA ZRAČNOST Z – razlika stvarnih mjera promjera ležajne blazinice D i promjera rukavca d
Z = D−d Z 4 h0 , m
Z max + Z min
Z = Zm = , m
2
➢ Primjeri dosjeda prema [16], a u skladu s DIN 31698:1979, su: H5/IT4, H6/IT5, H7/IT6.
EK IIA, B i C – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem – Definiranje pojmova potrebnih za proračun 117
➢ 2. RELATIVNA ZRAČNOST ψ (psi) – definirana je omjerom
Z D−d
= = Z = D
D D
➢ srednja relativna zračnost ψm za ležajne kovine određuje se putem približnog izraza iz ISO 7902-3:1998
Zm v
m = = 0,0008 4 gdje je v = d∙π∙n obodna brzina rukavca (brzina klizanja) u m/s
D ms
Uobičajeni raspon: 0,0005 ≤ ψm ≤ 0,003.
eff = m +
gdje je
= ( L − V ) (teff − 20 C)
αL – koeficijent toplinskog rastezanja materijala ležaja u K-1
αV – koeficijent toplinskog rastezanja materijala vratila u K-1
teff – efektivna temperatura maznog filma u °C
teff = tL – za slučaj konvekcijskog odvođenja topline (tL - temp. ležaja u °C)
teff = tm = 0,5∙(t1 + t2) – za slučaj odvođenja topline mazivom pri čemu je tm srednja,
t1 ulazna, a t2 izlazna temperatura maziva u °C
EK IIA, B i C – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem – Definiranje pojmova potrebnih za proračun 118
➢ 3. EKSENTRICITET e – udaljenost između centra rukavca i centra ležaja
D−d Z
e = R − r − h0 = − h0 = − h0 , m
2 2
- definiran je omjerom
e 2e
= =
Z 2 D−d
➢ a također vrijedi
Z
2 − h0
=
e
=
2 = 1 − 2 h0 = 1 − 2 h0
Z 2 Z Z eff D
EK IIA, B i C – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem – Definiranje pojmova potrebnih za proračun 119
➢ 5. APSOLUTNA DEBLJINA ULJNOG SLOJA h0 (u ISO 7902-1:1998 označuje se s hmin)
D−d Z
h0 = R − r − e = − e = − e, m
2 2
h0 h0 lim
EK IIA, B i C – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem – Definiranje pojmova potrebnih za proračun 120
➢ 6. RELATIVNA DEBLJINA ULJNOG SLOJA δ (delta) – definirana je omjerom
h0 2 h0
= = 0,04 0,35
Z 2 (D − d )
Kako je
h0 2 h0
Z = eff D = =
Z 2 eff D
odnosno
Z h0 Z 2−e e
h0 = −e = = = 1− = 1−
2 Z 2 Z 2 Z 2
2 h0
= = 1− h0 = 0,5 D eff (1 − )
eff D
EK IIA, B i C – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem – Definiranje pojmova potrebnih za proračun 121
RELATIVNA ŠIRINA LEŽAJA λ
- predstavlja omjer širine B i promjera blazinice ležaja D
B
=
D
Prema [7]
B
0, 2 1 (1,5)
D
➢ S porastom λ = B/D
EK IIA, B i C – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem – Relativna širina ležaja 122
Raspodjela tlaka, p u nosivom uljnom sloju u aksijalnom smjeru [7]
EK IIA, B i C – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem – Raspodjela tlaka u aksijalnom smjeru 123
Kontrola nosivosti kliznog ležaja
računa se kao pritisak sile F na projekcijsku površinu rukavca B·D i mora biti manji od pm, dop.
Pb legura 5 (15)
Sn legura 5 (15)
NAPOMENA:
Vrijednosti u zagradama su potvrđene za individualne
slučajeve i za posebne uvjete primjerice kao što je vrlo
mala brzina vrtnje.
[5]
EK IIA, B i C – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem – Kontrola nosivost kliznog ležaja 124
Kontrola laminarnosti strujanja u uljnom filmu
Laminarno strujanje u uljnom filmu bit će ostvareno ako je Reynoldsov broj manji od
njegove kritične vrijednosti, za koju nastupa turbulentno strujanje.
v D eff v Z
Re = =
2 2
gdje je
ρ kg/m3 - gustoća maziva (za ulje ≈ 900 kg/m3)
v m/s - brzina klizanja (obodna brzina)
ψeff - - efektivna relativna zračnost u ležaju
η Pa·s - dinamička viskoznost maziva pri radnoj temperaturi
D m - promjer blazinice ležaja
Z m - zračnost
D 41,3
Rekr = 41,3 =
Z eff
EK IIA, B i C – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem 125
Karakteristika ležaja – Sommerfeldov broj So
pm eff
2
So =
pm – srednji pritisak, Pa
Prevelik So znači da je
relativna δ, a time i apsolutna h0
debljina uljnog sloja premala.
EK IIA, B i C – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem 126
Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva
Oblikovanje radijalnih kliznih ležajeva - JEDNODIJELNI klizni ležajevi
[W3] [W3]
EK IIA, B i C – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje radijalnih kliznih ležajeva 127
DIJELJENI klizni ležajevi
[W12]
EK IIA, B i C – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje radijalnih kliznih ležajeva 128
Ležajne blazinice s podmazivanjem u više točaka
➢ Rabe se kada vratilo radi nemirno što je posljedica kolebanja opterećenja uslijed čega mjesto gdje je
uljni sloj najtanji mijenja svoj položaj po obodu malo na jednu malo na drugu stranu.
K- područje uljnog klina; N – područje utora za podmazivanje; R – područje uljnog sloja jednake debljine
Ležajne blazinice s podmazivanjem: a) u dvije točke; b) u četiri točke; c) u tri točke i d) u 5 točaka [5]
rukavac
klizni sloj
elastični
element
kućište
EK IIA, B i C – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje radijalnih kliznih ležajeva 130
Radijalni klizni ležajevi s hidrostatičkim podmazivanjem
EK IIA, B i C – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje aksijalnih kliznih ležajeva 132
Aksijalni prstenasti klizni ležaj sa Nosivi prsten aksijalnog kliznog ležaja s
samopodesivim nagibnim (pomičnim) klinastim oblicima oslonih ploha[W4]
segmentima [W2]
➢ Aksijalni klizni ležajevi su posebno važni kod vodenih turbina koje su se do njihove primjene gradile
za snage do 2 MW, dok se danas rade za snage do 750 MW [9].
➢ Aksijalni klizni ležaj omogućio je gradnju velikih brodova s jednim pogonskim sklopom, dok su se
nekada putnički brodovi gradili s 4 pogonska sklopa [9].
EK IIA, B i C – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje aksijalnih kliznih ležajeva 133
Aksijalni klizni ležaj s nosivim prstenom za vrtnju u
oba smjera [7]
EK IIA, B i C – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje aksijalnih kliznih ležajeva 134
Aksijalni klizni ležajevi s hidrostatičkim podmazivanjem
EK IIA, B i C – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje aksijalnih kliznih ležajeva 135
Kliknite za link na video
Rotirajuća kugla kao primjer primjene kliznog ležaja s hidrostatičkim podmazivanjem u
oblikovanju prostora – postavljena u botaničkom vrtu u Singapuru [W1]
EK IIA, B i C – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Aerodinamički klizni ležajevi 137
Ležajne blazinice
➢ S obzirom NA NAČIN KONSTRUKCIJE dijele se na:
➢ JEDNODIJELNE
➢ JEDNOSLOJNE
➢ kod ležajeva koji rade povremeno, pri visokim pritiscima ili visokim
temperaturama (ležajevi preša, dizalica, liftova)
➢ SINTETSKA ULJA – osnovni sadržaj su poliesteri; imaju izvrsna radna svojstva, ne stare, ne oksidiraju, ne
razgrađuju se, ali su 2 do 3 puta skuplja od mineralnih. Radna temperatura im je do 150 °C.
➢ ORGANSKA ULJA – biljnog i životinjskog podrijetla: ricinusovo, repičino, koštano ulje …, Nisu stabilna,
podložna su oksidaciji. Imaju odlična mazivna svojstva pa se koriste kao legirajuća za mineralna ulja.
➢ KRUTA MAZIVA
➢ GRAFIT – jedna od tri stabilne alotropske modifikacije ugljika. Dobra mazivost je posljedica Van der Waalsovih
veza između slojeva. Isporučuje se u pahuljicama ili u prahu.
➢ MOLIBDEN-DISULFID (MoS2) – veličina čestica 1-100 µm. Stabilnost do 350 °C. Na ležajeve se nanosi
uglačavanjem. Dobra mazivost je posljedica slojevite strukture. Isporučuje se u obliku praha ili paste.
➢ DUKTILNI METALI – aluminij, kositar, olovo ili bakar u prahu, te koloidno srebro. Miješaju se s mazivima.
MASTI se dovode
➢ POVREMENO pomoću
➢ KONTINUIRANO pomoću
➢ mazalica s oprugom
➢ POVREMENO pomoću
➢ brizgalice
➢ centralne mazalice
➢ KONTINUIRANO pomoću
➢ čvrstog prstena
Podmazivanje pomoću slobodnog (mazivog) prstena
➢ uljne kupke 1 – kućište; 2 – poklopac; 3 – vratilo
4 – slobodni prsten; 5 – ulje; 6 – blazinica;
➢ rasprskavanjem (v > 4 m/s) 7 - dio konstrukcije; 8 – čep odvoda ulja;
9 - čep otvora za promatranje i nadolijevanje ulja
➢ cirkulacijskog podmazivanja
➢ načinu podmazivanja
[5]
[14]
➢ ANTIFRIKCIONA SVOJSTVA:
➢ otpornost na trošenje,
➢ OPĆENITA SVOJSTVA:
➢ Nakon grube mehaničke te toplinske obrade, rukavci kliznih ležajeva se prije ugradnje još i fino
mehanički obrade (fino brušenje, honanje, lepanje …) čime se postižu vrlo glatke klizne površine.
➢ Površina rukavca treba biti približno 3 do 5 puta tvrđa od površine blazinice ležaja. Time se trošenje
ležaja ograničava prije svega na trošenje blazinice ležaja koja je lako zamjenjiva.
➢ METALNI:
➢ na bazi bakra (Cu) – mjed (mesing), kositrena bronca, crveni lijev, olovna bronca, aluminijska bronca,
➢ sivi lijev,
➢ na bazi cinka (Zn), aluminija (Al), magnezija (Mg) ili kadmija (Cd),
➢ NEMETALNI:
➢ polimerni materijali:
➢ DUROMERI koji se mogu koristiti: prešani na bazi fenolnih smola, slojeviti prešani materijali,
➢ ugljen,
➢ grafit,
➢ staklo,
Općenito se razlikuju
- O-brtve
- brtvljenje s rasporom,
- labirintno brtvljenje i
INFORMATIVNO
metalni plašt
prsten
mazivo
mazivo
opruga
A izvedba radijalnog brtvenog AS izvedba radijalnog brtvenog prstena Primjer ugradnje radijalnog
prstena (DIN 3760) [5] sa zaštitnim jezičcem (DIN 3760) [5] brtvenog prstena u poklopac ležaja,
prema SKF-u [11]
Radijalni brtveni prsten sastoji se od plašta, metalnog prstena i opruge
Brtva se mora uvijek montirati tako da je utor brtve, odnosno brtveni rub,
okrenut prema sredstvu za podmazivanje
Dodatni zaštiti jezičak kod AS izvedbe prema DIN 3760, sprječava
upadanje prašine i nečistoća do brtvenog ruba, čime se povećava sposobnost brtvljenja
*Simmerring – kolokvijalni naziv za radijalni brtveni prsten u njemačkom jeziku, a izveden je iz imena
njegovog izumitelja, austrijskog inženjera (kasnije i profesora) Walthera Simmera. Simmerring je inače
zaštićeni naziv za radijalni brtveni prsten tvrtke Freudenberg SealingTechnologies.
INFORMATIVNO
p
Napomene
Zazor raspora je od 0,1 do 0,15 mm.
Smjer zavojnice kod radijalnih žljebova mora odgovarati smjeru vrtnje INFORMATIVNO
vratila, kako bi se mast prilikom vrtnje tlačila prema ležaju.
INFORMATIVNO
Labirint s nagnutim prolazima za vratila uležištena u samopodesive ležajeve, prema SKF-u [11]
Brtvljenje oblikovnim prstenom se koristi pri velikim brzinama vrtnje kod elemenata
podmazivanih uljem. Pri tom se iskorištava centrifugalna sila uslijed koje se ulje koje je došlo do
odgovarajuće oblikovanog prstena otkida u obliku kapljica i kroz odvodne kanale ide natrag u spremnik ulja [2].
oblikovni
prsten
kanal za istjecanje
INFORMATIVNO
Brtvljenje oblikovnim prstenom, prema SKF-u [11]
5. K.H. Decker, K. Kabus, Maschinenelemente, 18. Auflage, Carl Hanser Verlag München, 2011.
6. K.H. Grote, E.K. Antonsson, Handbook of Mechanical Engineering, Springer, Würzburg, 2008.
7. D. Muhs, H. Wittel, D. Jannasch, J. Vossiek, Roloff / Matek Maschinenelementen, Vieweg, Wiesbaden, 2007.
8. K.H. Decker, Elementi strojeva, Golden marketing – Tehnička knjiga, Zagreb, 2006.
9. Elementi strojeva II – Materijali uz predavanja – Valjni i klizni ležajevi, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2009.
10. J.E. Shigley, C.R. Mischke, Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill, New-York, 1989.
12. J . Flašker, S. Pehan, Prenosniki moči, Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo, Maribor, 2005.
14. Z. Ren, Strojni element – I. del – Ležaji – Beležke uz predavanja, Fakulteta za strojništvo, Maribor
16. G. Niemann, H. Winter, Maschinenelemente – Band 1, Zweite Auflage, Springer Verlag, Berlin.
W3. http://www.lamb.de
W4. http://www.easychinasupply.com/selling_list/archive267/267_343.html
W5. http://autoserviseno.net
W6. http://www.britannica.com/EBchecked/media/4471/Rolling-bearings-Roller-bearing-ball-bearing
W7. http://www.hephaist.co.jp/e/pro/ball.html
W8. http://www.schaeffler.com
W9. http://www.skf.com
W10. http://www.indiamart.com/bajrangengineering/industrial-bushing.html
W11. http://www.caspar-gleitlager.de
W12. http://www.ms-motor-service.com
W13. http://tianrun.en.gasgoo.com/auto-products/17399.html
W14. http://www.technocompleks.ru
W15. http://globalbimetal.tradeindia.com/Exporters_Suppliers/Exporter15084.225167/Automotive-Engine-Bearing.html
W16. http://www.alibaba.com/product-gs/328232283/oil_pump_bushing_bearing.html
W17. http://downloads.faltermayer.net/Grundstudium/Konstruktionselemente%20II/Vorlesungen/ke_2_v_9.pdf
W18. http://www.gtw.cz/en/products/tilting-pad-radial-bear
W19. http://www.toolking.com/1/battery_powered_grease_gun_TS.php
W20. http://www.max-man.ro/catalog-eng.html
W21. http://www.bearing-manufacturers.com/double-direction-thrust-ball-bearing.html
W22. http://www.net-eng.co.uk/kissling.htm
W23. http://commons.wikimedia.org
W24. http://portuguese.alibaba.com/product-gs/high-quality-tapered-roller-bearing-cage-301058631.html
W25. http://www.trademart.in/bearing-cages/product/search-exporters.html
W26. http://www.skf.com/files/891926.pdf
W27. http://www.main-metall.com/en